El Rotor y La Caja de Engranajes.

[AFO010555] ENAE002PO INSTALACIONES DE ENERGÍA EÓLICA
[MOD009759] ENAE002PO INSTALACIONES DE ENERGÍA EÓLICA

[UDI053900] EL ROTOR Y LA CAJA DE ENGRANAJES.
EL ROTOR Y LA CAJA DE ENGRANAJES.
INTRODUCCIÓN
Las turbinas eólicas pueden tener en el rotor diferente número de palas. La regla general es que un
menor número de palas en el rotor facilita una mayor velocidad de giro en el eje del mismo, por eso
el número de palas puede ser 1, 2, 3 o 4, ya que un número mayor no se traduce en un aumento
significativo del rendimiento y sí supone un encarecimiento del sistema, ya que las palas suponen
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aproximadamente el 20% del valor de aerogenerador. Las palas del rotor capturan el viento y
transmiten su potencia hacia el buje.
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En un aerogenerador las palas del rotor son capaces de capturar el movimiento del viento y
transmitir además su potencia hasta el buje.
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Las palas del rotor de un aerogenerador tienen características similares a las alas de un avión. Así,
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los diseñadores de palas de rotor emplean a menudo perfiles clásicos de alas de avión como sección
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transversal de la parte exterior de la pala.

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A lo largo de la Unidad Didáctica siguientes se establecerá un acercamiento en relación con el rotor

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y la caja de engranajes. Entre los aspectos que se van a abordar destacan los siguientes: los
componentes del rotor y los componentes que conforman la caja de engranajes.

.o
OBJETIVOS
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Determinar los componentes del rotor y las principales características de cada uno de ellos.
cl
Palas, perfil, buje y góndola

en
Conocer los componentes que se encuentran en la caja de engranajes y señalar las
características de los mismos: tren de potencia, eje, multiplicadora, frenado y orientación
MAPA CONCEPTUAL
[[[Elemento Multimedia]]]
El rotor y la caja de engranajes
A continuación se define cada una de las partes que componen el rotor y la caja de engranajes, de
enclave.ocupados2016.com
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forma que se puedan diferenciar cada una de ellas con rapidez y facilidad.
A. Componentes del rotor: palas, perfil, buje y góndola
Es el sistema de captación, el que recibe la corriente de aire. Incluye el buje y las palas.
Palas
Las turbinas eólicas pueden tener en el rotor diferente número de palas. La regla general es que un
menor número de palas en el rotor facilita la obtención de una mayor velocidad de giro en el eje del
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mismo, por eso el número de palas puede ser 1, 2, 3 o 4, ya que un número mayor no se traduce en
un aumento significativo del rendimiento y sí supone un encarecimiento del sistema, ya que las
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palas suponen aproximadamente el 20% del valor de aerogenerador. Las palas del rotor capturan el
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viento y transmiten su potencia hacia el buje.
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En un aerogenerador las palas del rotor son capaces de capturar el movimiento del viento y
transmitir además su potencia hasta el buje. En un aerogenerador moderno de 1.000 KW, por
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ejemplo, cada pala mide aproximadamente 27 metros de longitud y su diseño es similar al del ala de
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un avión, es decir, un diseño aerodinámico que le permita aprovechar al máximo la fuerza del
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viento, minimizar las pérdidas por rozamiento, evitar las deflexiones excesivas que hagan que al
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doblarse choquen con la torre, resistir cargas extremas y las cargas por fatiga, según se hayan
diseñado.
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Las palas pueden disponerse de dos formas, dando lugar a los siguientes tipos de aerogeneradores:
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De paso fijo
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Se indican cuando las palas poseen una inclinación constante e independiente de la velocidad
del viento.
De paso variable
La inclinación de palas va a depender de la velocidad del viento, adaptándose así a las
condiciones atmosféricas.
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Debido a la cinética misma de la hélice se hace relevante reducir al máximo las masas rotantes,
siendo el peso de las palas más que significativo. Las palas deben ser a la vez robustas y ligeras, con
una superficie exterior de acuerdo con los requerimientos aerodinámicos. La mayoría de las
modernas palas de rotor de grandes aerogeneradores están fabricadas con materiales compuestos,
normalmente dos. Generalmente se emplea un material plástico, como poliéster o resinas epoxi,
que sirve de matriz de unión; y fibra de vidrio como material de refuerzo, aunque también las hay de
fibra de carbono, pero éstas apenas se usan por ser muy caras.
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Otros materiales compuestos (composites) de madera, madera-epoxy o madera-fibra-epoxy todavía
no han penetrado en el mercado de las palas de rotor, sin embargo existe un desarrollo continuado
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en este área. Las aleaciones de acero y de aluminio poseen problemas de peso y de fatiga del
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metal, respectivamente. Actualmente sólo son utilizadas en aerogeneradores muy pequeños.
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Una máquina comercial debe poseer un nivel de emisión de ruido reducido, por esto, y teniendo en
cuenta que esta emisión aumenta potencialmente con la velocidad en punta de la pala, la velocidad
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de rotación y la de punta de pala no deben sobrepasar cierto nivel.
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Perfil de las palas

cu
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Palas de rotor:
Las palas del rotor de un aerogenerador tienen características parecidas a las alas de un avión. Así,
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los diseñadores de palas de rotor emplean a menudo perfiles clásicos de alas de avión como sección
transversal de la parte exterior de la pala.
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No obstante, los perfiles gruesos de la parte más interior de la pala suelen estar diseñados para
cl
turbinas eólicas.
en
La elección de los perfiles de las palas del rotor soporta una solución de compromiso entre las
características adecuadas de sustentación y pérdida de sustentación, y la habilidad del perfil para
funcionar bien, incluso si hay algo de suciedad en su superficie, factor que puede ser problemático
en áreas en las que llueve poco.
Prueba de palas
En los procesos de prueba, las palas son flexionadas por medio de un ciclo próximo a la frecuencia
natural de la pala.
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La frecuencia natural es con la que la pala oscilará de una parte a otra, al empujarse una vez en
una determinada dirección y luego soltarla. Las frecuencias naturales son diversas en la dirección de
flap y en la dirección periférica: la pala es más rígida en la dirección periférica, por lo que tiene una
frecuencia natural más alta para la flexión periférica.
Las palas se ponen en movimiento a través del accionamiento de un motor eléctrico que se
encuentra montado sobre la pala, que balancea un peso hacia arriba y hacia abajo. Se requiere que
las cimentaciones que soporta el casquillo de la pala sean lo más sólidas posibles, debido a que la
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cimentación de un gran casquillo de pala está compuesto por 2.000 toneladas de hormigón.
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Las especificaciones de las pruebas de homologación para las palas son muy estrictas, precisando de
ensayos físicos tanto de las propiedades de fatiga (ensayo de fatiga) como de las propiedades de
resistencia (ensayo estático). En realidad, se trata de que los requerimientos para las pruebas de
homologación que necesitan las palas del rotor sean cuanto más rigurosos posibles en función del
país en que se trabaje.
Buje
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El buje del rotor está acoplado al eje de baja velocidad del aerogenerador. Une las palas solidarias a
este eje lento, de forma que ambos, palas y eje, giran a la misma velocidad. A través del buje se
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transmite el par motor al generador, y en general todas las cargas aerodinámicas y el peso de las
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palas a la góndola, y de ahí a la torre.
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En las turbinas de tres palas los bujes suelen ser rígidos, de manera que es posible evitar las
complicaciones mecánicas. Si las palas son de paso variable, el buje incorporará cojinetes en la raíz
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de cada pala para permitir el movimiento de cambio de paso, así como el mecanismo para
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efectuarlo, que puede ser por motores eléctricos dentro del buje o por un sistema actuador de
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varilla, que es movida desde fuera del buje en la parte no rotante de la turbina, pasando por el eje y
conectándose a la raíz de las palas.

cu
La góndola
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Contiene elementos claves del aerogenerador, como la caja de cambios y el generador. En las
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turbinas grandes el personal puede acceder a la góndola a través de la torre (debido a su tamaño
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similar a un micro bus).

cl
en
Se trata de una pieza metálica forjada sobre la cual se montan las distintas partes del tren de
conversión modularmente, al mismo tiempo que lo resguarda del ambiente y sirve de aislante al
ruido mecánico de la caja de cambios y del generador.
El rotor se compone de:
Tren de potencia.
Sistema de frenado.
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Palas.
Góndola.
Tipos de generadores
Según la forma de la que produzcamos la energía podemos tener hasta 4 tipos de generadores.
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- De velocidad fija.
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Estas maquinas utilizan rotores de inducción del tipo jaula de ardilla. Se requiere compensar su
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inductancia. Suelen tener fallos mecánicos pero como ventaja tienen su simplicidad.
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- De deslizamiento variable.
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Estos generadores son capaces de extraer más energía que los de velocidad fija. Generalmente usan
un motor de inducción, en los que el control de velocidad actúa directamente en el rotor. Se conecta
a un sistema de regulación que variando el valor de una resistencia ajusta su velocidad.
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- Generadores de inducción de alimentación doble (DFIG).
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Es una mejora del anterior modelo. Devuelve la energía sobrante a la red mediante un conversor AC-
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DC-AC. El coste de la instalación inicial más elevado pero las prestaciones son mejores.
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- Full converters.
El generador no tiene conexión directa con la red. Toda la energía pasa por un conversor AC-DC-AC
por lo que se puede desacoplar totalmente de la red y aporta más flexibilidad. Son generadores
caros pero con muy buenas prestaciones. Se suelen usar en sistemas offshore para disminuir las
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reparaciones.
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B. Caja de engranajes: tren de potencia, eje, multiplicadora, frenado y orientación
d
Está formado por los elementos que transmiten el movimiento del rotor al generador. Lo componen
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el eje principal, el multiplicador y el eje de alta velocidad.

cu
En eólica de pequeña potencia (cuando se trata de menos de 10 kW de potencia eléctrica

.o
nominal) se utilizan generalmente generadores de imanes permanentes, especialmente diseñados
para ser acoplados a turbinas eólicas y, por tanto, no se utiliza una caja de aumento de velocidad de
ve
rotación, realizándose una conexión directa entre el rotor y el generador. Estos equipos eólicos
a
generalmente giran a velocidades hasta de 500 rpm.

cl
en
Para equipos eólicos de una capacidad mayor (se dispone de varias decenas o centenas de kW de
potencia eléctrica nominal) es necesario el empleo de una caja de aumento de velocidades para
excitar el generador eléctrico a velocidades de giro hasta 1.800 rpm; teniendo en cuenta que la
turbina eólica gira entre 30 y 100 rpm dependiendo de su diámetro.
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El tren de potencia
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Las funciones del tren de potencia no se limitan a transferir la potencia mecánica con el mayor
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rendimiento posible, sus componentes han de estar diseñados para soportar esfuerzos de empuje
transmitidos a través del rotor eólico. Por otro lado, un buen diseño del tren de potencia ha de
.o
garantizar que sus elementos sean de fácil montaje y sustitución en caso de que se produzca una
ve
avería.
a
La configuración del sistema de transmisión en las turbinas de eje horizontal se encuentra

cl
condicionada por la posición del rotor eólico. Este elemento se encuentra situado en la parte
en
superior de la torre, a una altura que debe ser, en cualquier caso, superior a la mitad del diámetro
de la turbina.
La configuración más habitual del tren de potencia reside en ubicar todos los elementos que lo
componen en el interior de la góndola y alinearlos en relación al eje de giro detrás del rotor eólico.
No obstante, coexisten diseños del tren de potencia, sobre todo antiguos, donde parte de sus
componentes se encuentran ubicados fuera de la góndola.
A continuación, se indican las ventajas e inconvenientes de cada uno de estos diseños.
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Diseño estándar
El diseño más habitual del tren de potencia implica la localización de la caja multiplicadora y el
generador eléctrico justo en la parte trasera del rotor eólico y en el interior de la góndola, donde
también se ubican otros elementos auxiliares, tales como el grupo hidráulico y los motores de
orientación.
La principal ventaja de esta configuración es que se puede considerar como la más compacta
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posible. No obstante, pueden darse algunos inconvenientes:
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El peso total del tren de potencia se encuentra concentrado en la parte superior de la torre,
ello condiciona de manera definitiva el diseño estructural de la turbina.
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Los aspectos relativos a accesibilidad y mantenimiento de componentes se hacen más
complejos.
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Generador de eje vertical en la zona superior de la torre
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Un modo de minimizar el peso en la góndola es emplear un generador eléctrico de eje vertical en la
zona superior de la torre. Con dicha configuración se evita el problema de retorcimiento de los
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cables de potencia en relación a los procesos de orientación, sin embargo, aquellas desventajas de
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esta configuración son numerosas, debido a que se hace necesario emplear una caja multiplicadora
más compleja con engranajes cónicos. Así, el par que opone el generador presenta una componente
ve
vertical que afecta al rotor durante paradas de emergencia.

a
cl
Generador en la base de la torre

en
La solución más relevante para poder solucionar el problema de peso excesivo en la góndola, será
ubicar los componentes del tren de potencia en la base de la torre. Dicha opción implica que el eje
lento de la caja multiplicadores deberá tener una longitud similar a la altura de la torre. Una
alternativa a dicho diseño permitirá mantener la caja multiplicadora en la góndola y el generador en
la parte superior de la torre.
En cualquier caso, la excesiva longitud de algunos de los ejes de acoplamiento hace que hayan
aparecido problemas de vibraciones en los escasos prototipos de estas características.
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Generador directamente acoplado
Los diseños basados en generadores multipolares directamente acoplados al rotor eólico, y que no
utilizan multiplicadora, son en la actualidad una de las opciones más empleadas en los sistemas
eólicos de producción de energía eléctrica. Los primeros diseños comerciales se asocian al
fabricante alemán ENERCON, concretamente sus modelos E-33, E-44, E-53, E-70 y E-82. Este tipo
de diseño se basa en utilizar generadores sincrónicos de excitación independiente, con un número
elevado de polos y gobernados a través de un convertidor electrónico que tiende a desacoplar la
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frecuencia correspondiente al funcionamiento del generador con la frecuencia de la red.
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El eje principal
También se denomina eje de baja velocidad o eje lento. Conecta el buje del rotor al multiplicador
(conectando el rotor por un extremo y el multiplicador por el otro). Dicho eje debe ser muy grueso
debido a que el rotor debe ir fuertemente asegurado utilizando para ello un gran número de
tornillos. A través de este se transmite el par y soporta el peso de las palas. De igual modo, es
soportado por cojinetes que transmiten las cargas a la góndola.
En ocasiones, algunos de esos cojinetes están integrados en el multiplicador, otras veces se
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conectan al multiplicador a través de un acoplamiento hidráulico que permite cierto deslizamiento y
amortigua las fluctuaciones del par.
En un aerogenerador moderno de 600 KW el rotor gira bastante lento, de unas 19 a 30 rpm. Por el
interior del eje discurren conductos del sistema hidráulico o eléctrico para permitir el
funcionamiento de los frenos aerodinámicos, del paso variable o controlar los sensores del rotor.
Caja multiplicadora
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También llamada caja de cambios, se conecta al eje de baja velocidad mediante un sistema de
engranajes; y consigue que el eje de salida, el de alta velocidad, gire más rápido (entre 50 y 79 veces
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más rápido, dependiendo de la velocidad de la turbina), a la velocidad de giro del generador.
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El eje principal gira lentamente y envía una gran cantidad de potencia al multiplicador. En el
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multiplicador, mediante un sistema de engranajes, cambia la potencia, por lo que en lugar de girar
os
lentamente con mucha potencia en cada revolución, gira más rápidamente con menos potencia.
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Las cajas de cambios pueden ser de ejes paralelos (dibujo izquierdo) o planetarios (dibujo derecho).
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En ambos casos existe un límite máximo de cambio de velocidad que pueden realizar.
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Están sometidas a cargas muy importantes transmitidas a través del buje y el eje, que pueden
fluctuar de manera importante debido a las influencias del viento, dando lugar al desgaste de los
dientes de los engranajes. Es de las partes más delicadas del aerogenerador, llevando un estricto
control y mantenimiento debido a que se considera una causa de rotura muy frecuente.
La caja de cambios es una fuente importante de ruido. Antiguamente era la más importante,
aunque en la actualidad el ruido que produce la caja de cambios se ha reducido considerablemente.
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Para realizar un diseño correcto de una caja multiplicadora no será suficiente con conocer las
velocidades y pares que transmitirán sus ejes en condiciones nominales. El hecho de no poder
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considerar las variaciones de par tan bruscas que se transmiten en una caja multiplicadora, ha sido
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causa de fallos sistemáticos en los primeros diseños.
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Para que el fabricante de cajas multiplicadoras sea capaz de llevar a cabo un diseño de manera
adecuada de los engranajes, ejes y apoyos será necesario que conozcan las solicitaciones mecánicas
os
y los esfuerzos que los componentes deben transmitir y soportar durante toda la vida útil del
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componente.
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Dicha información previa es conocida tras un detallado estudio de cargas que el diseñador del
cu
aerogenerador debe proporcionar.

.o
En relación al parámetro de diseño de mayor relevancia se observa el par trasmitido por el eje de
ve
baja en condiciones nominales, sin embargo este par se encuentra sujeto a variaciones importantes.
Una forma de considerar las variaciones de par es mediante el espectro de carga, que requiere de la
a
representación de la magnitud y fase de estas pulsaciones de par a lo largo de la vida de operación

cl
de la caja multiplicadora.
en
En relación al diseño debe realizarse de modo que la línea de resistencia a la fatiga del material, en
relación al número de ciclos, el cual debe ser superior en todo momento al espectro de carga.
Eje de alta velocidad
También llamado eje pequeño o eje rápido. Conecta el multiplicador con el generador eléctrico.
Este eje no tiene que transferir tanta fuerza de giro como el eje principal, por eso que es mucho más
delgado. Por otro lado, gira muy rápidamente: 1.500 revoluciones por minuto, lo que permite el
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funcionamiento del generador eléctrico.
Se encuentra equipado con un freno de disco mecánico de emergencia, el cual se emplea en caso de
fallo de freno aerodinámico o durante las labores de mantenimiento de la turbina.
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La normativa obliga a que los aerogeneradores dispongan de dos sistemas de frenado: uno puede ser
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aerodinámico y otro mecánico.

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Freno aerodinámico
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También llamado freno en punta de pala, consiste básicamente en frenar el movimiento de las
a
palas girándolas unos 90º alrededor del eje longitudinal o en la punta de las palas del rotor.
cl
en
Estos sistemas suelen estar accionados por medio de resortes para que, aun fallando el suministro
eléctrico, sigan funcionando, y se activen automáticamente si el sistema hidráulico de la turbina
pierde presión. Cuando la situación de peligro ha pasado el sistema hidráulico de la turbina es
posible el restablecimiento de las palas a su posición original.
La experiencia ha venido demostrando que los sistemas de freno aerodinámico son seguros. Frenan
la turbina en cuestión de un par de vueltas. Además, ofrece una forma suave de frenar la turbina, sin
ningún esfuerzo, desgaste o rotura relevante en la torre o la máquina.
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De este modo, la forma más usual de frenar la turbina moderna será la de emplear el sistema e freno
aerodinámico.
Freno mecánico
El freno mecánico se encuentra situado en el eje pequeño, el rápido entre la multiplicadora y el
generador. Sus requerimientos pueden ser importantes ya que tiene que ser capaz de resistir el
máximo par motor aerodinámico y absorber la energía correspondiente durante un período de 5
om
segundos.
Pueden ser de disco o zapata y suelen estar actuados hidráulicamente. Sólo se utiliza como freno de
.c
emergencia si el freno en punta de pala no responde.
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También se utiliza cuando el aerogenerador está en fase de reparación de forma que se evita
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cualquier riesgo de accionamiento accidental, esto es, como freno de estacionamiento,
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asegurando que el rotor no empezará a girar.
d
El freno mecánico es empleado como un sistema de apoyo al sistema de freno aerodinámico, como
pa
freno de estacionamiento. Las turbinas de regulación, por cambio de ángulo de paso, no suele
emplear activar el freno mecánico, menos en trabajos de mantenimiento, ya que el rotor apenas
cu
puede moverse cuando las palas se encuentran giradas 90º.

.o
Sistema de regulación de giro

ve
Un dispositivo fundamental en un aerogenerador eólico facilita las condiciones para la regulación y

a
el control del número de revoluciones, además, ello sirve de protección de dichas máquinas para el
cl
uso de velocidades de viento superiores a las admisibles bajo un punto de vista estructural.
en
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En el momento en el que una máquina se encuentra sometida a una velocidad determinada de
d
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viento, el rotor comienza a girar; dicha velocidad es la llamada velocidad de conexión, sin embargo,
su giro es lento y la máquina se encuentra lejos de generar su máxima potencia.

cu
De este modo, a medida que la velocidad del viento aumenta, el rotor gira más deprisa y la potencia
.o
que produce también se ve aumentada; a una determinada velocidad.

a ve
El rotor gira a las revoluciones precisas para que la máquina proporcione su potencia nominal;
cl
a partir de dicho momento no resulta interesante que la velocidad de giro aumente, por lo que
se debe actuar sobre ella regulando su velocidad.
en
Si la velocidad del viento sigue aumentando, desde el punto de vista estructural se considera que el
rotor puede peligrar, siendo muy importante disminuir las vibraciones; por eso, cuando esta
velocidad aumenta mucho, el rotor se tiene que frenar.
La velocidad a la que el rotor inicia la parada es la velocidad de desconexión, y los procedimientos
utilizados para que dicha desconexión se produzca se llaman de protección.
En las primeras aeroturbinas, el paso de la pala era fijo, asique las ráfagas de viento provocaban
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fuertes sobrecargas mecánicas sobre los componentes de la turbina los cuales debían estar
sobredimensionadas.
Gracias a la introducción del paso variable, se limitan las cargas máximas donde la turbina, y con
esta innovación, comienza el proceso de disminuir los esfuerzos mecánicos que se generaban
durante las ráfagas de viento en los momentos donde su velocidad media era nominal, comenzando
también el proceso de ofrecer rotores de varios diámetros para adecuarse a condiciones del
emplazamiento.
om
En relación a las máquinas eólicas que se accionan con un generador eléctrico aparecen distintos
.c
sistemas de regulación como pueden ser:
16
Regulación por frenos aerodinámicos
20
Se encuentran activadas debido a la acción de la fuerza centrífuga, actuando cuando el giro del rotor
os
no es el adecuado por sobrepasar un cierto valor.
d
Todos se encuentran basados en el efecto de fuerza centrífuga de rotación así, la actuación del
pa
frenado aerodinámico se lleva a cabo a través de un dispositivo adecuado, el cual consiste en colocar
perfiles aerodinámicos en los extremos de las palas del rotor, las cuales actúan cuando alcanzan
cu
altas velocidades. El sistema implica la regulación por variación del ángulo de inclinación β de las
.o
palas, que puede ser de toda la pala, de parte de la pala o mediante alerones.
ve
La simplicidad de los mecanismos de regulación será una de las características principales de los
a
aerogeneradores de baja potencia. Los sistemas se simplifican a través de la introducción de nuevas

cl
tecnologías y nuevos materiales permitiendo el diseño de elementos resistentes y flexibles que

en
facilitan la regulación.
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La regulación por medio de palas orientables es la más utilizada en las grandes máquinas. Su
d
pa
funcionamiento consiste en actuar sobre el ángulo de calaje β de cada pala, ya que como es sabido la
fuerza aerodinámica que actúa sobre ella es función del ángulo θ que, a su vez, lo es también del
cu
ángulo de ataque α y del de calaje β.

.o
a ve
cl
Así se consigue variar la fuerza aerodinámica que actúa sobre la pala sin hacer variar el ángulo de
calaje, el cual es controlado por procedimientos mecánicos que se encuentran relacionados con las
en
velocidades de ataque del viento.
Una variante del sistema de regulación por alerones es el sistema danés donde el extremo de las
palas juega un papel de freno aerodinámico con viento fuerte; con el viento normal, ocurre que el
alerón móvil ubicado en la prolongación de la pala, cuya superficie es del orden de la décima parte
de la misma, implica el elemento de frenado que se acciona mediante un servomotor hidráulico. En
caso de velocidad excesiva, implica que se gire 60º, implicando así un par de frenado considerable.
Otra solución consiste en accionar los alerones mediante un regulador centrífugo.
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Mediante el control electrónico de la potencia
Se puede variar la velocidad del rotor, en un pequeño margen, a través de resistencias rotóricas
variables que estarán controladas por un microprocesador y serán accionadas por interruptores
estáticos. De este modo, se consigue variar el deslizamiento del generador y, con ello, la velocidad
del rotor.
Regulación por desenganche de las palas
om
Gracias a la acción de una varilla, estas pueden dejarse en posición donde el viento actúe sobre
ellas. Dicha situación se conoce como la regulación por bandera que se emplea en aquellas
.c
máquinas eólicas donde la velocidad de giro no posee necesidad de ser constante, por no accionar
16
generadores eléctricos.
20
Los dispositivos del desenganche aerodinámico de las palas provocan vibraciones, por las estelas
os
del extradós de las palas que aparecen sobre ellas. Los dispositivos que colocan las palas de forma
paralela a un viento de velocidad fuerte tienen mejores propiedades, aunque cada aerogenerador
d
posee un freno mecánico que permite detener el rotor.

pa
Regulación por orientación del rotor

cu
Se da en aerogeneradores de baja potencia. Cuando la velocidad del viento supone un riesgo para la
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hélice, es posible colocar sus palas orientadas para que ofrezcan al viento la mínima superficie
ve
posible para que este no interaccione con ellas.

a
En los dispositivos de palas fijas, los procedimientos para la regulación del giro del rotor permiten
cl
que el plano del mismo realice un giro para que la superficie ofrecida al viento se reduzca.
en
Esto se conseguía con una conexión que articulaba el eje del rotor con el eje de transmisión, o
colocando una excéntrica que hacía que la fuerza de empuje del viento produjese un par que
provocaba la desorientación del plano del rotor.
En estos casos, la hélice cambiaba la posición frontal a la dirección del viento.
Otras formas de frenado
Otra forma de frenado consiste en que el frenado aerodinámico con palas huecas disminuya la
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velocidad del aerogenerador por la aparición de una corriente de aire localizada en la periferia de
las palas, siempre y cuando estas sean huecas.
Encontramos el frenado aerodinámico con una hélice secundaria fijada a la hélice principal, así la
gran anchura de la hélice secundaria permite asegurar el arranque de la aeroturbina, así como el
frenado cuando el viento es demasiado fuerte.
A partir de una velocidad determinada, por efecto de la fuerza centrífuga, las palas del regulador se
om
alejan de la hélice principal, de modo que el sentido de rotación alrededor de su propio eje es tal que
su ángulo de asiento se cancela, adquiriendo por tanto un valor negativo; el par de motor en el
.c
arranque junto con velocidades pequeñas, pasa a valer cero y posteriormente se convierte en par
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resistente, no permitiendo que la máquina se embale.
20
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Comenzar Actividad
d
pa
Arrastra las palabras de la columna Derecha en la columna Izquierda

cu
Eje de alta velocidad

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arrastra...
ve
Eje principal
a
arrastra...
cl
en
Caja multiplicadora
arrastra...
Conecta el multiplicador con el generador eléctrico
También se le conoce como caja de cambios
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Conecta el buje del rotor al multiplicador
La caja de engranajes está formada por los elementos que transmiten el

movimiento del rotor al generador. Lo componen el eje principal, el multiplicador
y el eje de alta velocidad.
Sistema de orientación. Instrumentos y accionamientos
om
Una problemática que existe con los aerogeneradores de eje horizontal es la necesidad de su
orientación, de forma que el viento incide de manera perpendicular al disco barrido por el rotor, con
.c
el objetivo de obtener la máxima potencia a base de hacer incidir la mayor cantidad posible de
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masa de aire en movimiento y así obtener la mayor cantidad posible de energía cinética.
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Normalmente, la turbina sólo se orientará unos pocos grados cada vez cuando el viento cambia de
dirección.
Motores de orientación
Se define como un motor que mueve la góndola por medio de un sistema de engranajes reductores,
de forma que el rotor se oriente hacia el viento. El motor tiene una rueda dentada que engrana en
una gran corona dentada de orientación, que hay en la parte superior de la torre. La velocidad de
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orientación debe ser baja para evitar que aparezcan esfuerzos peligrosos durante el giro.
Para saber cuánto debe girarse el sistema se obtienen una serie de datos sobre la dirección e
.c
intensidad del viento, con las lecturas de un anemómetro y una veleta, estos instrumentos se
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montan en la parte posterior superior de la góndola, tal y como se muestra en la siguiente imagen.
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Un controlador interpreta esos datos y da la orden de giro, a la cual responde el motor de
os
orientación
d
Hay otros parámetros que cuando son detectados por el controlador hacen que éste dé la orden de
pa
giro. Se trata del sensor o contador de torsión, el cual si la turbina se sigue orientando durante
mucho tiempo en un mismo sentido, los cables que llevan la corriente desde el generador hacia
cu
abajo a través de la torre se irán retorciendo, llegando a un momento en el que deban

.o
distorsionarse. En ese momento, la turbina girará, orientándose continuamente en la misma

ve
dirección durante los giros.

a
El anemómetro
cl
en
El anemómetro:
Mide la velocidad del viento y avisa al controlador del aerogenerador cuando existe el viento
suficiente para que resulte rentable hacer girar al aerogenerador (orientarlo) hacia el viento y
empezar a funcionar (aproximadamente 5 m/s). Es importante saber cuánto viento hay.
Normalmente se emplea un anemómetro de eje vertical y tres cazoletas.
Si el viento es demasiado fuerte el aerogenerador puede romperse. Esta es la razón por la que se
detiene el aerogenerador cuando el viento excede los 25 m/s. Cuando el viento cae el anemómetro le
“dice” al controlador que puede conectar la turbina de nuevo.
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Veleta
d
pa
Una veleta siempre se posiciona a sí misma en relación con la dirección del viento. Posee un
cu
pequeño sensor al pie de la veleta que manda un aviso al controlador del aerogenerador de cuál es
la dirección del viento.

.o
El controlador le dice al motor de orientación que oriente la góndola para que el rotor encare al
ve
viento.
a
cl
Corona de orientación
en
Es una rueda dentada que se monta sobre la torre y que engrana con la rueda dentada del motor de
orientación. En determinados coronas de orientación los dientes apuntan hacia fuera, sin embargo,
en otras están girados hacia adentro. Ello depende de la posición del motor de orientación.
Freno en orientación
Sirven para mantener el aerogenerador orientado hacia una dirección fija, de forma que poseen la
capacidad de retención necesaria para que el engranado entre corona de orientación y piñón del
motor de giro no sufra desgastes prematuros. Su accionamiento puede ser de naturaleza hidráulica
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o eléctrica, actuando en pinzas de freno o motor eléctrico respectivamente.
Sistema de orientación en minieólica
Para pequeños aerogeneradores, existen diversos sistemas que permiten la orientación de la
máquina:
Una cola o veleta; método muy eficaz sobre todo en máquinas pequeñas.
om
Un sistema de orientación ejecutado por rotores auxiliares.
Un servomotor controlado de manera electrónica.
.c
Un sistema de orientación por resultado de la conicidad ofrecido a las palas en su disposición y
montaje en el cubo del rotor.
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20
Las veletas o timones se entienden como dispositivos que orientación que se encuentran situados en
la prolongación del eje rotor, el cual tiene por misión la orientación de la aeroturbina en la dirección
os
del viento.
d
pa
Se encuentran constituidas por una superficie plana metálica o de madera, donde el viento ejerce
una presión en el momento donde no están orientadas de manera paralele en la dirección del mismo,
cu
provocando un par de giro que orienta la máquina.

.o
Otro procedimiento de orientación de las máquinas eólicas reside en el uso de rotores auxiliares
ve
colocados en un plano ortogonal al plano del rotor del aerogenerador. Cuando este no se encuentre
correctamente orientado, los rotores eólicos auxiliares empiezan a girar y hacen que la máquina
a
cl
principal se oriente de manera correcta.

en
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Generalmente, en equipos pequeños (esto es hasta 10 kW de Potencia Nominal) el sistema de

cu
seguridad está asociado con el sistema de orientación. Este consiste en una cola o veleta detrás del
rotor que se encarga de mover el rotor en el plano vertical ya que el rotor se encuentra descentrado
.o
con respecto al eje central de la torre.

ve
Con esta combinación, a bajas velocidades de viento, el rotor es orientado de manera adecuada y
a
con incremento en la intensidad del viento el rotor es gradualmente “sacado” del viento,
cl
disminuyendo su velocidad de rotación. A mayores incrementos de viento se logrará que el rotor

en
pare, lográndose total desconexión y protección total del equipo.
En equipos de mayores potencias (mayores a 10 KW), el sistema de seguridad está asociado con
controles electrónicos para protección directa de los elementos que integran el equipo.
Uno las distintas características con cada uno de los generadores a los que corresponda.
De velocidad fija.
Jaula de ardilla
Problemas mecánicos
De deslizamiento variable.
Control mediante una resistencia.
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Motores de inducción.
DFIG
Conversor AC-DC-AC
Coste elevado
Los conversores DFIG tienen un alto coste pero altas prestaciones.
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Recuerda
[[[Elemento Multimedia]]]
om
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a ve
cl
en
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Autoevaluación
¿Cómo se denomina al sistema de captación que recibe la corriente de aire?
Caja de engranajes.
Rotor.
om
.c
Góndola.
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Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "El buje del rotor está
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acoplado al eje de baja velocidad del aerogenerador".
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Verdadero.
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Falso.
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.o
Completa el espacio en blanco del siguiente enunciado: "El diseño más habitual
ve
del ____________ consiste en situar la caja multiplicadora y el generador eléctrico

detrás del rotor eólico y dentro de la góndola".
a
cl
Eje principal.
en
Multiplicador.
Tren de potencia.
¿Qué elemento del aerogenerador contiene la caja de cambios y el generador?
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La torre.
La góndola.
El rotor.
om
Indica si es verdadero o falso el siguiente enunciado: "La caja de engranajes está
formada por los elementos que transmiten el movimiento del rotor al
generador".
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Verdadero.
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Falso.
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El Rotor y La Caja de Engranajes.

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[AFO010555] ENAE002PO INSTALACIONES DE ENERGÍA EÓLICA

[MOD009759] ENAE002PO INSTALACIONES DE ENERGÍA EÓLICA

EL ROTOR Y LA CAJA DE ENGRANAJES.

el número de palas puede ser 1, 2, 3 o 4, ya que un número mayor no se traduce en un aumento

transmiten su potencia hacia el buje.

transmitir además su potencia hasta el buje.

transversal de la parte exterior de la pala.

A lo largo de la Unidad Didáctica siguientes se establecerá un acercamiento en relación con el rotor

componentes del rotor y los componentes que conforman la caja de engranajes.

Palas, perfil, buje y góndola

Conocer los componentes que se encuentran en la caja de engranajes y señalar las

características de los mismos: tren de potencia, eje, multiplicadora, frenado y orientación

El rotor y la caja de engranajes

A. Componentes del rotor: palas, perfil, buje y góndola

La inclinación de palas va a depender de la velocidad del viento, adaptándose así a las

Perfil de las palas

características adecuadas de sustentación y pérdida de sustentación, y la habilidad del perfil para

en áreas en las que llueve poco.

frecuencia natural más alta para la flexión periférica.

país en que se trabaje.

conectándose a la raíz de las palas.

similar a un micro bus).

ruido mecánico de la caja de cambios y del generador.

El rotor se compone de:

a un sistema de regulación que variando el valor de una resistencia ajusta su velocidad.

el eje principal, el multiplicador y el eje de alta velocidad.

En eólica de pequeña potencia (cuando se trata de menos de 10 kW de potencia eléctrica

nominal) se utilizan generalmente generadores de imanes permanentes, especialmente diseñados

generalmente giran a velocidades hasta de 500 rpm.

turbina eólica gira entre 30 y 100 rpm dependiendo de su diámetro.

La configuración del sistema de transmisión en las turbinas de eje horizontal se encuentra

componentes se encuentran ubicados fuera de la góndola.

A continuación, se indican las ventajas e inconvenientes de cada uno de estos diseños.

ello condiciona de manera definitiva el diseño estructural de la turbina.

Un modo de minimizar el peso en la góndola es emplear un generador eléctrico de eje vertical en la

vertical que afecta al rotor durante paradas de emergencia.

Generador en la base de la torre

alternativa a dicho diseño permitirá mantener la caja multiplicadora en la góndola y el generador en

la parte superior de la torre.

aparecido problemas de vibraciones en los escasos prototipos de estas características.

Generador directamente acoplado

eólicos de producción de energía eléctrica. Los primeros diseños comerciales se asocian al

de diseño se basa en utilizar generadores sincrónicos de excitación independiente, con un número

elevado de polos y gobernados a través de un convertidor electrónico que tiende a desacoplar la

soportado por cojinetes que transmiten las cargas a la góndola.

En ocasiones, algunos de esos cojinetes están integrados en el multiplicador, otras veces se

conectan al multiplicador a través de un acoplamiento hidráulico que permite cierto deslizamiento y

amortigua las fluctuaciones del par.

aunque en la actualidad el ruido que produce la caja de cambios se ha reducido considerablemente.

aerogenerador debe proporcionar.

representación de la magnitud y fase de estas pulsaciones de par a lo largo de la vida de operación

Eje de alta velocidad

funcionamiento del generador eléctrico.

fallo de freno aerodinámico o durante las labores de mantenimiento de la turbina.

aerodinámico y otro mecánico.

eléctrico, sigan funcionando, y se activen automáticamente si el sistema hidráulico de la turbina

pierde presión. Cuando la situación de peligro ha pasado el sistema hidráulico de la turbina es

posible el restablecimiento de las palas a su posición original.

ningún esfuerzo, desgaste o rotura relevante en la torre o la máquina.