Manual PLC
Manual PLC
Manual PLC
Disco flash
Ethernet 10BASE T
Telnet, TFTP, TCP/IP, Web-Server A member
of the
Festo
group
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 1
Contenido
Prólogo ........................................................................................................................................ 6
Experiencia al servicio de nuestros clientes ................................................. 6
Acerca de este manual .................................................................................. 7
FEC - La CPU de control ................................................................................. 7
Certificación CE ............................................................................................. 8
Normas de instalación importantes .............................................................. 8
Seguridad del usuario y protección del aparato ........................................... 10
Advertencias .................................................................................................. 10
Funciones de la regleta de indicación ........................................................... 11
Breve descripción de las variantes de módulo .............................................. 12
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 2
Componentes del FC 20/21/22/23/30/34 ................................................... 16
Elementos necesarios para la puesta en servicio ......................................... 21
Durante la instalación ................................................................................... 22
Durante el montaje ....................................................................................... 23
Sujeción ......................................................................................................... 24
Entradas consumidoras de corriente continua ............................................. 25
Entradas abastecedoras de corriente continua ........................................... 26
Entradas consumidoras de corriente alterna ............................................... 27
Entradas consumidoras de corriente alterna ............................................... 28
El puerto de programación COM ................................................................... 29
Ejemplo de conexión (FEC y ordenador externo) .......................................... 30
Ejemplo de conexión (FEC y ordenador externo) .......................................... 31
Asignación de patillas del puerto COM ......................................................... 32
Asignación de patillas del puerto COM ......................................................... 33
Asignación de patillas del puerto EXT ........................................................... 34
Ejemplo de conexión con cable de cruce a través de interfaz EXT ............... 35
Asignación de patillas de la conexión de red (TP) ........................................ 36
Conexión en red de dos FEC FC34 ................................................................. 37
Configuración en red con 10BASE T .............................................................. 38
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 3
Durante el cableado ..................................................................................... 40
Esquema de conexiones de las salidas de transistores ................................ 42
Esquema de conexiones de las salidas de relés ........................................... 43
Esquema de conexión básica de las salidas de relé estado sólido ............... 44
Esquema de conexiones de las salidas de relés ........................................... 45
Vida útil de los contactos de salida de relé ................................................... 46
Comportamiento de la salida en caso de sobrecarga/cortocircuito ............. 47
Advertencias importantes ............................................................................. 48
Compatibilidad adaptada del PC ................................................................... 50
Requisitos de software .................................................................................. 51
Diferencias con los PC industriales estándar ................................................ 52
Ampliaciones respecto a los PC industriales estándar .................................. 52
Anexo ........................................................................................................................................... 61
Modificación del manual ............................................................................... 61
Modificación del hardware ............................................................................ 61
Apertura de la caja ........................................................................................ 62
Datos técnicos .............................................................................................. 67
Información para realizar pedidos ................................................................ 73
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 5
Prólogo
Nuestros clientes son muy exigentes con la Nuestro objetivo es que nuestros clientes con-
fiabilidad, duración, flexibilidad, facilidad de sigan sus objetivos. La base para el éxito de
manejo y ecología, y esperan un asesoramien- nuestros clientes y, en consecuencia, el nue-
to competente, un rápido servicio postventa, stro propio es una gestión de la calidad conse-
un servicio técnico cualificado y una formación cuente, una gama de productos única y unos
específica del producto. empleados con una alta motivación y gran
riqueza de ideas.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 6
Acerca de este manual manejarlo con seguridad. Antes de instalar el
módulo se debe leer y entender el contenido
Queremos expresarle nuestro agradecimien- de este manual. Si tiene dudas sobre el mane-
to por haberse decidido por la compra del jo o el uso de este módulo, diríjase a la sucursal
módulo FEC. Nos satisface contar con usted más próxima de BECK IPC GmbH.
entre nuestro círculo de clientes.
Sírvase leer este manual con mucha atención, FEC - La CPU de control
antes de proceder a la puesta en servicio. Los
módulos FEC FC20, FEC FC21, FEC FC22, FEC Técnica de control en estado puro, 12 entra-
FC23, FEC FC30 y FC34 se han diseñado como das, 8 salidas con LED de estado, (sólo FC34)
económicos y flexibles mandos para uso indu- unidad de red, entradas de gran velocidad
strial, de rápida y sencilla instalación, que pue- para contador, posibilidad de conexión de un
den ser manejados por personas que tienen PLC de FST como módulo de E/S (conectar
poca experiencia con mandos programables. directamente a 230 V). ¡Todo esto es posible
con un FEC!
Este manual contiene textos, diagramas y ex-
plicaciones que indican al lector la forma cor-
recta de instalar el módulo y cómo utilizarlo y
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 7
Certificación CE ciones en la recepción de ondas de radio. En
este caso, el usuario está obligado a tomar las
El fabricante BECK IPC GmbH declara bajo su medidas oportunas y a asumir los gastos que
exclusiva responsabilidad que el producto puedan derivarse de estas perturbaciones.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 8
Se admiten las fuentes de alimentación con- to básico, con 2,5 kV rigidez dieléctrica.
mutada con un aislamiento seguro conforme a
EN 60950 / VDE 0805. Los relés de potencia empleados permiten la
conmutación directa de las tensiones de red
El equipo de alimentación de red PS1 PSE3 para sobretensión clase II, la rigidez dieléctri-
satisface los requisitos mencionados. La ali- ca entre contactos y bobina es superior 4 kV.
mentación de sensores de 24 V CC disponible
en los productos FC21 y FC23 cumple el requi- Los relés de estado sólido empleados permi-
sito antes mencionado sobre un seguro aisla- ten la conmutación de tensiones alternas para
miento de la tensión de red y puede por consi- sobretensión clase I.
guiente utilizarse para alimentación de las
entradas digitales, en tanto, p.ej. por razones Resistencia antiparasitaria:
de resistencia antiparasitaria, no sea necesa-
rio un aislamiento de potencial de la tensión Para cables TP y Cross-Over se han de utilizar
interna del sistema. exclusivamente cables apantallados. Son ade-
cuados los cables TP tipo S/STP. Las mallas de
Para alimentación de las entradas digitales a apantallamiento se conectarán por ambos la-
transistores (24 V CC nominal) están admitidos dos a tierra de gran superficie y baja impedan-
equipos de alimentación de red con aislamien- cia, libre de interferencias.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 9
Los armazones de los elementos centrales uti- berá leer y asegurarse de haber entendido las
lizados se conectarán igualmente a tierra de observaciones a las que se refiere.
baja impedancia.
Advertencias
Seguridad del usuario y protección del apa-
rato El peligro detectado puede
causar daños personales o ma- !
Este manual debe ser utilizado para la instala- teriales.
ción del de los módulos por parte de personal
especializado que haya recibido la formación Más información de interés o
adecuada. Las directivas de seguridad están explicación más detallada. STOP
definidas en los reglamentos europeos para
maquinaria, baja tensión y CEM. En este manu-
al se utilizan símbolos para resaltar la informa-
ción relativa a la seguridad personal del usua-
rio y la protección del aparato.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 10
Funciones de la regleta de indicación FC20
Dado que en este manual se describen diver- Estas páginas no son importantes para
sas variantes de los módulos FEC, en el margen su FEC. FC21
derecho de cada página se encuentra una
regleta de indicación, que le informa sobre si
la página actual contiene información import- Estas páginas contienen informaciones
ante para su variante de módulo FEC. Si no se importantes, que deberá leer sin falta. FC22
muestra ninguna regleta de información, las
informaciones de la página son válidas para
todas las variantes de módulo. FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 11
Breve descripción de las variantes de módulo FC20
FEC FC20 FEC FC21
24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 FC21
Sensor FC20 Sensor FC21
Supply Supply
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 OUT 0 1 2 3 4 5 6 7
Power Power
FC22
Power Power
24V 0V 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run L N 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 12
FC20
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 OUT 0 1 2 3 4 5 6 7
Power Power
FC22
Power Power
24V 0V 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run L N 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run
12 entradas y 8 salidas de relé estado sólido, 12 entradas y 8 salidas de relé estado sólido, FC23
alimentación de 24 V CC alimentación de 110 hasta 230 V CA
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 13
FC20
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 TP
Power Power
FC22
Power Power
24V 0V C0 0 1 2 3 4 5 6 7 C+ C- Run 24V 0V C0 0 1 2 3 4 5 6 7 C+ C- Run
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 14
Instalación y utilización FC20
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 15
Componentes del FC 20/21/22/23/30/34 1 Alimentación del sensor 24 V DC 100 mA FC20
2 Alimentación del sensor 0 V
1 3 5 7 9 11 13 15 17 3 Entrada E0.0 7 Entrada E0.4
4 Entrada E0.1 8 Entrada E0.5
FC21
2 4 6 8 10 12 14 16 5 Entrada E0.2 9 Entrada E0.6
6 Entrada E0.3 10 Entrada E0.7
11 Según potencial S0 para E0.0 ... E0.7
RUN STOP
Entrada E1.0
FC22
18 12
24V 0V
Sensor
0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
FC20
13 Entrada E1.1
Supply
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1 14 Entrada E1.2
OUT 0 1 2 ! 4 # 6 7
15 Entrada E1.3 FC23
Power
Power
19
24V 0V 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run
16 Según potencial S1 para E1.0 ... E1.7
EXT. C OM
17 Selector RUN/STOP
18 Potenciómetro analógico (resistencia FC30
20 variable)
19 LED de encendido (alimentación)
20 LED de estado (indicación de estados) FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 16
21 Alimentación del sensor 24 V DC FC20
22 Alimentación del sensor 0 V
23 Tierra de trabajo
RUN STOP
24 Salida A0.0
FC21
24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 25 Salida A0.1
Sensor FC20
26 Salida A0.2
Supply
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7
27 Salida A0.3
Power
24V 0V 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2
Power
30 Salida A0.5
31 Según conexión C1 para A0.4 ... A0.5 FC23
32 Salida A0.6
21 23 25 27 29 31 33 35 33 Salida A0.7
34 Según conexión C2 para A0.6 ... A0.7 FC30
22 24 26 28 30 32 34 36
35 Conexión para ampliación (EXT)
36 Interface serie (COM)
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 17
21 Alimentación L FC20
22 Alimentación N
23 Tierra de trabajo
24 Salida A0.0
RUN STOP
FC21
25 Salida A0.1
24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
26 Salida A0.2
Sensor FC21
Supply
27 Salida A0.3
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
FC22
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7
28 Conexión común C0
Power
Power
L N 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run
29 Salida A0.4
30 Salida A0.5
EXT. C OM
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 18
21 Alimentación de 24 V CC FC20
22 Alimentación de 0 V
23 Tierra de trabajo
24 Conexión común C0 para A0.0 ... A0.1
RUN STOP
FC21
25 Salida A0.0
24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
26 Salida A0.1
Sensor FC30
Supply
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
27 Salida A0.2
FC22
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7
28 Salida A0.3
Power
Power
24V 0V C0 0 1 2 3 4 5 6 7 C+ C- Run
29 Salida A0.4
30 Salida A0.5
EXT. C OM
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 19
21 Alimentación de 24 V CC FC20
22 Alimentación de 0 V
23 Tierra de trabajo
24 Conexión común C0 para A0.0 ... A0.1
FC21
RUN STOP
25 Salida A0.0
24V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
26 Salida A0.1
Sensor FC34
38
Supply
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
27 Salida A0.2
FC22
OUT 0 1 2 3 4 5 6 7 TP
28 Salida A0.3
Power
Power
24V 0V C0 0 1 2 3 4 5 6 7 C+ C- Run 37
29 Salida A0.4
30 Salida A0.5
EXT. C OM
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 20
Elementos necesarios para la puesta en Ordenador externo, que puede ser un PC, FC20
servicio un equipo portátil, de bolsillo, etc., que
disponga de un puerto COM libre (preferi-
Un módulo FEC FC20/FC21/FC22/FC23,FEC blemente con el sistema operativo Win-
FC21
FC30 ó FEC FC34 (volumen de suministro) dows).
Un equipo de alimentación de 24 V CC, p.ej. Software específico del módulo con con-
PS1 PSE3 troladores y programas de ejemplo. Este FC22
software se puede descargar en la direc-
Al utilizar los módulos FEC FC30 y FEC FC34, ción de Internet:
un cable de conexión SM14 entre el FEC y FC23
el ordenador externo, constando de un http://www.beck-ipc.com
cable módem cero y el cable de adapta-
ción. También se puede adquirir en un CD. FC30
Al utilizar el módulo FEC FC20/ FC21/FC22/
FC23, los cables de conexión FEC KSD2 y
FC34
PS1 ZK11 entre los módulos antes mencio-
nados y el ordenador externo
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 21
Durante la instalación en zonas expuestas a altas temperaturas, FC20
luz solar directa, humedad o lluvia;
Al instalar el módulo FEC tenga en cuenta las
condiciones ambientales en las que trabajará cerca de aparatos o líneas de alta tensión.
FC21
normalmente el aparato.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 22
Durante el montaje Si la temperatura ambiente en el armario de FC20
distribución es superior a 55°C, deberá instalar-
Monte el aparato lo más lejos posible de apara- se un ventilador externo.
tos de alta tensión y grandes aparatos de sumi-
FC21
nistro de energía.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 23
Sujeción FC20
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 24
Entradas consumidoras de corriente continua FC20
(aprovechamiento de la alimentación de sensores)
A
B FC21
24 V 0V 24 V 0V S0 E0.0 E0.1 E0.2
C VCC VCC VCC
FC22
24 V
D
FC30
A Tierra de trabajo
B Alimentación de corriente continua
C Alimentación de sensores FC34
D Fusible 315 mA lento (T315 mA)
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 25
Entradas abastecedoras de corriente continua FC20
(aprovechamiento de la alimentación de sensores)
A
B FC21
24 V 0V 24 V 0V S0 E0.0 E0.1 E0.2
C VCC VCC VCC
FC22
24 V
D
FC30
A Tierra de trabajo
B Alimentación de corriente continua
C Alimentación de sensores FC34
D Fusible 315 mA lento (T315 mA)
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 26
Entradas consumidoras de corriente alterna FC20
(aprovechamiento de la alimentación de sensores)
A
B FC21
L N 24 V 0V S0 E0.0 E0.1 E0.2
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 27
Entradas consumidoras de corriente alterna FC20
(aprovechamiento de la alimentación de sensores)
A
B FC21
L N 24 V 0V S0 E0.0 E0.1 E0.2
D C V CC VCC VCC
FC22
FC23
24 V
E
DC/DC DC/DC V CC
(5V)
FC30
FEC
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 28
El puerto de programación COM Para FEC FC30 y FEC FC34: FC20
Para FEC FC20, FEC FC21, FEC FC22 y FEC FC23: Conecte el FEC al ordenador de desarrollo por
medio del cable de conexión PS1 SM14.
FC21
Conecte el FEC al ordenador de desarrollo por
medio del cable de conexión (FEC KSD2). Enchu-
fe para ello el extremo del FEC KSD2 provisto
del conector RJ11 en el conector hembra rotu- FC22
lado COM. Conecte el otro extremo con un
interface libre de su ordenador de desarrollo.
FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 29
Ejemplo de conexión (FEC y ordenador ex- 1 FEC FC20
terno) 2 Cable de conexión KSD2 por FC20/FC21/
FC22/FC23
3 PC externo (portátil)
FC21
1
FC22
2 FC23
3
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 30
Ejemplo de conexión (FEC y ordenador ex- 1 FEC FC20
terno) 2 Cable de conexión SM14 por FC30/FC34
3 PC externo (portátil)
4 Cable módem cero
FC21
1
FC22
FC23
3
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 31
Asignación de patillas del puerto COM Nº patilla Nombre de la señal FC20
1 RXD
2 TXD
3 DTR
1 FC21
4 GND
2
FC22
3
El interface FEC-COM optoaco-
4 plado trabajo con niveles de
STOP señal en el rango de +/- 5 V FC23
hasta +/-15 V. Si se presenta-
sen problemas en la comuni-
cación, es posible que su apa-
FC30
rato de servicio suministre un
nivel bajo.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 32
Asignación de patillas del puerto COM Nº patilla Nombre de la señal FC20
1 +5 V
2 GND
3 TXD FC21
1
4 RXD
5 CTS
2
6 RTS
FC22
3
4
El interface FEC-COM trabaja FC23
5 con niveles TTL (5 V). Utilice
STOP exclusivamente los accesorios
6 ofrecidos, p.ej. SM14.
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 33
Asignación de patillas del puerto EXT Nº patilla Nombre de la señal FC20
1 +5 V
2 GND
1 3 TXD FC21
4 RXD
2 5 CTS
6 RTS
3 FC22
4
El interface FEC-EXT trabaja
FC23
5 con niveles TTL (5 V). Utilice
STOP exclusivamente los accesorios
6 ofrecidos, p.ej. SM14.
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 34
Ejemplo de conexión con cable de cruce a FC20
través de interfaz EXT
1 1 Con ayuda del cable Crossover
RUN S TO P RUN S TO P
FEC KSD4, las entradas y salidas FC21
del FEC FC34 se pueden ampliar
con las del FEC FC20 o FEC FC30.
2 4V 0V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 2 4V 0V 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3
S en so r FC21 S en s or FC30
S up pl y S up p ly
IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1 IN 0 1 2 3 4 5 6 7 S0 0 1 2 3 S1
4 5 FC22
O UT 0 1 2 3 4 5 6 7 O UT 0 1 2 3 4 5 6 7
P ow er P ow e r
P ow er P ow e r
L N 0 1 2 3 C0 4 5 C1 6 7 C2 Run 24 V 0V C0 0 1 2 3 4 5 6 7 C+ C- Run
EXT . CO M EXT . CO M
FC23
2 2
3
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 35
Asignación de patillas de la conexión de red Nº patilla Nombre de la señal FC20
(TP) 1 TD+
2 TD-
3 RD+
1 FC21
4 -
2 5 -
6 RD
3 7 -
FC22
8 -
4
FC23
5
6
FC30
7
8
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 36
Conexión en red de dos FEC FC34 1 TD+ FC20
2 TD-
3 RD+
4 sin asignar FC21
5 sin asignar
6 RD-
7 sin asignar
8 sin asignar
FC22
1 1
FC23
FC30
8 8
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 37
Configuración en red con 10BASE T FC20
9 FEC FC34
10 Hub (distribuidor en estrella)
FC21
11 Cable de par trenzado
9
FC22
9
FC23
9
11 11
11 FC30
FC34
10
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 38
Longitud de los segmentos FC20
Longitud máxima del segmento: 100 m
Número máximo de transceptores por segmento: depende del concentrador (Hub)
FC21
Distancia mínima entre los transceptores: discrecional
FC22
FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 39
Durante el cableado FC20
Separe los cables de entrada y salida de la
señal en canales de cables diferentes y evite
FC21
juntar las señales en un mismo haz.
FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 40
Atención Las conexiones externas no deben mostrar FC20
daños visibles.
Una mala conexión de los bornes de
STOP
suministro de corriente, un Precaución:
cortocircuito entre los conductores FC21
de entrada de corriente continua y el cable
de alimentación o un cortocircuito dentro de Compruebe que la corriente esté desconecta-
los conductores de salida pueden causar da antes de cambiar cables o realizar otros
graves daños al módulo. trabajos. FC22
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 41
Esquema de conexiones de las salidas de FC20
transistores
FC22
Fuente de alimentación
KS1)
Salida FC23
OUT 2 ... OUT 7
Lámpara,
motor ...
FC30
C-
0V
1) Limitación analógica de la corriente a 4A / 200ms FC34
Fusible analógico contra cortocircuitos y sobrecargas, exclusivamente térmico
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 42
Esquema de conexiones de las salidas de FC20
relés
FC21
interno externo
+5 V +24 V nom.
C+
FC22
Fuente de alimentación
Alimentación de carga
KS Salida FC23
* OUT 0 ... OUT 1
C0
FC30
C-
0V FC34
*) max. 5 A / 250 V AC/ 30 V DC
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 43
Esquema de conexión básica de las salidas FC20
de relé estado sólido
FC21
interno externo
+24 V (interno)
FC22
Alimentación de carga
+
Salida FC23
OUT 0 ...OUT 3
Relé estado
sólido *
C0
FC30
-
FC34
*) max. 264 V AC / 125 V DC
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 44
Esquema de conexiones de las salidas de FC20
relés
FC21
interno externo
+24 V (interno)
FC22
Alimentación de carga
+
Salida FC23
OUT 0 ...OUT 3
*
C0
FC30
-
FC34
*) max. 5 A / 250 V AC / 30 V DC
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 45
Vida útil de los contactos de salida de relé FC20
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 46
Comportamiento de la salida en caso de La duración del ciclo de este proceso depende FC20
sobrecarga/cortocircuito de la magnitud de la sobrecarga. Si la sobre-
carga es pequeña, la duración del ciclo puede
Las salidas de transistor de la A0.2 hasta la ser hasta de varios minutos, mientras que si la
FC21
A0.7 están protegidas contra cortocircuito y sobrecarga es grande, puede ser inferior a 1
sobrecarga independientemente unas de segundo.
otras.
FC22
Si se produce una corriente de cortocircuito o
sobrecarga, el transistor de conmutación se
calienta. El fusible de sobrecalentamiento FC23
desconecta la salida afectada, de forma que el
transistor de conmutación puede volver a enfri-
arse. A continuación se vuelve a activar la sali- FC30
da afectada. Si después de la activación con-
tinúa la corriente de sobrecarga, el proceso
empieza de nuevo.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 47
Advertencias importantes Para las funciones de PARADA DE FC20
EMERGENCIA, las cargas de sali- STOP
La máxima tensión de la señal de da deben desconectarse con un
conmutador externo al módulo
las entradas digitales no puede
ser mayor que la tensión de ali-
! que corte la corriente de los bor-
FC21
mentación. nes de salida.
FC22
FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 49
Compatibilidad adaptada del PC El juego de chips AM186ES/ED utilizado en el FC20
módulo FEC sólo es compatible con PC hasta
un cierto punto.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 50
Requisitos de software Función Subfunc. Cometido
10h 0Eh TTY char output
BIOS: Datalight MiniBIOS
11h Get equipment
12h Get memory size
DOS: Datalight ROM-DOS 5.0 (correspon
14h Serial I/0
de a MS-DOS 5.0); no ofrece soporte (Controlader FOSSIL)
para INT 2Fh
16h 0 Ready TTY char
16h 1 Get TTY status
16h 2 Get TTY flags
19h Reboot system
1Ah 0 Get tick count
1Ah 1 Set tick count
1Ch Timer tick (DOS =
55 ms) FST = 13ms)
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 51
Diferencias con los PC industriales estándar Disco flash integrado (aprox. 100 kB lib- FC20
res).
DataLight MiniBIOS con reducida compati-
bilidad con BIOS (en la página anterior apa- La programación de la periferia (PIC, tem-
rece una lista con las funciones BIOS). FC21
porizador, UART) incorporada en el chip
(OnChip) es totalmente diferente a la de
DataLight ROM-DOS (corresponde a MS- un PC estándar.
DOS 5.0). FC22
Asignación diferente de peticiones de in-
No dispone de controlador de teclado y terrupción (IRQ).
vídeo ni de RAM de vídeo. FC23
Ampliaciones respecto a los PC industriales
La entrada y salida estándar se desvía a un estándar
terminal (DOS INT21 y BIOS INT10) a través FC30
de un puerto serie. Compatibilidad con interrupción de servicio
de las funciones específicas de FC34 (E/S
El FC30/34 tiene aprox. 480 KB de capaci- digitales, contador, red Ethernet, LED de
dad disponible en la memoria de trabajo y estado). FC34
en el FC20/21/22/23 aprox. 210 KB.
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 52
Funciones especiales FC20
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 53
Entradas de interrupción sar impulsos de contador de hasta 200 Hz. La FC20
conexión se efectúa a través de las dos entra-
Las dos entradas E1.0 y E1.1 se pueden confi- das de interrupción E1.0 y E1.1. En la entrada
gurar de forma independiente una de otra E0.7 se puede conectar un conmutador de
FC21
como entradas de interrupción. Las entradas referencia opcional.
de interrupción se pueden configurar median-
te software, igual que las entradas de conta- Potenciómetro analógico (resistencia varia-
dor, y se pueden utilizar rutinas de usuario de ble) FC22
lenguaje avanzado para manipular las inter-
rupciones. Las entradas configuradas como El FEC contiene un potenciómetro que puede
entrada de interrupción también se pueden ajustarse de 1 hasta 63 con un destornillador. FC23
leer al mismo tiempo como entradas digitales Este valor puede ser evaluado por el software.
normales. Esta característica integrada permite la ejecu-
ción económica de tareas, como el ajuste
Codificador incremental fino de parámetros de mando (p. ej. valores FC30
de cómputo) así como también un gran núme-
El módulo FEC dispone de una codificador incre- ro de tareas semejantes.
mental de software de 16 bits (véase Recono- FC34
cimiento de la dirección AB) que puede proce-
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 54
Función de temporizador Para conectar un FEC como ampliación remota FC20
se necesita el cable FEC KSD4. La configura-
El módulo FEC dispone de una función de ción y el mando de la ampliación remota se
temporizador muy flexible que permite confi- realiza mediante la biblioteca de programas
FC21
gurar hasta 32 temporizadores con una pro- incluida. El módulo (FEC FC34-FST), en el que la
fundidad de 32 bits. Un distribuidor configura- función remota se activa mediante software,
ble de 16 bits permite ajustar para cada tem- funciona como estación máster e incluye el
porizador la base de tiempo en múltiplos ente- programa de control. Desde la estación má- FC22
ros de 4,58 ms. De esta forma se pueden me- ster se pueden leer y escribir en las entradas y
dir tiempos que vayan desde 4,58 ms hasta salidas, así como consultar o modificar el esta-
varios años (teóricamente). do del conmutador RUN/STOP de la estación FC23
remota o esclava. En la estación esclava no
Puerto Extention / ampliación remota puede haber ningún programa de control pro-
pio. FC30
El FEC posee un interface de extensión a tra-
vés del cual puede conectarse un FEC (no FC34) Como el acoplamiento de las dos estaciones
como extensión remota, o controlarse otro se realiza a través de un puerto TTL, sólo se
aparato serie con máx. 115 KBaud. debe utilizar para ello el cable original FEC
FC34
KSD4 (máx. 30 cm). Si se utiliza un cable pro-
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 55
longador, no se garantiza el funcionamiento FC20
seguro del acoplamiento remoto. Si la irradia-
ción electromagnética según CEM es intensa,
deberán montarse las dos estaciones acopla-
FC21
das juntas en un armario de distribución apan-
tallado.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 56
Red Ethernet FC20
El módulo FEC FC34-FST dispone de funciones
de red a las que se puede acceder con el
FC21
conector RJ45 de 8 polos (10Base T).
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 57
Corrección de errores FC20
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 58
Fallo Remedio FC20
El estado del LED de control de E/S no concu- Compruebe que el dispositivo de entrada
erda con el estado real de la salida. funciona correctamente y no presenta contac-
FC21
tos flojos ni otras irregularidades.
Remedio
Es muy posible que no se reconozca una entra-
Verifique que el dispositivo de salida funciona da que se conecta y desconecta en un tiempo FC22
correctamente. Compruebe si en los bornes inferior al ciclo de funcionamiento o al tiempo
comunes para las salidas existe la tensión ne- de exploración del módulo.
cesaria. FC23
Fallo
FC30
El estado de funcionamiento del dispositivo de
entrada no concuerda con el estado del LED
de control de E/S de esta entrada.
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 59
Fallo FC20
El LED de alimentación está apagado, pese a
haber tensión de.
FC21
Remedio
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 60
Anexo FC20
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 61
Apertura de la caja Atención FC20
La apertura del módulo deberá ser realizada Asegúrese de que no esté conectada
por una persona cualificada que posee la ex- ninguna tensión de alimentación. FC21
!
periencia apropiada para tratar componentes Aisle sin falta su instalación de
electrónicos. Abra la caja del módulo, apretan- la tensión de alimentación de
red, antes de abrir la caja.
do con un utensilio adecuado los puntos de
encastre mostrados en la figura 1, situados al FC22
lado derecho de la caja, y levantando a la vez
la parte superior de la caja.
FC23
FC30
FC34
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 62
FC20
FC21
E E FC22
F
FC23
FC30
Figura 1
E Puntos de encastre para gancho de cierre FC34
F Caja de módulo (vista lateral)
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 63
Los módulos FEC FC21 y FEC FC23 están dota- FC20
dos de un fusible de equipo de alimentación
G I de (800 mA lento) y de un fusible de placa
principal de equipo de alimentación de red
FC21
315 mA lento. Preste atención de no confundir
los fusibles. Después de abrir la parte superior
de la caja se puede ver el fusible del equipo de
alimentación de red en la placa del equipo de FC22
alimentación de red situado en la parte inferi-
or de la caja (figura 2) (sólo FEC FC21 y FEC
FC23) FC23
FC30
Figura 2
G Placa de equipo de alimentación de red FC34
I Fusible 800 mA lento (T 800)
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 64
Para cambiar el fusible de la placa principal, FC20
J
debe separar la placa principal de la parte
superior de la caja. Afloje para ello los dos
tornillos de estrella mostrados en la figura 3.
FC21
G
FC22
FC23
FC30
Figura 3
J G Figura 3 FC34
J Tornillo de estrella
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 65
Figura 4 FC20
G Placa principal
H I
H Conexiones de terminal de tornillo
I Fusible 315 mA lento (T 315) FC21
G
H
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 66
Datos técnicos
Propiedades climáticas
Características mecánicas:
Características eléctricas:
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 68
Entradas:
Salidas a transistores:
Especificaciones de seguridad
Clase de protección . . . . . . . . : IP 40
Medición del aislamiento . . . . . . . : VDE 0160/EN 60950
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 70
Rigidez dieléctrica contra tensión interna del sistema:
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 71
Características del hardware y el software
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 72
Información para realizar pedidos
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 73
FEC FC30-FST FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, FST 183861
FEC FC30-ICL FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 CC, iCon-L 190578
FEC FC30-MWT FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, IEC61131-3MWT 190574
FEC FC34-DOS FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, Ethern.10BaseT, DOS 190585
FEC FC34-FST FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, Ethern.10BaseT, FST 190587
FEC FC34-ICL FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, Ethern.10BaseT, iCon-L 191447
FEC FC34-MWT FEC 12 Ent. / 2 Sal. relés, 6 a transist., 24 V CC, Ethern.10BaseT, MWT 191448
PS1 SM14 Cable de progr. PC / comunicación RS12/TTL-RS232/9-SUBD 188935
FEC KSD1 Adaptador para mantenimiento (15 cm) RJ11/9-SUBD 177432
FEC KSD2 Cable de progr. PC / comunicación (150 cm) RJ11/9-SUBD 177431
FEC KSD4 Cable de conexión en red para 2 puestos (30cm) RJ12/RJ12 183635
PS1 ZK44 Cable de módulo AW G26 8 polos para RJ45 (100 metros) 189682
PS1 ZC24 Conector de módulo RJ45 8 polos (10) 190580
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 74
Nuestros esfuerzos están constantemente ori- También agradecemos sugerencias y propue-
entados a mantener nuestros manuales ac- stas de mejora.
tualizados. Si ha encontrado alguna explica-
ción difícil de comprender o algún error, En esta dirección no damos respuesta a cue-
comuníquenoslo a la siguiente dirección de stiones técnicas. Para ello, póngase en con-
correo electrónico (Internet) indicando el ma- tacto con su distribuidor.
nual y la versión:
Si desea más información, la encontrará en:
ps1docu@beck-ipc.com
http://www.beck-ipc.com
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 75
Notas
IPC FEC® FEC_ FCXX_ HS12 Versión 1.2, fecha 03.07.2000 Página 76