TRABAJO

DE
MECANISMOS

TEMA:

ENGRANAJE CONICO Y TORNILLO SIN FIN

PRESENTADO POR:

PROFESOR:

GRUPO:

M2

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

2019

Engranajes cónicos
Para poder hablar sobre los engranajes cónicos primero debemos saber la
definición de engranaje y cuál es su historia.
¿Qué es un engranaje?
Se denomina ruedas dentadas o engranaje a el mecanismo el cual es utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina, un engranaje
sirve para transmitir un movimiento circular mediante contacto de unas ruedas
dentadas. Los engranajes se encuentran conformados por dos ruedas dentadas las
cuales la mayor se denomina corona y el menor piñón. De las aplicaciones mas
importantes de los engranajes tenemos la de transmisión del movimiento desde el
eje de una fuente de energía, la cual puede ser de un motor de combustión interna
o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha realizado un
trabajo. De tal manera que una de las ruedas esta conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje conducido. Si el sistema
con el que trabajamos este compuesto por más de un par de ruedas dentadas este
es denominado como ´´tren´´.

Fig. 1. Engranaje cónico de dientes rectos (Tomado de Google imágenes)

Historia de los engranajes.

Desde las épocas muy remotas se han utilizado elementos fabricados de madera y
cuerdas para solucionar problemas de impulsión, elevación, transporte y
movimiento. No se sabe donde ni cuando se inventaron los engranajes. Hay
diferentes literaturas de diferentes lugares que mencionan sobre los engranajes,
pero no aportan muchos detalles acerca de estos.
El mecanismo de engranaje más antiguo que se conoce es el mecanismo de
Antikyithera. El cual se trata de una calculadora astronómica datada entre 150 y el
100 a.c. esta compuesta por unos 30 engranajes de bronce y posee unos dientes
triangulares. Este tipo de engranaje sorprende ya que presenta características
avanzadas como por ejemplo trenes de engranajes epicicloidales los cuales hasta
el descubrimiento de estos mecanismos se creían inventados en el siglo XIX. Se
sabe que el Antikyithera no era el único mecanismo que existía para esa época
gracias a citas de Cicerón, sino que también existieron al menos otros dos
mecanismos muy similares en esa época los cuales fueron construidos por
Arquímedes y por Posidonio. También se puede saber por la historia que a
Arquímedes se le suele considerar uno de los inventores de los engranajes ya que
el diseño un tornillo sin fin.

Fig. 2. Mecanismo Antikythera (Tomado de Google imágenes)

También podemos encontrar ejemplos muy claros de máquinas con engranajes

como por ejemplo en china con el llamado ´´carro que apunta hacia el sur´´ que data
de 120 – 250 d.c. el cual era un mecanismo que mantenía el brazo de una figura
humana apuntando siempre hacia el sur, esto gracias al uso de engranajes
diferenciales epicicloidales.

No se tiene muy en claro cómo se transmitió el conocimiento y tecnología de los

engranajes en los siglos siguientes. Puede ser posible que los conocimientos acerca
del mecanismo Antikyithera sobrevivieran y contribuyeran al desarrollo de la
tecnología en los engranajes. Se conoce que hay manuscritos andalusís del siglo
XI menciona por primera vez el uso de relojes mecánicos de engranajes epicíclicos
y de engranajes segmentados.
Leonardo da Vinci, dejo numerosos dibujos y esquemas de mecanismos los cuales
son utilizados hoy diariamente, incluidos varios tipos de engranaje de tipo helicoidal.
Los primeros datos que se conocen sobre transmisión de rotación con velocidad
angular uniforme por medio de engranajes corresponden al año 1674 el cual fue el
famoso astrónomo Olaf Roemer el cual propuso la forma o perfil de diente
epicicloide.
Otro de los grandes inventores fue Robert Willis el cual fue considerado unos de los
primeros ingenieros mecánicos obtuvo la primera aplicación practica de la
epicicloide al emplearla en la construcción de una serie de engranajes
intercambiables.
En 1856, Christian Schiele descubrió el sistema de fresado en engranajes rectos
por medio de la fresa madre, el cual no se llevaría a la practica hasta 1887, a base
de la patente Grant.
En 1874 el norteamericano William Gleason fue el inventor de la primera fresadora
de engranajes cónicos.
En 1897 Robert Hermann invento y patento una maquina universal de dentar
engranajes rectos y helicoidales por fresa madre.
En 1906 Friedrich Wilhelm ingeniero y empresario se especializo en crear maquinas
y equipos con un mecanizado de engranajes y mas adelante fabrico una talladora
de engranajes que podía mecanizar los dientes de una rueda de 6 m de diámetro,
modulo 100 y una longitud del dentado de 1,5 m
El final del siglo XIX fue la época dorada del desarrollo de engranajes, Edwin R.
Fellows inventor y fundador de la empresa Fellows Gear Shaper invento un método
para mecanizar tornillos sin fin glóbicos tales como los que se montaban en las cajas
de dirección de los vehículos antes de que fuesen hidráulicas, este invento fue muy
revolucionario.
En 1905 M. Chambon creo una máquina para el dentado de engranajes cónicos por
procedimiento de fresa madre. Además, aproximadamente para esas fechas André
Citroën invento los engranajes helicoidales dobles.

¿Qué es un engranaje cónico?

Un engranaje cónico es un tipo de engranaje el cual cuanta con dos ruedas
dentadas cónicas. Este tipo de engranaje es el encargado de transmitir la potencia
entre los ejes que se llegan a cortar en el espacio además de esto este tipo de
engranajes puede tener los dientes de dos formas, rectos o en forma helicoidal.
En este tipo de engranajes los distintos ejes pueden trabajar en un ángulo, de
normal, a 90°. Poseen una forma de tronco en cono además de esto mientras que
los dientes rectos hacen que exista mas ruido y vibración, los dientes en helicoidal
tienen más precisión y no bailan tanto entre los rodamientos.

Tipos de engranajes cónicos

Engranaje cónico recto
Transmiten movimiento de ejes que se cortan en un mismo ángulo recto. Se utilizan
para reducir la velocidad en ejes de 90º. Tienen como desventaja que hacen mucho
ruido.
Fig. 3. Engranaje cónico recto (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos de
máquina)
Engranaje cónico helicoidal

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90°. La diferencia con el cónico

recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Los datos constructivos de estos engranajes se
encuentran en prontuarios técnicos de mecanizado. Muy utilizados en las
transmisiones traseras de camiones y automóviles.

Fig. 4. Engranaje cónico helicoidal (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos

de máquina)

Engranaje cónico hipoide

Es un tipo especial de engranajes cónicos helicoidales. Están formados por un piñón
reductor de pocos dientes y una rueda de muchos dientes. Por otra parte, la
disposición helicoidal del dentado permite un mayor contacto de los dientes del
piñón con los de la corona, obteniéndose mayor robustez en la transmisión.
Fig. 5. Engranaje cónico hipoide (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos
de máquina)

Engranaje cónico espirales

Tipo de engranaje con dientes curvos e inclinados con respecto a la superficie del
cono de paso. Los ángulos de espiral utilizados son de 20° a 40° siendo los de 35°
los mas utilizados. Se caracterizan por tener un ancho de los dientes superior al de
la corona a la cual se acoplan, siendo los dientes más largos. Esta característica
permite que puedan transmitir elevados torques sin que se produzcan desgastes
prematuros ya que cada diente del piñón al acoplarse con varios dientes de la
corona está sometidos a mayores esfuerzos, este fenómeno se da en todas las
transmisiones donde uno de los engranajes es menor que el otro.

Fig. 6. Engranaje cónico espirales (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos

de máquina)
Engranaje cónico zerol

El tipo de dientes de este engranaje son curvados de una forma parecida a los de
espiral, pero el ángulo de espiral es 0°. Este tipo de engranaje funciona con más
suavidad.

Fig. 7. Engranaje cónico zerol (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos de

máquina)
Partes de engranaje cónico

Fig. 8. Partes de un engrane (Tomado de Robert L. Mott. Diseño de elementos de

máquina)

¿Cómo se fabrican los engranajes cónicos?

Los engranajes cónicos se pueden fabricar de distintos materiales como lo son:
plástico, bronce y acero.
El maquinado de los engranajes cónicos es el siguiente:
1. Se toma el eje base y se mecaniza en el torno hasta alcanzar la conicidad
deseada.
2. Se ubica el eje mecanizado en el cabezal divisor y se maquina el primer
diente.
3. Se debe hacer el cálculo de la cantidad de vueltas que debe dar la manivela
para maquinar cada uno de los dientes.
4. Se verifica la inclinación del cabezal divisor
5. Se monta una fresa de perfil constante para maquinar cada uno de los
dientes del engranaje

Ventajas de engranaje cónico

1. Este engranaje hace que sea posible cambiar el ángulo de funcionamiento.

2. A diferencia del número de dientes de cada rueda permite ventajas

mecánicas para ser cambiado. Al aumentar o disminuir la relación de dientes
entre el accionamiento y las ruedas impulsadas uno puede cambiar la
relación de rotaciones entre los dos, lo que significa que la unidad de rotación
y el par de la segunda rueda se pueden cambiar en relación con la primera,
con el aumento de velocidad y par de torsión decreciente o disminuir la
velocidad y al aumento del par de torsión.

3. La ventaja de la transmisión por engranajes respecto a la transmisión de

poleas es que no resbalan como las poleas, con lo que Se tiene exactitud en
la relación de transmisión

Desventaja de engranaje cónico

1. Una de las ruedas de dicho engranaje está diseñado para trabajar con su
rueda complementaria y no otra.

2. Debe ser montado con precisión

3. Los cojinetes de los ejes deben ser capaces de soportar fuerzas significativas
¿En que se usan los engranajes cónicos?
En todos los procesos industriales son necesarias máquinas, sistemas de
automoción o cadenas de producción que no podrían funcionar sin engranajes o
cremalleras que se encargaran de trasladar el movimiento de los elementos que los
forman. Sus aplicaciones llegan a las industrias de todo tipo: alimentos, minas,
transportes, agrícolas, petroleras, bodegas, aeronáuticas, fabricas textil, calzado,
química, farmacéutica.

Fig. 9. Maquina expendedora que usa engranajes cónicos rectos (Tomada de

Google imágenes)

Normas de engranajes
AGMA (American Gear Manufacturers Association) Establece todos los estándares
de Estados Unidos en lo que concierne a engranajes.
ASA (American standard Association) Es la entidad encargada de regir el sistema
americano usado en todos los países bajo la influencia industrial estadounidense.
DIN (Organismo nacional de normalización de Alemania) elabora estándares para
el aseguramiento de calidad en los engranajes.
CEN (Comité de normalización francés) fomenta la economía europea en el
mercado global. Realizando estandarizaciones de piezas basadas en el
mejoramiento de calidad.
Tornillo sin fin

¿Qué es un tornillo sin fin?

El tornillo sin fin es un mecanismo de transmisión circular compuesto por dos
elementos: el tornillo sinfín, que actúa como elemento de entrada o motriz y la rueda
dentada, que actúa como elemento de salida o conducido y que algunos autores
llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda de modo
que los ejes de transmisión de ambos son perpendiculares entre sí.

Fig. 10. Tornillo sin fin en la tracción de un camión (Tomado de Google imágenes)

Historia

El tornillo sin fin también llamado Tornillo de Arquímedes es una máquina

gravimétrica helicoidal utilizada para la elevación de agua, harina, cereales o
material excavado. Fue inventado en el siglo III antes de Cristo por el pensador
griego Arquímedes de Siracusa, del que recibe su nombre, aunque hay hipótesis
que demuestran que ya era utilizado en el Antiguo Egipto. También se dice hay un
supuesto de que esta aplicación fuera realizada en el siglo VI a. C. por el rey
babilonio Nabucodonosor, fueron refutadas por falta de pruebas documentales y
arqueológicas del tornillo antes del 250 a. de C. Se basa en un tornillo que se hace
girar dentro de un cilindro hueco, situado sobre un plano inclinado, que permite
elevar un cuerpo o fluido situado por debajo del eje de giro. Desde sus inicios hasta
ahora se ha empleado sobre todo para el bombeo.
Los tornillos se empezaron a aplicar a principios del siglo XX en automóviles, en la
tracción trasera se los vehículos en los mecanismos diferenciales, aunque después
fue variando eso y se podía observar un sinfín en la parte de arriba del diferencial
eso fue en la década de 1910, aunque se dice que se utilizaron también en los
barcos de vela estos se utilizaban para controlar el timón. Con el pasar del tiempo
el sin ha ido adquiriendo campos en los cuales se ve empleado como en prensas,
laminadores en instrumentos musicales, sistemas de compuerta automáticas
Tipos de tornillo sin fin
1. Tornillo sin fin sin garganta
Este tipo de tornillo sin fin se caracteriza porque las caras exteriores de los dientes
coinciden con las superficies iniciales en las que se mecanizan: la del cilindro en el
que se inscribe el tornillo, y la de la banda exterior del disco en el que se talla el
engranaje. Es decir, estas son superficies regladas, con sección recta según la
dirección de las generatrices del cilindro y del disco.
2. Tornillo sin fin con una garganta
En una operación adicional se talla un surco adicional de perfil circular en la cara
exterior de los dientes del engranaje. Con esta disposición, los dientes del engranaje
se hacen encajar en el diámetro interior de la hélice tallada en el tornillo mejorando
el contacto entre estas dos piezas.
3. Tornillo sin fin con doble garganta
Como en el caso de el tornillo sin fin de una garganta, se dispone una garganta en
los dientes del engranaje, y además se adapta el contorno del tornillo al del
engranaje con el que encaja, adoptando la característica forma de reloj de arena,
de manera que se incrementa de manera notoria la superficie de contacto entre las
dos piezas dentadas.
Fig. 11. Tipos de tornillos sin fin (Tomado de Google imágenes)
¿Cómo se fabrican los tornillos sin fin?
La fabricación de los tornillos sin fin está constituida por unas hélices montadas
sobre un eje que se encuentra suspendido en un canal, estas generalmente en
forma de U, las cuales son piensas circulares a que se les hace un corte y estas
posteriormente son dobladas. Como tal un tornillo sin fin o tornillos helicoidales se
le tallan los dientes y posteriormente se ajustan a sus dimensiones dependiendo el
uso que se le dará.

Geometría del tornillo sin fin

Cada vez que el tornillo sin fin da una vuelta completa engranaje avanza un número
de dientes igual al número de entradas del sinfín.
La velocidad de giro del eje conducido depende del número de entradas del tornillo
y del número de dientes de la rueda. Se puede entender el número de entradas del
tornillo como el número de hélices simples que lo forman. En la práctica la mayoría
de los tornillos son de una sola entrada, por lo que cada vez que esté de una vuelta,
el engranaje avanza un solo diente.
La expresión por la que se rige este mecanismo es similar a la de las ruedas
dentadas teniendo en cuenta el número de entradas del tornillo como elemento
motor en este caso:
(n1) (e2) = (n2) (z2)
Donde:
• n = número de vueltas.
• z= número de dientes de la rueda conducida.
• e= número de entradas del tornillo sin fin.
Teniendo en cuenta que (e) siempre es mucho menor que (z), la relación de
transmisión siempre será menor por lo que actuará como un reductor de velocidad.
En el caso habitual de una sola entrada (e= 1), el tornillo sin fin se hace equivalente
a un engranaje que tuviese un solo diente, siendo la relación de reducción
directamente igual al número de dientes del engranaje.

Fig. 12. Geometría del tornillo sin fin (tomado de Google imágenes)

Ventajas del tornillo sin fin

1. Son compactos
2. Tienen Diseño modular de fácil instalación.
3. Sus Soportes y apoyos son simple
4. Soportan altas temperaturas.
5. Fácil hermeticidad.
6. Extremadamente versátiles.
 7. Varias zonas de carga y descarga.

Desventajas tornillo sin fin

1. No tienen grandes tamaños (hasta 50 m).
2. No se pueden transportar materiales frágiles, delicados o abrasivos.
3. Mayores requerimientos de potencia.
4. Al quedar resto de materiales transportados con anterioridad existen riesgos
de contaminación.
5. Volumen de material bajo.

¿En que se usan los tornillos sin fin?

1. Sistema de puertas automáticas

Uno de los principales usos de los tornillos sin fin. En estos sistemas es necesario
un movimiento en una dirección (derecha e izquierda) y un bloqueo en el sistema
de final de carrera. Gracias a este mecanismo es posible el sistema de apertura y
cierres de las puertas, ya que cada vez que los dos tornillos se encuentran la puerta
queda cerrada. Concretamente, el sistema queda bloqueado gracias al engrane
helicoidal.

2. Instrumentos musicales
Los sinfines son habituales en sistemas de ajuste de guitarras, violines y otros
instrumentos de cuerda. Su gran fuerza mecánica permite tensionarlas con muy
poco esfuerzo.

3. Mecanismos sinfín de plástico como reductores de velocidad de pequeños

motores
Este recurso suele utilizarse para ofrecer una gran reducción de velocidad en
pequeñas dimensiones.
4. Elevadores
Los tornillos sinfín corona también se aplican en elevadores o transportadores
helicoidales. Estos equipos incluyen un tornillo helicoidal de paso amplio, fijo o
variable que gira dentro de una carcasa desplazando el producto desde la boca de
entrada a la compuerta de salida. Más detalles en esta presentación.

5. Sistemas de dirección en automoción

Uno de los mecanismos de dirección del automóvil tiene al sinfín como uno de sus
componentes básicos. En estos sistemas el tornillo engrana constantemente con
una rueda dentada. A su vez, el sinfín se une al volante mediante la «columna de
dirección», y la rueda lo hace al brazo de mando. Gracias a este mecanismo, por
cada vuelta del volante, la rueda del coche gira un cierto ángulo, que depende según
la relación de reducción efectuada.

6. Reductores de velocidad
Los reductores tipo sinfín corona o de 90º tienen gran presencia en diferentes
aplicaciones industriales debido a que ofrecen importantes ratios de reducción en
poco espacio. Por otro lado, la transmisión del movimiento se hace a 90º, lo que
permite realizar la transmisión en un ángulo recto.
Cómo desventaja, los reductores de engranaje tornillo sinfín están sometidos a una
mayor fricción por su deslizamiento lo que provoca altas temperaturas de operación
y mayores gastos energéticos.
Bibliografía
https://www.academia.edu/34159733/Dise%C3%B1o_de_Elementos_de_M%C3%
A1quinas_4ta_Edici%C3%B3n_Robert_L._Mott
http://blog.hunabsys.com/engranes-conicos/
https://datosparamecanicos.blogspot.com/2016/12/tipos-de-engranajes-y-sus-
aplicaciones.html
https://57grupo.com/que-es-un-engranaje-conico/
http://palaciosytocarruncho.blogspot.com/p/historia-de-los-engranajes.html
https://clr.es/blog/es/aplicaciones-tornillos-sinfin/
https://prezi.com/dme4px3v9dcf/el-tornillo-sin-fin/