Ecuaciones Diferenciales

𝑑2 𝜃
4. La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 𝑚 es + 10𝜃 = 0 si

𝑑𝑡 2
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
para t = 0, θ = 0.2 rad/s y la velocidad angular inicial =1 , al determinar θ en
𝑑𝑡 𝑠
función de t se tiene:
𝑑2𝜃
+ 10𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
𝜃 ′′ + 10𝜃 = 0
𝑚2 + 10 = 0
Solucionando la ecuación cuadrática
−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎
−0 ± √02 − 4(1)(10) ±√−40 ±2√−10
𝑚= = = = ±√−10
2(1) 2 2
𝑚1 = √10𝑖
𝑚2 = −√10𝑖
Por lo tanto, la solución de la ecuación diferencial es:
𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√10𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡)
Aplicando la condición inicial:

𝜃(0) = 0.2 𝑟𝑎𝑑
0.2 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√10(0)) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10(0))
0.2 = 𝐶1 + 0
𝐶1 = 0.2
Por lo tanto, la ecuación diferencial queda de la siguiente manera:
𝜃(𝑡) = 0.2𝑐𝑜𝑠(√10𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡)
Derivamos la expresión, para aplicar la segunda condición inicial
𝜃 ′ (𝑡) = −0.2√10𝑠𝑒𝑛(√10𝑡) + √10𝐶2 𝑐𝑜𝑠(√10𝑡)
𝜃 ′ (𝑡) = 1
1 = −0.2√10𝑠𝑒𝑛(√10(0)) + √10𝐶2 𝑐𝑜𝑠(√10(0))
1 = 0 + √10𝐶2
1
𝐶2 =
√10
Por lo tanto, la ecuación diferencial queda de la siguiente manera:
𝟏
𝛉(𝐭) = 𝟎. 𝟐𝐜𝐨𝐬(√𝟏𝟎𝐭) + 𝐬𝐞𝐧(√𝟏𝟎𝐭)
√𝟏𝟎
Respuesta. b.
5. La figura representa un edificio de dos pisos. Las masas de los pisos son
𝑚1 y 𝑚2. Cada piso se apoya en seis columnas. Cuando el suelo se mueve
horizontalmente debido a un temblor, los pisos también se mueven así, y las
columnas actúan como resortes y se oponen a este movimiento. Las rigideces
horizontales totales de cada conjunto de seis columnas son 𝑘1 y 𝑘2. El
movimiento horizontal del suelo es y
Para el caso en que las masas son idénticas (𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚) y las rigideces son
idénticas (𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘) obtenga un modelo de ecuación del edificio y encuentre
su solución homogénea.
Se tiene la siguiente situación:
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
kx1 kx2
kx1 m1
ky
m1x”1
−𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥1 − 𝑚𝑥 ′′1 + 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦 = 0

𝒎𝒙′′ 𝟏 + 𝟐𝒌𝒙𝟏 − 𝒌𝒙𝟐 = 𝒌𝒚
kx2 kx1
m2
m2x’’2 ky
−𝑘𝑥2 − 𝑚𝑥 ′′ 2 + 𝑘𝑥1 = 0
𝒌𝒙𝟐 + 𝒎𝒙′′𝟐 − 𝒌𝒙𝟏 = 𝟎
𝑘
Dividiendo la ecuación entre 𝑚 y asumiendo ∝= 𝑚 el resultado es:
𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 =∝ 𝑦 (1)
𝑥̈ 2 −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 = 0 (2)
Ahora para tener una ecuación en términos sólo de 𝑥1 se diferencia la ecuación (1)
dos veces para obtener:
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2𝑦
+2 ∝ −∝ =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Ahora sustituyendo 𝑥̈ 2 de la ecuación (2) y 𝑥2 de la ecuación (1) se obtiene
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2 2
𝑑2𝑦
+ 3 ∝ +∝ 𝑥1 =∝ 𝑦+∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Comprobación de la ecuación anterior
Encontremos el valor de 𝑥̈ 2 de la ecuación (2).

𝑥̈ 2 −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 = 0
𝑥̈ 2 =∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2
Ahora, encontremos el valor de 𝑥2 de la ecuación (1)

𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 =∝ 𝑦
𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦
𝑥2 =
∝
Dada la ecuación
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑 2 𝑥2 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
Reemplazando en la ecuación anterior el valor de 𝑥̈ 2
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ (∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 ) =∝
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ (∝ 𝑥1 −∝ 𝑥2 ) =∝
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+2∝ −∝ 𝑥1 +∝ 𝑥2 =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Reemplazando en la ecuación anterior el valor de 𝑥2
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ ( ) =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 ∝ 𝑑𝑡 2
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2
𝑑2𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ (𝑥̈ 1 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦) =∝
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2
𝑑 2 𝑥1 𝑑2 𝑦
+2∝ −∝ 𝑥1 +∝ ( 2 + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦) =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑4 𝑥1 𝑑2 𝑥1 2
𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2 𝑦
+ 2 ∝ −∝ 𝑥1 +∝ + 2 ∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 =∝
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
𝑑4 𝑥1 𝑑 2 𝑥1 2 2
𝑑2𝑦
+3 ∝ +∝ 𝑥1 −∝ 𝑦 =∝ 2
𝑑𝑡 4 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝒅𝟒 𝒙𝟏 𝒅𝟐 𝒙𝟏 𝟐 𝟐
𝒅𝟐 𝒚
+ 𝟑 ∝ +∝ 𝒙 𝟏 =∝ 𝒚 ∝
𝒅𝒕𝟒 𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕𝟐
El procedimiento es igual a la ecuación presentada
Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio característico es: 𝛽 4 + 3 ∝ 𝛽 2 +∝2 =

0. Como no hay ningún término en 𝛽 3 ni 𝛽, esta ecuación es cuadrática en 𝛽 2 y se
puede usar la fórmula cuadrática:
−3 ∝ ±√9 ∝2 − 4 ∝2 −3 ± √5
𝛽2 = =( )𝛼
2 2
Entonces, las raíces características son:

𝑘
𝛽 = ±0,618𝑖 √
𝑚
𝑘
𝛽 = ±1.618𝑖 √
𝑚
Como estas raíces son imaginarias, la solución homogénea tiene la forma:
𝒌 𝒌 𝒌
𝒙𝟏 (𝒕) = 𝑪𝟏 𝐬𝐢𝐧 (𝟎, 𝟔𝟏𝟖 √ 𝒕) + 𝑪𝟐 𝐜𝐨𝐬 (𝟎, 𝟔𝟏𝟖 √ 𝒕) + 𝑪𝟑 𝐬𝐢𝐧 (𝟏, 𝟔𝟏𝟖 √ 𝒕)
𝒎 𝒎 𝒎
𝒌
+ 𝑪𝟒 𝐜𝐨𝐬 (𝟏, 𝟔𝟏𝟖 √ 𝒕)
𝒎
𝑘
La solución contiene oscilaciones con frecuencias en radianes de 0,618𝑖√𝑚 y
𝑘
1.618𝑖√𝑚

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𝑑2 𝜃

4. La ecuación del movimiento de un péndulo con longitud 1 𝑚 es + 10𝜃 = 0 si

𝜃(𝑡) = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√10𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡)

Aplicando la condición inicial:

0.2 = 𝐶1 𝑐𝑜𝑠(√10(0)) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10(0))

𝜃(𝑡) = 0.2𝑐𝑜𝑠(√10𝑡) + 𝐶2 𝑠𝑒𝑛(√10𝑡)

Derivamos la expresión, para aplicar la segunda condición inicial

𝜃 ′ (𝑡) = −0.2√10𝑠𝑒𝑛(√10𝑡) + √10𝐶2 𝑐𝑜𝑠(√10𝑡)

1 = −0.2√10𝑠𝑒𝑛(√10(0)) + √10𝐶2 𝑐𝑜𝑠(√10(0))

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

−𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥1 − 𝑚𝑥 ′′1 + 𝑘𝑥2 + 𝑘𝑦 = 0

Ahora sustituyendo 𝑥̈ 2 de la ecuación (2) y 𝑥2 de la ecuación (1) se obtiene

Comprobación de la ecuación anterior

Encontremos el valor de 𝑥̈ 2 de la ecuación (2).

Ahora, encontremos el valor de 𝑥2 de la ecuación (1)

Reemplazando en la ecuación anterior el valor de 𝑥2

El procedimiento es igual a la ecuación presentada

Esta es la ecuación deseada; cuyo polinomio característico es: 𝛽 4 + 3 ∝ 𝛽 2 +∝2 =

Entonces, las raíces características son:

Como estas raíces son imaginarias, la solución homogénea tiene la forma:

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