MECANICA ANALITICA

INTRODUCCION

La mecánica es la rama de la física que estudia y analiza el movimiento y reposo de los

cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. En mecánica se dividen varias
ramas como la mecánica clásica, cuántica, relativista etc. El principal interés de este texto es
abordar la mecánica clásica desde el punto de vista de los formalismos que existen.
La mecánica clásica es una formulación de la mecánica para describir el movimiento de
sistemas de partículas físicas de sistemas macroscópicos y a velocidades pequeñas
comparadas con la velocidad de la luz. El término "clásico" se usa en contraste con el de
"moderno" dentro de la física para denotar que se trata de sistemas que no necesitan de las
hipótesis de la física moderna para estudiarse. En sistemas en donde la cantidad de partículas
es muy alta se hace necesario asumir el medio como un continuo, como se hace en la mecánica
de fluidos o en la teoría de la elasticidad.

Existen varias formulaciones diferentes, atendiendo a los principios que utilizan, de la

mecánica clásica que describen un mismo fenómeno natural. Independientemente de aspecto
formal y metodológico, llegan a la misma conclusión.

 La mecánica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso también
se le conoce con el gentilicio de newtoniana. Fue construida en un principio para una
sola partícula moviéndose en un campo gravitatorio. Se basa en el tratamiento de dos
magnitudes vectoriales bajo una relación causal: la fuerza y la acción de la fuerza,
medida por la variación del moméntum (cantidad de movimiento). El análisis y síntesis de
fuerzas y momentos, constituye el método básico de la mecánica vectorial. Requiere del
uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.

 La mecánica analítica (analítica en el sentido matemático de la palabra y no filosófico).

Estudia los principales conceptos escalares de la física, entre los cuales tenemos: la
energía cinética y el trabajo, tanto en su forma diferencial como integral; y a partir de los
cuales se obtienen analíticamente las ecuaciones de movimiento.

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La mecánica analítica es más abstracta y general, que usa sistemas inerciales o no

inerciales sin que cambie la forma básica de las ecuaciones. La mecánica analítica tiene dos
formulaciones: La formulación lagrangiana y la formulación hamiltoniana, que son
esencialmente equivalentes, emplean el formalismo de variedades diferenciables, y las dos
llegan a los mismos resultados físicos, aunque depende del tratamiento que se da a cada
tipo de problema siendo más conveniente un enfoque u otro según el objeto del análisis.

Consideraciones fundamentales de la mecánica clásica

Unos de los conceptos fundamentales de la mecánica clásica es el punto

material, masa puntual o partícula, es una idealización física en la que se considera
el cuerpo en estudio como si fuese puntual, es decir, carente de dimensiones, cualquiera que
sea su tamaño, dependiendo tan solo del contexto del problema a tratar. El paradigma de
esta idealización es considerar cuerpos de gran tamaño, como los planetas, como si fuesen
masas puntuales, a los efectos de aplicar las leyes de la Gravitación Universal.
Desde un punto de vista cinemático, el único tipo de movimiento admisible para un
punto material es el movimiento de traslación, ya que al carecer de dimensiones no puede
poseer rotaciones intrínsecas o movimiento de rotación.

En la física existen otras abstracciones de sistemas en estudio como los sistemas de

partículas que es un modelo de sistema físico formado por partículas o cuerpos cuyas
dimensiones y estado interno son irrelevantes para el problema bajo estudio. Eso hace que
en un sistema de partículas conocidas las magnitudes cinemáticas de cada una de las
partículas y sus acciones a distancia toda la dinámica del sistema esté completamente
especificada a dinámica del punto material. Muchos sistemas físicos reales pueden ser
estudiados como sistema de partículas: las moléculas de un gas encerrado en un recipiente,
el sistema solar, las estrellas de una galaxia, estructura electrónica de un átomo, entre otros.

Otras abstracciones en física para su estudios es la mecánica de un cuerpo rígido es

aquella que estudia el movimiento y equilibrio de sólidos materiales ignorando
sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte
de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende

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por cuerpo rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se
alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza.
El movimiento de un punto material o un sistema de partículas evolucionan en el tiempo
cuando cambia de posición, produciendo un fenómeno mecánico, Dichos fenómenos se describen
mediante sistemas de referencia1 (Fig. 1), basados en los conceptos de espacio y tiempo. Por su
importancia conviene enunciar los postulados que asume la mecánica clásica para estos conceptos.

𝒓 = 𝒓(𝒕)

Fig. 1: Posición de una partícula en un sistema de coordenadas cartesianas

En la Fig.1 tenemos un sistema referencial dotado con un vector de posición r y una partícula
de masa m, r puede o no depender del tiempo. En caso que dependa del tiempo tendremos un
vector posición r en función de las coordenadas y el tiempo r(t), el tiempo en mecánica clásica se lo
considera absoluto y es un parámetro que no depende de las coordenadas Fig.2.

Fig. 2: Posiciónes de una partícula en el tiempo

Un sistema físico real se caracteriza por, al menos, tres propiedades importantes también como:
 Tener una posición en el espacio-tiempo.

1
No se debe confundir el término sistema mecánico (conjunto de partículas o cuerpos cuyo movimiento se desea estudiar)
con sistema de referencia (triedro de ejes, coordenadas o parámetros que sirven para describir dicho movimiento).

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 Tener un estado físico definido sujeto a evolución temporal.

 Poderle asociar una magnitud física llamada energía.

Propiedades del espacio: Tanto su métrica, tiene las propiedades siguientes.

1. Independencia de los objetos en él inmersos. (La métrica del espacio no se ve

afectada por los mismos.)

2. Constancia a lo largo del tiempo.

3. Homogeneidad: es igual en todos los puntos, no existiendo puntos privilegiados.

4. Isotropía: es igual en todas las direcciones, no existiendo direcciones privilegiadas, si

rotamos un sistema de referencia, las propiedades del cuerpo no cambia.

Ejemplo

Sus trasformaciones de rotación serán

𝒙′ = 𝒙𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚′ = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒙𝒔𝒆𝒏𝜽
Fig. 3: Ejemplo de marco de referencia y su sistema de referencia incluido

El espacio se caracteriza por una métrica Euclídea, lo que lo convierte en un espacio

puntual Euclídeo en 3 dimensiones, R3. En el espacio R3 se llama espacio de configuraciones
que en mecánica clásica y mecánica lagrangiana, el espacio de configuración es el espacio de
todas las posibles posiciones instantáneas de un sistema mecánico. El espacio de
configuración de un sistema mecánico tiene estructura de variedad diferenciable, de dimensión

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N, donde N es el número de grados de libertad del sistema mecánico. Por esa razón a veces
también se conoce a este espacio como variedad de configuración.

Propiedades del tiempo: Se caracteriza a su vez por las siguientes propiedades.

1. Homogeneidad, al no existir instantes privilegiados.

2. Fluye constantemente en un sentido, por lo que no se puede retroceder ni volver al

pasado (desgraciadamente para algunos). Asimismo, los fenómenos futuros no
pueden condicionar los presentes. No se cumple por tanto la isotropía, existiendo un
único sentido en el que puede discurrir el tiempo.

3. Simultaneidad absoluta: Los fenómenos considerados simultáneos para dos

observadores en sendos sistemas de referencia, lo son asimismo para cualquier otro
observador ligado a cualquier otro sistema de referencia.

En mecánica clásica, el tiempo se considera una variable de naturaleza distinta de las

variables espaciales, y la métrica euclídea no está influenciada por él.
Algunos de estos postulados básicos no son aceptados por la mecánica relativista. La
teoría de la relatividad restringida establece una referencia en cuatro dimensiones espacio-
tiempo. La teoría de la relatividad general establece un espacio curvado, con métrica
Riemanniana no Euclídea, debido a la presencia de masas que condicionan dicha métrica.
De esta forma el espacio no sería independiente de los objetos en él inmersos.

El origen principal de estos conceptos es que si conozco la posición r y la velocidad v

inicial más el tiempo inicial como parámetro en función de r(t1) o la velocidades inicial v(t1),
puedo inferir en el futuro la evolución del sistema, con los datos previos.

Ejemplo para una partícula libre que no está localizada ni sometida a fuerzas, en mecánica
clásica newtoniana es una con velocidad constante v=cte. aceleración a=0

Su momento lineal es 𝒑 = 𝑚𝒗
1 𝒑𝟐
Su energía es 𝐸 = 𝑇 = 2 𝑚𝒗𝟐 = es solo la energía cinética de la partícula
𝟐𝒎

Una partícula libre tiene una trayectoria rectilínea y es un punto material.

Partícula libre o de prueba son sinónimos.

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𝑭
𝑬= 𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 𝑞0
𝑞0
𝑷
𝒈= 𝐸𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟𝑖𝑜 𝑠𝑒 𝑚𝑖𝑑𝑒 𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑣𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 𝑚
𝑚

Marco de referencia, sistema de referencia inercial

Marco de referencia: Es un objeto material con respecto a la cual se observa o mide el

movimiento de un cuerpo. Los tipos de marcos de referencia tenemos los inerciales y no inerciales.

Marco de referencias inerciales: Son los que se encuentran en reposos o en movimiento

rectilínea uniforme.
Marco de referencias no inerciales: Son los que poseen movimiento giratorio o acelerado.

Sistema de referencia: Es un conjunto de ejes coordenados que permiten hacer mediciones

numéricas del movimiento de un cuerpo, los tipos de sistema de referencia pueden ser
unidimensional, bidimensional, tridimensional etc.

Fig. 4: Ejemplo de marco de referencia y su sistema de referencia incluido

Principio de la relatividad de Galileo

Para estudiar los fenómenos mecánicos es preciso escoger un sistema de referencia.

Para distinto sistemas de referencias, las leyes del movimiento no tienen en general la misma

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forma. Para un sistema de referencia arbitrario puede que ocurra que la leyes que rigen en
fenómenos muy sencillos, tienen una forma muy complicada.

Se debe elegir un sistema de referencia en donde las leyes de la mecánica tomen forma
muy sencilla. Un sistema de referencia arbitrario donde el espacio es no homogéneo y
anisotrópico, significa que si un cuerpo no interactúa con ningún otro, sus diferentes posiciones y
en el espacio y sus diferentes orientaciones no son mecánicamente equivalentes.

Lo mismo ocurriría con el tiempo no homogéneo, diferentes instantes no serían

equivalentes. Son evidentes las complicaciones de describir un fenómeno mecánico con
estas propiedades de espacio-tiempo.

Siempre se puede encontrar un sistema de referencia para el cual el espacio sea

homogéneo e isótropo y el tiempo homogéneo, a este tipo de sistema se le llama inercial y
lidas las leyes de Newton cumplen con las propiedades descriptas anteriormente con el
espacio y el tiempo, donde se cumple el principio de la relatividad de Galileo, que es unos de
los principios más importantes de la mecánica clásica.

El principio de la relatividad de Galileo establece que dos sistemas de referencia en

movimiento relativo de traslación rectilínea uniforme son equivalentes desde el punto de vista
mecánico; es decir, los experimentos mecánicos se desarrollan de igual manera en ambos, y
las leyes de la mecánica son las mismas.

En la Fig.5 las coordenadas 𝒓 y 𝒓′ de un mismo punto en dos sistema de referencia

distintos S y S’ del cual el segmento 𝒓′ en S’, se mueve con respecto al primero a velocidad
V constante, está ligado por la relación

𝒓 = 𝒓′ + 𝑹 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑹 = 𝑽𝑡 (1)
𝒓 = 𝒓′ + 𝑽𝑡 (2)

Las ecuaciones de transformación para las coordenadas son

𝒙 = 𝒙′ + 𝑽𝑡 (3)

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El tiempo transcurre de la misma manera en los dos sistemas a v=cte. En S’

𝒕 = 𝒕′ (𝟒)
𝒙 = 𝒙′ + 𝑽𝑡
{ 𝒚 = 𝒚′ (𝟓)
𝒛 = 𝒛′

Fig. 5 Representación del principio de la relatividad de Galileo

Derivando sucesivamente (5), obtenemos las velocidades y aceleraciones en ambos sistemas:

𝒙̇ = 𝒙′̇ + 𝑽 𝒙̈ = 𝒙′̈
{ 𝒚̇ = 𝒚̇′ 𝒚 {𝒚̈ = 𝒚̈′ (𝟔)
𝒛̇ = 𝒛′̇ 𝒛̈ = 𝒛′̈̇
Se observa por tanto que las derivadas segundas (aceleraciones) coinciden. Esto nos
permite intuir admitiendo como postulado el principio de la relatividad galileana que las leyes
de la dinámica están basadas en las derivadas segundas respecto al tiempo, única forma de
que las leyes sean invariantes cumpliéndose dicho principio. En efecto, según sabemos, el
estado de un sistema formado por una partícula en movimiento según una dirección fija se
caracteriza en un instante dado por su posición y su velocidad
(𝒙; 𝒙̇ ). La evolución del movimiento viene gobernada por la ecuación dinámica (F = mx¨).

La formulas (4) y (5), constituyen la transformación de Galileo, de la cual se puede

formular el principio de la relatividad galileana, asegurando la invariancia de las ecuaciones de
movimiento con respecto a estas transformaciones.

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