Hidraulica

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Manual de Contenido
del Participante
Hidráulica Básica
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2 / 135
Propósito y Objetivos de este Manual
Este manual tiene como propósito familiarizar a los colaboradores de Ternium con
las bases de la Hidráulica, sus usos y aplicaciones en el lugar de trabajo,
brindando información y proponiendo actividades que permitan un mayor
conocimiento de sus principios.
Al finalizar la capacitación Ud. estará en condiciones de:
Definir los conceptos

fundamentales implicados en la Describir los conceptos y
Hidrodinámica y la características de presión y
Hidrostática; tales como viscosidad.
hidráulica, fluidos, fuerza,
masa, peso y densidad.
Explicar el funcionamiento
Describir los principios generales general de los diferentes
de operación de la Hidráulica. elementos hidráulicos, tales
como motores, bombas,
cilindros, válvulas y otros.
Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

conceptos y principios explicados en este manual puede ocasionar en la
seguridad y calidad del producto final.
3 / 135
Cómo Utilizar este Manual
Este manual le muestra cuáles son los conceptos fundamentales y principios

básicos de la Hidráulica.
CAPÍTULO 1 5 CAPÍTULO 8 75
Conceptos Fundamentales Tuberías y Conexiones
Presión Válvulas
Viscosidad Accesorios

Principios de la Hidráulica Propiedades de los Fluidos
Hidráulicos

Transmisión de la Potencia Ventajas Y Desventajas de la
Hidráulica Hidráulica

Motores y Bombas Simbología en el Sistema
Hidráulicos Hidráulico
CAPÍTULO 7 71
Cilindros Hidráulicos
Cómo Utilizar este Manual 4 / 135
El manual contiene pequeñas figuras que se repiten en todos los capítulos y que
son una forma de organización de la información para hacer más fácil y dinámica la
lectura. Estas figuras se denominan íconos.
A continuación hay una descripción de la utilización de cada ícono, es decir en qué oportunidad aparecen:
GLOSARIO RECUERDE ANEXO

Explica términos y siglas. Refuerza un concepto ya Profundiza conceptos.
mencionado en el texto del
manual.
MANTENIMIENTO PREGUNTAS ATENCIÓN

Resalta procedimientos necesarios Presenta preguntas disparadoras. Destaca conceptos importantes.
de mantenimiento.
EJEMPLO ACTIVIDAD EXAMEN FINAL

Ilustra con situaciones reales los Señala el comienzo de un ejercicio Señala el comienzo de la evaluación
temas tratados. que le permitirá reforzar lo final.
aprendido.
FIN DE CAPÍTULO FIN DE MANUAL

Señala la finalización del Señala la finalización del
capítulo. manual.
Generalidades Hidráulicas
Conceptos
Fundamentales
TEMAS DEL CAPÍTULO 1
1.1 Hidráulica 6
1.1 Hidrodinámica 8
1.2 Hidrostática 9
1.3 Fluidos 11
1.4 Fuerza 13
1.5 Masa 14
1.6 Peso 15
1.7 Densidad 16
En este capítulo se
define la
Hidrodinámica y la
Hidrostática, y los
conceptos
fundamentales
implicados en
ambas ciencias.
Introducción 6 / 135
1.1 Hidráulica
¿QUÉ ES LA HIDRÁULICA?
La Hidráulica es la ciencia que estudia la transmisión de fuerza y movimiento a

través de un medio líquido. Abarca cualquier estudio de fluido en movimiento.
¿EN QUÉ SE APLICA?
La potencia hidráulica se usa prácticamente en cada rama de la industria:

máquinas, herramientas, en el automóvil, en un tractor, un aeroplano, un
proyectil, un satélite artificial, un bote, etc.
¿POR QUÉ?
La razón de este uso tan difundido es que el fluido es una de las formas más
versátiles de transmitir potencia y modificar movimientos.
ATENCIÓN
En este manual se pueden presentar características generales de elementos, fluidos o

sistemas; sin embargo, al momento de aplicarlos, se deben tomar en cuenta las
especificaciones y aplicaciones recomendadas por Ingeniería, y por el fabricante y aplicar las
reglas de seguridad.
1. Conceptos Fundamentales 7 / 135
ACTIVIDAD
En el comienzo de este Manual, introdujimos el concepto de Hidráulica y la razón de
su importancia actual. La siguiente actividad tiene como objetivo comenzar a
familiarizarnos con el aspecto físico de los sistemas hidráulicos.
Indique cuál de las siguientes figuras constituyen ejemplos de Hidráulica.
1 3
5
1.2 Hidrodinámica
¿Qué estudia la Hidrodinámica?

La Hidrodinámica estudia la mecánica de los fluidos en movimiento.
Una rueda de agua o turbina

representa un aparato
hidrodinámico, en este caso la
energía es transmitida por el
impacto del fluido sobre los
alabes de la turbina, el cual
genera el movimiento de la
turbina.
GLOSARIO RECUERDE
FLUIDOS La Hidrodinámica es una de las formas

Son sustancias líquidas o gaseosas. de generación de energía más
sustentables.
ALABES
Son perfiles aerodinámicos que reciben el
fluido y lo hacen cambiar de velocidad y
presión, absorbiendo así la energía. Van
sujetos al eje, formando las llamadas
ruedas.
ENERGÍA
Es la habilidad o capacidad para hacer un
trabajo. Se mide en unidades de trabajo.
1.3 Hidrostática
¿Qué estudia la Hidrostática?

La hidrostática estudia la mecánica de los fluidos en reposo.
En un aparato hidrostático,
como el de la figura, la fuerza
es transmitida a todo el
recipiente al empujar el
vástago. El líquido debe
moverse o fluir para provocar
movimiento, pero el
movimiento es proporcional a
la fuerza producida.
¿Para qué sirve?

La hidrostática está presente en muchas de las cosas que utilizamos diariamente, como los amortiguadores
de nuestro automóvil, los circuitos de frenos, el sillón regulable de la oficina, la puerta que cierra
automáticamente.
Arquímedes y Pascal fueron los precursores de esta ciencia y establecieron principios que se aplican desde
los usos más simples hasta las modernas naves espaciales.
GLOSARIO
PISTÓN O ÉMBOLO
Es una parte de forma cilíndrica, la cual se ajusta dentro de un cilindro, y transmite o
recibe movimiento por medio de un vástago conector.
VÁSTAGO
Barra sujeta al centro de una de las dos caras del émbolo o pistón, que sirve para darle
movimiento o transmitir el suyo a algún mecanismo.
ACTIVIDAD
La siguiente actividad le permitirá repasar los conceptos de hidrodinámica e
hidrostática, y sus principales diferencias.
Complete correctamente las oraciones.
A) ENERGÍA B) FUERZA C) HIDRODINÁMICO
D) HIDROSTÁTICO E) AERODINÁMICA F) LA HIDRODINÁMICA
G) EN REPOSO H) MOVIMIENTO
La mecánica de los fluidos en es

1
estudiada por .
La hidrostática estudia la mecánica de los fluidos .

2
En un aparato , el movimiento es proporcional

3
a la producida.
En un aparato , la
4
es transmitida por el impacto del fluido sobre los alabes de la turbina.
1.3 Fluidos
Todas las sustancias que existen en la naturaleza se dividen en sólidas, líquidas y gaseosas .
SÓLIDO LÍQUIDO GAS
¿Qué son los fluidos?

Se consideran fluidos las sustancias líquidas y gaseosas, las cuales tienen propiedades fundamentales que las
diferencian de las sustancias sólidas.
LÍQUIDO
FLUIDO GAS
SÓLIDO
PARA PENSAR
¿Sabía que los fluidos tienen la capacidad para ser conducidos atravesando cualquier
conducto sin importar su forma?
¿CÓMO SE DIFERENCIAN LOS FLUIDOS?
LÍQUIDO GAS
Los gases ocupan todo el volumen

Los líquidos mantienen un volumen
del recipiente que los contiene.
constante
Un líquido se puede considerar El gas es muy compresible.

incompresible
EJEMPLO
Un ejemplo de fluido al que hacemos cambiar de estado es el agua al ponerla a hervir. El

vapor que se desprende es el cambio de un estado al otro.
Si ese vapor fuera comprimido en un tubo a alta presión podría llegar a ocupar menos
espacio que en el estado líquido anterior ya que en estado gaseoso se torna compresible. El
gas licuado es otro ejemplo de fluido.
1.4 Fuerza (F)
¿Qué es la fuerza?
La fuerza es un empuje ejercido sobre un objeto para cambiarlo de posición o movimiento.
Lo anterior incluye el arranque, el paro y el cambio de velocidad o dirección del movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
NEWTON N
KILOGRAMO FUERZA O
Kgf
KILOPONDIO
LIBRA FUERZA lbf
¿Cómo se calcula la fuerza?

La fuerza se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula Fuerza (F) = Presión (P) X Área (A)
¿Cómo se aplica la fórmula?

A continuación vemos un ejemplo de cómo se calcula la fuerza que debe aplicarse a un área de 2 m² para que
soporte una presión de 2000kPa.
Presión (P) = 2000KPa

Área (A) = 2 m2
Aplicación F = PXA
F = 2000 Kpa X 2 m2
F = 4000 N
1.5 Masa (m)
¿Qué es la masa?
Todos los objetos o sustancias tienen masa. Ésta representa la cantidad de materia en un objeto.
La masa de un objeto determina su peso en la tierra o en cualquier otro campo gravitatorio, algunas de sus
unidades son los Kg, g, lb, entre otras. La inercia de un objeto determina la cantidad de fuerza que se requiere
para levantarlo, moverlo, o cambiar su velocidad de dirección o movimiento.
UNIDADES DE MEDIDA
KILOGRAMO Kg
LIBRA lb
¿Cómo se calcula la masa?

La masa se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula Masa (m) = Peso (w) / Gravedad (g)

A continuación vemos un ejemplo de cómo se calcula la masa de un ladrillo que tiene un peso de 20 N y la
aceleración de la gravedad es de 9.8 m/s2.
Peso (w) = 20 N
Gravedad (g) = 9.8 m/s2
Aplicación m= w/g
m= 20 N / 9.8 m/s2
m= 2.04 Kg
1.6 Peso (w)
¿Cómo se determina el peso?

El peso de un objeto se define como su masa multiplicada por la aceleración de la gravedad y puede estar
expresado en N, lb, entre otras.
UNIDADES DE MEDIDA
NEWTON N
KILOGRAMO FUERZA Kg f
LIBRA FUERZA lb f
¿Cómo se calcula el peso?

El peso se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula Peso (w) = Masa (m) X Gravedad (g)
Aclaración
g Aceleración de la gravedad (9.8 m/s², 32.2 pie/s², son los valores más usuales)

A continuación vemos el ejemplo de una persona que tiene una masa de 78 Kg y la aceleración de la gravedad
es de 9.8 m/s2.
Masa (m) = 78 Kg
Gravedad (g) = 9.8 m/s2
Aplicación w = mXg
w = 78 Kg X 9.8 m/s2
w = 764.4 N
1.7 Densidad (ρ)
¿Cómo se determina la densidad?

La densidad de un material o un objeto es su masa dividida por la unidad de volumen.
Aclaración
Volumen (V) Algunas de sus unidades usuales son m³, litros, entre otros.
UNIDADES DE MEDIDA
KILOGRAMO POR METRO CÚBICO Kg/m³
GRAMO POR CENTÍMETRO CÚBICO gr/cm³
LIBRA POR PIE CÚBICO lb/pie³
KILOGRAMO POR PULGADA CÚBICA Kg/in3
¿Cómo se calcula la densidad?

La densidad se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula Densidad (ρ) = Masa (m) / Volumen (v)

A continuación vemos un ejemplo de aceite que tiene una masa de 2.268 gr y ocupa un volumen de 1.230 cm3.
Masa (m) = 2.268 gr

Volumen (v) = 1.230 cm3
Aplicación ρ= m / v
ρ= 2.268 gr / 1.230 cm3
ρ= 1.84 gr/cm3
ACTIVIDAD
Las actividades propuestas a continuación le servirán para reforzar los conceptos
de masa, fuerza y densidad, y sus respectivas fórmulas.
Indique las afirmaciones correctas.
1 La masa representa la cantidad de materia en un objeto.
2 La fuerza es un empuje sobre un objeto para cambiarlo de posición o movimiento.
La densidad de un objeto o material es su masa dividida por su unidad de peso.

3
Complete las fórmulas utilizando unidades del siguiente cuadro, e indique en las líneas de
puntos a qué concepto fundamental de la Hidráulica corresponde cada fórmula.
m A lb F = P x __
W F cm __ = mg
ρ g
ρ = __ / v
Kg Gr s
m = w / __
V P
¡Felicitaciones!
Usted ha finalizado el capítulo 1.
A continuación se desarrollará el capítulo Presión.
Presión
2 Presión 19
2.1 Origen de la presión 21
2.2 Tipos de presión 23
Presión absoluta
Presión relativa (manométrica)
Presión atmosférica
2.3 Medición de un vacío 25
La presión es un
factor fundamental
en un sistema
hidráulico. Su
origen, definición,
tipos y formas de
calcularla, son los
temas centrales de
este capítulo.
2. Presión 19 / 135
2 Presión (P)
¿Qué es la presión?
Cuando sobre una superficie (área) se ejerce una fuerza el resultado obtenido es una presión. En la figura se
ilustra el concepto de presión.
Se puede decir que presión es

una tendencia a la expansión
(o resistencia a la compresión)
que se presenta en un fluido
que está siendo comprimido.
¿Cómo se calcula la presión ?

La presión se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula Presión (P) = Fuerza (F) / Área (A)
UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIÓN ¿Cómo se aplica la fórmula ?

A continuación se calcula la presión ejercida
Pascal (N/m2) Psi (lb/in²) por un cuerpo de 400 N al descansar sobre una
área de 0.4 m².
mm Hg
Pies de columna de
(milímetros de
agua
mercurio)
Fuerza (F) = 400 N
Atm Área (A) = 0.4 m2
Kgf/m² Aplicación P= F/A
(Atmósfera)
P= 400 N / 0.4 m2
lbf/pie² bar P= 1000 Pa
2. Presión 20 / 135
¿Cómo se determina la presión?

En un sistema hidráulico en movimiento la presión viene dada por la resistencia al flujo.
Para ilustrar mejor este

principio, considere el flujo
dado por la bomba
hidráulica de la figura. La
bomba está produciendo
flujo, no presión. Sin
embargo, la presión resultará
de la restricción de dicho
flujo.
Un dispositivo hidráulico que utiliza el impacto o energía cinética del

líquido para transmitir potencia, se denomina dispositivo GLOSARIO
hidrodinámico y cuando el dispositivo se opera mediante la fuerza
aplicada a un líquido confinado, se lo denomina dispositivo
CONFINAR
hidrostático; en este caso, la presión resulta ser la fuerza aplicada,
Recluir dentro de límites.
distribuida en toda el área
libre y se expresa como fuerza entre unidad de área.
Como se mencionó con anterioridad, la presión es la cantidad de fuerza (la fuerza F se puede medir, ya sea en
N o lb f, etc.), ejercida sobre un objeto, dividida por el área en la cual se está ejerciendo la fuerza (el área “A”
se mide, ya sea en m², in², cm², etc.).
ATENCIÓN
La ciencia de la Hidráulica abarca a cualquier dispositivo accionado mediante algún líquido

(aceite, agua, etc.). Una rueda de agua o turbina de agua, por ejemplo, es un dispositivo
hidráulico.
Sin embargo, el significado de Hidráulica se ha ampliado a cubrir la conducta física de todos

los líquidos, incluso los aceites que se usan en los sistemas hidráulicos modernos.
2. Presión 21 / 135
2.1 Origen de la Presión
¿Cómo se genera la presión? ¿La presión es siempre igual?

La presión se origina siempre que existe una En una masa de agua la presión aumenta con la
resistencia al flujo de un fluido o a una fuerza que profundidad. La presión es siempre la misma a
trata de hacer fluir al fluido. una profundidad determinada, debido al peso del
agua que hay arriba de ese nivel.
La tendencia a originar flujo (o el empuje) puede ser
suministrado por una bomba mecánica o
simplemente por el peso propio del fluido.
Un sabio llamado Torricelli demostró que

si se abre un orificio en la parte inferior de
un depósito de agua, ésta sale con mayor
velocidad cuando el depósito está lleno y
disminuye la cantidad de agua al ir
decreciendo el nivel de la misma. En otras
palabras, a medida que disminuye el
“potencial” del agua por arriba del
orificio, decrece también la presión.
¿QUÉ MEDIDA EXPRESÓ TORRICELLI?
Torricelli sólo pudo expresar la presión de la parte inferior del depósito como “pies de potencial”, es
decir, como la altura en pies de la columna de agua.
¿QUÉ ES POSIBLE MEDIR HOY?
Actualmente, al contar con la libra por pulgada cuadrada (psi o kg/cm²) como unidad de presión,
podemos expresar la presión de ésta en cualquier parte de un líquido o gas, en términos más
convenientes. Lo único que se requiere es conocer el peso de un pie cúbico del fluido.
2. Presión 22 / 135
EJEMPLO
En un sistema En un sistema
hidrodinámico hidrostático la
la presión presión es la
viene dada por fuerza aplicada
la resistencia a un líquido
al flujo. confinado.
ACTIVIDAD
Reforzar el concepto de presión y su fórmula es el objetivo de las siguientes actividades.
Determine si las afirmaciones son verdaderas o falsas.
Cuando se ejerce una fuerza sobre un área el

1 resultado es una presión.
2 La presión disminuye con la profundidad.
El empuje puede ser ejercido por el peso del

3 fluido.
Indique la fórmula correcta de presión .
P = A / F P = F / A P = A X F ρ = m / v
2. Presión 23 / 135
2.2 Tipos de Presión
LA PRESIÓN ABSOLUTA
Resulta de tomar como presión de referencia (el cero de la escala) al vacío absoluto. Es decir que la
presión relativa o manométrica será aquella medida sobre la presión atmosférica y presión absoluta es
aquella medida sobre el cero absoluto (vacío absoluto). Las presiones absolutas son poco usadas en la
práctica, por lo tanto hablamos comúnmente de presiones manométricas o relativas.
Fórmula P absoluta = P manométrica + P atmosférica
LA PRESIÓN RELATIVA (MANOMÉTRICA)
Resulta de tomar como presión de referencia (cero de escala) la presión absoluta atmosférica.
Es la presión que indican los manómetros comunes y la empleada para el cálculo de fuerza de los
cilindros o actuadores.
2. Presión 24 / 135
LA PRESIÓN ATMOSFÉRICA
La presión atmosférica es la que ejerce el aire de nuestra atmósfera debido a su propio peso.
El barómetro de mercurio, inventado por Torricelli, se considera generalmente como el punto de partida
e inspiración de los estudios de Pascal sobre la presión.
La presión disminuye arriba del nivel del mar y aumenta abajo del nivel del mar.
En una atmósfera normal, la columna será siempre de 29.92 pulgadas (75.99 cm.) de altura. Así pues,
29.92 pulgadas de mercurio es igual 1 bar. ó 1000 mbar es otro de los equivalentes de la presión de una
atmósfera.
UNIDADES DE MEDIDA DE PRESIÓN ATMOSFÉRICA AL NIVEL DEL MAR
14.7 lbf/in² (psi) 1.033 Kgf/cm²

760 mm de
10.330 metros de columna
mercurio (mm
de agua
29.92 in de mercurio Hg)
1 atm
(in Hg)
GLOSARIO PARA PENSAR
ATMOSFERA ¿ Sabía que la presión atmosférica se

Es una medida de presión igual a 14.7 mide mediante un dispositivo denominado
psi (1.01 bar). barómetro?
2. Presión 25 / 135
2.3 Medición de un Vacío
¿Cómo se mide la presión de un RECUERDE

vacío?
Puesto que un vacío es una presión inferior a la El vacío empieza cuando la escala marca
atmosférica, se puede medir en las mismas cero.
unidades.
Es decir que se puede expresar en psi (psi absolutas), en bar, en milibar, en psi (con unidades
negativas), así como en pulgadas de mercurio.
Sin embargo, la mayor parte de los medidores de vacío están calibrados en pulgadas de mercurio.
Indique a qué clase de presión corresponden las siguientes características

(absoluta, relativa o atmosférica).
ACTIVIDAD
La presión es empleada para el cálculo de fuerza de los cilindros o actuadores.

1
2 La presión es la que ejerce el área de la atmósfera debido a su propio peso.
La presión resulta de tomar como presión de referencia al vacío absoluto.

3
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Viscosidad.
Viscosidad
3 Viscosidad 27
3.1 Índice de viscosidad 28
3.2 Importancia de la viscosidad 29
3.3 Métodos para definir la viscosidad 30
3.3.1 Viscosidad absoluta 31
3.3.2 Viscosidad cinemática 32
3.3.3 Viscosidad SSU 34
En este capítulo se
define la viscosidad
como característica
central de los
fluidos y su
importancia para el
adecuado
funcionamiento de
un sistema
hidráulico. Además
se describen las
diferentes formas
de medirla.
3. Viscosidad 27 / 135
3 Viscosidad
¿Qué es la viscosidad?
La viscosidad es la medida de resistencia de un fluido que fluye, es decir, la medida inversa de su fluidez.
En la siguientes imágenes se muestran dos ejemplos de viscosidades diferentes: la miel con una viscosidad más
fuerte comparada con el agua, que tiene menor viscosidad.
Si un líquido fluye con facilidad, su viscosidad es baja, o se puede

decir también que el fluido es delgado o que tiene poco cuerpo.
En cambio, un líquido que fluye con dificultad posee una alta

viscosidad, es decir que es grueso o de mucho cuerpo.
ATENCIÓN RECUERDE
La viscosidad es afectada por la La viscosidad es una medida de la

temperatura. Mientras la temperatura de resistencia del fluido a fluir. Un fluido
un fluido hidráulico aumenta, su espeso tiene más resistencia a fluir y una
viscosidad o resistencia a fluir disminuye. más alta viscosidad.
Enumere los siguientes

fluidos de menor a Agua Agua hirviendo
mayor viscosidad.
Aceite Aceite refrigerado

ACTIVIDAD
3.1 Índice de Viscosidad
¿Qué es el índice de viscosidad?

El índice de viscosidad es una medida arbitraria de resistencia del fluido al cambio de viscosidad con los
cambios de la temperatura:
Se dice que un fluido posee un alto índice de Un fluido que se espesa mucho al enfriarse y se
viscosidad (VI), cuando presenta viscosidad adelgaza en extremo al calentarse, tiene un
relativamente estable a temperaturas extremas. bajo VI.
EJEMPLO
A continuación, se observa un ejemplo de

la viscosidad de un fluido siendo afectada
por la temperatura.
Marque con una X en el

casillero que corresponda el
índice de viscosidad de los
siguientes fluidos.
ACTIVIDAD
3.2 Importancia de la Viscosidad
¿Por qué es importante la viscosidad?

Para cualquier máquina hidráulica, la viscosidad que realmente debe tener un fluido es un aspecto muy
importante. La alta viscosidad es deseable para mantener un sellamiento entre las superficies que encajan
entre sí. Sin embargo, si la viscosidad es demasiado alta aumenta la fricción, lo cual da como resultado:
Alta resistencia al fluido. RECUERDE
Una viscosidad sólo lo

Aumento en el consumo de potencia, debido a las
pérdidas por fricción. necesariamente alta es de
suma importancia para el
correcto funcionamiento de
una máquina hidráulica,
Alta temperatura, originada por la fricción.
evitando desgastes en la
máquina o deficiencias en
su operación.
Aumento en la caída de presión, debido
a la resistencia.
El riesgo de una operación lenta.
Dificultad para separar el aire del aceite en

el depósito.
Señale si las siguientes

Una viscosidad demasiado alta en un fluido
afirmaciones son verdaderas 1 permite una operación más veloz.
o falsas.
La viscosidad demasiado baja dificulta el

2 sellamiento de las superficies que encajan
entre sí.
A medida que aumenta la viscosidad

3 crece la resistencia a fluir del fluido.
ACTIVIDAD
3.3 Métodos para definir la Viscosidad
¿Cómo se define la viscosidad?

Algunos de los métodos para definir la viscosidad, en orden decreciente de exactitud, son los
siguientes:
Viscosidad absoluta (en poises).
Viscosidad cinemática (en centistokes).
Viscosidad relativa en Segundos Saybolt Universales (SSU).
Números S.A.E: Es un sistema de clasificación de los lubricantes según su grado de

viscosidad.
PARA PENSAR
¿Sabía que en Estados Unidos, los

requisitos de viscosidad del fluido
hidráulico se especifican en SSU?.
3.3.1 Viscosidad Absoluta
¿Qué mide la viscosidad absoluta?

El método de laboratorio para medir la viscosidad absoluta se basa en considerarla como la resistencia que
ofrece un fluido, cuando se mueve una capa de líquido desplazándola sobre otra capa del mismo fluido.
¿Cómo se expresa la viscosidad absoluta?

La viscosidad absoluta se define como la fuerza que se requiere por unidad de área para mover una superficie
paralela a una velocidad de 1 cm./s (0.032 ft/s), sobre otra superficie paralela, separada por una película de
fluido de 1 cm. (0.393 in) de espesor. En el sistema métrico, la fuerza se expresa en dinas y el área en
centímetros cuadrados.
Fórmula Viscosidad absoluta = Viscosidad cinemática x Densidad (ρ)
¿Cuál es su unidad de medida?

La unidad de viscosidad absoluta es el poise, el cual es comúnmente utilizado como centipoise,
donde se tiene que:
UNIDADES DE MEDIDA DE VISCOSIDAD ABSOLUTA
100 Centipoises = 1 Poise
ATENCIÓN
La viscosidad absoluta es la mejor forma de expresar la viscosidad de un fluido.

3.3.2 Viscosidad Cinemática
¿Qué es la viscosidad cinemática?

El concepto de viscosidad cinemática ha surgido del uso del potencial de un líquido para producir un flujo a
través de un tubo capilar (tubo de pequeño diámetro).
¿Cómo se determina?
Al dividir el coeficiente de viscosidad absoluta por la densidad de un líquido, se obtiene lo que se denomina
viscosidad cinemática.
A continuación, se muestra la conversión entre viscosidad absoluta y cinemática:
Fórmula Viscosidad cinemática = Viscosidad absoluta / Densidad (ρ)
¿Cuál es su unidad de medida?

En el sistema métrico, la unidad de viscosidad cinemática se llama Stoke y equivale a las unidades de
centímetros cuadrados por segundo (cm2/s). A la centésima parte de un Stoke se le llama centistoke.
UNIDAD DE MEDIDA DE VISCOSIDAD CINEMÁTICA
1 stoke = 1 cm²/s
ACTIVIDAD
A lo largo de este capítulo, se fundamentó la importancia de la viscosidad de
un fluido para el adecuado funcionamiento de un sistema hidráulico. El objetivo
de las siguientes actividades es repasar los métodos utilizados para medirla.
Señale a qué tipo de Viscosidad corresponden las siguientes unidades de medida y/o
fórmulas.
Viscosidad Absoluta Viscosidad Cinemática
Poise
Centistokes
Viscosidad Cinemática X
Densidad
Centipoises
Viscosidad Absoluta / Densidad
Stoke
Unir con flechas las equivalencias de unidades de medida de la viscosidad cinemática

que correspondan.
3 cm2/s 400 centipoises
700 centipoises 7 poises
1 m3 200 centistokes
2 stoke 0.0003 m2/s
4 poises 1 poise
0.300 in 3 m2
3.3.3 Viscosidad SSU
¿Qué es la velocidad relativa SSU?

Para la mayor parte de los fines prácticos, bastará conocer la viscosidad relativa de un fluido. La viscosidad
relativa SSU se determina midiendo el tiempo que tarda en fluir una cantidad específica del fluido a través de
un orificio de dimensiones también específicas, a una temperatura establecida.
ATENCIÓN
Para las aplicaciones industriales, las

viscosidades del aceite hidráulico
generalmente se encuentran alrededor de
150 SSU a 100 °F (65.55 a 37.77 °C).
Como norma general, la viscosidad nunca
deberá ser menor a 45 SSU ni mayor a
4000 SSU, sin importar cual sea la
temperatura. Cuando existan
temperaturas extremas, el fluido debe
tener un alto índice de viscosidad, el cual
puede ser encontrado en tablas.
RECUERDE
Un líquido espeso fluirá lentamente y la viscosidad en SSU será más alta que para uno
delgado, que fluirá con mayor rapidez.
¿CÓMO SE MIDE LA VISCOSIDAD ?
Se utilizan diversos métodos e instrumentos para medir la viscosidad, por ejemplo el viscosímetro
Saybolt, el cual se muestra en la figura. El tiempo que tarda la cantidad medida de líquido en fluir
por el orificio, se determina mediante un cronómetro. La viscosidad en Segundos Saybolt
Universales (SSU) es igual al tiempo en segundos que transcurre en la operación.
PARA PENSAR
¿Sabía que, dado que el aceite se espesa a bajas temperaturas y se adelgaza al calentarse,
la viscosidad se debe expresar como un determinado número de SSU a una temperatura
especifica?
Las pruebas se realizan generalmente a 100 °F ó a 210 °F (37.77 ó 98.88 °C).
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Principios de la
Hidráulica.
Principios de la
Hidráulica
4.1 Principio de Arquímedes 37

4.2 Principio de Pascal 38
4.3 Conservación de la energía 40
4.4 Principios de flujo 43
4.4.1 Principio de continuidad 45
4.4.2 Cálculo del área de un pistón 46
4.4.3 Flujo laminar y turbulento 48
4.4.4 El flujo y la caída de presión 49
4.4.5 Mantenimiento del nivel de un fluido 50
4.5 Principio de Bernoulli 51
4.6 Elementos de un sistema hidráulico 56
Los principios
generales de
operación de la
Hidráulica, los
principios que
caracterizan el
flujo, y la definición
de los elementos
centrales de un
sistema hidráulico,
son los temas
principales
abordados en este
capítulo.
4. Principios de la Hidráulica 37 / 135
4.1 Principio de Arquímedes
¿Qué establece el Principio de Arquímedes?

Los cuerpos sólidos sumergidos en un líquido experimentan un empuje hacia arriba. Este fenómeno, que es el
fundamento de la flotación de los barcos, era conocido desde la más remota antigüedad, pero fue el griego
Arquímedes (287 - 212 a. de C.) quien indicó cuál es la magnitud de dicho empuje.
De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un líquido,
experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen de líquido desalojado.
En la figura se muestra como

opera en la práctica el
principio de Arquímedes en el
caso de un bloque de aluminio
y uno de madera.
PARA PENSAR
¿Sabía que cuando Arquímedes resolvió el problema que dio origen a la formulación de su
famoso principio, acababa de ingresar a darse un baño, y fue tal su excitación que saltó de
la bañera y se lanzó por las calles de Siracusa al grito de ¡Eureka! ¡Eureka! (¡Lo encontré!
¡Lo encontré!).
4.2 Principio de Pascal
¿QUÉ ESTABLECE LA LEY DE PASCAL?
La Ley de Pascal, enunciada sencillamente dice: la presión aplicada a un fluido confinado (cerrado) se
transmite íntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre áreas iguales, actuando estas
fuerzas normalmente sobre las paredes del recipiente. Esta ley forma las bases para entender la relación entre
fuerza, presión y área.
¿Cómo se expresa la Ley de Pascal?

Matemáticamente, esta relación se expresa como: Fuerza es igual a la presión por el área; la presión es igual a
la fuerza dividida por el área; y el área puede ser calculada dividiendo fuerza en presión.
Fuerza = Presión x Área
Presión = Fuerza / Área
Área = Fuerza / Presión

¿Cómo nació la prensa hidráulica?

En los primeros años de la Revolución Industrial, un mecánico británico llamado Joseph Bramah utilizó el
descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa hidráulica.
Bramah pensó que si una pequeña fuerza, actuando sobre un área pequeña, crea una fuerza
proporcionalmente más grande sobre un área mayor, el único límite a la fuerza que puede ejercer una máquina
es el área a la cual se aplica la presión.
¿CÓMO SE APLICA LA LEY DE PASCAL?
En la figura se muestra como Bramah aplicó el principio de Pascal en una prensa hidráulica. Se puede
ver fácilmente que las fuerzas de los pesos que lo balancearán con este aparato son proporcionales a las
áreas del pistón.
P1 = F1 = 10Lb (4.53 Kg) = 10 Psi (0.70Kg/cm2)

Fórmula 1
A1 1in2(6.45 cm2)
P2 = F2 = 100Lb (4.53 Kg) = 10 Psi (0.70Kg/cm2)

Fórmula 2
A2 10in2(64.51 cm2)
ATENCIÓN
Una aplicación de la prensa que construyó Bramah es el

gato hidráulico, que se muestra en la figura.
¿Cómo funcionan las prensas hidráulicas y mecánicas?

A continuación, podemos observar la similitud que existe entre una prensa hidráulica y una palanca mecánica.
Para poder determinar la fuerza total ejercida en una superficie, es necesario conocer la presión o
fuerza en la unidad del área. En la figura se muestra que se necesita que el brazo 1 sea 10 veces más
largo que el brazo 2, para conservar en equilibrio el sistema a pesar de las cargas aplicadas.
4.3 Conservación de la Energía
¿Qué es posible hacer con la energía?

La Ley fundamental de la física establece que la energía no se puede crear ni destruir, sólo se puede
transformar.
¿Cómo opera este principio en la práctica?

Un pistón más grande se mueve solamente por el desplazamiento del líquido provocado por un pequeño
pistón. La distancia que cada pistón se mueve, es inversamente proporcional a su área Lo que se gana en
fuerza, se debe perder en distancia o velocidad (ver figura de la página siguiente).
¿CÓMO SE TRANSFIERE LA ENERGÍA?
A continuación se presenta el procedimiento de la transformación de la energía.
1
Aplicando una fuerza de 10 lb (44.48 N) sobre el pistón A con un área de
1 in2 A1 (0. 645 m2) el pistón se desplaza 10 in (0.254 m)
2 De acuerdo con la fuerza y el desplazamiento del pistón pequeño A y como la presión

dentro del recipiente debe ser constante, la fuerza de 100 lb (444.8 N) provocarán un
desplazamiento en el pistón grande B de 1 in (0.0254 m)
3 La energía transferida aquí es igual a 10 lb x 10 in =100 lb - in (44.48 N x 0.254 m =

11.29 N - m)
4
La energía transferida aquí también es igual a 100 lb x 1 in =100 lb - in (444.8 N x
0.0254 m = 11.29 N - m)
EJEMPLO
La energía sólo se puede cambiar de una forma a otra, como por ejemplo, cuando la energía
eléctrica se transforma en energía calorífica a través de un calefactor.
ACTIVIDAD
La siguiente actividad permitirá repasar los principios generales que
determinan la operación de cualquier sistema hidráulico y que fueron
descriptos en los primeros ítems de este capítulo.
Relacione las siguientes afirmaciones con los principios de los cuales se desprenden.
Principio de Ley de Conservación

Arquímedes Pascal de la Energía
Una fuerza pequeña, actuando sobre un área

pequeña, crea una fuerza proporcionalmente
1 más grande sobre un área mayor.
La energía sólo se puede conservar y/o

2 transformar.
Todo cuerpo sólido sumergido en un líquido

3 experimenta un empuje hacia arriba.
La presión aplicada a un fluido confinado se

transmite íntegramente en todas las
4 direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre
áreas iguales.
El empuje vertical y hacia arriba que

experimenta cualquier cuerpo sumergido total o
5 parcialmente en un líquido, es igual al peso del
volumen de líquido desalojado.
La cantidad de energía en un sistema aislado

6 permanece invariable con el tiempo.
4.4 Principios de Flujo
¿Qué es el flujo?
El flujo es la acción del sistema hidráulico que proporciona movimiento al actuador. La fuerza se puede
transmitir mediante presión, pero para originar un movimiento es esencial que haya flujo. El flujo del
sistema hidráulico se crea mediante la bomba.
¿Cómo se mide el flujo?

Existen dos formas de medir el flujo de un fluido:
Gasto o caudal Velocidad de flujo
¿Qué expresa el gasto o caudal?

El gasto o caudal es la medida del volumen del fluido que pasa por un punto en un tiempo determinado.
Algunas de las formas en que se puede expresar el gasto o caudal son:
UNIDADES DE MEDIDA GLOSARIO
cm3/s
ACTUADORES
Son aquellos elementos que pueden
GPM provocar un efecto sobre un proceso
automatizado.
Lt/min
Un flujo constante aumenta o disminuye su velocidad, dependiendo de si la sección de tubería disminuye o

aumenta su área.
Fórmula Gasto o caudal (Q) = Velocidad (V) x Área (A)
Aclaración
Q A xV de donde obtenemos A =Q/ V
¿Qué expresa la velocidad?

La velocidad es la rapidez promedio de las partículas de un fluido al pasar por un punto determinado, o la
distancia promedio que viajan las partículas por unidad de tiempo.
Se puede medir, entre otras opciones, en:
Fórmula V = Q / A
UNIDADES DE MEDIDA
PIES SOBRE SEGUNDO (ft/s)
PIES SOBRE MINUTO (ft/min)
PULGADAS SOBRE SEGUNDO (in/s)
PULGADAS SOBRE MINUTO in/min
METROS SOBRE SEGUNDO (m/s)

4.4.1 Principio de Continuidad
¿Que establece el Principio de Continuidad?

El método para calcular la velocidad de flujo de un fluido en un sistema de conductos cerrado, depende del
principio de continuidad. La cantidad de fluido que pasa por cualquier sección en un cierto tiempo dado es
constante.
En la figura, se muestra
cómo un fluido fluye de la
sección 1 a la sección 2
con un caudal constante.
La ecuación de continuidad es la siguiente: Aclaración
A1 y A2 = Área en la sección 1 y 2
respectivamente.
A1 x V1 = A2 x V2
V1 y V2 = Velocidad en la sección 1 y 2
respectivamente.
Por lo tanto, el gasto en la sección 1 y en la sección 2 de un conducto cerrado con diferentes dimensiones
(considerando condiciones perfectas, o sea que no existen pérdidas) es el mismo.
Aclaración
Q1 y Q2 = Gasto en la sección 1 y 2
respectivamente.
Q1 = Q2
Como A1 es mayor que A2 (A1 > A2) se
demuestra que V2 es mayor que V1 (V2 >
V1)
ATENCIÓN
Lo descrito anteriormente significa que la velocidad del fluido aumenta a medida que
disminuye el área, es decir la Velocidad es inversamente proporcional al área.
4.4.2 Cálculo del Área de un Pistón
¿Cómo se calcula el área de un pistón?

El área del pistón o de la sección transversal de un tubo puede calcularse con la siguiente fórmula:
Fórmula A = Π x D2 / 4
Aclaración
A Área de la sección transversal del tubo en plg2, m2, cm2, mm2
D Diámetro interior de la tubería, en in, m, cm, mm
Π 3.14
De = Diámetro exterior
e = Epesor de la pared
Di Di = Diámetro interior
e Di
De
e
EJEMPLO
En el cuadro de la figura se muestra un ejemplo de cómo calcular el gasto o caudal. Se debe

calcular el área de cada una de las 2 secciones, para obtener posteriormente el gasto o caudal.
Sección 1: A1= Π x D2 / 4 Sección 2: A2= Π x D2 / 4

Sección 1: A1 = (3.14) x [(50 cm)2 / 4] Sección 2: A2 = (3.14) x [(25 cm)2 /
Sección 1: A1 = 1962.5 cm2 4]
Sección 2: A2 = 490.625 cm2
Q = V1 x A1 Q = V 2 x A2
Q = (2 cm/s) x (1962.5 cm)2 Q = (8 cm/s) x (490.625 cm)2
Q = 3.925 cm3/s Q = 3.925 cm3/s
4.4.3 Flujo Laminar y Turbulento
Según las condiciones que atraviesa, el flujo puede caracterizarse como laminar o turbulento:
FLUJO LAMINAR
En forma ideal, las partículas de un fluido se desplazan en forma

suave y paralela a la dirección del flujo.
Cuando esto ocurre se dice que el flujo es laminar y se obtiene a

bajas velocidades y en tubería recta. Con el flujo laminar, la fricción
se reduce al mínimo.
FLUJO TURBULENTO
Existe turbulencia cuando las partículas no se desplazan en forma

suave y paralela a la dirección del flujo.
El flujo turbulento es originado por cambios abruptos en la

dirección o en el área de la sección transversal o por una velocidad
excesiva.
Esto nos da como resultado un gran aumento en la fricción, que

produce calor, aumenta la presión de operación, y desperdicia
potencia.
EJEMPLO
El filamento rectilíneo de humo que sale

de un cigarrillo expuesto a un ambiente
tranquilo, ofrece una imagen clara del
flujo laminar. Pero conforme el humo
continúa subiendo, se transforma en un
movimiento aleatorio, irregular, lo que es
un ejemplo de lo opuesto: un flujo
turbulento.
4.4.4 El Flujo y la Caída de Presión
¿Qué relación existe entre la fricción y la caída de presión?

Siempre que un líquido se encuentra fluyendo, deberá existir alguna condición de desequilibrio de fuerza para
causar movimiento.
Por lo tanto, cuando un fluido fluye a través de un tubo, la presión será más baja corriente abajo, en relación a
la corriente arriba. Esta diferencia de presión o caída de presión es necesaria para vencer la fricción en la línea.
En la siguiente figura se
ilustra la caída de la presión
debido a la fricción. Las
sucesivas caídas de presión
(desde la presión máxima,
hasta presión cero) se
muestran como diferencias
de potencial en las sucesivas
tuberías verticales.
1 La presión es máxima aquí, por el 3 La fricción en la tubería, baja la

peso de la potencia del líquido. presión de máximo a cero.
2 La presión es cero aquí, porque el flujo 4 Bajo nivel de líquido sucesivamente en

fluye sin restricción. estas tuberías es una medida de reducir
presión en los puntos de corriente
debajo del suministro.
GLOSARIO RECUERDE
CAIDA DE PRESIÓN Sólo un desequilibrio de fuerza puede

Es una diferencia en presión entre ocasionar un movimiento en un líquido
cualquiera de dos puntos de un sistema o fluyendo.
de un componente.
Mantenimiento del Nivel

4.4.5
de un Fluido
¿Qué sucede cuando no hay caída de presión?

Contrario a lo enunciado en el ítem anterior:
Cuando no hay diferencia de presión en un líquido, el fluido

simplemente trata de mantener un nivel.
1 El líquido está sujeto a presión atmosférica en todos los

puntos, de tal modo que está al mismo nivel en todos los
puntos.
Si en algún punto cambia la presión, los niveles del líquido en los

demás puntos se elevan, pero sólo hasta la altura en que su peso es el
suficiente como para hacer la diferencia de presión.
2 Aumento de presión.
3 El resultado del aumento de presión es un mayor nivel en

estos puntos.
Se puede observar entonces que para que un líquido ascienda por una tubería, es necesaria una diferencia de
presión, ya que habrá que vencer la fuerza que ejerce el peso del fluido.
Naturalmente en el diseño del circuito, la presión que se requiere para desplazar la masa de aceite y para
vencer la fricción, debe ser agregada a la presión necesaria para mover la carga.
ATENCIÓN GLOSARIO
En la mayoría de las aplicaciones, un CIRCUITO

buen diseño reduce al mínimo estas Es un arreglo de componentes
“caídas” de presión, hasta el punto de interconectados para desempeñar una
hacerlas casi despreciables. función específica dentro de un sistema.
4.5 Principio de Bernoulli
¿Qué formas de energía contiene el fluido hidráulico?

El fluido hidráulico de un sistema en operación contiene energía en dos formas:
Energía cinética: Energía que posee un cuerpo en movimiento.
Energía potencial: Energía con respecto a la elevación, es decir, la energía potencial del
elemento con respecto a algún nivel de referencia.
¿Cómo se calcula la energía cinética?

La energía cinética se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula E cinética = ½ m V2
Aclaración
m Masa V Velocidad
¿Cómo se calcula la energía potencial?

La energía potencial se calcula mediante la siguiente fórmula:
Fórmula E potencial = ρ g h
Aclaración
ρ Densidad. g Gravedad h Altura

¿CUÁL ES LA ECUACIÓN DEL PRINCIPIO DE BERNOULLI?
Daniel Bernoulli, científico Suizo (1700-1782), demostró que en un sistema con un porcentaje de fluido
constante, la energía se transforma de una forma a la otra, cada vez que varía el área de la sección
transversal de la tubería. Sin embargo, teniendo en cuenta que la energía no se puede crear ni destruir,
sino que sólo se transforma, el cambio en energía cinética se debe compensar mediante una disminución
o incremento de la presión.
RECUERDE
La ecuación que demuestra el principio de Bernoulli desde el punto de
vista cuantitativo, es la siguiente:
En un sistema con un
porcentaje de fluido
constante, la energía se
P1 + ½ m V12 + ρ g h1 = P2 + ½ m V22 + ρg h2 transforma de una forma a
la otra, cada vez que varía
el área de la sección
transversal de la tubería.
Aclaración
ATENCIÓN
P1 y P2 Presión en el punto 1 y 2 respectivamente.
Esta forma de plantear la
m Masa del fluido. Ecuación de Bernoulli es
considerando que no existen
pérdidas de energía en el
V1 y V2 Velocidad en el punto 1 y 2 respectivamente.
sistema, como por ejemplo,
debido a la fricción y a la
h1 y h2 Altura relativa entre puntos 1 y 2. viscosidad.
EJEMPLO
A continuación, se muestra el cálculo de la energía cinética de un fluido en la siguiente

tubería con un área constante.
Masa (m) = 5 Kg
Velocidad (V) = 10 m/s
E cinética = ½ m V2
E cinética = ½ (5 Kg) (10 m/s2)
E cinética = 250 N-m.
EJEMPLO
A continuación, se muestra el cálculo de la energía potencial de un fluido en el punto A.
Datos:
ρ = 15 Kg/m3
g = 9.8 m/s2
h=5m
E potencial = ρ g h
E potencial = (15 Kg/m3) (9.8 m/s2) (5 m)
E potencial = 735 Pa
¿QUÉ ESTABLECE EL PRINCIPIO DE BERNOULLI?
El principio de Bernoulli dice que la suma de presión y la energía cinética en varios puntos de un sistema
debe ser constante si el flujo es constante. Cuando un fluido fluye a través de áreas de diferentes
diámetros deben producirse cambios correspondientes de velocidad.
1
En la sección pequeña de tubería, la velocidad es máxima. Existe más energía en la forma de
movimiento, y en consecuencia la presión es más baja.
2
La velocidad disminuye en la tubería grande. La pérdida de energía cinética se recupera al
aumentar la presión.
3
Ignorando las pérdidas de fricción, la presión vuelve a ser la misma que en 1, cuando la
velocidad del flujo llega a la misma que en 1.
ACTIVIDAD
En los ítems anteriores se describieron tanto los principios de operación
del flujo como las diferentes mediciones posibles. A través de la
siguiente actividad es posible reforzar dichos conocimientos.
Relacione las unidades de medida, con el tipo de medición de flujo al que se

refieren. Marcando V para las que corresponden a velocidad y Q para las que
corresponden a gasto o caudal.
VELOCIDAD (V) GASTO O CAUDAL (Q)
Lt/min Cm3/s ft/s
in/s m/s GPM
ft/min in/min
Señale si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas.
VERDADERO FALSO
Para que un líquido ascienda por una tubería, no deben

1 existir diferencias de presión.
El cambio en energía cinética se debe compensar mediante

2 una disminución o incremento de la presión.
Todo cuerpo sólido sumergido en un líquido experimenta

3 un empuje hacia arriba.
4.6 Elementos de un Sistema Hidráulico
¿Qué elementos componen un sistema hidráulico?

Hay diferentes tipos de componentes de un sistema hidráulico y todos tienen diferentes formas de
funcionamiento. Los mismos se ejemplifican en las páginas siguientes, pero serán descriptos en detalle en
capítulos posteriores de este manual.
Bomba
Tanque de
almacenamiento
Actuadores
Línea de
transmisión
de fluido
Motor
Filtros
Válvula
¿QUÉ ES UNA BOMBA?
La bomba es un dispositivo para convertir la

fuerza y movimiento mecánico en potencia de
fluido hidráulico. Es el elemento encargado de
proveer fluido, incrementando su presión al
nivel de trabajo del sistema hidráulico.
Existen diferentes tipos de bombas, las cuales se pueden clasificar en:
Bombas de desplazamiento positivo
Bombas de desplazamiento no positivo
¿Qué son los actuadores?

Los actuadores son los elementos encargados de transformar la energía hidráulica en energía mecánica lineal y
rotatoria.
ACTUADORES LINEALES: ACTUADORES ROTATORIOS:

CILINDROS HIDRÁULICOS MOTORES
Los actuadores lineales son generalmente los Un actuador rotatorio convierte energía hidráulica
cilindros hidráulicos. Un cilindro hidráulico es un en movimiento rotatorio. Los motores son
aparato para convertir energía hidráulica en generalmente actuadores rotativos.
movimiento lineal. Normalmente consiste en un
elemento removible, tal como un pistón, y el Es decir, un motor es un aparato que convierte la
vástago operando dentro del cuerpo del cilindro. potencia de un fluido hidráulico en fuerza
mecánica, y generalmente genera un movimiento
mecánico rotatorio.
¿Qué otros elementos complementan un sistema hidráulico?

Además de las bombas y los motores, como componentes centrales en todo sistema hidráulico, otros
elementos complementarios desarrollan el resto de las funciones requeridas por el sistema.
VÁLVULAS
Las válvulas son elementos encargados del control del flujo.
TANQUES DE ALMACENAMIENTO
Los tanques son depósitos o resumideros. Son elementos muy

importantes en un sistema hidráulico, ya que almacenan el fluido
hidráulico que después será enviado al sistema nuevamente por la
bomba.
LÍNEAS DE TRANSMISIÓN DE FLUIDO
Las mangueras utilizadas en la Hidráulica deben resistir grandes

presiones, por lo que deben ser cuidadosamente seleccionadas. Las
mangueras flexibles son muy utilizadas en los sistemas hidráulicos,
debido a que poseen la capacidad de flexionarse para acomodarse
de acuerdo a cómo se presenten las condiciones.
FILTROS
Un filtro es un aparato cuya función principal es la retención, por

medios porosos, de contaminantes indisolubles del fluido. Los filtros
se utilizan entonces para reducir las impurezas en el fluido, de tal
forma que éstas no afecten el funcionamiento del sistema.
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo
Transmisión de la Potencia Hidráulica.
Transmisión de la
Potencia Hidráulica
CAPÍTULO 5
Este capítulo
sintetiza el
concepto de
Hidráulica como
medio de
transmisión de
potencia y resume
el funcionamiento
de un sistema
hidráulico, tanto a
través de un
actuador lineal,
como de un
actuador rotatorio.
5. Transmisión de la Potencia Hidráulica 60 / 135
¿Qué es la potencia hidráulica?

Luego de repasar sus generalidades y principios, es posible definir ahora la Hidráulica como un medio de
transmitir potencia al empujar un líquido confinado.
El componente de empuje de entrada del sistema es una bomba y el de empuje de salida es un actuador.
¿Cómo funciona un sistema hidráulico?

En la siguiente figura se muestra un sistema que ha sido simplificado con el fin de graficar el funcionamiento
hidráulico: se muestra un pequeño pistón simple, cuando la mayoría de las bombas de potencia dirigida
necesitarán muchos pistones, paletas o engranes, según sus elementos de bombeo.
Los actuadores pueden ser lineales, como el cilindro de la figura, o rotatorios, como los motores
hidráulicos.
1
La bomba desplaza el líquido hidráulico
dentro de las tuberías.
2
Las líneas llevan el líquido a los
actuadores, los cuales son
desplazados, para causar la salida
mecánica para mover la carga.
3
Algunos actuadores operan en línea
(actuadores lineales). Estos son
llamados cilindros. Se usan para
levantar pesos, ejercer fuerzas y sujetar.
ATENCIÓN
Un sistema hidráulico no es una fuente de energía. La fuente de energía es el primer impulsor, tal
como un motor eléctrico o un motor que impulse la bomba.
5. Transmisión de la Potencia Hidráulica 61 / 135
En la siguiente figura en cambio, se grafica un ejemplo de transmisión de potencia, utilizando un

actuador rotatorio.
RECUERDE PARA PENSAR
Hoy el término Hidráulica se emplea ¿Sabía que, en la mayoría de los casos,

mayoritariamente para referirse a la los líquidos utilizados para la transmisión
transmisión y control de fuerzas y de energía son aceites minerales, pero
movimientos por medio de líquidos, es también pueden emplearse otros fluidos,
decir, se utilizan los líquidos para la como líquidos sintéticos, agua o una
transmisión de energía. emulsión agua-aceite?
¡Felicitaciones!
Motores y Bombas Hidráulicos.
Motores y Bombas
Hidráulicos
6.1 Función y tipos de motores hidráulicos 63

Motor de engranes
Motor de paletas
Motor de pistones
6.2 Función y tipos de bombas hidráulicas 64
6.3 Bombas hidrodinámicas: Bombas centrífugas 65
6.4 Bombas hidrostáticas: Bombas rotatorias 66
Bomba de engranes
Bomba de leva y pistón
Bomba de lóbulos
Bomba de tornillo
Bomba de paletas
Bomba de dos pasos
Bomba de combinación
En capítulos
anteriores se
definieron las
bombas y motores
hidráulicos como
elementos centrales
de todo sistema
hidráulico. En este
capítulo se detallan
sus funciones y su
clasificación, según
construcción y
modo de operación.
6. Motores y Bombas Hidráulicos 63 / 135
Función y Tipos de Motores

6.1
Hidráulicos
¿Qué función cumplen los motores ¿Qué tipos existen?

hidráulicos? Los motores hidráulicos pueden dividirse en 3
Los motores hidráulicos convierten la energía grandes grupos: los de engranes (los engranes
operativa de un sistema hidráulico en energía son accionados directamente por aceite a
mecánica rotativa, la cual se aplica por medio de presión), los de paletas, y los de pistones (el
un eje. movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor).
MOTOR DE ENGRANES
Los motores de engranes cuentan con dos engranes que giran juntos,
pero sólo uno de ellos va acoplado al eje de salida.
MOTOR DE PALETAS
Los motores de paletas son de desplazamiento fijo. Sin embargo, se

puede cambiar el desplazamiento de una unidad determinada,
mediante la instalación de un anillo con diferentes dimensiones.
MOTOR DE PISTONES
Los motores de pistones son unidades de desplazamiento positivo,

capaces de provocar que gire un eje y que se alcance una velocidad
variable.
GLOSARIO
DESPLAZAMIENTO
Es el volumen de fluido descargado por una bomba en un tiempo específico, normalmente
expresado en galones por minuto.
DESPLAZAMIENTO POSITIVO
Es una característica de una bomba o motor, la cual tiene sellada positivamente la entrada
desde la salida, para que el fluido no pueda recircular al componente.
Función y Tipos de Bombas

6.2
Hidráulicas
BOMBAS HIDRÁULICAS
La función de las bombas es convertir el

movimiento giratorio del eje que toma del
motor, en energía hidráulica, al empujar el
fluido hidráulico dentro del sistema. En la
figura se muestra un ejemplo de bomba
hidráulica.
¿Qué tipos de bombas existen?

En el siguiente cuadro, se presenta una clasificación resumida de los diversos tipos de bombas hidráulicas.
Hidrodinámicas o
de desplazamiento Centrífugas
no positivo
De combinación
Bombas hidráulicas
De dos pasos
De engranes
De leva y pistón
Hidrostáticas o de
desplazamiento Rotatorias
positivo De lóbulos
De tornillo
De paletas
Bombas Hidrodinámicas:
6.3
Bombas Centrífugas
¿CÓMO FUNCIONAN LAS BOMBAS HIDRODINÁMICAS?

Las bombas hidrodinámicas o de desplazamiento no positivo, se utilizan principalmente para transferir
fluidos en sistemas donde la única resistencia encontrada es la creada por el peso y la fricción del mismo
fluido.
BOMBA CENTRIFUGA
La bomba centrífuga forma parte de las bombas de
desplazamiento no positivo. Una bomba centrífuga pasa la
energía suministrada al interior del líquido que está siendo
bombeado. La energía que está dentro del líquido se manifiesta
como energía de velocidad, energía de presión, energía estática
o alguna combinación de éstas.
GLOSARIO
FUERZA CENTRÍFUGA
Es una fuerza que se aleja del centro.
Bombas Hidrostáticas:
6.4
Bombas Rotatorias
¿CÓMO FUNCIONAN LAS BOMBAS

HIDROSTÁTICAS?
Las bombas hidrostáticas o de desplazamiento

positivo suministran una cantidad específica de
fluido por cada carrera, revolución o ciclo.
Exceptuando las pérdidas por fuga, su salida es
independiente a la presión de salida, lo que
convierte este tipo de bombas en ideales para la
transmisión de potencia.
¿Cómo trabaja una bomba rotatoria?

Las bombas rotatorias son generalmente de desplazamiento positivo. Una bomba rotatoria de desplazamiento
positivo, atrapa el fluido empujándolo dentro de la carcasa, como lo hacen las bombas centrífugas.
¿Qué tipos de bombas rotatorias existen?

Entre los diferentes tipos de bombas rotatorias, se encuentran:
GLOSARIO
Bombas de engranes
CARRERA
Bombas de leva y pistón Es el recorrido que hace la bomba, en una
revolución o ciclo.
POTENCIA
Bombas de lóbulos Es el trabajo por unidad de tiempo medido
en caballos de fuerza (HP) o Watts.
Bombas de tornillos
Bombas de paletas
BOMBA DE ENGRANES
La bomba de engranes es la más simple de las bombas

de desplazamiento positivo. Esta bomba desarrolla
flujo al transportar el fluido entre los dientes de dos
engranes dentados. Uno de los engranes es impulsado
por el eje impulsor y hace girar el segundo engrane.
Las cámaras bombeadoras que se forman entre los
dientes del engrane están cubiertas por la caja de la
bomba y las placas de los lados (frecuentemente
llamadas placas de presión o desgaste).
BOMBA DE LEVA Y PISTÓN
La bomba de leva y pistón consiste en un

excéntrico -el eje no está en el centro- que acciona
un brazo ranurado, que se encuentra en la parte
superior. Al girar, hace que el excéntrico atrape el
líquido entre éste y la carcasa. Como la rotación
continúa, el líquido es forzado a salir al exterior a
través del brazo ranurado (pistón ranurado).
BOMBA DE LÓBULOS
La bomba de lóbulos cuenta con dos rotores, y

cada uno estos rotores contienen dos, tres, cuatro
o más lóbulos. Los rotores son ambos motrices y
sincronizados por engranes externos (reductor-
repartidor). El espacio entre el lóbulo es mayor,
comparado con el de los dientes de los engranes.
BOMBA DE TORNILLO
La bomba de tornillo tiene un rotor en forma de

espiral, que gira excéntricamente en el estator
(carcasa de la bomba) con una hélice interna.
El flujo se produce entre las roscas de los
tornillos y a lo largo de éstos.
BOMBA DE PALETA
El principio de funcionamiento de una bomba de

paleta se basa en un rotor ranurado, el cual realiza
la función de un eje impulsor y gira dentro de un
anillo de leva. Las paletas están ajustadas a las
ranuras del rotor y siguen la superficie interior del
anillo cuando gira el rotor.
GLOSARIO
LEVA
Es la pieza que gira alrededor de un punto que no es su centro y que transforma el
movimiento circular continuo en rectilíneo.
LÓBULO
Es una parte con forma redonda que sobresale.
BOMBA DE DOS PASOS
Una bomba de dos pasos funciona como una

bomba sencilla, pero con el doble de capacidad de
presión.
En la versión de dos pasos, los dos cartuchos
funcionan en serie y la presión operante es dividida
entre ellos en partes iguales con una válvula
divisora. Dos pistones en la válvula divisora están
sometidos a una presión en la salida de la bomba y
en la cámara entre las dos unidades bombeadoras.
El pistón expuesto a la presión de salida tiene la
mitad del área del pistón actuado por la presión
intermedia.
BOMBAS DE COMBINACIÓN
Son bombas dobles, las cuales contienen válvulas integrales para funciones de alivio y descarga.
Cuando la carga está avanzando inicialmente, la presión es menor que el ajuste de ambas válvulas, y éstas
permanecen cerradas. El flujo que viene de la
unidad de alto volumen pasa a través de la válvula check
(este tipo de válvula direccional de un paso es definido en ATENCIÓN
el capítulo de válvulas de este manual) y se une a la salida del
cartucho de bajo volumen que va al actuador.
Consulte los símbolos para
Cuando la presión registrada en la salida de la bomba excede el entender este gráfico al
ajuste de la válvula descargadora, el flujo del cartucho grande final del manual.
es desviado al tanque, con poca o ninguna presión, y
la válvula check se cierra.
ACTIVIDAD
Relacione la imagen con el tipo de bomba o motor, y con la característica que

le corresponde.
IMAGEN TIPO DE BOMBA

CARACTERISTICA
O MOTOR
1 Mediante la instalación de un anillo, es posible

Bomba de
engranes cambiar el desplazamiento de una unidad
determinada del motor.
2
Motor de La energía suministrada es pasada al interior
pistones del líquido que está siendo bombeado.
3
Bomba de El flujo se produce al transportar el fluido
leva y pistón entre los dientes de dos engranes dentados.
4
Motor de Un excéntrico acciona un brazo ranurado en
engranes la parte superior.
5
Motor de Dos engranes giran juntos, pero sólo uno de
paletas ellos va acoplado al eje de salida.
6
Bomba Un rotor ranurado realiza la función de un eje
centrífuga impulsor y gira dentro de un anillo de leva.
7
Bomba de Unidad capaz de girar un eje para alcanzar una
paleta velocidad variable.
¡Felicitaciones!
A continuación se desarrollará el capítulo Cilindros Hidráulicos.
Cilindros
Hidráulicos
7.1 Función de los cilindros hidráulicos 72

7.2 Clasificación de los cilindros 72
Cilindros de acción simple
Cilindros de doble acción
Al convertir la
energía hidráulica
en energía
mecánica, los
cilindros hidráulicos
son un elemento
central del sistema.
Sus funciones,
modo de operación
y tipos, son los
temas principales
de este capítulo.
7. Cilindros Hidráulicos 72 / 135
7.1 Función de los Cilindros Hidráulicos
¿Qué función cumplen los cilindros hidráulicos?

Los cilindros hidráulicos convierten la energía hidráulica en energía mecánica. También se conocen con el
nombre de actuadores lineales, ya que la salida de un cilindro es un movimiento en línea recta.
¿Cómo funcionan los cilindros hidráulicos?

El fluido bajo presión enviado por una de las conexiones del actuador, actúa contra el área del pistón. El
pistón unido al vástago es movido linealmente en su longitud con una pequeña fuerza y la fuerza empleada es
usada para mover o cargar.
7.2 Clasificación de los Cilindros
¿Qué clases de cilindros se utilizan?

Los cilindros hidráulicos se clasifican principalmente en:
1
CILINDROS DE SIMPLE ACCIÓN
2
CILINDROS DE DOBLE ACCIÓN
EJEMPLO
Los cilindros hidráulicos no sólo se utilizan en numerosas industrias, sino también en la

construcción de edificios, barcos, en la aeronáutica y en la industria automotriz, entre otras
aplicaciones. Se usan por ejemplo para levantar buques; nivelar secciones, puentes,
tanques; para juntar y sostener piezas para soldadura; y además permiten el
posicionamiento controlado de cargas pesadas.
1
CILINDROS DE SIMPLE ACCIÓN
En los cilindros de simple

acción o acción sencilla, la
energía hidráulica puede
producir empuje o
movimiento en una dirección
solamente. Luego puede ser
regresado mecánicamente o
por gravedad.
La presión del fluido se aplica

al elemento móvil, considerado
del tipo ariete, es decir, que se
mueve en una sola dirección.
2
CILINDROS DE DOBLE ACCIÓN
En los cilindros de doble

acción, la fuerza del fluido
puede ser aplicada al elemento
movible en cualquier dirección.
El mecanismo de los cilindros

de doble acción se mueve en
ambas direcciones y puede
controlar otro mecanismo o
máquina en forma indirecta. El
vástago está provisto de
diferentes acoplamientos que se
pueden unir a la máquina o
mecanismo al cual se va a
controlar.
GLOSARIO
ARIETE
Es un cilindro de simple acción con un solo diámetro, en vez de un diámetro de pistón y otro
de flecha.
ACTIVIDAD
Dentro de este capítulo establecimos las diferencias en el modo de
operación, entre cilindros de acción simple y cilindros de acción doble.
La siguiente actividad permite reforzar dichas características.
Señale si las siguientes afirmaciones son verdaderas o falsas:
VERDADERO FALSO
El empuje que genera un cilindro de acción simple

1 puede regresarse mecánicamente.
Los cilindros también se conocen con el nombre de

2 actuadores rotatorios.
Los cilindros de doble acción pueden controlar otra

3 máquina o mecanismo mediante acoples específicos.
En lo cilindros de acción simple, la presión del fluido se

4 aplica al elemento móvil en cualquier dirección.
El mecanismo de los cilindros de doble acción se mueve

5 en ambas direcciones.
¡Felicitaciones!
Tuberías y Conexiones.
Tuberías y
Conexiones
8.1 Tuberías 76
8.2 Conexiones para tuberías 78
8.3 Mangueras 80
8.4 Conexiones para mangueras 81
8.5 Caños 82
8.6 Conexiones para caños 83
Este capítulo
detalla las
diferentes clases de
conductores que
transportan el fluido
hidráulico entre los
componentes de un
sistema, incluyendo
sus funciones, los
criterios para su
selección, y las
conexiones que se
utilizan en cada
caso.

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Al finalizar la capacitación Ud. estará en condiciones de:

Definir los conceptos

Es importante comprender las consecuencias que el desconocimiento de los

Este manual le muestra cuáles son los conceptos fundamentales y principios

CAPÍTULO 4 36 CAPÍTULO 11 102

CAPÍTULO 5 59 CAPÍTULO 12 118

CAPÍTULO 6 62 CAPÍTULO 13 125

GLOSARIO RECUERDE ANEXO

MANTENIMIENTO PREGUNTAS ATENCIÓN

EJEMPLO ACTIVIDAD EXAMEN FINAL

FIN DE CAPÍTULO FIN DE MANUAL

La Hidráulica es la ciencia que estudia la transmisión de fuerza y movimiento a

¿EN QUÉ SE APLICA?

La potencia hidráulica se usa prácticamente en cada rama de la industria:

En este manual se pueden presentar características generales de elementos, fluidos o

Indique cuál de las siguientes figuras constituyen ejemplos de Hidráulica.

¿Qué estudia la Hidrodinámica?

Una rueda de agua o turbina

FLUIDOS La Hidrodinámica es una de las formas

¿Qué estudia la Hidrostática?

¿Para qué sirve?

Complete correctamente las oraciones.

A) ENERGÍA B) FUERZA C) HIDRODINÁMICO

D) HIDROSTÁTICO E) AERODINÁMICA F) LA HIDRODINÁMICA

La mecánica de los fluidos en es

La hidrostática estudia la mecánica de los fluidos .

En un aparato , el movimiento es proporcional

SÓLIDO LÍQUIDO GAS

¿Qué son los fluidos?

¿CÓMO SE DIFERENCIAN LOS FLUIDOS?

 Los gases ocupan todo el volumen

 Un líquido se puede considerar  El gas es muy compresible.

Un ejemplo de fluido al que hacemos cambiar de estado es el agua al ponerla a hervir. El

1.4 Fuerza (F)

Lo anterior incluye el arranque, el paro y el cambio de velocidad o dirección del movimiento.

LIBRA FUERZA lbf

¿Cómo se calcula la fuerza?

Fórmula Fuerza (F) = Presión (P) X Área (A)

¿Cómo se aplica la fórmula?

Presión (P) = 2000KPa

1.5 Masa (m)

¿Cómo se calcula la masa?

Fórmula Masa (m) = Peso (w) / Gravedad (g)

¿Cómo se aplica la fórmula?

1.6 Peso (w)

¿Cómo se determina el peso?

¿Cómo se calcula el peso?

Fórmula Peso (w) = Masa (m) X Gravedad (g)

¿Cómo se aplica la fórmula?

1.7 Densidad (ρ)

¿Cómo se determina la densidad?

KILOGRAMO POR METRO CÚBICO Kg/m³

GRAMO POR CENTÍMETRO CÚBICO gr/cm³

LIBRA POR PIE CÚBICO lb/pie³

KILOGRAMO POR PULGADA CÚBICA Kg/in3

Los gases ocupan todo el volumen

Un líquido se puede considerar El gas es muy compresible.