UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADÉMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TESIS PRESENTADA PREVIO A LA OBTENCIÓN DEL

TÍTULO DE INGENIERO EN ELECTROMECÁNICA

TÍTULO:

“IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE CONTROL

DOMÓTICO PARA APLICACIONES PRÁCTICAS EN LA CARRERA DE
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
COTOPAXI EN EL PERÍODO 2013.”

POSTULANTE:

CUYO SEMBLANTES DANILO JAVIER

DIRECTOR:

ING. MULLO QUEVEDO ÁLVARO SANTIAGO

ASESOR:

DR. TERÁN ORTIZ GALO PATRICIO

LATACUNGA - ECUADOR

2013
 AUTORÍA

Yo Danilo Javier Cuyo Semblantes, declaro que el presente trabajo aquí descrito bajo el
título de: “IMPLEMENTACIÓN DE UN MÓDULO DIDÁCTICO DE CONTROL
DOMÓTICO PARA APLICACIONES PRÁCTICAS EN LA CARRERA DE
INGENIERÍA EN ELECTROMECÁNICA DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
COTOPAXI EN EL PERÍODO 2013.”, es de mi exclusiva autoría, y no ha sido
presentada para ningún grado o calificación profesional; además parte de la información ha
sido consultada y recopilada de fuentes bibliográficas las cuales se incluyen en este
documento.

Por medio de la presente declaración autorizo mis derechos de propiedad intelectual

correspondientes a este trabajo, a la Universidad Técnica de Cotopaxi, según lo establecido
por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la normatividad institucional
vigente.

Atentamente;

--------------------------------------------------

CUYO SEMBLANTES DANILO JAVIER

C.C.: 050281814 - 9
 CERTIFICADO DEL DIRECTOR DE TESIS

Certifico que el presente trabajo fue realizado en su totalidad por la Sr. Danilo Javier Cuyo
Semblantes, como requerimiento para la obtención del título de Ingeniero Electromecánico.

Fecha
CERTIFICADO DEL ASESOR DE TESIS
 AGRADECIMIENTO

Agradezco a Dios por darme la vida, salud, inteligencia y amor; cuidar mi familia y
permitirme culminar con éxito esta meta profesional.

Agradezco a mis padres José Cuyo y María Semblantes, a mis hermanos Silvia, Germán,
David y Freddy por el apoyo incondicional a lo largo de mi carrera estudiantil, como
también por estar siempre presentes en todo momento ya sea en mis logros y fracasos.

A mi esposa Adriana por ser parte de mi vida y su apoyo absoluto.

A la Universidad Técnica de Cotopaxi, que me permitió formarme como profesional, crecer

como persona y obtener un Título Académico.

A todos y cada uno de mis maestros; a mi Director de Tesis Ing. Álvaro Mullo y a mi
asesor Dr. Galo Terán por su apoyo en la realización de este trabajo.

Agradezco también a mis familiares paternos y maternos por estar conmigo durante esta
etapa en mi vida, sin duda son un motor importante para seguir adelante.

Además mi agradecimiento sincero para aquellas personas que de una u otra forma
ayudaron en el desarrollo del presente trabajo.

De antemano quedo eternamente agradecido, y me comprometo a retribuir toda esta ayuda

durante el transcurso de mi vida.

DANILO JAVIER
 DEDICATORIA

En primer lugar este trabajo va dedicado a Dios por brindarme inteligencia y sabiduría. A
mis queridos padres José Cuyo y María Semblantes, a mis hermanos Verónica, Germán,
David y Freddy, por el apoyo constante para alcanzar mí meta. A mi esposa Adriana Bravo
por su amor, paciencia, colaboración, trabajo y lucha constante para seguir siempre
adelante.

Dedico esta tesis también a la Universidad Técnica de Cotopaxi, institución que me abrió
las puertas para mi formación académica, a todos y cada uno de mis maestros; y a todas las
personas que en algún momento pueda servirles y se interesen como yo, la Domótica.

DANILO JAVIER
 ÍNDICE GENERAL

ÍNDICE DE TABLAS

ÍNDICE DE TABLAS

ÍNDICE DE GRÁFICOS

ANEXOS

RESUMEN

SUMMARY

CERFICACIÓN DEL ABSTRACT

INTRODUCCIÓN

JUSTIFICACIÓN
 CAPÍTULO I

1. MARCO TEÓRICO

A nivel mundial la evolución de la tecnología en diferentes disciplinas tales como: la

eléctrica, la electrónica, la automatización, las telecomunicaciones, la informática, y la
arquitectura, han posibilitado una interacción de las mismas contribuyendo principalmente
para el diseño y construcción de edificios y viviendas inteligentes que pronto pasará a ser
básico en un futuro próximo en todas las naciones.

De esta forma se origina una disciplina de estudio denominada Domótica, la misma que
integra y comunica interactivamente todas las funciones y automatizaciones en una
vivienda, permitiendo al usuario final interactuar con el sistema de una manera fácil y
sencilla.

Sin embargo es importante tomar en cuenta de acuerdo a las funciones que integre un
sistema y la facilidad para el manejo del usuario final será considerada un sistema domótico
más avanzado. Por lo tanto la Domótica posee un campo muy amplio y no está limitada
solamente a las viviendas, sino que se extiende a diferentes tipos de edificaciones.
1.1. DEFINICIÓN DE LA DOMÓTICA

“Conjunto de servicios de la vivienda garantizado por sistemas que realizan

varias funciones, los cuales pueden estar conectados entre sí y a redes interiores
y exteriores de comunicación. Gracias a ello se obtiene un notable ahorro de
energía, una eficaz gestión técnica de la vivienda, una buena comunicación con
1
el exterior y un alto nivel de seguridad.” Según ANTONIO RODRIGUEZ ARENA; MIGUEL

CASA VILASECA, “Instalaciones Domóticas Primera Edición,”, Pág.7, 2011.

La Asociación de Domótica e Inmótica Avanzada (AIDA) define la Domótica como: “La

integración en los servicios e instalaciones residenciales de toda tecnología que permita una
gestión enérgicamente eficiente, remota, confortable y segura, posibilitando una
comunicación entre todos ellos”.

1.2. ANTECEDENTES DE LA DOMÓTICA

En una instalación convencional el usuario se conformaba solamente con la iluminación,

calentarse y disponer de puntos de acceso para conectar y abastecerse de energía eléctrica
para determinados equipos y dispositivos electrónicos. Con el transcurso de los años y la
evolución tecnológica aparecen nuevas aplicaciones tales como el confort, gestión de
energía, seguridad y comunicación.

De tal manera que en la actualidad ya existe en el mercado aparatos que permiten

aplicaciones específicas como programar la calefacción, regular la temperatura ambiental,
regular la iluminación, conectar una alarma, controlar equipos de audio y video, etc.

Esta incorporación ha supuesto una mayor complejidad en la instalación (mayor densidad

de cables, mayor cantidad de elementos eléctricos); porque cada aparato funciona
independientemente del resto, representando largas y costosas intervenciones por parte del
instalador eléctrico. Este problema requiere una respuesta tecnológica que sea capaz de:

 Disminuir cableado
  Aumentar la flexibilidad que comporte una ampliación y/o reconfiguración del
sistema.
 Integrar los servicios y las instalaciones en un solo sistema, posibilitando la
comunicación e interacción entre ellos.

Con los avances en los microprocesadores, la convergencia de la informática y las

telecomunicaciones aparecen nuevas tecnologías para la automatización de las instalaciones
eléctricas de viviendas y edificios.

Estas soluciones tecnológicas han configurado las características esenciales que requiere un
sistema domótico:

 Sencillez y fiabilidad
 Flexibilidad y modularidad
 Facilidad de ampliación
 Estandarización
 Sin mantenimiento
 No alterar el estilo de vida del usuario

Además, en contra de lo que en un principio pueda parecer, los costes de una instalación
domótica, a partir de cierta funcionalidad, son inferiores a los que requiere una instalación
convencional.

1.3. ÁREAS DE APLICACIÓN DE LA DOMÓTICA

Un sistema domótico proporciona una serie de funciones y ventajas que se pueden agrupar
en cuatro grandes áreas:

 Área de seguridad.
 Área de confortabilidad.
 Área de gestión de la energía.
 Área de comunicaciones.
1.3.1. ÁREA DE SEGURIDAD

Una vivienda es imprescindible un mínimo de seguridad, tanto para las personas como para
los bienes. Es por eso que en las viviendas y edificios se instalan sistemas de seguridad
integrados dentro del sistema de automatización de la vivienda o edificio.

Las funciones en el ámbito de seguridad que nos permite un sistema domótico son muy
diversas. Así, en función del tipo de sensor utilizado, podremos, entre otras funciones:

 Activar una alarma mediante un sensor de presencia o de contacto.

 Detectar una fuga de gas o un escape de agua y cortar automáticamente el
suministro a través de una electroválvula.
 Activar y desactivar a voluntad las tomas de corriente para evitar accidentes
fortuitos con los más pequeños.
 Programar y activar funciones de situación de presencia para cuando estamos
ausentes.
 Programar sistemas de seguridad para personas mayores, discapacitados o
enfermas. Por ejemplo, los servicios de tele asistencia, a través de los cuales estas
personas que llevan encima un aparato con pulsador de radiofrecuencia, al
activarlos acceden a servicios de emergencia médica, policial, etc.

1.3.2. ÁREA DE CONFORTABILIDAD

Uno de los lugares donde las personas pasan la mayor parte de su tiempo es la vivienda, por
ello el hombre siempre ha buscado la manera de mejorar el confort de estancias. Con la
aparición de la electricidad se incrementó la confortabilidad y con la llegada de la
Domótica la vivienda ha adquirido una mejora considerable en los servicios y prestaciones
permitiendo una mejor calidad de vida de las personas.
Con un sistema domótico se puede tener el control absoluto de una instalación eléctrica,
pudiendo activar o desactivar las funciones programadas desde cualquier elemento de
control o por teléfono.

De esta manera podemos, entre otras cosas:

 Controlar y programar el funcionamiento de los electrodomésticos.

 Programar o activar el sistema de riego.
 Controlar la iluminación de la vivienda.
 Programar y controlar automáticamente la temperatura de la vivienda (calefacción o
refrigeración).
 Programar la subida y bajada de persianas y toldos en función del horario o la
evolución de las condiciones meteorológicas.
 Creación de ambientes en cada una de las estancias, con control automático e
individual de luminosidad y temperatura.
 Control individual o centralizado de dispositivos, tales como persianas, toldos,
alarmas, tomas de corriente, iluminación, etc.
 Distribución de señales de Audio y video.

Además siempre podremos reprogramar todas estas funciones de manera rápida y sencilla.

1.3.3. ÁREA DE GESTIÓN DE LA ENERGÍA

Un sistema domótico bien diseñado es capaz de disminuir considerablemente el consumo

energético de una vivienda, principalmente se concentran en el área del consumo eléctrico y
el consumo térmico con la calefacción y el aire acondicionado.

Un sistema domótico permite atender cada zona, programando los diferentes dispositivos
de acuerdo a las necesidades y los horarios más adecuados, para obtener de la instalación el
máximo rendimiento energético y económico.
Así por ejemplo, podemos aprovechar al máximo la tarifa nocturna mediante una adecuada
programación de funciones o programar la climatización según horarios y épocas del año,
consiguiendo así un ahorro energético.

1.3.4. ÁREA DE COMUNICACIONES

Un buen control de las diferentes comunicaciones del hogar requiere disponer de un

sistema de comunicación ágil que permita el mando a distancia, el ordenador, y sobre todo
el teléfono móvil son algunos de los dispositivos que nos permiten esa versatilidad.

De esta manera podemos por ejemplo, conectar la calefacción desde nuestro teléfono móvil
antes de salir de la oficina, para que al llegar dispongamos de una temperatura adecuada;
bajar las persianas, o consultar el estado de los diferentes dispositivos de nuestra vivienda
de forma remota.

Disponer del sistema de información y control de todos los dispositivos a distancia supone
una garantía de confort, seguridad y ahorro energético en todo momento.

1.4. DESCRIPCIÓN DE UN SISTEMA DOMÓTICO

1.4.1. SISTEMAS DE CONTROL

“Los sistemas de control son aquellos sistemas capaces de recoger información

proveniente de entradas (sensores o mandos), procesarla y emitir órdenes a un
actuador o salida, con el objeto de conseguir confort, gestión de la energía o la
2
protección de personas, animales y bienes.” Según ANTONIO RODRIGUEZ
ARENA; MIGUEL CASA VILASECA, “Instalaciones Domóticas Primera
Edición,”, Pág., 11, 2011.
1.5. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Según sea la configuración empleada en los sistemas de control, para implementar sus
funciones se puede diferenciar entre sistemas centralizados, sistemas descentralizados y
sistemas distribuidos.

1.5.1. SISTEMAS DE CONTROL CENTRALIZADOS

Son aquellos sistemas en los que los elementos para controlar y supervisar (sensores, luces,
válvulas, etc.) están conectados en un único punto, generalmente a la unidad de control
central, que contiene la inteligencia de todo el sistema. En los sistemas de configuración
centralizada la comunicación entre elementos pasa, por tanto, por la unidad central.

Este sistema es ampliamente utilizado, por ejemplo, en gestión de la seguridad o en gestión

de la energía. Los primeros sistemas domóticos de tipo centralizado, utilizados en
automatización de viviendas fueron los autómatas programables.

Los sistemas centralizados presentan dos inconvenientes:

 Para el fabricante, la manera más fácil de suministrar productos que operen con este
diseño es mediante la producción del sistema completo. Pero esto crea una
dependencia de una sola marca, dado que no se asegura que elementos de un
fabricante puedan comunicarse con los de otros.
 El sistema de control es el corazón de la vivienda, lo que supone que si éste falta,
todo deja de funcionar.

1.5.2. SISTEMAS DE CONTROL DESCENTRALIZADOS

En este tipo de sistemas existen diferentes elementos de control, cada uno de los cuales
posee la capacidad de tratar la información que recibe y actuar en consecuencia de forma
autónoma. En estos sistemas los elementos de control están lo más cerca posible de los
elementos que se deben controlar.

Mediante este método se eliminan los dos problemas mencionados en el sistema

centralizado. No existe una unidad de control central y por lo tanto el usuario no depende
de un solo fabricante; por otra parte la avería de cualquier elemento no afecta al
funcionamiento del resto.

Además existen otras ventajas como la facilidad de reconfiguración del sistema, lo que
incide directamente en el grado de flexibilidad, y sobre todo en el ahorro de cableado de la
instalación. Al tratarse de sistemas más caros, también son sistemas más potentes que
permiten implementar una gran cantidad de aplicaciones y servicios al usuario.

Como inconveniente este sistema implica una estandarización de los mensajes y la forma
en que se han de transmitir: todos los equipos han de ser capaces de recibir y comprender
los mensajes enviados por otros elementos. Por otra parte el mayor coste de los elementos
del sistema también supone otro inconveniente.

Este sistema de control requiere la programación de cada uno de los componentes de forma
independiente.

1.5.3. SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO

Este sistema de control se puede considerar como una combinación de los sistemas
centralizados y descentralizados. Los sistemas de control distribuido disponen de varios
controladores próximos a lo que deben controlar, y entre ellos están unidos por algún medio
físico de transmisión.

Una red domótica de arquitectura distribuida está compuesta por una serie de nodos que se
conectan unos con otros a través del bus de comunicaciones, el cual lleva dos hilos para
datos y dos para la alimentación.

En los sistemas de arquitectura distribuida se deben de tener en cuenta para poder realizar
comparaciones objetivas los siguientes criterios:
- Medio de transmisión de las comunicaciones (bus).
- Velocidad de comunicaciones.
- Topología de la red.
- Protocolo de comunicaciones.

1.6. MEDIOS DE TRANSMISIÓN

Como medio de transmisión se entiende el soporte físico sobre el cual son transportados los
datos de comunicaciones, básicamente son:
- Corrientes portadoras.
- Cable (par trenzado)
- Radiofrecuencia.
- Fibra óptica.

1.7. VELOCIDAD DE COMUNICACIÓN

En todo sistema domótico con arquitectura distribuida, los diferentes elementos de control
deben intercambiar información unos con otros a través de un soporte físico (par trenzado,
línea de potencia o red eléctrica, radio, infrarrojos, etc). La velocidad a la cual se
intercambian información los diferentes elementos de control de la red se denomina
velocidad de transmisión.

1.8. TOPOLOGÍA DE RED

Se denomina topología de red a la forma de interconectar todos los elementos o equipos

(controladores, pulsadores, sensores, etc.) a la red.

Las principales topologías de red o interconexión de nodos son: estrella, anillo, bus, árbol y
malla. Los nodos se conectan a un bus que normalmente los alimenta a su tensión de
funcionamiento y también es utilizado para comunicarse entre ellos.
1.8.1. TOPOLOGÍA EN ESTRELLA

En un sistema en estrella todos los nodos que forman el sistema están unidos a un
controlador central (hub) y este control central es el que realiza las funciones de supervisión
y control. En un sistema en estrella para comunicarse dos nodos cualesquiera éstos deben
estar unidos al control central.

Las principales ventajas de la topología en estrella son:

 Un error o fallo en un nodo (cualquiera menos el control central) no afecta al resto

de la instalación.
 Es muy fácil de añadir nuevos nodos a la red

Como inconvenientes tiene:

 Un error o fallo en la controladora central afecta a toda la instalación.

 El cableado de la instalación es muy extenso, dado que todos los nodos se unen al
control central.

1.8.2. TOPOLOGÍA EN ANILLO

En un sistema en anillo todos los nodos están conectados en serie, por lo que el principio y
el final están unidos formando un camino cerrado o bucle. De esta manera la información
se transmite desde el emisor hasta el receptor pasando por todos los demás, circulando la
información solamente en una sola dirección. Este sistema es muy utilizado en las redes de
gestión de seguridad.

El sistema en anillo presenta algunos inconvenientes:

  Añadir nuevos nodos en este sistema es más complicado, ya que se ha de
interrumpir el funcionamiento de la red.
 Por otra parte, si hay un corte en el cable se inutiliza toda la red.
 Si hay nodos que envían constantemente información a otros nodos, se puede
producir la saturación de información del bus.

1.8.3. TOPOLOGÍA EN BUS

En este sistema la línea es compartida por todos y cada uno de los nodos del sistema. Todos
los nodos transmiten y reciben señales a través del bus.

Como ventajas cabe citar la facilidad en cuanto a añadir y quitar nodos al bus, por otra parte
que si un nodo tiene un fallo no afecta al resto del sistema. El inconveniente más
importante está en la necesidad de contar con un protocolo de comunicación más
sofisticado.

1.8.4. TOPOLOGÍA EN ÁRBOL

La topología en árbol es una mezcla de las topologías en bus y en estrella. Las ventajas e
inconvenientes van a depender de la configuración final.

1.8.5. TOPOLOGÍA EN MALLA

En este sistema los diferentes nodos se unen entre sí formando una estructura en la que al
menos existen dos caminos posibles para cada equipo. En este caso, si hay un fallo en una
de las líneas, la información circula por la otra línea. Por otra parte, su principal
inconveniente es el alto coste del cableado. De hecho el sistema en malla es una topología
muy poco utilizada.

1.9. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN

El protocolo de comunicación es el idioma o formato de los mensajes que los
diferentes elementos de control del sistema deben utilizar para entenderse unos
con otros y que permiten el intercambio de información de una manera coherente.

Un sistema domótico se caracteriza por el protocolo de comunicación que utiliza.

Entre los protocolos existentes podemos realizar una primera clasificación de
acuerdo a su estandarización:

 Protocolos estándar.
 Protocolos propietarios.

1.9.1. PROTOCOLOS ESTÁNDAR

Estos protocolos son los que, de alguna manera son utilizados ampliamente por diferentes
empresas y éstas fabrican productos que son compatibles entre sí.

1.9.2. PROTOCOLOS PROPIETARIOS

Son aquellos protocolos desarrollados por una empresa, que sólo ella fabrica. Estos
productos son capaces de comunicarse entre sí, pero no es posible utilizar componentes de
otros fabricantes.

1.10. TIPOS DE SEÑALES

Las señales, tanto las de entrada como las de salida, de un sistema de control pueden ser
digitales y analógicas.

1.10.1. SEÑALES DIGITALES

Son aquellas que solamente pueden tener un número determinado de valores. La más
utilizada es la señal binaria, asociada a los valores 0 y 1.

1.10.2. SEÑALES ANALÓGICAS

Son aquellas que pueden tomar cualquier valor dentro de un margen determinado de
funcionamiento.

1.11. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DOMÓTICO

Los elementos son la parte física a través de los cuales se realizan las distintas y variadas
percepciones del exterior (Iluminación, temperatura, presencia, etc.) que permiten las
actuaciones pertinentes sobre el entorno (Luz, calor, frío, etc.) mediante la utilización de los
diferentes dispositivos de control ya sean centralizados o distribuidos (estos últimos
comunicados entre sí por medio de un bus).

Los elementos comunes que conforman cualquier sistema de automatización de una

vivienda son los siguientes:

 La unidad de control
 Los sensores
 Los actuadores
 Los aparatos terminales

1.12. LA UNIDAD DE CONTROL

La unidad de control o controlador es la parte más importante del sistema domótico, ya que
es el dispositivo encargado de gestionar la información que recibe del sensor o detector
para luego enviar los datos necesarios hacia el dispositivo de salida.
Se puede considerar el cerebro de la instalación. La unidad de control está en estado de
vigilancia continuamente, recibiendo información constante de las entradas (detectores) que
componen el sistema y accionando los dispositivos de salida, según la programación.

Todas las unidades de control disponen en su interior de un microprocesador, el cual

requiere de una programación previa para efectuar un funcionamiento acorde con las
características de la instalación.

Cabe destacar que no todos los elementos disponen del mismo tipo de microprocesador,
dependiendo de la función que se tenga que realizar. Para ello el controlador se sirve de
unos algoritmos de control, o modelos matemáticos que utiliza el sistema, que marcan los
criterios y secuencias de los actuadores en función de la información recibida de los
sensores.

1.13. LOS SENSORES

Los sensores son los dispositivos encargados de captar cualquier tipo de cambio físico que
se pueda dar en la vivienda y transmitir la información a la unidad de control, para que esta
actúe en consecuencia.

Los sensores se clasifican en detectores binarios y sensores analógicos, también existen

algunos sensores que se los puede agrupar en ambas clases.

1.13.1. LOS DETECTORES BINARIOS

Detectan la presencia o ausencia de un determinado fenómeno, disponen solamente de dos

posibilidades: abierto – cerrado; activado – desactivado; (on – off).

La mayoría de detectores binarios presentan un contacto libre de potencial que se cierra o

se abre según el parámetro detectado. Algunos de los detectores más habituales son los
termostatos, los detectores de gas, detectores de incendios, etc.
1.13.2. LOS SENSORES ANALÓGICOS

Son aquellos que en su salida tienen una magnitud cuyo valor puede cambiar de forma
continua entre los márgenes de medida. Los más importantes son los sensores de
temperatura, de humedad, de luminosidad exterior, de viento, etc.

Los sistemas domóticos utilizan los sensores para conocer el estado de ciertos parámetros,
como el escape de agua, la temperatura en una habitación, etc. En ciertos casos es posible
que alguno de los sensores pertenezca a más de un área de aplicación según su función.

1.13.3. TIPOS DE SENSORES

1.13.3.1. Termostato de ambiente

Destinado a medir la temperatura de la estancia y permitir la modificación de parámetros de

consigna por parte del usuario. Por extensión, se pueden encontrar también, termostatos
programadores semanales.

1.13.3.2. Sensor de temperatura interior

Destinado a medir únicamente la temperatura de la estancia. En este caso, las posibles

modificaciones a realizar el usuario sobre la gestión de la climatización se realizan desde el
interfaz de usuario del sistema domótico.

1.13.3.3. Sensor de temperatura exterior

Destinado a optimizar el funcionamiento de la calefacción a través de una óptima
regulación de su carga y/o funcionamiento.

1.13.3.4. Sondas de temperatura para gestión de calefacción

Necesarias para controlar de forma correcta distintos tipos de calefacción eléctrica (por
ejemplo, sondas limitadoras para suelo radiante).
1.13.3.5. Sonda de humedad
Destinada a detectar posibles escapes de agua en cocinas, aseos, etc.

1.13.3.6. Detector de fuga de gas

Para la detección de posibles fugas de gas en cocina, etc. Suelen ser detectores de metano
(CH4), de monóxido de carbono (CO). Empiezan a fabricarse detectores combinados de
CO y CH4, permitiendo la detección simultánea de ambos.

1.13.3.7. Detector de humo y/o fuego

Para la detección de focos de incendio. En instalaciones domésticas se suelen utilizar los
dos tipos básicos siguientes: el detector iónico, para la detección de concentraciones de
humo, y el termovelocimétrico, para la detección de gradientes de temperatura.

1.13.3.8. Detector de radiofrecuencia (RF)

Para detectar avisos de alerta médica emitidos por un emisor portátil de radiofrecuencia (de
idéntico parecido a los mandos para apertura de puertas de garaje).

1.13.3.9. Sensor de presencia

Para detección de intrusiones no deseadas en la vivienda. Existen dos tipos distintos: el
detector volumétrico de infrarrojos, que permite detectar cualquier movimiento en el
interior de la vivienda, y el contacto magnético a instalar en puertas y ventanas de acceso,
permitiendo detectar su apertura.

1.14. LOS ACTUADORES

Son los dispositivos encargados de realizar la acción de las órdenes dictadas por la unidad
de control. Los elementos actuadores son aquellos operadores domóticos que reciben
información, digital o analógica, de los sensores o de la unidad de control y actúan en
consecuencia, activándose o desactivándose dependiendo de cierta parametrización de sus
variables (valores máximo y mínimo de actuación).

Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo normalmente una

señal eléctrica en otro tipo de magnitud física que permite actuar sobre el medio o proceso a
controlar. Al mismo tiempo, aíslan la parte de control del sistema de las cargas que
gobiernan el proceso.

Los actuadores se clasifican en binarios (digitales) y analógicos en función del tipo de

actuación que llevará a cabo.

1.14.1. Actuador Binario

Permite la conexión – desconexión de los elementos terminales. Algunos de ellos son las
electroválvulas de corte de suministro, contactores, relés, etc.

1.14.2. Actuador Analógico

Permiten regular los elementos terminales. Válvulas para la zonificación de la calefacción,

reguladores de intensidad luminosa, etc., son algunos de este tipo.

1.14.3. TIPOS DE ACTUADORES

1.14.3.1. Contactores (o relés de actuación) de carril DIN
Destinados a controlar la alimentación eléctrica de un circuito eléctrico de la vivienda
(on/off), en función de las órdenes dadas por el sistema domótico.

1.14.3.2. Contactores para base de enchufe

De aplicación parecida a los anteriores pero para su instalación fuera del cuadro eléctrico,
siendo muy útil para instalaciones GTD en viviendas existentes.

1.14.3.3. Electroválvulas de corte de suministro (gas y agua)

De las cuales existen dos tipos fundamentales: siempre abierta (sólo se cierra la válvula
cuando es alimentada en tensión), o siempre cerrada (sólo se abre la válvula cuando es
alimentada en tensión).

1.14.3.4. Válvulas para la zonificación de la calefacción por agua caliente

Suelen ser válvulas de tres vías y de corte no inmediato, para prevenir problemas en la red
de conducción (por ejemplo, evitar golpes de ariete).

1.14.3.5. Sirenas o elementos zumbadores

Para el aviso de alarmas en curso.

1.15. LOS APARATOS TERMINALES

Los más importantes son los visualizadores y los avisadores.

1.15.1. Visualizadores

Son dispositivos que nos ofrecen información sobre el estado de alguna parte del proceso o
del sistema de control. Pueden presentarse en forma de dígitos numéricos en pantallas o
display de cristal líquido (LCD), indicadores luminosos (LED), pantallas de rayos
catódicos, etc.
En algunos de ellos no solamente visualizamos la información, sino que podemos dar
órdenes, por ejemplo cerrar las persianas de una vivienda, encender calefacción, etc.

1.15.2. Avisadores

Estos pueden ser acústicos y/o luminosos nos alertan cuando se produce situaciones para
las que están programados, por ejemplo, las alarmas. Pueden ser timbres, sirenas,
sintetizadores de voz, lámparas, pilotos, etc.

SIMBOLOGÍA

Símbolo
Significado

Unifilar Multifilar

Pulsadores de persianas
Lámpara de señalización
Timbre
Zumbador
 Telerruptor
Termostato
Detector de movimiento
Emisor de ifrarrojos
Receptor de infrarrojos
Detector de incendios
Detector de gas
Detector de inundación
Electroválvula de agua
Electroválvula de gas
Reloj horario

SOPORTES DE COMUNICACIÓN

Los soportes de comunicación son los medios a través de los cuales se transmiten
las señales en los sistemas domóticos.

La Norma ITC- BT 51, del REBT, nos dice que los sistemas de automatización,
gestión de la energía y seguridad se clasifican en los siguientes grupos:

a) Sistemas que usan, en todo o en parte señales que se acoplen y transmiten por
la instalación eléctrica de baja tensión, tales como sistemas de corrientes
portadoras.

b) Sistemas que usan, en todo o en parte señales transmitidas por cables

específicos para dicha función, tales como cables de pares trenzados, paralelos,
coaxiales, de fibra óptica.

c) Sistemas que usan señales radiadas, tales como ondas de infrarrojo,

radiofrecuencia, ultrasonidos o sistemas que se conectan a la red de
telecomunicaciones. Cada vez más se utilizan como medio de interconexión
inalámbricos los siguientes estándares: Wifi, Bluetooh, ZigBee.

Corrientes portadoras

El soporte mediante corrientes portadoras utiliza la instalación eléctrica de la casa

para transportar, a través de la corriente eléctrica las órdenes a los diferentes
dispositivos. Si bien no es el medio más adecuado para la transmisión de datos,
sí que es una alternativa que merece ser tenida en cuenta para las
comunicaciones domésticas, dado el bajo coste que implica su uso puesto que
aprovecha una instalación existente.

Puede ser útil para aquellos casos en los que las necesidades del sistema no
impongan requerimientos muy exigentes en cuanto a la velocidad de transmisión.
Para utilizar este sistema tendremos que conectar entre otros un filtro para evitar
interferencias de la red eléctrica exterior a la vivienda.

En resumen podemos destacar como ventajas el nulo coste de la instalación y la

facilidad de conexión, mientras que el inconveniente más importante es la baja
velocidad de transmisión.

Cables específicos

Se puede diferenciar entre cables metálicos y de fibra óptica.

Cables metálicos

La infraestructura de las redes de comunicación actuales tanto públicas como

privadas tiene en un porcentaje muy elevado cables metálicos de cobre como
soporte de transmisión de las señales eléctricas que procesa.
Los cables metálicos son útiles para transmitir señales de control de baja
frecuencia y muy baja tensión (< 50 V). También son útiles para transmitir señales
de voz.

En general se pueden distinguir dos tipos de cables metálicos: el par metálico y el

par coaxial.

Par metálico

Los cables formados por varios conductores de cobre pueden dar soporte a un
amplio rango de aplicaciones en el entorno doméstico. Este tipo de cable puede
transportar: datos, voz, alimentación de corriente continua, etc. Los denominados
cables de pares están formados por cualquier combinación de los tipos de
conductores que a continuación se detallan:

 Cables formados por un solo conductor con un aislamiento exterior

plástico.
 Par de cables cada uno de los cables está formado por un arrollamiento
helicoidal de varios hilos de cobre. Por ejemplo, los utilizados para la
distribución de señales de audio.
 Par apantallado está formado por dos hilos recubierto por un trenzado
conductor en forma de malla, cuya misión consiste en aislar las señales que
circulan por los cables de las interferencias electromagnéticas exteriores.
Por ejemplo, los más utilizados para la distribución de sonido de alta
fidelidad o datos.
 Par trenzado está formado por hilos de cobre recubiertos cada uno por un
trenzado en forma de malla. El trenzado es un medio para hacer frente a las
interferencias electromagnéticas. Son un ejemplo los más utilizados para la
interconexión de ordenadores.
Par coaxial

Un par coaxial es un circuito físico asimétrico, constituido por un conductor

filiforme que ocupa el eje longitudinal del otro conductor en forma de tubo,
manteniéndose la coaxialidad de ambos mediante un dieléctrico apropiado. Este
tipo de cables permite el transporte de las señales de video y señales de datos a
alta velocidad.

Fibra óptica

La fibra óptica está constituida por un material dieléctrico transparente, conductor

de luz, compuesto por un núcleo con un índice de refracción menor que el del
revestimiento, que envuelve a dicho núcleo. Estos dos elementos forman una guía
para que la luz se desplace por la fibra. La luz transportada es generalmente
infrarroja y por lo tanto no es visible por el ojo humano.

Como ventaja, aporta una buena fiabilidad en la transferencia de datos, inmunidad

frente a interferencias electromagnéticas y de radiofrecuencia, alta seguridad en la
transmisión de datos y carencia de señales eléctricas en la fibra.

Como inconvenientes hay que destacar el elevado coste de los cables y las
conexiones, así como la fragilidad de la fibra.

Señales radiadas

En estos casos la transmisión de señales se realiza sin cables. Pueden ser

señales de infrarrojos, radiofrecuencias, Wifi, GPRS, Bluetooth, ZigBee, y muy
pocas veces, las ultrasónicas.
Infrarrojos

El uso de mandos a distancia en transmisión por infrarrojos está ampliamente

extendido en el mercado residencial, especialmente para tele comandar equipos
de video, televisión y audio. La comunicación se realiza entre un diodo emisor que
emite luz en la banda de infrarrojos, sobre la que se superpone una señal,
convenientemente modulada con la información de control, y un fotodiodo receptor
cuya misión consiste en extraer de la señal recibida la información de control.

Radiofrecuencias

La introducción de las radiofrecuencias como soporte de transmisión en la

vivienda ha venido precedida por la proliferación de los teléfonos inalámbricos y
sencillos telemandos. Sin embargo, resulta particularmente sensible a las
perturbaciones electromagnéticas.

Wifi

Es un sistema de envío de datos sobre redes que utilizan señales de radio según
el estándar IEEE802.11 que incluye diferentes variantes que explicaremos
posteriormente.

GPRS (General Packet Radio Service)

O servicio general de paquetes vía radio es una extensión del Sistema Global para
Comunicaciones Móviles.

Bluetooth
Es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área Personal
(WPANs) que posibilita la transmisión de voz y datos entre diferentes dispositivos
mediante un enlace por radiofrecuencia.

ZigBee

Es el nombre de la especificación de un conjunto de protocolos de alto nivel de

comunicación inalámbrica, basada en el estándar IEEE 802.15.4 de redes
inalámbricas de área personal (wireless personal area network, WPAN).

Muy probablemente, sea el estándar del futuro para las comunicaciones

inalámbricas domóticas, dadas sus características técnicas.

Ultrasónicas

Son ondas acústicas cuya frecuencia está por encima del límite del oído humano
(>20KHz), utilizadas para diferentes aplicaciones industriales como pueden ser
medición de distancia, detección de objetos, etc.

DIFERENTES SISTEMAS Y SOLUCIONES DOMÓTICAS

Elección de un sistema domótico

Existen muchas situaciones y necesidades dispares tanto por el perfil de los

usuarios como por el escenario de implementación y por supuesto en cada caso
los costes son distintos y nos pueden hacer decantar por una u otra solución.
El profesional o la empresa instaladora será quien, una vez recogidas todas estas
necesidades debe saber elegir y aconsejar el sistema que se adapte más
adecuadamente a los requerimientos finales. Sería un error por ejemplo aconsejar
un sistema muy complejo y completo a un usuario que simplemente necesita
cubrir unas mínimas expectativas.

TIPOS DE SISTEMAS DOMÓTICOS

El estado actual de la domótica en nuestro país está poco a poco experimentando

un avance significativo, lo que se traduce en la existencia de gran cantidad de
sistemas domóticos, basados en distintos estándares y topologías, difíciles de
enumerar uno a uno.

Sistemas domóticos propietarios

Una de las opciones bastante difundida en nuestro país se concreta en un serie de

soluciones domóticas que ofrecen los sistemas propietarios, es decir soluciones
domóticas que están desarrolladas e implantadas por una empresa.

En este grupo de soluciones encontramos por ejemplo los sistemas que Simón
S.A. implementa (Simón VIS) y el sistema AMIGO, del grupo Schneider.

Sistemas domóticos basados en protocolos estándar

En otros casos las soluciones que se plantean se basan en protocolos estándar es

decir compatibles entre las diferentes empresas que utilizan un mismo protocolo.
En este grupo encontramos el estándar europeo EIB, KNX, y el basado en
LONWORKS, por ejemplo el sistema SIMÓN VIT@ y el sistema BJC- Diálogo.
Sistemas domóticos basados en corrientes portadoras

En un tercer bloque encontraríamos otros sistemas estándar basados en

corrientes portadoras. Entre las soluciones basadas en este estándar tenemos: el
X – 10 de Home Systems y el X2D de Deltadore.

Sistemas domóticos basados en autómatas programables

Otra de las soluciones es la basada en la aplicación a la vivienda de los micros

autómatas y los autómatas programables industriales.

Sistemas domóticos inalámbricos

En realidad no se trata de un sistema domótico sino del modo de transmisión de la

información dentro de un sistema domótico. Las formas más comunes de
transmisión inalámbrica en los sistemas domóticos que encontraremos en el
mercado son la transmisión WIFI, la transmisión por RF y la transmisión por
infrarrojos.

Por tal motivo no se puede decir que sea en sí un sistema domótico, pues
podemos encontrar elementos WIFI, RF o infrarrojos en sistemas como: KNX, X-
10, SIMÓN VIT@, etc.

LEGISLACIÓN Y NORMATIVA

La legislación y normativa que regula todo lo que hace referencia a los sistemas
domóticos en la actualidad son muy exiguas. En España la normalización
CENELEC sobre la gestión técnica en edificios se divide en dos comités técnicos:

1) AEN/CTN 201/CLC/TC205. Sistemas electrónicos domésticos y edificios.

2) AEN/CTN 207/CLC/SC205A. Sistemas de comunicación a través de la red
eléctrica de baja tensión.

Las normas UNE-EN disponibles por los comités se pueden resumir en dos
series:

1) Serie UNE-EN50090, sistemas electrónicos para viviendas y edificios (HBES),

con diversas partes:

Parte 1-2. Generalidades del sistema. Arquitectura.

Parte 2-2. Supervisión general del sistema. Requisitos técnicos generales.

Parte 3. Aspectos de aplicación. Procesos de usuario.

Parte 3-1. Aspectos de aplicación. Introducción a la estructura de aplicación.

2) Norma UNE-EN50065-1, transmisión de señales sobre las redes eléctricas de

baja tensión en la banda de frecuencias de 3KHz a 148,5 KHz.

Parte 1. Reglas generales, bandas de frecuencia y perturbaciones

electromagnéticas.

También disponemos de la Instrucción ICT-BT-51, que se recoge en el REBT

(Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión), esta instrucción establece los
requisitos específicos de la instalación de los sistemas de automatización, gestión
técnica de la energía y seguridad para viviendas y edificios.

Tal como dice la instrucción: “El campo de aplicación comprende las instalaciones
de aquellos sistemas que realizan una función de automatización para diversos
fines, como gestión de la energía, control y accionamiento de receptores de forma
centralizada o remota, sistemas de emergencia y seguridad de edificios, entre
otros, con excepción de aquellos sistemas independientes e instalados como
tales, que puedan ser considerados en su conjunto como aparatos, por ejemplo,
los sistemas automáticos de elevación de puertas, persianas, toldos, cierres
comerciales, sistemas de regulación de climatización, redes privadas
independientes, para transmisión de datos exclusivamente y otros aparatos, que
tienen requisitos específicos recogidos en las Directivas europeas aplicables
conforme a lo establecido en el artículo 6 del Reglamento Electrotécnico para Baja
Tensión.”

Esta instrucción trata sobre los siguientes temas:

1. Objeto y campo de aplicación.

2. Terminología.

3. Tipos de sistemas.

4. Requisitos generales de la instalación.

5. Condiciones particulares de instalación.

5.1. Requisitos para sistemas que usan señales que se acoplan y transmiten por la
instalación eléctrica de baja tensión.

5.2. Requisitos para sistemas que usan señales transmitidas por cables
específicos para dicha función.

5.3. Requisitos para sistemas que usan señales radiadas.

PRINCIPALES ORGANISMOS, INSTITUCIONES Y EMPRESAS

Algunos de los organismos, instituciones y empresas más importantes en este

sentido, así como sus páginas web, son las siguientes:

CEDOM. Asociación Española de Domótica: www.cedom.org

AFME. Asociación de Fabricantes de Material Eléctrico: www.afme.es

FENIE. Federación Nacional de Empresarios de Instalaciones Eléctricas y
Telecomunicaciones de España: www.fenie.es

FENITEL. Federación de Instaladores de Telecomunicaciones: www.fenitel.es

LonUser España: www.lonuser-es.com

BJC. Fábrica Electrotécnica Josa, S.A,: www.bjc.es/domótica

Simón, S.A.: www.simondomótica.es

Schneider Electric España, S.A.: www.schneiderelectric.es

Delta Dore Electrónica, S.A.: www.deltadore.es

Siemens, S.A.: www.siemens.es

Televés, S.A.: http://www.televes.es

Jung Electro Ibérica, S.A.: www.jungiberica.es

Automation TAC. Grupo Schneider: www.tac.com

Home System: www.homesystem.es

EIB Konnex España: www.konnex.org

EIB España: www.eiba-es.com

TAC: www.schneiderelectric.es/tac

Casactiva.com: www.casaactiva.com

SISTEMA TÉCNICO DE AUTOMATIZACIÓN BASADO EN CORRIENTES

PORTADORAS

Los sistemas domóticos basados en corrientes portadoras (Power Line Carrier)

son aquellos que utilizan la red eléctrica como soporte de comunicaciones.

Las características más importantes de los sistemas que funcionan sobre este
soporte son:
  Se trata de un sistema descentralizado, configurable y no programable.
 Es muy sencillo de instalar, configurar y conectar; además, su uso es de
fácil manejo para el usuario.
 Como se aprovecha la instalación existente y no se requiere cableado
especial, el precio de la instalación es mucho más reducido y su montaje es
mucho más rápido y sencillo que otros sistemas.
 Es flexible y ampliable.

Todo ello hace que sea una excelente opción para instalar en apartamentos,
pisos, oficinas y locales, tanto de nueva como especialmente de antigua
construcción.

Por otro lado se debe tomar en cuenta que en la utilización de este medio pueden
surgir problemas de interferencias a causa de la red eléctrica exterior a la vivienda.
En este caso podremos instalar un filtro para evitarlas.

A pesar de que existen diferentes modelos domóticos que funcionan sobre

corrientes portadoras, nos basaremos en el sistema X-10, que utiliza un protocolo
estándar, y se mencionará el sistema X2D basado en un protocolo propietario.

EL SISTEMA X – 10

El sistema X-10 es un protocolo estándar, es decir compatible con productos de

otros fabricantes, aprovecha la transmisión de la información por corrientes
portadoras para el control de equipos y dispositivos domésticos como persianas,
luces, toldos, etc.
Existen diferentes variantes del sistema X-10 que utilizan la misma técnica de
transporte de señal a través de la red eléctrica y que aportan soluciones diferentes
bajo el mismo estándar. Entre los fabricantes más conocidos podemos citar:
Leviton Manufacturing Co., Home Systems, General Electric, C&K Systems,
Honeywell, Busch Jaeger, Ademco, DSC, IBM, etc.

TECNOLOGÍAS UTILIZADAS EN DOMÓTICA

Dependiendo del tipo de sistema adoptado para una instalación domótica

podemos elegir igualmente entre distintas tecnologías las más usadas son:

1. Tecnología basada en corrientes portadoras.

2. Tecnología de bus de control.
3. Con autómatas programables.
4. Tecnologías inalámbricas.

1. TECNOLOGÍAS DE CORRIENTES PORTADORAS

Tecnología que usa la red eléctrica de interior como soporte de comunicación

entre los dispositivos que componen la instalación.

 Sistema descentralizado
 Dispositivos específicos conectados a la red de 230V
 Instalación sencilla, modificable y ampliable
 Recomendado en instalaciones ya terminadas en las que no se quiera
realizar modificaciones significativas.
 Algunos fabricantes utilizan corrientes portadoras para implementar
sistemas propietarios
 Otros fabricantes utilizan el estándar X-10 para realizar sistemas abiertos
 Sistema que permite una instalación mínima con bajo coste
 Permite la integración de dispositivos inalámbricos.
2. TECNOLOGÍA DE BUS

Utiliza un BUS de varios hilos para interconectar los dispositivos de la instalación.

 Sistema descentralizado.
 Dispositivos específicos que deben cumplir con el estándar de BUS
adoptado, EIB, LONWORK etc.
 Instalación sencilla ya que es un cable que recorre toda la instalación y no
se necesita grandes modificaciones de la instalación original.
 Recomendado en instalaciones nuevas donde aún no se ha realizado la
instalación eléctrica.
 Sistema con una inversión inicial elevada.
 Reúne mejores prestaciones y posibilidades que ningún otro Sistema.

3. Tecnología basada en autómatas programables

Sistema totalmente centralizado cuyo componte central es el autómata

programable o controlador programable.

 Sistema centralizado.
 Dispositivos no específicos y por tanto sistema abierto.
 Menos funcionalidad de control integral de vivienda.
 Sistema basado en la automatización industrial.
 Instalación compleja ya que todos los dispositivos tienen que cablearse
hacia el controlador o autómata.
 Sistema ideal para controlar puertas de garaje, piscinas, etc.
 No excesivamente caro pero con limitaciones de ampliación.

4 .TECNOLOGÍA INALÁMBRICA

Tecnología que no necesita un soporte físico para que sus componentes se

comuniquen entre sí. Utiliza señales radioeléctricas para su comunicación.

 Sistemas descentralizados.
 La tecnología inalámbrica está disponible para todos los sistemas
comentados anteriormente.
 Dispositivos específicos.
 Instalación sencilla ya que no se requiere cableado alguno.
 Limitaciones en la alimentación de los dispositivos.
  Ideal en instalaciones donde no cabe la posibilidad de instalación mediante
cableado.
 Aunque existen varios estándares inalámbricos, es una tecnología muy
usada en sistemas propietarios.

DISPOSITIVOS UTILIZADOS EN INSTALACIONES DOMÓTICAS

4.1.- Introducción
4.1.- Dispositivos de entrada o sensores
4.2.- Dispositivos de salida o actuadores
4.3.- Dispositivos adicionales
4.4.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de corrientes portadoras
4.5.- Ejemplos de dispositivos en tecnología de bus
4.6.- Ejemplos de dispositivos en tecnología basada en autómatas programables.
4.7.- Ejemplos de dispositivos en tecnología inalámbrica.

4.1.- Introducción
Todo dispositivo domótico sea cual sea su tecnología tiene una estructura bien
definida, y todos ellos poseen los como mínimo los siguientes componentes.