Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingenierı́a

Mecánica y Eléctrica
Ingenierı́a en Control y Automatización
Departamento de electrónica

PRÁCTICA 1
“Esfuerzos”

Integrantes:

Cruz Zúñiga Daniel

Cuenca Barrios Iván Ulises
López Celis Jesús Eduardo
López Rivera Mónica
Rodrı́guez Acosta Abraham
Fecha de realización: 28/08/2019
Fecha de entrega: 09/09/2019

Grupo: 7AV3
Nombre del profesor: Calzada Guzmán Félix Alberto
Materia: Tecnologı́a de mecanismos
Índice
1. Introducción 1

2. Metodologı́a 4
2.1. Esfuerzo de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Esfuerzo de compresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Giro/Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4. Flexión/Deflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Esfuerzo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6. Par y torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3. Resultados 15
3.1. Esfuerzo de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Esfuerzo de compresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.3. Giro/Torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.4. Flexión/Deflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5. Esfuerzo Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.6. Par y torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4. Conclusiones 19

5. Bibliografı́a 20

Índice de figuras
1. Representación de un esfuerzo de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2. Representación de un esfuerzo de compresión. . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Representación de un esfuerzo de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4. Representación de un esfuerzo de flexión/deflexión. . . . . . . . . . . . . . 3
5. Representación de un esfuerzo normal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

I
6. Medición de la longitud inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
7. Segunda medición, longitud=11cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
8. Tercera medición, longitud=12cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
9. Cuarta medición, longitud=13cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
10. Última medición, longitud=14cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
11. Medición de la longitud inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
12. Segunda medición, longitud=9cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
13. Tercera medición, longitud=7.5cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
14. Cuarta medición, longitud=6cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
15. Última medición, longitud=4.5cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
16. Análisis de fisuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
17. Plastilina antes de la torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
18. Primer torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
19. Segunda torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
20. Tercera torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
21. Cuarta torsión (aparición de fisuras). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
22. Última torsión (fractura). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
23. Plastilina antes de la primer flexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
24. Primera flexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
25. Segunda flexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
26. Tercera flexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
27. Cuarta flexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
28. Quinta flexión (aparición de la fisura). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
29. Última flexión (fractura). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
30. Esfuerzo normal entre dos masas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
31. Función de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
32. Función de automatización. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
33. Gráfica resultante de la deformación de la plastilina. . . . . . . . . . . . . . 15
34. Gráfica resultante de la deformación de la plastilina. . . . . . . . . . . . . . 16

II
Índice de cuadros
Resultado de esfuerzos de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Resultado de esfuerzos de compresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Resultado de giro/torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Resultado de esfuerzos de flexión/deflexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

III
 Práctica 1

1. Introducción
Robert L. Mott en su libro Diseño de elementos de Máquinas, establece que se puede
definir al esfuerzo mecánico como “la resistencia interna que ofrece una unidad de área
de un material contra una carga externa aplicada”.
En la presente práctica, se hará un análisis detallado de la aplicación de esfuerzos en distin-
tas manifestaciones, que terminan resultando en múltiples deformaciones según haya sido
el esfuerzo que se aplicó. Para esto, se ocupó plastilina como un material representativo
y que, debido a sus bondades didácticas, ejemplifica de buena manera el comportamiento
que una unidad de área o volumen que en condiciones reales pudiera llegar a tener.
Como se dijo anteriormente, en esta práctica se aplicaron distintos tipos de esfuerzos a un
trozo cilı́ndrico de plastilina, mismos que serán analizados a continuación, mientras tanto
se puede introducir brevemente que:

1. Esfuerzo de tensión. Este es observable cuando se aplican una o varias fuerzas

con la misma dirección, pero con sentido contrario a los extremos o a lo largo de un
cuerpo. Resulta entonces que el cuerpo sufre una elongación de su masa y al mismo
tiempo disminuye su grosor ya que esa masa se está distribuyendo a lo largo de sı́.

Figura 1: Representación de un esfuerzo de torsión.

2. Esfuerzo de compresión. Al igual que en esfuerzo de tensión, la compresión es

observable cuando se aplican una o varias fuerzas en los extremos o a lo largo de

1
 Práctica 1

un cuerpo, con una misma dirección, pero su particularidad radica en que tienen
un sentido contrario. De esta manera, la masa del cuerpo tiende a distribuirse y
acumularse en cierto punto del cuerpo, resultando en un ensanchamiento.

Figura 2: Representación de un esfuerzo de compresión.

3. Giro/torsión. Mott establece en su obra antes mencionada que cuando una fuerza
de giro o torsión se aplica a un elemento, tiende a deformarlo por torcimiento, lo cual
causa una rotación de una parte del elemento en relación con otra. Ese torcimiento
provoca un esfuerzo cortante en el miembro.

Figura 3: Representación de un esfuerzo de torsión.

4. Flexión/deflexión. Este esfuerzo consiste en sujetar desde un extremo el cuerpo

con que se está trabajando y aplicar un movimiento con dirección y sentido definidos
desde el otro extremo. Según la naturaleza del material, se observará que hay un
punto en particular del cuerpo que sufre de una concentración de fuerzas, culminando
entonces en un quebrantamiento.

2
 Práctica 1

Figura 4: Representación de un esfuerzo de flexión/deflexión.

5. Esfuerzo normal. El esfuerzo normal puede ser observado naturalmente sin la

necesidad de que un factor externo artificial intervenga. Se trata pues del efecto de
la gravedad sobre un cuerpo, esto, según la naturaleza y propiedades del material,
es el efecto que se produce.

Figura 5: Representación de un esfuerzo normal.

6. Par y torque. Este esfuerzo consiste en la aplicación de un torque sobre el cuerpo

de estudio.

3
 Práctica 1

2. Metodologı́a
Material utilizado:

Plastilina cilı́ndrica y cuadrada

Regla de 30 cm

2.1. Esfuerzo de tensión

El primer esfuerzo a analizar fue el de tensión, en el que la plastilina se estiró varias

veces durante 6 segundos hasta hacer visibles los esfuerzos acumulados y pasar de la fisura
a la fractura.
En las siguientes imágenes se puede observar el proceso del experimento.
Lo primero fue medir la longitud inicial de la plastilina cilı́ndrica para evitar errores, la
cual fue de 10cm.

Figura 6: Medición de la longitud inicial.

4
2.1 Esfuerzo de tensión Práctica 1

Después se fue estirando hasta hacer visibles los esfuerzos.

Figura 7: Segunda medición, longitud=11cm. Figura 8: Tercera medición, longitud=12cm.

Figura 9: Cuarta medición, longitud=13cm. Figura 10: Última medición, longitud=14cm.

En la figura 8 podemos ver como se comienzan a acumular los esfuerzos en un punto,

mientras que en la figura 9 se aprecian las pequeñas fisuras que se fueron formando hasta
llegar a la fractura como se muestra en la figura 10.

5
2.2 Esfuerzo de compresión Práctica 1

2.2. Esfuerzo de compresión

Al igual que en el anterior experimento, utilizamos una plastilina cilı́ndrica que se

fue comprimiendo hasta pasar de fisura a fractura y se realizó el mismo procedimiento
midiendo la longitud inicial, las longitudes intermedias y la longitud final.
A continuación se muestra la medición de la longitud inicial:

Figura 11: Medición de la longitud inicial.

Las siguientes imágenes corresponden a las mediciones intermedias hasta llegar a la

fractura:

Figura 12: Segunda medición, longitud=9cm. Figura 13: Tercera medición, longitud=7.5cm.

6
2.2 Esfuerzo de compresión Práctica 1

Figura 14: Cuarta medición, longitud=6cm.

Figura 15: Última medición, longitud=4.5cm. Figura 16: Análisis de fisuras.

En este caso, debido al material que se utilizó, no se pudieron observar tantas fisuras (en
la figura 16 se puede observar una pequeña) y menos una fractura como en el experimento
anterior ya que la plastilina es moldeable y en vez de romperse cuando la comprimı́amos,
cambiaba de forma, si se tuviera algún otro material más rı́gido podrı́amos tener mejores
resultados pero necesitarı́amos otro tipo de herramientas o máquinas que nos ayuden a la
compresión. Sin embargo en la figura 15 se nota la acumulación de esfuerzos en la mitad
de la plastilina.

7
2.3 Giro/Torsión Práctica 1

2.3. Giro/Torsión

En este experimento, torcimos la plastilina en repetidas ocasiones hasta que existiera

una acumulación de esfuerzos y pase de fisuras a fracturas. En las siguientes imágenes
podemos observar el proceso que seguimos hasta llegar a la fractura.

Figura 17: Plastilina antes de la torsión. Figura 18: Primer torsión.

Figura 19: Segunda torsión. Figura 20: Tercera torsión.

Figura 21: Cuarta torsión (aparición de fisuras). Figura 22: Última torsión (fractura).

8
2.3 Giro/Torsión Práctica 1

En este experimento después de la cuarta torsión debido a la acumulación de esfuerzos

se llevo a cabo la fractura, tal y como lo habı́a explicado el profesor en la teorı́a. Depende
del material que se utiliza para su análisis son las veces que se va a tener que girar antes
de llegar a la fractura, en este caso como la plastilina es moldeable se necesitaron más
intentos, pero si fuese un material rı́gido, normalmente no se necesitan muchos giros para
llegar a la fractura.

9
2.4 Flexión/Deflexión Práctica 1

2.4. Flexión/Deflexión

Para realizar este experimento, nuevamente se realizó durante varios intentos hasta
pasar de fisuras a fracturas, para este caso en particular, la plastilina se doblaba hacia
arriba y hacia abajo, es decir se flexionaba y se deflexionaba en repetidas ocasiones.

Figura 23: Plastilina antes de la primer flexión. Figura 24: Primera flexión.

Figura 25: Segunda flexión. Figura 26: Tercera flexión.

Figura 27: Cuarta flexión. Figura 28: Quinta flexión (aparición de la fisura).

10
2.4 Flexión/Deflexión Práctica 1

Figura 29: Última flexión (fractura).

Esta vez se necesitaron más intentos hasta conseguir la fisura y luego la fractura, por
lo que de nuevo se comprueba lo que aprendimos en clase.

11
2.5 Esfuerzo Normal Práctica 1

2.5. Esfuerzo Normal

En este experimento se puso una masa encima de la otra como lo vimos en teorı́a, ya
que el esfuerzo normal es producto de la fuerza de gravedad, por lo que entre más pesado
sea el objeto de arriba, más esfuerzo normal hay. En este caso para llegar a la fractura
necesitariamos un objeto lo suficientemente pesado para fracturar la plastilina por lo que
no nos fue posible demostrar la fractura, pero sin embargo es posible realizarlo con una
masa pequeña, la cual no realiza fisuras y fracturas, comprobando ası́ lo que vimos en
clase.

Figura 30: Esfuerzo normal entre dos masas.

12
2.6 Par y torque Práctica 1

2.6. Par y torque

Este experimento no lo realizamos ya que necesitabamos de la ayuda de un motor o

un eje en el cuál pudieramos girar la plastilina, sin embargo, el esfuerzo está representado
por la siguiente ecuación:

T ·C
Σcorte = πD4
(1)
32

Donde:

T: Torque

C: Radio

D: Diámetro

Si consideramos que:
T =F ·R (2)

F =m·a (3)

a=α·R (4)

dw
α= (5)
dt
Sustituyendo las ecuaciones (3), (4),(5) en la ecuación (2), entonces tenemos que:

dw dw
T = m( )R · R = m( )R2
dt dt

Y por lo tanto la función de control está dada por:

dw T
= (6)
dt m · R2

13
2.6 Par y torque Práctica 1

La cual es una función lineal de la forma y = mx + b y la automatización está dada por

esa misma función pero a la n + 1 como se muestra en las figuras 31 y 32.

Figura 31: Función de control.

Figura 32: Función de automatización.

14
 Práctica 1

3. Resultados

3.1. Esfuerzo de tensión

De acuerdo con el experimento realizado obtuvimos la siguiente tabla y gráfica.

Número de medición Longitud (cm)

1 10
2 11
3 12
4 13
5 14

Figura 33: Gráfica resultante de la deformación de la plastilina.

15
3.2 Esfuerzo de compresión Práctica 1

3.2. Esfuerzo de compresión

Para el experimento dos obtuvimos la siguiente tabla y gráfica.

Número de medición Longitud (cm)

1 10
2 9
3 7.5
4 6
5 4.5

Figura 34: Gráfica resultante de la deformación de la plastilina.

16
3.3 Giro/Torsión Práctica 1

3.3. Giro/Torsión

Obtuvimos las fisuras y fracturas de acuerdo a la siguiente tabla.

Número de intento ¿Existió fractura/fisura?

1 No
2 No
3 No
4 Sı́, pequeñas fisuras
5 Sı́, hubo fractura

3.4. Flexión/Deflexión

Se obtuvieron las fisuras y fracturas como se muestra en la siguiente tabla:

Número de intento ¿Existió fractura/fisura?

1 No
2 No
3 No
4 No
5 Sı́, aparición de fisuras
6 Sı́, fractura

3.5. Esfuerzo Normal

No existieron fracturas ni fisuras como se muestra en la siguiente imagen.

Esfuerzo normal entre dos masas.

17
3.6 Par y torque Práctica 1

3.6. Par y torque

Las ecuaciones obtenidas son las siguientes:

Esfuerzo de corte

T ·C
Σcorte = πD4
32

Función de control

dw T
=
dt m · R2

18
 Práctica 1

4. Conclusiones
López Rivera Mónica
Al término de esta práctica puedo concluir que todos mis conocimientos en base
al tema de fuerza de corte han sido reforzados, ya que a través de una manera
experimental y un proceso con el trabajo de la plastilina ayudo a identificar cada
uno de las diferentes fuerzas de corte.
Con esto comprobamos que la teorı́a impartida en clase es real, ya que en el proceso
observamos la tensión en la plastilina donde primero hubo fisura y después un corte,
la manera en que poco a poco se fue comprimiendo lo que ocasiono que se hinchara
y provocara la aparición de fisuras mismas que lo llevaron a la fractura, o en el
momento de giro o torsión pusimos observar cuando se genera una trenza que genera
esfuerzos y posteriormente las fisuras, ocurrió lo mismo con el esfuerzo de flexión y
esfuerzo normal.

López Celis Jesús Eduardo

En esta práctica observamos todo lo visto en clase teóricamente, los esfuerzos de
corte fueron observados en la plastilina. A esta se le aplicaron varios esfuerzos, cada
uno con una mecánica diferente para lograr llegar al punto de corte.
Observamos como la plastilina se deformo, alargo, hincho y/o adelgazó y a partir
de esto se le iban creando fisuras hasta llegar al esfuerzo de corte.
Según mis observaciones la forma mas fácil de conseguir tal esfuerzo de corte es
aplicando un esfuerzo de giro o torsión.

Rodrı́guez Acosta Abraham

Todos los experimentos que realizamos concuerdan con lo que vimos en la clase ya
que cada uno de los esfuerzos se presentaba y se acumulaba en ciertos puntos del
objeto de estudio lo que hacı́a que llegásemos a observar cada uno de ellos hasta
que se hicieran presentes las primeras fisuras que posteriormente se convertirı́an en
fracturas.
Sin embargo, debemos mencionar que el más difı́cil de observar fue el esfuerzo de

19
 Práctica 1

compresión, ya que las propiedades de la plastilina no permitı́an que fuese tan fácil
de ver cómo se formaban las fisuras porque en vez de fisurarse, se moldeaba. A
pesar de eso, hicimos lo posible para observar las fisuras y pudimos comprobar lo
aprendido en la teorı́a.

Cuenca Barrios Iván Ulises

La práctica ayudó a reforzar los conocimientos plasmados en clase y en particular
aportó mucho a ejemplificar de que manera podrı́a ser el comportamiento de algu-
nos materiales expuesto ante ciertos esfuerzos. Para todos los casos estudiados en
la presente práctica, se comprueba lo mencionado por el el profesor Calzada en su
clase, ante cierto esfuerzo y aplicación de ese esfuerzo durante determinado tiempo
existen fisuras que terminan en corte o fragmentación de la masa de los objetos.
Es importante dominar el comportamiento de los materiales ante determinadas cir-
cunstancias para elegir los adecuados para cada situación o aplicación no solo de
ingenierı́a sino en casos empı́ricos del dı́a a dı́a.

Cruz Zúñiga Daniel

Al término de la practica pude reforzar los conocimientos dados en clase de teorı́a
por el profesor observando los diferentes tipos de esfuerzo. Lo que más me gustó y
pude ver más detalladamente fue lo mencionado por el profe acerca de las marcas
(estrı́as) que se forman al aplicar algunos de los esfuerzos lo que esto es una señal
de que se producirá una ruptura en el elemento en el cual se le está aplicando el
esfuerzo.

5. Bibliografı́a
1. Mott, Robert L., “Diseño de elementos de máquinas”. P.E. 2a , Edición Prentice
Hall, México 1992.

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