6 Diagramas A Bloques
6 Diagramas A Bloques
6 Diagramas A Bloques
6. Diagramas A Bloques
Note que cada bloque de la serie representa una ecuación diferente con salidas
Y(s) y Y1(s). Ahora, si reemplazamos Y1(s) (segunda ecuación) en la primera
ecuación, se obtiene la tercera ecuación que a su vez representa un diagrama con
un solo bloque.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Primero, si se usan las reglas 4 y 1 para mover el punto de suma del lazo de
realimentación negativa que contiene H2 hacia fuera del lazo de realimentación
positiva que contiene H1, obtenemos el siguiente diagrama:
La eliminación del lazo que contiene H2 / G1, mediante las reglas 1 y 8 produce
la figura:
Para dibujar un diagrama de bloques del sistema se deben seguir los siguientes
pasos:
4. De la ecuación obtenida se ubican las variables que están como entrada y que
deben de ser salidas de otros bloques. Se despejan esas variables de otras
ecuaciones. Recuerde nunca utilizar una ecuación que ya se utilizó previamente.
5. Regresar al paso 4 hasta que la entrada sea considerada y todas las variables
del sistema sean consideradas.
Diagramas de bloques de Nise. Se recomienda dejar para el final P5.1 y P5.6, más difíciles.
P5.1
T=
((G2 + G3 ) + G5 (G4 + G3 ))G6
((G2 + G3 ) + G5 (G4 + G3 ))G6G7 + (1 + G1 (G2 + G3 ))(1 + G6 )
P5.2
1 2s 2 + 6s + 1
T ( s) =
( )
s + 1 (s + 1) s 3 + 5s 2 + 6s + 1 + 2s 2 + 6s + 1
P5.3
s3 + 1
T (s) =
(
2s 3 + s + 2 s )
P5.4
50(s − 2 )
T ( s) =
s 2 (s + 1) + 100s + 50(s − 2 )
P5.5
4
T ( s) =
4s + 2s 2 + s + 1
4
P5.6
G1G7 (G3 + G4 )
T=
(1 + G1G2 )(1 + G6G7 ) + (G3 + G4 )(G1G5 − G7G8 )