Teoria Electro

GENERACIÓN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES
GENERACION DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES
1.1 Funciones senoidales

Los sistemas actuales de generación de energía eléctrica, presentan una característica
senoidal, cuya forma genérica para una fuente de tensión es la se muestra en la figura 1.1.
Función senoidal
Tensión
Um
Figura 1.1 Forma de onda senoidal
u(t) = Um sen ωt
Siendo: Um: Amplitud de la onda senoidal

ωt : Argumento
ω : Frecuencia angular (Radianes / segundo)
T : Período de oscilación
Se define como frecuencia (f) a la cantidad de períodos por segundo ó sea:
1
f= [Hz] Ciclos por segundo ó Hertz
T
Luego la frecuencia angular será:
Ing. Julio Álvarez 12/09 1

2 ⋅π
ω= = 2 ⋅π ⋅ f
T
En el caso en que la función tenga un ángulo de fase θ la expresión es la siguiente:
u(t) =Um sen (ωt + θ)
En esta función el fenómeno ocurre θ/ω radianes antes, lo cual indica que la misma
adelanta a u(t) = Um sen ωt, según se muestra en la figura 1.2.
Función senoidal
Tensión
Um
θ
ω
Figura 1.2 Función senoidal con ángulo de fase inicial
1.2 Inducción electromagnética

En todo conductor que se mueve a través de un campo magnético, se induce una fuerza
electromotriz de acuerdo a la Ley de Faraday. En la figura 1.3 está dibujado un conductor en
movimiento a través de un campo magnético, el cual se ha representado por sus dos “polos
magnéticos” norte (N) y sur (S).
N Líneas de campo
magnético
Dirección del
movimiento del
conductor
Figura 1.3 Movimiento de un conductor dentro de un campo magnético

El sentido de dicha fuerza electromotriz, es tal que la corriente que genera, provoca un
campo magnético alrededor de dicho conductor, cuyo efecto es oponerse a la causa que lo creó.
En el esquema podemos observar que la fuerza electromotriz inducida, tiene sentido
entrante al plano del dibujo, lo que provoca una fuerza en el conductor que se opone al sentido del
movimiento.
Dicho sentido se puede obtener de la siguiente forma práctica:
Se coloca la palma de la mano derecha en posición tal que reciba el flujo originado
por el campo magnético, el pulgar deberá tener el sentido del movimiento y el resto
de los dedos nos indica el sentido de la fuerza electromotriz inducida.
El valor de la fuerza electromotriz inducida generada es el siguiente:
d Φ Flujo magnético
E = B ⋅l⋅ v =B ⋅l = ( )
t t tiempo
Donde: B : Inducción magnética en [Tesla]

l : Longitud del conductor bajo la acción del campo magnético [metros]
v : Velocidad de desplazamiento del conductor [metros / segundo]
d : Distancia recorrida por el conductor en un tiempo “t” [metros]
Φ : Valor del flujo magnético [Weber] Φ=B.d.l
1.3 Generador elemental de tensión alterna

En la figura 1.4, se ha dibujado un generador elemental de corriente alterna.
Eje de
giro
ω
S N
Φ
Anillos rozantes Bobina de “N” espiras
Escobillas
+ -
Figura 1.4 Generador elemental de corriente alterna

El mismo consta de un imán permanente ó electroimán, el cual produce un campo

magnético constante, representado por su flujo (Φ).
Entre ambos polos (Norte - Sur), se coloca una bobina de “N” espiras, montada sobre un
eje, al cual se le impone un movimiento giratorio constante por medio de una máquina impulsora
(Motor diesel, turbina de vapor, gas, etc.).
Los terminales de dicha bobina se conectan a un par de anillos rozantes fijos al eje
(Aislados eléctricamente entre si y del eje), lo cual permite a través de unas escobillas ó carbones,
la continuidad eléctrica entre la parte móvil y la fija a la cual se debe llevar la corriente.
Si analizamos los fenómenos que ocurren en la bobina en cuestión a lo largo de un giro
completo observamos:
• En la posición del dibujo la bobina tiene su eje magnético coincidente con el eje
magnético del imán, por lo cual el flujo concatenado por la misma es máximo.
• Al comenzar a girar la bobina, el flujo concatenado va disminuyendo hasta hacerse

cero, después de rotar un ángulo de 90 °.
• Continuando en su giro las bobina vuelve a concatenar nuevamente flujo pero en

sentido contrario.
• Cuando completa un giro de 180° vuelven a estar los ejes magnéticos en la misma
dirección con lo cual el flujo concatenado vuelve a ser máximo pero en sentido
contrario al inicial.
• A partir de este instante vuelve a disminuir el flujo hasta hacerse cero cuando
completa un giro de 270°
• Desde esta posición la bobina vuelve a concatenar flujo en el sentido inicial, hasta
hacerse máximo con el giro completo de la misma.
Si analizamos el flujo concatenado para una posición cualquiera de la bobina en estudio, al

girar un ángulo α, tal como se observa en el gráfico de la figura 1.5.
α
S N
Figura 1.5 Flujo concatenado por una bobina
ϕ = Φ sen α (Flujo concatenado)
α = ωt (Velocidad angular por tiempo)
ϕ = Φ sen ωt
La bobina efectúa “f” revoluciones por segundo, siendo “f” la frecuencia, y como cada
revolución comprende 360°, su velocidad angular en radianes será:
ω = 2πf

De acuerdo a la ley de Faraday - Lenz es:
dϕ
e= N = N Φ ω cos ω t
dt
Em = N Φ ω ⇒ e = Em cos ωt
Lo cual nos lleva a obtener una fuerza electromotriz en los terminales de la bobina cuya
variación en el tiempo es de características senoidales (debido al instante en el cual se efectuó el
análisis en nuestro caso es cosenoidal).
Si se representan los valores instantáneos del flujo concatenado por la bobina y la f.e.m.
inducida en la misma, vemos que cuando el flujo concatenado es máximo la f.e.m. inducida pasa
por su valor mínimo y cuando es mínimo, la f.e.m. inducida es máxima. Esto nos indica que entre
ambos hay un desfasaje de 90°, tal cual se observa en la figura 1.6.
Flujo
magnético
Fuerza electromotriz
inducida
Figura 1.6 Valores instantáneos del flujo concatenado

y la fuerza electromotriz inducida
1.4 Corriente alterna

Representación de funciones senoidales por vectores
y números complejos
Sea una magnitud cualquiera, por ejemplo una tensión de las siguientes características:
u(t) = Um sen (ωt + θ)
Tomemos ahora un par de ejes ortogonales a – b, de acuerdo con la figura 1.7.

Um ω
Um sen (ωt + θ)
Um
ωt
Um sen θ
Figura 1.7 Diagrama de vectores armónicos
Tracemos al origen y con un ángulo θ respecto de la horizontal, un vector que en la escala

adecuada represente la amplitud Um de la función.
Hagamos girar dicho vector, alrededor del origen de coordenadas y con una velocidad
angular ω, en sentido antihorario. Al cabo de un tiempo “t” dicho vector habrá llegado a la posición
ωt + θ.
Si tomamos la proyección de dicho vector sobre el eje vertical, la misma estará
representando a través del tiempo el valor instantáneo de la función considerada.
Cualquier magnitud cuya variación en el tiempo sea senoidal, puede ser representada
mediante este diagrama de “Vectores armónicos”.Si se considera el par de ejes sobre un plano
complejo, en el cual el eje de abscisas es el real y el eje de ordenadas el imaginario, el vector
corresponderá a un número complejo, cuyo módulo es Um y su argumento es el ángulo θ, el cual se
puede escribir:
jθ
Um =Um e = Um ∠θ
En forma exponencial y polar respectivamente, siendo:
j = -1
Al estar girando con velocidad angular ω, el vector estará representado por la función:
j(ωt + θ)
Um = Um e = Um cos (ωt + θ) + j Um sen (ωt + θ)
De aquí observamos, que si trabajamos con una función senoidal debemos tomar la parte
imaginaria ó sea:
j(ωt + θ)
Um = Imag.[ Um e ] = Um sen (ωt + θ)
Si en cambio trabajamos con la función coseno, debemos tomar la parte real:

j(ωt + θ)
Um = Real [Um e ] =Um cos (ωt + θ)

Diagramas fasoriales
Si en lugar de utilizar los valores máximos ó amplitud de las funciones, utilizamos los
valores “eficaces” a dicho diagrama le daremos el nombre de Fasorial.
El valor eficaz de una función periódica se define como la raíz cuadrada del valor medio del
cuadrado de la función. Si la función es de la siguiente característica:
u(t) = Um sen (ωt + θ) su valor eficaz será:
1 T 2 2
Uef = ∫0 Um sen (ω t + θ )dt
T
Para una función de características senoidales el valor eficaz de la función es:
Um
Uef =
2
Un diagrama fasorial muestra la magnitud y el ángulo de fase de cada cantidad fasorial en

el plano de los números complejos. Los ángulos se miden en el sentido antihorario y a partir del eje
real positivo, y las magnitudes a partir del origen de coordenadas.
Para indicar que el vector que se está analizando es un fasor, se lo identifica: con la letra
en negrita, colocándole una raya ó un punto sobre la letra.
U, U, U
Tomemos por ejemplo dos funciones como las siguientes:
u(t) = Um sen ωt y
i(t) = Im sen (ωt - ϕ)
Vemos que la segunda atrasa un ángulo “ϕ” a la primera, por lo tanto su representación
fasorial con sus valores eficaces “U” e “I”, para t = 0, es el dibujado en la figura 1.8.
Figura 1.8 Diagrama de fasores

Resistores
Al aplicar una tensión alterna senoidal sobre un resistor puro, la corriente que circula por el
mismo será de acuerdo a la ley de Ohm:
+ iR u(t) = Um sen ωt
u R u(t) Um
iR (t) = = sen ω t
R R
-
Ambos valores están en fase y su representación instantánea y fasorial (Para t= 0), es

dibujada en la siguiente figura 1.9.
Tensión
ω
Corriente
U
t
IR
Figura 1.9 Diagrama de valores instantáneos y fasorial

Correspondiente a carga óhmica pura
A los efectos de no trabajar con los valores instantáneos de la corriente y la tensión, se

define el valor eficaz de los mismos.
El valor eficaz de la corriente alterna es igual numéricamente a la intensidad de una
corriente continua tal que, en un intervalo de tiempo igual a un período, libera en una resistencia
una cantidad de calor igual a la que libera la corriente alterna.
El calor producido en una resistencia por efecto Joule está dado por:
2
Pcc = I cc R
En corriente alterna el valor instantáneo de la potencia es:

2 2 2
pca = (Im sen ωt) R = I m sen ωt R
2
Como: sen ωt = ½ (1 - cos 2ωt) nos quedará:
2
pca = (R I m/2) (1 - cos 2ωt)
El gráfico correspondiente se observa en la figura 1.10.

Corriente
Potencia
Figura 1.10 Valores instantáneos de la potencia sobre un resistor
Se hace notar que la función potencia en corriente alterna es de frecuencia doble de la

corriente que circula. La potencia media se obtiene hallando el valor medio de la expresión de pca ó
sea el área bajo la curva de pca y dividiéndola por el período, siendo su valor:
2
R ⋅ Im
pca = Luego
2
2 2
2 R ⋅ Im 2 Im
Icc R = De aquí : Icc =
2 2
2
Im Im
Siendo su valor eficaz : Ief = =
2 2
Inductores
En un inductor ideal, por el cual circula una corriente de valor:
iL(t) = ILm sen ωt Aparecerá en sus bornes una tensión

+ iL cuyo valor estará dado por:
L di L
u u(t) = L (L : Autoinduc ción en Henry)
dt
-
π
u(t) = L ⋅ ILm ⋅ ω ⋅ cos ω t = ILm ⋅ L ⋅ ω ⋅ sen (ω t + )
2
Llamaremos a ωL = XL Reactancia inductiva [Ω]
Um = ILm XL

Observamos que la tensión tiene un adelanto de 90°, con respecto a la corriente, con lo
que sus diagramas de valores instantáneos y fasorial (Para t = 0) son los dibujados en la figura
1.11.
Tensión
ω
Corriente
U
t
IL
Figura 1.11 Diagrama de valores instantáneos y fasorial

correspondiente a carga inductiva pura
Las relaciones entre los valores eficaces está dado por:
U = X L IL
Si tenemos en cuenta estos valores como fasores:

jπ/2 jπ/2
U = ω L IL e = j ω L IL e =j
O sea que la multiplicación por “j” hace girar el vector un ángulo de 90° en el sentido
antihorario, con lo que nos queda expresado matemáticamente el desfasaje de 90° entre un fasor y
el otro.
Por lo tanto para dejar expresado este desfasaje que se produce en un inductor,
asociaremos “j” a su reactancia y al conjunto lo llamaremos impedancia inductiva:
ZL = j XL [Ω]
Capacitores
En un capacitor ideal al cual le aplicamos una tensión
u(t) = Um sen ωt
La corriente que circulará por el mismo será:

du
+ i C (t) = C C (Capacidad en Faradios)
iC dt
u C
π
i C (t) = C ⋅ Um ⋅ ω ⋅ cos ω t = Um ⋅ ω ⋅ C ⋅ sen (ω t + )
2
-
1
Lamaremos a : = Xc Reactancia capacitiva [ Ω]
ωC
Um
ICm =
Xc
En este caso la corriente tiene un adelanto de 90° con respecto a la tensión, lo que se
observa en los diagramas de la figura 1.12
Lo cual se toma en cuenta en el cálculo fasorial
π
U -j U
IC = e 2
=
Xc - j Xc
Llamaremos a ZC = - j XC Impedancia capacitiva [Ω]
Tensión ω
IC
Corriente
t U
Figura 1.12 Diagrama de valores instantáneos y fasorial correspondiente a

carga capacitiva pura

1.5 Agrupamiento de impedancias
Conexión en serie de resistor, inductor y capacitor
UR UL
j XL
R
+
I
U - j XC UC
Figura 1.13 Agrupamiento de impedancias en serie
Conectando una impedancia a continuación de la otra, efectuamos una conexión que se

denomina “serie”, según se observa en la figura 3.13. Si a este agrupamiento le aplicamos una
tensión U, circulará una corriente I, que es la misma en cada elemento.
Las caídas de tensión en cada elemento están dadas por:
UR = R I
UL = j X L I
UC = - j X C I
De acuerdo a la segunda ley de Kirchhoff, la tensión aplicada será igual a la suma fasorial
de las tensiones parciales. Luego:
U = UR + UL + UC y reemplazando nos queda:
U = R I + j XL I - j XC I = I (R + j XL - j XC) = I [R + j (XL - XC)]
El término “R + j (XL - XC)” es la impedancia equivalente entre los terminales A - B
U
Z = R + j (XL - XC) I=
Z
Esta impedancia equivalente tiene un módulo dado por:
2 2
Z = R + (X L - X C ) y un ángulo determinad o por :
XL − X C
ϕ = Arc tg ( )
R

La representación vectorial de la impedancia se puede observar en el gráfico de la figura

1.14.
j XL De acuerdo a los valores de

XL ó XC, la impedancia
resultante tendrá
características “óhmico -
- j XC inductivas” u “óhmico –
Z capacitivas”. En el gráfico se
ha representado una
impedancia en la que
prepondera la reactancia
ϕ inductiva
R
Figura 1.14 Diagrama vectorial de impedancias
Resonancia serie
La impedancia de un circuito serie está dada por la siguiente expresión:
1
Z = R + j 2π f L − j
2π f C
En esta se observa que manteniendo constantes R, L y C, a medida que la frecuencia

aumenta, la reactancia inductiva aumenta y la capacitiva disminuye, lo cual nos lleva a que
partiendo de un circuito con características capacitivas, al aumentar la frecuencia pasa a tener
características inductivas.
Cuando las partes reactivas toman el mismo valor, se compensan y el circuito presenta las
características de una resistencia para la fuente que lo alimenta.
Por ejemplo si tenemos un circuito alimentado por una fuente a la que le podemos variar la
frecuencia, vamos a tener un valor de la misma en que se cumple que XL = XC, o sea que:
1
2 π fR L =
2 π fR C
Siendo fR la frecuencia para la cual se igualan las reactancias y que llamaremos de

resonancia, y cuyo valor será:
1 1
fR =
2π L.C
En la figura 1.15 vemos lo aquí analizado, siendo el valor de la resistencia mayor al de las
reactancias cuando el circuito se hace resonante.
En este caso siendo la corriente única, las caídas de tensión en las reactancias serán
menores que en la resistencia, por lo tanto no aparecerán tensiones mayores que los de la fuente,
o sea:
UR = R. I = UFUENTE UL = j X L I UC = - j X C I UL + UC = 0
En la figura 1.16 se observan las tensiones sobre los elementos componentes de circuito.

Valor de la im pedancia en función de la frecuencia

R, XL, Xc, Z
Z
R
XL (XL - XC)
XC
fR Frecuencia [Hz]
Figura 1.15 Valor de las impedancia en función de la frecuencia

para R › XL y XC en resonancia
Tensiones [V]
Tensiones en función de la frecuencia
UR
UL
UC
fR Frecuencia [Hz]
Figura 1.16 Tensiones sobre los elementos componentes del circuito,

para R › XL y XC en resonancia

En la figura 1.17, se analiza el caso en que la resistencia es menor que las reactancias
cuando el circuito es resonante, y en la figura 1.18 las tensiones que aparecen sobre los
elementos.
R, XL, Xc, Z
Valor de la im pedancia en función de la frecuencia
Z XL
(XL - XC)
R
XC
fR Frecuencia [Hz]
Figura 1.17 Valor de las impedancia en función de la frecuencia

para R ‹ XL y XC en resonancia
Variación de la tensión en los elem entos con la frecuencia

Tensión [V]
UL
UR
UC
fR Frecuencia [Hz]
Figura 1.18 Tensiones sobre los elementos componentes del circuito,

para R ‹ XL y XC en resonancia
En este caso aparecen sobre tensiones sobre los elementos reactivos, pudiendo ser
mayor en la reactancia inductiva o capacitiva de acuerdo al valor que tome la frecuencia

1.5.2 Conexión en paralelo de resistor, inductor y capacitor
En este tipo de conexión todos los elementos reciben la misma tensión según se observa
en la figura 1.19.
I
+
U R j XL - j XC
IR IL IC
-
Figura 1.19 Impedancias conectadas en paralelo
Las corrientes que circularán por cada elemento tendrán los siguientes valores:
U U U
IR = IL = IC =
R j XL - j XC
La corriente total está dada por la suma fasorial de las corrientes en cada elemento:
I = IR + IL + IC Que reemplazando sus valores nos queda:
U U U 1 1 1
I= + + = U( + + )
R j XL - j XC R j XL − j XC
I = U (G - j BL + j BC)
Siendo la admitancia del circuito:
Y = G - j BL + j BC (Inversa de la impedancia equivalente)
1
Si llamamos : =G Conductanc ia [Siemens]
R
1
= - j BL Susceptanc ia inductiva [Siemens]
j XL
1
= j BC Susceptanc ia capacitiva [Siemens]
- j XC
I = U. Y

Su representación gráfica es la de la figura 1.20.
Y j BC
-
- j BL
Figura 1.20 Diagrama vectorial de admitancias
2 2
Donde : Y = G + (B C − B L )
(B C − B L )
ϕ = Arc tg
G
Resonancia paralelo
En forma análoga al estudio de un circuito serie, en paralelo tenemos:
1
Y = G + j 2π f C − j Las partes reactivas se igualan para una frecuencia
2π f L
1 1
fR =
2π L.C
Por lo tanto se puede realizar el mismo análisis que para el circuito serie, trabajando con
las admitancias, tal cual se observa en las figuras 1.21.

Valor de la adm itancia en función de la frecuencia
G, BL,Bc, Y
Y
BC (BC – BL)
BL
fR Frecuencia [Hz]
Figura 1.21 Valor de la admitancia en función de la frecuencia
Ejercicio N° 1: Para el circuito de la figura hallar el valor de la corriente, las tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente.
10 Ω B 50 mH C
A
+
I
U = 220 ∠30° [V]
50 Hz 150 µF
-
D
-3
XL = ω L = 2π. 50. 50. 10 = 15,71 Ω
6
XC = 1/ωC = 10 /2π . 50. 150 = 21,22 Ω
Z = R + j XL - j XC = 10 + j 15,71 - j 21,22 = 10 - j 5,51 = 11,42 ∠- 28,85 Ω
U 220 ∠ 30°
I= = = 19,26 ∠ 58,85 ° [A]
Z 11,42 ∠ - 28,85 °
U AB = R ⋅ I = 10 ⋅ 19,26 ∠ 58,85 ° = 192,6 ∠ 58,85 ° [V]
UBC = j X L ⋅ I = 15,71 ∠ 90° ⋅ 19,26 ∠ 58,85 ° = 302,57 ∠ 148,85 ° [V]
U CD = - j X C ⋅ I = 21,12 ∠ - 90° ⋅ 19,26 ∠ 58,85 ° = 408,7 ∠ - 31,15 ° [V]

C
I
UBC
58,85°
ω
B UCD
UAB D
UAD
30°
A
Ejercicio N° 2: Para el circuito de la figura hallar el valor de las corrientes y tensiones y dibujar el
fasorial correspondiente
A 10 Ω B
+
I 5Ω IRL 5Ω IRC
U = 220 ∠90° [V]

50 Hz
50 mH 500 µF
-
C
-3
XL = ω L = 2π 50. 50. 10 = 15,7 Ω
6
XC = 1/ω C = 10 /2π 500 = 6,37 Ω
ZRC = 5 - j 6,37 = 8,1 ∠ - 51,87° Ω YRC = 1/ZRC = 0,123 ∠ 51,87° S
ZRL = 5 + j 15,7 = 16,48 ∠ 72,33° Ω YRL = 1/ZRL = 0,061 ∠ - 72,33° S
YBC = YRC + YRL = 0,076 + j 0,097 + 0,019 - j 0,058 = 0,095 + j 0,039
YBC = 0,103 ∠ 22,32° S ZBC = 1/YBC = 9,71 ∠- 22,32° Ω
Z = 10 ∠ 0° + 9,7 ∠- 22,32° = 10 + 8,98 - j 3,69 = 18,98 - j 3,69
Z = 19,34 ∠- 11° Ω
I = U/Z = 220 ∠ 90 / 19,34 ∠- 11° = 11,38 ∠ 101° A
UBC = I . ZBC = 11,38 ∠ 101° . 9,71 ∠- 22,32° = 110,5 ∠ 78,68° V

IRL = UBC . YRL = 110,5 ∠ 78,68°. 0,061 ∠- 72,33° = 6,74 ∠ 6,35° A
IRC = UBC. YRC = 110,5 ∠ 78,68°. 0,123 ∠ 51,87° = 13,59 ∠ 130,55° A
UAB = 10 ∠ 0°. 11,38 ∠ 101° = 113,8 ∠ 101° V
UBC U
UAB
I ω
IRC
IRL

POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFÁSICOS
POTENCIA EN CIRCUITOS MONOFASICOS
2.1 Generalidades
En todo circuito eléctrico es de suma importancia determinar la potencia que se genera y

que se absorbe.
Todo aparato eléctrico tiene una capacidad para transformar energía eléctrica en otro tipo
de energía (Eléctrica, calorífica, mecánica, etc.), lo cual hace que el cálculo de la potencia
asociada sea de suma importancia.
La potencia instantánea está dada por el producto del voltaje instantáneo por la corriente
instantánea.
A los efectos de definir si la potencia es entregada ó absorbida por el elemento en estudio,
adoptaremos la siguiente convención de acuerdo a los diagramas de la figura 2.1 y 2.2.
a) Fuentes de tensión
+ +
u ± u ± i
i
- -
Entrega potencia Absorbe potencia
Figura 2.1 Esquemas para determinar el sentido

de flujo de potencia en fuentes de tensión
b) Fuentes de corriente
+ -
i u i u
- +
Entrega potencia Absorbe potencia
Figura 2.2 Esquemas para determinar el sentido de flujo

de potencia en fuentes de corriente

2.2 Elementos pasivos

El resistor es un elemento que absorbe energía y la transforma en forma irreversible. El
inductor y el capacitor por ser elementos que tienen capacidad de acumular energía en forma de
campo magnético y eléctrico, lo que permite que absorban ó entreguen energía durante pequeños
lapsos de tiempo. En la figura 2.3 se muestra los sentidos del flujo de potencia en los elementos
considerados pasivos.
u u
+ - - +
i R R
i
Absorbe potencia Absorbe potencia
u u
+ - - +
L L
i i
Absorbe potencia Entrega potencia
u u
+ - - +
i C i C
Absorbe potencia Entrega potencia
Figura 2.3 Esquemas para determinar el sentido de flujo

de potencia en elementos pasivos
2.3 Potencia instantánea
i(t)
+
R
u(t)
∼
- L
Figura 2.4 Circuito compuesto por una resistencia y un inductor en serie
Si analizamos la potencia instantánea entregada por una fuente de tensión senoidal a un

elemento de un circuito, conformado por un resistor y un inductor como se muestra en la figura 2.4,
el valor de la misma esta dado por:

p(t) = u(t) . i(t) Siendo :
u(t) = Um sen ωt
i(t) = Im sen (ωt - ϕ)
Um
Im =
2 2 2
R + ω ⋅L
ω ⋅L
ϕ = Arc tg
R
p(t) = Um sen ωt . Im sen (ωt - ϕ)
De acuerdo a la siguiente identidad trigonométrica:
sen (ωt - ϕ) = sen ωt cos ϕ - cos ωt sen ϕ con lo que nos queda:
p(t) = Um Im sen ωt (sen ωt cos ϕ - cos ωt sen ϕ)

2
p(t) = Um Im (sen ωt cos ϕ - sen ωt cos ωt sen ϕ)
(1 - cos 2 ω t)
sen 2 ω t =
2
sen 2 ω t
senω t ⋅ cos ω t =
2
Um ⋅ Im
p(t) = [(1 - cos 2 ω t) cos ϕ - sen 2 ω t ⋅ sen ϕ ]
2
De acuerdo a la definición de valores eficaces esta ecuación quedará:
p(t) = U.I cos ϕ - U.I cos 2ωt cos ϕ - U.I sen 2ωt sen ϕ
De la cual podemos analizar lo siguiente:
• El primer término de la ecuación es constante y representa el valor

medio de la función, ya que los dos términos siguientes al
integrarlos en un período, su valor es cero, ó sea que
P = U.I cos ϕ (Potencia media, ó Potencia activa)
• La frecuencia de la potencia instantánea es dos veces la frecuencia
de la corriente ó de la tensión.
En el gráfico de la figura 2.5 vemos superpuestos los valores de tensión, corriente y

potencia instantáneos, para un circuito que presenta características “óhmico-inductivas”.

Potencia
Tensión
P
+ +
0 3 4
1 2 t
- -
Corriente
Figura 2.5 Valores instantáneos de tensión, corriente y potencia en un circuito R-L
Vemos que la potencia instantánea, puede ser negativa y ello se debe a que siendo la red
pasiva, se está extrayendo energía almacenada en el campo magnético de los inductores ó en el
campo eléctrico de los capacitores. De la figura podemos efectuar el siguiente análisis, utilizando la
siguiente convención de signos:
La onda de corriente es La onda de corriente es

positiva con este sentido negativa con este sentido
sobre la impedancia. sobre la impedancia.
i i
+ - - +
u u
La onda de tensión es La onda de tensión es
positiva con esta polaridad negativa con esta polaridad
sobre la impedancia. sobre la impedancia.
i • Entre los instantes 0 y 1, la tensión tiene signo positivo y la corriente negativo,

lo cual nos indica que la corriente está saliendo por el borne positivo de la
impedancia, por lo tanto en este lapso de tiempo la impedancia entrega
+ -
u energía al sistema la cual estaba almacenada en el campo magnético de la
bobina (Es el caso que estamos analizando)
i
• Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión como la corriente tienen signo positivo,
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la impedancia, por lo tanto
+ - en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
u

i
• Entre los instantes 2 y 3, la tensión tiene signo negativo y la corriente positivo,
lo cual nos indica que la corriente está saliendo por el borne positivo de la
- + impedancia, por lo tanto en este lapso de tiempo la impedancia entrega
u
energía al sistema.
i
• Entre los instante 3 y 4 tanto la tensión como la corriente tienen signo negativo,
- + en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
u
Del análisis de las curvas, se llega a la conclusión, que parte de la potencia que entrega la
fuente que alimenta el sistema, se absorbe y consume en forma irreversible y parte de ella se
acumula en los campos magnéticos ó eléctricos durante ciertos intervalos de tiempo, y a
continuación esta es devuelta al sistema. Esta energía acumulada en los campos mencionados,
oscila en el sistema entre la fuente y los elementos acumuladores, sin que la misma se consuma,
pero tanto la fuente como los conductores que la transportan deben tener la capacidad suficiente
para generar y transportar ambas.
2.3.1 Resistor puro
+
iR(t)
u(t) R
-
Figura 2.6 Carga resistiva pura
En el caso de tener un resistor puro, según se muestra en la figura 2.6, la tensión y la

corriente sobre el mismo están en fase por lo que “ϕ = 0”, luego, la potencia instantánea toma el
siguiente valor:
p(t) = U.IR cos ϕ - U.IR cos 2ωt cos ϕ
p(t) = P - P cos 2ωt
A este valor de potencia se le da el nombre de “Potencia activa instantánea”, denominando

“P” a la potencia activa, valor que se utiliza para describir la potencia que se transforma de forma
eléctrica a no eléctrica, que en el caso de un resistor, la transformación es a energía térmica.
En el gráfico de la figura 2.7 se observan los valores de tensión, corriente y potencia
instantáneos. Cada medio período las dos funciones se hacen cero, simultáneamente.
i
Potencia
2 .U.IR
P = U.IR
+ +
t
0 1 2
Corriente
Tensión
Figura 2.7 Valores instantáneos de tensión, corriente y potencia

con carga resistiva pura
Analicemos que ocurre en la resistencia con la tensión y la corriente:
iR
+ - en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
u
iR
- + en este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
u
Se observa que la potencia instantánea siempre tiene signo positivo, ya que no se puede
extraer potencia de una red puramente resistiva.
El valor medio de la potencia está dado por:
U2 2
P = U ⋅ IR = = IR ⋅ R
R
La unidad que se utiliza es el watt [W]

2.3.2 Inductor puro
En la figura 2.8 vemos un circuito con una carga inductiva pura.
+
iL(t)
u(t) L
-
Figura 2.8 Carga inductiva pura
Con este tipo de circuito, la corriente atrasa 90° a la tensión sobre la inductancia.
Por lo tanto la potencia instantánea queda como:
p(t) = - U.IL sen 2ωt
Vemos que la potencia media tiene valor cero, ó sea que no hay transformación de
energía, si no que la misma oscila entre el circuito y la fuente que lo alimenta.
El gráfico de tensión, corriente y potencia instantánea es el de la figura 2.9, en la cual
vemos que cada cuarto de período, una de las funciones se hace cero (Tensión ó corriente).
Potencia
Tensión + +
4
0 1 2 3 t
Corriente
- -

en un inductor puro
iL • Entre los instantes 0 y 1, la tensión tiene signo positivo y la corriente es

negativa, lo cual nos indica que la corriente está saliendo por el borne positivo
de la bobina, por lo tanto en este cuarto de período la bobina entrega energía
+ -
u al sistema la cual estaba almacenada en su campo magnético.
iL
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
+ - este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema, y la acumula en
u
forma de campo magnético.
iL • Entre los instantes 2 y 3, la tensión tiene signo negativo y la corriente es

positiva, lo cual nos indica que la corriente está saliendo por el borne positivo
- + de la bobina, por lo tanto en este lapso de tiempo la bobina entrega energía al
u sistema.
iL
o sea que la corriente entra por el borne positivo de la bobina, por lo tanto en
- + este lapso de tiempo la misma absorbe energía del sistema.
u
Se observa que durante un cuarto de período, la potencia es positiva, o sea que se

almacena en forma de campo magnético en la inductancia y durante el cuarto de período siguiente
la potencia es negativa lo cual nos indica que se extrae potencia del campo magnético.
2.3.3 Capacitor puro
Sea el circuito con una carga capacitiva pura según la figura 2.10.
+
iC(t)
u(t) C
Figura 2.10 Carga capacitiva pura
En este caso la corriente está adelantada 90° a la tensión sobre el capacitor, con lo que
la expresión de la potencia queda:
p(t) = U.IC sen 2ωt
Vemos que aquí también la potencia media en un período vale cero, o sea que la potencia
oscila entre la fuente que alimenta el circuito y el campo eléctrico asociado con el capacitor. En la
figura 2.11 vemos los valores instantáneos de tensión, corriente y potencia, observando que cada
medio período una de las funciones (Tensión ó corriente) se hace cero.

Potencia
+ Tensión
+
Corriente
1 2 3 4
0 t
- -

en un capacitor puro
iC • Entre los instantes 0 y 1, la tensión tiene signo positivo y la corriente es

positiva, lo cual nos indica que la corriente está entrando por el borne positivo
de la bobina, por lo tanto en este cuarto de período el capacitor absorbe
+ -
u energía almacenándola en su campo eléctrico.
iC • Entre los instante 1 y 2 tanto la tensión es positiva y la corriente es negativa, o

sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo tanto en este
lapso de tiempo el mismo entrega la energía acumulada en su campo eléctrico
+ - al sistema.
u
i • Entre los instantes 2 y 3, la tensión tiene signo negativo y la corriente es

negativa, lo cual nos indica que la corriente está entrando por el borne positivo
del capacitor, por lo tanto en este lapso de tiempo el mismo absorbe energía
- +
u del sistema.
i
• Entre los instante 3 y 4 tanto la tensión tiene signo negativo y la corriente es
positiva, o sea que la corriente sale por el borne positivo del capacitor, por lo
- + tanto en este lapso de tiempo el mismo entrega energía al sistema.
u

2.4 Potencia reactiva
La potencia asociada a circuitos puramente inductivos ó capacitivos, se denomina

“Potencia reactiva”, cuya expresión para valores instantáneos está dada por:
Pr(t) = - U.I sen ϕ sen 2ωt
Siendo el valor medio en un período de la misma, igual a cero, pero para poder
dimensionar la misma se adopta:
Q = U.I sen ϕ Potencia reactiva
Tanto la potencia activa “P” como la potencia reactiva “Q”, tienen las mismas dimensiones,
pero a los efectos de distinguirlas, se utiliza para la potencia reactiva el término VAr (Volt Amper
reactivo).
2.5 Potencia aparente

Todo aparato eléctrico está diseñado para soportar determinados valores de tensión y de
corriente. Por tal motivo su dimensionamiento no está dado por la potencia activa (Que depende de
la diferencia de fase entre la tensión y la corriente), sino por la “potencia aparente”, que está
representada por el producto de los valores eficaces de la tensión y de la corriente:
S = U.I
De aquí surge que la misma corresponde al valor máximo de la potencia activa.

Aunque la potencia aparente tiene las mismas dimensiones que las potencias activa y
reactiva, para diferenciarla se utiliza para su dimensionamiento el VA (Volt Amper).
2.6 Factor de potencia
El ángulo “ϕ” me define el desfasaje entre la tensión y la corriente, siendo en atraso para
un circuito óhmico inductivo o en adelanto de ser óhmico capacitivo.
El coseno de dicho ángulo se denomina “Factor de potencia”. El mismo define la relación
que existe entre la potencia activa y reactiva.
De acuerdo a lo visto hasta ahora podemos resumir los valores de las potencias:
P = U.I cos ϕ [W] Q = U.I sen ϕ [VAr] S = U.I [VA]
Q P
tgϕ = cosϕ =
P S
Dado que la potencia activa es la que se transforma en otro tipo de potencia que se
aprovecha o utiliza, surge la conveniencia de que en cualquier instalación eléctrica, el factor de
potencia sea lo más cercano a la unidad, ya que en ese caso, se logra un mejor aprovechamiento
de las instalaciones.
Para un consumo de potencia activa determinada, la corriente es menor a mayor factor de
potencia, lo cual permite reducir el tamaño de los conductores alimentadores, así como las
instalaciones previstas para alimentar dicho consumo, ya que el valor de la potencia activa se
acerca a la potencia aparente, siendo esta última la que determina el dimensionamiento de todo
aparato eléctrico.
Siendo que las instalaciones eléctricas trabajan con un valor de tensión constante,
podemos ver que si la potencia activa se mantiene constante, la corriente varía de acuerdo a:
P = U.I cos ϕ I = P/U. cos ϕ I = K/cosϕ

O sea que el valor de la corriente es inversamente proporcional al factor de potencia,

llegando a valores muy elevados a medida que el ángulo “ϕ” tiende a 90°, pudiendo ver dicha
tendencia en el gráfico de la figura 2.12.
Imínima
ϕ = - 90° ϕ = 0° ϕ = 90°
Figura 2.12 Variación de la corriente con el ángulo de la carga
Cabe mencionar que también se verán reducidas las pérdidas por transmisión debido a la
2
resistencia óhmica propia de los conductores (R. I ) debido a la disminución de la corriente.
2.7 Potencia compleja

La potencia aparente la podemos calcular como la suma compleja de la potencia activa (P)
y la reactiva (Q).
S=P+jQ
Adoptando la convención de que la potencia reactiva inductiva tiene signo “positivo”,

podemos definir la potencia aparente compleja como:
S = U. I*
Producto del fasor tensión por el fasor corriente conjugado.
De esta forma los gráficos de potencia para los dos tipos de carga mixta son los de la
figura 2.13.
P
ϕ j QL
S
- j QC ϕ
S
P
Carga óhmico capacitiva Carga óhmico inductiva
Figura 2.13 Gráficos de potencia

2.8 Máxima transferencia de potencia
En ciertas ocasiones es importante poder suministrar desde una red a una carga la
máxima potencia posible, sin que el rendimiento del sistema sea lo más importante.
Para analizar en que condiciones se verifica esta situación, pasaremos a representar la
red, vista desde los terminales de la carga, como una fuente real equivalente de Thevenin, de
acuerdo a la figura 2.14.
A
I
+
ETH ∼
ZC
-
ZTH
Figura 2.14 Reemplazo de una red de alimentación

por una fuente equivalente de Thevenin
ETH Tensión equivalente de Thevenin
ZTH = RTH + j XTH Impedancia equivalente de Thevenin
Z C = RC + j X C Impedancia de carga
El valor de la corriente que circula por la carga está dado por:
E TH
I=
2 2
(R TH + R C ) + (X TH + X C )
La potencia suministrada a la carga tiene el siguiente valor:
2
P = I RC Reemplazando:
2
E TH ⋅ R C
P= 2 2
(R TH + R C ) + (X TH + X C )
En esta expresión las variables independientes son RC y XC, cuyos valores deberán ser
tales que hagan máxima la potencia suministrada. A tales efectos se deberá cumplir que:
∂P/∂RC = 0 y ∂P/∂XC = 0 Luego nos queda:
∂P
=
2
[ 2 2
E TH (R TH + R C ) + (X TH + X C ) − 2 R C (R TH + R C ) ]
∂R C [(R TH
2
+ R C ) + (X TH + X C )
2
] 2

2
∂P − E TH ⋅ 2 ⋅ R C (X TH + X C )
=
∂X C [(R TH
2
+ R C ) + (X TH + X C )
2 2
]
Para que esta última ecuación sea cero se debe cumplir: XC = - XTH (1)
2 2
Y para la primera: [(RTH + RC) + (XTH + XC) - 2 RC (RTH + RC)] = 0
2
Al cumplirse (1) (RTH + RC) = 2 RC (RTH + RC) De aquí: RC = RTH
Con lo obtenemos que la impedancia de carga debe ser conjugada de la impedancia

equivalente de Thevenin:
ZC = Z∗TH
2.8.1 Valor de la potencia máxima transferida
Dado que el circuito presenta una impedancia total óhmica: Z = RTH + RC = 2 RC

E TH
I=
2 ⋅ RC
2 2
E TH ⋅ R C E TH
P= 2
=
4 ⋅ RC 4 ⋅ RC
2.8.2 Rendimiento para potencia máxima transferida

2
Potencia útil RC ⋅ I RC ⋅ I R C ⋅ E TH
η = = = = = 0,50
Potencia absorbida E TH ⋅ I E TH 2 ⋅ R C ⋅ E TH
2.9 Compensación del factor de potencia
La mayoría de las cargas industriales presentan un factor de potencia en atraso.

Para poder mejorar el factor de potencia de estas cargas se adicionan capacitores a la
línea que alimenta a las mismas, lo que se observa en la figura 2.15.
I IRL
IC
+
~- C
Línea de alimentación Carga
Figura 2.15 agregado de capacitores a un sistema de cargas

En función de las cargas instaladas, y teniendo en cuenta que no todo funciona en forma
simultánea, tendremos un factor de potencia medio de acuerdo al siguiente cálculo:
Pm = ∑ Potencias activas parciales x Coeficiente de simultaneidad
Qm = ∑ Potencias reactivas parciales x Coeficiente de simultaneidad
S m = Pm2 + Q m
2
Qm
tgϕ m =
Pm
Al adicionar un elemento reactivo, modificamos la potencia reactiva, de forma tal de llegar

al valor deseado, y cuyo ángulo llamaremos ϕR.
En el gráfico de la figura 2.16, vemos el diagrama de potencias y como se modifica con el
agregado de capacitores en paralelo.
Sm Qm
SR QC
ϕm QR
ϕR
Pm
Figura 2.16 Variación de las potencias con el agregado de capacitores
Del gráfico obtenemos:
QR = Qm - QC ⇒ QC = QT - QR
Qm = Pm tg ϕm
QR = Pm tg ϕR
QC = Pm (tg ϕm - tg ϕR)
Como los capacitores se colocan en paralelo con las cargas:
2 2
U U QC
QC = = ⇒ C= 2
XC 1 ω ⋅U
ω⋅C
Pm (tgϕ m − tgϕ R )
C= [F]
ω. U 2

Desde el punto de vista de las corrientes, la corriente que alimenta el sistema se reduce
con el agregado de los capacitores mencionados, siendo el esquema fasorial correspondiente el de
la figura 2.17.
ϕR
U
I
ϕm
IC
IRL
Figura 2.17 Diagrama fasorial resultante del agregado de capacitores en paralelo
Ejemplo Nº 1: En el circuito de la figura, hallar el balance de potencias en cada elemento.
A 4Ω B
I -j5Ω
10 Ω
+ IRC IRL
100 ∠ 0° [V] ∼
-
5Ω j 10 Ω
ZRC = 5 - j 5 = 7,07 ∠- 45° Ω YRC = 1/ZRC = 0,1 + j 0,1 = 0,141 ∠ 45° S
ZRL = 10 + j 10 = 14,14 ∠ 45° Ω YRL = 1/ZRL = 0,05 - j 0,05 = 0,0707 ∠- 45° S
YBC = YRC + YRL = 0,1 + j 0,1 + 0,05 - j 0,05 = 0,15 + j 0,05 = 0,158 ∠ 18,44° S
ZBC = 1/YBC = 1/0,158 ∠ 18,44° = 6 - j 2 = 6,33 ∠- 18,44° Ω
ZAC = 4 + 6 - j 2 = 10 - j 2 = 10,20 ∠- 11,31° Ω
U AC 100 ∠ 0°
I= = = 9,80 ∠ 11,31 °
Z AC 10,20 ∠ - 11,31 °
UBC = ZBC. I = 6,33 ∠- 18,44°. 9,80 ∠ 11,31° = 62,03 ∠- 7,13° V
IRC = UBC. YRC = 62, 03 ∠- 7,13°. 0,141 ∠ 45° = 8,75 ∠ 37,87° A
IRL = UBC. YRL = 62,03 ∠- 7,13°. 0,0707 ∠- 45° = 4,39 ∠- 52,13° A

Potencia Potencia
Cálculo
activa reactiva
Elemento
W VAr ---
2 2
Resistor de 4 Ω 384,16 --- R. I = 4. 9,80
2 2
Resistor de 10 Ω 192,72 --- R .I RL = 10. 4,39
2 2
Resistor de 5 Ω 382,81 --- R. I RC = 5. 8,75
2 2
Capacitor --- - 382,81 X C. I RC = 5. 8,75
2 2
Inductor --- 192,72 X L. I RL = 10. 4,39
Fuente - 960,97 192,19 S = - (U. I*)
Dado el sentido de la corriente asignado en la fuente la misma entrega potencia por lo

tanto en el cálculo de la potencia le asignaremos signo negativo.
S = - U. I* = - (100∠ 0°. 9, 80∠- 11,31°) = - 960,97 + j 192,15
Del balance energético surge que la suma de las potencias activas y la suma de las
potencias reactivas es prácticamente cero, lo que debe ocurrir, siendo su diferencia debido al
redondeo en los cálculos previos.
Ejemplo N° 2: Se tienen 3 cargas en paralelo de:

a) 3 kVA, cos ϕ = 0,70 capacitivo,
b) 7 kVA, cos ϕ = 0,80 en atraso, y c) una resistencia de 2 Ω en serie con una
reactancia de 6,37 mH.
Si se las alimenta con una fuente de 220 V - 50 Hz, determinar:
1. La potencia entregada por la fuente y el factor de potencia de la misma.

2. El capacitor a colocar en paralelo para que la fuente trabaje con un factor de
potencia igual a 0,95 en atraso.
3. El valor de la corriente en el generador en esta última situación.
Carga “a” Pa = Sa. cos ϕa = 3000 . 0,7 = 2100 W ϕa = 45,57°
Qa = Sa. sen ϕa = 3000 . 0,714 = 2142 VAr (Capacitivo)
Carga “b” Pb = Sb. cos ϕb = 7000. 0,80 = 5600 W ϕb = 36,87°
Qb = Sb. sen ϕb = 7000. 0,6 = 4200 VAr (Inductivo)

-3
Carga “c” XL = ω L = 2 π 50. 6,37. 10 = 2 Ω
ZC = 2 + j 2 = 2,83 ∠ 45° Ω
220 ∠ 0°
IC = = 77,74 ∠ - 45° A
2,83 ∠ 45°

2 2
Pc = R. I C= 2. 77,74 = 12.087 W
2 2
Qc = XL. I C = 2. 77,74 = 12.087 VAr (Inductivo)
Sc = U. I = 220. 77,74 = 17.103 VA
Potencia entregada por el generador
P = Pa + Pb + Pc = 2100 + 5600 + 12087 = 19787 W
Q = Qa + Qb + Qc = - 2142 + 4200 + 12087 = 14145 Var (Inductivo)
2 2 2 2
S = P +Q = 19787 + 14145 = 24323 VA
P 19787
cos ϕ = = = 0,814 (Factor de potencia medio)
S 24323
ϕ = 35,51° (En atraso)
S 24323
I= = = 110,6 A
U 220
Capacitor a colocar:
P(tgϕ − tgϕ R )
C= 2
ω ⋅U
19787 (tg 35,51° - tg 18,19 °)

C= 2
= 501 µ F
314 ⋅ 220
Corriente con en el capacitor :
P 19787
IT = = = 94,67 A
U ⋅ cos ϕ R 220 ⋅ cos 18,19 °

POTENCIA EN SISTEMAS TRIFÁSICOS
SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFASICOS
3.1 Introducción
La generación, transmisión y distribución de energía eléctrica se efectúa a través de

sistemas trifásicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifásicos con respecto a los monofásicos
son:
• Ahorro de materiales en equipos, líneas de transmisión y distribución.
• Generación de campos magnéticos rotantes (Principio de funcionamiento de los

motores)
• Potencia instantánea constante.
3.2 Fuentes trifásicas
Un generador trifásico de tensión está compuesto por:
• Una parte fija o estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas que
conforman un cilindro con una serie de ranuras longitudinales, que en el caso que
analizaremos presenta la cantidad mínima que es de 6 ranuras.
Sobre cada par de ranuras opuestas se colocan los lados de una bobina, cuyos
principios y fin tienen la siguiente designación:
Bobina 1: u-x
Bobina 2: v-y
Bobina 3: w-z
Las bobinas son constructivamente iguales, con el mismo número de espiras y con
una distribución geométrica tal que sus ejes magnéticos forman un ángulo de 120 °.
• Una parte móvil o rotor, que está ubicada dentro del estator y que consiste de un
electroimán alimentado por corriente continua.
El giro de dicho rotor se produce mediante una máquina impulsora (Motor diesel,
turbina de vapor, de gas, hidráulica, eólica) que mantiene una velocidad angular
constante.
Ing .Julio Álvarez 12/09 38

La figura 3.1 muestra el corte perpendicular a eje de un generador elemental en el cual se

ha dibujado solo un par de ranuras por fase, y la forma de una de las espiras.
u
Línea de
Estator flujo
magnético
Eje magnético
de la bobina u-x
y z
S
Eje magnético del
Φ electroimán para la
ω posición del dibujo
ICC
Eje magnético
N de la bobina u-x
Eje magnético del

v α electroimán para un
w
giro del rotor en un
ángulo α
Rotor Φ
u
Esquema de
disposición de
la espira u-x
Figura 3.1 Generador de tensiones alternas trifásico
Dado que el electroimán produce un flujo [Φ] de valor constante, las bobinas concatenarán
un valor de flujo de acuerdo a la posición instantánea del rotor.
Si tomamos la bobina u - x de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está
representada por una sola espira por razones de simplicidad del dibujo), y llamamos “α“al ángulo
entre el eje magnético del electroimán y el eje vertical, el flujo concatenado por la bobina para ese
instante es:
ϕ = Φ sen α
Dependiendo el ángulo α de la velocidad angular del rotor y del tiempo transcurrido, o sea; α = ω t,
con lo cual:
ϕ = Φ sen ωt
De acuerdo a la Ley de Faraday-Lenz, entre los terminales de las bobinas se inducirá una
fuerza electromotriz cuyo valor es:
eux = N dϕ/dt = N Φ ω cos ωt Siendo Emax = N Φ ω
eux = Emax sen ωt
Si analizamos la bobina v - y, vemos que el fenómeno se repite pero con un atraso de 120°, debido
a la disposición geométrica de ambas, o sea que:
2π
e VY = E max sen (ω t - )
3
Lo mismo sucede con la bobina w - z:
4π
e WZ = E max sen ( ω t - )
3
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas

120° en el tiempo, una de otra.
Si no hay circulación de corriente la fuerza electromotriz inducida y la tensión en bornes de
cada bobina son iguales. Esto no es así en el caso de que haya circulación de corriente ,ya que la
tensión en bornes varía con el estado de carga, lo que nos conduce a representar cada bobina
como una fuente de tensión alterna real, compuesta por una fuente ideal “E” y una impedancia en
serie “Zi”, según el dibujo de la figura 3.2.
E ∼
- U
Zi
Figura 3.2 Esquema de una fuente de tensión real
Ya que constructivamente las tres bobinas son iguales sus valores máximos también lo
serán.
Para la posición del rotor en el dibujo, el flujo concatenado en ese instante por la bobina
u- x, vale cero y por lo tanto la fuerza electromotriz inducida tiene un valor máximo, que nos lleva a
que los valores de las tensiones para ese instante serán:
Uux = U ∠ 90° Uvy = U ∠ 330° Uwz = U ∠ 210°
En el diagrama de la figura 3.3, se pueden observar los diagramas de valores instantáneos

de las tres tensiones y el diagrama fasorial correspondiente para el instante t = 0.

Sistemas de tensiones trifásicas

Uux
Tensión uvy
uux uwz
Uwz Uvy
Figura 3.3 Valores instantáneos de las tensiones y su correspondiente diagrama fasorial
3.3 Ahorro producido por el uso de un sistema trifásico con respecto a

tres sistemas monofásicos equivalentes
Analicemos el caso en el cual a cada una de las tensiones del generador estudiado le
colocamos una carga, representada por una impedancia. En este caso estaríamos en la presencia
de tres generadores monofásicos con sus correspondientes cargas, tal como se muestra en la
figura 3.4.
IR
+
+
∼
UR ZR
IR
-
-
IT
IS
- - -
- + ZT ZS
∼ ∼ + +
UT US IS
+
IT
Figura 3.4 Esquema de alimentación de un generador trifásico a tres cargas

Siendo:
UR la tensión de salida de una de las fases del generador cuyo valor para
el instante analizado anteriormente es: U ∠ 90° [V]
US la tensión de salida de la segunda fase: U ∠ 330° [V]
UT la tensión de salida de la tercera fase: U ∠ 210° [V]
ZR, ZS y ZT las impedancias de carga [Ω]
IR, IS e IT las corrientes que circulan por las cargas correspondientes
Teniendo en cuenta en un primer análisis, que los conductores que unen el generador con
las impedancias de carga son ideales (Impedancia cero), las corrientes estarán dadas por:
UR US UT
IR = IS = IT =
ZR ZS ZT
Si en el esquema de la figura 3.4, unimos entre si tres terminales de las bobinas, y

hacemos lo mismo con las tres impedancias tal como se observa en la figura 3.5, el esquema de
tensiones y corrientes no se modifica.
IR
+
+
∼
UR ZR
IR
-
-
IT
IS
- - -
- ZT ZS
∼ ∼ +
UT US IS + +
+
IT

modificación “a”
De esta forma hemos creado un nodo en donde concurren las tres tensiones del generador
y otro al cual concurren las tres impedancias de carga, lo cual dibujado de otra manera el esquema
es el de la figura 3.6
IR
+
+
∼
UR ZR

modificación “b”
Del esquema anterior, tenemos que entre los nodos creados en el generador y en la
carga, hay tres conductores en paralelo, los cuales los podemos reemplazar por uno sólo, por el
cual circulará la suma de las tres corrientes tal como se muestra en la figura 5.7.
IR
+
+
∼
UR ZR
IT + IS + IT
- -
ZT ZS
∼ ∼ + +
+
UT US IS
+
IT

modificación “c”
En el caso particular que las tres impedancias de carga sean iguales, o sea que:
ZR = ZS = ZT = Z = Z ∠ϕ
La suma de las corrientes que pasa por el conductor que une los nodos analizados será:
UR US UT UR + U S + U T
IR + I S + I T = + + =
Z Z Z Z
U∠ 90° + U∠ 330 ° + U∠ 210 ° 0

IR + I S + I T = = =0
Z∠ϕ Z∠ϕ
Como vemos al ser las tres tensiones del generador del mismo módulo, pero desfasadas
entre si en 120 grados, su suma es igual a cero, lo cual nos lleva a que por el conductor analizado
no circula corriente, por lo tanto en este caso particular se puede prescindir del mismo, lo cual nos
lleva a que con solo tres conductores podemos alimentar un sistema trifásico de impedancias (La
mitad de lo que necesitaríamos con tres sistemas monofásicos equivalentes.
En la práctica las tres impedancia no son exactamente iguales, pero se trata de lograr
dicho efecto, repartiendo la gran cantidad de usuarios en las distintas fases, en forma lo más
equilibrada posible.
Esto hace que no se prescinda de dicho conductor, pero su sección es menor que la de los
otros tres, ya que la corriente que transporta es más pequeña que las otras.
3.4 Conexión en estrella y triángulo
Generador
Las tres bobinas pueden ser unidas formando una conexión en estrella ó en triángulo.
Uniendo en un punto común los tres principios o finales de las bobinas, obtenemos una
conexión estrella, llamando a este “centro de estrella” ó “neutro” y lo designaremos con la letra
“O”.
Cada uno de los arrollamientos se llama “fase del generador”.
Podemos entonces representar un generador trifásico en estrella como la unión en un
punto común de tres generadores monofásicos cuyas tensiones están desfasadas 120°, según se
observa en la figura 3.8. Los principios de los arrollamientos se conectan a la línea de alimentación
de las cargas.
u
+
∼
-
o x=y=z
-
∼ - ∼ +
w
+ v
Figura 3.8 Esquema de tres generadores monofásicos conectados en estrella
En la conexión triángulo, los arrollamientos de fase se conectan en serie uniendo el

principio de uno con el final del otro, tal como se muestra en la figura 3.9.
u=y
+ -
∼ ∼ + v=z
-
∼ -
+
w=x
Figura 3.9 Esquema de tres generadores monofásicos conectados en triángulo
El punto común de los arrollamientos se conecta a las líneas de alimentación.
Receptor
El receptor para este tipo de generador está compuesto por un sistema de tres cargas, que
las representamos por sus impedancias equivalentes que son las fase del receptor, las cuales se
pueden unir de forma tal de quedar conectadas en conexión estrella ó triángulo.
Identificaremos al punto común de las cargas conectadas en estrella con la letra “O´”.
La forma de conexión del generador y del receptor son independientes, por lo que se
puede utilizar cualquier variante.
La unión entre el generador y el receptor se efectúa con conductores que llamaremos
“Líneas”.
Si el generador y el receptor están conectados en estrella, el conductor que une ambos
centros de estrella se llama “neutro”.
3.5 Tensiones y corrientes. Definición.
Las tensiones en las fases del generador y del receptor las llamaremos tensiones de fase
(UF), y sus corrientes, corrientes de fase (IF).
Las tensiones entre líneas, se llaman tensiones de línea (UL) y las corrientes por ellas
serán corrientes de línea (IL), siendo la tensión entre una línea y el neutro la tensión de fase.
Por lo tanto en una conexión estrella, las tensiones de fase y las de línea son distintas, en
cambio las corrientes de fase y las de línea son iguales, como se muestra en la figura 3.10.
En una conexión triángulo, las tensiones de fase y de línea son iguales y las corrientes de
fase y de línea son distintas, según se ve en la figura 3.11.

GENERADOR CARGA
ILINEA
UFASE GEN ∼
ULINEA IFASE CARGA UFASE CARGA
IFASE GEN
INEUTRO
O O´
∼ ∼
UFASE
ULINEA GEN ULINEA CARGA
Figura 3.10 Tensiones y corrientes en conexión estrella en el receptor
GENERADOR CARGA
ILINEA
UFASE GEN ∼ UFASE CARGA

ULINEA
IFASE GEN
O IFASE CARGA
∼ ∼
ULINEA GEN
Figura 3.11 Tensiones y corrientes en conexión triángulo en el receptor

3.5 Denominación de las redes

Los conductores alimentadores en las redes trifásicas, se los designa con las siguientes
letras:
R - S - T para los conductores de fase y O para el conductor neutro.
De acuerdo a esta denominación tendremos:
URO - USO - UTO Tensiones de fase del generador
URO´ - USO´ - UTO´ Tensiones de fase del receptor ó carga
UOÓ Tensión entre el centro de estrella del generador y el

centro de estrella de la carga o tensión de corrimiento
de neutro.
URS - UTR - UST Tensiones de línea.
IR - IS - IT Corrientes de línea
IO Corriente de neutro
3.7 Generador perfecto

El generador que hemos analizado produce en cada fase una fuerza electromotriz
senoidal, de igual módulo y desfasadas entre si 120° en el tiempo, cumpliéndose además que la
suma de las mismas es igual a cero en cualquier instante. El generador que cumple estas
características se lo llama generador perfecto.
3.8 Secuencia
Hemos representado los diagramas fasoriales de tensiones girando en sentido antihorario.

El orden en el cual aparecen los fasores se llama “secuencia”, siendo “positiva” o directa
(derecha), cuando el orden de aparición de los fasores es: URO - USO - UTO (R - S -T).
Si en cambio los fasores se suceden en el orden : URO – UTO – USO (R - T - S) la secuencia se llama
negativa ó inversa. En los diagramas de la figura 3.12 se muestran ambos casos.
URO URO
Secuencia ω Secuencia ω
positiva negativa
O O
UTO USO USO UTO
Figura 3.12 Secuencias

Podemos pasar de una secuencia a otra, mediante la transposición de dos fases

cualesquiera y de acuerdo al esquema de la figura 3.13.
R S S
S R T
T T R
Secuencia Secuencia Secuencia
positiva negativa positiva
Figura 3.13 Cambios en las secuencias
3.9 Relación entre tensiones de sistemas perfectos
Sea el esquema equivalente de un generador de tensiones trifásicas como el de la figura

3.14, en el cual se indican las tensiones de fase y de línea con su sentido de acuerdo a la
convención vista.
R
∼
URO
URS
O USO
∼ ∼
S
UTO
Figura 3.14 Esquema equivalente de un generador de tensiones trifásico
Si tomamos la tensión de línea URS y hacemos una circulación en la malla que contiene a
URO y USO , de acuerdo a la segunda Ley de Kirchhoff:
USO - URO + URS = 0 ⇒ URS = URO - USO
Como: URO = UF ∠ 90° USO = UF ∠ 330°
Nos queda: URS = UF ∠ 90° - UF ∠ 330°
3 1
URS = j UF − UF + j UF = UF ( −0,866 + j 1,50) = 3 UF ∠ 120°
2 2

Análogamente para las otras tensiones de línea nos queda:
U TR = U TO − URO = 3 UF ∠ 240 °
U ST = U SO − U TO = 3 UF ∠ 0°
De aquí podemos observar que el módulo de las tensiones de línea y las de fase, cuando
el sistema es perfecto, se relacionan por:
U L = 3 UF
3.10 Receptor conectado en estrella
Receptor equilibrado con conductor neutro
En la figura 3.15 se ha esquematizado un generador y un conjunto de cargas trifásico
R IR R ZR
∼
URO URO´
S IS S ZS
O ∼ O´
USO USO´
T IT T ZT
∼
UTO IO UTO´
O O´
Figura 3.15 Generador trifásico alimentando un conjunto de cargas
conectadas en estrella
En este caso las impedancias de carga son iguales, y para nuestro análisis supondremos
las mismas de características óhmico inductivas.
ZR = ZS = ZT = Z = Z ∠ ϕ
Dada la unión de los centros de estrella del generador y del receptor, las tensiones de
ambos son iguales.
URO´ = URO USO´ = USO UTO´ = UTO

Las corrientes serán:
URO´ URO UF ∠ 90° UF

IR = = = = ∠ 90° - ϕ
ZR ZR Z ∠ϕ Z
U SO´ U SO UF ∠ 330° UF
IS = = = = ∠ 330° - ϕ
ZS ZS Z ∠ϕ Z
U TO´ U TO UF ∠ 210° UF
IT = = = = ∠ 210° - ϕ
ZT ZT Z ∠ϕ Z
Las corrientes tienen igual módulo y desfasadas 120° una de la otra y atrasadas un ángulo
“ϕ” respecto de sus tensiones de fase respectivas, siendo el fasorial correspondiente similar al de
la figura 3.16.
URO = URO´
URS
IR
ω
IT
O = O´
ϕ
UTR
ϕ
UTO = UTO´ UST USO = USO´
IS
Figura 3.16 Diagrama fasorial para un sistema de cargas óhmico - inductivas
En O´ se cumple: IR + IS + IT + IO = 0
(URO + U SO + U TO )
IR + I S + I T = =0
Z
Luego: IO = 0
De aquí surge que en el caso de tener carga equilibrada, la corriente por el conductor
neutro es cero, lo cual lleva a que se pueda prescindir del mismo.
Analicemos las ventajas que tienen las redes trifásicas sobre las monofásicas:

• Para transmitir la misma potencia que tres sistemas monofásicos, se reduce la

cantidad de conductores de 6 a 4 (Eventualmente 3), lo cual ya habíamos analizado.
• Hasta ahora habíamos adoptado que los conductores eran ideales, o sea sin
impedancia, pero en realidad esta hace que la corriente que circula por los mismos
produzcan una caída de tensión, lo cual nos lleva a que la tensión en la fuente y en la
carga sean distintas.
Esta diferencia de tensiones tiene un valor máximo que está normalizado (5% para el
caso de fuerza motriz), cuyo valor no debe ser excedido y en función de eso surge la
sección mínima de los conductores a utilizar,
Para el cálculo de la caída de tensión en un sistema monofásico, debemos tener en
cuenta que la distancia entre el generador y la carga se toma dos veces, de acuerdo
a lo esquematizado en le figura 3.17.
Conductor
GENERADOR ∼ UGEN UCARGA CARGA
Conductor
Figura 3.17 Alimentación de un carga monofásica
La diferencia de tensión entre el generador y la carga se llama caída de tensión, la cual

tiene el siguiente valor (Despreciando la reactancia del conductor):
L I
∆U = R ⋅ I ⋅ cos ϕ R =2⋅ρ ⋅ ∆U = 2 ⋅ ρ ⋅ L ⋅ ⋅ cos ϕ
S S
Donde: ∆U = Tensión en bornes del generador - Tensión sobre la carga
R: Resistencia óhnmica del conductor alimentador [Ω]
ρ : Resistividad del material del conductor (Cobre, Aluminio)

2
[Ω.mm /m]
2
S: Sección del conductor en mm
L: Distancia entre el generador y la carga en m
ϕ : Angulo de desfasaje de la carga
En cambio en un sistema trifásico equilibrado por el conductor neutro no circula corriente,

con lo que la caída de tensión se produce solo en la fase, lo que hace que la caída de tensión sea
la mitad que en el caso de un sistema monofásico.
Si mantenemos la misma caída de tensión en ambos casos, los conductores de un
sistema trifásico podrán tener la mitad de la sección, con el consiguiente ahorro de los mismos.
En la práctica existe un pequeño desequilibrio de las cargas lo que hace que por el neutro
circule una corriente, la cual es pequeña y no invalida el análisis anterior.

Receptor desequilibrado con neutro
Al tener el neutro conectado los centros de estrella de la carga y del generador son
coincidentes lo que hace que también lo sean las tensiones. Las corrientes serán entonces:
URO´ URO UF ∠ 90° UF

IR = = = = ∠ 90° - ϕ R
ZR ZR ZR ∠ ϕ R ZR
U SO´ U SO UF ∠ 330° UF
IS = = = = ∠ 330° - ϕ S
ZS ZS ZS ∠ ϕS ZS
U TO´ U TO UF ∠ 210° UF
IT = = = = ∠ 210° - ϕ T
ZT ZT ZT ∠ ϕT ZT
IO = - (IR + IS + IT)
El diagrama fasorial correspondiente es el de la figura 3.18.

URO = URO´
URS
IR
ω
ϕR
IT
O = O´
ϕT
UTR IO
ϕS
IS
3.18 Diagrama fasorial para un sistema de cargas desequilibrado

Receptor desequilibrado sin neutro
En la figura 3.19, está esquematizado un sistema de cargas trifásico desequilibrado sin la

unión entre los centros de estrella del generador y la carga
R IR R ZR
∼
URO URO´
S IS S ZS
O ∼ O´
USO USO´
T IT T ZT
∼
UTO UOÓ UTO´
O O´
Figura 3.19 Alimentación de un sistema de cargas desequilibrado sin neutro
Al no estar conectado el conductor neutro, las tensiones sobre la carga deberán ser tales
que se cumpla:
IR + IS + IT = 0
Si hacemos un recorrido en el sentido horario en las tres mallas que se forman, teniendo la
rama del neutro en común, se cumple:
- URO + URO´ + UOÓ = 0 URO´ = URO - UOÓ
- USO + USO´ + UOÓ = 0 USO´ = USO - UOÓ
- UTO + UTO´ + UOÓ = 0 UTO´ = UTO - UOÓ
Las corrientes sobre la carga son:
URO´ 1
IR = = URO´ ⋅ YR YR =
ZR ZR
U SO´ 1
IS = = U SO´ ⋅ YS YS =
ZS ZS
U TO´ 1
IT = = U TO´ ⋅ YT YT =
ZT ZT

Reemplazando:
IR = (URO - UOÓ). YR IS = (USO - UOÓ). YS IT = (UTO - UOÓ) . YT
Sumando las tres corrientes e igualando a cero:
(URO - UOÓ). YR + (USO - UOÓ). YS + (UTO - UOÓ). YT = 0
Sacando factor común:
URO. YR + USO. YS + UTO. YT - UOÓ (YR + YS + YT) = 0
URO ⋅ YR + U SO ⋅ YS + U TO ⋅ YT
U OÓ =
YR + YS + YT
Esta es la diferencia de potencial entre los centros de estrella del generador y el receptor,
con la cual podemos calcular las tensiones sobre cada carga y consecuentemente sus corrientes
respectivas. El diagrama fasorial de un sistema trifilar con cargas desequilibradas es el de la figura
3.20.
URO
URO´
ω
URS
O UOÓ
O´
UTR
UTO´
USO´
UTO UST USO
Figura 3.20 Diagrama fasorial de un sistema desequilibrado sin neutro

3.11 Receptor conectado en triángulo
Receptor equilibrado
La figura 3.21 nos muestra un sistema trifásico de cargas equilibradas conectadas en

triángulo:
R IR ZR
R
∼
IRS
URS
S IS ZS
S
O ∼
UTR IST
UST
T IT ZT
T
∼
ITR
Figura 3.21 Diagrama de cargas equilibradas conectadas en triángulo
En este caso las impedancias de carga son iguales o sea:
ZRS = ZST = ZTR = Z = Z ∠ ϕ
Las tensiones de fase sobre las impedancias concuerdan con las tensiones de línea, debido al
tipo de conexión de las mismas. El diagrama fasorial de tensiones se muestra en la figura 5.22.
R
URS
URS = UL ∠ 120°
ω
UTR = UL ∠ 240°
UST = UL ∠ 0°
UTR
T UST S
Figura 3.22: Diagrama fasorial de tensiones en una carga en triángulo
Por lo tanto las corrientes en cada fase serán, en concordancia con el diagrama fasorial de
la figura 3.22:

URS UL ∠ 120° UL
IRS = = = ∠ 120° - ϕ
Z RS Z ∠ϕ Z
U ST UL ∠ 0° UL
I ST = = = ∠ 0° - ϕ
Z ST Z ∠ϕ Z
U TR UL ∠ 240° UL
I TR = = = ∠ 240° - ϕ
Z TR Z ∠ϕ Z
Las corrientes de línea surgen de aplicar la primera ley de Kirchhoff en cada nodo:
IR = IRS - ITR IS = IST - IRS IT = ITR - IST
Dado que las corrientes de fase son iguales en módulo y desfasadas entre sí 120°, la
relación entre estas y las corrientes de línea en lo que a módulo se refiere está dado por:
IL = 3 IF
Receptor desequilibrado
En este caso las impedancias de la carga son distintas, siendo el procedimiento para hallar el
valor de las corrientes similar al caso equilibrado, ya que las tensiones de fase de la carga y las de
línea son coincidentes.
ZRS = Z RS ∠ ϕRS ZST = ZST ∠ ϕST ZTR = ZTR ∠ ϕTR
URS UL ∠ 120° UL
IRS = = = ∠ 120° - ϕ RS
Z RS Z RS ∠ ϕ RS Z RS
U ST UL ∠ 0° UL
I ST = = = ∠ 0° - ϕ ST
Z ST Z ST ∠ ϕ ST Z ST
U TR UL ∠ 240° UL
I TR = = = ∠ 240° - ϕ TR
Z TR Z RS ∠ ϕ TR Z TR
Las corrientes de línea se obtienen haciendo la sumatoria de corrientes en cada nodo:
IR = IRS - ITR IS = IST - IRS IT = ITR - IST

3.12 Potencia en sistemas trifásicos
La potencia total en un sistema polifásico se obtiene como la suma de las potencias de

cada una de las fases, teniendo en cuenta la característica de las mismas.
3.12.1 Receptor en estrella
Sea un sistema de cargas conectadas en estrella como se muestra en la figura 6.1.
IR URO´
R
ZR
IS USO´
S O´
ZS
IT UTO´
T
ZT
Figura 3.23 Sistema de cargas conectadas en estrella
La potencia activa de un sistema trifásico, es la suma de las potencias activas en cada

fase:
PTRIF = PR + PS + PT
PTRIF = URO´ IR cos ϕR + USO´ IS cos ϕS + UTO´ IT cos ϕT
La potencia reactiva de un sistema trifásico, es la suma de las potencias reactivas de cada

fase, teniendo en cuenta el origen de las mismas y llevando el signo de acuerdo a la convención
adoptada.
QTRIF = QR + QS + QT
QTRIF = URO´ IR sen ϕR + USO´ IS sen ϕS + UTO´ IT sen ϕT
La potencia aparente estará dada por:
2 2
S TRIF. = PTRIF ± j Q TRIF. S TRIF. = PTRIF. + Q TRIF.
En el caso particular de que el receptor sea equilibrado, se cumple:
URO´  = USO´  = UTO´  = UF
 IR  =  IS  =  IT  = IL

ϕR = ϕS = ϕT
UL = 3 UF IL = IF (La corriente de línea coincide con la corriente de fase)
Con lo cual nos queda:
PTRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF ⋅ cos ϕ = 3 ⋅ UL ⋅ IL ⋅ cos ϕ
Q TRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF ⋅ sen ϕ = 3 ⋅ UL ⋅ IL ⋅ sen ϕ
S TRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF = 3 ⋅ UL ⋅ IL
3.13 Receptor en triángulo

En la figura 3.24 se observa un sistema de cargas conectadas en triángulo.
IR IRS
R
ZRS
URS
IS IST
S
UTR ZST
UST
IT ITR
T
ZTR
Figura 3.24 Sistema de cargas conectadas en triángulo
En forma análoga que en la conexión estrella:
PTRIF = URS IRS cos ϕRS + UST IST cos ϕST + UTR ITR cos ϕTR
QTRIF =URS IRS sen ϕRS + UST IST sen ϕST + UTR ITR sen ϕTR
2 2
S TRIF. = PTRIF ± j Q TRIF. S TRIF. = PTRIF. + Q TRIF.
En el caso de tener el receptor equilibrado:
URS  = UST  = UTR  = UF

 IRS  =  IST  =  ITR  = IF
ϕRS = ϕST = ϕTR
UL = UF (La tensión de línea coincide con la tensión de fase ) IL = 3 IF
Luego nos queda:
PTRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF ⋅ cos ϕ = 3 ⋅ UL ⋅ IL ⋅ cos ϕ
Q TRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF ⋅ sen ϕ = 3 ⋅ UL ⋅ IL ⋅ sen ϕ
S TRIF. = 3 ⋅ UF ⋅ IF = 3 ⋅ UL ⋅ IL
3.14 Potencia trifásica instantánea
Si el sistema generador y receptor es equilibrado, las tensiones de fase son iguales con un
desfasaje de 120° eléctricos, lo mismo que las corrientes, por lo tanto la potencia instantánea en
cada fase será:
pR = uRO iR = 2 URO IR sen ωt sen (ωt - ϕ)
pS = uSO iS = 2 USO IS sen (ωt - 120°) sen (ωt - 120° - ϕ)
pT = uTO iT = 2 UTO IT sen (ωt - 240°) sen (ωt - 240° - ϕ)
Sumando las potencias instantáneas de cada fase y haciendo los cambios trigonométricos
correspondientes nos queda:
p = pR + pS + pT
p = [UF IF cos ϕ - UF IF cos 2ωt cos ϕ - UF IF sen 2ωt sen ϕ] +
[UF IF cos ϕ - UF IF cos (2ωt - 120°) cos ϕ - UF IF sen (2ωt - 120°) sen ϕ] +
[UF IF cos ϕ - UF IF cos (2ωt + 120°) cos ϕ - UF IF sen (2ωt + 120°) sen ϕ]
Los segundos y tercer términos de cada corchete tienen un valor cero al sumarlos, con lo
que la potencia instantánea en un sistema trifásico equilibrado es constante y su valor es:
p = 3 UF IF cos ϕ
3.15 Mejoramiento del factor de potencia en redes trifásicas
En toda instalación eléctrica industrial de característica óhmica inductiva, el factor de

potencia puede ser mejorado, mediante la instalación de capacitores en el sistema.
La ubicación de los mismos deberá ser analizada en cada caso en particular, en función de
la operación de las distintas máquinas eléctricas que conforman la instalación
Dado que la conexión de los mismos puede realizarse agrupándolos en forma estrella ó
triángulo, el valor de los mismos será diferente.
Analicemos una carga a la cual necesitamos compensar su potencia reactiva, de acuerdo
al esquema de la figura 3.25.

R
Red de
suministro S
eléctrico
T
Capacitores a Carga a
colocar compensar
Figura 3.25 Esquema de conexión para efectuar compensación de potencia reactiva
Si la potencia reactiva a compensar es QL (Trifásica), en cada fase habrá que colocar un

capacitor que compense la tercera parte de dicha potencia, con lo que la formula genérica estará
dada de forma análoga que en el análisis que hiciéramos para cargas monofásicas:
P (tg ϕ m - tg ϕ R )
C =
3 ω UF2
Siendo la tensión de fase que aparece en la expresión la tensión aplicada a cada capacitor.
El valor de la capacidad obtenida es el que se debe colocar en cada una de las fases.
Capacitores conectados en estrella
En este caso la tensión que reciben los capacitores, es la tensión de fase del sistema.
Dado que el sistema es equilibrad o, la relación de tensiones está dada por : UL = 3 UF ,

luego el capacitor a colocar por cada fase tendrá el siguiente valor :
C =
ω UL
2
Capacitores conectados en triángulo
En este caso: UL = UF por lo que nos queda:
C=
3 ω UL
2
La relación de capacidades de adoptar una forma de conexión u otra está dada por:
C TRIANGULO 1
=
C ESTRELLA 3

O sea que conectando los capacitores en triángulo, la capacidad de los mismos es tres
veces menor que conectándolos en estrella. Se deberá tener en cuenta que en triángulo la tensión
que deben soportar los mismos es 1,73 veces mayor que en estrella, pero la corriente es 1,73
veces menor.
3.16 Medición de potencia activa en sistemas trifásicos
En todo sistema trifásico podemos medir la potencia activa total mediante el empleo de un
vatímetro en cada fase, midiendo la correspondiente tensión y corriente de fase. El esquema es el
de la figura 3.26.
IR URO´
R W1
ZR
IS USO´
O´
S W2
ZS
IT UTO´
T W3
ZT
Figura 3.26 Medición de potencia en un sistema trifásico con tres vatímetros
Las tres bobinas voltimétricas de los vatímetros, se unen a un punto común, que es el
centro de estrella del receptor “O´”.
PTRIF = W 1 + W 2 + W 3
W 1 = URO´ IR cos ϕR = URO´ IR (Producto escalar de 2 vectores)
W 2 = USO´ IS cos ϕS = USO´ IS
W 3 = UTO´ IT cos ϕT = UTO´ IT
PTRIF = URO´ IR + USO´ IS + UTO´ IT
Si al punto común de las bobinas voltimétricas de los vatímetros, lo conectamos a un punto

ficticio que denominaremos “O´´”, de acuerdo al e esquema de la figura 3.27.
IR URO´
R W´1
ZR
IS USO´
O´
S W´2
Figura 3.27 Medición de potencia en un sistema trifásico con tres vatímetros con su bobina
voltimétrica conectada a un punto común “O´´”
W´1 = URO´´ IR
W´2 = USO´´ IS
W´3 = UTO´´ IT
El diagrama fasorial para ambas situaciones es el de la figura 3.28
URO
URO´´ URO´
UOÓ´´ O´
O´´
UOÓ
UTO´´
UTO´ O USO´´
USO´
UTO USO
Figura 3.28 Diagrama fasorial de tensiones
Del diagrama fasorial se obtiene:
URO´´ = UOÓ´´ + URO´
USO´´ = UOÓ´´ + USO´
UTO´´ = UOÓ´´ + UTO´
Reemplazando la indicación de los vatímetros será:

W´1 = UOÓ´´ IR + URO´ IR
W´2 = UOÓ´´ IS + USO´ IS
W´3 = UOÓ´´ IT + UTO´ IT
Si sumamos las indicaciones de los vatímetros queda:
W´1 + W´2 + W´3 = UOÓ´´ IR + URO´ IR + UOÓ´´ IS + USO´ IS + UOÓ´´ IT + UTO´ IT
Sacando factor común :
W´1 + W´2 + W´3 = URO´ IR + USO´ IS + UTO´ IT + UO´´ O´ ( IR + IS + IT)
Ya que el sistema analizado no tiene conductor neutro, la suma de las corrientes en el

nodo “O´” vale cero, con lo que nos queda:
W´1 + W´2 + W´3 = URO´ IR + USO´ IS + UTO´ IT
Se observa que la suma algebraica de las indicaciones de los vatímetros es la potencia

trifásica del sistema, no dependiendo donde se conecta el punto común de las bobinas
voltimétricas de los vatímetros.
Ahora bien, si el punto común lo elegimos de forma tal que sea, por ejemplo una de las
fases, la bobina voltimétrica del vatímetro correspondiente tendrá una tensión nula y no dará
indicación, lo cual nos permite medir la potencia trifásica del conjunto con dos vatímetros, ya que lo
analizado sigue teniendo validez.
El esquema es el que se presenta en la figura 3.29.
IR URO´
R W1
ZR
IS USO´
O´
S W2
ZS
IT UTO´
T W3
ZT
Figura 3.29 Medición de potencia en un sistema trifásico con tres vatímetros

con el punto común de la bobina voltimétrica sobre una fase
En esta situación los vatímetros W 1 y W 2, tienen aplicadas las correspondientes corrientes

y tensiones de línea, no dependiendo de la forma en que estén conectadas las cargas.
Este forma de medir potencia en sistemas trifásicos en los cuales se utiliza (n - 1)
vatímetros, se lo conoce por el Método de Arón, siendo “n” el número de conductores del sistema
(cuatro para sistemas con neutro y tres para sistemas con neutro aislado).
La potencia del sistema trifásico es la suma algebraica de las indicaciones de los
vatímetros.
3.17 Receptor equilibrado

Potencia activa
Cuando el receptor esta equilibrado se cumple:
ZR = ZS = ZT = Z ϕR = ϕS = ϕT = ϕ IR = IS = IT
Si efectuamos la medición de potencia mediante dos vatímetros conectados de la forma

esquematizada en la figura 3.30.
IR ZR
R W RT
IS ZS O´
S W ST
IT ZT
T
Figura 3.30 Medición de potencia trifásica mediante dos vatímetros
El diagrama fasorial para un receptor de características óhmico-inductivas, y secuencia

directa es el de la figura 3.31.
URO Paralela a URT
30°
IR
URT
ϕRT
ϕ
ω
UST
UTO USO
ϕST 30°
Paralela a USO
IS
Figura 3.31 Diagrama fasorial para una carga equilibrada

En este caso en el cual la secuencia es positiva se cumple:

ϕRT = ϕ - 30°
ϕST = ϕ + 30°
En el caso de tener secuencia negativa el diagrama fasorial correspondiente es el de la

figura 3.32.
Paralela a URO
URO
ϕ
30° IR
ϕRT
IS
ω
ϕST URT
ϕ
Paralela a UST O
30°
UST
USO UTO
Figura 3.32 Diagrama fasorial para cargas equilibradas con secuencia negativa
En este caso se cumple que:
ϕRT = ϕ + 30° ϕST = ϕ - 30°
La expresión que nos da la potencia activa trifásica es:
PTRIF = URT IR cos ϕRT + UST IS cos ϕST
PTRIF = URT IR cos (ϕ - 30°) + UST IS cos ( ϕ + 30°) Para secuencia positiva
PTRIF = URT IR cos (ϕ + 30°) + UST IS cos ( ϕ - 30°) Para secuencia negativa
Graficaremos las indicaciones W RT y W ST, para distintos tipos de cargas, variables entre,
capacitivas puras, óhmico-capacitivas, óhmico puro, óhmico-inductivo, e inductivo puro, de acuerdo
a las siguientes expresiones:
W RT = UL IL cos ϕRT = K cos (ϕ - 30°) Secuencia positiva
W ST = UL IL cos ϕST = K cos (ϕ + 30°) Secuencia positiva
W RT = UL IL cos ϕRT = K cos (ϕ + 30°) Secuencia negativa
W ST = UL IL cos ϕST = K cos (ϕ - 30°) Secuencia negativa
En el gráfico que se encuentra a continuación se han dibujado las curvas, con las
indicaciones de los vatímetros, tomando los valores referidos a una constante K = 1.

Indicación de los vatímetros de acuerdo al ángulo de la impedancia de carga
W RT Para secuencia positiva

W ST Para secuencia negativa
W ST Para secuencia positiva
W RT Para secuencia negativa
0,5
Indicación unitaria de los vatímetros

-0,5
-90 -60 -30 0 30 60 90
Carga óhmico - capacitiva Grados Carga óhmico - inductiva

SISTEMAS DE CORRIENTE ALTERNA TRIFÁSICOS
Del mismo podemos observar:
• Si ϕ = 0 , receptor óhmico puro, ambos vatímetros tienen igual indicación y de valor

positivo.
• Cuando ϕ varía entre 60° y 90°, uno de los ángulos (ϕRT ó ϕST) varía entre 90° y 120°,
lo cual hace que la indicación de uno de los vatímetros se haga negativa (Se debe
restar para obtener la potencia trifásica).
• Cuando el receptor es de características óhmico-inductivas, siempre es mayor la

lectura del vatímetro conectado a la fase que sigue a la fase común, cuando la
secuencia es positiva y menor cuando es negativa.
• Cuando el receptor es de características óhmico-capacitivas, es mayor la lectura del

vatímetro conectado a la fase que precede a la fase común, cuando la secuencia es
positiva y menor cuando es negativa.
• Cuando el receptor es de características inductivas ó capacitivas puras (ϕ ± 90°), los

vatímetros tienen igual indicación pero con el signo cambiado (PTRIF = 0).
En base a este análisis podemos determinar la secuencia de una red de acuerdo a la

indicación de los vatímetros, ya que se debe cumplir:
Con carga óhmico-inductiva: W RT > W ST Secuencia positiva
W RT < W ST Secuencia negativa
Con carga óhmico-capacitiva: W RT < W ST Secuencia positiva
W RT > W ST Secuencia negativa
Potencia reactiva
Si en un circuito trifásico equilibrado hacemos la diferencia de las indicaciones de los

vatímetros, obtenemos:
W RT - W ST = UL IL cos (ϕ - 30°) - UL IL cos (ϕ + 30°) =
W RT - W ST = UL IL [(cos ϕ cos 30° + sen ϕ sen 30°) - (cos ϕ cos 30° - sen ϕ sen 30°)]
W RT - W ST = 2 UL IL (sen ϕ sen 30°) = UL IL sen ϕ
Vemos que este valor es el de la potencia reactiva dividido por raíz de tres, luego para
determinar la potencia reactiva trifásica en un sistema equilibrado, con la lectura de dos vatímetros
utilizando el método de Arón es:
Q TRIF. = 3 (WRT − WST )
Otra forma de medir potencia reactiva en un sistema equilibrado es mediante un solo

vatímetro chocado de acuerdo al siguiente esquema, de la figura 3.33

IR ZR
R W
IS ZS O´
S
IT ZT
T
Figura 3.33. Esquema para medición de potencia reactiva
El vatímetro mide la corriente de una de las fases y la tensión entre las dos restantes, con
lo cual su indicación es la siguiente:
W = UST IR cos (ángulo comprendido entre la tensión UST y la corriente IR)
De acuerdo al diagrama fasorial de la figura 3.34, el ángulo buscado es el siguiente:
URO
IR
ω
ϕ
Angulo buscado
O Paralela a UST
USO UTO
UST
Figura 3.34. Diagrama fasorial, para cargas equilibradas
De acuerdo al diagrama el ángulo buscado es igual a (90 - ϕ), con lo que la indicación será:
W = UL IL cos (90 - ϕ) = UL IL sen ϕ
Dicha indicación multiplicada por raíz de tres nos da la potencia reactiva del conjunto.

Ejercicio N° 1: Para el circuito de la figura calcular para secuencia directa y una tensión de
alimentación de 3 x 380 V - 50 Hz :
La tensión de corrimiento de neutro.

Las corrientes de línea.
La indicación de los vatímetros.
La potencia activa y reactiva trifásica.
Dibujar en escala el diagrama fasorial.
IR 38 ∠ 90° Ω
R W RT
IS 38 ∠ - 90° Ω O´
S W ST
IT 22 ∠ 0° Ω
T
a) YR = 1/ZR = 1/38∠ 90° = 0,0263 ∠- 90° [S]
YS = 1/ZS = 1/38∠- 90° = 0,0263 ∠ 90° [S]
YT = 1/ZT = 1/22∠ 0° = 0,0455∠ 0° [S]
220 ∠ 90° ⋅ 0,0263 ∠ - 90 + 220 ∠ 330 ° ⋅ 0,0263 ∠ 90° + 220 ∠ 210° ⋅ 0,0455 ∠ 0°
U OÓ = =0
0,0263 ∠ - 90° + 0,0263 ∠ 90° + 0,0455 ∠ 0°
b) IR = URO . YR = URO´ . YR = 220∠ 90° . 0,0263∠- 90° = 5,79∠ 0° [A]
IS = USO . YS = USO´ . YS = 220 ∠ 330° . 0,0263 ∠ 90° = 5,79 ∠ 60° [A]
IT = UTO . YT = UTO´ . YT = 220∠ 210° . 0,0455∠ 0° = 10∠ 210° [A]
c) W RT = 380 . 5,79 . cos 60° = 1100
W ST = 380 . 5,79 . cos 60° = 1100
PTRIF. = WRT + W ST = 1100 + 1100 = 2200 W
d) PR = 0 QR = 220 . 5,79 . sen 90° = 1273,8 VAr (Inductivo)
PS = 0 QS = 220 . 5,79 . sen (- 90°) = - 1273,8 VAr (Capacitivo)
PT = 220 . 10 . cos 0° = 2200 W QT = 0

PTRIF. = PR + PS + PT = 0 + 0 + 2200 = 2200 W
QTRIF. = QR + QS + QT = 1273,8 - 1273,8 + 0 = 0
STRIF. = 2200 VA
d) URO = URO´
IS
URT
60°
URS
IR
O = O´
IT
Ejercicio N° 2: En el siguiente circuito la indicación de los vatímetros es W RT = W ST = 330. Si la

carga es equilibrada y la tensión de alimentación es de 3 x 380 V – 50 Hz, hallar:
El valor de las impedancias.

Las corrientes de línea.
IR Z
R W RT
IS Z O´
S W ST
IT Z
T

a) PTRIF. = W RT + W ST = 330 + 330 = 660 W
Q TRIF = 3 (WRT − WST ) = 0 ⇒ Carga óhnmica pura
PTRIF
PR = PS = PT = P = = 220 W
3
2 2
U 220
R= = = 220 Ω
P 220
UF 220
b) IL = IF = = = 1A
R 220

CIRCUITOS MAGNÉTICOS
4.1 Generalidades
Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magnético, cuyas líneas de fuerza describen círculos concéntricos según se observa en
la figura 4.1.
Líneas de campo
magnético
Conductor
Sentido de
Circulación de
la corriente
Corriente Corriente
entrante saliente
Figura 4.1 Generación de un campo magnético, debido a la corriente

circulando en un conductor
En la figura puede observarse, que si la corriente es entrante las líneas de campo

magnético tienen un sentido horario, en cambio si la corriente es saliente, el sentido es antihorario.
El valor de la intensidad de campo magnético, en un punto que se encuentre a una
distancia "r" del conductor está dado por la siguiente expresión:
I
H=
2 ⋅π ⋅ r
Donde
I : Intensidad de corriente [A]
H: Intensidad de campo magnético [A/m]
r : Distancia hasta el punto en cuestión [m]
Ing. J. Álvarez 12/09 72

H
r
Plano perpendicular al
eje del conductor
Figura 4.2 Intensidad de campo magnético originado por la corriente en un conductor
Ley de Ampere
∫ H ⋅ dl = I NETA
La misma establece, que la integral de la intensidad de campo magnético "H", alrededor

de una trayectoria cerrada, es igual a la corriente encerrada por esa trayectoria.
En la figura 4.3 se muestra un conductor de gran longitud, siendo la trayectoria un círculo d
Siendo : H el vector de intensidad de campo magnético [A/m]

dl el elemento diferencia l a lo largo de la trayectori a de integració n [m]
I corriente que concatena [A ]
Radio de la
Conductor
trayectoria (r)
Intensidad de campo
magnético (H)
Corriente (I)
Figura 4.3 Esquema de la trayectoria de la intensidad de campo magnético

debido a la corriente por un conductor
Como la trayectoria es un círculo de radio "r", la longitud de la misma es: 2. π. r con lo

que nos queda:
∫ H ⋅ dl = H ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r
I
H ⋅ 2 ⋅π ⋅r = I ⇒ H=
2 ⋅π ⋅ r
En el caso de que la trayectoria abarque más de un conductor, como es el caso de una

bobina, según se muestra en la figura 4.4

H I
Norte Sur
I
H
Figura 4.4 Campo magnético originado por una bobina
∫ H ⋅ dl = N ⋅I
El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las líneas de campo
magnético están definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la región
por la que salen las líneas de campo magnético y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magnético es constante a lo largo del circuito magnético, y
además tiene la dirección del diferencial de la trayectoria se cumple:
H.L = N. i
Flujo magnético
Definimos como flujo magnético, la cantidad de líneas de campo magnético que atraviesan
una superficie.
Φ = ∫S B ⋅ dS
Siendo: Φ : Flujo magnético en Weber [Wb]
B : Densidad de flujo magnético (Inducción magnética), en Tesla [T]

2
dS : Diferencial de superficie [m ]
El flujo magnético que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:
∫S B ⋅ dS = 0
La relación entre la intensidad de campo magnético "H" y la densidad de flujo magnético

"B", es una propiedad del material en el que existe el campo y la relación está dada por:
B=µH
Siendo µ la permeabilidad del material [T.m/A]
µ se puede expresar en relación con la permeabilidad del vacío o del aire:
µ = µ0. µr
µr : permeabilidad relativa del material

-7
µ0: permeabilidad del vacío cuyo valor es 4 π 10

Ley de Faraday
Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magnético variable en el tiempo
(ϕ), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor está dado por la siguiente
expresión:
dϕ
e=N
dt
Este efecto se logra teniendo un flujo magnético variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magnético constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas
Flujo magnético Flujo

variable en el magnético
tiempo constante
Espira en
Espira en movimiento
reposo
Figura 4.5 Generación de fuerzas electromotrices por inducción
En ambos casos el flujo magnético concatenado por la espira es variable en el tiempo.

El signo o polaridad de la fuerza electromotriz inducida, debe ser tal que haga circular una
corriente, que origine un flujo magnético de sentido contrario al que le dio origen. Esto se muestra
en la figura 4.6.
Flujo magnético Flujo magnético originado por la
originado por la corriente "i", debido a la fuerza
excitación "u" electromotriz inducida “e”
i1 +
+
u
∼ e1
-
-
Figura 4.6 Sentido de la fuerza electromotriz inducida
También se puede aplicar a un conductor en movimiento dentro de un campo magnético

uniforme, de acuerdo a la figura 4.7.
B: Inducción magnética
L: longitud del conductor

dentro de la influencia v : velocidad
del campo magnético de traslación del
conductor
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
Figura 4.7 Fuerza electromotriz inducida en un conductor

El valor de la fuerza electromotriz inducida es:
e = B. L. v
Fuerza sobre los conductores
Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando
dentro de un campo magnético, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor está dado por:
F = B. I. L
En la figura 4.8 Se observan los sentidos de del campo magnético y de la fuerza que se
origina.
B: Inducción magnética [T]
L: longitud del conductor

dentro de la influencia F: Fuerza que se origina y su
del campo magnético [m] sentido [N]
I Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]
Figura 4.8 Sentido de la fuerza originada en un conductor
4.2 Materiales magnéticos

En los dispositivos de conversión de energía, es muy importante el uso de materiales
magnéticos, ya que mediante su empleo, se pueden obtener valores elevados de densidad de
flujo magnético (B) con valores de fuerza magnetizante (N.I) relativamente pequeños.
Mediante el uso de estos materiales se pueden dirigir los campos magnéticos en las
trayectorias deseadas.
Los núcleos, magnéticos que se utilizan en la práctica, son de hierro y sus aleaciones,
siendo la relación entre la inducción "B" y la intensidad de campo magnético "H" no lineal. La
correspondencia entre ambos está dada por lo que se llama curva de imanación, la cual
observamos en la figura 4.9.
En la misma se observa que hay una primera zona que a iguales incrementos de la
intensidad de campo magnético se producen iguales incrementos de inducción magnética (Zona
A), luego aparece una zona en la cual los incrementos de inducción magnética son menores (zona
“B”) y por último una zona en la cual grandes incrementos de intensidad de campo magnético
producen pequeños incrementos de inducción magnética (zona “C”).

“C” Zona o dominio de

B saturación
“B” Codo de
saturación
“A” Zona
prácticamente lineal
H
Figura 4.9 Curva típica de imanación de un material ferromagnético
Los valores utilizados en la construcción de máquinas, están en la zona del codo de saturación, ya
que mayores valores de inducción magnética, implicaría un incremento de la corriente que no
justifica económicamente su uso.
En la figura 4.10, se encuentran las curvas de imanación para los materiales más
empleados en la construcción de aparatos eléctricos.
Curvas de Imanación
(B) Inducción Magnétic a [T]
Hipersil
1,84
Acero al 3% de Si Acero de bajo tenor
de carbono
1,53
Acero laminado
1,22
0,92
0,61
0,31
0,00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
(H) Intensidad de Campo Magnético [A/m]
4.10. Curvas de imanación de los materiales ferromagnéticos más usados

4.3 Ley de Hopkinson

Si tomamos un circuito magnético como el de la figura 4.11, y suponemos que el flujo
magnético originado por la bobina, se canaliza totalmente por el núcleo, se cumple lo siguiente:
Φ Flujo magnético
Bobinado
Núcleo magnético
Figura 4.11 Esquema de un circuito magnético
N⋅I N⋅I
Φ = B ⋅ S = µ0 ⋅ µr ⋅ H ⋅ S = µ0 ⋅ µr ⋅ ⋅S =
Lm Lm
µ0 ⋅ µr ⋅ S
Donde : Φ: Flujo magnético [Wb]

B: Inducción magnética [T]
-7
µ0 : Permeabili dad absoluta ó del vacío, cuyo valor es 4π ⋅ 10 [H/m]
µr : Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vacío vale "1"
N: Número de espiras
I: Corriente [A]
Lm : Longitud media del circuito magnético [m]
S: Sección transversa l del núcleo
H: Intensidad de campo magnético [A/m]
Llamaremos al producto de: N. I Fuerza magnetomotriz (Fmm)
Lm
Reluctanci a (ℜ)
µ0 ⋅ µr ⋅ S
Fmm
Φ=
ℜ

Esto es válido si la reluctancia del circuito magnético se mantiene constante.
Podemos observar que hay una cierta analogía entre los circuitos magnéticos y los
circuitos eléctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro:
CIRCUITO ELÉCTRICO CIRCUITO MAGNÉTICO

E: Fuerza electromotriz [V] Fmm: Fuerza magnetomotriz [A]
I: Intensidad de corriente [A] Φ: Flujo magnético [Wb]
R: Resistencia óhmica [Ω] ℜ: Reluctancia [1/H]
∑ I =0 ∑ Φ= 0
4.4 Ciclo de histéresis

Si partimos de un núcleo ferromagnético virgen, y alimentamos la bobina con una fuente
de corriente continua, tal como se muestra en la figura 4.12, al ir aumentando la intensidad del
campo magnético "H" (aumentando la intensidad de corriente I), los valores de la inducción
magnética aumentan en una relación prácticamente lineal (tramo A-B), luego, para iguales
incrementos de la intensidad de campo magnético, se obtienen menores incrementos de inducción
magnética (tramo B-C), formando en esta zona lo que se llama codo de saturación.
Continuando el incremento de la corriente vemos que para grandes incrementos de la
intensidad de campo magnético se obtienen pequeños incrementos de la inducción magnética
(zona C-D), llamándole a esta zona saturada, lo que se puede observar en la figura 4.13. Esta
curva obtenida es la imanación del material.
Φ Flujo magnético
Bobinado
Núcleo magnético
±
Figura 4.12 Ensayo de un material ferromagnético
Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magnético, con lo cual observamos que la correspondencia
entre los valores de "B" y "H" se hace a través de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha
corriente, vemos que la inducción magnética no es nula y el material queda con un magnetismo
remanente Br (punto E).
Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magnético, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este
valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetización
se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relación entre
"B" y "H" se hace a través de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo
cual se efectúa el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de
histéresis.

E D
Br C
F A I
- HC HC H
G - Br
H
4.13 Ciclo de histéresis
4.5 Circuito magnético excitado con una fuente tensión continua

Núcleo sin entrehierro
Si tenemos una bobina con un núcleo magnético y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el régimen permanente, el valor de la corriente
se mantendrá constante y su valor dependerá exclusivamente de la resistencia óhmica de dicha
bobina y del valor de la tensión aplicada.
El valor de la intensidad de campo magnético estará dado por la expresión:
N ⋅ ICC
HFe =
Lm
Mediante la curva de imanación del material del núcleo, podemos obtener la inducción
magnética, y por lo tanto el flujo magnético correspondiente. La relación entre el flujo magnético y
la fuerza magnetomotriz aplicada está dada por:
N ⋅ I CC
Φ=
ℜ Fe
Núcleo con entrehierro
Al tener un entrehierro en el núcleo, la reluctancia del circuito magnético, se hace mucho

más grande que en el caso anterior. Dado que la corriente no varia, tampoco lo hará la fuerza
magnetomotriz (Fmm = N. ICC), motivo por el cual el flujo magnético se verá reducido, ya que su
valor depende de la reluctancia total que está dada por:
ℜa+ ℜFe siendo: ℜa >> ℜFe

4.6 Circuito magnético excitado con tensión alterna senoidal
Núcleo sin entrehierro
Si la bobina del circuito magnético anterior lo excitamos con una fuente de tensión alterna
senoidal, sucede lo siguiente:
a) Al aplicar una tensión senoidal la fuerza electromotriz de autoinducción en la

bobina también es senoidal y del mismo valor que la tensión aplicada (no se tiene
en cuenta el flujo disperso ni la resistencia óhmica del conductor de la bobina).
U=E
b) Esta fuerza electromotriz está relacionada con el flujo magnético, a través de la ley
de Faraday:
dϕ
e=N
dt
c) Al ser la fuerza electromotriz senoidal, también lo es el flujo magnético.
d) La relación entre el valor eficaz de la tensión aplicada y el flujo magnético está

dada por la expresión ya vista y que es la siguiente:
U = E = 4,44. N. f. Φ (1)
Φ : Es el flujo magnético máximo
e) La corriente que circula por la bobina está relacionada con el flujo magnético a
través del ciclo de histéresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma
de la misma la que se observa en la figura 4.14.
“e” Fuerza electromotriz inducida
ϕ Flujo magnético
t
Corriente
Figura 4.14 Valores instantáneos del flujo magnético, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina

Núcleo con entrehierro
Al tener un entrehierro, la reluctancia total del circuito magnético se ve aumentada, pero

como el flujo magnético no varia ya que depende de la tensión aplicada (1), la corriente por la
bobina se verá incrementada para poder mantener dicho valor de flujo magnético.
4.7 Pérdidas magnéticas

Cuando un material magnético está sometido a un flujo magnético variable en el tiempo,
se produce calentamiento del mismo, el cual se debe a la histéresis magnética del material y a
unas corrientes parásitas o de Foucault que circulan en el mismo.
Pérdidas por histéresis
Si en el circuito magnético de la figura 4.15, alimentamos la bobina con una fuente de

tensión variable en el tiempo (Por ejemplo sinusoidal), la corriente que circula por dicha bobina
será variable en el tiempo lo cual hace que el ciclo de histéresis analizado para corriente continua
(cuyo valor se fue cambiando mediante la resistencia variable y la polaridad de la fuente), se repita
tantas veces por unidad de tiempo de acuerdo a la frecuencia de la fuente de alimentación.
Longitud media (Lm)
Bobinado
Núcleo magnético
i
+
+ N Sección transversal
u ∼ e del núcleo magnético (S)
-
-
Figura 4.15 Circuito magnético alimentado por tensión alterna senoidal
Admitiendo que la resistencia óhmica de la bobina es nula y que todo el flujo magnético
que la misma origina se establece en el núcleo, la energía que la fuente suministra es la siguiente:
dA = e.i.dt = u.i.dt (2)
La fuerza electromotriz inducida en la bobina está dada por la ley de Faraday y su valor
es:
dϕ
e=N =u ϕ = S ⋅ dB con lo que nos queda :
dt
dB
e = N⋅S Reemplazan do en (2)
dt
dA = e . i. dt = N ⋅ S ⋅ i ⋅ dB = S ⋅ L m ⋅ H ⋅ dB

Lo que nos indica que la energía suministrada por la fuente, está dada por el producto del
volumen del circuito magnético (SxLm), por el área formada entre la curva de magnetización y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el núcleo, si la intensidad de campo magnético esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si está disminuyendo, según se observa en la figura 4.16.
Energía absorbida Energía devuelta

B por el núcleo B
por el núcleo
dB
Energía acumulada
en el núcleo
H H
H
Figura 4.16 Sentido de la energía de acuerdo a la variación del campo magnético
Se observa que el área encerrada por el ciclo de histéresis es proporcional a la energía

acumulada en el núcleo por unidad de volumen y por ciclo.
Si el material se ve obligado a recorrer "f" ciclos de histéresis por segundo, la energía por
unidad de tiempo, es la potencia que se disipa en calor, dado que esta potencia no se utiliza se la
considera como una pérdida.
Las pérdidas mencionadas son proporcionales a la frecuencia de la corriente excitadora, al
volumen de material magnético, al área del ciclo de histéresis teniendo en cuenta el valor máximo
que se alcanza de la inducción magnética.
Las pérdidas magnéticas por histéresis se estiman utilizando la formula empírica de
STEINMETZ, cuyo valor es el siguiente:
n
PH = KH. f. B max [W/Kg]
El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magnética, y el valor de "n" está
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prácticos podemos utilizar la siguiente expresión:
2
PH = KH. f. B max [W/Kg]
Para poder disminuir las pérdidas, se debe buscar chapas magnéticas cuyo ciclo de
histéresis, sea lo más delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.
Pérdidas por corrientes parásitas o de Foucault
Estas pérdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagnético, como
consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magnético variable en el tiempo.
Para evaluar estas pérdidas, debemos tomar un pequeño volumen de material como el de
la figura 4.17, el cual es atravesado por una inducción magnética variable en el tiempo, en
dirección perpendicular al plano del dibujo.
En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor está dado
por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que
presente el material ferromagnético, de la longitud y la sección que se adopte en dicha espira.
Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al
valor de la resistencia óhmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado.
La potencia total de pérdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.

Núcleo magnético en
estudio
Espira elemental la cual

presenta una resistencia
óhmica de acuerdo a la
longitud y sección
adoptada para el análisis
Inducción magnética electromotriz inducida
de sentido entrante
al plano de la espira B
Figura 4.17 Esquema de las corrientes parásitas originadas

por un campo magnético variable
Si el material es macizo la resistencia que presenta esta espira elemental es uniforme en

todo su recorrido, lo cual hace que el valor de las pérdidas por unidad de volumen de material no
difiera, cualquiera sea el material ferromagnético utilizado, ya que su resistividad es prácticamente
la misma. El valor de las perdidas se determina de acuerdo a la siguiente expresión:
2 2 2
W B máx ⋅ ω ⋅ e
p F [ Kg ] =
24 ⋅ ρ Fe ⋅ γ Fe
Donde: Bmáx : Inducción máxima [T]

ω : Pulsación [r/s]
e : Espesor del núcleo
ρFe : Resistividad del hierro [Ω . m]
3
γFe : Densidad del hierro [Kg/m [
A tales efectos para poder reducir el valor de las pérdidas, lo que se hace es reemplazar el
núcleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u óxidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
pérdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminución
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su dirección sea la del campo
magnético. En la figura 4.18, se muestra un esquema con ambos casos.
Núcleo macizo Núcleo laminado
eCH
e Material
aislante
B B
Figura 4.18 Esquema de una espira elemental para núcleo macizo y laminado

El valor de las pérdidas por corrientes parásitas o de Foucault, está dado por la siguiente
expresión:
2 2
pF = KF . f . B max. [W/Kg]
De esta expresión se deduce que las pérdidas específicas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitación y a la inducción magnética máxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.
Pérdidas en el hierro
La suma de las pérdidas analizadas, se denomina pérdidas en el hierro, o sea
pFe = pH + pF
En la práctica, los fabricantes de chapa magnética efectúan ensayo de un lote de

fabricación a una frecuencia de 50 Hz y con una inducción de 1 Tesla y determinan las pérdidas en
el hierro específicas o también llamada cifra de pérdidas (p0). Con este valor se pueden obtener las
pérdidas en el hierro para otra frecuencia o inducción magnética, utilizando la siguiente expresión:
2
f B max
p Fe = p 0 ⋅ [W/Kg ]
50 12
4.8 Resolución de circuitos magnéticos

Un circuito magnético, es un conjunto de dispositivos destinados a crear un campo
magnético en una determinada parte del espacio. Generalmente está compuesto por una bobina,
por la cual se hace circular una corriente la cual origina el campo magnético mencionado, un
núcleo de material ferromagnético y un entrehierro.
En la figura 4.19 se ha graficado el esquema de un circuito magnético elemental con las
distintas partes que lo componen.
Conjunto de chapas que conforman

el circuito magnético
Flujo disperso Φd
I
Entrehierro
Bobina excitadora
de “N” espiras
Flujo principal ó flujo útil
Φu
Figura 4.19 Esquema de un circuito magnético elemental

En el proceso de resolución de los circuitos magnéticos se debe tener en cuenta lo

siguiente:
• El flujo magnético generado por la bobina se establece, parte en el núcleo y una

pequeña parte en el aire, siendo este último lo que llamaremos flujo magnético
disperso (3 al 5% del flujo magnético total)
ΦT = Φu + Φd
Φd
Siendo : Φ d (% ) = 100 coeficient e de dispersión
ΦT
• En los circuitos magnéticos excitados con corrientes alternas los núcleos están
conformados por chapas, por lo que la sección efectiva del hierro es menor que la
sección geométrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magnético (óxidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 4.20.
Espesor de la
chapa “eCH”
Espesor
del conjunto
de chapas
y aislante
Espesor del
“e”
aislante
Ancho del conjunto “a”
Figura 4.20 Detalle de conformación de chapas y aislante
De acuerdo al esquema la sección geométrica del núcleo está dada por:
SG = a. e
La sección real de hierro es:
SFe = Espesor de cada chapa x número de chapas x ancho = (eCH . n) a
La relación entre la sección de hierro y la sección geométrica se denomina factor

de apilado (fap),, el cual se establece en forma porcentual.
S Fe
fap (%) = 100
SG
Por lo tanto en el cálculo de circuitos magnéticos en los cuales intervenga la

sección, la misma deberá estar afectada por el factor de apilado, o sea:
fap (%)
S Fe = S G ⋅
100
• En los bordes de la zona del entrehierro, las líneas de campo magnético se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su sección fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 4.21.

A los fines prácticos, en la resolución de circuitos magnéticos, se toma la sección

del entrehierro, aumentando los lados de la sección en el ancho del entrehierro, o
sea:
Sa = (a + La). (e + La) siendo la sección geométrica: SG = a. e
Núcleo
Líneas de campo
magnético en el
entrehierro
La
Núcleo
e
a
Figura 4.21 Configuración de las líneas de campo magnético

en la zona del entrehierro
4.8.1 Determinación de la corriente en la bobina conociendo el flujo

magnético
Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magnético necesario en una parte del
circuito magnético, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo
cual analizaremos los siguientes casos:
Circuito magnético sin entrehierro

y alimentado con corriente continua
Tomemos el circuito de la figura 4.22 en el cual tenemos un núcleo macizo, y necesitamos

obtener un flujo magnético de valor “Φ” en el mismo, conociendo las dimensiones geométricas, la
curva de imanación del material y la cantidad de espiras de la bobina excitadora.
Núcleo macizo
ICC
h
UCC ± N Φ
d
a e
b
Figura 4.22 Circuito magnético alimentado con corriente continua

El proceso de cálculo es el siguiente:
a) Cálculo de la longitud media del circuito magnético:
Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d)
b) Cálculo de la sección del hierro:
SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deberá
efectuar el cálculo para cada tramo en forma análoga)
c) Con el flujo magnético como dato hallamos la inducción magnética:
Φ
B=
S Fe
d) Con el valor de la inducción magnética y la curva B = f (H) característica del

material ferromagnético, obtenemos el valor de la intensidad de campo magnético.
e) Calculamos la corriente necesaria:
HFe ⋅ L m
ICC =
N
Circuito magnético con entrehierro y alimentado

con corriente alterna sinusoidal
El circuito es el dibujado en la figura 4.23 en el cual conocemos sus dimensiones

geométricas, el número de espiras de la bobina, el factor de dispersión del flujo magnético, la
curva de imanación del material y el factor de apilado:
Núcleo laminado
I
La
+ N
Uca ∼-
Lm
Figura 4.23 Circuito magnético con entrehierro alimentado con corriente alterna
Procedemos a efectuar los siguientes cálculos:

a) Cálculo de la longitud del hierro:
LFe = Lm – La ≅ Lm
b) Cálculo de la sección del hierro:
fap (%)
S Fe = S G ⋅
100
c) Cálculo de la sección del aire en el entrehierro:
Sa = (a + La) . (e + La)
d) Incrementamos el flujo útil en el valor del flujo disperso, para tener el flujo
necesario originado por la bobina.
Φu
Φ=
Φ d (%)
1−
100
e) Cálculo de la inducción en el hierro:
Φ
B Fe =
S Fe
f) Cálculo de la inducción en el aire:
Φ
Ba =
Sa
g) Cálculo de la intensidad de campo magnético en el hierro:
A través de la curva de imanación del material entrando con el valor de BFe

obtenemos el HFe
h) Cálculo de la intensidad de campo magnético en el aire:
Ba
Ha =
µ0
i) Cálculo de la corriente necesaria:
HFe ⋅ L Fe + H a ⋅ L a
Imax = (Valor máximo de la corriente)
N
Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo útil, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos métodos prácticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se esté
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.

Circuito magnético con ramas en paralelo

y alimentado con corriente alterna
En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magnético en el entrehierro del circuito
que se muestra en la figura 4.24 siendo los datos, las características geométricas del circuito, las
características de imanación de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de
dispersión, el factor de apilado y el número de espiras de la bobina.
Longitud L1 Longitud L3
Sección S1 Sección S3
Φ = Φu + Φd
Φ1 A
I
la
N Φ2
+
∼-
Longitud L2 Longitud L4
Sección S2 Sección S4
Figura 4.24 Circuito magnético con ramas en paralelo
Se procede de la siguiente forma:
a) Se incrementa el flujo necesario para tener en cuenta el flujo disperso:

Φu
Φ = = Φ3 = Φ4 = Φa
Φ d (%)
1−
100
El flujo es el mismo en las secciones 3, 4 y en el entrehierro.
b) Se calcula la inducción magnética en las secciones 3 y 4
Φ Φ
B 3Fe = B 4Fe =
S3 f
⋅ ap S4 f
⋅ ap
c) Se calcula la inducción magnética en el entrehierro, a cuyos efectos y no teniendo

otros datos tomaremos su sección como un promedio de la 3 y 4:
Φ
Ba =
S3 + S4
2
d) Con las curvas de imanación de los materiales 3 y 4 obtenemos las

correspondientes intensidades de campo magnético H3Fe y H4Fe.

e) Se calcula la intensidad de campo magnético en el entrehierro:
Ba
Ha =
µ0
f) Se calcula la fuerza magnetomotriz entre los puntos A y B
FmmA-B = Ha . La + H3Fe . L3 + H4Fe . L4
Como: FmmA-B = H2Fe . L2 obtenemos el valor de H2Fe
FmmA -B
H 2Fe =
L2
g) Con este último valor y la curva de imanación del material 2 se obtiene el valor de
la inducción magnética B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magnético:
Φ2 = B2Fe . S2 . fap
h) Calculamos el valor del flujo magnético en la zona 1 :
Φ1 = Φ2 + Φ
i) Calculamos la inducción magnética en la zona 1:
Φ1
B 1Fe =
S 1 ⋅ fap
j) Calculamos el valor de la intensidad de campo magnético mediante la curva de

imanación del material 1, mediante el valor de la inducción magnética obtenido en
el paso anterior: H1Fe
k) Procedemos al cálculo de la corriente a suministrar a la bobina(Valor máximo:
H1Fe ⋅ L 1 + H 2 ⋅ L 2 H1Fe ⋅ L 1 + H a . l a + H 3Fe . L 3 + H 4Fe . L 4

Imax = =
N N
4.8.2 Determinación del flujo magnético conociendo la corriente en la

bobina
Circuito simple sin entrehierro
Tomemos el circuito de la figura 4.21, en el cual tenemos las características geométricas,

la curva de imanación del material, factor de apilado, porcentaje de flujo disperso, el número de
espiras de la bobina y la corriente en la misma. Con estos datos efectuamos el siguiente proceso
de cálculo:
a) Se calcula la intensidad de campo magnético:
N⋅I
H=
Lm

b) Mediante el valor hallado y la curva de imanación se determina la inducción

magnética, y con la sección transversal el flujo magnético correspondiente.
Circuito con entrehierro y/o ramas en paralelo
Teniendo como datos las dimensiones geométricas del circuito, las curvas de imanación
de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo
disperso, el número de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente cálculo:
a) Se elige un valor aproximado de la inducción magnética (B1) en la zona requerida

(Dentro de la curva de magnetización del material en estudio).
b) Se calcula la corriente necesaria (I1) con el proceso utilizado en 4.8.1.
c) Este valor de corriente obtenido, no coincidirá con nuestro dato, por lo cual tomamos
otro valor de la inducción magnética (B2), por arriba del anterior si la corriente
resultante es menor ó por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un
segundo valor de corriente (I2).
d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un
gráfico, el valor de la inducción magnética, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal
como el de la figura 4.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e
inducción magnética, trazamos una curva.
e) Con el valor de la corriente en la bobina, ingresamos por el eje de abscisas y donde se

corta con la curva obtenida, obtenemos el valor de la inducción útil buscada. De aquí
con la sección transversal del hierro obtenemos el flujo magnético:Φu = Bu.S La
exactitud depende de la cantidad de puntos que hallemos.
B
3
B3
Bu
2
B2
1
B1
I
I1 I2 I3
IDato
Figura 4.25 Gráfico para la determinación del flujo útil
en función de la corriente en la bobina
4.9 Comportamiento de una bobina alimentada con tensión alterna

senoidal con núcleos de distintos materiales
En el apartado 4.6 vimos que el flujo magnético originado en una bobina alimentada con
una tensión alterna, era proporcional a la misma (E = 4,44. f. N.Φ).

Este flujo no esta totalmente inserto el núcleo, sino que parte de las líneas de campo se
cierran a través del aire (En un porcentaje pequeño del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuración del circuito), según se observa en la figura 4.26.
Φd Flujo magnético
disperso
i
+ + N Φu Flujo magnético
útil
u ∼ e
-
-
Figura 4.26 Distribución de flujos en un circuito magnético
El flujo total originado por la fuerza magnetomotriz de la bobina, es la suma de ambos

flujos, o sea:
ΦT = Φd + Φ u
Como estos flujos magnéticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas
electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:
dΦ T dΦ d dΦ u
N =N +N
dt dt dt
El primer término del segundo miembro es una tensión debida al flujo disperso y el
segundo es la tensión inducida, siendo la suma igual a la tensión aplicada (Despreciando la
resistencia óhmica propia de la bobina), o sea que nos queda:
u = ed + e
Dado que la bobina está construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia óhmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habrá
una caída de tensión adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el núcleo no tiene pérdidas en el hierro, la corriente
que circulará por la misma será la necesaria para magnetizar el núcleo. Si separamos la
resistencia óhmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersión (Xd), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo útil la cual la representamos por una reactancia (Xm).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito eléctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 4.27.
R j Xd
+
+
I
U j Xm E
-
-
Figura 4.27 Circuito eléctrico equivalente de una bobina
Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensión aplicada está dada por la
siguiente ecuación:
U = R I + j Xd I + j Xm I
En este caso la corriente que circula es la necesaria para magnetizar el núcleo.

Debido a que el núcleo tiene pérdidas en el hierro, vamos a tener un consumo de potencia
2
que se suma a las pérdidas por efecto joule en la resistencia óhmica de la bobina (R.I ).
Completando entonces el circuito equivalente, a los efectos de representar estas pérdidas,
el mismo queda como se muestra en la figura 4.28.
R j Xd
+ +
I
RP IP Im j Xm E
U
-
-
Figura 4.28 Circuito equivalente de una bobina con núcleo de hierro
En el mismo RP, representa las pérdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas
pérdidas son proporcionales al cuadrado de la inducción magnética máxima, que es lo mismo que
decir al flujo magnético máximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las pérdidas en el
2
E
p Fe = [W]
RP
hierro tienen un valor:
Xm : Representa la componente magnetizante, ya que la misma es proporcional al flujo

magnético máximo y este es proporcional a la fuerza electromotriz:
E
Im =
j Xm
El diagrama fasorial correspondiente es el mostrado en la figura 4.29
R.I
U
j Xd.I
E
ϕ
IP
I
Im
4.29 Diagrama fasorial de una bobina con núcleo de hierro

MEDICIONES ELÉCTRICAS
INTRODUCCIÓN A LAS MEDICIONES ELÉCTRICAS
5.1 Introducción
Nos vamos a ocupar de las mediciones destinadas a la determinación de magnitudes
eléctricas, como ser: intensidad de corriente, tensión, potencia, resistencia, inductancia,
capacidad, frecuencia, etc.
Estas magnitudes pueden medirse con instrumentos que dan directamente el valor
correspondiente, mediante una lectura clara y constante, mediante instrumentos que reciben el
nombre de la magnitud a medir, como ser, amperímetro, voltímetro, vatímetro, etc.
Dentro de los instrumentos nos encontramos con los analógicos, los cuales son de
medición directa, basándose la lectura en la posición de una aguja sobre una escala adecuada y
los digitales, en los cuales el instrumento por “si” lee el valor de la medición y la misma aparece en
un display.
5.2 Clasificación de los instrumentos analógicos

Podemos clasificar los instrumentos analógicos, de acuerdo a su principio de
funcionamiento, o los efectos por los cuales deflexionan, de acuerdo al siguiente esquema:
5.2.1 Bobina móvil e Imán permanente

Son instrumentos que deflexionan cuando se les aplica corriente continua únicamente o
bien corriente alterna con el agregado de rectificadores.
Este instrumento consta de un imán permanente, con dos expansiones polares, entre las
cuales gira un bastidor formado por una base de aluminio, sobre el cual se monta un arrollamiento
de alambre conductor muy de muy pequeña sección (o bien una bobina autosoportada).
Dentro de bastidor se encuentra un cilindro de hierro dulce, fijado al instrumento, con lo
cual se disminuye la reluctancia del circuito magnético. En la figura 5.1 se encuentra un detalle del
mismo.
El bastidor está guiado por dos semiejes de material conductor, cuyos extremos son
cónicos y poseen una terminación fina, los cuales se montan sobre sendos pivotes, que le permite
un movimiento giratorio.
Sobre cada semieje encontramos dos resortes arrollados en sentido contrario, los cuales
se hallan fijos en un extremo a la estructura del instrumento y por la otra al semieje
correspondiente, con lo cual la posición del bastidor se mantiene en una cierta posición.
El sistema está construido en forma tal, que la corriente a medir ingresa a través de uno
de los resortes, pasa por el semieje correspondiente, circula por la bobina y sale por el otro
semieje y su resorte.
Sobre el eje de suspensión está montada una aguja indicadora ó índice que se desplaza
sobre una escala adecuada, en la cual se efectúa la lectura correspondiente.

Imán Pivote
permanente
Corriente
Resorte
antagónico
Semieje conductor
Aguja indicadora
N S
Semieje conductor
Resorte
Bobina antagónico
Corriente
móvil
Pivote
Figura 5.1 Esquema de un instrumento de imán permanente y bobina móvil
Debido a la forma que presenta el imán en la zona que enfrenta a la bobina, el campo
magnético que atraviesa la misma es radial, lo cual hace que el mismo tenga un valor constante
en cualquier posición de dicha bobina (dentro del ángulo que gira la misma).
Si se hace circular corriente por la bobina, en cada conductor de la misma se origina una
fuerza, cuya magnitud está dada por la siguiente expresión
F=N.B.I.L
Donde: F: Fuerza [N]
N: número de espiras que conforman la bobina
B: inducción magnética producida por el imán permanente [T]
I: Corriente que circula por la bobina [A]
L: Longitud del conductor que se encuentra inmerso en el campo

magnético [m]
Esta fuerza aparece en los conductores, cuya dirección es perpendicular al campo

magnético, de forma tal que de un lado de la bobina tiene un sentido y en el otro lado tiene sentido
contrario (Dichos sentidos se determinan por medio de alguna regla conocida).
Dado que estas dos fuerzas tienen distinto sentido y además están en distintos planos de
acción, se origina una cupla, cuyo valor está dado por:
Cm= F. d = N. I. B. L. d = K. I (d: ancho de la bobina)
De aquí observamos que la cupla es proporcional a la corriente que circula por la bobina, y
origina un giro del sistema, el cual se detendrá cuando la cupla motora y la cupla antagónica
originada por los resortes se igualen.

La cupla resistente provocada por los resortes, es proporcional al ángulo de giro de los
mismos y a una constante propia de los mismos, siendo su valor:
CR = KR . θ
En equilibrio: Cm = C R
K. I = KR . θ
θ = K/KR . I = KA. I
Con lo cual se observa que el ángulo de giro del sistema es proporcional a la corriente que
circula por la bobina.
Este instrumento es apto para corriente continua, ya que de aplicar corriente alterna, el
signo de la cupla estaría cambiando de sentido en función de la frecuencia de la corriente y el
sistema quedaría en la posición de cero.
La aguja indicadora se desplaza sobre una escala adecuada, cuyo tarado se efectúa en
base a la corriente que circula, lo cual hace que este instrumento se lo pueda utilizar para medir
corrientes o tensiones con los aditamentos necesarios para limitar la corriente al valor máximo que
pueda soportar la bobina, con el agregado de resistencias en serie o en paralelo.
Instrumento utilizado como amperímetro
El instrumento utilizado como amperímetro se debe conectar en serie con la carga cuyo
valor de corriente queremos determinar, tal como se muestra en la figura 5.2.
I
A
+
U
RC
Figura 5.2 Conexión de un instrumento utilizado como amperímetro
Debido a la pequeña corriente que admite la bobina del instrumento, para poder usar este
instrumento como amperímetro, debemos poder ampliar su alcance, lo cual se efectúa mediante el
agregado de resistencia en paralelo (Shunt).
En la figura 5.3 observamos la forma de conexión.
RA
I
A B
A
IA
RS IS
Figura 5.3 Conexión de una resistencia en derivación
Esta resistencia en paralelo deberá tener un valor, el cual surge del alcance que se desee
obtener.

De la figura 5.3, la corriente que puede soportar el instrumento está indicado por IA, siendo
RA la resistencia de la bobina.
Si queremos utilizar el mismo instrumento para poder efectuar mediciones de corriente
cuyo valor máximo será “I”, la resistencia shunt a colocar, surge del siguiente análisis:
La diferencia de potencial entre los bornes A y B está dada por:
U AB = R A ⋅ I A = R S ⋅ I S
R A ⋅ IA R A ⋅ IA RA
RS = = =
IS I − IA I
−1
IA
Este valor de la resistencia shunt, es menor que la resistencia de la propia bobina, para
poder derivar por la misma la diferencia de corrientes.
Con el agregado de la resistencia mencionada se puede realizar el tarado de la escala
para este mayor rango de corriente.
Instrumento usado como voltímetro
En este caso el instrumento se debe conectar en paralelo con la carga de acuerdo a lo

indicado en la figura 5.4.
U
V RC
Figura 5.4 Conexión de un instrumento utilizado como voltímetro
Debido a que la corriente que circula por el instrumento depende de la resistencia de la

bobina y de la tensión aplicada, para poder utilizar el instrumento como voltímetro deberemos
agregar una resistencia en serie, de acuerdo a lo indicado en la figura 5.5
+
Iv
UA
V RA
U
Rm Um
-
Figura 5.5 Conexión de una resistencia en serie

En el gráfico se cumple:
U = UA + Um = Iv . RA + Iv . Rm De lo que obtenemos:
U
Rm = − RA
IA
En este caso el tarado de la escala se efectuará en volt.
5.2.2 Instrumentos de hierro móvil

En este tipo de instrumentos, la corriente a medir circula por una bobina fija, motivo por el
cual la sección de los conductores que la conforman pueden tener mayor sección, que en el caso
del instrumento de imán permanente.
El sistema móvil está conformado por un eje, sobre el cual se monta la aguja indicadora y
el sistema de resortes antagónicos, tal lo visto en el instrumento anterior y además lleva una
chapa de hierro dulce, que es la que provoca el movimiento de giro ante la presencia de un campo
magnético producido por la corriente que circula por la bobina, al producir una imantación en la
misma. En la figura 5.6, se muestra un esquema de funcionamiento de este tipo de instrumento.
I
Bobina
Chapa de hierro Chapa de hierro
dulce móvil dulce fija
Bobina
Eje de giro Eje de giro
I Chapa de hierro
dulce móvil
De atracción De repulsión
Figura 5.6 Instrumento de hierro móvil
Cuando el sistema comprende una bobina y una sola chapa de hiero dulce, el movimiento
que se produce al imanarse la chapa es de atracción, en cambio en aquellos sistema que tienen
dos chapas, una fija a la bobina y otra móvil, la imanación de las dos chapas provoca un
movimiento de repulsión.
Las fuerzas que se producen son proporcionales al cuadrado de la intensidad que circula
por la bobina., en consecuencia, para cualquiera de los dos sentidos que pueda tener la
circulación de la corriente, el esfuerzo experimentado por la lámina móvil es del mismo sentido, lo
cual hace que este instrumento sea apto para corriente continua o alterna.
Instrumento utilizado como amperímetro
Este instrumento se puede utilizar como amperímetro para corrientes de 20 a 50 A, para

valores superiores se utilizan con un transformador de medida auxiliar.
Instrumento utilizado como voltímetro
Se lo utiliza con el agregado de resistencia en serie al igual que el instrumento de imán

permanente.

5.2.3 Instrumentos electrodinámicos
Los instrumentos electrodinámicos poseen dos bobinas, una fija y la otra giratoria, sobre
ejes , semejante a los instrumentos de bobina móvil e imán permanente. Ambas bobinas pueden
estar sometidas a la misma corriente (conectadas en serie) o a dos corrientes diferentes
(conectadas en paralelo).
La bobina fija, que es externa al ser recorrida por una corriente crea en su interior un
campo magnético que actúa sobre la corriente que circula por la bobina móvil que es interior, lo
cual produce fuerzas sobre los lados de la misma y por lo tanto produce el giro correspondiente.
La bobina móvil está provista como hemos visto de los resortes antagónicos y la aguja
indicadora.
En la figura 5.7 vemos un esquema de este tipo de instrumento
Pivote
Corriente
Resorte
Corriente
Corriente antagónico
Semieje conductor
Aguja indicadora
Bobina Bobina Bobina

fija móvil fija
Semieje conductor
Resorte
antagónico Corriente
Corriente Corriente
Pivote
Figura 5.7 Instrumento electrodinámico
La bobina exterior o fija está dividida en dos partes, lo cual permite que las misma se
puedan conectar en serie o en paralelo (en este caso se duplica la corriente que puede ingresar a
la parte fija del instrumento.
El ángulo de giro de la bobina móvil esta dado por:
θCC = KCC IFija . IMóvil (en corriente continua)
θCA = KCA IFija . IMóvil . cos β (en corriente alterna, siendo β el ángulo de
desfasaje entre las corrientes)
Este instrumento al igual que el anterior se puede utilizar como amperímetro o como
voltímetro, a cuyos efectos la bobina fija y la móvil se deben conectar en serie ya que la corriente
es única(su costo es más elevado).
El principal uso de este instrumento es como vatímetro, para lo cual la bobina fija se utiliza
para medir la corriente que pasa por la carga y la bobina móvil para medir la tensión sobre la
carga.

Vatímetro electrodinámico
Este instrumento presenta cuatro terminales, de los cuales dos se conectan en serie con la
carga y miden la corriente que pasa por la misma mediante la bobina fija de mayor capacidad y los
otros dos se conectan en paralelo para medir la tensión, mediante el agregado de una resistencia
en serie (Rm) a la bobina móvil, de acuerdo al esquema de la figura 5.8
IM
RM
RF
+ I
IF
Rm
UE U ZC (Carga)
Figura 5.8 Esquema de conexión de un vatímetro electrodinámico
Con este tipo de conexión la corriente que circula por la bobina móvil, es proporcional a la
tensión sobre la carga, en cambio la corriente que circula por la bobina móvil, es la suma de la
corriente que pasa por la carga y la que se deriva por la bobina móvil.
Suponiendo que la carga es de carácter óhmico-inductiva, la corriente estará en atraso a
la tensión en función del factor de potencia de la misma.
En cambio la corriente que pasa por la bobina móvil, debido al valor elevado de la
resistencia adicional Rm, podemos considerar que está en fase con la tensión sobre la carga.
De acuerdo a esta situación el diagrama fasorial correspondiente es el de la figura 5.9.
IM U
β
ϕ
I IF
Figura 5.9 Diagrama fasorial

De acuerdo al diagrama fasorial se cumple:
IF . cos β = IM + I . cos ϕ
La corriente que pasa por la bobina móvil es:
U
IM = Donde RW = RM + Rm
RW
Habíamos visto que el ángulo de deflexión esta dado por:
θCA = KCA IF . IM . cos β Reemplazando
θCA = KCA . IM . (IM + I cos ϕ)

2
θCA = KCA (I M . + IM . I cos ϕ)
 U2 U 
θCA = K CA  2
+ ⋅ I ⋅ cos ϕ 
 RW RW 
K CA  U2 
θCA =  + U ⋅ I ⋅ cos ϕ 
RW  RW 
 U2 
θCA = K W  + U ⋅ I ⋅ cos ϕ 
 RW 
En esta expresión U I cos ϕ = Potencia activa consumida por la carga
2
U
= Potencia que se consume en la resistencia de la bobina
RW
móvil o voltimétrica (RM + Rm)
Por lo tanto en este tipo de conexión la indicación del instrumento es proporcional al

consumo de la carga más el consumo de la bobina voltimétrica.
En el caso de que la resistencia del circuito voltimétrico sea muy grande, se puede
despreciar dicho consumo.
Este forma de conectar la bobina voltimétrica sobre la carga recibe también el nombre de
conexión “atrás”, en cambió si la misma se conecta sobre la fuente recibe el nombre de conexión
“adelante”, en cuyo caso la tensión que mide dicha bobina no es la de la carga, sino que hay que
adicionarle la caída de tensión en la bobina amperométrica o fija, mientras que la corriente que
mide esta última es la corriente que pasa por la carga.
El la figura 5.10 se muestran esquemáticamente ambos tipos de conexión.

W I W I
+ +
UE UE
ZC ZC
- -
Conexión atrás Conexión adelante
Figura 5.10 Formas de conexión de los vatímetros
5.3 Instrumentos digitales
En los aparatos de medida digitales, solamente se toman algunos valores de las

magnitudes que se desean medir. Mediante circuitos electrónicos, estas magnitudes se codifican
de acuerdo a un sistema determinado. Estos circuitos se llaman convertidores
A/D(Analógico/Digital).
Dado que la magnitud a medir es una función continua en el tiempo, se efectúa en ella un
muestreo de la señal correspondiente a un determinado instante, y se convierte la señal en un tren
de pulsos periódicos, debiéndose realizar el muestreo en un período lo mas pequeño posible, a los
efectos de que no haya una variación brusca de la señal a medir y que no sea detectada.
En la figura 5.11 se muestra una señal continua (Tensión, corriente, potencia, etc.), en la
cual el período de muestreo es “T”.
Magnitud
a medir
T Tiempo
Figura 5.11 Muestreo de una señal analógica
En los aparatos digitales, el sistema indicador (escala – aguja) es sustituido por un

indicador numérico,
5.4 Fundamentos de la teoría de errores

En la técnica de las mediciones eléctricas se puede aplicar la teoría de errores, desde el
punto de vista matemático. Pero desde el punto de vista práctico lo fundamental alcanza para la
solución de los casos comunes.

Partiendo de que ninguna medida es exacta, en el sentido absoluto de su palabra, toda

medida está afectada por un error.
Definimos como error absoluto a la diferencia entre la cantidad que medimos “C” y la
cantidad que consideramos verdadera “C”.
ea = Cm - C
Este error será en más o en menos, según cual sea mayor. En la técnica es conveniente
expresar los errores en forma porcentual, en relación con la cantidad considerada verdadera o
más probable, con lo cual el error relativo lo podemos expresar en forma porcentual.
Cm − C ea
e% = 100 = 100
C C
5.4.1 Clasificación de los errores

Los errores posibles a ser cometidos se pueden clasificar en:
Errores groseros
Son aquellos que se pueden producir por inexperiencia del observador o falta de atención.
La magnitud de los mismos hace que sean fácilmente advertidos por simple observación y
por lo tanto descartarlos. Para evitarlos es conveniente efectuar repetición en las medidas.
Errores sistemáticos
Estos errores son previsibles y tienen el mismo signo, lo cual lleva a que los mismos
puedan calcularse y desafectarlos de la medición. Los mismos aparecen por:
Método: Depende de cómo se efectué la medición, ya que los instrumentos a utilizar

introducen modificaciones en las condiciones del circuito. Como ejemplo tomemos la medición del
valor de una resistencia, por medio de un voltímetro y un amperímetro, los cuales los podemos
conectar de dos formas distintas.
a) Conexión corta: En la figura 5.12 se muestra este tipo de conexión, en la cual el

voltímetro mide la tensión real sobre la resistencia, pero el amperímetro mide la suma
de la corriente que pasa por la resistencia más la que se deriva por el voltímetro.
Im
A I +
+ RA IV
UE Um
V R U
RV
- -
Figura 5.12 Conexión corta o atrás
El valor de la resistencia medida esta dado por:

Um
Rm =
Im
U Um Um
R= = =
I Im − I V Um
Im −
RV
El error que se comete está dado por: ∆R = Rm – R el cual se puede desafectar.
b) Conexión larga: En la figura 5.13 se muestra este tipo de conexión, en la cual el

voltímetro mide la tensión sobre la resistencia más la caída de tensión en el
amperímetro, pero el amperímetro mide la corriente que pasa por la resistencia.
Im
A I +
+ IV RA
UE Um
V R U
RV
- -
Figura 5.13 Conexión larga o adelante
El valor de la resistencia medida esta dado por:
Um
Rm =
Im
U Um − R A ⋅ Im Um
R= = = − RA
I Im Im
Como la resistencia voltimétrica tiene valores muy grandes, la conexión corta es

conveniente cuando la resistencia a medir es mucho más pequeña, y en este caso se puede
despreciar el error , en cambio la conexión larga es conveniente cuando la resistencia a medir es
muy grande con respecto a la del amperímetro.
En el caso de que realice la corrección cualquiera de los dos métodos es factible. También
surge que habrá un valor de resistencia a medir que produce el mismo error con una conexión o la
otra, la cual se puede determinar en forma analítica.
Instrumental: Este error se debe al trazado de la escala cuando se efectúa la misma por
comparación con un instrumento patrón. A este error debemos agregarle el error de lectura del
instrumento patrón, lo cual lleva a lo que se llama error de trazado.
Otro error que comete el instrumento es debido a los rozamientos que tiene el sistema de
suspensión, lo cual hace que para la misma corriente la aguja indicadora no ocupe la misma
posición.
Errores debidos al observador: Nacen del hecho de que cada observador tiene una
forma particular de efectuar las lecturas, como interpolar en la mitad, tercera ó cuarta parte de una
división, leer en exceso o en defecto, tomar valores pares o impares.

Errores debido a las condiciones donde se efectúa la medición: Son los que se
provocan por condiciones de temperatura, humedad, presión atmosférica, presencia de campos
magnéticos o eléctricos, etc.
Errores accidentales
Son errores casuales, fortuitos, inevitables producidos por la imperfección de nuestros

sentidos y las perturbaciones del medio ambiente. No obedecen a una ley por lo tanto no se
reproducen en forma igual en situaciones iguales. Los mismos son producidos por:
Paralaje: Son motivados por la falta de perpendicularidad entre el ojo del observador y la
escala del instrumento, tal como se muestra en la figura 5.14.
Observador Observador
Posición de Posición de
la aguja la aguja
Escala del Escala del

instrumento instrumento
Error
Posición del observador Posición del observador

incorrecta correcta
Figura 5.14 Lectura con error de paralaje
Para disminuir este tipo de error los instrumentos cuentan con un espejo, sobre la escala a
los efectos de que el observador no vea el reflejo de la aguja, según se indica en la figura 5.15.
Escala
Espejo
Aguja
indicadora
Figura 5.15 Escala con espejo para disminuir el efecto de paralaje

Poder separador del ojo: El ojo humano no puede diferenciar dos puntos situados a una
distancia tal que el ángulo sustentado por los mismos no supere un cierto valor que
aproximadamente es de 2 minutos. El ojo para una distancia aproximada de 30 cm detecta una
separación mínima de 0,1 mm.
Apreciación: Nace de la necesidad de interpolar la lectura cuando la aguja indicadora se

detiene entre dos divisiones.
Estos errores que no se pueden acotar, se tienen en cuenta como si su valor fuera de 0,2
a 0,25 de la menor división de la escala del instrumento.
5.4.2 Error de clase

Es el error que tiene el instrumento que no es acotable y por lo tanto corregible. Para
acotarlo se define como clase del instrumento y está dado por:
Máximo error absoluto por calibración

β% = 100
Máxima cantidad medible a fondo de escala
Es importante tener en cuenta que la clase de un instrumento, nos indica cual es el error
absoluto máximo, el cual se mantiene en cualquier lugar de la escala. Lo que cambia es el error
relativo, el cual aumenta a medida que la aguja se detiene en las primeras partes de la escala.
Tomemos un ejemplo:
Sea un voltímetro cuyo alcance máximo es de 100 V y tiene una clase igual a 1.
El error absoluto que se repite para cualquier indicación es:
ea = 0,01 . 100 = 1 V
Esto nos indica que si la lectura es a fondo de escala (100 V) el error relativo que
estamos cometiendo es del 1%, en cambio si la lectura fuera de 10 V, el error relativo para esa
medición es del 10%.
Esto trae aparejado que en lo posible se utilicen instrumentos que nos permita efectuar
lecturas en el último tercio de la escala del mismo.
5.5 Simbología para identificar los instrumentos

Por lo general los instrumentos traen sobre su frente una serie de símbolos que nos
permite identificarlos y cuales son los limites de su uso:
Instrumento a bobina móvil e imán permanente
Instrumento de hierro móvil
Instrumento electrodinámico

Instrumento para ser usado en posición vertical
Instrumento para ser usado en posición horizantal
2 Tensión de ensayo de la caja del instrumento en kV( en este caso 2 kV)
∼ Instrumento apto para corriente alterna
Instrumento apto para corriente continua
1
∼ El número indica la clase del instrumento

PÉRDIDAS Y CALENTAMIENTO
PÉRDIDAS Y CALENTAMIENTO EN MÁQUINAS ELÉCTRICAS
6.1 Introducción
En todo proceso de transformación de la energía, se produce una diferencia entre la
potencia que entrega el equipo para su utilización (Potencia útil), y la potencia que absorbe
(Potencia absorbida). Esta diferencia se conoce con el nombre de “pérdidas”. El flujo de energía
se muestra en la figura 6.1.
Equipo que Potencia

Potencia transforma la
absorbida útil
energía
Pérdidas
Figura 6.1 Flujo de energía
6.2 Pérdidas
Las mismas las podemos clasificar de acuerdo a su origen, de acuerdo al siguiente
esquema:
Pérdidas eléctricas
Las máquinas eléctricas están formadas por circuitos eléctricos y o circuitos magnéticos.
Los circuitos eléctricos se realizan mediante conductores de aluminio o cobre, los cuales
presentan una resistencia eléctrica, la cual depende del material, su longitud y su sección de
acuerdo a la siguiente expresión:
2
R = ρ . L/S [Ω. mm /m]
2
Siendo: ρ: la resistividad cuyo valor a 20 °C es de 0,017 [Ω. mm /m] para el
2
cobre y 0,0283 [Ω. mm /m] para el aluminio
L: la longitud del conductor [m]

2
S: la sección del conductor [mm ]

La resistencia cuando los conductores están trenzados, es superior debido a que la

longitud real de los hilos es mayor que la del cable.
El valor de la resistencia varía con la temperatura de acuerdo a la siguiente expresión:
Rt = R20 (1 + α ∆t)
Siendo: Rt : La resistencia a la temperatura de trabajo [Ω]
R20 : La resistencia a 20 °C [Ω]
α : Coeficiente de variación de la resistencia con la temperatura,

cuyo valor es 0,004.
∆t: Diferencia de temperatura con respecto a 20 °C
Los valores analizados de resistencia corresponden a mediciones con corriente continua.

Si la medición se efectúa con corriente alterna, el valor es un poco superior, debido a lo
que se conoce como efecto piel (Skin). La densidad de corriente se incrementa hacia la superficie
del conductor, debido a que las líneas de inducción magnética en el interior del conductor, causan
una fuerza electromotriz inducida, la cual hace circular una corriente que se opone a la causa que
la origina.
Este aumento de la resistencia, depende de la frecuencia de trabajo, siendo su aumento
despreciable para frecuencias industriales (50 Hertz), salvo en conductores de gran sección en las
2
cuales dicho incremento puede ser importante. (Mayor de 500 mm ).
Al circular corriente por los conductores que conforman los circuitos eléctricos de las
máquinas, sobre la resistencia óhmica de los mismos se desarrolla potencia que se convierte en
calor por efecto “Joule”. Dado que estas potencias no se pueden aprovechar, se las considera
como pérdidas que se denomina “pérdidas en el cobre” y cuyo valor se puede obtener como:
2
pCu = ∑ Ri . ii
Tomando la sumatoria para tener en cuenta las pérdidas en todos los circuitos que
compongan la máquina en cuestión.
Pérdidas mecánicas
Este tipo de pérdidas se produce en aquellas máquinas que tienen partes en movimiento,
y se deben a:
Rozamientos en los cojinetes de apoyo del rotor
La parte en movimiento de las máquinas eléctricas reciben el nombre de rotor, y debido a

la fricción entre el sistema en movimiento y la parte fija en el sistema de apoyo, se produce calor.
Rozamientos de las escobillas sobre el colector ó anillos
El pasaje de corriente desde una parte fija a una móvil en las máquinas eléctricas se
obtiene a través de anillos rozantes ó escobillas sobre un colector, produciéndose calor debido a la
fricción.

Rozamiento de las partes móviles
La fricción con el aire que rodea a las máquinas, de las partes que se encuentran en
movimiento, produce también calor.
Potencia absorbida por el sistema de ventilación
Las máquinas cuentan con un sistema de paletas adosadas al eje a los efectos de extraer
el calor de las mismas, la potencia que utilizan para impulsar el aire se la considera una pérdida.
El conjunto de pérdidas analizado es función de la velocidad de rotación, dependiendo en

forma directa las 3 primeras y en forma cúbica las de ventilación, lo cual se puede expresar de la
siguiente forma:
3
pm = k 1 ω + k 2 ω
Pérdidas magnéticas
Estas pérdidas son las debidas a las corrientes parásitas o de Foucault, y las de histéresis,
las cuales se analizaron en el estudio de circuitos magnéticos, y cuyos valores están dados por las
siguientes expresiones:
2 2
pF = KF . f . B max. [w/Kg]
2
pH = KH . f. B max. [w/Kg]
La suma de estas pérdidas se las llama pérdidas en el hierro o pérdidas en el núcleo,

siendo las mismas proporcionales a la inducción máxima o también al flujo magnético máximo,
para una máquina ya construida, ya que la frecuencia y las dimensiones geométricas están
definidas.
Por lo tanto si la tensión y frecuencia de trabajo de la máquina en cuestión están
determinadas, estas pérdidas son constantes, no dependiendo de la potencia que esté entregando
la misma, ya que la relación entre la tensión aplicada a una máquina eléctrica y el flujo máximo
está dado por la siguiente expresión:
U = 4,44. f . N . Φmax.
Donde:
U : tensión aplicada [V]
f : frecuencia de la red [Hz]
N : número de espiras de la bobina que se alimenta
Φmax : flujo magnético máximo [Wb]
El conjunto de pérdidas se obtiene de lo que se conoce como pérdidas específicas, las

cuales se obtienen mediante un ensayo de un material magnético a una frecuencia de 50 Hz y con
una inducción de 1 Tesla.
Las pérdidas con otro valor de inducción y frecuencia se pueden obtener en forma
aproximada de la siguiente expresión:
2
f B máx
p = p0 2
f0 B 0máx

Donde: p0 : Pérdidas específicas a una frecuencia de 50 Hz y una inducción de 1 T [w/Kg]
f0 : Frecuencia de 50 Hz
f : Frecuencia a la que se quieren determinar las pérdidas específicas

2
B máx : Inducción a la que se quieren determinar las pérdidas específicas
2
B 0máx : Inducción de 1T
Pérdidas totales
El conjunto de las pérdidas analizadas son las pérdidas totales de las máquinas eléctricas,
las cuales las podemos clasificar en pérdidas fijas ó constantes, las cuales no dependen de la
potencia que esté entregando la máquina en cuestión y que son las pérdidas en el hierro y las
mecánicas (ya que la velocidad de los equipos permanece prácticamente constante con el estado
de carga de los mismos), y las pérdidas variables, como ser las pérdidas en el cobre, las cuales
dependen de la carga que entregan en forma cuadrática con la misma.
ptotales = pFijas + pvariables = (pFe + pm) + pCu
Dado que las máquinas eléctricas trabajan con una tensión de alimentación fija (depende
de la red de suministro eléctrico), la potencia que entregan las mismas es función de la corriente, o
sea que:
S = 1,73. U. I = k1. I [VA] Sistemas trifásicos
S = U. I = k2. I [VA] Sistemas monofásicos
En la figura 6.2 se observa la gráfica en la que podemos ver la variación de las pérdidas
en función de la “carga” o de la corriente.
Pérdidas
Pérdidas totales
Pérdidas variables
Pérdidas fijas
Corriente/Potencia
Figura 6.2 Variación de las pérdidas en función de la carga de la máquina

6.3 Rendimiento
Se define como rendimiento de un equipo a la relación entre la potencia (activa) que
entrega (potencia útil) a la potencia (activa) que absorbe (potencia absorbida), que en forma
porcentual está dada por la siguiente expresión:
Pútil
η% = 100
Pabsorbida
De aquí definiremos dos formas de indicar el rendimiento:
• Rendimiento medido: es aquel que se calcula por medio de la medición de la

potencia activa entregada y la potencia activa absorbida, cuya expresión es la
que vimos:
Pentregada
η% = 100
Pabsorbida
En este caso, si el rendimiento tiene un valor elevado, los errores cometidos

por los instrumentos, pueden llegar a dar un resultado mayor a 100, si el error
del instrumento que mide potencia entregada es en mas y el que mide
potencia absorbida es en menos
• Rendimiento calculado: es aquel cuyo cálculo se efectúa mediante la

obtención de las pérdidas de la máquina y el mismo es más exacto, ya que el
error cometido es en un solo sentido, siendo las expresiones utilizadas las
siguientes:
Pútil
η% = 100
Pútil + pérdidas
Pabsorbida − pérdidas
η% = 100
Pabsorbida
Factor de carga
Se define el factor de carga de una máquina como la relación entre la potencia aparente
que está entregando, a la potencia aparente nominal de la misma.
S UN ⋅ I I
Factor de carga = fC = = =
SN UN ⋅ IN IN
Utilizando el factor de carga obtenemos:

S = SN. fC
I = IN. fC
PN = SN. cos ϕ
P = SN. fC. cos ϕ

2
pCuN = R . I N
2
pCu = R . I
2
pCu = f C . pCuN
Luego el rendimiento nos queda expresado en función del factor de carga como:
S N ⋅ f C ⋅ cos ϕ
η% = 100
S N ⋅ f C ⋅ cos ϕ + p F + f C2 ⋅ p CuN
La curva típica del rendimiento de una máquina en función de la carga o del factor de
carga es la que se muestra en la figura 6.3
Rendimiento
fC = 1 Factor de carga
Figura 6.3 Curva del rendimiento de una máquina en función de la carga
Vemos que la curva crece, pasa por un valor máximo y luego decrece. El valor máximo se
produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresión del rendimiento
con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las pérdidas fijas son iguales a las pérdidas variables, o sea:
2
p F = fCηmax. . p CuN Con lo cual el factor de carga está dado por:
pF
fCηmax =
p CuN

6.4 Calentamiento y enfriamiento de las máquinas eléctricas
Calentamiento
Las pérdidas de energía de cualquier máquina se convierten en calor, originándole una
elevación de la temperatura que depende de la capacidad de absorción de calor, de los distintos
materiales que la componen, así como la facilidad con que el calor puede ser conducido, radiado ó
disipado de cualquier otra forma.
La temperatura se mantendrá estacionaria cuando la proporción en que se genera y se
disipa el calor sea el mismo.
La temperatura alcanzada por las diversas partes de una máquina es variada, ya que
depende del material, y la facilidad de enfriamiento, por lo tanto el estudio se efectúa como si la
máquina fuera un cuerpo homogéneo, o sea como un solo material con características resultantes
al promedio de todas las características de las diversas partes intervinientes.
Si tenemos una máquina, la cual se encuentra a la temperatura del ambiente que la rodea,
y la ponemos en funcionamiento, las perdidas originadas, generan una cantidad de calor, que
ocasionan que el cuerpo eleve su temperatura y además como entre la superficie externa del
mismo y el medio ambiente se presenta un salto de temperatura, el mismo ocasiona una
disipación de calor hacia el ambiente.
Este proceso continua hasta que la máquina toma una temperatura tal que todo el calor
generado por las pérdidas es emitido hacia el medio ambiente, siendo esta la temperatura de
“régimen” o de “servicio”.
La ecuación diferencial de equilibrio está dada por:
dQ = q . dt = G . c. dθ + S . h. θ . dt
En la misma cada término representa:
dQ : Es la cantidad de calor originado por las pérdidas [Kcal]
q: Calor aportado por las pérdidas en la unidad de tiempo [Kcal/s]
dt : Intervalo de tiempo considerado [s]
G: Peso total del cuerpo [Kg]
c: Calor específico del cuerpo [Kcal/Kg. °C]
dθ : Incremento de la temperatura en el intervalo de tiempo considerado [°C]

2
S: Superficie emisora del cuerpo [m ]
2
h: Coeficiente de emisión del cuerpo [Kcal/s . m . °C]
θ: Sobreelevación de la temperatura con respecto a la temperatura ambiente

[°C]
θL : Sobreelevación máxima de la temperatura con respecto a la temperatura

ambiente [°C]
ta : Temperatura ambiente [°C]
tL : temperatura límite del cuerpo [°C]

G . c . dθ representa la cantidad de calor que incrementa la temperatura del cuerpo
S . h . θ . dt representa la cantidad de calor eliminado al ambiente
El proceso es tal que la máquina estando en funcionamiento, debido a sus pérdidas, va

elevando su temperatura interna y además transfiere al medio ambiente parte del calor generado.
En un intervalo de tiempo "dt" las pérdidas habrán entregado una cantidad de calor
"dQ = q . dt", de la cual una parte incrementa la temperatura del cuerpo en una cantidad "dθ" y otra
parte sale al ambiente.
Cuando se alcanza la temperatura de régimen todo el calor se elimina al ambiente, con lo
que se cumple:
dθ = 0 y θ = θL con lo cual nos queda:
q . dt = S . h . θL . dt
q
θL =
S⋅h
De aquí surge que la sobreelevación máxima con respecto a la temperatura ambiente

es proporcional a las pérdidas.
Para resolver la ecuación diferencial, dividamos los términos de la misma por

"S . h".
q G⋅c
dt = dθ + θ dt
S⋅h S⋅h
G⋅c
Llamaremo al término : =T Constante de tiempo [s]
S ⋅h
Reemplazando nos queda:
θL dt = T . dθ + θ . dt
T
dt = dθ Resolviend o :
θL − θ
t = - T ln (θL - θ) + Cte
Para obtener la constante, tomemos las condiciones iniciales que son: t = 0 θ = 0, con lo
que nos queda:
Cte = T ln θL y reemplazando:
t = - T ln (θL - θ) + T ln θL

θL
t = T ln
θL −θ
 −t 
θ = θ L 1 − e T 
 
 
La representación gráfica es la de la figura 6.4
Temperatura
tL
θL
θ
ta
Tiempo
Figura 6.4 Curva de calentamiento
Si suponemos que todo el calor generado se utiliza para aumentar la temperatura del
cuerpo, la ecuación diferencial nos queda:
q. dt = G. c. dθ integrando:
q. t = G. c. θ
G ⋅ c ⋅θ
t= pero : q = θ L ⋅ S ⋅ h
q
G ⋅ c ⋅θ
t= pero : θ = θ L
θL ⋅ S ⋅ h
G⋅c
t= =T
S⋅h
O sea que la constante de tiempo, es el tiempo que tardaría el cuerpo en alcanzar la

temperatura máxima, si la disipación de calor al medio ambiente fuera nula.
También se puede hallar esta constante trazando la tangente al origen de la curva y donde
corta el eje de tiempos, nos da el valor buscado, como se observa en la figura 6.5

Temperatura
tL
θL
θ
ta
Tiempo
Figura 6.5 Determinación gráfica de la constante de tiempo
Enfriamiento
Admitiendo que la máquina se encuentra a temperatura máxima y en ese momento se la
desconecta, la misma dejará de producir pérdidas, por lo tanto se cumple:
0 = G. c. dθ + S. h. θ . dt
G⋅c dt dt
dt = = −T
S⋅h θ θ
t = - T ln θ + cte
Para t = 0 θ = θL
Cte = T ln θL
t = - T ln θ + T ln θL
t = T ln θL/θ
t
−
θ = θLe T
En la figura 6.6 se observa la curva característica

Temperatura
tL
θL
θ
ta
Tiempo
Figura 6.6 Curva de enfriamiento de una máquina
6.5 Temperatura límite

La temperatura máxima a que puede llegar una máquina está condicionada por el material
aislante de la misma, ya que sobrepasando la temperatura de trabajo del aislante, el mismo se
degrada y pierde sus propiedades aislantes y por lo tanto se acorta la vida útil, o bien se destruye
si la temperatura toma un valor muy alto.
Luego podemos definir la temperatura límite, como la máxima temperatura que puede
soportar el aislamiento de una máquina en forma continua sin perjudicarse.
La norma IRAM 2180, indica los límites de temperatura de los distintos aislantes eléctricos
que se emplean en la práctica.
6.6 Potencia nominal

Es la potencia que la máquina puede desarrollar, cuando la tensión, corriente, velocidad,
clase de servicio, etc., son las nominales, o sea aquella para las cuales fue construida, sin que la
sobre elevación de la temperatura en sus diversos órganos, alcance o sobrepase, sus
correspondientes temperaturas límites.
6.7 Tipo de servicio
Toda máquina puede ser empleada en diferentes formas, a saber:
Servicio continuo
Es cuando la máquina funciona a régimen nominal durante un tiempo ilimitado, llegando la

temperatura a la límite, de acuerdo a lo que se muestra en la figura 6.7

Temperatura
tL
θL
θ
ta
Tiempo
Figura 6.7 Curva de calentamiento para una máquina

funcionando en servicio continuo
Servicio temporario
Es aquel en que la máquina funciona a régimen nominal durante un lapso de tiempo

determinado y durante el periodo de reposo, su temperatura desciende a la del medio ambiente,
de acuerdo al gráfico de la figura 6.8.. Como ejemplo podemos tomar el motor de arranque de los
automóviles.
Temperatura
tL
θL
ta
Marcha Tiempo
Reposo
Figura 6.8 Curva de variación de la temperatura en servicio temporario
Servicio intermitente
Es cuando la máquina funciona a régimen nominal durante un lapso determinado, seguido
de un lapso de reposo, también determinado, durante el cual su temperatura no desciende a la del
medio ambiente, según se observa en la figura 6.9. Como ejemplo podemos tomar el servicio de
un ascensor.
Temperatura
tL
θL
ta
Marcha Reposo Marcha Reposo Marcha Tiempo
Figura 6.9 Curva de variación de temperatura para servicio intermitente
6.8 Sobrecarga
Las máquinas construidas para servicio continuo, pueden suministrar durante un lapso
determinado, una potencia superior a la nominal sin perjudicarla, dependiendo dicho lapso, de las
condiciones de trabajo anteriores al realizar la sobrecarga (Plena potencia, media potencia, vacío,
etc). El lapso mencionado es tal que la máquina no llegue a superar su temperatura admisible.
Dado que en esta situación las pérdidas son superiores, el tiempo para alcanzar la
temperatura límite es inferior al que tardaría la máquina en condiciones nominales.
Por ejemplo en la figura 6.10 se presenta el caso de una máquina que se sobrecarga, si
La misma se encuentra a temperatura ambiente.
Temperatura
tcon sobrecarga
tL
ta
Tiempo
Tiempo que puede

funcionar con
sobrecarga
Figura 6.10 Funcionamiento con sobrecarga

TRANSFORMADORES
TRANSFORMADORES
7.1 Introducción
El transformador es un dispositivo que permite modificar potencia eléctrica de corriente
alterna con un determinado valor de tensión y corriente en otra potencia de casi el mismo valor
pero, generalmente con distintos valores de tensión y corriente.
Es una máquina estática de bajas pérdidas y tiene un uso muy extendido en los sistemas
eléctricos de transmisión y distribución de energía eléctrica
Cuando se requiere transportar energía eléctrica, desde los centros de generación
(Centrales eléctricas) a los centros de consumo, se eleva la tensión (desde unos 15 kV hasta 132,
220 o 500 kV) y se efectúa la transmisión mediante líneas aéreas o subterráneas con menor
corriente, ya que la potencia en ambos lados del trasformador es prácticamente igual, lo cual
2
reduce las pérdidas de transmisión (R I ).
En la etapa de distribución se reduce la tensión a los valores normales (380/220 V),
mediante los transformadores adecuados.
7.2 Transformador monofásico

Básicamente está formado por un núcleo compuesto de láminas de hierro y dos
bobinados, a los cuales denominaremos primario y secundario.
El bobinado primario con “N1” espiras es aquel por el cual ingresa la energía y el
secundario con “N2” espiras es aquel por el cual se suministra dicha energía.
Núcleo de láminas de acero
N1 N2
Bobinado primario Bobinado secundario
Figura 7.1 Esquema de un transformador monofásico del tipo de núcleo
Julio Álvarez 11/09 122

TRANSFORMADORES
Bobinado
N1
primario
N2
Bobinado
secundario
Figura 7.2 Esquema de un transformador monofásico del tipo acorazado
En la figura 7.1 podemos observar el esquema de un transformador, del tipo de núcleo y

en la figura 7.2 un transformador del tipo acorazado, en el cual los dos bobinados se ubican en la
rama central, logrando con este sistema reducir el flujo magnético disperso de ambos bobinados,
colocando generalmente el bobinado de baja tensión en la parte interna y el de mayor tensión
rodeando a este en la parte externa.
7.2.1 Transformador monofásico ideal

Para analizar un transformador, vamos a iniciar su estudio suponiendo que el mismo es
ideal, por lo que debe presentar las siguientes características:
• Las bobinas primaria y secundaria no tienen resistencia óhnmica.

• Todo el flujo magnético se encuentra en el núcleo de láminas de acero.
• El núcleo no tiene reluctancia.
• El núcleo no tiene pérdidas por corrientes parásitas ni por histéresis.
7.2.2 Transformador ideal en vacío

Si al transformador en estudio lo alimentamos desde su bobinado primario, por medio de
una fuente de tensión alterna sinusoidal de la forma:
u1 = Umáx. sen ωt
en el núcleo se originará un flujo magnético (Φ), en correspondencia con dicha tensión, de

acuerdo a la siguiente expresión:
U1 = 4,44 N1 f Φ

TRANSFORMADORES
Como en este análisis, en el secundario no se encuentra ninguna carga, por lo cual no

habrá circulación de corriente y dado que la reluctancia del núcleo la consideramos de valor cero,
por el bobinado primario no es necesario que circule corriente ó sea:
N 1 I1 = Φ . ℜ = 0 Fuerza magnetomotriz = Flujo x reluctancia
Este flujo magnético, también variable en el tiempo, dará lugar a que se induzcan fuerzas
electromotrices en los bobinados, cuyos valores, serán de acuerdo a la ley de Faraday, a la
polaridad asignada a dicha fuerzas electromotrices como positivas, y en función del sentido en que
se realizan los bobinados las siguientes:
dΦ
e 1 = N1
dt
dΦ
e 2 = N2
dt
Estas fuerzas electromotrices deben tener un valor y una polaridad tal que se opongan a la
causa que las originó. En la figura 7.3 Se pueden observar las convenciones utilizadas.
N1 N2
Φ
+ +
+ +
~ u1 e1 e2 u2
- - - -
Figura 7.3 Esquema de polaridades adoptadas en un transformador monofásico
De acuerdo a la polaridad adoptada por “e1”, si cortocircuitamos la misma, el sentido de la

corriente que origina da lugar a un flujo magnético de sentido contrario al de la figura 7.3, tal como
se observa en la figura 7.4.
i1 +
e1
Figura 7.4 Flujo magnético originado por “e1”
En forma análoga, lo mismo sucede para la fuerza electromotriz inducida “e2”, que se
analiza en la figura 7.5.

TRANSFORMADORES
+ i2
e2
Figura 7.5 Flujo magnético originado por “e2”
Dado que los bobinados los consideramos ideales, se cumple que:
u1 = e1 u2 = e2
lo cual también es válido para los valores eficaces, o sea:
U1 = E1 U2 = E2
Si efectuamos la relación entre las fuerzas electromotrices inducidas se llega a lo

siguiente:
u1 e1 N1 U1 E1 N1
= = = = = =a
u2 e2 N2 U2 E2 N2
A estas relaciones la llamaremos relación de transformación, la cual puede adoptar los

siguientes valores:
• a>1 La tensión aplicada es superior a la tensión en el secundario, el tipo de

transformador es reductor de tensión.
• a<1 La tensión aplicada es inferior a la tensión en el secundario, el tipo de

transformador es elevador de tensión.
• a=1 Las dos tensiones son iguales, y se lo utiliza para aislar tensiones en
sistemas de protección o medición.
7.2.3 Transformador ideal en carga

Si al transformador anterior le colocamos una carga en su secundario, aparecerá una
corriente en el secundario y otra en el primario de acuerdo a la figura 7.6
Φ N2 I2
I1 N1
+ + + +
U1 ∼ E1 E2 U2 ZC
- - - -
Figura 7.6 Esquema de un transformador monofásico con carga

TRANSFORMADORES
Como analizamos un transformador ideal en el cual no hay pérdidas, la potencia que se

consume en la carga, es la misma que suministra la fuente, por lo que se cumple:
P1 = P2 = U1 I1 cos ϕ = U2 I2 cos ϕ
S1 = S2 = U1 I1 = U2 I2 de la cual surge:
I2 N1
= =a
I1 N2
Al mismo resultado podemos llegar, teniendo en cuenta las fuerzas magnetomotrices

presentes en el circuito magnético.
Si recorremos el circuito magnético, en sentido horario, en el bobinado primario, tenemos
una fuerza magnetomotriz cuyo valor es N1 I1 y en el bobinado secundario N2 I2 pero en sentido
contrario, y dado que se considera el núcleo ideal se cumple:
N 1 I1 - N 2 I 2 = 0 o sea que:
N1 I1 = N2 I2 obtenemos:
I2 N1
= =a
I1 N2
7.2.4 Impedancia reflejada

En la figura 7.6, la única impedancia es la de la carga, que se encuentra en el secundario.
Si efectuamos el cociente entre la tensión primaria y la corriente primaria, obtenemos el valor de la
impedancia que se "observa" desde el primario.
U1
Z 11 = Aho ra bién
I1
U2 I2
ZC = , Si reemplazam os a U1 = a ⋅ U 2 e I1 = nos queda :
I2 a
a ⋅ U2 2 U2 2
Z 11 = =a = a ⋅ ZC
I2 I2
a
O sea que la impedancia colocada en el secundario del transformador, vista desde el lado
primario, aparece modificado su valor por la relación de transformación al cuadrado.
Siguiendo el mismo criterio, una impedancia ubicada en el primario del transformador, se
ve reflejada en el secundario dividiendo por su relación de transformación al cuadrado.

TRANSFORMADORES
7.2.5 Transformador con bobinados reales y núcleo ideal

Analizando el transformador sin tener en cuenta las pérdidas en el núcleo y adoptando que
su reluctancia sea nula, los bobinados presentan las siguientes características:
• Los mismos están construidos con conductores que tienen resistencia óhnmica, conforme
a la sección necesaria, su longitud y al material utilizado (Cobre ó aluminio).
• Una pequeña parte del flujo que se origina en las bobinas, se cierra a través del aire y no
en el núcleo magnético, según podemos visualizar en la figura 7. 7.
Ambos efectos producen una diferencia entre la tensión aplicada U1 y la fuerza

electromotriz inducida E1.
N1 Φ N2 i2
i1
∼ u1 Φd1 Φd2 u2
Figura 7.7 Esquema de un transformador monofásico con

flujo de dispersión en sus bobinados
En la bobina del primario, el flujo en la misma es la suma del flujo magnético común del
núcleo, más el de dispersión:
Φ1 = Φ + Φd1
En el bobinado secundario, es la diferencia:
Φ2 = Φ - Φd2
Por lo tanto, la tensión aplicada en el primario es igual a la caída de tensión en la

resistencia del conductor más la fuerza electromotriz inducida por el flujo variable:
d( Φ + Φ d1 ) dΦ dΦ d1
u 1 = R 1 ⋅ i 1 + N1 ⋅ = R 1 ⋅ i 1 + N1 + N1 (1)
dt dt dt
dΦ
Siendo : N1 = e1 la tensión inducida por el flujo magnético
dt
mutuo en la bobina del primario

TRANSFORMADORES
dΦ d1
y : N1 = e d1 la tensión inducid por el flujo magnético disperso en la
dt
bobina del primario, a cual la podemos escribir de la siguiente forma :
dΦ d1 di1
N1 = N1 ⋅ L1
dt dt
Siendo: L1 es la inductancia de dispersión de la bobina primaria
En forma compleja: Ed1 = j ω L1 I1 = j X1 I1, y de la misma manera la ecuación (1) nos

queda:
U1 = R1 I1 + j X1 I1 + E1
En forma análoga en el secundario:
d(Φ − Φ d2 )
N2 = R 2 ⋅ i2 + u2
dt
d dΦ d2
N2 − N2 = R 2 ⋅ i2 + u2
dt dt
dΦ dΦ d2 di 2
e 2 = N2 e d2 = N 2 = N2 ⋅ L 2
dt dt dt
Con lo cual nos queda en forma compleja:
E2 = R2 I2 + j X2 I2 + U2
7.2.6 Transformador con núcleo real

Aún cuando el circuito secundario este abierto, se requiere una corriente en el primario
para producir el flujo magnético en el núcleo.
Esta corriente la podemos analizar mediante dos componentes a saber:
• La corriente de magnetización, necesaria para producir el flujo en el núcleo (Im).

Como hemos visto el valor del flujo magnético depende de la tensión aplicada
(despreciando las caídas de tensión en la resistencia del bobinado primario y de los
efectos del flujo disperso), luego la relación entre el flujo magnético y la corriente de
magnetización, está dada a través de la curva de imanación del material (la cual no es
lineal, ya que la misma presenta saturación), por lo tanto, la corriente que se obtiene
no es senoidal, conteniendo armónicas especialmente de tercer orden.
La componente fundamental de esta corriente atrasa 90° a la tensión aplicada, ya que
el flujo que origina dicha tensión atrasa 90° a la misma (e = N dΦ/dt).

TRANSFORMADORES
• La corriente de pérdidas en el núcleo, requerida por la potencia de pérdidas por

histéresis y por corrientes parásitas (IP).
Esta corriente también es deformada, debido al lazo de histéresis, estando su
fundamental en fase con la tensión aplicada.
La suma de ambas corrientes, es la corriente de vacío o de excitación:
I10 = IP + Im siendo esta la corriente que circula en el bobinado

primario con el secundario en vacío.
Si ahora sumamos las fuerzas magnetomotrices involucradas en el circuito magnético nos

queda:
N1 I10 = Φ.ℜ (I2 = 0)
En forma análoga, si se coloca una carga en el secundario, se originan en ambos

bobinados corrientes, con lo cual la suma de fuerzas magnetomotrices será, de acuerdo a la
figura 7.8:
Φ N2 I2
I1 N1
Φ.ℜ + +
+ +
U1 ∼ E1 N1. I1 N2. I2 E2 U2 ZC
- - - -
Figura 7.8 Fuerzas magnetomotrices con circulación de

corriente en el secundario
N1 I1 - N2 I2 = Φ.ℜ = N1 I10 (El flujo se mantiene constante ya que U1 es constante).
N1 I1 = N2 I2 + N1 I10 dividiendo por N1
N2
I1 = I 2 + I10
N1
I2
I1 = + I10
a
I1 = I 21 + I10
Llamando a I21 = I2/a la corriente I2 del secundario reflejada en el primario

TRANSFORMADORES
7.2.7 Circuito equivalente del transformador real

En el apartado anterior vimos que con el transformador en vacío, por el bobinado primario
circulaba una corriente, que descomponíamos en una IP que estaba en fase con la tensión (en
este caso la fuerza electromotriz E1) que representa las pérdidas en el núcleo. Como estas
pérdidas, para una frecuencia fija como se utiliza en las redes de suministro eléctrico, son función
2
del flujo magnético elevado al cuadrado (k Φ máx.), y siendo el mismo proporcional a la fuerza
electromotriz inducida E1, podemos colocar en un circuito equivalente una resistencia que
llamaremos RP, que represente las mencionadas pérdidas, y que debe cumplir:
E 12
Pérdidas en el hierro =
RP
La otra componente Im, está atrasada en 90° a E1 y debe ser proporcional al flujo
magnético o sea a esta fuerza electromotriz, lo cual nos lleva a representarla por una reactancia
inductiva Xm tal que cumpla:
E1
Im =
j Xm
Hemos analizado las partes reales de los bobinados, y reemplazamos las mismas por
resistencias y reactancias concentradas que representan a los mismos, de forma tal que teniendo
en cuenta lo hasta aquí analizado podemos reemplazar el transformador real por uno ideal con el
agregado por separado de sus partes reales, de acuerdo a lo que muestra en la figura 7.9.
R1 j X1 N1 N2 R2 j X2
+ I10 +
I1 I21 + I2 +
RP IP Im j Xm E1 E2 U2 ZC
U1
- - - -
Parte real del Parte real del Transformador Parte real del Carga
bobinado núcleo ideal bobinado
primario secundario
Figura 10.9 Esquema de un transformador monofásico

con separación de sus partes reales
Del esquema de la figura 7.9, recorriendo el circuito primario y secundario obtenemos:
U1 = E1 + R1 I1 + j X1 I1
E2 = U2 + R2 I2 + j X2 I2
De las relaciones obtenidas para el transformador ideal, en el cual se cumple que
E1 = a E2 y I21 = I2/a a I21 = I2 reemplazando obtenemos:
a E2 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2
TRANSFORMADORES
U1 = a E2 + R1 I1 + j X1 I1
U1 = a U2 + a R2 I2 + j a X2 I2 + R1 I1 + j X1 I1
2 2
U1 = a U2 + a R2 I21 + j a X2 I21 + R1 I1 + j X1 I1
Esta ecuación involucra el bobinado primario y secundario, con lo cual incluyendo la rama
en paralelo que contempla el núcleo, podemos dibujar un circuito eléctrico equivalente, que
responde a la misma.
Debemos acotar que este circuito es una simplificación aproximada, ya que estamos
contemplando ecuaciones del transformador ideal para su cálculo, pero facilita el estudio sin
cometer grandes errores. La figura 7.10 muestra el circuito en cuestión.
R1 j X1 R21 j X21
+ + + +
I10
I1 I21
U1 E1 RP IP Im j Xm E21 U21 ZC1
- - - -
Figura 7.10 Circuito equivalente de un transformador referido al primario
Donde llamaremos:
U1 la tensión del primario
E1 la fuerza electromotriz inducida en el bobinado primario
U21 = a U2 representa la tensión secundaria referida a primario
E21 = a E2 la fuerza electromotriz inducida en el bobinado secundario referida al

primario
I1 la corriente del primario
I10 la corriente del primario en vacío del transformador
IP la componente de pérdidas
Im la componente de magnetización
I21 = I2/a la corriente del secundario referida al primario
R1 la resistencia del bobinado primario
X1 la reactancia de dispersión del bobinado primario
RP la resistencia que representa las pérdidas en el hierro del núcleo
Xm la reactancia que representa la necesidad de corriente en el bobinado

primario para tener un flujo magnético en el núcleo
2
R21 = a R2 la resistencia secundaria referida al primario
TRANSFORMADORES
2
X21 = a X2 la reactancia de dispersión del secundario referida al primario
2
ZC1 = a ZC la impedancia de carga del secundario referida al primario
El diagrama fasorial correspondiente a este circuito es el de la figura 7.11
U1
E21 = E1 j X1 I1
R1 I1
U21 j X21 I21

ϕ2 R21 I21
ϕ1
I10
I21
I1
Figura 7.11 Diagrama fasorial de un transformador referido al primario
Se debe mencionar que las caídas de tensión en las resistencias y reactancias de

dispersión están dibujadas con un valor muy grande a los efectos de poder visualizarlas en el
dibujo, ya que las mismas son muy pequeñas con respecto a las tensiones U21 y U1.
En forma análoga el circuito, puede referirse al secundario con lo cual el circuito nos
queda como se muestra en la figura 7.12
2 2
R1/a j X1/a R2 j X2
+ + + a I10 + +
a I1 I2
2 2
U1/a E1/a RP/a a IP a Im j Xm/a E2 U2 ZC
- - - -
Figura 7.12 Circuito equivalente de un transformador referido al secundario
En forma semejante llamaremos:
U12 = U1/a la tensión del primario referida al secundario
E12 = E1/a la fuerza electromotriz inducida en el bobinado primario referida al

secundario
U2 representa la tensión secundaria
E2 la fuerza electromotriz inducida en el bobinado secundario referida al

primario

TRANSFORMADORES
I12 = a I1 la corriente del primario referida al secundario
I102 = a I10 la corriente del primario en vacío del transformador referida al secundario
IP2 = a IP la componente de pérdidas referida al secundario
Im2 = a Im la componente de magnetización referida al secundario
I2 la corriente del secundario

2
R12 = R1/a la resistencia del bobinado primario referida al secundario
2
X12 = X1/a la reactancia de dispersión del bobinado primario referida al secundario
2
RP/a la resistencia que representa las pérdidas en el hierro del núcleo referida
al secundario
2
Xm/a la reactancia que representa la necesidad de corriente en el bobinado
primario para tener un flujo magnético en el núcleo, referida al secundario
R2 la resistencia secundaria
X2 la reactancia de dispersión del secundario
ZC la impedancia de carga del secundario
7.2.8 Circuito equivalente aproximado

Los valores de la resistencia del bobinado primario, y la reactancia de dispersión son
valores pequeños comparados con los de la rama de excitación que representan al núcleo, por lo
tanto, para poder simplificar los cálculos del circuito se coloca la rama en paralelo adelante, lo cual
no trae aparejado un mayor error. O sea que el circuito nos queda como en la figura 7.13.
R1 j X1 R21 j X21
+ I10 + + +
I1
I21
U1 RP IP Im j Xm E1 = E21 U21 ZC1
- - -
Figura 7.13 Circuito equivalente aproximado de un transformador
Cuyo diagrama fasorial es el de la figura 7.14.

TRANSFORMADORES
U1
E21 = E1 j X1 I21
R1 I21
U21 j X21 I21
ϕ2 R21 I21
ϕ1
I10
I21
I1
Figura 7.14 Diagrama fasorial de un transformador de acuerdo

al circuito equivalente aproximado
7.2.9 Circuito equivalente reducido

Para ciertos tipos de cálculo, como ser el cálculo de caídas de tensión, no se tiene en
cuenta la rama de excitación, con lo cual el circuito nos queda según se observa en la figura 10.15.
y su diagrama fasorial el de la figura 7.16.
R1 j X1 R21 j X21
+ + + + +
I1 = I21
U1 E1 = E21 U21 ZC1
- - -
Figura 7.15 Circuito equivalente reducido de un transformador
U1
E21 = E1 j X1 I21
R1 I21
U21 j X21 I21
ϕ2 R21 I21
ϕ1
I1 = I21
Figura 7.16 Diagrama fasorial de un transformador de

acuerdo al circuito equivalente reducido
TRANSFORMADORES
7.2.10 Regulación
Debido a la caída de tensión en las resistencias de los bobinados y en las reactancias de
dispersión, la tensión del secundario del transformador, varía con la carga del mismo, aunque la
tensión del primario se mantenga constante. Esta variación de la tensión es proporcional a la
corriente que circula, debiendo ser lo más pequeña posible.
Su valor está dado por la diferencia entre la tensión secundaria en vacío en que U210 = U1
y la tensión secundaria con carga y con un determinado factor de potencia de la misma. O sea:
∆U = U210 – U21 = U1 – U21
Definimos como regulación a la variación porcentual de la tensión, la cual se expresa por:
U 20 −U 2
r% = 10
U2
Si trabajamos con valores del primario:
U 210 −U 21 U −U
r% = 100 = 1 21 100
U 21 U 21
En las figuras 7.17 y 7.18 se observan los valores en caso de vacío y carga del
transformador de acuerdo a sus circuitos equivalentes reducidos y en los cuales se han agrupado
las resistencias y reactancias de dispersión:
R1eq j X1eq
+ +
I1 = I21 = 0
U1 U210
- -
Figura 7.17 Circuito equivalente reducido de un transformador en vacío
R1eq j X1eq
+ +
I1 = I21
U1 U21 ZC1
- -
Figura 7.18 Circuito equivalente reducido de un transformador en carga
La tensión en el primario es:
U1 = U21 + R1eq I1 + j X1eq I1

TRANSFORMADORES
Siendo el diagrama fasorial el de la figura 7.19:
U1
D
δ/2
O δ U21 A B C
ϕ R1eq I1 j X1eq I1
I1
Figura 7.19 Diagrama fasorial de un transformador con carga de acuerdo

al circuito equivalente reducido
OD = OC = U1
La caída de tensión será:
∆U = AB + BC
AB = R1eq I1 cos ϕ + X1eq I1 sen ϕ
El triángulo ODC es isósceles, ya que OD = OC = U1 por lo tanto:
DC = 2 U1 sen δ/2
BC = DC sen δ/2
2
BC = 2 U1 sen δ/2 Luego:
2
∆U = I1 (R1eq cos ϕ + X1eq sen ϕ) + 2 U1 sen δ/2
Dado que el ángulo entre la tensión de alimentación y la tensión sobre la carga es

pequeño, en la práctica se desprecia el segundo término, o sea:
2
2 U1 sen δ/2 ≅ 0 con lo cual nos queda la siguiente expresión:
∆U = I1 (R1eq cos ϕ + X1eq sen ϕ)
Si la tensión primaria se mantiene constante la tensión en el secundario estará dada por:
U21 = U1 - R1eq I1 - j X1eq I1 U2 = U21/a
Si graficamos la variación de la tensión en el secundario del transformador en función de

la carga del mismo, vemos que a medida que el factor de potencia de la carga se hace más
inductivo la regulación empeora (Mayor caída de tensión). En cambio si el factor de potencia fuera
capacitivo, podría incluso mejorar la tensión secundaria, tal como se muestra en la figura 7.20.

TRANSFORMADORES
U2
U20 cos ϕ capacitivo

cos ϕ = 1
cos ϕ inductivo
I2N I2
Figura 7.20 Variación de la tensión con la carga
Debemos tener en cuenta que las cargas presentan características inductivas, el caso de
características capacitivas se presenta en aquellos casos en que un transformador de media o alta
tensión tenga poca carga y los cables alimentadores sean subterráneos y presenten efectos
capacitivos.
7.2.11 Rendimiento
En un transformador, tenemos dos tipos de pérdidas, las del hierro o fijas y las del cobre
variables con la carga (corriente). De acuerdo a ellas el rendimiento en función del factor de carga
está dado por la siguiente expresión:
S N ⋅ fC ⋅ cos ϕ
η% = 2
100
S N ⋅ fC ⋅ cos ϕ + p Fe + fC ⋅ p cuN
Las curvas típicas de rendimiento en función de la carga o del factor de carga son las que
se muestran en la figura 7.21.
Rendimiento
ηmax
cos ϕ
fC = 1 Factor de carga (corriente)
Figura 7.21 Curva del rendimiento de una máquina en función de la carga

TRANSFORMADORES
Vemos que la curva crece, pasa por un valor máximo y luego decrece. El valor máximo se
produce para un estado de carga que se puede obtener, derivando la expresión del rendimiento
con respecto al factor de carga e igualando a cero.
Su valor se produce cuando las pérdidas fijas (en el hierro) son iguales a las pérdidas
variables (en el cobre), o sea:
2
pFe = f Cηmax. . pCuN con lo cual el factor de carga está dado por:
p Fe
fCηmáx =
p cuN
7.2.12 Determinación de los parámetros del circuito equivalente
Para poder determinar los parámetros del circuito equivalente se efectúan los siguientes
ensayos:
Ensayo en vacío
El mismo consiste en alimentar el primario del transformador, con la tensión nominal y

dejando el secundario a circuito abierto, en esta situación el flujo magnético en el núcleo es el
nominal y por lo tanto las pérdidas en el mismo son las nominales.
Además al circular la corriente por el primario, en el mismo vamos a tener pérdidas en el
cobre, aunque estas se pueden despreciar frente a las del hierro, debido a que la corriente de
vacío es del orden del 5 % de la corriente nominal (o de plena carga), y como las pérdidas en el
cobre son proporcionales al cuadrado de la corriente, en este caso, siendo la corriente 20 veces
más chica, las pérdidas en el cobre serán 400 veces menores que las nominales.
En esta situación el circuito equivalente en este ensayo se reduce a la rama de excitación,
como lo muestra la figura 7.22.
R1eq j X1eq
+ I10 + +
I1 I21 = 0
U1 RP IP Im j XPm U21
- -
Figura 7.22 Circuito equivalente en vacío de un transformador
El circuito de ensayo es el de la figura 7.23.

P10
I10
A W
Tensión nominal U10 U20
del transformador
V Transformador V
Figura 7.23 Circuito de ensayo en vacío

TRANSFORMADORES
La indicación del vatímetro corresponde a las pérdidas en el hierro del núcleo, que en el
circuito equivalente están representadas por la resistencia RP, por lo cual se cumple:
2 2
U10 U10
p Fe = P10 = ⇒ RP =
RP P10
S10 = U10 I10 Potencia aparente
2 2
Q10 = S 10 − P10 Potencia reactiva
2 2
U10 U10
Q10 = ⇒ Xm =
Xm Q 10
P10
cos ϕ =
U10 ⋅ I10
IP = I10 cos ϕ
Im = I10 sen ϕ
U10
a=
U 20
El diagrama fasorial de este ensayo es el de la figura 7.24

IP U10
ϕ10
Im
I10
Figura 7.24 Diagrama fasorial del transformador en vacío
Este ensayo se puede realizar alimentando el transformador tanto del primario, como del
secundario, con las tensiones nominales correspondientes al lado en cuestión, ya que en ambos
casos el flujo que se tiene en el núcleo es el mismo, con lo cual el valor de las pérdidas en el
hierro es el mismo, salvo que los parámetros del circuito equivalente que se obtienen, estarán
referidos al lado del cual se efectuó el ensayo.
El flujo magnético en el núcleo está determinado por la tensión de alimentación o sea:
U1
Φ(alimentando desde el primario) =
4,44 ⋅ f ⋅ N1
U2
Φ(alimentan do desde el secundario) =
4,44 ⋅ f ⋅ N 2

TRANSFORMADORES
Relacionando:
U1
Φ (alimentan do desde el primario) 4,44 ⋅ f ⋅ N1
=
Φ (alimentan do desde el secundario ) U2
4,44 ⋅ f ⋅ N 2
Φ (alimentando desde el primario) U1 U1 U1

= = = =1
Φ (alimentando desde el secundario) N1 U2 ⋅ a U1
U2
N2
Ensayo en cortocircuito
Consiste en cortocircuitar el secundario del transformador y alimentar el primario mediante

una tensión reducida, cuyo valor es tal que la corriente que circule sea la nominal del
transformador.
Debido a que el valor de la tensión que se debe aplicar es del orden del 5 % de la tensión
nominal, en la rama de excitación tendremos una corriente, que será unas veinte veces menor que
la corriente de vacío con la tensión nominal.
Como a su vez la corriente de vacío a plena tensión es del orden del 5% de la corriente
nominal, la corriente en este ensayo será de aproximadamente 400 veces más pequeña que la
nominal, con lo cual podemos despreciar la misma y retirar del circuito equivalente la rama en
paralelo. Por lo tanto el circuito nos queda según se muestra en la figura 7.25.
R1eq j X1eq
+
I1 = I21 = I1N = I1CC
U1CC U21 = 0
Figura 7.25 Circuito equivalente en cortocircuito de un transformador
El circuito de ensayo es el de la figura 7.26.
P1CC
I1CC
A W
U1CC I2CC
Tensión reducida
del transformador V Transformador A
Figura 7.26 Circuito de ensayo en cortocircuito

TRANSFORMADORES
En este ensayo se determinan las pérdidas en el cobre del transformador ya que de

acuerdo al circuito equivalente, el elemento que consume potencia activa es la resistencia
equivalente de los bobinados.
Ya que la corriente que se hace circular es la nominal, las pérdidas obtenidas son las
nominales y se cumple:
2
pCuN = R1eq I 1N
2 P1CC
P1CC = R1eq . I CC R 1eq = 2
I1CC
U1CC 2 2
Z 1eq = luego : X1eq = Z 1eq − R 1eq
I1CC
Se puede adoptar aproximadamente que: R1 = R21 = R1eq/2 y X1 = X21 = X1eq/2
El diagrama fasorial para este estado es el de la figura 7.27.
U1CC
ϕ1CC
R1 I1CC R21 I1CC
j X1 I1CC j X21 I1CC
I1CC
Figura 7.27 Diagrama fasorial del transformador en cortocircuito
7.2.13 Transformadores en paralelo

Cuando el suministro de potencia se incrementa y el transformador utilizado no tiene la
suficiente, se lo debe cambiar por uno mayor o bien colocar otro en “paralelo”.
Sea una red de suministro eléctrico con una tensión U1, que alimenta el primario de los
transformadores, y otra red que alimentará una serie de cargas con una tensión U2, según se
indica en el esquema de la figura 7.28.
En la situación de la figura los dos transformadores (A y B) están conectados en paralelo
pero no suministran potencia a carga alguna. Por lo tanto si hacemos un recorrido cerrado como el
indicado, la suma de las tensiones debe ser igual a cero.
Se pueden dar dos situaciones de acuerdo a la polaridad instantánea que tengamos en los
secundarios de los transformadores.
De acuerdo a la polaridad indicada en la figura 7.28, al efectuar el recorrido indicado se
cumple:
U2A – U2B = 0

TRANSFORMADORES
U1 U2
Transformador U2A
U1A
A
U1B Transformador U2B

B
Figura 7.28 Paralelo de transformadores “conexión correcta”
En el caso de tener la polaridad como se indica en la figura 7.29, la suma de las tensiones
es distinta de cero, por lo cual se ha realizado un cortocircuito en el secundario de los
transformadores, lo cual dará lugar a que se puedan dañar.
U1 U2
Transformador U2A
U1A
A
U1B Transformador U2B

B
Figura 7.29 Paralelo de transformadores “conexión incorrecta”
U2A + U2B ≠ 0
Quiere decir que previamente a efectuar la instalación debemos conocer los bornes con
igual polaridad instantánea, o sea lo que se suele llamar “bornes homólogos”, para conectar los
mismos entre si.
Los transformadores traen indicados dichos bornes mediante una letra, pero en el caso de
tener que individualizarlos se puede recurrir al siguiente método, mediante el uso de 3 voltímetros,
uno que mide la tensión del primario, otro la tensión del secundario y un tercero que mide la
tensión entre dos bornes uno del primario y otro del secundario, cortocircuitando los otros dos
según se muestra en la figura 7.30.

TRANSFORMADORES
U3
V
U1 U2
∼ V Transformador V
Figura 7.30 Esquema para determinar la polaridad de un transformador
Si U3 = U1 - U2 los bornes marcados con un punto son homólogos (Fig. 7.31)
U3
V
U1 U2
Figura 7.31 Voltímetro conectado en bornes de igual polaridad instantánea
Si U3 = U1 + U2 los bornes marcados con un punto son homólogos (Fig. 7.32)
U3
V
U1 U2
Figura 7.32 Voltímetro conectado en bornes de distinta polaridad instantánea
Distribución de la carga de dos transformadores en paralelo
De acuerdo a la figura 7.28, y reemplazando los transformadores por su circuito

equivalente reducido nos queda el esquema de la figura 7.33

TRANSFORMADORES
U1 U21
Z1eqA
U1A U21A
Carga
Z1eqA
U1B U21B
Figura 7.33 Paralelo de transformadores representado por sus

impedancias internas
De la figura observamos que las dos impedancias internas de los transformadores quedan
en paralelo, con lo cual el esquema anterior se puede dibujar según la figura 10.34., en la cual se
han colocado las corrientes en la carga y en los transformadores.
U1 U21
I1A Z1eqA I1C
A B
I1C
I1B Z1eqB
Figura 7.34 Paralelo de transformadores representado por sus

impedancias internas en forma simplificada
Entre A y B la diferencia de potencial está dada por:
UAB = Z1eqA I1A = Z1eqB I1B o también:
Z 1eqA ⋅ Z 1eqB
U AB = I1C
Z 1eqA + Z 1eqB
Resolviendo estas ecuaciones nos queda:
Z 1eqB
I1A = I1C
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
I1B = I1C
Z 1eqA + Z 1eqB

TRANSFORMADORES
La potencia aparente de cada transformador es:
Z 1eqB
S A = U1 ⋅ I1A = U1 I1C
Z 1eqA + Z 1eqB
Z 1eqA
S B = U1 ⋅ I1B = U1 I1C
Z 1eqA + Z 1eqB
Relacionando ambas ecuaciones nos queda:
SA Z 1eqB
=
SB Z 1eqA
Esto nos indica que las potencias que van a entregar los transformadores, están en
relación inversa con sus impedancias.
Otro punto a tener en cuenta, es que para que las corrientes estén en fase y tengan el
mínimo valor, se debe cumplir:
R 1eqA R 1eqB
=
X 1eqA X 1eqB
En la figura 7.35, se analizan ambas situaciones:
IA IB
IC
IA + I B = IC IA + IB = IC
IA
IB
IC
IA + I B = IC IA + IB ≠ IC
Figura 7.35 Análisis de la sumatoria de las corrientes de cada transformador
De cumplirse las situaciones analizadas, los transformadores se repartirán la carga con el

mismo factor de carga.
De no cumplirse las dos últimas relaciones, la potencia con que contribuye cada uno,
puede dar lugar a que uno de ellos se pueda sobrecargar, aunque la suma de potencias que
entregan, no supere la suma de las potencias nominales de las unidades.

TRANSFORMADORES
Transformadores en paralelo con distinta relación de transformación
Cuando la relación de transformación no es igual en ambos transformadores, la tensión de

los secundarios es de distinto valor en cada uno, ya que la del primario está impuesta por el
sistema de alimentación. En este caso aunque no haya carga, va a existir una corriente de
circulación entre los transformadores, que estará limitada por la impedancia interna de los mismos.
En la figura 7.36 se muestra esta situación, y en la misma se encuentran graficados los
transformadores, con su impedancia interna reducida al secundario.
U1 U2
Z2eqA I2C
+ -
U1A U2A
Z2eqB I2C
- +
U1B U2B
Figura 7.36 Paralelo de transformadores con distinta relación de transformación
Haciendo una circulación como la indicada, y sumando los potenciales nos queda:
U2A – Z2eqA I2C - Z2eqBI2C – U2B = 0
U 2A − U 2B
I 2C =
Z 2eqA + Z 2eqB
Vemos que si las tensiones, son iguales, la corriente de circulación es cero.

La tensión en vacío de salida del paralelo, será un valor intermedio entre ambas tensiones
de acuerdo a:
U2 = U2A - ZA I2C = U2B - ZB I2C
De esta manera, cuando se establezca la carga, aquel transformador cuya tensión de

salida sea mayor, sumará su corriente a la de carga y en el otro será la diferencia, con lo cual el
primero puede llegar a trabajar sobrecargado. Un esquema eléctrico equivalente se muestra en la
figura 7.37, tal que los transformadores están representados por una fuente en serie con su
impedancia interna.

TRANSFORMADORES
Z2eqA Z2eqB
U2
+ +
U2A ∼ U2B ∼
- - -
Figura 7.37 Esquema eléctrico equivalente

de dos transformadores en paralelo
Resumiendo, para que se puedan instalar dos transformadores en paralelo, se debe

cumplir:
• Igualdad de tensión primaria y secundaria.
• Conexión de bornes homólogos entre sí
• Relación de potencia aparentes, inversamente proporcional a la relación de las

impedancias
• Igual relación resistencia reactancia.
Dado que las dos últimas condiciones son de difícil cumplimiento, debido a que los
transformadores pueden ser de distintos fabricantes, o de distinto año de fabricación, se debe
prever que la suma de las potencias de los transformadores sea superior a la del consumo.
También se deberá prever en la elección de la potencia de los transformadores, posibles
incrementos futuros en la demanda de potencia.

TRANSFORMADORES
7.3 Transformadores trifásicos

A partir de ciertas potencias, los transformadores son trifásicos, pudiéndose armar un
conjunto o “banco” trifásico, mediante el uso de tres transformadores monofásicos o bien un solo
transformador trifásico, el cual se forma mediante un núcleo magnético y las bobinas necesarias
para armar tres fases, tal como se observa en la figura 7.38
N1
Bobinado Bobinado Bobinado
primario primario primario
N2
Bobinado Bobinado Bobinado

secundario secundario secundario
Figura 7.38 Esquema de un transformador trifásico
De acuerdo a este esquema, las bobinas tanto primarias como secundarias, pueden ser
conectadas en forma de estrella ó triángulo, con lo cual se obtienen diferencias de fase entre las
tensiones primarias y secundarias.
7.3.1 Conexiones normalizadas

De acuerdo a la forma en que se conectan los bobinados, los conjuntos trifásicos, están
definidos por un grupo de conexión que los identifica mediante una nomenclatura que se
determina por dos letras y un número según el siguiente detalle:
• La primera letra mayúscula, define la forma de conexión de los bobinados de alta

tensión, la cual puede ser D (Triángulo) o Y (Estrella).
• La segunda letra minúscula, define la forma de conexión de los bobinados de baja

tensión, la cual puede ser d (Triángulo) o y (Estrella).
• El número multiplicado por 30, define el ángulo de desfasaje entre la tensiones de fase
equivalentes de alta y baja tensión.
Las conexiones normalizadas más utilizadas pertenecen a los grupos 0 (0°), 5 (150°),
6 (180°) y 11 (330°)

TRANSFORMADORES
Grupos de conexión 0
Por ejemplo si conectamos los bobinados de alta y baja tensión en estrella de acuerdo al
esquema de la figura 7.39.
U V W
u v w
X Y Z x y z
Figura 7.39 Conexión de los bobinados en estrella en alta y baja tensión
Los fasoriales correspondientes son los de la figura 10.40, los cuales se ejecutan teniendo
en cuenta que cada tensión de fase del lado de baja tensión se corresponde con el de alta tensión,
de acuerdo a las polaridades indicadas por las letras correspondientes.
U
u U
u
X=Y=Z x=y=z
Desfasaje
0°
w v
W V
Grupo de conexión Y y 0
Figura 7.40 Diagramas fasoriales para conexión estrella – estrella
En forma análoga en la figura 10.41 se conectan ambos bobinados en triángulo y en la

figura 7.42 se muestran los fasoriales correspondientes.
U V W
u v w
X Y Z x y z
Figura 7.41 Conexión de los bobinados en triángulo en alta y baja tensión

TRANSFORMADORES
U=Z
U
u=z u
Desfasaje
0°
W=Y V= X w=y v=x
Grupo de conexión D d 0
Figura 7.42 Diagramas fasoriales para conexión triángulo – triángulo
En las figuras 7.43 y 7.44 se analizan las conexiones triángulo estrella con sus fasoriales,
para este tipo de grupo.
U V W
u v w
x y z
X Y Z
Figura 7.43 Conexión de los bobinados en triángulo del lado de alta y

estrella del lado de baja tensión
U=Z
z U
y u=v=w
x
W=Y V=X x
Desfasaje
150°
Grupo de conexión D y 5
Figura 7.44 Diagramas fasoriales para conexión triángulo - estrella

TRANSFORMADORES
En las figuras 7.45 y 7.46 se analizan las conexiones y fasoriales para el caso de los
bobinados conectados en estrella triángulo.
U V W u v w
X Y Z x y z
Figura 7.45 Conexión de los bobinados en estrella del lado de alta y

triángulo del lado de baja tensión
U
u=z
X=Y=Z y=w
W V x=v x
Desfasaje
150°
Grupo de conexión Y d 5
Figura 7.46 Diagramas fasoriales para conexión estrella - triángulo
bobinados conectados en estrella.
U V W
u v w
X Y Z x y z
Figura 7.47 Conexión de los bobinados en estrella en alta y baja tensión

TRANSFORMADORES
U
U
y z
u=v=w
X=Y=Z
W V u
x
Desfasaje
Grupo de conexión Y y 6 180°
Figura 7.48 Diagramas fasoriales para conexión estrella – estrella
bobinados conectados en triángulo.
U V W
u v w
X Y Z x y z
Figura 7.49 Conexión de los bobinados en triángulo en alta y baja tensión
U=Z
U
u=y v=z
w=x
x
W=Y V=X
Desfasaje
180°
Grupo de conexión D d 6
Figura 7.50 Diagramas fasoriales para conexión triángulo – triángulo

TRANSFORMADORES
Grupo de conexión 11
bobinados conectados en triángulo estrella.
U V W
u v w
x y z
X Y Z
Figura 7.51 Conexión de los bobinados triángulo en alta y estrella en baja tensión
U=Z
u U
u
x=y=z v
W=Y V=X w
Desfasaje
330°
Grupo de conexión D y 11
Figura 7.52 Diagramas fasoriales para conexión triángulo - estrella
bobinados conectados en estrella - triángulo.
U V W u v w
X Y Z x y z
Figura 7.53 Conexión de los bobinados estrella en alta y

triángulo en baja tensión

TRANSFORMADORES
U
U u
u=y
v=z
X=Y=Z
w=x Desfasaje
W V 330°
Grupo de conexión Y d 11
Figura 7.54 Diagramas fasoriales para conexión estrella triángulo
7.3.2 Relaciones de transformación

En los transformadores trifásicos la relación de transformación está determinada por la
relación entre la tensión primaria de línea y la tensión secundaria de línea, cuando el
transformador se encuentra en vacío.
Debido a esto la relación puede diferir de la relación entre espiras (Relación entre tensión
de fase primaria y tensión de fase secundaria), dependiendo ello de cómo estén conectados los
bobinados. En la figura 7.55 Se muestran los esquemas de conexiones y la relación de
transformación.
U1F U2F
U2L U1L 3 U1F N1

U1L k= = = =a
U 2L 3 U 2F N2
U1F U2F
U1L U1F N1
U2L k= = = =a
U1L U2L U2F N2
U1F U2F
U1L U2L U1L 3 U1F 3 N1

k= = = = 3 ⋅a
U 2L U 2F N2

TRANSFORMADORES
U1F U2F
U1L U2L U1L U1F N1 a

k= = = =
U 2L 3 U 2F 3 N2 3
Figura 7. 55 Relación de transformación para los diversos

tipos de conexión de los bobinados
7.3.3 Flujo de potencias
Como el circuito equivalente que se realiza es para una fase del transformador, se debe
tener en cuenta que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte de la del
mismo. En la figura 7.56 se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a
través del mismo.
R1 j X1 R21 j X21
+ + +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm ZC1
U1(Fase) E1 E21
- - -
PU
Pab
pCu2
pFe
pCu1
Figura 7.56 Flujo de potencia en un transformador
Pabs = 3 U1F I1 cos φ1

2
pCu1 = 3 R1 I1
2
pFe = 3 RP IP
2
pCu2 = 3 R21 I21
PU = 3 U21 I21 cos φ2

TRANSFORMADORES
7.4 Autotransformador
El autotransformador es una bobina sobre un núcleo magnético, la cual tiene un punto
intermedio, según se observa en la figura 7.57.
U1
U2
Figura 7.57 Esquema de un autotransformador
El autotransformador utiliza un solo bobinado por fase, por lo tanto se pierde el aislamiento
eléctrico entre los circuitos primario y secundario.
Las ventajas que ofrece, con respecto a la utilización de dos bobinados, está en las
menores pérdidas en el cobre, menor reactancia de dispersión y menor tamaño.
Su uso se justifica cuando las tensiones primaria y secundaria tienen poca diferencia.
En el esquema de la figura 7.58, vemos un autotransformador reductor, al cual se le aplica
una tensión primaria U1, que da origen a un flujo magnético que llamaremos Φ.
Dado que este flujo es variable en el tiempo, se inducen fuerzas electromotrices cuyos
valores son.
E1 = 4,44 N1 f Φ
E2 = 4,44 N2 f Φ
I1
I2
U1 N1 (E1) +
U2
N2 (E2) I 2 – I1
- -
Figura 7.58 Esquema de un autotransformador reductor

TRANSFORMADORES
Analizando el autotransformador ideal, se cumple:
U1 = E1 y U2 = E2 Con lo cual nos queda:
U1 E1 N1
= = =a Relación de transformación
U2 E2 N2
Si sumamos las fuerzas magnetomotrices en el núcleo magnético nos queda:
(N1 - N2) I1 - N2 (I2 - I1) = ℜ .Φ=0

N1 I1 - N2 I1 - N2 I2 + N2 I1 = 0
N1 I1 - N2 I2 = 0
I1 N2 1
= =
I2 N1 a
Estos aparatos son también utilizados como autotransformadores variables, ya que

haciendo que el punto intermedio pueda variar su posición mediante un contacto deslizante,
podemos obtener una tensión de salida mayor o menor que la tensión de entrada según sea la
necesidad, lo que puede observarse en la figura 7.59.
+
U2
U1
- - - -
Figura 7.59 Esquema de un autotransformador variable
7.5 Transformadores de medición
7.5.1 Transformador de tensión
Los transformadores de tensión para medición constan de dos bobinas, cuya relación está
dada en función de la alta tensión a medir y una tensión que se aplica a los instrumentos. En este
tipo de transformador el bobinado primario se conecta en paralelo con el circuito en el que se
desea medir la tensión, como observamos en la figura 7.60.
En el bobinado secundario se conectan los instrumentos en paralelo.
La relación de transformación está dada por:
a = U1/U2 = N1/N2

TRANSFORMADORES
Bobinado de Bobinado de
alta tensión baja tensión
V W
Voltímetro
Bobina voltimétrica
del vatímetro
Transformador
de tensión
Tensión a
medir
Figura 7.60 Esquema de medición con transformador de tensión
Dado que los instrumentos que se conectan al secundario tienen valores de impedancia
elevada, la corriente que circula es muy pequeña por lo cual el transformador trabaja
prácticamente en vacío.
Debido a las pequeñas corrientes, las caídas de tensión internas son muy pequeñas, con
lo cual no se cometen grandes errores de relación de transformación.
El secundario de este tipo de transformadores no se debe cortocircuitar, ya que si así
sucediera, la elevada corriente que circularía lo destruiría.
En instalaciones fijas de media tensión (13200 V), los mismos deben contar con una
protección contra cortocircuitos del lado de alta tensión para su protección (normalmente se
utilizan fusibles).
Tensiones nominales
La tensión del primario está dada en función de la tensión del sistema en el cual se va a
instalar.
La tensión secundaria está normalizad a en 110 V y 110 V

3
Potencia nominal
Surge de obtener la potencia en el secundario el cual se puede obtener como la suma de

los consumos de cada instrumento colocado.
Los valores más utilizados son: 5 - 10 - 15 - 30 - 60 - 100 VA
7.5.2 Transformador de intensidad

Se utiliza ante la necesidad de medir corrientes elevadas ó en circuitos de alta tensión. En
este caso el bobinado primario se conecta en serie con el circuito de carga y en el secundario del
transformador se conectan los instrumentos correspondientes (Amperímetro, vatímetro, medidor
de energía, etc.) conectados en serie según se muestra en la figura 7.61.

TRANSFORMADORES
amperómetrica
Corriente a
Amperímetro
Vatímetro
Bobina
medir
A W
Transformador de
CARGA corriente
Figura 7.61 esquema de medición con transformador de intensidad
Dado que los instrumentos amperométricos, presentan una impedancia muy pequeña, el
secundario de este transformador prácticamente está en cortocircuito. La corriente que pasa por el
primario depende exclusivamente de la corriente del circuito en el cual está instalado.
En un transformador ideal las fuerzas magnetomotriz del primario y del secundario son
iguales y se compensan o sea:
N 1 . I1 = N 2. I 2
La relación de transformación teórica está dada por:
a = N2/N1 = I1/I2
En este tipo de transformador el número de espiras del secundario es mayor que las del
primario (De acuerdo a la corriente a medir). Por lo tanto si por algún motivo se dejara el bobinado
secundario abierto, no habría una fuerza magnetomotriz que se oponga a la del primario, y el flujo
en el núcleo magnético, se haría elevado, con lo cual la fuerza electromotriz inducida en el
secundario sería muy elevada y se podría dañar la aislación.
Además al crecer el flujo magnético, aumentan las pérdidas en el núcleo (Pérdidas en el
hierro), lo cual trae aparejado un calentamiento excesivo que puede dañar el aparato. Por lo tanto
es indispensable que antes de desconectar, los instrumentos en el secundario, se deben
cortocircuitar sus bornes.
Las corrientes secundarias están normalizadas en 1 o 5 A. La lectura de los instrumentos
se debe afectar incrementándola de acuerdo a la relación de transformación.
Corrientes nominales
La corriente nominal del primario es el valor eficaz de la corriente sobre la que se basa la
operación del transformador de intensidad. Son valores enteros como ser: 5 - 10 - 15 - 25 - 50 -
100 -.....- 1000 A. En cambio la corriente nominal secundaria es de 5 A, y cuando los instrumentos
a colocar se encuentran alejados ó tienen un consumo importante se utiliza una corriente de 1 A.

MOTORES DE INDUCCIÓN
8 Motor trifásico de inducción
8.1 Campo magnético rotante
Máquina de dos polos magnéticos
Si tomamos un conjunto de chapas magnéticas que tienen la forma mostrada en la figura

8.01 en la cual se ha realizado una serie de ranuras (seis en este dibujo), y las mismas se apilan
con un elemento aislante entre ellas, formando un cilindro cuyo eje es perpendicular al plano del
dibujo, obtenemos lo que se llama el estator de una máquina eléctrica rotante.
Forma de la chapa
Chapas magnéticas apiladas
magnética
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
Figura 8.01 Estator de una máquina rotante
Tomemos ahora un par de ranuras opuestas diametralmente como ser la superior y la

inferior, y en ellas coloquemos una bobina que llamaremos “u1 – u2”, de “N” espiras (En el dibujo
se esquematiza un solo conductor a los efectos de simplificar el mismo). La misma tiene un eje
magnético perpendicular al plano de la misma y que en este caso su dirección es horizontal, tal
Si ahora efectuamos el mismo procedimiento con la bobina “v1 – v2”, vemos que su eje
magnético forma un ángulo de 120° geométricos con respecto a la anterior, lo cual repetimos con
la tercera bobina “w1 – w2”. Resumiendo hemos colocado tres bobinas idénticas con su eje
magnético desplazado en 120° geométricos, siendo el comienzo de las bobinas las indicadas con
el subíndice “1”.
Siguiendo con el proceso, unamos las tres bobinas en un punto común (u2 = v2 = w2), con
lo que las mismas quedan conectadas en disposición estrella, tal como se muestra en la figura
8.02.
Si alimentamos las tres bobinas mediante un sistema trifásico de tensiones, por las
mismas circularán corrientes de igual módulo pero desfasadas eléctricamente en 120°, tal como se
muestra en la figura 8.03. Las corrientes que circulan dan origen a fuerzas magnetomotrices en
cada una de las bobinas, cuya magnitud depende del número de espiras y del valor de la corriente
instantánea.
A los efectos de los análisis físico, tomaremos para el estudio dos instantes, como ser las
corrientes para un ángulo eléctrico de 90° y 150°.

La convención de signos a adoptar es que las corrientes son positivas si el borne de

entrada es u1, v1 o w1 (negativas si son salientes), tal como se muestra en la figura 8.04.
En el esquema de la máquina las corrientes entrantes se esquematizan con una cruz (+) y
las salientes con un punto ( )
u1
u1
w2
v2
Unión para formar

el centro de estrella
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina Bobina u1 – u2
w1 v1
Esquema de la
chapa magnética u2
u2
Figura 8.02 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante
iT
i iR iS
Imax
t = 90° t = 150°
iR = Imax iR = 0,5 Imax
iS = - 0,5 Imax iS = 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax iT = - Imax
Figura 8.03 Valores instantáneos de las corrientes en los bobinados

IR
u1
Corrientes entrantes IS
positivas
v1 u2 = v2 = w2
IT
w1
Figura 8.04 Convención de los signos de las corrientes en una máquina de

dos polos magnéticos
Luego para el instante en el cual el ángulo eléctrico es 90°, la corriente iR es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.05 y
8.06.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.06., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magnético de dos polos. En la figura 11.05 se
han dibujado las líneas de campo magnético que abrazan corrientes de igual sentido, y que de
acuerdo a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnéticos.
Si efectuamos el mismo análisis, pero para el instante de 150° , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.07.y
8.08.
De la observación de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusión que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ángulo
geométrico de 60° ante un avance de la corriente de 60 ° eléctricos.
| De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ángulos, llegando a que el
campo magnético resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magnético
está desplazado 120° geométricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120° en el
tiempo, es de módulo constante que gira a razón de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
t = 90°
iR = Imax
w2 iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v2
Unión para formar
el centro de estrella Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
S N Φ S N
Líneas de campo
magnético
v1
w1
Esquema de la
chapa magnética
u2
Figura 8.05 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90°

u1 Sentido de
la corriente Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices
Esquema de conexionado originadas por las
de las bobinas del estator corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
v2 en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax 60°
60°
Fmm
resultante
Sentido de 3/2 N Imax
la corriente
Fmm originada
v1 en la bobina
w1 v1 - v2
la corriente
u2
Figura 8.06 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ángulo eléctrico de 90°
u1
t = 150°
Unión para formar iR = 0,5 Imax
el centro de estrella iS = 0,5 Imax
w2 iT = - Imax
S
v2
Conductor que conforma

N uno de los lados de la bobina
Φ
Líneas de
campo
magnético
S
v1
w1 N
Esquema de la
chapa magnética
u2
Figura 8.07 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con dos polos magnéticos
u1 Sentido de
Fmm
la corriente
resultante
Esquema de conexionado 3/2 N Imax
de las bobinas del estator
Fmm originada
w2 en la bobina
Fmm originada
v2 en la bobina v1 - v2
w1 - w2 1/2 N Imax
N Imax
60°
60°
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
la corriente
w1 Diagrama de las fuerzas

Sentido de
la corriente magnetomotrices originadas por
las corrientes en las bobinas
u2
Máquina de 4 polos magnéticos
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un número doble de ranuras, de forma tal
que cada fase este conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magnético en la misma dirección y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.10. y esquemáticamente en la 8.09. Si alimentamos con un sistema trifásico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene también un
campo magnético rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.10, 8.11, 8.12 y 8.13.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrónica, y su valor en
revoluciones por minuto está dada por la siguiente expresión:
60 ⋅ f
nS =
p
En la cual: nS : velocidad sincrónica [r.p.m.]
f : frecuencia de las corrientes estatóricas [Hz]
p : pares de polos magnéticos

IR
u3
u1
Corrientes entrantes IS
v3
positivas u2 = v2 = w2
v1
IT
w3
w1
Figura 8.09 Convención de los signos de las corrientes máquina de cuatro polos
u1
v2 w2
Unión para formar
el centro de estrella Esquema de
la chapa
magnética
w3 v1
S N
Φ Φ
u3
u2 Líneas de campo
Φ Φ magnético
N S
v3 w1 t = 90°
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.10 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos
Sentido de
u1 la corriente
v2 w2
Sentido de
w3 la corriente
v1
Campos magnéticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3 w1
v3
w3 u3
Figura 8.11 Disposición de las bobinas estatóricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ángulo eléctrico de 90°
v2 u1
w2
Unión para formar Esquema de
el centro de estrella la chapa
S magnética v1
w3
Φ N
Φ u3
u2 Φ Líneas de campo
N magnético
Φ
v3 t = 150°
w1 iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
S iT = - Imax
v3
w3
u3
Figura 8.12 Detalle del estator y bobinas de una máquina rotante con cuatro polos magnéticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Sentido de
u1 la corriente
v2
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnéticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3
w3 w1
v3
u3

8.2 Principio de funcionamiento del motor trifásico de inducción

Los motores de inducción ó asincrónicos, son los más utilizados debido a su robustez,
sencillez constructiva y poco mantenimiento.
La utilización de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se
deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su
velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magnético giratorio de módulo constante, según se ha estudiado anteriormente.
Este campo magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único movimiento
permitido es el de rotación tal como se muestra en la figura 8.14. En esta situación, en la cual
tenemos un campo magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, está
concatenará un flujo magnético que varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).
Campo
magnético
rotante originado
en el estator
Espira
Sentido de las
fuerzas
electromotrices
inducidas Estator
Figura 8.14 Fuerza electromotriz inducida en una espira
El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo a la siguiente

regla de la mano derecha:
• Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo

magnético.
• Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo
magnético (en este caso en sentido antihorario).
• El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.
En la figura 8.15 se muestra un detalle de lo analizado.

Flujo magnético electromotriz
inducida
Sentido del
Palma de la mano movimiento relativo
derecha del conductor con
respecto a campo
magnético
Figura 8.15 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida
Si ahora cerramos la espira por ejemplo cortocircuitándola, tal como se muestra en la

figura 8.16, circulará una corriente en el mismo sentido de la fuerza electromotriz inducida, cuyo
valor dependerá de dicha fem y de la impedancia que presente dicha espira.
Sentido de las
corrientes
Campo
magnético
rotante originado
en el estator
Espira en
cortocircuito
Estator
Figura 8.16 Circulación de corrientes con la espira en cortocircuito
En esta situación nos encontramos, con un conductor por el cual circula corriente y se
encuentra en presencia de un campo magnético, lo cual da origen a fuerzas en los conductores,
pudiendo determinar el sentido de las mismas mediante la mano izquierda de acuerdo a la figura
8.17.

Sentido de circulación
Flujo magnético
de la corriente en el
conductor
Sentido de la fuerza Palma de la mano

sobre el conductor izquierda
Figura 8.17 Regla práctica para la obtención del sentido de la fuerza sobre conductores
Para determinar el sentido de las fuerzas se sigue el siguiente proceso:
• Se coloca la palma de la mano izquierda recibiendo en forma perpendicular el flujo

magnético.
• Se colocan los dedos en el sentido de la corriente.
• El pulgar nos indica el sentido de la fuerza.
En nuestro caso, en el conductor superior la fuerza es hacia la derecha, y en el inferior

hacia la izquierda, como se observa en la figura 4.18.
Flujo
magnético
F
Eje
F Estator
Figura 8.18 Sentido de las fuerzas sobre los conductores
Dado que las fuerzas se originan, únicamente, a lo largo de los conductores paralelos al
eje (Corriente perpendicular al flujo magnético), y estando estos separados, se produce una cupla
que hace mover la espira, y estando esta montada sobre un eje, comienza a girar, siguiendo el
movimiento del campo magnético rotante.
La espira aumenta su velocidad hasta llegar a una velocidad levemente inferior a la del
campo magnético, ya que de alcanzar la misma, la espira no cortaría líneas de campo magnético,
con lo cual no habría flujo concatenado variable lo cual llevaría a la desaparición de las fuerzas
mencionadas, tendiendo la espira a disminuir su velocidad, con lo que volvería a aparecer la cupla.
La velocidad a la que gira es levemente inferior a la del campo magnético rotante, y la
misma está determinada por el equilibrio entre la cupla motora analizada y las cuplas antagónicas
o resistentes (debidas a la carga mecánica en el eje y los rozamientos propios).
8.3 Tipo de rotores
Rotor bobinado
Los motores no cuentan con una sola espira, sino que se forman bobinas para lograr más
conductores que aporten cupla. Un tipo de motor es el que tiene 3 bobinas con sus ejes
magnéticos desplazados, a los efectos de formar un conjunto trifásico.
Dichas bobinas están unidas en un punto común, formando una conexión del tipo
“estrella”, mientras que los otros terminales de las bobinas se conectan al exterior de la máquina
mediante unos anillos rozantes, tal como se muestra esquemáticamente en la figura 8.19.
Estos anillos están aislados eléctricamente entre si y también del eje del rotor, y cada uno
de ellos conectado a cada terminal de las bobinas.
La conexión al exterior se efectúa, mediante escobillas o carbones que se deslizan sobre
los anillos, efectuando la continuidad eléctrica entre una parte móvil y una parte fija.
Mediante estas escobillas se pueden conectar en serie con cada bobina una resistencia o
bien cortocircuitar los tres extremos.
Estator
Anillos Cojinetes de
Eje del
Bobinas rozantes apoyo del eje
del rotor
rotor
Escobillas
Estator Resistencias
exteriores
variables
8.19 Esquema de conexionado de las bobinas del rotor
Rotor en cortocircuito o jaula de ardilla
Si colocamos en el rotor de la máquina una serie de conductores paralelos a su eje, tal

como se muestra en la figura 8.20, en los mismos vamos a tener fuerzas electromotrices
inducidas, cuyo valor depende de la magnitud la inducción magnética, de la longitud de los
conductores y de la velocidad con que el campo magnético pasa frente al conductor analizado.
Campo magnético
rotante originado
en el estator Conductores en el
rotor desplazados
1 en un ángulo de 60°
6 2
5
3 Estator
4
Figura 8.20 Detalle de los conductores en el rotor

En el esquema se han tomado seis conductores desplazados 60° entre ellos, lo cual nos
lleva a que las fuerza electromotrices inducidas en los mismos son de igual módulo pero
desfasados en 60°, entre sí. Esto se puede representar fasorialmente, mediante un valor eficaz
"E", igual para todos los conductores pero con un desfasaje de 60°.
De acuerdo a la posición que se dibujó del campo magnético, en ese instante, las fem son
salientes en los conductores superiores y entrantes en los inferiores, lo cual surge de aplicar la
regla ya estudiada. En esta situación no hay circulación de corriente ya que no se presenta un
circuito cerrado.
Si los extremos anteriores y posteriores de los conductores, los unimos mediante una
corona, tal como se muestra en la figura 8.21, circulará corriente por los mismos, valor que
depende de la impedancia que presente dicho conductor.
Corona circular
que une los
conductores
Eje
Conductores
ó barras
Vista frontal Vista lateral
Figura 8.21 Esquema de un rotor con los conductores cortocircuitados formando

una jaula de ardilla
Las corrientes que circulan por los conductores, concurren a un “nodo” que son los aros
que unen las barras físicamente, siendo la suma de las mismas igual a cero. En esquema eléctrico
equivalente se muestra en la figura 8.22.
Z Z Z Z Z Z
I1 I2 I3 I4 I5 I6
E1 ~ E2 ~ E3 ~ E4 ~ E5 ~ E6 ~
Figura 8.22 Esquema eléctrico equivalente
Las corrientes I1 e I4, tienen el mismo valor instantáneo pero el sentido de circulación es
opuesto, debido a la posición que ocupan los conductores en el instante analizado. Por lo tanto las
mismas tienen la misma magnitud con un ángulo de desfasaje de 180°. Lo mismo pasa con las
corrientes I2 e I5 y con I3 e I6.
La construcción de este tipo de rotor es simple ya que sobre el conjunto de chapas
magnéticas, en las cuales se han practicado las ranuras, se funden en las mismas las barras
conductoras que por lo general son de aluminio, junto con las coronas. Esta construcción le da una
gran rigidez a la jaula, ante los esfuerzos debidos a la fuerza centrífuga ó bien en el caso de los
esfuerzos por corrientes de cortocircuito.

8.4 Resbalamiento
La velocidad “n” del rotor, es inferior a la velocidad “nS” del campo magnético rotante.
Dicha diferencia se la suele expresar por medio del deslizamiento o resbalamiento de acuerdo a la
siguiente expresión:
nS − n
s=
nS
De esta expresión, vemos que cuando el rotor está detenido (n = 0),el deslizamiento toma
un valor igual a “1” ;
nS − 0
s= =1
nS
En cambio si el rotor “girara” a la velocidad sincrónica n = nS (no lo puede hacer por si

mismo) el resbalamiento toma el valor:
nS − nS
s= =0
nS
8.5 Fuerza electromotriz inducida en el rotor

La “fem” que se induce en el rotor, depende de la velocidad del campo magnético del
estator, con respecto a los conductores del rotor. Cuando el rotor está detenido, ve “pasar” al
campo magnético a la velocidad sincrónica, lo cual hace que en esta situación la “fem” tenga un
valor máximo al cual llamaremos “E2”.
A medida que el rotor comienza a girar y aumentar su velocidad, la velocidad relativa del
campo magnético con respecto a los conductores del rotor, disminuye y por lo tanto así lo hace la
“fem” inducida, hasta llegar a un valor igual a "cero", si alcanzara la velocidad de sincronismo.
Aceptando que el aumento de la velocidad es lineal, los distintos valores que toma la “fem”
se pueden graficar de acuerdo a la figura 8.23.
E2S
E2
s=1 s=0
n=0 n = nS
Figura 8.23 Variación de la fuerza electromotriz inducida en el rotor con la velocidad
De aquí surge que: E2S = s. E2
A la situación del rotor detenido también se lo denomina rotor “bloqueado”

8.6 Frecuencia de las corrientes rotóricas

En forma análoga a la variación de la “fem” inducida en los conductores del rotor con la
velocidad, podemos decir que cuando el rotor está detenido, la velocidad relativa es la sincrónica y
la frecuencia “fR” de la “fem” es la misma que la de las tensiones estatóricas “f”, y a medida que la
velocidad del eje aumenta, la frecuencia disminuye su valor, llegando a cero en el caso de girar a
velocidad sincrónica. Por lo tanto en la figura 8.24 se encuentra graficado dicha variación.
fR
s=1 s=0
n=0 n = nS
Figura 8.24 Variación de la frecuencia de la corriente en el rotor con la velocidad
En forma análoga: fR = s. f
8.7 Circuito equivalente del motor trifásico de inducción

El circuito equivalente del motor trifásico de inducción o asincrónico, puede asimilarse al
de un transformador.
En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. Las mismas
presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Además parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso.
Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por una resistencia
concentrada y una reactancia de dispersión.
El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra móvil que
es el rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas (entrehierro).
Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso
de un transformador debido al entrehierro mencionado), y además tenemos las pérdidas en el
hierro. Ambos efectos los representaremos en forma análoga, mediante una resistencia y una
reactancia en paralelo.
Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la velocidad de
régimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeñas.
Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

R1 j X1
+ I10 +
I1
RP IP Im j Xm Bobina ideal
U1(Fase) E1
del estator
- -
Figura 8.25 Circuito equivalente de una fase del estator
En el circuito los parámetros representan:
R1 : La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]
X1 : Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]
RP : Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]
Xm : Reactancia de magnetización por fase [Ω]
U1 : Tensión de fase de alimentación al motor [V]
E1 : Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]
I1 : Corriente estatórica con carga [A]
I10 : Corriente estatórica del motor en vacío [A]
En el rotor la fem inducida, dependerá de la velocidad del eje y del número de espiras del
mismo.
También los conductores presentan resistencia óhmica y hay flujo disperso, el cual lo
representaremos por una reactancia de dispersión cuyo valor está dado por:
X2S = 2 π fR L2
Siendo el valor de la autoinductancia constante, la reactancia cambia su valor con la

velocidad de la máquina, como lo hace la frecuencia fR.
La reactancia con el rotor detenido ó bloqueado tiene el siguiente valor:
X2 = 2 π f L2 por lo tanto:
X2S = 2 π s f L2 = s X2
Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito, el circuito
equivalente para el mismo es el de la figura 8.26.

R2 j X2S
+
I2
Bobina ideal
del rotor E2S(Fase)
Figura 8.26 Circuito equivalente para una fase del rotor
El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por:

E 2S
I2 =
R 2 + j ⋅ X 2S
Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si

reemplazamos:
E2S = s. E2 X2S = s. X2
s ⋅ E2
I2 = dividiendo por el resbalamie nto nos queda
R2 + j ⋅ s ⋅ X2
E2
I2 =
R2
+ j ⋅ X2
s
De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la
velocidad es la resistencia (desde el punto de vista matemático, no físico).
Teniendo los dos circuitos equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un
acoplamiento inductivo, el cual lo podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator
teniendo en cuenta la relación del número de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se
realizó para el transformador. En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor
trifásico de inducción, con sus valores referidos al estator es el de la figura 8.27.
R 21
R1 j X1 s j X21
+ +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm
U1(Fase) E1 E21
- -
Figura 8.27 Circuito equivalente de una fase del motor trifásico de inducción

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la

siguiente forma:
R 21
= R 21 + R 21
(1 − s )
s s
Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la forma
indicada en la figura 8.28.
R1 j X1 R21 j X21
+ + +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm (1 - s)
U1(Fase) E1Fase R21
E21Fase s
- - -
Figura 8.28 Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción
8.8 Flujo de potencia

Como el circuito equivalente realizado es para una fase del motor, se debe tener en cuenta
que la potencia en juego en dicho circuito representa la tercera parte del mismo. En la figura 8.29
se encuentra graficado el circuito equivalente y el flujo de potencia a través del mismo.
R1 j X1 R21 j X21
+ + +
I10
I1 I21
RP IP Im j Xm (1 - s)
U1(Fase) R21
E1 E21 s
- - -
PS Pi
Pab
pCuR
pFe
pCue
Figura 8.29 Diagrama del flujo de potencia en el motor
De la figura anterior los valores de potencia son los siguientes:

La potencia trifásica absorbida desde la red de suministro eléctrico está dada por:
Pab = 3 ⋅ U1 ⋅ I1 ⋅ cos ϕ = 3 ⋅ U1L ⋅ I1 ⋅ cos ϕ
2
p Cue = 3 ⋅ R 1 ⋅ I1 Son las pérdidas en cobre de las tres fases del estator
2 E 12 2
E 1L
p Fe = 3 ⋅ R P ⋅ IP = 3 = Son las pérdidas en el hierro del motor
RP RP
2
p CuR = 3 ⋅ R 21 ⋅ I 21 Son las pérdidas en cobre de las tres fases del rotor
2
Pi = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21
(1 - s) Potencia interna
s
La potencia que llamamos interna es la potencia que nos queda después de haber quitado
todas las pérdidas electromagnéticas que tiene el motor, lo cual nos indica que es la potencia que
nos queda para suplir las pérdidas mecánicas y la potencia que entrega en el eje al equipo que
impulsa, que se denomina potencia útil.
Pi = Pu + pm
La potencia que pasa del estator al rotor a través del entrehierro, mediante el flujo
magnético, la llamaremos potencia sincrónica y su valor está dado por:
PS = Pi + p CuR = Pab − p Cue − p Fe
2
PS = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21
(1 − s ) + 3 ⋅ I2 2
⋅ R 21 = 3 ⋅ I 21
R 21
21
s s
p CuR Pi
PS = =
s (1 − s)
8.9 Circuito equivalente aproximado

A los efectos prácticos de la resolución del circuito, el mismo suele simplificarse,
agrupando las pérdidas en el hierro, junto con las mecánicas (no incluidas en el circuito
equivalente, que solo contempla la parte electromagnética), recibiendo el conjunto el nombre de
pérdidas rotacionales.
pr = pFe + pm
De esta forma el circuito equivalente nos queda como el de la figura 8.30.

R1 j X1 R21 j X21
A
+
I1 I21
(1 - s)
U1(Fase) j Xm Im R21
s
-
B
Figura 8.30 Circuito equivalente aproximado de una fase de un motor trifásico de inducción
Otra simplificación que se realiza para trabajar con el circuito equivalente es reemplazar el
circuito desde los bornes A - B por una fuente equivalente de Thevenin, la cual tiene los siguientes
valores:
j Xm
E THFase = U1Fase
R1 + j X1 + j X m
La impedancia será:
 
j Xm ⋅  R1+ j⋅X1 
Z TH =
R1 + j X1 + j X m
Operando nos quedan los siguientes valores:
2
R1 ⋅ X m
R TH = 2 2
R 1 + (X 1 + X m )
2 2 2
X1 ⋅ X m + X1 ⋅ X m + R1 ⋅ X m
X TH = 2 2
R 1 + (X1 + X m )
ZTH = RTH + j XTH
Quedando el circuito equivalente de la siguiente forma:
RTH j XTH R21 j X21

A
+ I21
ETH(Fase) ∼
R21 (1 - s)
s
-
B
Figura 8.31 Circuito equivalente con fuente de Thevenin

8.10 Potencia y cupla interna

De acuerdo con el circuito equivalente, la potencia interna está representada por la
resistencia de carga cuyo valor es:
R 21
(1 - s )
s
Por lo tanto:
2
Pi = 3 ⋅ I 21 ⋅ R 21
(1 - s)
s
Siendo:
E THFase
I 21 =
2
 R 21 
+ R TH  + (X 21 + X TH )
2

 s 
Reemplazando:
2
E THFase ⋅ R 21 
1− s 

Pi = 3
 s 
2
 R 21 
 + R TH  + X 21 + X TH ( )2
 s 
La cupla interna está dada por:
Pi
Ti = siendo ω la velocidad angular en radianes sobre segundo
ω
Como la velocidad del eje de los motores está expresada en revoluciones por minuto
(r.p.m.), nos queda:
2 ⋅π ⋅n 60 ⋅ f
ω = = ω S (1 − s ) = (1 − s)
60 p
2
E THFase ⋅ R 21 
 1− s 

Ti = 3
 s 
 R 21 
2

+ R TH  + (X 21 + X TH ) ω S (1 − s )
2

 s  
2 R 21
E THFase
s
Ti = 3
 R 21 
2

+ R TH  + (X 21 + X TH ) ω S
2

 s  

La representación de la cupla en función del resbalamiento se muestra en la figura 8.32.
Cupla de un motor trifásico de inducción
Cupla
Cupla
máxima
Cupla de
arranque
s=1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 s = 0
n=0 Resbalamiento/Velocidad
n = nS
Figura 8.32 Cupla de un motor trifásico de inducción en función del resbalamiento
El valor de la cupla es proporcional al cuadrado de ETH, lo cual equivale a decir a la tensión

de alimentación, ya que la diferencia de valores es muy pequeña.
En el momento de arranque, la velocidad vale cero y el resbalamiento toma un valor igual
a “1”, con lo que nos queda:
E2THFase⋅ R21
Tia = 3
 
(R21 + RTH)2 + (X21 + XTH)2  ⋅ ωS
 
A medida que aumenta la velocidad del rotor, también lo hace la cupla y después de pasar
por máximo disminuye bruscamente.
La zona de funcionamiento, es la que se encuentra a la derecha del valor máximo, y a la
velocidad en la que se iguala la cupla motora con la cupla resistente de acuerdo a lo mostrado en
la figura 8.33.
En esta zona el motor se adapta a pequeños cambios en la cupla resistente, a saber:
• Si la cupla resistente aumenta, el eje del motor tiende a disminuir su velocidad,

con lo cual aumenta su cupla motora hasta que ambas se igualan (Punto A), y se
mantiene en esa nueva situación.
• Si la cupla resistente se reduce, el eje del motor tiende a aumentar su velocidad,
con lo cual disminuye la cupla motora y se equilibra en la nueva situación
(Punto B)
En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variación de la velocidad con la cupla

es muy pequeña.

Cupla de un motor de un motor de inducción trifásico
Aumento de
Cupla
la cupla
Cupla resistente
A
motora
Cupla
resistente
Punto de funcionamiento
B
Disminución
de la cupla
resistente
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
n=0 Resbalamiento/Velocidad n = nS
Figura 8.33 Zona de funcionamiento de un motor trifásico de inducción
En esta zona que es la de funcionamiento estable, la variación de la velocidad con la cupla

es muy pequeña.
El valor máximo de la cupla se puede obtener, hallando el valor del resbalamiento al cual
se produce. Esta cupla será máxima, cuando la potencia que se consume en la resistencia del
rotor (R21/s), sea máxima, lo cual sucede cuando se cumple:
R 21
− j X 21 = R TH + j X TH o sea:
s Tmax
R 21
= R TH + j X TH + j X 21
s Tmax
Luego:
R 21
s Tmax =
R TH + (X TH + X 21 )
2 2
Sustituyendo este valor en la ecuación de la Cupla interna nos queda:
R TH + (X TH + X 21 )
2 2 2
3 ⋅ E THFase
Timax =
ωS 
(
 R TH + R TH + (X TH + X 21 )
2 2
)
2
+ (X TH + X 21 )
2 


Este valor de la cupla máxima no depende de la resistencia del rotor, por lo cual el mismo
se mantiene constante. Lo que se puede modificar es la velocidad a la cual se produce dicho
máximo, mediante el agregado de resistencias al rotor, lo cual solamente puede realizarse en el
motor con rotor bobinado. Esto hace que el valor de la cupla máxima se traslade a velocidades
menores, con lo cual se aumenta el valor de la cupla en el arranque.
En la figura 8.34 se observa las distintas curvas de cupla de acuerdo a distintos valores de
resistencias en el rotor.
Cuplas de un motor trifásico de inducción con rotor bobinado

Cupla
Aumento de la cupla de
arranque con el aumento
de resistencia en el rotor
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
Figura 8.34 Variación de la cupla de un motor trifásico de inducción con

agregado de resistencias en el rotor
8.11 Intensidad de corriente

Si analizamos el circuito equivalente, vemos que la resistencia que representa la carga en
el eje, en el momento de arranque (s = 1), toma un valor igual a cero (cortocircuito) y a medida que
aumenta la velocidad va aumentando su valor hasta que en el caso de llegar a velocidad
sincrónica su valor sería infinito.
De aquí que la corriente varía entre el momento de arranque y la velocidad nominal o de
plena carga.
La corriente que toman estos motores en el momento de arranque es elevada y del orden
de 6 a 8 veces la corriente nominal, pudiéndose observar su variación en la curva de la figura 8.35
En la cual se han superpuesto las curvas de potencia y cupla.

Curvas de Potencia, cupla y corriente de un motor trifásico de

inducción
Potencia
Cupla
Corriente
Cupla
Corriente
Potencia
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
Figura 8.35 Variación de la potencia, cupla y corriente con la velocidad

de un motor trifásico de inducción
8.12 Conexión de los bobinados estatóricos

Los bobinados del estator pueden ser conectados en estrella o en triángulo, dependiendo
la misma de la tensión de suministro y de lo que soporten dichas bobinas.
A tales efectos la bornera con la que viene equipado el motor, trae normalizada su disposición y su
esquema es el de la figura 8.36
Chapas de cobre
u1 v1 w1
Borne
w2 u2 v2
Figura 8.36 Disposición de los bobinados en un motor trifásico de inducción
Las bobinas están conectadas como se muestra en la figura. Las distancia entre los
bornes tanto vertical como horizontal son iguales, ya que normalmente cuenta con tres chapas de
cobre, con dos agujeros separados por dicha distancia, de forma tal de poder unir eléctricamente
con ellas, dos bornes entre si. De esa forma, los bobinados se pueden conectar en estrella o en
triángulo de acuerdo a la disposición mostrada en la figura 8.37

Alimentación desde la Alimentación desde la

red de suministro red de suministro
eléctrico eléctrico
u1 v1 w1 u1 v1 w1
w2 u2 v2 w2 u2 v2
Conexión estrella Conexión triángulo
Figura 8.37 Esquema para conectar los bobinados en estrella o triángulo
Para efectuar la inversión del sentido de giro, se debe cambiar el sentido de giro del
campo magnético rotante, para lo cual se debe proceder a cambiar la secuencia de alimentación,
invirtiendo la conexión de dos de las fases, tal como se muestra en la figura 8.38.
R S T R S T
u1 v1 w1 u1 v1 w1
w2 u2 v2 w2 u2 v2
Figura 8.38 Cambio del sentido de giro de un motor de inducción trifásico
8.13 Determinación de los parámetros del circuito equivalente

Ensayo en vacío
Se aplica al motor una tensión igual a la nominal y se lo deja girar libremente, sin ninguna
carga acoplada a su eje. En este caso la potencia que absorbe es consumida por las siguientes
pérdidas:
• Pérdidas en el cobre del estator

• Pérdidas en el hierro
• Pérdidas mecánicas
Las pérdidas en el cobre y en el hierro del rotor son despreciables, debido a que el flujo
magnético que atraviesa el rotor tiene muy poca variación debido a la velocidad del mismo, que es
cercana a la del campo magnético rotante. Esto hace que la fem inducida sea muy pequeña y por
lo tanto así lo serán las corrientes que se originan en el mismo.
El circuito de ensayo a utilizar es el de la figura 8.39.

R A W
V
M Eje del
S A rotor
3∼ libre
V
T A W
I10 P10 U10
Figura 8.39 Circuito de ensayo en vacío de un motor trifásico de inducción
Previo a conectar el motor se deberá medir la resistencia óhmica de los bobinados

estatóricos aplicando una tensión continua a los bobinados y midiendo la corriente que pasa por
los mismos.
Si se puede tener acceso a las bobinas en forma individual la medición es directa pero si
solo tenemos los bornes de alimentación se debe tener en cuenta como están conectadas, de
acuerdo a la figura 8.40.
ICC
A u1
Conexión estrella
V
UCC
UCC R1 =
u2 = v2 = w2 2 . ICC
v1
w1
ICC u1 = w 2
A Conexión triángulo
3 . UCC
R1 =
V v1 = u2 2 . ICC
UCC
v2 = w1
Figura 8.40 Medición de la resistencia de las bobinas estatóricas

La potencia activa medida mediante los vatímetros, es la suma de las pérdidas mecánicas,
las pérdidas en el hierro y las del cobre del estator con la corriente de vacío. Si descontamos estas
últimas pérdidas nos queda:
2
pFe + pm = P10 – 3 R10 . I 10
Para poder desglosar las perdidas en el hierro de las mecánicas, se procede a efectuar el
siguiente ensayo:
1. Se procede a medir las lecturas de los instrumentos con el motor en vacío y tensión
nominal
2. Se procede a disminuir la tensión aplicada, con lo cual las pérdidas en el hierro
disminuyen en forma cuadrática con dicha disminución, mientras que las mecánicas
permanecen constantes, ya que la velocidad prácticamente no varía. Se miden los
valores.
3. Se traza un gráfico, llevando en abscisas la tensión aplicada y en ordenadas la suma de
las pérdidas en el hierro y mecánicas (descontando las del cobre del estator), de acuerdo
a la figura 8.41.
4. Con los puntos obtenidos de los ensayos trazamos la curva interpolando, siendo la misma
una parábola.
5. Se extrapola hasta el valor de la tensión igual a cero (pérdidas en el hierro nulas), y donde
corta al eje de abscisas obtenemos el valor de las pérdidas mecánicas
PFe + pm
Valores
obtenidos
del ensayo
pFe
Extrapolación
pm
UN
U
Figura 8.41 Gráfico para desglosar las pérdidas
Como la velocidad del rotor es cercana a la del sincronismo, la resistencia rotórica

reflejada en el estator tiene un valor muy grande, estando esta en paralelo con la reactancia de
magnetización y con la resistencia de pérdidas en el hierro. Dado que la corriente de
magnetización tiene un valor elevado dado el espacio de aire entre estator y rotor (reactancia
pequeña), el circuito equivalente para este ensayo nos queda, tal como el mostrado en la figura
8.42.

R1 j X1
+
I10
U10(Fase) j Xm
Figura 8.42 Circuito equivalente para el ensayo en vacío
De los valores medidos y en función del circuito equivalente obtenemos:
2 U U
Z 10 = R 1 + (X 1 + X m ) = 10Linea = 10Fase
2
de donde :
3 ⋅ I10 3 ⋅ I10
2
X1 + X m = Z 10 − R 12
También en forma aproximada obtenemos:
P10
cos ϕ 10 =
3 ⋅ U10Linea ⋅ I10
IP = I10 ⋅ cos ϕ 10
Im = I10 ⋅ sen ϕ 10
pFe
RP =
3 ⋅ IP2
Ensayo a rotor bloqueado

Este ensayo se efectúa bloqueando el eje de la máquina, con lo cual la velocidad del
mismo será nula.
En este caso en circuito de ensayo nos queda según la figura 8.43. Al mismo se le aplicará
tensión reducida a los efectos de no superar la corriente nominal o de plena carga del motor, para
no sobrepasar su temperatura admisible, aunque el ensayo se debe realizar con rapidez ya que al
estar el rotor detenido, no hay ventilación forzada.

R A W
V
Alimentación
con tensión S
M
A
reducida 3∼
V
Eje del
T A W rotor
bloqueado
I1CC P1CC U1CC
Figura 8.43 Circuito de ensayo a rotor bloqueado
Como el resbalamiento en este caso es igual a la unidad, la resistencia que representa la

carga es nula, con lo que el circuito equivalente en esta situación lo aproximamos al de la figura
8.44.
R1 j X1 R21 j X21
+
I1CC
U1CC(Fase)
Figura 8.44 Circuito equivalente para ensayo a rotor bloqueado
La medición de potencia activa en esta situación nos indica las pérdidas en el cobre del
estator y del rotor, ya que las pérdidas en el hierro a tensión reducida las despreciamos. Luego
obtenemos:
P1CC = p Cue + p CuR = 3 ⋅ I1CC (R 1 + R 21 )
2
Como en el ensayo anterior medimos la resistencia del estator nos queda:
P1CC
R 21 = 2
− R1
3 ⋅ I1CC
Z 1CC = (R1+R21 )2 +(X1+ X21 )2
U1CCLinea
X 1 + X 21 =
3 ⋅ I1CC
Adoptando que: X1 = X21 podemos con el valor obtenido del ensayo en vacío:
Xm= (X1 + Xm) – X1

8.14 Arranque de motores

A los efectos de reducir la corriente que toma en el momento de arranque este tipo de
motores, la cual puede afectar a las instalaciones anexas al mismo, los sistemas que se utilizan
son los siguientes:
Motores con rotor jaula de ardilla
Arranque directo
Se puede realizar siempre que la red pueda suministrar la corriente de arranque, sin
afectar otras instalaciones anexas(como computadoras, flujo luminoso en instalaciones de
iluminación por efectos de la caída de tensión, etc).
Se utiliza normalmente en motores de pequeña potencia.
Arranque a tensión reducida
Para reducir la corriente de arranque, se aplica a los motores en el momento de arranque

una tensión menor a la nominal o de plena potencia. Se debe tener en cuenta que la cupla motora
se ve reducida con el cuadrado de la tensión aplicada, por lo que se debe verificar que la cupla
resistente sea inferior a esta.
• Arranque estrella-triángulo
El mismo consiste en arrancar el motor con sus bobinados conectados en estrella y luego que
alcanza una cierta velocidad, cambiar la conexión a triángulo, recibiendo plena tensión.
Con esto se logra reducir la corriente de la línea a la tercera parte, pero también la cupla se
reduce a la tercera parte.
En la figura 8.45 a y 8.45 b se ven las curvas de cupla y corriente en el proceso de arranque.
Variación de la cupla para un arranque estrella triángulo

Cupla
Cupla en conexión triángulo
Cambio de conexión
estrella a triángulo
Cupla en conexión estrella
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
Figura 8.45 a Variación de la cupla en un arranque estrella triángulo

Variación de la corriente para un arranque estrella triángulo
Corriente de línea
Corriente de línea en conexión
triángulo
Corriente de línea en conexión

estrella Cambio de conexión
estrella a triángulo
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0
n=0 Resbalamiento/Velocidad n=0
Figura 8.45 b Variación de la corriente en un arranque estrella triángulo
Este sistema se utiliza para arrancar en vacío o con par resistente débil. En la figura
8.46 se presenta el esquema eléctrico de comando con las protecciones
correspondientes.
Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor de Contactor
conexión K1 para
conexión en
Protector
triángulo K3
térmico
u1 v1 w1
Bornera del
motor w2 u2 v2
Contactor de
conexión de
centro de
estrella K2
Figura 8.46 Esquema eléctrico de arranque estrella triángulo
La secuencia de arranque es el siguiente:

a) Se cierra la llave seccionadora para habilitar con tensión al sistema
b) Se cierra el contactor K2, con lo cual se forma el centro de estrella de las bobinas
del motor.
c) Se cierra el contactor K1 con lo cual el motor recibe tensión del sistema de

alimentación y se produce el arranque.
d) Después de un cierto tiempo predeterminado de acuerdo al tipo de motor, se abre

el contactor K2 y se cierra el K3 con lo cual los bobinados se conectan en
triángulo y trabaja a plena potencia.
Este proceso se realiza en forma automática y con “enclavamientos” que no permitan

efectuar maniobras erróneas que puedan perjudicar el sistema (por ejemplo los
contactores K2 y K3 no pueden estar simultáneamente cerrados ya que estaríamos en
presencia de un cortocircuito.
Se debe tener en cuenta que para este tipo de arranque, tanto la tensión de suministro
como la tensión que soportan las bobinas del motor. En otras palabras la tensión de
“línea” del suministro debe ser igual a la tensión que soportarán las bobinas conectadas en
triángulo. Por ejemplo si la tensión de alimentación es de 3 x 380 V, la bobina del motor
debe ser apta para 380 V. Si en cambio la bobina es apta para 220 V, el motor solo puede
trabajar en conexión estrella y no se puede realizar este tipo de arranque.
• Arranque con autotransformador
Mediante este sistema, la tensión de arranque se puede reducir al valor que se desee de
acuerdo a las necesidades. En la figura 8.47 se ha dibujado el esquema eléctrico
correspondiente.
Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1 Contactor K3
Protector
térmico
Autotransformador
u1 v1 w1
Bornera del
motor
w2 u2 v2
Contactor K2
Figura 8.47 Esquema eléctrico de arranque con autotransformador

En este caso al cerrar los contactores K1 y K2, el motor recibe una tensión preestablecida
a través del autotransformador, después de un cierto tiempo se abren dichos contactores y
se cierra el K3, con lo cual el motor trabaja a plena tensión.
• Arranque con resistencia o reactancias inductivas en serie con el estator
Aquí la tensión se reduce debido a la caída de tensión en la impedancias que colocan en

serie con las bobinas estatóricas. En la figura 8.48 se observa el esquema eléctrico de
este tipo de arranque.
Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1
Impedancias Contactor K2
Protector
térmico
Bornera del u1 v1 w1
motor
w2 u2 v2
Figura 8.48 Arranque con impedancias
Los pasos operativos son:

Se cierra el contactor K1 y el motor recibe tensión a través de las impedancias, cuyo valor
se ha predeterminado, luego de un cierto tiempo el contactor K2 se cierra y cortocircuita
las impedancia recibiendo el motor plena tensión.

Motor con doble jaula de ardilla
Hay motores que se fabrican con una doble jaula, a los fines de aumentar en el arranque
la resistencia del rotor, con lo que se disminuye la corriente y mejora la cupla.
La forma constructiva, básicamente es la dibujada en la figura 8.49.
Conductor de la Conductor de gran

jaula exterior altura
Rotor Rotor
Conductor de la
jaula exterior
Jaula en ranura
Doble jaula profunda
Figura 8.49 Rotores con doble jaula o con ranura profunda
De esta forma, el flujo de dispersión del conductor externo es mayor que la del interno, ya
que las líneas de campo magnético del primero, se cierran en gran magnitud por el aire, mientras
que la del conductor interno se cierran prácticamente por el núcleo ferromagnético
Esto hace que la inductancia del conductor exterior sea menor que la del interior. En
cambio la resistencia óhmica del conductor exterior (menor sección) sea mayor que la del interior.
En el momento del arranque la frecuencia de las corrientes rotóricas es máxima, por lo
que la jaula exterior presenta una reactancia menor que la interior (y también menor impedancia),
lo cual lleva a que las corrientes circulen en su mayor parte por la jaula exterior, lo cual trae
aparejado mejor cupla de arranque.
A medida que aumenta la velocidad la frecuencia de las corrientes del rotor disminuyen y
la reactancia va tomando menor influencia y las corrientes comienzan a circular en mayor medida
por la jaula interior de menor resistencia.
Este tipo de motor tiene la desventaja de su mayor costo, debido a su dificultad
constructiva.
Motores con rotor bobinado
En este tipo de motores, el arranque se efectúa agregando resistencias al rotor, con lo

cual se reduce la corriente de arranque y además se aumenta la cupla de arranque. Las
resistencias se van quitando a medida que el motor toma velocidad, para quedar totalmente
excluidas en funcionamiento normal (de lo contrario en las mismas se tendría un valor de pérdidas
indeseable). Un esquema eléctrico de este tipo de motor es el de la figura 8.50.
El motor arranca con máxima resistencia incluida en el rotor o sea con los contactores K2 y K3
abiertos y luego se cierran primero el K3 y luego el K2, con lo que quedan totalmente eliminadas.

Red de
alimentación
Llave
seccionadora
Fusibles de
protección
Contactor K1
Protector
térmico
Motor con
M1
rotor
3∼
bobinado
Contactor K2
Resistencias R1
Contactor K3
Resistencias R2
Figura 8.50 Arranque mediante resistencias de motor con rotor bobinado
Arrancadores electrónicos
Este sistema utiliza un juego de tiristores,montados de a pares y en oposición de fase. En

función del instante y del ángulo de encendido de los tiristores, se puede variar la tensión aplicada
al motor. En la figura 8.51 se muestra la forma de actuar del sistema.

Tensión de la red para una fase

α
t
Ángulo con el cual se
enciende el tiristor y a partir
α del cual recibe tensión el
motor
Figura 8.51 Detalle de suministro de tensión al motor, mediante la

modificación del ángulo de encendido
8.15 Regulación de velocidad

En la actualidad se realiza con dispositivos de potencia electrónicos, mediante un proceso
por el cual la alimentación de corriente alterna con tensión y frecuencia constante se rectifica y por
medio de transistores que trabajan en modulación del ancho del pulso, generan corriente trifásica
de tensión y frecuencia variable que alimenta el motor. Los tiempos de disparo de los transistores
del modulador, los fija un microprocesador, con lo que se logra que el flujo magnético del motor se
mantenga constante, independiente de la frecuencia.
8.16 otor monofásico de inducción

Son motores de poca potencia, estando los mismos alimentados en su estator por medio
de una tensión monofásica senoidal. Debido a esto la bobina que se encuentra desarrollada en el
estator da origen a un campo magnético pulsante de eje fijo.
El rotor es similar al de “jaula de ardilla” del motor trifásico de inducción, por lo tanto el
campo pulsante induce en las barras o conductores del mismo fuerzas electromotrices, con lo cual
circularán corrientes, que en presencia del campo magnético originan fuerzas.
En la figura 8.52. se observa que de acuerdo al sentido que presenta el campo magnético
en el instante analizado, en los conductores ubicados a la derecha, las corrientes son entrantes y
los de la izquierda salientes (se oponen originando un campo magnético en sentido contrario).

Flujo magnético pulsante

originado en el estator
F1 F1
F2 Rotor F2
F1 F1
Barras conductoras
ubicadas en el rotor
Figura 8.52 Esquema de corrientes originadas en los conductores del rotor
Dado que las corrientes de los conductores opuestos al eje del campo magnético son de
igual magnitud, las fuerzas que ellas originan son de igual valor y de sentido contrario, lo cual al
estar ubicadas en el mismo plano, se compensan, no produciendo cupla alguna.
Como conclusión en estas condiciones esta máquina no presenta cupla de arranque.
8.17 Principio de funcionamiento

Vimos que el motor analizado no presenta cupla de arranque, pero en la práctica, si se
mueve el eje del mismo mediante una acción mecánica, el mismo comienza a girar en el sentido
en el cual fue impulsado.
Para poder explicar este efecto, utilizaremos la teoría del doble campo giratorio, la cual
establece que un campo magnético alternativo o pulsante se lo puede descomponer en dos
campos magnéticos de módulo mitad girando en sentidos contrarios. Esto se puede observar en la
figura 8.53, en la cual se ven los campos para distintos instantes.
Campo resultante que Φ

se obtiene de componer
a cada instante los dos 0,707 Φ
campos rotantes
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
Φ=0
t
Φ/2 Φ/2
Φ/2 Φ/2
0,707 Φ
Φ
Figura 8.53 Descomposición de un campo pulsante en dos campos rotantes
Basándose en esta teoría, tomemos dos motores trifásicos de inducción idénticos, los
cuales se alimentan desde una red trifásica, pero con distinta secuencia, según se muestra en la
figura 8.54.
R
S
T
Alimentación con Alimentación con

secuencia positiva secuencia negativa
Figura 8.54 Alimentación de dos motores con distinta secuencia
Si analizamos el valor de la cupla para distintas velocidades del rotor, tomando como
positivas las del campo rotante de secuencia positiva, nos queda un resbalamiento con los
siguientes valores:
Para secuencia positiva:
nS − n
s=
nS
n=0 s=1
Trabaja como
motor
n = nS s=0
n = - nS s=2 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)
Para secuencia negativa:
- nS − n
s=
- nS
n=0 s=1 Trabaja como

motor
n = nS s=2
n = - nS s=0 Trabaja como freno (el campo gira en sentido contrario del eje)

Si efectuamos un gráfico de las cuplas de ambos motores en función del resbalamiento, la

misma presenta la forma de la figura 8.55.
Cuplas para distintas secuencias
Cupla
Cupla del motor

alimentado con
secuencia directa
Cupla resultante
Cupla del motor

alimentado con
secuencia inversa
2,2 2 1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 -0,2
n = - nS n=0 n = nS
Resbalamiento/Velocidad
Figura 8.55 Curvas de cupla para distintas secuencias y su resultante
Si acoplamos físicamente los ejes de los mencionados motores, la cupla sobre los mismos
será la resultante de ambas cuplas individuales, tal como se muestra el la figura mencionada.
De aquí podemos observar que cuando el la velocidad es cero, no hay cupla, pero si
salimos de esta posición, aparece la misma y en el sentido en el cual fue impulsado.
Dado que este conjunto reemplazaría al motor monofásico, lo que se necesita es un
sistema auxiliar que me provoque la cupla de arranque necesaria.
Los métodos utilizados se basan en la creación de un campo rotante en el momento de
arranque, que produzca la cupla necesaria, utilizándose diversos métodos dentro de los cuales
veremos los de principal uso.
8.18 Motor monofásico de inducción de fase partida o con bobina auxiliar
Este motor está formado por dos bobinados estatóricos, uno llamado principal y otro
auxiliar, que se utiliza para obtener la cupla de arranque, El rotor de esta máquina es del tipo jaula
de ardilla. En la figura 8.56 se ha graficado el esquema de la disposición de los bobinados
mencionados.

Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
Rotor
Na/2 Na/2
Bobinas
auxiliares
Bobinas N P /2
principales
Figura 8.56 Disposición de los bobinados estatóricos de un motor de fase partida
Los ejes magnéticos de ambas bobinas, las cuales están divididas en dos partes, están
dispuestos a 90° geométricos, pudiéndose observar en la figura 8.57 un corte de la máquina
perpendicular a su eje, donde se muestra la disposición de los conductores en las ranuras del
paquete magnético.
Bobina principal
Estator Dirección del eje

magnético de la
bobina principal
Bobina Bobina
auxiliar Rotor auxiliar
Dirección del eje
magnético de la
bobina auxiliar
Bobina principal
Figura 8.57 Corte de un motor monofásico con fase partida

En la siguiente figura se observa el circuito eléctrico que representa este tipo de motor:
Ia IP
Ra RP
U
~ j XP
j Xa
Figura 8.58 Circuito eléctrico del motor de fase partida
Las bobinas presentan resistencia óhmica y reactancia, pudiéndose plantear los siguientes
casos:
Bobinas principal y auxiliar con igual relación resistencia reactancia
En esta situación las corrientes que circulan por ambos bobinados se encuentran en fase,
lo cual se ha representado en la figura 8.59.
Tensión
Corriente principal
Corriente auxiliar u
iP
ia IPMax
IaMax
ip = IPMax
ia = IaMax 2
ip = 0,707 IPMax
ia = 0,707 IaMax 1
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatóricas con igual relación resistencia-reactancia
Efectuemos un análisis de la composición de las fuerzas magnetomotrices, que se

producen en los bobinados para los siguientes instantes:
En “1” ip = 0,707 Ipmax Ia = 0,707 Iamax
En “2” ip = Ipmax Ia = Iamax

Si graficamos las fuerzas magnetomotrices y su resultante obtenemos el grafico de la

figura 8.58.
Fmm
resultante
Fmm bobina Fmm Fmm bobina

principal resultante principal
0,707 NP . iP 0,707 NP . iP
1 2
Fmm bobina Fmm bobina

auxiliar auxiliar
0,707 Na . ia 0,707 Na . ia
Figura 8.58 Gráficos de las variaciones de las fuerzas magnetomotrices en las bobinas
y su resultante para corrientes en fase
De la figura anterior se puede observar, que la fuerza magnetomotriz resultante varia en

módulo con el tiempo en forma senoidal, pero el eje magnético mantiene su posición, motivo por el
cual en este caso no se logra obtener un campo magnético rotante.
Bobinas principal y auxiliar con distinta relación resistencia reactancia
En este caso las corrientes estarán desfasadas un cierto ángulo, lo cual se ha graficado en la
figura 8.59. En la misma la corriente auxiliar tiene un adelanto en el tiempo de 30°, con respecto a
la corriente principal.
Tensión
Corriente principal
Corriente auxiliar
u
iP
ia IPMax
IaMax
Figura 8.59 Corrientes en las bobinas estatóricas

con distinta relación resistencia-reactancia
Si procedemos a calcular las fuerzas magnetomotrices en forma proporcional, de las

bobinas para distintos instantes, teniendo un desfasaje entre las corrientes de 30º (π/6) y
efectuamos la suma de las mismas obtenemos el esquema de la figura 8.60. En dicho gráfico se
tomo como origen el momento en que la corriente auxiliar pasa por “cero” (Punto 1).

Ángulo en
0 π/4 π/2 3/4 π π 5/4 π 3/2 π 7/4 π 2π
radianes
Fmm p - 0,5 0,259 0,866 0,966 0,5 - 0,259 - 0,866 - 0,966 - 0,5
Fmm a 0 0,707 1 0,707 0 - 0,707 -1 - 0,707 0
FmmR 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5 0,753 1,322 1,197 0,5
Ángulo
270° 340° 41° 53,8° 90° 200° 229,1° 230,1° 270°
geométrico
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
6 Lugar geométrico
de los extremos de
los vectores
resultantes de
1= 9 sumar las Fmm
Figura 8.60 Lugar geométrico de la resultante de las fuerzas

magnetomotrices de las bobinas
Como conclusión de lo graficado en la figura anterior, vemos que lo que se obtiene es un

campo rotante elíptico. De esta forma se origina una cupla para el arranque de este tipo de
motores.
Una vez que la velocidad llega a un 80 % de la nominal, el bobina auxiliar se desconecta,
mediante un contacto centrífugo, instalado en el rotor, el cual se abre por la fuerza centrífuga
originada, y se vuelve a cerrar cuando el motor se detiene, dejándolo preparado para otro
arranque.
Esto se debe a que el bobinado auxiliar normalmente no está preparado para soportar la
corriente en forma permanente. La cupla de este tipo de motores responde a la siguiente
expresión:
C = k . IP . Ia sen θ
Donde:
k : Constante de construcción del motor
IP : Corriente del bobinado principal
Ia : Corriente del bobinado auxiliar
θ : Ángulo de desfasaje entre las corrientes

En la siguiente figura se observa el diagrama fasorial para este tipo de motor.
θ Ia
IP
Figura 8.61 Diagrama fasorial de un motor de fase partida
Motor con capacitor
Dado que el valor de la cupla depende del ángulo de desfasaje entre las corrientes, su
valor máximo se obtendría si el mismo fuera de 90° (seno = 1), lo cual se puede lograr agregando
al bobinado auxiliar un capacitor del valor adecuado, de forma tal que la corriente auxiliar este en
adelanto, formando un ángulo entre las corrientes lo más cercano a 90° eléctricos.
En las figuras 8.62 y 8.63 y 8.64, se muestran: el diagrama fasorial, el esquema eléctrico y la
disposición de las bobinas y el capacitor, correspondientes a este tipo de motor.
Ia
θ
U
IP
Figura 8.62 Diagrama fasorial para un motor con capacitor

I
Ia IP
Ra RP
U
~ j Xa j XP
j XC
Figura 8.63 Esquema eléctrico de un motor con capacitor

Contacto
centrifugo
IP
Ia
N P /2
C
Rotor
Na/2 N a /2
Bobinas
auxiliares
Bobinas N P /2
principales
Figura 8.64 Disposición de los bobinados de un motor con capacitor
Algunos motores tienen dos capacitores, uno para el arranque y otro para funcionamiento
normal ya que con eso se obtiene una cupla mayor.
Cambio del sentido de giro de los motores monofásicos
Para invertir el sentido de giro de este tipo de motores se debe hacer que el campo rotante
así lo haga. Para ello se debe invertir la polaridad de una de las bobinas. En la figura 8.65 se
encuentra un esquema para efectuar el cambio.
Bobina Bobina Bobina Bobina

principal auxiliar principal auxiliar
+ - + - + - + -
Bornes del Bornes del

motor motor
Alimentación Alimentación
Figura 8.65 Esquema para realizar el cambio del sentido

de giro de un motor monofásico

8.19 Motor de polos sombreados ó con espira en cortocircuito

Este es un motor de muy pequeña potencia, siendo su esquema físico el mostrado en la
figura 8.66, en la cual se ve un corte perpendicular al eje de la máquina.
Estator
Anillo en
cortocircuito
U Bobina Rotor
∼
Figura 8.66 Esquema de un motor con anillo en cortocircuito
El flujo magnético originado por el bobinado que está dividido en dos partes, en la parte en
que se encuentra el anillo mencionado se divide en dos partes, una principal y otro auxiliar que
atraviesa el anillo. Los ejes magnéticos de estos dos flujos forman un pequeño ángulo geométrico.
Esto se puede observar en la figura 8.67, en la cual se ha graficado esta parte de la máquina.
Flujo útil
Φ
Flujo
principal Flujo
ΦP auxiliar
Φa
Figura 8.67 Detalle de recorrido de los flujos magnéticos

en la zona del anillo en cortocircuito

El flujo magnético que atraviesa el anillo, al ser variable en el tiempo induce una fuerza
electromotriz, la cual origina una corriente en atraso debido a las características del anillo. Esta
corriente en el anillo dará lugar a la aparición de un flujo magnético en fase con la corriente del
anillo, el cual se compone con el flujo magnético auxiliar. Este flujo resultante tiene un ángulo de
desfasaje con respecto al principal, con lo cual se tienen las dos características para obtener un
campo magnético rotante, o sea ángulo geométrico entre los flujos y desfasaje de los mismos.
En la figura 8.68, se trazó el diagrama fasorial correspondiente.
Flujo originado
por la corriente
en
Φu
Φa ΦP
ΦR
I
Corriente
en el anillo
Fuerza
electromotriz
inducida en el
anillo
Figura 8.68 Diagrama fasorial para un motor con anillo en cortocircuito
En este tipo de motores el sentido de giro está definido por la ubicación de las espiras en
cortocircuito, y por lo tanto no se puede modificar el mismo.

MÁQUINA SINCRÓNICA
9.1 Introducción
La generación, transmisión y distribución de energía eléctrica se efectúa a través de
sistemas trifásicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifásicos con respecto a los monofásicos son:
• Ahorro de materiales en equipos, líneas de transmisión y distribución.
• Generación de campos magnéticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores).
• Potencia instantánea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha más
suave y silenciosa).
9.2 Fuentes de generación trifásicas

El generador sincrónico trifásico ó alternador es la máquina que se utiliza en las centrales
eléctricas (Turboalternador) o bien como sistema autónomo de generación (Grupo electrógeno).
Es una máquina compuesta por dos partes:
• Una fija ó estator, constituido por un paquete de chapas magnéticas conformando un

cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales están colocados
conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto de bobinas.
• Una parte móvil ó rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un electroimán
alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una máquina impulsora (Motor diesel, turbina
de vapor, de gas, hidráulica, eólica), que mantiene una velocidad angular constante.
La alimentación del electroimán se logra a través de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad eléctrica entre una parte fija y una parte móvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifásico (Cuyo inductor está montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifásico, que alimenta el
electroimán, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan pérdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrónico trifásico es el mostrado en la figura 9.1.
Ing. Álvarez 12/09 207

u1
Líneas de campo
magnético
v2 w2
Estator
N S
Iex
w1 v1
Bobina del rotor

Rotor alimentada con
corriente continua
u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrónico trifásico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se

colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominación:
Bobina 1: u 1 – u2
Bobina 2: v1 – v2
Bobina 3: w1 – w2
En la figura 9.2 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver como están

ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idénticas, pero con su ejes
magnéticos, formando un ángulo de 120 °, entre si.
Dado que el electroimán produce un flujo magnético [Φ] de valor constante, las bobinas
concatenarán un valor de dicho flujo de acuerdo a la posición instantánea del rotor.

Eje magnético
Conductores de la bobina u-x
ubicados en la
ranura superior Φ
Eje magnético del
electroimán para la
posición del dibujo
Eje magnético
de la bobina u-x
α
Eje magnético del

electroimán para un
Φ
u1 Conductores giro del rotor en un
u2 ubicados en la ángulo α
ranura inferior
Figura 9.2 Disposición de la bobina 1 (u1 – u2)
Si analizamos la bobina u1 – u2 de “N” espiras (La cual en el esquema anterior está

representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos “α” al ángulo entre el eje
magnético del electroimán y el eje magnético de la bobina, el valor del flujo concatenado por la
misma para un instante cualquiera está dado por, la proyección del flujo producido por el
electroimán sobre el eje magnético de la bobina, o sea:
ϕ = Φ cos α = Φ cos ωt Siendo ω la velocidad angular del rotor.
De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los términales de la bobina se inducira una

fuerza electromotriz cuyo valor está dado por:
eu1-u2 = - N dϕ/dt = N Φ ω sen ωt
Llamando Emax. = N Φ ω nos queda:
eu1-u2 = Emax. sen ωt
Si analizamos la bobina v1 – v2 , vemos que el fenómeno se repite pero con un atraso de

120°, debido a la disposición geométrica en que las mismas están colocadas, o sea que:
ev1-v2 = Emax. (sen ωt - 2π/3)
Lo mismo sucede con la bobina w1 – w2:
ew1-w2 = Emax. (sen ωt - 4π/3)
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas una
de otra, 120° en el tiempo, según puede observarse en la figura 9.3.

e
eu1-u2 ev1-v2 ew1-w2
Emax.
Figura 9.3 Sistema trifásico de tensiones
Si analizamos el valor eficaz de la tensión en bornes de cada una de las bobinas ó fases
del generador, el mismo será:
E max
EF = ω=2πf Siendo f : la frecuencia
2
2π
EF = f N Φ = 4,44 f N Φ
2
Frecuencia y número de polos
La máquina que analizamos era de 2 polos magnéticos, y por cada vuelta que efectúa el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a “nS” vueltas por minuto, se cumpliran “n” ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator será:
nS
f =
60
n ⋅p
S
f = Donde :
60
Si la máquina tiene mas de un par de polos, la expresión general de la frecuencia obtenida

es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg ó

Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
El el esquema de la figura 9.4 se muestra una máquina de 4 polos (Dos pares de pólos):

Líneas de campo
u1 magnético
v2 w2
w3 v1
Rotor S N
Estator
u2 ω u3
v3
w1
v3
w3
u3
Figura 9.4 Generador sincrónico trifásico de cuatro polos
Esta máquina presenta dos pares de polos en el rotor y además en el estator la cantidad
de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de
ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo
eje magnético de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 9.5 muestra como está conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magnético, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.
60 ⋅ f
nS =
p

u1
Las bobinas están conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario
u3
u2
u3
Figura 9.5 Esquema de las bobinas u1 – u3 – u3 – u2 para una fase de la máquina
Las tres bobinas del estator se unen en un punto común (x = y = z ó x1 = y1 = z1),

conformando un tipo de conexión que se denomina “estrella”, según se muestra en el esquema de
la figura 9.6.
Máquina de dos polos Máquina de cuatro polos

u3
u1 u1
v3
v1 u2 = v2 = w2 v1 u2 = v2 = w2
w3
w1 w1
Figura 9.6 Conexión en estrella de los bobinados estatóricos
Comparando ambas máquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte ó sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la máquina
de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del
rotor para una misma frecuencia es la siguiente:

Además la relación entre los grados geométricos de giro del rotor y los grados eléctricos de
la fuerza electromotriz es:
“Grados eléctricos” = p “Grados geométricos”
Las máquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinámico sean mejor satisfechas.
Las máquinas accionadas por turbinas hidráulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran diámetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
9.3 Circuito equivalente

Hemos visto que debido al flujo magnético originado en el rotor, se inducía en el estator
una fuerza electromotriz, que es función de dicho flujo y de la velocidad de giro de la máquina
impulsora.
Si la máquina no tiene carga, la tensión que aparece en los terminales de la máquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la máquina la tensión que tenemos en sus terminales se modifica debido
básicamente a los siguientes factores:
Reacción de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto común (u2 = v2 = w2), formando una
conexión que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circulará una corriente
que dependerá de las características de dicha carga (óhmica, óhmica-inductiva, óhmica-
capacitiva), lo cual hará que la corriente este desfasada un cierto ángulo en atraso ó en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se creará un campo magnético alternativo en cada
una de las fases, los que al componerse dará origen a un campo magnético rotante que
llamaremos reacción de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situación para una posición del rotor en la cual la bobina
estatórica (u1 – u2), concatena el máximo flujo rotórico ya que sus ejes magnéticos son
coincidentes.
En esta situación, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor
igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto
“saliente” y cruz “entrante”). Estos sentidos los podemos obtener del gráfico de la figura 5.3 de
valores instantáneos de las fem inducidas, en el cual vemos que en la situación para t = 0, en la
bobina (v1 – v2), la fem es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal “v1”, por lo que en el
terminal “v2” va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 – w2, es positiva o sea saliente (punto) por
el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
Carga óhmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensión en bornes de la
máquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la
figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
“u1 – u2”, tiene un valor igual a cero y en la bobina “v1 – v2” la corriente es entrante por “v1”
(negativa) y saliente por “w1” (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magnético rotante, como vimos
anteriormente, cuya posición es la indicada en la figura, para el instante que se está estudiando.
Podemos observar que el eje magnético del rotor y el eje magnético del campo rotante del estator
están formando un ángulo de 90°.
Esto hace que la tensión en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que
el campo en el entrehierro de la máquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone
con el de reacción de armadura.
u1 u1
v2 w2 v2 w2
ω
Φr ΦA
w1 v1 w1 v1
u2 u2
Sentido de las fuerzas electromotrices Sentido de las corrientes en las bobinas
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga óhmica pura, y
carga para la posición del rotor indicada posición del campo rotante de reacción
de armadura.
Figura 9.7 Posición de los campos magnéticos del rotor y de reacción de armadura
para carga óhmica pura
eu1 – u2
iu1 – u2
ev1 – v2
iv1 – v2
ew1 – w2
iw1 – w2
Figura 9.8 Valores instantáneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga óhmica pura

Carga inductiva pura
En la figura 9.9 y para la misma posición del rotor (t = 0), vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la
figura. De aquí se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se oponen,
lo cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente “desmagnetizante”.
u1 u1
v2 w2 v2 w2
ω
Φr ΦA
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga inductiva pura, y
carga, para la posición del rotor posición del campo rotante de reacción
indicada. de armadura.
para carga inductiva pura
eu1 – u2
iu1 – u2
ev1 – v2
iv1 – v2
iw1 – w2 ew1 – w2

y las corrientes del estator para carga inductiva pura
Carga capacitiva pura
En la figura 9.11 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de adelanto de 90°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor máximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situación el campo magnético giratorio del estator tiene su posición indicada en la
figura. De aquí se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se
superponen, lo cual nos está indicando que el efecto de esta última es netamente “magnetizante”.
u1 u1
v2 w2 v2 w2
ω
Φr ΦA
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga capacitiva pura, y
carga, para la posición del rotor posición del campo rotante de reacción
de armadura.
para carga capacitiva pura
iu1 – u2 eu1 – u2
ev1 – v2
iv1 – v2
ew1 – w2 iw1 – w2

y las corrientes del estator para carga capacitiva pura
Carga óhmico inductiva
En la figura 9.13 y para la misma posición del rotor, vemos cual es la situación de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ángulo de atraso de 60°.
Debido a que en la bobina u1 – u2 , la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos de
las corrientes se observan en la figura 9.14. En esta situación el campo magnético giratorio del
estator tiene su posición indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es
desmagnetizante y deformante.
u1 u1
w2
v2 v2 w2
ω
Φr ΦA
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga óhmica inductiva
carga, para la posición del rotor cuyo ángulo de atraso es de 60°, y
indicada posición del campo rotante de reacción
de armadura.
para carga óhmico-inductiva
eu1 – u2
iu1 – u2
ev1 – v2
iv1 – v2
ew1 – w2
iw1 – w2

y las corrientes del estator para carga óhmica inductiva

Este efecto lo representamos para simplificar el análisis, mediante una reactancia de

reacción de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator debido a
las corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor está dado por:
EFase estator = j XA Iestator
Flujo disperso en los bobinados estatóricos
Las bobinas del estator tienen también autoinductancia, con su correspondiente reactancia
(función de la frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo que produce una variación
de la tensión en bornes. Esta reactancia que representa el flujo disperso en el estator y la de
reacción de armadura se engloban en lo que se denomina reactancia sincrónica de la máquina.
Resistencia óhmica de los bobinados
Además las bobinas presentan resistencia óhmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la sección efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensión de la máquina cuando esta suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el estator (En
vacío).
UF = EF – RS I - j XA I - j Xd I = EF – RS I - j XS
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la máquina mediante un circuito

equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 9.15.
RS j XS
nS
I
EFase UFase
Iex
Estator
Rotor
Figura 9.15 Circuito equivalente de un generador sincrónico
9.4 Característica de vacío

La característica de vacío de la máquina, es la relación de la tensión en sus bornes, con la
corriente de excitación que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No entrega
potencia).
En este caso esta tensión coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magnético originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 9.16

nS = cte
u1
V V
v1
V
Iex A
w1
+ -
Figura 9.16 Circuito para ensayo en vacío de un generador sincrónico
Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la intensidad
de la misma y efectuando las lecturas de los voltímetros se obtiene la curva de la figura 9.17.
U(Vacío) = ELínea
Iex
Figura 9.17 Curva de vacío de un generador sincrónico
De la curva observamos que en la primera parte hay una relación lineal entre la corriente
de excitación y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturación y por último una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitación, se logran pequeños
incrementos de la tensión.
El análisis que efectuamos sobre la máquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanación de la máquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensión es función del flujo y la intensidad de campo magnético es
proporcional a la corriente de excitación.

9.5 Característica de cortocircuito

La característica de cortocircuito es la relación entre la corriente estatórica y la corriente de
excitación con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a través de
amperímetros, y manteniendo la velocidad constante, se varía la corriente de excitación y se
efectúan las lecturas de la corriente estatórica, utilizando el circuito de la figura 9.18.
nS = cte
A u1
A v1
Iex A
A w1
+ -
Figura 9.18 Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrónico
Dado que la reacción de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia

reactancia sincrónica de la máquina actúa de única carga, la relación entre ambas corrientes es
lineal, ya que el circuito magnético no se satura, según se observa en la figura 9.19.
ICC
Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrónico
Dada la relación prácticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.

9.6 Determinación de la impedancia sincrónica

Conociendo las características de vacío y cortocircuito de la máquina y volcándolas sobre
un mismo gráfico (Figura 9.20) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrónica.
En cortocircuito la tensión en bornes es “cero”, luego la fuerza electromotriz inducida es
igual a la caída de tensión en la impedancia sincrónica ó sea:
EFase = ZS ICC
U ICC
ELínea C
ICC
B
A Iex
Figura 9.20 Curvas de vacío y cortocircuito de un generador sincrónico
Gráficamente para un valor de la corriente de excitación del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la característica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la característica de vacío
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas gráficas
correspondientes obtenemos:
E Linea AC ⋅ Escala V/cm

ZS = =
3 I CC AB ⋅ Escala A/cm
Si determinamos la resistencia por medición directa de la misma, la reactancia sincrónica

será:
X S = Z S2 − R 2 Si X S es mucho mayor que R ⇒ Z S ≅ X S
Cabe aclarar que este valor es prácticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la característica de vacío, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturación, según puede verse en el gráfico de la figura 9.21.

XS
Iex
Figura 9.21 Variación de la reactancia sincrónica con la excitación de la máquina
9.7 Potencia interna

Si despreciamos la resistencia óhmica de los bobinados el diagrama fasorial para una
carga de características óhmico-inductivas es el de la siguiente figura 9.22.
EF
j XS I
ϕ XS I cos ϕ EF sen
δ
δ
ϕ UF
Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga óhmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador está dada por la siguiente expresión:
P = 3 UF I cos ϕ Del diagrama vemos que:
XS I cos ϕ = EF sen δ Luego:
UF ⋅ E F
P = 3⋅ sen δ
XS
Siendo:
UF: Tensión de fase en bornes de la máquina
EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS: Reactancia sincrónica por fase
δ : Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensión en bornes

o ángulo de potencia de la máquina.

9.8 Características externas del alternador funcionando en forma

independiente
La característica externa del generador nos indica como varía su tensión en bornes, en
función de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en él consideraremos la
resistencia óhmica despreciable y la reactancia sincrónica constante (Zona lineal).
j XS I
UF Z (Carga)
EF
Figura 9.23 Generador sincrónico alimentando una carga
El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuación que nos da la tensión de
salida en bornes del generador es:
UF = EF - j XS I
Carga puramente óhmica
En este caso la corriente del estator está en fase con la tensión en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura 5.24.
EF
j XS I
δ
UF
I
Figura 5.24 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga óhmica
Vemos que:
E F = UF + (X S ⋅ I)
2 2 2
ó también :
2 2
UF I
2
+ 2
=1
EF EF 
 X S 

Manteniendo la corriente de excitación constante (E se mantiene constante), la ecuación

anterior corresponde a una elipse de semiejes EF y EF/XS, como se observa en la figura 9.25.

UF con los valores nominales
de la máquina
EF
UFN
IN I
Figura 9.25 Variación de la tensión en bornes del generador con carga óhmica pura
Si se varía la corriente de excitación, se obtienen elipses por encima o por debajo de la

anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo el

esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variación de la tensión en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
UF j XS I
Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I (Suma escalar)
UF = EF - XS I Presenta una variación lineal
UF
con los valores nominales
de la máquina
EF
UFN
IN I
Figura 9.27 Variación de la tensión en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la caída de tensión es más fuerte que en el caso anterior. La reacción de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variación de la corriente de excitación implica obtener rectas paralelas.

Carga puramente capacitiva
La corriente del estator adelanta 90° a la tensión en bornes de la máquina, siendo su

diagrama fasorial el de la figura 9.28 y la variación de la tensión en sus bornes se observa en la
figura 9.29
I
EF j XS I
UF
Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con carga capacitiva pura
UF = EF + XS I (Suma escalar)
UF con los valores nominales
de la máquina
UFN
EF
IN I
Figura 9.29 Variación de la tensión en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variación de la corriente de excitación, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este

caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensión en bornes de la máquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo “condiciones ideales”, pero en la práctica los
generadores poseen resistencia óhmica interna y la reactancia sincrónica no es constante debido a
los efectos de la saturación.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF
ϕ = π/2 Capacitivo
ϕ
EF ϕ=0
ϕ = π/2 Inductivo
IN I
Figura 9.30 Variación de la tensión en bornes del generador real

9.9 Alimentación del bobinado inductor del rotor
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a través de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados eléctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator
Anillos
Eje del rozantes
rotor Cojinetes de
Bobina apoyo del eje
de
excitación
del rotor
Escobillas
Estator
Iexc.
+
Figura 9.31 Alimentación del bobina de excitación desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeño alternador, el cual tiene
los bobinados trifásicos montados sobre el rotor y la bobina de excitación en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitación del generador auxiliar, generando un
sistema trifásico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez estos
alimentan otro equipo rectificador que suministra la energía a la bobina de excitación principal.
Al hacer girar la máquina, el magnetismo remanente del electroimán del rotor induce en el
estator una tensión que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposición mencionada.
Bobinados
estatóricos
RECTIFI
CADOR
ESTATOR
Bobinado de
excitación del
RECTIFICADOR
generador
ROTOR
Figura 9.32 Alimentación del bobinado de excitación retórico sin escobillas

9.10 Alternadores en paralelo

En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin
de atender una carga variable según las horas ó circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:
• Igualdad de secuencia
• Igualdad de frecuencia
• Igualdad de los módulos de tensión
• Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensión y la frecuencia están impuestas por dicha red.
La forma práctica de la maniobra, se basa en la indicación de tres lámparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencímetros y los voltímetros verificamos la igualdad de frecuencia y módulo
de tensión entre la red y el generador.
Para variar los valores en la máquina debemos actuar:
a) Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la máquina impulsora.

b) Para variar el módulo de la tensión, fundamentalmente sobre la excitación
(También varía con la velocidad de la máquina impulsora)
R
Barras de potencia
S mucho mayor que
la del generador en
T estudio
U f
Interruptor de Lámparas de
acoplamiento sincronización
U f
u1 v1 w1
ω
Alternador que se
acopla a la red
Iex
Figura 9.33 Circuito para puesta en paralelo de un generador sincrónico
Si la secuencia de la red y de la máquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se

muestran en la siguiente figura 9.34.

Lámpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
ω Red ω Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Figura 9.34 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red eléctrica
Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lámparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lámparas varía en forma
simultánea con un mismo valor para las tres, pasando por un máximo cuando los fasores de la
misma fase están en sentido opuesto y un mínimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lámparas sea cero, los módulos de las tensiones son
iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lámparas no
se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitación de la máquina para variar su tensión hasta
que las lámparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitación, mayor tensión), en
algún instante. Luego si la variación en el brillo de las lámparas es muy rápido se debe actuar
sobre la velocidad de la máquina impulsora (Modificación de frecuencia), hasta que la variación
sea lenta, y en el momento en que las lámparas se apaguen se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de sincronismo.
En esa situación el generador tiene la misma tensión en sus bornes e igualdad de
frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35
Lámpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
ω Red ω Gen
UT0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
US0(Gen)
Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas

Aquí observamos que las lámparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotación del mismo. Para modificar esta situación se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El método que hemos analizado se denomina de lámparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra “quemada”, ya que en
caso contrario podríamos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularían corrientes que podrían dañar el generador.
En las centrales eléctricas la maniobra de sincronización se efectúa en forma automática
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, envía la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
máquina en paralelo con la red.
También se puede efectuar la sincronización mediante un sistema de lámparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lámpara está conectada igual que en el caso anterior la fase “R” del
generador con fase “R” de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase “S” del
generador con la fase “T” de la red y la fase “T” del generador con la fase “S” de la red, según
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estén superpuestas y tengan igualdad de módulos de tensión, la
lámpara sobre la fase común “R” estará apagada y las otras dos lámparas tendrán el mismo brillo,
momento en el cual se deberá cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
S mucho mayor que
la del generador en
T estudio
U f
Interruptor de Lámparas de
acoplamiento sincronización
U f
u1 v1 w1
ω
Alternador que
se acopla a la
red
Iex
Figura 9.36 Sincronización mediante el sistema de lámparas encendidas

Lámpara
UR0(Red) Ternas
desfasadas
UR0(Gen)
ω Red ω Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lámpara
apagada
UR0(Red) UR0(Gen
)
Ternas
superpuestas
ω Red ω Gen
UT0(Red) UT0(Gen) US0(Red) US0(Gen)
Lámparas
encendidas con
igual brillo
apagada
Figura 9.37 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red eléctrica

con el sistema de luces encendidas
9.11 Generador trabajando en paralelo con la red entregando potencia

activa constante
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensión y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo a estas
premisas se cumplen las siguientes condiciones:
P = 3 UF IF cos ϕ = constante P = 3 UF EF sen δ

XS
P = constante I cos ϕ = constante EF sen δ = constante

Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene

constante la potencia activa, la frecuencia y la tensión en bornes del generador, según lo dibujado
en la figura 9.38.
Recta de potencia
EF3 EF2 EF1 EF
activa constante
j XS I3
I3
j XS I1 j XS I
EF sen δ j XS I2
δ
ϕ1 I2
UF
ϕ I1
I cos ϕ
Recta de potencia
activa constante
Figura 9.38 Diagrama fasorial de un generador sincrónico con tensión

y potencia activa constante
De aquí podemos sacar las siguientes conclusiones:
• El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos ϕ = constante.
• El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen δ = constante.
Si disminuimos la corriente de excitación, disminuye la fuerza electromotriz inducida, hasta

el valor EF1, con lo cual la caída de tensión en la reactancia sincrónica es: j XS I1, lo que lleva a que
la corriente en el estator I1, ocupe una nueva posición disminuyendo su módulo.
En forma análoga si volvemos a disminuir la corriente de excitación hasta un valor tal que
la fuerza electromotriz sea EF2, la corriente será I2, la cual está en fase con la tensión en bornes del
generador y su valor será mínimo.
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitación hasta obtener EF3, la corriente será I3,
la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensión en bornes
del generador.
O sea que con la modificación de la corriente de excitación lo que hemos modificado es la
potencia reactiva que la máquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a potencia
reactiva capacitiva, siendo el valor de mínima corriente cuando entrega solamente potencia activa.
Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitación del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
máquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia así lo es.

9.12 otor sincrónico
Características de arranque
Si la máquina sincrónica que hemos estado analizando como generador, la desacoplamos

de la máquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatóricos mediante un sistema de
tensiones trifásico, esta funcionará como motor, a una velocidad constante que es la sincrónica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta una
cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magnético rotante de
velocidad sincrónica y en el rotor, el campo cuando este está detenido, tiene un valor fijo y estático,
hace que los mismos no se “enganchen”, debido a la gran diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algún método que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magnético del estator, y en esa situación, se alimenta la bobina del rotor y
el campo magnético producido por la misma, logra acoplarse al del estator y entonces alcanza la
velocidad de sincronismo.
Uno de los métodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los
motores asincrónicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se llama
“amortiguadora” y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de amortiguar los cambios
bruscos en la carga, ya que al así suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo tanto aparecen
corrientes parásitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las generó,
restableciéndose más rápidamente la velocidad sincrónica.
El bobinado de excitación del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensión, que se induce en el mismo, debido al campo estatórico,
no llegue a un valor peligroso.
En el caso de máquinas de pequeña potencia, debido a las corrientes parásitas que se
originan en el núcleo del rotor, estas provocan una pequeña cupla que puede poner en movimiento
el eje.

El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la máquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la máquina absorbe
potencia eléctrica. El mismo se observa en la figura 9.39.
En este caso se cumple:
U = E + RS I + j X S I o bien:
E = U – RS I - j X S I
RS j XS Estator
I Rotor
UFase
EFase
Iex
Figura 9.39 Circuito equivalente de un motor sincrónico

El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
RS I
δ UF
ϕ j XS I
EF
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrónico
9.14 Potencia interna

En forma análoga al análisis efectuado para el generador sincrónico, y despreciando la
resistencia del bobinado estatórico, frente al valor de la reactancia sincrónica, el fasorial nos
queda:
UF
δ
ϕ
XS I cos ϕ = EF sen δ
j XS I
EF
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrónico

despreciando la resistencia estatórica
Del diagrama obtenemos:
UF ⋅ E F
P = 3 ⋅ UF ⋅ I ⋅ cosϕ = 3 sen δ
XS
9.15 Cupla interna

La relación entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:
P[W]
T[N.m] =
ω S [r/s]

Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magnético rotante del
estator, la curva de la cupla en función de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla
Motor
nS n
Generador
Figura 9.42 Cupla de una máquina sincrónica en función de la velocidad
En función de la expresión de la potencia interna, el valor de la cupla está dada por:
UF ⋅ E F 2 ⋅π ⋅ f
T=3 sen δ ωS =
ωS ⋅ XS p
Si se mantiene la tensión constante, y la corriente de excitación también constante

(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento del ángulo
δ, cuyo valor máximo estaría dado cuando dicho ángulo sea de 90°. Este es un valor teórico ideal,
ya que en ese caso la corriente estatórica tendería a un valor infinito, según se puede observar del
esquema fasorial. Por lo tanto el límite está determinado por el valor de la corriente nominal del
motor.
Si graficamos la curva de cupla en función del ángulo de potencia del motor, obtenemos el
esquema de la figura 9.43.
Cupla
Cupla
máxima
teórica
Figura 9.43 Cupla de un motor sincrónico en función del ángulo de potencia

para tensión y excitación constantes

9.16 Potencia reactiva

Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga
acoplada al mismo), y como la tensión de alimentación de la red de suministro es constante, se
cumple:
UF ⋅ E F
P = 3 ⋅ UF ⋅ IF ⋅ cosϕ = 3 sen δ = Constante
XS
Lo cual nos lleva a que: IF cos ϕ = constante y EF sen δ = constante
Partiendo de estas condiciones, la única posibilidad de modificación en la máquina es su

corriente de excitación, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el
extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la
corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro análisis, tomando una corriente de excitación tal que la fem en el estator
tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ángulo ϕ, Si ahora se
aumenta dicha corriente de excitación, aumenta la fem al valor EF1, y la caída de tensión en la
reactancia sincrónica será j XS I1, la corriente estatórica debe estar a 90° de esta y pasa a ocupar la
posición I1 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).
Si ahora pasamos a una corriente de excitación mayor tal que provoque la EF2, haciendo el
mismo análisis la corriente estatórica ocupa la posición I2 , en fase con la tensión, lo cual indica
que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatórica toma su valor mínimo,
para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitación la fem toma el valor EF3, y en este caso
la corriente estatórica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma adelanta a la tensión de la
red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.
Recta sobre la cual se

desplaza la corriente
estatórica al modificar la
I3 corriente de excitación
ϕ3
I2 UF
j XS I j XS I3
ϕ2 j XS I1 j XS I2
ϕ EF EF1 EF2 EF3

I1
Recta sobre la cual se
desplaza la fem inducida
por al modificar la
corriente de excitación
I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitación

a potencia activa y tensión constantes

De aquí se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitación del mismo se puede hacer que la máquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro eléctrico. Debido a eso se
puede utilizar la máquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un gráfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatórica y en
abscisas la corriente de excitación correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva “V”
de la máquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mínima, y ese valor es el que fija si la máquina está subexcitada o sobreexcitada.
Este mínimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la máquina.
Los límites inferiores de la corriente de excitación están determinados por la obtención de
un campo magnético muy débil, lo cual hace que la máquina funcione en forma inestable.
Los límites superiores están limitados por el valor excesivo de la corriente estatórica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
I
cos ϕ = 1
Potencia nominal
cos ϕ
cos ϕ
en atraso
en adelanto
2/3 Potencia nominal
1/3 Potencia nominal
Vacío
Motor subexcitado Motor sobreexcitado
Iexc
Figura 9.45 Curvas características en “V” de un motor sincrónico

MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
10.1 Generalidades
La máquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso está dado como motor, ya que la generación de energía en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor costo.
En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya que
los vehículos, cuentan con un número importante de motores de pequeña potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc).
10.2 Generador de corriente continua

Esta máquina está conformada por dos partes, de las cuales una es fija o estator sobre la
cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua, las que producen el campo magnético
de excitación, tal cual se muestra en la figura 10.1.
El estator se construye de material macizo, ya que en el mismo no se producen pérdidas
de tipo magnético. En la figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en serie y
producen el campo magnético necesario. El consumo de energía de las mismas es pequeño con
respecto a la que producirá como generador.
ICC
+
Φ ESTATOR
UCC ROTOR Ó
ARMADURA
-
Bobina de
excitación
Figura 10.1Corte de una máquina de corriente continua

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotación.
Esta parte de la máquina se construye con chapas magnéticas, ya que la corriente que
circula en el mismo es alterna y aparecen la pérdidas en el hierro analizadas con anterioridad.
A los efectos del análisis de la máquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magnético que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta que el
mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en dichas
bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados están alojados en ranuras paralelas al
eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales están unidos a lo que llamaremos
“delgas”. Estas delgas están eléctricamente aisladas del eje del rotor y entre si.
Sentido del Sentido del

Φ flujo Φ flujo
magnético magnético
Conductor
ω Espira
Delga
Eje
Delga
Ranura
Figura 10.2 Vistas del rotor de una máquina de corriente continua
Si mediante una máquina impulsora (Motor diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad
angular “ω” constante, la espira concatenará un flujo que estará variando en el tiempo, lo cual
inducirá en la mencionada espira una fuerza electromotriz también variable en el tiempo, tal como
si fuera un generador de tensión alterna senoidal (aproximadamente), y esta forma de onda se
verá reflejada entre ambas delga, tal como se observa en la figura 10.3.
Formas de onda del flujo magnético y la tensión

entre delgas
Flujo magnético
Tensión
Figura 10.3 Formas de onda del flujo magnético concatenado

por la espira rotórica y la fuerza electromotriz entre delgas
Si ahora colocamos dos carbones o escobillas que hagan contacto con ambas delgas
(figura 10.4), pero estos se montan fijos, de forma tal que durante el giro del rotor los carbones se
deslicen sobre dichas delgas, pasemos analizar que tensión aparece en los mismos.

Sentido del Sentido del

Φ flujo Φ flujo
magnético magnético
Conductor
ω Carbón Espira
Eje
Ranura
Figura 10.4 Ubicación de los carbones sobre las delgas
De acuerdo al sentido de giro antihorario, y al flujo magnético originado por el estator, la

fuerza electromotriz inducida es saliente en el conductor superior y entrante en el inferior, según lo
indicado en la figura 10.4.
Esto hace que el terminal conectado al carbón superior tenga polaridad “positiva”, y el
inferior polaridad “negativa”. A medida que el rotor gira el carbón tiene la misma polaridad que la
delga sobre la que desliza
Tensión para la Sentido del

posición del rotor flujo
Tensión entre carbones
indicada en la Φ
magnético
figura de la derecha
A
ω
+ A
B
-
t
B
Tensión para la Sentido del

posición del rotor flujo
indicada en la Φ
magnético
ω
+
B
A B
A
-
t
Figura 10.5 Tensión entre carbones entre durante un giro de 90° del rotor

En la figura 10.5 se muestra como varía la tensión entre carbones, desde la posición en la
cual la espira no concatena flujo magnético tal la posición de la figura 10.4, hasta la cual el mismo
toma un valor máximo(giro de 90°).
Cuando se produce un giro de 90° los carbones hacen contacto con ambas delgas
simultáneamente (las cortocircuitan), pero en ese momento la tensión entre las mismas toma un
valor nulo.
Al seguir girando el rotor, el carbón superior que estaba en contacto con la delga “A” cuya
fuerza electromotriz era saliente, pasa a estar en contacto con la delga “B” que ahora tiene
polaridad positiva, en cambio el carbón inferior que estaba en contacto con la delga “B” que tenía
polaridad negativa, ahora pasa a tener contacto con la delga “A” que ahora tiene dicha polaridad.
Esto se debe a que los conductores pasan de estar bajo la influencia de un polo magnético, al
contrario cuando se supera el giro del rotor en 90°.
Esto hace que los terminales de la máquina mantengan su polaridad, mientras la misma
está girando, lo cual se observa en la figura 10.6. Por lo tanto el conjunto delgas – carbones hace
la especie de un rectificador mecánico.
Sentido del
Φ flujo
Tensión para la magnético
posición del rotor

indicada en la
B
ω
+ B
A
-
A
Figura 10.6 Tensión en los carbones después de haber girado el rotor 90°
Por los conductores ubicados en el rotor, la fuerza electromotriz cambia de sentido a

medida que se produce el giro, pero la tensión que nos aparece en los carbones es del tipo
unidireccional, tal como se ha mostrado.
Dado que la máquina no cuenta con solo dos conductores formando una espira, sino que
tiene una cantidad mayor, lo cual hace que la tensión obtenida sea más constante. Dado que cada
conductor termina en una delga, estas se verán incrementadas en función de la cantidad de
espiras. Al conjunto de delgas que se montan sobre el eje de la máquina, se lo llama colector.
A los efectos de mostrar una tensión de salida mejorada analicemos una máquina con
cuatro delgas. La misma tendrá cuatro espiras, cuyos terminales son: 1 – 1´ , 2 – 2´, 3 – 3´, 4 – 4´,
los cuales están conectados a las delgas según se muestra en la figura 10. 7.
ω
1
C1 4´
3´ 2
A
D B
C
4 1´
2´ C2
3
Figura 10.7 esquema del rotor de una máquina con cuatro delgas

Dado que los conductores que conforman cada espira están unidos por la parte posterior
de la máquina, las mismas están conectadas eléctricamente según se muestra en la figura 10.8.,
para la posición del rotor indicada.
Carbón
4´ 1
A Sentido de la
Sentido de la Delga
fem inducida
fem inducida
1´
4
B
Delga Delga
D
2
3´
Sentido de la
Sentido de la fem inducida
Delga C
fem inducida
2´
3
Carbón
-
Figura 10.8 Esquema de conexión de las espiras y el sentido de las
fuerzas electromotrices inducidas
En la figura anterior podemos observar que las bobinas ó espiras están conectadas de la
siguiente forma:
Bobina 1 – 1´ en serie con la 2 – 2´
Bobina 3 – 3´ en serie con la 4 – 4´
Además ambos conjuntos están en paralelo en función de cómo están ubicadas las
escobillas o carbones.
En la figura 10.9 podemos observar como varía la fuerza electromotriz inducida en las
bobinas, en un giro completo del rotor.
fem
Espiras 2 – 2’ y 4’ - 4
5/4 π 7/4 π
¼π ¾π t
Espiras 1 – 1’ y 3’ - 3
Figura 10.9 Valores de las fuerzas electromotrices inducidas en las espiras

De acuerdo a los sentidos de las fuerzas electromotrices inducidas en los conductores, la

escobilla “C1” tiene polaridad positiva y la escobilla “C2” polaridad negativa. Esta situación se
mantiene hasta que el rotor gira 45° desde la posición inicial, y en esta posición las escobillas
cortocircuitan las delgas según se puede observar en la figura 10.10.
ω
2
4´
C1
1 A B 1´
3´ D C
3
C2
2´
4
Figura 10.10 Posición de las delgas y espiras con un giro de 45 °
En esta posición del rotor la conexión eléctrica de las bobinas es la que mostramos en la
figura 10.11.
fem inducida = 0
1 1´
Delga A Delga
+ Carbón B
4´ 2
Sentido de la Sentido de la
fem inducida fem inducida
4 2´
-
D Carbón C
Delga Delga
3´ fem inducida = 0 3
Figura 10.11 Conexión de las bobinas y escobillas con un giro de 45 °
Debemos observar que en esta posición la fuerza electromotriz inducida en las espiras
1 – 1´ y 3 – 3´ tienen un valor “cero” ya que el flujo magnético concatenado por las mismas pasa
por su valor máximo. Esto hace que al ser cortocircuitadas no haya una corriente en las mismas, y
la diferencia de potencial entre carbones es la que tienen las bobinas 2 – 2´ y 4 – 4´ que están en
paralelo.
Una avance en el giro posterior se muestra en la figura 10.12.

ω
2
C1 1´
4´ 3
B
A C
D
1 2´
3´ C2
4
Figura 10.12 Posición del rotor después de un giro de 90°
De acuerdo a esta nueva posición la conexión de las bobinas y escobillas es la de la figura

10.13.
+
Carbón
1´ 2
B Sentido de la
Sentido de la Delga
fem inducida
fem inducida
2´
1
C
Delga Delga
A
3
4´
Sentido de la
Delga D
fem inducida
3´
4
Carbón
Figura 10.13 Conexión de las bobinas y escobillas con un giro de 90°
De acuerdo al esquema anterior, podemos observar que el carbón “C1”, que originalmente
estaba conectado a los terminales 1 y 4´ que eran positivos, ahora está conectado a los terminales
1´ y 2 que son los positivos.
De igual forma el carbón “C2”, que estaba conectado a los terminales 2´ y 3 que eran
negativos, ahora está conectado a los terminales 3´ y 4 que son los negativos.
Esto nos muestra que el colector hace mantener la polaridad sobre los carbones, o sea
actúa como si estuviera rectificando las ondas de tensión que se inducen en las bobinas.
Debemos tener en cuenta que la tensión que se obtiene es la suma de las tensiones de dos
bobinas, instante a instante, lo cual podemos observar en la figura 10.14.
Tensión Tensión entre carbones
Espiras
2- 2´ y
4´-4
Tensiones
rectificadas
Espiras en las
1-1´ y bobinas
3´-3
Figura 10.14 Forma de onda rectificadas en las espiras y

onda resultante que aparece entre los carbones
Si ahora analizamos una máquina que tenga 6 ranuras, en la figura 10.15, vemos la
ubicación de los conductores y la posición de las escobillas para que la conmutación se efectúe
cuando la tensión de las espiras que cortocircuite pase por cero, o sea se deben ubicar en la línea
neutra.
4´ ω
6 5´
2
3´ A
F B
E C
D 6´
5 2´ 3
1´
Figura 10.15 Esquema del rotor de una máquina con seis delgas
Las conexiones entre las espiras se muestran en la figura 10.16:

Carbón
5´ 6
5 6´
Sentido de la Delga
Delga
fem inducida
Sentido de la
F B
fem inducida 1
4´
Sentido de la
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
4 E C 1´
Delga Sentido de la Sentido de la

fem inducida fem inducida Delga
3´ 2
3 2´
Carbón
Figura 10.16 Conexiones de las bobinas en la posición del rotor de la figura 10.15
En forma análoga se muestran las posiciones para un giro de 30° y 60° en las figuras 3.17,
10.18, 10.19 y 10.20.
1 2
5´ ω
4´
A B
6´
6 F C 3
3´ E D
1´
2´
5 4
Figura 10.17 esquema del rotor de una máquina con seis delgas con un giro de 30°

Carbón
Delga 6 6´
5´ 1
A B
Fem inducida
cero
Sentido de la Sentido de la
fem inducida fem inducida
5 1´
F Delga
Delga C
2
4´
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
cero
E D
4 2´
Delga 3´ 3
Carbón
-
2
ω
5´
1 6´
3
4´ B
A C
F D
E 1´
6 3´ 4
2´
Figura 10.19 esquema del rotor de una máquina con seis delgas con un giro de 60°

Carbón
6´ 1
6 1´
Sentido de la Delga
Delga
fem inducida
Sentido de la
A C
fem inducida 2
5´
Sentido de la
Sentido de la
fem inducida
fem inducida
5 F D 2´
Delga Sentido de la Sentido de la

fem inducida fem inducida Delga
4´ 3
4 3´
Carbón
Las formas de onda de fuerza electromotriz en cada espira se muestran en la figura 10.21,
y en la 10.22 se observa la tensión de salida del generador, partiendo de la posición del rotor
indicada en la figura 10.15.
Tensiones
Espiras 1 – 1´
y 4´- 4
Espiras 2 – 2´
y 5´- 5
Espiras 3 – 3´
y 6´- 6
Figura 10.21 Formas de onda en las espiras de la máquina

Tensiones
Tensión entre
carbones
Tensiones
rectificadas de
las espiras
Figura 10.22 Formas de onda rectificadas de las espiras y

la tensión entre carbones como suma de las mismas
10.3 Reacción de armadura

Todo lo analizado anteriormente es válido si por los conductores de la armadura no circula
corriente, ya que en todo momento hemos supuesto que el flujo magnético actuante, tenía su eje
coincidente con el plano formado por las escobillas ó carbones.
Hemos visto que todos los conductores ubicados por arriba del plano que pasando por el
eje del rotor, es perpendicular al flujo magnético, tenían una fuerza electromotriz saliente y el la
parte de abajo entrante, tal cual se esquematiza en la figura 10.23.
La línea que separa los conductores con sentido de fem entrante a los de fem saliente
recibe el nombre de “línea neutra”.
Si al generador se le coloca una carga, la corriente circulante, tendrá el mismo sentido que
la fuerza electromotriz, pero con esa distribución de corrientes, se origina un flujo magnético como
el indicado en la figura.
Corrientes salientes
ΦA Flujo magnético de
reacción de armadura
Corrientes entrantes
Figura 10.23 Esquema del flujo magnético originado en la armadura

por la circulación de corriente
La composición de este flujo magnético con el originado por las bobinas del estator, nos
dará uno resultante cuya dirección y sentido se aparta del originado por el estator, lo cual trae
aparejado que cuando los carbones cortocircuiten dos delgas, la tensión entre ambas no sea cero
con una corriente circulante elevada.

Si giramos los carbones hasta ubicarlos de forma tal que su plano concuerde con la
dirección del flujo resultante, se solucionaría el problema, pero como la corriente de carga puede
variar, no sería practico estar ajustando la posición de las escobillas.
Para poder solucionar este inconveniente lo que se hace en la práctica es colocar dos
bobinas en serie, cuyo eje magnético coincida con la dirección del flujo magnético originado por la
armadura, y por las mismas se hace circular la corriente de la carga, con lo cual se compensa
automáticamente la reacción de armadura ya que la compensación tiene sentido contrario, tal
Φ
IA
ω
1
4´
3´ 2
Bobina de Bobina de
compensación compensación
ΦA ΦA
4 1´
2´
3
Carga del
generador
Figura 10.24 Esquema de compensación de la reacción de armadura
En la figura 10.25 se muestra la disposición de las bobinas principales y auxiliares o de

compensación.
Bobina principal
ó de excitación
Bobina auxiliar ó Bobina auxiliar ó

de compensación ROTOR Ó de compensación
ARMADURA
Bobina principal
ó de excitación
Figura 10.25 Disposición de las bobinas en el estator de la máquina

10.4 Tensión inducida

La tensión inducida en los conductores estará dada por la siguiente expresión:
E = B . L . v [V]
Donde: B: Inducción originada por la corriente de las bobinas excitadoras

del estator [T]
L: Longitud del conductor bajo la influencia del campo magnético,

que es la longitud del rotor [m]
v: Velocidad tangencial del rotor [m/s]
El valor de la inducción magnética lo podemos obtener como:
Φ
B=
S
Siendo “S” la sección de la máquina asociada con cada polo magnético, por lo tanto si la
misma cuenta con “P” polos, la sección es la del cilindro que forma el rotor dividida por la
cantidad de polos magnéticos, con lo cual nos queda:
Φ Φ P⋅Φ
B= = =
S π ⋅D ⋅L π ⋅D ⋅L
P
La velocidad tangencial en función de la velocidad angular es:
D
v =ω Siendo “D” el diámetro del rotor
2
Y la velocidad tangencial tomando la velocidad “n” en revoluciones por minuto está dada
por:
n D
v = 2 ⋅π Reemplazando nos queda:
60 2
P
E= ⋅Φ ⋅n
60
Esta expresión es válida para una máquina de un solo conductor. Si la misma tiene “Z”
conductores y la corriente total se divide en “a” ramas en paralelo, la expresión nos queda:
Z ⋅P
e= ⋅Φ ⋅n
a ⋅ 60
Teniendo en cuenta que “Z”, “P” y “a” son constantes, la ecuación nos va a quedar:
E = K1 ⋅ Φ ⋅ n

10.5 Motor de corriente continua

La máquina que estuvimos analizando es reversible, y alimentando la armadura con una
fuente de corriente continua, dicha máquina funciona como motor.
Para analizar conceptualmente su principio de funcionamiento analizaremos un rotor con
solo dos conductores, a los efectos de simplificar el estudio.
En el estator se origina el campo principal, el cual representaremos por un flujo magnético.
La alimentación del rotor se efectúa con corriente continua, manteniendo la polaridad de la
máquina, tal como se muestra en la figura 10.26.
Sentido del
Φ flujo
IA magnético
Fuerza A
+
A
B
± UCC
-
B Fuerza
Figura 10.26 Alimentación del rotor de un motor de corriente continua
En la posición del rotor mostrada la corriente a la armadura entra por el borne positivo de
la máquina, haciendo el recorrido indicado por las flechas. De acuerdo al sentido de la corriente en
cada conductor y dado que los mismos están en presencia del campo magnético originado por el
estator, sobre ellos aparecen fuerzas con el sentido indicado.
Estas fuerzas producen una cupla que hace girar al mismo. Luego de un giro de 90°, los
carbones cortocircuitan las delgas, por lo que la corriente de alimentación se cierra a través de las
mismas, tal como se muestra en la figura 10.27.
Sentido del
Φ flujo
IA magnético
+
B
A B
A
± UCC
-
Figura 10.27 Circulación de la corriente en la armadura cuando se cortocircuitan las delgas
En este instante la corriente no circula por la espira, lo cual trae aparejado que no originen
fuerzas, pero la máquina sigue girando ya que tiene otros conductores que aportan que no se han
colocado para simplificar el estudio.

Al seguir girando la máquina la corriente en los conductores del rotor invierte su sentido de
circulación de forma tal que siguen aportando cupla en el mismo sentido, tal como se muestra en
la figura 10.28.
Sentido del
Φ flujo
IA magnético
Fuerza
+ B
B
A
± UCC - A
Fuerza
Figura 10.28 Sentido de circulación de la corriente en la armadura

después de un giro superior a 90°
En el motor también por el hecho de tener los conductores del rotor, girando en presencia
de un campo magnético, se induce en los mismos una fuerza electromotriz, que en este caso se
llama contraelectromotriz.
10.6 Cupla interna

La cupla que aporta cada conductor está dada por:
D
TiC = B ⋅ I C ⋅ L
2
De la misma forma que vimos para el funcionamiento como generador:
Φ 2⋅Φ
B= =
π ⋅D⋅L π ⋅D ⋅L
2
La corriente por conductor está dada por la corriente total dividida en la cantidad de ramas
en paralelo, o sea:
IA
IC = Reemplazando nos queda:
a
P
TiC = Φ ⋅ IA Para “Z” conductores nos queda:
2 ⋅π ⋅ a
P⋅Z
Ti = Φ ⋅ IA teniendo en cuenta los valores constantes:
2 ⋅π ⋅a
Ti = K ⋅ Φ ⋅ I A


La armadura o inducido de la máquina de corriente continua, la podemos considerar desde
las escobillas, como una serie de tensiones elementales, caracterizadas por la fuerza electromotriz
y una resistencia óhmica propia de los conductores, con lo cual un circuito equivalente se muestra
en la figura 10.29.
En este circuito la excitación está alimentada mediante una fuente externa o
independiente.
+
Resistencia de
los bobinados de
armadura y de Ri
compensación
Escobilla o carbón Excitación (estator)
Armadura E
ó inducido
Iexc.
+ -
Figura 10.29 Circuito equivalente de una máquina de corriente continua
10.8 Máquina autoexcitada

Excitación en derivación
La máquina autoexcitada alimenta su bobina de excitación, con la propia tensión que

genera, o bien con la tensión con la que se alimenta en el caso de motor.
En la figura 10.30 están representados los circuitos equivalentes, tanto para generador
como motor.
IA I IA I
+ +
Iexc. Iexc.
Ingreso de Egreso de
energía Ri energía Ri
desde hacia la
máquina U máquina
impulsora impulsada U
n n
E E
- -
Generador Motor
Figura 10.30 Sentido de las corrientes de las máquinas autoexcitadas

en derivación
De acuerdo a la configuración mostrada, las ecuaciones que ligan a las máquinas son:

U = E – IA . Ri Como generador
E = U – IA . Ri Como motor
A la caída de tensión en la resistencia interna se le deberá agregar la caída de tensión en

las escobillas por su resistencia y la que ofrece por contacto, lo cual se puede estimar en 1 V por
cada escobilla.
Se debe tener en cuenta que el generador, en el momento de arranque en el cual la
tensión generada vale cero, la excitación se logra mediante el flujo magnético remanente que tiene
la máquina, el cual origina una fem pequeña que alimenta el campo de excitación, aumentando el
flujo, el cual a su vez aumenta la tensión generada, hasta llegar a su punto de funcionamiento.
A tales efectos en la figura 10.31 se muestra la forma en que varía la fuerza electromotriz
inducida en función de la corriente de excitación.
E
Magnetismo
remanente
Iexc.
Figura 10.31 Curva de magnetización de una máquina de corriente continua
Dado que la tensión de salida y la fuerza electromotriz generada es prácticamente igual,

dicho valor se obtiene por dos caminos:
• A través de la armadura en la cual la tensión en bornes depende de la corriente de

excitación, por la curva de la figura 10.31
• A través del inductor en el cual la tensión en bornes es igual a la corriente de

excitación multiplicada por la resistencia total(propia de la bobina más la
resistencia adicional para variar la corriente), siendo esta la ecuación de una recta.
• El punto de funcionamiento del generador es aquel en el cual se cumplen

simultáneamente ambos valores o sea en la intersección de ambas curvas. Esto
se observa en la figura 10.32
E
Aumento gradual
de la fem, por
Punto de
incremento de la
funcionamiento
corriente de
excitación
Recta de la rama
de excitación, su
pendiente
depende del valor
Magnetismo de la resistencia
remanente
Iexc.
Figura 10.32 Punto de funcionamiento de un generador derivación,

y forma en que se autoexcita

Es importante tener en cuenta que la excitación esté bien conectada, ya que en caso
contrario, si el flujo originado por la corriente se opone al magnetismo remanente, la máquina se
desmagnetiza y la misma no “levanta tensión”.
Excitación serie
En este caso la corriente de armadura y la de excitación son iguales, siendo su esquema

el de la figura 10.33.
IA I IA I
+ +
Ingreso de Egreso de
energía Ri energía Ri
desde hacia la
máquina máquina
impulsora
Iexc. U impulsada
Iexc. U
n n
E E
- -
Generador Motor
Figura 10.33 Sentido de las corrientes de las máquinas autoexcitadas en serie
De acuerdo a la configuración mostrada, las ecuaciones que ligan a las máquinas son:
U = E – IA . (Ri + Rexc) Como generador
E = U – IA . (Ri + Rexc.) Como motor
La resistencia de excitación comprende la resistencia propia de la bobina más la

resistencia adicional para poder regular la corriente.
Excitación compuesta
En este caso la excitación surge de tener ambas excitaciones simultáneamente, o sea

derivación y serie, pudiendo ser el campo originado en las mismas adicional ó diferencial, con lo
cual se logran distintas características de la máquina en cuestión.
En la figura 10.34 se muestra la forma de conexión para un motor de este tipo.
IA I
+
IDerivación.
Ri
Diferencial U
n
E
Adicional -
Figura 10.34 esquema de conexión compuesta

10.9 Flujo de potencia

Las pérdidas que presentan estas máquinas son las siguientes:
• Pérdidas en el cobre de la excitatriz

• Pérdidas en el cobre del inducido o armadura
• Pérdidas por la resistencia de las escobillas
• Pérdidas por frotamiento en las escobillas
• Pérdidas por frotamiento en los cojinetes
• Pérdidas por frotamiento con el aire del rotor
• Perdidas por ventilación
• Pérdidas en el hierro (Histéresis y Foucault)
Al conjunto de las pérdidas por frotamientos las llamaremos pérdidas mecánicas que
sumadas a las pérdidas en el hierro, llamaremos pérdidas rotacionales.
Luego un diagrama del flujo de potencia en esta máquina se diagrama en la figura 10.35.
IA I IA I
+ +
Iexc. Iexc.
Ri Ri
U U
n n
E E
- -
Generador Motor
Pu Pu
Pab Pi Pi
Pab
pCu exc pR
pCu ind. pCu ind.
pR pCu exc
Figura 10.35 Diagrama de l flujo de potencia en una máquina de corriente continua
En el diagrama la nomenclatura utilizada representa:
Pab = T.ω [W] La potencia entregada por la máquina impulsora en el caso del generador
través del eje (Cupla[N.m] . velocidad angular [r/s])
Pab = U. I [W] La potencia absorbida desde la red eléctrica
Pi = E. IA [W] Es la potencia interna de la máquina es la potencia útil más las pérdidas

rotacionales en el caso del motor, o bien la potencia absorbida menos las
pérdidas rotacionales en el caso de generador

pCu ind. Son las pérdidas en el inducido o armadura en las resistencias de las bobinas
principales y de conmutación
pCu exc Son las pérdidas en las resistencias del circuito de excitación (Resistencia de la
bobina + resistencia para regular la corriente de excitación)
10.10 Cupla y velocidad de los motores

Excitación en derivación
Habíamos visto que para un motor se cumple:
U = E + IA . Ri reemplazando E = K1 . Φ. n
U = K1 . Φ. n + IA . Ri
Ti
El valor de la cupla está dado por: Ti = K ⋅ Φ ⋅ I A de aquí: IA =
K⋅Φ
Ti
U = K1 . Φ. n + Ri Despejando la velocidad:
K⋅Φ
U Ri Ri
n= − 2
Ti n = n0 − 2
Ti
K1 ⋅ Φ K ⋅ K1 ⋅ Φ K ⋅ K1 ⋅ Φ
Si se mantiene la excitación y la tensión constantes, la ecuación anterior es una recta, tal

cual se muestra en la figura 10.36. dado que la resistencia interna de la máquina es muy pequeña,
el segundo término es pequeño, lo cual hace que la velocidad de este tipo de motor tenga muy
poca variación con la cupla.
n0
Ti
Figura 10.36 Variación de la velocidad con la cupla en un motor derivación

Excitación en serie
En este motor el flujo de excitación es proporcional a la corriente de armadura, o sea que:
Φ = K2 . IA Ti = K . Φ . IA
2 Ti
Ti = K ⋅ K 2 ⋅ I A ⇒ IA = Como:
K ⋅K2
U = E + IA (Ri + Rexc.)
T
U = K1 ⋅ Φ ⋅ n + i (Ri + R )
exc
K ⋅K2
T
U = K 1 ⋅ K 2 ⋅ IA ⋅ n + i (Ri + R )
exc
K ⋅K2
Ti T
U = K1 ⋅ K 2 ⋅ ⋅n + i (Ri + R )
exc
K ⋅K2 K ⋅K2
Ti
U= [(K 1 ⋅ K 2 ⋅ n) + (Ri + R exc )] Despejando la velocidad nos queda:
K ⋅K2
U (Ri + R )
exc
n= −
Ti K1 ⋅ K 2
K1 ⋅ K 2
K ⋅K2
De esta ecuación analizamos que cuando la cupla disminuye, la velocidad aumenta,

tomando valores muy elevados cuando la cupla tiende a cero, por lo que hay que tener especial
cuidado de esta situación, cuando se procede a descargar la máquina , que puede tomar valores
de velocidad que pongan en situación de peligro a la misma.
La cupla en el momento de arranque de este tipo de motor (n = 0) es:
U (Ri + R )
exc
0= −
Tia K ⋅K2
K1 ⋅ K 2
K ⋅K2
2
U ⋅K ⋅K2
Tia =
(Ri + R exc )2
En la figura 10.37 Se observa la variación de la velocidad con la cupla:

Tia Ti
Figura 10.37 Variación de la velocidad con la cupla en un motor serie
10.11 Corriente de arranque en los motores

De acuerdo a la ecuación: U = E + Ri . IA, la corriente que toma la armadura de los
motores es:
U−E
IA =
Ri
En el momento de arranque la fem E tiene un valor igual a cero, con lo cual la corriente
que toma la máquina es:
U
I A arranque =
Ri
Debido a que las resistencia internas son muy pequeñas, la corriente que toma es
elevada, lo cual puede traer aparejado problemas, motivo por el cual en el momento de arranque
se coloca una resistencia en serie con la armadura a los efectos de disminuir su efecto, según se
observa en la figura 10.38. La misma se retira cuando la máquina está llegando a su velocidad
nominal, quedando entonces la corriente reducida a:
U
I A arranque =
Ri + R arranque
Resistencia
IA de arranque I
+
Iexc.
Egreso de
energía Ri
hacia la
máquina U
impulsada
n
E
-
Figura 10.38 Motor de corriente continua con resistencia de arranque

CIRCUITOS RECTIFICADORES
11.1 Utilización del diodo

El diodo semiconductor se lo emplea en circuitos en los que se quiere aprovechar la
diferente resistencia que presenta en un sentido o en el otro.
El gráfico de la corriente en el diodo en función de la tensión aplicada al mismo es el de la
figura 15.1, para un diodo real y el de la figura 11.2 para uno ideal..
Corriente en el diodo iD
Diodo real
Tensión en el diodo uD
Punto o codo de Zener (Indica la aparición de

un efecto de avalancha de cargas debido al
fuerte campo eléctrico aplicado)
Figura 11.1 Corriente en el diodo en función de la tensión

aplicada en un diodo real
iD
Diodo ideal
uD
Figura 11.2 Corriente en el diodo en función de la diferencia de potencial
aplicada en un diodo ideal

El símbolo gráfico del diodo es el mostrado en la siguiente figura 11.3.
Figura 11.3 Símbolo gráfico de un diodo
11.2 Rectificación
La rectificación es un proceso por el cual se obtiene corriente y tensión unidireccional,

partiendo de una tensión alterna.
Para dicho proceso se utilizan diodos, ya que los mismos conducen corriente en un sólo
sentido.
En todo circuito rectificador interesa definir:
• La forma de onda de la corriente y la tensión sobre la carga.

• La eficiencia del sistema rectificador, que es la relación de la potencia de salida , a la
potencia tomada de la fuente.
• El valor máximo o de cresta de la corriente por el diodo.
• El valor máximo de la tensión a través del elemento rectificador en el sentido inverso
(Tensión de pico ó cresta inversa).
11.3 Circuitos rectificadores

Circuito rectificador monofásico de media onda
El esquema de un circuito rectificador de media onda se muestra en la figura 11.4.
u D
IC
+
∼ UA UC RC
-
T v
Figura 11.4 Circuito rectificador monofásico de media onda
UA : Tensión a la salida del transformador (Valor eficaz ) [V]
UC : Tensión unidireccional sobre la carga [V]
IC : Corriente unidireccional sobre la carga [A]
RC : Resistencia de carga [Ω]
T : Transformador monofásico.
D : Diodo.

Como el elemento rectificador “D”, solo permite el paso de corriente en un solo sentido,
únicamente circulará corriente por la resistencia de carga, en los momentos en los cuales el borne
“u” es más positivo que el borne “v”.
Si la tensión de salida del transformador es de forma senoidal:
u(t) = Umax sen ωt
Podemos observar que durante el intervalo de 0 - π , el borne “u” es más positivo, con lo
cual el diodo “D” conduce, y sobre la resistencia de carga RC , circula una corriente cuyo valor esta
dado por:
Esta situación se presenta el la figura 11.5
u D
IC
+ +
∼ UA UC RC
- -
T v
Figura 11.5 Situación de conducción cuando borne “u” es más positivo que el “v”
En el intervalo π - 2 π , la polaridad de “u” es negativa con respecto a “v” (“v” es positiva con
respecto a “u”) , por lo tanto no hay circulación de corriente (Diodo bloqueado). Situación que se
muestra en la figura 11.6.
u D
IC
- +
∼ UA UC RC
+ -
T v
Figura 11.6 Situación de conducción cuando el borne “v” es más positivo que el “u”
Las formas de onda que aparecen sobre la carga son las mostradas en los gráficos de la
figura 11.7.

Tensión de salida del transform ador
2 ⋅ UA
Tensión sobre la carga
2 ⋅ UA t
Corriente en la carga
I máx
Corriente en el diodo
I máx
Tensión sobre el diodo
t
2 ⋅ UA
0 π 2π
Figura 11.7 Formas de onda sobre la carga y los distintos elementos

del rectificador monofásico de media onda

A los fines prácticos conviene conocer el valor medio de las ondas de salida
ω ω/π
UC = ∫0 u C ⋅ dt
2 ⋅π
Umax UA
UC = = 2
π π
UC = 0,45 UA
El valor eficaz de la corriente en la carga va a estar dado por:
ω ω / 2π
Ief =
2 ⋅π ∫
0
i 2C dt
Imax.
Ief =
2
Análogamente la tensión eficaz sobre la carga es :
Umax
U ef. = I ef ⋅ R C =
2
La corriente eficaz en el diodo es igual a la de la carga.
La potencia de salida sobre la carga es :
2
2 Umax
PC = IC ⋅ RC = 2
π ⋅ RC
La potencia a la salida del transformador es :
2
2 Umax
P = I ef ⋅ R C =
4 ⋅ RC
La eficiencia de la rectificación será:
PC 4
ε = = 2
= 0,406
P π
El valor máximo de la tensión inversa que aparece sobre el diodo cuando está bloqueado,
es la tensión del secundario del transformador en su valor máximo:
UP = 2 UA

Circuito rectificador monofásico de onda completa
u D1 IC
+ +
UA UC RC
∼ - -
+
UA
-
T
v D2
Figura 11.8 Circuito rectificador monofásico de onda completa
En este caso el transformador adaptador debe tener un punto medio en su secundario.

Cuando el potencial de “u” es más positivo que el de “v”, el diodo D1 está en condiciones
de conducir, mientras que el diodo D2 se encuentra bloqueado, lo cual se muestra en la figura 11.9.
u D1 ID1 IC
+ +
UA UC RC
∼ - -
+
UA
-
T
v D2
Figura 13.9 Situación de conducción cuando el borne “u” es más positivo que el “v”
Análogamente en la figura 11.10 observamos que cuando el punto “v” es más positivo que
él “u”, el diodo D2 se encuentra en situación de conducción mientras que el D1 está bloqueado.
u D1 IC
- +
UA UC RC
∼ + -
-
UA ID1
+
T
v D2
Las formas de onda que aparecen sobre la carga son, las mostradas en la figura 11.11.

Los valores medios y eficaces de las tensiones y corrientes sobre la carga son:
2⋅π
ω
UC =
2 ⋅π
∫ω u
0 C dt
2 ⋅ Umax 2 ⋅ 2 ⋅ UA
UC = =
π π
U C = 0,90 U A
Análogamente se obtienen los valores eficaces:
U max
U ef = = UA
2
UA
I ef =
RC
La potencia de salida sobre la resistencia de carga está dada por:

2
2 4 ⋅ Umax
PC = IC ⋅ RC = 2
π ⋅ RC
La potencia de salida del transforma dor es :
2
2 Umax ⋅ R C
P = I ef ⋅ RC =
2
Siendo la eficiencia : ε = 0,81
Imax IC
La corriente media en los diodos : I CD = =
π 2
La corriente eficaz en los diodos es : I ef = Imax /2 = I ef / 2
La tensión de pico inversa en los diodos está dada por la tensión máxima a la salida del
transformador (Bornes u - v), ya que cuando uno de los diodos se bloquea, uno de sus terminales
coincide con uno de los bornes terminales del transformador, y el otro borne del diodo coincide con
el otro borne del transformador a través del diodo que está conduciendo.
UP = 2 ⋅ 2 ⋅ U A

2 ⋅ UA t
2 ⋅ UA t
I máx t
Corriente en el diodo 1
I máx t
I máx t
Tensión sobre el diodo 1 t
2 ⋅ 2 ⋅ UA
Tensión sobre el diodo 2

t
2 ⋅ 2 ⋅ UA Figura 11.11
Formas de onda sobre la
carga y los distintos
elementos
del rectificador monofásico
de onda completa
0 π 2π
Circuito rectificador monofásico de onda completa puente
El esquema es el que se muestra en la figura 11.12.
IC
D1 D3
u
∼ UC RC
UA
T v
D4 D2
Figura 11.12 Circuito rectificador monofásico de onda completa puente
Este circuito rectificador tiene una respuesta similar al anterior pero el transformador no
tiene punto medio, lo cual lo hace más económico, ya que el costo de los diodos es relativamente
bajo con respecto al transformador.
Cuando el borne “u” del secundario del transformador es más positivo que él “v”, los diodos
D1 y D2 están en condiciones de conducción y los diodos D3 y D4 se bloquean.
Luego en el semiciclo positivo la corriente circula saliendo desde el borne “u” pasa por el
diodo D1 , por la carga RC y a través del diodo D2 retorna al transformador por el borne “v”. Esto se
puede observar en la figura 11.13.
IC
+
D1 ID1 D3
u
+
+
∼ UC RC
UA
-
-
T v
D4 ID2 D2
Figura 11.13 Situación de conducción cuando el borne “u” es más positivo que él “v”
En el siguiente semiciclo el borne “v” es más positivo que él “u”, con lo cual el proceso es
similar, pero los diodos que conducen son los D3 y D4 y se bloquean los diodos D1 y D2 , siendo el

sentido de circulación de la corriente en la carga igual en ambos casos, según lo mostrado en la

figura 11.14.
IC
+
D1 ID3 D3
u
-
-
∼ UC RC
UA
+
+
T v
D4 ID4 D2
Los valores medios y eficaces sobre la carga son análogos a los del circuito rectificador de
onda completa con transformador con punto medio anterior.
ω 2⋅π
UC = ∫0ω u C dt U max
2 ⋅π U ef = = UA
2
2 ⋅ Umax 2 ⋅ 2 ⋅ UA
UC = = UA
π π I ef =
RC
U C = 0,90 U A
La tensión de pico inversa sobre los diodos es:
UP = 2 ⋅ UA
ya que los bornes de un diodo cuando no conduce están al mismo potencial que los bornes
del transformador (u - v)
Las formas de onda se pueden visualizar en la figura 11.15.

2 ⋅ UA t
2 ⋅ UA t
Imáx t
Corriente en el diodo 1 y 2
Imáx t
Corriente en el diodo 3 y 4
Imáx t
Tensión sobre el diodo 1 y 2

t
2 ⋅ UA
Tensión sobre el diodo 3 y 4

t
2 ⋅ UA
0 π 2π
Figura 11.15 Formas de onda del rectificador monofásico de onda completa puente

Circuito rectificador trifásico de media onda
IC
R
D1
+
S D2
∼
T D3 UC RC
T
UA
-
Figura 11.16 Circuito rectificador trifásico de media onda
En este caso el transformador adaptador es trifásico, debiendo estar el secundario del

mismo conectado en estrella, como puede observarse en el esquema de la figura 11.16.
Si analizamos el circuito a partir de ωt = 30° (π/6) , observamos que las tensiones de las
fases “R” y “T” son iguales y positivas, en cambio la fase “S” es negativa. A partir de ese instante
la fase “R” se hace más positiva que las restantes, con lo cual el diodo D1 permite el pasaje de
corriente y los otros diodos (D2 y D3) se encuentran bloqueados, lo cual se muestra en la figura
11.17.
IC
D ID1
R 1
+
+
S D2
∼
-
D3 UC RC
T
T -
UA
-
Figura 11.18 Situación de conducción cuando el borne “R”

es más positivo que el “S” y el “T”
Cuando transcurre un tiempo igual a 120° (2/3 π), la tensión de las fases “R” y “S” son
iguales y positivas, mientras que la tensión de la fase “T” es negativa. A partir de ese instante
(150°) la tensión de la fase “S” se hace más positiva que las otras, con lo cual comienza a conducir
el diodo D2 y se bloquean D1 y D3. En la figura 11.19 se observa esta situación.

IC
R
D1
+
-
D2 ID2
S
∼
+
D3 UC RC
T
T -
UA
-
Figura 11.19 Situación de conducción cuando el borne “S”

es más positivo que el “R” y el “T”
Al transcurrir otro tiempo equivalente a 2/3 π , se igualan las tensiones de las fases “S” y
“T” mientras que la fase “R” es negativa. A partir de ese instante (270°) se hace más positiva la
fase “T”, con lo cual comienza a conducir el diodo D3 y los diodos D1 y D2 se bloquean, tal cual se
muestra en la figura 11.20. A partir de 390° se repite el proceso señalado.
Se observa que cada diodo conduce durante un tercio del período de la señal.
IC
R
D1
+
-
S D2
∼
-
D3 ID1 UC RC
T
T +
UA
-
Figura 11.20 Situación de conducción cuando el borne “T”

es más positivo que el “R” y el “S”
En la figura 11.21 se pueden observar las distintas formas de onda en cada parte del
elemento rectificador.

Tensiones de salida del transform ador

uR uS uT
2 ⋅ UA
t
2 ⋅ UA
t
Imáx
t
Imáx
t
Imáx
t
Figura 11.21
Formas de onda del
Imáx rectificador trifásico
t de media onda
0 π/6 5/6π 9/6π 2π

Los valores medios y eficaces son por lo tanto:
3 ⋅ω 5⋅ /6⋅ω
UC = ∫π/6⋅ω Umáx ⋅ sen ω t
2 ⋅π
U C = 1,17 U A
1,17 ⋅ U A
IC =
RC
IC
ImD =
3
U ef. = 0,8407 ⋅ 2 ⋅ U A = 1,189 ⋅ U A
0,68 ⋅ U A IC
La corriente eficaz en los diodos es : I efD = =
RC 3
La tensión de pico inversa será : UP = 2 ⋅ 3 ⋅ UA = 6 ⋅ UA
Cuando un diodo está bloqueado, uno de sus bornes es directamente un terminal del
transformador, y el otro borne se conecta a través del diodo que esté conduciendo al otro terminal
del transformador, con lo cual la tensión que aparece en el diodo es la tensión de línea en su valor
máximo.

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GENERACIÓN DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

GENERACION DE TENSIONES ALTERNAS SENOIDALES

1.1 Funciones senoidales

Figura 1.1 Forma de onda senoidal

Siendo: Um: Amplitud de la onda senoidal

Se define como frecuencia (f) a la cantidad de períodos por segundo ó sea:

Luego la frecuencia angular será:

Ing. Julio Álvarez 12/09 1

En el caso en que la función tenga un ángulo de fase θ la expresión es la siguiente:

u(t) =Um sen (ωt + θ)

Figura 1.2 Función senoidal con ángulo de fase inicial

1.2 Inducción electromagnética

Figura 1.3 Movimiento de un conductor dentro de un campo magnético

Ing. Julio Álvarez 12/09 2

El valor de la fuerza electromotriz inducida generada es el siguiente:

Donde: B : Inducción magnética en [Tesla]

1.3 Generador elemental de tensión alterna

Anillos rozantes Bobina de “N” espiras

Figura 1.4 Generador elemental de corriente alterna

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El mismo consta de un imán permanente ó electroimán, el cual produce un campo

• Al comenzar a girar la bobina, el flujo concatenado va disminuyendo hasta hacerse

• Continuando en su giro las bobina vuelve a concatenar nuevamente flujo pero en

Si analizamos el flujo concatenado para una posición cualquiera de la bobina en estudio, al

Figura 1.5 Flujo concatenado por una bobina

ϕ = Φ sen α (Flujo concatenado)

α = ωt (Velocidad angular por tiempo)

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De acuerdo a la ley de Faraday - Lenz es:

Figura 1.6 Valores instantáneos del flujo concatenado

1.4 Corriente alterna

u(t) = Um sen (ωt + θ)

Tomemos ahora un par de ejes ortogonales a – b, de acuerdo con la figura 1.7.

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Figura 1.7 Diagrama de vectores armónicos

Tracemos al origen y con un ángulo θ respecto de la horizontal, un vector que en la escala

En forma exponencial y polar respectivamente, siendo:

Si en cambio trabajamos con la función coseno, debemos tomar la parte real:

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u(t) = Um sen (ωt + θ) su valor eficaz será:

Para una función de características senoidales el valor eficaz de la función es:

Un diagrama fasorial muestra la magnitud y el ángulo de fase de cada cantidad fasorial en

Tomemos por ejemplo dos funciones como las siguientes:

i(t) = Im sen (ωt - ϕ)

Figura 1.8 Diagrama de fasores

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Ambos valores están en fase y su representación instantánea y fasorial (Para t= 0), es

Figura 1.9 Diagrama de valores instantáneos y fasorial

A los efectos de no trabajar con los valores instantáneos de la corriente y la tensión, se

En corriente alterna el valor instantáneo de la potencia es:

El gráfico correspondiente se observa en la figura 1.10.

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Figura 1.10 Valores instantáneos de la potencia sobre un resistor

Se hace notar que la función potencia en corriente alterna es de frecuencia doble de la

En un inductor ideal, por el cual circula una corriente de valor:

iL(t) = ILm sen ωt Aparecerá en sus bornes una tensión

Llamaremos a ωL = XL Reactancia inductiva [Ω]

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Figura 1.11 Diagrama de valores instantáneos y fasorial