Fanuc Oi-M

FANUC Series 0* Mate-MC
MANUAL DEL OPERADOR
B-64144SP/01
Ȧ Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Ȧ Todas las especificacione y disenos están sujetos a modificaciones
sin previo aviso
Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero

sería tan voluminoso señalarlo todo que bien no debería hacerse o ni
siquiera es factible.
Las funciones que no se especifican como posibles deben
considerarse imposibles.
PRECAUCIONES DE
SEGURIDAD
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de los CNC. Es fundamental que los usuarios
respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las máquinas equipadas con un CNC
(todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuración de máquina con
CNC). Observe que algunas precauciones son relativas únicamente a funciones específicas y, por consiguiente,
tal vez no correspondan a determinados CNC.
Los usuarios también deben observar las precauciones de seguridad relativas a la máquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina–herramienta. Antes de utilizar la máquina
o crear un programa para controlar el funcionamiento de la máquina, el operador debe estudiar a fondo el
contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Contenido
1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–2
2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–3
3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . s–5
4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–7
5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–10
s–1
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B–64144SP/01
1
DEFINICIÓN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIÓN Y NOTAS
Este manual incluye medidas de seguridad para proteger al usuario y evitar daños en la máquina.
Las medidas se subdividen en Avisos y Precauciones, según su influencia en la seguridad. Además,
la información complementaria se describe como Nota. Lea íntegramente las indicaciones de Aviso,
Precaución y Nota antes de intentar utilizar la máquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado, o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y dañado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIÓN
Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
NOTA
La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y

Precaución.
Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.
s–2
B–64144SP/01 PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
2
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin comprobar primero el funcionamiento de la máquina.
Antes de iniciar una ejecución de producción, asegúrese de que la máquina funciona
correctamente. Para ello, realice una ejecución de prueba y emplee para ello, por ejemplo, la
función de modo bloque a bloque, el override de avances o el bloqueo de máquina, o bien utilice
la máquina sin que haya ninguna herramienta ni pieza montada. Si no se asegura de que la
máquina funciona correctamente, la máquina podría presentar un comportamiento inesperado
y llegar a dañar a la pieza y/o a la máquina misma y lesionar al usuario.
2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

previsto. Por regla general, para cada máquina existe una velocidad de avance máxima
permitida. La velocidad de avance apropiada varía en función del funcionamiento previsto.
Consulte el manual facilitado junto con la máquina para determinar la velocidad máxima
permitida. Si una máquina se utiliza con una velocidad distinta de la correcta, podría
comportarse de manera imprevista y llegar a provocar daños a la pieza y/o máquina misma o
lesiones al usuario.
4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

sentido y valor de la compensación.
La operación de la máquina con datos incorrectamente especificados puede provocar un
funcionamiento inesperado, llegando a causar daños a la pieza y/o máquina misma o lesiones
al usuario.
5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es

preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parámetro,
asegúrese de que conoce perfectamente la función del parámetro antes de realizar cualquier
modificación.
Si no se configura correctamente un parámetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la máquina, llegando a dañar la pieza y/o máquina misma o provocar lesiones al usuario.
6. Inmediatamente después de conectar la alimentación, no toque ninguna de las teclas del panel
MDI hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualización de posición o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se pone en
marcha la máquina cuando el CNC está en este estado, la máquina puede responder de manera
imprevista.
s–3
7. El manual del operador y el manual de programación facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripción global de las funciones de la máquina, incluidas las funciones opcionales.
Observe que las funciones opcionales varían de un modelo de máquina a otro. Por consiguiente,
algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estén disponibles en la realidad en
el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la especificación de la
máquina.
AVISO
8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a petición del fabricante de la máquina
herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta para obtener más detalles sobre la utilización y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.
NOTA
Los programas, parámetros y variables de macro están almacenados en la memoria no volátil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecta la alimentación. Sin embargo, tales
datos podrían borrarse por descuido o podría ser necesario borrar tales datos de la memoria no volátil
como parte de un proceso de recuperación de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rápida restauración de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.
s–4
3
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIÓN
Este apartado trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programación. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
1. Ajuste del sistema de coordenadas

Si un sistema de coordenadas se ajusta incorrectamente, la máquina podría responder de forma
inesperada como consecuencia de que el programa puede enviar un comando de desplazamiento
que de otro modo sería válido.
Tal operación imprevista podría dañar la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar
daños al usuario.
2. Posicionamiento en interpolación no lineal
Cuando se ejecute un posicionamiento en interpolación no lineal (posicionamiento mediante
desplazamiento no lineal entre los puntos inicial y final), debe confirmarse minuciosamente la
trayectoria de la herramienta antes de iniciar la programación.
El posicionamiento implica una operación con avance rápido. Si la herramienta colisiona con
la pieza, podría resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o provocar lesiones
al usuario.
3. Función en la que interviene un eje de rotación
Cuando programe la interpolación en coordenadas polares o el control en dirección normal
(perpendicular), preste una especial atención a la velocidad del eje de rotación. Una
programación incorrecta puede hacer que la velocidad del eje de rotación sea excesivamente alta,
de manera que la fuerza centrífuga provoque que el mandril o plato deje de sujetar a la pieza si
esta última no se ha montado bien sujeta.
Tal incidente es probable que provoque daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza,
o lesiones al usuario.
4. Conversión entre sistemas imperial y métrico
El cambio entre entradas en sistema imperial y en sistema métrico no convierte las unidades de
medida de datos, tales como el corrector de origen de pieza, los parámetros y la posición actual.
Por consiguiente, antes de poner en marcha la máquina, determine qué unidades de medida se
están utilizando. Un intento de ejecutar una operación con datos no válidos podría provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
5. Control de velocidad superficial constante
Cuando un eje sujeto a control de velocidad superficial constante se acerca al origen del sistema
de coordenadas de pieza, la velocidad del cabezal puede aumentar excesivamente. Por este
motivo, es preciso especificar una velocidad máxima permitida. La especificación incorrecta de
una velocidad máxima permitida puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma
o a la pieza, o lesiones al usuario.
s–5
AVISO
6. Comprobación de límite de recorrido

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia según
sea necesario. No es posible una comprobación del límite de recorrido sin primero ejecutar un
retorno manual a posición de referencia. Observe que si está deshabilitada la comprobación de
límite de recorrido, no se generará una alarma aun cuando se rebase un límite de recorrido, lo que
puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al usuario.
7. Comprobación de interferencia con torreta
Se realiza una comprobación de interferencia con torreta según los datos de herramienta
especificados durante el funcionamiento en modo automático. Si la especificación de la
herramienta no coincide con la herramienta que se está utilizando realmente, la comprobación
de interferencia no se podrá realizar correctamente y probablemente se provocarán daños a la
herramienta o la propia máquina, o lesiones al usuario.
Después de conectar la corriente o seleccionar manualmente una torreta, inicie la operación
automática y especifique el número de la herramienta que va a usar.
8. Modo absoluto/incremental
Si un programa creado con valores absolutos se está ejecutando en modo incremental, o
viceversa, la máquina podría responder de manera imprevista.
9. Selección de plano
Si se especifica un plano incorrecto para interpolación circular, interpolación helicoidal o un
ciclo fijo, la máquina podría responder de manera imprevista. Consulte las descripciones de las
funciones correspondientes para obtener más detalles.
10. Salto de límite de par
Antes de intentar realizar un salto de límite de par, aplique el límite de par. Si se especifica un
salto de límite de par sin que se haya aplicado realmente el límite de par, se ejecutará un comando
desplazamiento sin efectuar un salto.
11. Imagen espejo programable
Tenga en cuenta que el funcionamiento de las operaciones programadas varía considerablemente
al habilitar una imagen espejo programable.
12. Función de compensación
Si, en el modo de función de compensación, se envía un comando basado en el sistema de
coordenadas de máquina o un comando de retorno a posición de referencia, la compensación se
cancela temporalmente, lo que puede resultar en un comportamiento inesperado de la máquina.
Antes de enviar cualquiera de los comandos anteriores, por consiguiente, anule siempre el modo
de función de compensación.
s–6
4
AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este apartado presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las máquinas herramienta.
Antes de intentar poner en funcionamiento la máquina, lea atentamente el manual del operador y
el manual de programación facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
1. Operación manual
Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta

y de la pieza y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la
máquina puede provocar daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o provocar
daños al operador.
2. Retorno manual a la posición de referencia
Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según

sea necesario. Si se utiliza la máquina sin haber ejecutado un retorno manual a la posición de
referencia, ésta podría responder de manera imprevista. No es posible una comprobación del
límite de recorrido sin primero ejecutar un retorno manual a posición de referencia.
Una operación imprevista de la máquina podría dañar la herramienta, la máquina misma o la
pieza, o provocar lesiones al usuario.
3. Comando numérico manual
Cuando emita un comando numérico manual, determine la posición actual de la herramienta y

de la pieza, y asegúrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el
sentido de desplazamiento y el comando, además de que los valores introducidos son válidos.
Si se intenta poner en funcionamiento la máquina con un comando no válido, se pueden provocar
daños a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o lesiones al operador.
4. avance por volante manual
En el avance por volante manual, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo
100, la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar
daños a la herramienta y/o a la máquina o provocar lesiones al usuario.
5. Override deshabilitado
Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante

el roscado, el roscado rígido con macho u otras operaciones de roscado con macho, la velocidad
no puede preverse, pudiendo resultar dañada la herramienta, la máquina misma o la pieza, o
provocar lesiones al operador.
s–7
6. Operación de origen/preajuste
Básicamente, no intente realizar nunca una operación de origen/preajuste cuando la máquina esté
funcionando bajo el control de un programa. De lo contrario, la máquina podría responder de
forma imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma o a la pieza, o
provocar lesiones al usuario.
AVISO
7. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

Una intervención manual, un bloqueo de máquina o una función de imagen espejo puede
provocar un decalaje del sistema de coordenadas de máquina. Antes de intentar utilizar la
máquina bajo el control de un programa, compruebe minuciosamente el sistema de coordenadas.
Si la máquina se utiliza bajo el control de un programa sin que se permita ningún decalaje del
sistema de coordenadas de pieza, la máquina podría responder de forma imprevista, pudiendo
llegar a dañar a la herramienta, a la máquina misma, a la pieza o provocar lesiones al operador.
8. Interruptores del panel de operador por software y de los menús
La utilización de los interruptores de panel de operador por software y de los menús, junto con
el panel MDI, permite especificar operaciones no admitidas en el panel de operador de la
máquina, tales como el cambio de modo, la modificación del valor de override y los comandos
de avance manual.
Obsérvese, sin embargo, que si se activan por descuido teclas del panel MDI, la máquina podría
responder de manera imprevista, pudiendo llegar a dañar a la herramienta, la máquina misma o
la pieza, o provocar lesiones al usuario.
9. Intervención manual
Si se ejecuta una intervención manual durante el funcionamiento programado de la máquina, la
trayectoria de la herramienta puede variar cuando se vuelve a poner en marcha la máquina. Por
consiguiente, antes de rearrancar la máquina después de una intervención manual, confirme los
ajustes de los interruptores de manual absoluto, los parámetros y el modo de programación
absoluta/incremental.
10. Suspensión de avance, override y modo bloque a bloque
Las funciones de suspensión de avance, override y modo bloque a bloque pueden deshabilitarse
mediante la variable de sistema de macro de usuario 3004. Tenga cuidado cuando utilice la
máquina en estas condiciones.
11. Ensayo en vacío
Habitualmente, un ensayo en vacío se utiliza para confirmar el funcionamiento de la máquina.
Durante un ensayo en vacío, la máquina funciona a la velocidad de ensayo en vacío, la cual es
distinta de la velocidad de avance programada correspondiente. Observe que la velocidad de
ensayo en vacío a veces puede ser superior a la velocidad de avance programada.
12. Compensación del radio de la herramienta en el modo MDI
Preste especial atención si especifica la trayectoria de la herramienta con un comando en el modo
MDI, ya que no se aplicará la compensación del radio de la herramienta. Si introduce un
comando desde el panel MDI para interrumpir el funcionamiento en modo automático del modo
de compensación del radio de la herramienta, compruebe con atención la trayectoria de la
herramienta cuando se reanude posteriormente el modo automático. Consulte las descripciones
de las funciones correspondientes para obtener más detalles.
s–8
13. Edición de programas

Si se detiene la máquina después de editar el programa de mecanizado (modificación, inserción
o borrado), la máquina podría responder de forma imprevista si el mecanizado se reanuda bajo
el control de dicho programa. Básicamente, no modifique, inserte ni borre comandos de un
programa de mecanizado mientras lo está utilizando.
s–9
5
AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
La manipulación de los circuitos de alta tensión no protegidos representa un riesgo sumamente
peligroso de recibir una descarga eléctrica.
NOTA
El CNC utiliza pilas para proteger el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, correctores y parámetros incluso cuando no se aplique una fuente de alimentación
externa.
Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De no ser así, se perderá
el contenido de la memoria del CNC.
Consulte el apartado de mantenimiento del manual del operador o el manual de programación para
obtener información detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
s–10
AVISO
2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

Esta tarea sólo deben realizarla personas que hayan recibido la formación adecuada en seguridad
y mantenimiento.
Cuando sustituya las pilas, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta tensión (marcados con
y provistos de una cubierta aislante).
NOTA
El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.

Si la tensión de la pila disminuye, aparecerá una alarma para indicar que la tensión de la pila es baja
en el panel de operador de la máquina o en la pantalla.
Cuando visualice esta alarma, sustituya las pilas en el plazo de una semana. De lo contrario, se
perderán los datos de posición absoluta guardados por el encoder.
Consulte el manual de la serie de SERVOMOTORES βi de FANUC para obtener información
detallada sobre el procedimiento de sustitución de las pilas.
AVISO
3. Sustitución de fusibles
Antes de cambiar un fusible fundido, es necesario localizar y resolver la causa que ha provocado
el problema.
Por este motivo, sólo debe realizar este trabajo el personal que haya recibido formación
autorizada de seguridad y mantenimiento.
Cuando cambie un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensión (marcados con y provistos de una cubierta aislante).
s–11
B–64144SP/01 Índice de materias
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–1
I. GENERALIDADES
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA
HERRAMIENTA CON CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 PRECAUCIONES SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 PRECAUCIONES SOBRE DISTINTOS TIPOS DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. PROGRAMACIÓN
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA SEGÚN INTERPOLACIÓN
DE CONTORNO DE PARTES DE UNA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 AVANCE: FUNCIÓN DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.1 Posición de referencia (posición específica de máquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado
por el sistema de coordenadas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.3 Indicación de dimensiones de comandos para desplazar la herramienta: comandos
absolutos e incrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4 VELOCIDAD DE MECANIZADO: FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL . . . . . . . . . . . . 21
1.5 SELECCIÓN DE HERRAMIENTA EMPLEADA EN VARIOS
MECANIZADOS: FUNCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.6 COMANDO DE OPERACIONES DE MÁQUINA: FUNCIÓN AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 FIGURA DE HERRAMIENTA Y DESPLAZAMIENTO DE LA
HERRAMIENTA MEDIANTE PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA: RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . 29
2. EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1 EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2 NOMBRE DE EJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3 SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.4 LÍMITE DE RECORRIDO MÁXIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1 POSICIONAMIENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.2 POSICIONAMIENTO UNIDIRECCIONAL (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.3 INTERPOLACIÓN LINEAL (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4 INTERPOLACIÓN CIRCULAR (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5 INTERPOLACIÓN HELICOIDAL (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.6 ROSCADO (G33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.7 FUNCIÓN DE SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
c–1
Índice de materias B–64144SP/01
4.8 SEÑAL DE SALTO A ALTA VELOCIDAD (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

4.9 SALTO DE LÍMITE DE PAR (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.10 SALTO MÚLTIPLE (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5. FUNCIONES DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2 AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 AVANCE DE MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.4 CONTROL DE AVANCE DE MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4.1 Modo de parada exacta (G09, G61), modo de mecanizado (G64) y modo de
roscado rígido (G63) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.4.2 Override automático de esquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2.1 Override automático de esquinas interiores (G62) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.4.2.2 Variación de la velocidad de avance de mecanizado circular interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.3 Deceleración automática en esquinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.4.3.1 Deceleración en esquinas según el ángulo de esquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4.3.2 Deceleración en esquinas según la diferencia de velocidad de avance entre
bloques a lo largo de cada eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.5 TIEMPO DE ESPERA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6. POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
6.1 RETORNO A POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MÁQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.1 Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
7.2.2 Selección de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
7.2.4 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
7.2.5 Añadido de sistemas de coordenadas de pieza (G54.1 o G54) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
7.3 SISTEMA DE COORDENADAS LOCALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.4 SELECCIÓN DE PLANOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2 PROGRAMACIÓN DE COORDENADAS POLARES (G15, G16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
8.3 CONVERSIÓN ENTRE SISTEMAS IMPERIAL Y MÉTRICO (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.4 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL (FUNCIÓN S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN CÓDIGO . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD
DE CABEZAL DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
c–2
10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

10.1 FUNCIÓN DE SELECCIÓN DE HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.2 FUNCIÓN DE GESTIÓN DE VIDA DE HERRAMIENTAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.2.1 Datos de gestión de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10.2.2 Registro, modificación y borrado de datos de gestión de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
10.2.3 Comando de gestión de vida de herramientas en un programa de mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.2.4 Vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
11.FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

11.1 FUNCIONES AUXILIARES (FUNCIONES M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
11.2 VARIOS COMANDOS M EN UN MISMO BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
11.3 FUNCIONES AUXILIARES SECUNDARIAS (CÓDIGOS B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

12.1 COMPONENTES DE PROGRAMA QUE NO SON SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . 132
12.2 CONFIGURACIÓN DE SECCIONES DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
12.3 SUBPROGRAMAS (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

13.1 CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
13.1.1 Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13.1.2 Ciclo de roscado con macho a la izquierda (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
13.1.3 Ciclo de mandrinado fino (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
13.1.4 Ciclo de taladrado, punteado (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.1.5 Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
13.1.6 Ciclo de taladrado profundo (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
13.1.7 Ciclo de taladrado profundo de orificios pequeños (G83) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
13.1.8 Ciclo de roscado con macho (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.1.9 Ciclo de mandrinado (G85) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.1.11 Ciclo de mandrinado posterior (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.1.14 Cancelación de ciclo fijo (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.2 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
13.2.1 Roscado rígido con macho (G84) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
13.2.2 Ciclo de roscado rígido con macho a la izquierda (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
13.2.3 Ciclo de roscado rígido profundo con macho (G84 o G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
13.2.4 Cancelación de ciclo fijo (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
13.3 ACHAFLANADO CON ÁNGULO OPCIONAL Y REDONDEADO DE ESQUINA . . . . . . . . . . . 196
13.4 FUNCIÓN DE DESPLAZAMIENTO EXTERNA (G81) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

14.1 COMPENSACION DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G43, G44, G49) . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
14.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
14.1.2 Comandos G53, G28 y G30 en el modo de compensación de longitud de herramienta . . . . . . . . . . . . 207
14.2 MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA (G37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
14.3 CORRECTOR DE HERRAMIENTA (G45, G48) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
14.4 DESCRIPCIÓN GENERAL DE COMPENSACIÓN DE RADIO
DE HERRAMIENTA C (G40–G42) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
c–3
14.5 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE COMPENSACIÓN DE RADIO DE

HERRAMIENTA C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
14.5.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
14.5.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
14.5.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
14.5.4 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo de corrección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
14.5.5 Comprobación de interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
14.5.6 Corte en exceso por compensación de radio de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
14.5.7 Entrada de comandos desde el MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
14.5.8 Comandos G53, G28, G30 y G29 en modo de compensación del radio de la herramienta C . . . . . . . . 262
14.5.9 Interpolación circular en esquinas (G39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
14.6 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA, NÚMERO
DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE VALORES
DESDE EL PROGRAMA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
14.7 FACTOR DE ESCALA (G50, G51) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
14.8 ROTACIÓN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
14.9 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50.1, G51.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
15.MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

15.1 VARIABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
15.2 VARIABLES DE SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
15.3 OPERACIONES ARITMÉTICAS Y LÓGICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
15.4 INSTRUCCIONES DE MACRO E INSTRUCCIONES DE CN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
15.5 BIFURCACIÓN Y REPETICIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.5.1 Bifurcación incondicional (instrucción GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.5.2 Bifurcación condicional (instrucción IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
15.5.3 Repetición (instrucción WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
15.6 LLAMADA A MACROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
15.6.1 Llamada simple (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
15.6.2 Llamada modal (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
15.6.3 Llamada a macros con códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
15.6.4 Llamada a macros con códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
15.6.5 Llamada a subprogramas con códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
15.6.6 Llamada a subprogramas con códigos T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
15.6.7 Programa de ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
15.7 PROCESAMIENTO DE INSTRUCCIONES DE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
15.7.1 Descripción detallada de la ejecución de instrucciones de CN e instrucciones de macro . . . . . . . . . . . . 339
15.7.2 Precaución sobre el uso de variables de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
15.8 REGISTRO DE PROGRAMAS DE MACRO DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
15.9 LIMITACIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 346
15.10 COMANDOS DE SALIDA EXTERNOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
15.11 MACRO DE USUARIO DE TIPO INTERRUPCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
15.11.1 Método de especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
15.11.2 Descripción detallada de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
16.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

16.1 VISUALIZACIÓN DEL MENÚ DE PATRONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
16.2 VISUALIZACIÓN DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
16.3 CARACTERES Y CÓDIGOS QUE PUEDEN UTILIZARSE EN LA FUNCIÓN
DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
c–4
17.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
18.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE FS10/11 . . . . . . . . 376
19.FUNCIONES DE MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

19.1 LÍMITACIÓN DE AVANCE POR RADIO DE ARCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
19.2 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO (G08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
19.3 CONTROL EN ADELANTO AVANZADO IA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA MEDIANTE
PROGRAMACIÓN: FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
1.3 MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
1.4 COMPROBACIÓN DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
1.4.1 Comprobación haciendo funcionar la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408
1.4.2 Visualización de la variación de la indicación de posición sin hacer funcionar la máquina . . . . . . . . . . 410
1.5 EDICIÓN DE UN PROGRAMA PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
1.6 VISUALIZACIÓN Y AJUSTE DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
1.7 VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
1.7.1 Visualización del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
1.7.2 Visualización de la posición actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
1.7.3 Visualización de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
1.7.4 Visualización de número de piezas y tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
1.7.5 Visualización de gráficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
1.8 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

2.1 UNIDADES DE AJUSTE Y VISUALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
2.1.1 Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal) de 7,2″ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
2.1.2 Unidad LCD/MDI monocroma (tipo vertical) de 7,2″ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
2.1.3 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI horizontal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
2.1.4 Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad LCD/MDI vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
2.2 EXPLICACIÓN DEL TECLADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
2.3 TECLAS DE FUNCIÓN Y TECLAS DE PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
2.3.1 Operaciones generales de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
2.3.2 Teclas de función . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
2.3.3 Teclas de pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
2.3.4 Entrada por teclado y búfer de entrada por teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
2.3.5 Mensajes de aviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
2.4 DISPOSITIVOS EXTERNOS DE E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
2.4.1 Handy File de FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
2.5 CONEXIÓN/DESCONEXIÓN DE LA ALIMENTACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
2.5.1 Encendido de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
2.5.2 Pantalla visualizada al conectar la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2.5.3 Apagado de la alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
c–5
3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

3.1 RETORNO MANUAL A LA POSICIÓN DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
3.2 AVANCE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
3.3 AVANCE INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
3.4 AVANCE POR VOLANTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
3.5 ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN DE MANUAL ABSOLUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

4.1 MODO DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
4.2 MODO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
4.3 OPERACIÓN DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
4.4 REINICIO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
4.5 FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
4.6 FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
4.7 INTERRUPCIÓN MANUAL POR VOLANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
4.8 IMAGEN ESPEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
4.9 RETORNO E INTERVENCIÓN MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
4.10 OPERACIÓN DNC CON TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
4.10.1 Especificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
4.10.2 Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
4.10.2.1 Operación DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
4.10.2.2 Llamada a subprograma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506
4.10.3 Limitación y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
4.10.4 Parámetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
4.10.5 Procedimiento de inserción de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

5.1 BLOQUEO DE MÁQUINA Y BLOQUEO DE FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . 510
5.2 OVERRIDE DE AVANCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512
5.3 OVERRIDE DE AVANCE RÁPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513
5.4 ENSAYO EN VACÍO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
5.5 MODO BLOQUE A BLOQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

6.1 PARADA DE EMERGENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
6.2 SOBRERRECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
6.3 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
6.4 COMPROBACIÓN DE LÍMITE DE RECORRIDO ANTES DEL MOVIMIENTO . . . . . . . . . . . . 525
7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

7.1 VISUALIZACIÓN DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 529
7.2 VISUALIZACIÓN DEL HISTÓRICO DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
7.3 VERIFICACIÓN MEDIANTE LA PANTALLA DE AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
c–6
8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

8.1 ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
8.2 BÚSQUEDA DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
8.3 BORRADO DE ARCHIVOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
8.4 ENTRADA Y SALIDA DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
8.4.1 Entrada de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
8.4.2 Salida de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544
8.5 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS DE CORRECCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
8.5.1 Entrada de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
8.5.2 Salida de datos de compensación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
8.6 ENTRADA Y SALIDA DE PARÁMETROS Y DATOS DE
COMPENSACIÓN DEL ERROR DE PASO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
8.6.1 Entrada de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 548
8.6.2 Salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
8.6.3 Entrada de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
8.6.4 Salida de datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
8.7 ENTRADA Y SALIDA DE VARIABLES COMUNES DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . 553
8.7.1 Entrada de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
8.7.2 Salida de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
8.8 VISUALIZACIÓN DE DIRECTORIO DE DISQUETE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
8.8.1 Visualización del directorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
8.8.2 Lectura de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
8.8.3 Salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
8.8.4 Borrado de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
8.9 SALIDA DE UN LISTADO DE PROGRAMAS PARA UN GRUPO ESPECÍFICO . . . . . . . . . . . . 563
8.10 ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN LA PANTALLA ALL IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564
8.10.1 Ajuste de parámetros relativos a entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
8.10.2 Entrada y salida de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 566
8.10.3 Entrada y salida de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 571
8.10.4 Entrada y salida de datos de corrector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
8.10.5 Salida de variables comunes de macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
8.10.6 Entrada y salida de archivos de disquete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
8.11 ENTRADA/SALIDA DE DATOS MEDIANTE UNA TARJETA DE MEMORIA . . . . . . . . . . . . . 581
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

9.1 INSERCIÓN, MODIFICACIÓN Y BORRADO DE PALABRAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594
9.1.1 Búsqueda de palabras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595
9.1.2 Desplazamiento al comienzo de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 597
9.1.3 Inserción de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 598
9.1.4 Modificación de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
9.1.5 Borrado de una palabra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
9.2 BORRADO DE BLOQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9.2.1 Borrado de un bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
9.2.2 Borrado de bloques múltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 602
9.3 BÚSQUEDA DE NÚMERO DE PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
9.4 BÚSQUEDA DEL NÚMERO DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 606
9.5 BORRADO DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
9.5.1 Borrado de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
9.5.2 Borrado de todos los programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
9.5.3 Borrado de más de un programa especificando un intervalo de valores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609
c–7
9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610
9.6.1 Copia de un programa completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

9.6.2 Copia de parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 611
9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 612
9.6.4 Fusión de un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
9.6.5 Explicación complementaria para copiar, mover y fusionar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 614
9.6.6 Sustitución de palabras y direcciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
9.7 EDICIÓN DE MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617
9.8 EDICIÓN EN BACKGROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618
9.9 FUNCIÓN DE CONTRASEÑA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 619
10.CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621

10.1 CREACIÓN DE PROGRAMAS MEDIANTE EL PANEL MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 622
10.2 INSERCIÓN AUTOMÁTICA DE NÚMEROS DE SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 623
10.3 CREACIÓN DE PROGRAMAS EN MODO TEACH IN (REPETICIÓN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
10.4 PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 629
11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633

11.1 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN ................... 642
POS
11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

11.1.2 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas relativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644
11.1.3 Visualización de todas las posiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646
11.1.4 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
11.1.5 Visualización de la velocidad de avance real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 648
11.1.6 Visualización del tiempo de ejecución y el número de piezas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 649
11.1.7 Visualización de la pantalla de monitorización del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650
11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG
(EN MODO MEMORY O MDI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653

11.2.1 Visualización del contenido del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 653
11.2.2 Pantalla de visualización del bloque actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
11.2.3 Pantalla de visualización del bloque siguiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
11.2.4 Pantalla de comprobación del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656
11.2.5 Pantalla de programa para el modo MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 657
11.3 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG
(EN EL MODO EDIT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658

11.3.1 Visualización de la memoria utilizada y una lista de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 658
11.3.2 Visualización de una lista de programas para un grupo especificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 661
11.4 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN OFS/SET

................... 664
11.4.1 Ajuste y visualización del valor de corrección de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 665
11.4.2 Medición de longitud de herramienta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 667
11.4.3 Visualización y entrada de datos de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 669
11.4.4 Parada y comparación del número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672
11.4.5 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el número de piezas y la hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 674
11.4.6 Visualización y ajuste del valor de desplazamiento del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 677
11.4.7 Entrada directa del desplazamiento medido del origen de la pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 678
11.4.8 Visualización y ajuste de variables comunes de macro de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 680
11.4.9 Visualización de datos de patrón y menú patrón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
11.4.10 Visualización y ajuste del panel de operador por software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 683
c–8
11.4.11 Visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de herramientas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 685

11.4.12 Visualización y ajuste de datos de gestión de vida de herramientas extendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 687
11.5 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN SYSTEM

................... 694
11.5.1 Visualización y ajuste de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 695
11.5.2 Visualización y ajuste de los datos de compensación del error de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697
11.6 VISUALIZACIÓN DEL NÚMERO DE PROGRAMA, EL NÚMERO DE
SECUENCIA Y EL ESTADO, Y MENSAJES DE AVISO
PARA EL AJUSTE DE DATOS O LA OPERACIÓN DE ENTRADA Y SALIDA . . . . . . . . . . . . . 699
11.6.1 Visualización del número de programa y el número de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 699
11.6.2 Visualización del estado y aviso para la configuración de datos o la
operación de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 700
11.7 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN MESSAGE

................... 702
11.7.1 Visualización de histórico de mensajes de operador externos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
11.8 BORRADO DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
11.8.1 Borrado de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
11.8.2 Borrado automático de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704
12.FUNCIÓN GRÁFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 706

12.1 VISUALIZACIÓN DE GRÁFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 707
12.2 VISUALIZACIÓN DINÁMICA DE GRÁFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
12.2.1 Gráfico de la trayectoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
12.2.2 Gráficos sólidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 723
13.FUNCIÓN DE AYUDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 735
14.IMPRESIÓN DE LA PANTALLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 740
IV. MANUAL GUIDE 0i

1. MANUAL GUIDE 0i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 745
1.1 VISIÓN DE CONJUNTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 746
1.2 INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 747
1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
1.3.1 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 748
1.3.2 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
1.3.3 Creación de un nuevo programa pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 750
1.3.4 Ayuda para procesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 752
1.3.5 Ayuda para códigos G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 754
1.3.6 Ayuda para códigos M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 757
1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
1.4.1 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
1.4.2 Datos para cada ciclo fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 762
1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 777
1.5.1 Operaciones de programación de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 778
1.5.2 Detalles de los datos de la figura de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 787
1.5.3 Detalles del cálculo del contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 789
1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800
1.5.5 Otros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
1.6 PARÁMETRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812
c–9
1.7 ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
V. MANTENIMIENTO
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 817
1.1 PILA PARA PROTECCIÓN DE DATOS EN MEMORIA (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 818
1.2 PILA PARA ENCODERS ABSOLUTOS EXTERNOS (6VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 822
1.3 PILA PARA EL ENCODER ABSOLUTO EXTERNO INCORPORADO
EN EL MOTOR (6VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823
APÉNDICES
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 830
C. RANGO DE VALORES PROGRAMABLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
D. NOMOGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 839
D.1 LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 840
D.2 CÁLCULO SENCILLO DE LONGITUD INCORRECTA DE ROSCADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 844
D.4 ERROR DE DIRECCIÓN DE RADIO EN MECANIZADO CIRCULAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 847
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR Y

EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 848
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS . . . . . . 850
G. LISTA DE ALARMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 851
c–10
I. GENERALIDADES
B–64144SP/01 GENERALIDADES 1. GENERALIDADES
1
GENERALIDADES
El presente manual consta de los siguientes apartados:

Sobre este manual I. GENERALIDADES
En este apartado se describe la organización de los capítulos, los
modelos del CNC a que corresponde el presente manual, manuales
relacionados y notas para la lectura de este manual.
II. PROGRAMACIÓN
En este apartado se describe cada función del CNC. el formato
utilizado para programar funciones de lenguaje CN, características y
limitaciones. Cuando cree un programa con la función conversacional
de programación automática, consulte en el manual el apartado sobre
dicha función (tabla 1).
III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES
En este apartado se describe el funcionamiento en modo manual y en
modo automático de una máquina, los procedimientos para la entrada
y salida de datos, y los procedimientos para la edición de programas.
IV. MANUAL GUIDE 0i
En este apartado se describe la utilidad MANUAL GUIDE 0i.
V. MANTENIMIENTO
En este apartado se describen los procedimientos de sustitución de las
pilas.
APÉNDICES
En este apartado se incluyen tablas de códigos de cinta, intervalos de
valores permitidos y códigos de error.
Puede que algunas de las funciones descritas en este manual no se
correspondan con alguno de los productos. Para más detalles, consulte
el manual DESCRIPTIONS (B–64112EN).
En el presente manual no se describen detalladamente los parámetros.

Para obtener información sobre los parámetros mencionados en el
presente manual, consulte el manual de parámetros (B–64120EN).
El presente manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las

opciones que lleva incorporadas su sistema en el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta.
Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:

Nombre del producto Abreviaturas
Serie 0iMate–MC de FANUC 0i Mate–MC Serie 0i Mate
3
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B–64144SP/01
Símbolos especiales Este manual utiliza los siguientes símbolos:
IP_ Indica una combinación de ejes tal como X_ Y_ Z (se utiliza en

PROGRAMACIÓN).
; Indica el final de un bloque. En realidad, corresponde al código ISO LF

(AVANCE DE LÍNEA) o al código EIA CR (RETORNO DE CARRO).
Manuales asociados de La tabla siguiente muestra los manuales relacionados con las series 0i–C
la serie 0i–C/0i Mate–C y 0i Mate–C. Este manual aparece identificado por un asterisco (*).
Número de
Nombre del manual
especificación
DESCRIPTIONS B–64112EN
CONNECTION MANUAL (HARDWARE) B–64113EN
CONNECTION MANUAL (FUNCTION) B–64113EN–1
Series 0i–TC OPERATOR’S MANUAL B–64114SP
Series 0i–MC OPERATOR’S MANUAL B–64124SP
Series 0i Mate–TC OPERATOR’S MANUAL B–64134SP
Series 0i Mate–MC OPERATOR’S MANUAL B–64144SP *
MAINTENANCE MANUAL B–64115SP
PARAMETER MANUAL B–64120EN
Manuales asociados de La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie βis de
la serie bis de servomotores.
servomotores Número de
Nombre del manual
especificación
FANUC AC SERVO MOTOR βis series B–65302EN
DESCRIPTIONS
FANUC AC SERVO MOTOR αis/αi/βis series B–65270EN

PARAMETER MANUAL
FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series B–65312EN

DESCRIPTIONS
FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series B–65280EN

PARAMETER MANUAL
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS B–65322EN
FANUC AC SERVO MOTOR βi series B–65325EN

FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series
FANUC SERVO AMPLIFIER βi series
MAINTENANCE MANUAL
4
Manuales asociados de La tabla siguiente enumera los manuales asociados a la serie β de

la serie β de servomotores.
servomotores Número de
Nombre del manual
especificación
FANUC SERVO MOTOR β series DESCRIPTIONS B–65232EN
FANUC SERVO MOTOR β series B–65235EN

MAINTENANCE MANUAL
MANUAL DE MANTENIMIENTO de la serie β B–65245EN

(opción de enlace E/S)
5
1.1 Al mecanizar la pieza con la máquina herramienta con CNC, prepare en

primer lugar el programa y, seguidamente, utilice la máquina de CNC
FLUJO GENERAL mediante el programa.
DE
FUNCIONAMIENTO 1) Prepare en primer lugar el programa a partir de un plano de la pieza
DE para la utilización de la máquina herramienta con CNC.
El procedimiento de preparación del programa se describe en el
LA MÁQUINA
capítulo II. PROGRAMACIÓN.
HERRAMIENTA
HERRAMIENTA 2) El programa se ha de leer en el sistema de CNC. A continuación,
monte las piezas y herramientas en la máquina y utilice las
herramientas según la programación. Por último, ejecute realmente el
mecanizado.
El modo de funcionamiento del sistema de CNC se describe en el
capítulo III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES.
Pieza Pieza
plano programación
MÁQUINA HERRAMIENTA
CNC
PARTE II PROGRAMACIÓN PARTE III FUNCIONAMIENTO
Y OPERACIONES
Antes de la programación real, realice un plan de mecanizado para el

mecanizado de la pieza.
Plan de mecanizado
1. Determinación del rango de mecanizado de piezas
2. Método de montaje de piezas en la máquina herramienta
3. Secuencia de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado
4. Herramientas de mecanizado y mecanizado
Determine el método de mecanizado en cada uno de los procesos de
mecanizado.
Proceso de 1 2 3
mecanizado
Procedimiento de Mecanizado Mecanizado
mecanizado Taladrado
con avance lateral
1. Método de mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado
2. Herramientas de
mecanizado
3. Condiciones de
mecanizado
: Velocidad de avance
Profundidad de corte
4. Trayectoria de la
herramienta
6
Herramienta
Mecanizado
lateral
Mecanizado
frontal
Taladrado
Prepare, para cada mecanizado, el programa de la trayectoria de

herramienta y la condición de mecanizado según el contorno de la
pieza.
7
1.2
PRECAUCIONES
PRECAUCIÓN
SOBRE LA LECTURA 1 La función de un sistema de máquina herramienta con CNC
DE ESTE MANUAL depende no sólo del CNC, sino también de la combinación
de la máquina herramienta, el armario de maniobra
eléctrica, el servosistema, el CNC mismo, los paneles de
operador, etc. Resulta muy difícil describir el
funcionamiento, la programación y las operaciones
asociados a todas las combinaciones. Con carácter
general, este manual las describe desde el punto de vista
del CNC. Así, para obtener más detalles sobre una
máquina herramienta con CNC, consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta, que
tendrá prioridad sobre este manual.
2 Los títulos figuran a la izquierda de modo que el lector
pueda acceder fácilmente a la información necesaria. A la
hora de localizar la información necesaria, puede ahorrar
tiempo buscando a través de estos títulos.
3 Este manual contiene descripciones con tantas variaciones
existentes del uso del sistema como son posibles. No
puede abarcar todas las combinaciones de funciones,
opciones y comandos que no se deben intentar ejecutar.
Si no se describe una combinación concreta de
operaciones, no se debe intentar realizarla.
1.3
PRECAUCIONES
PRECAUCIÓN
SOBRE DISTINTOS Los programas, parámetros, variables, etc. de mecanizado
TIPOS DE DATOS están almacenados en la memoria no volátil interna del
CNC. Por regla general, este contenido no se pierde al
CONECTAR/DESCONECTAR la alimentación. Sin
embargo, es posible que se pueda producir un estado en
que sea preciso borrar datos muy valiosos almacenados en
la memoria no volátil, por haber realizado una operación
incorrecta o tener que ejecutar una restauración después
de un fallo. Para lograr una restauración rápida cuando se
produzca este tipo de anomalía, le recomendamos crear
con antelación una copia de los distintos tipos de datos.
8
II. PROGRAMACIÓN
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 1. GENERALIDADES
1
GENERALIDADES
11
1. GENERALIDADES PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
1.1 La herramienta se desplaza según líneas rectas y arcos que constituyen el

contorno de partes de la pieza (véase el apartado II–4).
DESPLAZAMIENTO
DE HERRAMIENTA
SEGÚN
INTERPOLACIÓN
DE CONTORNO DE
PARTES
INTERPOLACIÓN
Explicaciones La función de desplazamiento de la herramienta según líneas rectas y

arcos se denomina interpolación.
Desplazamiento de
herramienta a lo largo de
una línea recta Herramienta Programa
G01 X_ _ Y_ _ ;
X_ _ ;
Pieza
Fig. 1.1 (a) Desplazamiento de herramienta según una línea recta
Desplazamiento de
herramienta a lo largo de
un arco Programa
G03X_ _Y_ _R_ _;
Herramienta
Pieza
Fig. 1.1 (b) Desplazamiento de herramienta según un arco
12
Los símbolos de los comandos programados G01, G02, etc., se

denominan función preparatoria y especifican el tipo de interpolación
ejecutado en el control.
(a) Desplazamiento a lo largo de una línea (b) Desplazamiento a lo largo de un arco

recta
G01 Y_ _; G03X––Y––R––;
X– –Y– – – –;
Unidad de control
Eje X
Interpolación
Eje Y Desplazamiento
a)Desplazamiento de herramienta
según una línea
recta
b)Desplazamiento
según un arco
Fig. 1.1 (c) Función de interpolación
NOTA
Aunque algunas máquinas desplazan las mesas en lugar
de las herramientas, en este manual se entiende que las
herramientas se desplazan y no las piezas.
13
1.2 El desplazamiento de la herramienta a una velocidad especificada para el

mecanizado de una pieza se denomina avance.
AVANCE: FUNCIÓN
DE AVANCE
mm/min Herramienta
F
Pieza
Mesa
Fig. 1.2 Función de avance
La velocidad de avance puede especificarse mediante valores numéricos

reales. Por ejemplo, para que la herramienta avance a una velocidad de
150 mm/min, especifique lo siguiente en el programa:
F150.0
La función que determina la velocidad de avance se denomina función de
avance (véase el apartado II–5).
14
1.3
PLANO DE LA PIEZA
Y DESPLAZAMIENTO
DE LA HERRAMIENTA
1.3.1 Una máquina herramienta con CNC dispone de una posición fija.
Posición de referencia Normalmente, en esta posición se realizan el cambio de herramientas y
la programación de origen absoluto que se describen más adelante. Esta
(posición específica posición se denomina posición de referencia.
de máquina)
Posición de
referencia
Herramienta Pieza
Mesa
Fig. 1.3.1 Posición de referencia
Explicaciones La herramienta puede desplazarse a la posición de referencia de dos

maneras:
(1) Retorno manual a posición de referencia (véase el apartado III–3.1)
El retorno manual a la posición de referencia se ejecuta mediante el
accionamiento manual de teclas o pulsadores.
(2) Retorno automático a posición de referencia (véase el apartado II–6)
Por regla general, el retorno manual a la posición de referencia es lo
primero que se ejecuta después de conectar la alimentación. Si es
necesario desplazar la herramienta a la posición de referencia para
cambiar una herramienta o para otra operación posterior, se utiliza la
función de retorno automático a posición de referencia.
15
1.3.2
Sistema de
coordenadas en el Z
Z
plano de la pieza y
sistema de Y
Programa Y
coordenadas
especificado por el
X
sistema de X
Sistema de coordenadas
coordenadas del CNC
Plano de la pieza CNC
Comando
Herramienta
Z
Y
Pieza
X
Máquina herramienta
Fig. 1.3.2 (a) Sistema de coordenadas
Explicaciones
Sistema de coordenadas Los dos sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes
ubicaciones:
(Véase el apartado II–7)
(1) Sistema de coordenadas en el plano de la pieza
El sistema de coordenadas se representa en el plano de la pieza. En este
sistema de coordenadas, los valores de coordenadas se utilizan como
datos para el programa.
(2) Sistema de coordenadas especificado por el CNC
El sistema de coordenadas se prepara en la mesa real de la máquina
herramienta. Esto puede lograrse programando la distancia desde la
posición actual de la herramienta hasta el origen del sistema de
coordenadas que se desea ajustar.
230 Posición actual herramienta
300 Distancia al origen del sistema de

Programa coordenadas de pieza a definir
punto de
origen X
Fig. 1.3.2 (b) Sistema de coordenadas especificado por el CNC
16
La relación de posición entre estos dos sistemas de coordenadas se

determina cuando se coloca una pieza en la mesa.
Sistema de en el plano de la pieza
coordenadas definido en la pieza
especificado por el CNC
definido en la mesa
Y Y
Pieza
X
Mesa
Fig. 1.3.2 (c) Sistema de coordenadas especificado por el CNC y sistema

de coordenadas en el plano de la pieza
La herramienta se desplaza en el sistema de coordenadas especificado por

el CNC según el programa de comandos generado con respecto al sistema
de coordenadas del plano de la pieza y mecaniza una pieza con la forma
del plano.
Por consiguiente, para mecanizar correctamente la pieza como se
especifica en el plano, los dos sistemas de coordenadas deben definirse
en idéntica posición.
Métodos de ajuste de los Para definir los dos sistemas de coordenadas en idéntica posición deben
dos sistemas de emplearse métodos sencillos según la forma de la pieza, el número de
coordenadas en idéntica operaciones de mecanizado, etc.
posición (1) Mediante un plano estándar y un punto de la pieza.
Y
Punto estándar
Distancia fija de la pieza
Punto de Distancia fija

origen de
programa
X
Desplace el centro de la herramienta al punto estándar de la pieza.

Seguidamente, defina el sistema de coordenadas especificado por el
CNC en esta posición.
17
(2) Fijación de una pieza directamente en contacto con el utillaje
Origen de programa
Utillaje
Haga coincidir el centro de la herramienta con el punto de referencia.

Seguidamente, defina el sistema de coordenadas especificado por el CNC en esta
posición. (El utillaje se debe montar en el punto determinado respecto al punto de
referencia.)
(3) Montaje de una pieza en una paleta y fijación posterior de la pieza y

la paleta sobre el utillaje
ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
Paleta
ÂÂÂÂÂÂÂ
Utillaje
ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
Pieza
ÂÂÂÂÂÂÂ
(El utillaje y el sistema de coordenadas se han de especificar igual que en (2).)
18
1.3.3
Indicación
de dimensiones
mediante comandos
para desplazar la
herramienta:
comandos absolutos
e incrementales
Explicaciones El desplazamiento de la herramienta puede indicarse mediante un

comando absoluto o incremental (véase el apartado II–8.1).
Comando absoluto La herramienta se desplaza al punto situado a ”la distancia desde el origen
del sistema de coordenadas” que corresponde a la posición especificada
por los valores de coordenadas.
Z
Herramienta
X
B(10.0,30.0,20.0)
Comando que especifica G90 X10.0 Y30.0 Z20.0 ;

desplazamiento de punto A a punto B
Coordenadas punto B
Comando incremental Especifica la distancia desde la posición anterior de la herramienta hasta

la siguiente posición de la herramienta.
19
Z
Herramienta
A
X=40.0
Y
Z=–10.0
B
X Y=–30.0
Comando que especifica G91 X40.0 Y–30.0 Z–10.0 ;

desplazamiento de punto A a punto B
Distancia y dirección de
desplazamiento a lo largo de cada eje
20
1.4 La velocidad de la herramienta respecto a la pieza cuando ésta se mecaniza

se denomina velocidad de mecanizado.
VELOCIDAD DE Al igual que en el CNC, la velocidad de mecanizado puede especificarse
MECANIZADO: mediante la velocidad de cabezal en unidades de min-1.
FUNCIÓN DE
VELOCIDAD Herramienta
DE CABEZAL Velocidad de cabezal N Diámetro de herramienta
min-1 f D mm
V: Velocidad de mecanizado
m/min
Pieza
Ejemplos <Ejemplo de mecanizado de una pieza con una herramienta de

100 mm de diámetro a una velocidad de mecanizado de 80
m/min. >
La velocidad de cabezal es aproximadamente 250 min-1, que se obtiene
de N=1000v/πD. Por lo tanto se requiere el siguiente comando:
S250;
Los comandos relativos a la velocidad del cabezal se denominan
función de velocidad de cabezal (véase el apartado II–9).
21
1.5 Al realizar operaciones de taladrado, roscado con macho, mandrinado,

fresado o similares, se debe seleccionar una herramienta adecuada.
SELECCIÓN DE Cuando se asigna un número a cada herramienta y este número se
HERRAMIENTA especifica en el programa, se selecciona la herramienta correspondiente.
EMPLEADA EN
VARIOS
MECANIZADOS: Número de herramienta
FUNCIÓN 01
FUNCIÓN 02 Almacén ATC
Ejemplos <Cuando se asigna el número 01 a una herramienta de

taladrado>
Cuando la herramienta está almacenada en la posición 01 del almacén
ATC (cambio automático de herramienta), puede seleccionarse la
herramienta especificando T01. A esto se le denomina función de
herramienta (véase el apartado II–10).
22
1.6 Al iniciar realmente el mecanizado, es necesario girar el cabezal y

suministrar refrigerante. Para ello, es necesario controlar las operaciones
COMANDO DE
de conexión y desconexión del motor del cabezal y de la válvula de
OPERACIONES refrigerante.
DE MÁQUINA:
FUNCIÓN AUXILIAR Herramienta
Refrigerante
Pieza
La función de especificación de las operaciones de conexión/desconexión

de los componentes de la máquina se denomina función auxiliar. Por
regla general, esta función se especifica con un código M (véase el
apartado II–11).
Por ejemplo, si se especifica M03, el cabezal girará en sentido horario a
la velocidad de cabezal especificada.
23
1.7 Un grupo de comandos enviados al CNC para la ejecución de operaciones

en la máquina se denomina programa. Mediante la especificación de
PROGRAMA comandos, la herramienta se desplaza a lo largo de una línea recta o de un
DE PROGRAMA arco, o el motor del cabezal se enciende y se apaga.
En el programa, especifique los comandos según el orden de los
desplazamientos reales de la herramienta.
Bloque
Bloque
Secuencia desplazamiento
Bloque herramienta
Programa Bloque
⋅
⋅
⋅
⋅
Bloque
Fig. 1.7 (a) Configuración de programas
El grupo de comandos de cada paso de la secuencia se denomina bloque.

El programa está formado por un grupo de bloques para una serie de
operaciones de mecanizado. El número que distingue un bloque de otro
se denomina número de secuencia y el número que distingue un programa
de otro se denomina número de programa (véase el apartado II–12).
24
Explicaciones El bloque y el programa presentan las siguientes configuraciones.
Bloque
Bloque 1
N G X. Y. M S T ;
Número Función Palabra de Función Función Función

de preparatoria dimensión auxiliar de de
secuencia cabezal herra–
mienta
Fin de
bloque
Fig. 1.7 (b) Configuración de bloques
Un bloque empieza con un número de secuencia que lo identifica y
termina con un código de fin de bloque.
En este manual el código de fin de bloque se indica mediante ; (LF
(AVANCE DE LINEA) en código ISO y CR (RETORNO DE CARRO)
en código EIA).
El contenido de la palabra de dimensión depende de la función
preparatoria. En este manual, la parte de la palabra de dimensión se puede
representar como IP_.
Programa
;
O; Número de programa
Bloque
Bloque
Bloque
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
M30; Fin de programa
Fig. 1.7 (c) Configuración de programas
Normalmente, se especifica un número de programa al comienzo del

programa después del código de fin de bloque (;) y un código de fin de
programa (M02 o M30) al final del programa.
25
Programa principal y Cuando el mecanizado de un mismo patrón se repite en gran cantidad de

subprograma secciones de un programa, se crea un programa para el patrón. Éste se
denomina subprograma. Por otro lado, el programa original se denomina
programa principal. Cuando aparece un comando de ejecución de
subprograma durante la ejecución del programa principal, se ejecutan los
comandos del subprograma. Una vez finalizada la ejecución del
subprograma, la secuencia vuelve al programa principal.
Programa principal
⋅ Subprograma nº 1
⋅
M98P1001 O1001 Programa
para
⋅ agujero Nº 1
⋅
M99
M98P1002
⋅
⋅
Subprograma nº 2
⋅ O1002 Programa
M98P1001
para
⋅
agujero Nº 2
⋅
⋅
M99
Agujero nº 1 Agujero nº 1
Agujero nº 2 Agujero nº 2
26
1.8
FIGURA DE
HERRAMIENTA Y
DESPLAZAMIENTO
DE LA
HERRAMIENTA
MEDIANTE
PROGRAMACIÓN
Explicaciones
Mecanizado mediante el Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias
extremo del radio de la herramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muy
herramienta: función de problemático cambiar el programa según las herramientas.
compensación de Por consiguiente, cada herramienta se ha de medir con antelación. Al
longitud de herramienta definir la diferencia entre la longitud de la herramienta estándar y la
longitud de cada herramienta en el CNC (visualización y configuración
de datos: véase el apartado III–11), se puede ejecutar el mecanizado sin
modificar el programa aunque se cambie la herramienta. Esta función se
denomina compensación de longitud de herramienta (véase el apartado
II–14.1).
ÇÇÇ ÂÂ
ÇÇÇ ÂÂ
ÇÇÇ
ÇÇÇ
Herramienta
estándar
H1 H2 H3 H4
ÂÂ
ÂÂ
ÇÇÇ ÂÂ
ÇÇÇ Pieza
Mecanizado mediante el Como las herramientas tienen radio, el centro de la trayectoria del radio
lateral del radio de la de la herramienta rodea la pieza, pero con una desviación del radio de la
herramienta: función de herramienta.
compensación del radio
de la herramienta
27
Trayectoria del radio de

la herramienta
mediante
compensación Figura de pieza
mecanizada
Pieza
Cancelación
Si los radios de las herramientas se almacenan en el CNC (Visualización

y ajuste de datos: véase el apartado III–11), la herramienta se puede
desplazar mediante el radio de la herramienta independientemente de la
figura de la pieza mecanizada. Esta función se denomina compensación
del radio de la herramienta (véase el apartado II–14.4, 14.5).
28
1.9 En el extremo de cada eje de la máquina se instalan disyuntores de

seguridad para impedir que las herramientas se desplacen más allá del
MARGEN DE final. El margen dentro del que pueden desplazarse las herramientas se
DESPLAZAMIENTO denomina recorrido.
DE LA
HERRAMIENTA:
RECORRIDO Mesa
Motor
Disyuntor de seguridad
Origen de máquina
Especifique estas distancias.
ÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇ
Las herramientas no pueden acceder a esta zona. Esta zona se
especifica mediante datos en la memoria o en
un programa.
Además de los recorridos determinados por los disyuntores de seguridad,

el operador puede ajustar una zona a la cual no puede acceder la
herramienta utilizando un programa o los datos almacenados en memoria.
Esta función se denomina comprobación de límite de recorrido (véase el
apartado III–6.3).
29
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
2
EJES CONTROLADOS
30
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 2. EJES CONTROLADOS
2.1
EJES
CONTROLADOS
Elemento 0i Mate–MC
Número de ejes básicos controlados 3 ejes
Ejes básicos controlados simultáneamente 3 ejes
NOTA
El número de ejes controlables simultáneamente para
modo manual (avance manual, retorno manual a punto de
referencia o avance rápido manual) es 1 ó 3 (1 cuando el
bit 0 (JAX) del parámetro 1002 está configurado a 0 y 3
cuando está configurado a 1).
2.2 Los nombres de los tres ejes básicos son siempre X, Y y Z.

NOMBRE DE EJE
Limitaciones
Nombre de eje Cuando estos parámetros se configuran al valor 0 o se especifica un
predeterminado carácter que no está dentro del conjunto de caracteres válidos, se asigna
de forma predeterminada un nombre de eje de 1 a 3.
Cuando se utiliza un nombre de eje predeterminado (1 a 3), se deshabilita
el funcionamiento del control en los modos MEM y MDI.
2.3 El sistema incremental está formado por el incremento mínimo de entrada

(para la entrada) y el incremento mínimo programable (para la salida). El
SISTEMA incremento mínimo de entrada es el incremento mínimo para programar
INCREMENTAL la distancia de desplazamiento. El incremento mínimo programable es el
incremento mínimo para desplazar la herramienta en la máquina. Los dos
incrementos se representan en mm, pulgadas o grados.
Fije el bit 1 (ISC) del parámetro 1004 para seleccionar el sistema
incremental que se va a utilizar. El ajuste del bit 1 (ISC) del parámetro
1004 se aplica a todos los ejes. Por ejemplo, cuando se selecciona IS–C,
el sistema incremental para todos los ejes es IS–C.
Nombre del Incremento Incremento Recorrido

sistema mínimo mínimo máximo
incremental de entrada programable
0,001 mm 0,001 mm 99.999,999 mm
0,0001 in 0,0001 in 9.999,9999 in
IS–B
0,001 grados 0,001 grados 99.999,999 gra-
dos
0,0001 mm 0,0001 mm 9.999,9999 mm
0,00001 in 0,00001 in 999,99999 in
IS–C
0,0001 grados 0,0001 grados 9999,9999 gra-
dos
31
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
El incremento mínimo programable se expresa en el sistema métrico o

imperial según la máquina herramienta. Ajuste el sistema métrico o
imperial en el parámetro INM (100#0).
Si desea elegir entre el sistema métrico o imperial para el incremento
mínimo de entrada, utilice un código G (G20 o G21) o un parámetro de
ajuste.
No está permitido el uso conjunto del sistema imperial y el sistema
métrico. Existen funciones que no pueden utilizarse entre ejes con
diferentes sistemas de unidades (interpolación circular, compensación del
radio de la herramienta, etc.). En cuanto al sistema incremental, consulte
el manual del fabricante de la máquina herramienta.
2.4 Límite de recorrido máximo = Incremento mínimo

programable99.999.999
LÍMITE DE Véase la tabla 2.4 Sistema incremental.
RECORRIDO
MÁXIMO Tabla 2.4 Límites de recorrido máximos
Sistema incremental Límite de recorrido máximo
Sistema métrico de máquina ± 99.999,999 mm

±99999,999 grados
IS B
IS–B
Sistema imperial de máquina ± 9999,9999 pulg
±99999,999 grados
Sistema métrico de máquina ± 9.999,9999 mm

±9999,9999 grados
IS C
IS–C
Sistema imperial de máquina ± 999,99999 pulg
±9999,9999 grados
NOTA
1 No se puede especificar un comando que supere el
recorrido máximo.
2 El recorrido real depende de la máquina herramienta.
32
3. FUNCIÓN PREPARATORIA
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN (FUNCIÓN G)
3
FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G)
Un número indicado a continuación de una dirección G determina la

descripción del comando para el bloque en cuestión.
Los códigos G se dividen en los dos tipos siguientes:
Tipo Descripción
Código G simple El código G es válido únicamente en el bloque en el
que se ha especificado.
Código G modal El código G es válido hasta que se especifica otro
código G del mismo grupo.
(Ejemplo)
G01 y G00 son códigos G modales del grupo 01.
G01X ;
Z; G01 es válido en este rango.
X;
G00Z ;
33
(FUNCIÓN G) PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
Explicaciones 1. Cuando al conectar o efectuar una reinicialización se activa el estado

de borrado (bit 6 (CLR) del parámetro 3402), los códigos G modales
pasan a los estados a continuación señalados.
(1) Los códigos G modales cambian a los estados identificados por ,
como se indica en la tabla 3.
(2) G20 y G21 permanecen invariables al activarse el estado de
borrado en la conexión de la alimentación o al efectuar una
reinicialización.
(3) El estado de G22 o G23 en la conexión lo determina el parámetro
G23 (3402#7). Sin embargo, G22 y G23 permanecen
invariables al activarse el estado de borrado cuando se efectúa una
reinicialización.
(4) El usuario puede seleccionar G00 o G01 ajustando el bit 0 (G01)
del parámetro 3402.
(5) El usuario puede seleccionar G90 o G91 ajustando el bit 3 (G91)
(6) El usuario puede seleccionar G17, G18 o G19 configurando el bit
1 (parámetro G18) y el bit 2 (parámetro G19) del parámetro 3402.
2. Los códigos G diferentes de G10 y G11 son códigos G simples.
3. Cuando se especifica un código G que no aparece en la tabla de códigos
G o que no tiene una opción correspondiente, se activa la alarma P/S
nº 010.
4. Pueden especificarse varios códigos G en el mismo bloque si cada
código G pertenece a un grupo distinto. Si se especifican en un mismo
bloque varios códigos G pertenecientes todos al mismo grupo, sólo
será válido el último código G especificado.
5. Si en un ciclo fijo se especifica un código G perteneciente al grupo 01,
se cancela el ciclo fijo. Esto significa que se ajusta el mismo estado
que con la especificación de G80. Observe que los códigos G del
grupo 01 no se ven afectados por un código G que especifique un ciclo
fijo.
6. Los códigos G vienen indicados por grupos.
7. El grupo de G60 cambia según el ajuste del bit MDL (bit 0 del
parámetro 5431). (Cuando el bit MDL está ajustado en 0, se selecciona
el grupo 00. Cuando el bit MDL está ajustado en 1, se selecciona el
grupo 01.)
34
Tabla 3 Lista de códigos G (1/2)

Código G Grupo Función
G00 Posicionamiento
G01 Interpolación lineal
01
G02 Interpolación circular/interpolación helicoidal (sentido horario)
G03 Interpolación circular/interpolación helicoidal (sentido antihorario)
G04 Tiempo de espera, parada exacta
G09 Parada exacta
00
G10 Entrada de datos programables
G11 Cancelación del modo de entrada de datos programables
G15 Cancelación del comando de coordenadas polares
17
G16 Comando de coordenadas polares
G17 02 Selección de plano XpYp Xp: Eje X o eje paralelo al mismo
G00 01 Positioning
G18 Selección de plano ZpXp Yp: Eje Y o eje paralelo al mismo
02
G19 Selección de plano YpZp Zp: Eje Z o eje paralelo al mismo
G20 Entrada en pulgadas
06
G21 Entrada en mm
G22 Activación de función de comprobación de límite de recorrido
04
G23 Desactivación de función de comprobación de límite de recorrido
G27 Comprobación de retorno a la posición de referencia
G28 Retorno a posición de referencia
G29 00 Retorno desde la posición de referencia
G30 Retorno a posición de referencia 2, 3 y 4
G31 Función de salto
G33 01 Roscado
G37 Medición automática de longitud de herramienta
00
G39 Interpolación circular en esquinas
Cancelación de compensación del radio de la herramienta/cancela-
G40
ción de compensación tridimensional
07 Compensación izquierda del radio de la herramienta/compensación
G41
tridimensional
G42 Compensación derecha de radio de herramienta
G43 Compensación longitud de herramienta + dirección
08
G44 Compensación longitud de herramienta – dirección
G45 Aumento de corrección de herramienta
G46 Disminución de corrección de herramienta
00
G47 Aumento doble de corrección de herramienta
G48 Disminución doble de corrección de herramienta
G49 08 Cancelación de la compensación de longitud de herramienta
G50 Cancelación de factor de escala
11
G51 Factor de escala
G50,1 Cancelación de imagen espejo programable
22
G51,1 Imagen espejo programable
35
(FUNCIÓN G) PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
G52 Ajuste de sistema de coordenadas locales

00
G53 Selección de sistema de coordenadas de máquina
36
Tabla 3 Lista de códigos G (2/2)

Código G Grupo Función
G54 Selección de sistema de coordenadas de pieza 1
G54,1 Selección de sistema de coordenadas de pieza adicional
G56 14 Selección de sistema de coordenadas de pieza 3
G60 00/01 Posicionamiento unidireccional
G61 Modo de parada exacta
G62 Override automático de esquinas
15
G63 Modo de roscado con macho
G64 Modo de mecanizado
G65 00 Llamada a macros
G66 Llamada modal a macro
12
G67 Cancelación de llamada modal a macro
G68 Rotación de coordenadas/conversión tridimensional de coordenadas
16 Cancelación de rotación de coordenadas/cancelación de conversión
G69
tridimensional de coordenadas
G73 Ciclo de taladrado profundo
G74 Ciclo de roscado con macho inverso
G76 Ciclo de mandrinado fino
G80 Cancelación de ciclo fijo/cancelación de función de operación externa
Ciclo de taladrado, ciclo de mandrinado puntual o función de opera-
G81
ción externa
G82 Ciclo de taladrado o ciclo de avellanado
09
G83 Ciclo de taladrado profundo
G84 Ciclo de roscado con macho
G85 Ciclo de mandrinado
G87 Ciclo de mandrinado posterior
G90 Comando absoluto
03
G91 Comando incremental
Ajuste de sistema de coordenadas de pieza o limitación a la velocidad
G92
00 máxima de cabezal
G92,1 Preajuste del sistema de coordenadas de pieza
G94 Avance por minuto
05
G95 Avance por revolución
G96 Control de velocidad superficial constante
13
G97 Cancelación de control de velocidad superficial constante
G98 Retorno al punto inicial en ciclo fijo
10
G99 Retorno al punto R en ciclo fijo
37
4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
4
FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN
38
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 4. FUNCIONES DE INTERPOLACIÓN
4.1 El comando G00 desplaza una herramienta a la posición en el sistema de

pieza especificado mediante un comando absoluto o incremental, a la
POSICIONAMIENTO velocidad de avance rápido.
(G00) En comando absoluto, se programa el valor de coordenada del punto final.
En comando incremental, se programa la distancia que se desplaza la
herramienta.
Formato
G00 I P_;
I P_: Para un comando absoluto, las coordenadas de una posición
final y, para un comando incremental, la distancia que
se desplaza la herramienta.
Explicaciones Se puede seleccionar cualquiera de las siguientes trayectorias de

herramienta en función del bit 1 del parámetro LRP 1401.
Posicionamiento en interpolación no lineal

La herramienta se coloca a la velocidad de avance rápido para cada eje
de forma independiente. La trayectoria de la herramienta es
normalmente recta.
Posicionamiento en interpolación lineal

El canal de herramienta es el mismo que en la interpolación lineal
(G01). La herramienta se coloca en el rango mínimo de tiempo a una
velocidad no superior a la velocidad de avance rápido para cada eje.
Sin embargo, la trayectoria de la herramienta no es la misma que en
la interpolación lineal (G01).
Posición inicial
Posicionamiento en interpolación lineal
Posición final Posicionamiento en interpolación no lineal
39
El fabricante de la máquina herramienta ajusta la velocidad de avance

rápido del comando G00 en el parámetro 1420 para cada eje de manera
independiente. En el modo de posicionamiento activado mediante G00,
la herramienta es acelerada a una velocidad predeterminada al comienzo
de un bloque y decelerada (frenada) al final del bloque. La ejecución
continúa en el bloque siguiente una vez que se ha confirmado que la
herramienta está ”en posición”.
”En posición” significa que el motor de avance se encuentra dentro del
margen especificado.
Este margen es determinado por el fabricante de la máquina herramienta
mediante la definición del parámetro (1826).
Se puede deshabilitar la comprobación de cada bloque en posición
mediante la correspondiente definición del bit 5 (NCI) del parámetro
1601.
Limitaciones En la dirección F no puede especificarse la velocidad de avance rápido.

Incluso si se especifica el posicionamiento en interpolación lineal, en los
siguientes casos se utiliza el posicionamiento en interpolación no lineal.
Por lo tanto, tenga cuidado de que la herramienta no atasque la pieza.
G28 especifica el posicionamiento entre las posiciones de referencia
e intermedia.
G53
40
4.2 Para lograr un posicionamiento preciso sin huelgo de la máquina

(holgura), se puede realizar un posicionamiento final desde una dirección.
POSICIONAMIENTO
UNIDIRECCIONAL
(G60) Rebasamiento
Posición inicial
Posición inicial
Parada temporal
Posición final
Formato
G60I P_;
_ : Para un comando absoluto, las coordenadas de una posición
IP
final y, para un comando incremental, la distancia que
se desplaza la herramienta.
Explicaciones Con el parámetro 5440, se ajusta un rebasamiento y una dirección de

posicionamiento. Aunque la dirección de posicionamiento programada
coincida con la ajustada por el parámetro, la herramienta se detiene una
vez antes del punto final.
G60, que es un código G simple, se puede usar como un código G modal
del grupo 01 si se ajusta 1 en el parámetro (MDL bit 0 de 5431).
Este ajuste permite eliminar la necesitad de tener que especificar un
comando G60 para cada bloque. El resto de las especificaciones son
similares a las de un comando G60 simple.
Si se especifica un código G simple en el modo de posicionamiento
unidireccional, el comando G simple es válido al igual que los códigos G
del grupo 01.
Ejemplos
Si se utilizan Si se utilizan
comandos G60 simples. comandos G60 modales.
Inicio de modo
G90 ; G90G60; de posicionamiento
G60 X0Y0; X0Y0; unidireccional
G60 X100; Posicionamiento X100; Posicionamiento
unidireccional unidireccional
G60 Y100; Y100;
G04 X10; G04X10;
G00 X0Y0; G00X0 Y0; Cancelación de modo
de posicionamiento
unidireccional
41
Restricciones Durante el ciclo fijo de taladrado, no se aplica ningún posicionamiento

unidireccional en el eje Z.
El posicionamiento unidireccional se realiza en un eje para el que no
se ha ajustado un rebasamiento con el parámetro.
Si se programa una distancia de desplazamiento de 0, el
posicionamiento unidireccional no se realiza.
La dirección ajustada en el parámetro no se ve afectada por la imagen
espejo.
El posicionamiento unidireccional no se aplica al desplazamiento de
decalaje en los ciclos fijos de G76 y G87.
42
4.3 Las herramientas se pueden desplazar por una línea

INTERPOLACIÓN
LINEAL
(G01)
Formato
G01 I P_F_;
_: Para un comando absoluto, las coordenadas de un punto final;
IP
y, para un comando incremental, la distancia que se desplaza la
herramienta.
F_: Velocidad de avance de herramienta (velocidad de avance)
Explicaciones Una herramienta se desplaza a lo largo una línea recta a la posición

definida con la velocidad de avance especificada en F.
La velocidad de avance especificada en F es válida hasta que se especifica
un nuevo valor. No es preciso especificar la velocidad para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el código G se mide a lo
largo de la trayectoria de herramienta. Si no se ha programado el código
F, se considera que la velocidad de avance es 0.
La velocidad de avance en la dirección de cada eje es la siguiente.
G01ααββγγ Ff ;
Velocidad avance en la dirección del ejeα: Fa a f

L
b
Velocidad de avance en la dirección del eje β: Fb f
L
g
Velocidad de avance en la dirección del eje γ: Fg f
L
L a 2 b2 g2
En el control simultáneo de tres ejes, la velocidad de avance se calcula del

mismo modo que en el control de dos ejes.
Ejemplos
Interpolación lineal
(G91) G01X200.0Y100.0F200.0 ;
Eje Y
(Posición final)
100,0
Eje X
0 (Posición inicial) 200,0
43
4.4 El comando siguiente desplazará una herramienta a lo largo de un arco

circular.
INTERPOLACIÓN
CIRCULAR
(G02, G03)
Formato
Arco en el plano XpYp
G02 I_ J_
G17 Xp_Yp_ F_ ;
G03 R_
Arco en el plano ZpXp
G02 I_ K_
G18 Xp_ p_ F_
G03 R_
Arco en e plano YpZp
G19 G02 J_ K_ F_
Yp_ Zp_
G03 R_
Tabla 4.4 Descripción del formato de comandos
Comando Descripción
G17 Especificación del arco en el plano XpYp
G18 Especificación del arco en el plano ZpXp
G19 Especificación del arco en el plano YpZp
G02 Interpolación circular Horaria (HOR)
G03 Interpolación circular Antihoraria (ANTIHOR)
Xp_ Valores programados para eje X o su paralelo

(definido mediante el parámetro 1022)
Yp_ Valores programados para eje Y o su paralelo

Zp_ Valores programados para eje Z o su paralelo

I_ Distancia según eje Xp desde el punto inicial hasta el cen-

tro de un arco con signo
J_ Distancia según eje Yp desde el punto inicial hasta el cen-

k_ Distancia según eje Zp desde el punto inicial hasta el cen-

R_ Radio de arco (con signo)
F_ Velocidad de avance a lo largo del arco
44
Explicaciones
Sentido de la El sentido ”horario” (G02) y ”antihorario” (G03) en el plano XpYp (plano
interpolación ZpXp o plano YpZp) se define cuando el plano XpYp se ve del sentido
circular positivo al negativo del eje Zp (eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el
sistema de coordenadas cartesianas. Véase la figura siguiente.
Yp Xp Zp
G03 G03 G03
G02 G02 G02

Xp Zp Yp
G17 G18 G19
Distancia de El punto final de un arco se especifica mediante la dirección Xp, Yp o Zp,

desplazamiento en un y se expresa como valor absoluto o incremental según G90 o G91. Como
arco valor incremental se especifica la distancia al punto final vista desde el
punto inicial del arco.
El centro del arco se especifica mediante las direcciones I, J y K para los

Distancia desde el punto ejes Xp, Yp, y Zp, respectivamente. Sin embargo, el valor numérico a
inicial continuación de I, J, o K, es un componente vectorial en el cual el centro
al centro del arco del arco se considera visto desde el punto inicial y siempre se especifica
como valor incremental independientemente de G90 y G91, como se
muestra a continuación.
I, J, y K deben tener el signo correspondiente al sentido.
Punto final (x,y) Punto final (z,x) Punto final (y,z)

y x z
x Punto z Punto y
i k j Punto
inicial inicial inicial
j i k
Centro Centro Centro
I0, J0, K0 pueden omitirse. Cuando se omiten Xp, Yp y Zp (el punto final
coincide con el punto inicial) y se define el centro con I, J y K, se
especifica un arco de 360° (círculo).
G021; Comando correspondiente a un círculo
Si la diferencia entre el radio en el punto inicial y en el punto final
supera el valor permitido del parámetro (3410), se produce una alarma P/S
(020).
45
Radio del arco La distancia entre un arco y el centro de un círculo que contiene el arco
puede especificarse utilizando el radio, R, del círculo en lugar de I, J y K.
En este caso, se considera que un arco tiene menos de 180° y otro tiene
más de 180°. Cuando se programa un arco de más de 180°, el radio debe
especificarse con un valor negativo. Si se omiten Xp, Yp y Zp, se sitúa
el punto final en idéntica posición que el punto inicial y se utiliza R, se
programa un arco de 0°.
G02R ; (La herramienta no se desplaza.)
Para un arco (1)(menor de 180°)

G91 G02 XP60.0 YP20.0 R50.0 F300.0 ;
Para un arco (2)(mayor de 180°)
G91 G02 XP60.0 YP20.0 R–50.0 F300.0 ;
2
r=50 mm
Punto final
Punto inicial r=50 mm

Y
Velocidad de avance La velocidad de avance en interpolación circular es igual a la especificada

mediante el código F; la velocidad de avance a lo largo del arco (avance
tangencial sobre el arco) se controla para ajustarla al avance especificado.
El error entre la velocidad de avance especificada y la velocidad real de
la herramienta es ±2% o inferior. Sin embargo, el avance se mide a lo largo
del arco después de haber aplicado la compensación de radio de
herramienta.
Restricciones Si las direcciones I, J, K y R se especifican simultáneamente, tiene

prioridad el arco especificado por la dirección R; las demás direcciones
se ignoran.
Si se programa un eje que no incluye el plano especificado, se visualiza
una alarma.
Por ejemplo, si se especifica el eje U como paralelo al eje X cuando se ha
especificado el plano XY, se visualiza una alarma P/S (028).
Si se especifica un arco con un ángulo central de aproximadamente 180°,
las coordenadas calculadas para el centro pueden contener un error. En
este caso, especifique el centro del arco con I, J y K.
46
Ejemplos
Eje Y
100
50R
60 60R
40
0 Eje X
90 120 140 200
La trayectoria de herramienta anterior puede programarse de la siguiente

manera:
(1) En programación absoluta
G92X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0R60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0R50.0 ;
o
G92X200.0 Y40.0Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0I-60.0 F300.;
G02 X120.0 Y60.0I-50.0;
(2) En programación incremental
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300.;
G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0;
o
G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300. ;
G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0;
47
4.5
La interpolación helicoidal (que se desplaza helicoidalmente) se habilita
INTERPOLACIÓN mediante la especificación de un máximo de dos ejes adicionales que se
HELICOIDAL desplazan de forma sincronizada con la interpolación circular mediante
(G02, G03) comandos circulares.
Formato
En sincronización con un arco del plano XpYp
G02 I_J_
G17 Xp_Yp_ α_(β_)F_;
G03 R_
En sincronización con un arco del plano ZpXp
G02 I_K_
G18 Xp_Zp_ α_(β_)F_;
G03 R_
En sincronización con un arco del plano YpZp
G19 G02 J_K_

Yp_Zp_ α_(β_)F_;
G03 R_
α,β: Cualquier eje individual donde no se aplique la interpolación

circular. Se pueden especificar otros dos ejes adicionales.
Explicaciones El método de programación consiste en añadir un comando de

desplazamiento a un eje principal o secundario que no sea uno de los ejes
de interpolación circular (Véase el apartado II–4.4). Un comando F
especifica una velocidad de avance a lo largo de un arco circular. Por
tanto, la velocidad de avance del eje lineal es la siguiente:
Longitud de eje lineal
F×
Longitud de arco circular
Determine la velocidad de avance de forma que la velocidad de avance del

eje lineal no supere ninguno de los valores límite. Se puede utilizar el bit
0 (HFC) del parámetro 1404 para evitar que la velocidad de avance del eje
lineal supere los distintos valores límite.
48
Trayectoria de la
herramienta
X Y
La velocidad de avance a lo largo de la

circunferencia de dos ejes con interpolación
circular es la velocidad de avance especificada.
Restricciones La compensación del radio de la herramienta sólo se aplica a un arco

circular.
El corrector de herramienta y la compensación de longitud de herramienta
se pueden usar en un bloque en el que se ha programado una interpolación
helicoidal.
49
4.6 Es posible mecanizar roscas rectas de paso constante. El encoder de

posición montado en el cabezal lee la velocidad del cabezal en tiempo
ROSCADO real. La velocidad leída del cabezal se convierte en la velocidad de avance
(G33) por minuto para el avance de la herramienta.
Formato
Z
G33 IP _ F_;
F : Paso en dirección del eje
longitudinal
Pieza
X
Explicaciones Por regla general, el roscado se repite por toda la trayectoria de la

herramienta desde el desbaste hasta el acabado de los tornillos. Puesto
que el mecanizado comienza cuando el encoder de posición montado en
el cabezal envía una señal de una vuelta, el roscado comienza en un punto
fijo y la trayectoria de la herramienta en la pieza no cambia mientras se
repite el roscado. Tenga en cuenta que la velocidad del cabezal debe
mantenerse constante desde el desbaste hasta el acabado. De lo contrario
se produciría un paso de rosca incorrecto.
En general, el retardo del sistema servo, etc. producirá pasos más o menos
incorrectos en los puntos inicial y final del roscado. Para compensarlo
habrá que especificar una longitud de roscado algo mayor que la
requerida.
La tabla 4.6 muestra los rangos de especificación de paso de rosca.
Tabla 4.6 Rangos de tamaños de paso que se pueden especificar
Incremento mínimo Rango de valores programados
programable del paso
0,001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)
Entrada
en mm 0,0001 mm F1 a F50000 (0,01 a 500,00 mm)
0,0025 mm F1 a F99999
Entrada (0,0001 a 9,9999 pulg)
en
0,00025 mm F1 a F99999
pulgadas
(0,0001 a 9,9999 pulg)
50
NOTA
1 La velocidad del cabezal está limitada de la siguiente manera:
1 velocidad de cabezal Velocidad de avance máxima

Paso de rosca
Velocidad de cabezal: min-1
Paso de rosca: mm o pulgadas
Velocidad de avance máxima: mm/min o pulgadas/min; velocidad de avance máxima
especificada con comandos para el modo de avance por minuto o velocidad de avance
máxima determinada según las restricciones mecánicas incluidas las relacionadas con los
motores, la que sea menor.
2 El override de avance de mecanizado no se aplica a la velocidad de avance convertida en
ninguno de los procesos de mecanizado desde el desbaste hasta el acabado. La velocidad
de avance queda fija al 100%.
3 La velocidad de avance convertida está limitada por la velocidad de avance máxima
especificada.
4 La suspensión de avance queda deshabilitada durante el roscado. Si se pulsa la tecla de
suspensión de avance durante el roscado, la máquina se detiene en el punto final del bloque
siguiente después del roscado (es decir, después de que haya terminado el modo G33).
Ejemplos Roscado con paso de 1,5 mm

G33 Z10. F1.5;
51
4.7 La interpolación lineal puede programarse especificando un

desplazamiento axial a continuación del comando G31, como G01. Si
FUNCIÓN durante la ejecución de este comando se introduce una señal de salto
DE SALTO (G31) externa, se interrumpe la ejecución del comando y se ejecuta el siguiente
bloque.
La función de salto se utiliza cuando el final del mecanizado no se ha
programado, sino que se ha especificado con una señal desde la máquina,
por ejemplo, en el rectificado. Resulta práctica también para medir las
dimensiones de una pieza.
Formato
G31I _
P;
G31: Código G simple (es válido únicamente en el bloque en que
se especifica)
Explicaciones Los valores de coordenadas cuando se activa la señal de salto pueden

utilizarse en una macro de usuario, ya que se guardan en las variables del
sistema de macro de usuario #5061 a #5068, de la siguiente manera:
#5061 Valor de coordenadas del eje X
#5062 Valor de coordenadas del eje Y
#5063 Valor de coordenadas del eje Z
AVISO
Deshabilite el override de avances, el ensayo en vacío y la
aceleración/deceleración automáticas (aunque estas
funciones vuelven a estar disponibles si el parámetro SKF
6200#7 se ajusta en 1) cuando especifique la velocidad de
avance por minuto para que se genere un error en la
posición de la herramienta cuando se introduzca una señal
de salto. Estas funciones se habilitan cuando se especifica
la velocidad de avance por rotación.
NOTA
Si se emite el comando G31 mientras se aplica
compensación de radio de herramienta C, se visualiza una
alarma P/S 035. Cancele la compensación del radio de la
herramienta con el comando G40 antes de especificar el
comando G31.
52
Ejemplos
El bloque siguiente a G
31 es un comando
incremental
G31 G91X100.0 F100;
Y50.0;
La señal de salto se introduce aquí 50.0
100.0
Desplazamiento real
X Desplazamiento sin
señal de salto
Fig. 4.7 (a) El bloque siguiente es un comando incremental
El bloque siguiente a
G31 es un comando
absoluto para un eje
G31 G90X200.00 F100;

Y100.0; Y100.0
La señal de salto se introduce aquí
X200.0
Desplazamiento real
Desplazamiento sin
señal de salto
Fig. 4.7 (b) El bloque siguiente es un comando absoluto para un eje
El bloque siguiente a
G31 es un comando
absoluto para dos ejes
G31 G90X200.0 F100;
X300.0 Y100.0;
Y
La señal de salto se introduce aquí

100 (300,100)
Desplazamiento real
Desplazamiento sin
señal de salto
X
100 200 300
Fig. 4.7 (c) El bloque siguiente es un comando absoluto para dos ejes
53
4.8 La función de salto se basa en una señal de salto a alta velocidad

(conectada directamente al CN, no a través del PMC), en lugar de una
SEÑAL DE SALTO A señal de salto ordinaria. En este caso, se pueden introducir hasta ocho
ALTA señales.
VELOCIDAD (G31) El retardo y error de entrada de una señal de salto en el CN (sin considerar
los del PMC) es de 0–2 milisegundos.
Esta función de entrada de señal de salto a alta velocidad mantiene este
valor en 0,1 milisegundos o menos, lo que permite realizar una medición
muy precisa.
Para obtener más información, véase el manual correspondiente facilitado

por el fabricante de la máquina herramienta.
Formato
G31 IP_
IP ;
G31: Código G simple (sólo es válido en el bloque en que

se especifica)
54
4.9 Con el par del motor limitado (por ejemplo, por un comando de límite de
par activado mediante la ventana del PMC), un comando de
SALTO DE LÍMITE DE desplazamiento después de G31 P99 (o G31 P98) puede provocar el
PAR (G31 P99) mismo tipo de avance de mecanizado que con G01 (interpolación lineal).
Al emitirse una señal que indique que se ha alcanzado un límite de par
(debido a la presión que se está aplicando o por alguna otra razón) se
produce un salto.
Para obtener información detallada sobre el uso de esta función, consulte
los manuales proporcionados por el fabricante de la máquina herramienta.
Formato
G31 P99 IP_ F_ ;
G31 P98 IP_ F_ ;
G31: Código G simple (código G válido únicamente en el bloque
en que se emite)
Explicaciones
G31 P99 Si se alcanza el límite de par del motor o se recibe una señal SKIP durante
la ejecución de G31 P99, se cancela el comando de desplazamiento actual
y se ejecuta el siguiente bloque.
G31 P98 Si se alcanza el límite de par del motor durante la ejecución de G31 P98,
se cancela el comando de desplazamiento actual y se ejecuta el siguiente
bloque. La señal de salto SKIP <X0004#7> no afecta a G31 P98.
Si se introduce una señal SKIP durante la ejecución de G31 P98 no se
produce un salto.
Comando de límite de Si no se especifica un límite de par antes de ejecutar G31 P99/98, el
par comando de desplazamiento continúa. No se produce un salto aunque se
alcance un límite de par.
Variable del sistema de Cuando se especifica G31 P99/98, las variables de macros de usuario
macros de usuario mantienen las coordenadas al final de un salto. (Véase el apartado 4,9.)
Si una señal SKIP provoca un salto con G31 P99, las variables del sistema
de macros de usuario mantienen las coordenadas basadas en el sistema de
coordenadas de la máquina cuando se para, en vez de las que había cuando
se introdujo la señal SKIP.
Limitaciones
Comando de eje Sólo se puede controlar un eje en cada bloque con G31 P98/99.
Si se especifica que se controlen dos o más ejes en dichos bloques o si no
se emite un comando de ejes, se genera la alarma PS 015.
Cantidad de error de Cuando se introduce una señal que indica que se ha alcanzado un límite
servo de par durante la ejecución de G31 P99/98 y la cantidad de error de servo
es superior a 32767, se genera la alarma P/S 244.
Salto a alta velocidad Con G31 P99, una señal SKIP puede provocar un salto, pero no uno a alta
velocidad.
Control de velocidad El bit 7 (SKF) del parámetro 6200 debe estar ajustado para deshabilitar
el ensayo en vacío, el override y la aceleración/deceleración automática
para los comandos de salto G31.
55
Comandos consecutivos No utilice G31 P99/98 en bloques consecutivos.
AVISO
Especifique siempre un límite de par antes de un comando
G31 P99/98. De lo contrario, G31 P99/98 permitirá que se
ejecuten comandos de desplazamiento sin provocar un
salto.
NOTA
Si se emite G31 y se ha especificado compensación de
radio de herramienta, se genera una alarma P/S 035. Por
lo tanto, antes de emitir G31 ejecute G40 para cancelar la
compensación del radio de la herramienta.
Ejemplos
O0001;
:
:
M ; El PMC especifica el límite de par
: mediante la ventana.
:
G31 P99 X200. F100; Comando de salto de límite de par
:
Comando de desplazamiento para el
G01 X100. F500;
que se aplica un límite de par
:
:
MDD ; Límite de par cancelado por el PMC
:
:
M30 ;
:
%
56
4.10 En un bloque que especifique P1 a P4 después de G31, la función de salto

múltiple memoriza las coordenadas en una variable de macro de usuario
SALTO MÚLTIPLE cuando se habilita una señal de salto (cuatro u ocho puntos; ocho puntos
(G31) cuando se utiliza una señal de salto a alta velocidad).
Se pueden utilizar los parámetros 6202 a 6205 para seleccionar una señal
de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (cuando se utiliza una señal de
salto a alta velocidad). Se puede ajustar una señal de un salto para que
coincidan varias direcciones Pn o Qn (n=1,2,3,4), así como una Pn o Qn,
en una relación una a una. Se pueden usar los parámetros DS1 a DS8
(6206 #0A#7) para el tiempo de espera.
Para saltar programas que se estén ejecutando puede emplearse una señal
de salto enviada por un equipo, como un instrumento de medición de
tamaño para dimensiones fijas.
Por ejemplo, en el rectificado de inmersión, puede realizarse
automáticamente una serie de operaciones desde el desbaste hasta la
retirada de la muela aplicando una señal de salto cada vez que se termina
una operación de desbaste, semiacabado de precisión, acabado de
precisión o retirada de la muela.
Formato
Comando de desplazamiento
G31 IPI P__ F __ P __ ;
I P_ : Punto final
F_ : Velocidad de avance
P_: P1–P4
Tiempo de espera
G04 X (U, P)__ (Q__)
;
X(U, P)_ : Tiempo de espera
Q_ : Q1 – Q4
Explicaciones El salto múltiple se produce especificando P1, P2, P3 o P4 en un bloque

G31. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (P1, P2, P3 o P4), véase el manual facilitado por el fabricante
de la máquina herramienta.
La especificación de Q1, Q2, Q3 o Q4 en G04 (comando de tiempo de
espera) permite saltar el tiempo de espera de manera similar a la
especificación de G31. Se puede producir un salto incluso si no se
especifica Q. Para obtener una explicación de los ajustes que se pueden
seleccionar (Q1, Q2, Q3 o Q4), véase el manual facilitado por el
fabricante de la máquina herramienta.
57
Correspondencia con las Los parámetros 6202 a 6205 se pueden usar para especificar si se utiliza
señales de salto la señal de salto de cuatro puntos o de ocho puntos (si se emplea una señal
de salto de alta velocidad). La especificación no está limitada a la
correspondencia uno a uno. Es posible especificar que una señal de salto
corresponde a dos o más Pn o Qn (n=1, 2, 3, 4). Además, para especificar
el tiempo de espera pueden emplearse los bits 0 (DS1) a 7 (DS8) del
parámetro 6206.
PRECAUCIÓN
No se produce un salto de tiempo de espera si no se
especifica Qn y no se ajustan los bits DS1–DS8 (parámetro
6206, bits 0 a 7).
58
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 5. FUNCIONES DE AVANCE
5
FUNCIONES DE AVANCE
59
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
5.1 Las funciones de avance controlan la velocidad de avance de la

herramienta. Están disponibles las dos funciones de avance siguientes:
GENERALIDADES
Funciones de avance 1. Avance rápido
Cuando se especifica el comando de posicionamiento (G00), la
herramienta se desplaza con la velocidad de avance rápido ajustada en
el CNC (parámetro 1420).
2. Avance de mecanizado
La herramienta se desplaza según un avance de mecanizado
programado.
Override Puede aplicarse un override a una velocidad de avance rápido o una

velocidad avance de mecanizado mediante el selector del panel del
operador de la máquina.
Aceleración/ Para impedir un choque mecánico, se aplica automáticamente

deceleración aceleración/deceleración cuando la herramienta arranca y termina su
automáticas desplazamiento (figura 5.1 (a)).
Velocidad de avance rápido

F R : Velocidad de
avance
FR rápido
T R : Constante de
tiempo de
aceleración/dece
leración para
velocidad de
avance rápido
0 Tiempo
TR TR
Velocidad de avance
FC : Velocidad de
avance
FC T C : Constante de tiempo
de
aceleración/deceler
ación
para una velocidad
de avance de
mecanizado
0
Tiempo
TC TC
Fig. 5.1 (a) Aceleración/deceleración automática (ejemplo)
60
Trayectoria de Si se cambia la dirección de desplazamiento entre los bloques

herramienta en avance especificados durante el avance de mecanizado, puede obtenerse una
de mecanizado trayectoria con esquina redondeada (figura 5.1 (b)).
Y
Trayectoria
programada
Trayectoria real
herramienta
0
X
Fig. 5.1 (b) Ejemplo de trayectoria de herramienta entre dos bloques
En la interpolación circular, se produce un error radial (figura 5.1 (c)).
Y ∆r:Error
Trayectoria
programada
r Trayectoria real
herramienta
0 X
Fig. 5.1 (c) Ejemplo de error radial en interpolación circular
La trayectoria con esquina redondeada mostrada en la figura 5.1 (b) y el

error mostrado en la figura 5.1 (c) dependen de la velocidad de avance.
Por lo tanto, es necesario controlar la velocidad de avance para que la
herramienta se desplace de la forma programada.
61
5.2
AVANCE RÁPIDO
Formato
G00 IP_
IP ;
G00 : Código G (grupo 01) para posicionamiento (avance rápido)

IIP_
P ; Palabra de dimensión para el punto final
Explicaciones El comando de posicionamiento (G00) posiciona la herramienta con

avance rápido. En avance rápido, el bloque siguiente se ejecuta después
de que la velocidad de avance especificada alcance el valor 0 y el
servomotor llegue a un determinado rango ajustado por el fabricante de
la máquina herramienta (comprobación de posicionamiento).
Para cada eje, se ajusta una velocidad de avance rápido mediante el
parámetro 1420; por lo tanto, no es preciso programar ninguna velocidad
de avance rápido.
Pueden aplicarse los siguientes overrides a una velocidad de avance
rápido con el selector del panel del operador de la máquina: F0, 25, 50,
100%
F0: Permite ajustar una velocidad de avance fija para cada eje mediante
el parámetro 1421.
Para obtener más información, consulte el correspondiente manual del
62
5.3 La velocidad de avance de interpolación lineal (G01), interpolación

circular (G02, G03), etc., se programa mediante la inserción de números
AVANCE DE a continuación del código F.
MECANIZADO En el avance de mecanizado, el bloque siguiente se ejecuta de modo que
la variación de la velocidad de avance respecto al bloque anterior quede
minimizada.
Hay cuatro modos de especificación disponibles:
1. Avance por minuto (G94)
Después de F, especifique la cantidad del avance de la herramienta por
minuto.
2. Avance por revolución (G95)
Después de F, especifique la cantidad de avance de la herramienta por
revolución de cabezal.
3. Avance F1 dígito
Después de F, especifique el número de un dígito que desee. A
continuación, se establecerá la velocidad de avance ajustada en el
CNC para ese número.
Formato
Avance por minuto
G94 ; Código G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/min o
pulg/min)
Avance por revolución
G95 ; Código G (grupo 05) para avance por revolución
F_ ; Comando de velocidad de avance (mm/rev o pulg/rev)
Avance F1 dígito
FN ;
N : Número de 1 a 9
Explicaciones
Control de velocidad El avance de mecanizado se controla de modo que la velocidad de
tangencial constante avance tangencial quede siempre fijada a una velocidad especificada.
Y Y
Punto
Punto final inicial
F F
Punto
inicial Centro Punto final
X X
Interpolación lineal Interpolación circular
Fig. 5.3 (a) Velocidad de avance tangencial (F)
63
Avance por minuto (G94) Después de especificar G94 (en el modo de avance por minuto), La
cantidad de avance de la herramienta por minuto se ha de especificar
directamente introduciendo un número después de F. G94 es un código
modal. Una vez se ha especificado un código G94, permanece válido
hasta que se especifica G95 (avance por revolución). En la conexión, está
activado el modo de avance por minuto.
Puede aplicarse un override de 0% a 254% (en incrementos del 1%) al
avance por minuto con el selector situado en el panel del operador de la
máquina. Para obtener información detallada, véase el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Valor de avance por minuto

(mm/min o pulg/min)
Herramienta
Pieza
Mesa
Fig. 5.3 (b) Avance por minuto
AVISO
No puede utilizarse override para algunos comandos como
el roscado.
Avance por revolución Después de especificar G95 (en el modo de avance por revolución), la
(G95) cantidad de avance de la herramienta por revolución del cabezal se ha de
especificar directamente introduciendo un número después de F. G95 es
un código modal. Una vez se ha especificado G95, permanece válido
hasta que se especifica G94 (avance por minuto).
Puede aplicarse un override del 0% hasta el 254% (en incrementos del
1%) al avance por revolución con el selector situado en el panel del
operador de la máquina. Para obtener información detallada, véase el
manual correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
F
Valor de avance por revolución de
cabezal
(mm/rev o pulg/rev)
Fig. 5.3 (c) Avance por revolución
64
PRECAUCIÓN
Si la velocidad del cabezal es baja, podría producirse una
fluctuación de la velocidad de avance. Cuanto más lento
gira el cabezal, mayor es el número de veces en que fluctúa
la velocidad de avance.
Avance por código F de Si se especifica un número de un dígito entre 1 y 9 después del código F,
un dígito se utiliza la velocidad de avance ajustada para ese número en un parámetro
(1451 a 1459). Si se especifica F0, se aplica la velocidad de avance
rápido.
La velocidad de avance correspondiente al número actualmente
seleccionado se puede aumentar o disminuir activando el interruptor de
variación de velocidad de avance por código F1 dígito en el panel de
operador de la máquina y girando a continuación el generador de impulsos
manual.
El incremento/decremento, ∆F, de la velocidad de avance por factor de
escala del generador de impulsos manual es la siguiente:
∆ F Fmax
100X
Fmax : límite superior de velocidad de avance para F1–F4 ajustado con

el parámetro (1460), o bien,
límite superior de velocidad de avance para F5–F9 ajustado con
el parámetro (1460)
X :cualquier valor entre 1 y 127 ajustado con el parámetro (1450).
La velocidad de avance ajustada o modificada se conserva aunque se
desconecte la corriente. La velocidad de avance actual se visualiza en la
pantalla CRT.
Limitación del avance de Se puede ajustar un límite superior común para el avance de mecanizado
mecanizado a lo largo de cada eje con el parámetro 1422. Si el avance de mecanizado
real (con un override aplicado) excede el límite superior especificado, el
avance se fija en el límite superior.
El parámetro 1430 sólo se puede utilizar para especificar el avance de
mecanizado máximo para cada eje en interpolación lineal e interpolación
circular. Cuando el avance de mecanizado en un eje es superior al avance
máximo para el eje como consecuencia de una interpolación, el avance de
mecanizado queda limitado por la velocidad de avance máxima.
NOTA
Un límite superior se define en mm/min o pulg/min. El
cálculo con el CNC puede incluir un error de velocidad de
avance del ± 2% respecto a un valor especificado. Sin
embargo, esto no es cierto para la
aceleración/deceleración. Para ser más específicos, este
error se calcula con respecto a una medición del tiempo que
la herramienta tarda en desplazarse 500 mm o más en
régimen continuo.
Referencia Véase el apéndice C para obtener información sobre el valor del comando
de velocidad de avance.
65
5.4 Se puede controlar la velocidad de avance de mecanizado, tal y como se

indica en la tabla 5.4.
CONTROL DEL
AVANCE DE
MECANIZADO
Tabla 5.4 Control de velocidad de avance de mecanizado
Nombre de función Código Validez del código G Descripción

G
Esta función sólo es válida para La herramienta se decelera en el

los bloques especificados. punto final de un bloque, después
Parada exacta G09 se realiza una comprobación de
posicionamiento. A continuación,
se ejecuta el siguiente bloque.
Una vez especificada, esta función La herramienta se decelera en el

es punto final de un bloque, después
Modo de parada exacta G61 válida hasta que se especifique se realiza una comprobación de
G62, G63 o G64. posicionamiento. A continuación,
se ejecuta el siguiente bloque.
Una vez especificada, esta función La herramienta no se decelera en

es el punto final de un bloque, sino
Modo de mecanizado G64 válida hasta que se especifique que se ejecuta el siguiente bloque.
G61,
G62 o G63.
Una vez especificada, esta función La herramienta no se decelera en

es el punto final de un bloque, sino
Modo de roscado G63 válida hasta que se especifique que se ejecuta el siguiente bloque.
G61, Si se especifica G63, el override de
G62 o G63. avances y la suspensión de
avance no son válidos.
Override Una vez especificada, esta función Cuando la herramienta se desplaza

automático es a lo largo de una
esquinas válida hasta que se especifique esquina interior durante la compen-
Override automático de G62 G61, sación del radio de la herramienta,
esquinas interiores G62 o G63. se efectúa un override al avance
de mecanizado para suprimir la
cantidad de mecanizado por uni-
dad de tiempo, de modo que se
logre un buen acabado de la super-
ficie.
Esta función es válida en el modo El avance de mecanizado circular

Cambio del avance de _ de compensación del radio de la interno cambia.
mecanizado circular in- herramienta, independientemente
terno del código G especificado.
66
NOTA
1 El objetivo de la comprobación de posicionamiento es
verificar que el servomotor ha alcanzado el rango
especificado (especificado mediante un parámetro por el
fabricante de la máquina herramienta).
La comprobación en posición no se realiza cuando el bit 5
(NCI) del parámetro 1601 se ha configurado a 1.
2 El ángulo de esquina interior θ: 2°< θ α 178°
(α es un valor ajustado)
Pieza
θ
Herramienta
Formato
Parada exacta G09 IP
IP_ ;
Modo de parada exacta G61 ;
Modo de mecanizado G64 ;
Modo de roscado con macho G63 ;
Override automático de esquinas G62 ;
5.4.1
Parada exacta
(G09, G61)
Modo de mecanizado
(G64)
Modo de roscado con
macho (G63)
Explicaciones Las trayectorias entre bloques que sigue la herramienta en el modo de
parada exacta, de mecanizado y de roscado con macho son diferentes
(figura 5.4.1).
Y
(2) Comprobación de posición
Canal de herramienta en el modo de parada e

(1)
Trayectoria de herramienta en
modo de mecanizado o
de roscado con macho
0
X
Fig. 5.4.1 Ejemplo de trayectorias de herramienta del bloque (1) al bloque

(2)
67
PRECAUCIÓN
El modo de mecanizado (modo G64) se activa al conectar
la corriente o borrar el sistema.
5.4.2 Cuando se efectúa compensación del radio de la herramienta, el

Override automático de desplazamiento de la herramienta se decelera automáticamente en las
esquinas interiores y las zonas circulares interiores. De este modo se
esquinas reduce la carga del radio de la herramienta y se produce una superficie
mecanizada suavemente.
5.4.2.1
Override automático de
esquinas interiores (G62)
Explicaciones
Condición de override Cuando se especifica G62 y la trayectoria de herramienta con
(valores forzados) compensación del radio de la herramienta aplicada forma una esquina
interior, se efectúa automáticamente override en ambos extremos de la
esquina.
Existen cuatro tipos de esquinas interiores (figura 5.4.2.1 (a)).
2,θθp178, en la figura 5.4.2.1 (a)
θp es un valor ajustado con el parámetro 1711. Cuando θ es
aproximadamente igual a θp, la esquina interior se determina con un
error de 0,001 o menos.
68
1. Línea recta–línea recta :Herramienta 2. Línea recta–arco

:Trayectoria programada
:Trayectoria de centro de radio de la herramienta
θ θ
3. Arco–línea recta 4. Arco–arco
Fig. 5.4.2.1 (a) Esquina interior
Rango de overrides
Cuando se determina que una esquina sea interior, se aplicarán
overrides a la velocidad de avance antes y después de la esquina
interior. Las distancias Ls y Le, en donde se aplican overrides de la
velocidad de avance, corresponden a distancias desde puntos de la
trayectoria del centro de la herramienta hasta la esquina (figura 5.4.2.1
(b), figura 5.4.2.1 (c), figura 5.4.2.1 (d)). Ls y Le se ajustan con los
parámetros 1713 y 1714.
Trayectoria programada
Le Ls
a b
Trayectoria de centro de radio de la herramienta

Se aplica override al avance desde el punto hasta el punto b.
Fig. 5.4.2.1 (b) Rango de overrides (de línea recta a línea recta)
Cuando una trayectoria programada se compone de dos arcos, se aplica

override al avance si los puntos inicial y final se encuentran en el mismo
cuadrante o en cuadrantes adyacentes (figura 5.4.2.1 (c)).
69
Le
Ls
a
b
Trayectoria de centro de
radio de la herramienta
Se aplica override al avance desde el punto hasta el b.
Fig. 5.4.2.1 (c) Rango de overrides (de arco a línea recta)
Con respecto al programa (2) de un arco, se aplica override al avance

desde el punto b y el punto c hasta el punto d (figura 5.4.2.1 (d)).
d a
Le Ls Le Ls
c b
(2)
Trayectoria de
Herramienta centro de radio
de la
herramienta
Fig. 5.4.2.1 (d) Rango de overrides (de línea recta a arco y de arco a línea
recta)
Valor de override Los valores de override se ajustan con el parámetro 1712. Un valor de
override es válido incluso para la especificación de ensayo en vacío y F1
dígito.
En el modo de avance por minuto, la velocidad de avance real es la
siguiente:
F × (override automático de esquinas interiores) × (override de avances)
Limitaciones
Aceleración/ El override de esquinas interiores se deshabilita durante la
deceleración antes de aceleración/deceleración antes de interpolación.
interpolación
Puesta en marcha/G41, El override de esquinas interiores se deshabilita si la esquina va precedida

G42 por un bloque de puesta en marcha o seguida de un bloque que incluye
G41 o G42.
Corrección El override de esquinas interiores no se realiza si el desplazamiento es

cero.
70
5.4.2.2 Para mecanizado circular con desplazamiento interno, el avance de una

Variación de la velocidad trayectoria programada se ajusta en un avance especificado (F)
estableciendo un avance de mecanizado circular con respecto a F, tal como
de avance de
se indica a continuación (figura 5.4.2.2). Esta función es válida en el
mecanizado circular modo de compensación del radio de la herramienta, independientemente
interno del código G62.
F Rc
Rp
Rc : Radio de la trayectoria del centro del radio de la herramienta
Rp : Radio programado
También es válida para el ensayo en vacío y el comando F de un dígito.
Trayectoria
programada
Rc Trayectoria
Rp de centro de
radio de la
herramienta
Fig. 5.4.2.2 Variación de la velocidad de avance de mecanizado circular

interno
Si Rc es mucho menor que Rp, Rc/Rp0; la herramienta se detiene. Se

debe especificar una relación de deceleración mínima (MDR) con el
parámetro 1710. Cuando Rc/RpMDR, la velocidad de avance de la
herramienta es (F×MDR).
NOTA
Cuando es preciso realizar mecanizado circular interno junto con override de esquinas
interiores, la velocidad de avance de la herramienta es la siguiente:
F Rc (override de esquinas interiores)×(override de avances)

Rp
5.4.3 Esta función controla automáticamente el avance en una esquina según

Deceleración el ángulo de esquina entre los bloques de mecanizado o la diferencia de
avances entre los bloques a lo largo de cada eje.
automática en Esta función es válida cuando ACD, el bit 6 del parámetro 1601, se ajusta
esquinas en 1, el sistema se encuentra en el modo G64 (modo de mecanizado) y un
bloque de avance de mecanizado (bloque A) va seguido de otro bloque de
avance de mecanizado (bloque B).
El avance entre bloques de mecanizado se controla en función del ángulo
de esquina entre los bloques o la diferencia de avance entre los bloques
a lo largo de cada eje. Estos dos métodos se pueden cambiar con CSD,
el bit 4 del parámetro 1602.
71
5.4.3.1 Esta función decelera la velocidad de avance cuando el ángulo entre los
Deceleración en bloques A y B del plano seleccionado es menor que el ángulo especificado
con el parámetro 1740. La función ejecuta el bloque B cuando los avances
esquinas según el
a lo largo del primer y segundo eje son inferiores al avance especificado
ángulo de esquina con el parámetro 1741. En tal caso, la función determina que el número
de impulsos acumulados es igual a cero.
Explicaciones
Diagrama de flujo del El diagrama de flujo del control de velocidad de avance se muestra a
control de velocidad de continuación.
avance
START
¿Es el ángulo de esquina es No

inferior que el ángulo especifica–
do con el parámetro1740?
Sí
¿Son los avances a lo largo de los No

ejes X e Y inferiores al
especificado con el parámetro Se decelera más el
1741? avance en el bloque A
Sí
Se determina que el número

de impulsos es cero
y se ejecuta el bloque B
END
Velocidad de avance y Cuando el ángulo de esquina es inferior al ángulo especificado con el

tiempo parámetro, la relación entre el avance y el tiempo es la siguiente.
Aunque los impulsos acumulados equivalentes a la zona sombreada
permanecen en el tiempo t, se ejecuta el bloque siguiente porque la
velocidad de avance del circuito de aceleración/deceleración
automática es inferior al valor de ajuste del parámetro. Esta función
sólo es válida para el desplazamiento en el plano seleccionado.
Velocidad de avance V
Bloque A Bloque B
Velocidad de avance
ÍÍÍ
ÍÍÍ
ajustada por
parámetro
t Tiempo t
72
Ángulo entre dos Se supone que el ángulo entre dos bloques (bloques A y B) es el
bloques ángulo θ, tal como se indica a continuación.
1. Entre desplazamientos 2. Entre desplazamientos lineales y circulares3. Entre desplazamientos circulares

lineales (ángulo entre el desplazamiento lineal (ángulo entre las tangentes a los
y tangente al desplazamiento circular) desplazamientos circulares)
θ
θ
θ
Plano seleccionado El ángulo de mecanizado se compara con el ángulo especificado con el

parámetro (1740) para desplazamientos sólo en el plano seleccionado.
Los avances de mecanizado se comparan con el especificado con el
parámetro (1741) para desplazamientos a lo largo del primer y segundo
eje sólo en el plano seleccionado. Esto significa que, cuando el
desplazamiento se produce a lo largo de tres ejes o más, sólo se tiene en
cuenta el desplazamiento a lo largo del primer y segundo eje en el plano
seleccionado.
Curvatura de la esquina La curvatura de la esquina queda determinada por el ángulo y el avance

especificados con los parámetros 1740 y 1741). Para obtener siempre
una esquina bien definida, ajuste el ángulo en cero y el avance en
180.000 (equivalente a 180 grados).
Parada exacta Cuando se especifica G90 (parada exacta), se ejecuta la parada exacta con
independencia del ángulo y el avance especificados con los parámetros
1740 y 1741).
Limitaciones Esta función no se puede habilitar para el modo bloque a bloque o durante
el ensayo en vacío.
73
5.4.3.2 Esta función decelera el avance cuando la diferencia entre los avances del
Deceleración en punto final del bloque A y el punto inicial del bloque B a lo largo de cada
eje es superior al valor especificado con el parámetro 1781. La función
esquinas según la
ejecuta el bloque B cuando los avances a lo largo de todos los ejes son
diferencia de velocidad inferiores al avance especificado con el parámetro 1741. En tal caso, la
de avance entre bloques función determina que el número de impulsos acumulados es igual a cero.
a lo largo de cada eje
Explicaciones
Diagrama de flujo del El diagrama de flujo del control de velocidad de avance se muestra a
control de velocidad de continuación.
avance
START
¿Es la diferencia de avance entre No

bloques a lo largo de cada eje
superior al valor especificado en
el parámetro 1781?
Sí
¿Son los avances a lo largo de No

todos los ejes inferiores al
especificado con el parámetro Se decelera más el
1741? avance en el bloque A
Sí
Se determina que el número de

impulsos acumulados es cero y se
ejecuta el bloque B.
END
Velocidad de avance y Cuando la diferencia de avance entre bloques a lo largo de cada eje se
tiempo superior al valor especificado con el parámetro 1781, la relación entre el
avance y el tiempo es la siguiente. Aunque los impulsos acumulados
equivalentes a la zona sombreada permanecen en el tiempo t, se ejecuta
el bloque siguiente porque la velocidad de avance del circuito de
aceleración/deceleración automática es inferior al avance especificado
con el parámetro 1741.
Velocidad de avance V
Bloque A Bloque
B
ÍÍÍÍ
ÍÍÍÍ
Velocidad de avance t Tiempo t
ajustada por parámetro
74
Sin deceleración en
esquinas
Con deceleración en
esquinas
Velocidad de Vc [X] Vmax

avance a lo largo
del eje X
Vmax
Velocidad de
avance a lo largo
del eje Y Vc [Y]
Vmax
Velocidad de
avance a lo largo
de la tangente
en la esquina
1
F
Rmax
N1 N2 t
Ajuste de la diferencia La diferencia de velocidad de avance permitida se puede especificar

de velocidad de avance para cada eje con el parámetro 1783.
permitida a lo largo de
cada eje
Comprobación de la La diferencia de velocidad de avance también se comprueba durante la
diferencia de velocidad operación de ensayo en vacío o durante la deceleración provocada por una
de avance señal externa, mediante comandos de velocidad de avance especificados
en un programa.
Parada exacta Cuando se especifica G90 (parada exacta), se ejecuta la parada exacta con
independencia de los ajustes de parámetro.
Override Si se cambia un override durante una operación, la diferencia de

velocidad de avance no se comprobará correctamente.
Limitaciones Esta función no es válida para los comandos de avance por rotación,
avance por código F de un dígito, roscado rígido con macho y modo
bloque a bloque.
75
5.5
TIEMPO DE ESPERA
(G04)
Formato
Tiempo de espera G04 X_ ; o G04 P_ ;

X_ : Especifique un tiempo (se permite utilizar punto decimal [coma])
P_: Especifique un tiempo (no está permitido utilizar un punto decimal
[coma])
Explicaciones Al especificar un tiempo de espera, la ejecución del siguiente bloque se

retarda el tiempo especificado. Además, puede especificarse un tiempo de
espera para realizar una comprobación exacta en el modo de mecanizado
(modo G64).
Si no se especifica ni P ni X, se ejecuta una parada exacta.
El bit 1 (DWL) del parámetro 3405 puede especificar el tiempo de espera
de cada rotación en el modo de avance por rotación (G95).
Tabla 5.5 (a) Rango de valores programables de tiempo de espera
(programación por X)
Rango de valores del Unidad tiempo

Sistema incremental
comando espera
De 0,001 a
IS–B
99.999,999 segundos o
revoluciones
De 0,0001 a
IS–C
9.999,9999
Tabla 5.5 (b) Rango de valores programables de tiempo de espera

(programación por P)
Sistema incremental Rango de valores del Unidad tiempo

comando espera
IS–B De 1 a 99.999.999 0,001 segundos

o revoluciones
IS–C De 1 a 99.999.999 0,0001 segundos

o revoluciones
76
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 6. POSICIÓN DE REFERENCIA
6
POSICIÓN DE REFERENCIA
Una máquina herramienta con CNC tiene una posición especial en la que,
normalmente, se puede cambiar la herramienta o ajustar el sistema de
coordenadas, como se describe más adelante. Esta posición se denomina
posición de referencia.
77
6. POSICIÓN DE REFERENCIA PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
6.1
RETORNO A
POSICIÓN DE
REFERENCIA
Generalidades
Posición de referencia La posición de referencia es una posición fija de una máquina herramienta
a la cual puede desplazarse fácilmente la herramienta mediante la función
de retorno a la posición de referencia.
Por ejemplo, la posición de referencia se utiliza como la posición en la que
las herramientas se cambian automáticamente. Se pueden especificar
hasta cuatro posiciones de referencia si se ajustan las coordenadas del
sistema de coordenadas de la máquina con los parámetros 1240 a 1243.
Y
Segunda posición de referencia
Tercera posición de referencia
Posición de referencia
Cuarta
posición
de referencia
Origen de máquina
Fig. 6.1 (a) Origen de máquina y posiciones de referencia
78
Retorno a la posición de Las herramientas se desplazan automáticamente al punto de referencia

referencia y mediante una posición intermedia a lo largo de un eje especificado. O
desplazamiento desde la bien las herramientas se desplazan automáticamente desde el punto de
posición de referencia referencia a una posición especificada mediante una posición intermedia
a lo largo de un eje especificado. Cuando se ha ejecutado el retorno a la
posición de referencia, se enciende la lámpara para indicar la terminación
de dicho retorno.
Retorno a posición de referencia A→B→R R (Posición de

Retorno desde posición de referencia R→B→C referencia)
B (Punto
intermedio)
A (posición inicial para C (Destino de retorno desde

vuelta a punto de referencia) posición de referencia)
Fig. 6.1 (b) Retorno a posición de referencia y retorno desde posición

de referencia
Comprobación de La comprobación de retorno a la posición de referencia (G27) es la

retorno a la posición de función que permite comprobar si la herramienta ha vuelto a la posición
referencia de referencia correctamente, como se especifica en el programa. Si la
herramienta ha vuelto correctamente a la posición de referencia a lo largo
del eje especificado, se enciende la lámpara correspondiente a dicho eje.
Formato
Retorno a la posición de
referencia
G28 IP_ ; Retorno a la posición de referencia
G30 P2 IP_ ; Retorno a posición de referencia 2 (P2 puede omitirse.)
G30 P3 IP _ ; Retorno a posición de referencia 3

G30 P4 IP _ ; Retorno a posición de referencia 4
IP_ : Comando que especifica el punto intermedio

(comando absoluto/incremental)
Retorno desde la
posición de referencia
G29 IP _ ;
IP_ : Comando de especificación del destino de retorno desde la
posición de referencia (comando absoluto/incremental)
79
Comprobación de
retorno a la posición de
G27 IP _ ;
referencia
IP_ : Comando que especifica el punto de referencia
(comando absoluto/incremental)
Explicaciones
Retorno a la posición de El desplazamiento a las posiciones intermedia o de referencia se ejecuta
referencia (G28) a la velocidad de avance rápido a lo largo de cada eje.
Por consiguiente, por motivo de seguridad, antes de ejecutar este
comando debe anularse la compensación del radio de la herramienta y la
compensación de longitud de herramienta.
Las coordenadas de la posición intermedia se memorizan en el CNC sólo
para los ejes en los que se ha especificado un valor en un bloque G28. Para
los demás ejes, se utilizan las coordenadas anteriormente especificadas.
Ejemplo N1 G28 X40.0 ; Posición intermedia (X40.0)

N2 G28 Y60.0 ; Posición intermedia (X40.0, Y60.0)
Retorno a la posición de En un sistema sin encoder de posición absoluta pueden utilizarse las
referencia 2, 3 y 4 (G30) funciones de retorno a la segunda, tercera y cuarta posiciones de
referencia únicamente después de haber ejecutado el retorno a la posición
de referencia (G28) o el retorno manual a la posición de referencia (véase
el apartado III–3.1). El comando G30 se utiliza generalmente cuando la
posición del cambiador automático de herramienta (ATC) es diferente de
la posición de referencia.
Retorno desde la Por regla general, se programa inmediatamente después del comando G28
posición de referencia o el comando G30. Para programación incremental, el valor del comando
(G29) especifica el valor incremental desde el punto intermedio.
El posicionamiento en los puntos intermedio o de referencia se ejecuta
con la velocidad de avance rápido de cada eje.
Cuando se cambia el sistema de coordenadas de pieza después de que la
herramienta alcance el punto de referencia, después de haber pasado por
el punto intermedio, mediante el comando G28, el punto intermedio
también se desplaza al nuevo sistema de coordenadas. Si, a continuación,
se programa G29, la herramienta se desplaza a la posición programada a
través del punto intermedio que se ha desplazado al nuevo sistema de
coordenadas.
También se realizan estas mismas operaciones para los comandos G30.
Comprobación de El comando G27 posiciona la herramienta a la velocidad de avance

retorno a la posición de rápido. Si la herramienta alcanza la posición de referencia, se enciende
referencia (G27) la lámpara de retorno a la posición de referencia.
Sin embargo, si la posición alcanzada por la herramienta no es la de
referencia, se visualiza una alarma 092.
80
Ajuste de la velocidad de Antes de establecer un sistema de coordenadas con el retorno a la primera

avance de retorno a posición de referencia después de conectar la corriente, las velocidades de
posición de referencia avance para el retorno automático y manual a posición de referencia y la
velocidad de avance rápido automático se tienen que corresponder con el
ajuste del parámetro 1428 para cada eje. Incluso después de haber
establecido un sistema de coordenadas de máquina una vez terminado el
retorno a la posición de referencia, el avance del retorno manual a la
posición de referencia se corresponde con el valor del parámetro.
NOTA
1 A esta velocidad de avance, se le aplica un override de
avance rápido (F0, 25%, 50%, 100%) que está ajustado en
100%.
2 Después de haber establecido un sistema de coordenadas
de máquina una vez terminado el retorno a la posición de
referencia, el avance de retorno automático a la posición de
referencia se corresponderá con la velocidad de avance
rápido normal.
3 Para la velocidad de avance rápido manual empleada
antes de establecer un sistema de coordenadas de
máquina una vez terminado el retorno a la posición de
referencia debe seleccionarse un avance manual o una
velocidad de avance rápido manual utilizando RPD (bit 0
del parámetro 1401).
Antes de establecer Después de establec-

un sistema de er un sistema de
coordenadas coordenadas
Retorno automático a po- N.º 1428 N.º 1420

sición de referencia (G28)
Avance rápido automático N.º 1428 N.º 1420

(G00)
Retorno manual a la N.º 1428 N.º 1428

Velocidad de avance N.º 1423 *1 N.º 1424

rápido manual
NOTA
Cuando el parámetro 1428 está ajustado en 0, las
velocidades de avance se corresponden con los ajustes de
parámetro que se muestran a continuación.
Antes de establecer Después de

un sistema de establecer un sistema
coordenadas de coordenadas
Retorno automático a po- N.º 1420 N.º 1420

Avance rápido automático N.º 1420 N.º 1420

(G00)
81
Antes de establecer Después de

un sistema de establecer un sistema
coordenadas de coordenadas
Retorno manual a la N.º 1424 N.º 1424

Velocidad de avance N.º 1423 *1 N.º 1424

rápido manual
1420 : Velocidad de avance rápido

1423 : Velocidad manual
1424 : Velocidad de avance rápido manual
*1 Ajuste del parámetro 1424 cuando RPD (bit 0 del parámetro 1401) está
ajustado a 1.
Restricciones
Estado con el bloqueo La lámpara que indica la terminación del retorno a la posición de
de maquina habilitado referencia no se enciende cuando está habilitado el bloqueo de máquina,
aun cuando la herramienta haya vuelto automáticamente a la posición de
referencia. En este caso, no se comprueba si la herramienta ha vuelto o
no a la posición de referencia incluso si se especifica un comando G27.
Primero ejecute el Si el comando G28 se especifica cuando no se ha ejecutado el retorno

retorno a la posición de manual a la posición de referencia tras encender la alimentación, el
referencia después de desplazamiento desde el punto intermedio es idéntico al retorno manual
encender la alimentación a la posición de referencia.
(sin encoder de posición En este caso, la herramienta se desplaza en el sentido del retorno a la
absoluta) posición de referencia que se ha especificado en el parámetro ZMIx (bit
5 del parámetro 1006). Por consiguiente, la posición intermedia
especificada debe ser una posición en la cual sea posible ejecutar el
retorno a la posición de referencia.
Comprobación de En un modo de corrección, la posición que se ha de alcanzar con el

retorno a la posición de comando G27 es la posición obtenida al añadir el valor de corrección. Por
referencia en un modo consiguiente, si la posición con el valor de compensación añadido no es
de corrección la posición de referencia, la lámpara no se enciende, sino que, en lugar de
ello, se visualiza una alarma. Habitualmente, tendrá que cancelar las
correcciones antes de programar G27.
Lámpara encendida Cuando el sistema de la máquina–herramienta es el sistema imperial con

cuando la posición entrada en el sistema métrico, la lámpara de retorno a la posición de
programada no coincide referencia también podría encenderse incluso si se produce un decalaje de
con la posición de la posición programada con respecto al punto de referencia equivalente
referencia al incremento mínimo de entrada. Esto se debe a que el incremento
mínimo de ajuste del sistema de la máquina herramienta es inferior al
incremento mínimo programable.
82
Referencia
Retorno manual a la Véase el apartado III–3.1.
Ejemplos G28G90X1000.0Y500.0 ; (Desplazamiento programado de A a B)

T1111 ; (Cambio de herramienta en la posición de referencia)
G29X1300.0Y200.0 ; (Desplazamiento programado de B a C)
Posición
Y
La herramienta se cambia en el punto de R de
referencia referencia
500
B
300 A
200 C
200 1000 1300 X

Fig. 6.1 (c) Retorno a posición de referencia y retorno desde posición
de referencia
83
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
7
SISTEMA DE COORDENADAS
Si se le enseña al CNC la posición deseada de la herramienta, ésta puede

desplazarse a dicha posición. Esta posición de la herramienta está
representada por coordenadas en un sistema de coordenadas. Las
coordenadas se especifican mediante ejes de programación.
Cuando se utilizan tres ejes de programación, los ejes X, Y y Z, las
coordenadas se especifican de la siguiente manera:
X_Y_Z_
Este comando se denomina palabra de dimensión.
25,0
Y
50,0
40,0
Fig. 7 Posición de la herramienta especificada con X40.0Y50.0Z25.0
Las coordenadas se especifican en uno de los tres sistemas de coordenadas

siguientes:
(1) Sistema de coordenadas de máquina
(2) Sistema de coordenadas de pieza
(3) Sistema de coordenadas locales
El número de ejes de un sistema de coordenadas varía de una máquina a
otra. Por lo tanto, en el presente manual, una palabra de dimensión se
representa como IP_.
84
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7.1 El punto específico de una máquina que sirve de referencia para la

máquina se denomina origen de máquina. El fabricante de las máquinas
SISTEMA DE herramienta ajusta el origen de máquina de cada una de ellas.
COORDENADAS Un sistema de coordenadas que tenga el punto de origen de máquina
DE MÁQUINA ajustado como su origen se denomina sistema de coordenadas de
máquina.
El ajuste del sistema de coordenadas se realiza mediante la ejecución del
retorno a posición de referencia después de la conexión a la alimentación
eléctrica (véase el apartado III–3.1). Un sistema de coordenadas de
máquina, una vez ajustado, permanece invariable hasta que se desconecta
la alimentación eléctrica.
Formato
(G90)G53 IPI P_ ;
IPI P
_; Palabra de dimensión absoluta
Explicaciones
Selección de un sistema Cuando un comando especifica la posición en un sistema de coordenadas
de coordenadas de de máquina, la herramienta se desplaza a dicha posición mediante avance
máquina (G53) rápido. G53, que se utiliza para seleccionar un sistema de coordenadas
de máquina, es un código G simple; es decir, sólo es válido en el bloque
en el que se especifica en un sistema de coordenadas de máquina.
Especifique un comando absoluto (G90) para G53. Si especifica un
comando incremental (G91), se omite el comando G53. Cuando la
herramienta se vaya a desplazar a una posición específica de la máquina
(por ejemplo, una posición de cambio de herramienta), programe el
desplazamiento en un sistema de coordenadas de máquina con el código
G53.
Restricciones
Cancelación de la Cuando especifique el comando G53, deberá cancelar la compensación
función de del radio de la herramienta, la corrección de longitud de herramienta y el
compensación corrector de herramienta.
Especificación de G53 Puesto que el sistema de coordenadas de máquina debe ajustarse antes de
después del encendido especificar el comando G53, es necesario que se ejecute al menos un
de la alimentación retorno manual o automático a la posición de referencia con el comando
eléctrica G28 después de encender la alimentación del sistema. Este
procedimiento no es necesario si se conecta un detector de posición
absoluta.
Referencia Cuando el retorno manual a la posición de referencia se ejecuta después

del encendido, se ajusta un sistema de coordenadas de máquina cuyo
punto de referencia se encuentra en los valores de coordenadas de (α, β)
ajustados mediante el parámetro 1240.
85
Sistema de coordenadas de máquina
Origen de máquina
86
7.2 El sistema de coordenadas usado para el mecanizado de una pieza se

denomina sistema de coordenadas de pieza. El sistema de coordenadas
SISTEMA DE de pieza se debe ajustar previamente con el CNC (ajuste de un sistema de
COORDENADAS coordenadas de pieza).
DE PIEZA Cada programa de mecanizado ajusta un sistema de coordenadas de pieza
(seleccionando el sistema de coordenadas de pieza).
Un sistema de coordenadas de pieza definido puede modificarse
desplazando su origen (cambiando un sistema de coordenadas de pieza).
7.2.1 Para ajustar un sistema de coordenadas de pieza se puede utilizar uno de

los tres métodos siguientes:
Ajuste de un sistema
de coordenadas de (1) Método mediante G92
pieza El sistema de coordenadas de pieza se ajusta especificando en el
programa un valor después de G92.
(2) Ajuste automático
Si se ajusta con antelación el bit 0 del parámetro 1201, SPR, se ajusta
automáticamente un sistema de coordenadas de pieza cuando se
ejecuta el retorno manual a la posición de referencia (véase el
apartado III–3.1.).
(3) Método mediante G54–G59
Realice los ajustes necesarios mediante el panel MDI a fin de
preseleccionar seis sistemas de coordenadas de pieza (véase el
apartado III–11.4.6). Posteriormente, utilice los comandos de
programa G54 a G59 para seleccionar el sistema de coordenadas de
pieza que desee.
Si se utiliza un comando absoluto, establezca el sistema de
coordenadas de pieza con uno de los métodos descritos
anteriormente.
Formato
Definición de un sistema de (G90) G92 IP_

IP
coordenadas de pieza
mediante G92
Explicaciones Un sistema de coordenadas de pieza se define de manera que en las

coordenadas especificadas se defina un punto de la herramienta, como
puede ser la punta de la herramienta. Si el sistema de coordenadas se
ajusta mediante G92 durante la corrección de longitud de herramienta, se
ajusta un sistema de coordenadas en el que la posición antes de la
corrección coincide con la posición especificada por G92.
La compensación del radio de la herramienta se cancela temporalmente
mediante G92.
87
Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Ajuste del sistema de coordenadas con el Ajuste del sistema de coordenadas con el comando
comando G92X25.2Z23.0; G92X600.0Z1200.0;
(La punta de la herramienta es el punto inicial (El punto base del portaherramientas es el punto inicial del
del programa.) programa.) Z Punto base
Si se envía un comando
Z 1200,0 absoluto, el punto base se
desplaza a la posición
programada. Para desplazar
la punta de la herramienta a la
23,0 posición programada, se
compensa la diferencia entre
la punta de la herramienta y el
punto base con la corrección
de longitud de herramienta
0 25,2 X (véase el apartado II–14.1).
X
0 600,0
7.2.2 El usuario puede elegir uno de los sistemas de coordenadas de pieza

ajustados como se describe más adelante. (Para obtener información
Selección de un
sobre los métodos de ajuste, véase el apartado II– 7.2.1.)
sistema de (1) Una vez seleccionado un sistema de coordenadas de pieza con G92 o
coordenadas de pieza el ajuste automático del sistema de coordenadas de pieza, los
comandos absolutos funcionan con dicho sistema.
(2) Selección entre seis sistemas de coordenadas de pieza mediante el
panel CRT/MDI
Al especificar un código G comprendido entre G54 y G59, se puede
seleccionar uno de los sistemas de coordenadas de pieza del 1 al 6.
G54 Sistema de coordenadas de pieza 1
88
Los sistemas de coordenadas de pieza del 1 al 6 se establecen después

de ejecutar el retorno a la posición de referencia tras conectar la
corriente. Cuando se enciende la alimentación eléctrica, se selecciona
el sistema de coordenadas G54.
Ejemplos
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

Y
Sistema de coordenadas de pieza 2 (G55)
100,0 En este ejemplo, el posicionamiento se

lleva a cabo en las posiciones (X=40.0,
Y=100.0) en el sistema de coordenadas de
pieza 2.
40,0 X
Fig. 7.2.2
89
7.2.3 Se pueden modificar los seis sistemas de coordenadas de pieza

especificados con G54 a G59 alterando el valor de corrección del
Cambio del sistema de
origen de pieza externa o el valor de corrección del origen de pieza.
Existen tres métodos para modificar el valor de corrección del origen
de pieza externa o el valor de corrección del origen de pieza.
(1) Entrada desde el panel MDI (véase el apartado III–11.4.6)
(2) Programación mediante G10 o G92
(3) Mediante la función de entrada de datos externos
Se puede cambiar el valor de corrección del origen de pieza externa
con la entrada de una señal en el CNC. Consulte el manual del
fabricante de la máquina herramienta para obtener más
información.
Sistema de Sistema de Sistema de Sistema de

coordenadas coordenadas coordenadas coordenadas
de pieza 1 de pieza 2 (G55) de pieza 3 (G56) de pieza 4 (G57)
(G54)
ZOFS2 ZOFS3
ZOFS1 ZOFS4
Sistema de
coordenadas
ZOFS5
de pieza 5 (G58)
EXOFS
ZOFS6
Origen de máquina Sistema de
coordenadas
de pieza 6 (G59)
EXOFS: Valor de corrección del origen de pieza externa
De ZOFS1 a ZOFS6: Valor de corrección del origen de pieza
Fig. 7.2.3 Cambio del valor de corrección del origen de pieza externa o el valor de corrección del origen de pieza
Formato
Cambio mediante G10 G10 L2 Pp I I P_;

p=0 : Valor de corrección del origen de pieza externa
p=1 a 6 : Valor de corrección del origen de pieza correspondiente al
sistema de coordenadas de pieza 1 a 6
IP_ : Para un comando absoluto (G90), corrección del origen de
pieza de cada eje.
Para un comando incremental, valor que se añade a la
corrección del origen de pieza ajustada para cada eje (el
resultado pasa a ser la nueva corrección del origen de
pieza).
Cambio mediante G92
G92 IPI P_;
90
Explicaciones
Cambio mediante G10 Con la ayuda del comando G10, puede modificarse cada sistema de
coordenadas de pieza por separado.
Cambio mediante G92 Al especificar G92IP_;, se produce un decalaje del sistema de

coordenadas de pieza (seleccionado con un código de G54 a G59) y se
ajusta un nuevo sistema de coordenadas de pieza en el que la posición
actual de la herramienta coincide con las coordenadas especificadas
( IP_).
A continuación, la cantidad de decalaje del sistema de coordenadas se
añade a todos los valores de corrección del origen de pieza. Esto significa
que la cantidad de decalaje en todos los sistemas de coordenadas de pieza
es idéntica.
AVISO
Cuando se ajusta un sistema de coordenadas con G92
después de ajustar el valor de corrección del origen de
pieza externa, el sistema de coordenadas no se ve
afectado por el valor de corrección del origen de pieza
externa. Si se especifica, por ejemplo, G92X100.0Z80.0;,
el sistema de coordenadas se ajusta de modo que la
posición de referencia actual de la herramienta esté situada
en X = 100,0 y Z = 80,0.
91
Ejemplos
Y Y
Sistema de coordenadas de pieza G54
Si se programa G92X100Y100; cuando la
100 herramienta se encuentra situada en (200, 160)
160 Posición de herramienta
en modo G54, se crea el sistema de
coordenadas de pieza 1 (X’ – Y’) con el decalaje
indicado por el vector A.
60 A X Nuevo sistema de coordenadas de pieza

100
100 X Sistema de coordenadas de pieza original

200
de pieza G54 Supongamos que se ha ajustado un
Sistema de sistema de coordenadas de pieza G54.
Z’ A continuación, puede ajustarse un
coordenadas
de pieza G55 sistema de coordenadas de pieza G55
1200,0 en el que el círculo negro de la
Z herramienta (figura de la izquierda)
quede en la posición (600.00,12000.0)
Z con el siguiente comando:
1200,0 G92X600.0Z1200.0;, siempre que la
relación relativa entre los sistemas de
Z coordenadas de pieza G54 y G55 se
X haya ajustado correctamente.
600,0
Supongamos también que se cargan
A varias paletas en dos posiciones
distintas. Si la relación relativa de los
X
600,0 X sistemas de coordenadas de las
B A paletas en las dos posiciones está
X ajustada correctamente utilizando los
sistemas de coordenadas de pieza
C G54 y G55, cuando se produzca un
decalaje del sistema de coordenadas
X’ – Z’ Nuevo sistema de coordenadas de pieza mediante G92 en una paleta también
X – Z Sistema de coordenadas de pieza original se producirá idéntico decalaje del
A : Valor de corrección creado con G92 sistema de coordenadas en la otra
B : Valor de corrección del origen de pieza en G54 paleta. Esto quiere decir que las piezas
C : Valor de corrección del origen de pieza en G55 de dos paletas diferentes pueden
mecanizarse con el mismo programa
con sólo especificar G54 o G55.
92
7.2.4 La función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza permite

preajustar un sistema de coordenadas de pieza en el que existe un decalaje
Preajuste del sistema
debido a una intervención manual en el sistema de coordenadas de pieza
de coordenadas de la anterior. Este último sistema se desplaza desde el origen de máquina
pieza (G92,1) según un valor de corrección del origen de pieza.
Hay dos métodos para usar la función de preajuste del sistema de
coordenadas de pieza. El primero consiste en utilizar un comando
programado (G92.1). El otro método requiere operaciones MDI en la
pantalla de visualización de posiciones absolutas, la pantalla de
visualización de posiciones relativas y la pantalla de visualización de
posiciones generales (véase el apartado III–11.1.4).
Formato
G92.1 IP
I P0 ;
IP
IP 0; Especifica las direcciones de eje sujetas a la operación
de preajuste del sistema de coordenadas de pieza. La
operación de preajuste no es aplicable a los ejes no
especificados.
Explicaciones Cuando se ejecuta la operación de retorno manual a la posición de

referencia en el estado de reinicialización, se produce un decalaje en el
sistema de coordenadas de pieza respecto al origen del sistema de
coordenadas de máquina equivalente al valor de desplazamiento del
origen de pieza. Supongamos que se ejecuta la operación de retorno a
posición de referencia cuando se ha seleccionado el sistema de
coordenadas de pieza mediante G54. En tal caso, se ajusta
automáticamente un sistema de coordenadas de pieza cuyo origen está
desplazado una distancia equivalente al valor de desplazamiento del
origen de pieza G54 respecto al origen de máquina; la distancia desde el
origen del sistema de coordenadas de pieza hasta la posición de referencia
representa la posición actual en el sistema de coordenadas de pieza.

Valor de corrección del origen
de la pieza G54
P o s ic ió n
de referencia Retorno manual a la posición de referencia
93
Si se utiliza un detector de posición absoluta, el sistema de coordenadas

de pieza ajustado automáticamente al encender el sistema tendrá su origen
desplazado respecto al origen de la máquina según el valor de corrección
del origen de pieza G54. Cuando se enciende la máquina, el detector de
posición absoluta lee su posición y se ajusta la posición actual en el
sistema de coordenadas de pieza mediante la sustracción del valor de
corrección del origen de pieza G54 del valor de la posición actual de la
máquina. El sistema de coordenadas de pieza ajustado por medio de estas
operaciones presenta un decalaje respecto al sistema de coordenadas de
máquina como resultado de utilizar los comandos y realizar las
operaciones indicadas a continuación:
(a) Intervención manual cuando la señal de manual absoluto está

deshabilitada
(b) Comando de desplazamiento que se ejecuta en el estado de bloqueo
de máquina
(c) Desplazamiento mediante interrupción por volante
(d) Operación mediante la función de imagen espejo
(e) Ajuste del sistema de coordenadas locales con G52 o decalaje
del sistema de coordenadas de pieza con G92
En el caso del punto (a) anterior, el decalaje del sistema de coordenadas

de pieza equivale a la cantidad de desplazamiento que se ha producido
durante la intervención manual.

antes de la intervención manual
Po Cantidad de
Valor de desplazamiento durante
corrección la intervención manual
del origen WZo
de la pieza
Pn
Origen de máquina Sistema de coordenadas de pieza
G54 después de la intervención manual
WZn
En la operación anterior, se puede preajustar un sistema de coordenadas

de pieza en el que se ha producido previamente un decalaje, si se
especifica un código G o se ejecuta una operación MDI en el sistema de
coordenadas de pieza que se ha desplazado respecto del origen de
máquina una distancia equivalente al valor de corrección del origen de
pieza. Esto equivale a ejecutar una operación de retorno a la posición de
referencia en un sistema de coordenadas de pieza que ha experimentado
un decalaje. En este ejemplo, la especificación de un código G o la
operación MDI mencionadas provocarán el retorno del origen del sistema
de coordenadas de pieza WZn al origen WZo original, y la distancia entre
WZo y Pn se utiliza para representar la posición actual en el sistema de
coordenadas de pieza.
El bit 3 (PPD) del parámetro 3104 especifica si se deben preajustar o no
las coordenadas relativas (RELATIVAS) y las coordenadas absolutas.
94
Limitaciones
Compensación del radio Si utiliza la función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza,
de la herramienta, cancele los siguientes modos de corrección: compensación del radio de
compensación de la herramienta, compensación de longitud de herramienta y corrector de
longitud de herramienta herramienta. Si esta función se ejecuta sin haber cancelado antes estos
y corrector de modos, los vectores de compensación se cancelarán temporalmente.
herramienta
Reinicio de programa La función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza no se ejecuta
durante el reinicio del programa.
Modos prohibidos No utilice la función de preajuste del sistema de coordenadas de pieza si
se ha ajustado el modo de factor de escala, rotación del sistema de
coordenadas, imagen programable o copia de planos.
7.2.5 Además de los seis sistemas de coordenadas de pieza (sistemas de

coordenadas de pieza estándar) que se pueden seleccionar con G54 a G59,
Añadido de sistemas
se pueden usar 48 sistemas de coordenadas de pieza adicionales (sistemas
de coordenadas de de coordenadas de pieza adicionales). O bien, se pueden utilizar hasta 300
pieza sistemas de coordenadas de pieza adicionales.
(G54.1 o G54)
Formato
Selección de sistemas G54.1Pn; o G54Pn;

de coordenadas de pieza Pn : Códigos que especifican sistemas de coordenadas de pieza
adicionales
adicionales n : 1 a 48
Ajuste del valor de

corrección
G10L20 Pn IPI P_;
del origen de la pieza
Pn : Códigos de especificación del sistema de coordenadas de
en los sistemas de pieza para el ajustedel valor de corrección del origen de pieza
coordenadas de pieza n : 1 a 48
adicionales IP_ : Direcciones de eje y valor ajustados como origen de pieza
IP corrección
Explicaciones
Selección de sistemas Cuando se especifica un código P junto con G54.1 (G54), se selecciona
de coordenadas de pieza el sistema de coordenadas correspondiente de los sistemas de
adicionales coordenadas de pieza adicionales (1 a 48).
Un sistema de coordenadas de pieza, una vez seleccionado, es válido hasta
que se selecciona otro. El sistema de coordenadas de pieza 1 estándar
(seleccionable mediante G54) se selecciona al conectar el sistema a la
alimentación eléctrica.
G54.1 P1Sistema de coordenadas de pieza adicional 1
G54.1 P2Sistema de coordenadas de pieza adicional 2
G54.1 P48 Sistema de coordenadas de pieza adicional 48
Al igual que en los sistemas de coordenadas de pieza estándar, en un

sistema de coordenadas de pieza adicional se pueden realizar las
siguientes operaciones de corrección del origen de pieza:
95
(1) Se puede utilizar la tecla de función OFFSET para visualizar y ajustar

un valor de corrección del origen de pieza.
(2) La función G10 habilita el ajuste de un valor de corrección del origen
de pieza mediante programación (véanse los apartados II–7.2.3).
(3) Una macro de usuario permite considerar un valor de corrección del
origen de pieza como una variable del sistema.
(4) Los datos de corrección del origen de pieza se pueden introducir o
extraer como datos externos.
(5) La función de ventana del PMC habilita la lectura de datos de
corrección del origen de pieza como datos modales de comando de
programa.
Ajuste del valor de Cuando se especifica un valor de corrección del origen de pieza absoluto,
corrección del origen de el valor especificado pasa a ser un nuevo valor de corrección. Cuando se
pieza en sistemas de especifica un valor de corrección del origen de pieza incremental, el valor
coordenadas de pieza especificado se añade al valor de corrección actual para obtener un nuevo
adicionales valor de corrección.
Limitaciones
Especificación de Después de G54.1 (G54), se debe especificar un código P. Si G54.1 no
códigos P va seguido de un código P en el mismo bloque, se considera que se está
usando el sistema de coordenadas de pieza adicional 1 (G54.1P1).
Si se especifica un valor no comprendido en el rango permitido de códigos
P, se genera una alarma P/S (030).
No se pueden especificar códigos P distintos a los números de corrección
de pieza en un bloque G54.1 (G54).
Ejemplo) G54.1 (G54) G04 P1000 ;
96
7.3 Cuando se crea un programa en un sistema de coordenadas de pieza, se

puede ajustar un sistema de coordenadas secundario para facilitar la
SISTEMA DE programación. Dicho sistema de coordenadas secundario se denomina
COORDENADAS sistema de coordenadas locales.
LOCALES
Formato
G52 IP
I P_; Ajuste del sistema de coordenadas
...... locales
G52 IP
I P0 ; Cancelación del sistema de coordenadas
locales
IPIP_ : Origen del sistema de coordenadas locales
Explicaciones Mediante la especificación de G52 IP_;, se puede ajustar un sistema de

coordenadas locales en todos los sistemas de coordenadas de pieza (G54
a G59). El origen de cada sistema de coordenadas locales se ajusta en la
posición especificada con IP_ en el sistema de coordenadas de pieza.
Cuando se ajusta un sistema de coordenadas locales, los comandos de
desplazamiento en el modo absoluto (G90), que se programa a
continuación, son los valores de coordenadas en el sistema de
coordenadas locales. El sistema de coordenadas locales se puede cambiar
si se especifica el comando G52 con el origen de un nuevo sistema de
coordenadas locales en el sistema de coordenadas de pieza.
Para cancelar el sistema de coordenadas locales y especificar el valor de
las coordenadas del sistema de coordenadas de pieza, haga coincidir el
origen del sistema de coordenadas locales con el del sistema de
coordenadas de pieza.
(Sistema de coordenadas locales)

IP
IP_
(G54: Sistema de coordenadas de pieza 1)
G55 (Sistema de coordenadas locales)

G56 IP
IP_
G57
G58 (G59: Sistema de coordenadas de pieza 6)
(Sistema de coordenadas de máquina)
Origen del sistema de coordenadas de máquina

Punto de
referencia
Fig. 7.3 Ajuste del sistema de coordenadas locales
97
AVISO
1 Cuando un eje vuelve al punto de referencia con la función de retorno manual a la posición de
referencia, el origen del sistema de coordenadas locales del eje coincide con el del sistema de
coordenadas de pieza. Esto también se cumple cuando se emite el siguiente comando:
G52α0;
α:Eje que retorna a la posición de referencia
2 El ajuste del sistema de coordenadas locales no cambia los sistemas de coordenadas de pieza
y de máquina.
3 El ajuste del parámetro determinará si se debe cancelar el sistema de coordenadas locales al
reinicializar el sistema. El sistema de coordenadas locales se cancela cuando CLR (bit 6 del
parámetro 3402) o RLC (bit 3 del parámetro 1202) están ajustados en 1.
4 Si al ajustar un sistema de coordenadas pieza con el comando G92 no se especifican valores
de coordenadas para todos los ejes, los sistemas de coordenadas locales de los ejes cuyos
valores de coordenadas no se han especificado no se cancelan, pero permanecen invariables.
5 G52 cancela temporalmente la corrección en compensación del radio de la herramienta.
6 Programe un comando de desplazamiento a continuación del bloque G52 en modo absoluto.
7.4 Seleccione los planos para la interpolación circular, la compensación del

radio de la herramienta y el taladrado con un código G.
SELECCIÓN DE En la tabla siguiente se muestran los códigos G y los planos que selecciona
PLANOS cada uno de ellos.
Explicaciones
Tabla 7.4 Plano seleccionado con código G
Código G Plano seleccionado
G17 Plano XY
G18 Plano ZX
G19 Plano YZ
El plano no varía en el bloque en el que no se ha programado G17, G18

o G19.
Al conectar la alimentación o reinicializar el CNC, se selecciona G17
(plano XY), G18 (plano ZX) o G19 (plano YZ) con bits 1 (G18) y 2 (G19)
La instrucción de desplazamiento no tiene ninguna relevancia para la
selección de plano.
Ejemplos G17X_Y_ Plano XY

G18X_Z_ Plano ZX
X_Y_ El plano permanece invariable (plano ZX)
G17 Plano XY
G18 Plano ZX
G18Y_ ; Plano ZX, el eje Y se desplaza sin ninguna
relación respecto al plano.
98
8. VALORES DE COORDENADAS
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN Y DIMENSIONES
8
VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES
El presente capítulo incluye los siguientes apartados:
8.1 PROGRAMACIÓN ABSOLUTA E INCREMENTAL (G90, G91)

8.2 PROGRAMACIÓN DE COORDENADAS POLARES (G15, G16)
8.3 CONVERSIÓN ENTRE SISTEMAS IMPERIAL Y MÉTRICO
(G20, G21)
8.4 PROGRAMACIÓN DE PUNTO DECIMAL
99
Y DIMENSIONES PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
8.1 Existen dos métodos para programar desplazamientos de la herramienta:

el modo de programación absoluta y el modo incremental. En
PROGRAMACIÓN programación absoluta, se programa el valor de la coordenada del punto
ABSOLUTA E final; en programación incremental se programa la distancia de
INCREMENTAL desplazamiento de la posición misma. G90 y G91 se utilizan para
programar un comando absoluto o incremental, respectivamente.
(G90, G91)
Formato
Comando absoluto G90 IP
_;
Comando incremental G91 IP
_;
Ejemplos
G90 X40.0 Y70.0 ; Comando absoluto
G91 X–60.0 Y40.0 ; Comando incremental
Y
Posición final
70,0
30,0 Posición inicial
X
40,0 100,0
100
8.2 El valor de coordenada de punto final puede introducirse en las

coordenadas polares (radio y ángulo).
PROGRAMACIÓN DE La dirección positiva del ángulo equivale al sentido antihorario de la
COORDENADAS dirección + del primer eje del plano seleccionado y la dirección negativa
POLARES equivale al sentido horario.
El radio y el ángulo se pueden programar tanto en programación absoluta
(G15, G16) como incremental (G90, G91).
Formato
G G G16 ; Inicio de la programación de coordenadas polares
(modo de coordenadas polares)
G I P _ ;
Programación de coordenadas polares
G15; Cancelación de la programación de coordenadas polares

(modo de coordenadas polares)
G16 Programación de coordenadas polares
G15 Cancelación de programación de
coordenadas polares
G Selección de plano de la programación de
coordenadas polares
(G17, G18 o G19)
G G90 especifica el origen del sistema de coordenadas de la
pieza como el origen del sistema de coordenadas polares
desde el que se mide un radio.
G91 especifica la posición actual como el origen del sistema
de coordenadas polares desde el que se mide un radio.
Especifica las direcciones de los ejes que constituyen el
I P_ plano seleccionado para el sistema de coordenadas polares y
sus valores
Primer eje: radio de la coordenada polar
Segundo eje: radio de la coordenada polar
Ajuste del origen del Especifique el radio (la distancia entre el origen y el punto) que se va a
sistema de coordenadas programar con un comando absoluto. El origen del sistema de
de pieza como origen del coordenadas de pieza se ajusta como origen del sistema de coordenadas
sistema de coordenadas polares.
polares Cuando se utiliza un sistema de coordenadas locales (G52), el origen del
sistema de coordenadas locales se convierte en el centro de las
coordenadas polares.
Posición programada
Radio Radio
Ángulo Posición real

Ángulo Posición real
Cuando el ángulo se especifica Cuando el ángulo se especifica

con un comando absoluto con un comando incremental
101
Ajuste de la posición Especifique el radio (la distancia entre la posición actual y el punto) que
actual como origen del se va a programar con un comando incremental. La posición actual se
sistema de coordenadas ajusta como origen del sistema de coordenadas polares.
polares
Posición programada Ángulo
Radio Radio
Ángulo
Posición real Posición real
Cuando el ángulo se especifica Cuando el ángulo se especifica

con un comando absoluto con un comando incremental
Ejemplos Círculo de orificio para tornillo
Y – El origen del sistema de coordenadas

de pieza se ajusta como origen del
sistema de coordenadas polares.
– Se selecciona el plano XY.
150°
30°
270°
X
100mm
Especificación de N1 G17 G90 G16;

ángulos y de un radio Especificación de la programación de coordenadas polares y selección
con comandos absolutos el plano XY Ajuste del origen del sistema de coordenadas de pieza
como origen del sistema de coordenadas polares
N2 G81 X100.0 Y30.0 Z–20.0 R–5.0 F200.0 ;
Especificación de una distancia de 100 mm y un ángulo de 30 grados
N3 Y150.0 ;
N4 Y270.0 ;
N5 G15 G80 ;
Cancelación de la programación de coordenadas polares
102
Especificación de N1 G17 G90 G16;

ángulos con comandos Especificación de la programación de coordenadas polares y selección
incrementales y de un el plano XY Ajuste del origen del sistema de coordenadas de pieza
radio con comandos como origen del sistema de coordenadas polares
absolutos N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 ;
N3 G91 Y120.0 ;
Especificación de una distancia de 100 mm y un ángulo de +120 grados
N4 Y120.0 ;
Especificación de una distancia de 100 mm y un ángulo de +120 grados
N5 G15 G80 ;
Cancelación de la programación de coordenadas polares
Limitaciones
Especificación de un En el modo de coordenadas polares, especifique un radio para la
radio en el modo de interpolación circular o para mecanizado helicoidal (G02, G03) con R.
coordenadas polares
Ejes que no se Los ejes especificados para los siguientes comandos no se consideran
consideran parte de una parte de la programación de coordenadas polares:
programación de
coordenadas polares en – Tiempo de espera (G04)
el modo de coordenadas – Entrada de datos programables (G10)
polares – Ajuste del sistema de coordenadas locales (G52)
– Conversión del sistema de coordenadas de pieza (G92)
– Selección de sistema de coordenadas de máquina (G53)
– Comprobación de límite de recorrido (G22)
– Rotación del sistema de coordenadas (G68)
– Factor de escala (G51)
Achaflanado con ángulo Ni el achaflanado con ángulo opcional el redondeado de esquina se

opcional/redondeado de pueden programar en el modo de coordenadas polares.
esquina
103
8.3 Mediante un código G puede seleccionarse la entrada en el sistema

imperial o métrico.
CONVERSIÓN ENTRE
SISTEMAS
IMPERIAL Y
MÉTRICO
(G20, G21)
Formato
G20; Entrada en pulgadas
G21; Entrada en mm
Este código G debe especificarse en un bloque independiente antes de que

se ajuste el sistema de coordenadas al comienzo del programa. Una vez
especificado el código G para la conversión entre los sistemas imperial
y métrico, la unidad de entrada de datos cambia al incremento mínimo de
entrada en sistema imperial o sistema métrico del sistema incremental
IS–B (véase el apartado II–2.3). La unidad de entrada de datos para
grados permanece invariable. Los sistemas de unidades para los
siguientes valores se modifican después de la conversión entre sistemas
imperial y métrico.
– Velocidad de avance programada mediante código F

– Comando de posición
– Valor de corrección del origen de pieza
– Valor de compensación de herramienta
– Unidad de escala para el generador manual de impulsos
– Distancia de desplazamiento en avance incremental
– Algunos parámetros
Al encender la alimentación eléctrica, el código G es el mismo que existía
antes de apagarla.
AVISO
1 Durante un programa no debe cambiarse de G20 a G21 y viceversa.
2 Al cambiar de entrada en sistema imperial (G20) a entrada en sistema métrico (G21) y
viceversa, debe volver a ajustarse el valor de corrección de herramienta según el incremento
mínimo de entrada.
No obstante, si el bit 0 (OIM) del parámetro 5006 está ajustado en 1, los valores de
compensación de herramienta se convierten automáticamente y no hay necesidad de volver
a ajustarlos.
104
PRECAUCIÓN
Para el primer comando G28 después de cambiar la entrada en sistema imperial a entrada en
sistema métrico, o viceversa, la operación desde el punto intermedio es la misma que la del
retorno manual a la posición de referencia. La herramienta se desplaza desde el punto
intermedio en la dirección del retorno a la posición de referencia, que se especifica con el bit
5 (ZMI) del parámetro 1006.
NOTA
1 Cuando los sistemas del incremento mínimo de entrada y del incremento mínimo programable
son diferentes, el error máximo es la mitad del incremento mínimo programable. Este error no
es acumulativo.
2 También se puede alternar entre la entrada en sistema imperial y la entrada en sistema métrico
mediante ajustes.
105
8.4 Los valores numéricos pueden introducirse con un punto decimal. A la

hora de introducir una distancia, un tiempo o una velocidad puede
PROGRAMACIÓN DE utilizarse un punto decimal. Los puntos decimales pueden especificarse
PUNTO DECIMAL con las siguientes direcciones:
X, Y y Z
Explicaciones Existen dos tipos de notación del punto decimal: notación tipo
calculadora y notación estándar.
Cuando se utiliza la notación decimal tipo calculadora, se considera que
un valor sin punto decimal se ha especificado en milímetros, pulgadas o
grados. Cuando se utiliza la notación decimal estándar, se considera que
dicho valor se ha especificado en incrementos mínimos de entrada.
Seleccione la notación tipo calculadora o la notación decimal estándar
utilizando el bit DPI (bit 0 del parámetro 3401). Los valores se pueden
especificar con o sin punto decimal en un mismo programa.
Ejemplos
Programación de
Programación de punto
Comando programado punto decimal de
decimal estándar
tipo calculadora
X1000 1.000 mm 1 mm
Valor programado sin Unidad: mm Unidad: incremento mínimo
punto decimal de entrada (0,001 mm)
X1000.0 1.000mm 1.000mm

Valor programado con Unidad: mm Unidad: mm
punto decimal
AVISO
En un bloque individual, especifique un código G antes de introducir un valor. La posición del
punto decimal puede depender del comando.
Ejemplos:
G20; Entrada en pulgadas
X1.0 G04; X1.0 se considera que es una distancia y se procesa como X10000. Este
comando es equivalente a G04 X10000. La herramienta espera durante 10
segundos.
G04 X1.0; Equivalente a G04 X1000. La herramienta espera durante un segundo.
106
NOTA
1 Las fracciones inferiores al incremento mínimo de entrada se truncan.
Ejemplos:
X1.23456; Truncada a X1.234 cuando el incremento mínimo de entrada es de 0,001 mm.
Procesada como X1.2345 cuando el incremento mínimo de entrada es de
0,0001 pulgadas.
2 Cuando se especifican más de ocho dígitos, se activa una alarma. Si se introduce un valor con
punto decimal, también se verifica el número de dígitos después de convertir dicho valor a un
entero según el incremento mínimo de entrada.
Ejemplos:
X1.23456789; Se genera la alarma P/S 0.003 por haber especificado más de ocho dígitos.
X123456.7; Si el Incremento mínimo de entrada es de 0,001 mm, el valor se convierte a un
entero 123456700. Puesto que el entero tiene más de ocho dígitos, se genera
una alarma.
107
9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE
CABEZAL (FUNCIÓN S) PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
9
FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL (FUNCIÓN S)
La velocidad del cabezal puede controlarse mediante la especificación de

un valor a continuación de la dirección S.
En este capítulo se incluyen los siguientes temas.
9.1 ESPECIFICACIÓN DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL CON UN

CÓDIGO
9.2 ESPECIFICACIÓN DEL VALOR DE LA VELOCIDAD DE CABEZAL
DIRECTAMENTE (COMANDO S DE 5 DÍGITOS)
9.3 CONTROL DE VELOCIDAD SUPERFICIAL CONSTANTE
(G96, G97)
108
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN CABEZAL (FUNCIÓN S)
9.1 Cuando se especifica un valor después de la dirección S, la señal de código

y la señal de selección (”strobe”) se envían a la máquina para controlar la
ESPECIFICACIÓN DE velocidad de rotación del cabezal.
LA VELOCIDAD DE Un bloque sólo puede contener un código S. Véase el manual
CABEZAL CON UN correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta
para obtener más detalles, tales como el número de dígitos de un código
CÓDIGO S o el comando de ejecución cuando un comando de desplazamiento y un
comando de código S se especifiquen en el mismo bloque.
9.2 La velocidad del cabezal se puede especificar directamente mediante la

dirección S seguida de un valor máximo de 5 dígitos (min-1). La unidad
ESPECIFICACIÓN para especificar la velocidad de cabezal puede variar en función del
DEL VALOR DE LA fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual correspondiente
VELOCIDAD DE facilitado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener más
información.
CABEZAL
DIRECTAMENTE
(COMANDO S DE 5
DÍGITOS)
109
9.3 Especifique la velocidad superficial (velocidad relativa entre la pieza y la

herramienta) a continuación de S. El cabezal gira de manera que la
CONTROL DE velocidad superficial sea constante independientemente de la posición de
VELOCIDAD la herramienta.
SUPERFICIAL
CONSTANTE (G96,
G97)
Formato
Comando de control de
velocidad superficial
constante G96 S ;
↑ Velocidad superficial (m/min o pies/min)
Nota: Esta unidad de velocidad superficial puede variar según

las especificaciones del fabricante de la máquina herramienta.
Comando de
cancelación del control
de velocidad superficial G97 S ;
constante ↑ Velocidad de cabezal
(min-1)
Nota: Esta unidad de velocidad superficial puede variar según
las especificaciones del fabricante de la máquina herramienta.
Programación de eje con

velocidad superficial
constante controlada G96 Pα ; P0 : Eje ajustado en el parámetro 3770
P1 : Eje X; P2 : Eje Y; Eje Z
Limitación de velocidad
máxima de cabezal La velocidad máxima de cabezal (min-1) se especifica
G92 S_; después de S.
110
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN CABEZAL (FUNCIÓN S)
Explicaciones
Comando de control de G96 (comando de control de velocidad superficial constante) es un código
velocidad superficial G modal. Después de haber especificado un comando G96, el programa
constante (G96) pasa al modo de control de velocidad superficial constante (modo G96)
y los valores S especificados se supone que representan la velocidad
superficial. Debe especificarse un comando G96 en el eje al cual se aplica
el control de velocidad superficial constante. Un comando G97 cancela
el modo G96. Cuando se aplica el control de velocidad superficial
constante, una velocidad de cabezal superior al valor especificado en
G92S_; (velocidad máxima de cabezal) se fija en la velocidad máxima de
cabezal. Al conectar la corriente, la velocidad máxima de cabezal no se
ha ajustado todavía Y la velocidad no se fija. Los comandos S (velocidad
superficial) en el modo G96 se supone que equivalen a S = 0 (la velocidad
superficial es 0) hasta que se encuentra un código M03 (giro del cabezal
en sentido positivo) o M04 (giro del cabezal en sentido negativo) en el
programa.
Velocidad del cabezal
(min-1)
La velocidad de cabezal (min-1)
prácticamente coincide con la
velocidad superficial (m/min) a
aprox.160 mm (radio).
Velocidad superficial
S vale 600 m/min.
radio (mm)
Fig. 9.3 (a) Relación entre el radio de la pieza, la velocidad de
cabezal y la velocidad superficial
Ajuste del sistema de Para ejecutar el control de velocidad superficial constante, es preciso
coordenadas de pieza definir el sistema de coordenadas de pieza y, de este modo, el valor de las
para el control de coordenadas en el centro del eje rotativo; por ejemplo, el eje Z (eje al cual
velocidad superficial se aplica el control de velocidad superficial constante) pasa a valer 0.
constante
X
Z
0
Fig. 9.3 (b) Ejemplo del sistema de coordenadas de pieza para

control de velocidad superficial constante
111
Velocidad superficial
especificada en el modo
G96 Modo G96 Modo G97
Especifique la velocidad superficial en

m/min (o en pies/min)
Comando G97
Guarde la velocidad superficial en

m/min (o en pies/min)
Velocidad
Comando Se usa la velocidad

para el velocidad de
cabezal cabezal (min-1)
velocidad
No especificado
La velocidad superficial (m/min
o pies/min) se convierte en la
velocidad de cabezal (min-1)
Comandos distintos de G96
Comando G96
Velocidad
Se utiliza la Comando
veloc. superf. para la superficie
especificada velocidad
No especificado
Se utiliza la velocidad superficial almacenada
(m/min o pies/min). Si no se almacena ninguna
velocidad superficial, se supone el valor 0.
Restricciones
Control de velocidad El control de velocidad superficial constante también es aplicable durante
superficial constante el roscado. Por lo tanto, se recomienda invalidar el control de velocidad
para roscado superficial constante con el comando G97 antes de iniciar el roscado en
espiral y el roscado cónico, ya que el problema de respuesta del sistema
servo puede que no se tenga en cuenta si cambia la velocidad del cabezal.
Control de velocidad En un bloque con avance rápido especificado por G00, el control de
superficial constante velocidad superficial constante no se realiza calculando la velocidad
para avance rápido (G00) superficial para una variación transitoria de la posición de herramienta,
sino calculando la velocidad superficial basada en la posición en el punto
final del bloque con avance rápido, siempre que el mecanizado no se
ejecute con avance rápido.
112
10. FUNCIÓN DE HERRAMIENTA
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN (FUNCIÓN T)
10
FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T)
Generalidades Existen dos funciones de herramienta. Una es la función de selección de

herramienta y la otra es la función de gestión de vida de herramientas.
113
(FUNCIÓN T) PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
10.1 Si se especifica un valor numérico de hasta 8 dígitos a continuación de la

dirección T se pueden seleccionar herramientas en la máquina.
FUNCIÓN DE En un bloque sólo se puede especificar un código T. Consulte el manual
SELECCIÓN del fabricante de la máquina herramienta para obtener información sobre
DE HERRAMIENTA el número de dígitos programables con la dirección T y la
correspondencia entre los códigos T y las operaciones de la máquina.
Cuando se especifican un comando de desplazamiento y un código T en
el mismo bloque, los comandos se ejecutan según uno de los dos métodos
siguientes:
(i) Ejecución simultánea del comando de desplazamiento y de los
comandos de la función T.
(ii)Ejecución de los comandos de la función T después de finalizar la
ejecución del comando de desplazamiento.
La selección de (i) o (ii) depende de las especificaciones del fabricante
de la máquina herramienta. Véase el manual publicado por el
fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
114
10.2 Las herramientas se clasifican en varios grupos y a cada uno de ellos se

le asigna una vida de herramienta (expresada en tiempo o frecuencia de
FUNCIÓN DE uso). La función de acumular la vida de las herramientas de cada grupo
GESTIÓN en uso y de seleccionar y usar la siguiente herramienta que se encuentra
VIDA DE en la secuencia anterior del mismo grupo se denomina función de gestión
FUNCIÓN de vida de herramientas.
Número m grupo herramientas

Número de Código que
1 Vida de
herrami– especifica el valor Datos de gestión de
de compensación herrami
enta vida de primera
de herramienta enta
herramienta
n Datos de gestión de
vida de enésima
herramienta
Fig. 10.2 (a) Datos de gestión de vida de herramientas (número n de

herramientas)
Al seleccionar una herramienta de un grupo de herramientas especificado

con un programa de mecanizado, se puede gestionar la vida de la
herramienta.
Datos de gestión de vida Programa de Operaciones de máquina y CNC

de herramientas mecanizado
Grupo herramientas Máquina CNC
número 1
Coloca una Selecciona automáticamente,
herramienta desde el grupo de herramientas
Comando para seleccionar seleccionada en n, una herramienta cuya vida no
Grupo herramientas
el grupo de herramientas m estado de espera ha caducado.
número m
Herrami– Conecta la
enta herramienta en Inicia el cálculo de la vida
selección Comando de cambio de
estado de espera de la herramienta
herramienta (M06)
Grupo herramientas al cabezal (cambio conectada al cabezal.
número p de herramienta).
Fig. 10.2 (b) Selección de herramienta con programa de mecanizado
115
10.2.1 Los datos de gestión de vida de herramientas están formados por los
Datos de gestión de números de grupo de herramientas, números de herramienta, códigos que
especifican los valores de compensación de herramienta y el valor de vida
vida de herramientas de la herramienta.
Explicaciones
Número de grupo de El número máximo de grupos y de herramientas por grupo que se pueden
herramientas registrar se ajusta con un parámetro (GS1,GS2 No. 6800#0, #1) (tabla
10.2.1).
Tabla 10.2.1 El número máximo de grupos y

y herramientas que se pueden registrar
GS1 GS2 Número del gru- Número de la

(N.º 6800#0) (N.º 6800#1) po herramienta
0 0 16 16
0 1 32 8
1 0 64 4
1 1 128 2
AVISO
Cuando el bit 0 o 1 del parámetro GS1,GS2 n.º6800 se
cambia, vuelva a registrar los datos de gestión de vida de
herramienta con el comando G10L3 (para el registro y
eliminación de datos de todos los grupos). De lo contrario,
no se podrán ajustar nuevos pares de datos.
Número de herramienta Especifique un número de cuatro dígitos después de la T.
Código que especifica el Los códigos que especifican los valores de corrección de herramienta se
valor de compensación clasifican en códigos H (para corrección de longitud de herramienta) y
de herramienta códigos D (compensación del radio de la herramienta). El número
máximo para el código de especificación de valor de compensación de
herramienta que se puede registrar es de 255 cuando hay 400 valores de
compensación de herramienta.
NOTA
Cuando los códigos que especifican valores de corrección
de herramienta no se utilizan, se puede omitir el registro.
Valor de vida de Consulte las secciones II–10.2.2 y II–10.2.4.

herramienta
116
10.2.2 En un programa, los datos de gestión de vida de herramientas se pueden

Registro, cambio y registrar en la unidad CNC y los datos registrados de gestión de vida de
herramientas se pueden cambiar o eliminar.
eliminación de los
datos de gestión de
vida de herramientas
Explicaciones Se utiliza un formato de programa distinto para cada uno de los cuatro
tipos de operaciones que se describen a continuación.
Registro con eliminación Una vez eliminados todos los datos de gestión de vida de herramientas,
de todos los grupos se registran los datos programados de gestión de vida de herramientas.
Adición y cambio de los Los datos programados de gestión de vida de herramientas de un grupo
datos de gestión de vida se pueden añadir o
de herramientas cambiar.
Eliminación de datos de Los datos programados de gestión de vida de herramientas de un grupo

gestión de vida de se pueden eliminar.
herramientas
Registro del tipo de Tipos de contadores (se puede registrar el tiempo o la frecuencia de grupos
contador de vida de individuales).
herramientas
Valor de vida La vida de herramienta se ajusta con el parámetro LTM (6800 #2) ya se
indique por tiempo (minutos) o por frecuencia.
El valor máximo de la vida de herramienta es el indicado a continuación.
En caso de minutos :4300 (minutos)
En caso de frecuencia :9999 (veces)
117
Formato
Registro con
Formato Significado del comando
eliminación de todos los
grupos G10L3; G10L3 :Registro con eliminación de todos los grupos
PL ; P :Número de grupo
T HD ; L :Valor de vida
T HD ; T :Número de herramienta
H :Código que especifica el valor de corrección de
herramienta (código H)
PL ; D :Código que especifica el valor de corrección de
T HD ; herramienta (código D)
T HD ; G11 :Fin de registro
G11 ;
M02 (M30) ;
Adición y cambio de Formato Significado del comando

los datos de gestión de
vida de herramientas G10L3P1 ; G10L3P1 :Adición y cambio de grupo
PL ; P :Número de grupo
T HD ; L :Valor de vida
T HD ; T :Número de herramienta
H :Código que especifica el valor de corrección
de herramienta (código H)
PL ; D :Código que especifica el valor de corrección
T HD ; de herramienta (código D)
T HD ; G11 :Fin de adición y cambio de grupo
G11 ;
M02 (M30) ;
Eliminación de datos de
gestión de vida de
herramientas G10L3P2 ;
G10L3P2 :Eliminación de grupo
P ;
P :Número de grupo
P ;
P ; G11 :Fin de eliminación de grupo
P ;
G11 ;
M02 (M30) ;
118
Ajuste de un tipo de
contador de vida de
herramientas para G10L3 Q_ : Tipo de contador de vida (1: Frecuencia; 2: Tiempo)
grupos o bien
G10L3P1);
PL Q ;
T HD ;
T H⋅ D ;
⋅
PL Q ;
T HD ;
T HD ;
G11 ;
M02 (M30) ;
PRECAUCIÓN
1 Cuando se omite el comando Q, el valor ajustado en el bit
7 (LTM) del parámetro 6800 se usa como tipo de contador
de vida.
2 G10L3P1 y G10L3L2 sólo se pueden programar cuando la
característica de gestión de vida de herramientas ampliada
está habilitada.
(Parámetro EXT (n.º 6801#6) = 1)
119
10.2.3
Comando de gestión
de vida de
herramientas en un
programa de
mecanizado
Explicaciones
Comando El comando siguiente se usa para la gestión de vida de herramientas:

T; Especifica un número de grupo de herramientas.
La función de gestión de vida de herramientas selecciona, de un grupo
especificado, una herramienta cuya vida no ha caducado y envía el
código T correspondiente. En , especifique un número que se
calcula al añadir el número de cancelación de gestión de vida de
herramientas especificado en el parámetro 6810 al número de grupo.
Por ejemplo, para ajustar el grupo de herramientas 1 cuando el número
de cancelación de gestión de vida de herramientas es 100, especifique
T101;.
NOTA
Si es inferior al número de cancelación de gestión
de vida de herramientas, el código T se trata como un
código T normal.
M06; Termina la gestión de vida de las herramientas usadas

previamente y se inicia el contador de la vida de las nuevas
herramientas seleccionadas con el código T.
AVISO
Cuando se selecciona una opción para especificar varios
códigos M, especifique este código o como el primer código
M.
H99; Selecciona el código H de los datos de gestión de vida de

herramientas para la herramienta que está actualmente en
uso.
H00; Cancela la corrección de longitud de herramienta
D99; Selecciona el código D de los datos de gestión de vida de
herramientas para la herramienta que está actualmente en
uso.
D00; Cancela la compensación del radio de la herramienta
120
AVISO
Después del comando M06 se debe especificar H99 o D99.
Si después del comando M06 se especifica un código
distinto de H99 o D99, no se seleccionan ni el código H ni
el código D de los datos de gestión de vida de herramientas.
Tipos Hay disponibles los cuatro tipos de cambio de herramienta que se indican
a continuación para la gestión de vida de herramientas. El tipo utilizado
varía de una máquina a otra. Para obtener más información, véase el
manual correspondiente del fabricante de la máquina herramienta.
Tabla 10.2.3 Tipo de cambio de herramienta

Tipo de
cambio de A B C D
herramienta
Número de Herramientas Herramientas que van a utilizarse a
grupo de her- usadas ante- continuación
ramientas es- riormente
pecificado en
el mismo blo-
que que el
comando de
cambio de
herramienta
(M06)
Contador de El contador de vida se inicia para una herra- El contador
vida de her- mienta del grupo de herramientas especifica- de vida se
ramienta do cuando se especifica a continuación M06. inicia cuando
se especifica
una herra-
mienta del
grupo de her-
ramientas in-
dicado en el
mismo blo-
que que
M06.
Observa- Normalmente, cuando se es- Cuando sólo
ciones pecifica un número de grupo se especifica
de herramientas, se utiliza el M06, se gen-
tipo B. Sin embargo, no se era la alarma
genera ninguna alarma aun- P/S 153.
que el número de grupo de
herramientas se especifique
como de tipo C.
Número de Nº 6800#7 N.º 6800#7 (M6T)=1 N.º 6801#7
(M6T)=0 N.º 6801#7 (M6E)=0 (M6E)=1
N.º 6801#7
(M6E)=0
NOTA
Cuando se especifica un número de grupo de herramientas
y se selecciona una nueva herramienta, se envía la señal
de selección de nueva herramienta.
121
Ejemplos
Tipo de cambio de
herramienta A
Supongamos que el número de cancelación de gestión de vida de
herramientas es 100.
T101; Se selecciona del grupo 1 una herramienta cuya vida no ha

caducado.
(Supongamos que se selecciona el número de herramienta
010.)
M06; El cálculo de la vida de herramienta se realiza para la
herramienta del grupo 1.
(La vida del número de herramienta 010 se computa.)
caducado.
100.)
M06T101; El cálculo de la vida de herramienta se realiza para la
El número de la herramienta actualmente en uso (en el
grupo 1) se envía con una señal de código T. (Se envía el
número de herramienta 010.)
Tipo de cambio de
herramienta B Supongamos que el número de omisión de gestión de vida de
yC herramientas es 100.

caducado.
(Supongamos que se selecciona el número de
herramienta 010.)
Se selecciona del grupo 2 una herramienta cuya vida no ha
caducado.
100.)
Se selecciona del grupo 3 una herramienta cuya vida no ha
caducado.
200.)
122
Tipo de cambio de
herramienta D
Supongamos que el número de omisión de gestión de vida de
herramientas es 100.
T101M06; Se selecciona del grupo 1 una herramienta cuya vida no ha
caducado.
010.)
El cálculo de la vida de herramienta se realiza para la
T102M06;Se selecciona del grupo 2 una herramienta cuya vida no ha
caducado.
100.)
El cálculo de la vida de herramienta se realiza para la
10.2.4 La vida de una herramienta se especifica en función de una frecuencia

Vida de herramienta de uso (contador) o un tiempo de uso (en minutos).
Explicaciones
Contador de uso El contador de uso se incrementa en uno para cada herramienta usada
en un programa. En otras palabras, el contador de uso se incrementa en
uno sólo si el número del primer grupo de herramientas y el comando
de cambio de herramienta se especifican después de que la unidad
CNC entre en estado de funcionamiento automático a partir del estado
de reinicialización.
PRECAUCIÓN
Aunque se especifique más de una vez el mismo número
de grupo de herramientas en un programa, el contador de
uso sólo se incrementa en uno y no se seleccionan nuevas
herramientas.
Tiempo de espera Cuando se especifica un cambio de herramienta (M06), se inicia la

gestión de vida de herramienta para las herramientas especificadas
mediante el número de grupo de herramientas. En gestión de vida de
herramientas, el tiempo durante el que se utiliza una herramienta en el
modo de mecanizado se computa en incrementos de cuatro segundos.
Si el grupo de herramientas se cambia antes del tiempo de incrementos
de cuatro segundos, el tiempo no se computa. No se tiene en cuenta el
tiempo dedicado a operaciones de parada bloque a bloque, suspensión
de avance, avance rápido, tiempo de espera y enclavamiento.
123
NOTA
1 Cuando se selecciona una herramienta de las herramientas
disponibles, la búsqueda de las herramientas empieza a
partir de la herramienta actual hasta la última herramienta
para encontrar aquella cuya vida no haya caducado.
Cuando se llega a la última herramienta, se reinicia la
búsqueda desde la primera herramienta. Una vez
determinado que no hay herramientas cuya vida no haya
caducado, se selecciona la última herramienta. Cuando la
herramienta actualmente en uso se cambia con una señal
de omisión de herramienta, se selecciona la siguiente
herramienta nueva con el método descrito aquí.
2 Cuando la vida de herramienta se calcula por tiempo, el
contador de vida se puede sobrescribir con la señal de
override de contador de vida de herramienta. Se puede
aplicar un override entre 0 y 99,9. Cuando se especifica 0,
el tiempo no se computa. Antes de que se pueda usar la
función de override, debe ajustarse el bit 2 del parámetro
LFV n.º 6801.
3 Cuando el contador de vida de herramienta indica que la
vida de la última herramienta de un grupo ha caducado, se
envía la señal de cambio de herramienta.
Cuando la vida de herramienta se gestiona por tiempo, la
señal se envía cuando la vida de la última herramienta del
grupo ha caducado. Cuando la vida de herramienta se
gestiona por frecuencia de uso (número), la señal se envía
cuando se reinicializa la unidad CNC o se especifica el
código M de reinicio del contador de vida de herramienta.
124
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 11. FUNCIONES AUXILIARES
11
FUNCIONES AUXILIARES
Generalidades Hay dos tipos de funciones auxiliares: función auxiliar (código M) para
especificar el arranque de cabezal, el fin del programa de parada de
cabezal, etc., y segunda función auxiliar (código B) para especificar el
posicionamiento de mesa de avance circular.
Cuando se especifica un comando de desplazamiento y una función
auxiliar en el mismo bloque, los comandos se ejecutan de una de las dos
formas siguientes:
i) Ejecución simultánea del comando de desplazamiento y de los
comandos de funciones auxiliares.
ii) Ejecución de los comandos de funciones auxiliares después de
finalizar la ejecución del comando de desplazamiento.
La selección de una de ambas secuencias depende de la especificación del
fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual publicado por el
fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
125
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
11.1 Cuando a continuación de una dirección M se especifica un valor

numérico, se envía a la máquina una señal de código y una señal de
FUNCIONES selección (strobe). La máquina utiliza estas señales para habilitar o
AUXILIARES deshabilitar sus funciones.
(FUNCIONES M) Normalmente, sólo se puede especificar un código M en un bloque. En
ciertos casos, sin embargo, se pueden especificar hasta tres códigos M
para algunos tipos de máquinas herramienta.
El fabricante de la máquina herramienta determina la correspondencia
entre los códigos M y las funciones concretas de la máquina.
La máquina procesa todas las operaciones especificadas por los códigos
M, excepto las programadas mediante M98, M99, M198, una llamada a
subprograma (parámetro 6071 a 6079) o una llamada a macro de usuario
(parámetro 6080 a 6089). Véase el manual de instrucciones del fabricante
de la máquina herramienta para obtener más información.
Explicaciones Los siguientes códigos M tienen significados especiales.
M02,M03 Indican el fin del programa principal.

(fin de programa) Se detiene el modo automático y se reinicializa el CNC.
Esto varía según el fabricante de la máquina herramienta.
Después de ejecutarse un bloque que especifica el final del programa,
el control vuelve al comienzo del programa.
Para deshabilitar M02 o M03 de modo que no provoquen el retorno del
control al comienzo del programa puede emplearse el bit 5 del parámetro
3404 (M02) o el bit 4 del parámetro 3404 (M03).
M00 El modo automático se detiene después de ejecutar un bloque que

(parada de programa) contenga M00. Cuando se detiene el programa, toda la información
modal existente no varía. El funcionamiento en modo automático se
puede reanudar si se habilita la operación del ciclo. Esto varía según el
M01 De manera semejante a M00, el modo automático se detiene después de

(parada opcional) ejecutar un bloque que contenga M01. Este código sólo es válido si se ha
pulsado el conmutador de parada opcional en el panel del operador de la
máquina.
M98 Este código se emplea para llamar a un subprograma. Las señales de

(Llamada a código y de selección (”strobe”)
subprograma) no se envían. Véase el apartado II– 12.3 sobre subprogramas para obtener
más información.
M99 Este código indica el fin de un subprograma.

(fin de subprograma) La ejecución de M99 devuelve el control al programa principal. Las
señales de código y de selección (”strobe”) no se envían. Véase el
apartado 12.3 sobre subprogramas para obtener más información.
M198 (llamada a Este código se utiliza para llamar a un subprograma de un archivo en la

subprograma) función de entrada/salida externa. Véase la descripción de la función de
llamada a subprograma (III–4.7) para obtener más detalles.
126
NOTA
El bloque siguiente a M00, M01, M02 o M30 no se lee
previamente (no se carga en búfer). De manera semejante
pueden definirse diez códigos M que no se almacenan en
el búfer mediante parámetros ( 3411 a 3421). Consulte el
manual de instrucciones facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta para obtener dichos códigos M.
127
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
11.2 En general, sólo se puede especificar un código M en un bloque. Pero

pueden especificarse hasta tres códigos M en un único bloque cuando el
VARIOS bit 7 (M3B) del parámetro 3404 se ajusta en 1. En un mismo bloque se
COMANDOS puede especificar hasta un máximo de tres códigos M que se envían
EN UN MISMO simultáneamente a la máquina. Esto significa que, en comparación con
el método convencional de un solo comando M en un único bloque, el
BLOQUE mecanizado puede completarse en un tiempo de ciclo más corto.
Explicaciones El CNC permite especificar hasta tres códigos M en un mismo bloque.

Sin embargo, no está permitido especificar algunos códigos M
simultáneamente debido a limitaciones entre operaciones mecánicas.
Para obtener información detallada sobre las limitaciones entre
operaciones mecánicas cuando se especifican simultáneamente varios
códigos M en un mismo bloque, véase el manual del fabricante de cada
máquina herramienta.
M00, M01, M02, M30, M98, M99 o M198 no deben especificarse
junto con otros códigos M.
Los demás códigos M distintos de M00, M01, M02, M30, M98, M99
y M198 no pueden especificarse junto con otros códigos M; cada uno
de estos códigos M debe especificarse en un bloque individual.
Estos códigos M incluyen los que ordenan al CNC realizar operaciones
internas además de enviar los propios códigos M a la máquina. Para su
especificación, estos son códigos M que permiten llamar a los números
de programa 9001 a 9009 y códigos M que permiten deshabilitar la
lectura anticipada (carga en búfer) de los bloques sucesivos.
Entretanto, en un mismo bloque pueden especificarse varios códigos M
que ordenen al CNC enviar sólo los propios códigos M (sin realizar
operaciones internas).
Ejemplos
Un comando M Varios comandos M
en un solo bloque en un solo bloque
M40; M40M50M60;
M50; G28G91X0Y0Z0 ;
M60; :
G28G91X0Y0Z0 ; :
: :
: :
: :
128
11.3 La indexación de la mesa se lleva a cabo mediante una dirección B seguida

de un número de ocho dígitos. La relación entre los códigos B y la
FUNCIONES indexación correspondiente varía según el fabricante de la máquina
AUXILIARES herramienta.
SECUNDARIAS Véase el manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta
para obtener más información.
(CÓDIGOS B)
Explicaciones
Rango de datos válidos De 0 a 99999999
Especificación 1. Para habilitar el uso del punto decimal, ajuste el bit 0 (AUP) del
parámetro nº 3450 a 1.
Comando Valor de salida
B10. 10000
B10 10
2. Utilice el bit 0 (DPI) del parámetro 3401 para especificar si la

ampliación de la salida B será 1.000 o 1 cuando se omite
un punto decimal.
DPI=1 B1 1000
DPI=0 B1 1
3. Utilice el bit 0 (AUX) del parámetro 3405 para especificar si la

ampliación de la salida B será 1.000 o 10.000 cuando se omite
un punto decimal en el sistema de imperial entrada
(sólo cuando DPI=1).
AUX=1 B1 10000
AUX=0 B1 1000
Restricciones La dirección usada con una segunda función auxiliar (dirección B o

dirección especificada para el parámetro 3460) no se puede utilizar en los
nombres de los ejes controlados (parámetro 1020).
129
12. CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
12
CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS
Generalidades
Programa principal y Existen dos tipos de programas, el programa principal y el subprograma.

subprograma Normalmente, el CNC funciona según el programa principal. Sin
embargo, cuando en el programa principal se encuentra un comando que
llama a un subprograma, el control pasa a dicho subprograma. Cuando
en un subprograma se encuentra un comando que especifica un retorno al
programa principal, el control se devuelve al programa principal.
Programa principal Subprograma

Instrucción 1 Instrucción 1
Instrucción 2 Instrucción 2
Pasa al subprograma
Instrucción n
Instrucción n+1
Vuelta al programa principal
Fig. 12 (a) Programa principal y subprograma
La memoria del CNC puede almacenar hasta 200 programas principales

y subprogramas. Para hacer funcionar la máquina puede seleccionarse un
programa principal de los programas principales memorizados. Véanse
los apartados III–9.3 o III–10 de OPERACIÓN para obtener información
sobre los métodos de registro y selección de programas.
130
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 12. CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS
Componentes de Un programa está formado por los siguientes componentes:

programa
Tabla 12 Componentes de programa
Componentes Descripciones
Comienzo de cinta Símbolo que indica el comienzo de un archivo de

programa
Sección de cabecera Se utiliza para el título de un archivo de programa,

etc.
Comienzo de programa Símbolo que indica el comienzo de un programa
Sección de programa Comandos de mecanizado
Sección de comentarios Comentarios o indicaciones para el operador
Fin de cinta Símbolo que indica el fin de un archivo de

programa
Sección de
cabecera
Comienzo de % TITLE ; Comienzo de
cinta programa
O0001;
Sección de (COMMENT) Sección de

programa comentarios
M30;
% Fin de cinta
Fig. 12 (b) Configuración del programa
Configuración de Una sección de programa está formada por varios bloques. La sección
secciones de programa comienza con un número de programa y termina con un código de fin de
programa.
Configuración de Sección de programa

sección de programa
Número de programa O0001 ;
Bloque 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0;
Bloque 2 N2 G43 Z–32.0 H01 ;
: :
Bloque n Nn Z0 ;
Fin de programa M30 ;
Un bloque contiene información necesaria para el mecanizado, como un

comando de desplazamiento o un comando de activación/desactivación
de refrigerante. La especificación de una barra inclinada (/) al comienzo
de un bloque deshabilita la ejecución de algunos bloques (véase el
apartado II–12.2, ”Salto opcional de bloque”).
131
12.1 Este apartado describe componentes de programas que no son secciones

de programa. Véase el apartado II–12.2 para obtener información sobre
PROGRAMA las secciones de un programa.
COMPONENTES DE
Sección de
PROGRAMA QUE NO cabecera
SON SECCIONES DE Comienzo de % TITLE ; Comienzo de
cinta programa
PROGRAMA O0001;
Sección de (COMMENT) Sección de

M30;
%
Fin de cinta
Fig. 12.1 (a) Configuración del programa
Explicaciones
Comienzo de cinta El comienzo de cinta indica el comienzo de un archivo que contiene

programas de CN.
No se necesita la marca de comienzo del programa cuando los programas
se introducen empleando ordenadores personales normales o el producto
SYSTEM P. La marca no se visualiza en la pantalla. Sin embargo, si se
realiza una salida del archivo, la marca se envía automáticamente al
comienzo del archivo.
Tabla 12.1 (a) Código de comienzo de cinta
Nombre CÓDIGO Código Notación en este

ISO EIA manual
Comienzo de cinta % ER %
Sección de cabecera Los datos introducidos delante de los programas en un archivo forman una
sección de cabecera.
Cuando se inicia el mecanizado, habitualmente se ajusta el estado de salto
de etiqueta al conectar la alimentación o al ejecutar una reinicialización
del sistema. En el estado de salto de etiqueta, toda la información se omite
hasta que se lee el primer código de fin de bloque. Cuando un archivo se
lee en el CNC a través de un dispositivo de E/S, la función de salto de
etiqueta provoca la omisión (salto) de las secciones de cabecera.
Por regla general, una sección de cabecera incluye información tal como
una cabecera de archivo. Cuando se salta la sección de cabecera, ni
siquiera se realiza una comprobación de paridad TV. Por ello, una sección
de cabecera puede incluir cualquier código a excepción del código de fin
de bloque.
132
Comienzo de programa El código de comienzo de programa se ha de introducir inmediatamente

después de una sección de cabecera, es decir, inmediatamente antes de una
sección de programa.
Este código indica el comienzo del programa y siempre se necesita para
deshabilitar la función de salto de etiqueta.
Con ordenadores personales normales o el producto SYSTEM P, este
código puede introducirse pulsando la tecla de retorno.
Tabla 12.1 (b) Código de comienzo de programa
Nombre CÓDIGO Código Notación en este

ISO EIA manual
Comienzo de programa LF CR ;
NOTA
Si un archivo contiene múltiples programas, el código de fin
de bloque para la operación de salto de etiqueta no puede
aparecer antes de un segundo número de programa o
posterior.
Sección de comentarios Cualquier información incluida entre los códigos de desactivación y de

activación de control se considera que es un comentario.
El usuario puede introducir una cabecera, comentarios, indicaciones para
el operador, etc., en una sección de comentarios.
Tabla 12.1 (c) Códigos de activación y desactivación de control
Nombre CÓDIGO Código Notación en este Descripción

ISO EIA manual
Desact. ( 2–4–5 ( Comienzo

control sección
comentarios
Act. control ) 2–4–7 ) Fin sección

comentarios
Cuando se lee un programa en memoria en el modo de funcionamiento

de memoria, las secciones de comentarios, si las hay, también se tienen
en cuenta y se leen en la memoria. Obsérvese, sin embargo, que no se
tienen en cuenta los códigos distintos a los enumerados en la tabla de
códigos del apéndice A y, por consiguiente, no se leen en la memoria.
Cuando los datos existentes en la memoria se envían a un dispositivo de
E/S externo (véase el apartado III–8), las secciones de comentarios
también se envían.
Cuando se visualiza un programa en la pantalla, también se visualizan las
secciones de comentarios correspondientes. Sin embargo, aquellos
códigos que se han omitido al efectuar la lectura en memoria no se envían
ni visualizan.
Durante el modo de operación de memoria o de operación DNC, se omiten
todas las secciones de comentarios.
La función de comprobación de TV puede emplearse para una sección de
comentarios mediante el ajuste del parámetro CTV (bit 1 del parámetro
0100).
133
PRECAUCIÓN
Si en mitad de una sección del programa aparece una
sección de comentario larga, puede suspenderse un
desplazamiento según un eje durante un tiempo
prolongado debido a tal sección de comentarios. Por lo
tanto, debería colocarse una sección de comentarios en los
lugares en los que no pueda producirse una suspensión del
desplazamiento o no se necesite ningún desplazamiento.
NOTA
1 Si sólo se lee un código de activación de control sin ningún
código de desactivación de control correspondiente, se
ignora el código de activación de control.
2 En un comentario no puede utilizarse el código EOB (fin de
bloque).
Fin de cinta Al final de un archivo que contiene programas de CN se debe colocar un

fin de cinta.
Si los programas se utilizan con el sistema de programación automática,
no es preciso introducir esta marca.
La marca no se visualiza en la pantalla. Sin embargo, si se realiza una
salida del archivo, la marca aparece automáticamente al final del archivo.
Si se intenta ejecutar % cuando M02 o M03 no están colocados al final
del programa, se activa la alarma P/S 5010.
Tabla 12.1 (d) Código de fin de cinta
Nombre Código Código Notación en este

ISO EIA manual
Fin de cinta % ER %
134
12.2 Este apartado describe elementos de una sección de programa. Véase

II–12.1 para obtener información sobre los componentes de programa que
CONFIGURACIÓN DE no son secciones de programa.
SECCIONES
DE PROGRAMA
% TITLE ;
Número de programa
O0001;
N1 … ;
Número de secuencia
(COMMENT) Sección de
Sección de
Fin de programa
M30;
%
Fig. 12.2 (a) Configuración del programa
Número de programa Al comienzo de cada programa registrado en memoria se le asigna un

número de programa formado por la dirección O seguida de un número
de cuatro cifras que permite su identificación.
En código ISO, los dos puntos (:) se pueden utilizar en vez de O.
Si al comienzo de un programa no se especifica ningún número de
programa, se considera el número de secuencia (N....) al comienzo como
número de programa. Si se utiliza un número de secuencia de cinco
dígitos, los cuatro dígitos más bajos se registran como número de
programa. Si los cuatro dígitos más bajos tienen el valor 0, se registra
como número de programa el número del programa registrado
inmediatamente antes más 1. No obstante, tenga en cuenta que no se
puede utilizar N0 para un número de programa.
Si no existe ningún número de programa o número de secuencia al
comienzo de un programa, debe especificarse un número de programa con
el panel MDI al almacenar el programa en memoria (véanse los apartados
III–8.4 o III–10.1).
NOTA
Los números de programa 8000 a 9999 pueden ser
utilizados por los fabricantes de máquinas herramienta y el
usuario tal vez no pueda utilizar estos números.
135
Número de secuencia y Un programa está formado por varios comandos. Cada unidad de
bloque comando se denomina bloque. Los bloques están separados entre sí por
un código de fin de bloque (EOB).
Tabla 12.2 (a) Código de fin de bloque
Nombre Código Código Notación en este

ISO EIA manual
Fin de bloque (EOB) LF CR ;
Al comienzo de un bloque, puede colocarse un número de secuencia

formado por la dirección N seguida de un número de no más de cinco
dígitos (1 hasta 99999). Los números de secuencia pueden especificarse
por orden aleatorio y pueden omitirse cualesquiera números. Los
números de secuencia pueden especificarse para cualesquiera bloques o
sólo para bloques deseados del programa. Sin embargo, por lo general,
resulta práctico asignar números de secuencia por orden ascendente
sincronizados con los pasos de mecanizado (por ejemplo, cuando se
utiliza una nueva herramienta mediante sustitución de herramientas y el
mecanizado continúa en una nueva superficie con indexado de mesa).
N300 X200.0 Z300.0 ; Un número de secuencia aparece subrayado.
Fig. 12.2 (b) Número de secuencia y bloque (ejemplo)
NOTA
No se debe utilizar N0 por motivos de compatibilidad de
archivos con otros sistemas CNC.
No se puede utilizar el número de programa 0. Por lo tanto,
no debe utilizarse 0 para un número de secuencia
considerado número de programa.
Comprobación de TV Para cada bloque de la cinta de entrada de datos se realiza una

(comprobación de comprobación de paridad vertical. Si el número de caracteres de un bloque
paridad vertical a lo (comenzando por el código que viene inmediatamente después de un
largo de la cinta) código de fin de bloque y terminando por el siguiente código de fin de
bloque) es impar, se genera una alarma (n.º 002). No se realiza la
comprobación de TV para las partes omitidas mediante la función de salto
de etiqueta. El bit 1 (CTV) del parámetro 0100 se utiliza para especificar
si los comentarios entre paréntesis se cuentan como caracteres en la
comprobación de TV. La función de comprobación de TV puede
habilitarse o deshabilitarse con un ajuste en el MDI (véase III–11.4.3).
136
Configuración de Un bloque está formado por una o más palabras. Una palabra está formada
bloques por una dirección seguida por un número de algunos dígitos de longitud.
(palabra y dirección) (El signo más (+) o el signo menos (–) pueden figurar como prefijo de un
número.)
Palabra = Dirección + número (Ejemplo: X–1000)
Para una dirección, se utiliza una letra (A hasta Z); una dirección define
el significado de un número que viene a continuación de la misma. La
tabla 12.2(b) indica las direcciones utilizables así como su significado.
La misma dirección puede tener distintos significados en función de la
especificación de la función preparatoria.
Tabla 12.2 (b) Principales funciones y direcciones
Función Dirección Descripción
Número de programa O (1) Número de programa

Número de secuencia N Número de secuencia
Función preparatoria G Especifica un modo de desplaza-
miento (lineal, arco, etc.)
Palabra de dimensión X, Y, Z Comando de desplazamiento del
eje de coordenadas
I, J, K Coordenadas del centro del arco
R Radio del arco
Función de avance F Velocidad de avance por minuto,
velocidad de avance por revolución
Función velocidad de S Velocidad de cabezal
cabezal
Función de herramienta T Número de herramienta
Función auxiliar M Control de conexión/desconexión
de la máquina herramienta
B Indexado de mesa, etc.
Número de corrector D, H Número de corrector
Tiempo de espera P, X Tiempo de espera
Número de programa P Número de subprograma
número de programa
Número de P Número de repeticiones de
repeticiones subprograma
Número de P, Q Parámetro de ciclo fijo
NOTA
En código ISO, los dos puntos (:) también se pueden utilizar
como dirección de un número de programa.
137
N_ G_ X_ Y_ F_ S_ T_ M_ ;
Función Función
Número Función Palabra de Función Función
de de
de preparatoria dimensión de avance velocidad herrami auxiliar
secuencia
decabezal enta
Fig. 12.2 (c) 1 bloque (ejemplo)
Principales direcciones Las principales direcciones e intervalos de valores especificados para las
y rangos de valores direcciones se muestran a continuación. Tenga en cuenta que estos valores
programados representan límites en el CNC, que son muy diferentes de los límites
establecidos en la máquina herramienta. Por ejemplo, el CNC permite a
una herramienta recorrer hasta aproximadamente 100 m (entrada en
milímetros) a lo largo del eje X.
Sin embargo, un recorrido real a lo largo del eje X puede estar limitado
a 2 m para una máquina herramienta específica.
De manera similar, el CNC puede controlar un avance de mecanizado de
hasta 240 m/min, pero la máquina herramienta tal vez no permita más de
3 m/min. Al desarrollar un programa, el usuario debe leer detalladamente
los manuales de la máquina herramienta, así como este manual, para
familiarizarse con las limitaciones aplicables a la programación.
Tabla 12.2 (c) Principales direcciones e intervalos de valores
programados
Función Direc- Entrada en mm Entrada en pulga-

ción das
Número de programa O (*1) 1–9999 1–9999

Número de secuencia N 1–99999 1–99999
Función preparatoria G 0–99 0–99
Palabra Sistema X, Y, Z 99.999,999mm 25.399,9997cm
de incremental
dimen- IS–B
sión
Sistema 9.999,9999mm 2.539,99998cm
incremental
IS–C
Avance Sistema F 1–240.000mm/min 0,01–9600,00
por incremental pulg/min
minuto IS–B
Sistema 1–100000 mm/min 0,01–4000,00
incremental pulg/min
IS–C
Avance por revolución F 0,001–500,00 0,0001–9,9999
mm/rev pulg/rev
Función velocidad de S 0–20000 0–20000
cabezal
Función de T 0–99999999 0–99999999
herramienta
Función auxiliar M 0–99999999 0–99999999
B 0–99999999 0–99999999
Número de corrector H, D 0–400 0–400
138
Tabla 12.2 (c) Principales direcciones e intervalos de valores

programados
Función Direc- Entrada en mm Entrada en pulga-

ción das
Tiempo Sistema X, P 0–99999,999 s 0–99999,999 s

de incremental
espera IS–B
Sistema 0–9999,9999 s 0–9999,9999 s
incremental
IS–C
Especificación de P 1–9999 1–9999

número de programa
Número de repeti- P 1–999 1–999

ciones de subprograma
139
NOTA
(*1) En código ISO, los dos puntos (:) también se pueden utilizar
como dirección de un número de programa.
Salto opcional bloque Cuando al comienzo de un bloque se especifica una barra inclinada
seguida de un número (/n (n=1 a 9)) y se activa un selector de salto
opcional de bloque en el panel del operador de la máquina, en el modo de
operación de DNC o de memoria no se tiene en cuenta la información
contenida en el bloque para el cual se ha especificado el valor /n
correspondiente al número de selector n.
Si se desactiva el selector de salto opcional de bloque, la información
contenida en el bloque para el que se ha especificado /n es válida. Esto
significa que el operador puede decidir si se salta el bloque que contiene
/n.
Se puede omitir el número 1 para /1. No obstante, si se utilizan dos o más
selectores de salto opcional de bloque en un bloque, no se puede omitir
el número 1 para /1.
Ejemplo:
(Incorrecto) (Correcto)
//3 G00X10.0; /1/3 G00X10.0;
Esta función no se tiene en cuenta cuando se cargan los programas en

memoria. Los bloques que contienen /n también se almacenan en
memoria, independientemente de cómo este configurado el selector de
salto opcional de bloque.
La salida de los programas almacenados en memoria puede realizarse sin
ningún problema, independientemente de cómo estén configurados los
selectores de salto opcional de bloque.
El salto opcional de bloque es válido incluso durante la operación de
búsqueda del número de secuencia.
En función de la máquina herramienta, es posible que no puedan utilizarse
todos los selectores de salto opcional de bloque (1 hasta 9). Véanse los
manuales del fabricante de la máquina herramienta para determinar qué
conmutadores pueden utilizarse.
AVISO
1 Posición de una barra inclinada
Al comienzo de un bloque debe especificarse una barra
inclinada (/). Si esta barra inclinada se coloca en otra
posición, se omite la información a partir de la barra
inclinada hasta inmediatamente después del código de fin
de bloque.
2 Deshabilitación de un selector de salto opcional
La operación de salto opcional de bloque se procesa
cuando se leen bloques de la memoria o la cinta en un búfer.
Aun cuando active un selector después de cargar en búfer
varios bloques, no se ignoran los bloques ya leídos.
140
NOTA
Comprobación de TV y TH
Cuando está activado el selector de salto opcional de
bloque. Las comprobaciones de TH y TV se realizan para
las partes saltadas de idéntica manera que cuando el
selector de salto opcional de bloque está desactivado.
Fin de programa El fin de programa se indica mediante la programación de uno de los

siguientes códigos al final del programa:
Tabla 12.2 (d) Código de fin de programa
Código Significado de uso
M02 Para programa principal
M30
M99 Para subprograma
Si en la ejecución del programa se ejecuta uno de los códigos de fin de

programa, el CNC termina la ejecución del programa y se habilita el
estado de reinicialización. Al ejecutar el código de fin de subprograma,
el control vuelve al programa desde el cual se llamó a dicho subprograma.
AVISO
No se considera como fin de programa un bloque que
contenga un código de salto opcional de bloque como /M02
;, /M30 ; o /M99 ; si está activado el selector de salto
opcional de bloque en el panel del operador de la máquina.
(Véase el apartado ”Salto opcional de bloque”.)
141
12.3 Si un programa contiene una secuencia fija o un patrón repetido con

frecuencia, esta secuencia o patrón puede memorizarse como
SUBPROGRAMAS subprograma en la memoria para así simplificar el programa principal.
(M98, M99) Se puede llamar a un subprograma desde el programa principal.
También se puede llamar a un subprograma desde otro subprograma.
Formato
Configuración de
subprogramas
Un subprograma
O ; Número de subprograma

(o los dos puntos (:) opcionalmente en el caso de
ISO)
M99; Fin de programa
No es necesario que M99 esté en un bloque independiente, como

puede verse a continuación.
Ejemplo) X100.0 Y100.0 M99 ;
Llamada a subprograma
M98 P ;
↑ ↑
Número de veces que Número de subprograma
se repite la llamada al
subprograma
Cuando no se especifica ningún número de repeticiones, el subprograma se
llama una sola vez.
Explicaciones Cuando el programa principal llama a un subprograma, se considera que

es una llamada a subprograma de un nivel. Por lo tanto, las llamadas a
subprogramas pueden anidarse en un máximo de cuatro niveles, como se
Programa principal Subprograma Subprograma Subprograma Subprograma
O0001; O1000; O2000 ; O3000 ; O4000 ;
M98P1000 ; M98P2000 ; M98P3000 ; M98P4000 ;
M30; M99; M99; M99; M99;

(Anidamiento de (Anidamiento de (Anidamiento de (Anidamiento de
un nivel) dos niveles) tres niveles) cuatro niveles)
Un solo comando de llamada puede llamar a un subprograma de forma

continuada hasta 999 veces. Para garantizar la compatibilidad con
sistemas de programación automática, en el primer bloque, en lugar de un
número de subprograma, a continuación de O (o :) se puede utilizar
Nxxxx. Como número de subprograma se registra un número de
secuencia a continuación de N.
142
Referencia Véase el apartado III–10 para obtener información sobre el método de

registro de un subprograma.
NOTA
1 Las señales de selección (strobe) y de código M98 y M99
no se envían a la máquina herramienta.
2 Si no se encuentra el número de subprograma especificado
por la dirección P, se activa la alarma 078.
Ejemplos
M98 P51002 ;
Este comando especifica ”Llamada a subprograma (número 1002) cinco
veces sucesivas”. Puede especificarse un comando de llamada a
subprograma (M98P_) en el mismo bloque que un comando de
desplazamiento.
X1000.0 M98 P1200 ;

Este ejemplo llama al subprograma (número 1200) después de un
desplazamiento X.
Secuencia de ejecución de subprogramas llamados desde un programa
principal
1 2 3
N0010 0 ; O1010 0 ;
N0020 0 ; N1020 0 ;
N0030 M98 P21010 ; N1030 0 ;
N0040 0 ; N1040 0 ;
N0050 M98 P1010 ; N1050 0 ;
N0060 0 ; N1060 0 M99 ;
Un subprograma puede llamar a otro subprograma de idéntica manera que

un programa principal llama a un subprograma.
143
Usos especiales
Especificación del Si se utiliza P para especificar un número de secuencia cuando se termina
número de secuencia del un subprograma, el control no vuelve al bloque situado a continuación del
destino de retorno al bloque desde el cual se hizo la llamada, sino que vuelve al bloque con el
programa principal número de secuencia especificado por P. Observe, sin embargo, que P se
ignora si el programa principal está funcionando en un bloque distinto a
un bloque de modo de operación de memoria.
Este método tarda mucho más tiempo que el método de retorno manual
al programa principal.

N0010 … ; O0010 … ;
N0020 … ; N1020 … ;
N0030 M98 P1010 ; N1030 … ;
N0040 … ; N1040 … ;
N0050 … ; N1050 … ;
N0060 … ; N1060 M99 P0060 ;
Utilización de M99 en el Si M99 se ejecuta en un programa principal, el control vuelve al comienzo

programa principal del programa principal. Por ejemplo, M99 puede ejecutarse si se inserta
/M99; en una posición adecuada del programa principal y se deshabilita
la función de salto opcional de bloque al ejecutar el programa principal.
Cuando se ejecute M99, el control vuelve al comienzo del programa
principal y luego se repite la ejecución empezando desde el comienzo del
programa principal.
La ejecución se repite mientras está desactivada la función de salto
opcional de bloque. Si se habilita la función de salto opcional de bloque,
se omite el bloque /M99; y el control pasa al siguiente bloque para
continuar la ejecución.
Si se especifica /M99Pn ; el control no vuelve al comienzo del programa
principal, sino al número de secuencia n. En este caso, se requiere más
tiempo para volver al número de secuencia n.
N0010 … ;
N0020 … ;
N0030 … ;
Salto opcional N0040 … ;
bloque
DESACTIVADO N0050 … ;
/ N0060 M99 P0030 ; Salto opcional
bloque
N0070 … ; ACTIVADO
N0080 M02 ;
144
Utilización de un único Un subprograma puede ejecutarse exactamente igual que un programa

subprograma principal buscando el comienzo del subprograma con el teclado MDI.
(Véase el apartado III–9.3 para obtener información sobre el
procedimiento de búsqueda.)
En este caso, si se ejecuta un bloque que contiene M99, el control vuelve
al comienzo del subprograma para repetir la ejecución. Si se ejecuta un
bloque que contiene M99Pn, el control vuelve al bloque con el número
de secuencia n del subprograma para repetir la ejecución. Para terminar
este programa, debe insertarse un bloque que contenga /M02; o /M30; en
el lugar adecuado y deshabilitarse el conmutador opcional de bloque; este
conmutador primero debe habilitarse.
N1010 … ;
N1020 … ;
N1030 … ;
Salto opcional
/ N1040 M02 ;
bloque
N1050 M99 P1020 ; ACTIVADO
145
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR
LA PROGRAMACIÓN PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
13
FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACIÓN
Generalidades Este capítulo explica los siguientes temas:

13.1 CICLO FIJO
13.2 ROSCADO RÍGIDO CON MACHO
13.3 ACHAFLANADO Y REDONDEADO DE ESQUINA
OPCIONALES
13.4 FUNCIÓN DE MOVIMIENTO EXTERNO (G81)
146
13. FUNCIONES PARA
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN
13.1 Los ciclos fijos facilitan la creación de programas al programador. Con

un ciclo fijo puede especificarse una operación de mecanizado de uso
CICLO FIJO frecuente en un solo bloque con una función G; sin ciclos fijos,
habitualmente se requiere más de un bloque. Además, la utilización de
ciclos fijos permite acortar el programa para ahorrar memoria.
La tabla 13.1(a) lista los ciclos fijos.
Tabla 13.1 (a) Ciclos fijos
Operación en el
Código Taladrado
fondo de un Retroceso (dirección +Z ) Aplicación
G (dirección –Z)
orificio
G73 Avance intermitente – Avance rápido Ciclo de taladrado profundo a
alta velocidad
G74 Avance Tiempo de es- Avance Ciclo de roscado con macho

pera→Cabezal a la izquierda
HORARIO
G76 Avance Parada de cabezal Avance rápido Ciclo de mandrinado fino

orientado
G80 – – – Cancelar
G81 Avance – Avance rápido Ciclo de taladrado, ciclo de

punteado
G82 Avance Tiempo de espera Avance rápido Ciclo de taladrado, ciclo de

avellanado
G83 Avance intermitente – Avance rápido Ciclo de taladrado profundo
G84 Avance Tiempo de es- Avance Ciclo de roscado con macho

pera→Cabezal anti-
horario
G85 Avance – Avance Ciclo de mandrinado
G86 Avance Parada de cabezal Avance rápido Ciclo de mandrinado
G87 Avance Cabezal horario Avance rápido Ciclo de mandrinado

posterior
G88 Avance Tiempo de es- Modo Ciclo de mandrinado

pera→Parada de
cabezal
G89 Avance Tiempo de espera Avance Ciclo de mandrinado
147
Explicaciones Un ciclo fijo está integrado por una secuencia de seis operaciones
(Fig 13.1 (a))
Operación 1 Posicionamiento de los ejes X e Y
(incluido también otro eje)
Operación 2 Avance rápido hasta el nivel del punto R
Operación 3 Taladrado
Operación 4 Operación en el fondo de un agujero
Operación 5 Retroceso hasta el nivel del punto R
Operación 6 Avance rápido hasta el punto inicial
Operación 1
Nivel inicial
Operación 2 Operación 6
Nivel punto R
Operación 5
Operación 3
Avance rápido
Operación 4
Avance
Fig. 13.1 Secuencia de operaciones de ciclo fijo
Plano de El plano de posicionamiento está determinado por el código de selección

posicionamiento de plano G17, G18 o G19.
El eje de posicionamiento es un eje distinto del eje de taladrado.
Eje de taladrado Pese a que los ciclos fijos incluyen ciclos de roscado con macho y ciclos
de mandrinado así como ciclos de taladrado, en este capítulo, para hacer
referencia a operaciones implementadas con ciclos fijos se empleará
únicamente el término taladrado.
El eje de taladrado es un eje básico (X, Y o Z) no empleado para definir
el plano de posicionamiento.
El eje básico empleado como eje de taladrado se determina según la
dirección del eje de taladrado especificada en el mismo bloque que los
códigos G G73 a G89.
Si como eje de taladrado no se especifica ninguna dirección de eje, se
supone que el eje básico es el eje de taladrado.
Tabla 13.1 (b) Plano de posicionamiento y eje de taladrado
Código G Plano de posiciona- Eje de taladrado

miento
G17 Plano XY Z
G18 Plano ZX Y
G19 Plano YZ X
148
13. FUNCIONES PARA
AVISO
Cambie el eje de taladrado después de cancelar un ciclo
fijo.
NOTA
El parámetro FXY (5101 #0) se puede ajustar en el eje Z
utilizado siempre como eje de taladrado. Cuando FXY=0,
el eje Z será siempre el eje de taladrado.
Distancia de La distancia de desplazamiento a lo largo del eje de taladrado varía

desplazamiento a lo para G90 y G91 de la siguiente
largo del eje de manera:
taladrado G90/G91
G90 (Comando absoluto) G91 (Comando incremental)
R
Punto R Punto R
Z=0
Z
Z Punto Z
Punto Z
Modo de taladrado G73, G74, G76 y de G81 a G89 son códigos G modales y permanecen
activos hasta que se cancelan. Cuando están activos, el estado actual es
el modo de taladrado.
Una vez se han especificado los datos de taladrado en el modo de
taladrado, estos datos se conservan hasta que son modificados o
cancelados.
Especifique todos los datos de taladrado necesarios al comienzo de ciclos
fijos; cuando ejecute ciclos fijos, especifique sólo las modificaciones de
los datos.
149
Nivel de punto de Cuando la herramienta alcanza el fondo de un orificio, ésta puede volver
retorno al punto R o al nivel inicial. Estas operaciones se especifican con G98 y
G98/G99 G99. La siguiente imagen muestra cómo se desplaza la herramienta
cuando se especifica G98 o G99. Por lo general, se utiliza G99 para la
primera operación de taladrado y G98 para la última operación de
taladrado.
El nivel inicial no cambia aun cuando el taladrado se realice en el modo
G99.
G98(Retorno al nivel inicial) G99(Retorno al nivel del punto R)
Nivel inicial
Nivel punto R
Repetición Para repetir el taladrado en orificios con espaciados idénticos, especifique

el número de repeticiones en K_.
K sólo es válido en el bloque en el que se especifica.
Especifique la primera posición de orificio en el modo incremental (G91).
Si se especifica en modo absoluto (G90), el taladrado se repetirá en la
misma posición.
Número de repeticiones K Valor máximo del comando = 9999
Si se especifica K0, se almacenan los datos de taladrado, aunque no se

realiza la operación de taladrado.
Cancelar Para cancelar un ciclo fijo, utilice G80 o un código G del grupo 01.
Códigos G del grupo 01
G00 : Posicionamiento (avance rápido)
G01 : Interpolación lineal
G02 : Interpolación circular o interpolación helicoidal (sentido horario)
G03 : Interpolación circular o interpolación helicoidal (sentido
antihorario)
G60 : Posicionamiento unidireccional (cuando el bit MDL (bit 0 del
parámetro 5431) está ajustado en 1)
150
13. FUNCIONES PARA
Símbolos en figuras Los apartados siguientes explican los distintos ciclos fijos: Las figuras
contenidas en estas explicaciones emplean los símbolos siguientes:
Posicionamiento (avance rápido G00)

Velocidad de avance de mecanizado (interpolación lineal
G01)
Avance manual
OSS Parada de cabezal orientado
(El cabezal se detiene en una posición de rotación fija)
Decalaje (avance rápido G00)
P Tiempo de espera
151
13.1.1 Este ciclo realiza un taladrado profundo a alta velocidad. Ejecuta un

avance de mecanizado intermitente hasta el fondo de un orificio
Ciclo de taladrado
extrayendo al mismo tiempo las virutas del orificio.
profundo a alta
velocidad
(G73)
Formato
G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;
X_ Y_ : Datos de posición de orificio

Z_ : Distancia desde el punto R al fondo del orificio
R_ : Distancia de nivel inicial a nivel de punto R
Q_ : Profundidad de corte por cada avance
F_ : Velocidad de avance de mecanizado
K_ : Número de repeticiones (cuando sea necesario)
G73 (G98) G73 (G99)
Nivel inicial
Punto R Punto R Nivel punto R
q q
d d
q q
d d
q q
Punto Z Punto Z
152
13. FUNCIONES PARA
Explicaciones El ciclo de taladrado profundo a alta velocidad realiza un avance

intermitente a lo largo del eje Z. Cuando se utiliza este ciclo, las virutas
se retiran del orificio con facilidad y se puede seleccionar un valor menor
para el retroceso. Esto permite realizar con eficacia el taladrado. Defina
la distancia de seguridad d en el parámetro 5114.
La herramienta retrocede con avance rápido.
Antes de especificar G73, gire el cabezal empleando una función auxiliar
(código M).
Cuando en un mismo bloque se especifica el código G73 y un código M,
el código M se ejecuta en el momento de realizar la primera operación de
posicionamiento. A continuación, el sistema continúa con la siguiente
operación de taladrado.
Cuando se utiliza K para especificar el número de repeticiones, el código
M sólo se ejecuta para el primer orificio, pero no se ejecuta para el
segundo orificio y los siguientes.
Cuando en el ciclo fijo se especifica una corrección de longitud de
herramienta (G43, G44 o G49), la corrección se aplica en el momento de
efectuar el posicionamiento en el punto R.
Limitaciones
Cambio de eje Para poder cambiar el eje de taladrado, debe cancelarse primero el ciclo
fijo.
Taladrado En un bloque que no contenga X, Y, Z o R, no se ejecuta el taladrado.
Q/P Especifique Q y P en bloques que ejecuten taladrado. Si se especifican

en un bloque que no ejecute una operación de taladrado, no pueden
almacenarse como datos modales.
Cancelar No especifique un código G del grupo 01 (G00 a G03 o G60 (cuando el

bit MDL (bit 0 del parámetro 5431) está ajustado en 1)) y G73 en un
mismo bloque. De lo contrario se cancelaría G73.
Corrector de herramienta En el modo de ciclo fijo, las correcciones de herramienta no se tienen en

cuenta.
Ejemplos M3 S2000 ; Provoca el inicio de la rotación del cabezal.

G90 G99 G73 X300. Y–250. Z–150. R–100. Q15. F120. ;
Posiciona, taladra el orificio 1 y vuelve al
punto R.
Y–550. ; Posiciona, taladra el orificio 2 y vuelve al
punto R.
punto R.
X1000. ; Posiciona, taladra el orificio 4 y vuelve al
punto R.
punto R.
G98 Y–750. ; Posiciona, taladra el orificio 6 y vuelve al
nivel inicial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ; Retorno a la posición de referencia
M5 ; Provoca la parada de la rotación del cabezal.
153
13.1.2 Este ciclo ejecuta el roscado con macho a la izquierda. En el ciclo de

roscado con macho a la izquierda, al alcanzar el fondo del orificio, el
Ciclo de roscado con
cabezal gira en sentido horario.
macho a la izquierda
(G74)
Formato
G74 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;

P_ : Tiempo de espera
G74 (G98) G74 (G99)
Nivel inicial
Cabezal
antihorario
Cabezal P
antihorario
P
P Punto Z
Punto Z
P
Cabezal Cabezal
horario horario
Explicaciones El roscado con macho se ejecuta girando el cabezal en sentido antihorario.

Al alcanzar el fondo del orificio, el cabezal gira en sentido horario para
su retroceso. Esto crea una rosca inversa.
Los overrides de velocidad de avance se omiten durante el roscado con
macho a la izquierda. Una suspensión de avance no detiene la máquina
hasta que haya terminado la operación de retorno.
Antes de especificar G74, utilice una función auxiliar (código M) para
girar el cabezal en sentido antihorario.
Cuando en un mismo bloque se especifica el comando G74 y un código
M, el código M se ejecuta en el momento de efectuar la primera operación
de posicionamiento. A continuación, el sistema continúa con la siguiente
154
13. FUNCIONES PARA
Limitaciones
fijo.
P Especifique P en bloques que ejecuten taladrado. Si se especifica en un

bloque que no ejecute una operación de taladrado, no puede almacenarse
como dato modal.


cuenta.

G90 G99 G74 X300. Y–250. Z–150. R–120. F120. ;
Posiciona, efectúa el roscado con macho en
el orificio 1 y vuelve al punto R.
Y–550. ; Posiciona, efectúa el roscado con macho en
X1000. ; Posiciona, efectúa el roscado con macho en
G98 Y–750. ; Posiciona, efectúa el roscado con macho en
el orificio 6 y vuelve al nivel inicial.
155
13.1.3 El ciclo de mandrinado fino realiza un mandrinado de precisión de un

orificio. Al alcanzar el fondo del orificio, el cabezal se detiene y la
Ciclo de mandrinado
herramienta se aparta de la superficie mecanizada de la pieza y retrocede.
fino
(G76)
Formato
G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;

Q_ : Distancia de decalaje en el fondo del orificio
P_ : Tiempo de espera en el fondo de un orificio
G76 (G98) G76 (G99)
Cabezal Cabezal
Parada de cabezal horario horario
orientado Nivel inicial
Herramienta Punto R
– nivel
Punto R
Punto R
P P
OSS Punto Z OSS Punto Z
q
q
Cantidad de
decalaje q
AVISO
Q (decalaje en el fondo de un orificio) es un valor modal que
se conserva entre los distintos ciclos fijos. Debe
especificarse con sumo cuidado ya que también se utiliza
como profundidad de corte para G73 y G83.
156
13. FUNCIONES PARA
Explicaciones Una vez alcanzado el fondo del orificio, el cabezal se detiene en una
posición de rotación fija y la herramienta se aparta en el sentido opuesto
al de la punta de la herramienta y retrocede. Esto asegura que la superficie
mecanizada no resulte dañada y permite realizar un eficaz mandrinado de
precisión.
hacer girar el cabezal.
operación.
Limitaciones
fijo.
Mandrinado En un bloque que no contenga X, Y, Z o R, no se ejecuta el mandrinado.
P/Q Asegúrese de que especifica un valor positivo en Q. Si especifica un valor

negativo en Q, el signo no se tiene en cuenta. Ajuste el sentido de decalaje
en los bits 4 (RD1) y 5 (RD2) del parámetro 5101. Especifique P y Q en
un bloque que ejecute mandrinado. Si se especifican en un bloque que no
ejecuta una operación de mandrinado, no se almacenan como datos
modales.


cuenta.
157

G90 G99 G76 X300. Y–250. Posiciona, mandrina el orificio 1 y vuelve al
punto R.
Z–150. R–120. Q5. Orienta hacia el fondo del orificio y luego
efectúa un decalaje de 5 mm.
P1000 F120. ; Parada en el fondo del orificio durante 1 s.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
M5 ; Provoca la parada de la rotación del
cabezal.
13.1.4 Este ciclo se emplea para taladrado normal. El avance de mecanizado se

ejecuta hasta el fondo del orificio. La herramienta retrocede desde el
Ciclo de taladrado,
fondo del orificio en avance rápido.
punteado (G81)
Formato
G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

G81 (G98) G81 (G99)
Nivel inicial
Punto Z Punto Z
158
13. FUNCIONES PARA
Explicaciones Después del posicionamiento a lo largo de los ejes X e Y, se ejecuta un

avance rápido hasta el punto R.
A continuación, el taladrado se ejecuta del punto R al punto Z.
A continuación, la herramienta retrocede con avance rápido.
Restricciones
fijo.


cuenta.

G90 G99 G81 X300. Y–250. Z–150. R–100. F120. ;
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
159
13.1.5 Este ciclo se emplea para taladrado normal.

El avance de mecanizado se ejecuta hasta el fondo del orificio. En el
Ciclo de taladrado,
fondo se ejecuta un tiempo de espera y luego la herramienta retrocede con
ciclo de avance rápido.
avellanado Este ciclo se emplea para taladrar orificios con mayor precisión de
(G82) profundidad.
Formato
G82 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;

F_ : Avance de mecanizado
G82 (G98) G82 (G99)
Nivel inicial
Nivel punto R
Punto R Punto R
Punto Z Punto Z
P
P

A continuación, se efectúa el taladrado desde el punto R al punto Z.
Una vez alcanzado el fondo del orificio, se ejecuta un tiempo de espera.
A continuación la herramienta retrocede con avance rápido.
160
13. FUNCIONES PARA
Restricciones
fijo.

como dato modal.


cuenta.

G90 G99 G82 X300. Y–250. Z–150. R–100. P1000 F120. ;
Posiciona, taladra el orificio 2, espera
durante 1 s en el fondo del orificio y vuelve
a punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
cabezal.
161
13.1.6 Este ciclo ejecuta un taladrado profundo.

Ejecuta un avance de mecanizado intermitente hasta el fondo del orificio
Ciclo de taladrado
extrayendo simultáneamente viruta del mismo.
profundo
(G83)
Formato
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ ;

G83 (G98) G83 (G99)
Nivel inicial
q d q d
q d q d
q q
Punto Z Punto Z
162
13. FUNCIONES PARA
Explicaciones Q representa la profundidad de corte de cada avance de mecanizado. Debe

especificarse siempre como valor incremental.
En el segundo avance de mecanizado y siguientes, el avance rápido se
realiza hasta un punto d situado justo antes del punto en que terminó el
último taladrado y se ejecuta un nuevo avance de mecanizado. d se ajusta
en el parámetro 5115.
No olvide especificar un valor positivo en Q. Los valores negativos no se
tienen en cuenta.
Limitaciones
fijo.
Q Especifique Q en bloques que ejecuten taladrado. Si se especifican en un
bloque que no ejecute una operación de taladrado, no pueden almacenarse
como datos modales.
cuenta.

G90 G99 G83 X300. Y–250. Z–150. R–100. Q15. F120. ;
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
163
13.1.7 Se utiliza un mandril con la función de detección de par de sobrecarga para

Ciclo de taladrado hacer retroceder a la herramienta cuando se detecta la señal de detección
de par de sobrecarga (señal de salto) durante el taladrado. El taladrado se
profundo de orificio reanuda después de que cambien la velocidad del cabezal y el avance de
pequeño (G83) mecanizado. Estos pasos se repiten en este ciclo de taladrado profundo.
El modo para el ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño se

selecciona cuando se especifica el código M en el parámetro 5163. El
ciclo se puede iniciar si se especifica G83 en este modo. Este modo se
cancela cuando se especifica G80 o cuando se produce una
reinicialización.
164
13. FUNCIONES PARA
Formato
G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ;
R_ : Distancia desde el nivel inicial al punto R
Q : Profundidad de cada corte
I_ : Velocidad de desplazamiento hacia delante y hacia atrás (mismo
formato que el valor F anterior)
(Si se omite, los valores de los parámetros 5172 y 5173
se consideran como los ajustes predeterminados.)
K_ : Número de veces que se repite la operación (cuando sea
necesario)
P_ : Tiempo de espera en el fondo del orificio
(Si se omite, P0 se considera como el ajuste predeterminado.)
G83(G98) G83(G99)
Nivel inicial
Punto R Punto R
Q Q
∆ ∆
∆ ∆
Par de
Par de sobrecarga ∆ sobrecarga ∆
Punto Z Punto Z
Tiempo Tiempo
de espera de espera
∆ : Distancia de seguridad inicial cuando la herramienta retrocede hasta el

punto R y la distancia de seguridad
desde el fondo del orificio del segundo taladrado o siguientes
(parámetro 5174)
Q: Profundidad de cada corte
Trayectoria a lo largo de la que se desplaza la herramienta con
velocidad de avance rápido
Trayectoria a lo largo de la que se desplaza la herramienta (hacia
( )
delante o hacia atrás) con velocidad de avance rápido durante el
ciclo especificado con los parámetros
Trayectoria a lo largo de la que se desplaza la herramienta con el
avance de mecanizado programado
165
Explicaciones
Operaciones de
componentes del ciclo *Posicionamiento a lo largo del eje X y del eje Y
*Posicionamiento en el punto R a lo largo del eje Z
*Taladrado a lo largo del eje Z (primer taladrado, profundidad de corte Q,
incremental)
Retroceso (fondo del orificio → distancia de seguridad pequeña ∆,
incremental)
Retroceso (fondo del orificio → punto R)
Avance (punto R → punto de una altura de distancia de seguridad ∆
desde el fondo delorificio)
Taladrado (segundo taladrado o siguientes, profundidad de corte Q + ∆ ,
incremental)
*Tiempo de espera
*Retorno a punto R (o nivel inicial) a lo largo del eje Z, fin de ciclo
La aceleración/deceleración durante el avance y retroceso se controla

según la constante de tiempo de aceleración/deceleración de avance de
mecanizado. Cuando se realiza un retroceso, la posición se comprueba
en el punto R.
Especificación de un Cuando se especifica el código M en el parámetro 5163, el sistema entra
código M en el modo de ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño.
Este código M no espera hasta FIN. Es preciso tener cuidado al
especificar este código M con otro código M en el mismo bloque.
(Ejemplo) M M03 ; → Espera hasta FIN.
M03 M ; → No espera hasta FIN.
Especificación de un Cuando se especifica G83 en el modo de ciclo de taladrado profundo de

código G orificio pequeño, el ciclo se inicia.
Este código G de estado continuo permanece invariable hasta que se
especifica otro ciclo fijo o hasta que se indica el código G de cancelación
del ciclo fijo. Esto elimina la necesidad de especificar datos de taladrado
en cada bloque cuando se repiten operaciones de taladrado idénticas.
Señal que indica que el En este ciclo, se envía la señal que indica que el ciclo de taladrado
ciclo está en curso profundo de orificio pequeño está en curso después de que la herramienta
se posicione en la posición de orificio a lo largo de los ejes no empleados
para el taladrado. La señal se sigue enviando durante el posicionamiento
en el punto R a lo largo del eje de taladrado y finaliza después de un
retorno al punto R o al nivel inicial. Para obtener información detallada,
véase el manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Señal de detección de Se utiliza una señal de salto como señal de detección de par de sobrecarga.
par de sobrecarga La señal de salto es válida mientras la herramienta avanza o taladra y la
punta de la herramienta se encuentra entre los puntos R y Z. (La señal
provoca un retroceso.) Para obtener información detallada, véase el
manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
166
13. FUNCIONES PARA
Cambio de las En un ciclo de G83 único, las condiciones de taladrado cambian para cada
condiciones de operación de taladrado (avance → taladrado → retroceso). Los bits 1 y
taladrado 2 del parámetro OLS, NOL n.º 5160 pueden especificarse para suprimir
el cambio de las condiciones de taladrado.
1. Cambio de la velocidad de avance de mecanizado

El avance de mecanizado programado con un código F cambia para
cada una de las operaciones de taladrado siguientes a la primera. En
los parámetros 5166 y 5167, especifique las velocidades
correspondientes de cambio que se aplican cuando se detecta y cuando
no se detecta la señal de salto en la operación de taladrado anterior.
Avance de mecanizado =F×α
<Primer taladrado> α=1,0

<Segundo taladrado o siguientes> α=α×β100, donde β es la velocidad
de cambio para cada operación de taladrado
Cuando la señal de salto se detecta durante la operación de taladrado
anterior :β=b1%(parámetro 5166)
Cuando la señal de salto no se detecta durante la operación de taladrado
anterior:β=b2%(parámetro 5167)
Si la velocidad de cambio en el avance de mecanizado llega a ser más

pequeña que la especifica en el parámetro 5168, el avance de
mecanizado no cambia.
El avance de mecanizado puede incrementarse hasta el avance de
mecanizado máximo.
2. Cambio de la velocidad del cabezal
La velocidad de cabezal programada con el código S cambia para cada
una de las operaciones de taladrado siguientes a la primera. En los
parámetros 5164 y 5165, especifique las velocidades de cambio que
se aplican cuando se detecta y cuando no se detecta la señal de salto
en la operación de taladrado anterior.
Velocidad de cabezal =S×γ
<Primer taladrado> γ=1.0

<Segundo taladrado o siguientes> γ=γ×δ100, donde δes la velocidad
de cambio para cada operación de taladrado
Cuando la señal de salto se detecta durante la operación de taladrado
anterior :β=b1%(parámetro 5164)
Cuando la señal de salto no se detecta durante la operación de
taladrado anterior:β=b2%(parámetro 5165)
Cuando el avance de mecanizado alcanza la velocidad mínima, la

velocidad de cabezal no varía. La velocidad de cabezal puede
incrementarse hasta un valor correspondiente al valor máximo de los
datos analógicos S.
167
Avance y retroceso El avance y retroceso de la herramienta no se ejecutan del mismo modo

que el posicionamiento de avance rápido. De forma similar al avance de
mecanizado, las dos operaciones se realizan de forma interpolada. La
velocidad está sujeta a una
aceleración/deceleración exponencial. Tenga en cuenta que la función de
gestión de
vida de herramientas excluye el avance y retroceso a partir del cálculo de
la vida de herramienta.
Especificación de la La velocidad de desplazamiento hacia delante o hacia atrás se puede

dirección I especificar con la dirección I en el mismo formato que la dirección F como
se muestra a continuación:
G83 I1000 ; (sin punto decimal)
G83 I1000. ; (con punto decimal)
Los dos comandos indican una velocidad de 1.000 mm/min.
La dirección I especificada con G83 en el modo de estado continuo sigue
siendo válida hasta que se indica G80 o se produce una reinicialización.
Funciones que se En este modo de ciclo fijo se pueden especificar las siguientes funciones:
pueden especificar ⋅ Posición del orificio en el eje X y el eje Y
⋅ Operación y bifurcación con una macro de usuario
⋅ Llamada a subprograma (grupo de posición de orificio, etc.)
⋅ Alternancia entre los modos absoluto e incremental
⋅ Rotación de sistema de coordenadas
⋅ Factor de escala (este comando no afectará a la profundidad de corte
Q o a una distancia de seguridad pequeña d1.)
⋅ Ensayo en vacío
⋅ Suspensión de avance
Modo bloque a bloque Cuando está habilitado el funcionamiento bloque a bloque, el taladrado
se detiene después de cada retroceso.
Override de avance La función de override de avance funciona durante el mecanizado,

retroceso y avance en el ciclo.
Interfaz de macros de El número de retrocesos realizados durante el mecanizado y como

usuario respuesta a la señal de sobrecarga recibida durante el mecanizado puede
enviarse a variables comunes de macro de usuario (#100 a #149)
especificadas en los parámetros 5170 y 5171. Los parámetros 5170 y
5171 pueden especificar números de variables comprendidos en el
intervalo de #100 a #149.
Parámetro 5170 : Especifica el número de la variable común a la
que se envía el número de retrocesos realizados
durante el mecanizado.
Parámetro 5171 : Especifica el número de la variable común a la
que se envía el número de retrocesos realizados como
respuesta a la señal de sobrecarga recibida durante
el mecanizado.
168
13. FUNCIONES PARA
Ejemplos N01M03 S___ ;

N02M ;
N03G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ I_ K_ P_ ;
N04X_ Y_ ;
:
:
N10G80 ;
<Descripción de cada bloque>

N01: Especifica la rotación hacia delante y la velocidad del cabezal.
N02: Especifica el código M para ejecutar G83 como ciclo de taladrado profundo
de orificio pequeño.
El código M se especifica en el parámetro 5163.
N03: Especifica el ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño. Los datos de
taladrado (excepto K y P) se almacenan y se inicia el taladrado.
N04 : Taladra un pequeño orificio profundo en otra posición con los mismos datos
de taladrado como para N03.
N10 : Cancela el ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño. El código M
especificado en N02 también se cancela.
13.1.8 Este ciclo ejecuta el roscado con macho.

En este ciclo de roscado con macho, una vez alcanzado el fondo del
Ciclo de roscado con
agujero, el cabezal gira en sentido inverso.
macho
(G84)
Formato
G84 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;

G84 (G98) G84 (G99)
Nivel inicial
Cabezal
Cabezal horario
horario
P
P
Punto Z Punto Z
P P
Cabezal Cabezal
antihorario antihorario
169
Explicaciones El roscado con macho se ejecuta haciendo girar el cabezal en sentido

horario. Una vez alcanzado el fondo del orificio, se hace girar el cabezal
en sentido inverso para el retroceso. Esta operación genera roscas.
Durante el roscado con macho se omiten los overrides de avance. Una
suspensión de avance no detiene la máquina hasta que haya terminado la
operación de retorno.
Limitaciones
fijo.

como dato modal.


cuenta.

G90 G99 G84 X300. Y–250. Z–150. R–120. P300 F120. ;
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
170
13. FUNCIONES PARA
13.1.9 Este ciclo se emplea para mandrinar un orificio.

Ciclo de mandrinado
(G85)
Formato
G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

G85 (G98) G85 (G99)
Nivel inicial
Nivel punto R
Punto R Punto R
Punto Z Punto Z

Cuando se ha alcanzado el punto Z, se ejecuta un avance de mecanizado
para volver al punto R.
171
Limitaciones
fijo.


cuenta.

G90 G99 G85 X300. Y–250. Z–150. R–120. F120. ;
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
cabezal.
172
13. FUNCIONES PARA

Ciclo de mandrinado
(G86)
Formato
G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ ;

G86 (G98) G86 (G99)
Cabezal
horario
Nivel inicial Cabezal

horario
Punto Z Punto Z
Parada de Parada de
cabezal cabezal

Cuando el cabezal se detiene en el fondo del orificio, la herramienta
retrocede con avance rápido.
de posicionamiento.
A continuación, el sistema continúa con la siguiente operación de
taladrado.
173
Limitaciones
fijo.


cuenta.

G90 G99 G86 X300. Y–250. Z–150. R–100. F120. ;
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
cabezal.
174
13. FUNCIONES PARA
13.1.11 Este ciclo realiza un mandrinado con exactitud.

Ciclo de mandrinado
posterior
(G87)
Formato
G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_ ;

Z_ : Distancia desde el fondo de orificio al punto Z
R_ : Distancia desde el nivel inicial al punto R
(fondo del orificio)
Q_ : Cantidad de decalaje de la herramienta
G87 (G98) G87 (G99)

Parada de cabezal orientado
q
Herramienta OSS
Cabezal
horario
No se utiliza
OSS
Punto Z
P
Cabezal
horario Punto R
Cantidad de decalaje q
AVISO
Q (decalaje en el fondo del orificio) es un valor modal que
se conserva en los ciclos fijos. Debe especificarse con
sumo cuidado ya que también se utiliza como profundidad
de corte para G73 y G83.
175
Explicaciones Después de efectuar un posicionamiento a lo largo de los ejes X e Y, el

cabezal se detiene en la posición de rotación fija. La herramienta se
desplaza en sentido opuesto a la punta de la herramienta, realizándose el
posicionamiento (con avance rápido) en el fondo del orificio (punto R).
A continuación, se efectúa un decalaje de la herramienta en la dirección

de la punta de ésta y el cabezal gira en sentido horario. El mandrinado se
realiza en sentido positivo a lo largo del eje Z hasta que se alcanza el punto
Z.
En el punto Z, el cabezal se detiene de nuevo en la posición de giro fijada,
y la herramienta efectúa un decalaje en sentido opuesto a la punta de la
herramienta y, a continuación, vuelve al nivel inicial. Acto seguido, la
herramienta realiza un decalaje en la dirección de la punta de la
herramienta y el cabezal gira en sentido horario para avanzar a la
operación del bloque siguiente.
de posicionamiento.
A continuación, el sistema continúa con la siguiente operación de
taladrado. Cuando se utiliza K para especificar el número de repeticiones,
el código M sólo se ejecuta para el primer orificio, pero no se ejecuta para
el segundo orificio y los siguientes.
Restricciones
fijo.
Mandrinado En un bloque que no contenga X, Y, Z o R, no se ejecuta el mandrinado.
P/Q Asegúrese de que especifica un valor positivo en Q. Si especifica un valor

negativo en Q, el signo no se tiene en cuenta. Ajuste la dirección de
decalaje en los bits 4 (RD1) y 5 (RD2) del parámetro 5101. Especifique
P y Q en un bloque que ejecute un mandrinado. Si se especifican en un
bloque que no ejecuta una operación de mandrinado, no se almacenan
como datos modales.


cuenta.
176
13. FUNCIONES PARA

G90 G87 X300. Y–250. Posiciona, mandrina el orificio 1.
Z–120. R–150. Q5. Orienta en el nivel inicial y efectúa un
decalaje de 5 mm.
P1000 F120. ; Parada en el punto Z durante 1 s.
Y–550. ; Posiciona, taladra el orificio 2.
X1000. ; Posiciona, taladra el orificio 4.
cabezal.

Ciclo de mandrinado
(G88)
Formato
G88 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;

G88 (G98) G88 (G99)
Cabezal
horario
Nivel inicial Cabezal

horario
Punto Z Punto Z
P
P
Parada de cabezal después Parada de cabezal después
de tiempo de espera de tiempo de espera
177

avance rápido hasta el punto R. El mandrinado se ejecuta desde el punto
R hasta el punto Z. Una vez terminado el mandrinado, se ejecuta un
tiempo de espera y luego se detiene el cabezal. La herramienta retrocede
manualmente desde el fondo del orificio (punto Z) hasta el punto R. En
el punto R, el cabezal gira en sentido horario y se ejecuta un avance rápido
hasta el nivel inicial.
178
13. FUNCIONES PARA
Limitaciones
fijo.

como dato modal.


cuenta.

G90 G99 G88 X300. Y–250. Z–150. R–100. P1000 F120. ;
Posiciona, taladra el orificio 1, vuelve al
punto Ry se detiene en el fondo del orificio
durante 1 s.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
cabezal.
179

Ciclo de mandrinado
(G89)
Formato
G89 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;

G89 (G98) G89 (G99)
Nivel inicial
Nivel punto R
Punto R Punto R
Punto Z Punto Z
P P
Explicaciones Este ciclo es prácticamente idéntico al G85. La diferencia está en que este
ciclo realiza un tiempo de espera en el fondo del orificio.
180
13. FUNCIONES PARA
Limitaciones
fijo.

como dato modal.


cuenta.

G90 G99 G89 X300. Y–250. Z–150. R–120. P1000 F120. ;
Posiciona, taladra el orificio 1, vuelve al
punto R y se detiene en el fondo del orificio
durante 1 s.
punto R.
punto R.
punto R.
punto R.
nivel inicial.
cabezal.
181
13.1.14 G80 cancela ciclos fijos.

Cancelación de ciclo
fijo (G80)
Formato
G80;
Explicaciones Todos los ciclos fijos se cancelan para realizar una operación en modo
normal. El punto R y el punto Z se borran. Esto significa que R = 0 y
Z = 0 en modo incremental. También se cancelan los demás datos de
taladrado (se borran).

G90 G99 G88 X300. Y–250. Z–150. R–120. F120. ;
Posiciona, taladra el orificio 1 y vuelve al punto R.
Y–550. ; Posiciona, taladra el orificio 2 y vuelve al punto R.
X1000. ; Posiciona, taladra el orificio 4 y vuelve al punto R.
G98 Y–750. ; Posiciona, taladra el orificio 6 y vuelve al nivel inicial.
G80 G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
Retorno a la posición de referencia,
cancelación de ciclo fijo
182
13. FUNCIONES PARA
Ejemplo de programa con corrección de longitud de herramienta y ciclos fijos
350
#1 #11 #6
100
#7 #10
100
#2 #12 #5
100
Y #8 #9
200
100 #3 #13 #4
X
400 150 250 250 150
# 11 a 16 Taladrado de un orificio de 10 mm de diámetro

# 17 a 10 Taladrado de un orificio de 20 mm de diámetro
# 11 a 13 Mandrinado de un orificio de 95 mm de diámetro
(profundidad de 50 mm)
Z
Posición de retroceso
250
Nivel inicial
X 50
50
30
20
T 11 T 15 T 31
200 190 150
183
Valor de corrección +200,0 ajustado en el corrector 11, +190,0 ajustado en el corrector 15 y +150,0 ajustado en el
corrector 31
Ejemplo de programa
;
N001 G92X0Y0Z0; Ajuste de coordenadas en la posición de referencia
N002 G90 G00 Z250.0 T11 M6; Cambio de herramienta
N003 G43 Z0 H11; Nivel inicial, corrección de longitud de herramienta
N004 S30 M3 Arranque del cabezal
N005 G99 G81X400.0 R Y–350.0
Z–153,0R–97.0 F120; Posicionamiento y, a continuación, taladrado 1
N006 Y–550.0; Posicionamiento, después taladrado 2 y retorno al nivel del punto R
N007 G98Y–750.0; Posicionamiento, después taladrado 3 y retorno al nivel inicial
N008 G99X1200.0; Posicionamiento, después taladrado 4 y retorno al nivel del punto R
N009 Y–550.0; Posicionamiento, después taladrado 5 y retorno al nivel del punto R
N011 G00X0Y0M5; Retorno a la posición de referencia, parada del cabezal
N012 G49Z250.0T15M6; Cancelación de la corrección de longitud de herramienta, cambio de
herramienta
N013 G43Z0H15; Nivel inicial, corrección de longitud de herramienta
N014 S20M3; Arranque del cabezal
N015 G99G82X550.0Y–450.0 Posicionamiento, después taladrado 7 y retorno al nivel de punto R
Z–130.0R–97.0P300F70;
N017 G99X1050.0; Posicionamiento, después taladrado 9 y retorno al nivel del punto R
N020 G49Z250.0T31M6; Cancelación de la corrección de longitud de herramienta, cambio de
herramienta
N021 G43Z0H31; Nivel inicial, corrección de longitud de herramienta
N022 S10M3; Arranque del cabezal
N023 G85G99X800.0Y–350.0 Posicionamiento, después taladrado 11 y retorno al nivel del punto R
Z–153.0R47.0F50;
N024 G91Y–200.0K2; Posicionamiento, después taladrado 12 y 13, y retorno al nivel del punto R
N026 G49Z0; Cancelación de la corrección de longitud de herramienta
N027 M0; Parada de programa
184
13. FUNCIONES PARA
13.2 El ciclo de roscado con macho (G84) y el ciclo de roscado con macho a
la izquierda (G74) pueden realizarse en modo estándar o en modo de
ROSCADO RÍGIDO roscado rígido con macho.
CON MACHO En el modo estándar, el cabezal se gira y detiene siguiendo un
desplazamiento a lo largo del eje de roscado con macho empleando las
funciones auxiliares M03 (giro horario del cabezal), M04 (giro
antihorario del cabezal) y M05 (parada del cabezal) para realizar el
roscado con macho. En el modo rígido, el roscado con macho se ejecuta
controlando el motor del cabezal como si fuera un servomotor y
realizando una interpolación entre el eje de roscado con macho y el
cabezal.
Cuando el roscado con macho se realiza en modo rígido, el cabezal gira
una vuelta cada vez que se produce un determinado avance (paso de rosca)
a lo largo del eje de roscado con macho. Esta operación no varía incluso
durante la aceleración o deceleración.
El modo rígido hace innecesario emplear una rosca flotante, como es
necesario en el modo de roscado con macho estándar, lo que permite
realizar un roscado con macho más rápido y preciso.
185
13.2.1 Cuando el motor de cabezal se controla en modo rígido como si fuese un

servomotor, puede acelerarse un ciclo de roscado con macho.
Roscado rígido con
macho (G84)
Formato
G84 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;
Z_ : Distancia desde el punto R hasta el fondo del orificio y la
posición del fondo del orificio
P_ : Tiempo de espera en el fondo del orificio y en el punto R al
efectuar una vuelta
K_ : Número de repeticiones (sólo cuando sea necesaria la
repetición)
G84,2 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (formato FS15)
L_ : Número de repeticiones (sólo cuando sea necesaria larepetición)
G84(G98) G84(G99)
Parada de Parada de
cabezal Nivel inicial cabezal
Operación 1 Parada de
Operación 6
Operación 2 cabezal
Cabezal
Cabezal P horario P
horario Punto R Parada de Nivel punto R
cabezal Punto R
Punto Z Punto Z
P P
Parada de Operación 4 Cabezal Cabezal
antihorario Parada de
cabezal antihorario
cabezal

El roscado con macho se ejecuta desde el punto R hasta el punto Z. Una
vez terminado el roscado con macho, el cabezal se detiene y se ejecuta un
tiempo de espera. A continuación, el cabezal gira en sentido inverso, la
herramienta retrocede al punto R y después se detiene el cabezal.
Inmediatamente después se ejecuta un avance rápido hasta el nivel inicial.
Mientras se ejecuta el roscado con macho, se supone que el override de
avance y del cabezal es de un 100%.
Sin embargo, puede aplicarse un override de hasta un 2000% a la
velocidad de extracción (operación 5) según cómo estén ajustados el bit
4 (DOV) del parámetro 5200, el bit 3 (OVU) del parámetro 5201 y el
parámetro 5211.
186
13. FUNCIONES PARA
Modo rígido El modo rígido se puede especificar utilizando cualquiera de los

siguientes métodos:
⋅Especifique M29 S***** antes de un comando de roscado con
macho.
⋅Especifique M29 S***** en un bloque que contenga un comando
de roscado con macho.
⋅Especifique G84 para el roscado rígido con macho (parámetro G84
5200 #0 ajustado en 1).
Paso de rosca En el modo de avance por minuto, el paso de rosca se obtiene a partir de
la expresión velocidad de avance × velocidad de cabezal. En el modo de
avance por revolución, el paso de rosca es igual a la velocidad de avance.
Compensación de Cuando en el ciclo fijo se especifica una compensación de longitud de

longitud de herramienta herramienta (G43, G44 o G49), la corrección se aplica en el momento de
Comando de formato Se puede realizar el roscado rígido con macho mediante comandos de
FS10/11 formato FS10/11. Estos comandos se utilizan según la secuencia
(incluida la transferencia de datos a y desde el PMC), las limitaciones y
otras condiciones del roscado rígido con macho para FS 0i.
Limitaciones
fijo. Si el eje de taladrado se cambia en el modo rígido, se genera la alarma
P/S 206.
Comando S Si se especifica una velocidad superior a la velocidad máxima del

engranaje empleado, se genera la alarma P/S 200.
El comando S, especificado en el roscado rígido con macho, se borra al
cancelar el roscado rígido con macho y el estado pasa a ser como si se
hubiera especificado S0.
Cantidad de distribución Para un circuito de control de cabezal analógico:

del cabezal Después de especificar un comando de velocidad que exige más de 4.096
impulsos durante 8 ms, se genera la alarma PS 203 porque el resultado de
dicha operación es impredecible.
Para un cabezal serie:

Después de especificar un comando de velocidad que exige más de 32767
Comando F Si se especifica un valor mayor que el límite superior del avance de

mecanizado, se genera la alarma P/S 011.
Unidad del comando F Entrada en Entrada en Observaciones
valores pulgadas
métricos
G94 1 mm/min 0,01 in/min Programación de punto decimal
permitida
G95 0,01 mm/re- 0,0001 in/revo- Programación de punto decimal

voluciones lución permitida
187
M29 Si entre M29 y G84 se especifican un comando S y un desplazamiento de

eje, se genera la alarma P/S 203. Si en un ciclo de roscado con macho se
especifica M29, se generará la alarma P/S 204.
P Especifique P en un bloque que ejecute el taladrado. Si especifica R en

un bloque que no ejecute taladrado, no se memoriza como dato modal.


cuenta.
Reinicio de programa Los programas no pueden reanudarse durante el roscado rígido con
macho.
Ejemplos Velocidad de avance según eje Z 1000 mm/min

Velocidad de cabezal 1000 min-1
Paso de rosca 1,0 mm
<Programación de avance por minuto>
G94 ; Especifique un comando de avance por
minuto.
G00 X120.0 Y100.0 ; Posicionamiento
M29 S1000 ; Especificación de modo rígido
G84 Z–100.0 R–20.0 F1000 ; Roscado rígido con macho
<Programación de avance por revolución>
revolución.
G84 Z–100.0 R–20.0 F1,0 ; Roscado rígido con macho
188
13. FUNCIONES PARA
13.2.2 Cuando el motor del cabezal se controla en modo rígido como si fuese un
servomotor, pueden acelerarse los ciclos de roscado con macho.
Ciclo de roscado rígido
con macho a la
izquierda
(G74)
Formato
G74 X_ Y_ Z_ R_P_ F_ K_ ;
Z_ : Distancia del punto R al fondo del agujero y
la posición del fondo del agujero
efectuar una vuelta
K_ : Número de repeticiones (sólo cuando sea necesaria la
repetición)
G84.3 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ L_ ; (formato FS15)
L_ : Número de repeticiones (sólo cuando sea necesaria la
repetición)
G74 (G98) G74 (G99)
Parada de Parada de
cabezal cabezal
Nivel inicial
Operación 1
Parada
Operación 2 Operación 6 de cabezal
Cabezal Cabezal
P Parada antihorario
antihorario P
de cabezal
Punto R Nivel punto R Punto R Nivel punto R
Punto Z Punto Z
P P
Parada de
Operación 4 Cabezal Parada de Cabezal
cabezal horario cabezal horario

El roscado con macho se ejecuta desde el punto R hasta el punto Z. Una
vez terminado el roscado con macho, el cabezal se detiene y se ejecuta un
tiempo de espera. A continuación, el cabezal gira en sentido normal, la
herramienta retrocede al punto R y luego se detiene el cabezal.
Inmediatamente después se ejecuta un avance rápido hasta el nivel inicial.
Mientras se ejecuta el roscado con macho, se supone que el override de
avance y del cabezal es de un 100%.
Sin embargo, puede aplicarse un override de hasta un 2000% a la
velocidad de extracción (operación 5) según cómo estén ajustados el bit
4 (DOV) del parámetro 5200, el bit 3 (OVU) del parámetro 5201 y el
parámetro 5211.
189
Modo rígido El modo rígido se puede especificar utilizando cualquiera de los

siguientes métodos:
⋅ Especifique M29 S***** antes de un comando de roscado con
macho.
⋅ Especifique M29 S***** en un bloque que contenga un comando
de roscado con macho.
⋅ Especifique G84 para el roscado rígido con macho. (parámetro
G84 5200#0 ajustado en 1).
Paso de rosca En el modo de avance por minuto, el paso de rosca se obtiene a partir de
la expresión velocidad de avance × velocidad de cabezal. En el modo de
avance por revolución, el paso de rosca es igual a la velocidad de avance.
Medición de longitud Si en el ciclo fijo se especifica una corrección de longitud de herramienta

compensación (G43, G44 o G49), la corrección se aplica al efectuar el posicionamiento
en el punto R.
Comando de formato Se puede realizar el roscado rígido con macho mediante comandos de
FS10/11 formato FS10/11. Estos comandos se utilizan según la secuencia
(incluida la transferencia de datos a y desde el PMC), las limitaciones y
otras condiciones del roscado rígido con macho para FS 0i.
Limitaciones
P/S 206.
Comando S Si se especifica una velocidad de rotación superior a la velocidad máxima

para el engranaje empleado, se genera la alarma P/S 200.



valores pulgadas
métricos
permitida

190
13. FUNCIONES PARA
M29 Si entre M29 y G74 se especifica un comando S o un desplazamiento de

eje, se generará la alarma P/S 203.
Si a continuación se especifica M29 en el ciclo de roscado con macho, se
genera la alarma P/S 204.
P Especifique P en un bloque que ejecute el taladrado. Si especifica R en

un bloque que no ejecute taladrado, no se memoriza como dato modal.


cuenta.
Ejemplos Velocidad de avance según eje Z 1000 mm/min

Velocidad de cabezal 1000 min-1
Paso de rosca 1,0 mm
<Programación de avance por minuto>
minuto.
G84 Z–100.0 R–20.0 F1000 ; Roscado rígido con macho
<Programación de avance por revolución>
revolución.
G74 Z–100.0 R–20.0 F1,0 ; Roscado rígido con macho
191
13.2.3 El roscado con macho de un orificio profundo en el modo de roscado

rígido con macho puede resultar difícil debido a la adherencia de viruta
Ciclo de roscado rígido
a la herramienta o al aumento de la resistencia de mecanizado. En tales
profundo con macho casos, resulta práctico el ciclo de roscado rígido profundo con macho.
(G84 o G74) En este ciclo, el mecanizado se ejecuta varias veces hasta que se alcanza
el fondo del orificio. Hay disponibles dos ciclos de roscado rígido
profundo con macho: ciclo de roscado profundo con macho de alta
velocidad y ciclo de roscado profundo con macho estándar. Estos ciclos
se seleccionan mediante el bit PCP (bit 5) del parámetro 5200.
192
13. FUNCIONES PARA
Formato
G84 (o G74) X_ Y_ Z_ R_ P_ Q_ F_ K_ ;
Z_ : Distancia desde el punto R hasta el fondo del orificio y la
posición del fondo del orificio
efectuar una vuelta
G84, G74 (G98) G84, G74 (G99)
⋅Ciclo de roscado profundo con macho a d=distancia retroceso

alta velocidad
(parámetro PCP(5200#5=0))
Nivel inicial
(1) La herramienta trabaja con
avance de mecanizado normal.
Se utiliza la constante Punto R Nivel punto R Punto R Nivel punto R
de tiempo normal.
(1) (1)
(2) Se puede aplicar override al q
d
q
d
retroceso. (2) (2)
Se utiliza la constante de tiempo
deretroceso. q q
d d
q q
⋅Ciclo de roscado profundo con Punto Z Punto Z

macho (parámetro PCP(5200#5=1)) d=distancia inicial
(1) La herramienta trabaja con
mecanizado
avance de mecanizado normal.
Se utiliza la constante de tiempo Nivel inicial
normal.
(2) Se puede aplicar override al
retroceso. Punto R Nivel punto R Punto R Nivel punto R
Se utiliza la constante de tiempo (3) (3)
de retroceso. q (1) q (1)
(3) Se puede aplicar override al (2) d (2) d
retroceso.
Se utiliza la constante de tiempo q q
d d
normal.
Durante un ciclo de roscado rígido con
macho, se realiza una comprobación q q
de posicionamiento al final de cada
operación de (1) y (2) en el ciclo de
roscado profundo con macho.
Punto Z Punto Z
193
Explicaciones
Ciclo de roscado Después del posicionamiento a lo largo de los ejes X e Y, se ejecuta el
profundo con macho a avance rápido hasta el punto R. Desde el punto R, se ejecuta el
alta velocidad mecanizado a la profundidad Q (profundidad de corte por avance de
mecanizado) y luego la herramienta retrocede una distancia d. El bit DOV
(bit 4) del parámetro 5200 especifica si puede aplicar un override o no al
retroceso. Una vez alcanzado el punto Z, el cabezal se detiene y comienza
a girar en sentido inverso para efectuar el retroceso.
Ajuste la distancia de retroceso, d, en el parámetro 5213.
Ciclo de roscado Después del posicionamiento a lo largo de los ejes X e Y, se ejecuta un

profundo con macho avance rápido hasta el nivel del punto R. Desde el punto R se ejecuta el
mecanizado a la profundidad Q (profundidad de corte para cada avance
de mecanizado) y después se produce un retorno al punto R. El bit DOV
(bit 4) del parámetro 5200 especifica si se puede ejecutar un override en
el retroceso. El desplazamiento del avance de mecanizado F se ejecuta
desde el punto R hasta una distancia de posición d desde el punto final del
último corte, que es donde se reanudó el mecanizado. Para este
desplazamiento del avance de mecanizado F también es válida la
especificación del bit DOV (bit 4) del parámetro 5200. Una vez alcanzado
el punto Z, el cabezal se detiene y comienza a girar en sentido inverso para
efectuar el retroceso.
Ajuste d (distancia al punto en que se inicia el mecanizado) en el
parámetro 5213.
Limitaciones
P/S 206.
Comando S Si se especifica una velocidad de rotación superior a la velocidad máxima

para el engranaje empleado, se genera la alarma P/S 200.


194
13. FUNCIONES PARA

valores mé- pulgadas
tricos
permitida

M29 Si entre M29 y G84 se especifica un comando S o un desplazamiento de

eje, se generará la alarma P/S 203.
Si a continuación se especifica M29 en el ciclo de roscado con macho, se
genera la alarma P/S 204.
P/Q Especifique P y Q en un bloque que ejecute el taladrado. Si los especifica

en un bloque que no ejecuta un taladrado, no se almacenan como datos
modales. Cuando se especifica Q0, no se ejecuta el ciclo de roscado rígido
profundo con macho.
Cancelar No especifique en un mismo bloque un código G del grupo 01 (G00 hasta

G03) y G73. G73 se cancela si se especifican juntos.

cuenta.
13.2.4 El ciclo fijo de roscado rígido con macho se cancela. Para cancelar este
ciclo, véase el apartado II–13.1.14.
Cancelación de ciclo
fijo (G80)
NOTA
Al cancelar el roscado rígido con macho, el comando S, que
se utiliza en el roscado rígido con macho, también se borra.
(Como si se hubiera especificado el comando S0.)
Por lo tanto, el comando S, que se especifica para el
roscado rígido con macho, no puede emplearse en los
bloques posteriores a la cancelación del roscado rígido con
macho. Si es necesario, vuelva a especificar el comando S
después de cancelar el roscado rígido con macho.
195
13.3 Se pueden insertar bloques de achaflanado y redondeado de esquina

automáticamente entre lo siguiente:
ACHAFLANADO Y ⋅Entre dos bloques de interpolación lineal
Y REDONDEADO DE ⋅Entre un bloque de interpolación lineal y un bloque de interpolación
circular
ESQUINA
⋅Entre un bloque de interpolación circular y un bloque de interpolación
OPCIONALES lineal
⋅Entre dos bloques de interpolación circular
Formato
, C_ Achaflanado
, R_ Redondeado de esquina
Explicaciones Cuando se añade la anterior especificación al final de un bloque que

especifica interpolación lineal (G01) o interpolación circular (G02 o
G03), se inserta un bloque de achaflanado o redondeado de esquina.
Es posible especificar consecutivamente bloques que especifican
achaflanado y redondeado de esquina.
Achaflanado Después de C, especifique la distancia desde el punto de esquina

hipotética hasta los puntos inicial y final. El punto de esquina hipotética
es el punto de esquina que existiría si no se realizara el achaflanado.
(1) G91 G01 X100.0 ,C10.0 ;
(2) X100.0 Y100.0 ;
Bloque de achaflanado insertado
Intersección de esquina hipotética
Redondeado de esquina Después de R, especifique el radio del redondeado de esquina.

(1) G91 G01 X100.0 ,R10,0 ;
(2) X100.0 Y100.0 ;
Centro de un círculo con radio R
196
13. FUNCIONES PARA
Ejemplos N001 G92 G90 X0 Y0 ;

N002 G00 X10.0 Y10.0 ;
N003 G01 X50.0 F10.0 ,C5.0 ;
N004 Y25.0 ,R8.0 ;
N005 G03 X80.0 Y50.0 R30.0 ,R8.0 ;
N006 G01 X50.0 ,R8.0 ;
N007 Y70.0 ,C5.0 ;
N008 X10.0 ,C5.0 ;
N009 Y10.0 ;
N010 G00 X0 Y0 ;
N011 M0;
Y
N008
70,0
N007
60,0
N006
50,0
40,0
N009
N005
30,0
20,0 N004
10,0
N003
N010 N002
N011
0 N001 X
10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0
197
Restricciones
Selección de plano El achaflanado y redondeado de esquina pueden ejecutarse sólo en el

plano especificado mediante la selección de plano (G17, G18 o G19).
Estas funciones no pueden ejecutarse para ejes paralelos.
Bloque siguiente Los bloques que especifiquen achaflanado o redondeado de esquina

deben ir seguidos de un bloque que especifique un comando de
desplazamiento mediante interpolación lineal (G01) o interpolación
circular (G02 o G03). Si el bloque siguiente no contiene estas
especificaciones, se generará la alarma P/S 052.
Cambio de plano Un bloque de achaflanado o de redondeado de esquina sólo se puede

insertar para los comandos de desplazamiento que se ejecutan en el mismo
plano. En un bloque justo a continuación del cambio de plano (se
especifica G17, G18 o G19), no pueden especificarse ni el achaflanado ni
el redondeado de esquina.
Superación del rango de Si el bloque insertado de achaflanado o de redondeado de esquina hace

desplazamiento que la herramienta pase más allá del rango de desplazamiento de
interpolación original, se generará la alarma P/S 055.
G91 G01 X30.0 ;

G03 X7.5 Y16.0 R37.0 ,C28.0 ;
G03 X67.0 Y–27.0 R55.0 ;
La trayectoria de herramienta sin

achaflanado se indica C C
con una línea sólida.
Bloque de achaflanado
que va a insertarse
Sistema de coordenadas En un bloque justo después de que cambie el sistema de coordenadas (se
especifica G92 o de G52 a G59) o un retorno a posición de referencia (de
G28 a G30), no pueden especificarse ni el achaflanado ni el redondeado
de esquina.
Distancia de Cuando se ejecutan dos operaciones de interpolación lineal, se considera

desplazamiento 0 que el bloque de achaflanado o de redondeado de esquina tiene una
distancia de desplazamiento cero si el ángulo entre las dos líneas rectas
es de 1. Cuando se ejecutan operaciones de interpolación lineal y de
interpolación circular, se considera que el bloque de redondeado de
esquina tiene una distancia de desplazamiento cero si el ángulo entre la
línea recta y la tangente al arco en la intersección es de 1. Cuando se
ejecutan dos operaciones de interpolación circular, se considera que el
bloque de redondeado de esquina tiene una distancia de desplazamiento
cero si el ángulo entre las tangentes a los arcos en la intersección es de
1.
198
13. FUNCIONES PARA
Códigos G no Los siguientes códigos G no pueden usarse en un bloque que especifique

disponibles achaflanado o redondeado de esquina. Tampoco pueden usarse entre
bloques de achaflanado y redondeado de esquina que definen una figura
continua.
⋅Códigos G del grupo 00 (excepto G04)
⋅G68 del grupo 16
Roscado No se puede especificar redondeado de esquina en un bloque de roscado.
Operación DNC La operación DNC no se puede aplicar a un achaflanado o redondeado de

esquina opcional.
199
13.4 Una vez finalizado el posicionamiento en cada bloque del programa, se

puede enviar una señal de función de operación externa para que la
FUNCIÓN DE máquina pueda realizar una operación específica.
MOVIMIENTO Para obtener información sobre esta operación, consulte el manual
EXTERNO facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
(G81)
Formato
G81 IP
IP_ ; ( IP
IP_ Comando de desplazamiento de eje)
Explicaciones Cada vez que se completa el posicionamiento del comando de

desplazamiento IP_, el CNC envía una señal de función de operación
externa a la máquina. Se envía una señal de operación externa para cada
operación de posicionamiento hasta que se cancela con G80 o con un
código G del grupo 01.
Restricciones
Un bloque sin eje X o Y No se envían señales de operación externa durante la ejecución de un
bloque que no contiene ni X ni Y.
Relación con el ciclo fijo G81 también puede usarse para un ciclo fijo de taladrado (II–13.1.4). G81
G81 se especifica con EXC, bit 1 del parámetro 5101, ya se vaya a utilizar para
una función de movimiento externo o para un ciclo fijo de taladrado.
200
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 14. FUNCIONES DE COMPENSACIÓN
14 FUNCIONES DE COMPENSACIÓN
Generalidades Este capítulo describe las siguientes funciones de compensación:
14.1 CORRECCIÓN DE LONGITUD DE HERRAMIENTA

(G43, G44, G49)
14.2 MEDICIÓN AUTOMÁTICA DE LONGITUD DE HERRAMIENTA
(G37)
14.3 CORRECCIÓN DE HERRAMIENTA (G45 A G48)
14.4 VISIÓN DE CONJUNTO DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO
DE LA HERRAMIENTA (G40 A G42)
14.5 DETALLES DE LA COMPENSACIÓN DEL RADIO DE LA
HERRAMIENTA
14.6 VALORES DE COMPENSACIÓN DE HERRAMIENTA,
NÚMERO DE VALORES DE COMPENSACIÓN Y ENTRADA DE
VALORES DESDE EL PROGRAMA (G10)
14.7 FACTOR DE ESCALA (G50, G51)
14.8 ROTACIÓN DEL SISTEMA DE COORDENADAS (G68, G69)
14.9 IMAGEN ESPEJO PROGRAMABLE (G50.1, G51.1)
201
14. FUNCIONES DE COMPENSACIÓN PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
14.1 Esta función puede emplearse si se ajusta la diferencia entre la longitud

de herramienta supuesta durante la programación y la longitud real de
CORRECCIÓN DE herramienta de la herramienta empleada en la memoria de corrección. Es
LONGITUD DE posible compensar dicha diferencia sin modificar el programa.
HERRAMIENTA (G43, Especifique el sentido de corrección con G43 o G44. Seleccione un valor
de corrección de longitud de herramienta de la memoria de corrección
G44, G49) introduciendo la dirección y el número correspondientes (código H).
Herramienta Herramienta
ÇÇ ÇÇ
supuesta durante real
ÇÇ ÇÇ
programación
ÇÇ ÇÇ Especifique esta
distancia como valor
de corrección de
longitud de
herramienta.
Fig. 14.1 Corrección de longitud de herramienta
Los tres métodos siguientes de corrección de longitud de herramienta

pueden emplearse en función del eje a lo largo del cual se aplica la
corrección de longitud de herramienta.
⋅Corrección A de longitud de herramienta
Compensa la diferencia en la longitud de herramienta según el eje Z.
⋅Corrección B de longitud de herramienta
Compensa la diferencia en la longitud de herramienta según el eje
X–, Y– o Z.
⋅Corrección C de longitud de herramienta
Compensa la diferencia en la longitud de herramienta según un eje
especificado.
202
14.1.1
Generalidades
Formato
Corrección A de G43 Z_ H_ ;
longitud de Explicación de cada dirección
G44 Z_ H_ ;
herramienta
G43 : Corrección positiva
Corrección B de G17 G43 Z_ H_ ; G44 : Corrección negativa
longitud de G17 G44 Z_ H_ ; G17 : Selección de plano XY
herramienta
G18 G43 Y_ H_ ; G18 : Selección de plano ZX
G18 G44 Y_ H_ ; G19 : Selección de plano YZ
α : Dirección de un eje
G19 G43 X_ H_ ;
eje de
G19 G44 X_ H_ ;
H : Dirección para especi
ficar el valor de
Corrección C de G43 α_ H_ ;
compensación
longitud de G44 α_ H_ ;
herramienta de la pieza
Cancelación de la
G49; o H0;
corrección de
longitud de herramienta
Explicaciones
Selección de corrección Seleccione la corrección A, B o C de longitud de herramienta ajustando
de longitud de los bits 0 y 1 del parámetro TLC, TLB 5001.
herramienta
Dirección de la Cuando se especifica G43, el valor de compensación de longitud de

corrección herramienta (memorizado en la memoria de valores de compensación)
especificado con el código H señala las coordenadas de la posición final
especificada mediante un comando en el programa. Cuando se especifica
G44, se substrae un valor idéntico de las coordenadas de la posición final.
Las coordenadas resultantes indican la posición final después de la
compensación, independientemente de si se selecciona el modo absoluto
o el modo incremental.
Si no se especifica un desplazamiento según un eje, el sistema supone que
se ha especificado un comando de desplazamiento que no provoca ningún
desplazamiento. Cuando se especifica un valor positivo para corrección
de longitud de herramienta mediante G43, la herramienta se desplaza la
correspondiente distancia en sentido positivo. Cuando se especifica un
valor positivo con G44, la herramienta se desplaza la correspondiente
distancia en sentido negativo. Cuando se especifica un valor negativo, la
herramienta se desplaza en sentido opuesto.
G43 y G44 son códigos G modales. son válidos hasta que se utiliza otro
código G del mismo grupo.
Especificación del valor El valor de corrección de longitud de herramienta asignado al número

de corrección de (número de corrección) que se especifica en el código H se selecciona de
longitud de herramienta la memoria de corrección y se suma o se resta del comando de
desplazamiento del programa.
203
(1) Corrección de longitud de herramienta A/B

Cuando los números de corrección de la corrección A/B de longitud
de herramienta se especifican o modifican, el orden de validación de
los números de corrección varía según la condición, tal como se
describe más adelante.
Cuando OFH (bit 2 del

parámetro 5001) = 0 O××××;
H01 ;
: (1) El número de corrección
G43Z_ ; (1) H01 es válido.
G44Z_H02 ; (2) H02 es válido.
H03 ; (3) H03 es válido.
:

parámetro 5001) = 1
O××××;
H01 ;
G43Z_ ; (1) H00 es válido.
G44Z_H02 ; (2) H02 es válido.
H03 ; (3) H02 es válido.
:
(2) Compensación del radio de la herramienta C

Cuando los números de corrección de la corrección C del radio de la
herramienta se especifican o modifican, el orden de validación de los
números de corrección varía según la condición, tal como se describe más
adelante.

O××××;
(1)El número de corrección H01 es
H01 ;
válido.
:
(2)El número de corrección H02 es
G43P_ ; (1)
válido.
:
(3)El número de corrección H03 sólo
G44P_H02 ; (2)
es válido para el eje en el que se
:
ha aplicado la compensación más
H03 ; (3)
recientemente.
:

O××××;
H01 ; (1) El número de corrección H00 es
: válido.
G43P_ ; (1) (2) El número de corrección H02 es
: válido.
G44P_H02 ; (2) (3) El número de corrección H02 es
: válido.
H03 ; (3) (Sin embargo, el número H
: mostrado se cambia a 03.)
204
El valor de corrección de longitud de herramienta puede ajustarse en la

memoria de corrección desde el panel CRT/MDI.
El intervalo de valores que puede ajustarse como valor de corrección de
longitud de herramienta es el siguiente.
Entrada en valores Entrada en
métricos pulgadas
Valor compensación longitud De 0 a ±999,999 mm De 0 a ±99,9999 in
herramienta
AVISO
Cuando se cambia el valor de corrección de longitud de
herramienta debido a un cambio del número de corrección,
el valor de corrección cambia al nuevo valor de corrección
de longitud de herramienta, sin sumarse el nuevo valor de
corrección de longitud de herramienta al antiguo.
H1 : valor de corrección de longitud de herramienta 20,0
H2 : valor de corrección. de longitud de herramienta 30,0
G90 G43 Z100.0 H1 ; Z se desplazará a 120,0
G90 G43 Z100.0 H2 ; Z se desplazará a 130,0
PRECAUCIÓN
Cuando se utilice la corrección de longitud de herramienta
y se ajuste un parámetro OFH (5001#2) en 0, especifique
la corrección de longitud de herramienta con un código H
y la compensación del radio de la herramienta con un
código D.
NOTA
El valor de corrección de longitud de herramienta
correspondiente al número de corrección 0, es decir, H0
siempre significa 0. Es imposible ajustar cualquier otro valor
de corrección de longitud de herramienta en H0.
Ejecución de la La corrección B de longitud de herramienta puede ejecutarse según dos

corrección de longitud o más ejes cuando los ejes se especifican en dos o más bloques.
de herramienta según
dos o más ejes Corrección según los ejes X e Y.
G19 G43 H_ ; Corrección según eje X
G18 G43 H_ ; Corrección según eje Y
(Se ejecutan las correcciones según los ejes X e Y)
Si se ajusta el valor 1 en el bit TAL (bit 3 del parámetro 5001), no se

generará ninguna alarma aunque la corrección C de longitud de
herramienta se ejecute simultáneamente según dos o más ejes.
Cancelación de la Para cancelar la corrección de longitud de herramienta, especifique G49
corrección de longitud o H0. Después de haber especificado G49 o H0, el sistema cancela
de herramienta inmediatamente el modo de compensación.
205
NOTA
Tras la ejecución de la corrección B de longitud de
herramienta en dos o más ejes, la corrección en todos los
ejes se cancela si se especifica G49. Si se especifica H0,
se cancela únicamente la corrección según un eje
perpendicular al plano especificado.
En el caso de la corrección en tres ejes o más, si la
corrección se cancela con el código G49, se genera la
alarma P/S 015. Cancele la compensación mediante G49
y H0.
Ejemplos
Corrección de longitud de herramienta (en orificios de taladrado 1, 2 y 3
t1
t3
20
30 (6) +Y
(13) (9)
(1) t2
30 +X
120 30 50 +Z
Posición real
(2)
Programado 35 3
(12)
de referencia
(3) (5) (10)
18 (7) (8) 22
de herramienta 30
de la pieza (4) (11)
ε=4 mm 8
206
⋅Programa
H1=–4,0 (Valor de corrección de longitud de herramienta)
N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ; (1)
N2 G43 Z–32.0 H1 ; (2)
N3 G01 Z–21.0 F1000 ; (3)
N4 G04 P2000 ; (4)
N5 G00 Z21.0 ; (5)
N6 X30.0 Y–50.0 ; (6)
N7 G01 Z–41.0 ; (7)
N8 G00 Z41.0 ; (8)
N9 X50.0 Y30.0 ; (9)
N10 G01 Z–25.0 ; (10)
N11 G04 P2000 ; (11)
N12 G00 Z57.0 H0 ; (12)
N13 X–200.0 Y–60.0 ; (13)
N14 M2 ;
14.1.2 Este apartado describe la cancelación y restauración de la corrección de

longitud de herramienta realizada al especificar G53, G28 o G30 en el
Comandos G53, G28 y
modo de corrección de longitud de herramienta. Además, se describe la
G30 en el modo de temporización de la corrección de longitud de herramienta.
corrección de longitud
de herramienta (1) Cancelación y restauración del vector de corrección de longitud de
herramienta, realizada cuando se especifica G53, G28 o G30 en el
modo de corrección de longitud de herramienta
(2) Especificación del comando G43/G44 de corrección A/B/C de

longitud de herramienta y especificación independiente del comando
H
Explicaciones
Cancelación de vector Cuando se especifica G53, G28 o G30 en el modo de corrección de

de corrección de longitud de herramienta, los vectores de corrección de longitud de
longitud de herramienta herramienta se cancelan como se describe a continuación. Sin embargo,
el código G modal previamente especificado se sigue visualizando; la
visualización del código modal no cambia a G49.
(1) Si se especifica G53:
Comando Eje especificado Común a los tipos A/B/C
G53P_; Eje de corrección Cancelación después de

de longitud de realizarse el desplazamiento
herramienta según un valor especificado
Distinto del eje de No se cancela

corrección de longi-
tud de herramienta
207
NOTA
Cuando la corrección de longitud de herramienta se aplica
a varios ejes, todos los ejes especificados están sujetos a
cancelación.
Cuando se especifica simultáneamente la cancelación de la corrección de

longitud de herramienta, la cancelación del vector de corrección de
herramienta se realiza como se indica a continuación.
Eje de corrección Cancelación después de

G49G53P_; de longitud de realizarse el desplazamiento
herramienta según un valor especificado
Distinto del eje de Cancelación después de

corrección de longi- realizarse el desplazamiento
tud de herramienta según un valor especificado
(2) Si se especifica G28 o G30
G28P_; Eje de corrección Cancelación al terminar un

de longitud de her- desplazamiento a una posición
ramienta de referencia
Distinto del eje de No se cancela

corrección de longi-
tud de herramienta
NOTA
a varios ejes, todos los ejes especificados que intervienen
en el retorno a la posición de referencia están sujetos a
cancelación.
Cuando se especifica simultáneamente la cancelación de la corrección de

longitud de herramienta, la cancelación del vector de corrección de
herramienta se realiza como se indica a continuación.
Eje de corrección Cancelación tras efectuar el des-

G49G28P_; de longitud de her- plazamiento a una posición inter-
ramienta media
Distinto del eje de Cancelación tras efectuar el des-

corrección de longi- plazamiento a una posición inter-
tud de herramienta media
Restauración de vector Los vectores de corrección de longitud de herramienta, cancelados al

de corrección de especificar G53, G29 o G30 en el modo de corrección de longitud de
longitud de herramienta herramienta, se restauran como se describe a continuación.
208
(1) Cuando OFH (bit 2 del parámetro 5001) = 0

Tipo EVO (bit 6 del Bloque de restauración
parámetro 5001)
1 Bloque siguiente para cargar en

búfer
A/B
0 Bloque que contiene un coman-
do H o un comando G43/44
Ignorado Bloque que contiene un

comando H
C
Bloque que contiene un
comando G43P_/G44P_
(2) Cuando OFH (bit 2 del parámetro 5001) = 1

En un modo distinto al de corrección de longitud de herramienta
parámetro 5001)
1 Bloque siguiente para cargar en

búfer
A/B
Ignorado Bloque que contiene un coman-

do H
C
Bloque que contiene un coman-
do G43P_/G44P_
En el modo de corrección de longitud de herramienta

parámetro 5001)
1 Bloque que contiene un bloque

G43/G44
A/B
Ignorado Bloque que contiene un coman-

C
do G43P_H_/G44P_H_
209
AVISO
a varios ejes, todos los ejes para los cuales se especifica
G53, G28 y G30 están sujetos a cancelación. Sin embargo,
la restauración se ejecuta únicamente para el último eje al
cual se ha aplicado corrección de longitud de herramienta;
la restauración no se realiza para ningún otro eje.
NOTA
En los bloques que contienen G40, G41 o G42, el vector de
corrección de longitud de herramienta no se restaura.
210
14.2 Al enviar G37, la herramienta empieza a desplazarse hasta la posición de

medición y lo sigue haciendo hasta que el dispositivo de medición envía
MEDICIÓN la señal de aproximación del final. El desplazamiento de la herramienta
AUTOMÁTICA se detiene cuando la punta de la herramienta llega a la posición de
DE LONGITUD medición.
Se determina una diferencia entre un valor de coordenada obtenido
DE HERRAMIENTA cuando la herramienta llega a la posición de medición y un valor de
(G37) coordenada especificado con G37. La diferencia se suma luego al valor
de compensación de desgaste para el código H de un número de
corrección actualmente en uso.
Ç
Z
Ç A (posición inicial)
Avance La posición de medición se programa
rápido con G37
B (posición de
Velocidad de deceleración)
avance de
medición C (posición de medición)
La herramienta se detiene cuando se
activa la señal de aproximación del
final. X
0
Valor de compensación = (valor de compensación actual) + [(coordenadas del
punto en el que la herramienta se detiene) – (coordenadas de la posición de
medición programada)]
Fig. 14.2 (a) Medición automática de longitud de herramienta
Formato
G92 I P_ ; Ajusta el sistema de coordenadas de pieza. (Se puede ajustar
con los códigos de G54 a G59. Véase el capítulo II–7, ”Sistema
de coordenadas”.)
H; I P Especifica un número de corrección para la corrección de
longitud de herramienta.
G90 G37 I P _ ; Comando absoluto
G37 es válido únicamente en el bloque en el que se ha
especificado._ indica el eje X–, Y– o Z–.
Explicaciones
Ajuste del sistema de Ajuste el sistema de coordenadas de la pieza de modo que se pueda
coordenadas de pieza realizar una medición después de desplazar la herramienta a la posición
de medición. El sistema de coordenadas debe ser el mismo que el sistema
de coordenadas de pieza para programación.
211
Especificación de G37 Especifique las coordenadas absolutas de la posición de medición

correcta.
La ejecución de este comando desplaza la herramienta a la velocidad de
avance rápido hacia la posición de medición, reduce la velocidad de
avance a la mitad y continúa el desplazamiento hasta que se emite la señal
de aproximación del final desde el instrumento de medición. Cuando la
punta de herramienta llega a la posición de medición, el instrumento de
medición envía una señal de aproximación al final al CNC y éste para la
herramienta.
Cambio del valor de La diferencia entre las coordenadas de la posición en la que la herramienta
de la pieza llega a la medición y las coordenadas especificadas con G37 se suma al
valor actual de corrección de longitud de herramienta.
Valor de corrección =
(Valor de compensación actual) + [(coordenadas de la posición en la que la
herramienta llega a la medición) – (coordenadas especificadas con G37)]
Estos valores de corrección se pueden cambiar manualmente desde el
MDI.
Alarma En la medición automática de longitud de herramienta, la herramienta se

desplaza como se muestra en la figura 14.2 (b). Si la señal de
aproximación del final se activa mientras la herramienta se está
desplazando desde el punto B al C, se genera una alarma. Salvo si la señal
de aproximación del final se activa antes de que la herramienta se llegue
al punto F, se genera la misma alarma. El número de la alarma P/S es el
080.
Velocidad de
deceleración Señal de aproximación
Avance (velocidad de del final activada
rápido avance de medición)
A B C D E F
Posición
inicial Posición programada
mediante G37
Intervalo permitido de la señal de aproximación del final
Fig. 14.2 (b) Desplazamiento de herramienta hasta la posición de

medición
212
AVISO
Cuando se inserta un desplazamiento manual en un
desplazamiento a una velocidad de avance de medición,
retorne la herramienta a la posición antes de realizar el
desplazamiento manual insertado para reiniciar.
NOTA
1 Cuando se especifica un código H en el mismo bloque que
G37, se genera una alarma. Especifique el código H antes
del bloque!de G37.
2 La velocidad de medición (parámetro 6241), posición de
deceleración (parámetro 6251) y rango permitido de la
señal de aproximación del final (parámetro 6254) los
especifica el fabricante de la máquina herramienta.
3 La señal de aproximación del final se supervisa
normalmente cada 2 ms. Se genera el siguiente error de
medición:
ERRmax. : Fm×1/60×TS/1000 donde
TS : Período de muestreo para normalmente 2
(ms)
ERRmax. : error máximo de medición (mm)
Fm : velocidad de avance de medición (mm/min)
Por ejemplo, cuando Fm = 1000 mm/min., ERRmax. = 0,003
m
4 La herramienta se detiene un máximo de 16 ms cuando se
detecta la señal de aproximación del final. No obstante, el
valor de la posición!en el que se detectó la señal de
aproximación del final (observe el valor cuando la
herramienta se detuvo) se utiliza para determinar el
valor de corrección. El rebasamiento para 16 ms es:
Qmax. = Fm × 1/60 ×16/1000
Qmax.: rebasamiento máximo (mm)
Fm : velocidad de avance de medición
(mm/min)
213
Ejemplos G92 Z760.0 X1100.0 ; Ajuste el sistema de coordenadas de pieza con

respecto a la posición de origen absoluta
programada.
G00 G90 X850.0 ; Desplaza la herramienta a X850.0.
En definitiva, la herramienta se desplaza a una
posición que está a una posición especificada
desde la posición de medición a lo largo
del eje Z.
H01 ; Especifica el número de corrección 1.
G37 Z200.0 ; Desplaza la herramienta a la posición de
medición.
G00 Z204.0 ; Hace retroceder a la herramienta una pequeña
distancia a lo largo del eje Z.
Por ejemplo, si la herramienta alcanza la posición de medición con

Z198.0;, el valor de compensación debe corregirse. Puesto que la
posición de medición correcta está a una distancia de 200 mm, el valor de
compensación se reduce en 2,0 mm (198,0 – 200,0 = –2,0).
Ç ÇÇ
Ç ÇÇ
760 Ç ÇÇ
200
Posición de
medición a lo largo
del eje Z
0 850 1100 X
214
14.3 La distancia de desplazamiento programada de la herramienta puede

aumentarse o disminuirse con un valor de corrección de herramienta
CORRECCIÓN DE especificado o con dos veces el valor de corrección.
HERRAMIENTA
(G45 – G48)
Pieza
ÇÇÇ
ÇÇÇ
ÇÇÇ Herramienta
Trayectoria centro
herramienta
Trayectoria
programada
Formato
G45 I P_D_ ; Aumenta la distancia de desplazamiento según el valor
de corrección de herramienta
G46 I P_D_ ; Disminuye la distancia de desplazamiento según el valor
de corrección de herramienta
G47 I P_D_ ; Aumenta la distancia de desplazamiento según el valor de
corrección de herramienta multiplicado por dos
G48 I P_D_ ; Disminuye la distancia de desplazamiento según el valor de
corrección de herramienta multiplicado por dos
G45 a G48 : Código G simple para aumentar o disminuir la distancia
de desplazamiento
IP_ : Comando para desplazar la
herramienta
D: Código que especifica el valor de corrección de
herramienta
215
Explicaciones
Aumento y disminución La distancia de desplazamiento de la herramienta aumenta o disminuye
según el valor de corrección de herramienta especificado, como puede
verse en la tabla 14.3 (a).
En el modo absoluto, la distancia de desplazamiento aumenta o
disminuye a medida que la herramienta se desplaza desde la posición
extrema del bloque anterior hasta la posición especificada mediante el
bloque que contiene de G45 a G48.
Tabla 14.3 (a) Aumento y disminución de la distancia de desplazamiento de la her
Cuando se especifica un valor de Cuando se especifica un valor de
Código corrección de herramienta positivo corrección de herramienta
G negativo
G45
Posición inicial Posición final Posición inicial Posición final
G46
G47
G48
Distancia de desplazamiento programada

Valor de corrección de herramienta
Posición de desplazamiento real
Cuando se especifica un comando de desplazamiento con una distancia
de desplazamiento igual a cero en el modo de comando incremental
(G91), la herramienta se desplaza según la distancia correspondiente al
valor de corrección de herramienta especificado.
Cuando se especifica un comando de desplazamiento con una distancia
de desplazamiento igual a cero en el modo de comando absoluto (G90),
la herramienta no se desplaza.
216
Valor de corrección de Una vez seleccionado el código D, el valor de corrección de herramienta

herramienta permanece invariable hasta que se selecciona otro valor de corrección de
herramienta.
Se puede ajustar valores de corrección de herramienta comprendidos en
el intervalo siguiente:
Tabla 14.3 (b) Intervalo de valores de corrección de herramienta
Entrada en valores Entrada en pulgadas

métricos
Valor de corrección de De 0 a ±999,999 mm De 0 a ±99,9999 in

herramienta
0 a ±999,999 grados 0 a ±999, 999 grados
D0 siempre indica un valor de corrección de herramienta de cero.
AVISO
1 Cuando se especifica de G45 a G48 en ejes n (n=1–3) de forma simultánea en un bloque de
movimiento, la corrección se aplica en todos los ejes n.
Cuando la corrección del radio de la herramienta sólo se aplica al radio de la herramienta o al
mecanizado cónico de diámetro, se produce un corte en exceso o por defecto.
Por lo tanto, use la compensación del radio de la herramienta (G40 o G42) mostrada en II–14.4
o 14.5.
ÇÇÇ ÇÇ
Perfil realmente Perfil deseado
mecanizado
ÇÇÇ ÇÇ
ÇÇÇPerfil deseado ÇÇ Perfil realmente
mecanizado
ÇÇÇ ÇÇÇ
Eje Y Eje Y
ÇÇÇ
ÇÇÇ ÇÇÇ
ÇÇÇ
Corte en exceso Corte por defecto Eje X
Eje X
G01 _ F_; G01 G45 X_ F_ D_;
G47 X_ Y_ D_ ; X_ Y_ ;
Y_ ; G45 Y_ ;
2 No se debe usar de G35 a G48 (corrección de herramienta) en el modo G41 o G41

(compensación del radio de la herramienta).
217
NOTA
1 Cuando la dirección especifica se invierte con una disminución como se muestra en la figura
de abajo, la herramienta se desplaza en sentido opuesto.
Desplazamiento de Comando
la herramienta Posición programado Ejemplo
de inicio G46 X2.50 ;
Posición
Tool offset value Comando
de fin de
+3.70 equivalente
corte
X –1,20 ;
Valor de corrección
de herramienta
2 Se puede aplicar corrección de herramienta a la interpolación circular (G02, G03) con los
comandos de G45 a G48 sólo para círculos de 1/4 y 3/4 mediante las direcciones I, J y K si se
ajustan los parámetros correspondientes, siempre que no se especifique al mismo tiempo una
rotación de las coordenadas. Esta función se proporciona a efectos de compatibilidad con la
cinta de CNC convencional sin ninguna compensación del radio de la herramienta. No debe
utilizarse cuando se prepara un nuevo programa CNC.
ÇÇ
Corrección de herramienta para
ÇÇ
interpolación circular Programa
ÇÇÇÇÇ
N4 N1 G46 G00 X_ Y_ D_ ;
N2 G45 G01 Y_ F_ ;
ÇÇÇ
N3
N3 G45 G03 X_ Y_ I_ ;
ÇÇÇ
N4 G01 X_ ;
Trayectoria de herramienta
programada
N2 Trayectoria real
ÇÇÇ
herramienta
ÇÇÇ
ÇÇÇ
N1
3 Debe utilizarse el código D en el modo de corrección de herramienta (G45 a G48). Sin

embargo, se puede usar el código H si se ajusta el parámetro TPH (5001#5) debido a una
cuestión de compatibilidad con el formato de cinta CNC convencional. El código G debe usarse
con la cancelación de la corrección de longitud de herramienta (G49).
4 Los códigos de G45 a G48 se omiten en el modo de ciclo fijo. Realice una corrección de
herramienta especificando de G45 a G48 antes de activar el modo de ciclo fijo y cancele la
corrección después de desactivar el modo de ciclo fijo.
218
Ejemplos
Programa usando corrección de herramienta
N12
N11 30R
N9
40 N10
N13
N8
N4 30R
40
N3 N5
N1 N2 N6 N7
50
ÇÇÇ
ÇÇÇ N14
ÇÇÇ
Origen
Eje Y
80 50
Diámetro de herramienta : 20φ

40 30 30
N.º de corrector : 01
Valor de corrección de herramienta : +10.0
Eje X
Programa
N1 G91 G46 G00 X80.0 Y50.0 D01 ;

N2 G47 G01 X50.0 F120.0 ;
N3 Y40.0 ;
N4 G48 X40.0 ;
N5 Y–40.0 ;
N6 G45 X30.0 ;
N7 G45 G03 X30.0 Y30.0 J30.0 ;
N8 G45 G01 Y20.0 ;
N9 G46 X0 ; Disminuye hacia la dirección positiva para el
valor de desplazamiento ”0”. La herramienta se
desplaza en la dirección de –X según el valor de
corrección.
N10 G46 G02 X–30.0 Y30.0 J30.0 ;
N11 G45 G01 Y0 ; Aumenta hacia la dirección positiva para el valor de
desplazamiento ”0”. La herramienta se desplaza en
la dirección de +Y según el valor de corrección.
N12 G47 X–120.0 ;
N13 G47 Y–80.0 ;
N14 G46 G00 X80.0 Y–50.0 ;
219
14.4 Cuando la herramienta se desplaza, se puede efectuar un decalaje de la

trayectoria de la herramienta según el radio de ésta (figura 14.4 (a)).
VISIÓN DE Para hacer que una corrección sea tan grande como el radio de la
CONJUNTO herramienta, el CNC crea primero un vector de corrección con una
DE LA longitud igual al radio de la herramienta (puesta en marcha). El vector de
corrección es perpendicular a la trayectoria de la herramienta. El extremo
COMPENSACIÓN final del vector se encuentra en el lado de la pieza y el extremo inicial se
DEL RADIO DE LA coloca en el centro de la herramienta.
Si después de la puesta en marcha se especifica un comando de
HERRAMIENTA C interpolación lineal o circular, la trayectoria de la herramienta puede
(G40 A G42) desplazarse una cantidad igual a la longitud del vector de corrección
durante el mecanizado.
Para hacer que la herramienta retroceda a la posición inicial al final del
mecanizado, cancele el modo de compensación del radio de la
herramienta.
Cancelación de
la
compensación
del radio de la Puesta en marcha
ÇÇÇ
herramienta
ÇÇÇ
Fig. 14.4 (a) Descripción visual de la compensación
del radio de la herramienta C
220
Formato
Puesta en marcha G00(o G01)G41(o G42) IPP_ D_ ;

(Inicio de
compensación de G41 : Compensación izquierda de radio de herramienta (grupo 07)
herramienta) G42 : Compensación derecha de radio de herramienta (grupo 07)
IPP_ : Comando para desplazamiento en el eje
D_ : Código que especificar como el valor de compensación del radio
de la herramienta (1–3 dígitos) (código D)
Cancelación de la G40 ;
de la herramienta G40 : Cancelación de la compensación del radio de la herramienta
(grupo 07) (cancelación del modo de corrección)
(cancelación del modo de P_
IP : Comando para desplazamiento en el eje
corrección)
Selección del plano de Plano de Comando para selección del plano I P_
corrección corrección
XpYp G17; Xp_Yp_
ZpXp G18; Xp_Zp_
YpZp G19; Yp_Zp_
Explicaciones
Modo de cancelación de Al principio, cuando se conecta la alimentación, el control se encuentra

corrección en el modo de cancelación. En el modo de cancelación, el vector siempre
es 0 y la trayectoria del centro de la herramienta coincide con la
programada.
Puesta en marcha Cuando se especifica un comando de compensación del radio de la

herramienta (G41 o G42, palabras de dimensión distintas de cero en el
plano de corrección, y un código D distinto de D0) en el modo de
cancelación de corrección, el CNC activa el modo de corrección.
El desplazamiento de la herramienta con este comando se conoce como
puesta en marcha.
Especifique un comando de posicionamiento (G00) o de interpolación
lineal (G01) para la puesta en marcha. Si se especifica una interpolación
circular (G02, G03), se genera la alarma P/S 34.
Al procesar el bloque de puesta en marcha y los bloques subsiguientes,
el CNC lee previamente los dos bloques.
Modo de corrección En el modo de corrección, la compensación se realiza por

posicionamiento (G00), interpolación lineal (G01) o interpolación
circular (G02, G03). Si en el modo de corrección se procesan dos o más
bloques que no logran desplazar la herramienta (función auxiliar, tiempo
de espera, etc., ésta puede realizar un corte en exceso o insuficiente. Si
el plano de corrección se cambia en el modo de corrección, se genera la
alarma P/S 37 y la herramienta se para.
221
Cancelación del modo En el modo de corrección, cuando se ejecuta un bloque que satisface
de corrección alguna de las condiciones siguientes, el CNC activa el modo de
cancelación de corrección y la acción de este bloque se conoce como
cancelación de la corrección.
1. Se ha especificado el comando G40.
2. Se ha especificado 0 como número de corrección para la
Cuando se realiza la cancelación de la corrección, los comandos de arco
circular (G02 y G03) no están disponibles. Si se programa un comando
de arco circular, se genera la alarma P/S 034 y la herramienta se detiene.
En la cancelación de la corrección, el control ejecuta las instrucciones de
ese bloque y del bloque del búfer de compensación del radio de la
herramienta. Mientras tanto, en el caso de hallarse en el modo bloque a
bloque, una vez leído un bloque, el control lo ejecuta y se para. Al pulsar
el botón de inicio del ciclo una vez más, se ejecuta un bloque sin leer el
siguiente.
Entonces, el control se encuentra en el modo de cancelación y, por lo
general, el bloque que se va a ejecutar a continuación se almacenará en el
registro del búfer y el bloque siguiente no se leerá del búfer de
Puesta en marcha
(G41/G42) Modo de
Modo de cancelación
de la corrección Cancelación del modo de corrección
corrección
(G40/D0)
Fig. 14.4 (b) Cambio del modo de corrección
Cambio del En general, el valor de compensación del radio de la herramienta se

valor de compensación cambiará en el modo de cancelación, cuando se cambien las herramientas.
de herramienta Si el valor de compensación del radio de la herramienta se cambia en el
modo de corrección, el vector del punto final del bloque se calcula con el
nuevo valor de compensación del radio de la herramienta.
Calculado según el valor de Calculado según el valor de
compensación del radio de la compensación del radio de la
herramienta del bloque N6 herramienta del bloque N7
N7
N8
N6
Fig. 14.4 (c) Cambio del valor de compensación del

222
Compensación positiva Si el valor de compensación es negativo (–), se realiza una distribución

o negativa del radio de la con una figura en la que los comandos G41 y G42 se reemplazan uno por
herramienta y trayectoria otro en el programa. En consecuencia, si el centro de la herramienta pasa
del centro de la por el exterior de la pieza, pasará por el interior y viceversa.
herramienta La figura siguiente muestra un ejemplo. Generalmente, el valor de
corrección se programa para que sea positivo (+).
Cuando la trayectoria de una herramienta se programa como en ((1)), si
el valor de corrección es negativo (–), el centro de la herramienta se
desplaza como en ((2)) y viceversa. En consecuencia, la misma cinta
permite el mecanizado de los perfiles macho y hembra, y cualquier
diferencia entre ellas se puede ajustar seleccionando el valor de
corrección. Esto es válido si la puesta en marcha y la cancelación es de
tipo A. (Véanse los apartados II– 14.5.2 y 14.5.5)
ÇÇÇ
(1) Trayectoria (2)
ÇÇÇ ÇÇ
centro herramienta
ÇÇ
ÇÇ
Trayectoria
programada
Fig. 14.4 (d) Trayectorias de centro de herramienta cuando
se especifican valores
ó
Ajuste del valor de Asigne valores de compensación del radio de la herramienta a los códigos
compensación del radio D en el panel MDI. La tabla siguiente muestra el intervalo en el que se
de la herramienta pueden especificar los valores de compensación del radio de la
herramienta.
Entrada en mm Entrada en pulga-
das
Valor de compensación del ra- De 0 a ±999,999 0 a ±99,9999

dio de la herramienta mm pulgadas
NOTA
1 El valor de compensación del radio de la herramienta
correspondiente al número de corrección 0 (es decir, D0),
siempre significa 0. No se puede ajustar D0 en otro valor de
corrección.
2 La compensación del radio de la herramienta C puede
especificarse mediante el código H si el parámetro OFH
(5001 #2) se ajusta en 1.
Vector de corrección El vector de corrección es el vector bidimensional igual al valor de

compensación del radio de la herramienta asignado por el código D. Se
calcula dentro de la unidad de control y su dirección se actualiza de
acuerdo con el progreso de la herramienta en cada bloque.
El vector de corrección se borra al reinicializar.
223
Especificación de un Especifique un valor de compensación del radio de la herramienta con un

valor de compensación número asignado al mismo. El número contiene de 1 a 3 dígitos después
del radio de la de la dirección D (código D). El código D es válido hasta que se especifica
herramienta otro código D. El código D se utiliza para especificar el valor de
corrección de herramienta como el valor de compensación del radio de la
herramienta.
Selección de plano y El cálculo de la corrección se lleva a cabo en el plano determinado por

vector G17, G18 y G19 (códigos G correspondientes a la selección de plano).
Este plano se denomina plano de corrección.
La compensación no se ejecuta para la coordenada de una posición que
no esté en el plano especificado. Los valores programados se usan tal
como aparecen.
En el control simultáneo de tres ejes, se compensa la trayectoria de la
herramienta programada en el plano de corrección.
El plano de corrección se cambia durante el modo de cancelación de la
corrección. Si esto se efectúa durante el modo de corrección, se genera
la alarma P/S 37 y la máquina se para.
224
Ejemplos
N5 250R
C1(700,1300)
C3 (–150,1150) P4(500,1150) P5(900,1150) C2(1550,1550)

650R 650R
N4 N6
N3 N7
P3(450,900)
P2 P6(950,900) P7
(250,900) (1150,900)
N8
N2
P9(700,650)
P1 P8
(250,550) (1150,550)
N10 N9
N1
Eje Y
N11
ÇÇÇ
ÇÇÇ Eje X Unidad: mm
ÇÇÇ
Posición
inicial
225
G92 X0 Y0 Z0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica coordenadas absolutas.

La herramienta se posiciona en la posición inicial (X0, Y0, Z0).
N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0 ; Se inicia la compensación del radio de la herramienta (puesta en
marcha). La herramienta se desplaza a la
izquierda de la trayectoria programada de acuerdo con la
distancia especificada en D07.
En otras palabras, la herramienta se desplaza según el radio de
la herramienta (modo de corrección) porque D07 está ajustado
previamente en 15 (el radio de la herramienta es 15 mm).
N2 G01 Y900.0 F150 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P1 a P2.
N3 X450.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P2 a P3.
N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0 : . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P3 a P4.
N5 G02 X900.0 R–250.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P4 a P5.
N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0 ; . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P5 a P6.
N7 G01 X1150.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P6 a P7.
N8 Y550.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P7 a P8.
N9 X700.0 Y650.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P8 a P9.
N10 X250.0 Y550.0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . Especifica el mecanizado de P9 a P1.
N11 G00 G40 X0 Y0 ; . . . . . . . . . . . . . . . . Cancela el modo de corrección.
La herramienta retrocede a la posición inicial (X0, Y0, Z0).
226
14.5 Este apartado proporciona una explicación detallada del desplazamiento

de herramienta para la compensación del radio de herramienta C descrita
DETALLES DE LA en el apartado 14.4.
COMPENSACIÓN Este apartado consta de los siguientes subapartados:
DEL RADIO DE LA
14.5.1 Generalidades
HERRAMIENTA C 14.5.2 Desplazamiento de herramientas en la puesta en marcha
14.5.3 Desplazamiento de herramientas en modo de corrección
14.5.5 Cancelación del desplazamiento de herramientas en modo
de corrección
14.5.6 Comprobación de interferencias
14.5.7 Corte en exceso con compensación del radio de la
herramienta
14.5.8 Entrada de comandos desde el MDI
14.5.9 Comandos G53, G28, G30 y G29 en el modo de
compensación del radio de la herramienta C
14.5.10 Interpolación circular en esquinas (G39)
14.5.1
Generalidades
Lado interior y lado Cuando un ángulo de intersección creado con las trayectorias de
exterior herramienta especificadas con comandos de desplazamiento para dos
bloques supera los 180°, se conoce como ”lado interior”. Cuando el
ángulo se encuentra entre 0° y 180°, se conoce como ”lado exterior”.
Lado interior Lado exterior
Trayectoria
programada
Pieza α
Pieza α
Trayectoria
programada
180°α 0°α<180°
Significado de los En las figuras siguientes se usan estos símbolos:

símbolos – S indica una posición en la que un único bloque se ejecuta una vez.
– SS indica una posición en la que un único bloque se ejecuta dos veces.
– SSS indica una posición en la que un único bloque se ejecuta tres veces.
– L indica que la herramienta se desplaza en línea recta.
– C indica que la herramienta se desplaza a lo largo de un arco.
– r indica el valor de la compensación del radio de la herramienta.
– Una intersección es una posición en la que las trayectorias programadas
de dosbloques se cruzan entre sí una vez que se han desplazado lo que
indica r.
– indica el centro de la herramienta.
227
14.5.2 Cuando el modo de cancelación de corrección se cambia al modo de

Desplazamiento de corrección, la herramienta se desplaza según se ilustra a continuación
(puesta en marcha):
herramientas en la
puesta en marcha
Explicaciones
Desplazamiento de
herramienta en el lado Lineal→Lineal
interior de una esquina
α
(180°α) Pieza
r
G42
S L Trayectoria centro herramienta

L
Posición inicial
Lineal→Circular
α
Pieza
r
G42
S
C
L
Posición inicial Trayectoria centro herramienta
228
Desplazamiento de la La trayectoria de la herramienta en la puesta en marcha puede ser de dos

herramienta en el tipos, A y B, que se seleccionan con el parámetro SUP (5003#0).
exterior de una esquina
con un ángulo obtuso Lineal→Lineal Posición inicial
(90°α<180°)
G42
α Pieza
L
r
S L
Tipo Trayectoria centro herramienta
A Lineal→Circular
Posición inicial
G42
α
r Pieza
S
C
Trayectoria centro herramienta Trayectoria programada
Lineal→Lineal Posición inicial

G42
α
Pieza
L
r
r
S
L
Trayectoria centro herramienta
Intersección
Tipo L
B Lineal→Circular Posición inicial
G42
α
r Pieza
r
S
C
L L
Intersección
Trayectoria centro herramienta Trayectoria programad
229
Desplazamiento de la La trayectoria de la herramienta en la puesta en marcha puede ser de dos

herramienta en el tipos, A y B, que se seleccionan con el parámetro SUP (5003#0).
exterior de un ángulo
agudo (α<90°) Lineal→Lineal Posición inicial
G42
L Pieza
α
r
S L Trayectoria centro herramienta

Tipo
A Lineal→Circular Posición inicial
G42
L
α
r Pieza
S C
Lineal→Lineal Posición inicial

L
S G42
Pieza
r α
L
r
L
L L Trayectoria centro herramienta
Tipo
B Lineal→Circular Posición inicial
L
S G42
r α
L
r
L
Pieza
L C
Desplazamiento de la
herramienta en el
S Trayectoria centro herramienta
exterior, de tipo lineal L
→lineal con un ángulo
agudo inferior a 1 grado r L
(α<1°) G41
G41 Posición inicial
Menos de 1 grado
230
Un bloque sin Si el comando se especifica en la puesta en marcha, el vector de corrección

desplazamiento de no se crea.
herramienta se
especifica en la puesta G91 G40 … ;
en marcha :
N6 X100.0 Y100.0 ;
N7 G41 X0 ;
N8 Y–100.0 ;
N9 Y–100.0 X100.0 ;
SS
N7
N6 N8 S
r
N9
NOTA
Para conocer la definición de los bloques que no desplazan
la herramienta, véase el apartado II–14.5.3.
231
14.5.3 En el modo de corrección, la herramienta se desplaza según se ilustra a

Desplazamiento de continuación:
herramientas en modo
de corrección
232
14.5.4
Explicaciones
herramienta en el interior
de una esquina (180°α) Lineal→Lineal
α
Pieza
S L
Trayectoria centro
Intersección
herramienta
L
Lineal→Circular
α
Pieza
Intersección
S C
L
Circular→Lineal
α Pieza
L
S Trayectoria centro
C Intersección herramienta
Circular→Circular α
Intersección Piez
a
C S C
233
herramienta en el interior Intersección
(α<1°) con un vector
inusualmente largo, r Trayectoria centro
herramienta
lineal → lineal
Trayectoria programada r
r
S
Intersección
Además, en el caso de un arco a una línea recta, de una línea recta a un

arco y de un arco a un arco, se debe deducir el mismo procedimiento.
234
herramienta en una Lineal→Lineal
esquina exterior con un
ángulo obtuso
(90°α<180°) α
Pieza
L Trayectoria programada
S
Intersección L Trayectoria centro
herramienta
Lineal→Circular
L r Pieza
S L C
Intersección
Circular→Lineal
α
Pieza
r
C
S
Intersección L
L Trayectoria centro
herramienta
Circular→Circular
r Pieza
r
C
S
Trayectoria centro herramienta L
L C
Intersección
235
herramienta en una
Lineal→Lineal
ángulo agudo
L
(α<90°)
Pieza
r α
L
S r
Trayectoria centro
L herramienta
L L
Lineal→Circular
L
r α
L
S
r Pieza
L
L C Trayectoria programada
Circular→Lineal
S
α Pieza
r
L
r
L Trayectoria centro herramienta
L L
Circular→Circular
C
S
α
r
L
Pieza
r
L
L C
236
Cuando es excepcional
La posición final del arco no Si el final de una línea que conduce a un arco se programa como el final
se halla en el arco del mismo por error, según se ilustra a continuación, el sistema supone
que la compensación del radio de la herramienta se ha ejecutado con
respecto a un círculo imaginario que tiene el mismo centro que el arco y
que pasa por la posición final especificada. En función de esta suposición,
el sistema crea un vector y lleva a cabo la compensación. La trayectoria
resultante del centro de la herramienta es diferente de la creada al aplicar
la compensación del radio de la herramienta a la trayectoria programada
en la que la línea que conduce al arco se considera recta.
Principio del arco Final del

Pieza
Círculo imaginario arco
r r
Trayectoria centro
S herramienta
r C L
L
L
Centro del arco
La misma descripción es válida para el desplazamiento de la herramienta

entre dos trayectorias circulares.
237
No hay intersección interior Si el valor de compensación del radio de la herramienta es

suficientemente pequeño, las dos trayectorias circulares del centro de la
herramienta realizadas después de la compensación se cruzan en una
posición (P). La intersección P puede no producirse si se especifica un
valor excesivamente grande para la compensación del radio de la
herramienta. Cuando se prevé que esto suceda, se genera una alarma P/S
33 al final del bloque anterior y la herramienta se para. En el ejemplo
mostrado a continuación, las trayectorias del centro de la herramienta a
lo largo de los arcos A y B se cruzan en el punto P cuando se especifica
un valor suficientemente pequeño para la compensación del radio de la
herramienta. Si se especifica un valor suficientemente grande, esta
intersección no tiene lugar.
Cuando el valor de la compensación
del radio de la herramienta es Se genera la alarma (033) y la
grande herramienta se para
Cuando el valor de la
compensación del radio de la
herramienta es pequeño
Centro del arco B Centro del arco A
Trayectoria r r
programada
Arco Arco
P B
A
El centro del arco es idéntico Si el centro del arco es idéntico con la posición inicial o el punto final, se
con la posición inicial o con la visualiza una alarma P/S (038) y la herramienta se para en la posición final
posición final del bloque anterior.
Se visualiza la alarma (038) y la
herramienta se para (G41)
N5 G01 X100.0 ;
N6 G02 X100.0 I0 J0 ;
N7 G03 Y–100.0 J–100.0 ;
Trayectoria centro
herramienta r
N5 N6
N7
238
Cambio en la dirección La dirección de corrección se decide con los códigos G (G41 y G42) del
de corrección en el radio de la herramienta y el signo del valor de compensación del radio de
modo de corrección la herramienta, según se explica a continuación.
Signo del valor de
corrección + –
Código G
G41 Corrección en el Corrección en el

lado izquierdo lado derecho
G42 Corrección en el Corrección en el

lado derecho lado izquierdo
La dirección de corrección se puede cambiar en el modo de corrección.

Si la dirección de corrección se cambia en un bloque, se genera un vector
en la intersección de la trayectoria del centro de la herramienta de ese
bloque y de la trayectoria del centro de la herramienta de un bloque
anterior. Sin embargo, el cambio no está disponible en el bloque de puesta
en marcha y en el bloque que lo sigue.
239
Trayectoria del centro de la

herramienta con una Lineal→Lineal
intersección S
Pieza
G42 L
r r
L G41
Trayectoria centro herramienta Pieza
Lineal→Circular
Pieza r
G41
G42
r
Pieza
L S
Circular→Lineal
Pieza
G42
r
C L
S
r
G41
Pieza
Circular→Circular
Pieza C
G42
r
r
G41
C
Pieza
Trayectoria centro herramienta S
240
Trayectoria del centro de la Al cambiar la dirección de corrección en el bloque A al bloque B con G41
herramienta sin una y G42, si no se necesita la intersección con la trayectoria de corrección,
intersección el vector normal al bloque B se crea en el punto inicial del bloque B.
Lineal→Lineal
S L
Pieza r
(G42) (G42) G41
Trayectoria programada A B
L
r Pieza
L
G42
G41
Trayectoria centro herramienta L S
Lineal→Circular
S
L
L
Trayectoria A
centro (G41)
(G41) G42 B
herramienta
r
S
Circular→Circular
C
S
Un arco cuya posición
final no está en él C r
G41
Trayectoria programada (G42)
(G42)
r r
C L SL
Centro
Trayectoria centro herramienta Centro
241
Longitud de la trayectoria del Normalmente, casi no existe ninguna posibilidad de que se genere esta
centro de la herramienta situación. Sin embargo, cuando G41 y G42 se cambian o cuando se
mayor que la circunferencia programa un comando G40 con las direcciones I, J y K, puede producirse
de un círculo esta situación.
En el caso de esta figura, la compensación del radio de la herramienta no
se realiza con más de una circunferencia del círculo: se forma un arco
desde P1 a P2, según se muestra. Dependiendo de las circunstancias, se
puede generar una alarma debido a la ”comprobación de interferencias”
descrita posteriormente. Para ejecutar un círculo con más de una
circunferencia, debe especificarse en segmentos.
N5 N7
P1 P2
(G42)
N5 G01 G91 X500.0 Y–700.0 ; N6
N6 G41 G02 J–500.0 ;
N7 G42 G01 X500.0 Y700.0 ;
242
Cancelación temporal de Si el comando siguiente se especifica en el modo de corrección, éste se

la compensación del cancela temporalmente y a continuación se restaura de forma automática.
radio de la herramienta El modo de corrección se puede cancelar e iniciar según se describe en
los apartados II–15.6.2 y 15.6.4.
Especificación de G28 Si se especifica G28 en el modo de corrección, éste se cancela en una

(retorno automático a la posición intermedia. Si el vector no ha cambiado después de que la
posición de referencia) en el herramienta vuelve a la posición de referencia, los componentes del
modo de corrección vector se reinicializan con el valor cero en cada eje a lo largo del que se
haya realizado un retorno a la posición de referencia.
G28 Posición intermedia
S
r
G00 r
S
(G42 G00) S
S
Especificación de G29 Si se especifica G29 en el modo de corrección, la corrección se cancela

(retorno automático a la en una posición intermedia y el modo de corrección se restaurará
posición de referencia) en el automáticamente a partir del bloque siguiente.
modo de corrección G29 especificado inmediatamente después de G28
Posición intermedia
Trayectoria programada G28 G29
r S G00
r
S S
(G42 G00)
S
Trayectoria centro herramienta Posición de referencia
G29 especificado no inmediatamente después de G28
Trayectoria programada G29 G29
r S
r G00
S S
(G42 G00)
243
Código G de El vector de corrección puede ajustarse para formar un ángulo recto con
compensación del radio la dirección de desplazamiento del bloque anterior, sin tener en cuenta el
de la herramienta en el lado interior o exterior del mecanizado, si se programa el código G de
modo de corrección compensación del radio de la herramienta (G41, G42) en el modo de
corrección, de forma independiente. Si se especifica este código en un
comando circular, no se obtendrá el movimiento circular correcto.
Cuando se prevea que el comando del código G de compensación del
radio de la herramienta (G41, G42) va a cambiar la dirección de la
corrección, consulte el apartado 15.6.3.
Lineal→Lineal
Modo G42 Un bloque especificado por

G42
r L
L
Trayectoria centro herramienta S Intersección
Circular→Lineal
Un bloque especificado por

G42
Modo G42 r
L
C
S Intersección
244
Comando de Durante el modo de corrección, si se programa el comando G92

cancelación temporal del (programación de posición de origen absoluta), el vector de corrección se
vector de corrección cancela temporalmente y, a continuación, se restaura automáticamente el
modo de corrección.
En este caso, sin el desplazamiento de cancelación de corrección, la
herramienta se desplaza directamente desde el punto de intersección hasta
el punto programado donde el vector de corrección se cancela. Además,
cuando se restaura al modo de corrección, la herramienta se desplaza
directamente al punto de intersección.
Trayectoria S S
centro L
herramienta L
L L
N5 N6 S N8
N7
(G41) Bloque
N5 G91 G01 X300.0 Y700.0 ; G92
N6 X–300.0 Y600.0 ;
N7 G92 X100.0 Y200.0 ;
N8 G90 G01 X400.0 Y800.0 ;
245
Bloque sin Los bloques siguientes no tienen desplazamiento de herramienta. En

desplazamiento de estos bloques, la herramienta no se desplazará ni siquiera aunque se lleve
herramienta a cabo la compensación del radio de la herramienta.
M05 ; . Código de salida M

S21 ; . Código de salida S
G04 X10.0 ; Tiempo de espera
Los comandos
G10 L11 P01 R10.0 ; Ajuste del valor de compensación
de (1) a (6) son
del radio de la herramienta
(G17) Z200.0 ; El comando de desplazamiento de no
desplazamiento.
no se incluye en el plano de corrección.
G90 ; . Sólo el código G
G91 X0 ; La distancia de desplazamiento es cero.
Bloque sin desplazamiento de Cuando se programa un único bloque sin desplazamiento de herramienta
herramienta especificado en en el modo de corrección, el vector y la trayectoria del centro de la
modo de corrección herramienta son los mismos que cuando no se programa el bloque. Este
bloque se ejecuta en el punto de parada de ejecución bloque a bloque.
N6 G91 X100.0 Y100.0 ; N7 N8
N7 G04 X100.0 ; Trayectoria
N8 X100.0 ; programada
N6
L Trayectoria centro
SS herramienta
L
Aquí se ejecuta el bloque
N7.
Sin embargo, cuando la distancia de desplazamiento es cero, incluso si el

bloque se programa uno por uno, el desplazamiento de la herramienta es
el mismo que cuando se programa más de un bloque sin desplazamiento
de herramienta, lo que se describe a continuación.
N6 G91 X100.0 Y100.0 ; N7 N8
N7 X0 ;
N8 X100.0 ;
N6 L
SS
L Trayectoria centro herramienta
No se deben programar consecutivamente dos bloques sin

desplazamiento de herramienta. Si se programa, se crea un vector cuya
longitud es igual al valor de corrección y cuya dirección es perpendicular
al movimiento de la herramienta en el bloque anterior de modo que puede
producirse un corte en exceso.
246
N6 G91 X100.0 Y100.0 ; N7 N8 N9

N7 S21 ; Trayectoria
N8 G04 X10.0 ; programada
N9 X100.0 ; N6 L Trayectoria centro
SSS herramienta
L
Aquí se ejecutan los bloques N7 y
N8.
Desplazamiento en Cuando se obtienen dos o más vectores de corrección al final de un

esquina bloque, la herramienta se desplaza linealmente de un vector al otro. Este
desplazamiento se denomina desplazamiento en esquina.
Si estos vectores casi coinciden entre sí, el desplazamiento en esquina no
se realiza y se omite el último vector.
Vx
r VY
r Este vector se omite, si

∆Vx∆V Límite y
∆VY∆V Límite
Si ∆Vx∆Vlímite y ∆Vy∆Vlímite, se omite el último vector. El

∆Vlímite se ajusta de antemano mediante el parámetro (5010).
Si estos vectores no coinciden, se genera un desplazamiento para rodear
la esquina. Este desplazamiento pertenece al último bloque.
Este desplazamiento pertenece al bloque N7, por

lo tanto, la velocidad de avance es igual que la de
S este bloque.
Si el bloque N7 está en el modo G00, la
herramienta se desplaza en el modo G00, mientras
que si está en G01, G02 o G03, se desplaza en el
modo G01.
N6 N7
247
Sin embargo, si la trayectoria del bloque siguiente es semicircular o

superior, la función anterior no se ejecuta.
La razón para esto es la siguiente:
N4 G41 G91 G01 X150.0 P2 P3 P4 P5

Y200.‘0 ;
N5 X150.0 Y200.0 ;
N6 G02 J–600.0 ;
N7 G01 X150.0 Y–200.0 ; P1 P6
N8 G40 X150.0 Y–200.0 ;
N5 N7
N4 N8
Trayectoria centro Trayectoria programada

herramienta
N6
Si el vector no se omite, la trayectoria de la herramienta es la siguiente:

P1 → P2 → P3 → (Círculo) → P4 → P5 → P6
Pero si la distancia entre P2 y P3 es insignificante, el punto P3 se omite.
Por lo tanto, la trayectoria de la herramienta es la siguiente:
P 2 → P4
Concretamente, el mecanizado circular del bloque N6 se omite.
Interrupción del Para obtener información sobre el funcionamiento manual durante la

funcionamiento en modo compensación del radio de la herramienta, véase el apartado III–3.5,
manual ”Activación y desactivación de manual absoluto”.
248
14.5.5
Cancelación del
desplazamiento de
herramientas en modo
de corrección
Explicaciones
herramienta en el interior Lineal→Lineal
de una esquina Pieza α
(180°α)
r
G40
L
L
Circular→Lineal
α
r
G40
Pieza
S
C
L
Trayectoria programada Trayectoria centro herramienta
249
Desplazamiento de la La trayectoria de la herramienta puede ser de dos tipos, A y B, que se

herramienta en una seleccionan con el parámetro SUP (5003#0).
ángulo obtuso Lineal→Lineal
(90°α<180°) G40
α
Pieza
Trayectoria programada L
L S
Tipo
A Circular→Lineal
α G40
L
Pieza
r
S
C
Lineal→Lineal
G40
α
Pieza
L
r
L
S
Intersección
Tipo
B Circular→Lineal
G40
α
Pieza r
r
S
C L
L Intersección
250
Desplazamiento de la La trayectoria de la herramienta puede ser de dos tipos, A y B, que se

herramienta en una seleccionan con el parámetro SUP (5003#0).
ángulo agudo Lineal→Lineal
(α<90°)
G40
Pieza L α
Trayectoria programada G42

r
L
Tipo
A Circular→Lineal
G40
L α
r
G42
Pieza S
C
Trayectoria programada Trayectoria centro

herramienta
Lineal→Lineal
L
G40
Pieza
α r L
Trayectoria centro herramienta r L

L L S
Tipo
B
Circular→Lineal
L
r
α
L
r L
Pieza
S L
C
Trayectoria centro
herramienta
251
herramienta en el
exterior, de tipo lineal S L
→lineal con un ángulo
agudo inferior a 1 grado r L
(α<1°) Trayectoria programada
(G42)
1°o menos
G40 Posición inicial
Bloque sin Cuando un bloque sin desplazamiento de herramienta se programa junto

desplazamiento de con una cancelación de corrección, se crea un vector cuya longitud es
herramienta igual al valor de corrección en dirección igual al desplazamiento de la
especificado junto con la herramienta en el bloque anterior; el vector se cancela en el siguiente
cancelación de comando de desplazamiento.
corrección
N6 G91 X100.0 Y100.0 N7 N8
;
N7 G40 ;
N8 X100.0 Z0 ; N6 L
Trayectoria programada SS
L
Trayectoria centro
herramienta
Bloque que contiene G40

e I_J_K_
El bloque anterior contiene Si un bloque G41 o G42 precede a otro en el que se especifican G40 e I_,
G41 o G42 J_ y K_, el sistema supone que la trayectoria se programa desde la
posición final determinada por el bloque anterior hasta un vector
determinado por (I,J), (I,K) o (J,K). Se hereda la dirección de
compensación del bloque anterior.
N1 (modo G42) ; En el bloque N1, el centro de la herramienta se

N2 G40 Xa Yb I_ J_ ; desplaza hacia X.
En el bloque N2, la herramienta se desplaza hacia E.
E(a, b)
(I, J)
N2 G40
X Trayectoria centro
herramienta
r S N1
r (G42) Trayectoria programada
Pieza
En este caso, observe que el CNC obtiene una intersección de la

trayectoria de la herramienta con independencia de si se especifica un
mecanizado de lado interior o exterior.
252
G40
X
S Trayectoria centro
r herramienta
(G42)
r
(I, J)
Cuando no se puede obtener un punto de intersección, la herramienta va

a la posición normal en el bloque anterior, al final de éste.
E
Trayectoria centro
G40 herramienta
X
S
r
(G42) Trayectoria programada
(I, J)
r
Longitud de la trayectoria del En el ejemplo mostrado a continuación, la herramienta no traza el círculo

centro de la herramienta más de una vez. Se mueve a lo largo del arco de P1 a P2. La función de
mayor que la circunferencia comprobación de interferencias descrita en el apartado II–15.6.5 puede
de un círculo generar una alarma.

P1
N7 P2
N5
N6
(I, J)
(G41)
N5 G01 G91 X100.0 ;
N6 G02 J–60,0 ;
N7 G40 G01 X50.0 Y50.0 I–10.0 J–10.0 ;
Para hacer que la herramienta trace un círculo más de una vez, programe
dos o más arcos.
253
14.5.6 El corte en exceso de la herramienta se conoce como interferencia. La

Comprobación de función de comprobación de interferencias busca con antelación si se
producirá un corte en exceso de la herramienta. Sin embargo, esta función
interferencias no puede comprobar todas las interferencias. La comprobación de
interferencias se realiza incluso aunque no se produzca un corte en exceso.
Explicaciones
Criterios para detectar (1) La dirección de la trayectoria de la herramienta es diferente de la
una interferencia trayectoria programada (de 90 a 270 grados entre estas trayectorias).
Las direcciones de
estas dos
trayectorias son
diferentes (180°).
Trayectoria centro
herramienta
Trayectoria
programada
Las direcciones de
estas dos
trayectorias son
diferentes (180°).
254
(2) Además de la condición (1), el ángulo entre el punto inicial y el punto

final en la trayectoria del centro de la herramienta es bastante
diferente del existente entre el punto inicial y el punto final de la
trayectoria programada en el mecanizado circular (más de 180
grados).
Trayectoria centro r2
herramienta r1
N5
N6
Trayectoria
programada
N7
Centro
(G41)
N5 G01 G91 X800.0 Y200.0 D1 ;
N6 G02 X320.0 Y–160.0 I–200.0 J–800.0 D2 ;
N7 G01 X200.0 Y–500.0 ;
(Valor de compensación de herramienta correspondiente a
D1: r1 = 200,0)
(Valor de compensación de herramienta correspondiente a
D2: r2 = 600,0)
En el ejemplo anterior, el arco del bloque N6 se coloca en el primer

cuadrante. Sin embargo, después de la compensación del radio de la
herramienta, se coloca en el cuarto cuadrante.
255
Corrección de la (1) Eliminación del vector que ocasiona la interferencia

interferencia por Cuando la compensación del radio de la herramienta se lleva a cabo
adelantado para los bloques A, B y C, y se crean los vectores V1, V2, V3 y V4 entre
los bloques A y B, y V5, V6, V7 y V5, V6, V7 y V8 entre B y C, se
comprueban primero los vectores más cercanos. Si se produce una
interferencia, se omiten. Sin embargo, si los vectores que se van a
omitir debido a la interferencia son los últimos de la esquina, no se
pueden omitir.
Comprobación entre los vectores V4 y V5
La interferencia entre V4 yV5 se omite.
Comprobación entre V3 y V6
La interferencia entre V3 y V6 se omite.
La interferencia entre V2 y V7 se omite.
La interferencia entre VV1 and V8 no se puede omitir.
Si, mientras se realiza la comprobación, se detecta un vector sin
interferencia, los vectores siguientes no se comprueban. Si el bloque
B es un desplazamiento circular, se crea un desplazamiento lineal si
el vector sufre alguna interferencia.
(Ejemplo 1) La herramienta se desplaza linealmente desde V1 a V8
V1 V7 V2
V8
Trayectoria
C
del centro de V3 C
r V6 r
la herramienta
Trayectoria A C
V5 V4
programada
B
V4, V5 : interferencia
V1, V8 : no hay interferencia
O1 O2
256
(Ejemplo 2) La herramienta se desplaza linealmente desde V1, V2,

V7 a V8
V2 V7
Trayectoria V1 V8
centro
herramienta C V6 V3 C
r r
A C
V5 V4
Trayectoria
programada B
O1 O2 V2, V7 : no hay interferencia
(2) Si la interferencia se produce tras la corrección (1), la herramienta se

para y se genera una alarma.
Si la interferencia se produce después de la corrección (1) o si sólo hay
un par de vectores desde el principio de la comprobación y éstos
interfieren, se visualiza la alarma P/S (41) y la herramienta se para
inmediatamente después de la ejecución del bloque anterior. Si el
bloque se ejecuta en el modo bloque a bloque, la herramienta se para
al final del bloque.
Trayectoria
centro
Parada
herramienta
Trayectoria
programada
A
V1
V6
V5 V2
Después de omitir los vectores V2 y V5 debido a la interferencia,

también se produce interferencia entre los vectores V1 y V6. Se
visualiza la alarma y la herramienta se para.
257
Casos en que se
considera la existencia
de una interferencia (1) Una concavidad menor que el valor de compensación del radio de
aunque no exista una la herramienta
interferencia real
Trayectoria Trayectoria centro
programada herramienta
Parada
A C
B
No existe una interferencia real pero, dado que la dirección programada

en el bloque B es opuesta a la de la trayectoria después de la compensación
del radio de la herramienta, la herramienta se para y se genera una alarma.
(2) Ranura menor que el valor de compensación del radio de la

herramienta
Trayectoria Trayectoria centro

programada herramienta
Parada
A B C
Al igual que en (1), se genera una alarma P/S por interferencia ya que la
dirección es inversa en el bloque B.
258
14.5.7
Corte en exceso con
compensación del
Explicaciones
Mecanizado en el interior Cuando el radio de una esquina es menor que el radio de herramienta
de una esquina con un porque la corrección del lado interior de la herramienta va a provocar un
radio menor que el del exceso de corte, se visualiza una alarma y el CNC se para al principio del
radio de la herramienta bloque. En el modo bloque a bloque, se genera un exceso de corte debido
a que la herramienta se para después de la ejecución del bloque.

Se genera una alarma
y la operación se para
Pieza
Se genera una alarma y la
operación se para aquí en
ÇÇ el modo bloque a bloque
ÇÇ
Si el CNC no se para,
se produce un corte en
ÇÇ
ÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇ
exceso
Mecanizado de una Puesto que la compensación del radio de la herramienta obliga a que la
ranura menor que el trayectoria del centro de la herramienta se desplace en la dirección opuesta
radio de la herramienta a la programada, se produce un corte en exceso. En este caso, se genera
una alarma y el CNC se para al comienzo del bloque.
Trayectoria centro
herramienta Se visualiza una alarma y la operación se para
Trayectoria
programada
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
Pieza
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇ
Corte en exceso si la operación no se para
259
Mecanizado de un paso Cuando el mecanizado del paso se programa con un mecanizado circular
menor que el radio de la en el caso de un programa que contiene un paso menor que el radio de la
herramienta herramienta, la trayectoria del centro de la herramienta con la corrección
habitual se convierte en la opuesta a la dirección programada. En este
caso, el primer vector se omite y la herramienta se desplaza de forma lineal
a la posición del segundo vector. El funcionamiento en modo bloque a
bloque se detiene en este punto. Si el mecanizado no se encuentra en el
modo bloque a bloque, la operación del ciclo continúa. Si el paso es de
tipo lineal, no se generará ninguna alarma y el corte será correcto. Sin
embargo, quedará una pieza sin cortar.
Posición de parada después de la
Desplazamiento lineal ejecución de un único bloque
ÇÇÇÇÇÇÇ S Trayectoria centro herramienta
ÇÇÇÇÇÇÇ
Se omite el primer vector
ÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇ
Centro del
mecanizado
ÇÇÇÇÇÇÇ circular
Pieza
Se producirá un exceso de corte si el primer vector no se

omite.Sin embargo, la herramienta se desplaza linealmente.
Inicio de la Se suele usar un método tal que la herramienta se desplaza a lo largo del
compensación y el eje Z después de realizarse la compensación del radio de la herramienta
mecanizado a lo largo a cierta distancia desde la pieza al comienzo del mecanizado.
del eje Z En el caso anterior, si se desea dividir el movimiento a lo largo del eje Z
en un avance rápido y un avance de mecanizado, siga el procedimiento
siguiente.
N1 G91 G00 G41 X500.0 Y500.0 D1 ;

N3 G01 Z–300.0 F100 ;
N6 Y1000.0 F200 ;
Después de la Pieza
ÊÊÊÊ
compensación
N6
ÊÊÊÊ N3: Comando de desplazamiento
ÊÊÊÊ
en el eje Z
ÊÊÊÊ N1
(500, 500)
260
En el ejemplo de programa anterior, cuando se ejecuta el bloque N1, los

bloques N3 y N6 también se cargan en el almacenamiento en búfer y se
realiza la compensación correcta gracias a la relación entre ellos, como se
ilustra en la figura anterior.
A continuación, si el bloque N3 (comando de desplazamiento en el eje Z)
se divide del siguiente modo:
Como hay dos bloques de comando de desplazamiento no incluidos en el
plano seleccionado y el bloque N6 no puede activarse en el
almacenamiento de búfer, la trayectoria del centro de la herramienta se
calcula según la información de N1 en la figura de arriba. Es decir, el
vector de corrección no se calcula en la puesta en marcha y puede
producirse un corte en exceso.
El ejemplo anterior debe modificarse del modo siguiente:
N1 G91 G00 G41 X500.0 Y500.0 D1 ;

N3 G01 Z–250,0 ;
N5 G01 Z–50.0 F100 ;
N6 Y1000.0 F200 ;
Pieza
Después de la
compensación
ÊÊÊÊÊ N6
ÊÊÊÊÊ
ÊÊÊÊÊ
ÊÊÊÊÊ N3, N5: Comando de desplazamiento
ÊÊÊÊÊ
para el eje Z
(500, 500)
N1
El comando de desplazamiento en la misma dirección que el comando de

desplazamiento después del movimiento en el eje Z debe programarse.
N1 G91 G00 G41 X500.0 Y400.0 D1 ;

N2 Y100.0 ;
N3 Z–250.0 ;
N5 G01 Z–50.0 F100 ;
N6 Y1000.0 F200 ; Pieza
Después de la
compensación
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ
N6
ÊÊÊÊ
ÊÊÊÊ N2 N3, N5 : Comando de
ÊÊÊÊ
desplazamiento para el eje Z (dos
bloques)
(500, 500)
N1
Como el bloque con el número de secuencia N2 tiene el comando de

desplazamiento en la misma dirección que la del bloque con el número
de secuencia N6, se realiza la compensación correcta.
261
14.5.8 La compensación del radio de la herramienta C no se realiza en los

Entrada de comandos comandos introducidos desde el panel MDI.
Sin embargo, cuando una operación automática que usa comandos
desde el MDI absolutos se detiene temporalmente en el modo bloque a bloque, se lleva
a cabo la operación del panel MDI y, a continuación, se inicia de nuevo
la operación automática, la trayectoria de la herramienta es la siguiente:
En este caso, los vectores de la posición inicial del siguiente bloque se
trasladan y los otros vectores se crean en los siguientes dos bloques. Por
lo tanto, desde el bloque siguiente excepto uno, la compensación del radio
de la herramienta C se realiza con precisión.
VC1’
VB2 VC1
VC2
VB1 PC
PB
Comando VB2’
para MDI
PA PD
VB1’
PB’
Cuando las posiciones PA, PB y PC se programan en un comando absoluto,

la herramienta se para en el modo bloque a bloque después de ejecutar el
bloque desde PA a PB y la herramienta se desplaza según la operación del
MDI. Los vectores VB1 y VB2 se trasladan hasta VB1’ y VB2’ y los
vectores de corrección se vuelven a calcular para los vectores VC1 y VC2
entre el bloque PB–PC y PC–PD.
Sin embargo, puesto que el vector VB2 no se calcula de nuevo, la
compensación se realiza con precisión desde la posición PC.
262
14.5.9 Se ha añadido una función que realiza el posicionamiento cancelando

Comandos G53, G28, automáticamente el vector de compensación del radio de la herramienta
cuando se ejecuta un comando G53 en el modo de compensación del radio
G30 y G29 en el modo de la herramienta C y, a continuación, restaurando de forma automática
de compensación del dicho vector con la ejecución del comando de desplazamiento siguiente.
radio de la herramienta El modo de restauración del vector de compensación del radio de la
C herramienta es de tipo FS0i cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) está
ajustado en 0; es de tipo FS15 cuando CCN está ajustado en 1.
Cuando se especifica G28 o G30 en el modo de compensación del radio

de la herramienta C, se ejecuta un retorno automático a la posición de
referencia mediante la cancelación automática de un vector de
compensación del radio de la herramienta y luego la restauración
automática de dicho vector con la ejecución del siguiente comando de
desplazamiento. En este caso, la temporización y el formato de la
cancelación/restauración del vector de compensación del radio de la
herramienta, realizados cuando el CCN (bit 2 del parámetro 5003) se
ajusta en 1, se cambian al tipo FS15.
Cuando el CCN (bit 2 del parámetro 5003) está ajustado en 0, la
especificación convencional sigue siendo aplicable.
Cuando se especifica G29 en el modo de compensación del radio de la

herramienta C, el vector de dicha compensación se cancela/restaura
automáticamente. En este caso, la temporización y el formato de la
cancelación/restauración del vector de compensación del radio de la
herramienta, realizados cuando el CCN (bit 2 del parámetro 5003) se
ajusta en 1, se cambian al tipo FS15.
Cuando el CCN (bit 2 del parámetro 5003) está ajustado en 0, la
especificación convencional sigue siendo aplicable.
Explicaciones
Comando G53 en el Cuando se especifica G53 en el modo de compensación del radio de la
modo de compensación herramienta C, el bloque anterior genera un vector que es perpendicular
del radio de la a la dirección de desplazamiento y que tiene la misma magnitud que el
herramienta C valor de corrección. A continuación, se cancela el vector de corrección
cuando el desplazamiento a una posición especificada se realiza en el
sistema de coordenadas de la máquina. En el bloque siguiente, se reanuda
automáticamente el modo de corrección.
Tenga en cuenta que la restauración del vector de compensación del radio

de la herramienta se inicia cuando el CCN (bit 2 del parámetro 5003) está
ajustado en 0; cuando el CCN está ajustado en 1, se genera un vector de
intersección (de tipo FS15).
263
(1) G53 especificado en el modo de corrección

Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 0
Oxxxx ; [Tipo A] Puesta en

G90G41_ _; marcha
r r
G53X_Y_; (G41G00) s s G00
G53
G00
s
[Tipo B]
Puesta en
marcha
r r
s s G00
G53
G00
[Tipo FS15]
r
(G41G00) s s G00
G53 G00
(2) G53 incremental especificado en el modo de corrección

O×××× ;
G91G41_ _; [Tipo A] Puesta en
marcha
r
r
G53X_Y_; s G00
(G91G41G00) s
G53 G90G00
[Tipo B]
Puesta en
marcha r
r
r
s G00
(G91G41G00) s
G53 G90G00
[Tipo FS15]
r s
G00
(G91G41G00) s
G53 G90G00
264
(3) G53 especificado en el modo de corrección sin indicación de

desplazamiento
Oxxxx ; [Tipo A]
G90G41_ _; r
Puesta en
marcha s G00
G00X20.Y20. ; G00
r
G53X20.Y20. ;
(G41G00) s
G53
[Tipo B]
Puesta en r
marcha s G00
G00
r
(G41G00) s
G53
[Tipo FS15]
s G00
r G00
(G41G00) s
G53
265
AVISO
1 Cuando está ajustado el modo de compensación del radio de la herramienta C y se aplica un
bloqueo de máquina en todos los ejes, el comando G53 no ejecuta el posicionamiento a lo largo
de los ejes a los que se aplica dicho bloqueo. Sin embargo, el vector se conserva. Si el CCN
(bit 2 del parámetro 5003) está ajustado en 0, el vector se cancela. (Tenga en cuenta que
aunque se utilice el tipo FS15, el vector se cancela cuando se aplica el bloqueo de máquina
en todos los ejes.)
Ejemplo 1: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 0,

se utiliza el tipo A y se aplica el bloqueo de máquina en todos los ejes
r
r s
G00
(G41G00) s
G00
G53
Ejemplo 2: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 1

y se aplica el bloqueo de máquina en todos los ejes [tipo FS15]
r
r s
G00
(G41G00) s
G00
G53

y se aplica el bloqueo de máquina en los ejes especificados [tipo FS15]
r s
G00
(G41G00)
s G00
G53
2 Cuando se especifica G53 para un eje de compensación en un comando de compensación del

radio de la herramienta, los vectores a lo largo de los otros ejes también se cancelan. Esto
también se aplica cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) se ajusta en 1. Cuando se usa el tipo
FS15, sólo se cancela el vector a lo largo de los ejes especificados. Observe que la cancelación
del tipo FS15 difiere de la especificación de FS15 real en este punto.)
Ejemplo: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 1 [tipo FS 15]
s G00
(G41X_Z_)
r G00
s G53Z_ s
266
NOTA
1 Cuando un comando G53 especifica un eje que no está en el plano de la compensación del
radio de la herramienta C, se genera un vector perpendicular en el punto final del bloque
anterior y la herramienta no se desplaza. En el bloque siguiente, el modo de corrección se
reanuda automáticamente (del mismo modo que cuando dos o más bloques que no especifican
ningún comando de desplazamiento se ejecutan de forma consecutiva).
Ejemplo: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 0 y se utiliza el tipo A

G53Z_
r Puesta en
marcha
(G41G00X_Y_) s
G00 r G00
s G00 s
2 Cuando se especifica un bloque G53 para convertirse en un bloque de puesta en marcha, el

bloque siguiente se convierte realmente en el bloque de puesta en marcha. Si el CCN (bit 2
del parámetro 5003) está ajustado en 1, se genera un vector de intersección.
Ejemplo: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 0 y se utiliza el tipo A

s
G00
Puesta en
G41G53 G00
marcha r
s G00 s
267
Comando G28 o G30 en Cuando se especifica G28 o G30 en el modo de compensación del radio
el modo de de la herramienta C, se ejecuta una operación de tipo FS15 si CCN (bit
compensación del radio 2 del parámetro 5003) se ajusta en 1.
de la herramienta C
Esto significa que se genera un vector de intersección en el bloque anterior
y un vector perpendicular en una posición intermedia. La cancelación del
vector de corrección se realiza cuando se realiza un desplazamiento desde
la posición intermedia hasta la posición de referencia. Como parte de la
restauración, se genera un vector de intersección entre un bloque y el
siguiente.
(1) G28 o G30 especificado en el modo de corrección (con

desplazamiento realizado a una posición intermedia y a la posición de
referencia)
(a) Para retorno con G29

Oxxxx ; Posición
G91G41_ _ _; [Tipo A]
intermedia Posición de
G28/30 s retorno
s s r G01
G28X40.Y0;
G29X45.Y15. ; (G42G01) r
G29
s
[Tipo B]
Posición
G28/30 s retorno
(G42G01)
s s r G01
G29
s
Comando G29 en el
modo de compensación
del radio de la Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 1
herramienta C
[Tipo FS15] Posición

G28/30 s retorno
s s G01
r
(G42G01)
G29
s
268
(b) Para retorno con G00

Oxxxx ; [Tipo A]
G91G41_ _ _; Posición intermedia
G28/30
s s s G01
G28X40.Y0; r r
G00
(G42G01)
s
[Tipo B]
G28/30
s s s G01
r G00 r
(G42G01)
s Posición de referencia
[Tipo FS15]
G28/30
s s s G01
r r
(G42G01) G00
s
(2) G28 o G30 especificado en el modo de corrección (con el

desplazamiento a una posición intermedia no realizado)
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A] Posición intermedia = posición de
retorno
(G42G01) s G01 s
G28X0Y0; r
G29X0Y0; G01
G28/30 G29
s
[Tipo B] Posición intermedia = posición de

retorno
(G42G01) s G01 s
r
G29 G01
G28/30
Posición de referencia s
269
[Tipo FS15] Posición intermedia = posición de

retorno
(G42G01) s G01 s
r G01
G28/30 G29
s

Oxxxx ;
G91G41_ _ _; [Tipo A] Puesta en marcha
r r
(G42G01) s
G28X0Y0; s G01
Posición
intermedia s G00
G28/30
[Tipo B]
Puesta en marcha
r r
(G42G01) s s G01
Posición s
intermedia G00
G28/30
[Tipo FS15]
s
r
(G41G01) Posición
s G01
intermedia
G28/30 s G00
270
(3) G28o G30 especificado en el modo de corrección

(con desplazamiento a una posición de referencia no realizado)
Oxxxx ; [Tipo A]
G91G41_ _ _; Posición de retorno
(G42G01) s s G01
r G28/30 r
G28X40.Y–40.; G29
G29X40.Y40.; s Posición de
referencia=Posición intermedia
[Tipo B]
Posición de retorno
(G42G01) s s G01
r G28/30 r
G29
s Posición de
[Tipo FS15] Posición de retorno

(G42G01) s s G01
G28/30
G29
s
r Posición de

Oxxxx ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
Puesta en marcha
r r
G28X40.Y–40.;
(G41G01) s s G01
G00
G28/30 s Posición de
[Tipo B]
Puesta en marcha
r
(G41G01) s r s G01
G28/30 s G00 Posición de
[Tipo FS15]
(G41G01) s s G01
G28/30 G00
s Posición de
r referencia=Posición intermedia
271
(4) G28 o G30 especificado en el modo de corrección (sin

desplazamiento)
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G28/30/G29 Vector de intersección
G28X0Y0; (G41G01) r
G29X0Y0; s G01
G01
=Posición intermedia
=Posición de retorno
[Tipo B]
G28/30/G29 Vector de intersección
(G41G01) r
s G01
G01
[Tipo FS15]
G28/30/G29
Vector de intersección
(G42G01) r
s G01
Posición de referencia G01

O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G28/30 Puesta en marcha
G28X0Y0; (G41G01) r
s G00 s
G01
[Tipo B]
G28/30 Puesta en marcha
(G41G01) r r
s G00 s
G01
272
[Tipo FS15]
G28/30
(G41G01) r
s G00
Posición de referencia G01
AVISO
1 Cuando se especifica un comando G28 o G30 durante el bloqueo de máquina en todos los ejes,
en la posición intermedia se aplica un vector de corrección perpendicular y el desplazamiento
a la posición de referencia no se realiza; el vector se mantiene. Sin embargo, tenga en cuenta
que aunque se utilice el tipo FS15, el vector se cancela cuando se aplica el bloqueo de máquina
en todos los ejes.
(El tipo FS15 mantiene el vector aunque se aplique el bloqueo de máquina en todos los ejes.)

y se aplica el bloqueo de máquina en todos los ejes
[Tipo FS15]
(G42G01)
rs
G28 s G01
r G01
s s

y se aplica el bloqueo de máquina en cada uno de los ejes
[Tipo FS15]
(G42G01) s
G28 s G01
r G01
s s Posición de referencia
2 Cuando se especifica G28 o G30 para un eje de compensación en el modo de compensación

del radio de la herramienta, los vectores a lo largo de los otros ejes también se cancelan. (Esto
también se aplica cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) se ajusta en 1. Cuando se usa el tipo
FS15, sólo se cancela el vector a lo largo de los ejes especificados. Observe que la cancelación
del tipo FS15 difiere de la especificación de FS15 real en este punto.)
Ejemplo: Cuando CCN (bit 2 del parámetro 5003) = 1

s
G00
(G41G00X_Z_)
s s
r G00
G28Z_
273
NOTA
1 Cuando un comando G28 o G30 especifica un eje que no está en el plano de la compensación
del radio de la herramienta C, se genera un vector perpendicular en el punto final del bloque
anterior y la herramienta no se desplaza. En el bloque siguiente, el modo de corrección se
reanuda automáticamente (del mismo modo que cuando dos o más bloques que no especifican
ningún comando de desplazamiento se ejecutan de forma consecutiva).

[Tipo FS15]
G28(G30)Z__
r
(G41G01X_Y_) s
G01
G01
s s
2 Cuando se especifica un bloque G28 o G30 de modo que el bloque se convierta en un bloque
de puesta en marcha, en la posición intermedia se genera un vector perpendicular a la
dirección de desplazamiento y, a continuación, se cancela posteriormente en la posición de
referencia. En el bloque siguiente se genera un un vector de intersección.

[Tipo FS15]
G01 s G01
s
G42G28
G01
r
Posición intermedia s s
274
Comando G29 en el Cuando se especifica G29 en el modo de compensación del radio de la

modo de compensación herramienta C, se ejecuta una operación de tipo FS15 si CCN (bit 2 del
del radio de la parámetro 5003) se ajusta en 1.
herramienta C
Esto significa que se genera un vector de intersección en el bloque anterior
y una cancelación del vector cuando se ejecuta un desplazamiento a una
posición intermedia. Cuando se realiza un desplazamiento desde la
posición intermedia a la posición de retorno, el vector se restaura; se
genera un vector de intersección entre el bloque actual y el siguiente.
(1) G29 especificado en el modo de corrección (con desplazamiento
realizado a una posición intermedia y a la posición de referencia)
(a) Para especificación realizada inmediatamente después del retorno
automático a la posición de referencia
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A] Posición Posición de
intermedia
s retorno
G28X40.Y0; G28/30 s
s G01
G29X45.Y15.;
r
(G42G01) G29
s
[Tipo B]
Posición intermedia Posición de retorno
s
G28/30
s s G01
(G42G01) G29
s
[Tipo FS15]
Posición Posición de retorno
G28/30 intermedia s
s s G01
r
(G42G01)
G29
s
275
(b) Para especificación realizada de otro modo a inmediatamente

después del retorno automático a la posición de referencia
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
s G01
(G42G01)
G29X40.Y40.; Posición r
intermedia
s G29 s Puesta en marcha
r
[Tipo B]
(G42G01) s G01
Posición r
intermedia
s G29 s
r
Puesta
en
marcha
[Tipo FS15]
s G01
(G42G01)
Posición
intermedia
s G29 s
(2) G29 especificado en el modo de corrección (con el desplazamiento a

una posición intermedia no realizado)
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
(G42G01) Posición de
s retorno s G01
G28X40.Y–40.; r G28/30 r
G29X40.Y40.;
G29
s
Posición de
referencia=Posición
intermedia
[Tipo B]
(G42G01) Posición de
s retorno s G01
G28/30 r
G29
s
Posición de
referencia=Posición
intermedia
276
[Tipo FS15]
Posición de
(G42G01) s s
retorno G01
G28/30
G29
s Posición de
r referencia=Posición
intermedia

O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G29X40.Y–40.; (G42G01) s s G01
r
G29 G01
Puesta en marcha
s
r
[Tipo B]
(G42G01) s s G01
r
G29 G01
Puesta en marcha
s
r r
[Tipo FS15]
(G42G01) s s G01
r
G29
G01
277
(3) G29 especificado en el modo de corrección (con el desplazamiento a

una posición de referencia no realizado)
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G28X0Y0; (G42G01) G01
s s
G29X0Y0;
r
G01
G28/30 G29
s
[Tipo B]
(G42G01)
s G01 s
r G01
G28/30 G29
s
[Tipo FS15]
(G42G01) s G01 s
r
G01
G28/30 G29
s
278

O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
(G42G01)
s s G01
G29X0Y0; r G29
G01
[Tipo B]
(G42G01) s s G01
G29 G01
Posición intermedia=
[Tipo FS15]
(G42G01)
s s G01
G29 G01
279
(4) G29 especificado en el modo de corrección (con desplazamiento a una

posición intermedia y a la posición de referencia no realizado)
O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G28/30,G29
G28X0Y0; s
G29X0Y0; (G41G01) r
s G01 s
G01
[Tipo B]
G28/30,G29
(G41G01)r
s G01 s
G01
[Tipo FS15]
G28/30,G29 Vector de intersección
(G42G01) r
s G01 s
G01

O×××× ;
G91G41_ _ _; [Tipo A]
G29
s
G29X0Y0; G01
(G41G01) r G01
s
Posición de intermedia = Posición de
retorno
[Tipo B]
G29
s
(G41G01) r G01 G01
s
Posición de intermedia = Posición de
retorno
280
[Tipo FS15]
G29 s
G01 G01
(G41G01) r
s
Posición de intermedia = Posición de retorno
NOTA
Cuando un comando G29 se especifica para un eje que no está en el plano de la compensación
del radio de la herramienta C en el modo de dicha compensación, se genera un vector
perpendicular en el punto final del bloque anterior y la herramienta no se desplaza. En el bloque
siguiente, se genera un vector de intersección (del mismo modo que cuando dos o más bloques
que no especifican ningún comando de desplazamiento se ejecutan de forma consecutiva).
G29Z__
s
r G01 G01
s
(G41G01X_Y_)
14.5.10 Al especificar G39 en el modo de corrección durante la compensación del

Interpolación circular radio de la herramienta C, se puede realizar la interpolación circular en
esquinas. El radio de la interpolación circular en esquinas es igual al valor
en esquinas (G39) de compensación.
Formato
En el modo de corrección
G39;
o bien
I_J_
G39 I_K_ ;
J_K_
Explicaciones
Interpolación circular en Cuando se especifica el comando indicado anteriormente, se puede
esquinas realizar una interpolación circular en esquinas donde el radio sea igual al
valor de compensación. Cuando G41 o G42 precede al comando, se
determina si el arco tiene el sentido de giro horario o antihorario. G39 es
un código G simple.
G39 sin I, J o K Cuando se programa G39, el arco de la esquina se forma de modo que el
vector del punto final del arco sea perpendicular al punto inicial del
bloque siguiente.
G39 con I, J y K Cuando G39 se especifica con I, J y K, el arco de la esquina se forma de
modo que el vector del punto final del arco sea perpendicular al vector
definido por los valores I, J y K.
281
Limitaciones
Comando de En un bloque que contenga G39, no se puede especificar un comando de
desplazamiento desplazamiento.
Comando de no No se deben especificar dos o más bloques de no desplazamiento

desplazamiento consecutivos después de un bloque que contenga G39 sin I, J o K. (Un
bloque individual que especifique una distancia de desplazamiento de
cero se asume que es dos o más bloques de no desplazamiento
consecutivos.) Si se especifican los bloques de no desplazamiento, el
vector de corrección se pierde temporalmente. A continuación, el modo
de corrección se restaura automáticamente.
Ejemplos
G39 sin I, J o K
.
. Eje X
.
. (En el modo de
corrección)
N1 Y10.0 ;
Eje Y
N2 G39 ;
.
N3 X-10.0 ;
.
.
.
Bloque N1 Vector de
corrección
Bloque N2
(0,0, 10,0)
Bloque
N3
Trayectoria
centro
herramienta
(–10,0, 10,0)
282
G39 con I, J y K
.
. Eje X
.
. (En el modo de
corrección)
N1 Y10.0 ;
Eje Y
N2 G39 I–1.0 J2.0 ;
.
N3 X-10.0 Y20.0 ;
.
.
.
Bloque N2
Bloque Vector de
N1 corrección
Bloque N3
Trayectoria
programada
(0,0, 10,0)
(I=-1,0, J=2,0)
Trayectoria
centro
herramienta
(–10,0, 20,0)
283
14.6 Los valores de compensación de herramienta incluyen los valores de

compensación de geometría
VALORES DE de herramienta y compensación de desgaste de herramienta (Fig. 14.6).
COMPENSACIÓN
DE HERRAMIENTA,
NÚMERO DE
ÇÇ
VALORES DE
ÇÇ
ÇÇ
COMPENSACIÓN OFSG
ÇÇ
Y ENTRADA DE
OFSW
VALORES DESDE EL OFSG: Valor de compensación geométrica
PROGRAMA (G10) OFSW: Valor de compensación de desgaste
Fig. 14.6 Compensación geométrica y de desgaste
Los valores de compensación de herramienta pueden introducirse en la

memoria del CNC desde el panel
CRT/MDI (véase el apartado III–11.4.1) o desde un programa.
Un valor de compensación de herramienta se selecciona desde la memoria
del CNC cuando en un programa se especifica el código correspondiente
a continuación de una dirección H o D.
El valor se usa para la compensación de la longitud de la herramienta, la
compensación del radio de la herramienta o la corrección de herramienta.
Explicaciones La tabla 14.6(a) muestra el intervalo de introducción válido de los valores

de compensación de herramienta.
Intervalo válido de
valores de Table 14.6 (a) Intervalo de valores permitidos de compensación de
compensación de herramienta
herramienta Valor de compensación Valor de compensación de
geométrica desgaste
Sistema
incremental Entrada en Entrada en
Entrada en Entrada en
valores valores
pulgadas pulgadas
métricos métricos
999,999 mm 99,9999 pul- 99,999 mm 9,9999 pul-
IS–B
gadas gadas
999,9999 mm 99,99999 pul- 99,9999 mm 9,99999 pul-
IS–C
gadas gadas
Número de valores de La memoria permite almacenar 400 valores de compensación de

herramienta y En el programa se emplea la dirección D o H. La dirección utilizada
direcciones que se han depende de las funciones siguientes en las que se emplea: compensación
de especificar de longitud de herramienta (II–14.1), corrección de herramienta
(II–14.3), compensación del radio de la herramienta B (II–14.4) o
compensación del radio de la herramienta C (II–14.5).
El intervalo de valores del número que viene a continuación de la
dirección (D o H) depende del número de valores de compensación de
herramienta: 0 a 400.
284
Memoria de Se puede usar la memoria de compensación de herramienta C. (Tabla 14.6

compensación de (b)).
herramienta y valor de
compensación de Tabla 14.6(b) Definición del contenido de la memoria de compensación de
herramienta que se han herramienta y los valores de compensación de herramienta
de introducir Memoria de compensa-
Valor de compensación de herramienta ción de herramienta de
tipo C
Valor de compensación geometría de herramienta
ajuste
para la dirección D
Valor de compensación geometría de herramienta
ajuste
para la dirección H
Valor de compensación de desgaste de herra-
ajuste
mienta para la dirección D
Valor de compensación desgaste de herramienta
ajuste
para la dirección H
285
Formato El formato de programación depende de la memoria de compensación de

herramienta utilizada.
Introducción de un valor
de compensación de Tabla 14.6 (b) Ajuste del intervalo de la memoria de compensación de
herramienta mediante herramienta
programación y valor de compensación de herramienta
Memorias de compensación de herramienta Formato
Valor de compensación de geometría para G10L10P_R_;
el código H
Valor de compensación de geometría para G10L12P_R_;
el código D
C
Valor de compensación de desgaste para G10L11P_R_;
el código H
Valor de compensación de desgaste para G10L13P_R_;
el código D
P: Número de compensación de herramienta

R : Valor de compensación de herramienta en el modo de comando
absoluto (G90)
Valor que añadir al valor de compensación de herramienta
especificado en el modo de comando incremental (G91) (la suma
también es un valor de compensación de herramienta.)
NOTA
Para proporcionar compatibilidad con el formato de
programas de CNC antiguos, el sistema permite especificar
L1 en lugar de L11.
286
14.7 Se puede ampliar o reducir (aplicando un factor de escala) una figura

programada.
FACTOR DE ESCALA Se puede aplicar un factor de escala superior o inferior con el mismo o
(G50, G51) diferente valor de ampliación a las dimensiones especificadas con X_, Y_
y Z_.
El valor de ampliación se puede especificar en el programa.
Si no se especifica en el programa, se aplica el valor de ampliación
indicado en el parámetro.
P4
P3
P4’ P3’
P0
P1’ P2’
P1 P2
0 X
P0: Centro de factor de escala
Fig. 14.7 (a) Factor de escala (P1 P2 P3 P4

P1’P2’P3’P4’)
Formato
AUMENTO O DISMINUCIÓN DEL FACTOR DE ESCALA A LO LARGO DE
LOS EJES CON EL MISMO VALOR DE AMPLIACIÓN
G51X_Y_Z_P_ ; Inicio del factor de X_Y_Z _ : Comando absoluto

escala para el valor de
El factor de escala coordenadas
es válido. central del factor de
(Modo de factor de escala
escala) P_ : Ampliación de factor
G50 ; Cancelación de factor
de escala de escala
Aplicación del factor de escala a lo largo de cada eje con un

valor de ampliación distinto (imagen espejo)
G51_X_Y_Z_I_J_K_; Inicio del factor X_Y_Z_ Comando absoluto para el

de escala valor de coordenadas central
El factor de escala
es válido. del factor de escala
(Modo de factor de I_J_K_ Ampliación de factor de escala del
escala) eje X e Y y del eje Z
G50 Cancelación de factor de respectivamente.
escala
287
AVISO
Especifique G51 en un bloque independiente. Una vez
ampliada o reducida la figura, especifique G50 para
cancelar el modo de factor de escala.
Explicaciones
Aplicación del factor de El incremento mínimo de entrada del valor de ampliación del factor de
escala a lo largo de escala es 0,001 o 0,00001. El valor seleccionado depende del ajuste del
todos los ejes con el parámetro SCR (5400#7). A continuación, ajuste el parámetro SCLx
mismo valor de (5401#0) que permite el factor de escala de cada eje. Si no se especifica
ampliación el factor de escala P en el bloque del factor de escala (G51X_Y_Z_P_ ;),
es aplicable el valor de ampliación del factor de escala ajustado en el
parámetro 5411. Si se omiten X, Y y Z, la posición de herramienta en la
que se especificó el comando G51 sirve como el centro del factor de
escala.
Factor de escala de cada El factor de escala aplicado a cada eje puede tener un valor de ampliación
eje e imagen espejo distinto. Además, si se especifica un valor de ampliación negativo, se
programable aplica una imagen espejo. En primer lugar, ajuste un parámetro XSC
(ampliación negativa) (5400#6) que valide el factor de escala de cada eje (imagen espejo).
A continuación, ajuste el parámetro SCLx (5401#0) para permitir el factor
de escala de cada eje.
El incremento mínimo de entrada de la ampliación del factor de escala de
cada eje (I, J, K) es 0,001 o 0,00001(ajuste del parámetro SCR (5400#7)).
La ampliación se ajusta en el parámetro 5421 dentro del intervalo
comprendido entre +0,00001 y +9,99999 o entre +0,001 y +999,999
Si se ajusta un valor negativo, se aplica una imagen espejo.
Si no se programa la ampliación de I, J o K, se hace efectivo un valor de
ampliación ajustado en el parámetro 5421. Sin embargo, se debe ajustar
un valor distinto de 0 en el parámetro.
NOTA
No se puede utilizar la programación de punto decimal para
especificar el valor de ampliación (I, J, K).
288
a/b : Ampliación de factor de escala del

eje X
c/d : Ampliación del factor de escala del
eje Y
Eje Y 0 : Centro del factor de escala
Figura programada
d
Figura con factor
de escala
c
0
Eje X
a
b
Fig. 14.7 (b) Factor de escala de cada eje
289
Factor de escala de Aunque se apliquen distintos valores de ampliación a cada eje en una
interpolación circular interpolación circular, la herramienta no trazará una elipse.
Cuando se aplican distintos valores de ampliación a los ejes y se
especifica una interpolación circular con el radio R, se convierte en la
siguiente figura 14.7 (c) (en el ejemplo mostrado abajo, se aplica un valor
de ampliación de 2 al componente X y un valor de ampliación de 1 al
componente Y.)
G90 G00 X0.0 Y100.0 ;

G51 X0.0 Y0.0 Z0.0 I2000 J1000;
G02 X100.0 Y0.0 R100.0 F500 ;
Los comandos anteriores son equivalentes al siguiente comando:
G90 G00 X0.0 Y100.0 Z0.0 ;

G02 X200.0 Y0.0 R200.0 F500 ;
La ampliación del radio R depende de I o J, cualesquiera que sea

mayor. Y
Perfil con factor de escala
X
(0,0) (100.0) (200.0)
Fig. 14.7 (c) Factor de escala para interpolación circular 1
Cuando se aplican distintos valores de ampliación a los ejes y se

especifica una interpolación circular con I, J y K, se convierte en la
siguiente figura 14.7 (d) (En el ejemplo mostrado abajo, se aplica un valor
de ampliación de 2 al componente X y un valor de ampliación de 1 al
componente Y.)
G90 G00 X0.0 Y0.0 ;

G51 X0.0 Y0.0 I2000 J1000;
G02 X100.0 Y0.0 I0.0 J–100.0 F500 ;
Los comandos anteriores son equivalentes a los siguientes comandos:
G90 G00 X0.0 Y100.0;

G02 X200.0 Y0.0 I0.0 J–100.0 F500 ;
En este caso, se incluye una sección lineal.
Y
(200,0)
Perfil con factor de escala

(100,0)
(0,0) (100,0) (200,0) X
Fig. 14.7 (d) Factor de escala de interpolación circular 2
290
Compensación de Este factor de escala no es aplicable a los valores de compensación del

herramienta radio de la herramienta, valores de corrección de longitud de herramienta
y valores de corrección de herramienta (Fig. 14.7 (e)).
Figura programada
Figura con factor de

escala
No se aplica factor de escala a los valores de

Fig. 14.7 (e) Factor de escala durante la compensación del radio de la
herramienta
Factor de escala no El factor de escala no es aplicable al desplazamiento del eje Z en el caso

válido del siguiente ciclo fijo.
⋅Valor de corte Q y valor de retroceso del ciclo de taladrado profundo
(G83, G73).
⋅Ciclo de mandrinado fino (G76)
⋅Valor de decalaje Q de los ejes X e Y en el ciclo de mandrinado posterior
(G87).
En el modo de operación manual, la distancia de desplazamiento no se
puede aumentar ni reducir con la función de factor de escala.
Comandos relacionados En el modo de factor de escala, no deben especificarse los comandos G28,
con el retorno a posición G30 o los comandos relacionados con el sistema de coordenadas (de G52
de referencia y el a G59). Cuando alguno de estos códigos G es necesario, especifíquelo
sistema de coordenadas después de cancelar el modo de factor de escala.
291
AVISO
1 Si el valor ajustado en un parámetro se emplea como valor de amplificación del factor de escala
sin especificar P, el valor ajustado en el comando G51 se utiliza como valor de amplificación
del factor de escala y cualquier !variación de este valor, si se produjese, no surtiría efecto.
2 Antes de especificar el código G del retorno a posición de referencia (G27, G28, G29, G30) o
el !ajuste del sistema de coordenadas (G92), cancele el modo de factor de escala.
3 Si los resultados del factor de escala se redondean en fracciones de cinco o un valor superior
de unidad descartándose el resto, la cantidad de desplazamiento puede llegar a ser igual a
cero (0). En este caso, se considera que se trata!de un bloque sin desplazamiento y, por lo
tanto, el desplazamiento de herramienta resultado de una compensación del radio de la
herramienta!puede no afectar al bloque. Véase la descripción de los bloques que no desplazan
la herramienta en el apartado II–14.5.3.
NOTA
1 La visualización de posición representa el valor de las coordenadas después de aplicar el factor
de escala.
2 Si se aplica una imagen espejo a un eje del plano especificado, ocurre lo siguiente!:
(1) Comando circular Se invierte el sentido de la rotación.
(2) Compensación del radio de la herramienta C . . Se invierte la dirección de la corrección.
(3) Rotación del sistema de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . Se invierte el ángulo de rotación.
Ejemplos Ejemplo de un programa de imagen espejo

Subprograma
O9000 ;
G00 G90 X60.0 Y60.0;
G01 X100.0 F100;
G01 Y100.0;
G01 X60.0 Y60.0;
M99;
Programa principal
N10 G00 G90;
N20M98P9000;
N30 G51 X50.0 Y50.0 I–1000 J1000;
N40 M98 P9000;
N50 G51 X50.0 Y50.0 I–1000 J–1000;
N60 M98 P9000;
N70 G51 X50.0 Y50.0 I1000 J–1000
N80 M98 P9000;
N90 G50;
292
Y
100
60
50
40
X
0 40 50 60 100
Fig. 14.7 (f) Ejemplo de programa de imagen espejo
293
14.8 Un perfil programado se puede girar. Al usar esta función es posible, por
ejemplo, modificar un programa con un comando de rotación cuando se
ROTACIÓN DEL coloca una pieza con uno de los ángulos girado desde la posición
SISTEMA DE programada de la máquina. Además, cuando existe un patrón que tiene
COORDENADAS algunos perfiles idénticos en las posiciones giradas de un perfil, el tiempo
necesario para la programación y la longitud del programa se pueden
(G68, G69) reducir si se prepara un subprograma del perfil y una llamada después del
giro.
Ángulo de rotación
Centro de rotación
X
0
Fig. 14.8 (a) Rotación del sistema de coordenadas
Formato
Formato
G17
G18 G68 α_β_R_ ; Rotación inicial de un sistema de
G19 coordenadas.
Modo de rotación del sistema de
coordenadas
(El sistema de coordenadas gira.)
G69 ; Comando de cancelación de rotación del sistema de coordenadas
Significado del comando
G17 (G18 o G19) : Seleccione el plano en el que está contenida la figura

que va a girarse.
α_β_ Comando absoluto para dos de los ejes x_, y_ y Z_
que se corresponden con el plano actual seleccionado mediante un
comando (G17, G18 o G19). El comando
especifica las coordenadas del centro de rotación para
los valores
especificados después de G68.
R_ Desplazamiento angular con un valor positivo indica una
rotación en sentido antihorario. Bit 0 del parámetro 5400
selecciona si el desplazamiento angular especificado se
considera siempre un valor absoluto o se considera
un valor absoluto o incremental según el código
G especificado (G90 o G91).
Incremento mínimo de entrada : 0,001 grados

Intervalo de datos válido : –360.000 A360.000
294
Ángulo de rotación R (valor incremental)

Centro de la
rotación Ángulo de rotación (valor absoluto)
(α, β)
Z
Fig. 14.8 (b) Rotación del sistema de coordenadas
NOTA
Cuando se utiliza una fracción decimal para especificar un
desplazamiento angular (R_), el dígito 1 se corresponde
con unidades de grados.
Explicaciones
Código G de selección El código G de selección de plano (G17, G18 o G19) se puede especificar
de un plano: G17, G18 o antes del bloque que contiene el código G de rotación del sistema de
G19 coordenadas (G68). No deben designarse G17, G18 ni G19 en el modo
de rotación del sistema de coordenadas.
Comando incremental en El centro de rotación de un comando incremental programado después de

el modo de rotación del G68 pero antes de un comando absoluto es la posición de herramienta en
sistema de coordenadas la que se programó G68 (Fig. 14.8 (c)).
Centro de rotación Cuando no se programa α_β_, la posición de herramienta al programar

G68 se considera como el centro de rotación.
Desplazamiento angular Cuando no se especifica R_, el valor especificado en el parámetro 5410

se considera como el desplazamiento angular.
Comando de El código G utilizado para cancelar la rotación del sistema de coordenadas

cancelación de rotación (G69) puede especificarse en un bloque en el que se indique otro
del sistema de comando.
coordenadas
Compensación de Las operaciones de compensación del radio de la herramienta,

herramienta compensación de longitud de herramienta, corrección de herramienta y
otras operaciones de compensación se ejecutan después de girar el sistema
de coordenadas.
295
Limitaciones
Comandos relacionados En el modo de rotación de sistema de coordenadas, no se deben
con el retorno a posición especificar códigos G relacionados con el retorno a posición de referencia
de referencia y el (G27, G28, G29, G30, etc.) y el cambio del sistema de coordenadas (G52
sistema de coordenadas a G59, G92, etc.). Si necesita especificar alguno de estos códigos G,
cancele primero el modo de rotación de sistema de coordenadas.
Comando incremental El primer comando de desplazamiento después del comando de

cancelación de rotación del sistema de coordenadas (G69) debe
especificarse con valores absolutos. Si se especifica un comando de
desplazamiento incremental, no se realizará el desplazamiento correcto.
Explicaciones
Comandos de posición
absoluta/incremental
N1 G92 X5000 Y5000 G69 G17 ;
N2 G68 X7000 Y3000 R60000 ;
N3 G90 G01 X0 Y0 F200 ;
(G91X5000Y5000)
N4 G91 X10000 ;
N5 G02 Y10000 R10000 ;
N6 G03 X10000 I5000 J5000 ;
N7 G01 Y10000 ;
N8 G69 G90 X5000 Y5000 M02 ;
Trayectoria de herramienta cuando

se designa el comando incremental
en el bloque N3 (en paréntesis) Trayectoria de herramienta
originalmente programada
Centro de rotación
(7000,3000)
(0,0)
60,
(–500.0,–500.0)
después de rotación
Fig. 14.8 (c) Comando absoluto/incremental durante

la rotación del sistema de coordenadas
296
Ejemplos
Compensación del radio
de la herramienta C y
rotación del sistema de Se pueden especificar los comandos G68 y G69 en el modo de
compensación del radio de la herramienta C. El plano de rotación
coordenadas debe coincidir con el plano de la compensación del radio de la
herramienta C.
N1 G92 X0 Y0 G69 G01 ;
N2 G42 G90 X1000 Y1000 F1000 D01 ;
N3 G68 R30000 ;
N4 G91 X2000 ;
N5 G03 Y1000 R1000 J500 ;
N6 G01 X2000 ;
N7 Y1000 ; Perfil programado antes de
N8 G69 G40 G90 X0 Y0 M30 ; la rotación del sistema de
coordenadas
Perfil programado
después de la rotación del
sistema de coordenadas
30°
(0, 0)
Trayectoria de la
herramienta
Fig. 14.8 (d) Compensación del radio de la herramienta C y rotación del
sistema de coordenadas
Factor de escala y Si se ejecuta un comando de rotación del sistema de coordenadas en el

rotación modo de factor de escala (modo G51) (α,β,) también se aplica un factor
sistema de coordenadas de escala al centro de rotación, pero no al ángulo de rotación (R). Cuando
se envía un comando de desplazamiento, primero se aplica el factor de
escala y luego se giran las coordenadas.
No debe enviarse un comando de rotación de sistema de coordenadas
(G68) en el modo de compensación del radio de la herramienta C (G41,
G42) en el modo de factor de escala (G51). El comando de rotación del
sistema de coordenadas debe especificarse siempre antes de ajustar el
modo de compensación del radio de la herramienta C.
1. Cuando el sistema no está en el modo de compensación del radio de

la herramienta C, especifique los comandos en el orden siguiente:
G51 ; Inicio del modo de factor de escala
G68 ; Inicio del modo de rotación del sistema de coordenadas
G69 ; Cancelación del modo de rotación del sistema de

coordenadas
G50 ; Cancelación del modo de factor de escala
297
2. Cuando el sistema está en el modo de compensación del radio de la

herramienta C, especifique los comandos en el orden siguiente (Fig.
14.8 (e)):
(Cancelación de la compensación del radio de la herramienta C)
G51 ; Inicio del modo de factor de escala
G68 ; Inicio de la rotación del sistema de coordenadas
:
G41 ; Inicio del modo de compensación del radio de la herramienta
C
:
G92 X0 Y0 ;
G51 X300.0 Y150.0 P500 ;
G68 X200.0 Y100.0 R45.0 ;
G01 X400.0 Y100.0 ;
Y100.0 ;
X–200.0 ;
Y–100.0;
X200.0 ;
Cuando se aplican el factor

de escala y la rotación del
sistema de coordenadas Cuando sólo se aplica la
rotación
Y
del sistema de
coordenadas
Cuando sólo se
aplica el factor de
200,0 escala
Programa de mecanizado
100,0
X
0 200,0 400,0
Fig. 14.8 (e) Factor de escala y rotación del sistema de coordenadas

en el modo de compensación del radio de la herramienta C
298
Comandos repetitivos de Es posibles memorizar un programa como un subprograma y volver a

rotación del sistema de llamar al subprograma cambiando el ángulo.
coordenadas
El programa de ejemplo con el bit RIN (bit 0 del parámetro 5400) está
ajustado en 1:
El desplazamiento angular especificado se trata como un valor
absoluto
o incremental dependiendo del código G especificado (G90 o G91).
G92 X0 Y0 G69 G17;
G01 F200 H01 ;
M98 P2100 ;
M98 P072200 ;
G00 G90 X0 Y0 M30 ;
O 2200 G68 X0 Y0 G91 R45.0 ;

G90 M98 P2100 ;
M99 ;
O 2100 G90 G01 G42 X0 Y–10.0 ;

X4.142 ;
X7.071 Y–7.071 ;
G40 ;
M99;
Trayectoria
programada
(0, 0)
Cuando se aplica
corrección
(0, –10,0)
Llamada a
Fig. 14.8 (b) Comando de rotación del sistema de coordenadas
299
14.9 Se puede crear una imagen espejo de un comando programado respecto

a un eje de simetría programado (Fig. 14.9).
IMAGEN ESPEJO
PROGRAMABLE Y Eje de simetría (X=50)
(G50,1, G51,1) (2) (1)
100
60
Eje de simetría
50 (Y=50)
40
0
(3) (4)
0 40 50 60 100 X
(1) Imagen original de un comando

programado
(2) Imagen simétrica respecto a una línea paralela al eje Y e
intersección del eje X en 50
(3) Imagen simétrica respecto a un punto (50, 50)
(4) Imagen simétrica respecto a una línea paralela al eje X e
intersección del eje Y en 50
Fig. 14.9 Imagen espejo programable
Formato
G51.1 I P_ ; Ajuste de una imagen programable
Se crea una imagen espejo de un comando
especificado en estos bloques respecto al
eje de simetría especificado con G51.1 IP_;.
G50.1 I P_ ; Cancelación de una imagen espejo programable
IP_ : Punto (posición) y eje de simetría para crear

una imagen espejo cuando se especifica G51.1.
Eje de simetría para crear una imagen espejo cuando se
especifica con G50.1. El punto de simetría no se .
especifica.
300
Explicaciones
Imagen espejo mediante Si la función de imagen espejo programable se especifica cuando también
un ajuste se ha seleccionado el comando para crear una imagen espejo con un
conmutador externo del CNC o un ajuste en el CNC (véase el apartado
III–4.6), la función de imagen espejo programable se ejecuta en primer
lugar.
Imagen espejo en un eje La aplicación de una imagen espejo a uno de los ejes de un plano
de un plano especificado especificado genera los siguientes cambios en los comandos:
Comando Explicación
Comando circular Intercambio de G02 y G03.
Compensación del Intercambio de G41 y G42.

radio de la herra-
mienta
Rotación de coorde- Intercambio de los sentidos de rotación (horario y

nadas antihorario).
Limitaciones
Factor de escala y El procesamiento continúa desde la imagen espejo programada hasta el
rotación del sistema de factor de escala y la rotación del sistema de coordenadas en este orden.
coordenadas Los comandos deben especificarse en este comando o en comando
inverso para la cancelación. No especifique G50.1 ni G51.1 durante el
modo de factor de escala o de rotación del sistema de coordenadas.
Comandos relacionados En el modo de imagen espejo programable, no se deben especificar

con el retorno a posición códigos G relacionados con el retorno a posición de referencia (G27, G28,
de referencia y el G29, G30, etc.) y el cambio del sistema de coordenadas (G52 a G59, G92,
sistema de coordenadas etc.). Si necesita especificar alguno de estos códigos G, cancele primero
el modo de imagen espejo programable.
301
15. MACROS DE USUARIO PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
15
MACROS DE USUARIO
Pese a que los subprogramas resultan útiles para repetir una operación
idéntica, la función de macro de usuario también permite la utilización de
variables, operaciones aritméticas y lógicas, así como bifurcaciones
condicionales para facilitar el desarrollo de programas generales como
fresado de cajeras y ciclos fijos definidos por el usuario. Un programa de
mecanizado puede llamar a una macro de usuario con un solo comando,
igual que un subprograma.
Programa de mecanizado Macro de usuario
O0001; O9010 ;
: #1=#18/2 ;
: G01 G42 X#1 Y#1 F300 ;
: G02 X#1 Y–#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ; :
: :
: :
M30 ; M99 ;
302
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN 15. MACROS DE USUARIO
15.1 Un programa convencional de mecanizado especifica un código G y la

distancia de desplazamiento directamente mediante un valor numérico;
VARIABLES por ejemplo, G100 y X100.0.
Con una macro de usuario, los valores numéricos pueden especificarse
directamente o empleando un número de variable. Cuando se utiliza un
número de variable, se puede modificar el valor de la variable mediante
un programa o mediante operaciones desde el panel MDI.
#1=#2+100 ;
G01 X#1 F300 ;
Explicación
Representación de Cuando especifique una variable, hágalo mediante un símbolo de número

variables (#) seguido de un número de variable. Los lenguajes de programación de
uso general permiten asignar un nombre a una variable, pero esta
capacidad no está disponible para las macros de usuario.
Ejemplo: #1
Para especificar un número de variable puede emplearse una expresión.

En tal caso, la expresión debe ir entre corchetes.
Ejemplo: #[#1+#2–12]
Tipos de variables Las variables se clasifican en cuatro tipos según el número de variable.
Tabla 15.1 Tipos de variables
Número de Tipo de Función

variable variable
#0 Siempre Esta variable es siempre nula. No puede

nula asignarse ningún valor a esta variable.
#1 – #33 Variables Las variables locales sólo pueden utili-

locales zarse dentro de una macro para alojar da-
tos como los resultados de las opera-
ciones. Cuando se desconecta la cor-
riente, las variables locales se inicializan a
un valor nulo. Cuando se llama a una
macro, se asignan argumentos a las vari-
ables locales.
#100 – #199 Variables Las variables comunes pueden compar-

#500 – #999 comunes tirse entre diferentes programas de mac-
ros. Cuando se desconecta la corriente,
se inicializan a cero las variables #100 a
#1999. Las variables #500 a #999 conser-
van su valor aun cuando se desconecte la
corriente.
#1000 – Variables Las variables de sistema se utilizan para

de siste- leer y grabar diversos datos en formato CN
ma tales como la posición actual y los valores
de compensación de herramienta.
303
Rango de valores de Las variables locales y comunes pueden tener el valor 0 o un valor
variables comprendido entre los siguientes intervalos:
–1047 a –10–29
0
10–29 a 1047
Si el resultado del cálculo resulta ser no válido, se activa la alarma P/S
111.
Omisión del punto Cuando en un programa se define un valor de variable, puede omitirse el
decimal separador decimal.
Ejemplo:
Cuando se define #1=123, el valor real de la variable #1 es de 123.000.
Referencias a variables Para hacer referencia al valor de una variable en un programa, especifique
una dirección de palabra seguida del número de variable. Cuando se
utilice una expresión para especificar una variable, especifique la
expresión entre corchetes.
Ejemplo: G01X[#1+#2]F#3;
El valor de una variable al que se hace referencia se redondea
automáticamente según el incremento mínimo de entrada de la dirección
en cuestión.
Ejemplo:
Cuando en un CNC de 1/1000 mm se ejecuta G00X#1; con 12,3456
asignado a la variable #1, el comando real se interpreta como
G00X12,346;.
Para invertir el signo de un valor de variable al que se hace referencia,
incluya un signo menos (–) antes de #.
Ejemplo: G00X–#1;
Cuando se hace referencia a una variable no definida, la variable se pasa
por alto hasta una palabra de dirección.
Ejemplo:
Cuando el valor de la variable #1 sea 0 y el valor de variable #2 sea
nulo, la ejecución de G00X#1Y#2; da como resultado G00X0;.
Variables de macros de Para el control de dos canales se proporcionan variables de macros para
usuario personalizadas cada canal. No obstante, algunas variables comunes se pueden utilizar
para dos canales para ambos canales al ajustar los parámetros 6036 y 6037 de la forma
(control de dos canales) correspondiente.
Variable no definida Cuando el valor de una variable no está definido, a dicha variable se le da
el nombre de variable nula (”null”). La variable #0 siempre es una
variable nula. No puede grabarse ningún valor en la misma, pero puede
leerse.
(a) Comillas
Cuando se coloca una variable no definida entre comillas, se omite la
dirección en sí.
Cuando #1 = < vacío > Cuando #1 = 0
G90100 Y#1 G90100 Y#1

G90100 G90100 Y0
304
(b) Operación
< vacío > es lo mismo que 0 excepto cuando se reemplaza por <
vacío>
#2 = #1 #2 = #1

#2 = < vacío > #2 = 0
#2 = #1*5 #2 = #1*5

#2 = 0 #2 = 0
#2 = #1+#1 #2 = #1 + #1

#2 = 0 #2 = 0
(c) Expresiones condicionales

< vacío > es diferente de 0 sólo para los operadores EQ y NE.
#1 EQ #0 #1 EQ #0

Está establecida No está establecida
#1 NE 0 #1 NE 0

Está establecida No está establecida
#1 GE #0 #1 GE #0

Está establecida Está establecida
#1 GT 0 #1 GT 0

No está establecida No está establecida
NO. O1234
N12345
NO. DATA NO. DATA
100 123.456 108
101 0.000 109
102 110
103 111
104 112
105 113
106 114
107 115
POSICION ACTIVA (RELATIVAS)

X 0.000 Y 0.000
Z 0.000 B 0.000
MEM **** *** *** 06:42:15

[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [ (OPRD) ]
Cuando el valor de una variable esté en blanco, la variable es nula.
305
La marca ******** indica un desbordamiento por exceso (cuando

el valor absoluto de una variable es superior a 999999999) o un
desbordamiento por defecto (cuando el valor absoluto de una
variable es inferior a 0,0000001).
Limitaciones No se puede hacer referencia a números de programa, números de

secuencia y números de salto opcional de bloque en variables.
Ejemplo:
Las variables no pueden utilizarse de las siguientes maneras:
O#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
306
15.2 Las variables del sistema se pueden utilizar para leer y escribir datos de
CN internos tales como valores de compensación de herramienta y datos
VARIABLES DE de posición actual. Observe, sin embargo, que algunas variables de
SISTEMA sistema sólo pueden ser leídas. Las variables del sistema son
fundamentales para el desarrollo de programas de automatización y de
uso general.
Explicaciones
Señales de interfaz Pueden intercambiarse señales entre el controlador programable de la

máquina (PMC) y las macros de usuario.
Tabla 15.2 (a) Variables de sistema para señales de interfaz
(Si el parámetro MIF (bit 0 de 6001) está ajustado en 0.)
Número de Función
variable
#1000 a #1015 Puede enviarse una señal de 16 bits desde el PMC a una
#1032 macro de usuario. Las variables #1000 a #1015 se utilizan
para leer una señal bit a bit. La variable #1032 se utiliza para
leer de una vez los 16 bits de una señal.
#1100 a #1115 Puede enviarse una señal de 16 bits desde una macro de
#1132 usuario al PMC. Las variables #1100 a #1115 se utilizan para
leer una señal bit a bit. La variable #1132 se utiliza para escri-
bir a la vez los 16 bits de una señal.
#1133 La variable #1133 se utiliza para grabar los 32 bits de una

señal simultáneamente desde una macro de usuario en el
PMC. Téngase en cuenta que para #1133 pueden em-
plearse valores desde –99999999 a +99999999.
(Si el parámetro MIF (bit 0 de 6001) está ajustado en 1.)
Número de Función
variable
#1000 a #1031 Puede enviarse una señal de 32 bits desde el PMC a una
macro de usuario. Las variables #1000 a #1031 se utilizan
para leer una señal bit a bit.
#1100 a #1131 Puede enviarse una señal de 32 bits desde una macro de
usuario al PMC. Las variables #1100 a #1131 se utilizan para
leer una señal bit a bit.
#1032 a #1035 Las variables #1032 a #1035 se utilizan para enviar los 32
bits de una señal simultáneamente desde el PMC a una
macro de usuario. Téngase en cuenta que para #1032 a
#1035 pueden emplearse valores desde –99999999 a
+99999999.
#1132 a #1135 Las variables #1132 a #1135 se utilizan para grabar los 32
bits de una señal simultáneamente desde la macro de usua-
rio al PMC. Téngase en cuenta que para #1132 a #1135 pue-
den emplearse valores desde –99999999 a +99999999.
Para obtener más información, consulte el manual de conexionado

(B–64113EN–1).
307
Valores de Los valores de compensación de herramienta se pueden leer y escribir

compensación de empleando variables de sistema. Los números de variable que es posible
herramienta utilizar dependen del número de pares de compensación, siempre que se
haga distinción entre compensación geométrica y compensación de
desgaste, y entre compensación de longitud de herramienta y
compensación del radio de la herramienta. Cuando el número de pares
de compensación no es superior a 200, se pueden utilizar también las
variables 2001 a 2400.
Tabla 15.2 (b) Variables de sistema para la memoria de compensación de
herramienta C
Compensación de longitud de Compensación del

herramienta (H) radio de la
Número de herramienta (D)
compensa-
ción Compensación Desgaste Compensa- Compen-
geométrica compensación ción sación de
geométrica desgaste
1 #11001(#2201) #10001(#2001) #13001 #12001

: : : : :
200 #11201(#2400) #10201(#2200)
: : : : :
400 #11400 #10400 #13400 #12400
Alarmas de macro
Tabla 15.2 (c) Variable de sistema para alarmas de macro
Número de Función
variable
#3000 Cuando se asigna un valor de 0 a 200 a la variable #3000, el

CNC se detiene con una alarma. A continuación de una
expresión, se puede describir un mensaje de alarma con un
máximo de 26 caracteres. La pantalla del CRT muestra los
números de alarma añadiendo 3000 al valor de la variable
#3000 junto con un mensaje de alarma.
Ejemplo:
#3000=1(HERRAMIENTA NO ENCONTRADA);
→ La pantalla de alarmas indica ”3001 HERRAMIENTA NO
ENCONTRADA”.
Detener con un mensaje La ejecución del programa se puede parar y, continuación puede
visualizarse un mensaje.
Número de Función
variable
#3006 Si se programa ”#3006=1 (MENSAJE);” en la macro, el pro-

grama ejecuta bloques hasta el bloque inmediatamente an-
terior y después se detiene.
Cuando se programa en el mismo bloque un mensaje con
un máximo de 26 caracteres incluido entre un carácter de
activación (”(”) y un carácter de desactivación de control (”)”),
el mensaje se muestra en la pantalla de mensajes del opera-
dor externo.
308
Información sobre La información sobre tiempo puede leerse y escribirse.

tiempo Tabla 15.2 (d) Variables de sistema para información de tiempo
Número de Función
variable
#3001 Esta variable funciona como un temporizador que cuenta en in-

crementos de 1 milisegundo en todo momento. Cuando se con-
ecta la corriente, el valor de esta variable se reinicializa a 0. Cuan-
do se alcanza el valor de 2147483648 milisegundos, el valor de
este temporizador vuelve a 0.
#3002 Esta variable funciona como temporizador que cuenta en incre-

mentos de 1 hora cuando se enciende la lámpara de inicio de ci-
clo. Este temporizador conserva su valor aun cuando se desco-
necte la corriente. Cuando se alcanza 9544,371767 horas, el val-
or de este temporizador vuelve a 0.
#3011 Esta variable puede utilizarse para leer la fecha actual (año/mes/
día). La información de año/mes/día se convierte en un número
decimal aparente. Por ejemplo, el 28.09.01 se representa como
20010928.
#3012 Esta variable puede emplearse para leer la hora actual (horas/mi-
nutos/segundos). La información sobre horas/minutos/segun-
dos se convierte en un número decimal aparente. Por ejemplo,
las 3 horas, 34 minutos y 56 segundos de la tarde se representa
como 153456.
Control de Puede cambiarse el estado de control del funcionamiento en modo

funcionamiento en modo automático.
automático Tabla 15.2 (e) Variable de sistema (#3003) para control de modo
automático
#3003 Modo bloque a bloque Terminación de una fun-

ción auxiliar
0 Habilitados Se ha de esperar
1 Deshabilitado Se ha de esperar
2 Habilitados No se ha de esperar
3 Deshabilitado No se ha de esperar
Cuando se conecta la alimentación, el valor de esta variable es 0.

Cuando está deshabilitada la parada en modo bloque a bloque, ésta no
se ejecuta aunque se active (ON) el selector de modo bloque a bloque.
Si no se ha especificado una espera para la terminación de funciones
auxiliares (funciones M, S y T), la ejecución del programa continúa en
el bloque siguiente antes de la terminación de las funciones auxiliares.
Además, no se envía la señal DEN de fin de distribución.
309
Tabla 15.2 (f) Variable de sistema (#3004) para control de modo

automático
#3004 Suspensión de Override de Parada exacta

avance avances
0 Habilitados Habilitados Habilitados

1 Deshabilitado Habilitados Habilitados
2 Habilitados Deshabilitado Habilitados
3 Deshabilitado Deshabilitado Habilitados
4 Habilitados Habilitados Deshabilitado
5 Deshabilitado Habilitados Deshabilitado
6 Habilitados Deshabilitado Deshabilitado
7 Deshabilitado Deshabilitado Deshabilitado
Cuando se conecta la alimentación, el valor de esta variable es 0.

Cuando la suspensión de avance está deshabilitada:
(1) Cuando se mantiene pulsado el botón de suspensión de avance, la
máquina se para en el modo de parada bloque a bloque. Sin embargo,
la operación de parada en modo bloque a bloque no se ejecuta cuando
el modo bloque a bloque se deshabilita con la variable #3003.
(2) Cuando se pulsa el botón de suspensión de avance y a continuación se
suelta, se enciende la lámpara de suspensión de avance, pero la
máquina no se para; la ejecución del programa continúa y la máquina
se para en el primer bloque en que esté habilitada la suspensión de
avance.
Cuando está deshabilitado el override de avances, se aplica siempre un
override del 100% independientemente de la posición del selector de
override de avance situado en el panel del operador de la máquina.
Cuando se deshabilita la comprobación de parada exacta, no se realiza
ninguna comprobación de parada exacta (comprobación de posición)
ni siquiera en bloques que incluyan a otros que no efectúen
mecanizado.
O0001;
N1 G00 G91 X#24 Y#25 ;
N2 Z#18 ;
G04 ;
N3 #3003=3 ;
N1 N8, N9, N4 #3004=7 ;
N10 N5 G01 Z#26 F#9 ;
N2 N6 M04 ;
N7 G01
Z–[ROUND[#18]+ROUND[#26]] ;
N3, N4 G04 ;
N7 N8 #3004=0 ;
N5 N9 #3003=0 ;
N10M03 ;
M99 ;
N6
Fig. 15.2 Ejemplo de utilización de la variable #3004 en un ciclo de roscado con m
310
Ajustes Los ajustes pueden leerse y escribirse. Los valores binarios se convierten
en valores
decimales.
#3005
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8

Ajuste FCV
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ajuste SEQ INI ISO TVC
#9 (FCV) : Define si se usa la capacidad de conversión de formato de cinta FS15
#5 (SEQ) : Define si se insertan automáticamente números de secuencia
#2 (INI) : Entrada en milímetros o entrada en sistema imperial
#1 (ISO) : Define si se utiliza código EIA o ISO como código de salida
#0 (TVC) : Define si se ejecuta la comprobación de TV
Imagen espejo El estado de imagen espejo para cada eje definido empleando un selector
externo o una operación de ajuste puede leerse mediante la señal de salida
(señal de comprobación de imagen espejo). El estado de imagen espejo
presente en dicho instante puede comprobarse. (Véase el apartado
III–4.6)
El valor obtenido en binario se convierte a notación decimal.
#3007
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ajuste 3er eje 2º eje 1er eje
0 (la función imagen espejo está

Para cada bit, deshabilitada) o bien se indica.
1 (se habilita la función de imagen
espejo)
Ejemplo: Si #3007 vale 3, la función de imagen espejo se habilita para los ejes primero y segundo.
Cuando se define la función de imagen espejo para un determinado eje

mediante la señal de imagen espejo y el ajuste del parámetro
correspondiente, se ejecuta una función lógica O(OR) entre el valor de
la señal y el valor de ajuste, y se envía el resultado.
Cuando se activan señales de imagen espejo para ejes distintos a los
ejes controlados, se siguen leyendo en la variable de sistema #3007.
La variable de sistema #3007 es una variable de sistema protegida
contra escritura. Si se intenta grabar un dato en la variable, se activa
la alarma P/S 116 ”VARIABLE PROTEGIDA CONTRA
ESCRITURA”.
311
Número de piezas El número (que se pretende obtener) de piezas necesarias y el número

mecanizadas (número obtenido) de piezas mecanizadas puede leerse y grabarse.
Tabla 15.2 (g) Variables de sistema para el número de piezas necesarias
y el número de piezas mecanizadas
Número de variable Función
#3901 Nº de piezas mecanizadas (número obtenido)
#3902 Nº de piezas necesarias (número que se desea

obtener)
NOTA
No sustituya un valor negativo.
Información modal Puede leerse la información modal especificada en bloques hasta el

bloque inmediatamente anterior.
Tabla 15.2 (h) Variables de sistema para información modal
Número de vari- Función

able
#4001 G00, G01, G02, G03, G33 (Grupo 01)

#4002 G17, G18, G19 (Grupo 02)
#4003 G90, G91 (Grupo 03)
#4004 (Grupo 04)
#4005 G94, G95 (Grupo 05)
#4006 G20, G21 (Grupo 06)
#4007 G40, G41, G42 (Grupo 07)
#4008 G43, G44, G49 (Grupo 08)
#4009 G73, G74, G76, G80–G89 (Grupo 09)
#4010 G98, G99 (Grupo 10)
#4011 G50, G51 (Grupo 11)
#4012 G66, G67 (Grupo 12)
#4013 G96, G97 (Grupo 13)
#4014 G54 – G59 (Grupo 14)
#4015 G61 – G64 (Grupo 15)
#4016 G68, G69 (Grupo 16)
: : :
#4022 (Grupo 22)
#4102 Código B
#4107 Código D
#4109 Código F
#4111 Código H
#4113 Código M
#4114 Número de secuencia
#4115 Número de programa
#4119 Código S
#4120 Código T
#4130 Código P (número del sistema de coordenadas
de pieza adicional seleccionado)
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=#4001; el valor resultante en #1 es 0, 1, 2, 3 ó
33. Si la variable de sistema especificada para la información modal
de lectura corresponde a un grupo de códigos G que no se puede usar,
se activa una alarma P/S.
312
Posición actual La información de posición no puede grabarse, pero puede leerse.

Tabla 15.2 (i) Variables de sistema para información de posición
Número de Información Sistema de Valor de Operación

variable de posición coordenadas compensa- de lectura
ción de herra- durante
mienta desplaza-
miento
#5001–#5003 Punto final blo- Sistema de No incluido Habilitados

que coordenadas
de pieza
#5021–#5023 Posición actual Sistema de Incluida Deshabilitado

coordenadas
de máquina
#5041–#5043 Posición actual Sistema de

coordenadas
#5061–#5063 Posic. señal de pieza Habilitados
salto
#5081–#5083 Valor compen- Deshabilitado

sación longitud
herramienta
#5101–#5103 Posición de
servo
de referencia
El primer dígito (de 1 a 3) representa un número de eje.

En las variables #5081 a 5088 se guarda el valor de corrección de
longitud de herramienta utilizado para la ejecución, en lugar del valor
de corrección de herramienta inmediatamente anterior.
La posición de herramienta donde se activa la señal de salto en un
bloque G31 (función de salto) se guarda en las variables #5061 a
#5068. Cuando la señal de salto no se activa en un bloque G31, el
punto final del bloque especificado se guarda en estas variables.
Cuando la lectura está ”deshabilitada” durante el desplazamiento,
significa que no pueden leerse los valores esperados debido a la
función de carga en búfer (lectura previa).
313
Valores de Los valores de corrección del origen de la pieza se pueden leer y escribir.
compensación del Tabla 15.2 (j) Variables de sistema para los valores de corrección del
sistema de coordenadas origen de la pieza
de pieza (valores de
corrección del origen de Número de
Función
la pieza) variable
Valor de corrección del origen de la pieza externa en el

#5201 primer eje
: :
#5203 Valor de corrección del origen de la pieza externa en el
tercer eje
Valor de corrección del origen de la pieza G54 en el primer
#5221 eje
: :
#5223 Valor de corrección del origen de la pieza G54 en el tercer
eje
#5241 eje
: :
eje
#5261 eje
: :
eje
#5281 eje
: :
eje
#5301 eje
: :
eje
#5321 eje
: :
eje
Valor de corrección del origen de la pieza en el primer eje
#7001
(G54.1 P1)
:
:
#7003
Valor de corrección del origen de la pieza en el tercer eje
#7021
(G54.1 P2)
:
:
#7023
: :
#7941
(G54.1 P48)
:
:
#7943
314
También se pueden utilizar las siguientes variables.

Eje Función Número de variable
Primer eje Corrección del origen de pieza #2500 #5201
externa
Corrección del origen de pieza G54 #2501 #5221
Segundo eje Corrección del origen de pieza #2600 #5202
externa
Tercer eje Corrección del origen de pieza #2700 #5203
externa
315
15.3 Las operaciones que aparecen en la tabla 15.3(a) pueden ejecutarse en

variables. La expresión a la derecha del operador puede contener
OPERACIONES constantes y/o variables combinadas por una función u operador. Las
ARITMÉTICAS variables #j y #K de una expresión pueden sustituirse por una constante.
Y LÓGICAS Las variables a la izquierda también pueden sustituirse por una expresión.
Tabla 15.3 (a) Operaciones aritméticas y lógicas
Función Formato Observaciones
Definición #i=#j
Suma #i=#j+#k;
Resta #i=#j–#k;
Multiplicación #i=#j*#k;
División #i=#j/#k;
Seno #i=SIN[#j]; Un ángulo se especifica en

Arco seno #i=ASIN[#j]; grados. 90 grados y 30 mi-
Coseno #i=COS[#j]; nutos se representa con
Arco coseno #i=ACOS[#j]; 90.5 grados.
Tangente #i=TAN[#j];
Arco tangente #i=ATAN[#j]/[#k];
Raíz cuadrada #i=SQRT[#j];

Valor absoluto #i=ABS[#j];
Redondeo #i=ROUND[#j];
Redondeo por defecto #i=FIX[#j];
Redondeo por exceso #i=FUP[#j];
Logaritmo natural #i=LN[#j];
Función exponencial #i=EXP[#j];
OR #i=#j OR #k; Una operación lógica se

XOR #i=#j XOR #k; ejecuta en números bina-
Y #i=#j AND #k; rios bit a bit.
Conversión de BCD a BIN #i=BIN[#j]; Se utiliza para intercambio

Conversión de BIN a BCD #i=BCD[#j]; de señales hacia y desde
el PMC
Explicaciones
Unidades de ángulos Las unidades de ángulos empleadas con las funciones SIN, COS, ASIN,
ACOS, TAN y ATAN son grados. Por ejemplo, 90 grados y 30 minutos
se representa como 90,5 grados.
ARCSIN #i = ASIN[#j]; Los intervalos de la solución se indican a continuación:
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 0: 270 a
90
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 1: –90 a
90
Cuando #j está fuera del intervalo –1 a 1, se activa la alarma P/S 111.
En lugar de la variable #j puede emplearse una constante.
ARCCOS #i = ACOS[#j]; La solución se encuentra en el intervalo de 180° a 0°.
Cuando #j está fuera del intervalo –1 a 1, se activa la alarma P/S 111.
316
ARCTAN #i = Especifique las longitudes de dos lados, separadas por una barra
ATAN[#j]/[#k]; diagonal (/).
Los intervalos de la solución son los siguientes:
Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 0: 0o a 360
[Ejemplo] Cuando se especifica #1 = ATAN[–1]/[–1];, #1 es 225,0.

Cuando el bit NAT (bit 0 del parámetro 6004) se ajusta en 1: –180
a 180
[Ejemplo] Cuando se especifica #1 = ATAN[–1]/[–1];, #1 es –135,0.
Logaritmo natural #i = Tenga presente que el error relativo puede llegar a ser 10–8 o mayor.
LN[#j];
Cuando el antilogaritmo (#j) es cero o menor, se activa la alarma P/S
111.
Función exponencial #i = Tenga presente que el error relativo puede llegar a ser 10–8 o mayor.
EXP[#j];
Cuando el resultado de la operación sea superior a 3,65 X 1047 (j es
aprox. 110), se produce un desbordamiento y se activa la alarma P/S
111.
Función ROUND Cuando se incluye una función ROUND en un comando de operación

aritmética o lógica, instrucción IF o instrucción WHILE, la función
ROUND se redondea al primer decimal.
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=ROUND[#2]; y la variable #2 tiene el valor
1,2345, el valor de la variable #1 es 1,0.
Cuando la función ROUND se utiliza en direcciones de instrucciones
CN, la función ROUND redondea el valor especificado según el
incremento mínimo de entrada de la dirección.
Ejemplo:
Creación de un programa de taladrado que realiza un mecanizado
según los valores de las variables #1 y #2 y luego vuelve a la posición
original.
Supongamos que el sistema incremental es 1/1000 mm, la variable #1
tiene almacenado el valor 1,2345 y la variable #2 tiene almacenado el
valor 2,3456. Entonces,
G00 G91 X–#1; Se desplaza 1,235 mm.
G01 X–#2 F300; Se desplaza 2,346 mm.
G00 X[#1+#2]; Dado que 1,2345 + 2,3456 = 3,5801, la distancia de
desplazamiento es 3,580, lo que no devuelve la
herramienta a la posición original.
Esta diferencia se obtiene en función de si la suma se realiza antes o
después del redondeo. Debe especificarse
G00X–[ROUND[#1]+ROUND[#2]] para que la herramienta vuelva
a la posición original.
317
Redondeo por exceso y En el CNC, cuando el valor absoluto del entero obtenido mediante una
por defecto a un entero operación en un número es superior al valor absoluto del número original,
dicha operación se denomina redondeo por exceso a un entero. Por el
contrario, cuando el valor absoluto del entero obtenido mediante una
operación en un número es inferior al valor absoluto del número original,
dicha operación se denomina redondeo por defecto a un entero. Tenga
especial cuidado cuando trabaje con números negativos.
Ejemplo:
Suponga que #1=1,2 y #2=–1,2.
Si se ejecuta #3=FUP[#1], se asigna 2,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#1], se asigna 1,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FUP[#2], se asigna –2,0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#2], se asigna –1,0 a la variable #3.
Abreviaturas de Cuando se especifica una función en un programa, los dos primeros
comandos de caracteres del nombre de la función pueden emplearse para especificar
operaciones aritméticas dicha función (véase el apartado III–9.7).
y lógicas Ejemplo:
ROUND → RO
FIX → FI
Prioridad de operaciones Funciones

Operaciones tales como multiplicación y división (*, /, AND)
Operaciones tales como suma y resta [+, –, OR, XOR)
Ejemplo) #1=#2+#3*SIN[#4];
,
y indican el orden de las operaciones.
Anidamiento de Para modificar el orden de las operaciones se emplean corchetes. Los

corchetes corchetes pueden emplearse hasta una profundidad de 5 niveles incluidos
los corchetes empleados para abarcar una función. Cuando se rebasa la
profundidad de cinco niveles, se activa la alarma P/S 118.
Ejemplo) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ;

a indican el orden de las operaciones.
318
Limitaciones
Corchetes Los corchetes ([, ]) se emplean para abarcar una expresión. Obsérvese que
los paréntesis se emplean para comentarios.
Error en operaciones Cuando se ejecutan operaciones pueden producirse errores.

Tabla 15.3 (b) Errores producidos en operaciones
Operación Error Error Tipo de error

medio máximo
a = b*c 1,55×10–10 4,66×10–10 Error relativo (*1)
a=b/c 4,66×10–10 1,88×10–9 e

a
a b 1,24×10–9 3,73×10–9
a=b+c 2,33×10–10 5,32×10–10 (*2)

e e
a=b–c Min
” c
b
a = SIN [ b ] 5,0×10–9 1,0×10–8 Error absoluto (*3)
a = COS [ b ]
ε grados
a = ATAN [ b ] / [ c ] 1,8×10–6 3,6×10–6
(*4)
NOTA
1 El error relativo depende del resultado de la operación.
2 Se utiliza el más pequeño de los dos tipos de error.
3 El error absoluto es constante, independientemente del
resultado de la operación.
4 La función TAN calcula SIN/COS.
5 Cuando el parámetro 6004#1 se ajusta en 1, si el resultado
de la operación de una función SIN, COS o TAN es inferior
a 1,0 10–8 o no llega a 0 debido a limitaciones de
precisión de la operación, el resultado de la operación se
puede normalizar a 0.
La precisión de los valores de las variables es de aproximadamente 8

cifras decimales. Cuando en una suma o en una resta se manejan cifras
muy grandes, tal vez no se obtengan los resultados deseados.
Ejemplo:
Cuando se intenta asignar los siguientes valores a las variables #1 y #2:
#1=9876543210123,456
#2=9876543277777,777
los valores de las variables pasan a ser los siguientes:
#1=9876543200000,000
#2=9876543300000,000
En este caso, cuando se calcula #3=#2–#1;, se obtiene el resultado
#3=100000,000. (El resultado real de este cálculo es ligeramente
distinto ya que se ejecuta en modo binario.)
319
Tenga presentes además los errores que pueden producirse de

expresiones condicionales que emplean EQ, NE, GE, GT, LE y LT.
Ejemplo:
IF[#1 EQ #2] se ve afectado por errores en #1 y #2, posiblemente
dando como resultado una decisión incorrecta.
Por consiguiente, en lugar de ello determine la diferencia entre las dos
variables con IF[ABS[#1–#2]LT0.001].
A continuación, suponga que los valores de las dos variables son
idénticos cuando la diferencia no supera un límite máximo admisible
(0,001 en este caso).
Además, tenga cuidado cuando redondee por defecto un valor.
Ejemplo:
Cuando se calcula #2=#*1000; en donde #1=0,002;, el valor resultante
de la variable #2 no es exactamente 2, sino 1,99999997.
Aquí, cuando se especifica #3=FIX[#2]; el valor resultante de la
variable #1 no es 2,0, sino 1,0. En este caso, redondee el valor por
defecto después de corregir el error de modo que el resultado sea
superior al valor esperado o redondéelo de la siguiente manera:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
Divisor Cuando se especifica un divisor igual a cero en una división o TAN[90],
se activa la alarma P/S 112.
320
15.4 Se denomina instrucciones de macro a los siguientes bloques:

Bloques que contienen una operación aritmética o lógica (=)
INSTRUCCIONES DE Bloques que contienen una instrucción de control (como GOTO,
MACRO E DO, END)
INSTRUCCIONES DE Bloques que contienen un comando de llamada a macro (como
llamadas a macros mediante G65, G66, G67 u otros códigos G o
CN mediante códigos M)Cualquier otro bloque distinto de una instrucción
de macro se denomina instrucción CN.
Explicaciones
Diferencias de las Aun cuando se active el modo bloque a bloque, la máquina no se para.
instrucciones CN Observe, sin embargo, que la máquina se detiene en el modo bloque
a bloque cuando el bit 5 del parámetro SBM 6000 tiene el valor 1.
Los bloques de macro no se consideran bloques que no conllevan
desplazamiento en el modo compensación del radio de la herramienta
(véase el apartado II–15.7).
Instrucciones CN que Las instrucciones CN que incluyen un comando de llamada a
tienen la misma subprograma (tales como llamadas a subprograma mediante M98,
propiedad que las mediante otros códigos M o mediante códigos T) y que no incluyen
instrucciones de macro otras direcciones de comando excepto una dirección O, N o L, tienen
la misma propiedad que las instrucciones de macro.
Los bloques que no incluyen otras direcciones de comando excepto

una dirección O, N, P o L, tienen la misma propiedad que las
instrucciones de macro.
321
15.5 En un programa, el flujo del control puede modificarse empleando la

instrucción GOTO y la instrucción IF. Se emplean tres tipos de
BIFURCACIÓN Y operaciones de bifurcación y de repetición:
REPETICIÓN Bifurcación y repetición
Instrucción GOTO (bifurcación incondicional)
Instrucción IF (bifurcación condicional: si ...,
entonces...)
Instrucción WHILE (repetición mientras que...)
15.5.1 Se produce una bifurcación al número de secuencia n. Cuando se

Bifurcación especifica un número de secuencia que no está comprendido entre 1 y
99999, se activa la alarma P/S 128. También se puede especificar un
incondicional número de secuencia mediante una expresión.
(instrucción GOTO)
GOTO n ; n: Número secuencia (1 a 99999)
Ejemplo:
GOTO1;
GOTO#10;
15.5.2 Especifique una expresión condicional después de IF.

Bifurcación
condicional
(instrucción IF)
IF[<expresión Si se cumple la expresión condicional especificada, se produce una
condicional>]GOTOn bifurcación al número de secuencia n. Si la condición especificada no se
cumple, se ejecuta el siguiente bloque.
Si el valor de la variable #1 es superior a 10, se produce una bifurcación al
número de secuencia N2.
Si no se IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;

cumple la
condición Procesamiento Si se cumple la condición
N2 G00 G91 X10.0 ;

:
IF[<expresión Si se cumple la expresión condicional especificada, se ejecuta la

condicional>]THEN instrucción de macro predeterminada. Sólo se ejecuta una única
instrucción de macro.
Si los valores de las variables #1 y #2 son los mismos, se asigna 0 a #3.
IF [#1 EQ #2] THEN#3=0 ;
Explicaciones
Expresión condicional Una expresión condicional debe incluir un operador insertado entre dos
variables o entre una variable y una constante, y debe incluirse entre
corchetes ([, ]). En lugar de una variable puede emplearse una expresión.
322
Operadores Los operadores están formados por dos letras y se emplean para comparar
dos valores y determinar si son iguales o si un valor es menor o mayor que
el otro. Observe que no puede utilizarse el símbolo de distinto de.
Tabla 15.5.2 Operadores
Operador Descripción
EQ Igual a(=)
NE Distinto de()
GT Mayor que(>)
GE Mayor o igual que( )
LT Menor que(<)
LE Menor o igual que()
Programa de ejemplo El programa de ejemplo siguiente calcula el total de los números 1 a 10.
O9500;
#1=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor inicial de variable para guardar la suma
#2=1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor inicial de variable como sumando
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . . . Bifurcación a N2 si el sumando es mayor
que 10
#1 =#1+#2; . . . . . . . . . . . . . . . Cálculo para determinar la suma
#2=#2+1; . . . . . . . . . . . . . . . . Siguiente sumando
GOTO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . Bifurcación a N1
N2 M30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fin de programa
15.5.3 Especifique una expresión condicional después de WHILE. Mientras se

Repetición cumple la condición especificada, el programa va ejecutándose desde la
instrucción DO hasta la instrucción END. Si deja de cumplirse la
(instrucción WHILE) condición especificada, el programa continúa ejecutándose en el bloque
siguiente a END.
WHILE [expresión condicional] DO m ; (m=1,2,3)

Si no se Si se cumple
Procesamiento
cumple la la condición
condición
END m ;
:
Explicaciones Mientras se cumple la condición especificada, se ejecuta el programa

desde Do a END posterior a WHILE. Si deja de cumplirse la condición
especificada, el programa continúa ejecutándose en el bloque siguiente a
END. Se aplica idéntico formato que para la instrucción IF. Un número
después de DO y un número después de END son números de
identificación para especificar el intervalo de ejecución. Se pueden
utilizar los números 1, 2 y 3. Cuando se especifica un número diferente
de 1, 2 ó 3, se activa la alarma P/S 126.
323
Anidamiento Los números de identificación (1 a 3) en un bucle DO–END pueden

emplearse el número de veces que se desee. Sin embargo, téngase en
cuenta que si un programa incluye bucles de repetición entrelazados
(intervalos DO solapados), se activa la alarma 124.
1. Los números de 3. Los bucles DO pueden

identificación (1 a 3) pueden anidarse hasta un máximo de
utilizarse tantas veces como tres niveles.
se quiera. WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 1 ; :
WHILE [ … ] DO 2 ;
Procesamiento
:
END 1 ; WHILE [ … ] DO 3 ;
:
Procesamiento
WHILE [ … ] DO 1 ;
END 3 ;
Procesamiento
:
END 1 ; END 2 ;
:
END 1 ;
2. No pueden solaparse los intervalos DO.
4. El control puede transferirse al
WHILE [ … ] DO 1 ; exterior de un bucle.
Procesamiento
WHILE [ … ] DO 1 ;
WHILE [ … ] DO 2 ; IF [ … ] GOTO n ;
:
END 1 ; END 1 ;
Procesamiento Nn
END 2 ; 5. Las bifurcaciones no pueden

ir a un punto dentro de un
bucle.
IF [ … ] GOTO n ;
:
WHILE [ … ] DO 1 ;
Nn … ;
END 1 ;
Limitaciones
Bucles infinitos Cuando se especifica DO m sin especificar la instrucción WHILE, se

produce un bucle infinito que va de DO a END.
Tiempo de Cuando se produce una bifurcación a un número de secuencia

procesamiento especificado en una instrucción GOTO, se busca el número de secuencia.
Por este motivo, el procesamiento en sentido inverso tarda más que el
procesamiento en sentido directo. Al utilizar la instrucción WHILE para
repetición se reduce el tiempo de procesamiento.
Variable no definida En una expresión condicional que utiliza EQ o NE, un valor <vacío> y
el valor cero tienen efectos distintos. En otros tipos de expresiones
condicionales, un valor <vacío> se considera que es igual a 0.
324
Programa de ejemplo El programa de ejemplo siguiente calcula el total de los números 1 a 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30 ;
325
15.6 Puede llamarse a un programa de macro empleando los siguientes

métodos:
LLAMADA A MACROS
Llamada a macros Llamada simple (G65)
Llamada modal (G66, G67)
Llamada a macro con código G
Llamada a macro con código M
Llamada a subprograma con código M
Llamada a subprograma con código T
Limitaciones
Diferencias entre las La llamada a una macro (G65) es distinta de la llamada a un subprograma
llamadas a macros y las (M98), como se describe a continuación.
llamadas a Con G65 puede especificarse un argumento (datos transferidos a una
subprogramas macro). El comando M98 no permite hacerlo.
Cuando un bloque M98 contiene otro comando CN (por ejemplo G01
X100.0 M98Pp), se llama al subprograma después de ejecutar el
comando. Por otro lado, G65 llama incondicionalmente a una macro.
Cuando un bloque M98 contiene otro comando CN (por ejemplo G01
X100.0 M98Pp), la máquina se para en el modo de bloque a bloque.
Por otro lado, G65 no detiene la máquina.
Con G65, el nivel de variables locales varía. Con M98, el nivel de
variables locales no varía.
15.6.1 Cuando se especifica G65, se llama a la macro de usuario especificada

en la dirección P. Se pueden pasar datos (un argumento) al programa
Llamada simple (G65)
de macros de usuario.
G65 P p L <especificación de argumento> ;

P : Número del programa que se desea llamar
: Número de repeticiones (valor predeterminado 1)
Argumento : Datos transferidos a la macro
O0001; O9010 ;
: #3=#1+#2 ;
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ; IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
: G00 G91 X#3 ;
M30 ; N9 M99 ;
Explicaciones
Llamada Después de G65, especifique en la dirección P el número de programa
de la macro de usuario a la que se desea llamar.
Cuando se requiera un número de repeticiones, especifique un número
del 1 al 9999 a continuación de la dirección L. Cuando se omite L, se
supone el valor 1.
Mediante una especificación de argumento, se asignan valores a las
correspondientes variables locales.
326
Especificación de Existen dos tipos de especificación de argumento. La especificación de

argumento argumento I emplea letras distintas de G, L, O, N y P, una por cada
especificación. La especificación de argumento II emplea A, B y C, una
de ellas por cada especificación y también utiliza I, J y K hasta diez veces.
El tipo de especificación de argumento se determina automáticamente
según las letras empleadas.
Especificación de argumento I
Dirección Número de Dirección Número de Dirección
Número de
variable variable variable
A #1 I #4 T #20
B #2 J #5 U #21
C #3 K #6 V #22
D #7 M #13 W #23
E #8 Q #17 X #24
F #9 R #18 Y #25
H #11 S #19 Z #26
Las direcciones G, L, N, O y P no pueden emplearse en argumentos.

Las direcciones que no tienen que especificarse pueden omitirse. Las
variables locales correspondientes a una dirección omitida se
configuran como nulas.
Las direcciones no tienen que especificarse de forma alfabética.
Siguen el formato de direcciones de palabra.
Sin embargo, I, J, y K deben especificarse alfabéticamente.
Ejemplo
B_A_D_ … J_K_ Correcto
B_A_D_ … J_I_ Incorrecto
Especificación de argumento II
La especificación de argumento II utiliza A, B y C, una por cada
especificación, y emplea I, J y K hasta diez veces. La especificación de
argumento II se usa para enviar valores, por ejemplo coordenadas
tridimensionales, como argumentos.
Dirección Número de Dirección Número de Dirección Número de
variable variable variable
A #1 K3 #12 J7 #23
B #2 I4 #13 K7 #24
M. #3 J4 #14 I8 #25
I1 #4 K4 #15 J8 #26
J1 #5 I5 #16 K8 #27
K1 #6 J5 #17 I9 #28
I2 #7 K5 #18 J9 #29
J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33
Los subíndices de I, J y K que indican el orden de la especificación de

argumentos no se graban en el programa real.
327
Limitaciones
Formato Antes de cualquier argumento debe especificarse G65.
Mezcla de las El CNC identifica internamente la especificación de argumento I y la

especificaciones de especificación de argumento II. Si se utiliza una mezcla de las
argumento I y II especificaciones de argumento I y II, tiene prioridad el tipo de
especificación de argumento especificado en último lugar.
Ejemplo
G65 A1.0 B2.0 I–3.0 I4.0 D5.0 P1000;
<Variables>
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:–3.0
#5:
#6:
#7: 5.0
Cuando se programan para la variable #7 tanto el argumento

I4.0 como D5.0 en este ejemplo, es válido el último, D5.0.
Posición del separador Las unidades empleadas para los datos de argumento transferidos sin un
decimal separador decimal corresponden al incremento mínimo de entrada de cada
dirección. El valor de un argumento transferido sin un separador decimal
puede variar según la configuración del sistema de la máquina. Es
aconsejable utilizar separadores decimales en los argumentos de llamada
a macros para mantener la compatibilidad de los programas.
Anidamiento de Las llamadas pueden anidarse hasta un máximo de 4 niveles, incluidas las
llamadas llamadas simples (G65) y las llamadas modales (G66). Esto no incluye
las llamadas a subprogramas (M98).
Niveles de variables Existen variables locales de nivel 0 a nivel 4 para anidamiento.

locales El nivel del programa principal es 0.
Cada vez que se llama a una macro (con G65 o G66), aumenta en uno
el nivel de la variable local. Los valores de las variables locales del
nivel anterior se guardan en el CNC.
328
Cuando M99 se ejecuta en un programa de macro, el control vuelve

al programa desde el que se ha llamado. En dicho instante, el nivel de
la variable local se reduce en una unidad y, a continuación, se
restablecen los valores de las variables locales guardados cuando se
llamó a la macro.
Progr.
principal Macro
(nivel 0) Macro (nivel 1) Macro (nivel 2) Macro (nivel 3) (nivel 4)
O0001; O0002 ; O0003 ; O0004 ; O0005 ;
: : : : :
#1=1 ; #1=2; #1=3; #1=4; #1=5;
G65 P2 A2 ; G65 P3 A3 ; G65 P4 A4 ; G65 P5 A5 ; :
: : : : :
: : : : :
M30 ; M99 ; M99 ; M99 ; M99 ;
Variables
locales (Nivel 1) (Nivel 2) (Nivel 3) (Nivel 4)
(nivel 0)
#1 1 #1 2 #1 3 #1 4 #1 5
: : : : : : : : : :
#33 #33 #33 #33 #33
Variables comunes
#100–, #500– Variables que pueden leerse y grabarse desde

macros en diferentes niveles.
Programa de ejemplo Se crea una macro que taladra orificios H a intervalos de B grados, con
(círculo de orificio para un ángulo inicial de A grados según la periferia de un círculo de radio I.
tornillo) El centro del círculo es (X,Y). Se pueden especificar comandos en modo
incremental o absoluto. Para taladrar en sentido horario, especifique un
valor negativo para B.
ÉÉ H=2
ÉÉ ÉÉ ÉÉÉ
H=3
H=1
H=4
ÉÉ ÉÉÉ B B
Centro (X,Y)
Radio I
329
Formato de llamada
G65 P9100 X x Y y Z z R r F f I i A a B b H h ;
X: Coordenada X del centro del círculo

(especificación absoluta o incremental) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(#24)
Y: Coordenada Y del centro del círculo (especificación
absoluta o incremental). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(#25)
Z : Profundidad del orificio . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . (#26)
R: Coordenadas de un punto de aproximación . . . . . . . . . . . . . . . . (#18)
F : Velocidad de avance en mecanizado . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .(#9)
I : Radio del círculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#4)
A: Ángulo inicial de taladrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#1)
B: Ángulo incremental (en sentido horario cuando se
especifica un valor negativo). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .(#2)
H: Número de orificios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#11)
Programa que llama a un O0002;

programa de macro G90 G92 X0 Y0 Z100.0;
G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z–50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5;
M30;
Programa de macro O9100 ;

(programa llamado) #3=#4003; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacena el código G del grupo 3.
G81 Z#26 R#18 F#9 K0; (Nota) . . . . . . . . . . . . . . .Ciclo de taladrado.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nota: También se puede utilizar L0.
IF[#3 EQ 90]GOTO 1; . . . . . . . . . . Bifurcaciones a N1 en modo G90.
#24=#5001+#24; . . . . . . . . . Calcula la coordenada X del centro.
#25=#5002+#25; . . . . . . . . . Calcula la coordenada Y del centro.
N1 WHILE[#11 GT 0]DO 1; . . . . . . . . . . . . . . Hasta que el número de orificios
restantes llegue a 0
#5=#24+#4*COS[#1]; . . . . Calcula una posición de taladrado en el eje
X.
#6=#25+#4*SIN[#1]; . . . . Calcula una posición de taladrado en el eje
Y.
G90 X#5 Y#6; . Realiza un taladrado después de desplazarse
a la posición objetivo.
#1=#1+#2; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actualiza el ángulo.
#11=#11–1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Reduce el número de orificios.
END 1 ;
G#3 G80; . . . . . . . . . . . . . . . Devuelve el código G al estado original.
M99;
Significado de las variables:

#3: Almacena el código G del grupo 3.
#5: Coordenada X del siguiente orificio que se desea taladrar
#6: Coordenada Y del siguiente orificio que se desea taladrar
330
15.6.2 Una vez se ha programado G66 para especificar una llamada modal, se
Llamada modal (G66) llama a una macro después de ejecutar un bloque que especifica un
desplazamiento a lo largo de los ejes. Esto continúa hasta que se programa
G67 para cancelar una llamada modal.
G66 P p L <especificación de argumento> ;

P : Número del programa que se desea llamar
: Número de repeticiones (valor predeterminado 1)
Argumento : Datos transferidos a la macro
O0001; O9100 ;
: :
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ; G00 Z–#1 ;
G00 G90 X100.0 ; G01 Z–#2 F300 ;
Y200.0 ; :
X150.0 Y300.0 ; :
G67 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones
Llamada Después de especificar G66, especifique en la dirección P un número
de programa sujeto a llamada modal.
Cuando se requiera un número de repeticiones, en la dirección L puede
especificarse un número de 1 a 9999.
Al igual que en una llamada simple (G65), los datos que se transfieren
a un programa de macro se especifican en argumentos.
Cancelación Cuando se especifica un código G67, ya no se ejecutan las llamadas
modales a macro en los bloques posteriores.
Anidamiento de Las llamadas pueden anidarse hasta un máximo de 4 niveles, incluidas las
llamadas llamadas simples (G65) y las llamadas modales (G66). Esto no incluye
las llamadas a subprogramas (M98).
Anidamiento de Pueden anidarse llamadas modales dentro de otras si se especifica otro

llamadas modales código G66 durante una llamada modal.
Limitaciones En un bloque G66, no se puede llamar a una macro.
G66 se ha de especificar antes de cualquier argumento.
No se puede llamar a una macro en un bloque que contenga un código

como puede ser una función auxiliar que no incluya un desplazamiento
en un eje.
Las variables locales (argumentos) sólo pueden definirse en bloques

G66. Observe que las variables locales no se definen cada vez que se
ejecuta una llamada modal.
331
Programa de ejemplo Empleando una macro de usuario se obtiene idéntica operación que el
ciclo fijo de taladrado G81 y el programa de mecanizado ejecuta una
llamada modal a macro. Para simplificar el programa, todos los datos de
taladrado se especifican empleando valores absolutos.
El ciclo fija consta de las siguientes Avance rápido

operaciones básicas: Avance de
mecanizado
Operación 1: Operación 1
Posicionamiento según ejes X e Y Posición I
Operación 2: Operación 4
Operación 2
Avance rápido hasta punto R
Posición R
Operación 3: R
Avance en mecanizado hasta punto Z Z=0
Operación 3
Operación 4:
Avance rápido hasta punto R o I Posición Z
Z
Formato de llamada
G65 P9110 X x Y y Z z R r F f L l ;
X: Coordenada X del orificio (sólo especificación absoluta) (#24)

Y: Coordenada Y del orificio (sólo especificación absoluta) (#25)
Z: Coordenadas de la posición Z (sólo especificación absoluta) (#26)
R: Coordenadas de la posición R (sólo especificación absoluta) (#18)
F: Velocidad de avance en mecanizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#9)
L: Número de repeticiones

programa de macro G28 G91 X0 Y0 Z0 ;
G92 X0 Y0 Z50.0;
G00 G90 X100.0 Y50.0;
G66 P9110 Z–20.0 R5.0 F500;
G90 X20.0 Y20.0;
X50.0;
Y50.0;
X70.0 Y80.0;
G67 ;
M30;
332
Programa de macro O9110;

(programa llamado) #1=#4001; . . . . . . . . . . . . . Almacena G00/G01.
#3=#4003; . . . . . . . . . . . . . Almacena G90/G91.
#4=#4109; . . . . . . . . . . . . . Almacena la velocidad de avance de
mecanizado.
#5=#5003; . . . . . . . . . . . . . . Almacena la coordenada Z al inicio del
taladrado.
G00 G90 Z#18; . . . . . . . . . Posicionamiento en posición R
G01 Z#26 F#9; . . . . . . . . . . Avance en mecanizado hasta posición Z
IF[#4010 EQ 98]GOTO 1; . Vuelta a posición I
G00 Z#18; . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento en posición R
GOTO 2;
N1 G00 Z#5; . . . . . . . . . . . . . Posicionamiento en posición I
N2 G#1 G#3 F#4; . . . . . . . . Restablece la información modal.
M99;
15.6.3 Si se define un número de código G que se use para llamar a un programa

de macro en un parámetro, se puede llamar al programa de macro de
Llamada a macros con
idéntica manera que en una llamada simple (G65).
códigos G
O0001; O9010 ;
: :
G81 X10.0 Y20.0 Z–10.0 ; :
: :
M30 ; N9 M99 ;
Parámetro 6050 = 81
Explicaciones Al ajustar un número de código G entre 1 y 9999 para llamar a un

programa de macro de usuario (O9010 a O9019) en el correspondiente
parámetro (6050 a 6059), puede llamarse al programa de macro de
idéntica manera que con G65.
Por ejemplo, cuando se define un parámetro de modo que pueda llamarse
al programa de macro O9010 con G81, puede llamarse a un ciclo
especificado por el usuario creado utilizando una macro de usuario sin
modificar el programa de mecanizado.
Correspondencia entre
números de parámetro y Número de Número de
números de programa programa parámetro
O9010 6050
O9011 6051
O9012 6052
O9013 6053
O9014 6054
O9015 6055
O9016 6056
O9017 6057
O9018 6058
O9019 6059
Repetición Al igual que en una llamada simple, puede especificarse en la dirección

L un número de repeticiones de 1 a 9999.
333
Especificación de Al igual que con una llamada simple, están disponibles dos tipos de
argumento especificación de argumento: Especificación de argumento I y
especificación de argumento II. El tipo de especificación de argumento
se determina automáticamente en función de las direcciones empleadas.
Limitaciones
Anidamiento de En un programa llamado con un código G, no puede llamarse a ninguna
llamadas con códigos G macro empleando un código G. Si se usa un código G en dicho programa,
se trata como código G ordinario. En un programa llamado como
subprograma con un código M o con un código T, no puede llamarse a
ninguna macro empleando un código G. Si se usa un código G en un
programa de este tipo también se trata como un código G ordinario.
15.6.4 Si se define un número de código M que se use para llamar a un programa

de macro en un parámetro, puede llamarse al programa de macro de la
Llamada a macros con
misma forma que en una llamada simple (G65).
códigos M
O0001; O9020 ;
: :
M50 A1.0 B2.0 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones Al ajustar un número de código M entre 1 y 99999999 para llamar a un

programa de macro de usuario (9020 a 9029) en el correspondiente
parámetro (6080 a 6089), puede llamarse al programa de macro de
idéntica manera que con G65.
O9020 6080
O9021 6081
O9022 6082
O9023 6083
O9024 6084
O9025 6085
O9026 6086
O9027 6087
O9028 6088
O9029 6089

Especificación de Al igual que con una llamada simple, están disponibles dos tipos de
argumento especificación de argumento: Especificación de argumento I y
especificación de argumento II. El tipo de especificación de argumento
se determina automáticamente en función de las direcciones empleadas.
Limitaciones Es necesario especificar al principio de un bloque un código M

utilizado para llamar a un programa de macro.
334
En una macro llamada con un código G o en un programa llamado

como subprograma con un código M o T, no se puede llamar a ninguna
macro mediante un código M. Un código M en una macro o programa
de este tipo se considera un código M ordinario.
15.6.5 Si se define un número de código M que se use para llamar a un

subprograma (programa de macro) en un parámetro, se puede llamar a un
Llamada a
programa de macro de la misma forma que una llamada a un subprograma
subprogramas (M98).
con un código M
O0001; O9001 ;
: :
M03; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones Al ajustar un número de código M entre 1 y 99999999 para llamar a un

subprograma en un parámetro (6071 a 6079), puede llamarse al programa
de macro de usuario correspondiente (O9001 a O9009) de idéntica
manera que con un M98.
O9001 6071
O9002 6072
O9003 6073
O9004 6074
O9005 6075
O9006 6076
O9007 6077
O9008 6078
O9009 6079

Especificación de No está permitida la especificación de argumentos

argumento
Código M Un código M de un programa de macro al que se ha llamado se trata como
un programa M ordinario.
Limitaciones En una macro llamada con un código G o en un programa llamado con un

código M o T, no se puede llamar a ningún subprograma mediante un
código M. Un código M en una macro o programa de este tipo se
considera un código M ordinario.
335
15.6.6 Al habilitar la llamada a subprogramas (programa de macro) con un

Llamada a código T en un parámetro, puede llamarse a un programa de macro cada
vez que se especifique el código T en el programa de mecanizado.
subprogramas con
códigos T
O0001; O9000 ;
: :
T23 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Bit 5 del parámetro 6001 = 1
Explicaciones
Llamada Al ajustar en 1 el bit 5 del parámetro TCS 6001, puede llamarse al
programa de macro O9000 cuando se especifica un código T en el
programa de mecanizado. Un código T especificado en un programa de
mecanizado se asigna a la variable común #149.
Limitaciones En una macro llamada con un código G o en un programa llamado con un

código M o T, no se puede llamar a ningún subprograma mediante un
código T. Un código T en una macro o programa de este tipo se considera
un código T ordinario.
336
15.6.7 Mediante la función de llamada a subprograma que utiliza códigos M, se

Programa de ejemplo mide el tiempo de uso acumulado de cada herramienta.
Condiciones Se mide el tiempo de uso acumulado de cada una de las herramientas

de T01 a T05. No se realiza ninguna medición para herramientas con
números mayores que T05.
Para guardar los números de herramienta y los tiempos medidos, se
emplean las siguientes variables:
#501 Tiempo de uso acumulado de hta. número 1
El cómputo del tiempo de uso se inicia cuando se especifica el

comando M03 y se detiene cuando se especifica M05. La variable de
sistema Nº 3002 se utiliza parta medir el tiempo durante el cual está
activada la lámpara de comienzo de ciclo. No se cuenta el tiempo
durante el cual se detiene la máquina mediante las operaciones de
suspensión de avance y parada bloque a bloque, aunque sí se incluye
el tiempo usado para cambiar las herramientas y palets.
Comprobación de
operación
Ajuste de parámetros Ajuste el parámetro 6071 en 3 y el parámetro 6072 en 05.
Ajuste de los valores de Ajuste en 0 las variables #501 a #505.

las variables
337

programa de macro T01 M06;
M03;
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambia #501.

T02 M06;
M03;
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambia #502.

T03 M06;
M03;
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambia #503.

T04 M06;
M03;
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambia #504.

T05 M06;
M03;
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambia #505.

M30;
Programa de macro O9001(M03); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro para iniciar el cómputo

(programa llamado) M01;
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9; . . . . . . . . . . No se ha especificado ninguna
herramienta
IF[#4120 GT 5]GOTO 9; . . . . . . . . . . Número de herramienta fuera
de rango
#3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pone a cero el temporizador.
N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . Hace girar el cabezal en el sentido horario.
M99;
O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro para terminar el cómputo

M01;
IF[#4120 EQ 0]GOTO 9; . . . . . . . . . . No se ha especificado ninguna
herramienta
IF[#4120 GT 5]GOTO 9; . . . . . . . . Número de herramienta
fuera de rango
#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120]; . . Calcula el tiempo acumulado.
N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Detiene el cabezal.
M99;
338
15.7 Para que el mecanizado se lleve a cabo sin problemas, el CNC lee
previamente la instrucción de CN que se ha de ejecutar a continuación.
PROCESAMIENTO DE Esta operación se denomina carga en búfer (memoria intermedia).
INSTRUCCIONES DE Durante el modo de control en adelanto avanzado AI, el CNC lee
MACRO previamente no sólo el siguiente bloque, sino también los bloques
múltiples. Por último, en modo de compensación del radio de la
herramienta (G41, G42), el CNC lee previamente las instrucciones de CN
de dos o tres bloques por delante para buscar las intersecciones aunque el
CNC no esté en modo de control en adelanto avanzado AI. Las
instrucciones de macro de expresiones aritméticas y las bifurcaciones
condicionales se procesan tan pronto como se cargan en el búfer. Por
tanto, la temporización de la ejecución de instrucciones de macro no se
produce siempre en el orden especificado.
En los bloques que contienen M00, M01, M02 o M30, los bloques que
contienen códigos M para los que se ha suprimido la carga en búfer
mediante el parámetro (3411–3432) y los bloques que contienen códigos
G que impiden la carga en búfer como G53, el CNC detiene la lectura
previa de la instrucción de CN después de dicho código. A continuación,
se garantiza la detención de la ejecución de instrucciones de macro hasta
que finalice la ejecución de dichos códigos M o códigos G.
15.7.1
Detalles de la
ejecución de
instrucciones de CN e
instrucciones de
macro
Cuando no se carga en
búfer el siguiente bloque
> N1 G31 X100.0 ; N1
(códigos M que no se N2 #100=1 Ejecución de
cargan en búfer, G53, : instrucciones
G31, etc.) de CN
N2
Ejecución de instrucciones
> :Bloque en ejecución de macro
Búfer (memoria intermedia)
NOTA
En caso de que necesite ejecutar la instrucción de macro
después de finalizar el bloque inmediatamente antes de la
instrucción de macro, especifique un código M o G que no
se cargue en búfer inmediatamente antes de la instrucción
de macro. Especialmente, en caso de lectura/escritura de
variables de sistema para señales de control, coordenadas,
valor de corrección, etc., es posible que haya distintos
datos de variable de sistema por la temporización de la
ejecución de instrucciones de CN. Para evitar este
fenómeno, especifique si es necesario dicho código M o G
antes de la instrucción de macro.
339
Carga en búfer del

bloque siguiente en un
> N1 X100.0 ; N1 N4
modo que no sea de Ejecución de
compensación del radio N2 #1=100 ; instrucciones
N3 #2=200 ; de CN
de herramienta (G41, N4 Y200.0 ; N2 N3
G42) (por lo general, con : Ejecución de
instrucciones de
la lectura previa de un
macro
bloque) N4
> :Bloque en ejecución
: Bloque cargado en el búfer
Cuando se ejecuta N1, se carga en búfer la siguiente instrucción de CN

(N4). Las instrucciones de macro (N2, N3) entre N1 y N4 se procesan
durante la ejecución de N1.
Carga en búfer del

bloque siguiente en el
> N1 G01 G41 G91 X50.0 Y30.0 F100 Dd ;
modo de compensación
del radio de herramienta N2 #1=100 ;
N3 X100.0 ;
(G41, G42) : Bloque cargado en el búfer
N4 #2=200 ;
N5 Y50.0 ;
:
N1 N3
Ejecución de
instrucciones de
CN
N2 N4
Ejecución de
instrucciones de
macro
N3 N5
Cuando se está ejecutando N1, se cargan en el búfer las instrucciones de

CN de los dos bloques siguientes (hasta N5). Las instrucciones de macro
(N2, N4) entre N1 y N5 se procesan durante la ejecución de N1.
340
Cuando el bloque
siguiente
no incluye un > N1 G01 G41 X100.0 G100 Dd ;
desplazamiento en el N2 #1=100 ;
modo de compensación N3 Y100.0 ;
: Bloque cargado en el búfer
del radio de herramienta N4 #2=200 ;
N5 M08 ;
(G41, G42) N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;
:
N1 N3
Ejecución de
instrucciones de
CN
N2 N4 N6
Ejecución de
instrucciones de
macro
N3 N5 N7
Cuando se ejecuta N1, se cargan en el búfer las instrucciones de CN de

los dos bloques siguientes (hasta N5). Puesto que N5 es un bloque que no
incluye un desplazamiento, no se puede calcular una intersección. En este
caso, se leen las instrucciones de NC de los tres bloques siguientes (hasta
N7). Las instrucciones de macro (N2, N4 y N6) entre N1 y N7 se procesan
durante la ejecución de N1.
15.7.2 En caso de que se utilicen las siguientes variables de sistema (tabla 15.7.2)
en el programa de macro y haya que ejecutar el programa de macro al
Precaución sobre el
finalizar la ejecución del bloque inmediatamente antes del programa de
uso de variables de macro, es preciso programar un código M que pueda impedir la carga en
sistema búfer (parámetro 3411–3432) o un bloque de comando G53
inmediatamente antes del programa de macro.
Tabla 15.7.2
Descripción Lectura Número de Nota

Escritura Variable (En caso de no
programar un código M
que impide la carga en
búfer o un bloque G53.)
Señales de Lectura #1000 – #1015 , Los datos se leen

interfaz #1032 al cargar en búfer un
programa de macro.
Escritura #1100 – #1115 , Los datos se escriben

#1132 al cargar en búfer un
programa de macro.
Valores de Escritura #10001 – Los datos se escriben

compensa- al cargar en búfer un
ción de herra- programa de macro.
mienta
341
Tabla 15.7.2

Alarmas de Escritura #3000 La alarma de macro se

macro genera como máximo dos
bloques antes de un
programa de macro.
Parada de Escritura #3006 El programa se detiene

programa con como máximo dos
mensaje bloques antes de un
programa de macro.
Información Lectura #3001,#3002 Los datos se leen/escri-

sobre tiempo Escritura ben al cargar en búfer un
programa de macro.
Lectura #3011,#3012 Los datos se leen

al cargar en búfer un
programa de macro.
Control de Escritura #3003, #3004 El ajuste de datos está

funcionamien- disponible como máximo
to en modo dos bloques antes de un
automático programa de macro.
Ajustes Escritura #3005 Los datos se escriben

al cargar en búfer un
programa de macro.
Imagen espe- Lectura #3007 Los datos se leen

jo al cargar en búfer un
programa de macro.
Sistema de Lectura #4130(P) Los datos se leen

coordenadas #4014 como máximo tres
de pieza adi- (G54 – G59) bloques antes de un
cional programa de macro.
sistema de
coordenadas
Posición actu- Lectura #5021 – #5023 Se lee la posición incierta

al del desplazamiento.
(sistema de
coordenadas
de máquina)
Posición Lectura #5041 – #5043 Se lee la posición incierta

actual del desplazamiento.
(sistema de
coordenadas
de pieza)
Valor com- Lectura #5081 – #5083 Se lee el valor de

pensación corrección del bloque de
longitud ejecución actual.
herramienta
342
Tabla 15.7.2

Posición de Lectura #5101 – #5103 Se lee la desviación incier-

servo ta del desplazamiento.
desviada
Valor de cor- Escritura #5201 – #5323 Los datos se escriben

rección del #7001 – #7943 al cargar en búfer un
origen de programa de macro.
pieza
343
Ejemplo:
O0001 O2000
N1 X10.Y10.; (Mxx ;) Especificación de código M que impide la
carga en búfer o G53
N2 M98P2000; N100 #1=#5041; (Lectura de la posición actual del
eje X)
N3 Y200.0; N101 #2=#5042; (Lectura de la posición actual del
eje Y)
: :
M99 ;
En el caso anterior, se efectúa la carga en búfer del bloque N2 y el

programa de macro de O2000 se lee y ejecuta durante el bloque N1 de
ejecución del programa principal O1000. Por tanto, las lecturas de
posición actual se ejecutan durante los desplazamientos de ejes en el
bloque N1. Por lo que los datos de posición imprevistos se pueden leer
en #1 y #2 debido a desplazamientos de ejes. En tal caso, especifique un
código M que impide la carga en búfer Mxx ; (o G53 ;) inmediatamente
antes del bloque N100 de O2000. Con ello, los datos de posición al
finalizar la ejecución del bloque N1 se pueden leer en #1 y #2 porque
O2000 se ejecuta después de finalizar la ejecución del bloque N1 de
O0001.
NOTA
No se puede especificar G53 durante el modo de ciclo fijo.
(En tal caso, se genera la alarma P/S 44.) Por tanto, para
impedir la carga en búfer durante el modo de ciclo fijo,
especifique un código M que impide la carga en búfer.
344
15.8 Los programas de macro de usuario son semejantes a los subprogramas.

Pueden editarse y registrarse de idéntica manera que los subprogramas.
REGISTRO DE La capacidad de almacenamiento está determinada por la longitud total
PROGRAMAS DE de cinta empleada para memorizar tanto macros de usuario como
MACRO DE subprogramas.
USUARIO
345
15.9
LIMITACIONES
Modo MDI El comando de llamada a macro puede especificarse en el modo MDI.

Sin embargo, durante el funcionamiento en modo automático, es
imposible cambiar al modo MDI para llamar a un programa de macro.
Búsqueda de número de No puede buscarse un número de secuencia en un programa de macro de

secuencia usuario.
Modo bloque a bloque Aunque se esté ejecutando un programa de macro, se pueden detener los
bloques en el modo bloque a bloque.
Un bloque que contenga un comando de llamada a macro (G65, G66 o
G67) no se detiene aun cuando esté activado el modo bloque a bloque.
Los bloques que contienen comandos de operaciones aritméticas y
comandos de control pueden detenerse en el modo bloque a bloque si se
ajusta en 1 el valor de SBM (bit 5 del parámetro 6000).
El modo de parada bloque a bloque se emplea para probar programas de
macro de usuario. Observe que, cuando se produce una parada bloque a
bloque en una instrucción de macro en el modo de compensación de radio
de herramienta C, se supone que la instrucción es un bloque que no
incluye ningún desplazamiento y, en algunos casos, no puede realizarse
una compensación apropiada. (En el sentido estricto de la explicación,
se considera que el bloque especifica un desplazamiento con distancia de
recorrido 0.)
Salto opcional bloque Se considera que una barra diagonal / que aparezca en medio de una
<expresión> (incluida entre corchetes [ ] en la parte derecha de una
expresión aritmética) es un operador de división; no se considera que
especifique un código de salto opcional de bloque.
Modo EDIT Si se ajusta en 1 el valor de NE8 (bit 0 del parámetro 3202) y de NE9 (bit
4 del parámetro 3202), el borrado y la edición se deshabilitan para los
programas de macro de usuario y los subprogramas con los números de
programa 8000 a 8999 y 9000 a 9999. De este modo se impide que se
destruyan por accidente los programas de macro de usuario y los
subprogramas registrados. Cuando se borra toda la memoria (si se pulsan
al mismo tiempo las teclas y para conectar la corriente), se
borra el contenido de la memoria, como los programas de macro de

usuario.
Reinicialización Con una operación de reinicialización, las variables locales y las variables
comunes #100 a #149 se borran y su valor se ajusta en nulo. Puede
evitarse que se borren si se ajusta el valor de CLV y CCV (bits 7 y 6 del
parámetro 6001). Las variables del sistema #1000 a #1133 no se borran.
Una operación de reinicialización borra los estados de llamada de
subprogramas y programas de macro de usuario y los estados DO, y
devuelve el control al programa principal.
Visualización de la Al igual que con M98, los código M y T empleados para llamadas a
pantalla REARRANQUE subprograma no se visualizan.
PROGRAMA
346
Suspensión de avance Cuando la suspensión de avance está habilitada durante la ejecución de

una instrucción de macro, la máquina se para después de ejecutar dicha
instrucción. La máquina también se para cuando se ejecuta una
reinicialización o se activa una alarma.
Valores constantes que +0,0000001 a +99999999

pueden emplearse en –99999999 a –0.0000001
<expresión> El número de dígitos significativos es 8 (decimales). Si se rebasa este
límite, se activa la alarma P/S 003.
347
15.10 Además de los comandos de macro de usuario estándar, se dispone de los

siguientes comandos de macro. Se denominan comandos de salida
COMANDOS DE externos.
SALIDA EXTERNOS – BPRNT
– DPRNT
– POPEN
– PCLOS
Estos comandos sirven para obtener la salida de valores de variables y
caracteres a través de la interfaz de lectura/escritura.
Explicaciones Especifique estos comandos por el siguiente orden:
Comando de apertura: POPEN

Antes de especificar una secuencia de comandos de salida de datos,
especifique este comando para establecer una conexión con un
dispositivo de entrada/salida externo.
Comando de salida de datos: BPRNT o DPRNT

Especifique la salida de datos necesaria.
Comando de cierre: PCLOS

Cuando se hayan ejecutado todos los comandos de salida, especifique
PCLOS para liberar una conexión con un dispositivo de entrada/salida
externo.
Comando de apertura POPEN

POPEN POPEN establece una conexión con un dispositivo de entrada/salida
externo. Debe especificarse antes de una secuencia de comandos de salida
de datos. El CNC especifica un código de control DC2.
Comando de salida de
datos BPRNT BPRNT [ a #b [ c ] … ]
Número de cifras decimales significativas

Variable
Carácter
El comando BPRNT envía caracteres y valores de variables en binario.
(i) Los caracteres especificados se convierten en los códigos
correspondientes a los datos de ajuste (ISO) que se envían en ese
momento.
Los caracteres especificados son los siguientes:
– Letras (A a Z)
– Números
– Caracteres especiales (*, /, +, –, etc.)
Un asterisco (*) se especifica mediante un código de espacio.
(ii) Todas las variables se guardan con un separador decimal.
Especifique una variable seguida del número de cifras decimales
significativas incluido entre corchetes. Un valor de variable se trata
como un dato de dos palabras (32 bits), incluidas las cifras decimales.
Se envía como valor binario comenzando por el byte de mayor peso.
348
(iii) Una vez se han enviado los datos especificados, se envía un código
de fin de bloque (EOB) según el código de ajuste (ISO).
(iv) Las variables nulas se consideran como 0.
Ejemplo:
BPRNT [ C** X#100 [3] Y#101 [3] M#10 [0] ]
Valor de la variable
#100=0,40956
#101=–1638,4
#10=12,34
LF
12 (0000000C)
M
–1638400(FFE70000)
Y
410 (0000019A)
X
Espacio
C
Comando de salida de
datos DPRNT DPRNT [ a #b [cd] …]
Número de cifras decimales significativas

Número de dígitos significativos en la parte entera
Variable
Carácter
El comando DPRNT envía los caracteres y cada dígito del valor de una
variable según el código definido en la configuración (ISO).
(i) Para obtener una explicación del comando DPRNT, consulte los
apartados (i), (iii) y (iv) sobre el comando BPRNT.
349
(ii) Al enviar una variable, especifique # a continuación del número de

variable y luego especifique el número de dígitos en la parte entera
y el número de decimales entre corchetes.
Para cada número especificado de dígitos se envía un código,
comenzando por el dígito de mayor peso. Para cada dígito, se envía
un código según la configuración seleccionada (ISO). El separador
decimal también se envía con un código definido en la configuración
(ISO).
Cada variable debe ser un valor numérico formado por un máximo
de 8 dígitos. Cuando los dígitos de mayor peso son ceros, estos ceros
no se envían si PRT (bit 1 del parámetro 6001) vale 1. Si PRT vale
0, se envía un código de espacio cada vez que se detecta un 0.
Cuando el número de cifras decimales no es 0, siempre se envían los
dígitos en la parte decimal. Si el número de cifras decimales es 0, no
se envía ningún separador decimal.
Cuando PRT (bit 1 del parámetro 6001) vale 0, se envía un código
de espacio para indicar un número positivo en lugar de +; si PRT vale
1, no se envía ningún código.
Ejemplo:
DPRNT [ X#2 [53] Y#5 [53] T#30 [20] ]

Valor de la variable
#2=128,47398
#5=–91,2
#30=123,456
(1) Parámetro PRT (bit 0 de 6001)=1
LF
T sp 23
Y – sp sp sp 91200
X sp sp sp 128474
(2) Parámetro PRT (bit 0 de 6001)=1
LF
T23
Y–91.200
X128.474
350
Comando de cierre PCLOS ;

PCLOS El comando PCLOS libera una conexión con un dispositivo de
entrada/salida externo. Especifique este comando cuando se hayan
ejecutado todos los comandos de salida de datos. El código de control
DC4 es enviado por el CNC.
Configuración exigida Especifique el canal empleado para los datos de ajuste (canal de E/S).
Según la especificación de estos datos, configure los elementos de datos
(tales como la velocidad de transferencia en baudios) para la interfaz de
lectura/escritura.
Canal de E/S 0 : Parámetros (101, 102 y 103)
No especifique nunca el casete o disquete de FANUC como dispositivo
de salida para escritura. Cuando especifique un comando DPRNT para
ejecutar la salida de datos, especifique si los ceros a la izquierda se envían
como espacios ajustando en 1 o en 0 el valor de PRT (bit 1 del parámetro
6001).
Para indicar el final de una línea de datos en código ISO, especifique si
se ha de utilizar sólo LF (CRO, bit 4 del parámetro 6001 vale 0) o LF y
CR (CRO, bit 4 del parámetro 6001 vale 1).
NOTA
1 No siempre es necesario especificar el comando de
apertura (POPEN), el comando de salida de datos (BPRNT,
DPRNT) y el comando de cierre (PCLSO) juntos. Una vez
se ha especificado un comando de apertura al comienzo de
un programa, no es preciso especificarlo de nuevo excepto
después de haber programado un comando de
desplazamiento.
2 Asegúrese de especificar los comandos de apertura y los
comandos de cierre por pares. Especifique el comando de
cierre al final de un programa. Sin embargo, no especifique
un comando de cierre si no se ha especificado previamente
un comando de apertura.
3 Cuando se ejecuta una operación de reinicialización
mientras un comando de salida de datos está enviando un
resultado, se detiene la operación y se borran los datos
posteriores. Por consiguiente, cuando se ejecute una
operación de reinicialización mediante un código como
M30 al final de un programa que realice una salida de datos,
especifique un comando de cierre al final del programa de
modo que no se procese ningún comando como M30 hasta
que no se hayan enviado todos los datos.
4 Las palabras de macro abreviadas entre corchetes [ ]
permanecen invariables. Sin embargo, observe que
cuando los caracteres entre corchetes se dividen e
introducen varias veces, las abreviaturas segunda y
siguientes se convierten e introducen.
5 O puede especificarse entre corchetes [ ]. Observe que
cuando los caracteres entre corchetes [ ] se dividen e
introducen varias veces, la segunda vez y posteriores que
se introducen se omite la O.
351
15.11 Cuando se está ejecutando un programa, puede llamarse a otro programa

introduciendo una señal de interrupción (UINT) desde la máquina. Esta
MACRO DE USUARIO función se denomina función de macro de usuario de tipo interrupción.
DE TIPO Puede programar un comando de interrupción con el formato siguiente:
INTERRUPCIÓN
Formato
M96 P ; Habilita la interrupción para macro de usuario
M97 ; Deshabilita la interrupción para macro de usuario
Explicaciones La utilización de la función de macro de usuario de tipo interrupción

permite al usuario llamar a un programa durante la ejecución de un bloque
cualquiera de otro programa. Esto permite ejecutar los programas de
modo que se adapten a situaciones que varían de vez en cuando.
(1) Cuando se detecta una anomalía en la herramienta, una señal externa
comienza el procesamiento para tratar dicha anomalía.
(2) Una secuencia de operaciones de mecanizado es interrumpida por otra
operación de mecanizado sin cancelar la operación actual.
(3) A intervalos periódicos se lee información sobre la operación de
mecanizado actual.
La lista anterior muestra ejemplos como aplicaciones para control
adaptativo de la función de macro de usuario de tipo interrupción.
M96
Pxxxx;
Señal de
interrupción O xxxx;
(UINT)
Señal de
interrupción
(UINT)**
M99 (P);
N;
M97 ; Señal de
interrupción
(UINT)*
Fig. 15.11 Función de macro de usuario de tipo interrupción
Cuando en un programa se especifica M96Pxxxx, una señal de

interrupción (UINT) introducida para ejecutar el programa especificado
por Pxxxx puede interrumpir la siguiente operación del programa.
352
PRECAUCIÓN
Cuando la señal de interrupción (UINT, marcada por * en la
Fig.15.11) se introduce después de especificar M97, no se
tiene en cuenta. Además, la señal de interrupción no se
debe introducir durante la ejecución del programa de
interrupción.
15.11.1
Método de
especificación
Explicaciones
Condiciones de Una interrupción de macro de usuario está disponible únicamente durante
interrupción la ejecución de programas. Se habilita en las siguientes condiciones:
– Cuando está seleccionado el modo memoria o el modo MDI
– Cuando está encendida STL (lámpara de inicio
– Cuando no se está procesando ninguna interrupción de macro de
usuario
Especificación Por regla general, la función de interrupción de macro de usuario se usa

especificando M96 para habilitar la señal de interrupción (UINT) y M97
para deshabilitarla.
Una vez se ha especificado M96, puede iniciarse una interrupción de
macro de usuario mediante la introducción de la señal de interrupción
(UINT) hasta que se especifique M97 o se reinicialice el CN. Después de
especificar M97 o de reinicializar el CN, no se inicia ninguna interrupción
de macro de usuario aun cuando se introduzca la señal de interrupción
(UINT). La señal de interrupción (UINT) no se tiene en cuenta hasta que
se especifica otro comando M96.
M96 M97 M96
1
0
Señal de
interrupción
(UINT)
Señal de entrada
de interrupción
efectiva Cuando UINT permanece
activa
353
La señal de interrupción (UINT) se valida después de especificar M96.

Si la señal se introduce en el modo M97, no se tiene en cuenta. Cuando
la señal introducida en el modo M97 se mantiene activa hasta que se
especifica M96, se inicia una interrupción de macro de usuario tan pronto
como se especifica M96 (sólo cuando se emplea el esquema de señales
activadas por estado); cuando se emplea el esquema de señales activadas
por flanco, la interrupción de macro de usuario no se activa aunque se
especifique M96.
NOTA
Para obtener información sobre los esquemas de señales
activadas por estado y activadas por flanco, consulte el
apartado ”Señal de interrupción de macro de usuario
(UINT)” del apartado II– 15.11.2.
15.11.2
Descripción detallada
de las funciones
Explicaciones
Interrupción tipo Existen dos tipos de interrupciones de macro de usuario: las
subprograma e interrupciones de tipo subprograma y las interrupciones de tipo macro.
interrupción tipo macro El tipo de interrupción empleado se selecciona mediante MSB (bit 5 del
parámetro 6003).
(a) Interrupción de tipo subprograma

Un programa de interrupción se llama igual que un subprograma. Esto
significa que los niveles de las variables locales permanecen
inalterados antes y después de la interrupción. Esta interrupción no se
incluye en el nivel de anidamiento de llamadas a subprograma.
(b)Interrupción de tipo macro

Un programa de interrupción se llama igual que una macro de usuario.
Esto significa que los niveles de las variables locales cambian antes y
después de la interrupción. La interrupción no se incluye en el nivel
de anidamiento de llamadas a macro de usuario. Cuando dentro del
programa de interrupción se ejecuta una llamada a un subprograma o
una llamada a una macro de usuario, esta llamada se incluye en el nivel
de anidamiento de llamadas a subprograma o de llamadas a macro de
usuario. No pueden transferirse argumentos desde el programa actual
aunque la interrupción de macro de usuario sea una interrupción de
tipo macro.
354
Códigos M para control Por regla general, las interrupciones de macro de usuario se controlan
de interrupciones de mediante M96 y M97. Sin embargo, estos códigos M pueden estar siendo
macro de usuario utilizados para otros fines (como una función M o una llamada a códigos
M de macro) por algunos fabricantes de máquinas herramienta.
Por este motivo, MPR (bit 4 del parámetro 6003) sirve para definir
códigos M de control de interrupciones de macro de usuario.
Cuando especifique este parámetro para utilizar códigos M de control de
interrupciones de macro de usuario definidos por parámetros, configure
los parámetros 6033 y 6034 de la siguiente manera:
Configure el código M de modo que habilite la interrupción de macro de
usuario con el parámetro 6033 y configure el código M de modo que
deshabilite la interrupción de macro de usuario con el parámetro 6034.
Si se especifica que no se usan códigos M configurados mediante
parámetros, se utilizan M96 y M97 como códigos M de control de macro
de usuario independientemente de los valores de los parámetros 6033 y
6034.
Los códigos M utilizados para control de interrupciones de macro de
usuario se procesan internamente (no se envían a unidades externas). Sin
embargo, en lo que respecta a la compatibilidad de los programas, no es
deseable utilizar códigos M distintos de M96 y M97 para controlar
interrupciones de macro de usuario.
Interrupciones de macro Cuando se ejecuta una interrupción de macro de usuario, el usuario tal vez
de usuario e desee interrumpir la instrucción de NC que se está ejecutando o puede que
instrucciones de CN no desee ejecutar la interrupción hasta que se termine la ejecución del
bloque actual. Para seleccionar si se deben ejecutar o no las
interrupciones incluso en medio de un bloque o si se debe esperar hasta
que termine la ejecución del bloque, se emplea MIN (bit 2 del parámetro
6003).
Tipo I (i) Cuando se introduce la señal de interrupción (UINT), cualquier
(cuando se ejecuta una desplazamiento o tiempo de espera que se esté ejecutando se detiene
interrupción incluso en inmediatamente y se ejecuta el programa de interrupción.
medio de un bloque)
(ii) Si existen instrucciones de CN en el programa de interrupción, se
pierde el comando en el bloque interrumpido y se ejecuta la
instrucción de CN del programa de interrupción. Cuando el control
vuelve al programa interrumpido, el programa se vuelve a iniciar
desde el bloque siguiente al bloque interrumpido.
(iii) Si no existe ninguna instrucción de CN en el programa de
interrupción, el control se devuelve al programa interrumpido
mediante M99 y, a continuación, el programa se reinicia desde el
comando del bloque interrumpido.
355
Interrumpida por interrupción de macro
ÉÉÉÉ
En
ÉÉÉÉ
ejecución
Programa normal ÉÉÉÉ Reinicio de comando de

CNC; cuando no existen
Introducción de señal de instrucciones de CN en el
interrupción (UINT) programa de interrupción
En ejecución
Interrupción
de macro de usuario
Tipo II (i) Si el bloque que se está ejecutando no es un bloque formado por
(cuando una interrupción varias operaciones de ciclo, como un ciclo fijo de taladrado y un
se ejecuta al final del retorno automático a la posición de referencia (G28), una
bloque)
interrupción se lleva a cabo de la siguiente manera:
Cuando se introduce una señal de interrupción (UINT), las
instrucciones de macro del programa de interrupción se ejecutan
inmediatamente a no ser que se encuentre una instrucción de CN. Las
instrucciones de CN no se ejecutan hasta que se completa el bloque
actual.
(ii) Si el bloque que se está ejecutando está formado por varias
operaciones de ciclo, una interrupción se lleva a cabo de la siguiente
manera:
Cuando se inicia el último desplazamiento de las operaciones de
ciclo, las instrucciones de macro en el programa de interrupción se
ejecutan a no ser que se encuentre una instrucción de CN. Las
instrucciones de CN se ejecutan después de completarse todas las
operaciones de ciclo.
En
ejecución
Programa normal
Introducción de señal de
interrupción (UINT)
En
ÉÉÉ
ejecución
Interrupción
de macro de usuario
ÉÉÉ Instrucción de CN
en programa de
interrupción
356
Condiciones para La señal de interrupción se valida después de iniciarse la ejecución de un

habilitar y deshabilitar la bloque que contiene M96 para habilitar interrupciones de macro de
señal de interrupción de usuario. Esta señal ya no es válida cuando comienza a ejecutarse un
macro de usuario bloque que contiene M97.
Mientras se está ejecutando un programa de interrupción, la señal de
interrupción no es válida. La señal se valida cuando comienza la
ejecución del bloque inmediatamente posterior al bloque interrumpido en
el programa principal, después de que el control vuelva del programa de
interrupción. En el tipo I, si el programa de interrupción está formado
únicamente por instrucciones de macro, la señal de interrupción se valida
cuando se inicia la ejecución del bloque interrumpido, después de que el
control vuelva del programa de interrupción.
Interrupción de la macro
de usuario durante la
ejecución de un bloque
que incluye una
operación de ciclo
Para el tipo I Aunque se esté ejecutando la operación de ciclo, el desplazamiento se

interrumpe y se ejecuta el programa de interrupción. Si el programa de
interrupción no contiene ninguna instrucción de CN, la operación de ciclo
vuelve a iniciarse después de que el control vuelva al programa
interrumpido. Si hay instrucciones de CN, las restantes operaciones del
ciclo interrumpido se desechan y se ejecuta el bloque siguiente.
Para el tipo II Cuando se inicia el último desplazamiento de la operación de ciclo, se
ejecutan las instrucciones de macro en el programa de interrupción, a no
ser que se encuentre una instrucción de CN. Las instrucciones de CN se
ejecutan una vez completada la operación de ciclo.
357
Señal de interrupción de Existen dos esquemas para la introducción de señales de interrupción de

macro de usuario (UINT) macro de usuario (UINT): el esquema de señales activadas por estado y
el esquema de señales activadas por flanco. Cuando se emplea el esquema
de señales activadas por estado, la señal es válida cuando está activada.
Cuando se emplea el esquema de señales activadas por flanco, la señal se
valida en el flanco ascendente cuando pasa del estado desactivado al
estado activado.
El esquema que se emplea se selecciona con TSE (bit 3 del parámetro
6003). Cuando el esquema de señales activadas por estado se selecciona
mediante este parámetro, se genera una interrupción de macro de usuario
si la señal de interrupción (UINT) está activada en el instante en que se
valida la señal. Si se mantiene activada la señal de interrupción (UINT),
el programa de interrupción puede ejecutarse repetidas veces.
Cuando está seleccionado el esquema de señales activadas por flanco, la
señal de interrupción (UINT) es válida únicamente en el flanco
ascendente de la misma. Por consiguiente, el programa de interrupción
se ejecuta únicamente por unos instantes (en los casos en que el programa
está formado únicamente por instrucciones de macro). Cuando el
esquema de señales activadas por estado es inadecuado o cuando una
interrupción de macro de usuario se haya de ejecutar tan sólo una vez para
todo el programa (en este caso, puede mantenerse activada la señal de
interrupción), resulta útil el esquema de señales activadas por flanco.
Excepto para las aplicaciones específicas antes mencionadas, la
utilización de cualquiera de estos esquemas produce idénticos efectos. El
tiempo desde la entrada de las señales hasta que se ejecuta una
interrupción de macro de usuario no varía entre ambos esquemas.
0
Señal de interrupción Ejecución Ejecución Ejecución Ejecución
(UINT) de de de de
interrupción interrupción interrupción interrupción
Esquema de
señales
activadas por
estado
Ejecución de
interrupción
Esquema de
señales
activadas por
flanco
En el ejemplo anterior, se ejecuta una interrupción cuatro veces cuando

se emplea el esquema de señales activadas por estado; cuando se emplea
el esquema de señales activadas por flanco, la interrupción se ejecuta tan
sólo una vez.
358
Retorno desde una Para devolver el control desde una interrupción de macro de usuario al
interrupción de macro de programa interrumpido, especifique M99. También puede especificarse
usuario un número de secuencia del programa interrumpido empleando una
dirección P. Si se especifica de esta manera, el número de secuencia
especificado se busca desde el comienzo del programa. El control se
devuelve al primer número de secuencia encontrado.
Cuando se está ejecutando un programa de interrupción de macro de
usuario, no se generan interrupciones. Para habilitar otra interrupción,
ejecute M99. Cuando M99 se especifica solo, se ejecuta antes de que
terminen los comandos precedentes. Por consiguiente, se habilita una
interrupción de macro de usuario para el último comando del programa
de interrupción. Si esto no resulta conveniente, deben controlarse las
interrupciones de macro de usuario especificando M96 y M97 en el
programa.
Cuando se está ejecutando una interrupción de macro de usuario, no se
genera ninguna otra interrupción de macro de usuario; cuando se genera
una interrupción, se deshabilitan automáticamente las demás
interrupciones. La ejecución de M99 permite que se produzca otra
interrupción de macro de usuario. Si sólo se especifica M99 en un bloque,
se ejecuta antes de terminar el bloque anterior. En el ejemplo siguiente,
se habilita una interrupción para el bloque Gxx de O1234. Cuando se
introduce la señal, O1234 se ejecuta de nuevo. O5678 está controlado por
M96 y M97. En este caso, no se habilita una interrupción para O5678 (se
habilita después de devolver el control a O1000).
O1000;
M96P1234;
Interrupci O1234 Interrupci
ón ón
GxxXxxx;
M99;
M96P5678 O5678
M97
Interrupc
ión
GxxXxxx;
M96;
M99; Interrupci
M97 ón
359
NOTA
Cuando un bloque M99 está formado únicamente por las
direcciones O, N, P, L o M, se considera que el bloque
pertenece al bloque anterior del programa. Por
consiguiente, para este bloque no se produce una parada
en modo bloque a bloque. En lo que respecta a la
programación, los puntos y
siguientes son
básicamente idénticos. (La diferencia estriba en si se
detecta o no que G se ejecuta antes que M99).
G X ;
M99 ;

G X M99 ;
Interrupción de macro de Una interrupción de macro de usuario es distinta de una llamada normal
usuario e información a un programa. Se inicia mediante una señal de interrupción (UINT)
modal durante la ejecución de un programa. En general, cualesquiera
modificaciones de la información modal realizadas por el programa de
interrupción no deben afectar al programa interrumpido.
Por este motivo, aunque se modifique la información modal mediante el
programa de interrupción, la información modal anterior a la interrupción
se restaura cuando el control se devuelve con M99 al programa
interrumpido.
Cuando el control se devuelve con M99 Pxxxx del programa de
interrupción al programa interrumpido, la información modal puede ser
controlada de nuevo por el programa. En este caso, la nueva información
continua modificada por el programa de interrupción es transferida al
programa interrumpido. No es aconsejable restaurar la antigua
información modal presente antes de la interrupción. Esto se debe a que
después de devolver el control, algunos programas pueden funcionar de
diferente manera en función de la información modal existente antes de
la interrupción. En este caso, se aplican las siguientes medidas:
(1) El programa de interrupción facilita información modal que se ha de
utilizar después de devolver el control al programa interrumpido.
360
(2) Una vez se devuelve el control al programa interrumpido, se especifica

de nuevo la información modal, según sea necesario.
O∆∆∆∆
M96Pxxx
Oxxx;
Señal de interrupción (UINT)
Modifica
información modal
(Sin especificación de P)
La información
modal se mantiene M99(P);
sin modificación antes
y después de la
interrupción.
N; (Con especificación de P)
La nueva información modal modificada por el programa de

interrupción está presente.
Información modal La información modal presente antes de la interrupción se valida. La

cuando se devuelve el nueva información modal modificada por el programa de interrupción se
control con M99 invalida.
Información modal La nueva información modal modificada por el programa de interrupción

cuando se devuelve el sigue siendo válida incluso después de devolver el control. La
control con M99 información modal antigua que era válida en el bloque interrumpido
P puede leerse empleando las variables de sistema de macro de usuario
#4001 a #4120.
Obsérvese que cuando el programa de interrupción modifica información
modal, las variables de sistema #4001 a #4120 no varían.
Variables de sistema Las coordenadas del punto A pueden leerse empleando las variables
(valores de información de sistema #5001 y posteriores hasta que se encuentra la primera
de posición) para el instrucción de CN.
programa de Las coordenadas del punto A’ pueden leerse después de que aparezca
interrupción una instrucción de CN sin ninguna especificación de desplazamiento.
Las coordenadas de máquina y las coordenadas de pieza del punto B’
pueden leerse empleando las variables de sistema #5021 y posteriores
y #5041 y posteriores.
361
Trayectoria centro
herramienta
Interrupción
generada B
B’
A’
Vector de
corrección
Trayectoria de
herramienta programada
Interrupción de macro de Cuando se introduce la señal de interrupción (UINT) y se llama a un

usuario y llamada modal programa de interrupción, se cancela la llamada modal a macro de usuario
a macro de usuario (G67). Sin embargo, cuando en el programa de interrupción se especifica
G66, la llamada modal a macro de usuario se valida. Cuando se devuelve
el control desde el programa de interrupción mediante M99, se restaura
el estado en que estaba la llamada modal antes de generar la interrupción.
Cuando el control se devuelve con M99 Pxxxx;, sigue siendo válida la
llamada modal del programa de interrupción.
Interrupción de macro de Si la señal de interrupción (UINT) se introduce mientras se realiza una

usuario y reinicio del operación de retorno en el modo de ensayo en vacío después de la
programa operación de búsqueda de reinicio del programa, se llama al programa de
interrupción cuando la operación de reinicio finaliza en todos los ejes.
Esto significa que el tipo II de interrupción se usa con independencia del
ajuste del parámetro.
Operación de DNC y La macro de usuario de tipo interrupción no se puede ejecutar durante una
macro de usuario de tipo operación de DNC o al ejecutar un programa con un dispositivo de
interrupción entrada–salida externo.
362
16. FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN DE PATRÓN
16
FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN
Esta función permite a los usuarios realizar tareas de programación

simplemente extrayendo datos numéricos (datos de patrón) de un dibujo
y especificando los valores numéricos desde el panel MDI.
Esto hace innecesaria la programación mediante uno de los lenguajes CN
existentes.
Con la ayuda de esta función, el fabricante de máquinas herramienta
puede preparar un programa para un ciclo de taladrado (como puede ser
un ciclo de mandrinado o un ciclo de roscado con macho) utilizando la
función de macro de usuario y puede almacenarlo en la memoria de
programas.
A este ciclo se le asigna un nombre de patrón, por ejemplo BOR1, TAP3
y DRL2.
El operador puede seleccionar un patrón del menú de nombres de patrón
visualizado en la pantalla.
Los datos (datos de patrón) que han de ser especificados por el operador
deben crearse con antelación con variables en un ciclo de taladrado.
El operador puede identificar estas variables empleando nombres tales
como PROFUNDIDAD, ESCAPE EN RETORNO, AVANCE,
MATERIAL u otros nombres de datos de patrón. El operador asigna
valores (datos de patrón) a estos nombres.
363
16. FUNCIÓN DE NTRADA DE DATOS
DE PATRÓN PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
16.1 Pulsando las teclas y aparece [MENU] en la pantalla de menú

VISUALIZACIÓN DEL
de patrones siguiente.
MENÚ DE PATRONES
MENU : HOLE PATTERN O0000 N00000
1. BOLT HOLE
2. GRID
3. LINE ANGLE
4. TAPPING
5. DRILLING
6. BORING
7. POCKET
8. PECK
9. TEST PATRN
10. BACK
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
HOLE PATTERN : Este es el título del menú. Puede especificarse una

cadena arbitraria de caracteres formada por un
máximo de 12 caracteres.
BOLT HOLE : Este es el nombre del patrón. Puede especificarse
una cadena arbitraria de caracteres, como máximo
10, incluidos los de tipo katakana.
El fabricante de la máquina herramienta debería definir las cadenas de
caracteres para el título del menú y el nombre del patrón mediante la
macro de usuario y cargar las cadenas de caracteres en la memoria del
programa en forma de subprograma del programa 9500.
Comandos de macro Título de menú: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12

que especifican el título C1,C2, ,C12 : Caracteres en el título de menú (12 caracteres)
de menú Instrucción de macro
G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk :
H90: Especifica el título de menú
p : Supongamos que a1 y a2 son los códigos de los caracteres C1 y C2.
Entonces,
P
Código a2 del carácter C2
Código a1 del carácter C1
q : Supongamos que a3 y a4 son los códigos de los caracteres C3 y C4.

Entonces,
q=a3 103+a4
r : Supongamos que a5 y a6 son los códigos de los caracteres C5 y C6.
Entonces,
r=a5 103+a6
i : Supongamos que a7 y a8 son los códigos de los caracteres C7 y C8.
Entonces,
i=a7 103+a8
364
j : Supongamos que a9 y a10 son los códigos de los caracteres C9 y C10.

Entonces,
j=a9 103+a10
k : Supongamos que a11 y a12 son los códigos de los caracteres C11 y C12.
Entonces,
k=a11 103+a12
Ejemplo) Si el título del menú es ”HOLE PATTERN”, la instrucción
de macro es la siguiente:
G65 H90 P072079 Q076069 R032080
HO LE P
I065084 J084069 K082078;
AT TE RN
Para obtener información sobre los códigos correspondientes a

estos caracteres, consulte la tabla 16.3 (a) del apartado II–16.3.
Instrucción de macro Nombre de patrón: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

que describe el nombre C1, C2, ,C10: Caracteres en el nombre de patrón (10 caracteres)
de patrón Instrucción de macro
G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk ;
H91: Especifica el título de menú.
n : Especifica el número de menú del nombre de patrón
n=1 a 10
Entonces,
q=a1 103+a2


Entonces,
r=a3 103+a4


Entonces,
i=a5 103+a6


Entonces,
j=a7 103+a8


Entonces,
k=a9 103+a10

Ejemplo) Si el nombre de patrón del menú nº 1 es ”BOLT HOLE ”, la

instrucción de macro es la siguiente:
G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ;
BO LT H OL E
Para obtener información sobre los códigos correspondientes a
estos caracteres, consulte la tabla 16.3 (a) del apartado II–16.3.
365
Selección del número de Para seleccionar un patrón en la pantalla de menú de patrones, introduzca
patrón el correspondiente número de patrón. A continuación se muestra un
ejemplo.
1
El número de patrón seleccionado se asigna a la variable del sistema 5900.

La macro de usuario del patrón seleccionado puede iniciarse ejecutando
un programa fijo (búsqueda del número de programa externo) mediante
una señal externa y luego haciendo referencia a la variable del sistema
5900 en el programa.
NOTA
Si ninguno de los caracteres P, Q, R, I, J y K se especifican
en una instrucción de macro, se asignan dos espacios a
cada carácter omitido.
Ejemplo Macros de usuario para el título de menú y los nombres de patrón del
orificio.

1. BOLT HOLE
2. GRID
3. LINE ANGLE
4. TAPPING
5. DRILLING
6. BORING
7. POCKET
8. PECK
9. TEST PATRN
10. BACK
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
O9500;
N1 G65 H90 P072079 Q076069 R032080 I065084 J084069 K082078 ; HOLE PATTERN
N2 G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ; 1.BOLT HOLE
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ; 2.GRID
N4 G65 H91 P3 Q076073 R078069 I032065 J078071 K076069 ; 3.LINE ANGLE
N5 G65 H91 P4 Q084065 R080080 I073078 J071032 ; 4.TAPPING
N6 G65 H91 P5 Q068082 R073076 I076073 J078071 ; 5.DRILLING
N7 G65 H91 P6 Q066079 R082073 I078071 ; 6.BORING
N8 G65 H91 P7 Q080079 R067075 I069084 ; 7.POCKET
N9 G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; 8.PECK
N10 G65 H91 P9 Q084069 R083084 I032080 J065084 K082078 ; 9.TEST PATRN
N11 G65 H91 P10 Q066065 R0670750 ; 10.BACK
N12 M99 ;
366
16.2 Cuando se selecciona un menú de patrones, se visualizan los datos de

patróncorrespondientes.
VISUALIZACIÓN DE
DATOS DE PATRÓN
VAR. : BOLT HOLE O0001 N00000
NO. NOMB DATOS COMENTA
500TOOL 0.000
501 STANDARD X 0.000 *BOLT HOLE
502 STANDARD Y 0.000 CIRCLE*
503 RADIUS 0.000 SET PATTERN
504 S. ANGL 0.000 DATA TO VAR.
505 HOLES NO 0.000 NO.500–505.
506 0.000
507 0.000
X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
> _
MDI **** *** *** 04:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [(OPRD)]
BOLT HOLE : Título de los datos de patrón. Se puede definir una

cadena de caracteres formada por un máximo de 12
caracteres.
TOOL : Nombre de variable. Se puede definir una cadena de
caracteres formada por un máximo de 10 caracteres.
*BOLT HOLE CIRCLE* :
Es una instrucción de comentario. Se puede definir una
cadena de caracteres formada por un máximo de 8 líneas
y 12 caracteres por línea.
(En una cadena de caracteres o línea puede emplearse katakana.)

El fabricante de la máquina herramienta debe programar las cadenas de
caracteres del título de datos de patrón, del nombre de patrón y del nombre
de variable utilizando la macro de usuario y cargarlos en la memoria de
programas como un subprograma cuyo número se compone de 9500 más
el número de patrón (de O9501 a O 9510).
367
Instrucción de macro Título de menú: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10C11C12

que describe el título C1 ,C2, , C12 : Caracteres en el título de menú (12 caracteres)
…
de datos de patrón Instrucción de macro

(título de menú) G65 H92 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H92 : Especifica el nombre de patrón.
Entonces,
p=a1 103+a2


Entonces,
q=a3 103+a4


Entonces,
r=a5 103+a6


Entonces,
i=a7 103+a8


Entonces,
j=a9 103+a10

Entonces, k=a11 103+a12

Ejemplo) Supongamos que el título de datos de patrón es ”BOLT HOLE”.

La instrucción de macro se indica a continuación:
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032;

BO LT H OL E
Para obtener información sobre los códigos correspondientes
a estos caracteres, consulte la tabla 16.3 (a) del apartado
II–16.3.
368
Instrucción de macro Nombre de variable : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9C10

que describe el nombre C1, C2, , C10 : Caracteres en el nombre de variable (10 caracteres)
…
de patrón Instrucción de macro

G65 H93 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H93 : Especifica el nombre de variable.
p : Especifica el número de variable
p=100 a 149 (199), 500 a 531 (999)
Entonces,
q=a1 103+a2


Entonces,
r=a3 103+a4


Entonces,
i=a5 103+a6


Entonces,
j=a7 103+a8


Entonces,
k=a9 103a+a10

Ejemplo) Supongamos que el nombre de variable 503 es

”RADIUS”. La instrucción de macro se indica a
continuación.
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;
RA DI US
Para obtener información sobre los códigos correspondientes a estos
caracteres, consulte la tabla 16.3 (a) del apartado II–16.3.
369
Instrucción de macro Una línea de comentarios: C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12

que describe un C1, C2,…, C12 : Cadena de caracteres en una línea de comentarios (12
comentario caracteres)
Instrucción de macro
G65 H94 Pp Qq Rr Ii Jj Kk ;
H94 : Especifica el comentario.
Entonces,
p=a1 103+a2


Entonces,
q=a3 103+a4


Entonces,
r=a5 103+a6


Entonces,
i=a7 103+a8


Entonces,
j=a9 103+a10

Entonces, k=a11 103+a12

Un comentario puede visualizarse en un máximo de 8 líneas. El

comentario está formado por la primera línea hasta la octava línea en la
secuencia programada de G65 H94 para cada línea.
Ejemplo) Supongamos que el comentario es ”BOLT HOLE”. La
instrucción
de macro se indica a continuación:
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069;

*B OL T HOLE
Para obtener información sobre los códigos correspondientes a estos
caracteres, consulte la tabla 16.3 (a) del apartado II–16.3.
370
Ejemplos Instrucción de macro para describir un título de parámetro, el nombre

de variable y un comentario.

NO. NOMB DATOS COMENTA
500 TOOL 0.000
505 HOLES NO 0.000 NO.500–505.
506 0.000
507 0.000
X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
> _
MDI **** *** *** 04:05:59
[MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [(OPRD)]
O9501;
N1 G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032 ; VAR : BOLT HOLE
N2 G65 H93 P500 Q084079 R079076 ; #500 TOOL
N3 G65 H93 P501 Q075073 R074085 I078032 J088032 ; #501 KIJUN X
N4 G65 H93 P502 Q075073 R074085 I078032 J089032 ; #502 KIJUN Y
N5 G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ; #503 RADIUS
N6 G65 H93 P504 Q083046 R032065 I078071 J076032 ; #504 S.ANGL
N7 G65 H93 P505 Q072079 R076069 I083032 J078079 K046032 ; #505 HOLES NO
N8 G65 H94 ; Comentario
N9 G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069 ; *BOLT HOLE
N10 G65 H94 R032067 I073082 J067076 K069042 ; CIRCLE*
N11 G65 H94 P083069 Q084032 080065 I084084 J069082 K078032 ; SET PATTERN
N12 G65 H94 P068065 Q084065 R032084 I079032 J086065 K082046 ; DATA NO VAR.
N13 G65 H94 P078079 Q046053 R048048 I045053 J048053 K046032; No.500–505
N14 M99 ;
371
16.3
CARACTERES Y Tabla 16.3 (a) Caracteres y códigos que pueden utilizarse
en la función de entrada de datos de patrón
CÓDIGOS QUE Carác Comenta- Carác
Código Código Comentario
PUEDEN UTILIZARSE ter rio ter
A 065 6 054
EN LA FUNCIÓN DE B 066 7 055
ENTRADA DE DATOS C 067 8 056
D 068 9 057
DE PATRÓN
E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Exclamación
de cierre
G 071 ” 034 Comillas
de cierre
H 072 # 035 Numeral
(símbolo de
sostenido)
I 073 $ 036 Símbolo
dólar
J 074 % 037 Porcentaje
K 075 & 038 Ampersand
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Paréntesis
izquierdo
N 078 ) 041 Paréntesis
derecho
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Signo más
Q 081 , 044 Coma
R 082 – 045 Signo me-
nos
S 083 . 046 Punto
T 084 / 047 Barra incli-
nada
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y
coma
W 087 < 060 Signo menor
que
X 088 = 061 Signo igual
que
Y 089 > 062 Signo mayor
que
Z 090 ? 063 Interroga-
ción
de cierre
0 048 @ 064 Arroba
1 049 [ 091 Corchete iz-
quierdo
2 050 ^ 092
3 051 ¥ 093 Signo de
yen
4 052 ] 094 Corchete
derecho
5 053 _ 095 Subrayado
372
NOTA
Los paréntesis derecho e izquierdo no se pueden utilizar.
Tabla 16.3 (b) Números de subprograma empleados en la función de entrada de datos

de patrón
Nº subprograma Función
O9500 Especifica las cadenas de caracteres visualizadas en el menú de datos de
patrón.
O9501 Especifica una cadena de caracteres de los datos de patrón correspondiente
al patrón 1.
al patrón 2.
al patrón 3.
al patrón 4.
al patrón 5.
al patrón 6.
al patrón 7.
al patrón 8.
O9509 Especifica una cadena de caracteres de los datos patrón correspondiente al
patrón 9.
O9510 Especifica una cadena de caracteres de los datos patrón correspondiente al
patrón 10.
Tabla 16.3 (c) Instrucciones de macro utilizadas en la función de entrada de datos

de patrón
Código G Código H Función
G65 H90 Especifica el título de menú.
G65 H91 Especifica el nombre de patrón.
G65 H92 Especifica el título de datos de patrón.
G65 G93 Especifica el nombre de variable.
G65 H94 Especifica el comentario.
Tabla 16.3 (d) Variables del sistema empleadas en la función de entrada de

datos de patrón
Variable del sistema Función
#5900 Nº de patrón seleccionado por el usuario.
373
17. ENTRADA DE PARÁMETROS
PROGRAMABLES (G10) PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
17
ENTRADA DE PARAMETROS
PROGRAMABLES (G10)
Generalidades En un programa pueden introducirse valores de parámetros. Esta función

se utiliza para ajustar los datos de compensación de error de paso cuando
se cambian los utillajes o cuando varían las constantes de avance de
mecanizado o de tiempo de mecanizado para adaptarse a los cambios de
las condiciones de mecanizado.
Formato
Formato
G10L50; Ajuste de modo de introducción de parámetros

N_R_; Para parámetros distintos del de tipo de eje
N_P_R_; Para parámetros de tipo de eje
G11; Cancelación de modo de entrada de parámetros
Significado del comando
N_: Parámetro (4 dígitos) o posición de compensación para

compensación de error de paso + 10.000 (5 dígitos)
R_: Valor de ajuste de parámetro (pueden omitirse ceros a la izda.)
P_: Eje Nº 1 a 3 (se usa para introducir parámetros de tipo de eje)
Explicaciones
Valor de ajuste No utilice un separador decimal en un valor definido en un parámetro
de parámetro (R_) (R_).
Tampoco se puede utilizar un separador decimal en una variable de macro
de usuario para R_.
Nº de eje (P_) Especifique un número de eje (P_) de 1 a 3 (hasta tres ejes) para un
parámetro de tipo de eje. Los ejes de control están numerados en el orden
en que se visualizan en la pantalla del CNC.
Por ejemplo, especifique P2 para el eje de control que se visualiza en
segundo lugar.
AVISO
1 No olvide realizar manualmente el retorno a la posición de
referencia después de modificar los datos de
compensación de error de paso o los datos de
compensación de holguras. Si no lo hace, la posición de
máquina podría desviarse de la posición correcta.
2 Antes de introducir parámetros, debe cancelarse el modo
de ciclo fijo. Si no se cancela, puede activarse el
movimiento de taladrado.
374
17. ENTRADA DE PARÁMETROS
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN PROGRAMABLES (G10)
NOTA
No puede especificarse ninguna otra instrucción de CN
mientras se está en el modo de introducción de parámetros.
Ejemplos 1. Ajuste el bit 2 (SPB) del parámetro de tipo bit 3404.
G10L50 ; Modo de introducción de parámetros

N3404 R 00000100 ; Ajuste de SBP
G11 ; Cancelación del modo de introducción de
parámetros
2. Modifique los valores para el eje Z (tercer eje) en el parámetro tipo eje
1322 (las coordenadas del límite 2 del recorrido en la dirección
positiva de cada eje).
G10L50 ; Modo de introducción de parámetros

N1322P3R4500 ; Modificar eje Z
G11 ; Cancelación del modo de introducción de
parámetros
375
18. MODO DE MEMORIA MEDIANTE
FORMATO DE CINTA DE FS10/11 PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
18
MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO
DE CINTA DE FS10/11
Generalidades El funcionamiento en modo de memoria del programa registrado en el

formato de cinta de FS10/11 es posible con el ajuste del parámetro
(0001#1).
Explicaciones Los formatos de datos para la compensación del radio de la herramienta,

las llamadas a subprograma y los ciclos fijos son diferentes entre esta serie
y la serie 10/11. Los formatos de datos de la serie 10/11 se pueden
procesar para el funcionamiento en modo de memoria. Otros formatos de
datos deben ajustarse a esta serie. Si se registra un valor fuera del rango
especificado para esta serie, se generará una alarma. Las funciones que
no están disponibles en esta serie no pueden registrarse o utilizarse para
el funcionamiento en modo de memoria.
Dirección del número de En la serie 10/11, los números de corrección se especifican con la
corrección para la dirección D. Cuando se especifica un número de corrección con la
compensación del radio dirección D, el valor modal especificado por la dirección H se sustituye
de la herramienta por el número de corrección especificado por la dirección D.
Llamada a subprograma Si se especifica un número de subprograma de más de cuatro dígitos, se

considera que los cuatro dígitos de orden inferior constituyen el número
de subprograma. Si no se especifica un número de repeticiones, se supone
un valor de 1.
Tabla 18 (a) Formato de llamada a subprograma
CNC Formato de los datos

Serie 10/11 M98 P L ;
P: Número de subprograma
L : Número de repeticiones
M98 P ;
Serie 0i
Número de repeticiones Número de
subprograma
Dirección del número de La serie 10/11 y la serie 16/18/21 utilizan direcciones diferentes para el
repeticiones de ciclos número de repeticiones de ciclos fijos, tal como se indica en la tabla 18
fijos (b).
Tabla 18 (b) Dirección del número de repeticiones de ciclo fijo
CNC Dirección
Serie 10/11 L
Serie 0i K
376
19. FUNCIONES DE MECANIZADO
B–64144SP/01 PROGRAMACIÓN DE ALTA VELOCIDAD
19
FUNCIONES DE MECANIZADO A ALTA
VELOCIDAD
377
DE ALTA VELOCIDAD PROGRAMACIÓN B–64144SP/01
19.1 Cuando un arco se mecaniza a alta velocidad en interpolación circular,

existe un error de radio entre la trayectoria de herramienta real y el arco
LIMITACIÓN DE programado. Se puede obtener una aproximación a este error a partir de
AVANCE POR ARCO la expresión siguiente:
RADIO
Y
∆r:Error
Trayectoria real
0 X
1 v2
∆r= (T12+T22)
2 r
∆r : Error máximo de radio (mm)

v : Velocidad de avance (mm/s)
r : Radio de arco (mm)
T1 : Constante de tiempo (s) para la aceleración/deceleración de
avance de mecanizado
T2 : Constante de tiempo del servomotor (s)
Al realizar el mecanizado real, se proporcionan el radio r del arco que se

va a mecanizar y el error permitido ∆r. A continuación, se determina la
velocidad de avance máxima permitida v (mm/min) a partir de la
expresión anterior.
La función de limitación de avance por radio del arco limita

automáticamente la velocidad de avance de mecanizado del arco al valor
ajustado en el parámetro. Esta función es válida cuando la velocidad de
avance especificada puede provocar el error de radio para un arco con un
radio programado que rebasa el grado de error permitido.
Para más información, consulte el correspondiente manual

proporcionado por el fabricante de la máquina herramienta.
378
19.2 Esta función está diseñada para realizar un mecanizado preciso a alta
velocidad. Con esta función se puede suprimir el retardo debido a la
CONTROL EN aceleración/deceleración y el retardo en el sistema servo que aumenta al
ADELANTO aumentar la velocidad de avance.
AVANZADO (G08) La herramienta puede seguir entonces los valores especificados con
precisión y se pueden reducir los errores en el perfil de mecanizado.
Esta función se activa cuando se entra en el modo de control en adelanto
avanzado.
Para obtener más información, consulte el correspondiente manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
Formato
G08 P_
P1 : Activa el modo de control en adelanto
avanzado.
P0 : Desactiva el modo de control en adelanto
avanzado.
Explicaciones
Funciones disponibles En el modo de control en adelanto avanzado, están disponibles las
funciones siguientes:
(1) Aceleración/deceleración lineal antes de interpolación
(2) Función de deceleración automática en esquinas
Para obtener información más detallada sobre las funciones anteriores,
consulte Connection Manual (Function) (B–64113EN–1). Se facilitan
los parámetros específicos para cada una de las funciones.
Reinicialización El modo de control en adelanto avanzado se cancela al reinicializar.
Limitaciones
Comando G08 Especifique el código G08 únicamente en un bloque.
Funciones que se En el modo de control en adelanto avanzado, se pueden especificar las
pueden especificar funciones siguientes.
NOTA
Para utilizar cualquier otra función distinta de las siguientes
funciones opcionales, desactive el modo de control en
adelanto avanzado, especifique la función que desee y
active de nuevo el modo.
⋅ Posicionamiento unidireccional
⋅ Comando de coordenadas polares
⋅ Interpolación helicoidal
⋅ Roscado rígido con macho
(Se puede ajustar el bit 5 (G8S) del parámetro 1602 para utilizar
también esta función en el modo de control en adelanto avanzado.
También deben ajustarse los parámetros de cabezal serie.)
⋅ Reinicio de programa
379
⋅ Deceleración externa
⋅ Parada y comparación del número de secuencia
⋅ Control de velocidad superficial constante
⋅ Control de sincronización simple
⋅ Macro de usuario B
⋅ Achaflanado con ángulo arbitrario/redondeado de esquina
⋅ Conversión entre sistemas imperial y métrico
⋅ Imagen espejo programable
⋅ Ciclo fijo:
⋅ Override automático de esquinas
(Sólo es válida la variación de velocidad de avance de mecanizado
circular interno.)
⋅ Factor de escala
⋅ Rotación de sistema de coordenadas
⋅ Sistema de coordenadas de pieza
⋅ Preajuste de sistema de coordenadas de pieza
⋅ Compensación del radio de la herramienta C
⋅ Interpolación circular en esquinas
⋅ Corrector de herramienta
⋅ Gestión de vida de herramientas
⋅ Medición longitud herramienta
⋅ Visualización de gráficos
⋅ Visualización dinámica de gráficos
⋅ Avance por revolución
380
19.3 Esta función está diseñada para realizar un mecanizado de gran precisión
a alta velocidad. Esta función sirve para reducir el retardo producido por
CONTROL EN la aceleración/deceleración o el retardo en el sistema de servo, que
ADELANTO aumentaría al aumentar la velocidad de avance. En consecuencia, los
AVANZADO IA errores de perfil de mecanizado si reducen, si es que se producen algunos.
Esta función también sirve para habilitar la aceleración/deceleración
lineal en adelanto antes de la interpolación de un máximo de 15 bloques,
lo que permite una aceleración/deceleración más suave entre los
diferentes bloques y un mecanizado más rápido.
Formato
G05.1 Q_ ;
Q 1 : Control en adelanto avanzado IA activado
Q 0 : Control en adelanto avanzado IA desactivado
NOTA
1 Programe siempre G05.1 con un bloque independiente.
2 El modo de control en adelanto avanzado IA se libera al
reinicializar.
Explicaciones
Modo de control en Esta función se habilita al introducir el modo de control en adelanto
adelanto avanzado IA. avanzado IA. El modo de control en adelanto avanzado IA también se
(modo AIAPC) denomina modo AIAPC.
Funciones válidas Las siguientes funciones pasan a ser válidas en el modo de control en
adelanto avanzado IA
1) Función de aceleración/deceleración lineal en adelanto de varios
bloques anterior a la interpolación (máximo de 12 bloques)
2) Función de deceleración automática en esquinas
3) Función de limitación de avance basada en aceleración
4) Función de limitación de avance basado en el radio del arco
5) Función de solapamiento de bloques (5 bloques)
6) Función de avance hacia delante en adelanto avanzado
(1) Aceleración/deceleración lineal en adelanto antes de interpolación

Cuando se especifica avance por minuto, esta función lee un máximo
de 12 bloques en adelanto para realizar la aceleración/deceleración
lineal anterior a la interpolación, es decir, para aplicar la
aceleración/deceleración a la velocidad de avance especificada.
381
Cuando se utiliza aceleración/deceleración después de interpolación, se

aplica la aceleración/deceleración a los datos interpolados. Por lo tanto,
la aceleración/deceleración modifica los datos interpolados. No obstante,
cuando se utiliza aceleración/deceleración antes de la interpolación, se
aplica la aceleración/deceleración a los datos de avance anteriores a la
interpolación. Por lo tanto, la aceleración/deceleración no modifica los
datos interpolados. Del mismo modo, los datos interpolados garantizan
que el mecanizado siga las líneas o curvas especificadas en todo
momento, con lo que se eliminan los errores de perfil de mecanizado que
son consecuencia de los retardos en la aceleración/deceleración.
Aceleración lineal
/ deceleración
antes de interpolación
Comando de
velocidad de Distribución
Cálculo de avance Cálculo de de impulsos Aceleración Control
velocidad de interpolación / deceleración del servo
avance después de
Interpolación lineal, interpolación
interpolación circular,
etc.
(Ejemplo de deceleración)
Para garantizar que se alcance la velocidad de avance especificada para
un bloque cuando se ejecuta el bloque, se inicia la deceleración en el
bloque anterior.
Velocidad de avance
Punto 1 Velocidad de avance especificada :
Avance después de
F3
aceleración/deceleración
antes de aplicar interpolación
Punto 2
F2
Tiempo
F1 N1 N2
Para reducir la velocidad de avance F3 a F2, se debe iniciar la deceleración

en el punto 1.Para reducir la velocidad de avance F2 a F1, se debe iniciar
la deceleración en el punto 2.
La herramienta se puede decelerar sobre varios bloques porque se lee un
máximo de 12 bloques en adelanto.
382
(Ejemplo de aceleración)
La aceleración se inicia para alcanzar la velocidad de avance especificada

para un bloque cuando se ejecuta el bloque.
Velocidad de avance
Velocidad de avance especificada :
F3 Avance después de
antes de aplicar interpolación
F2
Tiempo
F1 N1 N2
(2) Deceleración automática en esquinas

La velocidad de avance en un esquina se calcula para el eje para el que se
supera la diferencia de velocidad de avance permitida entre dos bloques
(parámetro 1783) con la mayor relación de diferencia de velocidad de
avance real a diferencia de velocidad de avance permitida, tal y como se
muestra a continuación. La velocidad de avance se reduce al valor
calculado en el bloque anterior.
Cuando el eje se desplaza a la velocidad de avance especificada F, se

realiza una comparación entre el cambio de velocidad de avance a lo largo
de cada eje ( VX , VY,... ) y el valor ( VPRM–X , VPRM–Y,... ) especificado en
el parámetro 1783. Si se supera el valor de ajuste del parámetro con un
cambio de velocidad de avance a lo largo del eje, se decelera el eje en la
esquina con la velocidad de avance necesaria FC :
FC F 1
R max
V
donde Rmaxes el valor más alto de R V
PRM
R max max V VX
PRMX
,
VY
V PRMY
, ...
Por ejemplo, si se cambia la dirección de desplazamiento del eje X al eje
Y, es decir 90 grados, y la velocidad de avance programada es de 1000
mm/min y la diferencia de velocidad permitida especificada en el
parámetro 1783 es de 500 mm/min, el eje se decelerará tal y como se
383
N1 G01 G91 X100. F1000;

N2 N2 Y100. ;
cuando la herramienta no se
decelera en la esquina
Trayectoria de
herramienta cuando
Velocidad de avance a lo largo del eje X
se decelera en la esquina
N1
Velocidad de avance
Cuando la herramienta no
F1000
Cuando la herramienta
F500
Velocidad de avance a lo largo de la tangente a la trayectoria Velocidad de avance a lo largo del eje Y
N1
Tiempo
Velocidad de avance
F1000
F500
N2
Tiempo
Velocidad de avance
F1000
F500
N1 N2
Tiempo
384
(3) Limitación de avance basada en aceleración
Tal y como se muestra a continuación, cuando se forma una curva con

varios segmentos de líneas sucesivas muy cortas, no hay diferencia
significativa de velocidad de avance en cada eje de cada esquina. Por lo
tanto, no es necesario decelerar la herramienta para compensar las
diferencias de velocidad de avance. No obstante, en conjunto, las
diferencias continuas de velocidad de avance crean una gran aceleración
para cada eje.
En este caso, se debe decelerar la herramienta para reducir el estrés y la

presión ejercida sobre la máquina, así como los errores de mecanizado
procedentes de tal aceleración excesiva. La herramienta se decelera hasta
la velocidad de avance en la que la aceleración a lo largo de cada eje
(calculada en la siguiente fórmula) sea igual o inferior que una aceleración
permitida especificada.
La aceleración permitida se determina a partir de una velocidad de avance

de mecanizado máxima (ajustada en el parámetro 1432) y el tiempo
necesario para alcanzar la velocidad de avance de mecanizado máxima
(ajustado en el parámetro 1785).
Aceleración a lo largo de cada eje =
Diferencia de velocidad de avance para cadat eje en cada esquina
max distancia desplazamiento

F
bloque anterior distancia desplazamiento bloque anterior
, F

Se calcula la velocidad de avance reducida necesaria para cada esquina.
La herramienta se decelera hasta la velocidad de avance reducida
encontrada en el punto inicial o final de cada bloque, lo que sea menor.
(Ejemplo)
En el siguiente ejemplo, la herramienta se decelera de N2 a N4 y de N6
a N8 porque la aceleración (indicada por las inclinaciones de línea
punteada en los gráficos de velocidad de avance) es grande.
N8
N7
N9
N6
N5
N1 N4
N2 N3
385
N1 N5 N9 N1 N5 N9
(4) Limitación de avance basado en el radio del arco
Para que la aceleración en un bloque de interpolación circular tenga un

valor permitido, se calcula la velocidad de avance permitida máxima v
para el radio circular programado r a partir de la velocidad de avance
permitida máxima V (ajuste de parámetro) en el radio R como se indica
a continuación. Si la velocidad de avance especificada rebasa la velocidad
de avance calculada v, se bloquea automáticamente en la velocidad de
avance calculada v.
2
Aceleración permitida máxima = V
R
R : Radio circular V : Velocidad de avance en el radio circular R
386
La velocidad de avance permitida máxima v para el radio circular

programado r se obtiene en las siguientes expresiones.
v Rr V
NOTA
La velocidad de avance permitida máxima v se reduce al
reducirse el radio circular. Si la velocidad de avance
calculada es inferior al valor de ajuste del parámetro 1732,
la velocidad de avance permitida máxima v asumirá el valor
de ajuste del parámetro 1732.
(5) Avance rápido
Se puede seleccionar un tipo de interpolación lineal o no lineal para el

avance rápido mediante el ajuste de parámetros. Si se selecciona un tipo
de interpolación lineal, la herramienta acelera/decelera antes de aplicar la
interpolación y se coloca en función del posicionamiento del tipo de
interpolación lineal. Asimismo, se puede seleccionar un tipo de
aceleración/deceleración lineal o en forma de campana. La velocidad de
avance durante el desplazamiento y la aceleración para la
aceleración/deceleración lineal antes de interpolación se obtienen de la
manera siguiente:
1) Velocidad de avance durante el desplazamiento
El valor inferior de las siguientes expresiones entre los ejes en
desplazamiento se considera la velocidad de avance durante el
desplazamiento.
Velocidad de avance rápido para cada eje (Nº 1420)

distancia de bloque

distancia de cada eje
2) Aceleración para aceleración/deceleración lineal antes de

interpolación
– En el caso de aceleración/deceleración de tipo lineal
El valor inferior de las siguientes expresiones entre los ejes en
desplazamiento se considera la aceleración para
aceleración/deceleración lineal antes de interpolación.
cantidad desplazamiento en bloque (No.1420) distancia de bloque

cantidad desplazamiento de cada eje (No.1620) distancia de cada eje
– En caso de aceleración/deceleración en forma de campana

El parámetro 1621 (constante de tiempo t utilizada para
aceleración/deceleración en forma de campana en avance rápido
para cada eje) del eje cuyo valor calculado por la expresión anterior
sea el valor inferior pasa a ser válido para la velocidad de avance
calculada como aceleración/deceleración de tipo lineal.
387
Aceleración/deceleración
de tipo lineal
Aceleración/deceleración
Velocidad de avance en forma de campana
ta Depende de la aceleración de tipo

lineal.
tb Aceleración/deceleración en forma
de campana
tc Tiempo de aceleración/ deceleración
en forma de campana
tc = ta + tb
ta no es constante. Depende
de la velocidad de avance especificada y
la constante de tiempo de avance
rápido.
tb lo decide el eje.
Tiempo
tb tb tb tb
ta ta
tc tc
Al suponer que la velocidad de avance es F, la aceleración de tipo lineal

es A y la constante de tiempo del tipo en forma de campana es T, el tiempo
de aceleración/deceleración es el siguiente.
Tiempo de aceleración/deceleración = F / A
(en el caso del tipo lineal)
= F / A + T (en el caso del tipo en
forma de campana)
388
Velocidad de avance
F
F/A : Tiempo de aceleración para el
tipo lineal
T : Tiempo para el tipo en forma
de campana
Tiempo
T/2 F/A T/2
T T
NOTA
Los bloques de avance rápido superpuestos no son
válidos.
Especificaciones
Control de eje : Se puede especificar.
: No se puede especificar.
Nombre Función
Número de ejes controlados 3
Número de ejes controlados si- Un máximo de 3
multáneamente
Nombre de eje Los tres ejes básicos se fijan en X, Y y Z.
Incremento mínimo de entrada 0,001 mm, 0,0001 pulgadas
Sistema incremental 1/10 0,0001 mm, 0,0001 pulgadas
No se puede utilizar el sistema incremental 1/10.
Conversión entre sistemas imperi- (*1)
al y métrico
(G20, G21)
Enclavamiento
Enclavamiento para cada eje El desplazamiento a lo largo de todos los ejes
se detiene.
Para detener el desplazamiento sólo a lo largo
del eje de enclavamiento en el posicionamiento
de tipo de interpolación no lineal, ajuste el bit 5
(AIL) del parámetro 7054 en 1 y el bit 4 (XIK)
del parámetro 1002 en 0.
Bloqueo de máquina Cuando se activa o desactiva la señal de blo-
queo de máquina para cada eje (MLK1 a
MLK8), la aceleración/deceleración no se apli-
ca al eje en el que se realiza el bloqueo de
máquina.
Comprobación de límite de recor-
rido antes del desplazamiento
Imagen espejo
Compensación del error de paso
389
Nombre Función
Interruptor de posición Ajuste en 1 el bit 3 (PSF) del parámetro 6901.
Cuando este parámetro se ajusta en 1, varía la
temporización de envío de la señal.
Interrupción por volante manual La interrupción por volante manual se deshabil-
ita durante el cambio al modo de control en
adelanto avanzado IA.
Funciones de interpolación
: Se puede especificar.
Nombre Función
Posicionamiento (G00)
Posicionamiento unidireccional Para efectuar el posicionamiento unidireccional
(G60) en el modo de control en adelanto avanzado
IA, ajuste en 1 el bit 4 (ADP) del parámetro
7055.
Parada exacta (G09)
Modo de parada exacta (G61)
Modo de roscado con macho
(G63)
Interpolación lineal (G01)
Interpolación circular (G02, G03) (Se habilita la interpolación circular para varios
cuadrantes.)
Tiempo de espera (G04) (Tiempo de espera con el tiempo en segundos
o especificado por velocidad) Para el tiempo
de espera especificado por velocidad, se re-
quiere otra opción.
Interpolación helicoidal (G02, (Interpolación circular + interpolación lineal)
G03) Especifique la velocidad de avance incluido el
eje helicoidal en el comando de velocidad de
avance.
Roscado y avance síncrono
(G33)
Función de salto (G31) (*1)
Función de salto a alta velocidad (*1)
(G31)
Función de salto múltiple de paso (*2)
(G31 Px)
Retorno a la posición de (*1)
referencia (G28) Para ejecutar G28 en el estado en que no se
ha establecido la posición de referencia, ajuste
en 1 el bit 2 (ALZ) del parámetro 7055.
Comprobación de retorno a la po- (*1)
Retorno a la posición de referen- (*1)
cia 2, 3 y 4 (G30)
Funciones de avance : Se puede especificar.

Nombre Función
Velocidad de avance rápido
p Hasta 240 m/min (0,001 mm)
Hasta 100 m/min (0.0001 mm)
Override de velocidad de avance F0, 25, 50, 100 %
rápido
Override de velocidad de avance 0 a 100 %
rápido en incrementos de 1%
Avance por minuto (G94)
Avance por revolución (G95)
390
Nombre Función
Limitación del avance de mecani-
zado
Aceleración/deceleración en for-
ma de campana para avance rápi-
do
Aceleración/deceleración lineal
después de la interpolación en
avance de mecanizado
Aceleración/deceleración lineal (En el modo de control de contorneado IA se
antes de interpolación de avance leen por adelantado un máximo de 12 blo-
de mecanizado ques.)
Override de avance 0 a 254 %
Avance por código F de un dígito Para habilitar la variación de la velocidad
avance con volante manual, ajuste en 1 el bit 1
(AF1) del parámetro 7055.
Cancelación de override
Deceleración externa
Entrada de programas : Se puede especificar.

Nombre Función
Comando de activación/desacti-
vación de control ()
Comando de salto opcional de
bloque
(/n: n es un número.)
Comando absoluto (G90)/
comando incremental (G91)
Programación de punto decimal/
programación de punto decimal
tipo calculadora
Unidad de entrada por 10
Selección de plano (G17, G18,
G19)
Programación de coordenadas
polares
Sistema de coordenadas locales (*1)
(G52)
Sistema de coordenadas de (*1)
máquina (G53)
Sistema de coordenadas de pieza
(G54 a G59)
(G54.1Pxx)
Sistema de coordenadas de pieza (*1)
(G92)
Preajuste del sistema de coorde- (*1)
nadas de la pieza (G92,1)
Achaflanado con ángulo arbitrario/
redondeado de esquina
Entrada de datos programables (*1)
(G10) Sólo se puede modificar el valor de corrector
de herramienta, el desplazamiento del origen
de la pieza y el parámetro.
Macro de usuario B Véase la descripción de ”Notas sobre el uso de
macros de usuario”.
Añadido de variables comunes de
macro de usuario
Introducción de datos de patrón
Macro de usuario de tipo interrup-
ción
391
Nombre Función
Ciclo fijo (G73 a G89) (*1)
Retorno a nivel inicial (G98)/ (*1)
retorno a nivel de punto R (G99)
Ciclo de taladrado profundo de
orificios pequeños (G83)
Programación por radio de arco R
Override automático de esquinas Ajuste en 1 el bit 0 (ACO) del parámetro 7055.
(G62)
Deceleración automática en es-
quinas
Limitación de avance por radio de
arco
Factor de escala (G51)
Rotación del sistema de coorde-
nadas (G68)
Imagen espejo programable
(G51,1)
Formato de cinta de 10/11
Funciones auxiliares/funciones de velocidad de cabezal

Nombre Función
Función auxiliar (Mxxxx) Sólo se envían las señales de código de fun-
ción y de selección de función (strobe).
Segunda función auxiliar (Bxxxx) Sólo se envían las señales de código de fun-
Interfaz M/S/T/B a alta velocidad
Especificación de varias fun-
ciones auxiliares
Función de velocidad de cabezal
(Sxxxx)
Roscado rígido con macho (*1)
Ajuste en 1 el bit 5 (G8S) del parámetro 1602 o
el bit 3 (ACR) del parámetro 7051.
Funciones de compensación de herramienta

Nombre Función
Función de herramienta (Txxxx) Sólo se envían las señales de código de fun-
Corrector de herramienta
Compensación de longitud de
herramienta
(G43, G44, G49)
Corrector de herramienta
(G45 a G48)
Compensación del radio de la
herramienta C
(G40, G41, G42)
Gestión de vida de herramientas
Medida automática de longitud de
herramienta
392
Otras funciones : Se puede especificar.

Nombre Función
Inicio de ciclo/suspensión de
avance
Ensayo en vacío
Modo bloque a bloque
Parada y comparación del
número de secuencia
Reinicio de programa Para la constante de tiempo en aceleración/de-
celeración durante el desplazamiento a la posi-
ción de rearranque, se utilizan los siguientes
parámetros:
Cuando se utiliza la aceleración/deceleración
exponencial: Parámetros 1624 y 1625
Cuando se utiliza la aceleración/deceleración
en forma de campana: Parámetro 1622
Para ajustar el tipo de aceleración/decelera-
ción, utilice los bits 0 y 1 del parámetro 1610.
Retorno en roscado rígido con
macho
Ejecutor de macros
(macro de ejecución)
Modo MDI
Intervención manual
NOTA
1Se detienen los bloques múltiples en adelanto.
2 Para especificar esta función, es necesaria la opción
correspondiente por separado.
393
números de parámetros
de control en adelanto (1) Aceleración/deceleración lineal antes de interpolación
normal / avanzado /
avanzado IA Significado del parámetro N.º parámetro
Normal Control en Control en

adelanto adelanto
avanzado avanzado
IA
Conmutador de tipo FWB/1602#0 –

Velocidad de mecanizado máxima 1630 1770

durante la aceleración/deceleración
lineal antes de la interpolación
Tiempo empleado para alcanzar la 1631 1771

velocidad de mecanizado máxima du-
rante la aceleración/deceleración lin-
eal antes de la interpolación
Velocidad de avance cuando se ha 1784

producido una alarma de sobrerrecor-
rido
(2) Deceleración automática en esquinas
Significado del parámetro N.º parámetro
Normal Control en Adelanto

adelanto avanzado
avanzado IA
Conmutador de tipo de deceleración CSD/1602#4 –

automática en esquinas
Velocidad de avance mínima (controla- 1778 1777 –

da por ángulo)
Ángulo crítico (controlado por ángulo) 1740 1779 –
Diferencia de velocidad de avance 1780 –

permitida
(controlada por la diferencia de veloci-
dad de avance)
Diferencia de velocidad de avance per- 1783

mitida para cada eje (controlada por la
diferencia de velocidad de avance)
(3) Limitación de avance basada en aceleración

adelanto avanzado
avanzado IA
Determinación de la aceleración – 1785

permitida
394
(4) Limitación de avance basado en el radio del arco

adelanto avanzado
avanzado IA
Valor de radio del arco correspondiente 1731

a la velocidad de avance máxima
Velocidad de avance máxima para el 1730

radio de arco R
Valor mínimo (RVmin) 1732
(5) Otros

adelanto avanzado
avanzado IA
Precisión de errores de radio en inter- PCIR1/3403#0 –

polación
circular
Avance máximo de mecanizado 1422 1431 1422
Velocidad máxima de avance de me- 1430 1432

canizado para cada eje
Tipo de avance rápido LRP/1401#1 AIR/7054#1

LRP/1401#1
Constante de tiempo para la acelera- 1621 RBL/1603#6

ción/deceleración en forma de campa- 1621
na en avance rápido para cada eje
Alarma
N.º Mensaje Contenido
5110 CODIGO G INADE- Se ha especificado un código G que no se

CUADO puede utilizar en el modo de control en ade-
(G05.1 Q1 MODE) lanto avanzado IA.
5111 IMPROPER MODAL Cuando se utiliza el modo de control en ade-

G–CODE (G05.1 Q1) lanto avanzado IA, no es correcto un código
G modal.
5112 G08 CAN NOT BE Se ha especificado el control en adelanto

COMMANDED (G08) durante el modo de control en adelanto
avanzado IA.
5114 NOT STOP El eje no devuelve la coordenada de parada

POSITION cuando el programa se reinicia tras la inter-
(G05.1 Q1) vención manual.
395
N.º Mensaje Contenido
5156 OPERACIÓN DE EJE Las señales de selección del eje de control

ILEGAL (AICC) (control de eje PMC) se han modificado du-
rante el modo de control en adelanto avan-
zado IA.
5157 PARAMETRO CERO La velocidad de avance de mecanizado

(AICC) máxima (parámetro 1422 o 1432) es 0.
El ajuste de aceleración/deceleración
(parámetro 1770 o 1771) es 0.
Limitaciones
Condiciones para pasar Los datos de modelo al especificar G05.1 P1 deben ser los siguientes. Si
al modo de control en no se cumplen estas condiciones, se genera la alarma P/S 5111.
adelanto avanzado IA
Código G Descripción
G00 Posicionamiento
G01 Interpolación lineal
G02 Interpolación circular/interpolación helicoidal
G03 (sentido horario)
Interpolación circular/interpolación helicoidal
(sentido antihorario)
G40 Cancelación de la compensación del radio de la

herramienta
G49 Cancelación de la compensación de longitud de

herramienta
G50 Cancelación de factor de escala
G50,1 Cancelación de imagen espejo programable
G64 Modo de mecanizado
G67 Cancelación de llamada modal a macro
G69 Cancelación de rotación de sistema de

coordenadas
G80 Cancelación de ciclo fijo
G94 Avance por minuto
G97 Cancelación de control de velocidad superficial

constante
396
NOTA
1 Se puede especificar el control en adelanto avanzado
(G08 P1).
2 La deceleración del eje se inicia cuando el recorrido total del
eje en los bloques leídos en adelanto es inferior a la
distancia necesaria para decelerar el eje desde la velocidad
de avance actual. Cuando el recorrido total del eje en los
bloques leídos en adelanto aumenta al final de la
deceleración, el eje se acelera. Cuando se establecen
bloques que especifican un recorrido corto de forma sucesiva,
puede decelerarse el eje, después acelerarse, después
decelerarse, etc.; lo que daría lugar a una velocidad de
avance inestable. En ese caso, especifique una velocidad de
avance inferior.
3 Cuando una señal de ensayo en vacío cambia de 0 a 1 o
de 1 a 0 durante el desplazamiento del eje, la velocidad de
avance se acelera o decelera hasta la velocidad
especificada sin la deceleración a 0.
4 Si se especifica un bloque sin desplazamiento o un código
G simple como G04 en el modo de control en adelanto
avanzado IA, la deceleración y parada se producen en el
bloque anterior.
5 En el caso de usar la aceleración/deceleración después de
la interpolación de avance de mecanizado, utilice el tipo
lineal. No se puede utilizar el tipo exponencial.
6 Durante el cambio al modo de control en adelanto
avanzado IA, la interrupción por volante manual deja de ser
válida.
397
III. FUNCIONAMIENTO Y
OPERACIONES
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 1. GENERALIDADES
1
GENERALIDADES
401
FUNCIONAMIENTO Y
1. GENERALIDADES OPERACIONES B–64144SP/01
1.1
FUNCIONAMIENTO
EN MODO MANUAL
Explicaciones
Retorno manual a la La máquina herramienta con CNC posee una posición que se emplea para
posición de referencia determinar la posición de dicha máquina.
Esta posición se denomina posición de referencia y en ella se puede
sustituir la herramienta o ajustar las coordenadas. Habitualmente,
después de conectar la alimentación, la herramienta se desplaza a la
El retorno manual a la posición de referencia sirve para desplazar la
herramienta a la posición de referencia empleando las teclas y pulsadores
del panel del operador (Véase el apartado III–3.1).
Herramienta
Panel de operador de máquina
Fig. 1.1 (a) Retorno manual a la posición de referencia
La herramienta también puede desplazarse a la posición de referencia

mediante comandos del programa.
Esta operación se denomina retorno automático a la posición de referencia
(véase el apartado II–6).
402
FUNCIONAMIENTO Y
Desplazamiento de la La herramienta puede desplazarse a lo largo de cada eje utilizando el

herramienta en modo volante manual o los conmutadores y pulsadores del panel de operador de
manual máquina.
Panel de operador de máquina
Generador
manual de
impulsos
Herramienta
Pieza
Fig. 1.1 (b) Desplazamiento de la herramienta en modo manual
La herramienta puede desplazarse de los siguientes modos:

(i) Avance manual (véase el apartado III–3.2)
La herramienta se desplaza continuamente mientras se mantenga
accionado un pulsador.
(ii) Avance incremental (véase el apartado III–3.3)
La herramienta se desplaza la distancia predeterminada cada vez que
se pulsa un botón.
(iii) Avance por volante manual (véase el apartado III–3.4)
Al girar el volante manual, la herramienta se desplaza una distancia
correspondiente al grado de giro del volante.
403
FUNCIONAMIENTO Y
1.2 El modo automático sirve para que la máquina funcione según el

programa creado. Incluye operaciones en modo de memoria, MDI y
DESPLAZAMIENTO DNC. (Véase el apartado III–4).
DE HERRAMIENTA
MEDIANTE Programa
PROGRAMACIÓN: 01000 ;
M_S_T ;
FUNCIONAMIENTO G92_X_ ; Herramienta
EN MODO G00... ;
G01...... ;
AUTOMÁTICO .
.
.
.
Fig. 1.2 (a) Desplazamiento de herramienta mediante programación

Explicaciones
Modo de memoria Una vez que se ha registrado el programa en la memoria del CNC, la
máquina puede manejarse según las instrucciones de dicho programa.
Este modo se denomina de memoria.
CNC Máquina
Memoria
Fig. 1.2 (b) Modo de memoria
Modo MDI Después de haber introducido el programa en forma de grupo de

comandos desde el teclado MDI (entrada manual de datos), la máquina
puede manejarse según dicho programa. Este modo se denomina modo
MDI.
CNC Teclado MDI Máquina
Programa manual
entrada
Fig. 1.2 (c) Modo MDI
404
FUNCIONAMIENTO Y
Operación DNC En este modo de funcionamiento, el programa no se registra en la

memoria del CNC. En su lugar se lee desde dispositivos de entrada/salida
externos. Este modo se denomina operación DNC. Este modo es de
utilidad cuando el programa es demasiado grande para la memoria del
CNC.
405
FUNCIONAMIENTO Y
1.3
FUNCIONAMIENTO
EN
FUNCIONAMIENTO
EN MODO MANUAL
Explicaciones
Selección de programa Seleccione el programa utilizado para la pieza. Habitualmente, se prepara
un programa por pieza. Si en la memoria hay almacenados dos o más
programas, seleccione el programa que desea utilizar buscando el número
de programa correspondiente (véase el apartado III–9.3).
En memoria o en cinta
O1001 Número de programa
G92 ––––––
Programa pieza 1
M30
O1002 Número de programa Número de programa
G92 búsqueda
––––––
Programa pieza 2 Funciona–
miento en
M30 modo
O1003 Número de programa automático
G92 ––––––
Programa pieza 3
M30
Fig. 1.3 (a) Selección de programa para el modo automático
Inicio y parada Al accionar el pulsador de inicio de ciclo se inicia el modo automático.

Al pulsar la parada de avance o el pulsador de reinicialización se
interrumpe momentáneamente o se detiene el modo automático. Al
especificar la parada del programa o el comando de terminación del
programa dentro de éste, la máquina se parará si estaba funcionando en
modo automático. Cuando se termina de ejecutar un proceso de
mecanizado, se detiene el modo automático (véase el apartado III–4).
406
FUNCIONAMIENTO Y
Inicio de ciclo Inicio
Suspensión de Parada Funcionamiento

avance
en modo automático
Reinicialización
Parada del
programa Parada provocada
Fin del programa por el programa
Fig. 1.3 (b) Inicio y parada en modo automático
Interrupción por volante Mientras se está ejecutando una operación en modo automático, el
desplazamiento de la herramienta puede realizarse al mismo tiempo
que la operación en modo automático girando el volante manual.
(Véase el apartado III–4.7.)
Posición de la
Z herramienta
Posición de la en modo automático
herramienta
después de
Profundidad interrupción por
de corte volante
programada
X
Profundidad de corte por
interrupción por volante
Fig. 1.3 (c) Interrupción por volante en modo automático
407
FUNCIONAMIENTO Y
1.4 Antes de iniciar el mecanizado puede ejecutarse una comprobación de

modo automático. Durante esta comprobación se verifica si el programa
COMPROBACIÓN DE creado puede hacer que la máquina funcione de la forma deseada. Esta
UN PROGRAMA comprobación se puede realizar mediante la ejecución real de la máquina
o verificando visualmente la variación de la indicación de posición, sin
poner en marcha la máquina (véase el apartado III–5).
1.4.1
Comprobación
mediante la ejecución
de la máquina
Explicaciones
Ensayo en vacío Retire la pieza y verifique únicamente el desplazamiento de la
herramienta. Seleccione la velocidad de desplazamiento de la
herramienta con el selector del panel de operador (véase el apartado
III–5.4).
Herramienta
Mesa
Fig. 1.4.1 (a) Ensayo en vacío
408
FUNCIONAMIENTO Y
Override de avance Verifique el programa variando la velocidad de avance especificada en el

programa (véase el apartado III–5.2).
Velocidad de avance
especificada por programa: 100
mm/min. Herramienta
Velocidad avance después de override
de avances (20%): 20 mm/min.
Pieza
Fig. 1.4.1 (b) Override de avances
Modo bloque a bloque Al accionar el pulsador de inicio de ciclo, la herramienta ejecuta una
operación y, a continuación, se detiene. Al pulsar de nuevo el conmutador
de inicio de ciclo, la herramienta ejecuta la siguiente operación y se
detiene. El programa se comprueba de esta forma (véase el apartado
III–5.5).
Inicio de ciclo
Inicio de ciclo Inicio de ciclo
Herramienta
Parada Parada
Inicio de ciclo
Pieza
Parada
Fig. 1.4.1 (c) Modo bloque a bloque
409
FUNCIONAMIENTO Y
1.4.2
Visualización de la
variación de la
indicación de posición
sin ejecutar la máquina
Explicaciones
Bloqueo de máquina
MDI
X
Herramienta Y
Z
Pieza
La herramienta permanece parada y sólo
varían las indicaciones de posición de los
ejes.
Fig. 1.4.2 Bloqueo de máquina
Bloqueo de funciones Cuando la ejecución automática pasa al modo de bloqueo de funciones

auxiliares auxiliares durante el modo de bloqueo de máquina, quedan deshabilitadas
todas las funciones auxiliares (giro del cabezal, sustitución de
herramienta, conexión y desconexión de válvula de refrigerante, etc.).
Véase el apartado III–5.1.
410
FUNCIONAMIENTO Y
1.5 Después de haber registrado en memoria un programa creado, éste puede

corregirse o modificarse desde el panel MDI (véase el apartado III–9).
EDICIÓN DE UN Esta operación puede ejecutarse utilizando la función de
PROGRAMA PIEZA almacenamiento/edición del programa pieza.
Corrección o modificación de un programa

Registro de programas
MDI
Lector de cinta
CNC CNC
Cinta CNC (programa)
Fig. 1.5 Edición de un programa de pieza
411
FUNCIONAMIENTO Y
1.6 El operador puede visualizar o modificar un valor guardado en la memoria

interna del CNC pulsando las correspondientes teclas del panel MDI
VISUALIZACIÓN Y (véase el apartado III–11).
AJUSTE DE DATOS
Ajuste de datos
Visualización de datos
Teclas de pantalla
MDI
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (a) Visualización y ajuste de datos
Explicaciones
Valor de corrección
Compensación de Compensación
geometría de desgaste
Ajuste
Compensación de herramienta
número 1 12.3 25.0
Compensación herramienta
número 2 20.0 40.0
Compensación herramienta
número 3 ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
Teclas de pantalla Visualiza– ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅ ⋅⋅⋅
ción
MDI
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (b) Visualización y ajuste de los valores de corrección
La herramienta tiene las dimensiones de herramienta (longitud,

diámetro). Cuando se mecaniza una pieza, el valor de desplazamiento de
la herramienta depende de las dimensiones de ésta.
Si se ajustan con antelación los valores de las dimensiones de herramienta
en la memoria del CNC, éste genera automáticamente trayectorias de
herramienta que permiten a cualquier herramienta mecanizar la pieza
especificada por el programa. Los datos de las dimensiones de
herramienta se denominan valores de corrección (véase el III–11.4.1).
412
FUNCIONAMIENTO Y
1ª trayectoria de herramienta
Perfil de
mecanizado
2ª trayectoria de herramienta
Valor de corrección de 1ª herramienta

Valor de corrección de 2ª herramienta
Fig. 1.6 (c) Valor de corrección
Visualización y ajuste de Aparte de los parámetros existen datos que puede ajustar el operador
los datos de ajuste del durante la ejecución del programa. Estos datos provocan la variación de
operador las características de la máquina.
Por ejemplo, pueden ajustarse los siguientes valores:
Cambio entre sistemas imperial y métrico
Selección de dispositivos de E/S
Imagen espejo activada/desactivada
Los datos arriba indicados se denominan datos de ajuste (véase el
apartado III–11.4.3).
Datos de ajuste
Ajuste ⋅Cambio entre sistemas imperial
y métrico
⋅Selección de dispositivo de E/S
⋅Activación/desactivación de
Teclas de pantalla Visualización imagen ⋅espejo
⋅
⋅
Memoria CNC
Operativo
Funcionami características
Programa ento en
modo
automático Desplazamiento
de la máquina
Fig. 1.6 (d) Visualización y ajuste de los datos de ajuste del operador
413
FUNCIONAMIENTO Y
Visualización y ajuste de Las funciones del CNC poseen la versatilidad necesaria para adaptar su
parámetros funcionamiento a las características de diversas máquinas.
Por ejemplo, el CNC puede especificar lo siguiente:
Velocidad de avance rápido de cada eje
Si el sistema incremental está basado en el sistema métrico o imperial.
Cómo se ajusta el factor de multiplicación de comandos/multiplicación
de detección (CMR/DMR)
Los datos que sirven para efectuar la especificación anterior se denominan
parámetros (véase el apartado III–11.5.1).
Los parámetros varían en función de la máquina herramienta.
Parámetro
Ajuste Velocidad de avance rápido

Control de posición
Retorno a posición de
referencia
Teclas de pantalla Valores compensación holguras
Visualización
⋅ compensación de
Valores de
⋅
error de paso
MDI
⋅
Memoria de CNC
Características
operativas
Desplazami
Programa Operación ento de
automática la máquina
Fig. 1.6 (e) Visualización y ajuste de parámetros
Llave de protección de Puede definirse una tecla denominada llave de protección de datos. Se
datos utiliza para impedir el registro, modificación o borrado involuntario de
programas pieza, valores de corrección, parámetros y datos de ajuste
(véase el apartado III–11).
Ajuste de datos
Teclas de pantalla
Llave de protección
MDI
Deshabilitación de registro/modificación
Panel del operador
de la máquina
Programa
Valor corrección
Llave de
Parámetros Señal protección
Datos de ajuste de datos
Memoria de CNC
Fig. 1.6 (f) Llave de protección de datos
414
FUNCIONAMIENTO Y
1.7
VISUALIZACIÓN
1.7.1 Se visualiza el contenido del programa activo en este momento. Además,

Visualización del se visualizan los programas programados a continuación y la lista de
programas.
programa (Véase el apartado III–11.2.1)
Número secuencia activa

Número programa activo
PROGRAM 1100 00005

N1 G90 G17 G00 G41 D07 X250.0 Y550.0 ;
N2 G01 Y900.0 F150 ;
N3 X450.0 ;
N4 G03 X500.0 Y1150.0 R650.0 ;
N5 G02 X900.0 R–250.0 ; Contenido
N6 G03 X950.0 Y900.0 R650.0 ; del
N7 G01 X1150.0 ; programa
N8 Y550.0 ;
N9 X700.0 Y650.0 ;
N10 X250.0 Y550.0 ;
N11 G00 G40 X0 Y0 ;
>_
MEM STOP * * * *** 13 : 18 : 14
PRGRM VERIFI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
Programa actualmente en ejecución

El cursor indica la posición actualmente en ejecución.
DIRECTORIO PROGRAMA O0001 N00010

PROGRAM (NUM.) MEMORY (CHAR.)
USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0001 (MACRO–GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO–GCODE.SUB1)
O0010 (TEST–PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST–PROGRAM.F10–MACRO)
O0040 (TEST–PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
O0200 (MACRO–MCODE.MAIN)
>_
EDIT **** *** *** 04:05:59
[ PRGRM ] [ DIR+ ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
415
FUNCIONAMIENTO Y
1.7.2 La posición actual de la herramienta se visualiza con los valores de las

Visualización de la coordenadas. La distancia desde la posición actual hasta la posición de
destino también puede visualizarse. (Véase el apartado III–11.1.1 a
posición actual 11.1.3)
Y
X
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS) O0003 N00003
X 150.000
Y 300.000
Z 100.000
CAL.PIEZA 30
TIEM OPE 0H41M TIEM CICLO 0H 0M22S
MEM **** *** *** 19 : 47 : 45
ABSOLU RELATI ALL (OPRD)
1.7.3 Cuando durante el funcionamiento se produce un problema, en la pantalla

Visualización de se visualiza un número de alarma y un mensaje de alarma. (Véase el
apartado III–7.1)
alarmas Véase el apéndice G para obtener información sobre la lista de alarmas y
sus descripciones.
1.7.4 Se visualizan dos tipos de horas de funcionamiento y número de piezas.

Visualización de (Véase el apartado lll–11.4.5)
número de piezas y
tiempo de ejecución
416
FUNCIONAMIENTO Y
MENSAJE ALARMA O1000 N00003
010 IMPROPER G-CODE
>_
MEM STOP *** *** ALM 19 : 55 : 22
ALARMA MENSAJ HISTOR
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS) O0003 N00003
X 150.000
Y 300.000
Z 100.000
CAL.PIEZA 18
TIEM OPE 0H16M TIEM CICLO0H 1M 0S
MEM STRT * * * * FIN 20 : 22 : 23
ABSOLU RELATI ALL (OPRD)
417
FUNCIONAMIENTO Y
1.7.5 El desplazamiento de herramienta programado se puede visualizar en los

Visualización de siguientes planos:
(Véase el apartado III–12)
gráficos 1) Plano XY
2) Plano YZ
3) Plano XZ
4) Visualización tridimensional
(1) Y (2)
X Y
Visualización en el plano XY Visualización en el

plano YZ
(3) (4) Z
X
X Y
Visualización en el plano XZ Visualización tridimensional
(isométrica)
Fig. 1.7.5 Visualización de gráficos
418
FUNCIONAMIENTO Y
1.8 Los programas, valores de corrección, parámetros, etc., introducidos en

la memoria del CNC pueden enviarse a cinta de papel, casete o disquete
ENTRADA Y SALIDA para guardarlos. Una vez que se han enviado a un soporte, los datos
DE DATOS pueden introducirse en la memoria del CNC.
Lector portátil de cinta
PPR de FANUC
Memoria Cinta de papel
Programa Adaptador para
Interfaz de disquetes de Disquete de FANUC
Corrección lectura/escritura FANUC
Parámetros
.
.
.
Disquete
SYSTEM P
CNC
Sistema de programación automática
Interfaz
Adaptador de
tarjeta de
memoria
(CNC incorporado)
Fig. 1.8 Salida de datos
419
FUNCIONAMIENTO Y
2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN OPERACIONES B–64144SP/01
2
DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN
Entre los dispositivos de operación disponibles están la unidad de ajuste

y visualización acoplada al CNC, el panel de operador de máquina y
diversos dispositivos externos de entrada/salida, tales como Handy File.
420
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
OPERACIONES 2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN
2.1 Las unidades de ajuste y visualización se muestran en los subapartados

2.1.1 al 2.1.4 del capítulo III.
UNIDADES DE
AJUSTE Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal)
Y VISUALIZACIÓN de 7,2″ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III–2.1.1
Unidad LCD/MDI monocroma (tipo horizontal)
de 7,2″ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III–2.1.2
Posición de las teclas en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI horizontal). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III–2.1.3
Posición de las teclas en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI vertical) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .III–2.1.4
421
FUNCIONAMIENTO Y
2.1.1
Unidad LCD/MDI
monocroma (tipo
horizontal) de 7,2″
422
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2.1.2
Unidad LCD/MDI
monocroma (tipo
vertical) de 7,2″
423
FUNCIONAMIENTO Y
2.1.3
Posición de las teclas
en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI
horizontal)
Teclas alfanuméricas:
Teclas de función
Tecla SHIFT
Tecla de cancelación
(CAN)
Tecla Input
Teclas de edición
Tecla de ayuda
Tecla de reinicialización
Teclas de control del cursor

Teclas de control de páginas
424
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2.1.4
Posición de las teclas
en la unidad MDI
(unidad LCD/MDI
vertical)
Teclas de Tecla de Tecla de ayuda
Tecla de
reinicialización edición cancelación Teclas de función
(CAN)
Tecla SHIFT Teclas de Teclas de control de

Teclas alfanuméricas: control del páginas
Tecla Input
cursor
425
FUNCIONAMIENTO Y
2.2
EXPLICACIÓN DEL
TECLADO
Tabla 2.2 Explicación del teclado MDI
Número Nombre Explicación
1 Tecla RESET Pulse esta tecla para reinicializar el CNC, para cancelar una alarma, etc.
RESET
2 Tecla HELP Pulse esta tecla si desea obtener instrucciones sobre la utilización de la máquina
herramienta, como por ejemplo, el uso de las teclas MDI o los detalles de una alarma
que se ha producido en el CNC (función de ayuda).
HELP
3 Teclas de pantalla Las teclas de pantalla tienen diversas funciones, según las distintas aplicaciones.
Las funciones de las teclas de pantalla se visualizan en la parte inferior de la pantal-
la.
4 Teclas alfabéticas y Pulse estas teclas para introducir caracteres alfabéticos, numéricos o de otro tipo.
numéricas
…
NQ 4[
5 Tecla SHIFT Algunas teclas tienen dos caracteres impresos en la cara superior. Al pulsar la tecla
<SHIFT> se cambia de un carácter a otro. En la pantalla se visualiza el carácter es-
SHIFT
pecial cuando puede introducirse un carácter indicado en el extremo inferior dere-
cho de la cara superior de la tecla.
6 Tecla INPUT Cuando se pulsa una tecla alfanumérica, los datos se copian en el búfer y se visuali-
zan en la pantalla. Para copiar los datos desde el búfer de entrada por teclado al
registro de valores de corrección, etc., pulse la tecla <INPUT>. Esta tecla equivale
INPUT
a la tecla [ENTRAD] de las teclas de pantalla y puede pulsarse cualquiera de ellas
para obtener el mismo resultado.
7 Tecla de cancelación Pulse esta tecla para borrar el último carácter o símbolo introducido en el búfer de
entrada por teclado.
Cuando en el búfer de entrada por teclado se visualiza
CAN
>N001X100Z_
y pulsa la tecla CAN CAN , se cancela Z y se visualiza
>N001X100_
en la pantalla.
8 Teclas de edición de Pulse estas teclas para editar el programa.

programa
ALTER
: Modificación
ALTER INSERT DELETE

INSERT
: Inserción
DELETE
: Borrado
9 Teclas de función Pulse estas teclas para cambiar las pantallas visualizadas para cada función.
Véase el apartado III–2.3 para obtener más información sobre las teclas de función.
…
POS PROG
426
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Tabla 2.2 Explicación del teclado MDI

Número Nombre Explicación
10 Teclas de control del cursor Existen cuatro teclas diferentes de control del cursor.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la derecha o hacia

adelante. El cursor se desplaza en pequeños incrementos hacia
adelante.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la izquierda o hacia

atrás. El cursor se desplaza en pequeños incrementos hacia atrás.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia abajo o hacia

adelante. El cursor se desplaza en grandes incrementos hacia adelante.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia arriba o hacia atrás.
El cursor se desplaza en grandes incrementos hacia atrás.
11 Teclas de control de A continuación se describen los dos tipos de teclas de control de páginas.
páginas
PAGE
: Esta tecla se utiliza para pasar una página en la pantalla hacia
PAGE
adelante.
PAGE
: Esta tecla se utiliza para pasar una página en la pantalla hacia
PAGE
atrás.
427
FUNCIONAMIENTO Y
2.3 Las teclas de función sirven para seleccionar el tipo de pantalla (función)
que se desea visualizar. Cuando se pulsa una tecla de pantalla (tecla de
TECLAS DE pantalla de selección de sección) inmediatamente después de una tecla de
FUNCIÓN Y TECLAS función, se puede seleccionar la pantalla (sección) correspondiente a la
DE PANTALLA función elegida.
2.3.1
Operaciones generales
de pantalla
1 Pulse una tecla de función en el panel MDI. Aparecen las teclas de
pantalla de selección de capítulo correspondientes a la función
POS PROG OFS/SET seleccionada.
2 Pulse una de las teclas de pantalla de selección de capítulo. Al
MESSAGE
hacerlo, aparece la pantalla del capítulo seleccionado. Si no se
SYSTEM CSTM/GR
visualiza la tecla de pantalla del capítulo deseado, pulse la tecla de
Teclas de menú siguiente.
función En algunos casos, dentro de un capítulo pueden seleccionarse otros
(OPRD) subcapítulos.
3 Cuando aparezca la pantalla del capítulo deseado, pulse la tecla de
selección de operación para visualizar los datos que desea editar.
Teclas de
pantalla Tecla de 4 Para visualizar de nuevo las teclas de pantalla de selección de
de selección de selección de
capítulo operación
capítulo, pulse la tecla de menú anterior.
Acabamos de explicar el procedimiento general de visualización de

pantallas. Sin embargo, el procedimiento de visualización real varía
Tecla de Tecla de menú de una pantalla a otra. Para obtener más información, véase la
menú anterior siguiente descripción de cada operación concreta.
428
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2.3.2 Existen teclas de función para seleccionar el tipo de pantalla que se desea
Teclas de función visualizar. El panel MDI contiene las siguientes teclas de función.
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de posición.

POS
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de programa.

PROG
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de compensación/ajuste.

OFS/SET
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla del sistema.

SYSTEM
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de mensajes.

MESSAGE
Pulse esta tecla para visualizar la pantalla de usuario (pantalla de

CSTM/GR
macro interactiva) o la pantalla de gráficos.
429
FUNCIONAMIENTO Y
2.3.3 Para visualizar una pantalla más detallada, pulse una tecla de función
Teclas de pantalla seguida de una tecla de pantalla. Las teclas de pantalla también se
emplean para operaciones reales.
A continuación, se muestra la variación del contenido de las teclas de
pantalla al pulsar cada tecla de función.
Los símbolos de las figuras siguientes tienen el significado que se indica a continuación:
: Indica pantallas
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una

tecla de función(*1)
[ ] : Indica una tecla de pantalla (*2)(*3)
( ) : Indica la introducción desde el panel MDI.
[ ] : Indica una tecla de pantalla visualizada en verde (o

resaltada)(*3).
: Indica la tecla de menú siguiente (tecla de pantalla del

extremo derecho).
*1 Para alternar entre las pantallas que utilice con frecuencia, pulse teclas
de función.
*2 En función de la configuración, algunas teclas de pantalla no se

visualizarán.
*3 En un LCD monocromo, las teclas de pantalla de [ ] y [ ] se muestran

de forma idéntica.
430
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
PANTALLA
Transición de teclas de pantalla activada por la tecla de función
POSICIÓN POS
POS
Visualización coord. absolutas
[ABSOLU] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
[WRK–CD] [TOD EJ]

(Designación eje) [EJEC]
Visualización coord. relativas
[RELATI] [(OPRD)] (Eje o número) [PREFIJ]

[ORIGIN] [TOD EJ]
[PART O] [EJEC]
[FUNC O] [EJEC]
Visualización posición actual
[TODO] [(OPRD)] (Eje o número) [PREFIJ]

[ORIGIN] [TOD EJ]
[PART O] [EJEC]
[FUNC O] [EJEC]
Interrupción por volante
[MANGO] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
Pantalla de monitor
[MONI] [(OPRD)] [PART O] [EJEC]

[FUNC O] [EJEC]
431
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA Transición de teclas de pantalla activada por tecla de función

PROGRAMA en modo MEM PROG
1/2
PROG
Pantalla visualización programas
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”

(Número O) [BUSQ O]
(1) (Número N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
Pantalla visualización comprobación programa
[VERIF.] [ABSOLU] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
[RELATI] (Número O) [BUSQ O]
(Número N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
[TIPO Q]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
Pantalla visualiz. bloque actual
[ACTUAL] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Pantalla visualiz. bloque siguiente
[SIGUIE] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
Pantalla visualización reinicio programa
[REANUD] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”
(2)(Continúa en la página siguiente)
432
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2/2
(2)
Pantalla directorio programas
[DIR] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase el apartado "Cuando se pulsa la tecla de pantalla [EDI-
(Número O) [BUSQ O] Volver al programa
[FL.SDL] [PRGRM] Retorno a (1) (visualización de programa)
Pantalla de visualización de directorio de archivos
[DIR] [(OPRD)] [SELEC] ( número) [FIJC F]

[EJEC]
Pantalla de visualización de operaciones de planificación
[SCHDUL] [(OPRD)] [REPOS.] [CANCEL]

[EJEC]
(Datos planific.) [ENTRAD]
433
FUNCIONAMIENTO Y

PROGRAMA en modo EDIT PROG
1/2
PROG
Visualización de programa
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase el apartado "Cuando se pulsa la tecla de pantalla [EDI-BG]"
(Dirección) [BUSQ↓]
(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[EDI–EX] [COPIA] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[MOVI] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[INSER] [∼CRSR] (Número O) [EJEC]
[∼BTTM]
[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]
(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[EJEC–1]
[EJEC]
434
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2/2
(1)
Visualización directorio programas
[DIR] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase el apartado "Cuando se pulsa la tecla de pantalla [EDI-BG]"
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
Programación gráfica conversacional
[C.A.P.] [PRGRM] Volver al programa

[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Datos) [(OPRD)] [ENTRAD]
INSERT
Cuando se omite un número G, aparece la pantalla estándar.
[(OPRD)] [ENTRAD]
Visualización directorio en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRD)] [BUSQ F] ( número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR] ( número) [FIJC F]
(Número O) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] ( número) [FIJC F]
[PARADA
][CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] ( número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
435
FUNCIONAMIENTO Y

PROGRAMA en modo MDI
PROG
PROG
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla

[BG–EDT]”
Pantalla de entrada de programa
[MDI] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”

(Dirección [BUSQ↓]
)(Dirección [BUSQ↑]
)
[RBOBIN]
436
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01

PROGRAMA en modo HND, JOG o REF
PROG
PROG
[DIR] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”

PROGRAMA en modo TJOG o THDL
PROG
PROG

(Dirección [BUSQ↑]
)
[RBOBIN]
[DIR] [(OPRD)] [EDI–BG] Véase ”Cuando se pulsa la tecla de pantalla [BG–EDT]”

437
FUNCIONAMIENTO Y

PROGRAMA (cuando se pulsa la tecla de pantalla [EDI-BG] en todos los modos) PROG
1/2
PROG
[PRGRM] [(OPRD)] [EDI–BG]

(Dirección) [BUSQ↑]
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[LECTUR] [CADENA](El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Número N) [EJEC]
[EDI–EX] [COPIA] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[MOVI] [CRSR∼] (Número O) [EJEC]
[∼CRSR]
[∼BTTM]
[TODO]
[INSER] [∼CRSR] (Número O) [EJEC]
[∼BTTM]
[CAMBIO] (Dirección) [ANTES]
(Dirección) [DESP.] [SALTO]

[EJEC–1]
[EJEC]
438
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2/2
(1)
[DIR] [(OPRD)] [EDI–BG]

[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Número O) [EJEC]
Programación gráfica conversacional
[C.A.P.] [PRGRM] Volver al programa

[G.MENU]
(Número G) [BLOQUE] (Datos) [(OPRD)] [ENTRAD]
INSERT
Cuando se omite un número G, aparece la pantalla estándar.
[(OPRD)] [ENTRAD]
Visualización directorio en disquete
[FLOPPY] [PRGRM] Volver al programa

[DIR] [(OPRD)] [BUSQ F] ( número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
[LECTUR] ( número) [FIJC F]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] ( número) [FIJC F]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] ( número) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
439
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA
CORRECTOR/AJUSTES OFS/SET
1/2
OFS/SET
Pantalla de corrector de herramienta
[COMP.] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

(Designación eje) [INP.C.]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[DESGAS]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla de ajustes
[FIJACN] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
Pantalla de ajuste del sistema de

[WORK] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
(Número) [ENTRAD]
Pantalla visualiz. variables macro
[MACRO] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

(Designación eje) [ENTR.C.]
(Número) [ENTRAD]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
(1)
440
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2/2
(1)
Pantalla de entrada de datos patrón
[MENU] [(OPRD)] (Número) [SELEC]
Pantalla panel operador software
[PUPITR]
Pantalla ajuste gestión vida herramientas
[TOOLLF] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[REPOS.] [CANCEL]
[EJEC]
(Número) [ENTRAD]
441
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA
SISTEMA SYSTEM
1/2
SYSTEM
Pantalla de parámetros
[PARAM] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla de diagnóstico
[DGNOS] [(OPRD)] (Número) [BUSQNO]
Pantalla PMC
[PMC]
Pantalla de configuración del sistema
[SYSTEM]
(4)
(Continúa en la página
siguiente)
442
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
(4) 2/2
Pantalla compensación error paso
[PASO] [(OPRD)] (No.) [BUSQNO]

[ON:1]
[OFF:0]
(Número) [+ENTR]
(Número) [ENTRAD]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla parámetros servo
[SV.PRM] [SV.SET] [ON:1]

[(OPRD)]
[SV.TUN] [OFF:0]
(Número) [ENTRAD]
[TRAZA]
[SV.TRC] [(OPRD)]
[TRNSF]
Pantalla parámetros cabezal
[SP.PRM] [SP.SET] [ON:1]

[(OPRD)]
[SP.TUN] [OFF:0]
[SP.MON] [ENTRAD]
Pantalla diagnóstico con gráfico de onda
[D ONDA] [P ONDA]
[G ONDA] [ARRANQ]
[TIEM→]
[←TIEM]
[H–DOBL]
[H–MEDI]
[ARRANQ]
[CH–1↑]
[CH–1↓]
[V–DOBL]
[V–MITA]
[ARRANQ]
[CH–2↑]
[CH–2↓]
[V–DOBL]
[V–MITA]
443
FUNCIONAMIENTO Y
PANTALLA
MENSAJES MESSAGE
MESSAGE
Pantalla visualiz. alarmas
[ALARM]
Pantalla visual. mensajes
[MSG]
Pantalla de historial de
alarmas
[HISTRY] [(OPRD)] [REPOS.]
PANTALLA AYUDA Transición de teclas de pantalla activada por la tecla de función

HELP
HELP
Pantalla detalles alarmas
[ALAM] [(OPRD)] [SELEC]
Pantalla método operación
[PUPITR] [(OPRD)] [SELEC]
Pantalla tabla parámetros
[PARA]
444
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
PANTALLA
GRÁFICOS CSTM/GR
Gráficos trayectoria
herramienta
CSTM/GR
Gráficos trayectoria herramienta
[PARAM]
[EJEC] [(OPRD)] [AUTO]
[ARRANQ]
[PARADA
][RBOBIN]
[REPOS.]
[ZOOM] [(OPRD)] [EJEC]
[←]
[→]
[POS]
[↑]
[↓]
PANTALLA CUSTOM Transición de teclas de pantalla activada por la tecla de función

CSTM/GR
Pantalla CUSTOM
CSTM/GR
Pantalla CUSTOM
Pantalla CUSTOM
El fabricante de la máquina herramienta personaliza el diseño de la pantalla CUSTOM. Para obtener información
detallada sobre esta pantalla, consulte el manual proporcionado por el fabricante de la máquina herramienta.
Para cambiar de la pantalla CUSTOM a cualquier otra pantalla, pulse la tecla de función correspondiente.
445
FUNCIONAMIENTO Y
2.3.4 Cuando se pulsa una tecla alfabética y numérica, se introduce primero en

Entrada por teclado y el búfer de entrada por teclado el carácter correspondiente a dicha tecla.
El contenido del búfer de entrada por teclado se visualiza en la parte
búfer de entrada por inferior de la pantalla.
teclado Para indicar que se trata de datos introducidos por teclado, delante de los
mismos aparece un símbolo ”>”. Al final de los datos introducidos por
teclado aparece un guión bajo (_) que indica la posición de entrada del
siguiente carácter.
Visualización búfer de
>N001X100Z_
entrada por teclado
EDIT ALM 12:35:45
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Fig. 2.3.4 Visualización del búfer de

entrada por teclado
Para introducir el carácter que aparece en la parte inferior de las teclas que
tienen dos caracteres impresos sobre las mismas, pulse primero la tecla
SHIFT
y, a continuación, la tecla deseada.
Al pulsar la tecla SHIFT

, el guión bajo ”_”, que indica la posición de
entrada del siguiente carácter, cambia al símbolo ”~”. No pueden
introducirse caracteres en minúsculas (en estado shift).
Cuando se introduce un carácter en el modo shift, se anula este modo.
Además, si en el estado SHIFT se pulsa la tecla SHIFT
, se anula dicho
estado.
Es posible introducir hasta 32 caracteres al mismo tiempo en el búfer de
entrada por teclado.
Pulse la tecla CAN
para cancelar un carácter o símbolo introducido en el
búfer de entrada por teclado.
(Ejemplo)
Cuando en el búfer de entrada por teclado se visualiza
>N001X100Z_
y se pulsa la tecla de anulación CAN
, se cancela Z y se visualiza
>N001X100_
en la pantalla.
446
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2.3.5 Después de haber introducido un carácter en el panel MDI, se ejecuta una

Mensajes de aviso verificación de datos cuando se pulsa la tecla INPUT
o una tecla de pantalla.
En el caso de datos de entrada incorrectos o de haberse realizado una
operación incorrecta, en la línea de indicación de estado se visualizará un
mensaje de aviso intermitente.
Visualización del
búfer de entrada por
teclado >_
Visual. mensajes
aviso EDIC ERROR MODO
Visualización de
estado [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
Visual. teclas pantalla
Fig. 2.3.5 Visualización de mensajes de aviso
Tabla 2.3.5 Mensajes de aviso
Mensaje de aviso Contenido
ERROR FORMATO El formato es incorrecto.
PROTEGIDO La entrada por teclado no es válida porque no

está habilitada la llave de protección de datos o
el parámetro correspondiente.
FUERA DE DATOS El valor introducido excede el límite del rango de

valores permitidos.
DEMASIADOS DIGITOS El valor introducido rebasa el número máximo

admisible de dígitos.
ERROR MODO La entrada de parámetros no es posible en

ningún modo
distinto del modo MDI.
EDIC RECHAZA No es posible la edición en el estado actual del

CNC.
447
FUNCIONAMIENTO Y
2.4 Está disponible Handy File de dispositivo externo de entrada/salida. Para

obtener más información sobre Handy File, consulte el manual
DISPOSITIVOS correspondiente que aparece a continuación.
EXTERNOS DE E/S
Tabla 2.4 Dispositivo externo de E/S
Nombre de Utilización Capacidad Manual

dispositivo máxima de correspon-
almacena- diente
miento
Handy File de FANUC Dispositivo de entrada/sal- 3.600m B–61834E

ida multifunción de fácil
manejo. Concebido para
equipos de automatiza-
ción de fábricas. Utiliza
disquetes.
Puede realizarse una operación de entrada/salida con los siguientes datos

hacia o desde dispositivos externos de entrada/salida.
1. Programas
2. Datos de corrección
3. Parámetros
4. Variables comunes de macro de usuario
5. Datos de compensación de error de paso
Para obtener una explicación acerca de la entrada/salida de datos y sobre
cómo utilizar una tarjeta de memoria en la entrada y salida de datos, véase
el capítulo III–8.
448
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Parámetro Para poder utilizar un dispositivo de entrada/salida externo, se han de

configurar determinados parámetros, tal y como se indica a continuación.
CNC
TARJETA CPU
PRINCIPAL
Canal 1 Canal 2
JD36A JD36B
Interfaz Interfaz
Lectura/ Lectura/
escritura escritura
CANAL E/S=0 CANAL E/S=2

o
CANAL E/S=1
El CNC tiene dos canales de interfaz de lectura/escritura. También

dispone de un interfaz de tarjeta de memoria. El dispositivo de
entrada/salida que se ha de utilizar se especifica seleccionando el canal
(interfaz) conectado a dicho dispositivo en el parámetro de ajuste CANAL
E/S.
Los datos especificados, tales como la velocidad de transferencia en
baudios y el número de bits de parada, de un dispositivo de entrada/salida
conectado a un canal específico, deben ajustarse con antelación en los
parámetros correspondientes a dicho canal. (No es preciso ajustar ningún
dato para la interfaz de tarjeta de memoria.)
Para el canal 1, existen dos combinaciones de parámetros que permiten
especificar los datos del dispositivo de entrada/salida.
A continuación se muestra la interrelación entre los parámetros de la
interfaz de lectura/escritura para los distintos canales.
Número de canal de
0101 Bit parad. y otros dat.
entrada/salida
(parámetro 0020) CANAL E/S = 0 No. especificado para
0102
(canal 1) el dispositivo entr/salid
0020 CANAL E/S 0103 Velocidad en baudios
Especifique un canal 0111 Bit parad. y otros dat.

para un dispositivo de
entrada/salida. CANAL E/S = 1 0112 No. especificado para el
(canal 1) dispositivo entr/salid
CANAL E/S 0113 Velocidad en
= 0 : Canal 1 baudios
= 1 : Canal 1 0121 Bit parad. y otros dat.
= 2 : Canal 2
= 4 : Tarjeta de CANAL E/S = 2 0122 No. especificado para el
memoria (canal 2) dispostivo entr/salid
RS–232–C 0123 Velocidad en
Tarjeta de baudios
Número de memoria =4
parámetro velocidad
449
FUNCIONAMIENTO Y
2.4.1 Handy File es un dispositivo de entrada/salida de disquetes, multifunción,

Handy File de FANUC fácil de utilizar, concebido para equipos de automatización de fábricas
(FA). Los programas pueden transferirse y editarse utilizando el Handy
File directamente o a distancia desde una unidad conectada al Handy File.
Handy File utiliza disquetes de 3,5” que no presentan los problemas
típicos de la cinta de papel (que puede resultar ruidosa durante la
entrada/salida, fácil de romper y tiene un volumen excesivo).
En un disquete pueden guardarse uno o más programas (hasta un máximo
de 1,44 MB, que equivale a la capacidad de memorización de una cinta
de papel de 3.600 m).
Interfaz
RS–232–C
FANUC
Handy File
Interfaz
RS–232–C
(panel de conexiones, etc.)
450
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
2.5
CONEXIÓN/DESCON
EXIÓN DE LA
ALIMENTACIÓN
2.5.1
Conexión de la
alimentación
Procedimiento de conexión de la alimentación
Procedimiento 1 Asegúrese de que el aspecto de la máquina herramienta con CNC es

normal.
(Por ejemplo, asegúrese de que la puerta delantera y la puerta trasera
están cerradas.)
2 Conecte la alimentación según las instrucciones del manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
3 Después de haber conectado la alimentación, asegúrese de que se
visualiza la pantalla de posición. Si se produce una alarma durante la
conexión de la alimentación, se visualiza una pantalla de alarma. Si se
visualiza la pantalla mostrada en el apartado III–2.5.2, es posible que
se haya producido un fallo en el sistema.
Pantalla de visualización
de posición
POSICION ACTUAL (ABSOLUTA) O1000 N00010
X 123.456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35

[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ TODO ] [ MANGO ] [ OPRD ]
4 Asegúrese de que el motor del ventilador está girando.
AVISO
Hasta que no se visualice la pantalla de indicación de
posición o de alarmas después de la conexión de la
alimentación, no las toque. Algunas teclas se utilizan para
mantenimiento o para operaciones especiales. Al pulsarlas
puede producirse una operación inesperada.
451
FUNCIONAMIENTO Y
2.5.2 Si se produce un fallo de hardware o un error de instalación, el sistema

Pantalla visualizada al visualiza uno de los tres tipos de pantalla siguientes y luego se detiene.
Se suministra información tal como el tipo de tarjeta de circuito impreso
conectar la instalada en cada ranura. Esta información y los estados de los LED
alimentación resultan muy prácticos para poder subsanar el fallo.
Visualización del estado

de las ranuras
SLOT CONFIGURATION DISPLAY
0 : 003E4000 0:
1 : 30464202 1:
2 : 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
Número de ranura física Número de ranura física

(lado primario) (lado secundario)
Información tal como el ID del módulo de una tarjeta de circuito impreso

instalada
Número de ranura asignada

internamente
Tipos de circuitos impresos Función de módulo
Para obtener más información sobre los tipos de tarjetas de circuito

impreso y funciones de los módulos, consulte el MANUAL DE
MANTENIMIENTO (B–64115SP).
452
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Pantalla que indica el

estado de ajuste de los
módulos
D511 – 01
SLOT 01 (3046) : END END: Ajuste terminado
SLOT 02 (3050) : En blanco: Ajuste no
ejecutado
ID de módulo
Número de ranura
Visualización del ajuste

del software
D511 – 01 Software control CNC
OMM : yyyy–yy Macro a medida/compilador de

macros
PMC : zzzz–zz
PMC
El ajuste del software puede visualizarse también en la pantalla de ajuste

del sistema.
Consulte el MANUAL DE MANTENIMIENTO (B–64115SP) para
obtener más información sobre la pantalla de ajuste del sistema.
2.5.3
Desconexión de la
alimentación
Desconexión de la alimentación
Procedimiento 1 Asegúrese de que el LED que indica el inicio de ciclo está apagado en
el panel de operador.
2 Asegúrese de que se detienen todas las piezas móviles de la máquina
herramienta.
3 Si el CNC tiene conectado un dispositivo externo de entrada/salida,
tal como el Handy File, apáguelo.
4 Mantenga pulsado el pulsador POWER OFF durante
aproximadamente cinco segundos.
5 Consulte el manual del fabricante de la máquina herramienta para
desconectar la alimentación de la máquina.
453
3. FUNCIONAMIENTO EN FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
MODO MANUAL OPERACIONES
3
FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL
Existen seis tipos de MODO MANUAL y son los siguientes:

3.1 Retorno manual a la posición de referencia
3.2 Avance manual
3.3 Avance incremental
3.4 Avance por volante manual
3.5 Activación y desactivación manual absoluta
454
FUNCIONAMIENTO Y 3. FUNCIONAMIENTO EN
B–64144SP/01
OPERACIONES MODO MANUAL
3.1 El retorno de la herramienta a la posición de referencia se realiza de la

siguiente manera:
RETORNO MANUAL La herramienta es desplazada en la dirección especificada por el
A LA POSICIÓN DE parámetro ZMI (bit 5 del parámetro 1006) para cada eje por medio del
REFERENCIA conmutador de retorno a la posición de referencia situado en el panel de
operador de máquina. La herramienta se desplaza a la velocidad de avance
rápido hasta el punto de deceleración, desplazándose luego hasta la
posición de referencia con la velocidad FL. La velocidad de avance rápido
y la velocidad FL se especifican en los correspondientes parámetros
(1420,1421 y 1425).
El override de avance rápido de cuatro niveles es válido durante el avance
rápido.
Cuando la herramienta ha vuelto a la posición de referencia, se enciende
el LED de finalización de retorno a la posición de referencia.
Generalmente, la herramienta sólo se desplaza a lo largo de un eje, pero
también puede desplazarse a lo largo de tres ejes simultáneamente si se
especifica así en el parámetro JAX (bit 0 de 1002).
ÇÇ ÇÇ Posición
ÇÇ ÇÇ
Punto de de
referencia
ÇÇ ÇÇ
deceleración
Desplazamiento
avance rápido Desplazamiento
decelerado
Velocidad de avance rápido Velocidad FL
(override de avance rápido
efectivo)
Procedimiento de retorno manual a la posición de referencia
MODE Procedimiento
1 Pulse el conmutador de retorno a la posición de referencia, que es uno
EDIT MEMORI REMOTE MDI
de los conmutadores de selección de modo.
2 Para disminuir la velocidad de avance, pulse uno de los conmutadores
RETORNO TEACH
HANDLE JOG
A CERO de override de avance rápido. Cuando la herramienta haya vuelto a la
posición de referencia, se enciende el LED de finalización de retorno
a la posición de referencia.
AVANCE RÁPIDO
OVERRIDE (%)
3 Pulse el conmutador de selección de eje y dirección de avance
F0 25 50 100 correspondiente al eje y dirección en que desea efectuar el retorno a la
posición de referencia. Continúe pulsando dicho conmutador hasta
que la herramienta vuelva a la posición de referencia. La herramienta
se puede
AXIS DIRECTION desplazar simultáneamente por tres ejes cuando así se especifica en el
correspondiente parámetro. La herramienta se desplaza al punto de
+C +Z +Y
deceleración en la velocidad avance rápido y luego se desplaza a la
RAPID
posición de referencia con la velocidad FL definida en el parámetro
–X +X
correspondiente.
–Y –Z –C 4 Realice las mismas operaciones para los demás ejes, si fuera
necesario.
455
B–64144SP/01
El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el

herramienta para obtener información sobre las operaciones reales.
RETORNO
CERO MIRROR IMAGE
X Y Z X Y Z
PROGRAM M02/ MANU SPINDLE ATC

STOP M30 ABSOL ORI TAP READY NC? MC?
U
Explicaciones
Ajuste automático del El sistema de coordenadas de pieza está determinado de modo que el
sistema de coordenadas punto de referencia del portaherramientas o la posición de la punta de la
herramienta de referencia sea X=a, Y=b Z = g al ejecutar el retorno a la
posición de referencia. Esto tiene idéntico efecto que especificar el
comando siguiente para el retorno a la posición de referencia:
G92XaYbZg;
Restricciones
Desplazamiento de la Una vez que se ha encendido el LED DE FINALIZACIÓN DEL
herramienta de nuevo RETORNO A LA POSICIÓN DE REFERENCIA al completarse dicho
proceso, la herramienta no se desplaza a no ser que se deshabilite el
conmutador RETORNO A LA POSICIÓN DE REFERENCIA.
LED de finalización del El LED DE FINALIZACIÓN DEL RETORNO A LA POSICIÓN DE

retorno a la posición de REFERENCIA se apaga al realizar una de las operaciones siguientes:
referencia – Desplazamiento desde la posición de referencia.
– Cambio al estado de parada de emergencia
La distancia para volver En cuanto a la distancia (no en el modo de deceleración) para que la
a la posición de herramienta vuelva a la posición de referencia, consulte el manual
referencia publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
456
B–64144SP/01
3.2
En el modo manual, al pulsar un conmutador de selección de eje y
AVANCE MANUAL dirección de avance en el panel de operador de máquina, la herramienta
se desplaza continuamente a lo largo del eje en la dirección seleccionada.
La velocidad de avance manual se especifica en un parámetro (1423)
La velocidad de avance manual puede regularse con el selector de override
MODE
de avance manual.
Al accionar el conmutador de avance rápido, la herramienta se desplaza
ÂÂ
a la velocidad de avance rápido (1424) independientemente de la posición
ÂÂ
HANDLE JOG ZERO TEACH
SECUENCIA
del selector de override del avance manual. Esta función se denomina
avance rápido manual.
El funcionamiento en modo manual está permitido para un solo eje al
mismo tiempo. Se pueden seleccionar 3
ejes simultáneamente con el parámetro JAX (1002#0).
Z
ÇÇ
ÇÇ
Y
Mientras se pulsa un
conmutador, la herramienta se
X desplaza en la dirección
especificada por el mismo.
Procedimiento del avance manual
AXIS DIRECTION Procedimiento

+C +Z +Y 1 Pulse el conmutador de modo manual, uno de los conmutadores de
selección de modo.
–X RAPID +X
–Y –Z –C
correspondiente al eje y dirección en que desea desplazar la
herramienta. Una vez pulsado dicho conmutador, la herramienta se
desplaza a la velocidad de avance especificada en el parámetro
correspondiente (1423). La herramienta se detiene al soltar el
conmutador.
457
B–64144SP/01
3 El avance manual puede ajustarse con el selector de override de

avance manual.
4 Si se pulsa el conmutador de avance rápido mientras se pulsa un
conmutador de selección de eje y dirección de avance, la herramienta
se desplaza a la velocidad de avance rápido mientras se mantiene
pulsado el conmutador de avance rápido. El override de avance
rápido mediante los conmutadores de override de avance rápido es
0 2000 válido durante el avance rápido.
OVERRIDE VELOCIDAD
AVANCERÁPIDO El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el
AVANCE RÁPIDO
AVANCE RÁPIDO (%)
F0 25 50 100
Limitaciones
Aceleración / La velocidad de avance, la constante de tiempo y el método de
deceleración aceleración/deceleración automática para el avance rápido manual
para avance rápido coinciden con los de G00 en los comandos programados.
Cambio de modo El cambio al modo manual continuo mientras se acciona un pulsador de

selección de eje y sentido de avance no permite el avance manual. Para
habilitar el avance manual, introduzca primero el modo JOG y luego
accione un pulsador de selección de eje y sentido de avance.
Avance rápido antes del Si el retorno a la posición de referencia no se realiza después de la

retorno a la posición de conexión, al pulsar el botón de AVANCE RAPIDO no se activa el avance
referencia rápido, sino que se mantiene la velocidad de avance manual. Esta función
puede deshabilitarse ajustando el parámetro RPD (1401#01).
458
B–64144SP/01
3.3 En el modo incremental (INC), si se pulsa el conmutador de selección de

eje y dirección de avance en el panel de operador de máquina, la
AVANCE herramienta se desplaza una unidad incremental a lo largo del eje en la
INCREMENTAL dirección seleccionada. La distancia mínima que recorre la herramienta
es el incremento mínimo de entrada. Cada incremento puede ser de 10,
100 o 1.000 veces el incremento mínimo de entrada.
Este modo está habilitado cuando no hay un generador manual de
impulsos conectado.
Z
Cada vez que se pulsa un
Herramienta conmutador, la herramienta
se desplaza un incremento
en la dirección especificada
por dicho conmutador.
Procedimiento de avance incremental
1 Pulse el conmutador INC, uno de los conmutadores de selección de

modo.
X10 X100 2 Seleccione la distancia que desea que se recorra en cada
incremento con el conmutador de amplificación.
X1 X1000 correspondiente al eje y dirección en que desea desplazar la
herramienta. Cada vez que se pulsa un conmutador, la herramienta
avanza un incremento. La velocidad de avance es la misma que la
velocidad de avance manual.
4 Al pulsar el conmutador de avance rápido mientras se pulsa un
AXIS DIRECTION conmutador de selección de eje y dirección de avance, la herramienta
se desplaza a la velocidad de avance rápido. El funcionamiento del
+C +Z +Y
conmutador de override de avance rápido está habilitado durante el
–X RAPID +X
avance rápido.
–Y –Z –C El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el

459
B–64144SP/01
3.4 En el modo por volante, la herramienta puede desplazarse distancias muy

pequeñas girando el generador manual de impulsos del panel de operador
AVANCE MANUAL de máquina. Seleccione el eje a lo largo del cual desea desplazar la
POR VOLANTE herramienta con los conmutadores de selección de eje de avance por
volante.
La distancia mínima a la que se desplaza la herramienta al girar el
generador manual de impulsos una graduación de éste es igual al
incremento mínimo de entrada. O bien, la distancia a la que se desplaza
la herramienta al girar una graduación el generador manual de impulsos
puede multiplicarse por 10 o por uno de los dos factores de ampliación
especificados mediante los parámetros 7113 y 7114.
Además de utilizar los parámetros 7113 y 7114 para ajustar factores de
ampliación arbitrarios comunes a todos los ejes, el usuario puede utilizar
los parámetros 12350 y 12351 para ajustar otros factores de ampliación
arbitrarios para cada eje individual.
Cuando el parámetro 12350 no tiene ningún valor, se utiliza el parámetro
7113; cuando el parámetro 12351 no tiene ningún valor, se utiliza el
parámetro 7114.
Estos parámetros también se utilizan para la interrupción por volante
manual.
ÇÇ
X
ÇÇ
ÇÇ Generador manual de impulsos
Procedimiento de avance por volante manual
1 Pulse el conmutador HANDLE, uno de los conmutadores de

MODE
selección de modo.
2 Seleccione el eje a lo largo del cual desea desplazar la herramienta
HANDLE JOG ZERO
SECUEN
TEACH pulsando el conmutador de selección de eje de avance por volante.
CIA
3 Seleccione el factor de amplificación de la distancia que desee

desplazar la herramienta pulsando el conmutador de amplificación de
avance por volante. La distancia de desplazamiento de la herramienta
al girar el generador manual de impulsos una graduación será: el
incremento mínimo de entrada multiplicado por el factor de
ampliación.
4 Desplace la herramienta a lo largo del eje seleccionado girando el
volante. Al girar el volante 360 grados, la herramienta se desplaza
Generador manual de impulsos 460

B–64144SP/01
una distancia equivalente a 100 graduaciones.

El proceso mostrado anteriormente es un ejemplo. Consulte el
Explicaciones
Disponibilidad del El parámetro JHD (bit 0 del parámetro 7100) habilita o deshabilita el
generador manual de avance por volante manual en el modo MANUAL.
impulsos en el modo Cuando el parámetro JHD (bit 0 del parámetro 7100) se ajusta en 1, se
MANUAL (JHD) habilitan tanto el avance manual por volante como el avance incremental.
Disponibilidad del El parámetro THD (bit 1 del parámetro 7100) habilita o deshabilita el
generador manual de avance por volante manual en el modo TEACH IN JOG.
impulsos en el modo
TEACH IN JOG (THD)
Un comando al El parámetro HPF (bit 4 del parámetro 7100 ó 7117) especifica lo

generador manual de siguiente:
impulsos que excede la Parámetro HPF (bit 4 del parámetro 7100)
velocidad de avance
Valor ajustado en 0 : La velocidad de avance está limitada a la
rápido (HPF)
velocidad de avance rápido y no se tienen en
cuenta los impulsos generados por encima de la
velocidad de avance rápido. (La distancia a la
que se desplaza la herramienta puede no
coincidir con las graduaciones del generador
manual de impulsos.)
velocidad de avance rápido y los impulsos
generados por encima de la velocidad de avance
rápido no se pasan por alto, sino que se acumulan
en el CNC.
(Al dejar de girar el volante, no se produce una
parada inmediata de la herramienta. La
herramienta continúa desplazándose por los
impulsos acumulados en el CNC antes de
detenerse.)
Parámetro HPF (7177) (está disponible cuando el parámetro HPF está
ajustado en 0).
velocidad de avance rápido y no se tienen en
cuenta los impulsos generados por encima de la
velocidad de avance rápido. (La distancia a la
que se desplaza la herramienta puede no
coincidir con las graduaciones del generador
manual de impulsos.)
461
B–64144SP/01
Valor no ajustado en 0 : La velocidad de avance está limitada a la

velocidad de avance rápido y los impulsos
generados por encima de la velocidad de
avance rápido no se pasan por alto, sino que
se acumulan en el CNC hasta que se alcanza
el límite ajustado en el parámetro 7117.
(Al dejar de girar el volante, no se produce
una parada inmediata de la herramienta. La
herramienta continúa desplazándose por los
impulsos acumulados en el CNC antes de
detenerse.)
Dirección del El parámetro HNGx (bit 0 del parámetro 7102) cambia la dirección del
desplazamiento de generador manual de impulsos en que se desplaza la herramienta a lo largo
un eje según la rotación de un eje, que coincide con la dirección de giro del volante del generador
del generador manual de manual de impulsos.
impulsos (HNGX)
Restricciones
Número de generadores Pueden conectarse hasta tres generadores manuales de impulsos, uno para
manuales de impulsos cada eje. Los tres generadores manuales de impulsos pueden utilizarse
simultáneamente.
AVISO
Al girar el volante rápidamente con una ampliación grande,
tal como x100, la herramienta se desplaza con demasiada
rapidez. La velocidad de avance estará limitada a la
velocidad de avance rápido.
NOTA
Gire el generador manual de impulsos a una velocidad de
cinco vueltas por segundo o menos. Si gira el generador
manual de impulsos a más de cinco vueltas por segundo,
es posible que la herramienta no se detenga
inmediatamente después de dejar de girarlo y la distancia
recorrida por la herramienta tal vez no coincida con las
graduaciones del generador manual de impulsos.
462
B–64144SP/01
3.5 El hecho de si la distancia que se desplaza la herramienta en modo manual

se añade o no a las coordenadas puede seleccionarse mediante la
ACTIVACIÓN Y activación o desactivación del modo manual absoluto en el panel del
DESACTIVACIÓN operador de la máquina. Al pulsar el conmutador, la distancia que la
MANUAL ABSOLUTA herramienta se desplaza en modo manual se añade a los valores de
coordenadas especificados. Cuando se desactiva el conmutador, la
distancia que recorre la herramienta en modo manual no se añade a las
coordenadas.
Eje Y
P2 Modo manual
P1
O Eje X
Los valores de las coordenadas varían una cantidad igual a la del modo manual.
Fig. 3.5 (a) Coordenadas con el conmutador ON
Y2
Y1
P2
O2 P1
X2
O1 X1
Las coordenadas no varían.
Fig. 3.5 (b) Coordenadas con el conmutador OFF
463
B–64144SP/01
Explicación A continuación se describe la relación entre el modo manual y las

coordenadas cuando se habilita o deshabilita el conmutador de manual
absoluto utilizando un ejemplo de programa.
G01G90 X100.0Y100.0F010 ;
X200.0Y150.0 ;
X300.0Y200.0 ;
Las figuras siguientes utilizan la siguiente notación:
Desplazamiento de la herramienta cuando está habilitado el

conmutador
Desplazamiento de la herramienta cuando está
deshabilitado el conmutador
Las coordenadas después del modo manual incluyen la distancia que se

desplaza la herramienta en modo manual. Por consiguiente, cuando el
conmutador esté deshabilitado, tendrá que deducir la distancia que se
desplaza la herramienta en modo manual.
Funcionamiento en Coordenadas cuando se ha ejecutado el bloque

después del modo
modo manual después manual (eje X +20,0, eje Y +100,0) al final del desplazamiento del
del fin de un bloque bloque.
(220,0 , 250,0)
(120,0 , 200,0)
Modo Conmutador ON
(200,0 , 150,0)
manual
Conmutador OFF
(100,0 , 100,0)
X
Funcionamiento en modo Coordenadas cuando se pulsa el botón de suspensión de avance mientras

manual después de una se está ejecutando el bloque
, se ejecuta una operación en modo
suspensión de avance manual (eje Y +75,0) y se pulsa y se suelta el botón de inicio de ciclo.
(300,0 , 275,0)
(200,0 , 225,0)
(150,0 , 200,0)
Modo
manual
(200,0 , 150,0) (300,0 , 200,0)
(150,0 , 125,0)
X
Conmutador ON
Conmutador OFF
464
B–64144SP/01
Cuando se ejecuta una Coordenadas cuando se pulsa el botón de suspensión de avance mientras
reinicialización después se está ejecutando el bloque
, se ejecuta una operación en modo
de un funcionamiento en manual (eje Y +75,0), se ejecuta una reinicialización de la unidad de
modo manual tras una control con el botón RESET y se lee de nuevo el bloque
.
suspensión de avance
Y
(300,0 , 275,0)
(200,0 , 225,0)
(150,0 , 200,0)
Modo
manual (300,0 , 200,0)
(200,0 , 150,0)
(100,0 , 100,0) (150,0 , 125,0)
Conmutador ON
X
Conmutador OFF
Cuando un comando de Si existe sólo un eje en el comando siguiente, sólo vuelve el eje
desplazamiento en el programado.
siguiente bloque afecta a
un solo eje N1G01X100.0Y100.0F500; Y (200,0 , 150,0)
N2X200.0;
N3Y150.0;
Modo
manual N3
Conmutador ON N2 (200,0 , 100,0)

Conmutador OFF N1
(100,0 , 100,0)
X
Cuando el bloque de Cuando los comandos siguientes son incrementales, el funcionamiento es

desplazamiento idéntico a cuando el conmutador está deshabilitado.
siguiente es de tipo
incremental
Modo manual durante la

de la herramienta Cuando el conmutador está deshabilitado
Después de realizar una operación manual con el conmutador
deshabilitado durante la compensación del radio de la herramienta, se
reanuda el funcionamiento automático y la herramienta se desplaza en
paralelo al movimiento que se habría ejecutado si no se hubiera llevado
a cabo ningún desplazamiento manual. El valor de la separación será
igual a la cantidad que se desplazó manualmente.
465
B–64144SP/01
Trayectoria del radio

de la herramienta
después
del modo manual
Modo
manual

de la herramienta
Cuando el conmutador está habilitado durante la compensación del

Se describe el funcionamiento de la máquina después de volver al modo
automático tras una intervención manual con el conmutador habilitado
durante la ejecución de un programa de comandos absolutos en el modo
de compensación del radio de la herramienta. El vector creado a partir de
la sección restante del bloque actual y el comienzo del bloque siguiente
se desplaza en paralelo. Se crea un nuevo vector basado en el bloque
siguiente, el bloque posterior al bloque siguiente y la cantidad de
desplazamiento manual. Esto también se aplica cuando se realizan
operaciones manuales durante el mecanizado de esquinas.
Funcionamiento en modo manual en operaciones distintas del

mecanizado de esquinas
Supongamos que la suspensión de avance se aplicó en el punto PH durante
el desplazamiento de PA a PB de la trayectoria programada PA, PB y PC
y que la herramienta se desplazó manualmente a PH’. El punto final de
bloque PB se desplaza al punto PB’ por el valor del movimiento manual,
y los vectores VB1 y VB2 en PB también se desplazan a VB1’ y VB2’. Los
vectores VC1 y VC2 entre los dos bloques siguientes PB – PC y PC – PD
son descartados y se generan los nuevos vectores VC1’ y VC2’ (VC2’ = VC2
en este ejemplo) a partir de la relación entre PB’ – PC y PC – PD. Sin
embargo, como VB2’ no es un vector calculado nuevamente, no se realiza
la corrección apropiada en el bloque PB’ – PC. La corrección se realiza
correctamente
después de PC.
466
B–64144SP/01
VC1’
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
VB2’ PD
Trayectoria
VB1’ PA programada
Trayectoria del radio P’B PH (comando absoluto)
de la herramienta Trayectoria del
después radio de la
del modo manual herramienta antes
del modo manual
Modo manual
PH’
467
B–64144SP/01
Modo manual durante el mecanizado de esquinas

Éste es un ejemplo del funcionamiento en modo manual durante el
mecanizado de esquinas. VA2’, VB1’ y VB2’ son vectores que se desplazan
en paralelo a VA2, VB1 y VB2 por el valor de desplazamiento manual. Los
nuevos vectores se calculan a partir de VC1 y VC2. A partir de ese instante,
la compensación del radio de la herramienta se efectúa correctamente en
los bloques posteriores a Pc.
VC1’
VB2
VC1
VB1 PB PC
VC2
VB2’
Trayectoria
VB1’ programada
PA (comando absoluto)
de la herramienta Trayectoria del
después radio de la
del modo manual VA2 herramienta antes
VA1
PH del modo manual
PA’
Modo manual
VA2’ VA1’
PH’
Funcionamiento en modo manual después de parada bloque a

bloque
Se ha realizado una operación manual tras interrumpir la ejecución de un
bloque mediante una parada bloque a bloque.
Los vectores VB1 y VB2 se desplazan una distancia igual al valor de la
operación manual. Los procesamientos subsiguientes se realizan igual
que en el caso A descrito anteriormente. Una operación MDI también
pueden interrumpirse, al igual que las operaciones manuales. El
movimiento es el mismo que el realizado mediante las operaciones
manuales.

la herramienta después VC1’
del modo manual
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
Modo
manual
VB2’
VB1’
PB’ (comando absoluto)
PA
la herramienta antes
del modo manual
468
B–64144SP/01 OPERACIONES MODO AUTOMÁTICO
4
FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO
El funcionamiento programado de una máquina herramienta con CNC se

denomina modo automático.
En el presente capítulo se explican los siguientes tipos de modo
automático:
• OPERACIÓN DE MEMORIA
Funcionamiento mediante la ejecución de un programa registrado en
la memoria del CNC.
• MODO MDI
Funcionamiento mediante la ejecución de un programa introducido
desde el panel MDI.
OPERACIÓN DNC
Funcionamiento durante la lectura de un programa desde un
dispositivo de entrada/salida
• REINICIO DE PROGRAMA
Reinicio de un programa para ejecutarlo en modo automático desde un
punto intermedio
• FUNCIÓN DE PLANIFICACIÓN
Funcionamiento planificado mediante la ejecución de programas
(archivos) registrados en un dispositivo externo de entrada/salida
(Handy File, por ejemplo)
• FUNCIÓN DE LLAMADA A SUBPROGRAMA
Función para llamar y ejecutar subprogramas (archivos) registrados en
un dispositivo externo de entrada/salida (Handy File, por ejemplo)
durante la operación de memoria
• INTERRUPCIÓN POR VOLANTE MANUAL
Función para llevar a cabo el avance manual durante desplazamientos
ejecutados en modo automático
• IMAGEN ESPEJO
Función de habilitación del desplazamiento de una imagen espejo a lo
largo de un eje en modo automático.
• INTERVENCIÓN Y RETORNO MANUAL
Función que reinicia el modo automático devolviendo la herramienta
a la posición en la que se inició la intervención manual durante el modo
automático.
• OPERACIÓN DNC BASADA EN TARJETA DE MEMORIA
Funcionamiento en modo automático mediante un programa copiado
en una tarjeta de memoria
469
MODO AUTOMÁTICO OPERACIONES B–64144SP/01
4.1 Los programas se registran con antelación en la memoria. Cuando se

selecciona uno de estos programas y se pulsa el conmutador de inicio de
OPERACIÓN ciclo del panel de operador de máquina, se habilita el modo automático
DE MEMORIA y se enciende el LED de inicio de ciclo.
Cuando se pulsa el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina durante el modo automático, se detiene
temporalmente el modo automático. Al accionar de nuevo el conmutador
de inicio de ciclo se reanuda el modo automático.
Cuando se pulsa la tecla situada en el panel MDI, finaliza el modo
automático y se cambia al modo de reinicialización.

A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para
obtener información sobre las operaciones reales, consulte el manual
facilitado por el fabricante de la máquina herramienta.
Procedimiento de operación de memoria
Procedimiento 1 Pulse el conmutador de selección de modo MEMORIA.

2 Seleccione uno de los programas registrados. Para ello, siga los pasos
indicados a continuación.
2–1 Pulse para visualizar la pantalla del programa.
2–2 Pulse la dirección O .
2–3 Introduzca un número de programa con el teclado numérico.

2–4 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ O].
3 En el control de dos canales, seleccione previamente la torreta que va
a utilizar con el selector de torreta del panel de operador.
4 Pulse el conmutador de inicio de ciclo en el panel de operador de
máquina. Se inicia el modo automático y se enciende el LED de inicio
de ciclo. Cuando termina el modo automático se apaga el LED de
inicio de ciclo.
5 Para interrumpir o cancelar la operación de memoria durante su
ejecución, siga los pasos indicados a continuación.
a. Interrupción de la operación de memoria
Pulse el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina. El LED de suspensión de avance se
enciende y el LED de inicio de ciclo se apaga. La máquina
reacciona de la siguiente manera:
(i) Si la máquina se estaba desplazando, se decelera la operación
de avance y se detiene la máquina.
(ii) Si se estaba ejecutando un tiempo de espera, éste se detiene.
(iii) Si se estaba ejecutando una función auxiliar M, S o T, se
detiene el funcionamiento de la máquina después de terminar
la ejecución de dicha función.
470
Si se pulsa el conmutador de inicio de ciclo del panel de operador

de máquina mientras está habilitado el LED de suspensión de
avance, se reanuda el funcionamiento de la máquina.
b. Terminación de la operación de memoria
Pulse la tecla situada en el panel MDI.
El modo automático se termina y se cambia al estado de

reinicialización.
Cuando se ejecuta una reinicialización durante el desplazamiento,
éste se decelera y luego se detiene.
Explicación
Modo de memoria Después de iniciar la operación de memoria, se ejecuta uno de los

procesos siguientes:
(1) Se lee un comando de un solo bloque del programa especificado.
(2) Se decodifica el comando del bloque.
(3) Se inicia la ejecución del comando.
(4) Se lee el comando del siguiente bloque.
(5) Se realiza el almacenamiento en un búfer. Es decir, el comando se
decodifica para permitir la ejecución inmediata.
(6) Inmediatamente después de ejecutar el bloque anterior, puede
iniciarse la ejecución del siguiente bloque. Esto es posible porque
se ha ejecutado previamente una operación de copiado en el búfer.
(7) A continuación puede ejecutarse la operación de memoria
repitiendo los pasos (4) a(6).
Parada y terminación de la La operación de memoria puede detenerse usando uno de los dos métodos
operación de memoria siguientes: especificando un comando de parada o pulsando una tecla del
panel de operador de máquina.
– Los comandos de parada incluyen M00 (parada por programa),
M01 (parada opcional), así como M02 y M30 (fin de programa).
– Existen dos teclas para detener la operación de memoria: la tecla
de suspensión de avance y la tecla de reinicialización.
Parada de programa La operación de memoria se detiene después de ejecutar un bloque que

(M00) contenga M00. Cuando se detiene el programa, toda la información
modal existente permanece invariable como en el funcionamiento en
modo bloque a bloque. La operación de memoria puede reiniciarse
pulsando el botón de inicio de ciclo. El funcionamiento puede variar
según el fabricante de la máquina herramienta. Véase el manual facilitado
por el fabricante de la máquina herramienta.
Parada opcional (M01) De manera semejante a M00, la operación de memoria se detiene después
de ejecutar un bloque que contenga M01. Este código sólo es válido
cuando se activa el conmutador de parada opcional en el panel de operador
de máquina. El funcionamiento puede variar según el fabricante de la
máquina herramienta. Véase el manual facilitado por el fabricante de la
471
Fin de programa Cuando se lee M02 o M30 (especificado al final del programa principal),
(M02, M30) se termina la operación de memoria y se cambia al estado de
reinicialización.
En algunas máquinas, M30 hace que el control vuelva al comienzo del
programa. Para obtener más información, véase el manual facilitado por
el fabricante de la máquina herramienta.
Suspensión de avance Al pulsar el botón de suspensión de avance en el panel de operador de

máquina durante la operación de memoria, la herramienta se decelera
inmediatamente hasta detenerse.
Reinicialización El funcionamiento en modo automático puede detenerse y se puede

cambiar el sistema al estado de reinicialización utilizando la tecla
del panel MDI o la señal de reinicialización externa. Cuando la operación

de reinicialización se aplica al sistema durante un estado de
desplazamiento de la herramienta, el desplazamiento se decelera y, a
continuación, se detiene.
Salto opcional bloque Cuando está habilitado el conmutador de salto opcional de bloque en el
panel de operador de máquina, no se tienen en cuenta los bloques que
contienen una barra inclinada (/).
Llamada a un subprograma Durante la operación de memoria se puede llamar y ejecutar un archivo

almacenado en un (subprograma) de un dispositivo externo de entrada/salida, como por
dispositivo externo de ejemplo, un adaptador de disquetes. Para obtener más detalles, véase el
entrada/salida apartado 4.6.
472
4.2 En el modo MDI, puede crearse un programa de hasta 10 líneas en

idéntico formato que los programas normales y ejecutarse desde el panel
OPERACIÓN MDI MDI.
El modo MDI se emplea para operaciones de prueba sencillas.
A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para
Procedimiento de funcionamiento en modo MDI
Procedimiento 1 Pulse el conmutador de selección de modo MDI.
2 Pulse la tecla de función del panel MDI a fin de seleccionar la
pantalla de programa. Aparece la pantalla siguiente:
PROGRAM ( MDI ) 0010 00002
O0000;
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 20 : 40 : 05
PRGRM MDI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
El número de programa O0000 se introduce automáticamente.
3 Prepare un programa que desee ejecutar siguiendo un procedimiento

semejante a la edición normal de programas. Si se especifica M99 en
el último bloque, esto permite al control volver al comienzo del
programa después de terminada la operación. La inserción,
modificación, borrado, búsqueda de palabras, búsqueda de dirección
y búsqueda de programas pueden utilizarse en aquellos programas
creados en el modo MDI. Para la edición de programas, véase III–9.
4 Para borrar íntegramente un programa creado en modo MDI, emplee
uno de los métodos siguientes.
a. Introduzca la dirección O y pulse la tecla en el panel
MDI.
b. O bien, pulse la tecla . En este caso, ajuste previamente el bit
7 del parámetro MCL 3203 en 1.
473
5 Para ejecutar un programa, coloque el cursor al comienzo del mismo

(se puede empezar desde un punto intermedio). Pulse el botón de
inicio de ciclo del panel de operador. Con ello se iniciará el programa
preparado. Si se ejecuta el fin del programa (M02, M30) o ER(%), se
borrará automáticamente el programa preparado y se detendrá el
funcionamiento.
Mediante el comando M99, el control vuelve al comienzo del
programa preparado.
PROGRAM ( MDI ) O0001 N00003

O0000 G00 X100.0 Y200. ;
M03 ;
G01 Z120.0 F500 ;
M93 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69
G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
B HM
T D
F S
>_
MDI **** *** *** 12 : 42 : 39
PRGRM MDI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
6 Para interrumpir o terminar el funcionamiento en modo MDI, siga los

pasos indicados a continuación.
a. Parada del modo MDI

Pulse el conmutador de suspensión de avance del panel de
operador de máquina. El LED de suspensión de avance se
enciende y el LED de inicio de ciclo se apaga. La máquina
reacciona de la siguiente manera:
(i) Si la máquina se estaba desplazando, se decelera la operación

de avance y se detiene la máquina.
(ii) Si se estaba ejecutando un tiempo de espera, éste se detiene.
(iii) Si se estaba ejecutando una función auxiliar M, S o T, se

detiene el funcionamiento de la máquina después de terminar
la ejecución de dicha función.
Si se pulsa el conmutador de inicio de ciclo del panel de operador

de máquina, se reanuda el funcionamiento de la máquina.
b. Terminación del funcionamiento en modo MDI

Pulse la tecla situada en el panel MDI.
El modo automático se termina y se cambia al estado de

reinicialización.
Cuando se ejecuta una reinicialización durante el desplazamiento,
éste se decelera y luego se detiene.
474
Explicación La explicación anterior sobre cómo ejecutar y detener la operación de

memoria también es aplicable al modo MDI, con la excepción de que en
el modo MDI, el comando M30 no provoca el retorno del control al
comienzo del programa (M99 ejecuta esta función).
Borrado del programa Los programas preparados en modo MDI se borrarán en los siguientes
casos:
En modo MDI, cuando se ejecuten M02, M30 o ER(%).
(No obstante, si el bit 6 (MER) del parámetro 3203 se ajusta en 1,
el programa se borrará cuando finalice la ejecución del último
bloque del programa en modo bloque a bloque.)
En modo de MEMORIA, cuando se efectúe una operación de
memoria.
En modo de EDICIÓN, si se realiza alguna operación de edición.
Se realiza una operación de edición en background.
Cuando se pulsen las teclas O y .
Al efectuar una reinicialización, si el bit 7 (MCL) del parámetro

3203 está ajustado en 1.
Reinicio Después de haber ejecutado la operación de edición durante la parada del

modo MDI, el funcionamiento se inicia desde la posición actual del
cursor.
Edición de un programa Se puede editar un programa durante el funcionamiento en modo MDI.

durante el funcionamiento La edición de programas, no obstante, estará deshabilitada hasta que se
en modo MDI reinicie el CNC, cuando el bit 5 (MIE) del parámetro 3203 esté ajustado
convenientemente.
Limitaciones
Registro de programas Los programas creados en el modo MDI no pueden registrarse.
Número de líneas de un Un programa puede tener tantas líneas como quepan en una página de la
de funcionamiento pantalla.
Puede crearse un programa con un máximo de seis líneas. Cuando el
parámetro MDL (3107#7) se ajusta en 0 para especificar un modo que
suprime la visualización de información continua, puede crearse un
programa de hasta diez líneas.
Si el programa creado excede el número especificado de líneas, se borra
%(ER) (impide la inserción y la modificación).
Anidamiento de Pueden especificarse llamadas a subprogramas (M98) en los programas

subprogramas creados en el modo MDI. Esto quiere decir que puede llamarse a un
programa registrado en la memoria y ejecutarse durante el modo MDI.
Además del programa principal ejecutado en modo automático, se
permiten hasta cuatro niveles de anidamiento de subprogramas
(incluyendo macros de usuario).
475
Programa principal Subprograma Subprograma

O0000; O1000; O2000 ;
M98P 1000; M98P 2000; M98P 3000;
M30; M99; M99;

Anidamiento de un nivel Anidamiento de
dos niveles
Fig. 4.2 Nivel de anidamiento de subprogramas llamados desde el
programa MDI
Llamada a macros También se pueden crear, llamar y ejecutar programas de macros en el

modo MDI. Sin embargo, los comandos de llamada a macros no pueden
ejecutarse cuando se cambia al modo MDI después de detener el
funcionamiento en modo de memoria durante la ejecución de un
subprograma.
Zona de memoria Cuando se crea un programa en modo MDI, se utiliza una zona vacía en
la memoria de programas. Si la memoria de programas está llena, no
puede crearse ningún programa en modo MDI.
476
4.3 Habilitando el funcionamiento en modo automático durante el modo de

operación DNC (RMT), es posible realizar un mecanizado (operación
OPERACIÓN DNC DNC) mientras se está leyendo un programa a través de la interfaz de
lectura/escritura o de un búfer remoto.
Se pueden seleccionar archivos (programas) guardados en una unidad
externa de entrada/salida con formato de disquete (como el Handy File)
y especificar (planificar) la secuencia y frecuencia de ejecución en modo
automático.
(véase III–4.4)
Para utilizar la función de operación DNC, es preciso ajustar con
antelación los parámetros relativos a la interfaz de lectura/escritura.
OPERACIÓN DNC
Procedimiento 1 Busque el programa (archivo) que desea ejecutar.

2 Pulse el conmutador REMOTE del panel de operador de máquina
para seleccionar el modo RMT y luego pulse el conmutador de inicio
de ciclo. Se ejecuta el archivo seleccionado. Para obtener más
información sobre el conmutador REMOTE, consulte el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Pantalla de VERIFICA. PROGRAMA O0001 N00020

comprobación de
programa O0010 ;
G92 G90 X100 Y200 Z50 ;
G00 X0 Y0 Z0 ;
G01 Z250 F1000
(RELATIVE) (DIST TO GO) G00 G94 G80
X 100.000 X 0.000 G17 G21 G98
Y 100.000 Y 0.000 G90 G49 G80
Z 0.000 Z 0.000 G22 G49 G67
A 0.000 A 0.000 B
C 0.000 C 0.000 H M
HD.T NX.T D M
F S M
ACT.F SACT REPEAT
RMT STRT MTN *** *** 21:20:05
[ ABSOLU ] [ RELATI ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
477
Pantalla del programa

PROGRAMA O0001 N00020
N020 X100.0 Z100.0 (DNC–PROG) ;

N030 X200.0 Z200.0 ;
N040 X300.0 Z300.0 ;
N050 X400.0 Z400.0 ;
N060 X500.0 Z500.0 ;
N070 X600.0 Z600.0 ;
N080 X700.0 Z400.0 ;
N090 X800.0 Z400.0 ;
N100 x900.0 z400.0 ;
N110 x1000.0 z1000.0 ;
N120 x800.0 z800.0 ;
RMT STRT MTN *** *** 21:20:05

[ PRGRM ] [ VERIFI ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
Durante la operación DNC, el programa que se está ejecutando

actualmente se visualiza en la pantalla de comprobación de programa y
en la pantalla de programa.
El número de bloques de programa visualizados depende del programa
que se esté ejecutando.
También se visualiza cualquier comentario comprendido entre una marca
de desactivación de control ”(” y una marca de activación de control ”)”
dentro de un mismo bloque.
Explicaciones Durante el funcionamiento del modo DNC puede llamarse a los

subprogramas almacenados en la memoria.
Durante la operación DNC puede llamarse a los programas de macro
almacenados en la memoria.
Limitaciones
Límite del número de En la visualización de programas no pueden visualizarse más de 256
caracteres caracteres. En consecuencia, la visualización de caracteres puede verse
truncada en mitad de un bloque.
M198 (comando para Durante la operación DNC, no puede ejecutarse M198. Si se ejecuta
llamar a un programa M198, se generará la alarma P/S 210.
desde una unidad
externa de
entrada/salida)
Interrupción Durante la operación DNC, pueden especificarse macros de usuario pero
no pueden programarse instrucciones de repetición ni de bifurcación. Si
se ejecuta una instrucción de repetición o de bifurcación, se genera la
alarma P/S 123.
Cuando se visualicen palabras reservadas (tales como IF, WHILE, COS
y NE) empleadas con macros de usuario en la operación DNC durante la
visualización de un programa, se insertará un espacio en blanco entre los
caracteres adyacentes.
Ejemplo
[Durante la operación DNC]
#102=SIN[#100] ; → #102 = S I N[#100] ;
IF[#100NE0]GOTO5 ; → I F[#100NE0] G O T O 5 ;
478
M99 Cuando se devuelve el control de un subprograma o programa de macros

al programa que efectúa la llamada durante la operación DNC, resulta
imposible utilizar un comando de retorno (M99P****) para el que se ha
especificado un número de secuencia.
Alarma
Número Mensaje Contenido
086 SEÑAL DR Al introducir datos en la memoria me-
DESCONECTADA diante la interfaz de lectura/escritura, se
ha desactivado la señal de preparado
(DR) de lectura/escritura.
La fuente de alimentación de la unidad
de E/S está desactivada o el cable no
está conectado o está averiada la tarje-
ta de circuito impreso.
123 NO PUEDE El comando de control de macro se utili-
UTILIZARSE MACRO za durante la operación DNC.
EN DNC Modifique el programa.
210 NO PUEDE PROGRA- M198 se ejecuta en la operación DNC.
MAR M198/M199 Modifique el programa.
479
4.4 Esta función especifica el número de secuencia de un bloque que se tiene

que reinicializar cuando una herramienta sufre un avería o cuando se desea
REINICIO reiniciar una operación de mecanizado después de un día festivo; la
DE PROGRAMA operación de mecanizado se reinicia desde ese bloque. También puede
utilizarse como una función de comprobación de programas de gran
velocidad. Hay dos métodos de reinicio: de tipo P y de tipo Q.
El funcionamiento puede reiniciarse en cualquier lugar. Este

TIPO P método de reinicio se utiliza cuando se interrumpe el
funcionamiento debido a una avería de la herramienta.
Punto inicio programa (punto inicio mecanizado)
ÇÇ
ÇÇ
ÇÇ
Operación de
retorno
Posición de reinicio
Antes de poder reiniciar el funcionamiento, la máquina debe

TIPO Q desplazarse al punto de inicio programado (punto de inicio de
mecanizado).
ÇÇ
ÇÇ
ÇÇ Operación de
retorno
Punto inicio programa

(punto de inicio de
mecanizado)
Posición de
reinicio
480
Procedimiento de reinicio de un programa especificando un número de

secuencia
Procedimiento 1
[TIPO P] 1 Complete el retroceso de la herramienta y sustitúyala por una nueva.

Si es necesario, modifique la corrección. (Vaya al paso 2.)
[ TIPO Q ] 1 Cuando se conecte la alimentación o se cancele la parada de
emergencia, lleve a cabo todas las operaciones necesarias en ese
instante, incluido el retorno a la posición de referencia.
2 Desplace manualmente la máquina al punto de inicio del programa
(punto de inicio de mecanizado) y mantenga los datos modales y el
sistema de coordenadas con los mismos valores que al comienzo del
mecanizado.
3 Si fuera necesario, modifique el valor de corrección. (Vaya al paso 2.)
Procedimiento 2
[COMÚN AL TIPO P/ 1 Active el conmutador de reinicio de programa en el panel de operador

TIPO Q] de máquina.
2 Pulse la tecla para visualizar el programa que desee.
3 Busque el comienzo del programa.

[TIPO Q] 4 Introduzca el número de secuencia del bloque que se va a reiniciar y
N después, pulse la tecla de pantalla
o
[TIPO P] o [TIPO Q].
[TIPO P]
Frecuencia
Número de secuenc
[ TIPO Q ]
N o bien Si el mismo número de secuencia aparece más de una vez, debe
especificarse la ubicación del bloque deseado. Especifique un
[TIPO P]
número de secuencia y una frecuencia.
Número de secuencia
481
5 Se busca el número de secuencia y aparece la pantalla de reinicio de

programa en la pantalla CRT.
REARRANQUE PROGRAMA O0002 N01000
DESTINO M 1 2
X 57. 096 1 2
Y 56. 877 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 ********
DISTANC. A IR * * * * * * * ** * * * * * * *
1 X 1. 459 T * * * * * * * ** * * * * * * *
2 Y 10. 309
3 Z 7. 320 S *****
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD DIR (OPRD)
DESTINO muestra la posición en la se reiniciará el mecanizado.

DISTANC. A IR muestra la distancia desde la posición actual de la
herramienta hasta la posición en la que se reiniciará el mecanizado.
Un número situado a la izquierda de cada número de eje indica el
orden de los ejes (determinado por el ajuste de parámetros) a lo largo
de los cuales se desplazará la herramienta hasta la posición de
reinicio.
Las coordenadas y la cantidad de recorrido para reiniciar el programa
pueden visualizarse para un máximo de tres ejes. (La pantalla de
reinicio de programa visualiza solo los datos de aquellos ejes que
controla el CNC.)
M: Los catorce códigos M especificados más recientemente
T: Los dos códigos T especificados más recientemente
S: El código S especificado más recientemente
B : El código B especificado más recientemente
Los códigos se visualizan en el mismo orden en que se especifican.
Todos los códigos se cancelan mediante un comando de reinicio de
programa o de inicio de ciclo en el estado de reinicialización.
6 Desactive el conmutador de reinicio de programa. En este instante, la

cifra situada a la izquierda del nombre de eje DISTANC. A IR
parpadea.
7 Compruebe en la pantalla los códigos M, S, T y B que se van a

ejecutar. Cuando los encuentre, cambie al modo MDI y, a
continuación, ejecute las funciones M, S, T y B. Una vez que finalice
la ejecución, restaure el modo anterior.
Estos códigos no se visualizan en la pantalla de reinicio de programa.
8 Compruebe que la distancia indicada en DISTANCIA A IR es correcta.

Compruebe también si existe la posibilidad de que la herramienta
golpee cualquier pieza u otro objeto al desplazarse a la posición de
reinicio de mecanizado. Si es así, desplace la herramienta
manualmente a una posición desde la cual pueda desplazarse al punto
de inicio de mecanizado sin encontrar ningún obstáculo.
482
9 Pulse el botón de inicio de ciclo. La herramienta se desplaza a la

posición de inicio de mecanizado a la velocidad de avance de ensayo
en vacío de forma secuencial a lo largo de los ejes y en el orden
especificado por el ajuste del parámetro 7310. A continuación,
comienza el mecanizado.
Procedimiento de reinicio de un programa especificando un número de bloqu
Procedimiento 1
[TIPO P] 1 Complete el retroceso de la herramienta y sustitúyala por una nueva.

Si es necesario, modifique la corrección. (Vaya al paso 2.)
[ TIPO Q ] 1 Cuando se conecte la alimentación o se cancele la parada de
emergencia, lleve a cabo todas las operaciones necesarias en ese
instante, incluido el retorno a la posición de referencia.
2 Desplace manualmente la máquina al punto de inicio del programa
(punto de inicio de mecanizado) y mantenga los datos modales y el
sistema de coordenadas con los mismos valores que al comienzo del
mecanizado.
3 Si fuera necesario, modifique el valor de corrección. (Vaya al paso 2.)
Procedimiento 2
[COMÚN AL TIPO P/ 1 Active el conmutador de reinicio de programa en el panel de operador
TIPO Q] de máquina.
2 Pulse la tecla para visualizar el programa que desee.
3 Busque el comienzo del programa. Pulse la tecla de función .
[ TIPO Q ] 4 Introduzca el número del bloque que desea reiniciar y, a continuación,

B o bien
pulse las teclas de pantalla [TIPO P] o [TIPO Q]. El número de bloque
no puede exceder los ocho dígitos.
[TIPO P]
Número de bloque 5 Se busca el número de bloque y aparece la pantalla de reinicio de

programa en la pantalla.
DESTINO muestra la posición en la se reiniciará el mecanizado.
DISTANC. A IR muestra la distancia desde la posición actual de la
herramienta hasta la posición en la que se reiniciará el mecanizado.
Un número situado a la izquierda de cada número de eje indica el
orden de los ejes (determinado por el ajuste de parámetros) a lo largo
de los cuales se desplazará la herramienta hasta la posición de
reinicio.
Las coordenadas y la cantidad de recorrido para reiniciar el programa

pueden visualizarse para un máximo de tres ejes. (La pantalla de
reinicio de programa visualiza solo los datos de aquellos ejes que
controla el CNC.)
M: Los catorce códigos M especificados más recientemente
483
REARRANQUE PROGRAMA O0002 N01000
DESTINO M 1 2
X 57. 096 1 2
Y 56. 877 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 ********
DISTANC. A IR * * * * * * * ** * * * * * * *
X 1. 459
Y 10. 309 T * * * * * * * ** * * * * * * *
Z 7. 320 S *****
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD PLN.DF (OPRD)
T: Los dos códigos T especificados más recientemente

S: El código S especificado más recientemente
B : El código B especificado más recientemente
Los códigos se visualizan en el mismo orden en que se especifican.
Todos los códigos se cancelan mediante un comando de reinicio de
programa o de inicio de ciclo en el estado de reinicialización.
6 Desactive el conmutador de reinicio de programa. En este instante, la
cifra situada a la izquierda del nombre de eje DISTANC. A IR
parpadea.
7 Compruebe en la pantalla los códigos M, S, T y B que se van a
ejecutar. Cuando los encuentre, cambie al modo MDI y, a
continuación, ejecute las funciones M, S, T y B. Una vez que finalice
la ejecución, restaure el modo anterior.
Estos códigos no se visualizan en la pantalla de reinicio de programa.
8 Compruebe que la distancia indicada en DISTANCIA A IR es correcta.
Compruebe también si existe la posibilidad de que la herramienta
golpee cualquier pieza u otro objeto al desplazarse a la posición de
reinicio de mecanizado. Si es así, desplace la herramienta
manualmente a una posición desde la cual pueda desplazarse al punto
de inicio de mecanizado sin encontrar ningún obstáculo.
9 Pulse el botón de inicio de ciclo. La herramienta se desplaza a la
posición de inicio de mecanizado a la velocidad de avance de ensayo
en vacío de forma secuencial a lo largo de los ejes y en el orden
especificado por el ajuste del parámetro 7310. A continuación,
comienza el mecanizado.
484
Explicaciones
Número de bloque Cuando se detiene el CNC, se visualiza el número de bloques ejecutados
en la pantalla de programa o en la pantalla de reinicio de programa. El
operador puede especificar el número del bloque desde el cual se debe
reiniciar el programa, haciendo referencia al número visualizado en la
pantalla CRT. El número visualizado indica el número del bloque que se
ha ejecutado más recientemente. Por ejemplo, para reiniciar el programa
desde el bloque en el que se detuvo la ejecución, especifique el número
visualizado más uno.
El número de bloques se cuenta desde el inicio del mecanizado, teniendo
en cuenta que cada línea CN del programa de CNC representa un bloque.
< Ejemplo 1 >
Programa de CNC Número de bloques
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G01 X100. F100; 3
G03 X01 –50. F50 ; 4
M30 ; 5
485
< Ejemplo 2 >
Programa de CNC Número de bloques
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G90 G00 Z100. ; 3
G81 X100. Y0. Z–120. R–80. F50. ; 4
#1 = #1 + 1 ; 4
#2 = #2 + 1 ; 4
#3 = #3 + 1 ; 4
G00 X0 Z0 ; 5
M30 ; 6
Las instrucciones de macro no se cuentan como bloques.
Almacenamiento y El número de bloque se conserva en la memoria cuando no hay suministro

borrado del número de de alimentación. Este número se puede borrar iniciando un ciclo en el
bloque estado de reinicialización.
Número de bloque La pantalla de programa habitualmente visualiza el número del bloque

cuando se interrumpe o que se está ejecutando actualmente. Cuando finaliza la ejecución de un
detiene un programa bloque, cuando se reinicializa el CNC o cuando el programa se ejecuta en
modo de parada bloque a bloque, la pantalla de programa visualiza el
número del programa que se ejecutó más recientemente.
Cuando se interrumpe o detiene un programa de CNC mediante una
suspensión de avance o una parada de ejecución bloque a bloque, se
visualizan los siguientes números de bloque:
Suspensión de avance: Bloque en ejecución
Reinicialización: Bloque ejecutado más recientemente
Parada de ejecución bloque a bloque: Bloque ejecutado más
recientemente
Por ejemplo, cuando se reinicializa el CNC durante la ejecución del
bloque 10, el número de bloque visualizado cambia de 10 a 9.
Intervención MDI Cuando se efectúa una intervención MDI mientras el programa se
encuentra detenido mediante una parada de ejecución bloque a bloque, los
comandos de CNC utilizados en dicha intervención no se cuentan como
un bloque.
Número de bloque que Cuando el número del bloque visualizado en la pantalla de programa tiene
excede los ochos dígitos más de ocho dígitos, el número de bloque se reinicializa a 0 y continúa
el recuento.
Limitaciones
Reinicio de tipo P En las condiciones indicadas a continuación no puede realizarse un
reinicio de tipo P:
⋅ Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se conectó
la alimentación.
⋅ Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se canceló
una parada de emergencia.
⋅ Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que se
modificó o desplazó el sistema de coordenadas (cambio de una
corrección externa relativa al punto de referencia de la pieza).
486
Bloque de reinicio El bloque de reinicio no tiene que ser necesariamente el bloque que se
interrumpió; el funcionamiento puede reiniciarse desde cualquier bloque.
Cuando se realiza un reinicio de tipo P, el bloque de reinicio debe utilizar
el mismo sistema de coordenadas que cuando se interrumpió el
funcionamiento.
Modo bloque a bloque Cuando está habilitado el modo bloque a bloque durante el
desplazamiento a la posición de reinicio, el funcionamiento se detiene
cada vez que la herramienta finaliza el desplazamiento a lo largo de un eje.
Cuando se detiene el funcionamiento en el modo bloque a bloque, la
intervención MDI no se puede realizar.
Intervención manual Durante el desplazamiento a la posición de reinicio, se puede utilizar la
intervención manual a fin de efectuar una operación de retorno de un eje
si no se ha realizado anteriormente para dicho eje. La operación de retorno
no se puede realizar de nuevo en aquellos ejes en los que ya se ha
completado.
Reinicialización Durante el intervalo transcurrido entre el comienzo de una búsqueda al
reiniciar y el reinicio del mecanizado no se debe efectuar ninguna
reinicialización. De lo contrario, deberá realizar de nuevo la
reinicialización desde el primer paso.
Modo manual absoluto Independientemente de si el mecanizado ha empezado o no, cuando está
habilitado el modo manual absoluto, debe realizarse una operación
manual.
Retorno a la posición de Si no dispone de un detector de posición absoluta (encoder absoluto),
referencia asegúrese de realizar el retorno a la posición de referencia después de
conectar la alimentación y antes de efectuar el reinicio.
Alarma
Nº de alarma Contenido
No se ha encontrado el número de bloque especificado
071
para reiniciar el programa.
Tras la interrupción, se ha ajustado un sistema de coorde-
094 nadas y, a continuación, se ha especificado un reinicio de
tipo P.
Tras la interrupción, se ha modificado el decalaje del siste-
095 ma de coordenadas y, a continuación, se ha especificado
un reinicio de tipo P.
Tras la interrupción, se ha modificado el sistema de coorde-
096 nadas y, a continuación, se ha especificado un reinicio de
tipo P.
Cuando no se ha utilizado el modo automático desde que
se conectó la alimentación, se canceló una parada de em-
097
ergencia o se ha reinicializado una alarma P/S 094 a 097,
se ha especificado un reinicio de tipo P.
Después de conectar la alimentación, se ha realizado una
098 operación de reinicio sin retorno a la posición de referencia,
pero se ha encontrado un comando G28 en el programa.
Se ha especificado un comando de desplazamiento desde
099
el panel MDI durante una operación de reinicio.
Se ha especificado un parámetro incorrecto para el reinicio
5020
del programa.
487
AVISO
Por regla general, la herramienta no puede retornar a la posición correcta bajo las condiciones
siguientes.
En los siguientes casos hay que tener mucho cuidado porque ninguno de ellos genera una
alarma:
Cuando se realiza una operación manual con el modo manual absoluto deshabilitado.
Cuando se realiza una operación manual con la máquina bloqueada.
Cuando se utiliza la imagen espejo.
Cuando se realiza una operación manual durante el desplazamiento de un eje en una
operación de retorno.
Cuando se solicita el reinicio de programa para un bloque situado entre el bloque de salto
de mecanizado y el bloque de comando absoluto subsiguiente.
488
4.5 La función de planificación permite al operador seleccionar archivos

(programas) registrados en un disquete insertado en un dispositivo
FUNCIÓN DE externo de entrada/salida (Handy File, adaptador para disquetes o tarjeta
DE PLANIFICACIÓN FA) y especificar el orden de ejecución y el número de repeticiones
(planificación) que se realizarán en modo automático.
También se puede seleccionar sólo uno de los archivos del dispositivo
externo de entrada/salida y ejecutarlo durante el funcionamiento en modo
automático.
DIRECTORIO ARCHIVOS
NO. ARCH. NOMBRE
ARCHIVO
0001 O0010
0002 O0020
0003 O0030
0004 O0040
Listado de archivos en un dispositivo externo de entrada/salida
Ajuste el número de
archivo y número de
repeticiones
ORDER FILE NO REPETITION
01 0002 2
02 0003 1
03 0004 3
04 0001 2
Pantalla de planificación
Ejecución del modo automático
489
Procedimiento de función de planificación
Procedimiento
Procedimiento para 1 Pulse el conmutador MEMORY en el panel de operador de máquina y,
ejecutar un archivo
a continuación, pulse la tecla de función en el panel MDI.
2 Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de menú

siguiente) y luego la tecla de pantalla [FL. SDL]. En la pantalla
número 1 se visualiza una lista de los archivos registrados en el
adaptador para disquetes. Para visualizar más archivos que no
aparezcan en esta pantalla, pulse la tecla de control de páginas en el
panel MDI. Los archivos registrados en el adaptador para disquetes
pueden también visualizarse sucesivamente.
DIRECTORIO ARCHIVOS O0001 N00000

SELECCION ACTUAL: PLAN
NO. NOMBRE ARCHIVO (METRO)
VOL
0000 PLAN
0001 PARAMETRO 58.5
0002 TODOS PROGRAMAS 11.0
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
MEM * * * * *** *** 19 : 14 : 47
PRGRM DIR PLAN (OPRD)
Pantalla número 1
490
3 Pulse las teclas de pantalla [(OPRD)] y [SELEC] para visualizar

”SELECT FILE NO.” (en la pantalla número 2). Introduzca un
número de archivo y, a continuación, pulse las teclas de pantalla
[FIJC F] y [EJEC]. Se selecciona el archivo correspondiente al
número introducido y su nombre aparece después de ”SELECCION
ACTUAL:”.

SELECCION ACTUAL:O0040
NO. NOMBRE ARCHIVO (METRO)
VOL
0000 PLAN
0001 PARÁMETRO 58,5
0002 TODOS PROGRAMAS 11.0
0003 O0001 1.9
0004 O0002 1.9
0005 O0010 1.9
0006 O0020 1.9
0007 O0040 1.9
0008 O0050 1.9
>_SELECT FILE NO.=7
MEM * * * * * * * * * * 19 : 17 : 10
FIJC F EJEC
Pantalla número 2
4 Pulse el conmutador REMOTE en el panel de operador de máquina
para habilitar el modo RMT y, a continuación, pulse el conmutador de
inicio de ciclo. Se ejecuta el archivo seleccionado. Para obtener
información detallada sobre el conmutador REMOTE, consulte el
manual facilitado por el fabricante de la máquina herramienta. El
número de archivo seleccionado se indica en la esquina superior
derecha de la pantalla como un número F (en lugar de como un
número O).
DIRECTORIO ARCHIVOS F0007 N00000

SELECCION ACTUAL:O0040
RMT **** *** *** 13 : 27 : 54

Pantalla
número 3
Procedimiento de 1 Visualice la lista de archivos registrados en el adaptador para
ejecución de la función disquetes. El procedimiento de visualización es el mismo que los
de planificación pasos 1 y 2 para ejecutar un archivo.
491
2 En la pantalla número 2, pulse las teclas de pantalla [(OPRD)] y

[SELEC] para visualizar ”SELECT FILE NO.”
3 Introduzca el número de archivo 0 y pulse las teclas de pantalla [FIJC

F] y [EJEC]. ”Aparece SCHEDULE” después de ”SELECCION
ACTUAL:”.
4 Pulse la tecla de pantalla situada en el extremo izquierdo (tecla de
menú anterior) y la tecla de pantalla [SCHDUL]. Aparece la pantalla
número 4.
DIRECTORIO ARCHIVOS F0000 N02000

SECUENC NUM ARCH INF.REQ INF.ACTUA
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
>_
MEM * * * * *** *** 22 : 07 : 00
Pantalla
número 4
Desplace el cursor e introduzca los números de archivos y el número

de repeticiones en el orden en el que desea ejecutar los archivos. En
este momento, el número actual de repeticiones ”INF.ACTUA” es 0.
5 Pulse el conmutador REMOTE en el panel de operador de máquina
para habilitar el modo RMT y, a continuación, pulse el conmutador de
inicio. Los archivos se ejecutan en el orden especificado. Cuando se
está ejecutando un archivo, el cursor se sitúa en el número de dicho
archivo.
El número actual de repeticiones INF.ACTUA se incrementa cuando
se ejecuta M02 o M30 en el programa en ejecución.
492

SECUENC NUM ARCH INF.REQ INF.ACTUA
01 0007 5 5
02 0003 23 23
03 0004 9999 156
04 0005 BUCLE 0
05
06
07
08
09
10
RMT **** *** *** 10 : 10 : 40
Pantalla número 5
Explicaciones
Si no se introduce un Si no se especifica ningún número de archivo en la pantalla número 4 (si
número de archivo se deja vacío el campo de número de archivo), se detiene la ejecución del
programa en ese punto. Para dejar vacío este campo, pulse la tecla
numérica 0 y luego .
Repetición sin fin Si el número de repeticiones se ajusta en un número negativo, se visualiza

<BUCLE> y el archivo se repite de forma indefinida.
Borrado Cuando se pulsan las teclas de pantalla [(OPRD)], [REPOS.] y [EJEC] en

la pantalla número 4, se borran todos los datos. Pero estas teclas no
funcionan mientras se está ejecutando un archivo.
Volver al programa Cuando se pulsa la tecla de pantalla [PRGRM] en cualquiera de las
PARAMETRO pantallas número 1, 2, 3, 4 ó 5, se visualiza la pantalla de programa.
Restricciones
Número de repeticiones El máximo número de repeticiones que se puede especificar es 9999. Si
algún archivo tiene ajustado el valor 0, dicho archivo no será válido y no
se ejecutará.
Número de archivos Pueden registrarse hasta 20 archivos pulsando la tecla de control de
registrados páginas en la pantalla número 4.
Código M Cuando se ejecuta en un programa algún código M distinto de M02 y

M30, el número actual de repeticiones no se incrementa.
Visualización del Durante la ejecución de un archivo no se puede hacer referencia a la
directorio en disquete visualización del directorio en disquete para la edición en background.
durante la ejecución de
un archivo
Reinicio del modo Para volver al modo automático después de suspenderlo para realizar una
automático operación planificada, pulse el botón de reinicialización.
493
Alarma
Nº de alarma Descripción
086 Se ha intentado ejecutar un archivo que no estaba registra-

do en el disquete.
210 Los comandos M198 y M099 se han ejecutado durante la

operación planificada o se ha ejecutado M198 durante la
operación DNC.
494
4.6 La función de llamada a subprogramas permite llamar y ejecutar archivos

de subprogramas almacenados en un dispositivo externo de entrada/salida
FUNCIÓN DE (Handy File, adaptador de disquetes o tarjeta FA) durante el
LLAMADA funcionamiento en modo de memoria
A SUBPROGRAMA Cuando se ejecuta el bloque siguiente en un programa de la memoria de
CNC, se llama a un archivo de subprograma guardado en el dispositivo
(M198) externo de entrada/salida:
Formato
1. Formato de cinta de FS10/11
M198 P L∆∆∆∆ ;
Número de repeticiones
Número de un archivo del dispositivo de E/S
Instrucción llamada dispositivos E/S
2. Formato de cinta distinto de FS10/11

M198 P ∆∆∆∆ ;
Número de archivo para un
archivo en el dispositivo de E/S
Instrucción llamada dispositivos E/S
Explicación La función de llamada a subprogramas está habilitada cuando el

parámetro 0102 para el dispositivo de entrada/salida está ajustado en 3.
Se pueden utilizar los formatos 1 ó 2. Se puede utilizar un código M
diferente para llamar a un subprograma dependiendo del ajuste del
parámetro 6030. En este caso, M198 se ejecuta como un código M
ordinario. El número de archivo se especifica en la dirección P. Si el bit
SBP (bit 2) del parámetro 3404 se ajusta en 1, puede especificarse un
número de programa. Cuando se especifica un número de archivo en la
dirección P, se indica con el formato Fxxxx, en lugar de Oxxxx.
Programas en Programa en dispositivo

memoria externo de entrada/salida.
de memoria
N1 ;
N2 ; 0123 .... Número
archivo
N3 M198 P0003 0123 ;
N4 ;
N5 ;
: Primera llamada/retorno
: Segunda llamada/retorno
: Tercera llamada/retorno
Fig. 4.6 Flujo del programa cuando se especifica M198
495
Restricciones
NOTA
1 Cuando se ejecuta M198 en el programa de un archivo
almacenado en un adaptador para disquetes, se genera la
alarma P/S 210. Cuando se llama a un programa guardado
en la memoria de CNC y se ejecuta M198 durante la
ejecución de un programa incluido en un archivo
almacenado en un adaptador para disquetes, M198 se
cambia por un código M ordinario.
2 Cuando se interrumpe el modo MDI y se ejecuta el
comando M198 después de haberlo llamado en el modo de
memoria, M198 se cambia por un código M ordinario.
Cuando se efectúa una operación de reinicialización en el
modo MDI después de haber emitido el comando M198 en
el modo de memoria, esto no influye en el modo de memoria
y el funcionamiento se reanuda reiniciando la máquina en
modo de memoria.
496
4.7 El desplazamiento por volante manual puede realizarse solapándolo con

el desplazamiento en modo automático cuando este último modo está
INTERRUPCIÓN habilitado.
MANUAL POR
Posición de la
VOLANTE Z herramienta
Posición de la en modo automático
herramienta después
interrupción por
Programado
volante
profundidad
del
mecanizado
X
Profundidad de corte por
interrupción por volante
Fig. 4.7 Interrupción por volante manual

Señales de selección de eje de interrupción por volante
Para obtener más información sobre las señales de selección de eje de
interrupción por volante,
consulte el manual proporcionado por el fabricante de la máquina
herramienta.
En modo automático, la interrupción por volante se habilita para un eje
si está activada la señal de selección de eje de interrupción por volante
para dicho eje. La interrupción por volante se realiza girando el volante
del generador manual de impulsos.
AVISO
La distancia de desplazamiento por interrupción por
volante se determina según la distancia que se gira el
generador manual de impulsos y la ampliación de avance
por volante (x1, x10, xM, xN).
Dado que este desplazamiento no es acelerado o
decelerado, resulta peligroso utilizar un valor de ampliación
grande para la interrupción por volante.
El valor de desplazamiento por escala con una ampliación
de x 1 es 0,001 mm (valor métrico) o 0,0001 pulg (valor en
pulgadas).
NOTA
La interrupción por volante está deshabilitada cuando la
máquina está bloqueada durante el modo automático.
497
Explicaciones
Relación con otras La tabla siguiente indica la relación entre otras funciones y el
funciones desplazamiento mediante interrupción por volante.
Visualización Relación
Bloqueo de máquina El bloqueo de máquina es válido. La herramienta
no se desplaza aun cuando esta señal está
habilitada.
Enclavamiento El enclavamiento es válido. La herramienta no se
desplaza aun cuando esta señal está habilitada.
Imagen espejo La imagen espejo no es válida. La interrupción
funciona en sentido positivo mediante el comando
de sentido positivo aun cuando se active esta
señal.
Visualización de La tabla siguiente muestra la relación entre los distintos datos de

posición visualización de posición y el desplazamiento mediante interrupción por
volante.
Visualización Relación
Valor de
La interrupción por volante no modifica las
coordenada
coordenadas absolutas.
absoluta
Valor de
La interrupción por volante no modifica las
coordenada
coordenadas relativas.
absoluta
Las coordenadas de la máquina se modifican según
Máquina la distancia especificada por la interrupción por
absoluta volante.
Visualización de
Pulse la tecla de función y, a continuación, la tecla de pantalla de
distancia de
desplazamiento selección de capítulo [MANGO] .
Se visualiza el valor de desplazamiento mediante interrupción por
volante. Se visualizan simultáneamente los cuatro tipos de datos
siguientes.
INTERRUPCION MANGO O0000 N02000

(UNIDAD ENTRAD) (UNIDAD SALIDA)
X 69.594 X 69.594
Y 137,783 Y 137,783
Z –61,439 Z –61,439
(RELATIVA) (DISTANCIA A IR)

X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
PART CALC 287
TIEM OPE 1H 12M TIEM CICLO0H 0M 0S
MDI * * * * * * * * * * 10 : 29 : 51
ABSOLU RELATI ALL MANGO (OPRD)
498
(a) UNIDAD ENTRADA : Distancia de desplazamiento de

interrupción por volante en el sistema de
unidades de entrada Indica la distancia de
desplazamiento especificada por
interrupción por volante en función al
incremento mínimo de entrada.
(b) UNIDAD SALIDA : Distancia de desplazamiento de
interrupción por volante en el sistema de
unidades de salida Indica la distancia de
desplazamiento especificada por
interrupción por volante en función al
incremento mínimo programable.
(c) RELATIVA : Posición en el sistema de coordenadas
relativas. Estos valores no tienen efecto
en la distancia de desplazamiento
especificada mediante interrupción por
volante.
(d) DISTANCIA A IR : La distancia de desplazamiento restante
en el bloque actual no influye en la
distancia de desplazamiento especificada
mediante interrupción por volante.
La distancia de desplazamiento mediante interrupción por volante se
borra cuando termina el retorno manual a la posición de referencia en cada
eje.
Aceleración / Ajustando en 1 el bit 2 (IHD) del parámetro 7100 y el bit 5 (HIE) del
deceleración parámetro 7103, la aceleración/deceleración de la interrupción por
independiente volante manual puede ser siempre del tipo aceleración/deceleración para
el avance manual, sin que le afecte el modo automático o cualquier otro
modo.
Más concretamente, se aplicará el tipo de aceleración/deceleración
ajustado mediante el bit 4 (JGLx) del parámetro 1610 y el bit 0 (CTLx)
del parámetro 1610. Se puede ajustar una constante de tiempo con el
parámetro 1624 y la velocidad de avance FL con el parámetro 1625.
499
4.8 Durante el modo automático, puede utilizarse la función de imagen espejo

para ejecutar un desplazamiento a lo largo de un eje. Para ejecutar esta
IMAGEN ESPEJO
función, active el conmutador de imagen espejo en el panel de operador
de máquina o el parámetro de imagen espejo en el panel MDI.
Y Se activa la imagen espejo según el eje Y.
Trayectoria de herramienta programada
Trayectoria de
herramienta después de
utilizar la función imagen
Herramienta espejo
X
Fig. 4.8 Imagen espejo
Procedimiento A continuación se presenta un procedimiento a título de ejemplo. Para

1 Pulse el conmutador de modo bloque a bloque para detener el modo
automático. Este paso se omite cuando la función de imagen espejo se
utiliza desde el comienzo de la operación.
2 Pulse el conmutador de imagen espejo para el eje destino en el panel
de operador de máquina.
Como alternativa, habilite el parámetro de imagen espejo siguiendo
el procedimiento descrito a continuación:
2–1 Ajuste el modo MDI.
2–2 Pulse la tecla de función .
2–3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN] para

visualizar la pantalla de ajustes.
AJUSTE (IMAG. ESPEJO) O0020 N00001
IMAGEN ESPEJO X =1 (0 : OFF 1 : ON)

IMAGEN ESPEJO Y = 0 (0 : OFF 1 : ON)
IMAG. ESPEJO Z = 0 (0 : OFF 1 : ON)
>_
MEM * * * * *** *** 14 : 47 : 57
OFFSET FIJACN PIEZA (OPRD)
500
2–4 Desplace el cursor a la posición de ajuste de la imagen espejo y

luego ajuste el eje destino en 1.
3 Acceda a un modo automático de funcionamiento (modo MEMORY
o MDI) y, a continuación, pulse el conmutador de inicio de ciclo para
iniciar el modo automático.
Explicaciones La función de imagen espejo también puede habilitarse o

deshabilitarse ajustando el bit 0 del parámetro 0012 (MIRx) en 1 o en
0.
Para obtener más información sobre los conmutadores de imagen
espejo, consulte el manual facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Limitaciones El sentido de desplazamiento durante el modo manual, el sentido de

desplazamiento desde un punto intermedio a la posición de referencia
durante el retorno automático a la posición de referencia (G28) , la
dirección de aproximación durante el posicionamiento unidireccional
(G60) y la dirección de decalaje en un ciclo de mandrinado (G76, G87)
no pueden invertirse.
501
4.9 En casos tales como cuando se detiene el desplazamiento de una

herramienta a lo largo de un eje mediante la suspensión de avance durante
INTERVENCIÓN Y el modo automático a fin de poder realizar una intervención manual para
RETORNO MANUAL sustituir dicha herramienta: Cuando se reinicia el modo automático, esta
función devuelve la herramienta a la posición en la que comenzó la
intervención manual.
Para utilizar la función convencional de reinicio de programa y la función
de retirada y retorno de herramienta deben emplearse los conmutadores
del panel de operador junto con las teclas MDI. Esta función no requiere
tales operaciones.
Antes de poder utilizar esta función hay que ajustar MIN (bit 0 del
parámetro 7001) en 1.
Explicaciones
Activación y En el modo de desactivación manual absoluta, la herramienta no vuelve
desactivación manual a la posición de parada sino que funciona de acuerdo con la función de
absoluta activación y desactivación manual absoluta.
Override Para la operación de retorno se utiliza la velocidad de avance de ensayo

en vacío y está habilitada la función de override de velocidad manual.
Operación de retorno La operación de retorno se lleva a cabo según la posición basada en la

interpolación no lineal.
Modo bloque a bloque Si el conmutador de parada bloque a bloque está activado durante la
operación de retorno, la herramienta se detiene en la posición de parada
y reanuda el desplazamiento cuando se pulsa el conmutador de inicio de
ciclo.
Cancelación Si se produce una reinicialización o se genera una alarma durante la

intervención manual o la operación de retorno, se cancela esta función.
Modo MDI Esta función también puede utilizarse en el modo MDI.
Limitaciones
Habilitación y Esta función se encuentra habilitada sólo cuando el LED de suspensión
deshabilitación del modo automático está encendido. Cuando no queda ninguna distancia
del retorno e de desplazamiento, esta función no tiene ningún efecto incluso si se
intervención efectúa una parada de suspensión de avance con la señal de suspensión del
manual modo automático *SP (bit 5 de G008).
Corrección Si se sustituye la herramienta mediante una intervención manual debido

a una avería, no se puede reiniciar el desplazamiento de la misma
mediante una corrección modificada a la mitad de bloque interrumpido.
Bloqueo de máquina, Al efectuar una intervención manual, no utilice nunca las funciones de
imagen espejo y factor bloqueo de máquina, imagen espejo o factor de escala.
de escala
502
Ejemplo
1. El bloque N1 mecaniza una pieza

Herramienta N2
N1
Punto inicial de bloque
2. La herramienta se detiene pulsando el conmutador de

suspensión de avance a mitad del bloque N1 (punto A).
N2
N1 Punto
A
3. Tras hacer retroceder manualmente la máquina hasta el punto B,

se reinicia el desplazamiento de la misma.
Punto B
Intervención
manual N2
N1 Punto A
4. Después del retorno automático al punto A a la velocidad de avance

de ensayo en vacío, se ejecuta el comando de desplazamiento
restante del bloque N1.
B
N2
N1 Punto A
AVISO
Cuando lleve a cabo una intervención manual, preste
especial atención al mecanizado y a la forma de la pieza
para evitar que la máquina y la herramienta sufran daños.
503
4.10
OPERACIÓN DNC
CON TARJETA DE
MEMORIA
4.10.1 La ”operación DNC con tarjeta de memoria” es una función que permite
Especificación realizar el mecanizado ejecutando un programa de la tarjeta de memoria
conectada a la interfaz de tarjeta de memoria situada a la izquierda de la
pantalla.
Hay dos métodos para utilizar esta función; son los siguientes:
(a) Iniciando el modo automático (inicio de ciclo) durante el modo de
operación DNC (RMT), es posible realizar el mecanizado (operación
DNC) mientras se lee un programa de una tarjeta de memoria, por
ejemplo, utilizando una unidad externa de entrada/salida como un
adaptador para disquetes o similar. (Fig. 4.10.1 (a))
(b) Es posible leer subprogramas almacenados en la tarjeta de memoria y
ejecutarlos mediante el comando de llamada a subprograma (M198).
(Fig. 4.10.1 (b))
Es posible llevar a cabo la

Memoria de CNC Tarjeta de memoria operación DNC con una tarjeta de
(programa) (programa) memoria en lugar de la operación
de memoria normal mediante la
memoria de CNC.
Operación de Operación DNC
memoria normal con tarjeta de
mediante la memoria
memoria de
CNC
Ejecución de programas
Fig. 4.10.1 (a)
Se puede ejecutar el
Memoria de CNC Tarjeta de memoria
subprograma de la tarjeta de
(programa) (subprograma) memoria durante el modo de
memoria.
Operación de Subprograma
memoria normal subprograma
mediante la memoria (M198)
de CNC
Ejecución de programas
Fig. 4.10.1 (b)
504
NOTA
Para utilizar esta función, es necesario ajustar el parámetro
20 en 4 en la pantalla de ajustes.
No.20 [CANAL E/S: Ajuste para seleccionar una unidad de
entrada/salida] El valor de ajuste es 4.: Significa que se
está usando la interfaz de tarjeta de memoria.
4.10.2
Operaciones
4.10.2.1
Operación DNC
Procedimiento Ajuste previamente el parámetro 0020 en 4 en la pantalla de ajustes.

(1) Cambie al modo RMT.
(2) Pulse la tecla de función [PROG].
(3) Pulse la tecla de pantalla [ > ] (menú siguiente).
(4) Cuando se pulsa la tecla de pantalla [DNC–CD], se visualiza la
siguiente pantalla.
(5) La página puede desplazarse mediante la tecla de control de páginas.
Se introduce un número de archivo arbitrario y se pulsa la tecla de
pantalla [BUSQ F]. A continuación, se visualiza el nombre de archivo
arbitrario en la parte superior de la pantalla de operación DNC (tarjeta
de memoria).
(6) Cuando se introduce el número de archivo que se va a ejecutar y se
pulsa la tecla de pantalla [DNC–ST], el nombre del archivo
seleccionado se establece en DNC FILE.
(7) Al iniciar el ciclo se ejecuta el programa seleccionado.
505
4.10.2.2 Cuando se ejecuta el bloque siguiente en un programa de la memoria de

Llamada a subprograma CNC, se llama a un archivo de subprograma guardado en la tarjeta de
memoria.
(M198)
Formato
1. Formato normal
M198 P ∆∆∆∆ ;
Número de un archivo
guardado en la tarjeta
de memoria
Instrucción de llamada a la tarjeta de
memoria
2. Formato de cinta FS15
M198 P L∆∆∆∆ ;
Número de archivo de
repetición
Número de un archivo guardado
en la tarjeta de memoria
Instrucción de llamada a la tarjeta de memoria
Explicación Se pueden utilizar los formatos 1 y 2. Se puede utilizar un código M

diferente para una llamada a subprograma dependiendo del ajuste del
parámetro 6030. En este caso, M198 se ejecuta como un código M
ordinario. El número de archivo se especifica en la dirección P. Si el bit
SBP (bit 2) del parámetro 3404 se ajusta en 1, puede especificarse un
número de programa. Cuando se especifica un número de archivo en la
dirección P, se indica con el formato Fxxxx, en lugar de Oxxxx.
NOTA
Previamente, ajuste en 4 el parámetro 0020 en la pantalla
de ajustes.
506
4.10.3 (1) No se puede acceder a la tarjeta de memoria (por ejemplo, no se puede

Limitación y notas visualizar una lista de las tarjetas de memoria) durante la operación
DNC con tarjeta de memoria.
(2) La selección del archivo de operación DNC ajustado en la pantalla de
OPERACION DNC se borra cuando se conecta o desconecta la
alimentación. Después de conectar de nuevo la alimentación es
necesario seleccionar otra vez el archivo de operación DNC.
(3) No desconecte ni inserte la tarjeta de memoria durante la operación
DNC con tarjeta de memoria.
(4) No se puede llamar a un programa de la tarjeta de memoria desde el
programa de operación DNC.
(5) Cuando utilice esta función, conecte firmemente la tarjeta de memoria
siguiendo el procedimiento descrito más adelante a fin de evitar que
se desconecte o que la conexión sea defectuosa debido a la vibración
producida durante el funcionamiento o por cualquier otra razón.
4.10.4
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Parámetro
0138 DNM
[Tipo de datos] Bit

#7 (DNM) La función de operación DNC con tarjeta de memoria está:
0 : deshabilitada.
1 : habilitada.
4.10.5 Siga el procedimiento indicado a continuación para insertar la tarjeta de

Procedimiento de memoria.
inserción de la tarjeta 1.Inserción de la tarjeta de memoria en el soporte de fijación.
de memoria Fije la tarjeta en este punto.
Inserte la tarjeta de memoria Fije la tarjeta de memoria al

en el soporte de fijación en la soporte de fijación.
dirección que indica la flecha.
507
2.Inserción de la tarjeta en el puerto PCMCIA.
Afloje el tornillo del

soporte de fijación e
inserte la tarjeta de
memoria en el puerto
PCMCIA con el gancho
del soporte de fijación
levantado.
Haga coincidir el gancho con la ranura
Haga coincidir el gancho del

soporte de fijación con la ranura
del puerto PCMCIA y, a
continuación, empuje la tarjeta en
la dirección que indica la flecha.
Presione el soporte hacia la derecha.
Apriete el tornillo del soporte

para fijar la tarjeta de memoria.
Fije la tarjeta apretando el tornillo.
508
B–64144SP/01 OPERACIONES MODO PRUEBA
5
FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA
Las siguientes funciones se utilizan para comprobar si la máquina

funciona como se ha especificado en el programa creado, antes de ponerla
realmente en funcionamiento.
5.1 Bloqueo de máquina y bloqueo de funciones auxiliares

5.2 Override de avances
5.3 Override de avance rápido
5.4 Ensayo en vacío
5.5 Bloque a bloque
509
MODO PRUEBA OPERACIONES B–64144SP/01
5.1 Para visualizar la variación de posición sin desplazar la herramienta,

utilice el bloqueo de máquina.
BLOQUEO DE Hay dos tipos de bloqueo de máquina: el bloqueo de máquina en todos
MÁQUINA Y los ejes, que provoca una parada del desplazamiento en todos los ejes, y
BLOQUEO el bloqueo de máquina en los ejes especificados, que sólo provoca una
parada en los ejes especificados. Además, con el bloqueo de funciones
DE FUNCIONES auxiliares, que deshabilita los comandos M, S y T, se puede verificar un
AUXILIARES programa junto con el bloqueo de máquina.
MDI
X
Y
Herramienta Z
Pieza
La herramienta no se desplaza,
pero varía la posición en cada
eje en la pantalla.
Fig. 5.1 Bloqueo de máquina
Procedimiento de bloqueo de máquina y bloqueo de funciones auxiliares
Bloqueo de máquina Pulse el conmutador de bloqueo de máquina del panel de operador. La

herramienta no se desplaza, pero varía la posición en cada eje en la
pantalla como si se desplazara la herramienta.
Algunas máquinas tienen un conmutador de bloqueo de máquina para
cada eje. En estas máquinas, pulse los conmutadores de bloqueo de los
ejes en los que desea detener la herramienta. Consulte el manual
correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta
para bloquearla.
AVISO
La relación de posición entre las coordenadas de pieza y las
coordenadas de máquina puede variar antes y después de
una operación automática en la que se emplee el bloqueo
de máquina. En tal caso, especifique el sistema de
coordenadas de pieza utilizando un comando de definición
de coordenadas o realizando un retorno manual a la
Bloqueo de funciones Pulse el conmutador de bloqueo de funciones auxiliares en el panel de

auxiliares operador. Los códigos M, S, T y B se deshabilitan y no se ejecutan.
Consulte el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta para obtener información sobre el funcionamiento
del bloqueo de funciones auxiliares.
510
Restricciones
Comando M, S, T, B sólo Los comandos M, S, T y B se ejecutan en el estado de bloqueo de máquina.
con bloqueo de máquina
Retorno a la posición de Cuando se activa un comando G27, G28 o G30 en el estado de bloqueo
referencia en bloqueo de de máquina, el comando se acepta, pero la herramienta no se desplaza al
máquina punto de referencia y no se enciende el LED de retorno al punto de
referencia.
Códigos M no Los comandos M00, M01, M02, M30, M98 y M99 son ejecutables
bloqueados por el incluso en el estado de bloqueo de funciones auxiliares. También se
bloqueo de funciones ejecutan los códigos M de llamada a subprograma (parámetros 6071 a
auxiliares 6079) y los de llamada a macro de usuario (parámetros 6080 a 6089).
511
5.2 Una velocidad de avance programada puede reducirse o aumentarse en un

porcentaje (%) seleccionado por el selector de override. Esta función se
OVERRIDE emplea para comprobar un programa.
DE AVANCE Por ejemplo, cuando en el programa se especifica una velocidad de avance
de 100 mm/min al colocar el selector de override en el 50%, la
herramienta se desplaza a 50 mm/min.
Velocidad de avance 100

mm/min Herramienta
(especificada por programa)
Compruebe el
Velocidad de avance 50 funcionamiento de
mm/min después del override la máquina
de avances modificando la
velocidad de
avance respecto
al valor
Pieza especificado en el
programa.
Fig. 5.2 Override de avances
Procedimiento de override de avances
Coloque el selector de override de avances en el porcentaje deseado (%)

en el panel del operador de la máquina antes o durante el funcionamiento
en modo automático.
En algunas máquinas, el mismo selector se utiliza para selector de
override de avance y selector de avance manual. Consulte el manual
0 200 correspondiente facilitado por el fabricante de la máquina herramienta
para obtener información sobre el override de avances.
OVERRIDE DE AVANCE
MANUAL
Restricciones
Margen de override El override permite especificar intervalos de 0 a 254%. Para máquinas

individuales, este margen depende de las especificaciones del fabricante
de la máquina herramienta.
Override durante el Durante el roscado se omite el override especificado. El override siempre

roscado se supone que es del 100%.
512
5.3 Se puede aplicar un override de cuatro niveles (F0, 25%, 50% y 100%)
a la velocidad de avance rápido. F0 se define mediante un parámetro
OVERRIDE DE (1421).
AVANCE RÁPIDO
ÇÇ ÇÇ
ÇÇ ÇÇ
ÇÇ
Velocidad de Override
ÇÇ
5m/min
avance rápido10 50%
m/min
Fig. 5.3 Override de avance rápido
Override de avance rápido
Procedimiento Seleccione una de las cuatro velocidades de avance con el conmutador de

override de avance rápido durante el avance rápido. Consulte el manual
BAJ
25 50
100
correspondiente facilitado por el fabricante de la maquina herramienta
A
para obtener información sobre el override de avance rápido.
Override de avance
rápido
Explicación Están disponibles los siguientes tipos de avance rápido. El override de

avance rápido puede aplicarse a todos ellos.
1) Avance rápido mediante G00
2) Avance rápido durante un ciclo fijo
3) Avance rápido en G27, G28, G29, G30, G53
4) Avance rápido manual
5) Avance rápido de retorno manual a la posición de referencia
513
5.4 La herramienta se desplaza a la velocidad de avance especificada

mediante el parámetro correspondiente, independientemente de la
ENSAYO EN VACÍO velocidad de avance especificada en el programa. Esta función se utiliza
para comprobar el desplazamiento de la herramienta en el estado en el que
se quita la pieza de la mesa.
Herramienta
Mesa
Fig. 5.4 Ensayo en vacío
Procedimiento de ensayo en vacío
Procedimiento Pulse el conmutador de ensayo en vacío del panel de operador de máquina

durante el funcionamiento en modo automático.
La herramienta se desplaza a la velocidad de avance especificada en un
parámetro. Para variar la velocidad de avance también se puede emplear
el conmutador de avance rápido.
Consulte el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta para obtener más información sobre el ensayo en
vacío.
Explicación
Velocidad de avance de La velocidad de avance del ensayo en vacío varía, como se muestra en la
ensayo en vacío tabla siguiente, según el conmutador y los parámetros de avance rápido.
SINGLE OPT BLOCK MC
BLOCK STOP SKIP LOCK
Botón de Comando programado
avance
a ance rápido
DRY MST WORK Avance rápido Avance
RUN LOCK LIGHT
ON Velocidad de avance Velocidad de avance de en-
rápido sayo en vacíoMax.JV *2)
OFF Velocidad de ensayo en Velocidad de avance de
vacíoJV,o ensayo en vacíoJV
velocidad de avance *2)
rápido*1)
514
Velocidad máx. de avance de mecanizado – Definición mediante el

parámetro 1422
Velocidad de avance rápido – Definición mediante el parámetro 1420
Velocidad de avance de ensayo en vacío – Definición mediante el
parámetro 1410
JV: Override de avance en modo manual
*1) Velocidad de avance de ensayo en vacío x JV cuando el parámetro
RDR (bit 6 de 1401) es
1. Velocidad de avance rápido cuando el parámetro RDR es 0.
JV : Override de avance en modo manual
*2) Limitado a la velocidad máxima de avance de mecanizado.
JVmax: valor máximo de override de avance en modo manual
continuo
515
5.5 Al pulsar el conmutador de modo bloque a bloque, se inicia el modo

bloque a bloque. Cuando se pulsa el botón de inicio de ciclo en el modo
MODO BLOQUE A bloque a bloque, la herramienta se detiene después de que se ejecuta cada
BLOQUE bloque del programa. Compruebe el programa en el modo bloque a
bloque ejecutando el programa bloque a bloque.
Inicio de ciclo Inicio de ciclo
Herramienta
Inicio de ciclo Parada Parada
Pieza
Parada
Fig. 5.5 (a) Modo bloque a bloque
Procedimiento de modo bloque a bloque
Procedimiento 1 Accione el conmutador del modo bloque a bloque en el panel de

operador de máquina. La ejecución del programa se detiene después
de ejecutar el bloque actual.
2 Pulse el botón de inicio de ciclo para ejecutar el siguiente bloque. La
herramienta se detiene después de ejecutar el bloque.
Consulte el manual correspondiente facilitado por el fabricante de la
máquina herramienta para obtener más información sobre la
ejecución en modo bloque a bloque.
516
Explicación
Retorno a la posición de Si se programan los comandos G28 a G30, la función de modo bloque a
referencia y modo bloque es válida en un punto intermedio.
bloque a bloque
Modo bloque a bloque En un ciclo fijo, los puntos de parada del modo bloque a bloque son el final
durante un ciclo fijo de ,
y , como se muestra a continuación. Cuando se realiza la
parada del modo bloque a bloque después del punto o
, se enciende
el LED de suspensión de avance.

Avance rápido
Avance
Fig. 5.5 (b) Modo bloque a bloque durante el ciclo fijo
Llamada a La parada en modo bloque a bloque no se ejecuta en un bloque que

subprogramas y modo contenga M98P_; M99 o G65.
bloque a bloque Sin embargo, la parada del modo bloque a bloque se ejecuta incluso en
un bloque con un comando M98P_ o M99 si el bloque contiene una
dirección distinta de O, N, P o L.
517
FUNCIONAMIENTO Y
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD OPERACIONES B–64144SP/01
6
FUNCIONES DE SEGURIDAD
Para detener inmediatamente la máquina por razones de seguridad,

accione el pulsador de parada de emergencia. Para impedir que la
herramienta rebase los finales de recorrido, existen las funciones de
comprobación de sobrerrecorrido y comprobación de límite de recorrido.
En este capítulo se describen la parada de emergencia, la comprobación
de sobrerrecorrido y la comprobación de límite de recorrido.
518
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
OPERACIONES 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
6.1 Si acciona el pulsador de parada de emergencia del panel de operador de

la máquina, el desplazamiento de ésta se detiene al cabo de unos instantes.
PARADA DE
EMERGENCIA
Rojo
PARADA DE EMERGENCIA
Fig. 6.1 Parada de emergencia
Este pulsador se bloquea al accionarlo. Pese a que varía según el

fabricante de la máquina herramienta, el pulsador habitualmente puede
desbloquearse girándolo.
Explicación La PARADA DE EMERGENCIA interrumpe el paso de corriente hacia

el motor.
Deben eliminarse las causas del problema antes de desbloquear el
pulsador.
519
FUNCIONAMIENTO Y
6.2 Cuando la máquina intenta desplazarse más allá del límite de recorrido
ajustado mediante el disyuntor de seguridad de la máquina herramienta,
SOBRERRECORRIDO la máquina decelera y se detiene gracias a dicho disyuntor y se visualiza
un aviso de SOBRE RECORRIDO.
Deceleración y parada
Y
X
Límite de Disyuntor de
recorrido seguridad
Fig. 6.2 Sobrerrecorrido
Explicación
Sobrerrecorrido durante Cuando la máquina entra en contacto con un disyuntor de seguridad a lo
el modo automático largo de un eje durante el modo automático, se decelera y se detiene a lo
largo de todos los ejes y se visualiza una alarma de sobrerrecorrido.
Sobrerrecorrido durante En el modo manual, la herramienta se decelera y se detiene sólo a lo largo

el modo manual del eje en el que ha entrado en contacto con un disyuntor de seguridad.
La herramienta sigue desplazándose a lo largo de los demás ejes.
Desbloqueo del Pulse el botón de reinicialización para reinicializar la alarma después de

sobrerrecorrido desplazar la herramienta en la dirección de seguridad mediante el modo
manual. Para obtener información detallada sobre esta operación,
consulte el manual del operador proporcionado por el fabricante de la
Alarma
Nº de
Mensaje Descripción
alarma
La herramienta ha excedido el límite de so-
Sobrerrecorrido: brerrecorrido especificado por el hardware a lo
506
+n largo del enésimo eje positivo
(n: 1 a 3).
La herramienta ha excedido el límite de so-
Sobrerrecorrido: brerrecorrido especificado por el hardware a lo
507
–n largo del enésimo eje negativo
(n: 1 a 3).
520
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
6.3 Se pueden especificar tres zonas en las que no puede entrar la herramienta
con comprobación de límite de recorrido 1, comprobación de límite de
COMPROBACIÓN DE recorrido 2 y comprobación de límite de recorrido 3.
LÍMITE DE
RECORRIDO
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
Ç (X,Y,Z)
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
(I,J,K)
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
(1) La zona prohibida está en el interior.
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
(X,Y,Z)
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
(I,J,K)
ÇÇ
(2) La zona prohibida está en el exterior.
: Zona prohibida para la herramienta
Fig. 6.3 (a) Comprobación de límite de recorrido
Cuando la herramienta rebasa un límite de recorrido, se visualiza una

alarma y la herramienta se decelera y se detiene.
Cuando la herramienta entra en una zona prohibida y se genera una
alarma, la herramienta puede desplazarse en dirección inversa a la de
llegada.
Explicación
Comprobación de límite Los parámetros 1320 y 1321 ó 1326 y 1327 permiten ajustar el contorno.
de recorrido 1 El exterior de la zona abarcada por los límites ajustados es una zona
prohibida. Habitualmente el fabricante de la máquina herramienta ajusta
esta zona como el límite de recorrido máximo.
Comprobación de límite Los parámetros 1322 y 1323 o los comandos correspondientes permiten
de recorrido 2 ajustar los contornos. Tanto el interior como el exterior del área del
(G22, G23) contorno pueden definirse como la zona prohibida. El parámetro OUT
(1300#0) permite seleccionar el interior o el exterior como la zona
prohibida.
Si se utilizan comandos de programa, el comando G22 prohíbe a la
herramienta entrar en la zona prohibida y el comando G23 permite a la
herramienta entrar en la zona prohibida. Estos dos comandos, G22 y G23,
deben emitirse independientemente de los otros comandos de un bloque.
El comando siguiente permite crear o modificar la zona prohibida:
521
FUNCIONAMIENTO Y
G 22X_Y_Z_I_J_K_;
ÇÇÇÇÇÇÇÇ (X,Y,Z)
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
(I,J,K)
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
X>I, Y>J, Z>K
X–I >ζ (En incremento mínimo programable)
Y–J >ζ (En incremento mínimo programable)
Z–K >ζ (En incremento mínimo programable)
F
ζ (mm)=
7500
F=Velocidad de avance rápido (mm/min)
Fig. 6.3 (b) Creación o modificación de la zona prohibida mediante un

programa
Para poder ajustar la zona mediante parámetros, deben ajustarse los

puntos A y B de la figura siguiente.
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
A (X,Y,Z)
B (I,J,K)
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇÇÇ
X>I, Y>J, Z>K
X–I >ζ (En incremento mínimo programable)
Y–J >ζ (En incremento mínimo programable)
Z–K >ζ (En incremento mínimo programable)
F
ζ (mm)=
7500
F=Velocidad de avance rápido (mm/min)
Fig. 6.3 (c) Creación o modificación de la zona prohibida mediante

parámetros
En la comprobación de límite de recorrido 2, incluso si se comete un error

en el orden del valor de las coordenadas de los dos puntos, se definirá
como zona prohibida un rectángulo con estos dos puntos como vértices.
Cuando se define la zona prohibida mediante los parámetros 1322 y 1323,
los valores deben especificarse según la distancia desde el sistema de
coordenadas de la máquina en incrementos mínimos programables.
(incrementos de salida).
Si se ajusta mediante un comando G22, especifique los valores según la
distancia desde el sistema de coordenadas de la máquina en incrementos
mínimos de entrada (incrementos de entrada). Los datos programados
se convierten posteriormente en valores numéricos en incrementos
mínimos programables y dichos valores se ajustan como parámetros.
522
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Punto de comprobación Confirme la posición de comprobación (la parte superior o el plato de la

de la zona prohibida herramienta) antes de programar la zona prohibida.
Si se comprueba el punto A (la parte superior de la herramienta) en la Fig.
6.3 (d), debe ajustarse la distancia ”a” como el valor de la función de límite
de recorrido. Si se comprueba el punto B (el plato de la herramienta), debe
ajustarse la distancia ”b”. Cuando se comprueba la punta de herramienta
(como punto A), y si la longitud varía con cada herramienta, si se ajusta
la zona prohibida de la herramienta más larga no será necesario hacer
reajustes y la operación será más segura.
B
Posición de la
herramienta
después del
retorno a la b
posición de
referencia
A a
Contorno de la zona
Fig. 6.3 (d) Ajuste de la zona prohibida
Solapamiento Las zonas pueden definirse unas encima de otras.

de zona prohibida
ÇÇÇÇÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇ
ÇÇÇÇÇÇ
Fig. 6.3 (e) Ajuste del solapamiento de zonas prohibidas
Los límites innecesarios deben ajustarse fuera del recorrido de la

máquina.
Valor de rebasamiento Si la velocidad máxima de avance rápido es F (mm/min), el valor máximo

del límite de recorrido de rebasamiento, L (mm), del límite de recorrido se obtiene a partir de la
siguiente expresión:
L (mm) = F/7500
La herramienta entra en la zona prohibida especificada una distancia de
hasta L (mm). El bit 7 (BFA) del parámetro 1300 puede emplearse para
detener la herramienta cuando ésta llegue a un punto situado a L mm de
la zona especificada. En este caso, la herramienta no entrará en la zona
prohibida.
523
FUNCIONAMIENTO Y
Tiempo efectivo para una Cada límite se aplica después de haber encendido la alimentación y de
zona prohibida haber ejecutado el retorno manual a la posición de referencia o el retorno
automático a la posición de referencia mediante G28.
Una vez que se ha encendido la alimentación, si la posición de referencia
está en la zona prohibida de cualquier límite, se genera inmediatamente
una alarma. (Sólo en modo G22 para la comprobación de límite de
recorrido 2.)
Anulación de alarmas Si la herramienta entra en una zona prohibida y se genera una alarma, la
herramienta sólo puede desplazarse hacia atrás. Para anular la alarma,
desplace la herramienta hacia atrás hasta que salga de la zona prohibida
y reinicialice el sistema. Una vez cancelada la alarma, podrá desplazar de
nuevo la herramienta hacia delante y hacia atrás.
Cambio de G23 a Cuando se cambia de G23 a G22 en la zona prohibida, puede suceder lo
G22 en una zona siguiente:
prohibida (1) Cuando la zona prohibida está en el interior, se genera una alarma en
el siguiente desplazamiento.
(2) Cuando la zona prohibida está en el exterior, se genera una alarma
inmediatamente.
Momento de El parámetro BFA (bit 7 de 1300) selecciona si se visualiza o no una
visualización alarma inmediatamente antes de que la herramienta entre en la zona
de alarmas prohibida o inmediatamente después de que la herramienta haya entrado
en dicha zona.
Alarmas
Número
de alar- Mensaje Contenido
ma
500 SOBRERRECO.: Se ha rebasado el límite de recorrido I del
+n lado + del eje enésimo (1–3).
501 SOBRERRECO.: Se ha rebasado el límite de recorrido I del
–n lado del eje enésimo (1–3).
502 SOBRERRECO.: Se ha rebasado el límite de recorrido II del
+n lado + del eje enésimo (1–3).
503 SOBRERRECO.: Se ha rebasado el límite de recorrido II del
–n lado del eje enésimo (1–3).
524
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
6.4 Durante el funcionamiento en modo automático y antes de iniciar el

desplazamiento especificado por un bloque concreto, se comprueba la
COMPROBACIÓN DE entrada de la herramienta en la zona prohibida, definida por los límites de
LÍMITE DE recorrido 1 ó 2, determinando la posición del punto final en relación con
RECORRIDO ANTES la posición actual de la máquina y una cantidad especificada de
desplazamiento. Si se detecta que la herramienta ha entrado en la zona
DEL prohibida definida por uno de los límites de recorrido, esta se detiene
DESPLAZAMIENTO inmediatamente al iniciarse el desplazamiento de dicho bloque y se
visualiza una alarma.
AVISO
Se comprueba si las coordenadas del punto final,
alcanzado al recorrer la distancia especificada en cada
bloque, están en una zona prohibida. En este caso, no se
comprueba la trayectoria seguida por un comando de
desplazamiento. No obstante, si la herramienta entra en la
zona prohibida definida por los límites de recorrido 1ó 2, se
genera una alarma. (Véanse los ejemplos siguientes.)
Ejemplo 1)
Zona de prohibición definida
por los límites de recorrido 1
ó2
Punto final
Punto inicial
La herramienta se detiene en el punto A
según el límite de recorrido 1 ó 2.

ó2 Punto final
Inmediatamente después de comenzar el

desplazamiento desde el punto inicial, la
herramienta se detiene para permitir que se
realice una comprobación de límite de
recorrido antes del desplazamiento.
525
FUNCIONAMIENTO Y
Ejemplo 2)
Punto final
ó2
La herramienta se detiene en el punto A

Punto inicial según el límite de recorrido 1 ó 2.

por los límites de recorrido 1 Punto final
ó2
Inmediatamente después de comenzar el

desplazamiento desde el punto inicial, la
herramienta se detiene para permitir que se
realice una comprobación de límite de
recorrido antes del desplazamiento.
Explicaciones Cuando se efectúa una comprobación de límite de recorrido, se puede

determinar si se va a comprobar el movimiento producido por un bloque
G31 (salto) o un bloque G37 (medición automática de longitud de
herramienta) utilizando el parámetro NPC (bit 2 del parámetro 1301).
Limitaciones
Bloqueo de máquina Si se aplica un bloqueo de máquina al iniciar el desplazamiento, no se
llevará a cabo ninguna comprobación de límite de recorrido ajustada antes
del desplazamiento.
G23 Si se deshabilita el límite de recorrido 2 (modo G23), no se realiza

ninguna comprobación para determinar si la herramienta ha entrado en la
zona de prohibición definida por dicho límite.
Reinicio de programa Cuando se reinicia un programa, si la posición de reinicio se encuentra

dentro de una zona prohibida, se genera una alarma.
Intervención manual tras Cuando se reinicia la ejecución de un bloque después de una intervención
una suspensión de manual realizada tras una suspensión de avance, no se genera ninguna
avance alarma incluso si el punto final después de dicha intervención manual está
dentro de una zona prohibida.
526
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Bloque formado por Si se ejecuta un bloque que contenga muchas operaciones (como, por
muchas operaciones ejemplo, un ciclo fijo), se generará una alarma en el punto inicial de toda
operación cuyo punto final se encuentre dentro de una zona prohibida.
Trazado No se realiza ninguna comprobación mientras se realiza un plano como

parte de la visualización dinámica de gráficos (sólo se realiza el plano (no
el mecanizado)).
Alarma
La comprobación de límite de recorrido
antes del movimiento indica que el punto
510 SOBRERRECO.: +n final del bloque ha entrado en la zona prohi-
bida del límite de recorrido positivo a lo lar-
go del eje n. Corrija el programa.
La comprobación de límite de recorrido
antes del movimiento indica que el punto
511 SOBRERRECO.: –n final del bloque ha entrado en la zona prohi-
bida del límite de recorrido negativo a lo
largo del eje n. Corrija el programa.
527
7. FUNCIONES DE ALARMA Y FUNCIONAMIENTO Y
AUTODIAGNÓSTICO OPERACIONES B–64144SP/01
7
FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO
Cuando se produce una alarma, aparece la correspondiente pantalla de

alarma para indicar la causa de la misma. Las causas de las alarmas se
clasifican mediante números de alarma. En la pantalla pueden
memorizarse y visualizarse hasta 50 alarmas anteriores (visualización de
histórico de alarmas).
En ocasiones puede parecer que el sistema se ha parado, aunque no se
muestre ninguna alarma. En este caso, es posible que el sistema esté
ejecutando alguna operación de procesamiento. El estado del sistema
puede comprobarse con la función de autodiagnóstico.
528
FUNCIONAMIENTO Y
7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B–64144SP/01
OPERACIONES AUTODIAGNÓSTICO
7.1
VISUALIZACIÓN DE
ALARMAS
Explicaciones
Pantalla de alarmas Cuando se produce una alarma, aparece la pantalla de alarmas.
MENSAJE ALARMA 0000 00000
100 HABILITACION DE ESCRITURA DE PARAM

510 SOBRERRECOR :+X
417 SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM
417 SERVO ALARM :X AXIS DGTL PARAM
S 0 T0000
MDI **** *** *** ALM 18 : 52 : 05
ALARMA MENSAJ HISTOR
Método alternativo de En algunos casos, no aparece la pantalla de alarmas, pero aparece ALM
visualización de alarmas en la parte inferior de la pantalla.
PARAMETER (AXIS/UNIT) O1000 N00010
1001 INM
0 0 0 0 0 0 0 0
1002 XIK DLZ JAX
0 0 0 0 0 0 0 0
1003
0 0 0 0 0 0 0 0
1004 IPR ISC ISA
0 0 0 0 0 0 0 0
>_ S 0 T0000
MEM * * * * *** *** ALM 08 : 41 : 27
NO.SRH ON:1 OFF:0 +ENTR INPUT
En este caso, abra la pantalla de alarmas de la siguiente manera:
1. Pulse la tecla de función .
2. Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [ALARMA].
529
Reinicialización de la Los números y mensajes de alarma indican la causa de una alarma. Para
alarma lograr la recuperación de una situación de alarma, elimine la causa, y pulse
la tecla de reinicialización.
Números de alarma Los códigos de error se clasifican de la siguiente manera:

000 a 255 : Alarma P/S (errores de programa) (*)
300 a 349 : Alarmas de encoder absoluto (APC)
350 a 399 : Alarmas de encoder serie (SPC)
400 a 499 : Alarmas del servo (1/2)
500 a 599 : Alarmas de sobrerrecorrido
600 a 699 : Alarmas del servo (2/2)
700 a 739 : Alarmas de recalentamiento
740 a 748 : Alarmas roscado rígido con macho
749 a 799 : Alarmas de cabezal
900 a 999 : Alarmas del sistema
5000 y posteriores : Alarma P/S (errores de programa)
* Para una alarma (000 a 255) que se produzca en combinación con una
operación de fondo, se muestra la indicación ”alarma xxxBP/S”
(donde xxx es un número de alarma). Para el número 140 existe sólo
una alarma BP/S.
Consulte la lista de alarmas en el apéndice G para obtener información
más detallada sobre las alarmas.
530
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
7.2 Es posible memorizar y ver en pantalla hasta 50 de las alarmas de CNC

más recientes.
VISUALIZACIÓN DEL Para ver el histórico de alarmas:
HISTÓRICO
DE ALARMAS
Procedimiento de visualización del histórico de alarmas
Procedimiento
1 Pulse la tecla de función .
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [HISTRY].

Aparecerá el histórico de alarmas.
Se muestran los siguientes elementos de información.
(1) La fecha en que se activó la alarma
(2) Número de alarma
(3) Mensaje de alarma (algunas no incluyen mensaje)
(4) Número de página
3 Cambiar de página con la tecla de cambio de página.
4 Para borrar la información registrada, pulse la tecla de pantalla
[(OPRD)] y, a continuación, la tecla [ELIM] .
ALARM HISTORY O0100 N00001

PAGE=1
(1)97.02.14 16:43:48
(4)
(2)010 (3)MPROPER G–CODE
97.02.13 8:22:21
506 SOBRERRECOR: +1
97.02.12 20:15:43
417 ALARMA SERVO: X AXIS DGTL PARAM
MEM * * * * *** *** 19 : 47 : 45

ALARMA MENSAJ HISTOR (OPRD)
531
7.3 En ocasiones puede parecer que el sistema está parado, aunque no se haya
activado ninguna alarma. En este caso, es posible que el sistema esté
VERIFICACIÓN ejecutando alguna operación de procesamiento. El estado del sistema
MEDIANTE LA puede comprobarse visualizando la pantalla de autodiagnóstico.
PANTALLA DE
AUTODIAGNÓSTICO
Procedimiento de diagnóstico
Procedimiento 1 Pulse la tecla de función .
2 Pulse la tecla de selección de capítulo [DGNOS] .

3 La pantalla de diagnóstico tiene más de una página. Seleccione la
pantalla mediante el procedimiento siguiente.
(1) Cambie de página con la tecla de cambio de página
(2) Método de tecla de pantalla
– Introduzca desde el teclado el número del dato de diagnóstico que
desea ver.
– Pulse [BUSQ N].
DIAGNOSTIC (GENERAL) O0000 N0000
000 ESPERANDO FIN :0

001 MOVIMIENTO :0
002 TIEMPO DE ESPERA :0
003 COMPROBANDO EN POSICIÓN :0
004 OVERRIDE AVANCE 0% :0
005 BLOQUEO :0
006 VELOCIDAD CABEZAL ALCANZADA :0
>_
EDIT * * * * *** *** 14 : 51 : 55

PARAM. DIGNOS PMC SYSTEM (OPRD)
532
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Explicaciones Los números de diagnóstico 000 a 015 indican estados en los que se está
especificando un comando, pero parece como si no se estuviera
ejecutando nada. La tabla siguiente enumera los estados internos cuando
se visualiza 1 en el extremo derecho de cada línea de la pantalla.
Tabla 7.3 (a) Se muestra la alarma cuando se especifica un comando, pero parece como si no se estuviera ejecutando
Nº Visualización Estado interno cuando se visualiza 1

000 ESPERANDO FIN Se está ejecutando una función M, S o T
001 MOVIMIENTO Se está ejecutando un comando de desplazamiento en
modo automático
002 TEMPORIZADO Se está ejecutando un tiempo de espera
003 COMPRO. EN POSIC Se está ejecutando una comprobación de posiciona-
miento
004 SOBRECTRL AVANC 0% Override de avance de mecanizado 0%
005 BLOQUEO Enclavamiento ON
006 ALCAN VELO ACTIV En espera de que se active la señal de llegada de velo-
cidad de cabezal
010 GRABANDO Se están enviando datos a través de la interfaz de lectu-
ra/escritura
011 LEYENDO Se están enviando datos a través de la interfaz de lectu-
ra/escritura
012 ESPERANDO AMARRE: A la espera del bloqueo/desbloqueo de la mesa antes
de que se inicie o después de que finalice la indexación
de la mesa de avance circular del eje B
013 OVERRIDE VELOCIDAD MANUAL 0% Override manual 0%
014 ESPERANDO RESET. ESP. RRW. OFF Parada de emergencia, reinicialización externa, reiniciali-
zación y rebobinado, o tecla de reinicialización del panel
MDI activada.
015 BÚSQUEDA N. Búsqueda de número de programa externo
PROGRAMA EXTERNO
TablA 7.3 (b) Se visualiza la alarma cuando se detiene o se interrumpe una operación automática.
Nº Visualización Estado interno cuando se visualiza 1

020 VELOCIDAD DE CORTE SUBIR /BAJAR Se establece cuando se activa la parada de emergencia
o se produce una alarma del servo
021 RESET PULSADO Se establece cuando se activa la tecla de reinicialización
022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS Reinicialización y rebobinado activados
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA Se establece cuando se activa la parada de emergencia
024 RESET PULSADO Se establece al activar la reinicialización externa, la pa-
rada de emergencia, la reinicialización o la tecla de rein-
icialización y rebobinado
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO Un flag que detiene la distribución de impulsos. Se esta-
blece en los siguientes casos.
(1) Reinicialización externa activada.
(2) Reinicialización y rebobinado activados.
(3) Parada de emergencia activada.
(4) Suspensión de avance activada.
(5) Tecla de reinicialización del panel MDI activada.
(6) Cambio a modo manual (JOG/HANDLE/INC).
(7) Se ha producido otra alarma.
(También existen alarmas no definidas.)
533
La tabla siguiente muestra las señales y estados habilitados cuando cada

dato de diagnóstico vale 1. Cada combinación de valores de estos datos
indica un estado único.
VELOCIDAD DE CORTE
020 SUBIR /BAJAR 1 0 0 0 1 0 0
021 RESET PULSADO 0 0 1 0 0 0 0
022 RESET Y REBOBINADO ACTIVOS 0 0 0 0 0 0 0
023 PARADA EMERGENCIA ACTIVA 1 0 0 0 0 0 0
024 RESET PULSADO 1 1 1 1 0 0 0
025 PARO AVANCES O TEMPORIZADO 1 1 1 1 1 1 0
Entrada señal de parada emergencia

Entrada de señal de reinicialización externa
Botón de reinicialización de MDI activado
Entrada de reinicialización y rebobinado
Generación de alarma de servo
Cambio a otro modo o suspensión de
avance
Parada del modo bloque a bloque
Los números de diagnóstico 030 y 031 indican estados de alarmas TH.

Nº Visualización Significado de los datos
030 CARÁCTER NUMERO DATO TH La posición del carácter que ha provocado la alarma TH
se visualiza con el número de caracteres desde el
comienzo del bloque en la alarma TH.
031 DAT TH Código de lectura del carácter que ha activado la alarma
TH
534
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
8
ENTRADA Y SALIDA DE DATOS
Los datos de CN se transfieren entre el CN y diversos dispositivos

externos de entrada/salida, tales como Handy File.
La interfaz de tarjeta de memoria situada a la izquierda de la pantalla
puede utilizarse para leer o escribir información en una tarjeta de memoria
del CNC.
Puede ejecutarse la entrada y salida de los siguientes tipos de datos:
1. Programas
2. Datos de corrección
3. Parámetros
4. Datos de compensación del error de paso
Para poder utilizar un dispositivo de entrada/salida deben ajustarse los
parámetros de entrada/salida asociados.
Para consultar el proceso de ajuste de parámetros, véase el apartado III–2
”DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN”.
Interfaz
RS-422
Tarjeta de
memoria
Interfaz
RS-232-C
FANUC
Handy File
Interfaz de
tarjeta de
memoria
Interfaz RS–232–C o
RS–422
(panel de conexiones, etc.)
(Dispositivo externo de E/S)
535
FUNCIONAMIENTO Y
8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS OPERACIONES B–64144SP/01
8.1 De los dispositivos de entrada/salida externos, Handy File de FANUC

utiliza disquetes como soporte de entrada/salida.
ARCHIVOS En el presente manual, por regla general, se denomina disquetes a estos
soportes de entrada/salida.
A diferencia de las cintas CN, los disquetes permiten al usuario elegir
libremente entre diversos tipos de datos almacenados en un soporte
archivo por archivo.
La entrada/salida es posible cuando los datos ocupan más de un disquete.
Explicaciones
Qué es un archivo La unidad de datos transferida entre el disquete y el CNC en cada
operación de entrada/salida (pulsando las teclas LECTUR o PERFOR),
se denomina un ”Archivo”. Por ejemplo, cuando se introducen programas
de CNC o se envían al disquete, uno o todos los programas dentro de la
memoria del CNC se considera que forman un solo archivo.
A los archivos se les asignan automáticamente los números de archivo 1,
2, 3, 4 y así sucesivamente, donde el número 1 corresponde al primer
archivo.
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo n En blanco
Solicitud de sustitución Cuando un archivo se ha grabado en dos disquetes, los indicadores LED
de disquete del adaptador de disquetes parpadean de manera alterna al finalizar la
entrada/salida de datos entre el primer disquete y el CNC, pidiendo al
usuario que cambie el disquete actual por el siguiente. En este caso,
extraiga el primer disquete del adaptador e inserte un segundo disquete
en el mismo. La entrada/salida de datos continúa automáticamente.
El sistema solicita la sustitución del disquete cuando se necesita el
segundo disquete y posteriores durante la búsqueda externa de archivos,
en una entrada/salida de datos entre el CNC y el disquete o en el borrado
de archivos.
Disquete 1
Archivo
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 (k–1) Archivo k
Disquete 2
Continuación Archivo n En blanco
de archivo k Archivo (k+1)
Dado que el dispositivo de entrada/salida procesa la solicitud de cambio

de disquete, no se requiere ninguna operación especial. El CNC
interrumpirá la entrada/salida de datos hasta que se inserte el siguiente
disquete en el adaptador.
Si se aplica una operación de reinicialización al CNC durante una
solicitud de cambio de disquete, el CNC no se reinicializa
inmediatamente, sino cuando se ha sustituido el disquete.
536
FUNCIONAMIENTO Y
Lengüeta de protección El disquete lleva una lengüeta de protección contra escritura. Coloque
la lengüeta en la posición de habilitación de escritura. Inicie la
operación de salida.
Lengüeta de protección contra

escritura de un disquete
(1) Protegido contra (2) Escritura habilitada

escritura (sólo es (Son posibles la lectura,
posible la lectura.) la escritura y el borrado.)
Fig. 8.1 Lengüeta de protección
Resumen de datos Una vez que se ha realizado la escritura de los datos en el disquete o en
grabados la tarjeta, éstos pueden leerse posteriormente mediante la
correspondencia entre el contenido de los datos y los números de archivo.
Esta correspondencia no puede verificarse a no ser que el contenido de los
datos y los números de archivo se envíen al CNC y se visualicen. El
contenido de los datos puede visualizarse con la función de visualización
de directorio en disquete
(Véase el apartado III–8.8).
Para visualizar el contenido, escriba los números de archivo y el
contenido de la columna de resumen que figura en el reverso del disquete.
(Ejemplo de entrada en MEMO)

Archivo 1 Parámetros de CN
Archivo 2 Datos de corrección
Archivo 3 Programa CN O0100
⋅ ⋅
⋅ ⋅
⋅ ⋅
Archivo (n–1) Programa CN O0500
Archivo n Programa CN O0600
537
FUNCIONAMIENTO Y
8.2 Cuando el programa se introduce desde el disquete, debe buscarse el

archivo que se ha de introducir primero.
BÚSQUEDA DE Para tal fin, proceda de la siguiente manera:
ARCHIVOS Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo n En blanco
Búsqueda del archivo n
Búsqueda de comienzo de archivo
Procedimiento 1 Pulse el conmutador EDIT o MEMORY del panel de operador

de máquina.
2 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de visualización
del contenido del programa o de comprobación de programa.

3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)].

siguiente).
5 Introduzca la dirección N.
6 Escriba el número del archivo que desea buscar.
⋅ N0
Se busca el comienzo del disquete o la tarjeta.
⋅ Uno de N1 a N9999
De los números de archivo 1 a 9999, se busca el archivo
seleccionado.
⋅ N–9999
Se busca el archivo inmediatamente siguiente al que se acaba de
acceder.
⋅ N–9998
Cuando se especifica N–9998, se inserta automáticamente N–9999
cada vez que se realiza la entrada o salida de un archivo. Este estado
se reinicializa ajustando N1, N1 a 9999, o N9999 o efectuando
una reinicialización.
7 Pulse las teclas de pantalla [BUSQ F] y [EJEC].
Se busca el archivo especificado.
Explicación
Búsqueda de archivos Se puede obtener idéntico resultado realizando una búsqueda secuencial
mediante N-9999 de los archivos especificando los números N1 a N9999, así como
buscando primero un valor entre N1 y N9999 y utilizando a continuación
el método de búsqueda mediante N–9999. El tiempo de búsqueda es
inferior en este último caso.
538
FUNCIONAMIENTO Y
Alarma
La señal de preparado (DR) de un dispositivo de entrada/salida
está deshabilitada.
No se genera inmediatamente una alarma en el CNC aun cuan-

do se produzca una alarma durante la búsqueda del comienzo
(cuando no se encuentre un archivo o en una situación
86
semejante).
Se genera una alarma cuando la operación de entrada/salida se

ejecuta después de la misma. Esta alarma también se genera
cuando se especifica N1 para escribir datos en un disquete
vacío. (En este caso, especifique No.)
539
FUNCIONAMIENTO Y
8.3 Los archivos guardados en un disquete pueden borrarse archivo por

archivo según sea necesario.
BORRADO DE
ARCHIVOS
Borrado de archivos
Procedimiento 1 Inserte el disquete en el dispositivo de entrada/salida de modo que

esté preparado para la escritura.
2 Pulse el conmutador EDIT del panel de operador de máquina.
3 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de
visualización del contenido del programa.

4 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]

siguiente).
7 Escriba el número (de 1 a 9999) del archivo que desea borrar.
8 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] y después pulse la tecla de pantalla
[ELIMI] .
Se borra el archivo especificado en el paso 7.
Explicaciones
Número de archivos Cuando se borra un archivo, los números de archivo posteriores a dicho
después de borrar un archivo disminuyen en una unidad. Supongamos que se ha eliminado un
archivo archivo denominado k. En este caso, los archivos se numeran de la
siguiente forma:
Antes de borrar Después de borrar
1 a (k>1) 1 a (k>1)
k Borrado
(k+1) a n k a (n>1)
Lengüeta de protección Coloque la lengüeta de protección contra escritura en la posición de

habilitación de escritura para así poder borrar los archivos.
540
FUNCIONAMIENTO Y
8.4
ENTRADA/SALIDA
DE PROGRAMA
8.4.1 En este apartado se describe cómo se realiza la carga de un programa en
Entrada de un programa el CNC desde un disquete o una cinta en formato CN.
Entrada de un programa
Procedimiento 1 Asegúrese de que el dispositivo de entrada está listo para la lectura.

3 Si utiliza un disquete, busque el archivo que necesita según el
procedimiento que se describe en III–8.2.
visualización del contenido del programa o de directorio de

programas.

siguiente).
7 Después de introducir la dirección O, especifique el número de
programa que se ha de asignar al programa. Si aquí no especifica
ningún número de programa, se asigna el número de programa
utilizado en el disquete o en la cinta en formato CN.
8 Pulse las teclas de pantalla [LECTUR] y [EJEC].
El programa se introduce y se le asigna el número de programa
especificado en el paso 7.
Explicaciones
Comparación Si un programa se introduce mientras está habilitada la tecla de protección
de datos del panel de operador de máquina, el programa cargado en la
memoria se comprueba mediante el contenido del disquete o la cinta en
formato CN.
Si durante la comparación se observa alguna discrepancia, se termina esta
operación y se genera una alarma P/S 79.
Si la operación anterior se realiza con la llave de protección de datos
deshabilitada, no se ejecuta la comparación, sino que los programas se
registran en memoria.
Entrada de varios Cuando una cinta contiene múltiples programas, la cinta se lee hasta el
programas de una cinta código ER (o %).
en formato CN
O1111 M02; O2222 M30; O3333 M02; ER(%)
541
FUNCIONAMIENTO Y
Números de programa en • Cuando se introduce un programa sin especificar un número de

una cinta en formato CN programa.
⋅ Se asigna a dicho programa el número O del programa en la cinta en
formato CN.
Si el programa no tiene número O, se asigna al programa el número
N del primer bloque.
⋅ Cuando el programa no tiene ni número O ni número N, se aumenta
en una unidad el número del programa anterior y el resultado se asigna
al programa en cuestión.
⋅ Cuando el programa no tiene número O pero tiene un número de
secuencia de cinco dígitos al comienzo del mismo, se utilizan los
cuatro dígitos de menor valor del número de secuencia como número
del programa. Si los cuatro dígitos de menor valor son ceros, el
número de programa previamente registrado se incrementa en una
unidad y el resultado se asigna al programa.
• Cuando se introduce un programa especificando el número de
programa.
El número O en la cinta en formato CN no se tiene en cuenta y a dicho
programa se le asigna el número especificado. Cuando el programa va
seguido de otros programas, se asigna el número de programa
especificado al primero de estos otros programas. Los números de
programa adicionales se calculan añadiendo una unidad al último
número de programa.
Registro de programas El método de ejecución del registro es idéntico al método de

en background funcionamiento en foreground. Sin embargo, en esta operación se registra
un programa en la zona de edición en background. Al igual que en la
operación de edición, para registrar un programa en la memoria de
programas en foreground, se requieren las operaciones descritas a
continuación.
[(OPRD)] [FIN–BG]
Entrada de programa Se puede introducir un programa para añadirlo al final de un programa

adicional registrado.
Programa registrado Programa introducido Programa después de entrada

1234 ; 5678 ; 1234 ;
; ; ;
; ; ;
; ; ;
; ; ;
% % %
5678 ;
;
;
;
;
%
542
FUNCIONAMIENTO Y
En el ejemplo anterior todas las líneas del programa O5678 se añaden a

final del programa O1234. En este caso, no se registra el número de
programa O5678. Cuando introduzca un programa para añadirlo a un
programa registrado, pulse la tecla de pantalla [LECTUR] sin especificar
un número de programa en el paso 8. A continuación, pulse las teclas de
pantalla [CADENA] y [EJEC].
En la entrada de un programa completo se añaden todas las líneas de un
programa a excepción de su número O.
Cuando anule el modo de entrada adicional, pulse la tecla de
reinicialización o las teclas de pantalla [CANCEL] o [PARADA].
Al pulsar la tecla de pantalla [CADENA] el cursor se desplaza al final
del programa registrado. Una vez que se ha introducido un programa,
el cursor se coloca al comienzo del nuevo programa.
La entrada adicional es posible sólo si ya se ha registrado un programa.
Definición de un número Si se intenta registrar un programa con idéntico número que el de un

de programa idéntico al programa previamente registrado, se genera la alarma P/S 073 y no puede
de un programa registrarse el programa.
existente
Alarma
El tamaño de la memoria no es suficiente para guardar los
70
programas introducidos.
Se ha intentado guardar un programa con un número de
73
programa ya existente.
La operación de comprobación ha detectado una discre-
pancia entre el programa cargado en memoria y el
79
contenido del mismo programa almacenado en el disquete
o la cinta en formato CN.
543
FUNCIONAMIENTO Y
8.4.2 Un programa almacenado en la memoria del CNC se envía a un disquete

Salida de un programa o una cinta en formato CN.
Salida de programas
Procedimiento 1 Asegúrese de que el dispositivo de salida está preparado para esta

operación.
2 Para enviar datos a una cinta en formato CN, especifique el sistema de
código de perforación (ISO o EIA) mediante el parámetro
correspondiente.
4 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de visualización
del contenido del programa o de directorio de programas.


siguiente).
7 Introduzca la dirección O.
8 Escriba un número de programa. Si se introduce –9999, se envían
todos los programas almacenados en la memoria.
Para enviar simultáneamente varios programas, escriba un rango de la
siguiente manera:
O∆∆∆∆,O
Se envían los programas del número ∆∆∆∆ al .
La pantalla de directorio de programas visualiza los números de
programa en orden ascendente cuando el bit 4 (SOR) del parámetro
3107 está ajustado en 1.
9 Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC]
Se producirá la salida de los programas especificados.
Explicaciones
(Salida a un disquete)
Ubicación de la salida de Cuando la salida se realiza al disquete, el programa se envía como archivo
archivos nuevo a continuación de los archivos existentes en el disquete. Si los
nuevos archivos se han de grabar desde el comienzo invalidando los
antiguos, ejecute la operación de salida antes descrita después de buscar
el comienzo N0.
Se activa una alarma Cuando durante la salida de un programa se activa la alarma P/S número
mientras se produce la 86, el disquete recupera el estado que tenía antes de la salida.
salida de un programa
Salida de un programa Cuando la salida de un programa se ejecuta después de buscar el comienzo
después de buscar el de N1 hasta N9999, el nuevo archivo se envía como posición enésima
comienzo de un archivo designada. En este caso, los archivos 1 hasta n–1 son válidos, pero los
archivos posteriores al antiguo enésimo se borran. Si durante la salida se
activa una alarma, se restauran únicamente los archivos 1 hasta n–1.
544
FUNCIONAMIENTO Y
Uso eficaz de la memoria Para utilizar de forma eficiente la memoria en el disquete o en la tarjeta,
asegúrese de que la salida del programa se realiza con el parámetro NFD
(0101#7, 0111#7 ó 0121#7) ajustado en 1. Este parámetro hace que no se
envíe el código de avance, utilizando eficazmente la memoria.
En el registro de La búsqueda del comienzo con un número de archivo es necesaria cuando
resumen se introduce de nuevo en el disquete una salida de archivo desde CNC a
la memoria de CNC o se compara con el contenido de la memoria de CNC.
Por consiguiente, inmediatamente después de enviar un archivo desde
CNC al disquete, registre el número de archivo en el resumen.
Perforación de La operación de escritura puede ejecutarse de idéntica manera que en el
programas modo en foreground. Esta función por sí sola permite escribir un
en el modo no prioritario programa seleccionado para la operación en foreground.
<O> (Número de programa) [PERFOR] [EJEC]: Escribe un programa
especificado.
<O> H–9999I [PERFOR] [EJEC]: Escribe todos los programas.
Explicaciones
(Salida a cinta en
formato CN)
Formato Los programas se envían a cinta de papel con el siguiente formato:
ER Programa ER
(%) (%)
Avance de tres pies Avance de tres pies

Si una escritura de avance de tres pies es demasiado larga, pulse la
tecla durante este proceso para anular la siguiente escritura de
avance.
Comprobación de TV Se escribe automáticamente un código de espacio para la
comprobación de TV.
Código ISO Cuando se escribe un programa en código ISO, se escriben dos códigos
CR después de cada código LF .
LF CR CR
Ajustando el parámetro NCR (bit 3 del parámetro 0100), pueden pasarse

por alto los códigos CR de forma que todos los códigos LF aparezcan sin
un código CR.
Parada de la escritura
Pulse la tecla para detener la operación de escritura.
Escritura de todos los Todos los programas se envían a cinta de papel con el siguiente
programas formato.
ER Programa Programa Programa ER
(%) (%)
Avance de un pie Avance de tres pies

La secuencia de los programas escritos no está definida.
545
FUNCIONAMIENTO Y
8.5
ENTRADA Y SALIDA
DE
DATOS DE
CORRECTOR
8.5.1 Los datos de corrección se cargan en la memoria del CNC desde un

disquete o una cinta en formato CN. El formato de entrada es idéntico al
Entrada de datos de
empleado para la salida de valores de corrección. Véase III– 8.5.2.
corrección Cuando se carga un valor de corrección que tiene idéntico número de
corrector que un número de corrector ya registrado en memoria, los datos
de corrector que se cargan sustituyen a los datos ya existentes.
Entrada de datos de corrector


siguiente).
8 Cuando finalice la operación de entrada, se visualizarán en la pantalla
los datos de corrector introducidos.
546
FUNCIONAMIENTO Y
8.5.2 Todos los datos de corrección se envían en el formato de salida desde la

Salida de datos de memoria del CNC a un disquete o una cinta en formato CN.
corrección
Salida de datos de
corrector

operación.
2 Especifique el sistema de código de perforación (ISO o EIA)
mediante el parámetro correspondiente.

siguiente).
7 Pulse las teclas de pantalla [PERFOR] y [EJEC].
La salida de los datos de corrección se realiza en el formato de salida
descrito más adelante.
Explicaciones
Formato de salida El formato de salida es el siguiente:
Formato
Ajuste o cambio del valor de compensación geométrica del código H
G10 L10 P_R_;
Ajuste o cambio del valor de compensación geométrica del código D
G10 L12 P_R_;
Ajuste o cambio del valor de compensación de desgaste del código H
G10 L11 P_R_;
Ajuste o cambio del valor de compensación de desgaste del código D
G10 L13 P_R_;
Se puede utilizar el comando L1 en lugar de L11 cuando se requiera la
compatibilidad de formato del CNC convencional.
Nombre de archivo de Cuando se utiliza la función de visualización de directorio en disquete, el

salida nombre del archivo de salida es OFFSET.
547
FUNCIONAMIENTO Y
8.6 La entrada y salida de los parámetros y datos de compensación del error

de paso se lleva a cabo mediante distintas pantallas. En este capítulo se
ENTRADA Y SALIDA explica cómo introducirlos.
DE PARÁMETROS Y
DATOS DE
COMPENSACIÓN
DEL ERROR DE
PASO
8.6.1 Los parámetros se cargan en la memoria del CNC desde un disquete o una
Entrada de parámetros cinta en formato CN. El formato de entrada es el mismo que el formato
de salida. Véase III–8.6.2. Cuando se carga un parámetro que tiene
idéntico número de datos que un parámetro ya registrado en la memoria,
el parámetro cargado sustituye al ya existente.
Introducción de parámetros

3 Pulse el botón de parada de emergencia en el panel de operador de
máquina.
5 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN] y

aparecerá la pantalla de ajustes.
6 Introduzca 1 cuando se le solicite ”ESCRITURA PARAM” durante el
ajuste de datos. Aparecerá la alarma P/S100 (indica que los
parámetros pueden escribirse).
7 Pulse la tecla de pantalla .
8 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM.] y

aparecerá la pantalla de parámetros.

siguiente).
Los parámetros se cargan en la memoria. Una vez terminada la
entrada, desaparece el indicador ”INPUT” de la esquina inferior
derecha.
548
FUNCIONAMIENTO Y
13 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para la selección de capítulo.

ajuste de datos.
15 Conecte de nuevo la alimentación del CNC.
16 Suelte el botón de parada de emergencia en el panel de operador de
máquina.
8.6.2 Todos los parámetros se envían en el formato definido desde la memoria

Salida de parámetros de CNC a un disquete o una cinta en formato CN.
Salida de parámetros

operación.
4 Pulse la tecla de función y aparecerá la pantalla de parámetros.
5 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM].


siguiente).
8 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR].
9 Para enviar todos los parámetros, pulse la tecla de pantalla [TODO].
Para enviar sólo los parámetros que no está ajustados en 0, pulse la
tecla de pantalla [NON–0].
10 Pulse la tecla de pantalla [EJEC].
Se produce la salida de todos los parámetros en el formato definido.
Explicaciones
N.. P .. ;
N . A1P . A2P . AnP . . . ;
N.. P .. ;
N . . : N.º parámetro
A . . : Número de eje (n es el número de eje de control)
P . . : Valor de ajuste del parámetro.
salida nombre del archivo de salida es PARAMETER.
Una vez que se han enviado todos los parámetros, el archivo de salida se
denomina ALL PARAMETER. Una vez que se han enviado sólo los
parámetros no ajustados en 0, al archivo de salida se le asigna el nombre
NON–0 PARAMETER.
549
FUNCIONAMIENTO Y
Supresión de la salida de Para suprimir la salida de los siguientes parámetros, pulse la tecla de
los parámetros pantalla [PERFOR] y luego la tecla de pantalla [NON–0].
ajustados en 0
Distinto del tipo de eje Tipo de eje
Tipo de bit Parámetro en el que todos Parámetro de un eje para el

los bits están ajustados en 0 que todos los bits están
ajustados en 0.
Tipo de valor Parámetro cuyo valor es 0. Parámetro de un eje cuyo

valor es 0.
8.6.3 Los datos de compensación del error de paso se cargan en la memoria del
Entrada de datos de CNC desde un disquete o una cinta en formato CN. El formato de entrada
es el mismo que el formato de salida. Véase III–8.6.4. Cuando se carga
compensación un valor de compensación del error de paso cuyo número de dato coincide
del error de paso con otro valor del mismo tipo ya registrado en la memoria, el dato que se
carga sustituye al ya existente.
Datos de compensación del error de paso

3 Pulse el botón de parada de emergencia en el panel de operador de
máquina.

6 Escriba 1 como respuesta al mensaje de escritura de parámetros
(PWE). Aparecerá la alarma P/S100 (indica que los parámetros
pueden escribirse).
7 Pulse la tecla de pantalla .

siguiente) y
la tecla de pantalla de selección de capítulo [PASO].

siguiente).
Los parámetros se cargan en la memoria. Una vez terminada la
entrada, desaparece el indicador ”INPUT” de la esquina inferior
derecha.
550
FUNCIONAMIENTO Y

ajuste de datos.
15 Conecte de nuevo la alimentación del CNC.
16 Suelte el botón de parada de emergencia en el panel de operador de
máquina.
Explicaciones
Compensación del error Los parámetros 3620 a 3624 y los datos de compensación del error de paso
de paso deben estar bien ajustados para poder aplicar correctamente la
compensación del error de paso (Véase III–11.5.2 ).
8.6.4 Todos los datos de compensación del error de paso se envían en el formato
definido desde la memoria del CNC al disquete o la cinta en formato CN.
Salida de datos de
compensación
del error de paso
Salida de datos de compensación del error de paso

operación.
Para el control de dos canales, seleccione la torreta para la cual se van
a utilizar los datos introducidos de compensación del error de paso
con el conmutador de selección de torreta.

siguiente) y la tecla de pantalla de selección de capítulo [PASO].

siguiente).
Se produce la salida de todos los parámetros en el formato definido.
551
FUNCIONAMIENTO Y
Explicaciones
N 10000 P . . . ;
N 11023 P . . . . . . ;
N . . : Punto de compensación de error de paso Nº +10000
P . . : Datos de compensación del error de paso

salida nombre del archivo de salida es ”PITCH ERROR”.
552
FUNCIONAMIENTO Y
8.7
ENTRADA Y SALIDA
DE VARIABLES
COMUNES DE MACRO
DE USUARIO
8.7.1 El valor de una variable común de macro de usuario (de 500 a 999) se
carga en la memoria del CNC desde un disquete o una cinta en formato
Entrada de variables
CN. El mismo formato empleado para la salida de variables comunes de
comunes de macro de macro de usuario se emplea para la entrada. Véase III–8.7.2. Para que una
usuario variable común de macro de usuario sea válida, los datos introducidos
deben ejecutarse pulsando el botón de inicio de ciclo después de haber
introducido los datos. Cuando se carga en memoria el valor de una
variable común, éste sustituye al valor de esa misma variable común ya
existente (si la hay) en memoria.
Entrada de variables comunes de macro de usuario
Procedimiento 1 Registre en la memoria el programa enviado, como se describe en el

apartado III–8.7.2, siguiendo el procedimiento de entrada de
programas indicado en el apartado III–8.4.1.
2 Pulse el conmutador MEMORY del panel de operador de máquina
una vez terminada la entrada.
3 Pulse el botón de inicio de ciclo para ejecutar el programa cargado.
4 Visualice la pantalla de variables de macro para comprobar si se han
definido correctamente los valores de las variables comunes.
Visualización de la pantalla de variables de macro

⋅Pulse la tecla de función .
⋅ Pulse la tecla de pantalla del extremo derecho (tecla de menú

siguiente).
⋅ Pulse la tecla de pantalla [MACRO].
⋅ Seleccione una variable con las teclas de control de páginas o
numéricas y la tecla
de pantalla [BUSQNO].
Explicaciones
Variables comunes Con las variables comunes (#500 a #999) pueden realizarse operaciones
de entrada y salida.
La entrada y salida de los números del 100 al 199 puede realizarse cuando
el bit 3 (PU5) del parámetro 6001 está ajustado en 1.
553
FUNCIONAMIENTO Y
8.7.2 Las variables comunes de macro de usuario (de 500 a 999) memorizadas
Salida de variables en el CNC pueden enviarse en el formato de salida definido a un disquete
o una cinta en formato CN.
comunes de macro de
usuario
Salida de variables comunes de macro de usuario

operación.

siguiente) y la tecla de pantalla [MACRO].

siguiente).
Las variables comunes se envían en el formato definido.
Explicaciones
%
;
#500=[25283*65536+65536]/134217728 . . . . . . . . . . . . (1)
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . ;
....................... ;
....................... ;
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . ;
M02;
%
(1)La precisión de una variable se mantiene enviando el valor de la

variable como <expresión>.
(2)Variable no definida
(3)Cuando el valor de una variable es 0
Nombre de archivo de El nombre del archivo de salida es ”MACRO VAR”.
salida
Variable común Con las variables comunes (#500 a #999) pueden realizarse operaciones
de entrada y salida.
La entrada y salida de los números del 100 al 199 puede realizarse cuando
el bit 3 (PU5) del parámetro 6001 está ajustado en 1.
554
FUNCIONAMIENTO Y
8.8 En la pantalla de visualización de directorio en disquete se puede llevar

a cabo la entrada, salida y borrado de archivos en aquellos directorios de
VISUALIZACIÓN archivos que estén almacenados en un dispositivo externo de
DE DIRECTORIO DE entrada/salida (como Handy File de FANUC) en formato de disquete.
DISQUETE
DIRECTORIO(FLOPPY) O0001 N00000

NO. NOMBRE ARCHIVO (METRO) VOL
0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
EDIT * * * * *** *** 11 : 51 : 12

PRGRM DIR (OPRD)
555
FUNCIONAMIENTO Y
8.8.1
Visualización del
directorio
Visualización del directorio de archivos en disquete
Procedimiento 1 Utilice el siguiente procedimiento para mostrar un directorio de

todos los
archivos almacenados en un disquete:

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [FLOPPY] .
5 Pulse la tecla de control de páginas o .
6 Aparece la pantalla siguiente.

0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
EDIT * * * * *** *** 11 : 53 : 04
BUSQ F LECTUR PERFOR DELETE
Fig. 8.8.1 (a)
7 Vuelva a pulsar la tecla de control de páginas para visualizar otra

página del directorio.
556
FUNCIONAMIENTO Y
Procedimiento 2 Utilice el siguiente procedimiento para mostrar un directorio de los

archivos con un número especificado:

siguiente).
6 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ F].
7 Escriba un número de archivo.
8 Pulse las teclas de pantalla [FIJC F] y [EJEC].
9 Pulse una tecla de control de páginas para visualizar otra página del
directorio.
10 Pulse la tecla de pantalla [CANCEL] para volver a la visualización de
teclas de pantalla que aparece en la pantalla de la Fig. 8.8.1 (a).

0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
BUSCAR
NO. ARCH =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 54 : 19
FIJC F CAN EJEC
Fig. 8.8.1 (b)
557
FUNCIONAMIENTO Y
Explicaciones
Campos de la pantalla y NO :Indica el número de archivo
sus descripciones NOMBRE ARCHIVO : Muestra el nombre de archivo.
(METER) : Convierte e imprime la capacidad para
almacenar archivos en longitud de cinta de
papel. También se puede obtener en el
formato H
(FEET) : Ajustando la UNIDAD ENTRADA en el valor
PULG.
VOL. : Cuando el archivo es multivolumen, se
visualiza dicho estado
(Ej.) Disquete o tarjeta

A Disquete o tarjeta B
Disquete o tarjeta C
C01
C02
L03
C(número) significa CONTINUA

L(número) significa ULTIMO
número número de disquetes o tarjetas
558
FUNCIONAMIENTO Y
8.8.2 El contenido del número de archivo especificado se carga en la memoria

Lectura de archivos del CN.
Lectura de archivos
Procedimiento 1 Pulse el conmutador EDIT del panel de operador de máquina.

siguiente).
6 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR].

NO. NOMBRE (METRO) VOL
0001 PARAMETER
ARCHIVO 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
LECTUR
NO. ARCH = NRO PROGRA. =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 04
FIJC F FIJC O PARADA CAN EJEC
7 Escriba un número de archivo.
8 Pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
9 Para modificar el número de programa, escriba el número de

programa y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
10 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. El número de archivo indicado en la

esquina inferior izquierda de la pantalla se incrementa
automáticamente en una unidad.
teclas de pantalla que aparecen en
la pantalla de la Fig. 8.8.1 (a).
559
FUNCIONAMIENTO Y
8.8.3 Cualquier programa almacenado en la memoria de la unidad de CNC

Salida de programas puede enviarse a un disquete como un archivo.
Salida de programas

siguiente).
6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR].

NO. NOMBRE (METRO) VOL
ARCHIVO
0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
PERFOR
NO. ARCH = NRO PROGRA. =
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 26
7 Escriba un número de programa. Para grabar todos los programas en

un solo archivo, escriba –9999 en el campo del número de programa.
En este caso, se registra como nombre de archivo ”ALL.PROGRAM ”
8 Pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
9 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. El programa o programas
especificados en el paso 7 se graban después del último archivo en el
disquete. Para ejecutar la salida del programa después de borrar los
archivos que comienzan por un número de archivo existente, teclee el
número de archivo y pulse la tecla de pantalla [FIJC F] seguida de la
tecla [EJEC].
la pantalla de la Fig.8.8.1(a).
560
FUNCIONAMIENTO Y
8.8.4 Mediante esta operación se borra el archivo cuyo número se ha

Borrado de archivos especificado.
Borrado de archivos

siguiente).
6 Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] .

0001 PARAMETER 58.5
0002 O0001 1.9
0003 O0002 1.9
0004 O0010 1.3
0005 O0040 1.3
0006 O0050 1.9
0007 O0100 1.9
0008 O1000 1.9
0009 O9500 1.6
DELETE
NO. ARCH = NOMB=
>_
EDIT * * * * * * * * * * 11 : 55 : 51
FIJC F NOMB F CAN EJEC
7 Especifique el archivo que desea borrar.

Al especificar el archivo con un número de archivo, escriba el número
y pulse la tecla de pantalla [FIJC F]. Si especifica el archivo mediante
un nombre de archivo, escriba dicho nombre y pulse la tecla de
pantalla [NOMB F].
Al hacerlo, se borra el archivo especificado en el campo de número de
archivo. Cuando se borra un archivo, se disminuyen en una unidad
los números de archivo situados después del archivo borrado.
la pantalla de la Fig.8.8.1(a).
561
FUNCIONAMIENTO Y
Restricciones
Entrada de números de Si se pulsa [FIJC F] o [FIJC O] sin introducir el número de archivo y el
archivo y números de número de programa, estos campos se mostrarán en blanco. Si se
programa con las teclas introduce 0 como número de archivo o como número de programa, se
visualiza el valor 1.
Dispositivos de E/S Para utilizar el canal 0, ajuste un número de dispositivo en el parámetro

102.
Ajuste el número de dispositivo de E/S en el parámetro 0112 cuando se
emplee el canal 1. Ajústelo en 0122 cuando se emplee el canal 2.
Dígitos Para la entrada de valores numéricos en el área de entrada de datos con

significativos FILE NO. y PROGRAM NO., sólo son válidos los cuatro dígitos de
menor valor.
Comparación Cuando la tecla de protección de datos del panel de operador de máquina

está activada, no se leen los programas del disquete. En lugar de ello, se
comparan con el contenido de la memoria del CNC.
ALARMA
Nº de alar- Contenido
ma
Se ha introducido un número de archivo o de programa no
71 válido.
(No se ha encontrado el número de programa especificado.)
La operación de comprobación ha detectado una discrepancia
79 entre el programa cargado en memoria y el contenido del mis-
mo programa en el disquete.
Se ha desactivado la señal de juego de datos preparado (DR)
para el dispositivo de entrada/salida. (El error de falta de archi-
vo o el error de archivo duplicado se ha producido en el dispo-
86
sitivo de entrada/salida debido a que se ha introducido un
número de archivo, un número de programa o un nombre de
archivo no válido.)
562
FUNCIONAMIENTO Y
8.9 Los programas de CNC almacenados en la memoria pueden agruparse

según su nombre, lo que permite ejecutar la salida de programas de CNC
SALIDA DE UN por grupos. En el apartado III–11.3.3 se explica la visualización de un
LISTADO DE listado de programas de un grupo específico.
PROGRAMAS PARA
UN GRUPO
ESPECÍFICO
Procedimiento de salida de un listado de programas correspondiente a un

grupo específico
Procedimiento 1 Visualice la pantalla de listado de programas para un grupo de

programas, tal como se describe en el apartado III–11.3.2.
DIRECT PROGRAMA (GRUPO) O0001 N00010

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0020 (GEAR–1000 MAIN )
O0040 (GEAR–1000 SUB–1 )
O0040 (GEAR–1000 SUB–2 )
O2000 (GEAR–1000 SUB–3 )
>_
EDIT * * * * *** *** *** 16 : 52 : 13
PRGRM DIR+ (OPRD)
2 Pulse la tecla de pantalla de operación [(OPRD)].

EDI–BG SRH–O GRUPO
3 Pulse la tecla del extremo derecho (tecla de menú siguiente).
LECTUR PERFOR 4 Pulse la tecla de pantalla de operación [PERFOR].

5 Pulse la tecla de pantalla de operación [AL–GRP].
GRP–AL PARADA CAN EJEC
Se efectúa la salida de los programas de CNC incluidos en el grupo en

el que se ha realizado la búsqueda. Cuando estos programas se envían
a un disquete, el archivo resultante se llama GROUP.PROGRAM.
563
FUNCIONAMIENTO Y
8.10 Para la introducción y salida de tipos específicos de datos, habitualmente

se selecciona la pantalla correspondiente. Por ejemplo, la pantalla de
ENTRADA/SALIDA parámetros se utiliza para la introducción o salida de parámetros a una
DE DATOS EN LA unidad de entrada/salida externa, y la pantalla de programas, para la
PANTALLA entrada o salida de programas. Sin embargo, la entrada y salida de
DE ALARMAS programas, parámetros, datos de corrector y variables de macros también
puede realizarse desde una sola pantalla común, la pantalla E/S.
LEER/IMPRI (PROGRAM) O1234 N12345
I/O CHANNEL 1 TV CHECK OFF

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
BAUDRATE 4800 INPUT CODE ASCII
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
NULL INPUT (EIA) NO EOB OUTPUT (ISO) CR
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR
Figura 8.10 Pantalla ALL IO (cuando se

utiliza el canal 1 para la entrada/salida)
564
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.1 Los parámetros relacionados con la introducción y la salida se pueden

Ajuste de parámetros ajustar en la pantalla E/S. Los parámetros se pueden ajustar
independientemente del modo.
relativos a
entrada/salida
Ajuste de los parámetros relacionados con la entrada y la salida
2 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

(tecla de menú siguiente).
3 Pulse la tecla de pantalla [E/S] para visualizar la pantalla E/S.
NOTA
1 Si el programa o disquete se selecciona en el modo EDIT,
se visualizará la pantalla de directorio del programa o del
disquete.
2 Al encender por primera vez, el programa se selecciona de
forma predeterminada.

DEVICE NUM. 0 PUNCH CODE ISO
STOP BIT 2 FEED OUTPUT FEED
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI **** *** *** *** 12:34:56
LECTUR PERFOR
4 Seleccione la tecla de pantalla que corresponda al tipo de datos que

desee (programa, parámetro, etc.).
5 Ajuste los parámetros que correspondan al tipo de unidad de
entrada/salida que desea utilizar. (Puede ajustar los parámetros
independientemente del modo.)
565
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.2 La entrada y salida de programas se puede realizar desde la pantalla E/S.

Entrada y salida de Si un programa se escribe mediante un disquete o una tarjeta, el usuario
debe especificar el archivo de entrada que contiene el programa (búsqueda
programas de archivos).
Búsqueda de archivos
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PROGRM] en la pantalla ALL IO, que se

describe en el apartado III–8.10.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualizará el directorio del programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)]. La pantalla y las teclas de
pantalla cambiarán como se muestra a continuación.
⋅ El directorio del programa sólo se puede visualizar en el modo
EDIT. En el resto de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LECTU PERFOR DELETE (OPRD)
R
5 Introduzca el número del archivo que desea encontrar.
⋅ N0
Se encuentra el primer archivo en disquete.
⋅ Uno de N1 a N9999
Entre los archivos numerados del 1 hasta el 9999, se encuentra el
especificado.
⋅ N–9999
Se encuentra el archivo inmediato posterior al utilizado más
recientemente.
⋅ N–9998
Cuando se especifica –9998, se encuentra el archivo siguiente. A
continuación, cada vez que se realiza una operación de
entrada/salida de archivo, se inserta automáticamente N–9999.
Esto significa que los siguientes archivos pueden encontrarse
secuencialmente de forma automática.
566
FUNCIONAMIENTO Y
Este estado se cancela especificando N0, N1 hasta N9999, o

N–9999, o al reinicializar.
6 Pulse las teclas de pantalla [BUSQ F] y [EJEC].
CAN EJEC Se encuentra el archivo especificado.
Explicaciones
Diferencia entre N0 y N1 Cuando un archivo ya existe en un disquete, la especificación de N0 o N1
tiene idéntico efecto. Si se especifica N1 cuando no hay ningún archivo
en el disquete o la tarjeta, se genera una alarma ya que no puede
encontrarse el primer archivo. La especificación de N0 coloca el cabezal
al comienzo del disquete o la tarjeta, independientemente de que el
disquete contenga o no archivos. Por tanto, en este caso no se genera
ninguna alarma. Por ejemplo, puede emplearse N0 al grabar un programa
en una tarjeta o disquete nuevos, o cuando se reutilice un disquete o tarjeta
ya usados después de haber borrado todos los archivos.
Generación de alarmas Si durante la búsqueda de archivos se genera una alarma (por fallo durante
durante la búsqueda de la búsqueda de archivo, por ejemplo), el CNC no genera la alarma
archivos inmediatamente. Sin embargo, se activa la alarma P/S 086 si se realiza
posteriormente una entrada o salida en dicho archivo.
Búsqueda de archivos En lugar de buscar archivos secuencialmente especificando siempre un

mediante N–9999 número de archivo real, el usuario puede especificar el primer número de
archivo y luego buscar los archivos siguientes especificando N–9999.
Cuando se especifica N–9999, puede reducirse el tiempo necesario para
la búsqueda de archivos.
567
FUNCIONAMIENTO Y
Entrada de un programa

O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
R
4 Para especificar el número de programa que se desea asignar a un

programa introducido, introduzca la dirección O seguida del número
de programa deseado.
Si no se especifica ningún número de programa, se asignará el número
de programa del archivo o de la cinta de CN tal cual.
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR] y, a continuación, [EJEC].
PARADA CAN EJEC Se introducirá el programa con el número de programa especificado
en el paso 4 asignado.
Para cancelar la introducción, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la entrada antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
568
FUNCIONAMIENTO Y
Salida de programas

O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LECTU PERFOR DELETE (OPRD
R )
4 Introduzca la dirección O.
5 Introduzca el número de programa que desee.
Si introduce –9999, ocasionará la salida de todos los programas que
hay en la memoria.
Para enviar un intervalo de programas, escriba O∆∆∆∆, O. Se
enviarán los programas numerados del ∆∆∆∆ al .
Si en la pantalla de directorio de programas se ajusta en 1 el bit 4
(SOR) del parámetro 3107 para obtener una visualización ordenada
numéricamente, la salida de programas se produce en orden,
comenzando por los que tienen el número de programa más pequeño.
6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] y, a continuación, [EJEC].
PARADA CAN EJEC
Se producirá la salida de los programas especificados. Si se omiten
los pasos 4 y 5, se enviará el programa seleccionado en ese momento.
Para cancelar la salida, pulse la tecla de pantalla [CAN].
Para detener la salida antes de que finalice, pulse la tecla de pantalla
[STOP].
569
FUNCIONAMIENTO Y
Borrado de archivos

O0001 N00010

USED : 60 3321
FREE : 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
R

5 Introduzca un número de archivo de 1 a 9999 para indicar el archivo
que desea borrar.
CAN EJEC
Se borrará el archivo k–th especificado en el paso 5.
Explicaciones
Números de archivo Después de borrar el archivo k–ésimo, los números de archivo previos,
después del borrado de (k+1) a n, disminuyen en una unidad, de k a (n–1).
Antes de borrar Después de borrar
1 a (k–1) 1 a (k–1)
K Borrar
(k+1) a n k a (n–1)
Protección frente a Para poder borrar un archivo debe ajustarse la lengüeta de protección
escritura contra escritura del disquete a fin de que pueda grabarse en el disquete.
570
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.3 La introducción y salida de parámetros se puede realizar desde la pantalla

Introducción y salida E/S.
de parámetros
Introducción de parámetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM] en la pantalla ALL IO, que se

2 Seleccione el modo EDIT.
READ/PUNCH (PARAMETER) O1234 N12345

NUM. DISPO. 0 CODIG.IMPR ISO
BIT PARADA 2 AVANCE SALIAVA
NC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * * * * * * * * *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se leerán los parámetros y el indicador ”INPUT” parpadeará en la
esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la entrada, el
indicador ”INPUT” desaparece de la pantalla.
571
FUNCIONAMIENTO Y
Salida de parámetros
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [PARAM] en la pantalla ALL IO, que se


NC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * * * * * * * * *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC Se enviarán los parámetros y el indicador ”OUTPUT” parpadeará en
la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la salida, el
indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
572
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.4 La introducción y salida de datos de corrector se puede realizar desde la

Entrada y salida de pantalla E/S.
datos de corrector
Entrada de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [COMP.] en la pantalla ALL IO, que se

LEER/IMPRI (OFFSET) O1234 N12345

NC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * * * * * * * * *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se leerán los datos de corrector y el indicador ”INPUT” parpadeará en
la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la entrada, el indicador ”INPUT” desaparece de la
pantalla.
573
FUNCIONAMIENTO Y
Salida de datos de corrector
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [COMP.] en la pantalla ALL IO, que se

LEER/IMPRI (OFFSET) O1234 N12345

NC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * * * * * * * * *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC Se enviarán los datos de corrector y el indicador ”OUTPUT”
parpadeará en la esquina inferior derecha de la pantalla. Al finalizar la
salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
Para anular la salida, pulse la tecla de pantalla [CANCEL].
574
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.5 La salida de datos de variables comunes de macros de usuario se puede

Salida de variables realizar desde la pantalla E/S.
comunes de macros de
usuario
Salida de variables comunes de macros de usuario
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [MACRO] en la pantalla ALL IO, que se

LEER/IMPRI. (MACRO) O1234 N12345

NC
TV CHECK (NOTES) ON
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * * * * * * * * *** 12:34:56
LECTUR PERFOR

CAN EJEC
Se enviarán las variables comunes de macros de usuario y el indicador
”OUTPUT” parpadeará en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Al finalizar la salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la
pantalla.
NOTA
Para introducir una variable de macro, lea como un
programa la instrucción de la macro de usuario que desee
y, a continuación, ejecute el programa.
575
FUNCIONAMIENTO Y
8.10.6 La pantalla E/S admite la visualización de un directorio de archivos de

Entrada y salida de disquete, y la entrada y salida de archivos en disquete.
archivos de disquete
Visualización de un directorio de archivos
Procedimiento
siguiente) en la pantalla ALL IO, descrita en el apartado III–8.10.1.
2 Pulse la tecla de pantalla [FLOPPY ].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualizará la pantalla del disquete.
⋅ La pantalla del disquete sólo se puede visualizar en el modo EDIT.
En el resto de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
READ/PUNCH (FLOPPY) O1234 N12345
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ F].

6 Introduzca el número del archivo que desee y pulse la tecla de pantalla
FIJC F CAN EJEC
[FIJC F].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se visualizará un directorio, con el

archivo especificado en la parte superior. Para visualizar los
siguientes archivos del directorio, pulse la tecla de avance de página.
576
FUNCIONAMIENTO Y

No. FILE NAME (Meter) VOL
0001 PARAMETER 46.1
0002 ALL.PROGRAM 12.3
0003 O0001 11.9
0004 O0002 11.9
0005 O0003 11.9
0006 O0004
0007 O0005 11.9
0008 O0010 11.9
0009 O0020 11.9
11.9
F SRH
File No.=2
>2_
EDIT * * * * * * * * * * *** 12:34:56
BUSQ F CAN EJEC
Un directorio donde el primer archivo ocupa la primera posición

puede visualizarse simplemente pulsando la tecla de avance de
página. (No es necesario pulsar la tecla de pantalla [BUSQ F].)
577
FUNCIONAMIENTO Y
Entrada de un archivo
Procedimiento
La pantalla de disquete se visualiza sólo en el modo EDIT. En el resto
de los modos, se visualiza la pantalla E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [LECTUR].

6 Escriba el número del archivo o programa que desea introducir.
⋅ Ajuste del número de archivo: introduzca el número del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
⋅ Ajuste del número de programa: introduzca el número del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se leerá el archivo o programa especificado y el indicador ”INPUT”
entrada, el indicador ”INPUT” desaparece de la pantalla.
578
FUNCIONAMIENTO Y
Salida de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
5 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] .

6 Introduzca el número del programa que desea enviar, junto con el
número de archivo de salida que desee.
⋅ Ajuste del número de archivo: introduzca el número del archivo
que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC F].
⋅ Ajuste del número de programa: introduzca el número del
programa que desee y pulse la tecla de pantalla [FIJC O].
Se enviará el programa especificado y el indicador ”OUTPUT”
salida, el indicador ”OUTPUT” desaparece de la pantalla.
Si no se especifica el número de archivo, el programa se copiará al
final de los archivos registrados en ese momento.
579
FUNCIONAMIENTO Y
Borrado de un archivo
Procedimiento
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56

FIJC F CAN EJEC
[FIJC F].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrará el archivo especificado.

Después de borrar el archivo, los siguientes archivos se desplazarán
hacia arriba.
580
FUNCIONAMIENTO Y
8.11 El ajuste del canal de E/S (parámetro 0020) en 4 permite hacer referencia
a los archivos de una tarjeta de memoria insertada en la interfaz de tarjeta
ENTRADA/SALIDA de memoria situada a la izquierda de la pantalla. Asimismo, es posible
DE DATOS realizar la entrada y salida (en formato de archivo de texto) de diversos
MEDIANTE UNA tipos de datos, como programas pieza, parámetros y datos de corrector
TARJETA DE almacenados en una tarjeta de memoria.
Las principales funciones se indican a continuación.
MEMORIA
⋅ Visualización de un directorio de archivos guardados
Los archivos guardados en una tarjeta de memoria se pueden visualizar
en la pantalla de directorio.
⋅ Búsqueda de un archivo
Se busca un archivo en la tarjeta de memoria y, si se encuentra, se
visualiza en la pantalla de directorio.
⋅ Lectura de un archivo
Los archivos con formato de texto se pueden leer desde la tarjeta de
memoria.
⋅ Escritura de un archivo
Los datos como los de los programas pieza se pueden guardar en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
⋅ Borrado de un archivo
Se puede seleccionar y borrar un archivo de una tarjeta de memoria.
CNC
Escritura de un archivo
Lectura de un archivo
Visualización de un
directorio Tarjeta de memoria
Búsqueda de un
archivo
581
FUNCIONAMIENTO Y
Visualización de un directorio de archivos guardados

siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Se visualizará la pantalla que se
muestra a continuación. Puede desplazarse por la pantalla con las
teclas de página y .
DIRECTORY (M–CARD) O0034 N00045

No. FILE NAME SIZE DATE
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
5 Los comentarios relacionados con cada archivo se pueden visualizar

pulsando la tecla de pantalla [DIR+].

No. FILE NAME COMMENT
0001 O1000 (COMMENT )
0002 O1001 (SUB PROGRAM )
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SKIP–K )
0007 O3300 (HI–SPEED )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (TEST PROGRAM)
~ ~
PROG DIR + (OPRD)
6 Al pulsar varias veces la tecla de pantalla [DIR+], se conmuta la

pantalla entre visualización de comentarios y visualización de
tamaños y fechas.
Se visualizan todos los comentarios descritos después del número O
en el archivo. Se pueden visualizar hasta 18 caracteres en la pantalla.
582
FUNCIONAMIENTO Y
Búsqueda de un archivo

siguiente).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

BUSQ F F READ N READ PERFOR DELETE
[BUSQ F]. Después, pulse la tecla de pantalla [EJEC] para iniciar la
búsqueda. Si se encuentra, el archivo se visualizará en la parte
superior de la pantalla de directorio.
Si se realiza una búsqueda del número de
archivo 19

0019 O1000 (MAIN PROGRAM)
0020 O1010 (SUBPROGRAM–1)
0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
583
FUNCIONAMIENTO Y
Lectura de un archivo

2 Pulse la tecla de función [PROG].
siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [CARD]. Aparece la pantalla mostrada a
continuación.

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Para especificar un número de archivo, pulse la tecla de pantalla [F

READ]. Se visualizará la pantalla que se muestra a continuación.

0021 O1030 (COMMENT )
~ ~
LECTUR
FILE NAME=20 PROGRAM No.=120
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
NOMB F FIJC O PARADA CAN EJEC
7 Introduzca el número de archivo 20 desde el panel MDI y valídelo

pulsando la tecla de pantalla [F SET]. Después, introduzca el número
de programa 120 y valídelo pulsando la tecla de pantalla [O SET].
Después pulse la tecla de pantalla [EJEC].
⋅ El número de archivo 20 aparece registrado como O0120 en el
CNC.
584
FUNCIONAMIENTO Y
⋅ Introduzca un número de programa para registrar un archivo de

lectura con un número O separado. Si no se define ningún número
de programa, se registra el número O en la columna de nombre de
archivo.
8 Para especificar un archivo con su nombre, pulse la tecla de
pantalla [N READ] en el paso 6 anterior. Se visualizará la pantalla
que se muestra a continuación.

0013 TESTPRO (SUB PROGRAM–1)
0014 O0060 (MACRO PROGRAM)
~ ~
READ FILE NAME =TESTPRO
PROGRAM No.=1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
9 Para registrar el nombre de archivo TESTPRO como O1230,

introduzca el nombre de archivo TESTPRO desde el panel MDI y
valídelo con la tecla de pantalla [F NAME]. A continuación
introduzca el número de programa 1230 y luego defina dicho número
de programa con la tecla de pantalla [FIJC O]. Después pulse la tecla
de pantalla [EJEC].
585
FUNCIONAMIENTO Y
Escritura de un archivo

siguiente).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Pulse la tecla de pantalla [PERFOR] .
7 Introduzca el número O que desee desde el panel MDI y, después, fije

el número de programa con la tecla de pantalla [FIJC O].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] después de haber
realizado la ajuste indicada a continuación, el archivo se graba con el
número de programa O1230.
~ ~
PUNCH FILE NAME =
PROGRAM No.=1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
NOMB F FIJC O PARA CAN EJEC
DA
8 De la misma manera que para introducir el número O, introduzca el

nombre de archivo que desee desde el panel MDI y luego valídelo con
la tecla de pantalla [FIJC F].
Por ejemplo, al pulsar la tecla de pantalla [EJEC] después de haber
realizado la ajuste indicada a continuación, el archivo se graba con el
número de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
586
FUNCIONAMIENTO Y
~ ~
PUNCH FILE NAME =ABCD12
PROGRAM No.=1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
Explicaciones
Registro del mismo Cuando se envía un archivo a la tarjeta de memoria es posible que exista
nombre de archivo en ella un archivo con el mismo nombre. El bit 6 (OWM) del parámetro
0138 puede utilizarse para elegir si se desea sobrescribir el archivo
existente de modo incondicional o visualizar un mensaje para confirmar
la sobrescritura.
Si se ajusta OWM en 0, aparecerá un mensaje; si se ajusta en 1, se
producirá la sobrescritura sin condiciones. Aun cuando se ajuste OWM
en 0, la sobrescritura del archivo se producirá de forma incondicional si
así lo establece la función de copia impresa de la pantalla o una operación
de la pantalla de información de mantenimiento o de la pantalla de PMC.
Escritura de todos los Para grabar todos los programas, defina el número de programa = –9999.
programas Si en este caso no se ha especificado ningún nombre de archivo, se usa el
nombre de archivo PROGRAMAS para el registro.
Restricciones del Existen las siguientes limitaciones a la hora de definir el nombre de

nombre de archivo archivo:
<Ajuste nombre .
archivo>

Máximo 8 caracteres Extensión máxima de
3 caracteres
587
FUNCIONAMIENTO Y

siguiente).

0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRD)

6 Ajuste el número del archivo que desee con la tecla de pantalla
[ELIMI] y pulse la tecla de pantalla [EJEC]. Se borrará el archivo y se
volverá a visualizar la pantalla de directorio.
Si se borra el archivo número 21

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
Se borra el nombre de archivo O1020.

0021 O1020 (COMMENT )
0022 O1030 (COMMENT )
~ ~
588
FUNCIONAMIENTO Y
El número de archivo 21 se asigna al siguiente nombre de archivo.
Entrada y salida en lote utilizando una tarjeta de memoria
En la pantalla E/S, puede realizarse la entrada y salida de diferentes tipos

de datos, incluidos programas pieza, parámetros, datos de corrección,
datos del error de paso, macros de usuario y datos del sistema de
coordenadas de pieza utilizando una tarjeta de memoria; no es preciso
visualizar la pantalla para cada tipo de datos durante estas operaciones.
Nombre del elemento de datos

Programa pieza
Parámetro
Datos de corrector
Tarjeta de
Pantalla E/S Datos de error de paso
memoria

Macro de usuario
Datos de sistema de
(Sistemas de coordenadas
adicionales)
3 Pulse varias veces la tecla de pantalla del extremo derecho

(tecla de menú siguiente).
4 Pulse la tecla de pantalla [E/S]. Se visualizará la pantalla que se

*0001 O0222 332010 96–04–06
*0002 O1003 334450 96–05–04
*0003 MACROVAR.DAT 653400 96–05–12
*0004 O0002 341205 96–05–13
[PROGRAM]
*O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
*O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
*O0330
>
EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37
PROG PARAM. OFFSET (OPRD)
Parte superior: directorio de archivos en la tarjeta de memoria

Parte inferior: directorio de programas registrados
5 Con las teclas de control del cursor y , el usuario puede

elegir entre el desplazamiento por la parte superior o por la parte
inferior. (Un asterisco (*) en el borde izquierdo indica la sección en la
que puede moverse con las teclas de control del cursor.)
589
FUNCIONAMIENTO Y
: se utiliza para desplazarse por el directorio de archivos de la

tarjeta de memoria.
: se utiliza para desplazarse por el directorio de programas.
6 Con las teclas de control de página y , desplácese por el
directorio de archivos o de programas.
Explicaciones
Todos los elementos de Cuando se visualiza esta pantalla, está seleccionado el elemento de datos
datos de programa. Seleccione otros elementos pulsando las teclas de pantalla
que aparecen cuando se pulsa la tecla de menú siguiente .
MACRO PASO PIEZA (OPRD)
Cuando se selecciona un elemento de datos que no sea un programa, la

pantalla visualiza únicamente un directorio de archivos.
El elemento de datos se indica, entre paréntesis, en la línea del título.

0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 MACROVAR.DAT 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 CNCPARAM.DAT 334453 96/06/04
~ ~
Visualización directorio La visualización del directorio de programas no coincide con el bit 0

programas (NAM) del parámetro 3107.
Utilización de cada Visualice las siguientes teclas de pantalla con la tecla de pantalla
función [(OPRD)].
La operación de cada función es la misma que en la pantalla de directorio

(tarjeta de memoria). La tecla de pantalla [FIJC O], utilizada para ajustar
el número de programa, y la indicación ”PROGRAM NUMBER =” no
se visualizan para los elementos de datos que no sean programas.
[F SRH] : busca el número de archivo especificado.
[F READ] : lee el número de archivo especificado.
[PUNCH] : escribe un archivo.
[N READ] : lee el archivo que tiene el nombre especificado.
[ELIMI] : borra el número de archivo especificado.
590
FUNCIONAMIENTO Y
NOTA
El funcionamiento en modo RMT y la función de llamada a
subprogramas (basada en el comando M198) no se
pueden utilizar con una tarjeta de memoria.
Formato de archivo y mensajes de error
Formato Todos los archivos que se leen y graban en una tarjeta de memoria tienen
formato de texto. El formato se describe a continuación.
Un archivo comienza por % o LF, seguido de los datos reales. El archivo
siempre termina con el símbolo %. Durante las operaciones de lectura,
los datos entre el primer % y el siguiente LF se saltan. Cada bloque
termina con un LF, no con un punto y coma (;).
⋅ LF: 0A (hexadecimal) de código ASCII
⋅ Al leer un archivo que contenga letras en minúscula, caracteres kana
japoneses y varios caracteres especiales (tales como $, \, y !) se pasan
por alto tales letras y caracteres.
Ejemplo:
%
O0001(ARCHIVO EJEMPLO EN TARJETA DE
MEMORIA)
G17 G49 G97
G92 X–11.3 Y2.33
⋅
⋅
M30
%
⋅ Para la entrada/salida se emplea el código ASCII independientemente
del valor del parámetro (ISO/EIA).
⋅ Para especificar si el código de fin de bloque (EOB) se envía sólo como
”LF” o como ”LF, CR, CR” puede emplearse el bit 3 del parámetro
0100.
Mensajes de error Si se produce un error durante la entrada/salida de la tarjeta de memoria,

se visualiza el mensaje de error correspondiente.
~ ~
0028 O0003 777382 01–06–14
M–CARD ERROR

NUM ARCH = 1 NRO. PROGRA =13
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * * * 15:40:21
FIJC F FIJC O PARA CAN EJEC
DA
representa un código de error de tarjeta de memoria.
591
FUNCIONAMIENTO Y
Códigos de error de
tarjeta de memoria
Código Descripción
99 Se ha destruido una porción anterior al área FAT de la tarjeta de

memoria.
102 La tarjeta de memoria no dispone de suficiente espacio libre.
105 No hay ninguna tarjeta de memoria instalada.
106 Ya hay una tarjeta de memoria instalada.
110 No se encuentra el directorio especificado.
111 Hay demasiados archivos en el directorio raíz para poder aña-
dir un directorio.
114 No se encuentra el archivo especificado.
115 El archivo especificado está protegido.
117 El archivo aún no se ha abierto.
118 El archivo ya está abierto.
119 El archivo está bloqueado.
121 La tarjeta de memoria no dispone de suficiente espacio libre.
122 El nombre de archivo especificado no es válido
124 La extensión del archivo especificada no es válida.
129 Se especificó una función que no corresponde.
130 El dispositivo especificado no es válido.
131 El nombre de ruta especificado no es válido.
133 Hay varios archivos abiertos a la vez.
135 El dispositivo no está formateado.
140 El archivo tiene el atributo lectura/escritura desactivado.
592
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 9. EDICIÓN DE PROGRAMAS
9
EDICIÓN DE PROGRAMAS
Generalidades En este capítulo se explica cómo editar los programas registrados en el

CNC.
La edición incluye la inserción, modificación, borrado y sustitución de
palabras. La edición también incluye el borrado de programas completos
y la inserción automática de números de secuencia. La función de edición
de programas de pieza extendida permite copiar, desplazar y fusionar
programas. En el presente capítulo también se describe la búsqueda del
número de programa, la búsqueda del número de secuencia, la búsqueda
de palabras y la búsqueda de dirección, que se ejecutan antes de editar el
programa.
Registro
Edición
1) Búsqueda de número de programa: . . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.3.

Búsqueda de parte 2) Búsqueda de número de secuencia: . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.4.
de programa que 3) Búsqueda de palabras: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.1.1.
se desea editar 4) Búsqueda de dirección: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.1.1.
1) Inserción, modificación y borrado

de una palabra: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Véanse III–9.1.3 a 9.1.5.
Inserción,
2) Sustitución de palabras y direcciones:. . . . . . . . . . . .Véase III–9.6.6.
modificación y 3) Borrado de bloques: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.2.
borrado de 4) Copia, desplazamiento y fusión
programas de programas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Véase III–9.6.1 y 9.6.5.
5) Borrado de programa: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Véase III–9.5.
Salida Ejecución
593
FUNCIONAMIENTO Y
9. EDICIÓN DE PROGRAMAS OPERACIONES B–64144SP/01
9.1 En este apartado se describe el procedimiento de inserción, modificación

y borrado de una palabra dentro de un programa registrado en memoria.
INSERCIÓN,
MODIFICACIÓN Y
BORRADO DE
PALABRAS
Procedimiento de inserción, modificación y borrado de palabras
2 Pulse .
3 Seleccione el programa que desea editar.

Si ha seleccionado un programa que desea editar, ejecute la operación
4. Si no ha seleccionado un programa que desea editar, busque el
número de programa.
4 Busque la palabra que desea modificar.
⋅ Método de exploración
⋅ Método de búsqueda de palabra
5 Ejecute una operación, por ejemplo, la modificación, inserción o
borrado de una palabra.
Explicación
Definición de palabra y Una palabra es una dirección seguida de un número. En el caso de las
de unidad de edición macro de usuario, el concepto de palabra es un tanto ambiguo.
Por consiguiente, consideraremos la unidad de edición.
La unidad de edición es una unidad sujeta a modificación o borrado en una
misma operación. En las operaciones de exploración, el cursor indica el
comienzo de una unidad de edición.
Una inserción se realiza después de una unidad de edición.
Definición de la unidad de edición
(i) Sección de un programa que abarca desde el principio de una dirección
hasta justo antes de la siguiente dirección
(ii)Una dirección es una letra, IF, WHILE, GOTO, END, DO= o (EOB).
Según esta definición, una palabra es una unidad de edición.
El término ”palabra”, cuando se emplea en la descripción de las
operaciones de edición, equivale a una unidad de edición según la
definición exacta.
594
FUNCIONAMIENTO Y
AVISO
El usuario no puede continuar la ejecución del programa después de modificar, insertar o borrar
datos del programa interrumpiendo el mecanizado en curso con una operación tal como una
parada en modo bloque a bloque o mediante una suspensión de avance durante la ejecución
del programa. Si se realiza tal modificación, es posible que el programa no se ejecute
exactamente según el contenido de dicho programa visualizado en la pantalla después de
reanudar el mecanizado. Así, cuando deba modificarse el contenido de la memoria mediante
la edición de programas de pieza, asegúrese de cambiar al estado de reinicialización o de
reinicializar el sistema después de terminar la edición antes de ejecutar el programa.
9.1.1 Puede buscarse una palabra simplemente desplazando el cursor a través

Búsqueda de palabras del texto (exploración), mediante una búsqueda de palabra o de dirección.
Procedimiento de exploración de programas
1 Pulse la tecla de control del cursor .

El cursor avanza palabra por palabra en la pantalla; el cursor se
desplaza a una palabra seleccionada.
2 Pulse la tecla de control del cursor .

El cursor retrocede palabra por palabra en la pantalla; el cursor se
visualiza en una palabra seleccionada.
Ejemplo) Cuando se explora Z1250.0
Programa O0050 N01234

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 ;
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
3 Al mantener pulsadas las teclas de control del cursor o , se

exploran las palabras continuamente.
4 Al pulsar la tecla de control del cursor , se busca la primera
palabra del siguiente bloque.
5 Al pulsar la tecla de control del cursor , se busca la primera
palabra del bloque anterior.
6 Al mantener pulsadas las teclas de control del cursor o , el
cursor se desplaza continuamente al comienzo de cada bloque.
7 Al pulsar la tecla de control de páginas , se visualiza la página
siguiente y se busca la primera palabra de dicha página.
595
FUNCIONAMIENTO Y
8 Al pulsar la tecla de control de páginas , se visualiza la página
anterior y se busca la primera palabra de dicha página.
9 Al mantener pulsadas las teclas de control de páginas o ,
se visualiza una página después de otra.
Procedimiento de búsqueda de palabras
Ejemplo de búsqueda de S12:
PROGRAM O0050 N01234 Actualmente se está

O0050 ; buscando/explorand
N01234 X100.0 Z1250.0 ; o N01234.
S12 ; Se está buscando
N56789 M03 ; S12.
M02 ;
%
1 Teclee la dirección S .
2 Escriba 1 2 .
⋅ No se puede buscar S12 si únicamente se ha escrito S1.
⋅ No se puede buscar S09 si únicamente se ha escrito S9.
Para buscar S09, asegúrese de escribir S09.
3 Al pulsar la tecla [SRH↓] se inicia la operación de búsqueda.
Una vez terminada la operación de búsqueda, el cursor se visualiza en
S12. Al pulsar la tecla [SRH↑] en lugar de la tecla [SRH↓] se ejecuta
la operación de búsqueda en el orden inverso.
Procedimiento de búsqueda de direcciones
Ejemplo de búsqueda de M03
PROGRAM O0050 N01234

Actualmente se está
O0050 ;
buscando/explorand
N01234 X100.0 Z1250.0 ; o N01234.
S12 ;
N56789 M03 ; Se está buscando
M02 ; M03.
%
1 Teclee la dirección M .
2 Pulse la tecla [SRH↓].

Una vez terminada la operación de búsqueda, el cursor se visualiza en
M03. Al pulsar la tecla [SRH↑] en lugar de la tecla [SRH↓] se ejecuta
la operación de búsqueda en el orden inverso.
596
FUNCIONAMIENTO Y
Alarma
Número de la Descripción
alarma
71 No se ha encontrado la palabra o dirección que se está

buscando
9.1.2 El cursor puede saltarse al comienzo de un programa. Esta función se

Desplazamiento al denomina desplazamiento al puntero del programa. En este apartado se
describen los tres métodos para acceder al puntero del programa.
comienzo de un
programa
Procedimiento de desplazamiento al comienzo de un programa
Método 1
1 Pulse cuando la pantalla del programa está seleccionada en
modo EDIT. Cuando el cursor vuelve al principio del programa, se

visualiza el contenido del mismo desde el principio en la pantalla.
Método 2 Busque el número de programa.
1 Pulse la dirección O cuando una pantalla de programa esté

seleccionada en el modo MEMORY o EDIT.
2 Introduzca un número de programa.
3 Pulse la tecla de pantalla [BUSQ O].
Método 3 1 Seleccione el modo [MEMORY] o [EDIT].
2 Pulse .
3 Pulse la tecla [(OPRD)].

4 Pulse la tecla [RBOBIN].
597
FUNCIONAMIENTO Y
9.1.3
Inserción de una
palabra
Procedimiento de inserción de palabras
1 Busque o explore la palabra inmediatamente anterior a una palabra

que se desea insertar.
2 Escriba la dirección que desea insertar.
3 Escriba los datos.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de inserción de T15
Procedimiento 1 Busque o explore Z1250.

O0050 ;
Se está
N01234 X100.0 Z1250.0 ; buscando/exploran
S12 ; do Z1250.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Escriba T 1 5 .
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; Se inserta M15.
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
598
FUNCIONAMIENTO Y
9.1.4
Modificación de una
palabra
Procedimiento de modificación de palabras
1 Busque o explore una palabra que se desea modificar.

2 Escriba la dirección que desea insertar.
3 Escriba los datos.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de cambio de T15 a M15
Procedimiento 1 Busque o realice una exploración de T15.

O0050 ;
Se está
N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; buscando/exploran
S12 ; do T15.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Escriba M 1 5 .
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ; Se cambia T15 por
S12 ; M15.
N5678 M03 ;
M02 ;
%
599
FUNCIONAMIENTO Y
9.1.5
Borrado de una
palabra
Procedimiento de borrado de palabras
1 Realice una búsqueda o exploración de la palabra que desea borrar.
2 Pulse la tecla .
Ejemplo de borrado de X100.0
Procedimiento 1 Busque o explore X100.0

O0050 ;
Se está
N01234 X100.0 Z1250.0 M15 ; buscando/exploran
S12 ; do X100.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Pulse la tecla .

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está borrando
S12 ; X100.0.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
600
FUNCIONAMIENTO Y
9.2 Dentro de un programa puede borrarse uno o varios bloques.

BORRADO DE
BLOQUES
9.2.1 El procedimiento siguiente borra un bloque hasta su código EOB (fin de

Borrado de un bloque bloque); el cursor avanza a la siguiente palabra.
Procedimiento de borrado de bloques
1 Busque o explore la dirección N del bloque que desea borrar.
2 Escriba EOB .
3 Pulse .
Ejemplo de borrado del bloque número 1234
Procedimiento 1 Busque o explore N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está
S12 ; buscando/explor
N56789 M03 ; ando N01234.
M02 ;
%
2 Escriba EOB .
3 Pulse la tecla .
Programa O0050 N01234 Se ha borrado el

O0050 ; bloque que
S12 ; contiene N01234.
N56789 M03 ;
M02 ;
%
601
FUNCIONAMIENTO Y
9.2.2 Pueden borrarse los bloques a partir de la palabra actualmente visualizada

Borrado de bloques hasta el bloque con el número de secuencia especificado.
múltiples
Procedimiento de borrado de bloques múltiples
1 Busque o explore una palabra en el primer bloque de una parte que

desea borrar.
2 Teclee la dirección N .
3 Escriba el número de secuencia del último bloque de la sección que

desea borrar.
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de borrado de bloques a partir de un bloque que contiene N01234 hasta un bloque que
contiene N56789
Procedimiento 1 Busque o explore N01234.

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ; Se está
S12 ; buscando/explor
N56789 M03 ; ando N01234.
M02 ;
%
2 Escriba N 5 6 7 8 9 .

O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
S12 ; La parte
subrayada
N56789 M03 ;
se ha
M02 ; borrado.
%
602
FUNCIONAMIENTO Y
3 Pulse la tecla .

O0050 ;
Se han borrado
M02 ; los bloques
% desde el bloque
que contiene
N01234 hasta el
que contiene
N56789.
603
FUNCIONAMIENTO Y
9.3 Cuando la memoria tiene almacenados varios programas, se puede buscar

un programa.
BÚSQUEDA Existen tres métodos para hacerlo.
DE NÚMERO DE
PROGRAMA
Procedimientos de búsqueda de número de programa
Método 1 1 Seleccione el modo EDIT o MEMORY.
2 Pulse para visualizar la pantalla del programa.
3 Escriba la dirección O .
4 Escriba el número del programa que desea buscar.

5 Pulse la tecla [BUSQ O].
6 Una vez terminada la operación de búsqueda, el número de programa
buscado se visualiza en el extremo superior derecho de la pantalla.
Si no se encuentra el programa, se activa la alarma P/S 71.
Método 2 1 Seleccione el modo EDIT o MEMORY.
3 Pulse la tecla [BUSQ O].

En tal caso, se busca el siguiente programa en la memoria.
Método 3 Este método busca el número del programa (0001 a 0031)

correspondiente a una señal de la máquina herramienta para iniciar el
funcionamiento automático. Consulte el manual correspondiente
preparado por el fabricante de la máquina herramienta para obtener
más información sobre el funcionamiento.
1 Seleccione el modo MEMORY.
2 Active el estado de reinicialización (*1)
⋅El estado de reinicialización es el estado en el que está desactivado el
LED que indica que se
está funcionando en modo automático. (Consulte el manual
correspondiente del
fabricante de la máquina herramienta.)
3 Configure la señal de selección del número de programa en la
máquina herramienta en un número entre 01 y 15.
⋅ Si el programa correspondiente a una señal en la máquina
herramienta
no está registrado, se genera la alarma P/S nº 059.
4 Pulse el botón de inicio de ciclo.
604
FUNCIONAMIENTO Y
⋅ Cuando la señal en la máquina herramienta representa el valor 00,

no se ejecuta la operación de búsqueda de número del programa.
Alarma Nº Contenido
El programa con el número seleccionado no se puede bus-

59 car durante una búsqueda de número de programa
externo.
El número de programa especificado no se encontró du-

71
rante la búsqueda de número de programa.
605
FUNCIONAMIENTO Y
9.4 La operación de búsqueda de número de secuencia habitualmente se

emplea para buscar un número de secuencia en medio de un programa, de
BÚSQUEDA modo que pueda arrancarse o rearrancarse la ejecución en el bloque
DE NÚMERO DE contenido en dicho número de secuencia.
SECUENCIA
Ejemplo) Se busca el número de secuencia 02346 en un programa
(O0002).
Programa
O0001;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
Prog. seleccionado O0002; En esta sección, la
N02345 X20.0 Z20.0 ; búsqueda se inicia
Se ha encontrado N02346 X10.0 Y10.0 ; desde el principio.
el número de : (La operación de
secuencia O0003 ; búsqueda se ejecuta
deseado. : únicamente dentro de
un programa.)
Procedimiento de búsqueda de números de secuencia
1 Seleccione el modo MEMORY.
2 Pulse .
3 ⋅ Si el programa incluye un número de secuencia que se debe buscar,

ejecute las operaciones 4 a 7 indicadas a continuación.
⋅ Si el programa no contiene el número de secuencia que se debe
buscar, seleccione el número del programa que contiene este
número de secuencia.
4 Teclee la dirección N .
5 Escriba un número de secuencia que desee buscar.

6 Pulse la tecla [BUSQ N].
7 Una vez terminada la operación de búsqueda, el número de secuencia
buscado se muestra en el extremo superior derecho de la pantalla.
Si no se encuentra el número de secuencia especificado en el
programa seleccionado, se activa la alarma P/S 060.
606
FUNCIONAMIENTO Y
Explicaciones
Operaciones durante la Los bloques que se han saltado no afectan al CNC. Esto quiere decir que
búsqueda los datos en los bloques omitidos, tales como las coordenadas y los
códigos M, no afectan a las coordenadas y valores modales del CNC.
Así, en el primer bloque en que se desea arrancar o rearrancar la ejecución
del programa empleando un comando de búsqueda de número de
secuencia, no olvide introducir los códigos M, S y T y las coordenadas
necesarias. Un bloque buscado mediante una búsqueda de número de
secuencia habitualmente representa un punto de desplazamiento de un
proceso a otro. Cuando tenga que buscar un bloque en medio de un
proceso o deba rearrancar la ejecución en dicho bloque, especifique los
códigos M, S y T, los códigos G, las coordenadas, etc., según sean
necesarias, introduciéndolas desde el MDI después de comprobar
minuciosamente los estados de la máquina herramienta y del CN en dicho
instante.
Comprobación durante Durante la operación de búsqueda, se realizan las siguientes

la búsqueda comprobaciones:
⋅ Salto opcional de bloque
Limitaciones
Búsqueda en un Durante la operación de búsqueda de número de secuencia, no se ejecuta
subprograma M98xxxx (llamada a subprograma). Así, se activa una alarma P/S 060 si
se intenta buscar un número de secuencia en un subprograma a que se ha
llamado desde el programa actualmente seleccionado.

O1234 O5678
: :
: N88888
M98 P5678 ; :
: M99 ;
: :
Si se intenta buscar N8888 en el ejemplo anterior, se activa una alarma.
Alarma
Número Contenido
No se ha encontrado el número de secuencia de coman-

60
dos en la búsqueda de número de secuencia.
607
FUNCIONAMIENTO Y
9.5 Los programas registrados en la memoria pueden borrarse. Bien,

programa por programa o todos a la vez. Además, puede borrarse más de
BORRADO DE un programa especificando un intervalo.
LOS PROGRAMAS
9.5.1 Puede borrarse un programa registrado en memoria.

Borrado de un
programa
Procedimiento de borrado de programas
3 Teclee la dirección O .
4 Escriba el número de programa que desee.
5 Pulse la tecla .
Se borrará el programa con el número de programa introducido.
9.5.2 Pueden borrarse todos los programas registrados en la memoria.

Borrado de todos los
programas
Procedimiento de borrado de todos los programas
3 Teclee la dirección O .
4 Escriba –9999.
5 Pulse la tecla de edición para borrar todos los programas.
608
FUNCIONAMIENTO Y
9.5.3 Los programas incluidos dentro de un margen especificado en memoria

Borrado de más de un se borran.
programa especificando
un intervalo de valores
Procedimiento de borrado de más de un programa especificando un intervalo
3 Introduzca el intervalo de números de programa que desea borrar

mediante las teclas alfabéticas y numéricas de la siguiente manera:
OXXXX,OYYYY
donde XXXX es el número del primer programa que desea borrar e
YYYY es el número del último programa que desea borrar.
4 Pulse la tecla de edición para borrar los programas XXXX a
YYYY.
609
FUNCIONAMIENTO Y
9.6 Con la función de edición de programas de pieza extendida, pueden

ejecutarse las operaciones descritas a continuación empleando teclas de
FUNCIÓN DE pantalla para programas que se han registrado en memoria.
EDICIÓN Se dispone de las siguientes operaciones de edición:
AMPLIADA DE ⋅ Se puede copiar o transferir a otro programa un programa completo o
una parte de éste.
PROGRAMAS ⋅ Un programa puede fusionarse en cualquier posición libre de otro
DE PIEZA programa.
⋅ Una palabra o dirección especificada de un programa puede sustituirse
por otra palabra o dirección.
9.6.1 Se puede copiar un programa para crear un programa.

Copia de un programa
completo Antes de copiar Después de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A A
Fig. 9.6.1 Copia de un programa

En la figura 9.6.1, el programa con número de programa xxxx se copia a
un programa recién creado cuyo número es yyyy. El programa creado
mediante la operación de copia es idéntico al programa original, con la
excepción de que su número de programa es distinto.
Procedimiento de copia de un programa completo
1 Acceda al modo EDIT.
(OPRD) 3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)].
Tecla de menú
4 Pulse la tecla de menú siguiente.
siguiente
(EX–EDT)
5 Pulse la tecla de pantalla [EDI–EX].
6 Compruebe que la pantalla del programa que se va a copiar está

COPIAR
seleccionada
y pulse la tecla de pantalla [COPIA].
7 Pulse la tecla de pantalla [TODO].

ALL
8 Introduzca el número del nuevo programa (empleando únicamente el

Teclas numéricas 0 9 teclado numérico) y pulse la tecla .
EJEC
610
FUNCIONAMIENTO Y
9.6.2 Puede crearse un nuevo programa copiando parte de un programa.

Copia de parte
Antes de copiar Después de copiar
de un programa
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A B
B B
C C
Fig. 9.6.2 Copia de parte de un programa
En la figura 9.6.2, la sección B del programa con número de programa

xxxx se copia a un programa recién creado cuyo número es yyyy. El
programa para el cual el se ha especificado un intervalo de edición
permanece invariable después de la operación de copiar.
Procedimiento de copia de parte de un programa
1 Siga los pasos 1 a 6 de III–9.6.1.
2 Desplace el cursor al principio del intervalo que desea copiar y pulse

CURS
la tecla de pantalla [CURS].
3 Desplace el cursor al final del intervalo que desea copiar y pulse la

CURS tecla de pantalla [CURS] o [ABAJO] (en este último caso, se
ABAJO copia el intervalo hasta el final del programa, independientemente de
la posición del cursor).

Teclas numéricas 0 9
teclado numérico) y pulse la tecla .

EJEC
611
FUNCIONAMIENTO Y
9.6.3 Puede crearse un nuevo programa desplazando parte de un programa.

Desplazamiento de
Antes de copiar Después de copiar
parte de un programa.
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copia A B
B C
Fig. 9.6.3 Desplazamiento de parte de un programa
En la figura 9.6.3, la parte B del programa número xxxx se mueve a un

programa recién creado cuyo número es yyyy; la parte B se elimina del
programa xxxx.
Procedimiento de desplazamiento de parte de un programa
1 Realice los pasos 1 a 5 que se describen en III–9.6.1.
2 Asegúrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que

MOVI
desea mover y pulse la tecla de pantalla [MOVI].
3 Desplace el cursor al principio del intervalo que desea desplazar y

CURS
pulse la tecla de pantalla [CURS].
4 Desplace el cursor al final del intervalo que desea desplazar y pulse la

tecla de pantalla [CURS] o [ABAJO] (en este último caso, se
CURS ABAJ
O copia el intervalo hasta el final del programa, independientemente de
la posición del cursor).

Teclas 0 9 teclado numérico) y pulse la tecla .
numéricas
EJEC
612
FUNCIONAMIENTO Y
9.6.4 Puede insertarse otro programa en una posición arbitraria del programa
Fusión de un programa actual.
Antes de fusionar Después de fusionar
Oxxxx Oyyyy Oxxxx Oyyyy
A B Fusión A B
C B
Posición
de C
fusión
Fig. 9.6.4 Fusión de un programa en una posición especificada
En la figura 9.9.4, el programa número XXXX se fusiona con el número

YYYY. El programa OYYYY permanece invariable después de la
operación de fusión.
Procedimiento de fusión de un programa
1 Siga los pasos 1 a 5 de III–9.6.1.

2 Asegúrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que
INSER
desea editar y pulse la tecla de pantalla [INSER].
3 Desplace el cursor a la posición en la cual se desea insertar otro
programa y pulse la tecla de pantalla [’CURS] o [ABAJO’] (en
’CURS ABAJO’
este último caso, se visualiza el final del programa actual).
4 Introduzca el número del programa que desea insertar (empleando
únicamente el teclado numérico) y pulse la tecla .

Teclas 0 9
numéricas El programa con el número especificado en el paso 4 se inserta antes

del cursor posicionado en el paso 3.
EJEC
613
FUNCIONAMIENTO Y
9.6.5
Explicación
complementaria para
copiar, mover
y fusionar
Explicaciones
Definición de un La definición del punto inicial de un intervalo de edición con [CURS]
intervalo de edición se puede modificar libremente hasta que se defina un punto final de
intervalo de edición con [CURS] o [ABAJO].
Si se define un punto inicial de intervalo de edición después de un punto
final de intervalo de edición, debe reinicializarse el intervalo de edición
con un punto inicial.
La definición de un punto inicial y de un punto final de intervalo de
edición permanece válida hasta que se ejecute una operación para
invalidar la definición.
La definición se invalida con una de las siguientes operaciones:
⋅ Se ejecuta una operación de edición distinta de una búsqueda de
dirección, búsqueda/exploración de palabra y búsqueda del comienzo
de un programa después de definir un punto inicial o final.
⋅ El procesamiento vuelve a la selección de operación después de haber
definido un punto inicial o un punto final.
Sin especificar un En la copia de un programa y en el desplazamiento de programas, si se
número de programa pulsa [EJEC] sin especificar un número de programa después de definir
un punto final de intervalo de edición, se registra como programa de
trabajo cuyo número es O0000. Este programa O0000 tiene las siguientes
características:
⋅ El programa puede editarse de la misma manera que un programa
general.
(No ejecute el programa.)
⋅ Si se acaba de ejecutar una operación de copiar o mover, en el instante
de la ejecución se borra la información previa y se registra de nuevo
la información que se acaba de definir (todo o una parte del programa).
(En la operación de fusión no se borra la información previa.) Sin
embargo, el programa, cuando se selecciona para funcionamiento en
foreground, no puede registrarse en background. (Se activa una
alarma BP/S 140.) Cuando se registra de nuevo el programa, se
obtiene una zona libre. Borre esta zona libre con la tecla RESET .
⋅ Cuando ya no necesite el programa, bórrelo mediante una
operación normal de edición.
Edición cuando el Cuando el sistema está esperando que se introduzca un número de
sistema está esperando programa,
que se introduzca un no se puede realizar una operación de edición.
número de programa
Limitaciones
Número de dígitos para Si se especifica un número de programa con 5 o más dígitos, se genera un
el número de programa error de formato.
614
FUNCIONAMIENTO Y
Alarma
No. alarma Contenido
Memoria insuficiente al copiar o insertar un programa.

70
Se ha terminado la copia o la inserción.
Se ha interrumpido la alimentación cuando se estaba

copiando, desplazando o insertando un programa y
debe borrarse la memoria utilizada para edición.
101
Cuando se active esta alarma, pulse la tecla
a la vez que pulsa la tecla de función .
Se ha borrado únicamente el programa que se estaba
9.6.6 Sustituya una o más palabras especificadas.

Sustitución de La sustitución puede aplicarse a todas las veces que aparece la palabra
palabras y direcciones o sólo una de las veces que aparecen las palabras o direcciones en el
programa.
Procedimiento de cambio de palabras o direcciones
1 Realice los pasos 1 a 5 de III–9.6.1.
2 Pulse la tecla de pantalla [CAMBIO].

CAMBIO
3 Introduzca la palabra o dirección que desea sustituir.
ANTES
4 Pulse la tecla de pantalla [ANTES].
5 Introduzca la nueva palabra o dirección.
DESP.
6 Pulse la tecla de pantalla [DESP.].
7 Pulse la tecla de pantalla [EJEC] para sustituir todas las palabras y

direcciones especificadas después del cursor.
SALT
O
EJEC–1 EJEC Pulse la tecla de pantalla [1–EJEC] para buscar y sustituir la
primera coincidencia de la palabra o dirección especificada
después del cursor.
Pulse la tecla de pantalla [SALTO] para buscar sólo la primera
coincidencia de la palabra o dirección especificada después del
cursor.
Ejemplos
615
FUNCIONAMIENTO Y
Sustituya X100 por Y200

[CAMBIO] X 1 0 0 [ANTES] Y 2 0 0
[DESP.][EJEC]
Sustituya X100Y200 por

[CAMBIO] X 1 0 0 Y 2 0 0 [ANTES] X
X30
3 0 [DESP.][EJEC]
Sustituir IF por WHILE

[CAMBIO] I F [ANTES] W H I L E [DESP.]
[EJEC]
Sustituir X por ,C10 [CAMBIO] X [ANTES] , C 1 0 [DESP.][EJEC]
Explicación
Sustitución de macros Pueden sustituirse las siguientes palabras de macro de usuario:
de usuario IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRINT, POPEN, PCLOS
Pueden especificarse las abreviaturas de palabras de macro de usuario.
Sin embargo, cuando se utilizan abreviaturas, la pantalla las muestra a
medida que se introducen desde el teclado, incluso después de pulsar las
teclas de pantalla [ANTES] y [DESP.].
Restricciones
El número de caracteres Puede especificarse hasta un total de 15 caracteres para palabras antes o
a sustituir después de la sustitución. (No pueden especificarse 16 o más caracteres.)
Los caracteres para Las palabras antes o después de una sustitución deben comenzar por un
sustitución carácter que represente una dirección (se produce un error de formato).
616
FUNCIONAMIENTO Y
9.7 A diferencia de los programas normales, los programas de macro de

usuario se modifican, insertan o borran como unidades de edición.
EDICIÓN DE Las palabras de macro de usuario pueden introducirse de forma abreviada.
MACROS DE En un programa pueden introducirse comentarios.
USUARIO En III–10.1 encontrará información de los comentarios de los programas.
Explicaciones
Unidad de edición Cuando se edita una macro de usuario ya introducida, el usuario puede
desplazar el cursor a cada unidad de edición que comienza por cualquiera
de los siguientes caracteres y símbolos:
(a) Dirección
(b) # situado al comienzo del lado izquierdo de una instrucción de
sustitución
(c) /, (,=, and ;
(d) Primer carácter de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN, BPRNT,
DPRNT y PCLOS
En la pantalla CRT, se coloca un espacio en blanco antes de cada uno de
los caracteres y símbolos anteriores.
Ejemplo: posiciones de comienzo donde esta colocado el cursor.
N001 X–#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X–SQRT[#3/3[#4+1]] ;
N004 X–#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2–#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#210 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
Abreviaturas de palabras Cuando se modifica o se inserta una palabra de macro de usuario, los dos
de macros de usuario o más primeros caracteres pueden sustituir a toda la palabra.
Concretamente,
WHILE → WH GOTO → GO XOR → XO AND → AN
SIN → SI ASIN → AS COS → COACOS → AC
TAN → TA ATAN → AT SQRT → SQ ABS → AB
BCD → BC BIN → BI FIX → FIFUP → FU ROUND → RO
END → EN EXP → EX THEN → TH POPEN → PO
BPRNT → BP DPRNT → DP PCLOS → PC
(Ejemplo) Escribir
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
tiene el mismo efecto que
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
El programa también se visualiza de esta manera.
617
FUNCIONAMIENTO Y
9.8 La edición de un programa mientras se está ejecutando otro programa se

denomina edición en background. El método de edición es idéntico al de
EDICIÓN EN la edición normal (edición en foreground).
BACKGROUND Un programa editado en background debe registrarse en la memoria de
programas en foreground con el siguiente procedimiento:
Durante la edición en background no se pueden borrar de golpe todos los
programas.
Procedimiento de edición en background
1 Entre en el modo EDIT o MEMORY.

El modo MEMORY está permitido aunque el programa se esté
ejecutando.
3 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)], seguida de la tecla [EDI–BG].

Se abre la pantalla de edición en background (se visualiza
PROGRAM (BG–EDIT) en la parte superior izquierda de la
pantalla).
4 Edite un programa en la pantalla de edición en background de idéntica
manera que para la edición de programas ordinarios.
5 Tras concluir la edición, pulse la tecla de pantalla [(OPRD)], seguida
de la tecla [EDI–BG]. El programa editado se registra en la memoria
de programas de foreground.
Explicación
Alarmas durante la Las alarmas que pueden producirse durante la edición en background no
edición en background afectan a las operaciones en foreground. Por el contrario, las alarmas que
pueden producirse durante el modo foreground no afectan a la edición en
background. En la edición en background, si se intenta editar un
programa seleccionado para el modo en foreground, se genera una alarma
BP/S 140. Por otro lado, si se intenta seleccionar un programa sujeto a
la edición en background durante el funcionamiento en foreground
(mediante una llamada a un subprograma o mediante una operación de
búsqueda de número de programa empleando una señal externa), se activa
una alarma P/S (059, 078) en foreground. Al igual que en la edición de
programas en modo prioritario, las alarmas P/S se activan en la edición
en modo no prioritario. Sin embargo, para poder distinguir estas alarmas
de las alarmas en modo prioritario, BP/S aparece en la línea de entrada de
datos de la pantalla de edición en modo no prioritario.
618
FUNCIONAMIENTO Y
9.9 La función de contraseña (bit 4 (NE9) del parámetro 3202 se puede

bloquear con los parámetros 3210 (PASSWD) y 3211 (KEYWD) para
FUNCIÓN DE proteger los programas 9000 a 9999. En el estado bloqueado, el
CONTRASEÑA parámetro NE9 no puede ajustarse en 0. En este caso, los programas 9000
a 9999 no pueden modificarse a menos que se defina la palabra clave
correcta.
El estado de bloqueo significa que el valor ajustado para el parámetro
PASSWD es diferente del valor del parámetro KEYWD. Los valores
ajustados en estos parámetros no se visualizan. El estado de bloqueo se
anula cuando el valor ajustado en el parámetro PASSWD se ajusta
también en el parámetro KEYWD. Cuando se visualiza 0 en el parámetro
PASSWD, quiere decir que dicho parámetro no está ajustado.
Procedimiento de bloqueo y desbloqueo
Bloqueo 1 Seleccione el modo MDI.

2 Habilite la escritura de parámetros. En ese momento, se emite la
alarma P/S 100 en el CNC.
3 Ajuste el parámetro 3210 (PASSWD). En ese instante, se ajusta el
estado de bloqueo.
4 Deshabilite la escritura de parámetros.
5 Pulse la tecla para anular el estado de alarma.
Desbloqueo 1 Seleccione el modo MDI.

2 Habilite la escritura de parámetros. En ese momento, se emite la
alarma P/S 100 en el CNC.
3 En el parámetro 3211 (KEYWD) ajuste el mismo valor que el
parámetro 3210 (PASSWD) para realizar el bloqueo. En ese instante,
se anula el estado de bloqueo.
4 Configure el bit 4 (NE9) del parámetro 3202 en 0.
5 Deshabilite la escritura de parámetros.
6 Pulse la tecla para anular el estado de alarma.
7 Ahora ya se pueden editar los subprogramas de los programas del

9000 al 9999.
Explicaciones
Ajuste del parámetro El estado de bloqueo se habilita cuando se ajusta un valor para el
PASSWD parámetro PASSWD. No obstante, tenga en cuenta que el parámetro
PASSWD solamente puede ajustarse cuando no se ha habilitado el estado
de bloqueo (cuando PASSWD = 0, o cuando PASSWD = KEYWD). Si
se intenta ajustar el parámetro PASSWD de cualquier otro modo, se
emitirá un aviso indicando que la lectura está deshabilitada. Cuando se
ajusta el estado de bloqueo (cuando PASSWD = 0 y PASSWD =
KEYWD), el parámetro NE9 se ajusta automáticamente en 1. Si se intenta
ajustar NE9 en 0, se emitirá un aviso indicando que la escritura está
deshabilitada.
619
FUNCIONAMIENTO Y
Modificación del El parámetro PASSWD puede modificarse cuando se anula el estado de

parámetro PASSWD bloqueo (cuando PASSWD = 0, o cuando PASSWD = KEYWD).
Después del paso 3 del procedimiento de desbloqueo, se puede ajustar un
nuevo valor para el parámetro PASSWD. A partir de ese momento, este
nuevo valor debe ajustarse en el parámetro KEYWD, a fin de anular el
estado de bloqueo.
Ajuste del parámetro Cuando se ajusta el parámetro PASSWD en 0, se visualiza el número 0

PASSWD en 0 y se deshabilita la función de contraseña. En otras palabras, la función de
contraseña puede deshabilitarse de dos formas: dejando sin ajustar el
parámetro PASSWD o ajustando en 0 dicho parámetro después del paso
3 del procedimiento de desbloqueo. Para asegurarse de que no habilita
el estado de bloqueo, tenga cuidado de no introducir un valor distinto de
0 en el parámetro PASSWD.
Habilitar otra vez el Después de anular el estado de bloqueo, éste puede habilitarse de nuevo
bloqueo ajustando un valor distinto en el parámetro PASSWD o desconectando la
alimentación del CN y volviéndola a conectar para reinicializar el
parámetro KEYWD.
PRECAUCIÓN
Una vez ajustado el estado de bloqueo, el parámetro NE9
no puede ajustarse en 0 y el parámetro PASSWD no puede
modificarse hasta que no se anule el estado de bloqueo o
se realice la operación de borrado de toda la memoria. Hay
que tener muchísimo cuidado al ajustar el parámetro
PASSWD.
620
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
OPERACIONES 10. CREACIÓN DE PROGRAMAS
10
CREACIÓN DE PROGRAMAS
Pueden crearse programas por uno de los siguientes métodos:

⋅ Teclado MDI
⋅ PROGRAMACIÓN EN MODO TEACH IN
⋅ PROGRAMACIÓN CONVERSACIONAL CON FUNCIÓN
GRÁFICA
⋅ FUNCIÓN CONVERSACIONAL DE PROGRAMACIÓN
AUTOMÁTICA
⋅ DISPOSITIVO DE PREPARACIÓN AUTOMÁTICA DE
PROGRAMAS (SISTEMA P DE FANUC)
En este capítulo se describe la creación de programas con el panel MDI,

el modo TEACH IN y la programación conversacional con función
gráfica. Aquí se describe también la inserción automática de números de
secuencia.
621
FUNCIONAMIENTO Y
10. CREACIÓN DE PROGRAMAS OPERACIONES B–64144SP/01
10.1 Se pueden crear programas en el modo EDIT con las funciones de edición
de programas que se describen en el apartado III–9.
CREACIÓN DE
PROGRAMAS
MEDIANTE EL PANEL
MDI
Procedimiento de creación de programas mediante el panel MDI
Procedimiento 1 Acceda al modo EDIT.
2 Pulse la tecla .
3 Pulse la tecla alfabética O e introduzca el número de programa.
4 Pulse la tecla .
5 Cree un programa con las funciones de edición de programas que se

describen en el apartado III–9.
Explicación
Comentarios en un Se pueden escribir comentarios en un programa empleando los códigos
programa de activación/desactivación de control.
Ejemplo) O0001 (FANUC SERIES 16) ;
M08 (REFRIGERANTE HABILITADO);
Cuando se pulsa la tecla después de haber introducido el código
de desactivación de control ”(”, comentarios y el código de activación

de control ”)”, se registran los comentarios tecleados.
Cuando se pulsa la tecla en medio de comentarios, para
introducir posteriormente el resto de los comentarios, tal vez no se

registren correctamente (no se introduzcan, se modifiquen o se
pierdan) los datos escritos antes de pulsar la tecla debido a que
los datos son sometidos a una comprobación de entrada que se ejecuta

en la edición normal.
Tenga en cuenta lo siguiente antes de introducir un comentario:
El código de activación de control ”)” no puede registrarse por sí solo.
Los comentarios introducidos después de pulsar la tecla no
deben comenzar por un número, por un espacio en blanco ni por una

dirección O.
Si se introduce una abreviatura para una macro, dicha abreviatura se
convierte en una palabra de macro y se registra (véase el apartado 9.7).
Se puede introducir la dirección O y los números siguientes a ésta o
un espacio en blanco, pero se omiten cuando se realiza el registro.
622
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
10.2 En cada bloque pueden insertarse automáticamente números de secuencia

cuando se crea un programa empleando las teclas MDI en el modo EDIT.
INSERCIÓN Defina el incremento para los números de secuencia en el parámetro 3216.
AUTOMÁTICA DE
NÚMEROS DE
SECUENCIA
Procedimiento de inserción automática de números de secuencia
Procedimiento 1 Defina el valor 1 como NO. SECUENCIA (véase el subapartado

III–11.4.3).
2 Acceda al modo EDIT.
4 Busque o registre el número del programa que desea editar y desplace

el cursor al fin del bloque (;) después del cual se iniciará la inserción
automática de números de secuencia.
Cuando se registra un número de programa y se introduce un EOB (;)
con la tecla , los números de secuencia se insertan
automáticamente comenzando a partir de 0. Cambie el valor inicial, si

es preciso, siguiendo el paso 10 y luego salte al paso 7.
5 Pulse la tecla alfabética N e introduzca el valor inicial de N.
6 Pulse .
7 Introduzca cada palabra del bloque.
8 Pulse EOB .
623
FUNCIONAMIENTO Y
9 Pulse . El EOB se registra en la memoria y los números de
secuencia se insertan automáticamente. Por ejemplo, si el valor

inicial de N es 10 y el parámetro de definición de incrementos se
ajusta en 2, se inserta N12 y se visualiza por debajo la línea en que se
ha especificado un nuevo bloque.

O0040 ;
N10 G92 X0 Y0 Z0 ;
N12
%
_
EDIT * * * * *** *** 13 : 18 : 08
PRGRM LIB C.A.P (OPRD)
10 En el ejemplo anterior, si N12 no se necesita en el bloque siguiente,

al pulsar la tecla después de visualizar N12, se borra N12.
Para insertar N100 en lugar de N12 en el bloque siguiente,

introduzca N100 y pulse cuando se visualice N12. Se
registra N100 y el valor inicial cambia a 100.
624
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
10.3 Al seleccionar la función de repetición, se añaden los modos TEACH IN

JOG o TEACH IN HANDLE. En estos modos, una posición de máquina
CREACIÓN DE a lo largo de los ejes X, Y y Z obtenida mediante el funcionamiento en
PROGRAMAS EN modo manual se guarda en la memoria como posición de programa para
EL MODO TEACH IN crear un programa.
Las palabras distintas a X, Y y Z, entre las que se incluyen O, N, G, R, F,
(REPETICIÓN) C, M, S, T, P, Q y EOB, pueden guardarse en memoria de la misma manera
que en el modo EDIT.
Procedimiento de creación de programas en modo TEACH IN
Procedimiento El procedimiento descrito a continuación puede emplearse para

memorizar una posición de máquina según los ejes X, Y y Z.
1 Seleccione el modo TEACH IN JOG o TEACH IN HANDLE.
2 Desplace la herramienta la posición deseada con avance manual o por
volante.
3 Pulse la tecla para abrir la pantalla del programa. Busque o
registre el número de programa que desea editar y desplace el cursor a

la posición en que se ha de registrar (insertar) la posición de máquina
en cada eje.
4 Teclee la dirección X .
5 Pulse la tecla . A continuación, se guarda en la memoria una
posición de máquina en el eje X.

(Ejemplo) X10.521 Posición absoluta (para entrada en mm)
X10521 Datos guardados en memoria
6 De manera similar, teclee Y y pulse la tecla . A
continuación, se guarda en memoria una posición en el eje Y.

Después, teclee Z y pulse la tecla . A continuación, se
guarda en memoria una posición en el eje Z.

Todas las coordenadas guardadas con este método son coordenadas
absolutas.
625
FUNCIONAMIENTO Y
Ejemplos
O1234;
N1 G92 X10000 Y0 Z10000 ;
N2 G00 G90 X3025 Y23723 ;
N3 G01 Z–325 F300 ; Z
N4 M02 ;
P1
(3.025, 23.723, 10.0)
P0
(10.0, 0, 10.0) Y
X (3.025, 23.723, –0.325)

P2
1 Configure el dato de ajuste SEQUENCE NO. al valor 1 (activado). (Se

supone que el parámetro de valor de incremento (3216) es ”1”.)
2 Seleccione el modo TEACH IN HANDLE.
3 Realice el posicionamiento en la posición P0 con el generador manual
de impulsos.
4 Seleccione la pantalla del programa.
5 Introduzca el número de programa O1234 de la manera siguiente:
O 1 2 3 4
Esta operación registra en la memoria el número de programa O1234.
A continuación, pulse las siguientes teclas:
EOB
Después del número de programa O1234 se introduce un código de fin

de bloque (;). Dado que a continuación de N no se especifica ningún
número, se insertan automáticamente los números de secuencia para
N0 y el primer bloque (N1) se registra en la memoria.
6 Introduzca la posición de máquina P0para los datos del primer bloque
de la siguiente manera:
G 9 2 X Y Z
EOB
Esta operación registra en memoria G92X10000Y0Z10000;. La

función de inserción automática del número de secuencia registra en
memoria N2 del segundo bloque.
7 Posicione la herramienta en P1 con el generador manual de impulsos.
626
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
8 Introduzca la posición de máquina P1para los datos del segundo

bloque de la siguiente manera:
G 0 0 G 9 0 X Y
EOB
Esta operación registra en memoria G00G90X3025Z23723;. La

función de inserción automática de número de secuencia registra en
memoria N3 del tercer bloque.
9 Posicione la herramienta en P2 con el generador manual de impulsos.
10 Introduzca la posición de máquina P2para los datos del tercer bloque
de la siguiente manera:
G 0 1 Z F 3 0 0
EOB
Esta operación registra en memoria G01Z –325F300;.

La función de inserción automática de número de secuencia registra
en memoria N4 del cuarto bloque.
11 Registre M02; en memoria de la siguiente manera:
M 0 2 EOB
N5, que indica que se trata del quinto bloque, se registra en memoria
con la función de inserción automática de número de secuencia. Pulse
la tecla para borrarlo.
Con esto queda registrado el programa de ejemplo.
Explicaciones
Comprobación del El contenido de la memoria puede comprobarse en el modo TEACH IN
contenido de la memoria con el mismo procedimiento que en el modo EDIT.
Registro de una posición
Cuando después de teclear la dirección X , Y o Z , se teclea un
con compensación
valor y se pulsa la tecla , se añade para registro el valor tecleado de
una posición de máquina. Esta operación resulta práctica para corregir

una posición de la máquina con el teclado.
Registro de comandos La entrada de comandos que han de ir antes y después de una posición de
distintos de los máquina se ha de hacer antes y después de registrar la posición de
comandos de posición máquina, utilizando el mismo procedimiento que en la edición de
programas en modo EDIT.
627
FUNCIONAMIENTO Y

(RELATIVE) (ABSOLUTE)
X –6.975 X 3.025
Y 23.723 Y 23.723
Z –10,325 Z
–0,325
O1234;
N1 G92 X10000 Y0 Z10000 ;
N2 G00 G90 X3025 Y23723 ;
N3 G01 Z–325 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
THND **** *** *** 14 : 17 : 27
PRGRM LIB (OPRD)
628
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
10.4 Se pueden crear programas bloque a bloque en la pantalla conversacional

mientras se visualiza el menú de códigos G.
PROGRAMACIÓN Es posible modificar, insertar o borrar bloques de un programa con el
CONVERSACIONAL menú de códigos G y la pantalla conversacional.
CON FUNCIÓN
GRÁFICA
Procedimiento de programación conversacional con función gráfica
Procedimiento 1 1 Acceda al modo EDIT.

Creación de un programa
2 Pulse . Si no hay ningún programa registrado, se abre la
siguiente pantalla. Si se registra un programa, se muestra el programa

seleccionado en ese momento.
PROGRAM O0000 N0000
_
EDIT * * * * *** *** 11 : 59 : 46
PRGRM DIR C.A.P (OPRD)
3 Teclee el número del programa que desea registrar después de teclear

la dirección O, y pulse . Por ejemplo, si desea registrar el
programa número 10, teclee O 1 0 y pulse . Se
registrará un nuevo programa: O0010.
629
FUNCIONAMIENTO Y
4 Pulse la tecla de pantalla [C.A.P]. Aparecerá en la pantalla el siguiente

menú de códigos G
Si las teclas de pantalla mostradas difieren de las que se muestran en el
paso 2, pulse la tecla de menú anterior para ver las teclas
correctas.

G00 : POSICIONAMIENTO
G01 : INTERPOLACIÓN LINEAL
G02 : INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO HORARIO
G03 : INTERPOLACIÓN CIRCULAR EN SENTIDO
ANTIHORARIO
G04 : TIEMPO DE ESPERA
G09 : COMPROBACIÓN DE PARADA EXACTA
G10 : AJUSTE DEL VALOR DE CORRECCIÓN Y TLC (0)
G17 : PLANO XY
G18 : PLANO ZX
G19 : PLANO YZ
G20 : IMPERIAL
G21_ : MÉTRICO
EDIT * * * * *** *** 14 : 26 : 15
PRGRM MENÚ.G BLOCK
5 La tecla del código G se corresponde con la función que se desea

programar. Por ejemplo, si se desea utiliza una función de
posicionamiento, el menú de códigos G muestra la función con el
código G G00. Por tanto, teclee G00. Si la pantalla no indica una
función para programar, pulse la tecla de control de páginas
para ver la siguiente pantalla del menú de códigos G. Repita esta

operación hasta que aparezca la función deseada. Si la función
deseada no es un código G, no teclee ningún dato.
6 Pulse la tecla de pantalla [BLOCK] para ver una pantalla con
información detallada del código G tecleado. La figura siguiente
muestra un ejemplo de la pantalla detallada de G00.

G00 :
POSICIONAMIENTO
G00 G G G
X 100. Y 50.0
Z (X, Y, Z, )
H OFFSET NO.
F
S
N
B
:
EDIT * * * * *** *** 14 : 32 : 57

PRGRM MENÚ G BLOCK (OPRD)
630
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01
Si no se pulsa ninguna tecla, se abre la pantalla detallada estándar.
GGGG
X Y
Z
H F
R M
S T
B I
J K
P Q
O
:
EDIT * * * * *** *** 14 : 41 : 10
PRGRM MENÚ G BLOCK (OPRD)
7 Desplace el cursor al bloque que desea modificar en la pantalla del

programa. En este momento, parpadea la dirección de datos que tiene
el cursor.
8 Introduzca un valor con el teclado numérico y pulse la tecla de
pantalla [ENTRAD] o la tecla . Con esto finaliza la entrada de
un dato.
9 Repita esta operación hasta introducir todos los datos necesarios para
el código G elegido.
10 Pulse la tecla . Así termina el registro de datos de un bloque en
la memoria del programa. En la pantalla aparece el menú de códigos

G, lo que permite al usuario introducir datos para otro bloque. Repita
el procedimiento desde el paso 5 tantas veces como sea necesario.
11 Cuando termine de registrar todos los programas, pulse la tecla de
pantalla [PRGRM]. Los programas registrados se convierten a
formato conversacional y se visualizan.
12 Pulse la tecla para volver al principio del programa.
Procedimiento 2 1 Desplace el cursor al bloque que desea modificar en la pantalla del

Modificación de un bloque programa y pulse la tecla de pantalla [C.A.P]. O bien, pulse primero la
tecla de pantalla [C.A.P] para abrir la pantalla conversacional y a
continuación, pulse la tecla de control de páginas o hasta
que aparezca el bloque que desea modificar.

2 Cuando desee modificar datos que no sean un código G, simplemente
desplace el cursor al dato y teclee el valor deseado; después, pulse la
tecla de pantalla [ENTRAD] o la tecla .
631
FUNCIONAMIENTO Y
3 Si desea modificar un código G, pulse la tecla de menú anterior

y la tecla de pantalla [G.MENU]. Aparecerá el menú de códigos G.
Seleccione el código G que desee y teclee el valor. Por ejemplo, para
especificar el avance de mecanizado, teclee G01, ya que el menú de
códigos G indica G01. Después, pulse la tecla de pantalla [BLOCK].
Se abrirá la pantalla detallada del código G; introduzca los datos.
4 Cuando termine de cambiar todos los datos, pulse la tecla . Esta
operación sustituye un bloque completo de programa.

Procedimiento 3 1 En la pantalla conversacional, abra inmediatamente el bloque antes
Inserción de un bloque de insertar un bloque nuevo, utilizando las teclas de control de
páginas En la pantalla del programa, mueva el cursor con las teclas de
control de páginas y del cursor hasta justo antes del punto en el que
desea insertar el bloque nuevo.
2 Pulse la tecla de pantalla [G.MENU] para ver el menú de códigos G.
Después, introduzca los datos del bloque nuevo.
3 Cuando termine de introducir un bloque de datos en el paso 2, pulse la
tecla . Esta operación inserta un bloque de datos.
Procedimiento 4 1 En la pantalla conversacional, muestre el contenido del bloque que

Borrado de un bloque desea eliminar y pulse la tecla .
2 El contenido del bloque mostrado se borra de la memoria de

programas. A continuación, se muestra el contenido del siguiente
bloque en la pantalla conversacional.
632
FUNCIONAMIENTO Y 11. AJUSTE Y VISUALIZACIÓN
B–64144SP/01 OPERACIONES DE DATOS
11
AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS
Generalidades Para operar una máquina herramienta con CNC, deben ajustarse diversos
datos en el panel MDI para el CNC. El operador puede monitorizar el
estado del funcionamiento mediante los datos que se visualizan durante
el mismo.
En este capítulo se describe la visualización y el ajuste de datos para cada
función.
Explicaciones
⋅Gráfico de transición de pantalla A continuación se muestra la transición de pantalla para cuando se pulsa
cada tecla de función en el panel MDI. También se visualizan los
apartados a que se hace referencia en cada pantalla. Véase el
correspondiente apartado para obtener información sobre cada pantalla y
el procedimiento de ajuste de datos en la misma. Véanse otros capítulos
para obtener información sobre las pantallas no descritas en éste.
Véase el capítulo 7 para obtener información sobre la pantalla que aparece
Teclas de función MDI
(las teclas sombreadas ( ) se al pulsar la tecla de función . Véase el capítulo 12 para obtener
describen en este capítulo.)
información de la pantalla que aparece al pulsar la tecla de función .
Véase el capítulo 13 para obtener información sobre la pantalla que

aparece al pulsar la tecla de función . Consulte el manual publicado
por el fabricante de la máquina herramienta para obtener información de

la pantalla que aparece al pulsar la tecla .
Llave de protección de Es posible que la máquina lleve una tecla de protección de datos para
datos proteger programas de pieza, valores de compensación de herramienta,
datos de ajuste y variables de macro de usuario. Consulte el manual
publicado por el fabricante de la máquina herramienta para saber dónde
está ubicada la tecla de protección de datos y cómo se utiliza.
633
11. AJUSTE Y VISUALIZACIÓN FUNCIONAMIENTO Y
OPERACIONES B–64144SP/01
DE DATOS
PANTALLA VISUAL. POSICIÓN Transición de pantalla activada por la tecla

de función
Pantalla de posición actual
ABSOLU RELATI TODO MANGO (OPRD)
Visualización de Visualización de
Visualización de
posición del sistema posición en el Interrupción por
posición total de cada
de coordenadas de sistema de coord. sistema de volante manual
la pieza relativas coordenadas ⇒ Véase III-4.7.
⇒ Véase III-11.1.1. ⇒ Véase III-11.1.2. ⇒ Véase III-11.1.3.
Visualización de Visualización de Visualización de

núm. de piezas y núm. de piezas y núm. de piezas y
tiempo de ejecución tiempo de ejecución tiempo de ejecución
Visualización de la Visualización de la Visualización de la

velocidad real velocidad real velocidad real
Ajuste de valores Ajuste de valores

de coordenadas de coordenadas
relativas relativas
⇒ Véase III-11.1.2. ⇒ Véase III-11.1.2.
Pantalla de posición actual
MONI (OPRD)
Visualización del
monitor de
funcionamiento
⇒ Véase III-11.1.7.
634
PANTALLA Transición de pantalla activada por la tecla

PROGRAMA de función en modo MEMORY o MDI
1/2
Pantalla del programa *: Visualizado en modo MDI
cambio *
entre MEM MDI
PRGRM VERIFI ACTUAL SIGUIE (OPRD)
[MDI] * Visualización del

Visualización del Visualización del bloque
bloque actual y
contenido del programa los datos modales actual y el siguiente
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado
III-11.2.1. III-11.2.2. III-11.2.3.
Visualización del
número programa y del
⇒Véase el apartado
III-11.6.1.
[ABSOLU] [RELATI]
Comando
para el modo MDI
Programa en ejecución Programa en ejecución ⇒Véase el apartado
Valor coorden. absolutas Valor coorden. relativas III-11.2.5.
Distancia para ir a Distancia para ir a
Valores modales Valores modales (Visualizado en modo MDI)
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado
III-11.2.4. III-11.2.4.
1* 1*
Página Página
siguiente. siguiente.
635
DE DATOS
2/2
1* 1*

cambio
entre MEM
REANUD DIR (OPRD)
Pantalla de reinicio Visualización de la

del programa memoria y el directorio
de programas
⇒Véase el apartado ⇒Véase el apartado
III-4.4 III-11.3.1.
MEM
PLN.DF (OPRD)
[PRGRM] [DIR] [SCHDUL]
Visualización del
Ajuste de la
directorio de archivos
planificación
⇒Véase el apartado
⇒Véase el
III-4.5 apartado III-4.5
636
PANTALLA Transición de pantalla activada por la tecla de función

en modo EDIT
PROGRAMA
EDIT
PRGRM LIB C.A.P. (OPRD)
Pantalla de Memoria y Pantalla de

edición de directorio de programación
programas programas conversacional
⇒ Véase III-9 ⇒ Véase III-11.3.1. ⇒Véase III-10.
EDIT
FLOPPY (OPRD)
Pantalla de
directorio de
archivos para
disquetes
⇒ Véase III-8.8
637
DE DATOS
PANTALLA Transición de pantalla activada por la tecla de función OFFSET
CORRECTOR/AJUSTES
Valor de corrección de
herramienta
OFFSET AJUSTE PIEZA (OPRD)
Visualización del Visualización del

Visualización de
valor de corrección sistema de
datos de ajuste
de herramienta coordenadas de pieza
⇒ Véase III-11.4.3
⇒ Véase III-11.4.1. ⇒ Véase III-11.4.6
Ajuste de datos de
Ajuste de parámetros Ajuste del valor de
corrección de ⇒ Véase III-11.4.3.
herramienta desplazamiento del
⇒ Véase III-11.4.1. Ajuste de la origen de la pieza
comparación de número ⇒ Véase el apartado
Medición de longitud de secuencia y parada III-11.4.6.
de herramienta ⇒ Véase III-11.4.4.
⇒ Véase III-11.4.2. Ajuste del tiempo de
ejecución y del número
de piezas
Ajuste del número de piezas
necesario
Visualización
del tiempo de
ajuste
Valor de corrección de
herramienta
MACRO MENU PUPITR HER VD (OPRD)
Visualización de
Visualización de
Visualización del Visualización del
datos de gestión de
variables de macro menú de patrones panel de operador
vida de herramientas
Véase el apartado por software
Véase el apartado Véase el apartado
11.4.8. 11.4.9. Véase el apartado 11.4.11.
11.4.10.
Conmutador del Preajuste del contador de vida útil de

Ajuste de Visualización de
herramienta Borrado de los datos de
variables de datos de patrón panel de operador ejecución
macro Véase el apartado por software Véase el apartado 11.4.11.
11.4.9. Véase el apartado
Véase el apartado Visualización de datos de gestión ampliada de vida
11.4.8. 11.4.10.
de herramientas Véase el apartado 11.4.12.
Edición de datos de gestión ampliada de vida de

herramientasVéase el apartado 11.4.12.
638
PANTALLA SISTEMA Transición de pantalla activada por la tecla de función
PARAM. DIGNOS PMC SYSTEM (OPRD)
Visualización de Visualización de
pantalla de pantalla de
parámetros diagnóstico
⇒ Véase III-7.3
Ajuste de parámetro
PASO SV.PRM SP.PRM (OPRD)
Visualización de
datos de error de
paso
639
DE DATOS
Pantallas de ajustes La siguiente tabla muestra los datos configurados en cada pantalla.
Tabla 1.1. Pantallas de ajuste y datos sobre las mismas
Apartado
Nº Pantalla de ajustes Contenido del ajuste
a consultar
1 Valor de corrección de Valor de corrección de herramienta III–11.4.1

herramienta Valor de corrección de longitud de herra-
mienta
valor de compensación de herramienta
Medición de longitud herramienta III–11.4.2
2 Datos de ajuste (Handy) Escritura de parámetros III–11.4.3
Comprobación TV
Código de perforación
Unidad de entrada (mm/pulg)
Canal E/S
Inserción automática del número de se-
cuencia
Conversión del formato de cinta (F15)
Parada y comparación del número de se- III–11.4.4
cuencia
3 Datos de ajuste (imagen Imagen espejo III–11.4.3
espejo)
4 Datos de ajuste (tempor.) Número piezas necesarias III–11.4.5
5 Variables de macro Variables comunes de macro de usuario III–11.4.8
#100 a #199
#500 a #999
6 Parámetro Parámetro III–11.5.1
7 Error de paso Datos de compensación del error de paso III–11.5.2
8 Panel de operador por Selección de modo. III–11.4.10
software Selección del eje de avance manual
Avance rápido manual
Selección del eje para el generador manual
de impulsos
Multiplicación para el generador manual de
impulsos
Velocidad manual
Override de avances
Override de avance rápido
Salto opcional de bloque
Modo bloque a bloque
Bloqueo de máquina
Ensayo en vacío
Tecla de protección
Suspensión de avance
9 Datos de vida de herra- Contador de vida III–11.4.11
mientas
(Gestión de vida de herra-
mientas)
640
Tabla 1.1. Pantallas de ajuste y datos sobre las mismas
Apartado
Nº Pantalla de ajustes Contenido del ajuste
a consultar
10 Datos de vida de herra- Tipo de cálculo de vida (ciclo o minuto) III–11.4.12

mientas Valorn de vida útil
(Gestión ampliada de vida Contador de vida útil
de herramientas) Número de herramienta
Código H
Código D
Nuevo grupo de herramienta
Nuevo número de herramienta
Salto de herramienta
Borrado de herramienta
11 Ajuste del sistema de Valor de desplazamiento del origen de pie- III–11.4.6.
coordenadas de pieza za
641
DE DATOS
11.1 Pulse la tecla de función para visualizar la posición actual de la

PANTALLAS
herramienta.
VISUALIZADAS CON Para visualizar la posición actual de la herramienta se emplean las tres
LA TECLA DE pantallas siguientes:
⋅Pantalla de visualización de posición para el sistema de coordenadas de
FUNCIÓN <POS> pieza.
⋅Pantalla de visualización de posición para el sistema de coordenadas
relativas.
⋅Pantalla de visualización de todas las posiciones.
Las pantallas anteriores también permiten mostrar la velocidad de avance,
el tiempo de ejecución y el número de piezas. En estas pantallas también
se puede ajustar la posición de referencia flotante.
La tecla de función puede utilizarse también para visualizar la carga
del servomotor y del motor de cabezal, así como la velocidad de rotación

del motor del cabezal (pantalla de monitorización del funcionamiento).
La tecla de función puede emplearse también para visualizar la
pantalla en la que se muestra la distancia recorrida mediante interrupción

por volante. Véase el apartado III– 4.7 para obtener más detalles de esta
pantalla.
642
11.1.1 Muestra la posición actual de la herramienta en el sistema de coordenadas

Visualización de la de pieza. La posición actual varía a medida que se desplaza la
herramienta. El incremento mínimo de entrada se utiliza como unidad
posición en el sistema para los valores numéricos. El título en la parte superior de la pantalla
de coordenadas de indica que se están utilizando coordenadas absolutas.
pieza
Proceso de visualización de la pantalla de posición actual en el sistema de
coordenadas de la pieza
2 Pulse la tecla de pantalla [ABSOLU].
X 123.456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000
Explicaciones
Visualización incluyendo Se pueden utilizar los bits 6 y 7 del parámetro 3104 (DAL, DAC) para
los valores de determinar si los valores visualizados incluirán la corrección de longitud
compensación de herramienta y la compensación del radio de la herramienta.
643
DE DATOS
11.1.2 Muestra la posición actual de la herramienta en un sistema de coordenadas

Visualización de la relativas basado en las coordenadas definidas por el operador. La posición
actual varía a medida que se desplaza la herramienta. El sistema
posición en el sistema incremental se emplea como unidad para los valores numéricos. El título
de coordenadas en la parte superior de la pantalla indica que se están utilizando
relativas coordenadas relativas.
Visualización de la pantalla de posición actual con el sistema de coordenadas

relativas
2 Pulse la tecla de pantalla [RELATI].
POSICION ACTIVA (RELATIVAS) O1000 N00010
X 123.456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

Véanse las explicaciones del procedimiento de ajuste de

coordenadas.
Explicaciones
Reinicialización de las La posición actual de la herramienta en el sistema de coordenadas
coordenadas relativas relativas puede reinicializarse al valor 0 o predefinirse al valor
especificado de la siguiente manera.
Procedimiento de ajuste del eje de coordenadas en un valor especificado
Procedimiento 1 Escriba una dirección de eje (como X o Y) en la pantalla para las

coordenadas relativas. La indicación del eje especificado parpadea y
X 246.912 las teclas de pantalla cambian tal como se muestra a la izquierda.
Y 913.780 2 ⋅ Para reinicializar la coordenada al valor 0, pulse la tecla de pantalla
Z 578.246 [ORIGEN]. La coordenada relativa del eje parpadeante se
>X
MEM reinicializa al valor 0.
PRESET ORIGEN
644
⋅ Para preajustar la coordenada a un valor específico, escriba el

valor y pulse la tecla de pantalla [PREFIJ]. La coordenada
relativa del eje parpadeante se ajusta al valor introducido.
Procedimiento de reinicialización de todos los ejes
Procedimiento 1 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)].
ABSOLU RELATI TODO (OPRD)
2 Pulse la tecla de pantalla [ORIGEN] .

ORIGEN
3 Pulse la tecla de pantalla [TOD EJ].

TOD EJ EJEC
Las coordenadas relativas para todos los ejes se reinicializan a 0.
Visualización incluyendo Se pueden utilizar los bits 4 y 5 del parámetro 3104 (DRL, DRC) para
los valores de determinar si los valores visualizados incluirán la corrección de longitud
compensación de herramienta y la compensación del radio de la herramienta.
Preajuste mediante el El bit 3 del parámetro 3104 (PPD) se utiliza para especificar si las
ajuste de un sistema de posiciones visualizadas en el sistema de coordenadas relativas se
coordenadas predefinen a idénticos valores que en el sistema de coordenadas de pieza
cuando un sistema de coordenadas se define mediante un comando G92
o cuando se ejecuta el retorno manual a la posición de referencia.
645
DE DATOS
11.1.3 Se visualizan las siguientes posiciones en una pantalla: las posiciones

Visualización de todas actuales de la herramienta en el sistema de coordenadas de pieza, el
sistema de coordenadas relativas y el sistema de coordenadas de máquina,
las posiciones así como la distancia por recorrer. En esta pantalla también pueden
ajustarse las coordenadas relativas. Véase III–11.1.2 para obtener
información sobre el procedimiento.
Visualización de la pantalla de visualización de todas las posiciones
2 Pulse la tecla de pantalla [TODO].
POSICION ACTIVA O1000 N00010

(RELATIVA) (ABSOLUTE)
X 246.912 X 123.456
Y 913.780 Y 456.890
Z 1578,246 Z 789,123
(MACHINE) (DISTANCIA A IR)

X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
CAL.PIEZA 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000
MEM **** *** *** 09:06:35
Explicaciones
Visualización de Las posiciones actuales de la herramienta en los sistemas de coordenadas
coordenadas siguientes se visualizan simultáneamente:
Posición actual en el sistema de coordenadas relativas
(coordenada relativa)
Posición actual en el sistema de coordenadas de pieza
(coordenada absoluta)
Posición actual en el sistema de coordenadas de la máquina
(coordenada de máquina)
Distancia por recorrer (distancia a ir)
Distancia por recorrer La distancia restante se visualiza en el modo MEMORY o MDI. Se

visualiza la distancia que la herramienta todavía tiene que recorrer en el
bloque actual.
Sistema de coordenadas El incremento mínimo programable se utiliza como unidad para los
de máquina valores visualizados en el sistema de coordenadas de máquina. Sin
embargo, puede emplearse el incremento mínimo de entrada
configurando el bit 0 (MCN) del parámetro 3104.
646
Reinicialización de las La pantalla de visualización de todas las posiciones también permite la

coordenadas relativas reinicialización de las coordenadas relativas a 0 o preajustarlas con un
valor especificado. Véase el procedimiento de reinicialización de las
coordenadas relativas descrito en el apartado III–11.1.2
11.1.4 Un sistema de coordenadas de pieza desplazado mediante una operación

Preajuste de un como, por ejemplo, una intervención manual, puede preajustarse
utilizando las operaciones del panel MDI para volver al estado anterior al
sistema de desplazamiento. Este último sistema de coordenadas se desplaza con
coordenadas de pieza respecto al origen de máquina una distancia igual al valor de
desplazamiento del origen de la pieza.
Se puede programar un comando (G92,1) para que preajuste el sistema de
coordenadas de pieza. (Véase el apartado II–7.2.4 en la sección sobre
programación.)
Procedimiento de preajuste del sistema de coordenadas de pieza

ABSOLU RELATI TODO (PUPITR)
3 Si no aparece [WRK–CD], pulse la tecla de menú siguiente .
WRK-CD
4 Pulse la tecla de pantalla [WRK–CD].
5 Pulse la tecla de pantalla [ALLAXS] para preajustar todos los ejes.

ALLAXS AXS-CD
6 Para preajustar un eje concreto en el paso 5, escriba el nombre del eje

( X , Y , ...) y 0 , y pulse la tecla de pantalla [AXS–CD].
Explicaciones
Modo de funcionamiento Esta función puede ejecutarse cuando se introducen los estados de
reinicialización o de parada automática, independientemente del modo de
funcionamiento.
Preajuste de Al igual que sucede con las coordenadas absolutas, el bit 3 (PPD) del
coordenadas relativas parámetro 3104 se utiliza para especificar si se van a preajustar las
coordenadas relativas (RELATIVAS).
647
DE DATOS
11.1.5 La velocidad de avance real de la máquina (por minuto) puede

Visualización de la visualizarse en una pantalla de visualización de posición actual o en una
pantalla de comprobación de programa ajustando el bit 0 (DPF) del
velocidad de avance parámetro 3015.
real
Procedimiento de visualización de la velocidad real de avance en la pantalla de

visualización de la posición actual
Procedimiento 1 Pulse la tecla de función para ver una pantalla de visualización
de la posición actual.
X 123,456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

La velocidad de avance real se visualiza después de F.ACT.
Explicaciones La velocidad de avance real se muestra en unidades de mm/min o

pulg/min (en función del incremento mínimo de entrada especificado),
debajo de la visualización de la posición actual.
Valor de la velocidad de La velocidad de avance real se calcula mediante la siguiente expresión:
avance real
Fact n
i1
(fi) 2
donde
n : Número de ejes
fi : velocidad de avance de mecanizado en dirección tangencial de
cada eje o velocidad de avancerápido
Vel : Velocidad real de avance visualizada
La unidad de visualización: mm/min (entrada en valores métricos).
pulg/min (entrada en pulgadas, se visualizan dos dígitos
a la derecha de la coma).
La velocidad de avance en el eje PMC puede omitirse configurando el bit
1 (PCF) del parámetro 3105.
Visualización de la En los casos de avance por revolución y de roscado, la velocidad de
velocidad real de avance avance real visualizada es la de avance por minuto en lugar de la de avance
por revolución por revolución.
648
Visualización de la Si se produce un desplazamiento del eje de rotación, la velocidad se

velocidad real de avance visualiza en unidades de grados/min, pero en la pantalla se visualiza en
del eje de rotación las unidades que utilice el sistema de entrada en ese momento. Por
ejemplo, cuando el eje rotativo se desplaza a 50 grados/min, se visualiza
lo siguiente: 0,50 PULG/M
Visualización de la En la pantalla de comprobación de programas también se visualiza la
velocidad real de avance velocidad de avance real.
en la otra pantalla
11.1.6 El tiempo de ejecución, el tiempo de ciclo y el número de piezas

Visualización del mecanizadas se visualizan en las pantallas de visualización de la posición
actual.
tiempo de ejecución y
el número de piezas
Procedimiento de visualización del tiempo de ejecución y del número de piezas en la

pantalla de visualización de la posición actual
X 123,456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

El número de piezas mecanizadas (PART CALC), el tiempo de

ejecución (TIEM OPE) y el tiempo de ciclo (TIEM CICLO) se
visualizan debajo de la posición actual.
Explicaciones
CAL. PIEZA Indica el número de piezas mecanizadas. El número aumenta cada vez
que se ejecuta M02, M30 o un código M especificado por el parámetro
6710.
TIEM OPE Indica el tiempo total de funcionamiento en modo automático, excluidos

los tiempos de parada y de suspensión de avance.
649
DE DATOS
TIEMPO CICLO Indica el tiempo de ejecución de una operación automática, excluidos los
tiempos de parada y de suspensión de avance. Este valor se preajusta
automáticamente en 0 cuando se efectúa el inicio de un ciclo en el estado
de reinicialización. Se preajusta en 0 incluso si se desconecta la
alimentación.
Visualización en la otra En la pantalla de ajustes se visualizan los detalles de tiempo de ejecución
pantalla y el número de piezas mecanizadas. Véase III– 11.4.5.
Ajuste de parámetros El número de piezas mecanizadas y el tiempo de ejecución no pueden
definirse en las pantallas de visualización de la posición actual. Pueden
definirse mediante los parámetros 6711, 6751 y 6752, o en la pantalla de
ajuste.
Incremento del número El bit 0 (PCM) del parámetro 6700 se emplea para especificar si se
de piezas mecanizadas incremente o no el número de piezas mecanizadas cada vez que se ejecuta
M02, M30 o un código M especificado por el parámetro 6710, o si esto
sólo se hace cada vez que se ejecuta un código M especificado por el
parámetro 6710.
11.1.7 La lectura del medidor de consumo puede visualizarse para cada eje del
Visualización de la servo y para el cabezal serie ajustando en 1 el bit 5 (OPM) del parámetro
3111. También se puede visualizar la lectura del velocímetro para el
pantalla de cabezal serie.
monitorización del
funcionamiento
Procedimiento de visualización de la pantalla de monitorización del
funcionamiento
2 Pulse la tecla de menú siguiente .
3 Pulse la tecla de pantalla [MONI] .
OPERATING MONITOR O0001 N00001

(MEDI CARGA)
X: * * * 80% S1 : 201%
Y : * * * * * 0% (VELOCÍMETRO RPM)
Z : * * * * * 0% S1: * * * 1500
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M

[ [ MONI ] [ ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
Explicaciones
650
Visualización de los ejes Se puede ver la lectura del medidor de consumo correspondiente a un
de servo máximo de ocho ejes del servo, mediante el ajusto de los parámetros 3151
a 3158.
Cuando todos estos parámetros están ajustados en 0, sólo se muestran los
datos de tercer eje.
Visualización de los ejes Cuando se utilizan cabezales serie, la lectura del medidor de consumo y
de cabezal del velocímetro solamente puede visualizarse para el cabezal serie
principal.
Unidad del gráfico El gráfico de barras del medidor de consumo muestra un valor máximo
del 200% (sólo se muestra un valor para el consumo que supera el 200%,).
El gráfico de barras del velocímetro muestra la proporción de la velocidad
actual de cabezal en relación con la velocidad máxima de cabezal (100%).
Medidor de consumo La lectura del medidor de consumo depende del parámetro de servo 2086
y del parámetro de cabezal 4127.
Cuentarrevoluciones Aunque el velocímetro normalmente indica la velocidad del motor de

cabezal, también puede emplearse para indicar la velocidad del cabezal
mediante el ajuste del bit 6 (OPS) del parámetro 3111 en 1.
La velocidad del cabezal que se visualiza durante la monitorización del
funcionamiento se calcula a partir de la velocidad del motor del cabezal
(véase la fórmula más abajo). Por consiguiente, la velocidad del cabezal
puede visualizarse durante la monitorización del funcionamiento, incluso
cuando no se utiliza ningún encoder de posición. Si embargo, para
visualizar la velocidad correcta de cabezal, debe ajustarse la velocidad de
cabezal máxima para cada engranaje (la velocidad de cabezal en cada
relación de engranaje cuando el motor de cabezal gira a la velocidad
máxima) en los parámetros 3741 a 3744.
La entrada de las señales del embrague y del engranaje para el primer

cabezal serie se utiliza para determinar el engranaje que está seleccionado
actualmente. Controle la entrada de las señales CTH1A y CTH2A de
acuerdo con la selección de engranaje mediante la tabla siguiente.
(Fórmula para calcular la velocidad del cabezal que se muestra)

Velocidad de cabezal Velocidad máxima
se muestra durante = Velocidad del motor del cabezal del cabezal con
la monitorización del Velocidad máxima del motor × el engranaje
funcionamiento del cabezal empleado
La tabla siguiente enumera la correspondencia entre las señales de
selección del embrague y el engranaje CTH1A y CTH2A, que se utilizan
para determinar el engranaje empleado y los parámetros:
Especifica-
ciones del
CTH1A CTH2A Parámetro
cabezal
serie
0 0 =Número 3741 (Velocidad máxima de cabezal ALTA

con engranaje 1)
0 1 =Número 3742 (Velocidad máxima de cabezal MEDIA

con engranaje 2) ALTA
651
DE DATOS
Especifica-
ciones del
CTH1A CTH2A Parámetro
cabezal
serie
1 0 =Número 3743 (Velocidad máxima de cabezal MEDIA

con engranaje 3) BAJA
1 1 =Número 3744 (Velocidad máxima de cabezal BAJA

con engranaje 4)
Durante la monitorización del funcionamiento, la velocidad del cabezal

y del motor de cabezal pueden visualizarse solamente para el primer
cabezal serie, y el eje de cambio de cabezal para el primer cabezal serie.
Estos datos no pueden visualizarse para el segundo cabezal.
Color del gráfico Si el valor del medidor de consumo sobrepasa el 100%, el gráfico de
barras se vuelve de color púrpura.
652
11.2 En este apartado se describen las pantallas visualizadas al pulsar la tecla

PANTALLAS de función en el modo MEMORY o MDI. La primera de las
VISUALIZADAS CON pantallas muestra el estado de ejecución del programa que se está
LA TECLA DE ejecutando en modo MEMORY o MDI, y la última pantalla muestra los
valores programados para la operación MDI en modo MDI:
FUNCIÓN <PROG>
(EN MODO MEMORY O 1. Pantalla de visualización del contenido del programa
MDI) 2. Pantalla de visualización del bloque actual
3. Pantalla de visualización del bloque siguiente
4. Pantalla de comprobación de programa
5. Pantalla de programa para operación MDI
También puede pulsar la tecla de función en modo MEMORY para
ver la pantalla de reinicio del programa y la pantalla de programación.

Véase III–4.4 para obtener información de la pantalla de reinicio de
programa.
Véase III–4.5 para obtener información de la pantalla de planificación.
11.2.1 Muestra el programa actualmente en ejecución en modo MEMORY o

MDI.
Visualización del
contenido del
programa
Procedimiento de visualización del contenido del programa
1 Pulse la tecla de función para visualizar la pantalla del
programa.
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PRGRM].

El cursor se posiciona en el bloque actualmente en ejecución.

O2000 ;
N100 G92 X0 Y0 Z70. ;
N110 G91 G00 Y–70. ;
N120 Z–70. ;
N130 G42 G39 I–17.5 ;
N140 G41 G03 X–17.5 Y17.5 R17.5 ;
N150 G01 X–25. ;
N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5 ;
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Y45. R45. ;
>_ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PRGRM ][ VERIFI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][ (OPRD) ]
653
DE DATOS
11.2.2 Muestra el bloque actualmente en ejecución y los datos modales en modo

Pantalla de MEMORY o MDI.
visualización del
bloque actual
Procedimiento de visualización de la pantalla de visualización del bloque

actual
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [ACTUAL].

Se visualizan el bloque actualmente en ejecución y los datos modales.
En la pantalla se visualiza un máximo de 22 códigos G modales y un
máximo de 11 códigos G especificados en el bloque actual.
PROGRAMA O2000
N00130
(ACTUAL) (MODAL)
G01 X 17.500 G67 G01 F 2000
G17 F 2000 G54 G17
G41 H 2 G64 G91
G80 G69 G22
G15 G94
G40 .1 G21 H 2 D
G25 G41
G49 T
G80
G98 S
>_ G50 S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
654
11.2.3 Muestra el bloque actualmente en ejecución y el bloque que se desea

Pantalla de ejecutar a continuación en modo MEMORY o MDI.
visualización del
bloque siguiente
Procedimiento de visualización de la pantalla de visualización del bloque

siguiente
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [SIGUIE].

Se visualiza el bloque actualmente en ejecución y el bloque que se va
a ejecutar a continuación.
En la pantalla se visualiza un máximo de 11 códigos G especificados
en el bloque actual y un máximo de 11 códigos G especificados en el
bloque siguiente.
(ACTUAL) (SIGUIE)
G01 X 17.500 G39 I –17.500
G17 F 2000 G42
G41 H 2
G80
>_ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
655
DE DATOS
11.2.4 Se visualiza el programa actualmente en ejecución, la posición actual de

Pantalla de la herramienta y los datos modales en el modo MEMORY.
comprobación del
programa
Procedimiento de visualización de la pantalla de comprobación del
programa
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [VERIFI].

Se visualiza el programa actualmente en ejecución, la posición actual
de la herramienta y los datos modales.
O0010 ;
G92 G90 X100. Y200. Z50. ;
G00 X0 Y0 Z0 ;
G01 Z250. F1000;
(ABSOLUTAS) (DIST. A IR) G00 G94
G80
X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98
Y 0.000 Y 0.000 G90 G40 G50
Z 0.000 Z 0.000 G22 G49 G67
B
H M
T D
F S
>_ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
Explicaciones
Visualización de La pantalla muestra hasta cuatro bloques del programa actual,
programa comenzando por el bloque que se está ejecutando. El bloque actualmente
en ejecución se visualiza en vídeo inverso. Durante la operación DNC,
sin embargo, sólo se pueden ver tres bloques.
Visualización posición Se visualiza la posición en el sistema de coordenadas de pieza o en el
actual sistema de coordenadas relativas, y la distancia pendiente de recorrer. La
visualización de las posiciones absolutas y relativas se conmuta con las
teclas de pantalla [ABSOLU] y [RELATI].
Códigos G modales Se visualiza un máximo de 12 códigos G modales.
Visualización durante el Durante el funcionamiento en modo automático, se visualiza la velocidad
funcionamiento en modo real, SACT, y el número de repeticiones. De no ser así, se visualiza la
automático petición de entrada por teclado (>_).
Códigos T A continuación se configura el bit 2 (PCT) del parámetro 3108 en 1,
visualizándose los códigos T especificados con el PMC (HD.T/NX.T) en
lugar de los especificados en el programa. Consulte el Manual de
programación del PMC de FANUC (B–61863SP) para más detalles sobre
HD.T/NX.T.
656
11.2.5 Muestra el programa introducido desde el MDI y los datos modales en el

Pantalla de programa modo MDI.
para modo MDI
Procedimiento de visualización de la pantalla de programas para el modo

MDI
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [MDI].

Se visualiza el programa introducido desde el MDI y los datos
modales.
PROGRAM (MDI) O2000 N00130

O0000 G00 X100.0 Z200.0 ;
M03;
Programa G01 Z120.0 F500 ;
M98 P9010 ;
G00 Z0.0 ;
%
G00 G90 G94 G40 G80 G50 G54 G69

Información modal G17 G22 G21 G49 G98 G67 G64 G15
H M
T D
F S
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PRGRM ][ MDI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][ (OPRD) ]
Explicaciones
Modo MDI Véase III–4.2 para obtener información del modo MDI.
Información modal Los datos modales se visualizan cuando se ajusta en 1 el bit 7 (MDL) del
parámetro 3107. Se visualizan hasta 16 códigos G modales.
Visualización durante el Durante el funcionamiento en modo automático, se visualiza la velocidad

modo automático real, SACT, y el número de repeticiones. De no ser así, se visualiza la
petición de entrada por teclado (>_).
657
DE DATOS
11.3 En este apartado se describen las pantallas visualizadas al pulsar la tecla

PANTALLAS de función en el modo EDIT. La tecla de función en el modo
VISUALIZADAS CON EDIT permite visualizar la pantalla de edición de programas y la pantalla
LA TECLA DE de listas de programas (en la cual se visualiza el espacio de memoria
utilizado así como una lista de programas). Al pulsar la tecla de función
FUNCIÓN <PROG>
en el modo EDIT también puede visualizarse la pantalla gráfica de
(EN EL MODO EDIT)
programación conversacional y la pantalla del directorio en disquete.
Consulte en los subapartados III–9 y III–10 la información sobre la
pantalla de edición de programas y la pantalla de programación
conversacional gráfica. Consulte en el capítulo III–8 la pantalla de
directorio de archivos en disquete.
11.3.1 Muestra el número de programas registrados, la memoria utilizada, así

como una lista de programas registrados.
Visualización de la
memoria utilizada y
una lista
de programas
Procedimiento de visualización de la memoria utilizada y una lista de
programas
Procedimiento 1 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [DIR].
DIRECTORIO PROGRAMA O0001

N00010
USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999

O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 04:05:59
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ C.A.P. ] [ (OPRD) ]
658
Explicaciones
Detalles de la memoria NO. PROGRAMAS UTIL
utilizada NO. PROGRAMAS UTIL : El número de programas registrados
(incluidos los subprogramas)
LIBR : El número de programas que pueden
registrarse adicionalmente.
AREA MEMORIA UTIL

AREA MEMORIA UTIL : La capacidad de la memoria de programas
en la que se registran los datos (indicada por
el número de caracteres).
LIBR : La capacidad de la memoria de programas
que puede utilizarse adicionalmente
(indicada por el número de caracteres).
Lista de la biblioteca de Se indica el número de los programas registrados.

programas Se muestran los nombres de programa o los tamaños de programa junto
con las fechas de actualización de programa.
La visualización cambia entre la pantalla que enumera los nombres de
programas (Fig. 11.3.1 (a)) y la pantalla que enumera los tamaños de
programas y las fechas de actualización de programas (Fig. 11.3.1 (b))
cada vez que se pulsa la tecla de pantalla [DIR+].
Además, la fecha de actualización de programas se actualiza al cambiar
el número de programa correspondiente.

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0001 (MACRO–GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO–GCODE.SUB1)
O0010 (TEST–PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST–PROGRAM.F10–MACRO)
O0040 (TEST–PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
O0200 (MACRO–MCODE.MAIN)
>_
EDIT **** *** *** 04:05:59
[ PRGRM ] [ DIR+ ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
Fig. 11.3.1 (a)
659
DE DATOS

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0001 360 1996–06–12 14:40

O0002 240 1996–06–12 14:55
O0010 420 1996–07–01 11:02
O0020 180 1996–08–14 09:40
O0040 1,140 1996–03–25 18:40
O0050 60 1996–08–26 16:40
O0100 120 1996–04–03 13:11
>_
EDIT **** *** *** 04:05:59
[ PRGRM ] [ DIR+ ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
Fig. 11.3.1 (b)
Nombre de programa Escriba siempre un nombre de programa entre los códigos de activación
y desactivación de control inmediatamente después del número de
programa.
Para asignar nombre a un programa entre paréntesis, puede utilizarse un
máximo de 31 caracteres. Si se rebasa el límite de 31 caracteres, no se
visualizan los caracteres de más.
Para un programa sin nombre se muestra únicamente el número de
programa.
(∆∆∆∆…∆) ;
Número de programa Nombre de programa (máximo 31 caracteres)
Serie del software Se muestra la serie del software del sistema.

Se utiliza para operaciones de mantenimiento ; el usuario no necesita
conocer esta información.
Orden en el cual se Los programas se muestran en el mismo orden en el que se registran en

visualizan los programas la lista de la biblioteca de programas. Sin embargo, si el bit 4 (SOR) del
en la lista de la parámetro 3107 se ajusta en 1, los programas se ordenan por el número
biblioteca de programas de programa, de menor a mayor.
Orden en que se Si no se ha borrado ningún programa de la lista, se registran todos los

registran los programas programas al final de la lista.
Si se han borrado algunos programas de la lista y se registra un nuevo
programa, el nuevo programa se inserta en el espacio vacío que han dejado
los programas borrados.
Ejemplo) Cuando el bit 4 (SOR) del parámetro 3107 vale 0
1. Después de borrar todos los programas, registre los programas O0001,

O0002, O0003, O0004 y O0005, en este orden. En la lista de la biblioteca
de programas se muestran los programas en el siguiente orden:
O0001, O0002, O0003, O0004, O0005
2. Borre O0002 y O0004. En la lista de la biblioteca de programas se

muestran los programas en el siguiente orden:
O0001, O0003, O0005
660
3. Registre O0009. En la lista de la biblioteca de programas se muestran

los programas en el siguiente orden:
O0001, O0009, O0003, O0005
11.3.2 Además de la lista normal de números y nombres de los programas

CNC almacenados en la memoria, es posible ver los programas en
Visualización de una
unidades de grupos, por ejemplo, en función del producto que se va a
lista de programas mecanizar.
para un grupo
especificado Para asignar programas CNC al mismo grupo, asigne nombres a estos
programas, comenzando cada nombre con la misma cadena de caracteres.
Si se hace una búsqueda de la cadena de caracteres especificada en los

nombres del programa, aparecen los números y los nombres de todos los
programas que incluyen esa cadena.
Para habilitar esta función, ajuste en 1 el bit 1 (GPL) del parámetro 3106.
Procedimiento de visualización de una lista de programas para un grupo

especificado
Procedimiento 1 Acceda al modo EDIT o al modo de edición en background.
3 Pulse la tecla de función o la tecla de pantalla [DIR] para ver la
lista de programas.

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0020 (GEAR–1000 MAIN)

O0040 (GEAR–1000 SUB–1)
O0060 (SHAFT–2000 MAIN)
O0100 (SHAFT–2000 SUB–1)
O0200 (GEAR–1000 SUB–2)
O1000 (FRANGE–3000 MAIN)
O2000 (GEAR–1000 SUB–3)
O3000 (SHAFT–2000 SUB–2)
>_
EDIT **** *** *** *** 04:52:13
[ PRGRM ] [ DIR+ ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
4 Pulse la tecla de pantalla de operación [(OPRD)].

EDI–BG SRH–O GRUPO 5 Pulse la tecla de pantalla de operación [GRUPO].
(NOMB) PR–GRP 6 Pulse la tecla de pantalla de operación [NOMB].
7 Escriba la cadena de caracteres correspondiente al grupo que desea
buscar, utilizando las teclas MDI. No hay ninguna restricción para la
661
DE DATOS
longitud del nombre del programa. Tenga en cuenta, sin embargo,

que la búsqueda se basa en los primeros 32 caracteres únicamente.
Ejemplo: para buscar programas de CNC con nombres que

empiezan por la cadena de caracteres ”GEAR–1000”,
escriba lo siguiente:
>GEAR–1000*_
8 Al pulsar la tecla de pantalla de operación [EJEC], se abre la pantalla

EJEC
de lista de programas de la unidad de grupo, que muestra todos los
programas que incluyan la cadena de caracteres especificada en su
nombre.
DIRECT PROGRAMA (GRUPO) O0001 N00010

USADO: 60 3321
LIBR: 2 429
O0020 (GEAR–1000 MAIN)

O0040 (GEAR–1000 SUB–1)
O0200 (GEAR–1000 SUB–2)
O2000 (GEAR–1000 SUB–3)
>_
EDIT **** *** *** *** 04:52:25
[ PRGRM ] [ DIR ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
[Pantalla de listas de programas de la unidad de grupo que aparece

al realizar una búsqueda de ”GEAR–1000*”]
Si la lista de programas ocupa dos o más páginas, puede cambiar de

página con una de las teclas de control de páginas.
Explicaciones
*y? En el ejemplo anterior, no se debe omitir el asterisco (*). El asterisco

indica una cadena de caracteres arbitraria (especificación de comodines).
”GEAR–1000*” indica que los primeros nueve caracteres de los nombres

de programa deseados deben ser ”GEAR–1000”, seguidos de una cadena
de caracteres arbitraria. Si sólo se escribe ”GEAR–1000”, se buscarán
únicamente los programas de CNC cuyo nombre sea los nueve caracteres
”GEAR–1000”.
Se puede utilizar un signo de interrogación (?) para especificar un solo

carácter arbitrario. Por ejemplo, si escribe ”????–1000”, puede buscar
programas que empiecen con cuatro caracteres cualesquiera, seguidos de
”–1000”.
662
[Ejemplo del uso de comodines]

(Cadena de caracteres introducida) (Grupo para el que desea realizar
la búsqueda)
(a) ”*” Programas de CNC con cualquier nombre
(b) ”*ABC” Programas de CNC con nombres que
terminen en ”ABC”
(c) ”ABC*” Programas de CNC con nombres que
empiecen por ”ABC”
(d) ”*ABC*” Programas de CNC con nombres que
incluyan ”ABC”
(e) ”?A?C” Programas de CNC con nombres de
cuatro caracteres, de los que el segundo y
el cuarto sean A y C, respectivamente
(f) ”??A?C” Programas de CNC con nombres de cinco
caracteres, de los que el tercero y el
quinto sean A y C, respectivamente
(g) ”123*456” Programas de CNC con nombres que
empiecen por ”123” y terminen en ”456”
Si no se encuentra la Si no se localiza ningún programa como resultado de la búsqueda de la

cadena de caracteres cadena de caracteres introducida, aparecerá en la pantalla de la lista de
especificada programas el mensaje ”NO SE ENCUENTRAN DATOS”.
Mantenimiento del grupo La lista de programas de la unidad de grupo generada por la búsqueda se
para el que se realiza la conserva hasta que se apaga el sistema o hasta que se realiza otra
búsqueda búsqueda.
Grupo para el que se Después de cambiar la pantalla de la lista de programas de la unidad de

realizó la búsqueda grupo a otra pantalla, si se pulsa la tecla de pantalla de operación
anterior [PR–GRP] (mostrada en el paso 6), vuelve a aparecer la pantalla de la
lista de programas de la unidad de grupo en la que se muestran los
nombres de los programas del grupo en el que se buscó anteriormente.
Esta tecla de pantalla evita tener que volver a escribir la cadena de
caracteres para ver de nuevo los resultados de la búsqueda después de
cambiar de pantalla.
Ejemplos Suponga que todos los programas principales y subprogramas que

coinciden con el número de pieza de engranaje para mecanizado 1.000
tienen nombres que incluyen la cadena de caracteres ”GEAR–1000”. Es
posible ver los números y los nombres de estos programas buscando la
cadena de caracteres ”GEAR–1000” en los nombres de todos los
programas de CNC. Esta función facilita la gestión de los programas de
CNC almacenados en una memoria de gran capacidad.
663
DE DATOS
11.4 Pulse la tecla de función para visualizar o configurar valores de

PANTALLAS
compensación de herramienta y otros datos.
VISUALIZADAS CON Este apartado describe como mostrar o configurar los siguientes datos:
LA TECLA DE
FUNCIÓN 1. Valor de corrección de herramienta
2. Parámetros de ajuste
<OFFSET SETTING>
3. Tiempo de ejecución y número de piezas
4. Valor de corrección del origen de pieza
6. Menú de patrones y datos de patrón
7. Panel de operador por software
8. Datos de gestión de vida de herramientas
En esta sección también se describen la medición de la longitud de

herramienta y la función de comparación de número de secuencia y
parada.
El menú de patrones, los datos patrón, el panel de operador por software
y los datos de gestión de vida de herramientas dependen de las
especificaciones del fabricante de la máquina herramienta. Véase el
manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta para
obtener más información.
664
11.4.1 Los valores de corrección de herramienta, los valores de corrección de

Ajuste y visualización longitud de herramienta y los valores de compensación del radio de la
herramienta se especifican mediante los códigos D o H de un programa.
del valor de corrección Los valores de compensación correspondientes a los códigos D o H se
de herramienta visualizan o ajustan en la pantalla.
Procedimiento para ajustar y visualizar el valor de corrección de

herramienta
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [COMP.] o pulse

varias veces hasta que se visualice la pantalla de compensación
de herramienta.
La pantalla varía en función del tipo de memoria de corrección de
herramienta.
OFFSET O0001 N00000

NO. GEOM(H) WEAR(H) GEOM(D) WEAR(D)
001 10.000 0.000 0.000 0.000
002 –1.000 0.000 0.000 0.000
003 0.000 0.000 0.000 0.000
004 20.000 0.000 0.000 0.000
005 0.000 0.000 0.000 0.000
006 0.000 0.000 0.000 0.000
007 0.000 0.000 0.000 0.000
008 0.000 0.000 0.000 0.000
X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
[ COMP. ] [ FIJACN ] [ COD–TR ] [ ] [ (OPRD) ]
3 Desplace el cursor al valor de compensación que desea definir o

modificar empleando las teclas de control de páginas y del cursor, o
introduzca el número del valor de compensación que desea definir o
modificar, y pulse la tecla de pantalla [BUSQNO].
4 Para definir un valor de compensación, introduzca un valor y pulse la
tecla de pantalla [ENTRAD].
Para modificar el valor de compensación, introduzca un valor que se
añada al valor actual (un valor negativo para reducir el valor actual) y
pulse la tecla de pantalla [+ENTR]. O como opción, introduzca un
nuevo valor y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Explicaciones
Entrada de punto Cuando introduzca un valor de compensación, puede utilizar un punto
decimal decimal.
665
DE DATOS
Otro método de ajuste Se puede utilizar un dispositivo externo de entrada/salida para introducir
o enviar un valor de corrección de herramienta. Véase III– 8. Un valor
de corrección de longitud de herramienta puede ajustarse midiendo la
longitud de herramienta como se describe en el apartado siguiente.
Memoria de corrección Los elementos de datos de compensación se clasifican por los códigos D
de herramienta o H y por la geometría o el desgaste.
Deshabilitación de la La entrada de valores de compensación se puede deshabilitar mediante el

entrada de valores de ajuste del bit 0 (WOF) y del bit 1 (GOF) del parámetro 3290.
compensación A continuación, la entrada de valores de compensación de herramienta
desde el panel MDI se puede inhibir para un rango de números de
corrección especificado. El primer número de corrección para el que se
inhibe la introducción de un valor se ajusta en el parámetro 3294. El
número de números de corrección, a partir del primer número
especificado, para los que se inhibe la entrada de un valor se ajusta en el
parámetro 3295.
Los valores de entrada consecutivos se ajustan de la siguiente manera:
1) Si se introducen valores para números de corrector, desde uno para el
que no se ha inhibido la entrada hasta uno para el que sí se ha inhibido,
se emite un aviso y sólo se ajustan valores para los números de
corrector para los que no se ha inhibido la entrada.
2) Si se introducen valores para números de corrector, desde uno para el
que se ha inhibido la entrada hasta uno para el que no se ha inhibido,
se emite un aviso y no se ajusta ningún valor.
666
11.4.2 La longitud de la herramienta puede medirse y registrarse como valor de

Medición de longitud corrección de longitud de herramienta desplazando la herramienta de
referencia y la herramienta que se vaya a medir hasta que hagan contacto
de herramienta con la posición especificada de la máquina.
La longitud de herramienta puede medirse a lo largo de los ejes X, Y o Z.
Procedimiento para la medición de longitud de herramienta
Procedimiento 1 Desplace la herramienta de referencia en modo manual hasta que haga

contacto con la posición especificada de la máquina (o pieza.)
2 Pulse varias veces la tecla de función hasta que se visualice la
pantalla de visualización de la posición actual con coordenadas

relativas.
X 123.456
Y 363.233
Z 0.000
PART CALC 5
F.ACT 3000 MM/M S 0 T0000

3 Reinicialice la coordenada relativa del eje Z al valor 0 (véase

III–11.1.2 para obtener más información).
4 Pulse varias veces la tecla de función hasta que se visualice la
pantalla de compensación de herramienta.

5 Desplace la herramienta que se desee medir en modo manual hasta
que haga contacto con la misma posición especificada. La diferencia
entre la longitud de la herramienta de referencia y la herramienta que
se desee medir se visualiza en la pantalla en coordenadas relativas.
6 Desplace el cursor al número de compensación de la herramienta
deseada (el cursor puede desplazarse del mismo modo que en la
definición de valores de compensación de herramienta).
7 Pulse la tecla alfabética Z .
Si se pulsa la tecla X o Y en lugar de la tecla Z , se introduce
667
DE DATOS
el valor de la coordenada relativa del eje X o Y como valor de

compensación de longitud de herramienta.
8 Pulse la tecla de pantalla [ENTR C]. Se introduce el valor de la
ENTR C
coordenada relativa del eje Z y se visualiza como valor de
corrección de longitud de herramienta.
Herramienta
ÇÇ ÇÇÇ
de
referencia ÇÇ
ÇÇ ÇÇÇ
ÇÇÇ La diferencia se define como
ÇÇ valor de corrección de
longitud de herramienta
Una posición prefijada
668
11.4.3 Datos tales como el bit de comprobación TV y el código de perforación

Visualización e se definen en la pantalla de datos de ajuste. En esta pantalla, el operador
también puede habilitar o deshabilitar la escritura o grabación de
introducción de datos parámetros, así como habilitar o deshabilitar la inserción automática de
de ajuste números de secuencia en la edición de programas y realizar ajustes para
las funciones de parada y comparación de los números de secuencia.
Véase el apartado III–10.2, en el que se explica la inserción automática
de números de secuencia.
Véase el apartado III–11.4.4 si desea más información sobre las funciones
de comparación de número de secuencia y parada. En este apartado se
describe cómo se ajustan los datos.
Procedimiento de definición de los datos de ajuste
Procedimiento 1 Seleccione el modo MDI.
3 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para visualizar la pantalla de datos

de ajuste.
Esta pantalla está integrada por varias páginas.
Pulse la tecla de control de páginas o hasta que aparezca
la pantalla deseada.
A continuación se muestra un ejemplo de pantalla de datos de ajuste.
669
DE DATOS
AJUSTE (HANDY) O0001 N00000
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DESHAB 1:HAB)

CHEQ.TV = 0 (0:OFF 1:ON)
CODIG.IMPR = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULG)
CANAL I/O = 0(0–35:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F15)
SECUEN.PARADA = 0 (NO. PROGRMA)
SECUEN PARADA = 0(NO. SECU)
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
[ COMP. ][ FIJACN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRD) ]
IMAG. ESPEJO X = 0 (0:OFF 1:ON)

IMAG. ESPEJO Y = 0 (0:OFF 1:ON)
IMAG. ESPEJO Z = 0 (0:OFF 1:ON)
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
4 Desplace el cursor al valor que desea modificar pulsando las teclas de

control del cursor , , o .
5 Introduzca un nuevo valor y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Contenido de los ajustes
ESCRITURA PARAM Habilitación o deshabilitación de la escritura de parámetros.

0 : Deshabilitada
1 : Habilitada
CHEQ.TV Ajuste para ejecutar la comprobación de TV.

0 : No se realiza la comprobación de TV
1 : Se realiza la comprobación de TV
Ajuste del código cuando los datos se envían a través de la interfaz de

CODIG. IMPR lectura/escritura.
0 : Salida de código EIA
1 : Salida de código ISO
670
Ajuste de una unidad de entrada en programa, sistema imperial (pulgadas)

UNIDAD ENTRADA o métrico
0 : Métrico
1 : Imperial (pulgadas)
CANAL E/S Utilización de un canal o interfaz de lectura/escritura.

0 : Canal 0
1 : Canal 1
2 : Canal 2
4 : Interfaz de tarjeta de memoria
SECUEN.PARADA Ajuste de si se ejecuta o no la inserción automática del número de

secuencia en la edición de programas en modo EDIT.
0 : No se ejecuta la inserción automática del número de secuencia.
1 : Se ejecuta la inserción automática del número de secuencia.
FORMATO DE CINTA Ajuste de la conversión del formato de cinta F10/11.

0 : El formato de cinta no se convierte.
1 : El formato de cinta se convierte.
Véase el formato de cinta F10/11 en II. PROGRAMACIÓN.
SECUEN.PARADA Ajuste del número de secuencia con el que se detiene la operación de las
funciones de parada y comparación del número de secuencia y el número
del programa al que pertenece el número de secuencia.
IMAGEN ESPEJO Ajuste de la imagen espejo habilitada o deshabilitada para cada eje.
0 : Imagen espejo deshabilitada
1 : Imagen espejo habilitada
Otras unidades
También puede pulsarse la tecla de control de páginas o para
visualizar la pantalla AJUSTE (TEMPOR). Véase III–11.4.5 para

obtener información de esta pantalla.
671
DE DATOS
11.4.4 Si aparece un bloque que contenga un número de secuencia especificado

Parada y comparación en el programa que se está ejecutando, el modo de funcionamiento cambia
al modo bloque a bloque después de ejecutar dicho bloque.
del número de
secuencia
Procedimiento de parada y comparación del número de secuencia
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN].
4 Pulse varias veces las teclas de control de páginas o
hasta que se visualice la pantalla siguiente.
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DISABLE 1:ENABLE)

CHEQ.TV = 0 (0:OFF 1:ON)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULG)
CANAL I/O = 0(0–3:NO. CANAL)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CNV
1:F10/11)
SECUEN.PARADA = 11 (NO. SECU.)
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
5 En (NO. PROGRMA) para SECUEN. PARADA, introduzca el

número (de 1 a 9999) del programa que contiene el número de
secuencia que detiene el funcionamiento.
6 En (NO. SECUECIA) para SECUEN. PARADA, introduzca (con
cinco números o menos) el número de secuencia que detiene el
funcionamiento.
7 Cuando se ejecuta la operación automática, el modo de operación
cambia al modo bloque a bloque en el bloque que contiene el número
de secuencia ajustado.
672
Explicaciones
Número de secuencia Después de encontrar el número de secuencia especificado durante la
después de la ejecución ejecución del programa, el número de secuencia ajustado para la
del programa comparación y parada del número de secuencia disminuye en una unidad.
Cuando se conecta la alimentación, el valor del número de secuencia es
0.
Bloques excepcionales Si el número de secuencia preajustado se encuentra en un bloque en el que

todos los comandos se van a procesar en la unidad de control del CNC,
la ejecución no se detendrá en ese bloque.
Ejemplo
N1 #1=1 ;
N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
En el ejemplo anterior, si se encuentra el número de secuencia
preajustado, no se detiene la ejecución del programa.
Parada en el ciclo fijo Si se encuentra el número de secuencia preajustado en un bloque que tiene
un comando de ciclo fijo, la ejecución del programa se detiene después
de completarse la operación de retorno.
Cuando se encuentra el Si el número de secuencia preajustado aparece dos o más veces en un

mismo número de programa, la ejecución de dicho programa se detiene después de que se
secuencia varias veces ejecute el bloque en el que se encuentra por primera vez el número de
en el programa secuencia preajustado.
Bloque que se tiene que Si se encuentra el número de secuencia preajustado en un bloque que se
repetir un número va a ejecutar repetidamente, la ejecución del programa se detendrá
especificado de veces después de que el bloque se ejecute el número de veces especificado.
673
DE DATOS
11.4.5 Pueden visualizarse varios tiempos de ejecución, el número total de

Visualización y ajuste piezas mecanizadas, el número de piezas necesarias y el número de piezas
mecanizadas. Estos datos pueden ajustarse mediante parámetros o en esta
del tiempo de pantalla (excepto el número total de piezas mecanizadas y el tiempo
ejecución, el número durante el cual está conectada la corriente, que pueden ajustarse
de piezas y la hora únicamente mediante parámetros).
Esta pantalla permite visualizar también la hora de reloj. La hora puede
ajustarse en la pantalla.
Procedimiento de visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el

número de piezas y la hora
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [FIJACN].
4 Pulse varias veces las teclas de control de páginas o
hasta que se visualice la pantalla siguiente.
AJUSTE (TEMPOR) O0001 N00000
TOTAL PIEZA = 14
PIEZA REQUERIDA = 0
NUMERO PIEZA = 23
ALIM ON = 4H 31M
TIEMPO OPR = 0H 0M 0S
TIEMPO CORTE = 0H 37M 5S
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S
TIEM CICLO = 0H 0M 0S
FECHA = 2001/07/05
TIEM= 11:32:52
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
5 Para definir el número de piezas necesarias, desplace el cursor a

PIEZA REQUERIDA e introduzca el número de piezas que desea
mecanizar.
6 Para ajustar el reloj, desplace el cursor a FECH o TIEM, introduzca
una fecha u hora nuevas y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
Elementos
TOTAL PIEZA Este valor aumenta cada vez que se ejecuta M02, M30 o un código M
especificado por el parámetro 6710. Este valor no puede ajustarse en esta
pantalla. Ajuste este valor en el parámetro 6712.
674
PIEZA REQUE Se utiliza para definir el número de piezas mecanizadas necesarias.

Si se ajusta en ”0”, no hay limitación en el número de piezas. Además,
la configuración de este dato puede hacerse mediante el parámetro (6713).
CONTAJE PIE Este valor aumenta cada vez que se ejecuta M02, M30 o un código M
especificado por el parámetro 6710. Este valor también se puede ajustar
mediante el parámetro 6711. En general, este valor se reinicializa cuando
alcanza el número de piezas requeridas. Véase el manual publicado por
el fabricante de la máquina herramienta para obtener más información.
ALIM ON Se visualiza el tiempo total que ha permanecido conectada la
alimentación eléctrica. Este valor no puede definirse en esta pantalla,
pero puede predefinirse en el parámetro 6750.
TIEMPO OPR Indica el tiempo total de funcionamiento en modo automático, excluidos
los tiempos de parada y de suspensión de avance.
Este valor se puede preajustar en el parámetro 6751 o 6752.
TIEMPO CORTE Muestra el tiempo total de mecanizado en que se ha trabajado con avance
en mecanizado, como puede ser la interpolación lineal (G01) y la
interpolación circular (G02 o G03). Este valor se puede preajustar en el
parámetro 6753 o 6754.
PROPO LIBRE Este valor puede emplearse, por ejemplo, como tiempo total durante el
cual circula el refrigerante. Véase el manual publicado por el fabricante
de la máquina herramienta para obtener más información.
TIEMPO CICLO Indica el tiempo de ejecución de una operación automática, excluidos los
tiempos de parada y de suspensión de avance. Este valor se preajusta
automáticamente en 0 cuando se efectúa el inicio de un ciclo en el estado
de reinicialización. Se preajusta en 0 incluso si se desconecta la
alimentación.
FECH y TEMP Se visualiza la fecha y la hora actuales. La fecha y la hora pueden ajustarse
en esta pantalla.
Limitaciones
Utilización Cuando se ejecuta el comando de M02 o M30, se incrementa en una
unidad el número total de piezas mecanizadas y el número de piezas
mecanizadas. Por tanto, es aconsejable crear el programa de modo que
se ejecute M02 o M30 cada vez que se termine el procesamiento de una
pieza. Asimismo, si se ejecuta un código M asignado al parámetro 6710,
el recuento se realiza de manera idéntica. También es posible deshabilitar
el recuento aun cuando se ejecuten M02 o M30 (hay que ajustar en 1 el
parámetro PCM (6700#0)). Para obtener más información, véase el
manual publicado por el fabricante de la máquina herramienta.
Restricciones
Ajustes de tiempo de No pueden introducirse valores negativos. Además, el intervalo de
ejecución y número de ajustes permitido para M y S de tiempo de ejecución es de 0 a 59.
piezas No está permitido ajustar un valor negativo como número total de piezas
mecanizadas.
675
DE DATOS
Ajustes de tiempo No puede definirse un valor negativo ni un valor superior al valor que
aparece en la tabla siguiente.
Elemento Valor máximo Elemento Valor máximo
Año 2085 Hora 23
Mes 12 Minuto 59
Día 31 Segundo 59
676
11.4.6 Muestra el desplazamiento del origen de pieza para cada sistema de

Visualización y ajuste coordenadas de pieza (de G54 a G59, de G54.1 P1 a G54.1 P48 y de G54.1
P1 a G54.1 P300) y el desplazamiento del origen de pieza externa. La
del valor de corrección corrección del origen de pieza y la corrección del origen de pieza externa
del origen de pieza pueden ajustarse en esta pantalla.
Procedimiento de visualización y ajuste del valor de desplazamiento del

origen de la pieza
2 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [TRABAJ].

Se visualiza la pantalla de ajuste del sistema de coordenadas de pieza.
COORDENADAS PIEZA O0001 N00000
(G54)
NO. DATA NO. DATA
00 X 0.000 02 X 152.580
(EXT) Y 0.000 (G55) Y 234.000
Z 0.000 Z 112.000
01 X 20.000 03 X 300.000
(G54) Y 50.000 (G56) Y 200.000
Z 30.000 Z 189.000
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 04:05:59
3 La pantalla de visualización de los valores de corrección del origen de

pieza consta de dos o más páginas. Para visualizar la página deseada,
puede hacerlo de dos maneras:
Pulse las teclas de página arriba o de página abajo .
Introduzca el número del sistema de coordenadas de pieza (0:

corrección del origen de pieza externa, de 1 a 6: sistemas de
coordenadas de pieza de G54 a G59, de P1 a P48: sistemas de
coordenadas de pieza de G54.1 P1 a G54.1 P48, de P1 a P300:
sistemas de coordenadas de pieza de G54.1 P1 a G54.1 P300) y
pulse la tecla de pantalla de selección de operación [BUSQNO].
4 Deshabilite la tecla de protección de datos para habilitar la escritura.
5 Desplace el cursor al valor de corrección del origen de la pieza que
desea cambiar.
677
DE DATOS
6 Introduzca el valor deseado pulsando las teclas numéricas y,

seguidamente, la tecla de pantalla [ENTRAD]. El valor introducido se
especifica en el valor de desplazamiento del origen de la pieza.
También se puede introducir el valor deseado con las teclas numéricas
y pulsar la tecla de pantalla [+ENTR] a fin de que el valor introducido
se añada al valor de corrección anterior.
7 Repita los pasos 5 y 6 para modificar otros valores de corrección.
8 Habilite la tecla de protección de datos para deshabilitar la escritura.
11.4.7 Esta función se utiliza para compensar la diferencia entre el sistema

de coordenadas de pieza programado y el sistema de coordenadas de
Entrada directa del
pieza real. La corrección medida del origen del sistema de
desplazamiento coordenadas de pieza puede introducirse en la pantalla con el objeto
medido del origen de la de que los valores del comando coincidan con las dimensiones reales.
pieza Al seleccionar el nuevo sistema de coordenadas, se ajusta el sistema
de coordenadas programado para que coincida con el sistema de
coordenadas real.
Procedimiento de entrada directa del desplazamiento medido del origen de la

pieza
Procedimiento
Y y
Superficie A
Origen de pieza α
programado
Superficie B
O’
X
Nuevo
desplazamiento O x
β
Corrección
Origen anterior
1 Cuando la pieza tiene la forma indicada arriba, sitúe la herramienta de

referencia manualmente hasta que entre en contacto con la superficie
A de la pieza.
2 Retroceda la herramienta sin modificar la coordenada Y.
3 Mida la distancia α entre la superficie A y el origen programado del
sistema de coordenadas de pieza, tal como se muestra más arriba.
678
5 Para visualizar la pantalla de ajuste de corrección del origen de la

pieza, pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [TRABAJ].
COORDENADAS PIEZA O1234 N56789

(G54)
NO. DATA NO. DATA

00 X 0.000 02 X 0.000
(EXT) Y 0.000 (G55) Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
01 X 0.000 03 X 0.000
(G54) Y 0.000 (G56) Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
> Z100. S 0 T0000

MDI **** *** *** 04:05:59
[BUSQ NO] [ MEDIA ][ ] [ +ENTR ] [ ENTRAD ]
6 Sitúe el cursor sobre el valor de corrección del origen de la pieza que

desea ajustar.
7 Pulse la tecla alfabética que corresponda al eje a lo largo del cual se va
a ajustar la corrección (en este ejemplo es el eje Y).
8 Introduzca el valor medido (α) y, seguidamente, pulse la tecla de
pantalla [MEDIA].
9 Desplace manualmente la herramienta de referencia hasta que entre
en contacto con la superficie B de la pieza.
10 Retroceda la herramienta sin modificar la coordenada X.
11 Mida la distancia β y a continuación introduzca en la pantalla la
distancia de X del mismo modo que se indica en los pasos 7 y 8.
Limitaciones
Entrada consecutiva No se pueden introducir al mismo tiempo correcciones de dos o más ejes.
Durante la ejecución de Esta función no puede utilizarse mientras se está ejecutando un programa.
programas
679
DE DATOS
11.4.8 Se visualizan las variables comunes 100 a 199 y 500 a 999 en la pantalla.
Visualización y ajuste Cuando el valor absoluto de una variable común es superior a 99999999,
se visualiza ********. Los valores de las variables pueden ajustarse en
de variables comunes esta pantalla. Las coordenadas relativas también pueden asignarse a
de macro de usuario. variables.
Procedimiento de visualización y ajuste de variables comunes de macro de

usuario
MACRO
2 Pulse la tecla de menú siguiente y, seguidamente, la tecla de
pantalla de selección de capítulo [MACRO]. Se visualiza la siguiente
pantalla:
Tecla de menú siguiente
VARIABLE O0001 N00000

NO. DATA NO. DATA
100 1000.000 108 0.000
101 0.000 109 40000.000
102 –50000.000 110 153020.00
103 0.000 111 0001.000
104 1238501.0 112 0.000
105 0.000 113 20000.000
106 0.000 114 0.000
107 0.000 115 0.000
X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 04:05:59
[ BUSQ NO ] [ ] [ ENTR. C. ] [ ] [ ENTRAD ]
3 Desplace el cursor al número de variable que desea ajustar, utilizando

uno de los métodos siguientes:
– Introduzca el número de variable y pulse la tecla de pantalla
[BUSQNO] .
– Desplace el cursor al número de variable que va a ajustar con las
teclas de control de página y/o o las teclas de control
del cursor , , y/o .
4 Introduzca los datos con el teclado numérico y pulse la tecla de

pantalla [ENTRAD].
5 Para definir una coordenada relativa en una variable, pulse la tecla
alfabética X , Y o Z y luego pulse la tecla de pantalla
[ENTR C].
6 Para definir un espacio en blanco en una variable, simplemente pulse
la tecla de pantalla [ENTRAD]. El campo de valor de la variable se
queda en blanco.
680
11.4.9 Este apartado emplea un ejemplo para describir la visualización o el ajuste

Visualización de datos de los menús de mecanizado (menús de patrón) creados por el fabricante
de máquinas herramienta. Consulte el manual publicado por el fabricante
de patrón y menú de la máquina herramienta para obtener información sobre los menús de
patrón patrón y los datos de patrón reales. Véase II–PROGRAMACIÓN para
obtener información sobre la función de entrada de datos de patrón.
Procedimiento (ejemplo) de visualización de los datos patrón y el menú

patrón
MENU
pantalla de selección de capítulo [MENU].
Se visualiza la siguiente pantalla (pantalla de menú de patrones):
1. TAPPING
2. DRILLING
3. BORING
4. POCKET
5. BOLT HOLE
6. LINE ANGLE
7. GRID
8. PECK
9.
10.
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
3 Introduzca un número de patrón y pulse la tecla de pantalla [SELEC].

En este ejemplo, pulse 5 y [SELEC].
681
DE DATOS
Se visualiza la siguiente pantalla (pantalla de datos de patrón):

NO. NAME DATA COMMENT
500 TOOL 0.000
505 HOLES NO 0.000 NO.500–505.
506 0.000
507 0.000
X 0.000 Y 0.000
>_ Z 0.000
MDI **** *** *** 04:05:59
[ COMP. ] [FIJACN] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
4 Introduzca los datos de patrón necesarios y pulse .
5 Después de introducir todos los datos necesarios, entre en el modo

MEMORY y pulse la tecla de inicio de ciclo para iniciar el
mecanizado.
Explicaciones
Explicación de la HOLE PATTERN : Título de menú
pantalla de menú de Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
patrones 12 caracteres.
AGUJEROS PARA TORNILLO : Nombre de patrón
Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
10 caracteres.
El fabricante de la máquina herramienta debe programar cadenas de
caracteres de título de menú y de nombre de patrón, y cargarlos en la
memoria de programas.
Explicación de la BOLT HOLE: Título datos de patrón
pantalla de datos de Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
patrón 12 caracteres.
HERRAMIENTA : Nombre de variable
Puede visualizarse una cadena de caracteres opcional de como máximo
10 caracteres.
CIRCULO DE ORIFICIO PARA TORNILLO : Declaración de
comentarios
Puede visualizarse un comentario opcional formado por cadenas de
caracteres de como máximo 12 caracteres/línea y un total de como
máximo 8 líneas.
El fabricante de la máquina herramienta debe programar las cadenas de
caracteres de nombre de variable y de declaración de comentario mediante
macro de usuario y cargarlas en la memoria de programas.
682
11.4.10 Con esta función pueden controlarse desde el panel CRT/MDI las
Visualización y ajuste funciones de los conmutadores del panel de operador de máquina.
El avance manual puede realizarse utilizando las teclas numéricas.
del panel de operador
por software
Procedimiento de visualización y ajuste del panel de operador por software
MOPR
pantalla de selección de capítulo [PUPITR] .
3 Esta pantalla está integrada por varias páginas.

Pulse la tecla de control de páginas o hasta que aparezca
la pantalla deseada.
PANEL DE OPERADOR O0000 N00000
MODO : MDI MEM EDIT HNDL JOG REF
STEP MULTI. : *1 *10 *100

CORREC R. : 100% 50% 25% F0
AVANCE MANUAL : 2.0%
**************
CORREC AVA.: 100%
***
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)
X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ ] [ PUPITR ] [HER VD] [ (OPRD) ]
PANEL DE OPERADOR O0000 N00000
BLOCK SKIP : OFF ON

SINGLE BLOCK : OFF ON
MACHINE LOCK : OFF ON
PROTECT KEY : PROTECT RELEASE
FEED HOLD : OFF
POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS)

X 0.000 Y 0.000
Z 0.000
S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ ] [ PUPITR ] [HER VD] [ (OPRD) ]
683
DE DATOS
4 Desplace el cursor al conmutador deseado pulsando las teclas de

control del cursor o .
5 Pulse la tecla de control del cursor o para hacer que la

marca coincida con una posición arbitraria y definir la condición
deseada.
6 En una pantalla en la que esté activado el avance manual, éste se
ejecuta al pulsar la tecla de flecha deseada, como se muestra a
continuación. Pulse la tecla 5 junto con una tecla de flecha para
ejecutar el avance rápido manual.
8 9
4 5 6
1 2
Explicaciones
Operaciones válidas Las operaciones válidas en el panel de operador por software se indican
a continuación. El uso del panel MDI o del panel de operador de máquina
para cada grupo de operaciones puede seleccionarse mediante el
parámetro 7200.
Grupo 1 : selección de modo
Grupo 2 : selección de eje de avance manual, avance rápido manual
Grupo 3 : selección del eje de avance con generador manual de impulsos
y selección de la amplificación manual de impulsos x1, x10,
x100
Grupo 4 : Velocidad manual, override de avances, override de avance
rápido
Grupo 5 : salto opcional de bloque, modo bloque a bloque, bloqueo de
máquina, ensayo en vacío
Grupo 6 : llave de protección
Grupo 7 : suspensión de avance
Visualización Los grupos para los cuales está seleccionado el panel de operador de
máquina mediante el parámetro 7200 no se visualizan en el panel de
operador por software.
Pantallas en las cuales Cuando la pantalla es distinta de la pantalla del panel de operador por
es válido el avance software o de la pantalla de diagnóstico, no se ejecuta el avance en modo
manual manual, aunque se pulse la tecla de flecha.
Avance manual y teclas La dirección y el eje de avance correspondientes a las teclas de flecha
de flecha pueden ajustarse mediante los parámetros 7210 a 7217.
Conmutadores de uso Se han añadido ocho conmutadores definibles opcionalmente como
general función ampliada del panel de operador por software. El nombre de estos
conmutadores puede definirse con los parámetros 7220 a 7283 como
cadenas de caracteres de 8 caracteres como máximo. Para obtener la
descripción de estos conmutadores, consulte el manual publicado por el
684
11.4.11 Los datos de vida de herramientas se pueden visualizar para informar al

Visualización y ajuste operador del estado actual de la gestión de vida de herramientas. También
se visualizan los grupos que requieren cambios de herramienta. El
de los datos de gestión contador de vida de herramientas de cada grupo se puede preajustar en un
de vida de valor arbitrario. Los datos de herramientas (datos de ejecución) se pueden
herramientas reinicializar o borrar. Para registrar o modificar los datos de gestión de
vida de herramientas, es necesario crear y ejecutar un programa. Véase
la información detallada en las explicaciones de este apartado.
Cuando el bit 6 (EXT) del parámetro 6801 tiene valor 1, se aplica la
gestión ampliada de vida de herramientas. Véase III– 11.4.12.
Procedimiento de visualización y ajuste de los datos de gestión de vida de

herramientas
2 Pulse la tecla de menú siguiente para visualizar la tecla de

pantalla de selección de capítulo [HER VD].
3 Pulse la tecla de pantalla [HER VD].
4 Una página muestra los datos en dos grupos. Al pulsar la tecla de
control de páginas
o se visualizan sucesivamente los datos de los grupos
siguientes. En la parte inferior de la página es posible visualizar hasta

cuatro números de grupo para los que se emite la señal de cambio de
herramienta. En la figura aparece una flecha si existen cinco o más
grupos.
DATOS VIDA HERRA : O3000 N00060

GRUPO SELECCIO
000
GRUPO 001 : VIDA 0150 CALC 0000
0034 0078 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000

0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A CAMBIARSE : 003 004 005 006 –––>
>_
MEM **** *** *** 04:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ HER VD ] [ (OPRD) ]
685
DE DATOS
5 Para ver la página que contiene los datos de un grupo, introduzca el

número de grupo y pulse la tecla de pantalla [BUSQ NO].
El cursor se puede desplazar a un grupo arbitrario pulsando la tecla del
cursor o .
6 Para cambiar el valor del contador de vida útil de un grupo, desplace el

cursor al grupo, introduzca un valor nuevo (cuatro dígitos) y pulse
[ENTRAD]. El contador de vida útil del grupo indicado por el cursor
se preajusta en el valor introducido. Otros datos del grupo no se
modifican.
7 Para reinicializar los datos de la herramienta, desplace el cursor al
grupo que desea reinicializar y pulse las teclas de pantalla [(OPRD)],
[REPOS.] y [EJEC], en este orden.
Se borran todos los datos de ejecución del grupo indicado por el
cursor, junto con las marcas (@, # o *).
Explicaciones
Contenido visualizado
DATOS VIDA HERRA : O3000 N00060

GRUPO SELECCIO 000
0034
* 0078
# 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000

0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A CAMBIARSE : 003 004 005 006 –––>
>_
MEM **** *** *** 04:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ HER VD ] [ (OPRD) ]
La primera línea es la línea del título.

En la segunda línea se indica el número de grupo del comando actual.
Si no hay un número de grupo del comando actual, se indica 0.
686
En las líneas 3 a 7 se visualizan los datos de vida de herramientas del

grupo.
La tercera línea muestra el número de grupo, la vida útil y el contador
utilizado.
El contador de vida útil se elige con el parámetro LTM (6800#2) como
minutos (u horas) o número de veces que se utilizó.
En las líneas 4 a 5, se muestran los números de herramienta. En este
caso, las herramientas se seleccionan en el siguiente orden: 0034 →
0078 → 0012 → 056 → 0090 ...
El significado de cada marca que aparece antes de los números de
herramienta es:
* : Muestra que ha terminado la vida útil.
# : Muestra que se ha aceptado el comando de salto.
@ : Muestra que se está utilizando la herramienta.
El contador de vida útil actúa sobre la herramienta que tiene la @.
”*” se visualiza cuando se emite el siguiente comando por el grupo al
que pertenece.
Las líneas 8 a 12 son los datos de vida útil del grupo siguiente al que
se muestra en las líneas 3 a 7.
En la línea 13, se visualiza el número del grupo cuando se emite la señal
de cambio de la herramienta. El número del grupo aparece en orden
ascendente. Si no se puede mostrar completamente, se visualiza
”–––>”.
687
DE DATOS
11.4.12 La función de gestión ampliada de vida de herramientas muestra datos

Visualización y ajuste más detallados y más funciones de edición de datos que la función
corriente de gestión de vida de herramientas.
de la gestión ampliada Además, si la vida útil de la herramienta se especifica en unidades de
de vida de tiempo, se puede aumentar o reducir el tiempo que se ha ajustado
herramientas (override de cálculo de vida).
Cuando el bit 6 (EXT) del parámetro 6801 tiene valor 0, se aplica la
función de gestión de vida de herramientas corriente. Véase III– 11.4.11.
Procedimiento de visualización y ajuste de la gestión ampliada de vida de

herramientas

HER VD
2 Pulse la tecla de menú siguiente para visualizar la tecla de

Tecla de menú siguiente pantalla de selección de capítulo [HER VD].
3 Pulse la tecla de pantalla [HER VD] para visualizar la pantalla de datos
de gestión de vida de herramientas.
En esta pantalla coloque el cursor sobre el grupo de elementos que
desee editar.
5 Pulse la tecla de pantalla [EDIC].
Se muestra la pantalla de edición de datos de gestión ampliada de vida
de herramientas para el grupo indicado por el cursor.
DATOS VIDA EDIC GRUPO : 001 O0010 N00001

TIPO : 1 (1:C 2:M) GRUPO SIGUIE : ***
VIDA : 9800 GRUPO USO : ***
CALC : 6501 GRUPO SELECCIO : 001
NO. ESTADO CÓDIGO T CÓDIGO H CÓDIGO D
01 * 0034 011 005

02 # 0078 000 033
03 @ 0012 004 018
04 * 0056 000 000
05 0090 000 000
06 * 0076 023 012
>_
MDI **** *** *** 04:05:59
[ INSERT ] [ ELIMI ] [ ESTADO ] [ FIN ] [ ENTRAD ]
Los datos de gestión de vida de herramientas se pueden editar de la

siguiente manera:
6 Seleccione el modo MDI.
7 Detenga, haga una pausa o reinicialice el CNC con una suspensión de
avance, una parada en modo bloque a bloque o una operación de
reinicialización (los datos de gestión de vida de herramientas no se
pueden editar mientras los datos estén definidos por un programa).
688
Se pueden realizar las siguientes operaciones de edición. Véase cada

paso para más detalles:
⋅ Ajuste del tipo de cálculo de vida, valor de vida, cálculo de vida
actual y datos de la herramienta (código T, H o D) : 7–1
⋅ Adición de un grupo de herramientas : 7–2
⋅ Adición de un número de herramienta (código T) : 7–3
⋅ Borrado de un grupo de herramientas : 7–4
⋅ Borrado de datos de herramientas (código T, H o D) : 7–5
⋅ Salto de herramienta : 7–6
⋅ Borrado del cálculo de vida (reinicialización de
la vida útil) : 7–7
7–1 Ajuste del tipo de cálculo de vida, valor de vida, cálculo de vida
actual y datos de la herramienta (código T, H o D)
(1)Coloque el cursor en el dato que quiera cambiar.
(2)Introduzca el valor deseado.
(3)Pulse la tecla de pantalla [ENTRAD].
7–2 Adición de un grupo de herramientas

(1) En el paso 3 seleccione un grupo para el que no se hayan ajustado
datos y visualice la pantalla de edición.
(2) Introduzca los números de herramientas.
(3) Pulse la tecla de pantalla [INSERT].
⋅ En este caso, el tipo de contador de vida útil queda determinado por el

ajuste de LTM (6800#2) y se ajusta el valor 0 tanto en la esperanza de
vida útil como en el contador de vida útil.
⋅ El valor 0 se ajusta en los códigos H y D.
⋅ El cursor permanece en el número de herramienta hasta que se
especifica el código T.
7–3 Adición de un número de herramienta

(1) Desplace el cursor al dato de la herramienta (código T, H o D) tras el
que se va a añadir un número nuevo.
(2) Introduzca el número de herramienta.
(3) Pulse la tecla de pantalla [INSERT].
Ejemplo), inserción del número de herramienta 1500 entre los números 1 y

2.

01 * 0034 11 5
02 # 0078 0 33
689
DE DATOS
Desplace el cursor a 5 en la columna CÓDIGO D y pulse la tecla

de pantalla [INSERT].
01 * 0034 11 5
02 1500 0 0
03 # 0078 0 33
7–4 Borrado de un grupo de herramientas

(1) En el paso 3, coloque el cursor en un grupo que desee borrar y
visualice la pantalla de edición.
(2) Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] .
(3) Pulse la tecla de pantalla [GRUPO].
(4) Pulse la tecla de pantalla [EJEC].
7–5 Borrado de datos de herramientas (código T, H o D)

(1) Coloque el cursor en el dato (código T, H o D) que quiera borrar.
(2) Pulse la tecla de pantalla [ELIMI] .
(3) Pulse la tecla de pantalla [<CURS>].
⋅ Se borra la línea en la que está el cursor.

⋅ Cuando se borra una herramienta que tiene la marca @ (en uso), la
marca @ cambia a la herramienta cuya vida útil ha finalizado más
recientemente o una herramienta que se haya saltado.
En este caso, las marcas * y # se visualizan en negativo.
7–6 Salto de una herramienta

(1) Coloque el cursor en el dato (código T, H o D) de la herramienta que
quiera saltar.
(2) Pulse la tecla de pantalla [ESTADO].
(3) Pulse la tecla de pantalla [SALTO].
7–7 Borrado del cálculo de vida (reinicialización de la vida útil)

(1) Coloque el cursor en el dato (código T, H o D) de la herramienta cuya
vida útil quiera borrar.
(2) Pulse la tecla de pantalla [ESTADO].
(3) Pulse la tecla de pantalla [REPOS.].
8 Para concluir la operación de edición, pulse la tecla de pantalla [FIN].

La pantalla de gestión de vida de herramientas aparece de nuevo.
690
Explicaciones
Visualizaciones
DATOS VIDA EDIC GRUPO : 001 O0010 N00001

TIPO : 1 (1:C 2:M) GRUPO SIGUIE : ***
VIDA : 9800 GRUPO USO : ***
CALC : 6501 GRUPO SELECCIO : 001
01 * 0034 011 005
02 # 0078 000 033
03 @ 0012 004 018
04 * 0056 000 000
05 0090 000 000
06 * 0076 023 012
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ INSERT ] [ ELIMI ] [ ESTADO ] [ FIN ] [ ENTRAD ]
GRUPO SIGUIE : Número del grupo de herramientas cuya vida útil

se va a calcular en el siguiente comando M06
GRUPO USO : Número del grupo de herramientas cuya vida útil
se está calculando
GRUPO SELECCIO : Número del grupo de herramientas cuya vida útil
se está calculando o fue la última que se calculó
TIPO: 1: El cálculo de vida se representa en unidades
de ciclos.
TIPO: 2: El cálculo de vida se representa en unidades
de minutos.
VIDA : Esperanza de vida útil
CALC : Contador de vida útil
ESTADO : Estado de la herramienta
Estado de la En uso No en uso
herramienta
Disponible @ _(Espacio)
Salto #

Omitida w/ (Nota)
NOTA
Cuando el bit 3 (EMD) del parámetro 6801 está ajustado en
0, se muestra @ hasta que se selecciona la siguiente
herramienta.
691
DE DATOS
CÓDIGO T : Número de herramienta

CÓDIGO H : Código H
CÓDIGO D : Código D
Pantalla de gestión de Cuando se incluye la función de gestión ampliada de vida de

vida de herramientas herramientas, los siguientes elementos se añaden a la pantalla de gestión
de vida de herramientas:
SIGUIE: Grupo de herramientas que se utilizará la siguiente vez

USO: Grupo de herramientas en uso
Tipo de contador de vida útil para cada grupo de herramientas (C:
Ciclos, M: Minutos)
DATOS VIDA HERRA O0001 N00001

SIGUIE *** USO *** GRUPO SELECCIO : 001
GRUPO 001 : C VIDA 9800 CALC 6501
*0034 #0078 @0012 *0056
0090 *0076
GRUPO 002 : C VIDA 9800 CALC 1001
*0011 #0022 *0201 *0144
*0155 #0066 0176 0188
0019 0234 0007 0112
0156 0090 0016 0232
A CAMBIARSE : 006 012 013 014 –––>
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[BUSQ NO ] [ ] [ REPOS ] [ EDIC ] [ ENTRAD ]
Override de cálculo de Se puede aplicar un override al cálculo de vida de herramienta siempre

vida que el contador de vida útil se indique en unidades de minutos y que el
valor de LFV (bit 2 del parámetro 6801) sea 1.
Se pueden especificar valores de override utilizando el conmutador de
override en el panel del operador en un intervalo entre 0 y 99,9. Si se
especifica el valor 0, la vida útil de la herramienta no se calcula. Si el
cálculo del tiempo de mecanizado real es inferior a 4 segundos, el valor
de override no será válido.
Ejemplo
Cuando se lleva a cabo un mecanizado durante 10 minutos con un
override de 0,1, el contador de vida de la herramienta cuenta un minuto.
692
Visualización de la El símbolo *, que indica que la vida de una herramienta ha finalizado,

marca que indica que ha puede aparecer cuando la máquina comienza a utilizar la herramienta
caducado la vida de una siguiente o cuando la vida de la herramienta caduca realmente. Se puede
herramienta seleccionar cualquiera de estos métodos mediante EMD (bit 3 del
parámetro 6801).
Influencia de los La modificación de la esperanza de vida útil o el contador de vida útil

cambios en los datos no afecta al estado de la herramienta o a la señal de cambio de la
herramienta.
Cuando se cambia el tipo de contador de vida útil, asegúrese de

modificar también la esperanza de vida útil y el cálculo de vida.
693
DE DATOS
11.5 Cuando el CNC y la máquina están conectados, se deben ajustar

parámetros para determinar las especificaciones y funciones de la
PANTALLAS máquina con el fin de aprovechar íntegramente las características del
VISUALIZADAS CON servomotor o de otras piezas.
LA TECLA DE Este capítulo describe como se ajustan los parámetros en el panel MDI.
Los parámetros también pueden definirse con dispositivos de
FUNCIÓN entrada/salida externos tales como el Handy File (véase III–8).
<SYSTEM> Además, pueden definirse o verificarse los datos de la compensación del
error de paso empleados para mejorar la precisión de posicionamiento con
el husillo a bolas de la máquina, mediante las operaciones accesibles con
la tecla de función .
Véase III–7 para consultar las pantallas de diagnóstico visualizadas al

pulsar la tecla de función .
11.5.1 Cuando se conectan el CNC y la máquina, hay que ajustar los parámetros
Visualización y ajuste para determinar las especificaciones y las funciones de la máquina con el
fin de aprovechar plenamente las características del servomotor. El ajuste
de parámetros de los parámetros depende de la máquina. Consulte la lista de parámetros
preparada por el fabricante de la máquina herramienta.
Normalmente, el usuario no tiene que modificar el ajuste de los
parámetros.
Procedimiento de visualización y ajuste de parámetros
Procedimiento 1 Asigne el valor 1 a ESCRITURA PARAM para habilitar la escritura.

Véase el procedimiento de habilitación/deshabilitación de la escritura
de parámetros descrito a continuación.
3 Pulse la tecla de pantalla de selección de capítulo [PARAM.] para

visualizar la pantalla de parámetros.
PARAMETRO (AJUSTE) O0010 N00002
0000 SEQ INI ISO TVC

0 0 0 0 0 0 0 0
0001 FCV
0 0 0 0 0 0 0 0
0012 MIR
X 0 0 0 0 0 0 0 0
Y 0 0 0 0 0 0 0 0
Z 0 0 0 0 0 0 0 0
0020 CANAL E/S 0
0022 0
>_
THND **** *** *** 16:05:59
[ PARAM ] [ DGNOS ] [ PMC ] [ SISTEM ] [ (OPRD) ]
694
4 Desplace el cursor al número de parámetro que desea configurar o

visualizar mediante uno de los dos métodos siguientes:
Introduzca el número del parámetro y pulse la tecla de pantalla
[BUSQ NO] .
Desplace el cursor al número de parámetro mediante las teclas
de control de páginas
y y las teclas de cursor , , y .
5 Para ajustar el parámetro, introduzca un nuevo valor con el teclado

numérico y pulse la tecla de pantalla [ENTRAD] El parámetro queda
ajustado en el valor introducido y se visualiza dicho valor.
6 Asigne el valor 0 a ESCRITURA PARAM para deshabilitar la
escritura.
Procedimiento de habilitación/visualización de la escritura de parámetros
1 Seleccione el modo MDI o active el estado de parada de emergencia.
3 Pulse la tecla de pantalla [FIJACN] para visualizar la pantalla de

ajustes.
ESCRITURA PARAM. = 1 (0:DESHAB 1:HAB)

CHEQ. TV = 0 (0:OFF 1:ON)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULGADA)
CANAL E/S = 0 (0–3: NO. CANAL)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
SECUEN PARADA = 11(NO. SECU)
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 04:05:59
4 Desplace el cursor a ESCRITURA PARAM con las teclas de control

del cursor.
5 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y, seguidamente, [1: ON] para
habilitar la escritura de parámetros.
En este momento, el CNC pasa al estado de alarma P/S (100).
6 Después de definir los parámetros, vuelva a la pantalla de ajuste.
Desplace el cursor a ESCRITURA PARAM y pulse la tecla de pantalla
[(OPRD)] y luego pulse
[0: OFF].
695
DE DATOS
7 Pulse la tecla para anular el estado de alarma. Sin embargo, si
se ha producido la alarma P/S 000, deberá desconectar y volver a

conectar la fuente de alimentación, ya que, de lo contrario, no se anula
la alarma.
Explicaciones
Ajuste de parámetros Véase el capítulo III–8 para obtener información sobre la definición de
mediante dispositivos parámetros con dispositivos externos de entrada/salida tales como el
externos de Handy File.
entrada/salida
Parámetros que Algunos parámetros no son válidos si no se desconecta y se vuelve a

requieren la conectar la alimentación después de ajustarlos. El ajuste de estos
desconexión de la parámetros activa la alarma P/S 000. En este caso, desconecte y vuelva
alimentación. a conectar la alimentación.
Lista de parámetros Consulte el manual de parámetros de la serie 0i/0i Mate de FANUC

(B–64120EN) para ver la lista de parámetros.
Datos de ajuste Algunos parámetros pueden ajustarse en la pantalla de ajustes si la lista

de parámetros indica que es aceptable la entrada de datos de ajuste.
Cuando se ajustan estos parámetros en la pantalla de ajuste, no es preciso
ajustar ESCRITURA PARAM en 1.
696
11.5.2 Si se especifican los datos de la compensación del error de paso, los

Visualización y ajuste errores de paso de cada eje pueden compensarse en unidades de detección
por eje.
de datos de Los datos de la compensación del error de paso se definen para cada punto
compensación del de compensación en los intervalos de separación especificados para cada
error de paso eje. El origen de compensación es la posición de referencia a la que vuelve
la herramienta.
Los datos de compensación de error de paso se configuran en función de
las características de la máquina conectada al CN. El contenido de estos
datos varía en función del modelo de máquina. Si se modifican estos
datos, disminuirá la precisión de la máquina.
En principio, el usuario no tiene que modificar estos datos.
Los datos de compensación de error de paso pueden configurarse con
dispositivos externos tales como el Handy File (véase III–8). Los datos
de compensación también pueden escribirse directamente con el panel
MDI.
Para la compensación de error de paso deben definirse los parámetros
siguientes. Ajuste el valor de compensación del error de paso para cada
número de punto de compensación ajustado por estos parámetros.
En el ejemplo siguiente, se ajusta en 33 el punto de compensación del
error de paso en el punto de referencia.
Valor de compensación del error de paso (valor absoluto)
Parámetro del número de
Parámetro del número de 3 compensación para el punto
compensación para la posición de de compensación de mayor
referencia (3620) valor (3622)
2
31 32 33 34 35 36 37
Posición de
–1 referencia
Parámetro de ampliación de
compensación (3623)
Parámetro del número de –2
compensación para el punto de Parámetro de intervalo de
compensación de menor valor (3621) compensación (3624)
Número de posición
de compensación 31 32 33 34 35 36 37
Valor de compensación
que se desea ajustar +3 –1 –1 +1 +2 –1 –3
Número del punto de compensación del error de paso en la posición

de referencia (para cada eje): Parámetro 3620
Número del punto de compensación del error de paso que tiene el valor
más bajo (para cada eje): Parámetro 3621
Número del punto de compensación del error de paso que tiene el valor
más alto (para cada eje): Parámetro 3622
Ampliación de la compensación de error de paso (para cada eje):
Parámetro 3623
Intervalo de los puntos de compensación del error de paso (para cada
eje): Parámetro 3624
697
DE DATOS
Procedimiento de visualización y ajuste de los datos de compensación del

error de paso
Procedimiento 1 Ajuste los parámetros siguientes:

Número del punto de compensación del error de paso en la posición
de referencia (para cada eje): Parámetro 3620
Número del punto de compensación del error de paso que tiene el
valor más bajo (para cada eje): Parámetro 3621
Número del punto de compensación del error de paso que tiene el
valor más alto (para cada eje): Parámetro 3622
Ampliación de la compensación de error de paso (para cada eje):
Parámetro 3623
Intervalo de los puntos de compensación del error de paso (para cada
eje): Parámetro 3624
PASO 3 Pulse la tecla de menú siguiente y, seguidamente, la tecla de

pantalla de selección de capítulo [PASO].
Se visualiza la pantalla siguiente:
AJUSTE PASO O0000 N00000
NO. DATA NO. DATA NO. DATA

0000 0 0010 0 0020 0
0001 0 0011 0 0021 0
0002 0 0012 0 0022 0
0003 0 0013 0 0023 0
(X) 0004 0 0014 0 0024 0
0005 0 0015 0 0025 0
0006 0 0016 0 0026 0
0007 0 0017 0 0027 0
0008 0 0018 0 0028 0
0009 0 0019 0 0029 0
>_
MEM **** *** *** 04:05:59
[BUSQ NO] [ ON:1 ] [ OFF:0 ] [ +ENTR ] [ –ENTR ]
4 Desplace el cursor al número de punto de compensación que desee

configurar mediante uno de los métodos siguientes:
Introduzca el número del punto de compensación y pulse la tecla
de pantalla [BUSQ NO].
Desplace el cursor al número del punto de compensación con las
teclas de control de páginas y y con las teclas de
cursor , , y .
5 Introduzca un valor con el teclado numérico y pulse la tecla

[ENTRAD].
698
11.6 El número de programa, el número de secuencia y el estado actual del

CNC siempre se visualizan en la pantalla, excepto cuando se conecta la
VISUALIZACIÓN DEL alimentación, se produce una alarma del sistema o se visualiza la pantalla
NÚMERO DE PMC.
PROGRAMA, EL Si el ajuste de los datos o la operación de entrada/salida es incorrecta, el
CNC no acepta la operación y muestra un mensaje de aviso.
NÚMERO DE En este apartado se describe la visualización del número del programa, el
SECUENCIA Y EL número de secuencia y el estado, y se visualizan los mensajes de aviso
cuando se ajustan incorrectamente los datos o se realiza incorrectamente
ESTADO, Y la operación de entrada/salida.
MENSAJES DE
AVISO PARA EL
AJUSTE DE DATOS O
LA OPERACIÓN DE
ENTRADA Y SALIDA
11.6.1 El número de programa y el número de secuencia se visualizan en la parte

superior derecha de la pantalla, como se muestra a continuación.
Visualización del
número de programa y Número
el número de secuencia PROGRAMA O2000 de
N00130
O2000 ; secuencia
N100 G92 X0 Y0 Z70. ; .
Número
N110 G91 G00 Y–70. ; de
N120 Z–70. ; programa
N130 G42 G39 I–17.5
N140 G41 G03 X–17.5 Y17.5 R17.5 ;
N150 G01 X–25. ;
N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Y45. R45. ;
>_
EDIT **** *** *** 04:05:59
El número de programa y el número de secuencia visualizados

dependen de la pantalla y se indican a continuación:
En la pantalla de programa en el modo EDIT, la pantalla de edición en
Background:
Se indica el número de programa que se está editando y el número de
secuencia inmediatamente anterior al cursor.
En pantallas distintas a las anteriores:
Se indica el número de programa y el último número de secuencia
ejecutado.
Inmediatamente después de la búsqueda del número de programa o
de la búsqueda del número de secuencia:
Inmediatamente después de la búsqueda del número de programa y de
la búsqueda del número de secuencia se indican el número de programa
y el número de secuencia buscados.
699
DE DATOS
11.6.2 El modo actual, el estado de funcionamiento en modo automático, el

Visualización del estado de alarma y el estado de edición del programa se visualizan en la
penúltima línea de la pantalla, lo que permite al operador comprender con
estado y aviso para la facilidad el estado de funcionamiento del sistema.
ajuste de datos o la Si el ajuste de datos o la operación de entrada/salida son incorrectos, el
operación de CNC no acepta la operación y se visualiza un mensaje de aviso en la
entrada/salida penúltima línea de la pantalla. Esto impide que se produzca un ajuste no
permitido de los datos y errores de entrada/salida.
Explicaciones
Descripción de cada
pantalla (9) Los datos están fuera de los valores permitidos.
(Nota) En realidad, esto se muestra en la zona que se inicia
en (2).
(5) (Nota) En realidad, se visualiza 5
––EMG–– en la zona de (3) y (4).
(1) (2) (3) (4) (6) (7) (8)
EDIT PARADA MTN FIN ALM hh:mm:ss INPUT
(Visualización de teclas de pantalla)
NOTA
En realidad, (10) se visualiza en la posición en la que ahora
se muestra (8)
(1) Modo actual MDI : Entrada manual de datos, modo MDI

MEM : Funcionamiento automático (funcionamiento en modo
memoria)
RMT : Funcionamiento automático (operación DNC, o similar)
EDIT : Edición en memoria
HND : Avance por volante manual
JOG : Avance manual
TJOG : TEACH IN JOG
THND : TEACH IN HANDLE
INC : Avance manual incremental
REF : Retorno manual a la posición de referencia
(2) Estado de **** : Reinicialización (cuando se conecta la alimentación o el estado
funcionamiento en en que han terminado la ejecución del programa y el
modo automático funcionamiento en modo automático).
STOP : Parada del funcionamiento en modo automático (estado en que
se ha ejecutado un bloque y se ha detenido el funcionamiento
en modo automático).
HOLD : Suspensión de avance (estado en el que se ha interrumpido
la ejecución de un bloque y se ha detenido el funcionamiento en
modo automático).
STRT : Puesta en marcha del funcionamiento en modo automático
(estado en el que el sistema funciona automáticamente)
(3) Estado de eje en MTN : Indica que el eje se está desplazando
desplazamiento/estado DWL : Indica el estado de tiempo de espera.
de tiempo de espera *** : Indica un estado distinto de los anteriores.
700
(4) Estado en el que se FIN : Indica el estado en el que una función auxiliar se está
ejecuta una función ejecutando. (Espera a la señal de fin del PMC)
auxiliar *** : Indica un estado distinto de los anteriores.
(5) Estado de parada de ––EMG–– :

: Indica una parada de emergencia
emergencia o de (parpadea en vídeo inverso.)
reinicialización ––RESET–– : Indica que se está recibiendo la señal de
reinicialización.
(6) Estado de alarma ALM : Indica que se ha activado una alarma.

(Parpadea en vídeo inverso.)
BAT : Indica que la pila está baja. (Parpadea en vídeo inverso.)
Espacio : Indica un estado distinto de los anteriores.
(7) Hora actual hh:mm:ss – Horas, minutos y segundos
(8) Estado de edición del INPUT : Indica que se están introduciendo datos.
programa OUTPUT : Indica que se están enviando datos.
SRCH : Indica que se está ejecutando una búsqueda.
EDIT : Indica que se está realizando otra operación de edición
(inserción, modificación, etc.)
LSK : Indica que se saltan etiquetas al introducir datos.
RSTR : Indica que el programa se está reiniciando
Espacio : Indica que no se está ejecutando ninguna operación de
edición.
(9) Aviso de operación de Cuando se introducen datos no válidos (formato incorrecto, valor fuera
ajuste o de de intervalo, etc.), cuando está deshabilitada la entrada (modo incorrecto,
entrada/salida de datos escritura deshabilitada, etc.) o cuando la operación de entrada/salida es
incorrecta (modo incorrecto, etc.), se visualiza un mensaje de aviso. En
tal caso, el control no acepta la ajuste o la operación de entrada/salida
(reintente la operación según el mensaje).
A continuación se presentan ejemplos de mensajes de aviso:
Ejemplo 1)
Cuando se introduce un parámetro
>1
EDIT ERROR MODO
(Visualizar teclas de pantalla)
Ejemplo 2)
Cuando se introduce un parámetro
> 999999999
MDI DIGITOS EXCE
Ejemplo 3)
Cuando se envía un parámetro a un dispositivo externo de
entrada/salida
>_
MEM ERROR MODO
701
DE DATOS
11.7 Al pulsar la tecla de función , se pueden visualizar datos como las

PANTALLAS
alarmas, los datos del histórico de alarmas y los mensajes externos.
VISUALIZADAS CON Encontrará información de la visualización de alarmas en el apartado
LA TECLA DE III.7.1. Encontrará información de la visualización del histórico de
FUNCIÓN alarmas en el apartado III.7.2.
Para obtener información relacionada con la visualización de mensajes
<MESSAGE>
externos, véase el manual correspondiente facilitado por el fabricante de
la máquina herramienta.
11.7.1 Los mensajes de operador externos se pueden conservar como datos

Visualización de históricos.
Los datos históricos conservados se pueden visualizar en la pantalla de
histórico de mensajes histórico de mensajes de operador externo.
de operador externos
Procedimiento de visualización del histórico de mensajes de operador externo
HISTOR
pantalla de selección de capítulo [HISTOR]. Aparecerá la pantalla
siguiente.
HISTORIA MENSAJ O0000 N00000

Fecha y número de página 01/01/01 17:25:00 PAGE:1
Número de mensaje NO. ****
Zona de visualización
(hasta 255 caracteres)
MEM STRT MTN FIN ALM 09:36:48

[ ] [ HISTOR ] [ ] [ ] [ (OPRD) ]
NOTA
Puede especificar hasta 255 caracteres para un mensaje
de operador externo. Sin embargo, ajustando MS1 y MS0
(bits 7 y 6 del parámetro 3113), se puede restringir el
número de caracteres que se guardan como datos del
histórico de mensajes de operador externo, así como el
número de datos históricos seleccionados.
702
Explicaciones
Actualización de los Cuando se especifica un número de mensaje de operador externo, se inicia
datos del histórico de la actualización de los datos del histórico de mensajes de operador
mensajes de operador externos; esta actualización continúa hasta que se especifica un nuevo
externo número de mensaje de operador externo o se eliminan datos del histórico
de mensajes de operador externos.
Borrado de los datos del Para borrar los datos del histórico de mensajes de operador externo, pulse
histórico de mensajes de la tecla de pantalla [REPOS.]. Se borrarán todos los datos del histórico
operador externo de mensajes de operador externo. (Ajuste MSGCR (bit 0 del parámetro
3113) en 1.)
Observe que cuando se modifican MS1 y MS0 (bits 7 y 6 del parámetro
3113), que se utilizan para especificar el número de datos del histórico de
mensajes de operador externo que se visualizan, se borran todos los datos
del histórico de mensajes de operador externo existentes.
703
DE DATOS
11.8 Cuando no se necesitan las indicaciones en la pantalla, se puede apagar

la retroiluminación de la pantalla LCD para prolongar su vida útil.
BORRADO DE La pantalla puede borrarse pulsando teclas específicas. También es
LA PANTALLA posible especificar el borrado automático de la pantalla cuando no se
pulsa ninguna tecla durante un periodo especificado mediante un
parámetro.
Sin embargo, se puede reducir la vida útil de la retroiluminación aún más
si se repite el borrado y el reiniciado de la pantalla más allá de lo necesario.
Este efecto puede ocurrir cuando se borra la pantalla durante más de una
hora.
11.8.1 Para borrar la pantalla, mantenga pulsada la tecla mientras pulsa

Borrado de la pantalla
una tecla de función cualquiera.
Procedimiento de borrado de la pantalla
Procedimiento
Borrado de la pantalla
Mantenga pulsada la tecla mientras pulsa una tecla de función
cualquiera (como y ).
Restauración de la Pulse cualquier tecla de función.

pantalla
11.8.2 La pantalla CNC se borra automáticamente si no se pulsa ninguna tecla

Borrado automático de durante el periodo (en minutos) especificado mediante un parámetro. La
pantalla se restaura pulsando cualquier tecla.
la pantalla
Procedimiento de borrado automático de la pantalla
Borrado de la pantalla La pantalla CNC se borra cuando ha transcurrido el periodo (en minutos)
especificado con el parámetro 3123, siempre que se cumplan las
condiciones siguientes:
Condiciones para borrar la pantalla CNC

El parámetro 3123 debe estar ajustado en un valor distinto de 0.
No se debe haber pulsado ninguna de las teclas siguientes:
Teclas MDI
Teclas de pantalla
Teclas de entrada externas
No se ha activado ninguna alarma.
Restauración de la La pantalla CNC borrada se restaura cuando se cumple al menos una de
pantalla las condiciones siguientes:
704
Condiciones para restaurar la pantalla CNC

Se ha pulsado alguna de las teclas siguientes:
Teclas MDI
Teclas de pantalla
Teclas de entrada externa
Se ha activado alguna alarma.
Algunas máquinas tienen una tecla especial para restaurar la pantalla. Si
necesita una explicación sobre la ubicación y el uso de esta tecla, consulte
el manual correspondiente, facilitado por el fabricante de la máquina
herramienta.
Explicaciones
Borrado de la pantalla Si se ajusta el parámetro 3123 en 0, se deshabilita el borrado de la pantalla
con + tecla de con la tecla y una tecla de función (véase el apartado III–11.8.1).
función
PRECAUCIÓN
Si se pulsa cualquier tecla mientras se está borrando la
pantalla, ésta se restaura. En este caso, sin embargo, se
inicia la función asignada a la tecla pulsada. Por tanto, no
pulse las teclas , o para restaurar la
pantalla.
705
FUNCIONAMIENTO Y
12. FUNCIÓN GRÁFICA OPERACIONES B–64144SP/01
12
FUNCIÓN GRÁFICA
Existen dos funciones gráficas. Una es la función de visualización de

gráficos y la otra es una función de visualización dinámica de gráficos.
La función de visualización de gráficos puede trazar la trayectoria de la
herramienta especificada por un programa que se está ejecutando en una
pantalla. La función de visualización de gráficos también permite
ampliar y reducir la visualización.
La función de visualización dinámica de gráficos puede trazar una
trayectoria de herramienta y un perfil de mecanizado.
En el gráfico de la trayectoria de herramienta son posibles el factor de
escala automático y el gráfico sólido. En la representación de perfil de
mecanizado se puede trazar el estado del mecanizado en curso mediante
una simulación. También se pueden esbozar figuras en bruto.
La función gráfica en modo background permite que un programa realice
los gráficos mientras que otro programa realiza el mecanizado.
El presente capítulo explica el proceso de trazado y los parámetros de
trazado en los siguientes casos:
1. Trazado de la trayectoria de la herramienta especificada por un

programa que se está ejecutando con la función de visualización de
gráficos
2. Trazado de la trayectoria de herramienta con la función de
visualización dinámica de gráficos
706
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 12. FUNCIÓN GRÁFICA
12.1 Es posible trazar la trayectoria programada de la herramienta en la

pantalla, lo que permite comprobar el progreso del mecanizado mientras
VISUALIZACIÓN DE se observa la trayectoria en la pantalla.
GRÁFICOS También es posible ampliar o reducir la pantalla.
Antes de realizar el trazado hay que ajustar los parámetros gráficos.
Cuando se usa la función de visualización dinámica de gráficos, no se
puede utilizar la función gráfica descrita en este apartado. Véase el
apartado 12.2 para obtener información de la función de visualización
dinámica de gráficos.
Procedimiento de visualización de gráficos
Aparece la pantalla de parámetros gráficos siguiente. (Si no aparece

esta pantalla, pulse la tecla de pantalla [PARAM].)
PARÁMETROS O0000 N00000

GRÁFICOS
AXES P= 4
(XY=0.YZ=1,ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5)
RANGE (MAX.)
X= 115000 Y= 150000 Z= 0
RANGE (MIN.)
X= 0 Y= 0 Z= 0
SCALE K= 70
GRAPHIC CENTER
X= 57500 Y= 75000 Z= 0
PROGRAM STOP N= 0
AUTO ERASE A= 1
MDI **** *** *** 14 : 23 : 54

PARAM. GRAFIC
2 Desplace el cursor con las teclas de control del cursor hasta un

parámetro que desee ajustar.
3 Introduzca los datos y pulse la tecla .
4 Repita los pasos 2 y 3 hasta que termine de especificar todos los

parámetros necesarios.
5 Pulse la tecla de pantalla [GRAFI0043].
707
FUNCIONAMIENTO Y
6 Se iniciará el funcionamiento en modo automático y se trazará el

movimiento de la máquina en la pantalla.
0001 00012
X 0.000
Y 0.000
Z 0.000
X Y
S 0T
MEM * * * * *** *** 14 : 23 : 03

PARAM. GRAFIC
Explicación
RANGO El tamaño de la pantalla gráfica será como se indica a continuación:
(Rango gráfico real)
Gc : Centro de la pantalla
75mm 120mm
Gc
120mm 75mm
Fig. 12.1 (a) Rango gráfico
Tal como se muestra en la figura 12.1 (a), el rango gráfico máximo es una
zona de aproximadamente 144 mm (ancho) × 90 mm (alto).
Ajuste del rango gráfico Para trazar una sección del programa dentro del rango gráfico real, ajuste
el rango gráfico utilizando uno de los dos siguientes métodos:
1 . Ajuste las coordenadas del centro del rango y la amplificación.
2 . Ajuste las coordenadas máximas y mínimas para el rango en el
programa.
Se utilizará 1 o 2 dependiendo de qué parámetros han sido los últimos en

ajustarse. Los ajustes del rango gráfico se mantienen cuando se
desconecta la alimentación eléctrica.
708
FUNCIONAMIENTO Y
1. Ajuste de las coordenadas Ajuste el centro del rango gráfico en el centro de la pantalla. Si el rango
del centro del gráfico del programa puede entrar en el actual rango gráfico, ajuste la
rango gráfico y de la amplificación en 1 (el valor real definido es 100)
amplificación de gráficos
Cuando el rango gráfico es mayor que el rango gráfico máximo o mucho
más pequeño que el rango gráfico máximo, habrá que modificar la
amplificación de gráficos. La amplificación de gráficos tiene una relación
entre 0,01 y 100,00 veces, que normalmente está determinada de la
siguiente manera;
Amplificación de gráficos=Amplificación de gráficos (H), o
amplificaciones de gráficos (V), lo que sea menor
Amplificación de gráficos H =α/(longitud en el programa hacia el eje
de dirección horizontal)
Amplificación de gráficos V=β/(longitud en el programa hacia el eje de
dirección vertical)
α: 144 mm
β: 90 mm
La amplificación de gráficos siempre está basada en el centro de la

pantalla. Rango gráfico después de
Programa aplicar la amplificación
Gc Rango gráfico antes de

aplicar la amplificación
Gc : Centro de la pantalla
Programa
Gc
Rango gráfico antes de
Rango gráfico después de
Fig. 12.1 (b) Aplicación de amplificación de gráficos (ejemplo de

ampliación)
709
FUNCIONAMIENTO Y
2. Ajuste de las Cuando la trayectoria de herramienta real no está cerca del centro de la
coordenadas máximas y pantalla, el método 1 hará que la trayectoria de herramienta se trace fuera
mínimas para el del rango gráfico si no se ha ajustado correctamente la amplificación de
rango de gráfico en
el programa
gráficos.
Para evitar estos casos, es necesario preparar los seis parámetros gráficos
siguientes;
Rango gráfico (Máx.) X
Rango gráfico (Máx.) Y
Rango gráfico (Máx.) Z
Rango gráfico (Mín.) X
Rango gráfico (Mín.) Y
Rango gráfico (Mín.) Z
Con los parámetros anteriores, el centro de la pantalla (Gcx, Gcy, Gcz)
queda determinado por el CNC de la siguiente manera;
Gcx = (X (MAX.) + X (MIN.) ) /2
Gcy = (Y (MAX.) + Y (MIN.) ) /2
Gcz = (Z (MAX.) + Z (MIN.) ) / 2
La unidad del valor será 0,001 mm o 0,0001 pulgadas dependiendo de la
unidad de entrada.
La amplificación de gráficos se aplica automáticamente. Cuando se
especifica el rango gráfico no es necesario calcular las coordenadas del
centro ni la amplificación.
Sistema de coordenadas El origen del gráfico y el punto central del gráfico no cambian aunque
de pieza y gráficos cambie el origen de las coordenadas de la pieza.
En otras palabras, el origen de las coordenadas de la pieza siempre es
coherente con el origen del gráfico.
Y
(Ejemplo)
Punto del gráfico (60 mm, 90 mm)
Y
Gc (=30 mm, 50 mm) G92 X60. Y90. ;

Después de la Gc
ejecución
Punto del gráfico
X X
Origen del gráfico Origen del gráfico=origen de las coordenadas de la pieza
Tal como se muestra en el ejemplo anterior, cuando se especifica el comando G92, el gráfico se desplaza en la
dirección indicada por . La posición del origen del gráfico o del centro del gráfico no cambia.
Fig. 12.1 (c) Origen de coordenadas de pieza y origen de gráficos
710
FUNCIONAMIENTO Y
Parámetro del gráfico ⋅ AXES

Especifica el plano que se va a utilizar en el trazado. El usuario puede
elegir uno de los seis sistemas de coordenadas siguientes.
=0 : Seleccione (1)
Y Z Y =1 : Seleccione (2)
=2 : Seleccione (3)
(1) (2) (3)
=3 : Seleccione (4)
=4 : Seleccione (5)
=5 : Seleccione (6)
X Y Z
Z Z Y
(6)
(4) (5)
X Z
X X Y
El ángulo de rotación (horizontal, vertical) para la visualización isométrica
de 5) y 6) queda fija a 45° en los dos casos.
Fig. 12.1 (d) Sistema de coordenadas
⋅ RANGE (Max., Min.)

Ajusta el rango gráfico mostrado en la pantalla especificando los
valores máximo y mínimo a lo largo de cada eje.
X=Valor máximo X=Valor mínimo
Y=Valor máximo Y=Valor mínimo
Z=Valor máximo Z=Valor mínimo
Rango válido: 0 a 9999999
NOTA
1 Las unidades son 0,001 mm o 0,0001 pulgadas. Tenga en
cuenta que el valor máximo debe ser mayor que el valor
mínimo de cada eje.
2 Al ajustar el rango gráfico con los parámetros gráficos para
los valores máximo y mínimo, no ajuste después los
parámetros para la amplificación y las coordenadas del
centro de la pantalla. Sólo son válidos los parámetros que
se hayan ajustado en último lugar.
⋅ SCALE
Ajusta la amplificación de gráficos
El intervalo de ajuste está entre 0 y 10000 (unidad: 0,01).
⋅ GRAPHIC CENTER
X=
Y=
Z=
Ajusta el valor de coordenadas en el sistema de coordenadas de pieza
en el centro del gráfico.
711
FUNCIONAMIENTO Y
NOTA
1 Cuando se ajusta MAX. y MIN. en RANGO, los valores se
ajustan automáticamente una vez que se ejecuta el trazado
2 Al ajustar el rango gráfico con los parámetros gráficos para
los valores máximo y mínimo, no ajuste después los
parámetros para la amplificación y las coordenadas del
centro de la pantalla. Sólo son válidos los parámetros que
se hayan ajustado en último lugar.
⋅ PROGRAM STOP
N=
Ajusta el número de secuencia del bloque final cuando sea necesaria
una visualización parcial.
Una vez que se ejecuta el trazado, este valor se cancela
automáticamente y se ajusta en –1.
⋅ AUTO ERASE
1 : Borra automáticamente el trazado anterior cuando comienza el
funcionamiento en modo automático en una situación de
reinicialización.
2 : No se borra automáticamente.
Ejecución del trazado Como el trazado del gráfico se lleva a cabo cuando se renueva el valor de
únicamente las coordenadas durante el funcionamiento en modo automático, etc., es
necesario iniciar el programa con el modo automático. Para ejecutar el
trazado sin desplazar la máquina, pase al estado de bloqueo de máquina.
Borrado del trazado Cuando el funcionamiento AUTO comienza en una situación de

anterior reinicialización, el programa se ejecuta después de borrar
automáticamente el trazado anterior (Borrado automático=1). Es posible
no borrar el trazado anterior mediante un parámetro gráfico (Borrado
automático=0).
Trazado de parte de un Si necesita visualizar una parte de un programa, busque el bloque inicial
programa que desea trazar mediante una búsqueda del número de secuencia y ajuste
el número de secuencia del bloque final en PROGRAM STOP N= del
parámetro gráfico antes de iniciar el programa en modo de
funcionamiento cíclico.
Trazado con líneas La trayectoria de la herramienta se muestra con una línea punteada
punteadas y continuas ( ) para el avance rápido y con una línea continua ( ) para el
avance de mecanizado.
Limitaciones
Velocidad de avance Si la velocidad de avance es excesiva, es posible que el trazado no se
realice correctamente; reduzca la velocidad mediante un ensayo en vacío,
etc. para ejecutar el trazado.
712
FUNCIONAMIENTO Y
12.2 La visualización dinámica de gráficos tiene las dos funciones siguientes.

VISUALIZACIÓN Gráfico de
trayectoria
Se utiliza para trazar la trayectoria del centro de la
herramienta según un comando del programa de piezas.
DINÁMICA DE Se utiliza para trazar la figura de la pieza mecanizada median–
Gráfico sólido te el desplazamiento de la herramienta según un comando del
GRÁFICOS programa de piezas.
La función de gráfico de trayectoria se utiliza para comprobar con
precisión el programa de piezas para el trazado con una línea de la
trayectoria de la herramienta. La función de gráficos sólidos se utiliza
para trazar la figura de la pieza que se va a mecanizar con un programa.
De este modo resulta más fácil reconocer el programa de pieza. Estas dos
funciones se pueden utilizar libremente alternando entre ellas.
12.2.1 La función de gráfico de trayectoria hace una llamada a un programa de

la memoria y traza la trayectoria de la herramienta especificada por el
Gráfico de trayectoria
programa. Esta función incluye las siguientes funciones.
1. Plano del gráfico El usuario puede elegir el plano de trazado desde cuatro tipos de vistas de
plano, dos tipos de vistas de proyección isométrica y una vista de dos
planos.
2. Rotación del gráfico Cuando se utiliza una vista de proyección isométrica, el trazado se puede
rotar horizontal o verticalmente.
3. Ampliación y reducción Un trazado se puede ampliar o reducir especificando una amplificación

del gráfico entre 0,01 y 100 en relación con el tamaño real. Además, el trazado se
puede ampliar o reducir automáticamente ajustando unos valores
máximos y mínimos.
4. Trazado parcial Se puede trazar sólo una sección del programa especificando un número
de secuencia inicial y un número de secuencia final.
5. Trazado de la El usuario puede especificar si quiere aplicar la corrección de longitud de

trayectoria programada y la herramienta y la compensación del radio de la herramienta al trazado. De
trayectoria de herramienta este modo se puede trazar la trayectoria programada real o la trayectoria
de la herramienta.
6. Color Cuando se traza en la pantalla la trayectoria de una herramienta, se puede

escoger el color utilizado entre siete colores distintos, incluido el blanco.
El color de la trayectoria de la herramienta se puede cambiar de acuerdo
con el código T.
7. Factor de escala automático El CNC determina automáticamente las coordenadas máximas y mínimas
de trazado para cada programa. Esto significa que el trazado se puede
realizar con una amplificación determinada automáticamente según estos
valores máximos y mínimos.
8. Ampliación parcial Excepto en los casos de vista de dos planos, el usuario puede ampliar
de trazado todos los tipos de trazado con un factor de 100 como máximo mientras
se observa el trazado que se ha creado.
9. Indicación de la posición Permite visualizar en la pantalla la posición actual de la herramienta.

actual de la herramienta
con una marca
713
FUNCIONAMIENTO Y
10. Indicación de las La posición actual también se puede indicar mediante coordenadas.
coordenadas de la
posición actual
11. Visualización de Los ejes de coordenadas y las líneas de dimensiones de tamaño real se
los ejes de coordenadas y muestran junto con el trazado para que pueda hacerse referencia al tamaño
las líneas de dimensión real.
del tamaño actual
Las primeras seis funciones (1. a 6.) están disponibles ajustando los
parámetros gráficos. Las funciones siete a nueve (7. a 9.) se ejecutan
principalmente mediante teclas de pantalla después de configurar el
trazado. La décima función (10.) se activa ajustando un parámetro. La
decimoprimera función (11.) se puede utilizar en cualquier momento.
Procedimiento de gráfico de trayectoria
Procedimiento 1 Para trazar una trayectoria de herramienta hay que ajustar en

primer lugar los datos necesarios.
Pulse la tecla de función varias veces. Aparece la pantalla
”PATH GRAPHIC (PARAMETER) ”.
PATH GRAPHIC (PARAMETER–1) O0000 N00002
AXES P= 4
(XY=0, YZ=1, ZY=2, XZ=3, XYZ=4, ZXY=5, 2P=6)
ANGLE
ROTATION A= 0
TILTING A= 0
SCALE K= 0.00
CENTER OR MAX./MIN.
X= 130.000 Y= 110.000 Z=50.000
I= 0.000 J= –10.000 K= 0.000
START SEQ. NO. N= 0
END SEQ. NO. N= 0
NO. A=
MDI **** *** *** 14 : 25 : 07

PARAM. EJEC SCALE POS
2 Existen dos pantallas para ajustar los parámetros gráficos.

Pulse la tecla de página según los datos de ajuste para la selección
de pantallas.
3 Coloque el cursor en un dato que quiera ajustar con las teclas de
cursor.
4 Introduzca valores numéricos con el teclado numérico.
5 Pulse la tecla .
Los valores numéricos introducidos se ajustan mediante estas

operaciones y el cursor se desplaza automáticamente a los siguientes
datos de ajuste. El dato ajustado se mantiene incluso después de
desconectar la alimentación eléctrica.
714
FUNCIONAMIENTO Y
PATH GRAPHIC (PARAMETER–2) O0000 N00001
TOOL. COMP P= 0
COLOR (0123456)
PATH P= 0
TOOL Q= 0
AUTO CHANGE R= 0
MDI **** *** *** 14 : 25 : 51

6 Ajuste el modo de funcionamiento en modo de memoria, pulse la

tecla de función y llame al programa de pieza que se tiene que
trazar.
7 Pulse la tecla de función varias veces para volver a visualizar la
pantalla PATH GRAPHIC (PARAMETER) y pulse la tecla de pantalla

[EJEC] para que aparezca la pantalla PATH GRAPHIC
(EXECUTION) .
PATH GRAPHIC (EXECUTION) O1126 N01126
25.8
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40

AUTO START PARADA RBOBIN BORRA
8 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y, a continuación, pulse [AUTO] o

[START]. Al pulsar [AUTO] se activa el factor de escala automático.
Encontrará información detallada en el punto 7 de la introducción del
gráfico de trayectoria y en la descripción de la tecla de pantalla
[AUTO] del apartado Explicaciones. El trazado comienza en este
momento. Durante el trazado, el mensaje ”DRAWING ” parpadea en
la esquina inferior derecha de la pantalla CRT.
9 Pulse la tecla de pantalla [STOP] para hacer una pausa en el trazado.
El mensaje ”STOP” parpadea en la esquina inferior derecha de la
pantalla CRT. Pulse la tecla de pantalla [START] para iniciar el
715
FUNCIONAMIENTO Y
trazado. También puede pulsar la tecla de pantalla [RBOBIN] para

volver a trazar desde el comienzo del programa antes de pulsar la tecla
de pantalla [START].
10 Ejecute el final del programa de pieza (M02/M30) para finalizar el
trazado. Esto hará que se apague el parpadeo de ”DRAWING ”. La
visualización de la trayectoria de la herramienta continuará hasta
que se desconecte la alimentación, a no ser que se trace una nueva
trayectoria de herramienta.
Ampliación parcial
11 Para las ampliaciones parciales de trazados, acceda a la pantalla
PATH GRAPHIC (SCALE) pulsando la tecla de pantalla [ZOOM] en
la pantalla PATH GRAPHIC (PARAMETER) del paso 1 más arriba.
Se visualiza la trayectoria de la herramienta. A continuación pulse
la tecla de pantalla [(OPRD)].
PATH GRAPHIC (SCALE) O1126 N01126
SCALE
1.00
25.8
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40

EJEC ← → ↓ ↑
12 Ejecute el posicionamiento de las marcas mostradas en el centro de

la pantalla hacia el centro de la pieza ampliada por medio de las
teclas de pantalla [←], [→], [↓] y [↑].
13 Ajuste el valor de amplificación relativa para la visualización de la
trayectoria de la herramienta que se está trazando utilizando las
teclas alfabéticas ”P” y ”M”. Al pulsar las teclas alfabéticas P o M
ocurre lo siguiente:
Tecla alfabética Función
P El valor de amplificación relativa aumenta en 0,1.
M El valor de amplificación relativa se reduce en 0,1.
El valor de amplificación relativa cambia sin parar mientras se

mantiene pulsadas las teclas alfabéticas. Se puede amplificar hasta
100 veces en relación con las dimensiones reales.
14 Pulse la tecla de pantalla [EJEC] después de ajustar el valor de
amplificación relativa. A continuación la pantalla cambia
automáticamente a ”TOOL PATH (EXECUTION)” y comienza el
trazado de la vista de ampliación parcial que se ha definido. El
estado de ampliación parcial definida permanece activo hasta que
se que se pulsa la tecla de pantalla [AUTO] o [BORRA].
716
FUNCIONAMIENTO Y
Visualización de marca 15 Para visualizar una marca en la posición de herramienta

actual, acceda a la pantalla PATH GRAPHIC (POSITION)
pulsando la tecla de pantalla [POS] en la pantalla PATH GRAPHIC
(PARAMETER) del paso 1 más arriba. Esta marca parpadea en la
posición central de la herramienta actual en la trayectoria de la
herramienta.
PATH GRAPHIC (POSITION) O1126 N01126
25.8
MDI **** *** *** 14 : 27 : 47

Explicaciones
AXES En la siguiente tabla se muestra la relación entre el valor de ajuste y la
pantalla de trazado:
Valor de Pantalla de trazado

ajuste
0 Vista de plano (XY)
1 Vista de plano (YZ)
2 Vista de plano (ZY)
3 Vista de plano (XZ)
4 Proyección isométrica (XYZ)
5 Proyección isométrica (ZXY)
6 Vista de dos planos (XY,XZ)
717
FUNCIONAMIENTO Y
Vista de plano Se seleccionan los siguientes sistemas de coordenadas.

(XY,YZ,ZY,XZ)
Y Z
P=0 P=1
XY X YZ Y
Y Z
P=2 P=3
ZY Z XZ X
Fig. 12.2.1 (a) Sistemas de coordenadas para la vista de plano
Proyección isométrica Se puede trazar una vista de proyección isométrica.

(XYZ,ZXY)
Z Y
P=4 P=5
X Y Z X
XYZ ZXY
Fig. 12.2.1 (b) Sistemas de coordenadas para la proyección isométrica
Vista de dos planos
Y Z
P=6
X X
Fig. 12.2.1 (c) Sistemas de coordenadas para la vista de dos planos
Se puede trazar dos planos (XY y XZ) al mismo tiempo. Para trazar la
vista de dos planos es necesario ajustar los valores de coordenadas
máximos y mínimos. Los valores de coordenadas máximos y mínimos
también se pueden ajustar ejecutando el factor de escala automático.
ANGLE La dirección de los ejes de coordenadas está definida cuando la

proyección isométrica es el ajuste de la pantalla de trazado. La dirección
se ajusta mediante ángulos de rotación horizontales y verticales. La
unidad se expresa en grados.
718
FUNCIONAMIENTO Y
ROTATION El ángulo de rotación horizontal se ajusta en un intervalo entre –180° y

+180° en relación con el eje vertical. Ajuste un valor positivo para la
rotación en sentido horario del eje de coordenadas. De este modo, la
dirección de proyección (flecha de vista) cambia a antihoraria.
Rotación
Fig. 12.2.1 (d) Rotación
TILTING El ángulo de inclinación del eje vertical se ajusta en un intervalo entre

–90° y +90° en relación con el eje horizontal que cruza el eje vertical
en un ángulo recto. Cuando se introduce un valor positivo, el eje
vertical se inclina hacia el otro lado de la pantalla de gráficos. De este
modo, la dirección de la proyección (dirección de la flecha) cambia a
dirección horizontal
Inclinación
Fig. 12.2.1 (e) Inclinación
SCALE Ajuste el valor de amplificación del trazado entre 0,01 y 100,00. Cuando
se define el valor 1,0, el trazado se realiza en sus dimensiones reales.
Cuando se define el valor 0, el valor de amplificación del trazado se ajusta
automáticamente de acuerdo con el ajuste de los valores de coordenadas
máximas y mínimas del trazado.
CENTER OR MAX./MIN. Cuando la amplificación de un gráfico (trazado) está definida en 0, las

coordenadas máximas de los ejes X, Y y Z en el sistema de coordenadas
de pieza debe ajustarse en las direcciones X, Y y Z, y las coordenadas
mínimas deben ajustarse en las direcciones I, J y K para ajustar el rango
gráfico (trazado). En los trazados de vista de dos planos hay que
especificar las coordenadas máximas y mínimas del trazado.
Cuando se define una amplificación de trazado distinta de 0, las
coordenadas X, Y y Z del centro del trazado en el sistema de coordenadas
de pieza deben ajustarse en las direcciones X, Y y Z. Las direcciones I,
J y K no se utilizan.
719
FUNCIONAMIENTO Y
En la siguiente tabla se resumen los requisitos de ajustes descritos arriba.
Ajuste de la amplifi- Ajuste

cación del trazado
tra ado
Dirección X/Y/Z Dirección I/J/K
Valor de las coordenadas
Distinto de 0 centrales del trazado de Ignorado
los ejes X, Y y Z
0 o trazado de vista de Valor de coordenada Valor de coordenada
dos planos de trazado máximo de los de trazado mínimo de
ejes los ejes
X, Y y Z X, Y y Z
START SEQ. NO. y END Ajuste los números de secuencia inicial y final del trazado (cinco dígitos
SEQ. NO. cada uno). El programa de pieza que se va a trazar se ejecuta desde el
principio y sólo se traza la parte que se encuentra entre los números de
secuencia inicial y final. Cuando se indica 0 como el número de secuencia
inicial, el trazado se realiza desde el comienzo del programa. Asimismo,
si se indica 0 como el número de secuencia final, el trazado se realiza hasta
el final del programa. Siempre se accede al número de secuencia, ya sea
desde el programa principal o desde un subprograma.
TOOL COMP. Es posible configurar si la trayectoria de herramienta se traza o no

activando o desactivando la corrección de longitud de herramienta o la
Valor de Corrección de longitud de herramienta o

ajuste compensación del radio de la herramienta
0 El trazado se realiza activando la compensación de herra-
mienta (Se traza una trayectoria de herramienta real.)
1 El trazado se realiza desactivando la compensación de
herramienta (Se traza una trayectoria programada.)
Ajuste siempre el valor 0 antes de realizar el trazado cuando indique la

marca de la posición actual de la herramienta.
COLOR Especifica el color de la trayectoria de herramienta. En el caso de

pantallas monocromas no es necesario ajustarlo. En la siguiente tabla se
muestra la relación entre el valor de ajuste y el color:
Valor de Color
ajuste
0 Blanco
1 Rojo
2 Verde
3 Amarillo
4 Azul
5 Púrpura
6 Azul claro
720
FUNCIONAMIENTO Y
⋅ PATH Especifique el color de la trayectoria de herramienta.

⋅ TOOL Especifique el color de la marca de posición actual de la
herramienta.
⋅ AUTO CHANGE Ajústelo para cambiar el color de la trayectoria de
la herramienta automáticamente según el
comando del código T.
Valor de Función
ajuste
0 El color de la trayectoria de la herramienta no cambia.
1 El color de la trayectoria de la herramienta cambia
automáticamente.
Cuando se ajusta el valor 1, al valor de ajuste del la designación del color

de PATH aumenta en una unidad cada vez que se solicite el código T. Al
mismo tiempo cambia el color de la trayectoria de la herramienta. Si el
valor de ajuste es mayor que 6, vuelve a 0.
Funciones de las teclas

de pantalla de ”PATH
Tecla de Función
GRAPHIC [EXECUTION]” pantalla
[AUTO] Se realiza El factor de escala automático. Obtenga las coorde-
nadas máximas y
mínimas del programa de pieza antes de realizar el trazado, es-
pecifíquelas para los valores máximos y mínimos de los
parámetros de trazado y ajuste el valor de amplificación de tra-
zado a 0 antes de comenzar el trazado. De este modo la vista
de la trayectoria de la herramienta quedará dispuesta correcta-
mente en la pantalla.
[INICIO] Inicia el trazado. Al pulsar [START] mientras el trazado
no está en modo STOP, el programa de pieza comienza desde
el inicio del programa. Pulse [START] mientras el trazado está
detenido para que continúe el trazado.
[PARADA] Detiene el trazado. (Parada del modo bloque a bloque)
[RBOBIN] Pulse esta tecla para comenzar a trazar desde el inicio del pro-
grama de pieza.
Busca el comienzo de un programa de pieza.
[BORRA] Borra la vista de trayectoria de herramienta que se ha trazado.
Programa gráfico No se puede trazar ningún programa de pieza que no se haya registrado
en memoria. Además es necesario que se ejecute el comando M02 o M30
al final del programa de pieza.
Marca de la posición El período de parpadeo de la marca es corto mientras se está desplazando

actual de la herramienta la herramienta y se alarga cuando se detiene la herramienta.
Cuando se realiza el trazado biplano, la marca que indica la posición
actual de la herramienta se muestra en la vista del plano XY.
Marca de posición El parámetro 6501 (CSR, bit 5) se utiliza para especificar si se utiliza
o x como la marca para indicar la posición actual de la herramienta y el
centro de un trazado ampliado parcialmente.
Visualización del valor El parámetro 6500 (DPO, bit 5) se utiliza para especificar si se muestran
de las coordenadas las coordenadas de la posición actual en la pantalla de gráfico de la
trayectoria de herramienta.
721
FUNCIONAMIENTO Y
Cambio del sistema de Si un programa especifica un cambio del sistema de coordenadas, el

coordenadas de pieza parámetro 6501 (ORG, bit 0) se utiliza para especificar si se realiza el
trazado sin cambiar el sistema de coordenadas o si se realiza el trazado
considerando que la posición actual de trazado será la posición actual en
el nuevo sistema de coordenadas.
Restricciones
Condición gráfica Si la operación de la máquina no está permitida, no se realizará ningún
trazado. No se podrá realizar trazados durante el funcionamiento de la
máquina. A continuación se muestran los datos de ajuste y los
conmutadores necesarios para el trazado:
Datos de ajuste y Estado
conmutador
Valor de corrección de Ajústelo adecuadamente cuando realice tra-
herramienta zados mientras se activa el valor de
corrección de herramienta.
Modo bloque a bloque Deshabilitado
Salto opcional bloque Ajústelo adecuadamente.
Suspensión de avance Deshabilitado
Ampliación parcial La ampliación parcial puede realizarse en la vista de plano y en la vista

de proyección isométrica. No se puede realizar la ampliación parcial en
el trazado de la vista de dos planos.
Posición actual de la En la visualización dinámica de gráficos el trazado no se puede ejecutar

herramienta mientras la máquina está funcionando, aunque esto es posible en la
visualización corriente de gráficos (véase III–12.1). Sin embargo,
después de ejecutar el trazado, el operador puede ver cómo se desplaza la
herramienta a lo largo de la trayectoria de la herramienta haciendo
funcionar la máquina mientras visualiza la marca de la posición actual de
la herramienta.
Es necesario que los datos de ajuste y los conmutadores relacionados con
el funcionamiento de la máquina tengan el mismo estado entre la
operación de trazado y la operación de mecanizado para visualizar
correctamente la posición actual de la herramienta en la trayectoria de la
herramienta trazada.
722
FUNCIONAMIENTO Y
12.2.2 El gráfico sólido traza la figura de una pieza mecanizada por el

desplazamiento de una herramienta.
Gráficos sólidos
Contiene las siguientes funciones gráficas:
1. Gráfico de modelo sólido El gráfico de modelo sólido se traza con superficies para que se pueda
reconocer correctamente la figura mecanizada.
2. Gráficos de figuras en blanco Es posible trazar una figura en bruto antes del mecanizado.
Se puede trazar un paralelepípedo rectangular y una columna circular o
un cilindro. Se puede seleccionar una columna circular o un cilindro
paralelos a los ejes X, Y o Z.
3. Trazado del progreso Es posible trazar el progreso del mecanizado mediante simulación.
de mecanizado
4. Trazado de la figura Es posible trazar la figura mecanizada con el acabado final.

mecanizada final
5. Cambio de la dirección de El usuario puede elegir entre cuatro direcciones de trazado y ocho ángulos
trazado de inclinación.
6. Gráficos de vista de plano Es posible trazar las vistas del plano XY así como las vistas de modelos
sólidos. La altura de la pieza se distingue mediante el color en las
pantallas en color o el brillo en las pantallas monocromas.
7. Gráfico de vista de tres planos Además del gráfico sólido, también se puede trazar una vista de tres
planos. El usuario puede elegir entre cuatro tipos de vistas de plano y
posiciones de vistas laterales. El usuario puede cambiar libremente la
posición de la sección transversal de una vista lateral.
8. Taladrado horizontal Es posible instalar herramientas en la dirección paralela al eje X o Y así

como al eje Z.
9. Cambio de herramienta Es posible cambiar las herramientas durante el mecanizado mediante el

durante el mecanizado comando del programa de pieza.
723
FUNCIONAMIENTO Y
Procedimiento del trazado de gráficos sólidos
Procedimiento 1 Para trazar un perfil de mecanizado hay que ajustar en primer lugar los
datos necesarios.
Pulse la tecla de función ( para la unidad MDI pequeña).
Aparece la pantalla ”SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ”.
SOLID GRAPHIC (PARAMETER) O0000 N00003

BLANK FORM P=
X= 0.000 Y= 0.000 Z= 0.000
I= 120.000 J= 100.000 K= 40.000
TOOL FORM P= 2
R= 7.500 K= 0.000
PROJECTION P= 3
Q= 1 R= 0
INTENSITY P= 4
(0123456) Q= 2 R= 1
START SEQ.NO. N= 0
END SEQ.NO. N= 0
ANIM. SPEED N= 0
>_
MDI **** *** *** 14 : 42 : 17
PARAM. BRUTO EJEC REVIEW
2 Use una tecla de cursor para desplazar el cursor al elemento que quiera
ajustar.
3 Introduzca valores numéricos para el elemento en el que se encuentra
el cursor mediante el teclado numérico.
4 Pulse .
Los valores numéricos introducidos se pueden ajustar mediante estas

operaciones y el cursor se desplaza automáticamente al siguiente dato de
ajuste. El dato ajustado se mantiene aunque se desconecte la alimentación
eléctrica.
Encontrará más detalles de los ajustes en el apartado Explicaciones.
SOLID GRAPHIC 5 Para trazar una figura en blanco, acceda a la pantalla SOLID
(BLANK) GRAPHIC (BLANK) pulsando la tecla de pantalla [BLANK] en la
pantalla SOLID GRAPHIC (PARAMETER) del paso 1 anterior.
724
FUNCIONAMIENTO Y
SOLID GRAPHIC (BLANK) O1126 N1126
Z
Y
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
NUEVO +ROT –ROT
6 Pulse la tecla de pantalla [ANEW]. Esto permite que el trazado de la

figura en bruto se realice según los datos ajustado de la figura en
bruto.
7 Pulse las teclas de pantalla [+ROT] [–ROT] [+TILT] y [–TILT] cuando
el trazado se realice cambiando las direcciones de trazado. Se
modifican los parámetros P y Q de la dirección de trazado y la figura
se vuelve a trazar con los nuevos parámetros.
GRÁFICOS SÓLIDOS 8 Ajuste el modo de funcionamiento en modo de memoria, pulse la
(EJECUCIÓN)
tecla de función y llame al programa de pieza que se va a trazar.
9 Para trazar un perfil de mecanizado, acceda a la pantalla SOLID

GRAPHIC (EXECUTION) pulsando la tecla de pantalla [EJEC] en la
pantalla SOLID GRAPHIC (PARAMETER) del paso 1 anterior.
SOLID GRAPHIC (EXECUTION) O1126 N01126
ÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅÅ
ÔÔ ÔÔ
Z
Y
A.ST F.ST PARADA RBOBIN
725
FUNCIONAMIENTO Y
SOLID GRAPHIC (EXECUTION) O1126 N01126
A.ST F.ST PARADA RBOBIN
10 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y, a continuación, pulse [A.ST] o

[F.ST] . Si se pulsa [A.ST], se traza el estado del mecanizado en curso
mediante simulación. Si se pulsa [F.ST], no se traza el perfil durante
el mecanizado. Sólo se traza el perfil acabado producido por el
programa. Esto permite que se inicie el trazado.
Cuando ”STOP” no aparece en la esquina inferior derecha de la
pantalla, el programa se ejecuta desde el comienzo. ”DRAWING ”
parpadea en la esquina inferior de la pantalla CRT durante el trazado.
11 Pulse la tecla de pantalla [STOP] para detener el trazado
temporalmente. El trazado se detiene después de trazar el bloque
actual y el mensaje ”STOP” parpadea en la esquina inferior derecha
de la pantalla CRT. Pulse la tecla de pantalla [A.ST] o [F.ST] cuando
reinicie el trazado. Pulse la tecla de pantalla [RBOBIN] y después
[A.ST] o [F.ST] si quiere hacer el trazado desde el comienzo. Se
puede continuar el trazado después de cambiar los parámetros de
gráfico sólido durante la pausa.
12 Cuando se ejecuta el final del programa (M02 o M03), el trazado
finaliza y se detiene el parpadeo de ”DRAWING ”. La figura acabada
final se traza a continuación en la pantalla CRT. La vista de la figura
trazada se mantiene hasta que se desconecte la alimentación, a no ser
que se trace una nueva figura de mecanizado.
REVIEW 13 Se puede cambiar el color , la intensidad y la dirección de trazado de
una figura de mecanizado que ya se ha trazado y volver a trazar la
figura.
Para volver a trazar la figura, cambie primero los parámetros de color,
intensidad o dirección de trazado en la pantalla SOLID GRAPHIC
(PARAMETER) que se muestra en el paso 1 y, a continuación, pulse la
tecla de pantalla [REVIEW] para acceder a la pantalla SOLID
726
FUNCIONAMIENTO Y
GRAPHIC (REVIEW).
SOLID GRAPHIC (REVIEW) O1126 N01126
ÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ
ÔÔ
ÅÅÅÅÅÅ
ÅÅÅÅÅÅ
ÔÔÅÅÅÅÅÅ
ÔÔ
Z
Y
X
NUEVO +ROT –ROT +INCL –INCL
14 Pulse la tecla de pantalla [(OPRD)] y, a continuación, pulse [ANEW].

La figura de mecanizado se vuelve a trazar con el color , la intensidad
o la dirección de trazado ajustados en el paso 13.
15 Para volver a trazar la figura en un modo diferente, pulse la tecla

de pantalla [+ROT], [–ROT], [+TILT] o [–TILT]. Se modifican los
parámetros P y Q de la dirección de trazado y la figura se vuelve a
trazar con los nuevos parámetros.
Trazado de vista de tres 16 La figura mecanizada se puede trazar en la vista de tres planos.
planos Para trazar una vista de tres planos, pulse la tecla de pantalla que se
encuentra más a la derecha (tecla de menú siguiente) en la pantalla
SOLID GRAPHIC (PARAMETER) del paso 1 anterior y después pulse
las teclas de pantalla [3–PLN] y [(OPRD)]. Aparece la pantalla
SOLID GRAPHIC (3–PLANE).
SOLID GRAPHIC (3–PLANE) 01126 N01126
← → ↑ ↓
727
FUNCIONAMIENTO Y
17 Cada vez que se pulsa la tecla de pantalla [ ], los trazados de

vista lateral mostrados cambian de la siguiente manera.
Vista derecha y vista posterior
Vista posterior y vista izquierda
Vista izquierda y vista frontal
Vista frontal y vista derecha
18 La posición seccional de la vista lateral se puede cambiar con las

teclas de pantalla
[←], [→], [↑] y [↓].
Con la posición seccional de la vista lateral izquierda/derecha, las
marcas y que indican la posición seccional pueden desplazarse
utilizando las teclas de pantalla [←] y [→].
Con la posición seccional de la vista lateral posterior/frontal, las
marcas y que indican la posición seccional pueden desplazarse
utilizando las teclas de pantalla [↑] y [↓]. Mantenga las teclas
pulsadas para cambiar continuamente las vistas de sección.
Explicaciones
PARÁMETROS GRÁFICOS
BLANK FORM
♦ BLANK FORM (P) Ajuste el tipo de figura en bruto en P. La relación entre el valor de ajuste
y la figura es la siguiente:
P Figura en bruto
0 Paralelepípedo rectangular (cúbico)
1 Columna o cilindro (paralelo al eje Z)
♦ Posiciones del Ajuste los valores de coordenadas de los ejes X, Y y Z del punto estándar
material (X,Y,Z) de los materiales en el sistema de coordenadas de pieza según las
direcciones X, Y y Z. El punto estándar de los materiales es el punto de
esquina en la dirección negativa en el caso de figuras en blanco de
paralelepípedos rectangulares y el punto central de la parte inferior en el
caso de materiales de columnas y cilindros.
♦ Dimensiones del Ajuste las dimensiones de los materiales. A continuación se muestra la

material (I,J,K) relación entre las direcciones I, J y K y el valor de ajuste:
Material I J K
Rectangular Longitud en la di- Longitud en la di- Longitud en la di-
rección del eje X rección del eje Y rección del eje Z
Columna Radio del círculo 0 Longitud de la
columna
Cilindro Radio del círculo Radio del círculo Longitud del
externo interno cilindro
728
FUNCIONAMIENTO Y
Y K
K J
X
(X,Y,Z) I J
(X,Y,Z) I
TOOL FORM
♦ Orientación de la Ajuste la dirección de mecanizado de las herramientas.
herramienta de
P Dirección de mecanizado de las herramientas
mecanizado (P)
0,1 Paralela al eje Z (realiza el mecanizado desde la dirección +)
♦ Dimensiones de las Ajuste las dimensiones de la herramienta. En la siguiente tabla se muestra

herramientas (R,K) la relación entre la dirección visualizada y el valor de ajuste:
Dirección Valores numéricos de ajuste
R Radio de la herramienta
K Distancia desde el punto del programa hasta la punta de la

herramienta (normalmente 0)
Punto del programa

R
K
Punta de la
herramienta
PROJECTION
♦ Método y dirección La siguiente tabla muestra la relación entre el método gráfico y la
de gráfico (P) dirección y el valor de ajuste:
P Método gráfico y dirección
0, 4 Vista de proyección oblicua (+ eje X)
1, 5 Vista de proyección oblicua (+ eje Y)
2, 6 Vista de proyección oblicua (– eje X)
3, 7 Vista de proyección oblicua (– eje Y)
Este valor de ajuste también se puede aumentar o reducir con las teclas
de pantalla [+ROT] o [– ROT]. En este caso, si el valor de ajuste es mayor
que 7, vuelve a 0. Si es menor que 0, se convierte en 7.
729
FUNCIONAMIENTO Y
♦ EJE VERTICAL (R) La dirección del eje vertical es fija en el eje Z.
INTENSITY Especifica la intensidad de la pantalla de trazado cuando se realiza un

trazado en una pantalla monocroma, o bien el color de la pantalla de
trazado cuando éste se realiza en una pantalla de color. A continuación
se muestra la relación entre el ajuste, la intensidad y el color:
Sin embargo, cuando se muestra la vista de plano en una pantalla
monocroma, la superficie con mayor intensidad, la que esté especificada
por P o Q, se convierte en la superficie superior.
Valor de Intensidad Color
ajuste
0 Brillo máximo Blanco
1 Rojo
2 Oscuro Verde
3 ↓ Amarillo
4 Claro Azul
5 Púrpura
6 Azul claro
En la siguiente tabla se muestra la relación entre la dirección visualizada,

la superficie y la línea en la vista de la figura mecanizada:
Vista de proyección Vista de
Dirección Vista de tres planos
oblicua plano
P Superficie superior Superficie su- Superficie superior/in-

perior ferior
Q Superficie lateral Superficie in- Superficie izquierda/

termedia derecha
R Arista Arista Arista
Observa- La intensidad/color de La superficie La intensidad y el

ciones la superficie frontal inferior está en color de la vista de
está entre P y Q blanco plano están entre P y
Q
730
FUNCIONAMIENTO Y
P
Q
P+Q
Vista de proyección
oblicua
P Q Vista de plano
En blanco
P+Q Q Vista de tres planos
START SEQ. NO. y END Especifique los números de secuencia inicial y final de cada trazado
SEQ. NO. NO. (números de cinco dígitos). El programa de pieza se ejecuta desde el
principio, pero sólo se traza la parte que se encuentra entre los números
de secuencia inicial y final. Cuando se indica 0 como el número de
secuencia inicial, el trazado del programa se realiza desde el comienzo.
Cuando se indica 0 como el número de secuencia final, el trazado del
programa se realiza hasta el final. La comparación del número de
secuencia siempre se realiza, ya sea desde el programa principal o desde
el subprograma.
ANIM. SPEED Ajusta el intervalo del trazado de la simulación animada entre 0 y 255.
Cada vez que el mecanizado pasa por el número ajustado, el trazado se
repite. Si se ajusta el valor 0, el trazado se repite cada vez que se ejecuta
un bloque.
Funciones de las teclas

de pantalla de ”SOLID Tecla de Función
GRAPHIC (EXECUTION)” pantalla
[A.ST] Simula y traza el progreso del mecanizado.
No se traza ninguna figura durante el mecanizado y sólo

[F.ST]
se traza la figura acabada final realizada por el programa.
Al pulsarla se detiene el trazado al final del bloque (para-

[PARADA]
da en modo bloque a bloque).
Pulse esta tecla para realizar el trazado desde el inicio del

programa de pieza. El desplazamiento al inicio se realiza
[RBOBIN]
automáticamente después de ejecutarse el final del pro-
grama (M02/M30).
Programa de gráficos No se puede trazar ningún programa de pieza que no se haya registrado
en memoria. También es necesario que se ejecute el comando M02 o M30
al final del programa de pieza.
731
FUNCIONAMIENTO Y
Especificación de la Es posible especificar BLANK FORM y TOOL FORM en el programa de

forma en bruto y de la pieza. El formato del comando es como se muestra más adelante: Si se
forma de herramienta en activa el comando durante la ejecución del trazado, se ajusta el elemento
el programa de pieza correspondiente a la pantalla de ”SOLID GRAPHIC (PARAMETER) ” y el
trazado continúa con los datos ajustados.
Comando de BLANK FORM
G10 L90 P_X_Y_Z_I_J_K_ ;
El valor del comando que sigue a la dirección es la misma que el

valor numérico ajustado para la dirección que se muestra en el
elemento de BLANK FORM de ”SOLID GRAPHIC
(PARAMETER) ”. Si se solicita BLANK FORM, el trazado continúa
después de trazarse una nueva figura en bruto.
Comando de TOOL FORM
G10 L91 P_R_K_ ;
El valor del comando que sigue a la dirección es la misma que el

valor numérico ajustado para la dirección que se muestra en el
elemento de TOOL FORM de la pantalla ”SOLID GRAPHIC
(PARAMETER) ”. Si se solicita el valor 0 con el valor del radio de
herramienta, no se realizará después una simulación de
mecanizado.
Visualización del valor El parámetro 6500 (DPO, bit 5) se utiliza para especificar si se muestran
de las coordenadas las coordenadas de la posición actual en la pantalla SOLID GRAPHIC.
TOOL COMP. En los gráficos sólidos, el parámetro 6501 (TLC, bit 1) se utiliza para
especificar si se aplica la corrección de longitud de herramienta.
Método gráfico El parámetro 6501 (3PL, bit 2) se utiliza para seleccionar si se traza una
vista de tres planos con la proyección del tercer ángulo o del primer
ángulo.
Trazado de aristas El parámetro 6501 (RID, bit 3) se utiliza para especificar si se trazan
aristas en el trazado de vista de plano.
Modo de visualización El parámetro 6501 (FIM, bit 4) se utiliza para especificar si se muestran
los gráficos sólidos en el modo de esbozo o en el modo detallado. Cuando
se traza un gráfico sólido en el modo detallado, la velocidad de trazado
es más lenta que cuando se traza en el modo de esbozo.
Cambio de posición de En el trazado de tres planos se puede especificar un valor para cambiar la
la sección transversal posición de la sección transversal mientras se mantiene pulsada la tecla
de pantalla. Se puede ajustar un valor entre 0 y 10. Si se especifica 0, se
utiliza el valor 1. (Parámetro 6515)
732
FUNCIONAMIENTO Y
Ejemplos
Selección de la vista
lateral en el trazado de
tres planos
Ejemplo) Se muestran las vistas laterales de la siguiente figura.
Vista posterior
Vista superior
Vista lateral Vista lateral
izquierda derecha
Vista frontal
En la figura de arriba, las vistas laterales mostradas cambian de la siguiente manera.
Vista derecha y vista posterior Vista posterior y vista izquierda
Pulse [ ]
Pulse [ ] Pulse [ ]
Vista frontal y vista derecha Vista izquierda y vista frontal
Pulse [ ]
733
FUNCIONAMIENTO Y
Selección de la posición A continuación se indican algunos ejemplos de vistas de sección

de la sección transversal transversal para la vista izquierda y la vista frontal mostradas en la página
en el trazado de tres anterior.
planos
Vista seccional 1 Vista seccional 2
Õ ÕÕÕ
Õ ÕÕÕ
Õ ÕÕ Õ
Õ
Õ ÕÕÕÕÕ
ÕÕ Õ
ÕÕÕÕÕ ÕÕ
ÕÕ ÕÕ
ÕÕÕÕÕ ÕÕ ÕÕ
ÕÕÕÕÕ ÕÕ ÕÕ
Limitaciones
Condición gráfica Si la operación de la máquina no está activada, no se puede realizar ningún
trazado. No se podrá realizar trazados durante el funcionamiento de la
máquina. A continuación se muestran los principales datos de ajuste y los
conmutadores necesarios para el trazado:
Datos de ajuste/ Estado necesario para el trazado
conmutador
Es necesario ajustar correctamente el valor de

Valor de corrección de la compensación del radio de la herramienta.
herramienta Se omite la corrección de longitud de herra-
mienta.
Modo bloque a bloque Deshabilitado
Salto opcional bloque Ajústelo adecuadamente.
Suspensión de avance Deshabilitado
Forma de la herramienta Las herramientas que ajustan la figura de la herramienta están limitadas
a la figura de cilindro (equivalente a la fresa punta plana).
Interpolación helicoidal En los gráficos sólidos no se pueden trazar trayectorias basadas en la

interpolación helicoidal.
734
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 13. FUNCIÓN DE AYUDA
13
FUNCIÓN DE AYUDA
La función de ayuda muestra en la pantalla información detallada sobre

las alarmas activadas en el CNC y sobre operaciones del CNC. Se muestra
la información siguiente.
Información detallada Cuando el CNC no se maneja del modo correcto o se ejecuta un programa
sobre alarmas de mecanizado incorrecto, el CNC pasa al estado de alarma. La pantalla
de ayuda muestra información detallada sobre la alarma que se ha
activado y cómo se anula. La información detallada se visualiza sólo para
un número limitado de alarmas P/S. Estas alarmas se suelen
malinterpretar y resultan bastante difíciles de comprender.
Método de operación Si no está seguro de una operación del CNC, consulte la pantalla de ayuda
para obtener información sobre cada operación.
Tabla de parámetros Cuando defina o consulte un parámetro del sistema, si no está seguro del
número del parámetro, la pantalla de ayuda muestra una lista de números
de parámetro de cada función.
Procedimiento para la función de ayuda
Procedimiento 1 Pulse la tecla situada en el panel MDI. Se visualiza la pantalla
AYUDA(MENU INICIAL)
AYUDA(MENU INICIAL) O1234 N00001
***** AYUDA *****
1. DETALLE DE ALARMA
2. METODO DE OPERACION
3. TABLA DE PARAMETRO
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALAM ] [PUPITR] [ PARA ] [ ] [ ]
Fig. 13 (a) Pantalla AYUDA (MENU INICIAL)
El usuario no puede cambiar de la pantalla PMC o CUSTOM a la

pantalla de ayuda. El usuario puede volver a la pantalla normal del
CNC pulsando la tecla u otra tecla de función.
735
FUNCIONAMIENTO Y
13. FUNCIÓN DE AYUDA OPERACIONES B–64144SP/01
Pantalla DETALLE DE 2 Pulse la tecla de pantalla [ALARM] en la pantalla AYUDA (MENU

ALARMA INICIAL) para visualizar información detallada sobre la alarma
activadaactualmente.
AYUDA (DETALLE DE ALARMA) O0010 N00001
NUMERO: 027 Nº de alarma

MENSAJ : SIN EJES INSTRUIDOS EN G43/G44 Explicación normal
FUNCCION: COMPEN LONGI HERRA C de la alarma
ALARMA: Clasificación
NO SE HA ASIGNADO EJE A BLOQUES G43 de función
Y G44 EN COMPENSACION DE LONGITUD
HERRAMIENTA TIPO C. SE HA INTENTADO Descripción de
USAR OTRO EJE SIN CANCELAR DESPLAZA– la alarma
MIENTO EN COMPENSACION DE LONGITUD
HERRAMIENTA TIPO C.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALAM ] [ PUPITR ][ PARA ] [ ] [ ]
Fig. 13 (b) Pantalla DETALLE DE ALARMA cuando se activa la

alarma P/S 027
Tenga en cuenta que sólo se visualizan en la pantalla los datos sobre la

alarma identificada en la parte superior.
Si se reinicializan todas las alarmas mientras se visualiza la pantalla
de ayuda, se borrará la alarma mostrada en la pantalla DETALLE DE
ALARMA, indicando que no hay ninguna alarma activa.
AYUDA (DETALLE DE ALARMA) O1234

N00001
NUMERO :
MENSAJ :
FUNCCION :
ALARMA :
<<ACTUALMENTE NO HAY ALARMA>>
INTRODUZCA EL NUMERO DE ALARMA QUE

DESEA SABER DETALLE Y LUEGO PRESIONE [SELEC]
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALAM ] [ PUPITR ] [ PARA ] [ ] [ ]
Fig. 13 (c) Pantalla DETALLE DE ALARMA cuando no se

activa ninguna alarma
736
FUNCIONAMIENTO Y
3 Para obtener detalles sobre otro número de alarma, introduzca el

número de alarma y luego pulse la tecla de pantalla [SELEC]. Esta
operación resulta útil para investigar alarmas que no están activas
actualmente.
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ][ ] [SELEC]
Fig. 13 (d) Cómo seleccionar cada DETALLE DE

ALARMA
A continuación se muestra un ejemplo de la pantalla que aparece
cuando se activa la alarma P/S 100.
AYUDA (DETALLE DE ALARMA) O1234

N00001
NUMERO : 100
MENSAJ : HABILITACION DE ESCRITR DE PARAM
FUNCCION :
ALARMA :
<<ACTUALMENTE NO HAY ALARMA>>
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13 (e) Pantalla DETALLE DE ALARMA cuando se

selecciona la alarma P/S 100
Pantalla METODO 4 Para determinar el procedimiento de funcionamiento del CNC, pulse

PARAMETRO la tecla de pantalla [PUPITR] en la pantalla AYUDA (MENU
INICIAL) . A continuación, se visualiza la pantalla del menú
METODO DE OPERACION.
AYUDA (METODO DE OPERACION) O1234 N00001
1. EDICION DE PROGRAMA
2. BUSQUEDA
3. REPOSICION
4. ENTRADA POR MDI
5. ENTRADA POR CINTA
6. SALIDA
7. ENTRADA CON EL CASSETTE FANUC
8. SALIDA CON EL CASSETTE FANUC
9. BORRADO DE MEMORIA
S 0 T0000
MEM **** *** *** 00 : 00 : 00
ALAM PUPITR PARA (OPRD)
Fig. 13 (f) Pantalla de menú METODO DE

OPERACION
Para seleccionar un procedimiento operativo, introduzca un número
737
FUNCIONAMIENTO Y
13. FUNCIÓN DE AYUDA OPERACIONES B–64144SP/01
de elemento desde el teclado y luego pulse la tecla [SELEC].
>1 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13 (g) Cómo se selecciona cada pantalla METODO DE

OPERACION
Por ejemplo, cuando se selecciona ”1. EDICION DE PROGRAMA”,
se visualiza la pantalla de la figura 13 (h).
En cada pantalla de METODO DE OPERACION es posible modificar
la página visualizada pulsando la tecla PAGE. El número de página
actual aparece en el extremo superior derecho de la pantalla.
Cada elemento
AYUDA (METODO DE OPERACION) 01234 Página/Total de
N00001 de páginas
<<1.EDICION DE PROGRAMA>> Tecla de
1/4 Modo ajustado
Situación
*ELIMINACION DE TODOS LOS PROGRAMAS operac.
MODO : EDICION Funcionamiento
PANTA : PROGRAMA de uso
PUPITR : (O–9999) – <DELETE>
*ELIMINACION DE PROGRAMAS
MODO : EDICION
PANTA : PROGRAMA
PUPITR : (O+NO DE PROGRAMA) – <DELETE>
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALAM ][ PUPITR ][ PARA ][ ][ ]
Fig. 13 (h) Pantalla METODO DE OPERACION

seleccionada
5 Para volver a la pantalla de menús OPERATION METHOD, pulse la

tecla MENU ANTERIOR para visualizar de nuevo ”[PUPITR] ” y
vuelva a pulsar la tecla [PUPITR].
Para seleccionar directamente otra pantalla METODO DE
Tecla MENU ANTERIOR OPERACION , en la pantalla que aparece en la figura 13 (h),
introduzca un número de opción desde el teclado y luego pulse la tecla
[SELECT] .
>3 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ] [ ] [ ] [ ] [SELEC]
Fig. 13 (i) Cómo seleccionar otra pantalla METODO DE

OPERACION
Pantalla TABLA DE 6 Si no está seguro del número de parámetro del sistema que desea
PARAMETRO ajustar o si desea consultar un parámetro del sistema, pulse la tecla
[PARA] en la pantalla AYUDA (MENU INICIAL). Se visualiza una
lista de números de parámetros para cada función. (Véase la figura 13
(j).) Es posible modificar la página visualizada en la pantalla de
parámetros. El número de página actual aparece en el extremo
738
FUNCIONAMIENTO Y
superior derecho de la pantalla.

AYUDA (TABLA DE PARAMETRO) 01234 N00001
1/4
* AJUSTE (No. 0000∼)

* INTERFAZ PERFO LECT (NO. 0100∼)
* CONTROL EJE/UNIDAD AJUSTE (NO. 1000∼)
* COORDINADAS (NO. 1200∼)
* LIMITE DE CARRERA (NO. 1300∼)
* VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO. 1400∼)
* CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO. 1600∼)
* SERVO RELACIONADO (NO. 1800∼)
* DI/DO (NO. 3000∼)
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ALAM ] [ PUPITR ] [ PARA ] [ ] [ ]
Fig. 13 (j) Pantalla TABLA DE

PARAMETRO
7 Para salir de la pantalla de ayuda, pulse la tecla u otra tecla de
función.
Explicación
Configuración de la
pantalla de ayuda
HELP tecla Pantalla MENÚ

PANTALLA INICIAL
CNC DE LA AYUDA
HELP
tecla
o
[ALAM] [PUPITR] [PARA]
tecla de
función
Pantalla Pantalla Pantalla
DETALLE DE METODO DE TABLA DE
ALARMA OPERACION PARAMETRO Tecla PAGE
HELP
tecla
o
tecla de
función (Nº)+[SELEC] [PUPITR]
(Nº)+[SELEC] HELP
tecla
Pantalla de o
instrucc. de tecla de
cada operación función
(Nº)+[SELEC]
739
FUNCIONAMIENTO Y
14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA OPERACIONES B–64144SP/01
14
IMPRESIÓN DE LA PANTALLA
La función de impresión de la pantalla envía la información visualizada

en la pantalla de CNC como datos de mapa de bits de 640*480 puntos.
Esta función permite obtener una impresión de una imagen fija
visualizada en el CNC.
Los datos del mapa de bits creado se pueden visualizar en un PC.
Procedimiento de impresión de la pantalla
1 Compruebe los ajustes de parámetro. Para utilizar la función de

impresión de la pantalla, ajuste el bit 7 (HDC) del parámetro 3301 en
1 y el parámetro 20 (selección del canal de E/S) en 4 (tarjeta de
memoria I/F). Ajuste otros parámetros relacionados (bits 0, 2 y 3 del
parámetro 3301) si es necesario.
2 Inserte una tarjeta de memoria.
3 Para iniciar la función, ajuste la señal de inicio de impresión HDREQ
<G067#7> en 1. O bien, mantenga pulsada la tecla [SHIFT] durante
cinco segundos.
4 Para terminar la función, pulse la tecla de pantalla [CANCEL]. O
bien, ajuste la señal de parada de impresión HDABT <G067#6> en 1.
5 Mientras la operación de impresión de la pantalla está en curso, la
señal de impresión en curso <F061#3> se fija en 1. Durante varias
decenas de segundos (o varios segundos, si es un LCD monocromo)
antes de que finalice la operación, la imagen de la pantalla permanece
fija.
6 Cuando finaliza la operación de impresión de la pantalla, la señal de
impresión en curso <F061#3> cambia a 0.
Explicación adicional Mientras está en curso la operación de impresión de la pantalla, la imagen

de la pantalla se mantiene fija. Esto significa que el reloj que se visualiza
en la pantalla indica el inicio y el final de la operación. Cuando el reloj
deja de contar los segundos, se inicia la operación de impresión. Cuando
finaliza la impresión, el reloj vuelve a contar los segundos.
740
FUNCIONAMIENTO Y
B–64144SP/01 OPERACIONES 14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA
NOTA
1 Durante la operación de impresión de la pantalla, se
deshabilita la entrada por teclado durante varias decenas
de segundos. La imagen de la pantalla permanece fija
hasta que finaliza la operación de impresión de la pantalla.
Durante este periodo, la señal de impresión en curso
<F061#3> se fija en 1. No se emite ninguna otra señal. No
apague indiscriminadamente la alimentación durante este
periodo.
2 No se puede obtener una impresión normal si la imagen de
la pantalla se mueve.
Limitaciones No es posible imprimir las pantallas siguientes.

1 Pantalla de alarmas del sistema
2 La pantalla mientras se está utilizando RS–232–C
3 La pantalla durante el funcionamiento en modo automático o manual
(se puede obtener la impresión durante un descanso del
funcionamiento).
Nombre de archivo Los archivos de mapa de bits creados por la función de impresión de la
pantalla se designan de la siguiente forma, en el orden en que se crean
después de conectar la corriente:
‘HDCPY000.BMP’ (nombre del primer archivo de impresión creado
después de conectar la corriente)
‘HDCPY001.BMP’ (nombre del segundo archivo de impresión
creado después de conectar la corriente)
:
:
‘HDCPY099.BMP’
NOTA
1 Un archivo de impresión de pantalla generado después del
archivo HDCPY099. BMP recibe de nuevo el nombre de
HDCPY000.BMP.
2 Si un archivo BMP generado por la función de impresión de
la pantalla tiene el mismo nombre que un archivo existente
en la tarjeta de memoria, el archivo existente se sobrescribe
incondicionalmente.
3 Cuando se lleva a cabo la función de impresión después de
apagar y volver a encender la alimentación, el primer
archivo generado vuelve a recibir el nombre
HDCPY000.BMP. Si la tarjeta de memoria insertada tiene
un archivo con el mismo nombre, éste se sobrescribirá
siempre. Debe tener esto en cuenta si genera
continuamente impresiones de distintas pantallas.
741
FUNCIONAMIENTO Y
14. IMPRESIÓN DE LA PANTALLA OPERACIONES B–64144SP/01
Colores de los datos El número de colores utilizado en los datos del mapa de bits creado
dependen del hardware de LCD y del modo de visualización de la pantalla
de CNC. La tabla 14 (a) indica las relaciones.
Tabla 14 (a) Colores de los datos del BMP creado con la función de impresión de la pantalla
Hardware Modo de Colores Colores utilizados en los Observaciones

de LCD visualiza- visualizado datos del BMP creado
ción en s en el CNC
pantalla de
CNC
LCD — 2 colores 2 colores No se admiten tonalidades de gris.

monocromo
LCD en Modo Carácter: Cuando el bit 0 del Tenga en cuenta que los colores no siempre
color compatible 16 parámetro 3301 está se muestran normalmente en el modo de 16
con VGA colores ajustado en 0: 256 colores colores.
3119#7=1 Gráficos: Cuando el bit 0 del
16 parámetro 3301 está
colores ajustado en 1: 16 colores
Modo VGA 256 colores 256 colores

3119#7=0
Tamaño de los datos La tabla 14 (b) indica el tamaño de los datos del mapa de bits creado por
la función de impresión de la pantalla.
Tabla 14 (b) Tamaño de los datos del mapa de bits creado por la
función de impresión de la pantalla.
Colores del mapa de Tamaño del archivo (bytes)

bits
Monocromo (2 colores) 38.462
Color (16 colores) 153.718
Color (256 colores) 308.278
Mensaje de alarma Si el bit 2 (HCA) del parámetro 3301 se ajusta en 1, puede aparecer un
mensaje de alarma cuando la operación de impresión falla.
Alarmas P/S del 5212 al 5214)
Para ver la descripción de estas alarmas, véase el APÉNDICE G, ”LISTA
DE ALARMAS”.
742
IV. MANUAL GUIDE 0i
B-64124SP/01 MANUAL GUIDE 0i 1.MANUAL GUIDE 0i
MANUAL GUIDE 0i
745
1.1 DESCRIPCIÓN GENERAL
MANUAL GUIDE 0i se desarrolló para facilitar la creación de

programas de pieza en los sistemas de control numérico de la serie 0i-
MB. Un programa de pieza se compone de un conjunto de
instrucciones de mecanizado que el operador desea ejecutar.
Los programas de pieza utilizan texto alfabético para las instrucciones
e información numérica como valores deseados para tales
instrucciones. De este modo, un programa de CNC puede
desarrollarse como serie de instrucciones, cada una de las cuales
ejecuta una operación de mecanizado. Mediante la combinación de
operaciones de mecanizado pueden ejecutarse tareas de mecanizado
complejas.
El desarrollo de programas de pieza puede resultar difícil si el

operador no está familiarizado con el lenguaje de programación
utilizado por el CNC. MANUAL GUIDE 0i es un elemento auxiliar
de programación “guiada” que ayuda al operador a desarrollar un
programa de pieza para el CNC. MANUAL GUIDE 0i proporciona
información gráfica y en forma de texto que se presenta en la pantalla
del CNC. El software pide al usuario que introduzca datos y utiliza la
respuesta del usuario para crear una instrucción de programa de pieza.
MANUAL GUIDE 0i permite además a los usuarios editar programas

de pieza existentes. Al resaltar la línea de programa de pieza deseada,
el usuario puede realizar cambios del mismo modo que desarrolló
originalmente el programa. Además, se dispone de ayuda en línea
durante el desarrollo de programas o en forma de práctica referencia
para programación.
746
1.2 INTRODUCCIÓN
MANUAL GUIDE 0i es tan solo una de las pantallas a disposición del

usuario durante el funcionamiento del CNC. Puede accederse a la
misma en todo momento accionando el pulsador “CUSTOM” del
panel MDI. Desde esta pantalla, el usuario puede seleccionar la
visualización de la referencia de ayuda para el programador.
Si el usuario desea crear un nuevo programa (o editar uno ya

existente), puede hacerlo en el modo de edición en segundo plano; no
es preciso seleccionar el modo “EDIT”. Pero el usuario debe asegurar
que el programa de pieza que desea editar no es un programa de pieza
“activo” en el CNC. Si el programa está activo, aparecerá una pantalla
de aviso que pedirá al usuario que corrija el problema.
MANUAL GUIDE 0i utiliza “ciclos fijos avanzados” para

operaciones de fresado tales como el taladrado de patrón, cajera de
patrón y mecanizado de ranuras. Puede llamarse a estos “ciclos fijos
avanzados” desde programas existentes desarrollados con un software
distinto de MANUAL GUIDE 0i. Los argumentos de la operación se
enumeran en la referencia de ayuda en línea para el programador.
MANUAL GUIDE 0i utiliza también la “programación de contorno”

con la cual el usuario puede introducir figuras contorneadas integradas
por líneas y círculos. Esta “programación de contorno” incluye el
cálculo de contornos de alto rendimiento, tal como 10 bloques
pendientes y el cálculo auxiliar con 11 modelos.
MANUAL GUIDE 0i se ha desarrollado para facilitar la creación y

edición de programas de pieza al usuario/operador. Sin embargo, una
vez se haya familiarizado con el lenguaje de programación, le podría
resultar más fácil desarrollar programas directamente utilizando el
editor de programas de CNC. MANUAL GUIDE 0i permite a los
usuarios funcionar por su propia cuenta. Quienes no están
familiarizados con la programación de CNC verán lo fácil que resulta
utilizar la interfaz gráfica para introducir información en un programa.
Quienes posean conocimientos más avanzados podrían utilizar el
editor de programas a bordo, consultando la referencia de ayuda para
el programador en línea. En cualquier caso, el usuario podrá utilizar
MANUAL GUIDE 0i a un nivel en que se sienta cómodo.
747
1.3 OPERACIONES DE CREACIÓN DE PROGRAMAS
1.3.1 Puesta en marcha

La pantalla MANUAL GUIDE 0i puede visualizarse en cualquier
instante accionando el pulsador “CUSTOM” del panel MDI. Desde
esta pantalla, el usuario puede introducir el número de programa que
desee crear o editar.
Aun cuando el usuario desee crear un nuevo programa (o editar uno ya

existente), no tiene que seleccionar como modo de funcionamiento del
CNC el modo “EDIT.” Con MANUAL GUIDE 0i, siempre es posible
la edición en background.
El usuario debe asegurarse de que el programa de pieza que desea
editar no sea un programa de pieza “activo” en el CNC. Para
determinar si el programa está activo, asegúrese de que el número “O”
que aparece en la parte superior de la pantalla del CNC no es el mismo
del programa que desea editar. Para modificar el número de programa
activo, seleccione el pulsador “PROG” del panel del teclado MDI,
introduzca “Oxxxx” (siendo xxxx cualquier número en la memoria de
programas distinto del que desea editar) y luego pulse la tecla de
control del cursor hacia abajo (flecha abajo) del panel del teclado
MDI. El número “O” que aparece en la parte superior de la pantalla
cambiará al número introducido.
O0001
MANUAL GUIDE 0i
V1.000
INPUT THE PROGRAM NUMBER TO EDIT

IF THE PROGRAM NUMBER NOT EXIST,
IT WILL BE CREATED.
MAKE SURE THE PROGRAM YOU WILL EDIT IS

NOT THE ACTIVE PROGRAM ON THE CNC.
NUM=
Si el programa que se desea editar está actualmente activo en el CNC,

en la pantalla del CNC se visualizará una pantalla de aviso para
informar al operador. Seleccione la tecla de pantalla “flecha
izquierda” de la unidad de visualización para volver a la pantalla
principal del software e introduzca el número del programa que desee
crear o editar.
748
1.3.2 Puesta en marcha
La pantalla MANUAL GUIDE 0i puede visualizarse en cualquier

instante accionando el pulsador “CUSTOM” del panel MDI. Desde
esta pantalla, el usuario puede introducir el número del programa que
desee crear o editar.
EDITING SAME PROGRAM IN

CNC AND MANUAL GUIDE 0I
CHANGE CNC PROGRAM SELECT
LEFT SOFT KEY FOR MAIN PAGE
749
1.3.3 Creación de un nuevo programa de pieza

Para crear un nuevo programa de pieza, introduzca el número del
programa que desee crear en la pantalla principal de MANUAL
GUIDE 0i. Si el sistema no visualiza un aviso, aparecerá la pantalla de
edición de MANUAL GUIDE 0i con el número de programa
solicitado rellenado y listo para predicción por el usuario. La pantalla
de edición de MANUAL GUIDE 0i no debe confundirse con el editor
nativo del CNC. Para comparar las dos pantallas, pulse la tecla
“PROG” del panel del teclado MDI. Aunque la pantalla visualizada se
asemeja a la pantalla de edición de MANUAL GUIDE 0i, observará
que no presenta idéntica información. Vuelva a la pantalla MANUAL
GUIDE 0i pulsando la tecla “CUSTOM” del panel del teclado MDI.
O0015 ;
[PROCESS][G CODE][M CODE][CYCLE][CONTUR]
Con la pantalla de edición, el usuario puede introducir directamente

comandos para el programa de pieza o utilizar las cuatro teclas de
pantalla para desarrollar un programa de pieza. Estas teclas de pantalla
proporcionan ayuda adicional de orientación a partir de texto y
gráficos para agilizar el desarrollo de programas de pieza.
Para introducir información directamente utilizando el editor, primero

coloque el cursor allí donde desee insertar la información. Observe
que el editor inserta la nueva información “después” de la posición
actual del cursor. Si acaba de crear un nuevo programa, el cursor
debería estar directamente encima del carácter de fin de bloque (EOB)
“;” en la pantalla. En tal caso, cualquier nueva información se
insertará después de EOB y comenzará por una línea de programa.
Tómese tiempo para comprender cómo el editor inserta información
en el programa que se está editando.
Suponga que un usuario desee insertar el texto “T1M6;” en el

programa recién creado. El usuario se aseguraría de que el cursor está
situado en el “;” en la misma línea que el número de programa de
pieza y luego introducirá “T1M6[EOB]” (en donde [EOB] no es la
cadena “EOB,” sino la tecla EOB del panel del teclado MDI). Esta
información se visualizará ahora como “>T1M6;” en la línea de búfer
(memoria intermedia) del editor. Para insertar una nueva línea en el
programa de pieza, pulse la tecla “INSERT” del panel del teclado
MDI. El nuevo comando se inserta en el programa de pieza y el cursor
se posiciona en la nueva línea.
750
O0015 ;
M3 500;
%
Para modificar un elemento de datos introducido, desplace el cursor a

dicho elemento, introduzca un nuevo valor y luego pulse la tecla
“ALTER”.
De manera similar, para borrar un elemento de datos, desplace el
cursor a dicho dato y luego pulse la tecla “DELETE”.
El usuario puede continuar insertando información de programas de

pieza o utilizar las cinco teclas de pantalla para desarrollo interactivo
de programas. Mientras el usuario está editando un programa, todos
los cambios se realizan directamente en la memoria de programas de
pieza. Para salir del proceso de edición, el usuario pulsa la tecla de
pantalla del extremo izquierdo de la unidad de visualización (esta tecla
de pantalla se denomina también tecla de pantalla “flecha izquierda”).
De este modo, el usuario vuelve a la pantalla principal de MANUAL
GUIDE 0i (la pantalla de “inicio”).
A continuación, presentaremos el método interactivo para añadir

información al programa de pieza.
751
1.3.4 Ayuda para procesos

Ya hemos aprendido que después de haber creado un nuevo programa
de pieza (o editado uno ya existente), podemos utilizar el editor para
introducir información directamente en el programa de pieza. Sin
embargo, de por sí, esto no supone ninguna ventaja real respecto a la
utilización del editor nativo del CNC. Por ello, MANUAL GUIDE 0i
ofrece cinco teclas de pantalla. Estas cinco teclas de pantalla
proporcionan ayuda adicional al usuario a la hora de desarrollar un
programa de pieza. Las teclas de ayuda facilitan enormemente la
programación.
PROCESS CONTROL INFORMATION
-- FEED --- F=
-- SPINDLE -- DIR=
S=
-- COOLANT -- CLT=
-- T-CODE -- T=
INPUT DESIRED SPINDLE SPEED

0 ~ 3000
NUM=
La primera tecla que consideraremos es la tecla “Ayuda para

procesos”. En esta pantalla, el usuario puede introducir información
acerca de los requisitos de procesamiento deseados para un programa
de pieza. Con las teclas de control del cursor del panel del teclado
MDI, el usuario puede posicionar el cursor en cualquier campo
deseado e introducir información para dicha entrada. Algunas entradas
requieren información numérica, mientras que otras pueden
seleccionarse con las teclas de control del cursor izquierda o derecha
del panel del teclado MDI.
Fijémonos en un ejemplo de estas operaciones. Introduciremos la

siguiente información en el programa de pieza:
Avance: 300
Refrigerante: Ducha (FLOOD)
Primero, posicionar el cursor en la entrada “FEED” (el cursor se

posiciona automáticamente en esta entrada al abrir por primera vez la
pantalla). A continuación, introducir 300 en el panel del teclado MDI
y luego pulsar la tecla “INPUT”. Ahora, esta entrada debería indicar
“300.0”. Para introducir la información de refrigerante, baje el cursor
a la entrada “COOLANT” (utilizando la tecla de flecha abajo del
panel del teclado MDI) y luego pulse la tecla de control del cursor
752
derecha (tecla de flecha derecha del panel del teclado MDI) hasta que
la entrada indique “FLOOD.” Pese a que esta información ahora se
encuentra en la ayuda para procesos, todavía no se ha enviado al
programa de pieza. Para añadir esta información al programa de pieza,
pulse la tecla de pantalla “ACCEPT” de la unidad de visualización. La
información se inserta en el programa y el cursor permanece donde
estaba situado originalmente.
O0015 ;
F0.3.;
M7;
%
Desplacemos la posición del cursor a la línea “M7” para prepararnos

para desarrollar más programas. El usuario puede añadir manualmente
otras informaciones al programa de pieza desde la pantalla del editor o
utilizar las teclas de pantalla de ayuda para facilitar el desarrollo del
programa de pieza.
753
1.3.5 Ayuda para códigos G

Ahora que hemos añadido información de procesos al programa de
pieza, habitualmente es necesario desplazar la máquina herramienta
para poder ejecutar las operaciones de mecanizado. El desplazamiento
de la máquina herramienta se realiza utilizando interpolaciones que
controlan el desplazamiento de la herramienta entre los puntos
especificados. Primero debemos establecer un sistema de coordenadas
que el CNC utilizará para determinar el desplazamiento de los ejes. Si
conocemos los códigos G necesarios para definir el sistema de
coordenadas del CNC, simplemente podríamos utilizar el editor para
añadir la información necesaria. Pero en el caso de nuestro ejemplo no
estamos seguros del código G correcto.
Para acceder a la “Ayuda para códigos G”, pulse la tecla de pantalla

“G CODE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, se visualizará el
menú de ayuda para códigos G. El menú de ayuda para códigos G
enumera todos los códigos G admitidos por el sistema de control
numérico. Este menú está subdividido en varias páginas. El número
total de páginas de ayuda y la página actual se indican en la parte
superior del menú.
G CODE HELP 1 OF 7
G00 RAPID MOVE
G01 LINEAR MOVE
G02 CW CIRCLE
G03 CCW CIRCLE
G04 DWELL
G20 INCH MODE
G21 METRIC MODE
G22 STORED STROKE CHECK ON
G23 STORED STROKE CHECK OFF
PAGE KEYS FOR MORE

NUM=
INPUT 21 FOR G21 HELP
[ ][ ][ ][ ][ ]
El usuario puede utilizar las teclas de control del cursor y de páginas
del panel del teclado MDI para controlar la visualización de las
páginas de ayuda para códigos G. Las pantallas de menús son del tipo
cíclico. Es decir, al intentar avanzar más allá de la última página se
vuelve a la primera. A la inversa, al intentar volver hacia atrás más
allá de la primera página, se lleva al usuario a la última página.
Dado que estamos buscando información de definición de

coordenadas, continuaremos avanzando por el sistema del menú hasta
que veamos algo perteneciente a este tema. Si avanzamos a la última
página, vemos cómo G92 se utiliza para definir el sistema de
coordenadas de pieza. Tecleando “92” y pulsando la tecla “INPUT”
del panel del teclado MDI se visualiza la información de ayuda sobre
G92. El usuario observará que se visualizan dos teclas de pantalla en
la parte inferior de la página. Estas dos teclas de pantalla controlan la
información visualizada sobre este tema.
754
G92 SETTING WORK COORD. SYSTEM

By specifying G92 command, a workpiece
coordinate system (selected by G54 to
G59) is shifted to set a new workpiece
coordinate system origin. Then, the
workpiece zero point offset values.
This means that all the workpiece
coordinate systems are shifted by the
same amount.
Cuando el usuario entra por primera vez en el tema de ayuda, se

visualiza información tipo texto. Cuando pulsa la tecla de pantalla
“GRAPH”, se visualiza cualquier información gráfica sobre dicho
tema. De este modo, el usuario puede confirmar que el tema
seleccionado pertenece a la información que necesita.
G92 SETTING WORK COORD. SYSTEM

G92X100Y100 offsets the G54 coords.
by vector A in X and Y axes.
200
T POS
100
100
NEW ORIGIN
A
OLD ORIGIN
100 200
NOTA
Para algunos códigos G no hay pantallas de ayuda
gráfica. En estos casos, al pulsar “GRAPH” no se
visualiza ninguna pantalla de ayuda gráfica.
El usuario bien puede volver al editor pulsando la tecla de pantalla

flecha izquierda de la unidad de visualización o introduciendo
directamente la información necesaria en la pantalla de ayuda. Para
insertar la información de programa en la pantalla de ayuda, el usuario
simplemente debe teclear el comando y pulsar la tecla “INSERT” del
panel del teclado MDI. En nuestro ejemplo, configuremos los ejes X e
Y a 1.0. Dado que hemos confirmado que, de hecho, el comando G92
es el que queremos, tecleamos “G92X1.Y1.[EOB]” (en donde “EOB”
es la tecla de fin de bloque del panel del teclado MDI) y luego
755
pulsamos la tecla “INSERT” del panel del teclado MDI. Después de

insertar la línea de código en el programa de pieza, el programador EZ
mostrará la pantalla de editor con nuestro nuevo comando insertado.
Para la preparación para desarrollar más programas, desplacemos la
posición del cursor al bloque G92X1.Y1.
O0015 ;
F300.;
M7;
G92X1.Y1.;
%
Los comandos tales como interpolación, selección de plano y selector

de modo pueden introducirse, todas ellas, por el método antes
mencionado. No olvide utilizar la tecla “INSERT” del panel del
teclado MDI para insertar en el programa de pieza cualquier
información que se encuentre en el búfer. Si no lo hace, se perderá la
información almacenada en el búfer.
756
1.3.6 Ayuda para códigos M

Los códigos M son utilizados por el CNC para solicitar la ejecución de
procesos auxiliares de la máquina. Por ejemplo, detener la máquina al
final de un programa de pieza. Exactamente igual que los demás
comandos que hemos desarrollado, los códigos M pueden insertarse
directamente en un programa de pieza con la pantalla del editor; o
bien, el usuario puede utilizar la “Ayuda para códigos M”. Para
seleccionar la ayuda para códigos M, pulse la tecla de pantalla “M
CODE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, se visualizará el
menú de ayuda para códigos M.
M CODE HELP 1 OF 3
M00 PROGRAM STOP
M01 OPTIONAL STOP
M02 PROGRAM END
M03 SPINDLW CW
M04 SPINDLE CCW
M05 SPINDLE STOP
M06 TOOL CHANGE
M07 FLOOD COOLANT
M08 MIST COOLANT
PAGE KEYS FOR MORE

NUM=
INPUT 30 FOR M30 HELP
[ ][ ][ ][ ][ ]
La visualización del menú de códigos M es similar a la visualización

del menú de códigos G. En la parte superior de la pantalla se visualiza
el número total de páginas de ayuda y la página actual. La
visualización del menú de códigos M se manipula de manera similar a
la visualización de ayuda para códigos G. El usuario controla la
página visualizada de la pantalla de ayuda utilizando las teclas de
control del cursor página arriba y página abajo del panel del teclado
MDI. La visualización de este menú es también “circular” por el
hecho de que al avanzar más allá de la última página el usuario vuelve
al comienzo y viceversa.
En nuestro ejemplo, deseamos insertar un proceso opcional en nuestro

programa de pieza. Así, avanzaríamos por los menús de ayuda de
códigos M para localizar la entrada que estamos buscando. En la
primera página hay una entrada denominada “M01 OPTIONAL
STOP”. Al teclear “1” y luego pulsar la tecla “INPUT” del panel del
teclado MDI, aparece el texto de ayuda para este código M. El usuario
observará que, aun cuando se visualice la tecla “GRAPH”, aparecerá
atenuada en gris, indicando que no está disponible.
757
M01 OPTIONAL STOP

M01 will cause the part program to stop
execution only if the OPTIONAL STOP
function is active. This is usually a
push button on the operator panel.
If the optional stop becomes active, the
operator will be required to press the
cycle start button to continue.
[TEXT ][GRAPH. ][ ][ ][ ]
Exactamente igual que en el menú de ayuda para códigos G, bien
podemos volver al editor o teclear el comando mientras estamos en
esta página. En nuestro ejemplo, introduciremos “M01[EOB]” y luego
pulsaremos la tecla “INSERT” del panel del teclado MDI para insertar
esta instrucción en el programa de pieza. También posicionaremos el
cursor en el bloque “M01” para preparar la entrada de otros
programas.
O0015 ;
F300.;
M7;
G92X1.Y1.;
M01;
%
758
1.4 MECANIZADO DE CICLO FIJO

MANUAL GUIDE 0i utiliza el “mecanizado de ciclo fijo”, lo que
permite al usuario introducir bloques de ciclos fijos. Estos ciclos fijos
proporcionan al usuario acceso a las siguientes características de
mecanizado.
Taladrado
G1000 Taladrado centrado
G1001 Taladrado
Bloque de G1002 Roscado con macho
tipo de G1003 Escariado
mecanizado G1004 Mandrinado
G1005 Mandrinado fino
G1006 Mandrinado posterior
G1210 Patrón de orificios: puntos
G1211 Patrón de orificios: línea (EQ)
G1212 Patrón de orificios: línea (NE)
Bloque de G1213 Patrón de orificios: taladros en rejilla
figura G1214 Patrón de orificios: cuadrado
G1215 Patrón de orificios: círculo
G1216 Patrón de orificios: arco (EQ)
G1217 Patrón de orificios: arco (NE)
Mecanizado de caras
Bloque de G1020 Refrentado: desbaste
tipo de G1021 Refrentado: acabado
mecanizado
Bloque de G1220 Figura fija: cuadrado
figura G1221 Figura fija: círculo
Mecanizado de cajeras
G1040 Fresado de cajeras: desbaste
G1041 Fresado de cajeras: acabado de fondo
Bloque de
G1042 Fresado de cajeras: acabado lateral
tipo de
G1043 Fresado de cajeras: chaflán
mecanizado
G1044 Fresado de cajeras: taladrado centrado
G1045 Fresado de cajeras: taladrado
G1220 Figura fija: cuadrado
Bloque de
G1221 Figura fija: círculo
figura
G1222 Figura fija: pista
Mecanizado de ranuras
G1050 Ranurado: desbaste
G1051 Ranurado: acabado de fondo
Bloque de
G1052 Ranurado: acabado lateral
tipo de
G1053 Ranurado: chaflán
mecanizado
G1054 Taladrado centrado
G1055 Taladrado
Bloque de G1223 Figura fija: línea
figura
759
1.4.1 Funcionamiento
Para utilizar el “mecanizado de ciclo fijo”, pulse la tecla de pantalla
“CYCLE” de la unidad de visualización. Al hacerlo, aparecerá el
menú de mecanizado de ciclo.
Este menú de mecanizado de ciclo enumera todos los ciclos fijos
admitidos por MANUAL GUIDE 0i. Este menú se subdivide en varias
páginas. El número total de páginas de ayuda y la página actual
aparecen en la parte superior del menú.
El usuario puede utilizar las teclas de control de página del panel del
teclado MDI para controlar la visualización de las páginas del menú
de mecanizado con ciclos. Las pantallas del menú son del tipo cíclico.
Es decir, al intentar avanzar más allá de la última página, se vuelve a
la primera página. A la inversa, al intentar retroceder más allá de la
primera página, el usuario vuelve a la última página.
Al teclear el número del código G visualizado en el menú y pulsar la

tecla “INPUT” del panel del teclado MDI, se visualiza información de
ayuda para un bloque de ciclo fijo seleccionado.
Las formas de ciclo fijo son similares a las que aparecen en la pantalla
de ayuda para procesos. En esta pantalla, el usuario puede introducir
la información deseada para cada ciclo fijo. Cuando se visualiza
primero la forma, presenta el ciclo fijo solicitado. En nuestro ejemplo,
introduciremos la información para el ciclo fijo G1000.
Si bajamos el cursor a la entrada “F=”, la entrada nos pedirá que

introduzcamos el avance del ciclo de taladrado. Configuremos este
valor introduciendo “50” y luego pulsando la tecla “INPUT” del panel
del teclado MDI. Ahora, el avance quedará fijado en “50.00.”
Configuraremos la siguiente información de idéntica manera.
W = 1 : MACHINING TYPE (NO DWELL)
C = 5.000 : CLEARANCE
I = 1 : REFERENCE POSITION RETURN (INI-POINT RETURN)
F = 50.0 : FEEDRATE
P = 50 : DWELL TIME (en unidades de ms)
A medida que introduzca la información, observará que la dirección
correspondiente a la entrada de datos en una representación de guiado
parpadea. Esto permite al usuario comprobar la entrada al tiempo que
la introduce en la pantalla.
Para insertar un ciclo fijo en un programa de pieza, pulse la tecla de

pantalla “ACCEPT” de la unidad de visualización. Verá cómo aparece
el bloque resultante en la pantalla del editor “G1000 W1. C10. I1.
F50. P50. ;”. Ya ha introducido un bloque de programa de pieza muy
complejo en el programa de pieza sin siquiera saber cómo programar
ciclos fijos.
En la pantalla del editor (pantalla de edición descrita en el apartado

1.3.3), al pulsar la tecla de pantalla del extremo derecho se muestra la
tecla de pantalla “EDIT”. Al pulsar esta tecla de pantalla, aparece la
pantalla de entrada de datos para el ciclo fijo correspondiente. Puede
760
modificar el valor visualizado en esta pantalla tecleando un nuevo

valor y pulsando “INPUT.” A continuación, al pulsar la tecla de
pantalla “ACCEPT”, el bloque de ciclo fijo original es sustituido por
el nuevo.
Los ciclos fijos facilitados por MANUAL GUIDE 0i están

configurados por pares con un bloque de tipo de mecanizado y un
bloque de figura. Así, después de introducir un bloque de tipo de
mecanizado, tal como G1000, en la pantalla del editor, pulse
“CYCLE” y luego seleccione el código G de patrón de orificios, entre
G1210 y G1217. Por ejemplo, un programa de ciclo fijo se
introduciría de la siguiente manera.
G1000 W1. C10. I1. F50. P50. ;

G1211 B0. L-10. H0. V0. A45. C3. D10. E111. ;
NOTE
1 Los ciclos fijos de MANUAL GUIDE 0i deben
introducirse como un par formado por un bloque de
tipo de mecanizado y un bloque de figura.
Por cada bloque de tipo de mecanizado sólo puede
introducirse un bloque de figura.
2 Los datos introducidos en cada ciclo se conservan.
Sin embargo, esta función está habilitada en la
edición de software 03 o más reciente.
761
1.4.2 Datos para cada ciclo fijo
1.4.2.1 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado
Taladrado centrado: G1000

Elemento de datos Comentario
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Taladrado sin espera
2 : Taladrado con espera
C DISTANCIA DE Distancia desde la superficie de la pieza hasta el
SEGURIDAD punto inicial del desplazamiento real de mecanizado
I RETORNO A LA 1 : Retorno al punto inicial en desplazamiento a
POSICIÓN DE posición de siguiente orificio
REFERENCIA 2 : Retorno al punto R (punto inicial del
desplazamiento real de mecanizado) en
desplazamiento a la posición del siguiente
orificio
F AVANCE Velocidad de avance de mecanizado
P TIEMPO DE ESPERA Tiempo de espera en fondo de orificio, en unidades
de ms.
Taladrado: G1101
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Taladrado sin espera
2 : Taladrado con espera
3 : Taladrado profundo
4 : Taladrado profundo a alta velocidad
SEGURIDAD punto inicial del movimiento real de mecanizado
orificio
Q PROFUNDIDAD DE Profundidad de corte en un movimiento de corte
CORTE
de ms.
Roscado con macho : G1102

W TIPO MECANIZADO 1 : Roscado con macho normal
2 : Roscado con macho inverso
3 : Roscado rígido con macho
4 : Roscado rígido con macho inverso
orificio
F AVANCE Velocidad de avance en mecanizado
de ms.
L PASO DE ROSCA Paso de rosca con macho
S VELOCIDAD CABEZAL Velocidad de rotación del cabezal (min-1)
762
Escariado: G1103
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Retirada mediante desplazamiento G01
2 : Retirada mediante desplazamiento G00
después de espera en fondo
orificio
de ms.
Mandrinado : G1104
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Retirada mediante desplazamiento G01
después de espera en fondo
orificio
de ms.
Mandrinado fino: G1005

orificio
Q CANTIDAD DE Distancia de desplazamiento de decalaje después
DECALAJE de parada orientada del cabezal en fondo de orificio
de ms.
763
Mandrinado posterior: G1006

Q CANTIDAD DE Distancia de desplazamiento de decalaje después
DECALAJE de parada orientada del cabezal en fondo de orificio
de ms.
764
1.4.2.2 Bloque de figura de taladrado
Puntos: patrón de orificios: G1210

B POSICIÓN DE Coordenada Z de superficie de pieza
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD Profundidad de orificio (habitualmente un valor
negativo)
H PUNTO 1 (EJE X) Coordenada X del punto del primer orificio
V PUNTO 1 (EJE Y) Coordenada Y del punto del primer orificio
A PUNTO 2 (EJE X) Coordenada X del punto del segundo orificio
C PUNTO 2 (EJE Y) Coordenada Y del punto del segundo orificio
D PUNTO 3 (EJE X) Coordenada X del punto del tercer orificio
E PUNTO 3 (EJE Y) Coordenada Y del punto del tercer orificio
NOTA
No es preciso introducir todos los elementos de
datos de puntos de orificios, sino sólo un par de
datos X e Y para una posición de orificio.
Línea (EQ, intervalo equidistante): patrón de orificios: G1211

B POSICIÓN DE Coordenada Z de la superficie de la pieza
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD Profundidad de orificio (habitualmente un valor
negativo)
H PUNTO INICIAL (EJE X) Coordenada X de punto inicial de la línea (primer
punto de orificio)
V PUNTO INICIAL (EJE Y) Coordenada Y de punto inicial de la línea (primer
punto de orificio)
A ÁNGULO Ángulo de la línea
C NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios en la línea
D ANCHO DE PASO Distancia de separación entre dos orificios de la
línea (sólo valor positivo)
E LONGITUD DE LÍNEA Distancia en la línea entre el punto inicial y el último
punto de orificio (sólo valor positivo)
F PUNTO OMISIÓN 1 Número de orificio de primer orificio con omisión de
mecanizado
I PUNTO OMISIÓN 2 Número de orificio de segundo orificio con omisión
de mecanizado
J PUNTO OMISIÓN 3 Número de orificio de tercer orificio con omisión de
mecanizado
K PUNTO OMISIÓN 4 Número de orificio de cuarto orificio con omisión de
mecanizado
NOTA
Está permitido introducir datos en ANCHO DE
PASO o LONGITUD DE LÍNEA.
datos de ORIFICIO CON OMISIÓN DE
MECANIZADO.
765
Línea (NE, intervalo no equidistante): patrón de orificios: G1212

B POSICIÓN DE Coordenada Z de la superficie de pieza
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD Profundidad de orificio (habitualmente valor
negativo)
H PUNTO INICIAL (EJE X) Coordenada X de punto inicial de la línea (primer
punto de orificio)
V PUNTO INICIAL (EJE Y) Coordenada Y de punto inicial de la línea (primer
punto de orificio)
A ÁNGULO Ángulo de la línea
C ANCHO DE PASO -1 Distancia sobre la línea entre primer punto de orificio
y segundo punto de orificio (sólo valor positivo)
D ANCHO DE PASO -2 Distancia sobre la línea entre segundo punto de
orificio y tercer punto de orificio (sólo valor positivo)
E ANCHO DE PASO -3 Distancia sobre la línea entre tercer punto de orificio
y cuarto punto de orificio (sólo valor positivo)
F ANCHO DE PASO -4 Distancia sobre la línea entre cuarto punto de orificio
y quinto punto de orificio (sólo valor positivo)
I ANCHO DE PASO -5 Distancia sobre la línea entre quinto punto de orificio
y sexto punto de orificio (sólo valor positivo)
J ANCHO DE PASO -6 Distancia sobre la línea entre sexto punto de orificio
y séptimo punto de orificio (sólo valor positivo)
K ANCHO DE PASO -7 Distancia sobre la línea entre séptimo punto de
orificio y octavo punto de orificio (sólo valor positivo)
M ANCHO DE PASO -8 Distancia sobre la línea entre octavo punto de
orificio y noveno punto de orificio (sólo valor
positivo)
P ANCHO DE PASO -9 Distancia sobre la línea entre noveno punto de
orificio y décimo punto de orificio (sólo valor positivo)
Q ANCHO DE PASO -10 Distancia sobre la línea entre décimo punto de
orificio y undécimo punto de orificio (sólo valor
positivo)
NOTA
datos de ANCHO DE PASO.
766
Taladros en rejilla: patrón de orificios: G1213

REFERENCIA
negativo)
H PUNTO INICIAL (EJE X) Coordenada X de punto inicial de primer lado
(primer punto de orificio)
V PUNTO INICIAL (EJE Y) Coordenada Y de punto inicial de primer lado
U LONGITUD A LO LARGO Longitud a lo largo de primer lado
DE PRIMER LADO
W LONGITUD A LO LARGO Longitud a lo largo de segundo lado
DE SEGUNDO LADO
I NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios a lo largo de primer lado
A LO LARGO DE PRIMER
LADO
J NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios a lo largo de segundo lado
A LO LARGO DE
SEGUNDO LADO
K ÁNGULO DE PRIMER Ángulo de primer lado
LADO
M ÁNGULO DE SEGUNDO Ángulo de segundo lado
LADO
A PUNTO OMISIÓN 1 Número de orificio de primer orificio con omisión de
mecanizado
C PUNTO OMISIÓN 2 Número de orificio de segundo orificio con omisión
de mecanizado
D PUNTO OMISIÓN 3 Número de orificio de tercer orificio con omisión de
mecanizado
E PUNTO OMISIÓN 4 Número de orificio de cuarto orificio con omisión de
mecanizado
NOTA
No es necesario introducir todos los elementos de
datos de ORIFICIO CON OMISIÓN.
767
Cuadrado: patrón de orificios: G1214

REFERENCIA
negativo)
H PUNTO INICIAL (EJE X) Coordenada X de punto inicial de primer lado
V PUNTO INICIAL (EJE Y) Coordenada Y de punto inicial de primer lado
U LONGITUD A LO LARGO Longitud a lo largo del primer lado
DEL PRIMER LADO
W LONGITUD A LO LARGO Longitud a lo largo del segundo lado
DEL SEGUNDO LADO
I NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios a lo largo de primer lado
A LO LARGO DE PRIMER
LADO
J NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios a lo largo de segundo lado
A LO LARGO DE
SEGUNDO LADO
K ÁNGULO DE PRIMER Ángulo de primer lado
LADO
M ÁNGULO DE SEGUNDO Ángulo de segundo lado
LADO
A PUNTO OMISIÓN 1 Número de orificio de primer orificio con omisión de
mecanizado
C PUNTO OMISIÓN 2 Número de orificio de segundo orificio con omisión
de mecanizado
D PUNTO OMISIÓN 3 Número de orificio de tercer orificio con omisión de
mecanizado
E PUNTO OMISIÓN 4 Número de orificio de cuarto orificio con omisión de
mecanizado
NOTA
Círculo: patrón de orificios: G1215

REFERENCIA
negativo)
H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro de círculo
V CENTRO (EJE Y) Coordenada Y de centro de círculo
R RADIO Radio del círculo
A ÁNGULO INICIAL Ángulo de centro de primer punto de orificio
C NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios en el círculo
D PUNTO OMISIÓN 1 Número de orificio de primer orificio con omisión de
mecanizado
E PUNTO OMISIÓN 2 Número de orificio de segundo orificio con omisión
de mecanizado
F PUNTO OMISIÓN 3 Número de orificio de tercer orificio con omisión de
mecanizado
I PUNTO OMISIÓN 4 Número de orificio de cuarto orificio con omisión de
mecanizado
NOTA
768
Arco (EQ, intervalo equidistante): patrón de orificios: G1216

REFERENCIA
negativo)
C ÁNGULO DE PASO Ángulo central entre dos puntos de orificio
D NÚMERO DE ORIFICIOS Número de orificios en el arco
E PUNTO OMISIÓN 1 Número de orificio de primer orificio con omisión de
mecanizado
F PUNTO OMISIÓN 2 Número de orificio de segundo orificio con omisión
de mecanizado
I PUNTO OMISIÓN 3 Número de orificio de tercer orificio con omisión de
mecanizado
J PUNTO OMISIÓN 4 Número de orificio de cuarto orificio con omisión de
mecanizado
NOTA
Arco (NE, intervalo no equidistante): patrón de orificios: G1217

REFERENCIA
negativo)
C ÁNGULO DE PASO 1 Ángulo central entre primer orificio y segundo orificio
D ÁNGULO DE PASO 2 Ángulo central entre segundo orificio y tercer orificio
E ÁNGULO DE PASO 3 Ángulo central entre tercer orificio y cuarto orificio
F ÁNGULO DE PASO 4 Ángulo central entre cuarto orificio y quinto orificio
I ÁNGULO DE PASO 5 Ángulo central entre quinto orificio y sexto orificio
J ÁNGULO DE PASO 6 Ángulo central entre sexto orificio y séptimo orificio
K ÁNGULO DE PASO 7 Ángulo central entre séptimo orificio y octavo orificio
M ÁNGULO DE PASO 8 Ángulo central entre octavo orificio y noveno orificio
P ÁNGULO DE PASO 9 Ángulo central entre noveno orificio y décimo orificio
Q ÁNGULO DE PASO 10 Ángulo central entre décimo orificio y undécimo
orificio
769
1.4.2.3 Bloque de tipo de mecanizado para refrentado
Refrentado: desbaste: G1020

T GROSOR Cantidad de arranque en desbaste
J PROFUNDIDAD DE Profundidad de corte de una pasada a lo largo de la
CORTE DE EJE DE dirección del eje de herramienta (eje Z )
HERRAMIENTA
H CANTIDAD DE ACABADO Cantidad de acabado
F AVANCE DE RADIO DE Velocidad de avance de mecanizado en la dirección
HERRAMIENTA del radio de herramienta
D DIÁMETRO DE Diámetro de herramienta
HERRAMIENTA
L CANTIDAD DE CORTE Cantidad de corte en la dirección del radio de
DE HERRAMIENTA: herramienta
RADIO
C DISTANCIA DE Distancia desde superficie de pieza hasta punto de
SEGURIDAD DE EJE DE aproximación en el eje Z
HERRAMIENTA
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Mecanizado unidireccional en plano X-Y
2 : Mecanizado bidireccional en plano X-Y
M DISTANCIA DE Distancia desde superficie lateral de pieza hasta
SEGURIDAD SEGÚN punto inicial de corte en plano X-Y
RADIO DE
HERRAMIENTA
B PUNTO INICIAL 1 : Iniciar mecanizado en primer punto
2 : Iniciar mecanizado en segundo punto
3 : Iniciar mecanizado en tercer punto
4 : Iniciar mecanizado en cuarto punto
Refrentado - Acabado: G1021

F AVANCE Velocidad de avance de acabado en la dirección del
radio de herramienta
D DIÁMETRO DE Diámetro de herramienta
HERRAMIENTA
L CANTIDAD DE CORTE Cantidad de corte en la dirección del radio de
DE HERRAMIENTA: herramienta
RADIO
HERRAMIENTA
W TIPO DE MECANIZADO 1 : Mecanizado unidireccional en plano X-Y
2 : Mecanizado bidireccional en plano X-Y
M DISTANCIA DE Distancia desde superficie lateral de la pieza hasta
SEGURIDAD A LO el punto inicial de mecanizado en el plano X-Y
LARGO DE RADIO DE
HERRAMIENTA
B PUNTO INICIAL 1 : Iniciar mecanizado en primer punto
2 : Iniciar mecanizado en segundo punto
3 : Iniciar mecanizado en tercer punto
4 : Iniciar mecanizado en cuarto punto
770
1.4.2.4 Bloque de figura de mecanizado de caras
Cuadrado – Figura fija: G1220

H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro de cuadrado
V CENTRO (EJE Y) Coordenada Y de centro de cuadrado
U LONGITUD A LO LARGO Longitud de lado de cuadrado en el eje X
DEL EJE X
W LONGITUD A LO LARGO Longitud de lado de cuadrado a lo largo del eje Y
DEL EJE Y
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD No se utiliza en refrentado, por tanto no es preciso
introducirla
A ÁNGULO Ángulo desde eje X
R RADIO DE ESQUINA Radio de cada esquina del cuadrado
NOTA
No es necesario introducir los elementos de datos
PROFUNDIDAD y RADIO DE ESQUINA.
Círculo – Figura fija: G1221

R RADIO Radio de círculo
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD No se utiliza en refrentado, por tanto no es preciso
introducirla
NOTA
No es preciso introducir el elemento de datos
PROFUNDIDAD.
771
1.4.2.5 Bloque de tipo de mecanizado de cajeras

Fresado de cajeras – Desbaste: G1040
T GROSOR DE FONDO Cantidad de arranque de parte de cajera, distancia
desde fondo de cajera
J PROFUNDIDAD CORTE DE Profundidad de un corte en la dirección del eje de
EJE HERRAMIENTA herramienta (eje Z)
H CANTIDAD ACABADO FONDO Cantidad de acabado de parte de fondo
K CANTIDAD DE ACABADO Cantidad de acabado de parte de pared lateral
LATERAL
F AVANCE DE RADIO DE Velocidad de avance de mecanizado en la
HERRAMIENTA dirección del radio de herramienta
E AVANCE DE EJE DE Velocidad de avance de mecanizado en la
HERRAMIENTA dirección del eje de herramienta (Z)
D DIÁMETRO DE HERRAMIENTA Diámetro de herramienta
L CANTIDAD DE CORTE DE Cantidad de corte en la dirección del radio de
RADIO DE HERRAMIENTA herramienta
C DISTANCIA DE SEGURIDAD Distancia desde superficie de pieza hasta punto de
DE EJE DE HERRAMIENTA aproximación en el eje Z
W CORTE ASCENDENTE/CORTE 1 : Ejecutar mecanizado descendente
DESCENDENTE 2 : Ejecutar mecanizado ascendente
Fresado de cajeras – Acabado de fondo: G1041

T GROSOR DE FONDO Cantidad de arranque en parte de fondo
LATERAL
L CANTIDAD DE CORTE DE Cantidad de mecanizado en la dirección de radio
RADIO DE HERRAMIENTA de herramienta
C DISTANCIA DE SEGURIDAD DE Distancia desde superficie de pieza a punto de
EJE DE HERRAMIENTA aproximación en el eje Z
W MECANIZADO 1 : Ejecutar mecanizado descendente
ASCENDENTE/DESCENDENTE 2 : Ejecutar mecanizado descendente
Fresado de cajeras – Acabado lateral: G1042

E AVANCE DE EJE DE Velocidad de avance de mecanizado en la dirección
HERRAMIENTA del eje de herramienta (Z)
S NO. CANTIDAD Número de corrector de compensación de radio de
COMPENSACIÓN RADIO herramienta
HERRAMIENTA
C DISTANCIA DE SEGURIDAD DE Distancia desde superficie de pieza a punto de
ASCENDENTE/DESCENDENTE 2 : Ejecutar mecanizado descendente
R RADIO Radio de desplazamiento de aproximación y escape
APROXIMACIÓN/ESCAPE
772
Fresado de cajeras – Chaflán: G1043

E AVANCE DE EJE DE Velocidad de avance de mecanizado en la dirección
HERRAMIENTA del eje de herramienta (Z)
Z CANTIDAD CHAFLÁN Cantidad de achaflanado en punto superior de parte
de pared lateral
HERRAMIENTA
ASCENDENTE/DESCEND 2 : Ejecutar mecanizado ascendente
ENTE
M RADIO APROXIMACIÓN Radio de arco de movimiento de aproximación
K DIÁMETRO MENOR Diámetro de parte final de herramienta de
HERRAMIENTA achaflanado
H DISTANCIA SEGURIDAD Distancia seguridad en parte de extremo de
EXTREMO HTA herramienta de achaflanado
Fresado de cajeras – Taladrado: G1045

T GROSOR FONDO Cantidad de arranque de parte de cajera
HERRAMIENTA
R TIPO MECANIZADO 1 : Taladrado normal sin espera
3 : Taladrado profundo sin espera
Nota) No pueden utilizarse los tipos 2 y 4.
Q PROFUNDIDAD DE Profundidad de corte de un movimiento de
CORTE mecanizado
NOTA
Este ciclo se utiliza como taladrado de orificios
previos antes del mecanizado de una cajera.
773
1.4.2.6 Bloque de figura de fresado de cajeras
Cuadrado – Figura fija: G1220

H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro del cuadrado
V CENTRO (EJE Y) Coordenada Y de centro de cuadrado
U LONGITUD A LO LARGO Longitud de lado de cuadrado en el eje X
DEL EJE X
W LONGITUD A LO LARGO Longitud del eje de cuadrado según el eje Y
DEL EJE Y
REFERENCIA
L PROFUNDIDAD Profundidad de cajera, distancia desde superficie de
pieza hasta fondo de cajera, habitualmente valor
negativo
A ÁNGULO Ángulo desde eje X
R RADIO DE ESQUINA Radio de cada esquina de cuadrado
NOTA
No es necesario introducir el elemento de datos
RADIO DE ESQUINA, si la figura real no lo
requiere.
Círculo – Figura fija: G1221

H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro del círculo
REFERENCIA
negativo
Pista – Figura fija: G1222

H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro de primer círculo
V CENTRO (EJE Y) Coordenada Y de centro de primer círculo
U DISTANCIA ENTRE Distancia entre centro de primer círculo y centro de
CENTROS segundo círculo
R RADIO Radio de los 2 círculos (deben tener idéntico radio)
REFERENCIA
negativo
A ÁNGULO Ángulo desde eje X en torno al centro del primer
círculo
774
1.4.2.7 Bloque de tipo de mecanizado de ranuras
Ranurado – Desbaste : G1050

T GROSOR DE FONDO Cantidad de arranque de parte de ranura, distancia
desde fondo de ranura
J PROFUNDIDAD DE CORTE DE Profundidad de corte de una pasada en la
EJE DE HERRAMIENTA dirección del eje de herramienta (eje Z)
H CANTIDAD DE ACABADO DE Cantidad de acabado en parte de fondo
FONDO
LATERAL
F AVANCE DE RADIO DE Velocidad de avance de herramienta en la
E AVANCE DE EJE DE Velocidad de avance de corte en la dirección del
HERRAMIENTA eje de herramienta (Z)
HERRAMIENTA: RADIO herramienta
C DISTANCIA DE SEGURIDAD DE Distancia desde superficie de pieza hasta punto de
W CORTE 1 :Ejecutar corte descendente
ASCENDENTE/DESCENDENTE 2 : Ejecutar corte ascendente
Ranurado – Acabado de fondo: G1051

K CANTIDAD DE ACABADO Cantidad de acabado en parte de pared lateral
LATERAL
HERRAMIENTA: RADIO herramienta
ASCENDENTE/MECANIZADO 2 : Ejecutar mecanizado ascendente
DESCENDENTE
Ranurado – Acabado lateral: G1052

E AVANCE DE EJE DE HTA Velocidad de avance de mecanizado en la
dirección del eje de herramienta (Z)
S NO. CANTIDAD Número corrector de compensación de R de
COMPENSACIÓN RADIO herramienta
HERRAMIENTA
ASCENDENTE/MECANIZADO 2 : Ejecutar mecanizado ascendente
DESCENDENTE
R RADIO DE Radio de arco de movimiento de aproximación y
APROXIMACIÓN/ESCAPE escape
775
Ranurado - Chaflán: G1053

E AVANCE DE EJE DE Velocidad de avance del mecanizado en la
Z CANTIDAD DE CHAFLÁN Cantidad de chaflán en punto superior de parte de
pared lateral
ASCENDENTE/ 2 : Ejecutar mecanizado ascendente
DESCENDENTE
M RADIO DE APROXIMACIÓN Radio de arco de desplazamiento de aproximación
K DIÁMETRO MENOR Diámetro de parte final de herramienta de
HERRAMIENTA achaflanado
H DISTANCIA SEGURIDAD EN Distancia seguridad en parte final de herramienta
FINAL HERRAMIENTA de achaflanado
Ranurado – Taladrado: G1055

T GROSOR EN FONDO Cantidad de arranque de parte de cajera
R TIPO MECANIZADO 1 : Taladrado normal sin espera
3 : Taladrado profundo sin espera
Nota) No pueden utilizarse los tipos 2 y 4
Q PROFUNDIDAD DE CORTE Profundidad de corte en un movimiento de
mecanizado
NOTA
Este ciclo se utiliza como taladrado de orificios
previos antes de mecanizado de ranuras.
776
1.4.2.8 Bloque de figura de mecanizado de ranuras
Ranuras radiales – Figura fija: G1223

U DISTANCIA ENTRE Distancia entre dos centros de círculo en cada
CENTROS extremo de la ranura
D ANCHO DE RANURA Ancho de la ranura
L PROFUNDIDAD Profundidad de ranura, distancia desde superficie de
pieza hasta fondo de la cajera, habitualmente un
valor negativo
E ÁNGULO DE RANURA Ángulo de la ranura
A ÁNGULO Ángulo de primer centro de ranura radial respecto al
eje X
H CENTRO (EJE X) Coordenada X de centro de varias ranuras radiales
V CENTRO (EJE Y) Coordenada Y de centro de varias ranuras radiales
R RADIO DE POSICIÓN DE Radio de arco en el cual están situadas varias

RANURA ranuras radiales
REFERENCIA
C ÁNGULO DE PASO Ángulo de centro entre dos ranuras radiales
M NÚMERO DE RANURAS Número de ranuras radiales
NOTA
1 La posición de la primera ranura radial se calcula a
partir de CENTRO, RADIO DE POSICIÓN DE
RANURA y ÁNGULO, de modo que estos datos
deben introducirse siempre.
2 Si sólo se necesita una ranura, no es preciso
introducir el ÁNGULO DE PASO.
777
1.5 PROGRAMACIÓN DE CONTORNO
MANUAL GUIDE 0i ofrece también la “programación de contorno”

en la cual el usuario puede introducir figuras de contorno integradas
por líneas y círculos. Esta “programación de contorno” incluye el
cálculo de contornos de altas prestaciones, tales como 10 bloques
pendientes y cálculo auxiliar con 11 patrones.
En “programación de contorno”, el operador puede introducir figuras
de contorno integradas por líneas y arcos, y crear fácilmente un
desplazamiento de herramienta. Sólo se admiten comandos de
desplazamiento de herramienta; otros comandos, como las funciones
auxiliares, deben introducirse manualmente de alguna otra forma.
Puede seleccionar el tipo de programa que desee crear en esta
operación. Para más detalles, véase el siguiente capítulo.
Al introducir una figura de contorno, puede utilizarse un cálculo
auxiliar (distinto del cálculo de puntos de intersección) para obtener
los valores de la coordenada de punto final de una figura.
NOTA
En la programación de contorno, pueden
introducirse hasta cuarenta figuras.
778
1.5.1 Operaciones de programación de contorno
1.5.1.1 Llamada a pantalla de programación de contorno

Al pulsar “CONTUR” se visualiza la pantalla inicial para
programación de contorno.
1.5.1.2 Selección del método para editar un programa de contorno

Al pulsar “CONTUR”, se visualiza la pantalla inicial para la
Después de la pantalla de la operación de programación de contorno,
aparece la siguiente pantalla que permite al usuario seleccionar si
desea crear un nuevo programa o si desea editar uno ya existente.
Cuando desee crear un nuevo programa, pulse [NEW]. Para trabajar

con un programa ya existente, pulse [EDIT].
SELECT METHOD TO EDIT CONTOUR PROGRAM
CONTOUR PROGRAM IS EXISTING

[NEW]: CREATE NEW PROGRAM.
[EDIT]: EDIT EXISTED PROGRAM.
[ NEW ][ EDIT ][ ][ ][ ]
NOTA
En la programación de contorno, debe asignarse un
programa de trabajo temporal para almacenar un
programa de CN temporal. El número de este
programa temporal debe ajustarse en un valor
distinto de cero en el parámetro 9330. En este
manual, en todas las explicaciones se supone que
el número de programa es el 9999.
Si en la memoria del CNC ya se ha registrado un
programa con este número de programa, aparecerá
la siguiente pantalla de aviso al comienzo de la
operación de programación de contorno.
779
CONFIRM DELETE OF WORKING PROGRAM
WORKING PROGRAM EXIST. -> O9999

THIS PROGRAM WILL BE DELETE.
DO YOU CONTINUE CONTOUR PROGRAMMING ?
[CONT. ] [ EXIT ] [ ] [ ] [
NOTA
Si es programa ya se utiliza para otro fin, pulse
[EXIT] y salga de la programación de contorno. A
continuación, después de ajustar un número de
programa distinto en el parámetro 9330, comience
de nuevo.
780
1.5.1.3 Entrada de un programa de contorno

Punto inicial
Cuando el usuario selecciona la entrada de un nuevo programa, se
visualiza primero la pantalla de elementos de datos para el punto
inicial.
X PUNTO INICIAL Coordenada X de punto inicial figura contorno
Y PUNTO INICIAL Coordenada Y de punto inicial figura contorno
MÉTODO AVANCE Tipo de desplazamiento hacia un punto inicial
(ningún código G/G00/G01)
AVANCE Velocidad de avance cuando se selecciona G01
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de la

misma se configurará en los datos de coordenadas de
punto inicial.
[OFFSET] : Llamar a una pantalla de configuración de compensación
de herramienta (disponible sólo cuando el parámetro
9341#5(DCD) se ajusta en 1)
[OK] : Fijar datos de punto inicial y almacenar en memoria.
[EXIT] : Cancelar la entrada de punto inicial y salir de la
NOTA
Al ajustar el parámetro 9342#2(STP) en 1, el
comentario de datos de punto inicial puede
cambiarse a "APPROACH POINT".
Corrección
En la pantalla de elementos de datos, en que se describe el punto
inicial de la cláusula anterior o de la línea posterior, al pulsar la tecla
[OFFSET] se visualiza la siguiente pantalla para introducir el ajuste de
compensación de radio de herramienta.
CUTTER COMPENSATION SETTING
OFFSET TYPE : NO OUTPUT
[NO OUT] [ G41 ] [ G42 ] [ G40 ]
[NO OUT] : No enviar comando compensación radio herramienta

[G41] : Enviar G41
[G42] : Enviar G42
[G40] : Enviar G40 para cancelar corrección
[RETURN] : Volver a pantalla anterior, punto inicial o línea
Si es necesario, introduzca el dato de número de corrector. En otro

caso, déjelo vacío.
Después de introducir los datos necesarios, pulse [RETURN] para
volver a la pantalla anterior.
A continuación, introduzca los restantes datos o modifique los datos
de figura y almacénelos en la memoria pulsando [OK].
781
Cuando se selecciona G41 o G42, se visualiza el elemento “OFFSET

NO.”. Ahora, introduzca el dato del número de corrector necesario.
NOTA
Al ajustar en 1 el bit 5 (DCD) del parámetro 9341,
puede cancelarse el elemento de dato de número
de corrector anterior.
Selección de tipo de figura de contorno

Durante la programación de contorno, se visualiza la siguiente
selección de figuras de contorno u otras teclas de pantalla. Esta
pantalla le permite al usuario ejecutar operaciones asociadas a la
entrada de figuras de contorno.
[ LINE ][ARC ][ARC ][CORNER][CHAMF.]
Al pulsar la tecla de pantalla del extremo derecho, se visualizará la

siguiente página de teclas de pantalla.
[MODIFY][RECALC][GRAPH ][NC CNV][ STOP ]
[LINE] : Seleccione una LÍNEA

[ARC ] : Seleccione un arco horario (CW)
[ARC ] : Seleccione un arco antihorario (CCW)
[CORNER] : Seleccione un redondeado de esquina
[CHAMF.] : Seleccione un achaflanado
[MODIFY] : Se visualiza una pantalla de menú de entrada de
datos para cada figura, pudiendo utilizarse para
modificar datos que ya hayan sido previamente
introducidos.
[RECALC] : El cálculo para figuras de contorno completas se
realiza de nuevo y debe ejecutarse después de modificar
parte de las figuras de contorno o de introducir una
nueva figura.
[GRAPH] : La pantalla de representación de figura se visualiza y
puede utilizarse para comprobar la figura introducida.
Están disponibles las funciones de ampliación,
reducción de factor de escala y otras.
[NC CNV] : Convertir las figuras de contorno introducidas en un
programa de desplazamiento para el CN.
Después de la conversión de acabado, se terminará una
programación del contorno y se saldrá a la pantalla
anterior.
[STOP] : Detener la programación de un contorno y, después de
responder a la pregunta mostrada, salir a la pantalla
anterior. El programa de CN no se creará.
NOTA
Durante la programación de contorno, sólo puede
introducirse línea/arco/achaflanado/redondeado de
esquina en un plano XY.
782
Ejemplo de entrada de datos para figura de contorno

Si selecciona una línea, se visualizará la pantalla de línea en la cual
podrá introducir todos los datos de figura registrados en un plano.
Aun cuando el valor de la coordenada del punto final no aparezca en
un plano, puede determinarse calculando la coordenada del punto de
intersección entre esta figura y la que debe introducirse a
continuación.

X PUNTO FINAL Coordenada X de punto final de línea
Y FUNTO FINAL Coordenada Y de punto final de línea
ÁNGULO A Ángulo de línea respecto al eje +X. Un ángulo positivo
es antihorario.
ESTADO DE Seleccionar del siguiente menú de teclas de pantalla
CONTACTO si la figura contigua es o no tangencial.
[NO] : No tangencial
[LAST] :Tangencial a figura precedente
AVANCE Velocidad de avance
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando
el parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de
la misma se introducirá en la coordenada de punto final
o en el dato de ángulo.
[OFFSET] : Llame a una pantalla de ajuste de compensación de
radio de herramienta. (Disponible sólo cuando el
parámetro 9341#5(DCD) se ajusta en 1)
[OK] : Defina los datos de figura de línea y almacénelos en
memoria.
[CANCEL] : Cancele la entrada de datos de figura de línea y vuelva a
la pantalla de lista de programas de contorno.
Modificación de figuras de contorno

Hay dos métodos para modificar datos de figura de contorno que ya se
hayan definido y almacenado.
Método 1
Utilice una pantalla de datos de figura de contorno
En la pantalla de la lista de programas de contorno, coloque el cursor
en el bloque de figura que desee modificar y luego pulse [MODIFY].
Se visualiza la pantalla de datos de figura correspondiente a la figura
seleccionada, lo que le permite introducir nuevos datos. Introduzca los
nuevos datos necesarios y luego pulse [OK]. A continuación, pulse
[RECALC] para calcular todas las figuras de contorno utilizando los
nuevos datos introducidos.
Método 2
Modifique los datos directamente en una pantalla de lista de programa
de contorno
En la pantalla de lista de programa de contorno, sitúe el cursor en el
dato que desee modificar, introduzca un nuevo valor y pulse INPUT.
Acto seguido, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de
contorno con los nuevos datos introducidos.
783
NOTA
Para borrar una entrada de datos, pulse CAN y
luego INPUT.
Inserción de una nueva figura de contorno

Coloque el cursor en el bloque de figura inmediatamente antes de la
posición en que se desee insertar una nueva figura. Acto seguido,
siguiendo el procedimiento descrito en los ejemplos 2 y 3, introduzca
un nuevo bloque de figura.
A continuación, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de
contorno utilizando los nuevos datos introducidos.
Borrado de una figura de contorno

Coloque el cursor al comienzo del bloque de figura o el símbolo de
figura que desee eliminar y luego pulse DELETE. Al hacerlo,
aparecerá el mensaje ARE YOU SURE TO DELETE BLOCK?".
Pulse [YES] para borrar la figura. Pulse [NO] para abandonar el
borrado.
A continuación, pulse [RECALC] para calcular todas las figuras de
contorno utilizando los nuevos datos introducidos.
Modificación de una figura de contorno

Para modificar el tipo de figura de contorno previamente introducida,
borre primero el bloque de figura antiguo y luego inserte un nuevo
bloque de figura.
1.5.1.4 Comprobación de figuras de contorno

Las figuras de contorno introducidas pueden comprobarse en la
pantalla mediante operaciones tales como ampliación, reducción, etc.
Pulse [GRAPH] en la pantalla de lista de programa. Al hacerlo,
aparecerá la pantalla de representación gráfica a continuación
mostrada. En la parte inferior de la pantalla aparece una escala de
representación.
[LARGE ][SMALL ][ AUTO ][ REAL ][RETURN]
Al pulsar la tecla de pantalla del extremo derecho, aparece la siguiente

página de teclas de pantalla.
[ ][ ][ ][ ][CENTER]
[LARGE] : Doblar un factor de escala.

[SMALL] : Reducir a la mitad un factor de escala.
[AUTO] : Definir un factor de escala automáticamente para
representar una pieza completa en una pantalla.
[REAL] : Representar figuras de contorno a escala real.
784
[RETURN] : Volver a pantalla de lista de programa de

contorno.
[←] [→] [↑] [↓] : Desplazar un punto de vista en cada sentido. Para
el desplazamiento pueden utilizarse también las
teclas de control del cursor.
[CENTER] : Desplazar una figura de representación al centro
de una pantalla.
1.5.1.5 Conversión a programa en formato CN

Las figuras de contorno introducidas pueden convertirse a programas
en formato CN en forma de códigos G.
Pulse [NC CNV]. Aparece el mensaje "¿ARE YOU SURE TO
CONVERT NC PROGRAM?".
Al pulsar [YES], se inicia la conversión. Pulse [NO] para abandonar la
conversión.
Tipo de figura Símbolo Código G
Punto inicial n G00 o G01
Línea → G01
Arco horario (CW) G02
Arco antihorario (CCW) G03
Redondeado de esquina R G02 o G03
Achaflanado C G01
Compensación radio
G41 o G42
herramienta
Cancelar compensación
G40
radio herramienta
785
NOTA
1 Los bloques de programa de CN convertidos se
almacenan inmediatamente a continuación del
bloque en que estaba situado el cursor.
Después de volver a estas pantallas previas, el
cursor se posicionará al comienzo del nuevo
programa de CN almacenado después de la
conversión.
2 Si hay cualquier figura para la cual estén
pendientes los puntos finales, la conversión de
programa a formato CN se ejecutará para la figura
de contorno inmediatamente anterior al bloque
pendiente.
3 Después de la conversión de un programa de figura
de contorno a programa en formato CN, la figura de
contorno original se deja como está de modo que
pueda llamarse de nuevo a la misma al ejecutar la
próxima vez la programación de contorno.
(Después de ejecutar el programa de ciclo, no
queda la figura de contorno original.)
4 Puede introducirse un valor de hasta ocho dígitos
para el comando de eje (X/Y) de un programa de
CN convertido y el valor debe tener siempre punto
decimal. Los dígitos decimales cumplen con las
unidades de ajuste mínimas, redondeándose los
dígitos inferiores.
Forma IS-B
Incremento mínimo Incremento mínimo
Máx.
de entrada programable
Mm 0,001 mm 0,001 mm ±99999,999 mm
Pulg 0,0001 pulg 0,0001 pulg ±9999,9999 pulg
Forma IS-C
Incremento mínimo Incremento mínimo
Máx.
de entrada programable
Mm 0,0001 mm 0,0001 mm ±9999,9999 mm
Pulg 0,00001 pulg 0,00001 pulg ±999,99999 pulg
NOTA
5 Al ajustar en 1 el bit 0 (IJR) del parámetro 9341, la
dirección "R" se envía como dato de radio del arco
n. Al ajustarlo en 0, los datos "I" y "J" se envían
como coordenadas del centro.
6 Aun cuando se envíen datos de idéntico valor de
manera continua para una dirección determinada,
nunca se cancelan.
786
1.5.2 Detalle de los datos de figuras de contorno

Este capítulo describe los detalles de los datos de figura de contorno
que se introducen en la pantalla de datos de figura de contorno.
Los detalles de los datos de figura de contorno para el punto inicial y
la línea se indican en el capítulo anterior. Consulte la explicación
según sea necesario.
1.5.2.1 Arco
X PUNTO FINAL Coordenada X de punto final de arco
Y PUNTO FINAL Coordenada Y de punto final de arco
RADIO R Radio de arco, pero sólo valor positivo
I CENTRO Coordenada X de centro de arco
J CENTRO Coordenada Y de centro de arco
ESTADO DE Seleccionar del siguiente menú de teclas de pantalla
CONTACTO si la figura contigua es o no tangencial.
[NO] : No tangencial
[LAST] :Tangencial a figura precedente
AVANCE Velocidad de avance cuando se selecciona G01
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando el
parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[AUX.] : Llamar a la pantalla de cálculo auxiliar. El resultado de

ésta se colocará en los datos de coordenadas de punto
inicial.
[OK] : Fijar los datos de figura de arco y almacenarlos en
memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de arco y volver a
la pantalla de lista de programa de contorno.
1.5.2.2 Redondeado de esquina

RADIO R Radio de redondeado de esquina, pero sólo valor
positivo
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando el
parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[OK] : Fijar los datos de figura de redondeado de esquina y

almacénelos en memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de redondeado de
esquina y volver a la pantalla de lista de programa de
contorno.
787
1.5.2.3 Achaflanado
CHAFLÁN C Cantidad de achaflanado, pero sólo valor positivo
NOTA
El elemento de dato de avance se visualiza cuando
el parámetro 9341#3(FCD) se ajusta en 1.
[OK] : Fijar los datos de figura de achaflanado y almacenarlos

en memoria.
[CANCEL] : Cancelar la entrada de datos de figura de achaflanado y
volver a la pantalla de lista de programa de contorno.
1.5.2.4 Selección de punto de intersección de figura

Durante el cálculo de una figura de contorno, como, por ejemplo, la
que se forma entre una línea y un arco, pueden darse casos en los
cuales son posibles dos o más puntos de intersección o figuras. En tal
caso, aparecerá la pantalla para seleccionar un punto de intersección o
una figura.
[PREV.]/[NEXT] : Cambiar el punto de intersección o la figura

seleccionable. El elemento activo parpadea entre
las figuras seleccionables.
[OK] : Por último, seleccionar una figura activa que
parpadea.
[CANCEL] : Cancelar una operación de selección. Y, a
continuación, almacenar la figura real en la
memoria conservándola como pendiente.
788
1.5.3 Detalle de cálculo de contorno

Este capítulo explica los detalles de los cálculos de contorno, tales
como los cálculos de punto de intersección o puntos tangenciales
admitidos por la programación de contorno.
Una figura o parte de contorno para el cual todavía no se ha
determinado el punto final se encuentra en el estado pendiente. Una
figura pendiente se indica mediante una línea de trazo discontinuo.
En la pantalla para introducir datos de figura de contorno aparecerán
más elementos de entrada de datos de los necesarios. Estos elementos
de datos se utilizan para calcular los puntos de intersección con el
bloque de figura pendiente inmediatamente anterior y también para
calcular el punto final.
Pueden especificarse como bloques pendientes hasta diez bloques de
figura sucesivos.
1.5.3.1 Línea
(1) Cuando la figura precedente no esté pendiente
(a) Sólo se introduce X
-> Esta línea está determinada como línea horizontal.
(b) Sólo se introduce Y
-> Esta línea está determinada como línea vertical.
(c) Se introduce A y bien X o Y
-> Se calcula el punto final no introducido.
XoZ
(2) Cuando la figura precedente que especifica un arco no esté

pendiente y se haya especificado "TOUCH LAST" en la línea.
(a) Se introduce bien X o Z
-> El ángulo A se calcula automáticamente y se determina
un punto final.
Si no se introduce ni X ni Y, esta línea estará
pendiente.
A (calculado automáticamente)
XoZ
789
(3) Cuando la figura precedente esté pendiente y se especifique

"TOUCH LAST" en la línea.
(a) Se introducen X e Y, y A
-> Se calcula el punto de intersección con la figura
precedente.
Punto de
intersección
(X,Z)
Cuando la figura precedente es un arco, se visualiza la

pantalla de selección del punto de intersección.
Seleccione el punto de intersección necesario.
(4) Cuando la figura precedente es un arco pendiente y se ha

especificado "TOUCH LAST" en la línea.
Se supone que el radio y la coordenada del centro (I,J) del arco
ya se han introducido.
(a) Sólo se introduce A
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto
tangencial. Seleccione el punto tangencial necesario.
Esta línea estará pendiente.
Punto tangencial
A Punto tangencial
(b) Se introducen X e Y
Esta línea se determinará.
Punto
tangencial
Punto
tangencial
790
(c) Se introduce A y bien X o Y

Esta línea está determinada.
Punto tangencial
Punto
A
tangencial
XoZ
Si la relación de posición entre el punto tangencial y la

línea es tal que un punto es tal que una A introducida
entra en conflicto con la X o Y introducidas, se
visualizará un mensaje de aviso que indica que se han
introducido datos no válidos.
791
1.5.3.2 Arco
(1) Cuando la figura precedente no esté pendiente y en el arco no se
haya especificado "TOUCH LAST"
(a) Se introducen I y J
-> Este arco estará pendiente.
(b) Se introducen X, Y y R
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de
trayectoria larga" o "arco de trayectoria corta".
Seleccione el arco necesario.
R
Punto
inicial
R
Punto final (X, Z)
(c) Se introducen X, Z, I y J
-> Este arco está determinado.
NOTA
Si la distancia (radio) entre el punto inicial y el
centro no coincide con el punto final y el centro, la
figura se visualiza en base a la forma real y la figura
real no se mecanizará correctamente.
(d) Sólo se introduce R

-> Especificando "TOUCH LAST" e introduciendo una
línea con A=0 grados y la coordenada Y como figura
inmediata posterior, este arco puede determinarse. Pero
se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
trayectoria larga" o "arco de de trayectoria corta".
Introduzca la opción necesaria.
Punto tangencial
792
(2) Cuando la figura precedente no está pendiente y en el arco se

haya especificado "TOUCH LAST"
(a) Se introducen X y Y
-> El radio se calcula automáticamente y este arco será
determinado.
Punto tangencial
Punto final (X,Z)

(3) Cuando la figura precedente está pendiente (para la cual se ha
determinado el punto inicial) y no se ha especificado "TOUCH
LAST" en este arco
(a) Se introducen R, I y J
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto de
intersección. Seleccione un punto necesario. Este arco
estará pendiente.
Punto de
intersección
Punto de
intersección R
Centro (I,K)
(b) Se introducen X, Y, I y K
-> Se visualiza la pantalla de selección de punto de
intersección. Seleccione el punto necesario. Este arco
se determinará.
Punto de
intersección
Punto de
intersección
Punto final Centro (I,K)

(X,Z)
793
(4) Cuando la figura precedente está pendiente (para la cual se ha

determinado el punto inicial) y se ha especificado "TOUCH
LAST" en el arco
(a) Se introducen R, I y K
-> Se calcula el punto tangencial y este arco estará
pendiente.
Punto tangencial
Centro (I,K)
(b) Se introducen X, Y, I y J
-> Se calcula el punto tangencial y este arco estará
determinado.
Punto tangencial
Punto
tangencial Centro (I,K)
(X,Z)
NOTA
Si la distancia (radio) entre el punto inicial y el
centro no coincide con el punto final y el centro, la
figura se visualiza en base a la forma real y la figura
real no se mecanizará correctamente.
(c) Se introducen R y X, Y
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
Seleccione la pantalla necesaria.
Punto tangencial Punto tangencial
Arco de Arco de
trayectoria trayectoria
R
larga corta
R
Punto final (X,Z)
(5) Cuando la figura precedente es un "arco" y está pendiente (para

el cual se ha determinado el punto inicial y debe introducirse sólo
R) y se especifica "TOUCH LAST" en el arco.
794
(a) Se introducen R, X e Y
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de
Seleccione la pantalla necesaria. Este arco será
determinado.
Punto R1
tangencial
Arco de trayectoria
Punto
tangencial
Arco de trayectoria
R2 Punto final (X,Z)
(b) Se introducen R, X e Y
-> Se visualiza la pantalla de selección para "arco de de
trayectoria larga" o "arco de de trayectoria corta".
Seleccione la pantalla necesaria. Este arco estará
pendiente.
R1
Punto
Punto tangencial
tangencial
Arco de trayectoria
Center
(I,K) Punto
R2
tangencial R1
Arco de trayectoria
795
1.5.3.3 Línea tangencial a dos arcos
(2)
(2)
Centro de (3)
(I3,K3) Centro de (1)
(I1,K1)
(2) Punto inicial
R3
of(1)
(2)
Introduciendo tres figuras sucesivas de la siguiente manera, puede

especificarse la línea (2) que es tangencial a dos arcos como se
muestra en el dibujo superior. Los puntos finales de (1) y (2) están
determinados, mientras que el (3) queda pendiente.
Entre las cuatro líneas anteriores posibles, en función de la dirección
de los dos arcos, se selecciona automáticamente la línea que establece
la conexión que mejor se ajusta a los arcos.
Arco (1) :
Se introducen I y J. (Un punto inicial está determinado. Este arco
está pendiente.)
Línea (2) :
Sólo se introduce "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Se introduce R, I y J.
796
1.5.3.4 Arco que establece contacto con líneas y arcos que se

intersecan
(1)
(1)
(2) Punto tangencial
R
Punto tangencial R
(3) (1)
(3)

(3)
R
Punto tangencial
Introduciendo tres figuras sucesivas de la siguiente manera, puede

especificarse un arco (2) que es tangencial a dos líneas o arcos como
se muestra en el dibujo superior. Se determinan los puntos finales de
(1) y (2) mientras que (3) queda pendiente. Cuando (3) es una línea,
está determinada.
Línea (1) o arco (1) :

Línea que está pendiente (para la cual se introduce A y para la
cual se ha determinado el punto inicial) o Arco que está
pendiente (para el cual se introducen I y J y se ha determinado el
punto inicial)
Arco (2) :
Se introducen R y "TOUCH LAST".
Línea (3) o arco (3) :
Línea con A, X y barra o arco con R, I, J y "TOUCH LAST"
Cuando bien la figura (1) o (3) es un arco o cuando ambos son arcos,
se visualiza la pantalla de selección para múltiples arcos. Seleccione
uno adecuado.
797
1.5.3.5 Arco que establece contacto con una línea y un arco que no
se intersecan
(3)
(1)
Punto
Punto
tangencial R
tangencial
(2)
Introduciendo tres figuras sucesivas, como se indica a continuación,

puede especificarse un arco (2) que es tangencial a la línea (1) y al
arco (3), los cuales no presentan una intersección entre sí, como se
muestra en el dibujo superior. Los puntos finales de (1) y (2) están
determinados, mientras que (3) queda pendiente.
Entre los múltiples arcos posibles mostrados arriba, se selecciona
automáticamente el arco que establece la conexión que mejor se ajusta
a la línea (1) y el arco (3). Pero aunque sigue existiendo un "arco de
trayectoria larga" y un "arco de trayectoria corta", seleccione el que
necesite en la pantalla de selección.
Línea (1) :
Línea pendiente (para la cual se ha introducido A y se ha
determinado el punto inicial)
Arco (2) :
Se introduce R y "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Arco con R, I y J
798
1.5.3.6 Arco que establece contacto con dos arcos que no se

intersecan
Punto
(3) inicial
(1)
R3
Punto Centro
tangencial R (I1,K1)
Centro (I3,K3) Punto
(2) tangencial
Introduciendo tres figuras sucesivas, como se indica a continuación,

puede especificarse un arco (2) tangencial a los arcos (1) y (3), los
cuales no se intersecan entre sí, como se muestra en el dibujo superior.
Los puntos finales de (1) y (2) están determinados, mientras que (3)
queda pendiente.
Entre los múltiples arcos posibles mostrados arriba, se selecciona
automáticamente el arco que establece la conexión que mejor se ajusta
con los arcos (1) y (3). Pero, aun cuando sigue existiendo un "arco de
trayectoria larga" y un "arco de trayectoria corta", seleccione el que
necesite en la pantalla de selección.
Arco (1) :
Arco con I y J que está pendiente (para el cual se ha determinado
el punto inicial)
Arco (2) :
Se introducen R y "TOUCH LAST".
Arco (3) :
Arco con R, I y J
799
1.5.4 Detalles del cálculo auxiliar

Este capítulo explica los detalles del cálculo auxiliar.
Utilizando este cálculo auxiliar pueden determinarse las coordenadas
de un punto o el ángulo de una línea. Además, puede introducirse
fácilmente la forma de un contorno, tal como el valor de decalaje
respecto a la forma original para tener en cuenta el radio de una
herramienta.
1.5.4.1 Generalidades
(1) Elementos de datos en que puede emplearse el cálculo auxiliar
(a) Punto inicial
- Coordenada (X, Y) del punto inicial
(b) Línea
- Coordenada (X, Y) del punto final
- Ángulo de una línea (A)
(c) Arco
- Coordenada (X, Y) del punto final
- Coordenada (I, J) del centro
- Especificación de un arco
(2) Tipo de cálculo disponible en cálculo auxiliar

(a) Cálculo de coordenadas
- Un punto especificado mediante coordenadas polares
- Un punto especificado mediante un punto, un ángulo y
la distancia
- Un punto especificado girando un punto
- Punto contiguo de una línea
- Punto de intersección entre dos líneas
- Punto de intersección entre línea y arco
- Punto de intersección entre dos arcos
(b) Cálculo de ángulo
- El ángulo de la línea pasa por dos puntos
- Ángulo de una línea perpendicular a la línea que pasa
por dos puntos
(c) Especifique un arco (centro y radio)
- Un arco pasa por un punto y se ha determinado la
coordenada de su centro
- Un arco pasa por dos puntos y se ha determinado su
radio
- Un arco pasa por tres puntos
800
1.5.4.2 Punto inicial
Selección del tipo de cálculo

En la pantalla de entrada de datos para un punto inicial, pulse [AUX.].
Aparecerá la siguiente pantalla de menú de tipo de cálculo.
Pulsando la tecla de control del cursor, avance por el contenido del
menú hasta que encuentre el que desee seleccionar.
SELECT CALCULATION OF START POINT
1. 2. 3. 4.
5. 6. 7.
1. POINT BY POLAR COORD.
[OK] : Utilice el tipo de cálculo activo

[CANCEL] : Cancele las operaciones de selección y vuelva a la
pantalla anterior
NOTA
Cuando el bit 5 (AUX) del parámetro 9342 se ajusta
en 1, se visualiza el menú de cálculo auxiliar, como
se muestra arriba. Al ajustarlo en 0, este menú se
visualiza como lista de comentarios para cada tipo
de cálculo.
Este parámetro está disponible para otros menús
de cálculo auxiliar.
801
Entrada de datos de cálculo
- Punto especificado por coordenadas polares

DIST. D Distancia entre el punto y el origen de coordenadas de
pieza
ÁNGULO A Ángulo de la línea respecto al eje +X. El ángulo positivo
corresponde al sentido antihorario.
- Punto especificado por un punto, un ángulo y una distancia

X PUNTO Coordenada X del punto base
Y PUNTO Coordenada Y del punto base
DIST. D Distancia entre el punto y el punto base
- Punto especificado por rotación de un punto

X PUNTO Coordenada X del punto base
Y PUNTO Coordenada Y del punto base
I CENTRO Coordenada X del punto de rotación
J CENTRO Coordenada Y del punto de rotación
ÁNGULO A Ángulo de línea respecto al eje +X. El ángulo positivo
- Punto contiguo de una línea

Puede determinar el punto más próximo a la línea. Además, puede
determinar el punto más próximo a la línea que se ha desplazado una
distancia específica.
Esto puede resultar útil para determinar el punto final de un
desplazamiento de aproximación desde un cierto punto próximo a la
línea.
(1) Cuando especifique una línea con un punto o un ángulo

X PUNTO BASE Coordenada X del punto base posicionado alejado de
una línea
Y PUNTO BASE Coordenada Y del punto base posicionado alejado de
una línea
U PUNTO PASO Coordenada X de determinado punto de la línea
V PUNTO PASO Coordenada Y de determinado punto de la línea
corresponde al sentido antihorario
DIST. DECAL. D Cuando la línea debe especificarse decalando una
línea original, introduzca el decalaje
DIREC. DECAL. Seleccione una dirección de decalaje mediante las
teclas de pantalla de flecha
802
(2) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XY,XY], puede especificar una línea con dos puntos
de paso.
Pulsando [XY, A], puede seleccionar el tipo anterior utilizando
de nuevo un ángulo.
X PUNTO BASE Coordenada X del punto base posicionado alejado de
una línea
Y PUNTO BASE Coordenada Y del punto base posicionado alejado de
una línea
U PUNTO PASO Coordenada X del primer punto de paso de la línea
V PUNTO PASO Coordenada Y del primer punto de paso de la línea
P PUNTO PASO Coordenada X del segundo punto de paso de la línea
Q PUNTO PASO Coordenada Y del segundo punto de paso de la línea
DIST. DECAL. D Cuando la línea deba especificarse decalando una
línea original, introduzca la distancia de decalaje
DIREC. DECAL. Seleccione una dirección de decalaje con las teclas de
pantalla de flecha
- Punto de intersección entre dos líneas

El punto de intersección de dos líneas puede calcularse. Este cálculo
puede ejecutarse también para una línea que esté desplazada a una
cierta distancia respecto a su posición original.
Esto puede resultar práctico cuando se introduce una trayectoria de
herramienta que está decalada respecto a la figura original una
distancia igual al radio de la herramienta.
(a) Cuando especifique una línea con un punto y un ángulo

Inicialmente, para la primera línea se visualizan los siguientes
elementos de datos.
X PUNTO PASO Coordenada X de determinado punto de la línea
Y PUNTO BASE Coordenada Y de determinado punto de la línea
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios, se

visualiza una pantalla de elementos de datos similar para la 2.
Pulsando [PREV.] puede volver a la pantalla anterior para la
línea 1.
(b) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XY,XY] puede especificar una línea con dos puntos de
paso.
Pulsando [XY, A] puede seleccionar el tipo anterior utilizando de
nuevo un ángulo.
Los siguientes elementos de datos se visualizan para la primera
línea o para la segunda.
X PUNTO PASO Coordenada X de primer punto de paso de la línea
Y PUNTO PASO Coordenada Y de primer punto de paso de la línea
U PUNTO PASO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea
V PUNTO PASO Coordenada Y de segundo punto de paso de la línea
803
- Punto de intersección entre línea y arco

La intersección entre una línea y un arco puede calcularse. Para la
línea, para el cálculo puede utilizarse una que se haya decalado una
cierta distancia.
Esto resulta práctico para utilizar una trayectoria de herramienta que
se haya decalado respecto a la figura original una distancia igual al
radio de herramienta.
(a) Cuando especifique una línea con un punto y un ángulo

Inicialmente, para la línea se visualizan los siguientes
elementos de datos.
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios, se

visualiza la siguiente pantalla para el Arco. Pulsando [PREV.],
puede volver a la pantalla anterior para la Línea.
Pulsando [NEXT] después de introducir los datos necesarios se
visualiza una pantalla similar de elementos de datos para la Línea
2. Pulsando [PREV.] puede volver a la pantalla anterior para
Línea 1.
I CENTRO Coordenada X de centro de un arco
J CENTRO Coordenada Y de centro de un arco
R RADIO Radio de arco, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el punto de intersección necesario de entre
dos puntos posibles mediante las teclas de pantalla de
teclas
(b) Cuando especifique una línea con dos puntos

Pulsando [XY,XY] puede especificar una línea con dos puntos de
paso.
Pulsando [XY, A] puede seleccionar el tipo anterior utilizando de
nuevo un ángulo.

U PUNTO PASO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea
V PUNTO PASO Coordenada Y de segundo punto de paso de la línea
La pantalla de datos del arco visualizada es muy similar al caso

de i).
804
- Punto de intersección entre dos arcos

En la pantalla a continuación mostrada, pueden introducirse los datos
para dos arcos y puede calcularse el punto de intersección entre los
mismos.
X1 CENTRO Coordenada X del centro de arco 1
Y1 CENTRO Coordenada Y del centro de arco 1
R1 RADIO Radio de arco 1, pero sólo valor positivo
X2 CENTRO Coordenada X del centro de arco 2
Y2 CENTRO Coordenada Y del centro de arco 2
R2 RADIO Radio de arco 2, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el punto de intersección necesario de entre
los dos puntos posibles mediante las teclas de pantalla
de flecha
Ejecución del cálculo auxiliar

Después de introducir todos los datos necesarios para cada uno de los
tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Se ejecuta el cálculo auxiliar
y, a continuación, se introduce el resultado en el elemento de datos de
coordenadas (X, Y) del punto inicial.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla de menú de cálculo
auxiliar.
805
1.5.4.3 Línea
Como parte del cálculo auxiliar para una línea, puede calcularse la
coordenada del punto final y el ángulo.
En la pantalla del menú de cálculo auxiliar se visualizan las siguientes
teclas de pantalla.
[ENDPNT] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo de punto

final
[ANGLE] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo de ángulo
Para el cálculo del punto final, estos datos son semejantes a los del
punto inicial. Por ello consulte la explicación precedente.

En la pantalla del menú para el cálculo auxiliar de una línea, pulse
[ANGLE]. Al hacerlo, aparecerá la siguiente pantalla de menú para
cálculo de ángulo.
Pulsando la tecla de control del cursor, puede avanzar por los
comentarios del menú hasta que encuentre el tipo que desee
seleccionar.
SELECT CALCULATION OF ANGLE (LINE)
1. 2.
1. ANGLE OF LINE
[ ENDPT ][ ANGLE ][ ][ OK ][CANCEL ]
Entrada de datos para cálculo
- El ángulo de la línea pasa por dos puntos

U PUNTO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea,
ésta debería estar alejada del primer punto
V PUNTO Coordenada Y de segundo punto de paso de la línea,
806
- Ángulo de línea perpendicular a la línea que pasa por dos puntos

El ángulo de una línea que es perpendicular a otra línea y que pasa por
dos puntos puede calcularse.
X PUNTO Coordenada X de primer punto de paso de la línea
Y PUNTO Coordenada Y de primer punto de paso de la línea
U PUNTO Coordenada X de segundo punto de paso de la línea,
V PUNTO Coordenada Y de segundo punto de paso de la línea,
Ejecución del cálculo auxiliar

tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Se ejecutará el cálculo
auxiliar, tras lo cual el resultado se introducirá en la coordenada de
punto final (X, Y) o en el ángulo (A) de la línea.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla del menú de cálculo
auxiliar.
807
1.5.4.4 Arco
Como parte del cálculo auxiliar de un arco, puede calcularse la
coordenada del punto final y la coordenada del centro. Además, el
arco mismo puede especificarse introduciendo los datos homólogos de
tres puntos de paso.
En la pantalla de menú de cálculo auxiliar se visualizan las siguientes
teclas de pantalla.
[ENDPNT] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo del punto

final
[CENTER] : Se visualiza la pantalla de menú para cálculo del centro
[CIRCLE] : Se visualiza la pantalla de menú para especificación de
círculo
Para el cálculo del punto final y del centro, éste es similar al caso del
punto inicial. Por ello, vea la explicación precedente.

En la pantalla de menú para cálculo auxiliar de un arco, pulse
[CIRCLE]. Se visualizará la siguiente pantalla de menú para
especificar un círculo.
Pulsando las teclas de control del cursor puede avanzar a través de las
opciones del menú hasta encontrar la opción que desee seleccionar. La
opción actualmente seleccionada aparece resaltada en amarillo.
SELECT CALCULATION OF CIRCLE (ARC )
1. 2. 3.
1. CIRCLE BY CENT. & POINT
[ ENDPNT ][ CENTER ][ CIRCLE ][ OK ][CANCEL ]
808
Entrada de datos para cálculo
- Un arco pasa por un punto y se ha determinado la coordenada de su centro

X PUNTO Coordenada X de determinado punto del arco
Y PUNTO Coordenada Y de determinado punto del arco
I CENTRO Coordenada X del centro del arco
J CENTRO Coordenada Y del centro del arco
- Un arco pasa por dos puntos y se ha determinado su radio

X PUNTO Coordenada X de primer punto de paso del arco
Y PUNTO Coordenada Y de primer punto de paso del arco
U PUNTO Coordenada X del segundo punto de paso del arco,
éste debería estar alejado de otros puntos
V PUNTO Coordenada Y del segundo punto de paso del arco,
R RADIO Radio del arco, pero sólo valor positivo
SELECCIONAR Seleccione el necesario de entre los dos arcos posibles
mediante las teclas de pantalla de flecha
- Un arco pasa por tres puntos

X PUNTO Coordenada X del primer punto de paso del arco
Y PUNTO Coordenada Y de primer punto de paso del arco
U PUNTO Coordenada X del segundo punto de paso del arco,
V PUNTO Coordenada Y del segundo punto de paso del arco,
P PUNTO Coordenada X del tercer punto de paso del arco, éste
debería estar alejado de otros puntos
Q PUNTO Coordenada Y del tercer punto de paso del arco, éste
debería estar alejado de otros puntos
Ejecución de cálculo auxiliar

tipos de cálculo anteriores, pulse [OK]. Al hacerlo, se ejecuta el
cálculo auxiliar, tras lo cual el resultado se introduce en la coordenada
de punto final (X, Y) o en la coordenada de centro (I, J) de un arco.
Cuando la especificación de círculo se selecciona mediante
[CIRCLE], el radio y la coordenada del centro se calculan y los
resultados se introducen en estos elementos de datos.
Pulsando [CANCEL] puede volver a la pantalla de menú del cálculo

auxiliar.
809
1.5.5 Otros
1.5.5.1 Cálculo de la entrada de datos

Pueden introducirse datos para tales elementos en la pantalla de
programación de contorno empleando el cálculo tipo calculadora de
bolsillo, de la siguiente manera:
Adición:
10+10 [INPUT] -> 20
Sustracción:
10-10 [INPUT] -> 0
Para sustraer de un elemento introducido (10, por ejemplo):
- → - → 1 [INPUT] → 9
Multiplicación:
10*10 [INPUT] -> 100
División:
10/10 [INPUT] -> 1
SIN :
S30 [INPUT] -> 0.5
COS :
C60 [INPUT] -> 0.5
TAN :
T45 [INPUT] -> 1
Raíz cuadrada:
R9 [INPUT] -> 3
NOTA
1 Para + - * /, no pueden procesarse simultáneamente
más de dos términos. Los términos tercero y
siguientes se omiten. Así, si se introduce 1 + 2 + 3,
el cálculo se realizará como si se hubiera
introducido 1 +2.
2 El cálculo de SIN (SENO), COS (COSENO), TAN
(TANGENTE) y Raíz cuadrada pueden realizarse
sólo como cálculos independientes. Los términos
segundo y siguientes, si se especifican, se omitirán.
C60 + S60 se calculará sólo como C60.
También es posible el cálculo basado en los datos
previamente introducidos.
810
1.5.5.2 Notas que deben tenerse presentes en la programación de

contorno
NOTA
1 Para un programa de contorno no pueden
introducirse más de cuarenta figuras.
2 Durante la operación de programación de contorno,
si el usuario cambia a otra pantalla pulsando una
tecla de función, se producirá un cierre forzado de
la pantalla activa mostrada en la programación de
contorno.
3 Si se desconecta la alimentación eléctrica de CNC
durante la operación de programación de contorno,
se conservarán las figuras de contorno introducidas
hasta dicho punto, pero se cancelarán los menús o
datos en las operaciones de entrada.
1.5.5.3 Notas que deben tenerse presentes en el ejecutor de macros
NOTA
1 Cuando MANUAL GUIDE 0i se ha instalado en un
programa de macros de un ejecutor de macros,
esta función utiliza las siguientes variables de
macro y números de programa, para que nunca
sean utilizados por otras funciones.
- Número prog. : O1000 - O1299
O3000 - O3299
O5000 - O5099
O6000 - O6899
O7200 - O7999
O8000 - O8699
O9700 - O9919
- Variables macro : #20000 - #23999,
#30000 - #31199,
#10000 - #11999
2 Cuando se ha instalado MANUAL GUIDE 0i, dos
megabytes de la zona de memoria de programas
asignada al ejecutor de macros estarán ocupados
por esta función. Así, asegúrese de que como
capacidad para software de usuario está disponible
una zona de al menos dos megabytes.
Además, cuando un fabricante de máquinas
herramienta crea sus propios programas de macro
y los instala en un ejecutor de macros, pueden
darse casos en los cuales se necesite una
capacidad mayor que la descrita.
811
1.6 PARÁMETROS
9330 Número de programa de pieza utilizado para la conversión a programa de CN
TMPPNO El número de programa que se utilizará como zona de

almacenamiento temporal de programas para la conversión de
programas a formato CN. Si se introduce 0, se visualizará un mensaje
de aviso y nunca se iniciará la conversión de programas a formato CN.
812
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9341 M99 CMP DCD G41 FCD RAD IJR
IJR = 0 : Se enviará un comando de arco en formato I/J en la conversión

de programa a formato CN
= 1 : Se enviará un comando de arco en formato R.
RAD = 0 : La unidad de datos de ángulo es “grado”
= 1 : La unidad de datos de ángulo es “radián”
FCD = 0 : La entrada de datos de avance está deshabilitada
= 1 : La entrada de datos de avance está disponible
G41 = 0 : La entrada de datos de compensación de R de herramienta
está deshabilitada
= 1 : La entrada de datos de compensación de R de herramienta
está disponible
DCD = 0 : La entrada de número de corrector está disponible en ”G41”=1
= 1 : La entrada de número de corrector está deshabilitada “G41”=1
CMP = 0 : La pantalla de punto inicial se visualiza al comienzo.
= 1 : La pantalla de datos de corrección se visualiza al comienzo.
M99 = 0 : No se envía M99 al final del programa de CN convertido
= 1 : Se envía M99 al final del programa de CN convertido
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
9342 AUX STP KEY COL
COL = 0 : Utilizar colores estándar para representación de guiado

= 1 : Utilizar colores definidos del parámetro 9344 al 9353 para
representación de guiado
(pantalla de programación de contorno)
KEY = 0 : Todas las teclas de control del cursor: arriba, abajo, izquierda
y derecha, están disponibles en el teclado MDI
= 1 : En el teclado MDI están disponibles sólo las teclas de control
del cursor arriba y abajo
• Las teclas arriba, abajo, izquierda y derecha se visualizarán como
tercera página de teclas de pantalla en una pantalla de lista de
programa de contorno.
• En una pantalla de lista de programa de contorno, el cursor se
desplazará hacia la derecha o hacia la izquierda utilizando la
tecla de control del cursor abajo o arriba, respectivamente.
STP = 0 : “START POINT” se visualiza en una ventana de punto inicial
= 1 : “APPROACH POINT” se visualiza en una ventana de datos
de punto inicial
AUX = 0 : El menú de cálculo auxiliar se visualiza mediante la lista de
comentarios
= 1 : El menú de cálculo auxiliar se visualiza por representación
813
1.7 ALARMAS
Si uno o más de los conjuntos de parámetros o programas introducidos
no son correctos cuando se intenta ejecutar dicho programa, se activan
las siguientes alarmas P/S.
Cuando se active una alarma distinta de las siguientes alarmas P/S,
consulte el manual relevante del operador del CN.
Alarma Descripción
3001 Causa No se han introducido los datos necesarios. O los datos introducidos no son
válidos.
Acción Visualice los datos de bloque de la ventana desplegable en que se ha
producido la alarma e introduzca los datos correctos después de confirmarlos.
Referencia 1.4.2 Datos para cada ciclo fijo
Todos los mecanizados con ciclos excepto el mecanizado de agujeros
3002 Causa El dato de compensación correspondiente D especificado es 0 o inferior.
Acción Confirme el código D en que se ha producido la alarma e introduzca el dato
correcto en la tabla de valores de compensación.
Todos los mecanizados con ciclos excepto el mecanizado de agujeros
3004 Causa Es imposible el mecanizado, ya que el diámetro de la fresa es muy grande.
Acción Confirme los datos de herramienta o del bloque en que se ha producido la
alarma y seleccione una herramienta con un radio menor que el de la última
herramienta.
Fresado de cajeras
3005 Causa La herramienta interfiere con el filo opuesto ya que la longitud de aproximación
es demasiado larga.
Acción Confirme el dato de aproximación en que se ha producido la alarma e
introduzca el dato correcto en la aproximación.
Fresado de cajeras
3006 Causa R de esquina interfiere con la opuesta ya que el radio de R de esquina es
demasiado grande.
Acción Confirme el radio de R de esquina en que se ha producido la alarma e
introduzca el radio correcto en el radio .
Fresado de cajeras en el caso de redondeado de esquina
3008 Causa No puede ejecutarse el mecanizado redondeado de esquina ya que el
diámetro de la fresa es más grande que el redondeado de esquina.
Acción Confirme los datos de herramienta o del bloque en que se ha producido la
alarma y seleccione una herramienta con un diámetro menor que la última
herramienta empleada.
Fresado de cajeras en el caso de redondeado de esquina
3012 Causa La herramienta de achaflanado interfiere con la superficie del fondo (punto Z)
en achaflanado.
Acción Confirme los datos de bloque o los datos de bloque relacionados con la
herramienta de achaflanado en que se ha producido la alarma e introduzca
valores correctos en los mismos.
Fresado de cajeras
3013 Causa No se ha especificado el ángulo en que está situada la herramienta de
achaflanado.
Acción Confirme los datos de bloque relativos a la herramienta de chaflán en que se
ha producido la alarma e introduzca valores correctos en los mismos.
Achaflanado en fresado de cajeras
814
V. MANTENIMIENTO
1. MÉTODO DE SUSTITUCIÓN
B–64144SP/01 MANTENIMIENTO DE LA PILA
1
MÉTODO DE SUSTITUCIÓN DE LA PILA
En un sistema con este CNC, las pilas se utilizan de la siguiente forma:

Componente conectado a
Aplicación
la pila
Reserva de la memoria de la unidad de Unidad de control del CNC

control del CNC
Mantenimiento de la posición actual indicada Unidad interfaz detector

por el encoder absoluto externo independiente
Mantenimiento de la posición actual indicada Servoamplificador

por el encoder absoluto integrado en el motor
Las pilas usadas deben desecharse siguiendo las normativas o directrices

locales apropiadas. Al desechar las pilas, aíslelas con cinta adhesiva, etc.,
para evitar que se produzca un cortocircuito entre los bornes de la pila.
817
DE LA PILA MANTENIMIENTO B–64144SP/01
1.1 Los programas de pieza, los datos de compensación y los parámetros del
sistema están almacenados en la memoria CMOS de la unidad de control.
PILA PARA La alimentación eléctrica de la memoria CMOS está respaldada por una
PROTECCIÓN DE pila de litio instalada en el panel frontal de la unidad de control. Los datos
DATOS EN MEMORIA anteriores no se pierden aunque se descargue por completo la pila
(3 VCC) principal. La pila de reserva se instala en la unidad de control al enviar
el producto. Esta pila puede conservar el contenido de la memoria durante
aproximadamente un año.
Cuando la tensión de la pila es baja, el mensaje de alarma ”BAT” parpadea
en la pantalla y se envía la señal de alarma de pila al PMC. Cuando
visualice esta alarma, sustituya la pila cuanto antes. Por lo general, la pila
se puede sustituir en el plazo de una o dos semanas, aunque esto depende
de la configuración del sistema.
Si la tensión de la pila disminuye más, ya no podrá realizarse una copia
de seguridad de la memoria. La conexión de la alimentación de la unidad
de control en este estado provoca la aparición de la alarma del sistema 935
(error ECC), ya que se ha perdido el contenido de la memoria. Borre toda
la memoria y vuelva a introducir los datos después de sustituir la pila.
Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al
año, independientemente de si se generan alarmas.
Se debe conectar la corriente a la unidad de control cuando se sustituya
la pila. Si se desconecta la pila cuando la corriente esté desconectada, se
perderá el contenido de la memoria.
Respete las siguientes precauciones con las pilas de litio:
AVISO
Si se utiliza una pila no especificada, podría explotar.
Sustituya la pila únicamente por la pila especificada
(A02B–0200–K102).
Además de la pila de litio integrada en la unidad de control CNC, se

pueden utilizar pilas alcalinas comerciales de tamaño D, instalando una
caja para pilas externa.
NOTA
De fábrica viene instalada de serie una pila de litio.
818
Sustitución de la pila de (1) Prepare una pila de litio nueva (referencia para pedido:
litio A02B–0200–K102).
(2) Conecte la alimentación de la unidad de control durante
aproximadamente 30 segundos.
(3) Desconecte la alimentación de la unidad de control.
(4) Extraiga la pila usada de la parte superior de la unidad de control del
CNC.
Primero, desenchufe el conector de la pila y luego extraiga la pila de
su compartimiento.
La caja para pilas de una unidad de control sin ranuras para opciones
se encuentra situada en el extremo superior derecho de la unidad. En
una unidad con 2 ranuras, está situada en la zona central de la parte
superior de la unidad (entre los ventiladores).
(5) Inserte una pila nueva y reconecte el conector.
NOTA
Siga los pasos (3) a (3) antes de que transcurran 10
minutos. No deje la unidad de control sin pila durante un
periodo superior al indicado, ya que se perdería el
contenido de la memoria.
Caja para
pilas
Conector
Pila de litio
A02B–0236–K102
AVISO
La sustitución de una pila por otra incorrecta puede
provocar una explosión. No utilice pilas distintas a las
especificadas (especificación: A02B–0200–K102).
819
Sustitución de las pilas (1) Prepare dos nuevas pilas secas alcalinas (tamaño D).
secas alcalinas (2) Conecte la alimentación de la unidad de control durante
(tamaño D) aproximadamente 30 segundos.
(3) Desconecte la alimentación de la unidad de control.
(4) Retire la tapa de la caja para pilas.
(5) Sustituya las pilas, prestando especial atención a su orientación.
(6) Vuelva a colocar la tapa de la caja para pilas.
NOTA
Cuando sustituya las pilas secas, siga el mismo
procedimiento de sustitución de las pilas de litio descrito
más arriba.
Pila seca (2 pilas)
Protección
Terminal de
conexión en la parte
posterior Orificio de montaje × 4
Caja para pilas
820
Uso de pilas alcalinas

secas (tamaño D)
Conexión La alimentación desde las pilas externas se suministra a través del

conector al cual va conectada la pila de litio. La pila de litio, incluida de
serie, se puede sustituir por pilas externas en una caja para pilas
(A02B–0236–C281), siguiendo los procedimientos de sustitución de las
pilas descritos antes.
NOTA
1 Instale la caja para pilas (A02B–0236–C281) en un lugar en el que pueda cambiar las pilas
aunque esté encendida la unidad de control.
2 El conector del cable de la pila va acoplado a la unidad de control mediante un sencillo sistema
de cierre. Para impedir que se desconecte el conector por el peso del cable o por tracción a
través del cable, fije la sección de cable 50 cm hacia adentro del conector.
821
1.2 Una unidad de pila puede mantener los datos de posición actual para seis
codificadores absolutos de impulsos durante un año.
PILA PARA Cuando la tensión de la pila baja, se visualizan las alarmas APC 3n6 a 3n8
CODIFICADORES (n: número de eje) en la pantalla LCD. Cuando se visualice la alarma APC
ABSOLUTOS DE 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En términos generales, se debería
IMPULSOS sustituir la pila en un plazo de una o dos semanas, pero depende del
número de codificadores de impulsos utilizados.
INDEPENDIENTES Si la tensión de la pila baja todavía más, no se podrán mantener los datos
(6 VCC) de posición actual de los codificadores de impulsos. La conexión de la
alimentación de la unidad de control en este estado provoca la aparición
de la alarma APC 3n0 (alarma de petición de retorno a posición de
referencia). Realice un retorno de la herramienta al punto de referencia
tras sustituir la pila.
Por consiguiente, FANUC recomienda que se sustituya la pila una vez al
año independientemente de que se generen alarmas APC.
Véase el apartado 7.1.3 para obtener más detalles sobre la conexión de la
pila a un encoder absoluto externo.
Sustitución de la pila Adquiera cuatro pilas alcalinas comerciales (tamaño D).

(1) Encienda la máquina (y el servoamplificador).
(2) Afloje los tornillos del compartimento de la pila y desmonte la tapa.
(3) Sustituya las pilas del compartimento.
Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior
(oriente dos pilas en una dirección y las otras dos en sentido opuesto).
Tornillos
Å
Å
Å ÇÇÅ
Å
Å Å Ç
Å Protección
Å
(4) Tras instalar las nuevas pilas, vuelva a montar la tapa.
(5) Apague la máquina.
AVISO
Si las pilas se instalan incorrectamente, pueden provocar
una explosión. Nunca utilice pilas que no sean del tipo
especificado (pilas alcalinas de tamaño D).
822
PRECAUCIÓN
La pila debe cambiarse con la máquina y el
servoamplificador encendidos.
Tenga en cuenta que si sustituye las pilas cuando no se
está suministrando alimentación al CNC, se perderá la
posición absoluta registrada.
1.3 La pila para el encoder absoluto incorporado del motor está instalada en
el amplificador de servo. Para ver cómo conectar y sustituir la pila, véanse
PILA PARA EL los siguientes manuales:
CODIFICADOR Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
ABSOLUTO DE serie αis
IMPULSOS Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
INCORPORADO DEL serie βis
MOTOR (6VCC) Manual de mantenimiento de SERVOMOTORES de FANUC de la
serie βis (I/O Link opcional)
823
APÉNDICES
B–64144SP/01 APÉNDICES A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA
A LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA
Código ISO Código EIA Descripción
Sin Con
MACRO MACRO
Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1 Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1 DE USUA- DE USUA-
RIO B RIO B
0 0 Número 0
1 1 Número 1
2 2 Número 2
3 3 Número 3
4 4 Número 4
5 5 Número 5
6 6 Número 6
7 7 Número 7
8 8 Número 8
9 9 Número 9
A a Dirección A
B b Dirección B
C c Dirección C
D d Dirección D
E e Dirección E
F f Dirección F
G g Dirección G
H h Dirección H
I i Dirección I
J j Dirección J
K k Dirección K
L l Dirección L
M m Dirección M
N n Dirección N
O o Dirección O
P p Dirección P
Q q Dirección Q
R r Dirección R
S s Dirección S
T t Dirección T
U u Dirección U
V v Dirección V
W w Dirección W
X x Dirección X
Y y Dirección Y
Z z Dirección Z
827
A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA APÉNDICES B–64144SP/01
Código ISO Código EIA Descripción
Sin Con
MACRO MACRO
Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1 Carácter 8 7 6 5 4 3 2 1
DE USUA- DE USUA-
RIO B RIO B
DEL Del × ×

NUL En blanco × ×
BS BS × ×
HT Tab × ×
LF o NL CR o EOB
CR × ×
SP SP
% ER
( (2–4–5)
) (2–4–7)
+ + ∆
– –
:
/ /
. .
# Número de
(6012)
$ ∆
& & ∆
___ ∆
* Número de ∆
(6010)
, ,
; ∆ ∆
< ∆ ∆
= Número de ∆
(6011)
> ∆ ∆
? ∆
@ ∆
” ∆ ∆
[ Número de ∆
(6013)
] Número de ∆
(6014)
828
B–64144SP/01 APÉNDICES A. LISTA DE CÓDIGOS DE CINTA
NOTA
1 Los símbolos empleados en la columna de observaciones tienen los siguientes significados.
(Espacio en blanco): El carácter se registrará en memoria y tiene un significado específico.
Si se utiliza de forma incorrecta en una instrucción distinta de un comentario, se
activa una alarma.
× : El carácter no se registrará en memoria y se omitirá.
∆ : El carácter se registrará en memoria, pero se omitirá durante la ejecución del
programa.
: El carácter se registrará en memoria. Si se utiliza en una instrucción distinta de un
comentario, se activa una alarma.
: Si se utiliza en una instrucción distinta de un comentario, el carácter no se
registrará en memoria. Si se utiliza en un comentario, se registrará en memoria.
2 Los códigos que no aparecen en esta tabla se ignoran si su paridad es correcta.
3 Los códigos con paridad incorrecta activan la alarma TH. Se ignoran sin generar la alarma TH
cuando se encuentran en la sección de comentarios.
4 En código EIA, un carácter con los ocho agujeros perforados se ignora y no genera una alarma
TH.
829
B. LISTA DE FUNCIONES Y
FORMATO DE CINTA APÉNDICES B–64144SP/01
B LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO DE CINTA
Algunas funciones no pueden añadirse como opciones en función del

modelo.
En las tablas siguientes, IP
presenta una combinación de direcciones de ejes arbitrarios que utilizan
X, Y y Z (tales como X_Y_Z).
x = Primer eje básico (habitualmente X)
y = Segundo eje básico (habitualmente Y)
z = Tercer eje básico (habitualmente Z)
Funciones Figura Formato de cinta
Posicionamiento (G00) IP G00 IP _ ;
Punto inicial
Interpolación lineal (G01) IP G01 IP _ F_;
Punto inicial
Interpolación circular Punto inicial R_

G02
(G02, G03) G17 X_ Y_ F_ ;
G03 I_ J_
R G02
J R_
G02
G18 X_ Z_ F_ ;
G03 I_ K_
I (x, y)
(x, y) G03 G02 R_
G19 Y_ Z_ F_ ;
G03 J_ K_
Punto
inicial
R J
Interpolación helicoidal R_
Z G02
(G02, G03) G17 X_ Y_ α_ F_ ;
G03 I_ J_
G02 R_
G18 X_ Z_ α_ F_ ;
G03 I_ K_
(xyz) R_
G02
Punto G19 Y_ Z_ α_ F_ ;
inicial (x, y) G03 J_ K_
(En caso de un plano X–Y) α : Cualquier eje excepto ejes

de interpolación circular.
830
B–64144SP/01 APÉNDICES FORMATO DE CINTA
Tiempo de espera (G04)

X_ ;
G04
P_
Control en adelanto avanzado G05.1 Q1; Control en adelanto avanzado IA

IA (G05.1) activado
G05.1 Q0 ; Control en adelanto avanzado IA
desactivado
Control en adelanto avanzado G08 P1: Activación de modo de control en

(G08) adelanto avanzado
G08 P0: Desactivación de modo de control en
adelanto avanzado
Parada exacta (G09) Velocidad

G01
G02 IP _;
G09
Tiempo G03
Cambio de valor de corrección Memoria de corrección de herramienta C

por programa (G10) G10 L10 P_R_; (Valor de corrección de
geometría/H)
G10 L11 P_R_; (Valor de corrección de
desgaste/H)
geometría/D)
desgaste/D)
Coordenadas polares Coordenadas locales G17 G16 Xp_ Yp_ . ;

Yp Yp
(G15, G16) G18 G16 Zp_ Xp_ . ;
G19 G16 Yp_ Zp_ . ;
Xp G15 ; Cancelar
(x y)
Xp
Selección de plano G17;

(G17, G18, G19) G18 ;
G19 ;
Conversión G20: Entrada en pulgadas

pulgadas/milímetros G21: Entrada en milímetros
(G20, G21)
Comprobación de límite de (XYZ) G22 X_Y_Z_I_J_K_;

recorrido
(G22, G23) G23 Cancelar;
(IJK)
Retorno a la posición de IP G27 I_;

P
referencia
de referencia (G27) Punto inicial
831
Retorno a la posición de (G28)

Posición de referencia G27 _;
IP
referencia (G28)
Retorno a segunda posición de Posición intermedia
referencia (G30) IP
2º punto de
referencia (G30) Punto inicial
Retorno desde la posición Posición de referencia G29 _;

IP
de referencia al punto inicial
(G29)
IP
Función de salto (G31) IP G31 IP_ F_;
Señal de salto
Punto inicial
Roscado (G33) F G33 IP_ F_;

F : paso
ÇÇÇ
ÇÇÇ
Compensación del radio de la G41 G17 G41
herramienta C G18 D_ ;
ÇÇ ÇÇÇ
G42
(G40 – G42) G40 G19
ÇÇ ÇÇÇ D: Corrector de
ÇÇ ÇÇÇ Herramienta
G42 herramienta
G40: Cancelar
Corrección A de longitud de herramienta G43

(G43, G44, G49) Corrección Z_ H_ ;
G44
Z G43
H_ ;
G44
H: Corrector de
herramienta
G49: Cancelar
Corrección B de longitud de herramienta G17 Z_

G43
(G43, G44, G49) G18 Y_ H_ ;
G19 G44 X_:
G17 G43
G18 H_ ;
G19 G44
H: Corrector de
herramienta
G49: Cancelar
832
Corrección C de longitud de herramienta G43

(G43, G44, G49) a_ H_ ;
G44
a : Una dirección opcional de un eje

H : Número de corrección de
herramienta
G49 : Cancelar
Corrector de herramienta (G45 – G48) G45

Aumenta
G46 IP_ D_;
IP Disminuye G47
Aumenta G48
2 veces
D: Número de corrección
IP Disminuy de herramienta
e 2 veces
Valor de
compensación
Factor de escala (G50, G51) P4 P3 G45

P4’ P3’ G46 IP_ D_;
IP G47
G48
P1’ P2’ D: Número de corrección

de herramienta
P1 P2
Imagen espejo Espejo G51,1 _;

IP
programable (G50.1, G51.1) G50.1 ; . . . . Cancel
ar
Ajuste de sistema Sistema de G52 _;

IP
de coordenadas local coordenadas
(G52) x locales
IP
y Sistema de
Programación en el sistema de G53 _;

IP
coordenadas de máquina
(G53)
Selección de sistema de Corrección G54

coordenadas de pieza de IP
: IP_ ;
(G54 – G59) punto inicial
de pieza G59
Sistema de
coordenadas
de pieza
de máquina
Posicionamiento IP G60 _;
IP
unidireccional (G60)
833
Modo de mecanizado (G64) G64_ ; Modo de mecanizado

Modo de parada exacta (G61) v G61_ ; Modo de parada exacta
Modo de roscado con macho G63_ ; Modo de roscado con macho
G64
(G63) t G62_ ; Override automático de esquinas
Override automático de
esquinas (G62)
v
G61
t
Interrupción Macro Llamada simple

(G65, G66, G67) G65 P_ L_
O_ ; <Asignación argumento> ;
G65 P_ L_ ; P: Número de programa
M99 ;
L : Número de repeticiones
Llamada modal
G66 P_L_ <Argumento
G67 ; Cancelar asignación>;
Rotación del sistema de Y G17 X_ Y_

coordenadas (G68, G69) G68 Rα;
G18 Z_ X_
a G19 Y_ Z_
(x y) G69; Cancelar
X
(En caso de un plano
X–Y)
Ciclos fijos Véase II.13. FUNCIONES PARA G80; Cancelar

(G73, G74, G76, G80 – G89) SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN
G73
G74
G76
X_ Y_ Z_ P_ Q_ R_ F_ K_ ;
G81
:
G89
Programación absoluta/ G90_ ; Comando absoluto

incremental (G90/G91) G91_ ; Comando incremental
G90_ G91_ ; Uso combinado
Cambio de sistema de
coordenadas de pieza (G92)
Limitación de velocidad máxima
ÇÇ
ÇÇ IP
G92 IP_ ; Cambio del sistema de
coordenadas
de pieza
de cabezal (G92) G92S_ ; Limitación de velocidad máxima de
cabezal
Preajuste de sistema G92,1 IP 0 ;

de coordenadas de pieza (G92.1)
Avance por minuto, avance mm/min pulg/min G94 F_ ; Avance por minuto
por revolución (G94, G95) mm/rev pulg/rev G95 F_ ; Avance por revolución
834
Control de velocidad superficial Velocidad superficial G96 S_ ; Inicia el control de velocidad

constante (G96, G97) (m/min o pies/min) superficial constante
Velocidad de (Comando de velocidad superficial)
cabezal G97 S_ ; Se cancela la velocidad superficial
N (min–1) constante
(Comando de velocidad máxima de
cabezal)
Retorno a punto inicial/ retorno G98 G98 _;

Nivel
a punto R (G98, G99) G99 _ ;
inicial
G99
Nivel R
Punto Z
835
C. RANGO DE VALORES
PROGRAMABLES APÉNDICES B–64144SP/01
C
RANGO DE VALORES PROGRAMABLES
Eje lineal
En el caso de entrada de Sistema incremental
valores en milímetros, el
IS–B IS–C
cabezal de avance está
graduado en milímetros Incremento mínimo de entrada 0,001 mm 0,0001 mm
Incremento mínimo program- 0,001 mm 0,0001 mm

able
Dimensión máxima program- ±99.999,999 mm ±9.999,9999 mm

able
Avance rápido máximo Nota 240.000 mm/min 100.000 mm/min
Rango de velocidades de De 1 a 240.000 mm/ De 1 a 100.000 mm/

avance Nota min min
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 0,0001, 0,001, 0,01,

1 mm/incremento 0,1 mm/incremento
Compensación de herramienta De 0 a ±999,999 De 0 a ±999,9999

mm mm
Tiempo de espera De 0 a 99.999,999 s De 0 a 99.999,999 s
En el caso de entrada en Sistema incremental

pulgadas, el cabezal de
IS–B IS–C
avance está graduado en
milímetros Incremento mínimo de entrada 0,0001 in 0,00001 in
Incremento mínimo 0,001 mm 0,0001 mm

programable
Dimensión máxima ±9.999,9999 in ±393,70078 in

programable
Avance rápido máximo Nota 240.000 mm/min 100.000 mm/min
Rango de velocidades de 0,01 a 9600 De 0,01 a 4.000

avance Nota in/min in/min
Avance incremental 0,0001, 0,001, 0,01, 0,00001, 0,0001,

0,1 in/incremento 0,001, 0,01
in/incremento
Compensación de herramienta De 0 a ±99,9999 in De 0 a ±99,9999 in
836
C. RANGO DE VALORES
B–64144SP/01 APÉNDICES PROGRAMABLES
En el caso de entrada en Sistema incremental

pulgadas, el cabezal de
IS–B IS–C
avance está graduado en
pulgadas. Incremento mínimo de entrada 0,0001 in 0,00001 in
Incremento mínimo program- 0,0001 in 0,00001 in

able
Dimensión máxima program- ±9.999,9999 in ±9.999,9999 in

able
Avance rápido máximo Nota 9.600 in/min 4.000 in/min
Rango de velocidades de 0,01 a 9600 0,01 a 4000

avance Nota in/min in/min
Avance incremental 0,0001, 0,001, 0,01, 0,00001, 0,0001,

0,1 in/incremento 0,001, 0,01 in/incre-
mento
Compensación de herramienta De 0 a ±99,9999 in De 0 a ±99,9999 in
En el caso de entrada de Sistema incremental

valores en milímetros, el
IS–B IS–C
cabezal de avance está
graduado en pulgadas Incremento mínimo de entrada 0,001 mm 0,0001 mm
Incremento mínimo program- 0,0001 in 0,00001 in

able
Dimensión máxima program- ±99.999,999 mm ±9.999,9999 mm

able
Avance rápido máximo Nota 9.600 in/min 4.000 in/min
Rango de velocidades de De 1 a 240.000 mm/ De 1 a 100.000 mm/

avance Nota min min
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 1 0,0001, 0,001, 0,01,

mm/incremento 0,1 mm/incremento
Compensación de herramienta De 0 a ±999,999 mm De 0 a ±999,9999

mm
837
C. RANGO DE VALORES
PROGRAMABLES APÉNDICES B–64144SP/01
Eje de rotación
Sistema incremental
IS–B IS–C
Incremento mínimo de entrada 0,001 grados 0,0001 grados
Incremento mínimo 0,001 grados 0,0001 grados

programable
Dimensión máxima ±99.999,999 grados ±9.999,9999 grados

programable
Avance rápido máximo Nota 240.000 grados/min 100.000 grados/min
Rango de velocidades de De 1 a 240.000 gra- De 1 a 100.000 gra-

avance Nota dos/min dos/min
Avance incremental 0,001, 0,01, 0,1, 0,0001, 0,001, 0,01,

1 grado/incremento 0,1 grados/
incremento
NOTA
El rango de avances mostrado en la tabla anterior define los
límites en función de la capacidad de interpolación del
CNC. Como sistema completo, deben tenerse en cuenta
también las limitaciones en función del sistema de servo.
838
B–64144SP/01 APÉNDICES D. NOMOGRAMAS
D
NOMOGRAMAS
839
D. NOMOGRAMAS APÉNDICES B–64144SP/01
D.1 Los pasos de una rosca son por lo general incorrectos en δ1 y δ2, tal como
se muestra en la figura D.1 (a), debido a la aceleración y la deceleración
LONGITUD automáticas.
INCORRECTA DE Por tanto se deben crear asignaciones de distancia hasta el alcance de δ1
ROSCADO y δ2 en el programa.
δ2 δ1
Fig. D.1 (a) Posición incorrecta de

roscado
Explicaciones
Determinación de δ2
d 2 T1V (mm) . . . . . . . (1)
V 1 RL
60
T1 : Constante de tiempo del sistema
servo (s) Constante de tiempo T1 (s)
V : Velocidad de mecanizado (mm/s) del sistema servo: Por lo
R : Velocidad de cabezal (min-1) general
L : Avance de rosca (mm) 0,033 s.
d 1 {t–T1 T1 exp(– t )}V . . . . . . . (2)

T1
a exp(– t ) . . . . . . . (3)
T1
T1 : Constante de tiempo del sistema Constante de tiempo T1 (s)
servo (s) del sistema servo: Por lo
V : Velocidad de mecanizado (mm/s) general 0,033 s.
El paso al principio del roscado es más corto que el paso especificado L

y el error de paso permitido es ∆L. A continuación se comporta de la
forma siguiente.
a DL
L
Cuando se determina el valor de HαI, se obtiene el lapso de tiempo
necesario hasta alcanzar la precisión de rosca. Se sustituye el tiempo HtI
en (2) para determinar δ1: Las constantes V y T1 se determinan de la
misma forma que δ2. Dado que el cálculo de δ1 es más bien complejo,
se proporciona un nomograma en las páginas siguientes.
840
Uso de los nomogramas Especifique en primer lugar la clase y el paso de una rosca. La precisión
de rosca, α, se obtendrá en (1) y, dependiendo de la constante de tiempo
de aceleración/deceleración de avance de mecanizado, se obtendrá en (2)
el valor δ1 cuando V = 10 mm/s. A continuación, dependiendo de la
velocidad de roscado, se puede obtener en (3) δ1 para velocidades
distintas de 10 mm/s.
δ1(V=10 mm/s)
V=20 mm/s
V=40 mm/s
Constante de tiempo
del
sistema servo
(2)
T1
(3)
(1)
T2
δ1
a
0
L
Véase el gráfico de referencia más
adelante en este manual para L
obtener un ejemplo real.
Fig. D.1 (b)
Nomograma
NOTA
Las ecuaciones para δ1 y δ2 se emplean cuando la
constante de tiempo de aceleración/deceleración de
avance de mecanizado es 0.
841
D.2
CÁLCULO SENCILLO
DE LONGITUD
INCORRECTA DE
ROSCADO δ2 δ1
Fig. D.2 (a) Parte incorrecta de

roscado
Explicaciones
d 2 LR
1800 * (mm)
R : Velocidad de cabezal (min-1) * Cuando la constante de tiempo T
L : Paso de rosca (mm) del sistema servo es de 0,033 s.
d 1 LR (–1–lna)
1800 * (mm)
d2(–1–lna) (mm)
R : Velocidad de cabezal (min-1)

* Cuando la constante de tiempo T
L : Paso de rosca (mm)
del sistema servo es de 0,033 s.
A continuación se indica un valor permitido de rosca.
a –1–lna
0,005 4,298
0,01 3,605
0,015 3,200
0,02 2,912
Ejemplos
R=350 min-1
L=1 mm
a=0,01 entonce
s
350 1
d2 0.194 (mm)
1800
d 1 d2 3.605 0.701 (mm)
842
Referencia
Fig. D.2 (b) Nomograma para obtener la distancia de

aproximación δ1
843
D.3 Cuando el retardo del sistema servo (mediante aceleración/deceleración

exponencial en mecanizado o provocado por el sistema de
TRAYECTORIA DE posicionamiento cuando se utiliza un servomotor) va acompañado de
HERRAMIENTA EN mecanizado de esquinas, se produce una ligera desviación entre la
ESQUINA trayectoria de herramienta (trayectoria del centro de herramienta) y la
trayectoria programada, tal como se muestra en la figura D.3 (a).
La constante de tiempo T1 de aceleración/deceleración exponencial se fija
al valor 0.
θ
V2
Trayectoria de la herramienta
V1
Fig. D.3(a) Ligera desviación entre la trayectoria de la

herramienta y el canal programado
La trayectoria de herramienta está determinada por los siguientes
parámetros:
• Velocidad de avance (V1, V2)
• Ángulo en esquina (q)
• Constante de tiempo de aceleración/deceleración exponencial (T1)
en mecanizado (T1 = 0)
• Presencia o ausencia de registro de búfer.
Los parámetros anteriores se utilizan para analizar teóricamente la
trayectoria de herramienta y la trayectoria anterior se dibuja con el
parámetro que se establece como ejemplo.
A la hora de programar, se deben tener en cuenta los elementos anteriores
y la programación se debe realizar con cuidado de modo que la forma de
la pieza tenga la precisión deseada.
Dicho de otro modo, si la forma de la pieza no queda dentro de la precisión
teórica, las órdenes del siguiente bloque no se deben leer hasta que la
velocidad de avance especificada sea cero. La función de tiempo de espera
se utiliza para detener la máquina durante el correspondiente período.
844
Análisis La trayectoria de herramienta mostrada en la figura D.3 (b) se analiza

basándose en las siguientes condiciones.:
La velocidad de avance es constante en los bloques antes y después del
redondeado de esquinas.
El controlador tiene un registro de búfer. (El error varía con la velocidad
de lectura del lector de cinta, el número de caracteres del siguiente bloque,
etc.)
V
VY2 φ2
VX2
θ
V
Z
VY1
φ1
VX1 0 X
Fig. D.3 (b) Ejemplo de

trayectoria de herramienta
Descripción de
condiciones y símbolos V X1 V cos f1
V Y1 V sin f1
V X2 V cos f2
V Y2 V sin f2
V : Velocidad de avance en los bloques antes y después de redondeado

de esquina
VX1 : Componente de eje X de avance en bloque anterior
VY1 : Componente de eje Y de avance en bloque anterior
VX2 : Componente de eje X de avance en bloque siguiente
VY2 : Componente de eje Y de avance en bloque siguiente
θ : Ángulo en esquina
φ1 : Ángulo formado por la dirección de trayectoria especificada en el
bloque anterior y el eje X
φ2 : Ángulo formado por la dirección de trayectoria especificada en el
bloque siguiente y el eje X
845
Cálculo del valor inicial
Y0
X0
Fig. D.3 (c) Valor

inicial
El valor inicial cuando comienza a mecanizarse una esquina, es decir, las
coordenadas X e Y al final de la distribución de comandos por el
controlador, está determinado por la velocidad de avance y por la
constante de tiempo del sistema de posicionamiento del servomotor.
X 0 V X1(T 1 T 2)
Y 0 V Y1(T 1 T 2)
T1:Constante tiempo de aceleración/deceleración exponencial. (T=0)

T2:Constante tiempo de sistema posicionamiento (inversa de ganancia
bucle posición)
Análisis de la trayectoria Las ecuaciones siguientes representan la velocidad de avance para la

de herramienta en sección de esquina en la dirección del eje X y la dirección del eje Y.
esquina
V X1
V X(t) (V X2–V X1)[1– {T exp(– t )–T 2 exp(– t )} V X1]
T1–T 2 1 T1 T2
V X1
V X2[1– {T exp(– t )–T2 exp(– t )}]
T 1–T2 1 T1 T2
V Y1–V Y2
V Y(t) {T1 exp(– t )–T 2 exp(– t )} V Y2
T1–T 2 T1 T2
Por consiguiente, las coordenadas de la trayectoria de herramienta en el

instante t se calculan a partir de las siguientes ecuaciones:
V (t)dt–X
t
X(t) X 0
0
V X2–V X1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V X2(T 1 T 2–t)
2 2
T1–T 2 T1 T2
V (t)dt–Y
t
Y(t) Y 0
0
V Y2–V Y1
{T1 exp(– t )–T2 exp(– t )}–V Y2(T 1 T 2–t)
2 2
T1–T 2 T1 T2
846
D.4 Cuando se utiliza un servomotor, el sistema de posicionamiento genera

un error entre los comandos de entrada y los resultados de salida. Dado
ERROR DE que la herramienta avanza a lo largo del segmento especificado, en
DIRECCIÓN DE interpolación lineal no se produce error. Sin embargo, en la interpolación
RADIO EN circular pueden producirse errores radiales, especialmente en el
MECANIZADO mecanizado circular a altas velocidades.
Este error puede obtenerse de la siguiente manera:
CIRCULAR
X Dr
Trayectoria real
Z
2
Dr 1 (T 1 T2 (1 a 2)) Vr
2 2 . . . . . . . (1)
2
Dr : Error máximo de radio (mm)
v : Velocidad de avance (mm/s)
r : Radio de círculo (mm)
T1 : Constante de tiempo de aceleración/deceleración exponencial (s) en
mecanizado (T=0)
T2 : Constante de tiempo del sistema de posicionamiento (s).
(Inversa de la ganancia de bucle de posición)
a : Coeficiente de avance hacia delante (%)
En caso de aceleración/deceleración en forma de campana y
aceleración/deceleración lineal después de interpolación de avance de
mecanizado, puede obtenerse una aproximación de este error de radio con
la siguiente expresión:
Aceleración/deceleración lineal después de interpolación de avance de

mecanizado
Dr 241 T 1
2
1 T2 (1 a 2) Vr
2
2 2

Aceleración/deceleración en forma de campana después de interpolación
de avance de mecanizado
Dr 481 T 1
2
1 T2 (1 a 2) Vr
2
2 2

Por tanto, el error de radio en caso de aceleración/deceleración en forma de
campana
y aceleración/deceleración lineal después de interpolación es menor que en
caso de aceleración/deceleración exponencial en un factor de 12,
excluyendo cualquier error ocasionado por la constante de tiempo del bucle
de servo.
Dado que el radio de mecanizado r (mm) y el error máximo permitido ∆r

(mm) de la pieza se indican en el mecanizado real, la velocidad de avance
límite permitida v (mm/s) está determinada por la ecuación (1).
Dado que la constante de tiempo de aceleración/deceleración en
mecanizado que está fijada por este equipo varía según la máquina
herramienta, consulte el manual publicado por el fabricante de la máquina
herramienta.
847
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN,
BORRAR Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN APÉNDICES B–64144SP/01
E
ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN, BORRAR
Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN
El parámetro CLR (bit 6 del parámetro 3402) se utiliza para seleccionar

si la reinicialización del CNC activa el estado de borrado o el estado de
reinicialización (0: estado de reinicialización/1: estado de borrado).
Los símbolos que aparecen en las tablas siguientes tienen este significado:
: el estado no cambia o continúa el desplazamiento.

×: se anula el estado o se interrumpe el desplazamiento.
Elemento Al conectar la alimentación Borrado Reinicialización
Datos de Valor de corrección

ajuste
Valor definido por op-
eración de ajuste en
MDI
Número de
Otros Programas en memo-

datos ria
Contenido en memoria × × : Modo MDI

de almacenamiento en × : Otro modo
búfer
Visualización de (Nota 1) (Nota 1)

Código G simple × × ×
Código G modal Códigos G iniciales. Códigos G iniciales.

(Los códigos G20 y G21 vuelven (No se modifican
al mismo estado en que estaban G20/G21.)
cuando se desconectó por última
vez la alimentación.)
F Cero Cero
S, T, M ×
K (número de × × ×
repeticiones)
Valor coordenadas pieza Cero
Acción en Desplazamiento × × ×
operación
Setting Offset value

data
848
E. ESTADO AL CONECTAR LA ALIMENTACIÓN,
B–64144SP/01 APÉNDICES BORRAR Y EFECTUAR UNA REINICIALIZACIÓN
Elemento Al conectar la alimentación Borrado Reinicialización
Acción en Tiempo de espera × × ×

operación
Envío de códigos M, S × × ×
yT
Compensación de lon- × En función del : Modo MDI

gitud de herramienta parámetro Otros modos depen-
LVK(5003#6) den del parámetro
LVK (bit 6 del paráme-
tro 5003).
Compensación del ra- × × : Modo MDI

dio de la herramienta × : Otros modos
Memorización número × × (Nota 2) : Modo MDI

subprograma llamado × : Otros modos
(Nota 2)
Señales Señal de alarma del Se apaga si no existe causa para Se apaga si no ex- Se apaga si no existe
de salida CNC la alarma iste causa de la alar- causa de la alarma
AL ma
Posición de referencia ×
a la posición de refer- (× : Parada de emer- (× : Parada de emer-
encia gencia) gencia)
Códigos S, T y B ×
Código M × × ×
Señales de selección × × ×
(strobe) de M, S y T
Señal de revolución ×
de cabezal (señal
analógica S)
Señal de CNC prepa- ON

rado
MA
Señal de servo prepa- ACTIVADA (cuando no es una ACTIVADA (cuando ON (cuando no es

rado alarma del servo) no es una alarma una alarma de servo)
SA del servo)
LED de comienzo ci- × × ×

clo (STL)
LED de suspensión de × × ×
avance (SPL)
NOTA
1 Cuando se realiza la búsqueda del comienzo, se visualiza el número de programa principal.
2 Cuando se realiza una reinicialización durante la ejecución de un subprograma, el control
vuelve al comienzo del programa principal.
No puede comenzarse la ejecución desde el medio del subprograma.
849
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA
ENTRE CARACTERES Y CÓDIGOS APÉNDICES B–64144SP/01
F
TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES Y
CÓDIGOS
Carác Códi- Comentario Carác Códi- Comentario

ter go ter go
A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Exclamación de
cierre
G 071 ” 034 Comillas
H 072 # 035 Numeral (símbolo
de sostenido)
I 073 $ 036 Símbolo dólar
J 074 % 037 Porcentaje
K 075 & 038 Ampersand
L 076 ’ 039 Apóstrofo
M 077 ( 040 Paréntesis izquier-
do
N 078 ) 041 Paréntesis derecho
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Signo más
Q 081 , 044 Coma
R 082 – 045 Signo menos
S 083 . 046 Punto
T 084 / 047 Barra inclinada
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y coma
W 087 < 060 Signo menor que
X 088 = 061 Signo igual que
Y 089 > 062 Signo mayor que
Z 090 ? 063 Interrogante
0 048 @ 064 Símbolo de arroba
1 049 [ 091 Corchete izquierdo
2 050 ^ 092
3 051 ] 094 Corchete derecho
4 052 _ 095 Subrayado

5 053
850
B–64144SP/01 APÉNDICES G. LISTA DE ALARMAS
G
LISTA DE ALARMAS
1) Errores de programa (alarma P/S)

000 POR FAVOR APAGAR LA UNIDAD Se ha introducido un parámetro que requiere que la corriente esté apa-
gada, apague la corriente.
001 ALARMA DE PARIDAD TH Alarma TH (se ha introducido un carácter con paridad incorrecta). Corri-
ja la cinta.
002 ALARMA DE PARIDAD TV Alarma TV (el número de caracteres de un bloque es impar). Esta alar-
ma se activará únicamente cuando sea válida la comprobación TV.
003 DEMASIADOS DIGITOS Se ha introducido un valor que rebasa el núm. máximo admisible de
dígitos. (Consulte la característica de dimensiones máx. program-
ables.)
004 NO SE ENCUENTRA LA DIREC- Se ha introducido un valor numérico o el signo ” – ” sin una dirección al
CION comienzo de un bloque. Modifique el programa.
005 SIN DATOS DESPUES DE DIREC- La dirección no iba seguida del dato adecuado, sino de otra dirección
CION o código EOB. Modifique el programa.
006 USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de introducción de signo ” – ” (Se ha introducido el signo ”–” des-
pués de una dirección con la que no puede utilizarse. O se han introdu-
cido dos o más signos ”–”.)
Modifique el programa.
007 USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de introducción de punto decimal ” – ” (Se ha introducido un punto
decimal después de una dirección con la cual no puede utilizarse. O
se han introducido dos puntos decimales.)
009 INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carácter no permitido en la zona significativa.
ILEGAL Modifique el programa.
010 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un código G que no puede utilizarse o un código G
correspondiente a una función no existente. Modifique el programa.
011 SIN TASA DE ALIMENTACION No se ha programado una velocidad de avance de mecanizado o la ve-
locidad de avance era inadecuada. Modifique el programa.
014 NO PUEDE INSTRUIRSE G95 Se ha especificado un avance síncrono sin la opción de roscado/
avance síncrono.
015 DEMASIADOS EJES INSTRUIDOS El número de ejes programados rebasó el de ejes controlados si-
multáneamente.
020 TOLERANCIA DE RADIO EXCES En interpolación circular (G02 o G03), la diferencia de la distancia entre
el punto inicial y el centro de un arco y la distancia entre el punto final
y el centro del arco supera el valor especificado en el parámetro 3410.
021 EJE DE PLANO ILEGAL En interpolación circular se ha programado un eje no incluido en el pla-
INSTRUIDO no seleccionado (empleando G17, G18, G19). Modifique el programa.
022 FALTA RADIO CIRCULO Se ha especificado una interpolación circular pero no se ha especifica-
do ni R (que indica un radio de arco), ni J ni K (que indican la distancia
desde un punto inicial hasta el centro).
025 NO PUEDE F0–DGT EN G02/G03 F0 (avance rápido) se ha programado mediante un avance definido por
F1 dígito en interpolación circular. Modifique el programa.
027 SIN EJES INSTRUIDOS EN No se ha especificado ningún eje en los bloques G43 y G44 para corre-
G43/G44 gir la longitud de la herramienta de tipo C.
No se ha anulado el corrector, sino que se ha corregido otro eje para el
tipo C de corrección de longitud de herramienta. Modifique el programa.
851
G. LISTA DE ALARMAS APÉNDICES B–64144SP/01

028 SELECCION DE PLANO ILEGAL En el comando de selección de plano se han programado dos o más
ejes en idéntica dirección.
029 VALOR DE DERIVACION ILEGAL Los valores de corrección especificados mediante el código H son de-
masiado grandes.
030 NUMERO DE DERIVACION ILEGAL El número de corrección especificado por el código D/H para la correc-
ción de longitud de herramienta o la compensación del radio de la herra-
mienta es demasiado grande. Modifique el programa.
031 MANDO P ILEGAL EN G10 En el ajuste de un valor de corrector mediante G10, el número de cor-
rector a continuación de la dirección P era excesivo o no se ha especifi-
cado. Además, el número de coordenada de pieza adicional que se
debía especificar en un código P era demasiado grande.
032 VALOR DE DERIVACION ILEGL EN En la definición de cantidad de corrección mediante G10 o en la escritu-
G10 ra mediante variables del sistema, el valor de corrección era excesivo.
033 SIN SOLUCIÓN EN CRC No puede determinarse un punto de intersección para la compensación
del radio de la herramienta C. Modifique el programa.
034 SIN CIRCULO PERMITIDO EN Se ha intentado realizar un arranque o una anulación en el modo G02
G02/G03 ó G03 en la compens. de radio de herramienta tipo C. Modifique el pro-
grama.
036 NO PUEDE INSTRUIRSE G31 Se ha especificado el salto de mecanizado (G31) en el modo de com-
pens. de radio de hta.
037 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO Se ha programado G40 en un plano distinto al de compens. en el modo
EN CRC de compens. de radio de hta. tipo B. El plano seleccionado con G17,
G18 ó G19 se ha cambiado en el modo de compens. de radio de hta.
C. Modifique el programa.
038 INTERFERENCIA EN BLOQUE CIR- Se producirá un mecanizado excesivo en la compensación de radio de
CULAR herramienta C debido a que el punto inicial o el punto final del arco coin-
cide con el centro del arco.
041 INTERFERENCIA EN CRC Se producirá un mecanizado excesivo en el modo de compens. de ra-
dio de hta. C. Se han especificado dos o más bloques en los cuales se
ejecutan la función auxiliar y funciones de temporización sin desplaza-
miento en el modo de compens. de radio de hta. Modifique el programa.
042 G45/G48 NO PERMITIDO EN CRC La compens. de hta. (G45 hasta G48) se ha programado en la com-
pens. de radio de hta. Modifique el programa.
044 G27–G30 NO PERMIT EN CYC En el modo de ciclo fijo se ha programado un valor entre G27 y G30.
FIJADO Modifique el programa.
045 ADDRESS Q NOT FOUND No se ha programado una profundidad para cada mecanizado (Q) en
(G73/G83) un ciclo fijo G73 o G83. Como alternativa, se ha especificado Q. Corrija
el programa.
046 RETORNO DE REFERENCIA ILE- Para el comando de retorno a la segunda, tercera y cuarta posición de
GAL referencia se ha programado un código distinto de P2, P3 y P4.
050 NO SE PERMITE CHF/CNR EN Se ha programado un achaflanado o redondeado de esquina en el blo-
TERCER que de roscado.
051 MOVIMIENTO FALLIDO DESPUÉS Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR incorrecto en el bloque próximo al bloque de achaflanado o de redon-
deado de esquina.
052 NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque siguiente al de achaflanado o de redondeado de esquina no
es G01, G02 o G03. Modifique el programa.
852

053 DEMASIADOS MANDOS DE DI- Se ha especificado una coma para sistemas sin achaflanado o redon-
RECCION deado de esquina con ángulo arbitrario. En sistemas con esta carac-
terística, después de la coma venía algo distinto de R o C. Corrija el pro-
grama.
055 MOVIMIENTO FALLIDO EN CHF/ En el bloque de achaflanado o redondeado de esquina R con ángulo
CNR arbitrario, la distancia de desplazamiento es inferior al valor del chaflán
o del radio de redondeado de esquina R.
058 PUNTO FINAL NO ENCONTRADO En un bloque con mecanizado de achaflanado o redondeado de esqui-
na con ángulo arbitrario, un eje especificado no se encuentra en el pla-
no seleccionado. Corrija el programa.
059 NUMERO DE PROGRAMA NO EN- En una búsqueda de número de programa externo, no se ha encontra-
CONTRADO do el número de programa especificado. También puede ser que se
esté editando en modo background el programa que se desea buscar.
O bien, un programa especificado por una llamada a macro con una te-
cla no está registrado en memoria. Compruebe el número de programa
y la señal externa. O interrumpa la edición en modo background.
060 NUMERO DE SECUENCIA NO EN- No se ha encontrado un número de secuencia programado en la
CINTRDO búsqueda de número de secuencia. Compruebe el número de
secuencia.
070 SIN ESPACIO DE MEMORIA El espacio en memoria es insuficiente.
Borre los programas innecesarios y vuelva a intentarlo.
071 NO SE ENCUENTRAN DATOS No se ha encontrado la dirección buscada. O bien, en la búsqueda no
se ha encontrado el programa cuyo número se ha especificado.
Compruebe los datos.
072 DEMASIADOS PROGRAMAS El número de programas que se van a almacenar es superior a 400.
Borre los programas innecesarios y ejecute de nuevo el registro de pro-
gramas.
073 NUMERO DE PROGRAMA YA EN El número de programa programado ya se ha utilizado.
USO Cambie el número de programa o borre los programas innecesarios y
ejecute de nuevo el registro del programas.
074 NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL El número de programa no está comprendido entre 1 y 9999.
Modifique el número de programa.
075 PROTEGER Se ha intentado registrar un programa cuyo número estaba protegido.
076 DIRECCION P NO DEFINIDA No se ha programado la dirección P (número de programa) en el bloque
que incluye un comando M98, G65 ó G66. Modifique el programa.
077 ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al subprograma cinco veces. Modifique el programa.
SUBPR
078 NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un número de programa o de secuencia especifi-
cado mediante la dirección P en un bloque que incluye un comando
M98, M65 Ó G66. No se ha encontrado el número de secuencia espe-
cificado mediante una instrucción GOTO. O posiblemente, se está edi-
tando en modo background un programa al que se ha llamado. Corrija
el programa o interrumpa la edición en modo background.
079 ERROR DE VERIFICACION DE En la comparación con la memoria o con un programa, un programa en
PROGRAM la memoria no coincide con el que se ha leído desde el dispositivo de
E/S externo. Compruebe los programas de la memoria y los leídos
desde el dispositivo externo.
080 SEÑAL DE LLEGADA G37 NO En la función de medición automática de longitud de herramienta (G37),
ASIGNADA no se activa la señal de alcance de posición de medición (XAE, YAE o
ZAE) dentro de una zona especificada en el parámetro 6254 (valor ε).
Esto se debe a un error de definición o del operador.

081 NO NUMERO DE DERIVACION EN La medición automática de longitud de herramienta (G37) se ha espe-
G37 cificado sin código H. (Función de medición automática de longitud de
herramienta) Modifique el programa.
853

082 CÓDIGO H NO PERMITIDO EN G37 Se han especificado un código H y una orden de compensación au-
tomática de herramienta (G37) en el mismo bloque. (Función de medi-
ción automática de longitud de herramienta) Modifique el programa.
083 COMANDO DE EJE ILEGAL EN En la medición automática de longitud de herramienta se ha especifica-
G37 do un eje no permitido o un comando incremental. Modifique el progra-
ma.
085 ERROR DE COMUNICACION Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, se ha activado un error de desbordamiento, de paridad o de en-
cuadre. El número de bits de los datos introducidos, la velocidad de
transferencia en baudios seleccionada o la especificación del número
de unidad de E/S es incorrecto.
086 SEÑAL DR DESCONECTADA Al introducir datos en la memoria utilizando la interfaz de lectura / escri-
tura, se ha deshabilitado la señal de preparado (DR) del dispositivo de
lectura / escritura.
La fuente de alimentación de la unidad de E/S está desactivada o el
cable no está conectado o está averiada la tarjeta de circuito impreso.
087 DESBORDAMENTO DE BUFFER Al introducir datos en la memoria empleando la interfaz de lectura / es-
critura, pese a que se ha especificado un comando para finalizar la lec-
tura, la introducción no se interrumpe después de haber leído 10 carac-
teres. La unidad E/S o la tarjeta impresa están defectuosas.
090 REGRESO DE REFERENCIA IN- No puede ejecutarse el retorno a posición de referencia con normalidad
COMPLETO debido a que el punto inicial de retorno a posición de referencia está de-
masiado próximo a ésta o la velocidad es demasiado baja. Aleje el pun-
to inicial suficientemente de la posición de referencia o especifique una
velocidad lo bastante alta para el retorno a posición de referencia.
091 REFERENCE RETURN En el estado de parada de la operación automática, no se puede ejecu-
INCOMPLETOS tar el retorno manual a la posición de referencia.
092 EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobación de retorno a la posi-
REF ción de referencia) no ha vuelto a la posición de referencia.
094 P NO PERMITIDO No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa. (Des-
(CAMBIO DE COORD) pués de haber interrumpido el funcionamiento en modo automático, se
ha ejecutado la operación de ajuste de sistema de coordenadas.) Eje-
cute la operación correcta según el manual del operador.
(DERIV. DE EXT.) pués de haber interrumpido el funcionamiento en modo automático, ha
variado la cantidad de corrección de pieza externa.)
(DERIV. DE TRAB.) pués de haber interrumpido el funcionamiento en modo automático, ha
variado la cantidad de corrección de pieza.)
097 P NO PERMITIDO No puede especificarse el tipo P cuando se reinicia el programa. (Tras
(EJEC. AUTOM.) conectar la alimentación, después de una parada de emergencia o des-
pués de reiniciar las alarmas P/S 94 a 97,
no se ejecuta el funcionamiento en modo automático.) Ejecute una op-
eración de funcionamiento en modo automático.
098 G28 EN REGRESO DE Se ha especificado un comando de reinicio de programa sin la opera-
SECUENCIA ción de retorno a posición de referencia después de conectar la alimen-
tación o realizar una parada de emergencia, y se ha encontrado G28
en la búsqueda. Ejecute el retorno a posición de referencia.
099 MDI NO PERMITIDO DESPUES DE Después de terminar la búsqueda en el reinicio del programa, se indica
BUSCAR un comando de desplazamiento con el teclado MDI.
100 HABILITACION DE ESCRITR DE En la pantalla PARAMETROS (AJUSTE), el valor de PWE (grabación
PARAM de parámetros habilitada) está establecido en 1. Ajuste el valor a 0 y re-
inicialice el sistema.
854

101 PLEASE CLEAR MEMORY Se ha desconectado la alimentación al escribir de nuevo en la memoria
la operación de edición de programa. Si se ha producido esta alarma,
pulse <RESET> manteniendo pulsada <PROG> y se borrará única-
mente el programa que se está editando.
Registre el programa borrado.
109 ERROR DE FORMATO EN G08 Se ha especificado un valor distinto de 0 ó 1 después de P en el código
G08, o bien, no se ha especificado ningún valor.
110 EXCESO DE DATOS El valor absoluto del dato visualizado con coma decimal fija se encuen-
tra por encima del intervalo de valores permitidos. Modifique el progra-
ma.
111 EXCESO DE DATOS CALCULA- El resultado del cálculo queda fuera del rango permitido (–1047 a
DOS –10–29, 0 y 10–29 a 1047).
112 DIVISION POR CERO Se ha especificado una división entre cero (incluido tan 90°)
113 MANDO INAPROPIADO Se ha programado una función que no puede utilizarse en una macro
de usuario.
114 ERROR DE FORMATO EN MACRO Existe un error en otros formatos distintos de <Fórmula>.
115 NUMERO DE VARIABLE ILEGAL Se ha especificado un valor no definido como número de variable en la
macro de usuario. Modifique el programa.
116 VARIABLE PROTEGIDA DE ESCRI- El lado izquierdo de la instrucción de sustitución es una variable cuya
TURA sustitución está inhibida. Modifique el programa.
118 ERROR DE JERARQUIZACION DE Los niveles de paréntesis rebasan el límite máximo (5 niveles).
PARNT Modifique el programa.
119 ARGUMENTO ILEGAL El argumento SQRT es negativo, el argumento BCD es negativo o exis-
ten valores distintos de 0 a 9 en cada línea de argumento BIN.
122 LLAMADA MODAL MACRO Se han anidado un total de cuatro llamadas a macro y llamadas mod-
DUPLICADA ales a macro. Corrija el programa.
123 NO PUEDE UTILIZARSE MACRO EN El comando de control de macro se utiliza durante la operación DNC.
DNC Modifique el programa.
124 FALTA SENTENCIA END DO – END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
125 ERROR DE FORMATO EN MACRO El formato de <Fórmula> es erróneo. Modifique el programa.
126 NUMERO DE BUCLE ILEGAL En DOn, no se cumple que 1 n 3. Modifique el programa.
127 MACRO NC EN MISMO BLOQUE Coexisten comandos de CN y de macro de usuario.
128 NUM DE SECUENCIA DE MACRO El número de secuencia especificado en la instrucción de bifurcación
ILEGAL no estaba comprendido entre 0 y 9999. O es posible que no pueda bus-
carse. Modifique el programa.
129 DIRECCION DE ARGUMENTO ILE- Se ha utilizado una dirección no permitida en <Designación de argu-
GAL mento>.
130 OPERACIÓN EJE ILEGAL PMC ha enviado un comando de control de eje a un eje controlado por
CNC. O bien CNC ha enviado un comando de control de eje a un eje
controlado por PMC. Modifique el programa.
131 DEMASIADOS MENSAJES DE Cinco o más alarmas han generado un mensaje de alarma externo.
ALARMA EXT Consulte el ladder de PMC para determinar la causa.
132 NUMERO DE ALARMA NO SE EN- No existe un número de alarma en cuestión en el borrado de mensajes
CUENTRA de alarma externos.
Compruebe el ladder de PMC.
133 DATOS ILEGALES EN MSG DE DE Los datos en la sección pequeña son erróneos en el mensaje exter-
ALM EXT no de alarma o en el mensaje externo del operador. Compruebe el
ladder de PMC.
855

135 MANDO DE ÁNGULO ILEGAL Se ha programado el ángulo de posicionamiento de indexación de
mesa de avance circular con un valor distinto a un múltiplo entero del
valor de ángulo mínimo.
136 MANDO DE EJE ILEGAL En la indexación de mesa de avance circular, se ha programado otro
eje de control junto con el eje B.
141 NO PUEDE INSTRUIRSE G51 EN Se ha programado G51 (factor de escala ACTIVADO) en el modo de
CRC corrección de herramienta.
142 TASA DE ESCALA ILEGAL Se ha programado un factor de escala de ampliación no comprendi-
do en el rango 1 – 999999.
Corrija el valor de factor de escala de ampliación
(G51 Pp o el parámetro 5411 o 5421).
143 EXCESO DE DATOS DE Los resultados del factor de escala, distancia de desplazamiento,
MOVIMIENTO valor de coordenada y radio circular son superiores al valor máximo
del comando. Corrija el programa o el factor de escala de ampliación.
144 PLANO SELECCIONADO ILEGL El plano de rotación de coordenadas y el plano C de compensación
de radio de herramienta o arco deben ser el mismo. Modifique el
programa.
148 DATOS DE FIJACIÓN ILEGALS La tasa de deceleración automática con override de esquinas queda
fuera del intervalo ajustable del ángulo calculado. Modifique los
parámetros (1710 hasta 1714)
149 ERROR DE FORMATO EN G10 L3 Se ha especificado un código distinto de Q1, Q2, P1 o P2 como tipo
de cálculo de vida en la gestión ampliada de vida de herramientas.
150 GRUPO DE HERRAMIENTA El número de grupos de herramientas es superior al valor máximo
ILEGAL permitido.
151 GRP DE HERRAMIENTA NO SE No se ha definido el gpo. de herramientas programado en el progra-
ENCUENT ma de mecanizado.
Modifique el valor del programa o parámetro.
152 NO ESPACIO PARA ENTRDA DE El núm. de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor máximo
HERRAM definible. Modifique el número de herramientas.
153 CÓDIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de los datos de vida útil de la herramienta, no se ha
especificado un código T en un bloque que lo requiere, Además,
sólo se ha especificado M06 en un bloque para el tipo de cambio de
herramienta D. Corrija el programa.
154 NO HERRAMIENTA EN GRUPO DE Si no se ha programado el grupo, significa que se ha programado
VIDA H99 o D99.
Corrija el programa.
155 CÓDIGO T ILEGAL EN M06 En el prog. de mecanizado, M06 y el cód. T del mismo bloque no se
corresponden con el gpo. actualmente utilizado. Corrija el programa.
156 MANDO P/L NO SE ENCUENTRA Faltan las órdenes P y L al comienzo del programa en que se ha
definido el grupo de herramientas. Corrija el programa.
157 DEMASIADOS GRUPOS DE HER- El número de grupos de herramientas que hay que ajustar supera el
RAMIENTA valor máximo admisible. Véase el parámetro GS1, GS2 (bits 0 y 1 del
parámetro 6800). Modifique el programa.
158 VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de herramienta que se debe ajustar es excesiva. Modifique
dicho valor.
159 FIJACION DE DATOS Durante la ejecución de un programa de ajuste de datos de vida, se
INCOMPLETOS desconectó la alimentación.
Defínalos de nuevo.
177 ERROR SUMA COMPR Error de suma de comprobación.
(G05) Modifique el programa.
856

178 G05 NO PERMITIDO EN MODO Se ha programado G05 en el modo G41/G42.
G41/G42 Corrija el programa.
190 SELECCION DE EJE ILEGAL En el control de velocidad superficial constante, la especificación del
eje es incorrecta. (Véase el parámetro 3770.) El comando de eje
especificado (P) contiene un valor no permitido.
199 PALABRA MACRO INDEFINDA Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique la macro
de usuario.
200 MANDO DE CODIGO ILEGAL En el roscado rígido, un valor S está fuera del intervalo o no se ha
especificado.
El valor máximo de S que puede especificarse en el roscado rígido
está fijado en el parámetro (5241 hasta 5243). Cambie el ajuste del
parámetro o modifique el programa.
201 FALTA VEL AVANCE EN RM RG No se ha especificado ningún valor F para el roscado rígido .
202 EXCESO DE LSI DE POSICION En el roscado rígido, el valor de distribución del cabezal es demasia-
do grande.
203 FALTA EN RAMIFICACION En el roscado rígido, la posición de un código M de roscado rígido
RÍGIDA (M29) o de un comando S
es incorrecta. Modifique el programa.
204 OPERACIÓN EJE ILEGAL En el roscado rígido se ha especificado un desplazamiento de ejes
entre el bloque del código M de roscado rígido (M29) y el bloque G84
(G74). Modifique el programa.
205 DESCONEXION DE SENAL DI DE La señal de roscado rígido con macho (DGNG061 #1) no es igual a
RIGDO 1 cuando se ejecuta G84 (G88) aunque se especifique el código M
de roscado rígido (M29).
Compruebe el esquema de contactos del PMC para encontrar la
causa de que no se haya activado la señal DI.
206 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO Se ha programado un cambio de plano en el modo rígido.
(RM RIG) Corrija el programa.
207 DISCREPANCIA DATOS RIGIDO La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en
roscado rígido con macho.
210 NO PUEDE INSTRUIRSE 1) M98 y M99 se ejecutan en la operación de planificación. M198 se
M198/M99 ejecuta en la operación DNC.
2) En un ciclo fijo repetitivo múltiple de fresado de cajeras, se ha espe-
cificado una macro de interrupción y se ha ejecutado M99.
224 REGRESO A PUNTO DE REFER- No se ha ejecutado el retorno a posición de referencia antes de pon-
ENCIA er en marcha el funcionamiento en modo automático. Realice el re-
torno a la posición de referencia sólo si el parámetro ZRNX
(No.1005#0) tiene el valor 0.
231 FORMATO ILEGAL EN G10 O L50 Se ha producido alguno de los siguientes errores en el formato espe-
cificado en la
introducción de parámetros programables.
1) No se ha introducido la dirección N o la dirección R.
2) Se ha introducido un número no especificado para un parámetro.
3) El número de eje era demasiado grande.
4) No se ha especificado un número de eje en el parámetro tipo de eje.
5) Se ha especificado un número de eje en un parámetro que no es el
de tipo de eje.
6) Se ha intentado reajustar el bit 4 del parámetro 3202 (NE9) o cam-
biar el parámetro 3210 (PSSWD) mientras están protegidos por
contraseña. Corrija el programa.
232 MUCHAS INSRUC. PARA Se han especificado tres o más ejes como ejes helicoidales en el
COMANDOS modo de interpolación helicoidal.
857

233 EQUIP OCUP Al intentar utilizar una unidad como la conectada a través de la inter-
faz RS–232–C, la utilizaban otros usuarios.
239 ALARMA BP/S Mientras se llevaba a cabo una operación de escritura con la función
para control de unidades de E/S externas, se editaba en modo back-
ground.
240 ALARMA BP/S Durante la operación MDI se llevaba a cabo la edición en modo
background.
253 G05 NO DISPONIBLE La operación de entrada binaria con un buffer remoto de alta veloci-
dad (G05) o mecanizado en ciclo de alta velocidad (G05) se ha es-
pecificado en el modo de control en adelanto (G08P1). Antes de
especificar estos comandos,
especifique primero G08P0 para cancelar el modo de control en ade-
lanto
5010 FIN DE REGIS Se ha especificado el fin de registro (%).
5020 ERROR PARAMETRO El parámetro de distribución para especificar el reinicio del programa
REINICIO no se ha ajustado correctamente.
5073 FALTA PUNT DECIMAL No se ha especificado un punto decimal para un comando en el que
se debe especificar punto decimal.
5074 ERROR DIRECCION DUPLICADA La misma dirección aparece más de una vez en un bloque. O bien,
un bloque contiene dos o más códigos G del mismo grupo.
5110 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un código G no permitido en el modo de control en
(G05.1 Q1 MODE) adelanto IA.
5111 IMPROPER MODAL G–CODE Se ha dejado un código G no permitido como modal al especificar el
(G05.1 Q1) modo de control en adelanto IA.
5112 G08 CAN NOT BE COMMANDED Se ha especificado el control en adelanto (G08) en el modo de control
(G05.1 Q1) en adelanto IA.
5114 NOT STOP POSITION En el momento del reinicio después de la intervención manual, no se
(G05.1 Q1) han restaurado las coordenadas en las que se ha producido la interven-
ción manual.
5134 FSSB : OPEN READY TIME OUT La unidad FSSB no ha quedado preparada para la apertura durante
la inicialización.
5135 FSSB : ERROR MODE La unidad FSSB ha entrado en modo de error.
5136 FSSB : EL NÚMERO DE AMPLIFI- En comparación con el número de ejes controlados, el número de
CADORES amplificadores detectados por la unidad FSSB no es suficiente.
ES BAJO
5137 FSSB : CONFIGURATION ERROR La unidad FSSB ha detectado un error de configuración.
5138 FSSB : AJUSTE DE EJE NO No se ha ajustado ningún eje en el modo de ajuste automático.
TERMINADA Ajuste los ejes en la pantalla de ajuste de la unidad FSSB.
5139 FSSB : ERROR La inicialización del servo no finalizó normalmente.
El cable óptico puede estar dañado o puede haber un error en la conex-
ión con el amplificador o con otro módulo.
Compruebe el cable óptico y el estado de la conexión.
5156 OPRACION DE EJE ILEGAL (AICC) En el modo de control en adelanto IA, la señal de selección de eje con-
trolado (control de ejes por PMC) cambia.
En el modo de control en adelanto AI, la señal de selección de ejes
síncronos simples cambia.
5157 PARAMETER ZERO (AICC) En el parámetro de avance máximo de mecanizado (parámetro 1422
ó 1432) se ha introducido el valor cero.
En el parámetro de aceleración/deceleración antes de interpolación
(parámetro 1770 ó 1771) se ha introducido el valor cero.
5197 FSSB : OPEN TIME OUT CNC permite abrir la unidad FSSB, pero ésta no se ha abierto.
858

5198 FSSB : ID DATA NOT READ No pudo leerse la información del ID de amplificador inicial debido a
un fallo de la asignación temporal.
5212 SCREEN COPY : PARAMETER ER- Existe error de ajuste del parámetro. Compruebe que se ha definido el
ROR valor 4 como canal E/S.
5213 SCREEN COPY : ERROR DE COM- No puede utilizarse la tarjeta de memoria. Compruebe la tarjeta de me-
UNICACION moria. (Compruebe si está protegida contra escritura o defectuosa.)
5214 SCREEN COPY : DATA TRANSFER Ha fallado la transferencia de datos a la tarjeta de memoria.
ERROR Compruebe si el espacio en la tarjeta de memoria es insuficiente y si se
ha extraído la tarjeta mientras se transferían los datos.
5220 REFERENCE POINT Se ha definido un parámetro para ajustar automáticamente una posi-
ADJUSTMENT MODE ción de referencia. (Bit 2 del parámetro 1819 = 1)
Realice el ajuste automático.
(Posicione manualmente la máquina en el punto de referencia y luego
ejecute un retorno manual a la posición de referencia.)
Complementario: El ajuste automático configura el bit 2 del parámetro
1819 como 0.
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR No puede corregirse el error corregible de SRAM.
Causa:
Se ha producido un problema de memoria durante la inicialización de
la memoria.
Acción:
Sustituya la placa de circuito impreso maestro (módulo SRAM).
5227 ARCHIVO NO ENCONTRADO No se ha encontrado el archivo especificado durante la comunicación
con el Handy File integrado.
5228 SAME NAME USED Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File integrado.
5229 WRITE PROTECTED Un disquete en el Handy File integrado está protegido contra escritura.
5231 TOO MANY FILES El número de archivos supera el límite durante la comunicación con el
Handy File integrado.
5232 DATA OVER–FLOW No hay espacio suficiente en el disquete del Handy File integrado.
5235 ERROR DE COMUNICACION Se ha producido un error de comunicaciones durante la comunicación
con el Handy File integrado.
5237 READ ERROR No puede leerse un disquete insertado en el Handy File integrado. El
disquete podría estar defectuoso o el cabezal podría estar sucio. Como
alternativa, el Handy File está defectuoso.
5238 WRITE ERROR No puede grabarse en un disquete insertado en el Handy File integra-
do. El disquete podría estar defectuoso o el cabezal podría estar sucio.
Como alternativa, el Handy File está defectuoso.
5257 G41/G42 NO PERMITIDO EN En el modo MDI se ha especificado G41/G42 (compensación del radio
MODO MDI de la herramienta C: serie M, compensación del radio de la herramien-
ta. (En función del ajuste del bit 4 del parámetro 5008)
5302 ILLEGAL COMMAND IN G68 MODE En el modo de rotación de sistema de coordenadas se ha especificado
un comando para ajustar el sistema de coordenadas.
859

5303 TOUCH PANEL ERROR Se ha producido un error de panel táctil.
Causa:
1. Se ha mantenido pulsado el panel táctil.
2. Se ha pulsado en el panel táctil al conectar la alimentación.
Elimine las causas anteriores y conecte de nuevo la alimentación.
5311 FSSB : CONEXION ILEGAL 1. Esta alarma se envía cuando, en un par de ejes en el que uno de
ellos tiene un número de eje de servo impar (parámetro 1023) y el
otro un número de eje de servo par que es adyacente al impar,
uno de los ejes se asigna a un amplificador conectado a un FSSB
de un sistema diferente al del otro eje.
2. Esta alarma se emite si el sistema no satisface una restricción de
ejecución de control HRV a alta velocidad, si los períodos de con-
trol actuales para los dos FSSB son distintos y si se especifica
que se utilicen módulos de impulsos conectados a un FSSB en
distintos canales.
2) Alarma de edición en modo background

??? Alarma BP/S Se ha producido una alarma BP/S en un número idéntico al de la alarma
P/S que se produce en la edición normal de programas
(alarma P/S 070, 071, 072, 073, 074, 085 a 087)
140 Alarma BP/S Se ha intentado seleccionar o borrar en modo background un programa
que estaba seleccionado en modo prioritario. (Nota)
Use la edición en modo background correctamente.
NOTA
Las alarmas en la edición en modo background se visualizan en la línea de entrada por teclado
y en la pantalla de edición en modo background en lugar de en la pantalla ordinaria de alarmas
y pueden reinicializarse pulsando cualquier tecla del panel MDI.
3) Alarma de encoder absoluto (APC)

300 Retorno a origen n–ésimo Se requiere el retorno manual a la posición de referencia para el eje en-
ésimo (n = 1 a 4).
301 Alarma CAI: comunicación eje Error de comunicaciones APC eje enésimo (n=1 –3). Fallo en la trnasmi-
n–ésimo sión de datos Posibles causas: CAI, cable o módulo interfaz servo de-
fectuosos.
302 Alarma CAI: rebasamiento límite Error de rebasamiento del límite de tiempo en APC en el eje enésimo
tiempo eje n–ésimo (n = 1 –3).
Fallo en la transmisión de datos
Posibles causas: CAI, cable o módulo interfaz servo averiado.
303 Alarma CAI: encuadre eje n–ésimo Error de encuadre en APC en el eje enésimo (n = 1 –3). Fallo en la trans-
misión de datos.
304 Alarma CAI: paridad de eje n–ésimo Error de paridad en APC en el eje enésimo (n = 1 –3).
Fallo en la transmisión de datos
305 Alarma CAI: error impulsos en eje Alarma de error de impulsos de APC en el eje enésimo (n = 1 –3).
n–ésimo Alarma CAI. El CAI o el cable pueden estar defectuosos
860

306 Alarma CAI: tensión de la batería 0 en La tensión de la pila del APC del eje enésimo (n = 1 –3) ha disminuido
eje n–ésimo hasta un nivel tal que no pueden conservarse los datos.
Alarma APC. La pila o el cable pueden estar defectuosos.
307 Alarma CAI: batería baja 1 eje La tensión de la pila de APC del eje enésimo (n = 1 –3) ha alcanzado
n–ésimo un nivel que obliga a sustituir la pila.
Alarma APC. Sustituya la pila.
308 Alarma CAI: batería baja 2 eje La tensión de la pila del APC del eje enésimo (n = 1 –3) ha alcanzado
n–ésimo un nivel que obliga a sustituir la pila (aunque esté desconectada de la
corriente).
Alarma CAI. Cambie la pila.
309 ALARMA APC: n EJE IMPOSIBLE Se ha intentado realizar un retorno a la posición de referencia sin girar
ZRN el motor una o varias vueltas. Gire el motor una o varias vueltas, desco-
necte y conecte de nuevo la corriente, y realice el retorno a la posición
de referencia.
861
4) Alarmas del encoder serie (SPC)
Nº Mensaje Descripción
360 EJE n: SUMA COMPR. Se ha producido un error de suma de comprobación en el encoder

ANÓMALA(INT) integrado.
361 EJE n: DATOS FASE Se ha producido un error de datos de fase en el encoder integrado.
ANOMALOS(INT)
362 EJE n: ABNORMAL REV.DATA (INT) Se ha producido un error de cómputo de velocidad de rotación en el
encoder integrado.
363 EJE n: RELOJ ANOMALO(INT) Se ha producido un error de reloj en el encoder integrado.
364 EJE n: ALARMA FASE SOFT(INT) El software de servo digital ha detectado datos no válidos en el en-
coder integrado.
365 EJE n: LED INTERRUMPIDO(INT) Se ha producido un error de LED en el encoder integrado.
366 EJE n: FALTAN IMPULSOS(INT) Se ha producido un error de impulsos en el encoder integrado.
367 EJE n: FALTA CONTA(INT) Se ha producido un error de cómputo en el encoder integrado.
368 EJE n: ERROR DATOS SERIE (INT) No pueden recibirse los datos de comunicación del encoder integra-
do.
369 EJE n: DATA TRANS. ERROR (INT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los da-
tos de comunicación recibidos del encoder integrado.
380 EJE n: LED INTERRUMPIDO(EXT) El detector separado está averiado.
381 EJE n: ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase en la regla lineal separa-
(EXT LIN) da.
382 EJE n: FALTA CONTA(EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector separado.
383 EJE n: FALTAN IMPULSOS(EXT) Se ha producido un error de cómputo en el detector separado.
384 EJE n: ALARMA FASE SOFT (EXT) El software de servo digital ha detectado datos no válidos en el de-
tector separado.
385 EJE n: ERROR DATOS SERIE No pueden recibirse los datos de comunicación del detector separa-
(EXT) do.
386 EJE n: DATA TRANS. ERROR (EXT) Se ha producido un error CRC o un error de bit de parada en los da-
tos de comunicación recibidos desde el detector separado.
387 EJE n: ENCODER ANÓMALO Hay un error en el detector separado. Para obtener más detalles,
(EXT) póngase en contacto con el fabricante de la regla.
862
Detalles de alarmas del

encoder serie
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
202 CSA BLA PHA PCA BZA CKA SPH
#6 (CSA) : Se ha producido una alarma de suma de comprobación.

#5 (BLA) : Se ha producido una alarma de pila baja.
#4 (PHA) : Se ha producido una alarma de error de datos de fase.
#3 (PCA) : Se ha producido una alarma de error de cómputo de velocidad.
#2 (BZA) : Se ha producido una alarma de pila agotada.
#1 (CKA) : Se ha producido una alarma de reloj.
#0 (SPH) : Se ha producido una alarma de error de datos de fase de software.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
203 DTE CRC STB PRM
#7 (DTE) : Se ha producido un error de datos.

#6 (CRC) : Se ha producido un error de CRC.
#5 (STB) : Se ha producido un error de bit de parada.
#4 (PRM) : Se ha producido una alarma de error de parámetros. En este caso, también
se genera una alarma de error de parámetros de servo (417).
5) Alarmas del servo (1/2)

401 SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY Se ha desactivado la señal del servoamplificador PREPARADO
OFF (VRDY DESCON.) (DRDY) del eje enésimo (n=1–3).
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT No está disponible la tarjeta de control de ejes.
EXIST
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT La combinación de tarjeta de control de ejes y software de servo no está
MISMATCH permitida.
Las posibles causas son las siguientes:
· No existe una tarjeta de control de ejes correcta.
· No se ha instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
404 SERVO ALARM: n–TH AXIS VRDY Pese a que se ha desactivado la señal PREPARADO (MCON) del eje
ON (VRDY CONEX.) enésimo (eje 1–3), sigue estando activada la señal PREPARADO
(DRDY) del amplificador del servo. O, al conectar la corriente, se habi-
litó la señal DRDY pese a que MCON estaba deshabilitada.
Asegúrese de que están conectados el módulo de interfaz del servo y
el servoamplificador.
405 SERVO ALARM: (ZERO POINT Fallo del sistema de control de posición. Debido a un fallo de CN o del
RETURN FAULT) sistema servo, existe la posibilidad de que no pudiera ejecutarse cor-
rectamente el retorno a la posición de referencia. Inténtelo de nuevo
desde el retorno manual a la posición de referencia.
407 SERVO ALARM: ERROR ESCE Se ha producido el siguiente error durante el control síncrono simple:
La diferencia de coordenadas de máquina entre los ejes sincronizados
supera el valor definido en el parámetro 8314.
409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE Se ha detectado una carga anómala en el servomotor. Como alternati-
ALM va, se ha detectado una carga anómala en el motor del cabezal en el
modo Cs.
410 SERVO ALARM: n–TH AXIS – El valor de desviación de posición cuando se detiene el eje enésimo
EXCESS ERROR (n=1–3) es mayor que el valor definido.
Consulte el procedimiento de localización de fallos.
863

411 SERVO ALARM: n–TH AXIS – El valor de desviación de posición cuando se desplaza el eje enésimo
EXCESS ERROR (n=1–3) es mayor que el valor definido.
Consulte el procedimiento de localización de fallos.
413 SERVO ALARM: n–th AXIS – LSI El contenido del registro de error para el eje enésimo (eje 1–3) está
OVERFLOW fuera del margen 231. Este error habitualmente se produce como
consecuencia del ajuste incorrecto de los parámetros.
415 SERVO ALARM: n–TH AXIS – Se ha intentado definir una velocidad superior a 524288000 unidades/s en
EXCESS SHIFT el eje enésimo (n=1–3). Este error se produce como consecuencia del
ajuste incorrecto de CMR.
417 SERVO ALARM: n–TH AXIS – Esta alarma se produce cuando el eje n–ésimo (eje 1–3) está en uno
PARAMETER INCORRECT de los estados siguientes. (Alarma de sistema de servo digital)
1) El valor fijado en el parámetro 2020 (forma de motor) excede el
límite especificado.
2) No se ha ajustado un valor adecuado (111 ó –111) en el parámetro
2022 (sentido de giro del motor).
3) Se han ajustado datos no válidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parámetro 2023 (número de impulsos de realimentación de veloci-
dad por vuelta del motor).
4) Se han ajustado datos no permitidos (valor inferior a 0, etc.) en el
parámetro 2024 (número de impulsos de realimentación de posi-
ción por vuelta del motor).
5) No se han ajustado los parámetros 2084 y 2085 (relación de engra-
naje de campo flexible).
6) Un valor fuera del límite de {1 hasta el número de ejes controlados}
o un valor no continuo (parámetro 1023, correspondiente al número
de servoejes) contiene un valor fuera del intervalo entre 1 y el
número de ejes, o se ha fijado un valor aislado (por ejemplo, 4 no
precedido de 3) en el parámetro 1023 (número de servoejes).
420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC Durante el control síncrono simple, la diferencia entre los comandos de
TORQUE par de los ejes maestro y esclavo ha excedido el valor fijado en el
parámetro 2031.
421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS La diferencia entre los errores en el bucle semicerrado y en el bucle cer-
ER (D) rado ha alcanzado un valor excesivo durante la doble realimentación
de posición. Consulte los valores de los coeficientes de conversión
doble de posición en los parámetros 2078 y 2079.
422 SERVO ALARM: n AXIS En el control de par del control de ejes por PMC, se ha excedido la
velocidad máxima especificada.
423 SERVO ALARM: n AXIS En el control de par del control de ejes por PMC, se ha excedido la
distancia de recorrido acumulativa máxima fijada por parámetro.
430 EJE n: SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento del servomotor.
431 EJE n: CNV. OVERLOAD 1) PSM: Recalentamiento.
2) SVU Serie β: Recalentamiento.
432 EJE n: CNV. LOW VOLT CONTROL 1) PSMR: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación de con-
trol.
2) SVU Serie α: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación
de control.
433 EJE n: CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
2) PSMR: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
3) SVU Serie α: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
4) SVU Serie β: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
434 EJE n: INV. LOW VOLT CONTROL SVM: Se ha caído la tensión de la fuente de alimentación de control.
435 EJE n: INV. LOW VOLT DC LINK SVM: Ha caído la tensión del circuito intermedio de CC.
864

436 EJE n: FTERM SOFT (INT) El software del servo digital ha detectado el estado térmico por soft-
ware (OVC o sobreintensidad).
437 EJE n: CNV. OVERCURRENT PSM: Sobreintensidad en el circuito de entrada.
POWER
438 EJE n: INV. ABNORMAL CURRENT 1) SVM: La corriente del motor es demasiado elevada.
2) SVU Serie α: La corriente del motor es demasiado elevada.
3) SVU Serie β: La corriente del motor es demasiado elevada.
439 EJE n: CNV. OVER VOLT DC LINK 1) PSM: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
2) PSMR: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
3) SVU Serie α: La tensión del circuito intermedio es demasiado alto.
4) SVU Serie β: La tensión del circuito es demasiado alta.
440 EJE n: CNV. EX DECELERATION 1) PSMR: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
POW. grande.
2) SVU Serie α: La cantidad de descarga regenerativa es demasiado
grande. O bien, el circuito de descarga regenerativa presenta una
anomalía.
441 EJE n: OFFSET ACTUAL El software del servo digital ha detectado una anomalía en el circuito
ANOMALO de detección de intensidad del motor.
442 EJE n: CNV. CHARGE FAILURE 1) PSM: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalías.
2) PSMR: El circuito de descarga de reserva del enlace de CC tiene
anomalías.
443 EJE n: CNV. FALLO VENTILADOR 1) PSM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIÓN 2) PSMR: Ha fallado el ventilador agitador interno.
3) SVU Serie β: Ha fallado el ventilador agitador interno.
444 EJE n: INV. FALLO VENTILADOR SVM: Ha fallado el ventilador agitador interno.
REFRIGERACIÓN
445 EJE n: ALARMA DES. POR SOFT El software del servo digital ha detectado un hilo deteriorado en el
encoder.
446 EJE n: ALARMA DESCON HARD El hardware ha detectado un hilo deteriorado en el encoder
integrado.
447 EJE n: DESCONEXION HARD(EXT) El hardware ha detectado un cable roto en el detector separado.
448 EJE n: ALARMA DE FALLO El signo de los datos de realimentación del encoder integrado difiere
SEÑALES ENCODER del de los datos de realimentación procedentes del detector
separado.
449 EJE n: INV. IPM ALARM 1) SVM: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
alarma.
2) SVU Serie α: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha
detectado una alarma.
453 EJE n: ALARMA DESC SOFT PC Alarma de desconexión por software del encoder α.
Desconecte la corriente del CNC, y luego extraiga e inserte el cable
del encoder. Si vuelve activarse esta alarma, sustituya el encoder.
456 EJE n: BUCLE CORRIENT ILEGAL Se ha especificado un período de control de corriente no válido.
El módulo amplificador de impulsos en uso no coincide con el HRV a
alta velocidad. O bien, el sistema no satisface una restricción de
ejecución de control HRV a alta velocidad.
457 EJE n: HI HRV ILEGAL (250US) Se ha especificado que, cuando el período de control de corriente es
de 250 ms, se utiliza el control de HRV a alta velocidad.
458 EJE n: ERROR BUCLE CORRIENT El período de control de corriente especificado no coincide con el
período de control de corriente real.
865

459 EJE n: ERROR CONFIG HI HRV En un par de ejes en el que uno de ellos tiene un número de eje de
servo impar (parámetro 1023) y el otro un número de eje de servo par
que es adyacente al impar, se admite el control HRV a alta velocidad
para uno de los ejes y no para el otro.
460 EJE n: DESCONEXIÓN DE FSSB Interrupción repentina de las comunicaciones en la unidad FSSB.
Las posibles causas son las siguientes:
1) Se ha desconectado o deteriorado el cable de comunicaciones de
la unidad FSSB.
2) Se ha apagado de repente la alimentación del amplificador.
3) El amplificador ha activado una alarma de baja tensión.
461 EJE n: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interfaz de tipo
rápido.
462 EJE n: HA FALLADO ENVIAR Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, un esclavo
DATOS CNC no ha podido recibir datos correctos.
463 EJE n: HA FALLADO ENVIO DATOS Debido a un error de comunicaciones de la unidad FSSB, el sistema
DE ESCLAVO servo no ha podido recibir datos correctos.
464 EJE n: NO SE HAN ESCRITO Se ha intentado grabar información de mantenimiento en la pantalla
DATOS ID de mantenimiento del amplificador, pero sin éxito.
465 EJE n: HA FALLAD LEER DATOS ID Al conectar la corriente, no ha podido leerse la información de ID
inicial del amplificador.
466 EJE n: MOTOR/AMP La intensidad máxima nominal del amplificador no coincide con la del
COMBINATION motor.
467 EJE n: CONFIG. ILEGAL DE EJE No se han habilitado las siguientes funciones de servo al especificar
en la pantalla de ajuste de ejes un eje que ocupa un solo DSP (cor-
respondiente a dos ejes ordinarios).
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parámetro 2008 = 1)
2. Bucle de corriente de alta velocidad (bit 0 del parámetro 2004 = 1)
3. Eje interfaz alta velocidad (bit 4 de parámetro 2005 = 1)
468 EJE n: ERROR CONFIG HI Esta alarma se emite si se especifica que se utilice el control HRV a
HRV(AMP) alta velocidad para un eje controlado conectado a un amplificador en
el que no se puede utilizar control HRV a alta velocidad.
Detalles de la alarma de Los detalles de la alarma del servo se visualizan en la pantalla de

servo diagnóstico (200 y 204) como se muestra a continuación.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
200 OVL LV OVC HCA HVA DCA FBA OFA
#7 (OVL) : Se está activando una alarma por sobrecarga.

#6 (LV) : En el amplificador del servo se está generando una alarma de baja tensión.
#5 (OVC) : Se está generando una alarma por sobreintensidad dentro del servo digital.
#4 (HCA) : Se está generando una alarma por intensidad incorrecta en amplificador
del servo.
#3 (HVA) : Se está generando una alarma por sobretensión en el amplificador del
servo.
#2 (DCA) : Se está generando una alarma en el circuito de descarga regenerativa del
amplificador del servo.
#1 (FBA) : Se está generando una alarma de desconexión.
#0 (OFA) : Se está generando una alarma de desbordamiento dentro del servo digital.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
201 ALD EXP
866
Cuando OVL es igual a 1 en el dato de diagnóstico 200 (se está generando

la alarma de servo 400):
#7 (ALD) 0 : Recalentamiento del motor
1 : Recalentamiento del amplificador
Cuando FBAL es igual a 1 en el dato de diagnóstico 200 (se está
generando la alarma de servo 416):
ALD EXP Descripción de la alarma
1 0 Desconexión del encoder integrado (hardware)
1 1 Desconexión de encoder instalado de forma
separada (hardware)
0 0 El encoder no está conectado debido al soft-
ware.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
204 OFS MCC LDA PMS
#6 (OFS) : Se ha producido un error de conversión de corriente en el servo digital.

#5 (MCC) : Se han soldado los contactos de un contactor magnético en el amplificador
del servo.
#4 (LDA) : El LED indica que el encoder serie C está averiado.
#3 (PMS) : Se ha producido un error de impulsos de realimentación debido a que el
cable de realimentación está dañado.
867
6) Alarmas de sobrerrecorrido
500 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el límite I de recorrido memorizado del lado + del eje
enésimo.
(Notas del parámetro 1320 o 1326)
501 SOBRERRECO.: –n Se ha rebasado el límite I de recorrido memorizado del lado – del eje
enésimo.
(Notas del parámetro 1321 o 1327)
502 SOBRERRECO.: +n Se ha rebasado el límite de recorrido II del lado positivo del eje enésimo.
(Parámetro 1322)
503 SOBRERRECO.: –n Se ha rebasado el límite de recorrido II del lado negativo del eje enési-
mo.
(Parámetro 1323)
506 SOBRERRECO.: +n Se ha excedido el límite de sobrerrecorrido de hardware del lado + del
eje enésimo.
507 SOBRERRECO.: –n Se ha excedido el límite de sobrerrecorrido de hardware del lado – del
eje enésimo.
510 SOBRERRECO.: +n Una comprobación de límite de recorrido realizada antes de comen-
zar el desplazamiento ha detectado que el punto final de un bloque
se encuentra dentro de la zona prohibida de lado más (+) a lo largo
del eje enésimo definido por un límite de recorrido. Corrija el progra-
ma.
511 SOBRERRECO.: –n Una comprobación de límite de recorrido realizada antes de comen-
zar el desplazamiento ha detectado que el punto final de un bloque
se encuentra dentro de la zona prohibida de lado menos (+) a lo lar-
go del eje enésimo definido por un límite de recorrido. Corrija el pro-
grama.
NOTA
Los parámetros 1326 y 1327 son válidos cuando se activa EXLM (señal de conmutador de
límite de recorrido).
7) Alarmas del servo

600 EJE n: SOBREINT. BUS SVM: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
DC INV. b SVU: La tensión del circuito intermedio de CC es demasiado alta.
601 EJE n: FALLO VENT. RADIADOR SVM: El ventilador de refrigeración del disipador térmico está averia-
INV. do.
b SVU: El ventilador de refrigeración del disipador térmico está averia-
do.
602 EJE n: RECALENTAMIENTO INV. SVM: Se ha recalentado el servoamplificador.
603 EJE n: INV. IPM ALARM (OH) SVM: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
condición de alarma de sobrecalentamiento.
b SVU: El IPM (módulo de alimentación inteligente) ha detectado una
condición de alarma de sobrecalentamiento.
604 EJE n: ERROR DE COMUNICA- La comunicación entre SVM y PSM es anómala.
CION DE
AMP
605 EJE n: POT. EXCESIVA DE DES- PSMR: La alimentación regenerativa del motor es demasiado alta.
CARGA DEL CONVERTIDOR
868
606 EJE n: FALLO VENT. RADIADOR PSM: El ventilador de refrigeración del disipador térmico externo
CNV está averiado.
PSMR: El ventilador de refrigeración del disipador térmico externo
está averiado.
607 EJE n: FALLO DE 1 FASE DEL PSM: Una de las fases de alimentación de entrada es anómala.
CONVERTIDOR PSMR: Una de las fases de alimentación de entrada es anómala.
8) Alarmas de recalentamiento
700 OVERHEAT: UNIDAD DE CON- Recalentamiento de la unidad de control
TROL Compruebe que el motor del ventilador funciona correctamente y limpie
el filtro de aire.
701 OVERHEAT: FAN MOTOR El motor del ventilador de la parte superior del armario de la unidad de
control está recalentado. Compruebe el funcionamiento del motor del
ventilador y sustituya el motor si es necesario.
9) Alarma de roscado rígido

740 ALARMA ROSC–RIG : ERROR Durante el roscado rígido, la desviación de posición del cabezal en el
ESCE estado de parada ha excedido el valor fijado.
741 ALARMA ROSC–RIG : ERROR Durante el roscado rígido, la desviación de posición del cabezal en el
ESCE estado de parada ha excedido el valor fijado.
742 ALARMA ROSC–RIG : DESBORDE Durante el roscado rígido, se ha producido un desbordamiento del
LSI LSI en el lado del cabezal.
869
10) Alarmas de cabezal

749 ERROR EN ARBOL LEVAS LSI Se trata de un error de comunicación serie mientras el sistema está en
ejecución después de conectar la alimentación. Pueden considerarse
los siguientes motivos.
1) La conexión del cable óptico está averiada, o el cable está cortado
o no está conectado.
2) La tarjeta CPU PRINCIPAL o la tarjeta opcional 2 está averiada.
3) La tarjeta de circuito impreso del amplificador de cabezal está aver-
iada.
Si esta alarma se produce cuando la alimentación eléctrica de CNC
está conectada o cuando no puede borrarse esta alarma aunque se
reinicialice el CNC, desconecte la alimentación eléctrica y, además,
desconecte la alimentación eléctrica en el lado del cabezal.
750 SPINDLE SERIAL LINK START Esta alarma se genera cuando la unidad de control de cabezal no
FAULT está lista para arrancar correctamente al encender la alimentación
eléctrica del sistema con el cabezal serie.
Los tres motivos posibles son:
1) Un cable óptico incorrectamente conectado o alimentación desco-
nectada de la unidad de control de cabezal.
2) Cuando la alimentación del CN se encendió en condiciones de alar-
ma distintas de SU–01 o AL–24 que se muestran en la pantalla de
LED de la unidad de control del cabezal.
En este caso, apague la alimentación del amplificador de cabezal
una vez y realice de nuevo el arranque.
3) Otros motivos (combinación inadecuada de hardware)
Esta alarma no se produce después de habilitar el sistema, incluida
la unidad de control de cabezal.
4) El segundo cabezal (cuando SP2, bit 4 del parámetro 3701, vale 1)
está en uno de los anteriores estados de 1) a 3).
Véase el número de mensaje de diagnóstico Nº 409 para más de-
talles.
752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE Esta alarma se genera si el sistema no termina correctamente un cam-
FAULT bio de modo. Los modos incluyen el contorneado Cs, el posicionamien-
to del cabezal, el roscado rígido con macho y los modos de control del
cabezal. La alarma se activa si la unidad de control de cabezal no re-
sponde correctamente al comando de cambio de modo emitido por CN.
754 SPINDLE–1 ABNORMAL TORQUE Detección de una carga anormal en el motor del primer cabezal.
ALM
762 SECOND SPINDLE MODE Consulte la alarma 752 (para el segundo eje)
CHANGE FAULT
764 SPINDLE–2 ABNORMAL TORQUE Idéntica a la alarma No. 754 (para el segundo cabezal).
ALM
870
Descripción detallada de Los detalles de la alarma de cabezal 750 se muestran en la pantalla de

la alarma diagnóstico (409) como se indica a continuación.
de cabezal Nº 750 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S2E S1E SHE
#3 (SPE) 0 : En el control de serie del cabezal, los parámetros de cabezal serie

cumplen las condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
1 : En el control serie del cabezal, los parámetros del cabezal serie no
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de cabezal.
#2 (S2E) 0 : El segundo cabezal no presenta ninguna anomalía durante el arranque
del control serie del cabezal.
1 : Se ha detectado que el segundo cabezal tiene un fallo durante el
arranque del control serie del cabezal.
#1 (S1E) 0 : El primer cabezal no presenta ninguna anomalía durante el arranque
del control serie del cabezal.
1 : Se ha observado que el primer cabezal tiene un fallo durante la puesta
en marcha del control serie del eje de cabezal.
#0 (SHE) 0 : El módulo de comunicaciones serie del CNC es normal.
1 : Se ha detectado que el módulo de comunicaciones serie del CNC
presenta un fallo.
Lista de alarmas (cabezal serie)

Cuando se produce una alarma de cabezal serie, se visualiza en el CNC
el siguiente número. n es un número correspondiente al cabezal en que se
produce la alarma. (n = 1: Primer cabezal; n = 2: Segundo cabezal; etc.)
NOTA*1
Tenga presente que los significados de las indicaciones
STATUS1 del SVPM varían en función del LED que esté
encendido, el rojo o el amarillo. Cuando el LED rojo está
encendido, STATUS1 en el SVPM indica un número de
alarma de dos dígitos. Cuando el LED amarillo está
encendido, STATUS1 en el SVPM indica un número de
error que especifica un problema de secuencia (por
ejemplo, cuando se introduce un comando de rotación sin
que se haya abandonado el estado de parada de
emergencia).

Véase ”Códigos de error (cabezal serie)”.
871
Números de alarma y alarmas mostradas en el indicador STATUS1 del SVPM serie βi
Indicación
STATUS1
Nº Mensaje Ubicación del fallo y solución Descripción
del SVPM
(*1)
(750) SPINDLE SERIAL LINK A0 1 Sustituya la ROM de la placa El programa no arranca con
ERROR A de circuito impreso de control normalidad.
del SVPM. Error de serie de ROM o anomalía
2 Sustituya la tarjeta de circuito de hardware en la tarjeta de circuito
impreso de control del SVPM. impreso de control del SVPM
(749) ERROR EN ARBOL LE- A1 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en
VAS LSI preso de control del SVPM. el circuito periférico de la CPU del
circuito de control del SVPM.
7n01 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la temper- La temperatura interna del motor
OVERHEAT atura periférica y el estado de la supera el nivel especificado.
carga. El motor se está utilizando por enci-
2 Si se detiene el ventilador de re- ma del régimen continuo o el venti-
frigeración, sustitúyalo. lador de refrigeración presenta una
anomalía.
7n02 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Compruebe y corrija las condi- La velocidad del motor no puede
ROR ciones de mecanizado para obedecer a una velocidad especifi-
disminuir la carga. cada.
2 Corrija el parámetro 4082. Se ha detectado un par de carga
del motor excesivo.
El tiempo de aceleración / deceler-
ación en el parámetro 4082 es insu-
ficiente.
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/ 04 Compruebe el estado de la ali- Falta una fase de alimentación.
POWER mentación de entrada al SVPM.
FAULT
7n06 SPN_n_ : DESCONEX- 06 1 Compruebe y corrija el paráme- El sensor de temperatura del motor
IÓN SENSOR tro. está desconectado.
TÉRMICO 2 Sustituya el cable de realimen-
tación.
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasa-
secuencia. (Por ejemplo, com- do el 115% de su velocidad nomi-
pruebe si se ha especificado sin- nal.
cronización del cabezal cuando Cuando el eje del cabezal se en-
no podía girar el cabezal.) contraba en el modo de control de
posición, se acumularon unas des-
viaciones de posición excesivas
(durante el control de sincroniza-
ción de cabezales se desactivaron
SFR y SRV.)
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigera- Aumento anómalo de temperatura

MAIN CIRCUIT ción del disipador térmico. del radiador del transistor de poten-
2 Si se detiene el ventilador de re- cia
frigeración del disipador térmi-
co, sustituya el módulo SVPM.
7n11 SPN_n_ : OVERVOLT 11 Compruebe la tensión de alimen- Se ha detectado una sobretensión

POW CIRCUIT tación de entrada y la variación de en la sección del circuito intermedio
potencia durante la deceleración de CC.
del motor. Si la tensión supera 264
V CA, mejore la impedancia de la
fuente de alimentación.
872
Indicación
STATUS1
del SVPM
(*1)
7n12 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La corriente de salida del amplifica-
RENT POW miento del motor. dor es excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parámetros de Un parámetro específico del motor
cabezal. no se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el módulo SVPM. Aislamiento deficiente del motor.
7n13 13 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en

preso de control del SVPM. el circuito de control del SVPM.
(petición de RAM interna)
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en
ERROR PGM preso de control del SVPM. un componente del circuito de con-
DATA trol del SVPM. (Anomalía en los da-
tos de la ROM de programa.)
7n19 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en

CURRENT U un componente del SVPM. (Ano-
malía del valor inicial del circuito de
detección de corriente de la fase
U.)
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en

CURRENT V un componente del SVPM. (Ano-
malía del valor inicial del circuito de
detección de corriente de fase V.)
7n21 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los paráme- El ajuste del parámetro de polari-
POLARIDAD tros. dad del sensor de posición es in-
EN SENSOR (No. 4000#0, 4001#4) correcto.
DE POSICIÓN
7n24 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a ca- Se desconecta la alimentación del
TRANSFER bezal alejado del cable de po- CNC (desconexión normal o cable
ERROR tencia roto).
2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los da-
tos de comunicación transferidos al
CNC.
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT 27 Sustituya el cable. La señal del encoder de posición

POS–CODER del cabezal (conector JYA3) es
anómala.
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de Se ha aplicado una carga excesiva
OVERLOAD la carga. de manera continua durante un
cierto período de tiempo. (Esta
alarma se activará también cuando
el eje del motor se haya bloqueado
en el estado de excitación.)
7n30 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensión de Se ha detectado sobrecorriente en

RENT POW la fuente de alimentación. la entrada del circuito principal.
CIRCUIT Alimentación eléctrica desequili-
brada.
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una velo-
la carga. cidad especificada. (Ha prevaleci-
do ininterrumpidamente un nivel
que no supera el nivel SST para el
comando de rotación.)
873
Indicación
STATUS1
del SVPM
(*1)
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en
SERIAL LSI preso de control del SVPM. un componente del circuito de con-
trol del SVPM. (Anomalía en el dis-
positivo LSI para transferencia ser-
ie.)
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE 33 Sustituya el módulo SVPM. La carga del circuito principal no se
POWER ha completado en el período de
CHARGE tiempo preescrito.
7n34 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parámetro con- Se ha ajustado un valor de paráme-
SETTING ER- forme al manual. tro superior al límite permitido.
ROR Si se desconoce el número de
parámetro, conecte la placa de
comprobación de cabezal y com-
pruebe el parámetro indicado.
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganan- Se ha producido un desbordamien-

ERROR cia de posición es demasiado to del contador de errores.
COUNTER grande y corrija dicho valor.
7n37 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parámetro de
TECT PAR. de parámetros. número de impulsos en el detector
ERROR de velocidad es incorrecto.
7n41 SPN_n_ : 1–ROT POS– 41 1 Compruebe y corrija el paráme- 1 La señal de una vuelta del en-
CODER ER- tro. coder de posición del cabezal
ROR 2 Sustituya el cable. (conector JYA3) presenta ano-
malías.
2 Error de ajuste de parámetros
7n42 SPN_n_ : NO 1–ROT. 42 Sustituya el cable. La señal de una vuelta del encoder
POS–CODER de posición del cabezal (conector
DETECT JYA3) se ha desconectado.
7n46 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el paráme- Se ha detectado una anomalía

1–ROT POS– tro. equivalente a la alarma 41 durante
COD. ALARMA 2 Sustituya el cable. la operación de roscado.
7n47 SPN_n_ : POS–CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 La señal de fase A/B del codifi-
SIGNAL AB- 2 Corrija la disposición de cables cador de posición del cabezal
NORMAL (proximidad del cable de poten- (conector JYA3) presenta ano-
cia). malías.
2 La relación entre la fase A/B y la
señal de una vuelta es incorrec-
ta (discrepancia de intervalo de
impulsos).
7n50 SPN_n_ : SPNDL CON- 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronización de cabezal, el

TROL OVER- supera la velocidad máxima del valor de cálculo del comando de
SPEED motor. velocidad ha rebasado el límite per-
mitido (la velocidad del motor se
calcula multiplicando la velocidad
del cabezal especificada por la re-
lación de engranaje).
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensión Se ha detectado una caída de ten-
LINK de alimentación eléctrica. sión de entrada. (Corte mo-
2 Sustituya el MC. mentáneo de corriente o mal con-
tacto del MC)
874
Indicación
STATUS1
del SVPM
(*1)
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de
ABNORMAL I impreso de control del SVPM. interfaz de CN (la señal ITP se ha
2 Sustituya la tarjeta de circuito desactivado).
impreso de la interfaz de cabe-
zal en el CNC.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de
ABNORMAL II impreso de control del SVPM. interfaz de CN (la señal ITP se ha
2 Sustituya la tarjeta de circuito desactivado).
zal en el CNC.
7n54 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de refrig- La temperatura del radiador ha au-
SVPM eración del SVPM. mentado de manera anómala.
2 Sustituya el módulo SVPM.
7n73 SPN_n_ : SENSOR MO- 73 1 Sustituya el cable de realimen- Falta la señal de realimentación del
TOR DESCO- tación. sensor del motor.
NECTADO 2 Compruebe el procesamiento
de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la conex-
ión.
4 Ajuste el sensor.
7n74 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test
CPU preso de control del SVPM. de CPU.
7n75 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test
preso de control del SVPM. CRC.
7n79 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en una op-
INICIAL preso de control del SVPM. eración de test inicial.
7n81 SPN_n_ : 1–ROT MO- 81 1 Compruebe y corrija el paráme- No puede detectarse correcta-
TOR SENSOR tro. mente la señal de una vuelta del
ERROR 2 Sustituya el cable de realimen- sensor de motor.
tación.
3 Ajuste el sensor.
7n82 SPN_n_ : FALTA SEÑAL 82 1 Sustituya el cable de realimen- No se genera la señal de una vuelta
1 REV DE tación. del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
7n83 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de realimen- Se ha detectado una irregularidad

SEÑAL SEN- tación. en una señal de realimentación del
SOR MOTOR 2 Ajuste el sensor. sensor de motor.
7n97 SPN_n_ : ALARMA EN 97 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado otra irregularidad.

OTRO CABE-
ZAL
7n98 SPN_n_ : ALARMA EN 98 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado otra irregularidad.

OTRO CON-
VERTIDOR
875
Indica-
ción
STATUS1
del
SVPM
(*1)
9001 SPN_n_ : MOTOR 01 1 Compruebe y corrija la temper- La temperatura interna del motor sup-
OVERHEAT atura periférica y el estado de la era el nivel especificado.
carga. El motor se está utilizando por encima
2 Si se detiene el ventilador de re- del régimen continuo o el ventilador
frigeración, sustitúyalo. de refrigeración presenta una ano-
malía.
9002 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Compruebe y corrija las condi- La velocidad del motor no puede ob-
ROR ciones de mecanizado para edecer a una velocidad especificada.
disminuir la carga. Se ha detectado un par de carga del
2 Corrija el parámetro 4082. motor excesivo.
El tiempo de aceleración / decelera-
ción en el parámetro 4082 es insufi-
ciente.
9004 SPN_n_ : INPUT FUSE/ 04 Compruebe el estado de la ali- Falta una fase de alimentación.
POWER mentación de entrada al SVPM.
FAULT
9006 SPN_n_ : DESCONEX- 06 1 Compruebe y corrija el paráme- El sensor de temperatura del motor
IÓN tro. está desconectado.
SENSOR TÉR- 2 Sustituya el cable de realimen-
MICO tación.
9007 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de La velocidad del motor ha rebasado el
secuencia. (Por ejemplo, com- 115% de su velocidad nominal.
pruebe si se ha especificado sin- Cuando el eje del cabezal se encon-
cronización del cabezal cuando traba en el modo de control de posi-
no podía girar el cabezal.) ción, se acumularon unas desvia-
ciones de posición excesivas (du-
rante el control de sincronización de
cabezales se desactivaron SFR y
SRV.)
9009 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigera- Aumento anómalo de temperatura

MAIN CIRCUIT ción del disipador térmico. del radiador del transistor de potencia
2 Si se detiene el ventilador de re-
frigeración del disipador térmi-
co, sustituya el módulo SVPM.
9011 SPN_n_ : OVERVOLT 11 Compruebe la tensión de alimen- Se ha detectado una sobretensión en

POW CIRCUIT tación de entrada y la variación de la sección del circuito intermedio de
potencia durante la deceleración CC.
del motor. Si la tensión supera 264
V CA, mejore la impedancia de la
fuente de alimentación.
9012 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aisla- La corriente de salida del amplificador
RENT POW miento del motor. es excesivamente alta.
CIRCUIT 2 Compruebe los parámetros de Un parámetro específico del motor no
cabezal. se ajusta al modelo de motor.
3 Sustituya el módulo SVPM. Aislamiento deficiente del motor.
9013 13 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en el

preso de control del SVPM. circuito de control del SVPM.
(petición de RAM interna)
876
Indica-
ción
STATUS1
Nº Mensaje del Ubicación del fallo y solución Descripción
SVPM
(*1)
9018 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
ERROR PGM preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
DATA SVPM. (Anomalía en los datos de la
ROM de programa.)
9019 SPN_n_ : EX OFFSET 19 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT U componente del SVPM. (Anomalía
del valor inicial del circuito de detec-
ción de corriente de la fase U.)
9020 SPN_n_ : EX OFFSET 20 Sustituya el módulo SVPM. Se ha detectado una anomalía en un

CURRENT V componente del SVPM. (Anomalía
del valor inicial del circuito de detec-
ción de corriente de fase V.)
9021 SPN_n_ : ERROR DE 21 Compruebe y corrija los paráme- El ajuste del parámetro de polaridad
POLARIDAD tros. del sensor de posición es incorrecto.
EN SENSOR (No. 4000#0, 4001#4)
DE POSICIÓN
9024 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable de CNC a ca- Se desconecta la alimentación del
TRANSFER bezal alejado del cable de po- CNC (desconexión normal o cable
ERROR tencia roto).
2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los datos
de comunicación transferidos al
CNC.
9027 SPN_n_ : DISCONNECT 27 Sustituya el cable. La señal del encoder de posición del
POS–CODER cabezal (conector JYA3) es anómala.
9029 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de Se ha aplicado una carga excesiva de
OVERLOAD la carga. manera continua durante un cierto
período de tiempo. (Esta alarma se
activará también cuando el eje del
motor se haya bloqueado en el esta-
do de excitación.)
9030 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensión de Se ha detectado sobrecorriente en la

RENT POW la fuente de alimentación. entrada del circuito principal.
CIRCUIT Alimentación eléctrica desequilibra-
da.
9031 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 Compruebe y corrija el estado de El motor no puede girar a una veloci-
la carga. dad especificada. (Ha prevalecido in-
interrumpidamente un nivel que no
supera el nivel SST para el comando
de rotación.)
9032 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado una anomalía en un
SERIAL LSI preso de control del SVPM. componente del circuito de control del
SVPM. (Anomalía en el dispositivo
LSI para transferencia serie.)
9033 SPN_n_ : SHORTAGE 33 Sustituya el módulo SVPM. La carga del circuito principal no se ha
POWER completado en el período de tiempo
CHARGE preescrito.
877
Indica-
ción
STATUS1
SVPM
(*1)
9034 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor del parámetro con- Se ha ajustado un valor de parámetro
SETTING ER- forme al manual. superior al límite permitido.
ROR Si se desconoce el número de
parámetro, conecte la placa de
comprobación de cabezal y com-
pruebe el parámetro indicado.
9036 SPN_n_ : OVERFLOW 36 Compruebe si el valor de la ganan- Se ha producido un desbordamiento

ERROR cia de posición es demasiado del contador de errores.
COUNTER grande y corrija dicho valor.
9037 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor conforme al manual El valor de ajuste del parámetro de
TECT PAR. de parámetros. número de impulsos en el detector de
ERROR velocidad es incorrecto.
9041 SPN_n_ : 1–ROT POS– 41 1 Compruebe y corrija el paráme- 1 La señal de una vuelta del encoder
CODER ER- tro. de posición del cabezal (conector
ROR 2 Sustituya el cable. JYA3) presenta anomalías.
2 Error de ajuste de parámetros
9042 SPN_n_ : NO 1–ROT. 42 Sustituya el cable. La señal de una vuelta del encoder de
POS–CODER posición del cabezal (conector JYA3)
DETECT se ha desconectado.
9046 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el paráme- Se ha detectado una anomalía equi-
1–ROT POS– tro. valente a la alarma 41 durante la op-
COD. ALARMA 2 Sustituya el cable. eración de roscado.
9047 SPN_n_ : POS–CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 La señal de fase A/B del codifica-
SIGNAL AB- 2 Corrija la disposición de cables dor de posición del cabezal (con-
NORMAL (proximidad del cable de poten- ector JYA3) presenta anomalías.
cia). 2 La relación entre la fase A/B y la
señal de una vuelta es incorrecta
(discrepancia de intervalo de im-
pulsos).
9050 SPN_n_ : SPNDL CON- 50 Compruebe si el valor calculado En la sincronización de cabezal, el

TROL OVER- supera la velocidad máxima del valor de cálculo del comando de velo-
SPEED motor. cidad ha rebasado el límite permitido
(la velocidad del motor se calcula mul-
tiplicando la velocidad del cabezal es-
pecificada por la relación de engra-
naje).
9051 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensión Se ha detectado una caída de tensión
LINK de alimentación eléctrica. de entrada. (Corte momentáneo de
2 Sustituya el MC. corriente o mal contacto del MC)
9052 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL I impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
2 Sustituya la tarjeta de circuito sactivado).
zal en el CNC.
878
Indica-
ción
STATUS1
SVPM
(*1)
9053 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito Se ha detectado una anomalía de in-
ABNORMAL II impreso de control del SVPM. terfaz de CN (la señal ITP se ha de-
2 Sustituya la tarjeta de circuito sactivado).
zal en el CNC.
9054 SPN_n_ : OVERLOAD 54 Revise el estado de carga. Se ha detectado una intensidad de

CURRENT sobrecarga.
9058 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Compruebe el estado de refrig- La temperatura del radiador ha au-
SVPM eración del SVPM. mentado de manera anómala.
2 Sustituya el módulo SVPM.
9073 SPN_n_ : SENSOR MO- 73 1 Sustituya el cable de realimen- Falta la señal de realimentación del
TOR DESCO- tación. sensor del motor.
NECTADO 2 Compruebe el procesamiento
de la pantalla.
3 Compruebe y corrija la conex-
ión.
4 Ajuste el sensor.
9074 SPN_n_ : ERROR TEST 74 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test de
CPU preso de control del SVPM. CPU.
9075 SPN_n_ : ERROR CRC 75 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en un test
preso de control del SVPM. CRC.
9079 SPN_n_ : ERROR TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito im- Se ha detectado un error en una oper-
INICIAL preso de control del SVPM. ación de test inicial.
9081 SPN_n_ : 1–ROT MO- 81 1 Compruebe y corrija el paráme- No puede detectarse correctamente
TOR SENSOR tro. la señal de una vuelta del sensor de
ERROR 2 Sustituya el cable de realimen- motor.
tación.
3 Ajuste el sensor.
9082 SPN_n_ : FALTA SEÑAL 82 1 Sustituya el cable de realimen- No se genera la señal de una vuelta
1 REV DE tación. del sensor de motor.
SENS MOT 2 Ajuste el sensor.
9083 SPN_n_ : ERROR 83 1 Sustituya el cable de realimen- Se ha detectado una irregularidad en

SEÑAL SEN- tación. una señal de realimentación del sen-
SOR MOTOR 2 Ajuste el sensor. sor de motor.
9111 b1 Sustituya la tarjeta de circuito im- La tensión de la fuente de alimenta-

preso de control del SVPM. ción de control del convertidor es
baja.
9120 C0 1 Sustituya los cables de comuni- Alarma de datos de comunicaciones

caciones entre el CNC y el
SPM.
2 Sustituya la tarjeta impresa de
control del SPM.
3 Sustituya la tarjeta de circuito
zal en el CNC.
879
Indica-
ción
STATUS1
SVPM
(*1)

SPM.
control del SPM.
zal en el CNC.

SPM.
control del SPM.
zal en el CNC.
CÓDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE)
NOTA*1
El SVPM indica los códigos de error como números de dos
dígitos en STATUS1 cuando el LED amarillo está
encendido. Los códigos de error aparecen en el dato de
diagnóstico 712 del CNC.
Cuando el LED rojo está encendido, el SVPM indica el
número de una alarma generada por el cabezal serie, que
tiene un significado distinto cuando está encendido el LED
amarillo.

Véase ”Alarmas (cabezal serie)”.
Indicación
de
STATUS1 Descripción Ubicación del fallo y solución
(*1) del
SVPM
01 Cuando no se introduce ni *ESP (señal de parada Compruebe las secuencias *ESP y MRDY. Para MRDY,
de emergencia; existen dos tipos de señales: preste atención al ajuste del parámetro (bit 0 del paráme-
señal de entrada y señal de contacto del SVPM tro 4001) relacionado con el uso de la señal MRDY.
(*2)) ni MRDY (señal de máquina lista), se
introduce SFR (comando de rotación hacia de-
lante), SRV (comando de rotación inversa) u
ORCM (comando de orientación).
03 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro.
para que no se utilice el sensor de posición, lo que
significa que no se realiza control de posición (bits
3, 2, 1, 0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se
introduce un comando de control de contorneado
de eje Cs. En este caso, el motor no se excita.
880
Indicación
de
(*1) del
SVPM
04 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro.
para que no se utilice el sensor de posición, lo que
significa que no se realiza control de posición (bits
3, 2, 1, 0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se
introduce un comando de modo servo (como el
roscado rígido con macho o el posicionamiento de
cabezal) o un comando de control de sincroniza-
ción de cabezal. En este caso, el motor no se exci-
ta.
05 Cuando no se define un parámetro de opción para Compruebe los ajustes de parámetro para la función de
la función de orientación, se introduce ORCM orientación.
(comando de orientación).
06 Cuando no se utiliza la función de control de con- Compruebe la señal de estado del cable de alimentación
mutación de la salida, se selecciona el bobinado a (RCH).
baja velocidad (RCH = 1).
07 Cuando se introduce un comando de control de Compruebe la secuencia.
contorneado de eje Cs, no se introduce SFR (com-
ando de rotación hacia delante) ni SRV (comando
de rotación inversa).
modo servo (como roscado rígido con macho o po-
sicionamiento de cabezal), no se introduce SFR
(comando de rotación hacia delante) ni SRV (com-
ando de rotación inversa).
sincronización de cabezales, no se introduce SFR
(comando de rotación hacia delante) ni SRV (com-
ando de rotación inversa).
10 Cuando se introduce el modo de control de contor- Durante la ejecución del comando de control de contor-
neado de eje Cs, se especifica un modo distinto neado de eje Cs, no especifique otro modo. Antes de en-
(modo servo, control de sincronización de cabe- trar en un modo distinto, cancele el comando de control
zales u orientación). de contorneado Cs.
11 Cuando se introduce un comando de modo servo Durante la ejecución del comando de modo servo, no es-
(como roscado rígido con macho o posicionamien- pecifique un modo distinto. Antes de acceder a un modo
to de cabezal), se especifica un modo distinto (con- distinto, cancele el comando de modo servo.
trol de contorneado de eje Cs, control de sincroni-
zación de cabezales u orientación).
12 Cuando se introduce un comando de control de Durante la ejecución del comando de control de sincroni-
sincronización de cabezales, se especifica un zación de cabezales, no especifique otro modo. Antes
modo distinto (control de contorneado de eje Cs, de acceder a un modo distinto, cancele el comando de
modo servo u orientación). control de sincronización de cabezales.
14 SFR (comando de rotación hacia delante) y SRV Introduzca cualquiera de los comandos.
(comando de rotación inversa) se introducen al
mismo tiempo.
17 Los ajustes del parámetro de detector de veloci- Compruebe los ajustes de parámetro.
dad (bits 2, 1, 0 del parámetro 4011) no son válidos.
Ningún detector de velocidad corresponde a los
ajustes.
18 Cuando los ajustes de parámetro se establecen Compruebe los ajustes de parámetro y la señal de entra-
para que no se utilice la posición, lo que significa da.
que no se realiza control de posición (bits 3, 2, 1,
0 del parámetro 4002 = 0, 0, 0, 0), se especifica la
orientación mediante encoder de posición.
881
Indicación
de
(*1) del
SVPM
24 Para el posicionamiento continuo en el modo de Compruebe INCMD (comando incremental). Antes de
orientación por encoder de posición, se realiza en ejecutar sucesivamente comandos de posición absolu-
primer lugar una operación incremental (INCMD = ta, debe ejecutarse el comando de orientación de posi-
1) y a continuación se introduce un comando de ción absoluta.
posición absoluta (INCMD = 0).
29 Los ajustes de parámetro se establecen para que No se puede utilizar la función de orientación en el menor
se emplee la función de orientación en el menor tiempo. Utilice la función de orientación por un método
tiempo (bit 6 del parámetro 4018 = 0, parámetros normal.
4320 a 4323 ( 0).
31 Esta configuración de hardware no permite que se Compruebe el modelo de CNC.
utilice la función FAD del cabezal. En este caso, el
motor no se excita.
33 Esta configuración de hardware no permite que se Compruebe el modelo de CNC.
utilice la función para caja de engranajes electróni-
ca del cabezal. En este caso, el motor no se excita.
34 Están activas tanto la función FAD como la función Estas dos funciones no se pueden utilizar a la vez. Habi-
para caja de engranajes electrónica del cabezal. lite sólo una de ellas.
En este caso, el motor no se excita.
NOTA *2
Señal de contacto del SVPM
Entre ESP y +24V en JX4 Contacto abierto: Parada de emergencia
Contacto cerrado: Operación normal
11) ALARMA PARA la opción I/O Link de la serie β de SERVOMOTORES DE FANUC

La alarma para la opción I/O Link de la serie de SERVOMOTORES DE FANUC β se puede confirmar con la
función Power Mate CNC Manager.
Número Tipo de alarma
000 a 299 Alarma de programa o ajuste
300 a 399, 401 Alarma de encoder de impulsos
400 a 499 (excepto 401) Alarma de servo
500 a 599 Alarma de sobrerrecorrido
— Alarma del sistema o alarma de I/O Link
CÓDIGOS DE ERROR (CABEZAL SERIE)

Indicadores Descripción Medida preventiva
Nº
LED
Se ha especificado un parámetro que requiere Apague la unidad y vuelva a encenderla.

000
la desconexión del equipo.
La velocidad de avance especificada es igual a Compruebe el parámetro de velocidad de

011
cero. avance especificado con un código de función.
882

Nº
LED
La velocidad de avance especificada (veloci- Compruebe el valor del parámetro 043, que in-
013 dad de avance máxima) es igual a cero. dica la velocidad de avance máxima que se
puede especificar.
Se han registrado más de 32 bloques para una Reduzca a 32 el número de bloques registra-
070 operación de carga en búfer (memoria interme- dos.
dia).
No se puede ejecutar normalmente el ajuste de Desplace la herramienta en la dirección del re-

posición de referencia. torno a la posición de referencia en el modo de
avance manual, a una velocidad que provoque
090
que el error de posición del servo sea superior
a 128. A continuación, especifique otro ajuste
de posición de referencia.
No se puede ejecutar un retorno de la primera Defina la posición de referencia.

a la tercera posición de referencia porque no se
093
ha establecido todavía la posición de referen-
cia.
No se ha establecido todavía la posición de re- Defina la posición de referencia.

224 ferencia. Esto se produce cuando el bit ZRTN
del parámetro 001 se fija en 0.
El dato de entrada 1 no es válido. Compruebe el dato de entrada 1, especificado

250
con un código de función.
El dato de entrada 2 no es válido. Compruebe el dato de entrada 2, especificado

251
con un código de función.
Un código de función o un modo no es válido. Compruebe el código programado, especifica-

254 do con un código de función. Compruebe el
modo.
No se puede activar el funcionamiento porque Compruebe el modo. Compruebe si se está

255 se ha especificado un modo no válido o porque ejecutando un bloque.
está en curso la ejecución de un bloque.
La señal de conmutador de interfaz (DRC) ha Cambie la señal después de que se detenga la

290
cambiado durante la ejecución de un bloque. ejecución del bloque.
La velocidad de un desplazamiento axial espe- Compruebe la velocidad especificada con el

cificada con un impulso externo ha rebasado el impulso externo. Compruebe la amplificación
291
límite superior. Esto se produce cuando el bit del impulso externo (parámetros 062 y 063).
EPEXA del parámetro 001 se fija en 1.
Se ha detectado un error de suma de compro- Los parámetros se borran. Fije los parámetros
292 bación en la memoria no volátil. de nuevo. Si la alarma se repite posterior-
mente, sustituya la unidad.
883
Alarmas de encoder de impulsos

Nº
LED
Se ha detectado un error de comunicaciones Compruebe la conexión del cable de señal. Si

(DTER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
300 esté averiado. Apague el sistema. Si la alarma
se repite al volver a encender, sustituya el en-
coder serie junto con el motor.

(CRCER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
301 o el servoamplificador esté averiado. Este error
puede estar provocado también por interferen-
cias externas.

(STBER) en el encoder serie. el cable es normal, es posible que el encoder
302 o el servoamplificador esté averiado. Este error
puede estar provocado también por interferen-
cias externas.
Se ha detectado la desconexión de un LED Apague el sistema. Si la alarma se repite al

303
(LDAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
Se ha detectado una alarma falta de impulsos Apague el sistema. Si la alarma se repite al

304
(PMAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
Se ha detectado una alarma de recuento incor- Apague el sistema. Si la alarma se repite al

recto (CMAL) en el encoder serie. volver a encender, sustituya el motor.
305
Si no se repite, reinicie la operación desde el
retorno a la posición de referencia.
El motor se ha recalentado (OHAL). Esta alarma se emite cuando el motor se recal-

ienta hasta hacer que el termostato se descon-
trole.
Entre las posibles causas se incluyen una tem-
peratura ambiente excesivamente alta y condi-
306 ciones de funcionamiento excesivamente es-
trictas. Compruebe la causa real.
Si se vuelve a producir cuando se refrigere el
motor, es posible que el motor o el servoamplifi-
cador se haya averiado. Sustituya el motor o
servoamplificador averiado.
Se ha detectado una alarma de fase de soft- Apague el sistema. Es posible que esta alarma
308
ware (SPHAL). esté causada por interferencias.
Cuando se utiliza el encoder absoluto, el motor Gire el motor como mínimo una vuelta en modo
319 todavía no ha girado como mínimo una vuelta de avance manual y, a continuación, apague la
después del primer encendido. unidad y vuelva a encenderla.
La tensión de la pila del encoder absoluto es Sustituya la pila.

350 baja. Reinicie la operación desde el retorno a la posi-
ción de referencia.
La tensión de la pila del encoder absoluto es Sustituya la pila.

351
baja. (aviso)
Se ha detectado un error de comunicaciones en Compruebe la conexión del cable de señal del

el encoder serie. encoder. Si el cable es normal, es posible que
401 el encoder o el servoamplificador esté averia-
do. Este error puede estar provocado también
por interferencias externas.
884
Alarmas del servo

Nº
LED
El servomotor se ha recalentado (valor esti- Es posible que las condiciones de funciona-

400 mado). miento del motor sean demasiado exigentes.
Compruebe las condiciones de funcionamiento.
SVU–12 Las aletas de refrigeración se Es posible que la carga en el motor sea dema-
SVU–20 han recalentado. (detección de siado alta. Vuelva a examinar las condiciones de
hardware) carga.
403
SVU–40 Esta alarma no se emitirá.
SVU–80
La unidad de descarga regenerativa se ha re- Esta alarma se emite cuando la energía de des-
calentado. carga regenerativa es demasiado alta (por ejem-
plo, cuando la frecuencia de aceleración/decel-
eración es demasiado alta).
(1) Cuando no se utiliza la resistencia separada de descarga regenerativa: Para SVU–12 y

SVU–20, compruebe si el conector CX11–6 está cortocircuitado con un conector de reposo;
para SVU–40 y SVU–80, compruebe si los conectores CX20 y CX23 están cortocircuitados
con un conector de reposo.
(2) Es posible que la descarga regenerativa media sea demasiado alta. Reduzca la frecuencia
de aceleración/deceleración
(3) La unidad de descarga regenerativa separada no puede conectarse adecuadamente. Com-
404 pruebe la conexión.
(4) Es posible que el termostato de la unidad separada de descarga regenerativa esté averiado.
Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, compruebe el
termostato. Si el termostato está abierto aunque la unidad separada de descarga regenerati-
va esté refrigerada, sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(5) Es posible que la resistencia de la unidad separada de descarga regenerativa esté averiada.
Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, compruebe la
resistencia. Si no queda comprendida en el rango predeterminado de resistencias (20%),
sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(6) Si ninguna de las anteriores (1) a (5) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoam-
plificador.
No se ha podido ejecutar correctamente el re- Vuelva a ejecutar el retorno a la posición de re-

torno a la posición de referencia. ferencia.
405 Si se define un valor comprendido en el rango de 4 a 96 para el parámetro 032 (CMR), es posible
que se emita una alarma. En tal caso, impida que se emita una alarma fijando N405 (bit 4 del
parámetro 001) en ”1”.
El error de posición del servo en el estado de Determine la causa mecánica del error mayor de
parada es superior al valor especificado en el posición. Si no encuentra ninguna causa
410
parámetro 110. mecánica, especifique un valor mayor para el
parámetro.
El error de posición del servo durante el des- Determine la causa mecánica del error mayor de
plazamiento es superior al valor especificado posición. Si no encuentra ninguna causa
en el parámetro 182. mecánica, aplique alguna de las siguientes solu-
ciones:
411 Especifique un valor mayor para el paráme-
tro.
Especifique una velocidad de avance menor.
Aumente las constantes de tiempo.
885

Nº
LED
[SVU–12, SVU–20] Esta alarma se emite cuando hay un flujo de cor-

Se ha activado una alarma de sobrecorriente. riente excesivo en el circuito principal.
(1) Compruebe si se ha especificado un número de motor válido en el parámetro 30.

(2) Compruebe si se han especificado los valores estándar en los parámetros de control de cor-
riente del control del servo.
El control de corriente correcto sólo es posible cuando se especifican los valores estándar
para los siguientes parámetros:
70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90
(3) Desconecte el cable de alimentación del conector de la unidad del servoamplificador. A conti-
nuación, anule el estado de parada de emergencia.
– Si la alarma de sobrecorriente continúa emitiéndose, sustituya la unidad del servoamplifi-
cador.
– Si no se emite ninguna alarma de sobrecorriente, vaya a (4).
(4) Compruebe el aislamiento entre la puesta a tierra y cada conector U, V y W. Si el aislamiento
es satisfactorio, vaya a (5).
412 – Si se detecta un cortocircuito, desconecte el cable de alimentación del conector del motor.
A continuación, compruebe el aislamiento entre la puesta a tierra y cada conector U, V y
W del motor.
– Si se encuentra un cortocircuito entre la puesta a tierra y el conector U, V o W del motor,
sustituya el motor.
– Si el aislamiento es satisfactorio, sustituya el cable de alimentación.
(5) Conecte el cable de alimentación. Observe el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR,
IS) mientras acelera o decelera el motor.
– Si la corriente del motor (IR, IS) no presenta una onda sinusoidal normal, sustituya la uni-
dad del servoamplificador.
(6) Compruebe si los gráficos de ondas de la corriente del motor (IR, IS) incluyen interferencias.
– Cuando se incluyan interferencias, tome una medida tal como establecer una conexión de
puesta a tierra con apantallamiento.
– Cuando no se incluyen interferencias, sustituya la unidad del servoamplificador.
(7) Si ninguna de las anteriores (1) a (4) son la causa de la alarma, es posible que el encoder, el
cable de programación o el hardware interno del CNC esté averiado.
886

Nº
LED
[SVU–40, SVU–80] Esta alarma se activa en los siguientes casos.

Se emite una alarma de sobrecorriente o una Esta alarma se emite cuando hay un flujo de
alarma de IPM. corriente excesivo en el circuito principal.
Esta alarma se emite cuando se detecta un
error (sobrecorriente, recalentamiento, ten-
sión de fuente de alimentación de control de
IPM baja) en el IPM (semiconductor de accio-
namiento del motor).
(1) Compruebe si se ha especificado un número de motor válido en el parámetro 30.

(2) Compruebe si se han especificado los valores estándar en los parámetros de control de cor-
riente del control del servo.
El control de corriente correcto sólo es posible cuando se especifican los valores estándar
para los siguientes parámetros:
70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89, 90
(3) Apague la unidad del servoamplificador durante unos diez minutos y, a continuación, anule
el estado de parada de emergencia. Si no se emite alarma de sobrecorriente, es posible que
funcione la función de protección de IPM (contra recalentamiento). Entre las posibles causas
de recalentamiento se incluyen una temperatura ambiente alta y condiciones de funciona-
miento del motor demasiado exigentes. Compruebe la causa.
– Si se emite una alarma de sobrecorriente, vaya a (4).
(4) Desconecte el cable de alimentación del conector de la unidad del servoamplificador. A conti-
412
nuación, anule el estado de parada de emergencia.
– Si se emite una alarma de sobrecorriente, es posible que la función de protección de IPM
(contra sobrecorrientes, tensión de fuente de alimentación de control baja, recalentamien-
to) esté funcionando o defectuosa. Sustituya el IPM o la unidad del servoamplificador.
– Si no se emite ninguna alarma de sobrecorriente, vaya a (5).
(5) Desconecte el cable de alimentación del conector del amplificador. Compruebe el aislamiento
entre la puesta a tierra y cada conector U, V y W.
– Si se encuentra un cortocircuito entre la puesta a tierra y el conector U, V o W del motor,
sustituya el motor.
– Si el aislamiento es satisfactorio, sustituya el cable de alimentación.
(6) Conecte el cable de alimentación. Observe el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR,
IS) mientras acelera o decelera el motor.
– Si la corriente del motor (IR, IS) no presenta una onda sinusoidal normal, sustituya la uni-
(7) Compruebe si el gráfico de ondas de la corriente del motor (IR, IS) incluye interferencias.
– Si las contiene, tome las medidas adecuadas para evitar interferencias, como conectar el
apantallamiento a tierra.
– Si no contiene interferencias, sustituya la unidad del servoamplificador.
(8) Si ninguna de las anteriores (1) a (7) son la causa de la alarma, es posible que el encoder,
el cable de programación o el hardware interno del CNC esté averiado.
887

Nº
LED
Se emite una alarma de sobretensión de cir- Esta alarma se emite cuando la tensión de CC
cuito intermedio de CC. de alimentación del circuito principal es dema-
siado alta.
(1) Si se emite SVU–12 o SVU–20, y no se utiliza una unidad separada de descarga regenerati-
va, compruebe la especificación para ver si la energía regenerativa de una vez no es superior
a la energía regenerativa permitida de la unidad del servoamplificador.
(2) Para SVU–40 y SVU–80, cuando no se utiliza la resistencia separada de descarga regenera-
tiva, compruebe si el conector CX23 está cortocircuitado con un conector de reposo.
(3) Es posible que la tensión de la fuente de alimentación dinámica sea superior al valor nominal.
413 Compruebe la tensión. Si la tensión es demasiado alta, reduzca la tensión hasta un nivel ade-
cuado.
(4) La unidad de descarga regenerativa no puede conectarse adecuadamente. Compruebe la
conexión.
(5) Es posible que la resistencia de la unidad separada de descarga regenerativa presente ano-
malías. Desconecte la unidad separada de descarga regenerativa y, a continuación, com-
pruebe la resistencia. Si la resistencia no queda comprendida en el rango predeterminado de
resistencias (20%) , sustituya la unidad separada de descarga regenerativa.
(6) Si ninguna de las anteriores (1) a (5) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoam-
plificador.
Se emite una alarma de tensión baja de circui- Esta alarma se emite cuando la tensión de CC
to intermedio de CC. de alimentación del circuito principal es dema-
siado baja.
(1) Pueden pasar 190 ms o más desde el momento en que se cancelan la señal *ESP del DI inte-
grado y la señal de interfaz *ESP de I/O Link hasta que se activa el contactor magnético exter-
no insertado en la entrada por causa de la alimentación (incluido el tiempo de funcionamiento
del contactor magnético). El contactor magnético debe encenderse antes de transcurridos
100 ms.
414
(2) Es posible que el interruptor automático externo esté apagado. Compruebe el interruptor au-
tomático.
(3) La tensión de la fuente de alimentación dinámica es inferior al valor nominal. Compruebe la
tensión. Si la tensión es demasiado baja, auméntela hasta un nivel adecuado.
(4) El contactor magnético externo no puede conectarse adecuadamente. Compruebe la conex-
ión.
Si ninguna de las anteriores (1) a (4) es la causa de la alarma, sustituya la unidad del servoamplifi-
cador.
Se ha especificado incorrectamente un Compruebe los parámetros siguientes:

parámetro. 30: ¿Es correcto el tipo de motor especificado?
31: ¿Es correcta la dirección de rotación del mo-
tor especificada?
417
106: ¿Es igual a 0 el denominador del número de
impulsos por una revolución del motor?
180: ¿Es la capacidad del contador de referen-
cia especificada igual a 0 o un valor negativo?
Se emite una alarma DO. Sustituya la unidad del servoamplificador.

418
La velocidad especificada es superior a las Vuelva a examinar los ajustes de CMR y veloci-
423 32767000 unidades de detección por segun- dad.
do.
888

Nº
LED
El ventilador de refrigeración se ha parado. Esta alarma se emite cuando falla el motor del
ventilador integrado en la unidad del servoam-
plificador.
El motor del ventilador es un consumible.
425
(1) Compruebe que el ventilador no está obstruido por algo.
(2) Compruebe que el conector de alimentación del ventilador está conectado correctamente.
(3) Sustituya el ventilador o la unidad del servoamplificador.
La línea de entrada de impulsos externos está Conecte correctamente la señal de entrada de

446
desconectada. impulsos externos.
La desviación de velocidad es demasiado alta Compruebe la velocidad real.

447
(control de velocidad) Véanse los ajustes del parámetro 136.
Alarmas de sobrerrecorrido
Nº
LED
Se ha rebasado el límite de recorrido positivo. Compruebe si *+OT y *–OT se han conectado

500 correctamente. Compruebe si se ha especifi-
cado un comando de desplazamiento
p correc-
to. Desplace la herramienta en dirección con-
Se ha rebasado el límite de recorrido negativo.
501 traria en modo de avance manual y ejecute una
reinicialización.
Se ha rebasado el límite de recorrido de soft- Compruebe si se han especificado valores

510 ware positivo. adecuados para los parámetros 142 y 143.
Compruebe
p si se ha especificado
p un comando
de desplazamiento válido. Desplace la herra-
Se ha rebasado el límite de recorrido de soft-
511 mienta en dirección contraria en modo de
ware negativo.
avance manual y ejecute una reinicialización.
Alarmas del sistema

Nº
LED
Se ha detectado un error en el test de lectura/ Sustituya la unidad del servoamplificador.

–
escritura de RAM al conectar la corriente.
Se ha detectado un error en la comprobación de Apague la unidad y vuelva a encenderla. A

recopilación de datos para la memoria no continuación, vuelva a introducir los paráme-
–
volátil. tros. Si esta alarma se repite, sustituya la uni-
Se ha emitido una alarma de transferencia de Sustituya la unidad del servoamplificador.

–
datos para la memoria no volátil.
Se ha emitido una alarma de watchdog. Apague la unidad y vuelva a encenderla. Si

– esta alarma se repite, sustituya la unidad del
servoamplificador.
Se ha emitido una alarma de suma de compro- Sustituya la unidad del servoamplificador.

–
bación para la ROM del software de control.
889

Nº
LED
Se ha emitido una alarma de suma de compro- Sustituya la unidad del servoamplificador.

–
bación para la ROM integrada en la CPU.
Se ha detectado un error en el circuito de con- Sustituya la unidad del servoamplificador.

–
trol.
Alarma de I/O Link

Nº
LED
Se ha producido un error de I/O Link de FANUC. Desconecte la alimentación de todas las uni-
Se ha desconectado una unidad conectada al dades conectadas al cable. A continuación,
–
cable. conecte la alimentación de los dispositivos es-
clavos, seguidos del dispositivo maestro.
Sin pantalla LED

Nº
LED
El circuito de control no funciona correcta- (1) Compruebe la tensión de la fuente de ali-

mente. mentación de control de 24 VCC. Si la ten-
sión es baja, auméntela hasta un nivel ade-
No se cuado.
– encienden (2) Compruebe si se ha fundido algún fusible
indicadores de la unidad del servoamplificador. Si en-
cuentra un fusible fundido, sustitúyalo.
Si ninguna de las anteriores (1) y (2) son la cau-
sa, sustituya el servoamplificador.
890
12) Alarmas del sistema

(Estas alarmas no pueden reinicializarse con la tecla de reinicialización.)

900 ROM PARITY Error de paridad ROM (CNC/OMM/Servo)
Sustituya el número de ROM.
910 SRAM PARITY: (BYTE 0) Error de paridad de RAM en el módulo RAM de memoria de cinta. Borre
la memoria o sustituya
y el módulo.
911 SRAM PARITY: (BYTE 1) Despuésé de esta operación,
ó reinicialice todos los datos incluidos los
parámetros.
912 DRAM PARITY: (BYTE 0) Error de paridad de RAM en el módulo DRAM. Sustituya el módulo
DRAM
DRAM.
913 DRAM PARITY: (BYTE 1)
920 SERVO ALARM (1 to 4 AXIS) Alarma de servo (eje primero a cuarto). Se ha producido una alarma de
watchdog o un error de paridad de RAM en el módulo del servo.
Sustituya el módulo de control del servo en la tarjeta de CPU principal.
926 FSSB ALARM Alarma de la unidad FSSB. Sustituya el módulo de control del servo en
la tarjeta CPU principal.
930 CPU INTERRUPT Error de CPU (interrupción anómala)
Tarjeta de CPU principal averiada.
935 SRAM ECC ERROR Se ha producido un error en la RAM de almacenamiento de programas
pieza.
Acción:
Sustituya la tarjeta de circuito impreso maestra (módulo SRAM), realice
una operación de borrado completo y ajuste de nuevo todos los
parámetros y otros datos.
950 PMC SYSTEM ALARM Se ha producido un error en el PMC. Es posible que el módulo de control
del PMC en la tarjeta de CPU principal o la tarjeta opcional esté averia-
do.
951 PMC–RC WATCH DOG ALARM Se ha producido un error en el PMC–RC (alarma de watchdog). Es pos-
ible que la tarjeta opcional esté averiada.
970 NMI OCCURRED IN PMCLSI En el PMC–SA1, se ha producido un error en el dispositivo LSI de
control del PMC en la placa madre. (Paridad de RAM E/S)
Sustituya la placa madre.
971 NMI OCCURRED IN SLC En el PMC–SA1, se ha detectado una desconexión del Enlace E/S.
Compruebe el enlace de E/S.
972 NMI OCCURRED IN OTHER MOD- Se ha producido una alarma NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta de
ULE CPU principal.
973 NON MASK INTERRUPT Se ha producido una alarma de NMI por un motivo desconocido.
974 F–BUS ERROR Error de BUS de FANUC BUS.
Es posible que la tarjeta de CPU principal o las tarjetas opcionales es-
tén averiadas.
975 BUS ERROR (MAIN) Error de bus de tarjeta de CPU principal.
Es posible que la tarjeta de CPU principal esté averiada.
976 L–BUS ERROR Error de bus del bus local.
Es posible que la tarjeta de CPU principal esté averiada.
891
B–64144SP/01 Índice alfabético
Bloque de figura de mecanizado de ranura, 780
[A]
Bloque de figura de refrentado, 774
Achaflanado, 792
Bloque de figura de taladrado, 768
Achaflanado y redondeado de esquina opcionales, Bloque de tipo de mecanizado de mecanizado de
197 cajeras, 775
Activación y desactivación manual absoluta, 467 Bloque de tipo de mecanizado de mecanizado de
Ajuste de la velocidad de avance de retorno a posiĆ ranura, 778
ción de referencia, 82 Bloque de tipo de mecanizado de refrentado, 773
ajuste de parámetros relativos a entrada/salida, 569 Bloque de tipo de mecanizado de taladrado, 766
Ajuste de un sistema de coordenadas de pieza, 88 Bloqueo de máquina y bloqueo de funciones
Ajuste y visualización de datos, 636 auxiliares, 514
Ajuste y visualización del valor de corrección de Borrado automático de la pantalla , 707

herramienta, 668 Borrado de archivos, 544, 565
Alarmas, 817 Borrado de bloques, 605
Añadido de sistemas de coordenadas de pieza Borrado de la pantalla, 707
(G54.1 o G54), 96
Borrado de más de un programa especificando un
Archivos, 540 intervalo de valores, 613
Arco, 791, 796, 812 Borrado de múltiples bloques, 606
Arco que contacta con ambas líneas de cruce y arĆ Borrado de programas, 612
cos, 801 Borrado de todos los programas, 612
Arco que contacta con dos arcos que no se cruzan, Borrado de un bloque, 605
803
Borrado de un programa, 612
Arco que contacta con una línea y un arco que no
se cruzan, 802 Borrado de una palabra, 604
Avance de mecanizado, 63 Búsqueda de archivos, 542
Avance incremental, 463 Búsqueda de número de programa, 608
Avance manual, 461 Búsqueda de número de secuencia, 610
Avance manual por volante, 464 Búsqueda de palabras, 599
Avance rápido, 62
Avance: función de avance, 14
Ayuda para códigos G, 758
[C]
Ayuda para códigos M, 761
Cálculo de los datos de entrada, 814
Ayuda para procesos, 756
Cálculo sencillo de longitud incorrecta de roscado,
846
Cambio del sistema de coordenadas de pieza, 91
[B] Canal de herramienta en esquina, 848

Cancelación de ciclo fijo (G80), 183, 196
Bifurcación condicional (instrucción IF), 325
Cancelación del desplazamiento de herramientas
Bifurcación incondicional (instrucción GOTO), en modo de corrección, 250
324
Caracteres y códigos que pueden utilizarse en la
Bifurcación y repetición, 324 función de entrada de datos de patrón, 376
Bloque de figura de mecanizado de cajeras, 777 Ciclo de mandrinado (G85), 172
i –1
Ciclo de mandrinado (G86), 174 Contorno de herramienta y desplazamiento de la
herramienta por programa, 27
Ciclo de mandrinado (G88), 178
Control de velocidad de avance de mecanizado, 66
Ciclo de mandrinado (G89), 181
Control de velocidad superficial constante (G96,
Ciclo de mandrinado fino (G76), 157 G97), 111
Ciclo de mandrinado posterior (G87), 176 Control en adelanto avanzado (G08), 383
Ciclo de roscado con macho (G84), 170 Control en adelanto avanzado IA, 385
Ciclo de roscado con macho a la izquierda (G74), Conversión a un programa de CN, 789
155
Conversión entre sistemas imperial y métrico
Ciclo de roscado rígido con macho a la izquierda (G20, G21), 105
(G74), 190
Copia de parte de un programa, 615
Ciclo de roscado rígido profundo con macho (G84
o G74), 193 Copia de un programa completo, 614
Ciclo de taladrado profundo (G83), 163 Corrección de herramienta (G45-G48), 216
Ciclo de taladrado profundo a alta velocidad Corrección de longitud de herramienta (G43, G44,
(G73), 153 G49), 203
Ciclo de taladrado profundo de orificio pequeño Corte en exceso con compensación del radio de la
(G83), 165 herramienta, 260
Ciclo de taladrado, ciclo de avellanado (G82), 161 Creación de programas, 625
Ciclo de taladrado, punteado (G81), 159 Creación de programas en el modo Teach in (repeĆ
tición), 629
Ciclo fijo, 148
Creación de programas mediante el panel MDI,
Comando de gestión de vida de herramientas en 626
un programa de mecanizado, 121
Creación de un nuevo programa pieza, 754
Comando de operaciones de máquina: función
auxiliar, 23
Comandos de salida externos, 351
Comandos G53, G28 y G30 en el modo de correcĆ
[D]
ción de longitud de herramienta, 209 Datos de gestión de vida de herramientas, 117
Comandos G53, G28, G30 y G29 en el modo de Datos para cada ciclo fijo, 766
compensación del radio de la herramienta C,
264 Deceleración automática en esquinas, 72
Componentes de programa que no son secciones Deceleración en esquinas según el ángulo de esquiĆ
de programa, 133 na, 73
Comprobación de interferencias, 255 Deceleración en esquinas según la diferencia de
velocidad de avance entre bloques a lo largo de
Comprobación de las figuras de contorno, 788 cada eje, 75
Comprobación de límite de recorrido, 525 Desconexión de la alimentación, 457
Comprobación de límite de recorrido antes del Descripción detallada de las funciones, 357
desplazamiento, 529
Desplazamiento al comienzo de un programa, 601
Comprobación de un programa, 412
Desplazamiento de herramientas en la puesta en
Comprobación haciendo funcionar la máquina, 412 marcha, 229
Conexión de la alimentación, 455 Desplazamiento de herramientas en modo de corĆ
Conexión/desconexión del CNC, 455 rección, 233
Desplazamiento de la herramienta mediante proĆ
Configuración de programas, 24, 131
gramación: funcionamiento en modo automátiĆ
Configuración de secciones de programa, 136 co, 408
i –2
Desplazamiento de la herramienta según interpoĆ Entrada y salida de variables comunes de macro de
lación de contorno de partes de una pieza, 12 usuario, 557
Desplazamiento de parte de un programa, 616 Entrada/salida de datos en la pantalla ALL IO, 568
Detalles de la compensación del radio de la herraĆ Entrada/salida de datos mediante una tarjeta de
mienta C, 228 memoria, 585
Detalles de la ejecución de instrucciones de CN e Entrada/salida de programas, 545
instrucciones de macro, 342
Error de sentido de radio en mecanizado circular,
Detalles de los datos de la figura de contorno, 791 851
Detalles del cálculo auxiliar, 804 Especificación, 508
Detalles del cálculo del contorno, 793 Especificación de la velocidad de cabezal con un
código, 110
Dispositivos de operación, 424
Especificación del valor de la velocidad de cabezal
Dispositivos externos de E/S, 452 directamente (comando S de 5 dígitos), 110
Estado al conectar la alimentación, borrar y efecĆ
tuar una reinicialización, 852
[E] Explicación complementaria para copiar, mover y
fusionar, 618
Edición de macros de usuario, 621 Explicación del teclado, 430
Edición de programas, 597
Edición de un programa pieza, 415
Edición en background, 622 [F]
Ejes controlados, 30, 31
Factor de escala (G50, G51), 288
Ensayo en vacío, 518
Flujo general de funcionamiento de la máquina
Entrada de comandos desde el MDI, 263 herramienta con CNC, 6
Entrada de datos de compensación del error de Función de ayuda, 739
paso, 554
Función de compensación, 202
Entrada de datos de corrección, 550
Función de contraseña, 623
Entrada de parámetros, 552
Función de edición ampliada de programas de pieĆ
Entrada de parámetros programables (G10), 378 za, 614
Entrada de un programa, 545 Función de entrada de datos de patrón, 366
Entrada de variables comunes de macro de usuaĆ Función de gestión de vida de herramientas, 116
rio, 557
Función de herramienta (función T), 114
Entrada del programa de contorno, 784
Función de llamada a subprograma (M198), 499
Entrada directa del desplazamiento medido del
origen de la pieza, 681 Función de movimiento externo (G81), 201
Entrada por teclado y búfer de entrada, 450 Función de planificación, 494
Entrada y salida de archivos en disquete, 580 Función de salto (G31), 52
Entrada y salida de datos, 423, 539 Función de selección de herramienta, 115

Función de velocidad de cabezal (función S), 109
Entrada y salida de datos de corrector, 550, 577
Función gráfica, 709
Entrada y salida de parámetros, 575
Función preparatoria (función G), 33
Entrada y salida de parámetros y datos de compenĆ
sación del error de paso, 552 Funcionamiento en modo automático, 410, 473
Entrada y salida de programas, 570 Funcionamiento en modo manual, 406, 458
i –3
Funcionamiento en modo prueba, 513 Interrupción por volante manual, 501
Funciones auxiliares, 126 Intervención y retorno manual, 506
Funciones auxiliares (funciones M), 127
Funciones auxiliares secundarias (códigos B), 130
Funciones de alarma y autodiagnóstico, 532 [L]
Funciones de avance, 59 Lectura de archivos, 563
Funciones de interpolación, 38 Limitación de avance por radio de arco, 382
Funciones de mecanizado a alta velocidad, 381 Limitación y notas, 511
Funciones de seguridad, 522 Limitaciones, 349
Funciones para simplificar la programación, 147 Límite de recorrido máximo, 32
Fusión de un programa, 617 Línea, 793, 810
Lista de alarmas, 855
Lista de códigos de cinta, 831
[G] Lista de funciones y formato de cinta, 834
Generalidades, 804 Llamada a la pantalla de programación de contorĆ

no, 782
Gráfico de trayectoria, 716
Llamada a macros, 329
Gráficos sólidos, 726
Llamada a macros con códigos G, 336
Llamada a macros con códigos M, 337
Llamada a subprograma (M198), 510
[H] Llamada a subprogramas con códigos M, 338
Handy File de FANUC, 454 Llamada a subprogramas con códigos T, 339
Llamada modal (G66), 334
Llamada simple (G65), 329
[I] Longitud incorrecta de roscado, 844
Imagen espejo, 504

Imagen espejo programable (G50.1, G51.1), 301
Impresión de la pantalla, 744
[M]
Indicación de dimensiones mediante comandos Macro de usuario de tipo interrupción, 355
para desplazar la herramienta: comandos absoĆ Macros de usuario, 303
lutos e incrementales, 19
Manual Guide 0@i, 749
Inserción automática de números de secuencia,
627 Margen de desplazamiento de la herramienta: reĆ
corrido, 29
Inserción de una palabra, 602
Mecanizado de ciclo fijo, 763
Inserción, modificación y borrado de palabras, 598
Medición automática de longitud de herramienta
Instrucciones de macro e instrucciones de CN, 323 (G37), 212
Interpolación circular (G02, G03), 44 Medición de longitud de herramienta, 670
Interpolación circular en esquinas (G39), 282 Mensajes de aviso, 451
Interpolación helicoidal (G02, G03), 48 Método de especificación, 356
Interpolación lineal (G01), 43 Método de sustitución de la pila, 821
i –4
Modificación de una palabra, 603 Pantalla visualizada al conectar la alimentación,
456
Modo bloque a bloque, 520
Pantallas visualizadas con la tecla de función
Modo de memoria mediante formato de cinta de @MESSAGE, 705
FS10/11, 380
Modo de parada exacta (G09, G61), modo de meĆ @OFFSET SETTING, 667
canizado (G64) y modo de roscado con macho
(G63), 67 Pantallas visualizadas con la tecla de función
@POS, 645
Modo MDI, 478
@PROG (en modo EDIT), 661
@PROG (en modo Memory o MDI), 656
[N] Pantallas visualizadas con la tecla de función
Nombre de eje, 31 @SYSTEM, 697
Parada de emergencia, 523
Nomogramas, 843
Parada y comparación del número de secuencia,
Número de, 511, 816 675
Pila para el encoder absoluto externo incorporado
en el motor (6VCC), 827
[O] Pila para encoders absolutos externos (6VDC), 826

Pila para protección de datos en memoria (3
Operación de memoria, 474 VCC), 822
Operación DNC, 482, 509 Plano de la pieza y desplazamiento de la herraĆ
mienta, 15
Operación DNC con tarjeta de memoria, 508
Posición de las teclas en la unidad MDI (unidad
Operaciones, 509 LCD/MDI horizontal), 428, 429
Operaciones aritméticas y lógicas, 318 Posición de referencia, 78
Operaciones de creación de programas, 752 Posicionamiento (G00), 39
Operaciones de programación de contorno, 782 Posicionamiento unidireccional (G60), 41
Operaciones generales de pantalla, 432 Preajuste de un sistema de coordenadas de pieza,
650
Otras unidades, 814
Preajuste del sistema de coordenadas de la pieza
Override automático de esquinas, 68 (G92,1), 94
Override automático de esquinas interiores (G62), Precaución sobre el uso de variables de sistema,
68 344
Override de avance rápido, 517 Precauciones sobre distintos tipos de datos, 8
Override de avances, 516 Precauciones sobre la lectura de este manual, 8
Procedimiento de inserción de la tarjeta de
memoria, 511
Procesamiento de instrucciones de macro, 342
[P] Programa de ejemplo, 340
Pantalla de comprobación del programa, 659 Programación absoluta e incremental (G90, G91),
101
Pantalla de programa para modo MDI, 660
Programación conversacional con función gráfica,
Pantalla de visualización del bloque actual, 657 632
Pantalla de visualización del bloque siguiente, 658 Programación de contorno, 781
i –5
Programación de coordenadas polares (G15, G16), Salto múltiple (G31), 57
102
Se debe prestar atención a las notas en el ejecutor
Programación de punto decimal, 107 de macros, 815
Puesta en marcha, 752, 753 Se debe prestar atención a las notas en la prograĆ
mación de contorno, 815
Punto de cruce seleccionado de la figura, 792
Selección de herramienta empleada en varios meĆ
Punto de referencia (posición específica de máquiĆ
canizados: función de herramienta, 22
na), 15
Selección de planos, 99
Punto inicial, 805
Selección de un sistema de coordenadas de pieza,
89
Selección del método para editar el programa de
[R] contorno, 782
Señal de salto a alta velocidad (G31), 54
Rango de valores programables, 840
Sistema de coordenadas, 85
Redondeado de esquina, 791
Sistema de coordenadas de máquina, 86
Registro de programas de macro de usuario, 348
Sistema de coordenadas de pieza, 88
Registro, cambio y eliminación de los datos de gesĆ
tión de vida de herramientas, 118 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y
sistema de coordenadas especificado por el
Reinicio del programa, 485 sistema de coordenadas del CNC, 16
Repetición (instrucción WHILE), 326 Sistema de coordenadas locales, 98
Retorno a posición de referencia, 79 Sistema incremental, 31
Retorno manual a la posición de referencia, 459 Sobrerrecorrido, 524
Roscado (G33), 50 SUBPROGRAMAS (M98, M99), 143
Roscado rígido con macho, 186 Sustitución de palabras y direcciones, 619
Roscado rígido con macho (G84), 187
Rotación del sistema de coordenadas (G68, G69),
295
[T]
Tabla de correspondencia entre caracteres y códiĆ
gos, 854
[S] Tangente a dos arcos, 800
Salida de datos de compensación del error de paso, Tecla de, 764
555
Teclas de función, 433
Salida de datos de corrección, 551
Teclas de función y teclas de pantalla, 432
Salida de parámetros, 553
Teclas de pantalla, 434
Salida de programas, 564
Tiempo de espera (G04), 77
Salida de un listado de programas para un grupo
específico, 567
Salida de un programa, 548
Salida de variables comunes de macro de usuario, [U]
558
Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2" (tipo horiĆ
Salida de variables comunes de macros de usuario, zontal), 426
579
Unidad LCD/MDI monocroma de 7,2" (tipo vertiĆ
Salto de límite de par (G31 P99), 55 cal), 427
i –6
Unidades de ajuste y visualización, 425 Visualización de la variación de la indicación de
posición sin hacer funcionar la máquina, 413
Uso de los nomogramas, 845
Visualización de la velocidad de avance real, 651
Visualización de todas las posiciones, 649
[V] Visualización de una lista de programas para un

grupo especificado, 664
Valores de compensación de herramienta, número Visualización del contenido del programa, 656
de valores de compensación y entrada de valĆ Visualización del directorio, 560
ores desde el programa (G10), 285
Visualización del estado y aviso para el ajuste de
Valores de coordenadas y dimensiones, 100 datos o la operación de entrada/salida, 703
Variables, 304 Visualización del histórico de alarmas, 535
Variables de sistema, 309 Visualización del menú de patrones, 367
Variación de la velocidad de avance de mecanizado Visualización del número de piezas y tiempo de
circular interno, 72 ejecución, 420
Varios comandos M en un mismo bloque, 129 Visualización del número de programa y el número
Velocidad de mecanizado: función de velocidad de de secuencia, 702
cabezal, 21 Visualización del número de programa, el número
Verificación mediante la pantalla de autodiagnóstiĆ de secuencia y el estado, y mensajes de aviso
co, 536 para la ajuste de datos o la operación de entraĆ
da y salida, 702
Vida de herramienta, 124
Visualización del programa, 419
Visión de conjunto de la compensación del radio
de la herramienta (G40 a G42), 221 Visualización del tiempo de ejecución y el número
de piezas, 652
Visualización, 419
Visualización dinámica de gráficos, 716
Visualización de alarmas, 420, 533
Visualización y ajuste de datos, 416
Visualización de datos de patrón, 371
Visualización y ajuste de datos de compensación
Visualización de datos de patrón y menú patrón, del error de paso, 700
684
Visualización y ajuste de la gestión ampliada de
Visualización de directorio de disquete, 559 vida de herramientas, 691
Visualización de gráficos, 422, 710 Visualización y ajuste de los datos de gestión de
Visualización de histórico de mensajes de operador vida de herramientas, 688
externos, 705 Visualización y ajuste de parámetros, 697
Visualización de la memoria utilizada y una lista de Visualización y ajuste de variables comunes de
programas, 661 macro de usuario., 683
Visualización de la pantalla de monitorización del Visualización y ajuste del panel de operador por
funcionamiento, 653 software, 686
Visualización de la posición actual, 420 Visualización y ajuste del tiempo de ejecución, el
número de piezas y la hora, 677
Visualización de la posición en el sistema de coorĆ
denadas de pieza, 646 Visualización y ajuste del valor de corrección del
origen de pieza, 680
Visualización de la posición en el sistema de coorĆ
denadas relativas, 647 Visualización y entrada de datos de ajuste, 672
i –7
Hoja de revisiones
FANUC Series 0i Mate-MC MANUAL DEL OPERADOR (B-64144SP)
01 Gen., 2005
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MANUAL DEL OPERADOR

Este manual aborda el máximo número posible de aspectos. Pero

1. DEFINICIÓN DE AVISO, PRECAUCIÓN Y NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–2

2. AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–3

3. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . s–5

4. AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–7

5. AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s–10

Se aplica cuando existe peligro de dañar el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.

La Nota se utiliza para facilitar información complementaria distinta de la incluida en Aviso y

Lea detenidamente este manual y guárdelo en un lugar seguro.

2. Antes de utilizar la máquina, compruebe íntegramente los datos introducidos.

3. Asegúrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento

4. Cuando utilice una función de compensación de herramienta, compruebe íntegramente el

5. Los parámetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fábrica. Habitualmente, no es

1. Ajuste del sistema de coordenadas

6. Comprobación de límite de recorrido

Cuando la máquina funcione en modo manual, determine la posición actual de la herramienta

2. Retorno manual a la posición de referencia

Después de conectar la alimentación, ejecute un retorno manual a la posición de referencia, según

3. Comando numérico manual

Cuando emita un comando numérico manual, determine la posición actual de la herramienta y

4. avance por volante manual

Si se deshabilita el override (en función de la especificación en una variable de macro) durante

7. Decalaje de sistema de coordenadas de pieza

13. Edición de programas

1. Sustitución de la pila de protección de datos en memoria

2. Sustitución de la pila del encoder absoluto

El encoder absoluto utiliza pilas para conservar su posición absoluta.

3. FUNCIÓN PREPARATORIA (FUNCIÓN G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

4.8 SEÑAL DE SALTO A ALTA VELOCIDAD (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

8. VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

9. FUNCIÓN DE VELOCIDAD DE CABEZAL (FUNCIÓN S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

10.FUNCIÓN DE HERRAMIENTA (FUNCIÓN T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

11.FUNCIONES AUXILIARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

12.CONFIGURACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

13.FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

14.FUNCIÓN DE COMPENSACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

14.5 DESCRIPCIÓN DETALLADA DE COMPENSACIÓN DE RADIO DE

15.MACROS DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302

16.FUNCIÓN DE ENTRADA DE DATOS DE PATRÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

17.ENTRADA DE PARÁMETROS PROGRAMABLES (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374

18.MODO DE MEMORIA MEDIANTE FORMATO DE CINTA DE FS10/11 . . . . . . . . 376

19.FUNCIONES DE MECANIZADO DE ALTA VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377

III. FUNCIONAMIENTO Y OPERACIONES

2. DISPOSITIVOS DE OPERACIÓN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420

3. FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454

4. FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMÁTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469

5. FUNCIONAMIENTO EN MODO PRUEBA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508

6. FUNCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 518

7. FUNCIONES DE ALARMA Y AUTODIAGNÓSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528

8. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535

9. EDICIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 593

9.6 FUNCIÓN DE EDICIÓN DE PROGRAMAS DE PIEZA EXTENDIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

9.6.1 Copia de un programa completo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 610

10.CREACIÓN DE PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 621

11.AJUSTE Y VISUALIZACIÓN DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633

11.1.1 Visualización de la posición en el sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

11.2 PANTALLAS VISUALIZADAS CON LA TECLA DE FUNCIÓN PROG