FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

SOLUCIONARIO
EXAMEN PARCIAL

CURSO:

DINAMICA – MAÑANA

DOCENTE:

MG. ING. RICARDO ARICA G.

INTEGRANTE:

 CUETO CAÑAPATANA, HECTOR ALEXANDER

LIMA – PERU
 2015

EXAMEN PARCIAL DE LA MAÑANA

1- Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que su vector de posición en
cualquier instante es: r = tı + (t2/ 2) j+ tk. Determine: a) la velocidad, b) la rapidez
c) la aceleración, d)la magnitud de la aceleración tangencial y e) la magnitud de la
aceleración normal.

SOLUCION-

t2
⃗r = (t , , t)
2

dr
=v =√ (1, 2t ,1) = √ 4 t 2+ 2
dt

dv
= ( 0,2,0 )=2
dt

v.a 4t
an = =
‖v‖ √ 4 t2 +2

v x a (−2,0,2)
at = =
‖v‖ √ 4 t 2+ 2

2-Durante un breve lapso de tiempo el brazo robótico se extiende tal que

r = (5sen2θ – 1.8cosθ)
θ = 3Cos2t
Para las condiciones mostradas, encontrar la velocidad y la aceleración cuando θ
=1.5

SOLUCION:

Con r:

r = (5sen2θ – 1.8cosθ)
Derivando
θ
10 cos 2θ θ́+ 1.8 θ́ sin ¿
ŕ=¿

Derivando
2 2
ŕ=10 θ́ cos 2 θ−20 θ́ sin 2 θ+1.8 θ́ sin θ+1.8 θ́ cos θ

Con θ …………(b)

θ = 3Cos2t……..(i)

Derivando

θ́=−6 sin 2 t

Derivando

θ́=−12 cos 2 t

Por el dato θ = 1.5

Entonces hallamos t reemplazando θ = 1.5 en (i)

0.15=3Cos2t

1
= Cos2t
2

π
t = 30=
6

----------- → reemplazar t=30 en (b)…..trabajando con radianes

π
θ = 3Cos (2x )= 1.5
6

2x
¿ )= -5.2
¿
θ́=−6 sin ¿

π
2x
6
= -6
(¿)
θ́=−12 cos ¿
----------- → reemplazar en (a)…… trabajando con radianes

r = (5sen2θ – 1.8cosθ) = 0.58

θ
10 cos 2θ θ́+ 1.8 θ́ sin ¿ = 42.14
ŕ=¿
ŕ=10 θ́ cos 2 θ−20 θ́2 sin 2 θ+1.8 θ́ sin θ+1.8 θ́2 cos θ =-24.25

Velocidad:

√
v = ŕ 2+ ( r θ́ )
2
= √ 42.14 +( 0.58(−5.2))
2 2
= 42.25 m/s aceleración:

2
ar =ŕ −r θ́ = −24.25−0.58 (−5.2 )2=¿ -39.93

aθ =r θ́ +2 ŕ θ́ =0.58(-6)+2(42.14)(-5.2)=-441.74

a=√ ar2 +a θ2 = √−39.932 +(−441.74)2 = 443.54 m/ s2

3-La ecuación de un paraboloide de revolución es h(x 2 + y 2) = hr2 = b2Z. La

partícula P describe una Trayectoria inscrita en la superficie del paraboloide de
acuerdo con
θ = 0.2 πt
r = 10 – 0.5t
Con h = 20 cm y b= 10cm, calcular la velocidad y la aceleración en t =
10segundos en coordenadas cilíndricas

SOLUCION:

Con θ t=10 con r…(i) t=10

θ =0.2πt =6.28 r=10-0.5t = 5

θ́ =0.2π =0.63 ŕ =0.5=0.5

θ́ =0 ŕ =0

Si

hr2 = b2Z remplazamos Con h = 20 cm y b= 10cm

20 r2 = 102Z
 20r2 =100z

Derivando (reempllazando (i)

20 x 52
20 r2 = 102Z -------------- z= =5
100

20 (2r ŕ )=100 ź

40 x 5 x 0.5
40 r ŕ = 100 ź --------- ź = =1
100

Derivando

40 x 0.52 + 40 x 5 x 0
2
40 ŕ +¿ 40r ŕ =100 ź ----------- ź = =0.1
100

Hallando la velocidad:

√ 2
v = ŕ 2+ ( r θ́ ) +ź 2=√ 0.52+ ( 5 x 0.63 ) +12 = 3.34
2

Hallando a aceleracion:
2
ar =ŕ −r θ́ = 0−5 x 0.632 = 1.98

aθ =r θ́ +2 ŕ θ́ = 8 x 0+ 2 x 0.5 x 0.63 = 0.63

a z=ź = 0.1

a=√ ar2 +a θ2+ ź 2 = √ 1.982+ 0.632+ 0.12 = 2.08

4-Calcular la componente radial aR de la aceleración de un tiovivo de un parque

de atracciones, necesaria para que los brazos de los barquillos formen un ángulo
β = π/5 t, con la vertical sabiendo que N =16,5 Rpm para un tiempo de t = 2
segundos.

N
2 πrad
5.6m N=16.5RPMx
60 s
θ́=1.73

10.2m
 β

SOLUCION:

∅
cos ¿
–------------(1)
¿
2 2
a R= Ŕ−R ∅´ −R θ́ ¿

7π
t
10 .------- CUANDO t= 2
¿
2 2 2
R =5.6 +10.2 −2(5.6)(10.2)cos ¿

R=¿ 170.70

DERIVANDO

7π 7π
2 R Ŕ=114.24 ( ) sin( t ) ------- cuando t= 2
10 10

Ŕ=¿ -0.69

DERIVANDO

7π 2 7π
2 Ŕ2 +2 Ŕ Ŕ = 114.24 ( ) ( )
10
cos
10
t -------- cuando t= 2

Ŕ = 89.228

π
10.2 sin t
5
∅
π
10.2cos t
5

π
10.2 cos t
5
tan ∅ = ------ t = 2 ………(i)
π
5.6+ 10.2sin t
5

tan ∅=¿ 0.206

 ∅=0.20 rad

DERIVANDO (I)

∅
sec ¿
¿
π
t
5
¿
¿ = - 3.07
π π
10.2( )cos (¿ t)
5 5
π
−10.2( ) sin ¿
5
¿
¿
∅´ =−2.95

Remplazar todo en la ecuación (1)

∅ 0.20
cos ¿ cos ¿
=
¿ ¿
a R= Ŕ−R ∅´ 2−R θ́2 ¿ 2 2
89.23−170.70 (−2.95 ) −170.70(1.73) ¿

a R = -1887.01

EXAMEN PARCIAL NOCHE

1-La posición de una partícula se encuentra representado por

r = 2t3 + 8cos 2 θ
θ = 1.45sen 4t
Para las condiciones mostradas, encontrar la velocidad y la aceleración cuando
t =sen67º
SOLUCIÓN:

r=2 t 3+ 8 cos 2θ θ=1.45 sen 4 t

t =sen67º

Hallar la velocidad y la aceleración

t = 0.92 sg
2
ŕ=6 t −16 sen 2θ θ́

sen 2θ θ́ ] '
ŕ=12 t −⌈ 16 ¿ ¿

ŕ=12 t−⌊ 32cos 2θ θ́+16 sen 2θ θ́ ⌋

θ́=5.8 cos 4 t

θ́=−23.2 sen 4 t

Reemplazando t = 0.92pg

θ=−0.74 rad r=2.28 m

θ́=−4.97 rad /s ŕ=−74.11 m/s

θ́=11.89 rad /s 2 ŕ=214.82 m/ s 2

V = √(−74.11 ) + ( 2.28 x−4.97 )

2 2

m
V =74.97
s
2 2
ar =ŕ−r θ́ =( 214.82 )−( 2.28 ) (−4.97 ) =158.50

aθ=r θ́+2 ŕ θ́=( 2.28 ) ( 11.89 )+2 (−74.11 ) (−4.97 )=763.75

a=√ ar 2 +ay 2
a=√(158.50)2+(763.75)2
 2
a=780.02m/ s

2-Una partícula P está restringida a moverse a través de una trayectoria espiral

inscrita en el interior de un cono. La partícula completa una revolución en el eje Z
en 2 segundos y durante este tiempo se desplaza hacia abajo 125 mm. La
partícula parte del punto A. Calcule la velocidad y la aceleración de la partícula en
el punto B, o sea después de completar una revolución. ṙ = constante, Ӫ = π=
constante

A
b=250 mm
B

H= 500mm

SOLUCIÓN:

R = 25 cm
 t A /B =2 seg

t A /B =12.5 cm

Z = 50 cm

⃗
V B=¿ ?

⃗a B=¿ ?

ŕ=CTE
θ́=π CTE
25 cm ź=0
12.5 r 25
r = z=¿ 50-12.5
z 50
7
r= z=37.5 cm
2
dr ź z
50 = r= =18.75 cm
dt 2 2

δ z Δ r 25−r
ŕ= = =3.125 cm/s
Δt 2

t
ź
∫ θ́ dt=θ́ ŕ=
2
0

θ́=2 π rad /seg ź=6.25 cm/s

√ 2
v = ŕ 2+ ( r θ́ ) +ź 2

|v|=√(3.125)2 + ⌊(18.75)(2 π ) ⌋ 2+(6.25)2

|v|=118.01 cm /s
 2
ar =ŕ −r θ́ aθ =rθ+2 r

ar =0−(18.75)(2 π )2 aθ =( 18.75 )( π ) +2(3.125)

2 2
ar =−740.22cm/ s aθ =65.15 cm/s

a=√ ar2 +a θ2+ ź 2

|a|=743.08 cm/s 2

3-La barra 0B gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante de ω
= 2.5 rad/s mientras que la corredera A sube por la barra a una rapidez constante
de VS = 5 m/s. Cuando S = 3 m, calcule el módulo de la velocidad y la
aceleración en coordenadas esféricas.

Z
A
ω

50° S
Y

SOLUCIÓN:
DATOS R=3 m

5m
θ́=2.5rad /s Ŕ=
s

5π ´
∅=50 o= ; ∅ =0 Ŕ=0 m/ s2
18

Piden: Velocidad y aceleración en coordenadas esféricas

√ 2
V = Ŕ2 + ( R θ́ cos ∅ ) + ( r ∅´ )
2
 √
2

(
V = ( 5)2 + 3 x 2.5 x cos ( )) + ( 3 x 0 )
5π
18
2

V =6.94 m/s

2 2 2
ar =ŕ −r ∅´ −R θ́ cos ∅

aθ =cos ∅ [ 2 Ŕ θ́+ R θ́ ] −2 R θ́ ∅´ sen ∅

´
a ∅=2 Ŕ ∅´ + R ∅´ + R θ́2 sen ∅ cos ∅

a R=0−( 3 )( 0 )2 −( 3 ) ( 2.5 )2 cos 2 ( 518π )=7.74

a R=7.74

5π 5π
aθ =cos
18
[ 2 ( 5 ) ( 2.5 ) +(3)( 0) ]−2(3)(2.5)(0)sin
18

aθ =16.06

a ∅=2 ( 5 ) ( 0 ) + ( 3 ) ( 0 ) +(3)(2.5)2 sin ( 518π ) cos( 518π )

a ∅=9.23

a=√ aR 2+ aθ2 +a ∅2

a=√(7.74)2 +(16.06)2 +( 9.23)2

2
a=20.07 m/s
4-Un vehículo A viaja según se muestra en el eje de las X a 18 m/s y 3 m/s 2 en
forma constante y otro vehículo B en la trayectoria espiral que se muestra definido
por las siguientes relaciones:

r = 12t2; y θ = 9t2

Si en t =0 el móvil se encuentra en la posición O, determinar la aceleración del

vehículo B respecto del vehículo A, cuando θ = π/4 rad .

- +
θ

SOLUCIÓN:

DATOS
2
V A =18 m/ s=¿ cte a A =3 m/s =¿ cte

π
r=12 t 2 Cuandoθ= rad
4
2
θ=9 t

PIDEN aB A

á BA= a´B −a A

Con B en r Conθ
2 2
r=12 t =1.0092 θ=9 t =0.75

ŕ=24 t=6.96 θ́=18 t=5.22

 ŕ=24=24 θ́=18=18

π
θ= rad -------------- θ=9 t
2
4

π
=9t 2
4

0.29 seg=t

5.22 ¿2=−3.49
ar =24−( 1.0092) ¿

aθ =( 1.0092 )( 18 ) +2(6.96)( 5.22)=90.828

á B=(−90.828 i^ ,−3.49 ^j)

a a=(3 i^ , 0 ^j)

^
á B =(−90.828 i−3.49 ^j )−(3 i,
^ 0 ^j)
A

a´B =(−93.828 i^ ,−3.49 ^j )

A

|a B |=√(−93.828) +(−3.49)
2 2
A

|a B |=93.89 m/s 2
A