Rojas Troya, Bryan Marcelo

CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS
G110 A TRAVÉS DEL PUERTO SERIAL RS-485.
PROYECTO DE TRABAJO PRÁCTICO

PREVIO AL GRADO DE TECNÓLOGO
EN ELECTRICIDAD Y CONTROL
INDUSTRIAL
AUTOR:
Bryan Marcelo Rojas Troya
DIRECTOR:
Ing. Jorge Enrique Carrión González, Mg. Sc.
LOJA- ECUADOR
2013
II
III
IV
AGRADECIMIENTO
Mi total gratitud para todos los Maestros de la Universidad Nacional de Loja,

por haberme dado la oportunidad de formarme profesionalmente y en especial
al Ing. Jorge Carrión González por su apoyo en la realización de este trabajo
de tesis.
Quiero agradecer especialmente a mis padres a mi hermano y demás

familiares, que siempre estuvieron apoyándome durante estos años de estudio.
Y agradecer la colaboración de todos quienes contribuyeron para el desarrollo

de la tesis y que siempre estuvieron presentes cuando se necesitó su ayuda.
V
DEDICATORIA
El trabajo desarrollado en esta tesis lo dedico a Dios por iluminar mi camino

para alcanzar mis metas, a mis padres por ser mis guías y por brindarme su
apoyo en todo momento.
A mi hermano y a toda mi familia, por su apoyo incondicional que siempre

estuvo presente durante todo este tiempo.
VI
ÍNDICE
CERTIFICACIÓN .............................................................. I¡Error! Marcador no definido.
AUTORÍA .......................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
CARTA DE AUTORIZACIÓN. ........................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGRADECIMIENTO .................................................................................................... IV
DEDICATORIA ............................................................................................................ VI
ÍNDICE ....................................................................................................................... VII
RESUMEN................................................................................................................... IX
SUMMARY ................................................................................................................... X
1. TEMA .................................................................................................................... 1
2. INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 2
3. DESCRIPCIÓN TÉCNICA Y UTILIDAD................................................................. 3
3.1. EL MOTOR DE INDUCCIÓN. ......................................................................... 4
3.1.1. ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN MOTOR DE INDUCCIÓN. ....... 4
3.1.2. DESLIZAMIENTO. ................................................................................... 7
3.1.3. PAR MOTOR. .......................................................................................... 7
3.1.4. CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN. ......................................................................................................... 7
3.1.5. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN. .................. 8
3.1.6. FUNDAMENTOS BÁSICOS SOBRE EL CONTROL DE VELOCIDAD DE
UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN. ........................................................... 9
3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD. ........................................................................ 9
3.3. MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD. ...................... 9
3.3.1. FORMA DE CONTROLAR UN PROCESO CON UN VARIADOR DE
VELOCIDAD. ....................................................................................................... 10
3.3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS G110. ................................. 10
3.3.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS. ......................................................... 11
3.3.4. INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERTIDOR SINAMIC G110. ..... 11
3.3.4.1. SINAMICS G110 VARIANTES. ...................................................... 12
3.3.4.2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL VARIADOR. ................. 12
3.3.4.3. CARACTERÍSTICAS DE PROTECCIÓN........................................ 12
3.3.4.4. CONDICIONES AMBIENTALES PARA EL SERVICIO. .................. 12
3.3.4.5. INSTALACIÓN ELÉCTRICA. .......................................................... 13
3.3.4.6. PUESTA EN SERVICIO. ................................................................ 14
3.3.4.7. FALLOS Y ALARMAS. ................................................................... 16
3.4. SOFTWARE STARTER. .............................................................................. 25
3.4.1. BENEFICIOS. ........................................................................................ 25
3.4.2. VENTAJAS. ........................................................................................... 26
3.5. MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS-485...................................................... 26
VII
3.6. INTERFAZ DE USUARIO............................................................................. 27
3.7. BREAKER. ................................................................................................... 29
3.8. CONTACTOR. .............................................................................................. 30
3.8.1. CATEGORÍA DE EMPLEO. ................................................................... 31
3.8.2. CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR. .................... 32
3.8.3. VENTAJAS DEL USO DE LOS CONTACTORES.................................. 33
3.9. RELÉ TÉRMICO........................................................................................... 33
3.9.1. TIPOS DE RELÉS. ................................................................................ 34
3.9.2. RELÉ TÉRMICO (TERMAL) LR2........................................................... 35
3.10. BANDA TRANSPOTADORA. ................................................................... 36
3.11. PULSADORES. ........................................................................................ 38
3.12. LUCES DE SEÑALIZACIÓN. ................................................................... 38
4. MATERIALES Y PRESUPUESTO....................................................................... 40
5. PROCESO METODOLÓGICO EMPLEADO ....................................................... 42
5.1. DISEÑO Y ELABORACIÓN DEL TABLERO DIDÁCTICO. ......................... 43
5.1.1. DESARROLLO ..................................................................................... 43
5.1.2. SELECCIÓN DE EQUIPOS................................................................... 44
5.1.2.1. MOTOR. ......................................................................................... 44
5.1.2.2. VARIADOR DE FRECUENCIA ....................................................... 45
5.1.2.3. SELECCIÓN BREAKER PARA EL VARIADOR DE FRECUENCIA .......... 45
5.1.2.4. CALIBRE DEL CONDUCTOR ........................................................ 46
5.1.2.5. BARRAS DE ALIMENTACIÓN ....................................................... 46
5.1.3. DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA ............................................. 46
5.1.4. CONEXIONADO DEL TABLERO ......................................................... 46
5.2. PARÁMETROS DE OPERACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL MÓDULO
SINAMICS G110 ..................................................................................................... 47
5.2.1. DESARROLLO ...................................................................................... 48
5.2.2. CONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ DE USUARIO ............................ 48
5.2.2.1. CREACIÓN DE UN PROYECTO DE STARTER ............................ 48
5.2.2.2. INTERFAZ DE USUARIO DE STARTER........................................ 53
5.2.2.3. CARGA DE LOS DATOS DEL CONVERTIDOR............................. 54
5.2.2.4. PARAMETRIZACIÓN ..................................................................... 54
5.2.2.5. ASISTENTE DE CONFIGURACIÓN............................................... 56
5.2.2.6. IDENTIFICACIÓN DE LOS DATOS DEL MOTOR .......................... 59
6. RESULTADOS .................................................................................................... 61
7. CONCLUSIONES ................................................................................................ 71
8. RECOMENDACIONES ........................................................................................ 72
9. BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................... 73
10. ANEXOS.............................................................................................................. 74
VIII
RESUMEN
Se diseñó y construyó un tablero didáctico que permite realizar el arranque de

un motor con el variador de frecuencia comandado desde la Pc para el control
de velocidad del motor.
En este trabajo se utilizó el variador de frecuencia SINAMICS G110 que

permite controlar la velocidad de un motor eléctrico de 1 HP, por medio de la
regulación de la frecuencia, a través del módulo de comunicación RS-485 que
posee el variador, para las respectivas maniobras de control.
Al utilizar el módulo de comunicación RS-485 se puede estudiar al variador de

frecuencia desde su composición y parametrización, para poder controlarlo a
través de la Pc con el software STARTER, para realizar las maniobras de
control al motor.
Se comprobó que el arranque con el variador permite variar la velocidad del

motor sobre la operación acelerando hasta velocidades mayores de la nominal.
Se elaboró guías de laboratorio con el variador y el módulo de comunicación
RS-485 para el arranque de motores.
Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalación y puesta en servicio

es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de seguridad,
incluyendo los rótulos de advertencia fijados al equipo para evitar
configuraciones erróneas en la programación.
.
IX
SUMMARY
To design and built a didactic table that let to realice the starting of a motor with
the frequency variator command from pc for the control of speed of motor.
In this works we use the frequency variator SINAMICS G110 to let control
speed of electronic motor of 1 HP, for frequency regulation, through of
communication module RS-485 that own the variator, for its control manoeuvre.
The use of communication module RS-485 we can study of frequency variator

from its composition and parametrization for can control through of PC with the
software starter, for realice the manoeuvre of motor control.
To check that the starting with the variator let to change the speed of motor on
operation accelerating to speed bigger of the nominal to elaborate laboratory
guides with the variator and the module of communication RS–485 for the
starting of motors
Before to realize any type of work of installation and put in services is necessary
real all instructions and warning of security, include the warning sign put the
equipment for avoid bad configuration in the programation.
X
1. TEMA
CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

SINAMICS G110 A TRAVÉS DEL PUERTO SERIAL
RS-485.
1
2. INTRODUCCIÓN
En el presente proyecto se diseñó y ejecutó el control del variador de

frecuencia SINAMICS G110 mediante la PC utilizando el módulo de
comunicación RS-485 y el Software STARTER.
Con la ejecución de este proyecto se controlará al variador de frecuencia desde

la PC, el cual cumplirá la función de controlar el arranque, velocidad y sentido
de giro de un motor trifásico de 1HP.
El módulo de comunicación RS-485 del variador de velocidad permitirá a los

usuarios tener una formación teórica-práctica con guías de laboratorio, las
mismas que servirán para realizar las diferentes pruebas y monitoreo de los
parámetros de funcionamiento de este equipo de control.
La utilización del variador de frecuencia es el método más eficiente en el

manejo de velocidades en procesos industriales, lo que genera un ahorro
energético considerable.
2
3. DESCRIPCIÓN TÉCNICA Y UTILIDAD
El tablero didáctico está diseñado para que reduzca la velocidad del motor
utilizando el variador de frecuencia SINAMICS G110, para esto se utilizó el
módulo de comunicación RS-485 que posee el variador, y el software
STARTER desde el cual se ejecutarán las tareas de control para el motor
desde la Pc.
El software STARTER que posee el variador será configurado para que

reduzca la velocidad del motor, para poder realizar las maniobras de control
del motor.
3
3.1. EL MOTOR DE INDUCCIÓN.
El motor de inducción, es el motor de corriente alterna más utilizado, debido a
su fortaleza y sencillez de construcción, buen rendimiento y bajo costo, así
como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características de
funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. El motor
de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de
metal magnetizable. El sentido alterno de circulación, de la corriente en las
espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas
de metal magnetizable y las hace girar. [5]
Figura 1: Motor trifásico de inducción
3.1.1. ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN MOTOR DE INDUCCIÓN.

Un motor de inducción está constituido fundamentalmente por los siguientes
elementos:
 Estator.
 Rotor.
 Carcaza.
 Auxiliares: Tapas anterior y posterior chumaceras, tornillos de sujeción,
caja de conexión, base o soporte.
4
Figura 2: Elementos del Motor de inducción
3.1.1.1. ESTATOR.
El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de láminas

de acero al silicio troquelados.
El estator representa una de las partes del circuito magnético del motor. El
contenido de silicio, que al igual que en los núcleos de transformadores
depende de la densinas de flujo usuales, está constituido por paquetes de
lámina troquelada en forma de ranuras, con objeto de que el bobinado de
estator pueda alojarse en dichas ranuras, con objeto de que el bobinado del
estator pueda alojarse en dichas ranuras. Desde luego, la forma de las ranuras
varía de acuerdo con el tamaño o tipo del motor.
En las ranuras del estator se alojan las bobinas del estator, que puede
considerarse, en forma análoga al transformador, como el circuito primario. [1]
3.1.1.2. ROTOR.
El rotor de los motores de inducción pueden ser de dos tipos:
 ROTOR JAULA DE ARDILLA.

Recibe este nombre debido a que precisamente tine la forma de una
jaula de ardilla. Aquí, el bobinado esta constituido por barras que se
vacían sobre el rotor destinado para este fin; por lo general, las barras
son de aluminio y al fundirse en el rotor, debido a la forma que se les da,
quedan unidas entre sí en cortocircuito en la forma de jaula de ardilla.
 VENTAJAS DE LOS MOTORES TIPO JAULA DE ARDILLA.
5
 Costo inicial bajo.
 Su rotor es de construcción simple.
 Es compacto y su instalación ocupa poco espacio.
 No produce chispas que pudieron provocar incendios.
 Lleva poco equipo de control, ya que no necesita control en el
rotor
 DESVENTAJAS.
 Su corriente de arranque es relativamente alta.

 El par de arranque es fijo en un motor dado.
 ROTOR DEVANADO.
Se llama así porque su bobinado esta devanado en las ranuras. Está

formado por paquetes de láminas troquelas, montadas sobre la flecha o
eje. Las bobinas se devanan sobre las ranuras y su arreglo depende del
número de polos (el mismo que el estator) y de fases.
 VENTAJAS DE LOS MOTORES DE ROTOR DEVANADO.
Los motores de rotor devanado tienen dos ventajas sobre los del tipo
jaula de ardilla.
Primero: En ellos se puede desarrollar un alto par de arranque con

corriente de arranque baja y, además, pueden operar a plena carga con
pequeño deslizamiento y con eficiencia.
Segundo: Se puede cambiar el deslizamiento, cambiando la resistencia

del rotor.
3.1.1.3. CARCAZA O SOPORTE.
La carcaza recibe también el nombre de soporte por ser el elemento que

contiene el estator y los elementos auxiliares del motor.
3.1.1.4. AUXILIARES.
6
Los auxiliares del motor de inducción son elementos necesarios para el
funcionamiento de éste y depende del tipo de motor.
Desde el punto de vista de conversión de energía, el motor de inducción se

puede definir como: Elemento que convierte energía eléctrica en energía
mecánica por el principio de inducción electromagnética. [1]
3.1.2. DESLIZAMIENTO.
La velocidad de giro del rotor debe ser menor que la velocidad del flujo
magnético, puesto que si tuvieran la misma velocidad, las barras del rotor no
cortarían las líneas de flujo y, por tanto, no se engendraría en ellas la fuerza
electromotriz (f.e.m.), resultando que la corriente en el rotor sería nula.
Debido a la resistencia con el aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar

la misma velocidad que el flujo. Y a esa diferencia se le denomina
deslizamiento.
3.1.3. PAR MOTOR.

Cuando las líneas del campo magnético cortan las barras del rotor, se produce
en ellas una fuerza electromotriz que da lugar a corrientes que circulan en los
sentidos opuestos (en los hilos más próximos a los polos) es decir, que se
producen esas corrientes en hilo separado 180º. Estos hilos se ven sometidos
a unas fuerzas que tienden a moverlos en dirección perpendicular al campo
magnético y produciendo con ello el llamado par motor.
3.1.4. CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE

INDUCCIÓN.
El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades
electromagnéticas de la corriente eléctrica y la posibilidad de crear a partir de
ellas, un campo magnético giratorio que induce un movimiento de rotación.
Si un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se hace arrancar con el

voltaje nominal en las terminales de línea de su estator desarrollará un par de
7
arranque que hará que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir
del reposo, disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el
que se desarrolle el par máximo.
Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el

par máximo ambos exceden al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad
del motor aumentará, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeño que
el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga.
El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del

deslizamiento hasta que aumente o disminuya el par aplicado.
3.1.5. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN.

Se denomina arranque de un motor al régimen transitorio en el que se eleva la
velocidad del mismo desde el estado de motor detenido hasta el de motor
girando a la velocidad de régimen permanente.
Son necesarios los arrancadores para limitar la corriente de armadura que fluye
cuando el motor se conecta, pues en el momento de arranque la corriente que
alcanza el motor de inducción conectado directamente es de 4 a 8 veces la
corriente del mismo a plena carga, y aunque puede ser de corta duración,
produciría sobrecargas en la línea y consecuentemente caídas de voltaje de
mucha incidencia en la red.
8
Figura 3: Tipos de arranque en motores de inducción
3.1.6. FUNDAMENTOS BÁSICOS SOBRE EL CONTROL DE VELOCIDAD

DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayoría de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rígido en cuanto a la posibilidad de
variar su velocidad. La velocidad del motor asincrónico depende de la forma
constructiva del motor y de la frecuencia de alimentación.
Como la frecuencia de alimentación que entregan las compañías de

electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrónicos es
constante, salvo que se varíe el número de polos, el deslizamiento o la
frecuencia. [6]
3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD.

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive)
en un sentido amplio, es un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos,
hidráulicos, eléctricos o electrónicos empleados para controlar la velocidad
giratoria de maquinaria, especialmente de motores eléctricos.
Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor

eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La
combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecánico
que permita cambiar la velocidad de forma continua también puede ser
designada como variador de velocidad.
3.3. MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

El control de procesos y el ahorro de la energía son las dos de las principales
razones para el empleo de variadores de velocidad. Históricamente, los
variadores de velocidad fueron desarrollados originalmente para el control de
procesos, pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante
como el primero.
9
3.3.1. FORMA DE CONTROLAR UN PROCESO CON UN VARIADOR DE
VELOCIDAD.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el
empleo de variadores de velocidad destacan:
 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en diversos procesos.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del par motor (torque). [10]
3.3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS G110.
SINAMICS G110 es un convertidor de frecuencia que ofrece funcionalidad

básica para la mayor parte de las aplicaciones industriales de velocidad
variable. El convertidor SINAMICS G110, especialmente compacto, trabaja con
control de tensión-frecuencia conectado a redes monofásicas de 200 V a 240
V.
El convertidor de frecuencia de gama baja dentro de la familia SINAMICS; es

ideal para aplicaciones donde el precio juega gran papel. Para documentación
técnica (catálogos, dibujos dimensionales, certificados, manuales e
instrucciones de servicio) siempre actual. [13]
Figura 4: Variador de Frecuencia SINAMICS G110
10
3.3.3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS.
La nueva serie de accionamientos de velocidad variable SINAMICS ha sido
fuertemente alineada a los requerimientos y demandas de los usuarios
mundiales: versátil, altamente efectiva en costo y muy simple de operar, y con
la presencia e infraestructura global de SIEMENS, que aseguran a fabricantes
de máquinas y equipos disponibilidad de logística y soporte técnico en todos
los mercados del planeta.
Aplicaciones como cintas transportadoras, escaleras mecánicas, bombas,

ventiladores y compresores, máquinas de embalaje, accionamientos para
puertas, portones y barreras, equipamiento para fitness, lavadoras automáticas
de automóviles, carteles publicitarios móviles, bobinadoras de carreteles,
mezcladoras y amasadoras, son sólo algunos ejemplos de las máquinas que
pueden beneficiarse con el uso del nuevo SINAMICS G110. [8]
3.3.4. INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERTIDOR SINAMIC G110.
Los variadores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular

la velocidad en motores trifásicos. Los diferentes modelos que se suministran la
marca SIEMENS cubren un margen de potencia de 120 W a 3,0 KW en redes
monofásicas.
Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de última generación. Esto los hace
fiables y versátiles.
Un método especial de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de

pulsación seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor.
Extensas funciones de seguridad ofrecen una protección excelente tanto del
convertidor como del motor. Con sus ajustes por defecto realizados en fábrica,
SINAMICS G110 es ideal para una gran gama de aplicaciones sencillas de
control de motores V/f, también puede utilizarse tanto en aplicaciones donde se
encuentre aislado como integrado en sistemas de automatización.
11
Haciendo uso del gran número de parámetros de ajuste de que dispone,
también puede utilizarse SINAMICS G110 en aplicaciones más avanzadas para
control de accionamientos.
Los valores de parámetros para el SINAMICS G110 se pueden modificar con el

panel básico de operaciones BOP (Basic Operator Panel) o bien mediante la
interface en serie universal (USS).
3.3.4.1. SINAMICS G110 VARIANTES.

 Variante USS Interfaz.
 Variante Analógica.
3.3.4.2. CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DEL VARIADOR.
 Fácil de instalar.
 Puesta en marcha sencilla.
 Puesta en servicio rápida.
3.3.4.3. CARACTERÍSTICAS DE PROTECCIÓN.
 Protección sobretensión.
 Protección de sobre temperatura para el convertidor.
 Protección de defecto a tierra.
 Protección de cortocircuito.
 Protección contra la pérdida de estabilidad (vuelco) del motor.
3.3.4.4. CONDICIONES AMBIENTALES PARA EL SERVICIO.
 Temperatura: -10 ºC hasta +50 ºC (14 ºF hasta 122 ºF).
 Radiación Electromagnética: No instalar el convertidor cerca de
fuentes de radiación electromagnética.
 Contaminación Atmosférica: No instalar el convertidor en un
entorno que contenga contaminantes atmosféricos tales como polvo,
gases corrosivos, etc.
 Agua y Humedad: Tomar las precauciones necesarias para evitar
instalar el convertidor en lugares donde pueda presentarse humedad
y condensación excesivas, por ejemplo, no instalarlo cerca de
tuberías con peligro de condensación. [4]
12
3.3.4.5. INSTALACIÓN ELÉCTRICA.
En la instalación se tiene que tomar en cuenta los cables de alimentación y los

del motor, es necesario tenderlos separados de los cables de mando. No
llevarlos a través del mismo conducto/canaleta.
El convertidor debe ponerse siempre a tierra. Si el convertidor no está puesto a

tierra correctamente se puede destruir, así como producirse altas tensiones
peligrosas para las personas. Lo mismo rige si el convertidor trabaja en redes
no puestas a tierra.
 CONEXIONES A LA RED Y AL MOTOR.

 Asegurar de que entre la fuente de alimentación y el convertidor
estén conectados interruptores o fusibles de protección
dimensionados para la corriente nominal especificada.
 Utilizar únicamente hilo de cobre de la clase 1,75 ⁰C.
 (al menos AWG 16 para cumplir con UL).
 Para cumplir con la normativa UL, se tienen que conectar los bornes
de control del convertidor SINAMICS G110 con cables mono filares.
 Para cumplir con la normativa UL, se debe poner en la terminal del
cable un engarce a presión que disponga de homologación UL para
las siguientes conexiones PE del SINAMICS G110: [3]
Figura 5: Conexionado del Variador
13
 BORNES.
Figura 6: Bornes del SINAMICS G110
3.3.4.6. PUESTA EN SERVICIO.
Se describe los diferentes modos de operación y puesta en servicio del

SINAMICS G110.
El requisito para ponerlo en servicio es haber finalizado la instalación mecánica

y eléctrica tomando en cuenta los siguientes aspectos:
 En el caso, que un cortocircuito haya en el equipo de control éste pueda

producir daños materiales considerables, o incluso graves lesiones, se
deben tomar precauciones externas adicionales.
 Determinados ajustes de parámetros pueden provocar el de arranque
automático del convertidor tras un fallo de la red de alimentación. Los
parámetros del motor se deben configurar con precisión para que la
protección de sobrecarga del motor funcione correctamente para
frecuencias mayores de 5 Hz.
 Este equipo es apto para utilizarlo en redes equilibradas capaces de
entregar como máximo 10.000 amperios (eficaces), para tensiones
máximas de 230 V.
 El SINAMICS G110 no posee interruptor principal y está bajo tensión al
conectar la alimentación de red.
 VARIANTE ANALÓGICA.
14
Está indicada para aplicaciones con un solo convertidor. Las órdenes y
consignas se imparten con un interruptor externo y un potenciómetro
utilizando las entradas digitales y la entrada analógica del SINAMICS G110.
Tabla 1: Bornes de Ajuste de Fábrica
Figura 7: Ajustes de fábrica específicos para la variante Analógica
 VARIANTE USS.
Está indicada para aplicaciones con varios convertidores comunicados. Las

órdenes y consignas se imparten usando la interface RS-485 con protocolo
USS. Se pueden operar varios SINAMICS G110 en el mismo bus.
 MODOS DE OPERACIÓN.
El SINAMICS G110 se puede conectar para funcionar en diferentes modos

de operación, ejemplo (BOP) acoplado, se utiliza el bus USS, en los bornes
de las entradas digitales hay interruptores conectados. [4]
15
Tabla 2: Modos de Operación SINAMICS G110
3.3.4.7. FALLOS Y ALARMAS.

Un fallo indica un estado desfavorable grave del convertidor. Si surge un fallo,
el convertidor se para con una orden DES2/OFF2. Los fallos se deben
confirmar antes de que se pueda volver a conectar el convertidor. Para ello se
tienen las siguientes funciones:
F0001: Sobrecorriente.
Acuse de fallo:
 Borrar memoria de fallos / orden OFF
Causa:
 Potencia del Motor (P0307) no corresponde a la potencia del convertidor
(r0206)
 Cortocircuito en la alimentación del motor
 Fallo a tierra
Diagnóstico & Eliminar.
Revisar lo siguiente:
16
 La potencia del motor (P0307) debe corresponder a la potencia del
convertidor (r0206).
 El tamaño límite de cables no debe ser sobrepasado.
 Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a
tierra.
 Los parámetros del motor deben ajustarse al motor utilizado.
 Debe corregirse el valor de la resistencia del estator (P0350).
 El motor no debe estar obstruido o sobrecargado.
 Incrementar el tiempo de aceleración (P1120).
 Reducir el nivel de Elevación en arranque (P1312).
 Controlar valor de fallo r0949:
0 = fallo generado en el hardware.
1 = fallo generado en el software.
F0002: Sobretensión.
Acuse de fallo:
 Borrar memoria de fallos / orden OFF
Causa:
 Tensión de red demasiado alta.
 Motor trabaja en Modo generador.
NOTA:
El modo regenerativo puede ser ocasionado por rampas de aceleración rápidas
o cuando el motor es arrastrado por una carga activa.
 Tensión alimentación debe ajustarse dentro de los límites indicados en la
placa de características.
 El regulador Vdc debe estar habilitado (P1240) y parametrizado
adecuadamente.
 El tiempo de deceleración (P1121) debe ajustarse a la inercia de la
carga.
 La potencia de frenado requerida debe ajustarse a los límites
especificados.
17
1 = fallo generado en el software en estado regular interno del
convertidor.
F0003: Subtensión Acuse de fallo:
 Borrar memoria de fallos / orden OFF.
Causa:
 Fallo alimentación principal.
 Carga brusca fuera de los límites especificados.
 Compruebe la tensión de red.
1 = fallo generado en el software en estado de subtensión.
2 = fallo generado en el software en estado regular interno del
convertidor.
F0004: Sobretemperatura convertidor Acuse de fallo:
Causa:
 Convertidor sobrecargado.
 Ventilación insuficiente.
 Frecuencia de pulsación demasiado alta.
 Temperatura ambiente demasiado alta.
 Carga o ciclo de carga demasiado altos.
 Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor
(r0206).
 La frecuencia de pulsación debe ajustarse al valor por defecto.
 Temperatura ambiente demasiado alta.
F0005: Convertidor I2T.
Acuse de fallo:
18
Causa:
 Convertidor sobrecargado.
 Ciclo de carga demasiado repetitivo.
 Potencia motor (P0307) sobrepasa la capacidad de potencia del
convertidor (r0206).
 Ciclo de carga debe situarse dentro de los límites especificados.
 Potencia motor (P0307) debe ajustarse a la potencia del convertidor
(r0206).
F0011: Sobretemperatura I2T del motor.
Acuse de fallo:
Causa:
 Motor sobrecargado.
Diagnóstico & Eliminar
 Ciclo de carga debe ser corregido.
 La constante tiempo térmica del motor (P0611) debe ser corregida.
 Debe ajustarse el nivel de aviso I2T del motor (P0614).
F0051: Fallo parámetro EEPROM
Acuse de fallo:
Causa:
 Error en el acceso a EEPROM.
 Reajuste de fábrica y nueva parametrización.
 Cambio unidad.
F0052: Fallo pila de energía.
Acuse de fallo:
19
Causa:
 Fallo de lectura para información de pila de energía o datos no válidos.
 Cambio de unidad.
F0055: Fallo BOP-EEPROM.
Acuse de fallo:
Causa:
 Fallo de lectura o escritura al archivar parámetros en BOP-EEPROM
durante la clonación de parámetros.
 Reposición al ajuste de fábrica y nueva parametrización.
 Cambiar BOP.
F0056: BOP no incorporado.
Acuse de fallo:
Causa:
 Intento de clonar parámetros sin BOP.
 Meter BOP y volver a probar.
F0057: Fallo BOP.
Acuse de fallo:
Causa:
 Clonación de parámetros con BOP vacío.
 Clonación de parámetros con BOP defectuoso.
 Cargar parámetros en BOP o cambiar BOP.
F0058: Parámetros incompatible.
Acuse de fallo:
Causa:
20
 Juego de parámetros para cargar proviene de otro tipo de convertidor.
 Cargar en el BOP juego de parámetros del mismo tipo de convertidor.
F0060: Timeout de ASIC.
Acuse de fallo:
Causa:
 Fallo comunicaciones interno.
 Si el fallo persiste, cambiar convertidor.
 Contactar con el Servicio Técnico.
0 = generado por el ASIC.
1 = generado por el software.
F0072: USS fallo consigna.
Acuse de fallo:
Causa
 Sin valores de consigna del USS durante el tiempo de telegrama off.
 Revisar el maestro USS.
F0085: Fallo externo.
Acuse de fallo:
Causa:
 Fallo externo disparado a través de los bornes de entrada.
 Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
F0100: Watchdog Reset.
Acuse de fallo:
Causa:
21
 Caída de tensión corta o error del software
 EL fallo F0100 se puede producir debido a una caída de tensión corta.
En este caso el convertidor en sí no tiene ningún defecto. Sin embargo si
el fallo se produce sin que haya caída de tensión hay que ponerse en
contacto con el servicio técnico.
F0101: Desbordamiento de memoria.
Acuse de fallo:
Causa:
 Error software o fallo procesador.
 Activar rutinas de autotest.
Una alarma indica que el convertidor está:

 En un estado crítico que puede llevar a un fallo (p. ej. A0501 límite de
corriente).
 En un estado transitorio extraordinario, como identificación de datos del
motor.
Una alarma no requiere ninguna reacción.
A0501: Limitación corriente.
Causa:
 La potencia del motor no corresponde a la potencia del convertidor.
 Los cables del motor son muy largos.
 Fallo a tierra
 Potencia motor (P0307) debe corresponder a la potencia del convertidor
(r0206).
 Los límites de tamaño de cables no deben ser excedidos.
 Los cables del motor y el motor no deben tener cortocircuitos o fallos a
tierra.
22
 Los parámetros del motor deben ajustarse al motor en uso.
 El valor de la resistencia del estator (P0350) debe ser corregido.
 El motor no debe ser obstruido o sobrecargado.
 Incrementar el tiempo de aceleración (P1120).
 Reducir el nivel de Elevación en arranque (P1312).
A0502: Límite por sobretensión.
Causa:
 Límite por sobretensión alcanzado. Este aviso puede ocurrir durante la
aceleración, si el regulador Vdc está deshabilitado (P1240 = 0).
 Si se muestra este aviso permanentemente, revisar la entrada de tensión
convertidor.
A0503: Límite de mínima tensión.
Causa:
 Fallo en la tensión de alimentación.
 Tensión de alimentación y consecuentemente la tensión en el circuito
intermedio (r0026) por debajo de los límites especificados.
 Revisar la tensión de la alimentación principal.
A0505: I2T del convertidor.
Causa:
 Se ha superado el nivel de alarma; la corriente se reduce si está
parametrizado (P0610 = 1).
 Comprobar si el ciclo de carga está dentro de los límites especificados.
A0511: Sobretemperatura motor I2T.
Causa:
 Sobrecarga motor.
 Ciclo de carga demasiado alta.
23
 P0611 (constante de tiempo del motor I2t) debería ajustarse al valor
correcto.
 P0614 (nivel de sobrecarga de motor I2t) debería ajustarse a un nivel
adecuado.
A0910: Regulador Vdc-máx. Activo.
Causa:
 Cuando la tensión de alimentación principal está alta permanentemente.
 Si el motor es arrastrado por la carga activa, ocasionando que el motor
entre en modo regenerativo.
 Con cargas con gran inercia, cuando se desacelera.
 Alimentación principal debe estar dentro de los límites.
 Debe ajustarse la carga.
A0911: Regulador Vdc-máx. Activo.
Causa:
 Regulador Vdc-máx. activo; los tiempos de desaceleración se
incrementarán automáticamente para mantener la tensión en el circuito
intermedio (r0026) dentro de los límites.
 Tensión alimentación debe ajustarse dentro de los límites indicados en la
placa de características.
 El tiempo de desaceleración (P1121) debe ajustarse a la inercia de la
carga.
NOTA
Una inercia más alta necesita tiempos de rampa más largos.
A0920: Los parámetros del ADC no están ajustados adecuadamente.
Causa:
 Los parámetros ADC no deben estar todos ajustados al mismo valor, ya
que esto produce resultados ilógicos.
24
 P0757, P0758, P0759, P0760.
A0923: Señales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas.
Causa:
 Señales JOG a derechas y JOG a izquierdas activas conjuntamente.
Esto paraliza la frecuencia de salida RFG a su valor actual.
 No activar señales JOG a derechas y señales JOG a izquierdas
simultáneamente. [8]
3.4. SOFTWARE STARTER.
El software STARTER es la herramienta especialmente diseñada por Siemens

para facilitar las tareas de puesta en marcha y supervisión de sus variadores de
velocidad. Este software, en su nueva versión V4.1, en español, permite
realizar las siguientes tareas: parametrización; puesta en marcha; diagnóstico y
servicio, de las familias de variadores SINAMICS y MICROMASTER 4 de
Siemens.
STARTER se puede ejecutar en modo "stand-alone", pero también está

integrado en la herramienta de ingeniería de Totally Integrated Automation
(TIA), Drive ES, y en el software SIMOTION SCOUT.
Figura 8: Software STARTER
3.4.1. BENEFICIOS.
Gracias a una interface gráfica sencilla e intuitiva, los ingenieros y técnicos de
campo pueden configurar y poner en marcha, de forma rápida y segura,
25
cualquier aplicación de variadores de velocidad y las más complejas, sin
requerir conocimientos profundos del equipo. Cuenta con funciones de
diagnósticos integradas, para optimización y solución de errores.
3.4.2. VENTAJAS.
El software STARTER ofrece una parametrización simple y eficiente a través
de:
 Puesta en marcha rápida con unos pocos parámetros.

 Modo experto con todos los parámetros.
 Diagrama en bloques que facilita un manejo intuitivo.
 Funciones: gráficas de evolución de distintas magnitudes en el tiempo.
Además brinda el soporte de funciones para servicio y diagnóstico

directamente sobre el dispositivo (forma local) o vía acceso remoto
(Teleservice). [14]
3.5. MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS-485.
Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es

ideal para transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta
10 metros y 100 Kbps en 1.200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que
reduce los ruidos que aparecen en los voltajes producidos en la línea de
transmisión. El medio físico de transmisión es un par entrelazado que admite
hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud máxima de 1.200 metros
operando entre 300 y 19200 bps y la comunicación half-duplex (semiduplex).
Soporta 32 transmisiones y 32 receptores. La transmisión diferencial permite
múltiples drivers dando la posibilidad de una configuración multipunto. Al
tratarse de un estándar bastante abierto permite muchas y muy diferentes
configuraciones y utilizaciones.
La interfaz RS485 ha sido desarrollada - analógicamente a la interfaz RS422

para la transmisión en serie de datos de alta velocidad a grandes distancias y
encuentra creciente aplicación en el sector industrial. Pero mientras que la
26
RS422 sólo permite la conexión unidireccional de hasta 10 receptores en un
transmisor, la RS485 está concebida como sistema Bus bidireccional con hasta
32 participantes. Físicamente las dos interfaces sólo se diferencian
mínimamente. El Bus RS-485 puede instalarse tanto como sistema de 2 hilos o
de 4 hilos.
La norma RS485 define solamente las especificaciones eléctricas para

receptores y transmisores de diferencia en sistemas de bus digitales. La norma
ISO 8482 estandariza además adicionalmente la topología de cableado con
una longitud máxima de 500 metros.
Figura 9: Módulo de Comunicación RS-485
3.6. INTERFAZ DE USUARIO.
En el mundo de la electrónica a la Interfaz como todo puerto que nos permite

enviar y recibir señales desde un componente a otro, teniendo entonces
distintas formas de realizar este envío dispuestas por las Especificaciones
Técnicas de cada equipo, o bien mediante el establecimiento de distintos
estándares que permiten la comunicación.
También encontramos que una Interfaz representa a la comunicación entre

Actores mediante un Protocolo determinado, realizando una conexión Física
para realizar una función determinada tanto entre dos dispositivos como bien
entre dos sistemas completamente diferentes, realizando así una
comunicación.
27
En lo que respecta a un ordenador, generalmente conocemos a la Interfaz
como la forma en la cual se conectan el Hardware (es decir, todos los
componentes físicos del equipo) con el Software, que comprende las
aplicaciones, programas y herramientas que estén presentes.
La finalidad que persigue es justamente que un usuario pueda realizar una

acción determinada en la forma deseada, teniendo Eficacia, Rendimiento y
Seguridad en cada proceso ejecutado, lo que implica las siguientes
condiciones:
 Que la acción efectuada sea la que el usuario tenía intenciones de

realizar.
 La orden se debe realizar en forma rápida y precisa.
 La acción debe afectar solamente al componente de Hardware o a la
aplicación que teníamos pensado utilizar, sin afectar a otros
componentes.
Una forma práctica de ejemplificar esta interfaz está en la utilización de una

Interfaz Gráfica provista por la aplicación que estamos ejecutando, que permite
al usuario enviar órdenes al Hardware mediante el uso de este Software,
realizando una especie de Comunicación entre distintos dispositivos presentes
en el equipo.
Es por ello que cada una de las Interfaces de Usuario son parte fundamental
del desarrollo de nuevas aplicaciones, de actualizaciones a las ya vigentes o
inclusive de los Sistemas Operativos, suponiendo a veces el precedente de un
nuevo estándar que se repetirá en el resto de los programas o bien como algo
único de la aplicación.
Es así que llegamos a una clasificación básica de las distintas Interfaces de

Usuario que se pueden dividir en tres tipos fundamentales:
28
 Hardware: Esta interfaz es la que se desarrolla para que los dispositivos
puedan Recibir, Procesar y Emitir todos los datos recibidos,
interactuando con los Periféricos de Entrada y Salida para ello.
 Software: En este caso, la interfaz se encarga de brindar control al
usuario por sobre la herramienta que está utilizando.
 Software – Hardware: Esta combinación de interfaces permite la
comunicación entre los procesos del ordenador y los usuarios, teniendo
una instrucción, su interpretación y la obtención de una información que
es percibida sensorialmente. [11]
3.7. BREAKER.
Los breaker o disyuntores presentan una gran ventaja sobre los fusibles.
Cuando abren (se disparan pueden volver a su estado original. No se necesita
sustituir nada. Una vez que sobrecarga lo ha hecho disparar, se corrige el
disyuntor, vuelve su posición original y se usa de nuevo. Hay dos tipos de
disparo: térmico y magnético
Los disyuntores térmicos son los del tipo más corriente para circunstancias
tales como motores pequeños, circuitos domésticos y cargadores de batería.
Los disyuntores térmicos pueden tener reposición automática lo repondrá
después de que el disyuntor se haya enfriado. El enfriamiento tarda unos
cuantos minutos. La reposición automática se usa cuando la sobrecarga puede
autocorregirse. Los disyuntores térmicos utilizan tiras bimetálicas o discos
como elementos sensibles a la corriente. Por tanto tienen características de
gran retardo.
Son dispositivos diseñados para interrumpir las corrientes de falla producidas

en el sistema eléctrico que no excedan aquellos niveles para los que se espera
que los mismos accionen exitosamente. Estos dispositivos deben ser
seleccionados bajo dos criterios:
 Corriente en régimen de operación normal.

 Nivel máximo de corriente que debe ser capaz de interrumpir en
condiciones de falla en el sistema (capacidad de interrupción). El
29
disyuntor seleccionado debe poseer una capacidad de interrupción de
corriente igual o superior a la mayor corriente de falla que pueda
producirse en el punto del sistema en el cual se encuentre ubicado. Los
disyuntores no deben ser utilizados como elementos arrancadores de
motores, excepto en casos muy especiales y siempre que se tengan en
cuenta dos factores:
 Los niveles de voltaje sean tan elevados que no se disponga
del contactor magnético requerido.
 El motor no necesite ser arrancado frecuentemente, sino en
contadas ocasiones.
Los disyuntores de bajo voltaje son fabricados para operarlos manualmente, y
se encuentran recubiertos por una caja plástica. Poseen disparos instantáneos
ajustables contra cortocircuitos y, en algunos casos, se les provee con
combinación de disparo contra cortocircuitos y sobrecargas, sin embargo, de
ser utilizados como dispositivos de protección contra cortocircuitos debe
proveerse siempre una protección contra sobrecargas independientemente
constituida por relevadores bimetálicos. Son compactos y relativamente
baratos, aunque no de tan bajo costo como los fusibles. Sus capacidades de
corriente nominales y de interrupción son superiores a los que poseen los
disyuntores de caja plástica, y generalmente son operados por medios
electromagnéticos. [2]
3.8. CONTACTOR.
Podemos definir un contactor como un aparato mecánico de conexión y

desconexión eléctrica, accionado por cualquier forma de energía, menos
manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones
normales del circuito, incluso las de sobrecarga.
Las energías utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas:
mecánicas, magnéticas, neumáticas, fluídricas, etc... Los contactores
corrientemente utilizados en la industria son accionados mediante la energía
30
magnética proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos
seguidamente.
Un contactor accionado por energía magnética, consta de un núcleo magnético

y de una bobina capaz de generar un campo magnético suficientemente grande
como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen
separada del núcleo una pieza, también magnética, solidaria al dispositivo
encargado de accionar los contactos eléctricos.
Así pues, característica importante de un contactor será la tensión a aplicar a la

bobina de accionamiento, así como su intensidad o potencia. Según sea el
fabricante, dispondremos de una extensa gama de tensiones de
accionamiento, tanto en continua como en alterna siendo las más comúnmente
utilizadas, 24, 48, 220, y 380. La intensidad y potencia de la bobina,
naturalmente dependen del tamaño del contador.
El tamaño de un contactor, depende de la intensidad que es capaz de

establecer, soportar e interrumpir, así como del número de contactos de que
dispone (normalmente cuatro). El tamaño del contactor también depende de la
tensión máxima de trabajo que puede soportar, pero esta suele ser de 660 V.
para los contactores de normal utilización en la industria
3.8.1. CATEGORÍA DE EMPLEO.
Para establecer la categoría de empleo se tiene en cuenta el tipo de carga

controlada y las condiciones en las cuales se efectúan los cortes.
Las categorías más usadas en AC son:
 AC1: Cargas no inductivas (resistencias, distribución) o débilmente

inductivas, cuyo factor de potencia sea por lo menos 0.95.
 AC2: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la

marcha por impulso permanente de los motores de anillos.
31
Al cierre el contactor establece el paso de corrientes de arranque equivalentes
a más o menos 2.5 la corriente nominal del motor. A la apertura el contactor
debe cortar la intensidad de arranque, con una tensión inferior o igual a la
tensión de la red.
 AC3: Para el control de motores jaula de ardilla (motores de rotor en

cortocircuito) que se apagan a plena marcha.
Al cierre se produce el paso de corrientes de arranque, con intensidades

equivalentes a 5 o más veces la corriente nominal del motor. A la apertura corta
el paso de corrientes equivalentes a la corriente nominal absorbida por el
motor. Es un corte relativamente fácil.
 AC4: Se refiere al arranque, al frenado en contracorriente y a la

marcha por impulso permanente de los motores de jaula.
Al cierre se produce el paso de la corriente de arranque, con intensidades

equivalentes a 5 o más veces la corriente nominal del motor. Su apertura
provoca el corte de la corriente nominal a una tensión, tanto mayor como tanto
mayor es la velocidad del motor. Esta tensión puede ser igual a la tensión de la
red. El corte es severo.
En corriente continua se encuentran cinco categorías de empleo: DC1, DC2,

DC3, DC4 y DC5.
Un mismo contactor dependiendo de la categoría de empleo, puede usarse con

diferentes corrientes.
3.8.2. CRITERIOS PARA LA ELECCIÓN DE UN CONTACTOR.
Para elegir el contactor que más se ajusta a nuestras necesidades, se debe

tener en cuenta los siguientes criterios:
 Tipo de corriente, tensión de alimentación de la bobina y la frecuencia.
32
 Potencia nominal de la carga.
 Condiciones de servicio: ligera, normal, dura, extrema. Existen
maniobras que modifican la corriente de arranque y de corte.
 Si es para el circuito de potencia o de mando y el número de contactos
auxiliares que necesita.
 Para trabajos silenciosos o con frecuencias de maniobra muy altas es
recomendable el uso de contactores estáticos o de estado sólido.
 Por la categoría de empleo.
3.8.3. VENTAJAS DEL USO DE LOS CONTACTORES.
 Los contactores presentan ventajas en cuanto a los siguientes aspectos

y por los cuales es recomendable su utilización.
 Automatización en el arranque y paro de motores.
 Posibilidad de controlar completamente una máquina, desde varios
puntos de maniobra o estaciones.
 Se pueden maniobrar circuitos sometidos a corrientes muy altas,
mediante corrientes muy pequeñas.
 Seguridad del personal, dado que las maniobras se realizan desde
lugares alejados del motor u otro tipo de carga, y las corrientes y
tensiones que se manipulan con los aparatos de mando son o pueden
ser pequeños.
 Control y automatización de equipos y máquinas con procesos
complejos, mediante la ayuda de los aparatos auxiliares de mando,
como interruptores de posición, detectores inductivos, temporizadores,
etc.
 Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas. [12]
3.9. RELÉ TÉRMICO.
El relé es un dispositivo electromecánico que basa su funcionamiento en la ley

del fenómeno electromagnético. Funciona como un interruptor controlado casi
siempre por un circuito eléctrico que domina el flujo de energía a la bobina;
33
enrollada esta, sobre un pequeño núcleo de hierro el que funciona como
electroimán; encargado de accionar el brazo dirigido a mover los contactos que
pueden ser uno o varios. Estos permiten abrir o cerrar otro circuito eléctrico
independiente al de control.
El relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de

entrada. Esta característica del dispositivo determinó que se empleara en la
telegrafía, haciendo la función de repetidores que generan una nueva señal con
corriente más intensa a partir de señales débiles recibidas por las líneas
telegráficas.
Un relé puede manejar potencias eléctricas varias decenas de miles de veces

mayores que la potencia utilizada para operarlo. Este hecho significa que la
alimentación de su bobina es relativamente pequeña comparada con la que
pueden controlar sus contactos.
Figura 10: Relé Térmico
3.9.1. TIPOS DE RELÉS.
Se pueden clasificar en función de la intensidad de la corriente y tensión que

soportan. Atendiendo también al tipo de corriente (alterna o directa) se incluyen
en otro grupo distinto. Si se diseñan para controlar grandes potencias se les da
el nombre de “contactores” y se emplean generalmente en la industria.
34
 Relés de tipo armadura: Son los primeros construidos y los más
utilizados en la actualidad. Se fabrican de distinto tamaño para satisfacer
necesidades específicas de algún circuito eléctrico.
 Relés con núcleo móvil: se emplean para controlar grandes corrientes

debido a la fuerza de atracción que ejerce la bobina sobre el núcleo que
funciona como émbolo. Estableciendo de este modo conexiones muy
seguras. En los cierres electrónicos de puertas de seguridad también se
usa este tipo de relé.
 Relé tipo red o de lengüeta: Los contactos se encuentran en el interior

de una ampolla de vidrio. Estos contactos se accionan mediante la
excitación de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada
ampolla.
 Relés polarizados o biestables: Se componen de una pequeña

armadura, asociada a un imán permanente. El extremo inferior gira
dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro lleva una
cabeza de contacto. Al excitarse el electroimán, debido al flujo de
corriente eléctrica se mueve la armadura y provoca el cierre de los
contactos. Si se polariza al revés, el giro será en sentido contrario,
abriendo los contactos o cerrando otro circuito.
3.9.2. RELÉ TÉRMICO (TERMAL) LR2.

Relé térmico (termal) LR2 se utiliza para el control de temperatura en
aplicaciones industriales. En el corazón del fenómeno de deformación térmica
de una placa bimetálica con calentamiento por corriente eléctrica.
Relés térmicos LR2 están diseñados para proteger el motor contra sobrecargas
y sobrecorrientes en el caso de un modo asimétrico con pérdida de una fase de
la fuente de alimentación. Se utiliza como componentes en los circuitos de
control de motores en los circuitos de corriente alterna hasta 660V, frecuencia
50 (60) Hz y la tensión de CC hasta 440V. Rango de ajuste de los interruptores
35
térmicos de 0,1 a 120A. Todos están equipados con relé térmico contacto NC
para desconectar el contactor y un contacto para la activación de la alarma. La
alta sensibilidad a la falta de fase, relés térmicos trabajar con rapidez, lo que
proporciona la máxima protección contra sobrecarga.
Bajo el efecto de las corrientes de flujo de calor de placas de relé curvas

termobimetallicheskaya es más fuerte, más los flujos de corriente a través de
ella. Al determinar el radio actual de curvatura de la placa es suficiente para la
apertura de los contactos, desconecta la carga de la red.
Curva de disparo:
1. Simétrica modo trifásico (en frío).
2. Simétrico de dos fases modo (de frío).
3. Symmetrical modo trifásico con corriente prolongado establecer actual

(cuando se calienta). [7]
Figura 11: Relé Térmico LR2
3.10. BANDA TRANSPOTADORA.
Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado

básicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores.
La banda es arrastrada por fricción por uno de los tambores, que a su vez es
accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningún tipo de
36
accionamiento, y su función es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores.
Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es

transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la
vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda
es vertido fuera de la misma debido a la acción de la gravedad.
Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrícolas e industriales, tales como cereales, carbón, minerales,
etcétera, aunque también se pueden usar para transportar personas en
recintos cerrados (por ejemplo, en grandes hospitales y ciudades sanitarias). A
menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para
transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas
cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas transportadoras, que
difieren en su modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte,
incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo móvil, que usan
planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de rodillos, que
usan una serie de rodillos móviles para transportar cajas o palés.
Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribución y

almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de
manejo de palés, permiten una distribución minorista, mayorista y
manufacturera más eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar
rápidamente grandes volúmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las
empresas que envía o reciben grandes cantidades, reduciendo además el
espacio de almacenaje necesario. [9]
37
Figura 12: Banda Transportadora
3.11. PULSADORES.
Los pulsadores de arranque constan generalmente, de una pequeña caja con

dos botones, uno para la conexión o de arranque y otro de desconexión o de
parada. Al presionar el pulsador de conexión o de arranque comúnmente de
color negro se cierra un pequeño contacto, que retorna a su posición original
mediante la acción de un muelle al cesar la presión sobre el mismo. En la figura
13 se muestra el aspecto de una estación de pulsadores, y la estructura interna
de un pulsador.
Los pulsadores de arranque son imprescindibles en la operación manual de los

contactores magnéticos, puesto que son los dispositivos encargados de
permitir la circulación de la pequeñísima corriente de excitación de los
electroimanes que componen los mismos. Estos pueden ser instalados en los
lugares que brinden mayores ventajas para la operación de los motores a
controlar, y no necesariamente en sus proximidades.
Figura 13: Pulsadores y estructura interna de un pulsador
3.12. LUCES DE SEÑALIZACIÓN.
La luz piloto que nos sirve de señalización, es decir, en el momento de

accionamiento se encenderá la luz de color verde que nos indicará el paso de
energía al módulo.
En el campo industrial podemos ver que los selectores se hallan montados en

pletinas de conmutación, paneles de control, por ambas manos, en la
38
manufactura de ascensores, y en las plantas de manejo de materiales,
incluidas cintas transportadoras. El accionamiento manual de los dispositivos
Empieza operando secuencias y procesos funcionales, o sirve para conducir

éstos a un final. [15]
Figura 14: Luces de Señalización
39
4. MATERIALES Y PRESUPUESTO.
ESTRUCTURA DEL TABLERO Y MESA.
VALOR
CANTIDAD DESCRIPCIÓN TOTAL
UNITARIO
Plancha Mdf
11/2 115.00 115.00
12 Líneas
Plancha Mdf
11/2 90.00 90.00
16 Líneas
Listones
4 1.00 4.00
2 m c/u
Banda
1 3.00 3.00
Lona
1 5.00 5.00
1.40 x 30 cm
Poleas
2 3.00 6.00
½”
Chumaceras
4 6.00 24.00
½”
Sprite de Pintura
6 2.50 15.00
Color Plomo
Metros Tubo Galvanizado
2 1.00 2.00
½”
Varios
20.00
Cintas, Tornillos, etc...
Total 284.00
40
SISTEMA ELÉCTRICO
VALOR
CANTIDAD DESCRIPCIÓN TOTAL
UNITARIO
Kit de Conexión a Pc
1 SIEMENS, Módulo de Comunicación RS- 45.00 45.00
485 y software STARTER
Breaker Trifásico
1 26.00 26.00
10A
Breaker Monofásicos
2 20.00 40.00
10A
Barras de Cobre
4 14.00 56.00
30A
Pulsadores
2 4.00 8.00
NA-NC
Luces Piloto
4 2.50 10.00
110/220V
Rollo de Cable
1 35.00 35.00
16 AWG
Marquillas
200 0.05 10.00
Legrant
Metros Regletas
4 7.00 28.00
1 ½”
1 Bornera
0.50 0.50
TOTAL 258.50
41
5. PROCESO METODOLÓGICO EMPLEADO
Mediante el proyecto propuesto nos basamos en un Método Descriptivo para

poder verificar y analizar el diseño del tablero para poder controlar el variador
de frecuencia con una comunicación de interfaz para la PC y así poder
describir las ventajas, desventajas y todo lo referente a este tema, para lo cual
nos valimos de bibliografías pertinentes a nuestro tema.
Luego se realizó un Método Deductivo mediante el proceso sintético analítico

se revisó los conceptos, definiciones y normas generales vigentes para el
control del variador de frecuencia, se sintetizó y se extrajo la información más
importante y necesaria.
Después se basó en un Método Experimental con el cual en base a la

información seleccionada se llevará a cabo la construcción del tablero.
Para el cumplimiento del de este trabajo práctico se aplicaron los siguientes

pasos:
 Diseño y Elaboración del Tablero Didáctico.

 Selección de Equipos.
 Descripción de Funcionamiento del Módulo SINAMICS G110.
Los materiales y equipos que se encuentran en el tablero didáctico son los

siguientes:
 Motor 1Hp 220/440V

 Variador de Frecuencia SINAMICS G110
 Breaker Trifásico 10A
 Breaker Monofásicos
 Contactor
 Relé Térmico
 Módulo de Comunicación RS-485 Pc-Variador
 Barras de Cobre
42
 Luces Piloto 110/220V
 Pulsadores
5.1. DISEÑO Y ELABORACIÓN DEL TABLERO DIDÁCTICO.
En la ejecución del proyecto se diseñó y construyó un tablero de control, para

el accionamiento eléctrico de un motor trifásico de 1Hp, en el tablero se
encuentra el variador SINAMICS G110 con el cual se realiza el control de
velocidad del motor, a través del módulo de comunicación RS-485 que cumple
la función de comunicar el variador SINAMICS G110 con la PC, desde esta se
realizan las maniobras de control de velocidad para el motor.
5.1.1. DESARROLLO
Al contar con los materiales se procedió a la construcción del tablero y al

montaje de los paneles Mdf donde se colocarán los equipos, el cual tendrá
1.70 m de alto por 70 cm de ancho, como se muestra la figura 15 (Véase
Anexo 1).
Figura 15: Tablero
Se construyó la mesa donde se colocará el motor trifásico y una banda

transportadora. La mesa es de 1.38 m largo por 40 cm de ancho y con una
altura de 0.55 cm
43
Figura 16: Mesa para la Banda Transportadora
Luego de construir la mesa se procedió a la colocación del motor, la banda

transportadora y todos los elementos necesarios para que la banda pueda
deslizarse.
Figura 17: Mesa para la Banda Transportadora Terminada
5.1.2. SELECCIÓN DE EQUIPOS
5.1.2.1. MOTOR.
Se utilizó un motor de 1 Hp que consta de las siguientes características:
3~MOTOR 1LA7 080-4YA60

1.0 HP Ta -15/40°C FS 1.15
S1 IP55 220YY/440Y V 1000msnm
04916
60Hz IMB3 3.5/1.75 A 8.1Kg

AISL.F ɳ 64.2 Cosφ 0.87 BG 0.80
IEC34 Ia 37.2 In Tn/Ta 4.29/8.1Nm 1660 rpm
44
5.1.2.2. VARIADOR DE FRECUENCIA
Para la selección del variador de frecuencia debemos observar la placa
característica del motor a utilizar, en función de estos datos técnicos se
selecciona el variador, se debe observar la intensidad, el voltaje y la potencia
que son los parámetros necesarios para seleccionar correctamente un variador
de frecuencia.
En el proyecto se utilizó el Variador Siemens de la Gama SINAMICS G110 de

referencia 6SL3211-0AB21-1UA1
Figura 18: Variador de Frecuencia SINAMICS G110
5.1.2.3. SELECCIÓN BREAKER PARA EL VARIADOR DE FRECUENCIA

Para la selección del breaker del variador de frecuencia debemos tomar en
cuenta la intensidad que viene marcada en la placa característica del variador
que es de 14.7 A y en los datos técnicos del variador recomienda un breaker de
20 A (Véase Anexo 5), para lo cual seleccionamos dos breaker monofásicos de
20 A para cada línea como se muestra en la figura 19.
45
Figura 19: Breaker Variador
5.1.2.4. CALIBRE DEL CONDUCTOR

La elección del calibre del conductor se procedió a realizarlo por medio de los
datos característicos del variador (Véase Anexo 5) que pide que se coloque un
conductor de calibre #12 o 10 AWG en las entradas del Variador y con
conductor #14 o 10 AWG en las salidas. Por lo Cual se procedió a escoger el
conductor #10 AWG para las respectivas conexiones.
5.1.2.5. BARRAS DE ALIMENTACIÓN

Se utilizaron cuatro barras de cobre de capacidad de 300 A de 1/4X25 mm,
estas servirán para realizar la alimentación de las fases R, S, T y el neutro (N),
desde estas se energizará todos los circuitos, se utilizó aisladores y
conectores para poder ajustar todas las conexiones como se muestra en la
figura 20.
Figura 20: Barras de Alimentación Seleccionadas
5.1.3. DIAGRAMAS DE CONTROL Y FUERZA

Con los elementos seleccionados se diseñó el esquema de control y fuerza que
se los presentara en el Anexo 7. Fue conectado junto a la Tesis “DISEÑO Y
CONSTRUCCIÓN DE UN TABLERO DIDÁCTICO PARA REALIZAR
PRÁCTICAS DE CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS
G110” en el cual se adjunta el esquema completo del tablero (Véase Anexo 8)
5.1.4. CONEXIONADO DEL TABLERO

Una vez construido el tablero y después de realizar los cálculos respectivos
para la selección de protecciones que debe tener el equipo, se realizó el
46
cableado y conexión de los equipos (Véase Anexo 2 y Anexo 8). Después se
realizaron pruebas de funcionamiento del equipo.
NOTA: Para realizar las prácticas en el tablero no se podrá realizar

simultáneamente el arranque a relé y contactor y el arranque a través del
variador de frecuencia por que se produciría un cortocircuito.
Figura 21: Tablero Equipado
5.2. PARÁMETROS DE OPERACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL

MÓDULO SINAMICS G110
El variador de frecuencia SINAMICS G110 se lo puede controlar desde cuatro

métodos desde el BOP (Panel Básico de Operaciones), el PLC (Controlador
Lógico Programable), Las Salidas Analógicas y las Salidas Digitales o Variante
USS.
En este Proyecto se utilizó la variante USS con el Módulo de Comunicación

RS-485 para controlar el variador con la Pc, como se puede observar en la
figura 22.
47
Figura 22: Conexión Pc
5.2.1. DESARROLLO
Con los equipos instalados en el tablero de control, se procedió a realizar las

prácticas de funcionamiento del módulo SINAMICS G110 con la Pc,
comunicando la Pc con el variador SINAMICS G110 a través de la interfaz RS-
485.
Figura 23: Montaje SINAMICS G110
5.2.2. CONFIGURACIÓN DE LA INTERFAZ DE USUARIO
Para controlar el variador de frecuencia con el módulo de comunicación RS-

485, es necesario instalar el software de control de usuario en la Pc, para luego
por medio de la interface de usuario realizar los ajustes necesarios para las
maniobras de control de velocidad a ejecutar en el motor.
Para ello se debe seguir el siguiente orden de ejecución, que se menciona en

los siguientes acápites.
5.2.2.1. CREACIÓN DE UN PROYECTO DE STARTER
48
Para crear un proyecto de control de velocidad a través del módulo de
comunicación RS-485 se debe seguir la siguiente secuencia de ejecución:
1. Se debe ejecutar el programa en la Pc.

2. Se abrirá el asistente de Proyectos, hacemos clic en el botón “Buscar
Unidades acto. Online…” si el variador esta encendido y conectado a la
Pc o en “Agrupar unidades acto. Offline.....”
Figura 24: Asistente de Proyectos
3. Se asigne el nombre al proyecto y hacemos clic en “Adelante”.
Figura 25: Asignación de Nombre al Proyecto
4. Haga clic en “PG/PC” para configurar la interfaz PC.
49
Figura 26: Configuración de Interfaz
5. Seleccione “PC COM-Port (USS)” y haga clic en “Propiedades”.

En este momento de control y programación es necesario que el variador
este encendido, y alimentado con suministro eléctrico a 220 V, 60Hz AC.
Figura 27: Selección de Vía de Acceso de la Interfaz
6. Especifique la interfaz e introduzca una velocidad de transferencia de

9600 en el cuadro de dialogo “Interfaz”.
50
Figura 28: Propiedades de la Interfaz
7. Seleccione “Funcionamiento automático” en la pestaña “RS-485” y cierre

el cuadro de diálogo “Propiedades”.
Figura 29: Propiedades de Funcionamiento de la Interfaz
8. Haga clic en “Adelante” para empezar a buscar unidades en línea: En la

vista general aparecerá una vista previa del árbol de proyecto.
51
Figura 30: Búsqueda de Unidades o Nodos en la Interfaz
Figura 31: Vista Previa de Unidades Encontradas
9. Haga clic en "Terminar" para cerrar el asistente de proyecto.
52
Figura 32: Resumen del Asistente de Proyectos
5.2.2.2. INTERFAZ DE USUARIO DE STARTER

Ahora, el convertidor está integrado en el árbol de proyecto y se pueden
configurar los parámetros con el software STARTER, donde se tiene las
siguientes funciones.
1. Árbol de Proyectos.
2. Menú de Programa.
3. Barra de herramientas con características especiales.
4. Icono “Conectar destino con dispositivos seleccionados”.
5. Modo de Conexión.
6. Área de Trabajo.
53
Figura 33: Interfaz de Usuario
5.2.2.3. CARGA DE LOS DATOS DEL CONVERTIDOR

Al hacer clic en el botón “Conectar destino con dispositivos seleccionados” se
establece una conexión en línea entre el PC y el convertidor.
5.2.2.4. PARAMETRIZACIÓN
Ahora, el software STARTER y el convertidor están conectados entre sí. Ya se
puede empezar con la parametrización del convertidor.
1. Haga doble clic en el icono de convertidor del árbol de proyecto: Se abre

una carpeta.
54
Figura 34: Parametrización
2. Haga doble clic en el primer icono: Se abre la ventana de configuración

en el área de trabajo.
3. Haga clic en “Asistente” y deje que el asistente le guie.
Figura 35:. Asistente de Configuración
55
5.2.2.5. ASISTENTE DE CONFIGURACIÓN
El asistente de configuración le guía paso a paso por estos parámetros:
 Norma.
 Motor.
 Método de Operación.
 Modo de Operación.
 Fuente de Consigna/s.
 Parámetros Principales.
 Cierre.
1. Se escoge la norma Americana o Europea de preferencia a trabajar.
Figura 36:. Configuración SINAMICS G110 Norma
2. Se introduce los datos del motor según las características de las placas.
56
Figura 37: Configuración de Datos del Motor
3. Se especifica en qué modo de operación se quiere utilizar este

accionamiento.
Figura 38: Configuración del Modo de Operación
4. Se especifica de donde proceden las señales de mando.
57
Figura 39: Configuración de las señales de Mando
5. Se predetermina los parámetros principales. Introduzca la intensidad,

frecuencias mínima y máxima, y tiempos de aceleración y deceleración y
tiempo de deceleración OFF (el tiempo necesario para que el motor se
detenga en caso de parada de emergencia).
Figura 40: Configuración de Parámetros Principales
58
6. Tras hacer clic en “Adelante”, se empiezan a calcular los datos del motor.
Con eso concluye la parametrización con el asistente de configuración.
Ahora recibirá un resumen de todos los valores de parámetros introducidos.
El resumen se puede insertar en un archivo de texto haciendo clic en “RAM
o ROM (guardar datos en accto.”. Para finalizar, cierre la ventana haciendo
clic en “Finalizar”.
Figura 41: Resumen de la Configuración
5.2.2.6. IDENTIFICACIÓN DE LOS DATOS DEL MOTOR

Antes de que se pueda operar el convertidor, el usuario debe arrancar el motor
desde el PC.
 Con esa acción se activarán los parámetros. El primer paso es tomar el
mando.
 Abra la entrada “Puesta en Marcha “del árbol de proyecto.
 Haga doble clic en “Panel del Mando” en el área de trabajo.
 En el área de trabajo, haga clic en el botón “Tomar el Mando”.
 Aparece una ventana de configuración para la transferencia de mando;
acepte las instrucciones de seguridad y los valores mostrados.
59
 En el panel de mando, active la casilla de verificación “Habilitar”.

 Ahora, el software STARTER tiene el mando del motor conectado.
 Haga clic en el botón verde para arrancar el motor.
 Se procesa la identificación de datos del motor. Finalizado el proceso, el
motor se apagará automáticamente. Su convertidor está listo para el
funcionamiento.
Figura 43: Panel de Control Listo para el Funcionamiento
60
6. RESULTADOS
GUÍA PRÁCTICA
1. TEMA
ARRANQUE A TRAVÉS DEL MÓDULO DE COMUNICACIÓN RS-485
2. OBJETIVOS
 Conocer el uso del software STARTER y sus diferentes parámetros para
la puesta en servicio.
 Realizar el arranque e inversión de sentido de giro del motor mediante el
uso del Módulo de Comunicación RS-485 y el software STARTER.
3. PROCEDIMIENTOS:
NOTA: Para realizar las prácticas en el tablero no se podrá realizar

simultáneamente el arranque a relé y contactor y el arranque a través del
variador de frecuencia por que se produciría un cortocircuito.
Para la realización de esta práctica se debe realizar los siguientes
procedimientos para la puesta en marcha
Una vez que se energice el variador, se deberá tomar en cuenta las salidas del
variador VI, V2, V3 estén conectadas con las entradas del motor M1, M2, M3
respectivamente para su buen funcionamiento. .
Se inició el software de puesta en marcha STARTER y se utilizó el asistente de

proyectos.
Una vez creado el proyecto hacemos clic en el botón conexión en línea (Véase
Anexo 6 Indicador A) con el cual podremos establecer la comunacaión Pc y
Variador para luego empezar con la parametrización.
Cuando en la parte inferior cambie de Modo offline (Véase Anexo 6 Indicador

C) a Modo online (Véase Anexo 6 Indicador B) Ahora, el software STARTER y
el convertidor están conectados entre sí. Ya se puede empezar con la
parametrización del convertidor.
61
PARAMETRIZACIÓN
 Haga doble clic en el icono de convertidor del árbol de proyecto (Véase

Anexo 6 Indicador I): Se abre una carpeta.
Figura 1: Área de Trabajo
 Haga doble clic en el primer icono (Véase Anexo 6 Indicador J): Se abre la
ventana de configuración en el área de trabajo.
 Haga clic en “Asistente” y deje que el asistente le guie.
62
Figura 2: Ingreso al Asistente de Configuración
ASISTENTE DE CONFIGURACIÓN
El asistente de configuración le guía paso a paso por estos parámetros:
a. Norma.
b. Motor.
c. Modo de Operación.
d. Fuente de Consigna/s.
e. Parámetros Principales.
f. Cierre.
a. En la parametrización norma se eligió la Norma 2 North América KW
motor base frecuency in 60Hz.
63
Figura 3. Configuración de la Norma
b. Se introduce los datos del motor según las características de la placa del
motor.
Tensión Nominal: 220 V.
Intensidad Nominal: 3.5 A.
Potencia Nominal: 0.745 kW.
Velocidad de Rotación Nominal: 1660 rpm.
Frecuencia Nominal: 60 Hz.
Cos (phi):0.87.
Refrigeración: Se escogió el parámetro (0) que es una refrigeración no
forzada.
64
Figura 4: Configuración de Datos del Motor
c. Se especifica en qué modo de operación se quiere utilizar este

accionamiento.
Figura 5: Configuración del Modo de Operación
d. Se especifica de donde proceden las señales de mando.

En nuestro caso se especifica que va ser controlado desde la variante
USS.
65
Figura 6: Configuración de Señales de Mando
e. Se predetermina los parámetros principales.

Factor de Sobrecarga: 115% de acuerdo a la placa característica del
motor.
Frecuencia Mínima: 6 Hz.
Frecuencia Máxima: 60 Hz.
Tiempo de Aceleración: 10 s.
Tiempo de Desaceleración: 10 s.
66
Figura 7: Configuración de Parámetros Principales
f. Tras hacer clic en “Adelante”, se empiezan a calcular los datos del

motor. Con eso concluye la parametrización con el asistente de
configuración. Ahora recibirá un resumen de todos los valores de
parámetros introducidos. El resumen se puede insertar en un archivo de
texto haciendo clic en “RAM o ROM (guardar datos en accto.”. Para
acabar, cierre la ventana haciendo clic en “Finalizar”.
67
Para realizar la inversión de giro nos ubicamos en el árbol de proyectos y
seleccionamos en el icono Entradas y Salidas (Véase Anexo 6 Indicador E) ahí
activamos las entrada digital 1 y la entrada digital/analógica en esta activamos
el parámetro 12 que la variante con la cual podemos realizar la inversión de
giro.
Figura 9: Activación de la Inversión de Giro
Funcionamiento
Antes de que se pueda operar el convertidor, el usuario debe arrancar el motor
desde el PC.
Con esa acción se activarán los parámetros. El primer paso es tomar el mando.
 Abrir la entrada “Puesta en Marcha “del árbol de proyecto.
 Haga doble clic en “Panel del Mando” en el área de trabajo.
 En el área de trabajo, haga clic en el botón “Tomar el Mando”.
 Aparece una ventana de configuración para la transferencia de mando;
acepte las instrucciones de seguridad y los valores mostrados.
68
Figura 10: Habilitación de Mando
 Ahora los botones E (Véase Anexo 6 Indicador E) y O (Véase Anexo 6

Indicador F) se activan. Al pulsar el botón E se inicia la identificación de
datos del motor. Mientras la identificación de datos del motor está activa,
el botón está deshabilitado y se muestra en alarmas el mensaje 541
"Motor Identification active" (Identificación de motor activa). Al acabar la
identificación de datos del motor, la alarma desaparece y el convertidor
se desconecta (se vuelve a colorear).
Figura 11: Panel de Control
69
 Para la realización de la inversión de giro solo se debe jugar con la
frecuencia que se desea designar al motor como límites máximos de 60Hz
y para la inversión -60Hz de acorde a la parametrización previa realizada.
Figura 12: Ajuste de Frecuencia
Para poder desconectar el motor en el área de trabajo ponemos la opción de

paro accionando el botón O, o pulsando la barra espaciadora y se procede a la
entrega el mando.
Se ha terminado la puesta en marcha básica. Para guardar los ajustes en la

EEPRROM del variador, seleccionamos el proyecto SINAMICS y pulse el botón
Copiar RAM a ROM (Véase Anexo 6 Indicador K).
70
7. CONCLUSIONES
 Este proyecto nos permitió entender la composición, estructura,

funcionamiento y programación del SINAMICS G110 en sus diferentes
aplicaciones para llevar a cabo el control de velocidad.
 Se aplicó el módulo de comunicación RS-485 y el software STARTER

para la simulación de arranque y control de velocidad de trabajo de una
banda transportadora.
 Se comprobó que el arranque con variador permite variar la velocidad

del motor sobre la operación acelerando hasta llegar a la velocidad
nominal.
71
8. RECOMENDACIONES
 Leer los manuales de funcionamiento del variador SINAMICS G110

antes de energizar al variador, para evitar configuraciones erróneas en
la programación.
 Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalación y puesta en

servicio es necesario leer todas las instrucciones y advertencias de
seguridad, incluyendo los rótulos de advertencia fijados al equipo.
 Se debe tomar en cuenta que la conexión de los cables de red, del motor
y de mando o control deberán realizarse de la forma correcta a fin de
evitar interferencias en el funcionamiento del convertidor.
 Antes de realizar o cambiar conexiones en el variador, se debe

desconectar la fuente de alimentación del equipo.
72
9. BIBLIOGRAFÍA
LIBROS:
 [1] Enrique Harper, Gilberto. “Curso de Transformadores y Motores

de Inducción”, 4ta Edición, México Limusa, 2005, N°. de páginas 587
 [2] Fowler Richard J., “Electricidad Principios y Aplicaciones”,

Edición en Español EDITORIAL REVERTÉ S.A. 1994, N°. de páginas
343
SIEMENS PDF:
 [3] SIEMENS, SINAMICS G110 Instrucciones de Servicio. Edición 2004.
 [4] SIEMENS, SINAMICS G110 Instrucciones de Uso. Edición 2004.
 [5] Siemens, SINAMICS G110 Lista de Parámetros. Edición 2004.
SITIOS WEB:
 [6] http://www.bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/385/1/CD-0321.pdf
 [7] http://www.ecured.cu/index.php/Rel%C3%A9_electromagn%C3%A9tico
 [8] http://www.elecserrano.com.ar/siemens/variadores/g110/index.phpdatos
 [9] http://www.es.wikipedia.org/wiki/Cinta_transportadora
 [10]http://www.es.wikipedia.org/wiki/Variador de velocidad
 [11] http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/980119
 [12]http://www.html.rincondelvago.com/contactores-y-elementos-auxiliares-de-
mando_1.html
 [13]http://industria.siemens.com.mx/Motores/variadoresdevelocidadg110.html
 [14] http://www.solucionesyservicios.biz/6SL3072-0AA00-0AG0
 [15] http://www.um.es/docencia/mmc/pdf/telesquemario.pdf
73
10. ANEXOS
74
ANEXO 1: PROCESO DE ELABORACIÓN Y MONTAJE DEL EQUIPO.
75
ANEXO 2: PROCESO DE CONEXIÓN DEL EQUIPO EN EL TABLERO.
76
ANEXO 3: DATOS CARACTERÍSTICOS DEL MOTOR.
3~MOTOR 1LA7 080-4YA60
1.0 HP Ta -15/40°C FS 1.15
S1 IP55 220YY/440Y V 1000msnm
60Hz IMB3 3.5/1.75 A 8.1Kg 04916
AISL.F ɳ 64.2 Cosφ 0.87 BG 0.80
IEC34 Ia 37.2 In Tn/Ta 4.29/8.1Nm 1660 rpm
77
ANEXO 4: DATOS TÉCNICOS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA
SINAMICS G110
78
ANEXO 5: CONEXIÓN DE RED, MOTOR Y BORNES
79
ANEXO 6: SIMBOLOGÍA DE PRÁCTICA
INDICADOR DESCRIPCIÓN SIMBOLOGÍA
A Icono de Conexión Pc-Variador
Indicador de Conexión Variador y Pc en

B
Línea.
Indicador de No Conexión Variador y Pc

C
fuera de Línea.
D Icono de Desconexión Pc-Variador
Icono de Menú de Configuración de

E
Entradas y Salidas
F Botón de Inicio del Motor
G Botón de Paro del Motor
H Botón de Inicio y Paro del Motor
I Icono de Reconocimiento del Variador
J Icono de Asistente de Configuración
K Icono de Copiar RAM a ROM
80

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CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS

G110 A TRAVÉS DEL PUERTO SERIAL RS-485.

PROYECTO DE TRABAJO PRÁCTICO

Bryan Marcelo Rojas Troya

Ing. Jorge Enrique Carrión González, Mg. Sc.

Mi total gratitud para todos los Maestros de la Universidad Nacional de Loja,

Quiero agradecer especialmente a mis padres a mi hermano y demás

Y agradecer la colaboración de todos quienes contribuyeron para el desarrollo

El trabajo desarrollado en esta tesis lo dedico a Dios por iluminar mi camino

A mi hermano y a toda mi familia, por su apoyo incondicional que siempre

Se diseñó y construyó un tablero didáctico que permite realizar el arranque de

En este trabajo se utilizó el variador de frecuencia SINAMICS G110 que

Al utilizar el módulo de comunicación RS-485 se puede estudiar al variador de

Se comprobó que el arranque con el variador permite variar la velocidad del

Antes de efectuar cualquier tipo de trabajo de instalación y puesta en servicio

The use of communication module RS-485 we can study of frequency variator

CONTROL DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

En el presente proyecto se diseñó y ejecutó el control del variador de

Con la ejecución de este proyecto se controlará al variador de frecuencia desde

El módulo de comunicación RS-485 del variador de velocidad permitirá a los

La utilización del variador de frecuencia es el método más eficiente en el

El software STARTER que posee el variador será configurado para que

Figura 1: Motor trifásico de inducción

3.1.1. ELEMENTOS QUE CONSTITUYEN UN MOTOR DE INDUCCIÓN.

El estator de los motores de inducción está formado por paquetes de láminas

El rotor de los motores de inducción pueden ser de dos tipos:

 ROTOR JAULA DE ARDILLA.

 VENTAJAS DE LOS MOTORES TIPO JAULA DE ARDILLA.

 Su corriente de arranque es relativamente alta.

Se llama así porque su bobinado esta devanado en las ranuras. Está

 VENTAJAS DE LOS MOTORES DE ROTOR DEVANADO.

Primero: En ellos se puede desarrollar un alto par de arranque con

Segundo: Se puede cambiar el deslizamiento, cambiando la resistencia

3.1.1.3. CARCAZA O SOPORTE.

La carcaza recibe también el nombre de soporte por ser el elemento que

Desde el punto de vista de conversión de energía, el motor de inducción se

Debido a la resistencia con el aire y al rozamiento, el rotor no llega a alcanzar

3.1.3. PAR MOTOR.

3.1.4. CARACTERÍSTICA DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE

Si un motor de inducción comercial de jaula de ardilla se hace arrancar con el

Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el

El motor continuará trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del

3.1.5. ARRANQUE DE UN MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN.

3.1.6. FUNDAMENTOS BÁSICOS SOBRE EL CONTROL DE VELOCIDAD

Como la frecuencia de alimentación que entregan las compañías de

3.2. VARIADOR DE VELOCIDAD.

Un variador de velocidad puede consistir en la combinación de un motor

3.3. MOTIVOS PARA EMPLEAR VARIADORES DE VELOCIDAD.

 Operaciones más suaves.

3.3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA SINAMICS G110.

SINAMICS G110 es un convertidor de frecuencia que ofrece funcionalidad

El convertidor de frecuencia de gama baja dentro de la familia SINAMICS; es

Figura 4: Variador de Frecuencia SINAMICS G110

Aplicaciones como cintas transportadoras, escaleras mecánicas, bombas,

3.3.4. INSTRUCCIONES DE USO DEL CONVERTIDOR SINAMIC G110.

Los variadores SINAMICS G110 son convertidores de frecuencia para regular

Los convertidores están controlados por microprocesador y utilizan tecnología

Un método especial de modulación por ancho de impulsos con frecuencia de

Los valores de parámetros para el SINAMICS G110 se pueden modificar con el