El documento presenta las preguntas y respuestas sobre un clasificador de pimentón automatizado mediante visión artificial. Explica los componentes mecánicos como la faja transportadora, servomotores y motoreductor, así como los aspectos de programación en LabVIEW para la adquisición de imágenes, reconocimiento de colores y clasificación. El sistema automatiza el proceso de clasificación de pimentón para aumentar la eficiencia y reducir errores en comparación con la clasificación manual.
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El documento presenta las preguntas y respuestas sobre un clasificador de pimentón automatizado mediante visión artificial. Explica los componentes mecánicos como la faja transportadora, servomotores y motoreductor, así como los aspectos de programación en LabVIEW para la adquisición de imágenes, reconocimiento de colores y clasificación. El sistema automatiza el proceso de clasificación de pimentón para aumentar la eficiencia y reducir errores en comparación con la clasificación manual.
El documento presenta las preguntas y respuestas sobre un clasificador de pimentón automatizado mediante visión artificial. Explica los componentes mecánicos como la faja transportadora, servomotores y motoreductor, así como los aspectos de programación en LabVIEW para la adquisición de imágenes, reconocimiento de colores y clasificación. El sistema automatiza el proceso de clasificación de pimentón para aumentar la eficiencia y reducir errores en comparación con la clasificación manual.
El documento presenta las preguntas y respuestas sobre un clasificador de pimentón automatizado mediante visión artificial. Explica los componentes mecánicos como la faja transportadora, servomotores y motoreductor, así como los aspectos de programación en LabVIEW para la adquisición de imágenes, reconocimiento de colores y clasificación. El sistema automatiza el proceso de clasificación de pimentón para aumentar la eficiencia y reducir errores en comparación con la clasificación manual.
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CUESTIONARIO AUTOMATIZACIÓN – PARTE MECANICA
1. ¿Qué es un servomotor? Es un dispositivo electromecánico, que posee un motor eléctrico, un juego de engranaje y una tarjeta de control; todos contenidos en una carcasa que permite controlar la posición del eje en un momento dado, está diseñado para moverse a determinada cantidad de grados y luego mantenerse fija en una posición PARTES: Sistema de engranaje: Permite regular su velocidad Ya sea para aumentarla o disminuirla, actúan sobre el Motor. Potenciómetro: se utiliza para saber la posición angular del motor Motor DC: funciona con un mecanismo que gira sin detenerse hasta que el suministro de corriente se detiene. Circuito de control: es una placa electrónica que implementa una estrategia de control de la posición por realimentación es decir el circuito compara la señal de entrada de referencia, con la posición actual medida por el potenciometro Cables: Negro o marrón: toma de tierra Amarillo, naranja o blanco: se al de control Rojo: voltaje (5v CC)
2. ¿Qué es Motoreductor?
Se constituye por un motor eléctrico que van acoplados a la flecha del motor eléctrico. Sirve para reducir el número de RPM del motor y mantenerlo a una velocidad constante, a su vez tiene una capacidad para cambiar o combinar velocidad de giro.
3. ¿voltaje del transformador?
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4. ¿Diferencia entre un servo y Motoreductor?
Ambos poseen fuerza y torque; la diferencia está en los engranajes que poseen. El servomotor posee una tarjeta de control y tres cables de alimentación, mientras que el motor posee dos cables de alimentación.
5. Es necesario colocar un sensor
No, porque dentro de las pruebas realizas hemos podidos detectar que la cámara funciona como tal, asimismo la programación está en función al tiempo.
6. Porque una sola faja
De acuerdo a las primer prueba realizadas, el pimentón se atoraba entre la intersección de las dos fajas, por eso optamos por cambiar a una sola faja.
7. Que es un arduino
Es una placa de hardware libre que incorpora un micro controlador reprogramable y una serie de pines hembra, que permiten conectar a allí de forma muy sencilla, diferentes sensores y actuadores. 8. Tipos de arduino
Arduino 1 Microcontrolador: ATmega328
Voltaje de funcionamiento: 5 V
Pines I/O digitales: 14 (de los
cuales 6 proveen salida PWM)
Microcontrolador: AT91SAM3X8E
Voltaje de funcionamiento: 3.3 V
Arduino 2560 Pines I/O digitales: 54 (de los
cuales 12 proveen salida PWM)
Pines de entradas análogas: 12
Arduino nano Microcontrolador: ATmega168
Voltaje de funcionamiento: 5 V
Pines I/O digitales: 14 (de los
cuales 6 proveen salida PWM)
Pines de entradas análogas: 8
Microcontrolador: AT91SAM3X8E
Arduino due Voltaje de funcionamiento: 3.3 V
Pines I/O digitales: 54 (de los
cuales 12 proveen salida PWM)
Pines de entradas análogas: 12
Microcontrolador: ATmega168
Arduino Pro Voltaje de funcionamiento: 3.3 V
Pines I/O digitales: 14 (de los
cuales 6 proveen salida PWM)
Pines de entradas análogas: 6
9. Qué diferencia hay entre un arduino nano y uno
10. Porque utilizas un arduino y no raspberry
Ranpberry es una computadora completamente funcional y el arduino es microcontrolador 11. Que es un IRF transistor
Mosfeto metal oxido semiconductor “Most” es un dispositivo de efecto de cambio que utiliza un campo eléctrico para crear un canal de conducción.
12. Porque utilizas una resistencia de 200k y 1k
13. Características de la cámara
8 Leds: para una imagen más nítida y clara. Resolución VGA: imágenes de gran nitidez e intensidad. Micrófono Integrado: Disfrute de sus conversaciones sin micrófono. Conector USB. Seguimiento facial inteligente: Centra la atención del rostro. Fácil instalación: No necesita instalar controladores, se reconoce de forma automática. Clip ideal para Portátil: Se acopla firmemente a todo tipo de pantallas de portátiles, monitores LCD y superficies horizontales. Compatible con la mayoría de los programas de mensajería instantánea. Sistema operativo: Compatible con todos los SO Windows.
14. Detállame los materiales utilizados
Cámara Faja Rodamientos Lona para faja Motorreductor Servomotores Fibras de vidrio Contenedores de oimenton Arduino 15. Explica tu proceso de la faja Nuestro proyecto se llama diseño y construcción de un clasificador de pimentón mediante visión artificial su funcionamiento inicia dando una alimentación de corriente continua de 24 v a la faja , se presiona el interruptor on /off y luego se inicia el hmi con labview . El pimentón comenzara a transladarse y llegara a la cámara para la adquisción de imagen y procesamiento de sofwares
16. Porque utilizas tabla melamine en lugar de los rodamientos
Para que no exista fricción en el momento que va a moverse la faja y para que al momento de pasar el pimento la faja no se hunda.
17. Que problemática soluciona tu proyecto
Este proyecto va permitir reducir tiempos en el proceso de clasificación en diferentes agroindustrias que decidan implementar este sistema a su vez hemos podido observar que la mano obra tiende en algun momento presentar cansancio físico y mental por lo cual puede existir errores en la clasificación por ello comparado con este sistema podemos decir que es más confiable y productivo.
18. Costo de tu prototipo
19. Medidas de tus componentes
Ancho : 39 cm Base de madera Largo: 1.36 cm Alto : 2 cm Alto : 11 cm Faja Largo : 1. 20 cm Ancho : 14 cm Altura : 26 cm Arco de cámara Largo : 16 cm Espesor : 2 cm Ancho:13.5 cm Contenedores de pimentón Largo: 11.5 cm Espesor : 3.5 cm Distancia : 7 cm Largo: 6 cm servomotor Ancho: 2 cm Altura: 4 cm Distancia : 15 cm Largo: 19 cm pletina Ancho: 2 cm Espesor : 0.5 cm Largo : 14.5 cm Caja de conexiones Ancho : 7 cm Altura : 15 cm
20. A qué velocidad funciona tu faja
CUESTIONARIO AUTOMATIZACIÓN – PARTE PROGRAMACIÓN
1. Que programas se utiliza para reconocimiento de imágenes
NI Max : Es un software instalador del Ni visión que solo funciona con un sistema operativo window NI Vision : Es un software controlador para adquirir, visualizar y guardar imágenes desde una variedad de tipos de cámaras
2. Que paquete tiene el labview para reconocimiento de imágenes
NI IMAQ se usa para el procesamiento de imágenes Seleccionar modos de adquiscion de imagen instantánea o continua.
3. Porque utilizar labview para reconocimiento de imágenes
Porque el labview tiene un tipo de programación grafico que es más entendible a diferencia de otros programas que usan una programación por códigos. Labview contiene una diversa variedad de herramienta para la adquisición, análisis, visualización y almacenamiento de análisis.
4. Que funciones representan las fases de reconocimiento
5. Cuáles son los rangos de colores de la imagen
6. Como crea un interface entre el labview y arduino
7. Como cambiar los colores de reconocimientos
8. Cuánto pesa el pimento
200 gramos
9. Cuál es la distancia que recorre el pimentón para la captura de imagen y clasificación
10. Como el controlador sabe la color que va clasificar
11. Que parte tiene los IMAQ CREATE
12. El labview tiene la opción de reconocer la imagen según su forma y tamaño, se puede difuminar la imagen a dos colores.
13. Cuanto mide tu región de reconocimiento de imagen.
14. Que funciones cumple el WHILE LOOP, en el labview
