Laboratorio de Cuerpo Rígido y Oscilaciones

Práctica No. 7
Determinación momentos de inercia
Prof. Erasmo Netzahualcóyotl Plata Pérez
Prof. Aux. Miguel Lorenzana Rodríguez

Alumno: DIEGO MONTESINOS PLIEGO

Grupo: CTG84

UEA:1111093

Fecha:19/11/2019
Objetivos experimentales:

 Determinar el momento de inercia de un disco y de un aro respecto a un eje

determinado analizando su movimiento de rotación.

Introducción

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de

masa. La fórmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y

radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su
centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un

anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se
convierte en un rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es

Podemos hallar el momento de inercia de manera análoga que en el caso del

cilindro macizo, cambiando los límites de integración, que ahora, en lugar de ir de
0 a R, van de R1 a R2.

El volumen total de esta corona es la diferencia entre dos cilindros macizos

(también puede calcularse mediante la integral correspondiente)

lo que nos da el momento de inercia

Desarrollo experimental.

Material:

 Sensor de movimiento rotacional

 Disco
 Aro
 Soporte
 Polea de baja fricción
 Hilo
 Balanza
 Calibrado vernier
 Flexometro

Con base a la ley de las torcas se tiene:

τ = I*α (La torca es igual al momento de inercia por la aceleración angular)
Luego, si se elabora una gráfica de la Torca vs. Aceleración Angular, el diagrama
de dispersión será una recta en donde la pendiente de esta es I (Momento de
Inercia).
τ = r X ω; ω = m*g y puesto que w y r son perpendiculares; τ = r ω
Recordemos que de acuerdo con la ley de las “torcas” en contraste con la
segunda ley de Newton F=m*a; la torca T = I*α por una parte y τ = r X ω; donde
ω =M*g y como el peso y r son perpendiculares (r radio de la polea donde se
enreda la cuerda).
Elabora las tablas correspondientes a las torcas aplicadas con masas (M)
diferentes (10) y realiza el diagrama de dispersión de la torca contra la aceleración
angular resultante. Con la consideración de que el grosor de la cuerda sea
despreciable en comparación a las dimensiones del radio de la polea. Elabora la
gráfica de torca contra aceleración y si el diagrama de dispersión es una recta la
pendiente de esta deberá ser el momento de inercia del disco (cilindro sólido).
Primeramente, para exhibir que la fricción de la polea que sostiene a la pesa M
coloca el dispositivo (“araña”) de manera vertical de forma que sea prescindible el
empleo de la segunda polea y luego realiza el experimento colocándolo en forma
horizontal.
Posteriormente coloca el anillo sobre el disco y realiza nuevamente el
procedimiento anterior y utilizando el teorema de ejes paralelos encuentra el
momento de inercia del añillo.
Resultados experimentales y gráficas:
Disco: M=1.4424 Kg; R=0.1143 m
Carrete: R=0.0127 m

VERTICAL

M [Kg] α [rad/s2] τ[Nm]

+/- 0.01
0.05 0.424 0.0062
0.1 1.184 0.0124
0.15 1.854 0.0186
0.2 2.658 0.0248
0.25 3.284 0.0311
0.3 4.058 0.0373
0.35 4.856 0.0435
4 5.638 0.0497
0.45 6.374 0.0559
0.5 7.096 0.0621

Tabla No. 1
αyτ

Gráfica No. 1 Torca vs. Aceleración angular

DISCO vertical
La pendiente de la curva ajustada corresponde a el momento de inercia del disco
es 𝐼 = 0.00835 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

∆𝐼 5.7748𝑥10−5
(∓ ) = (∓ ) = ∓0.6916
𝐼 0.00835

𝐈 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟖𝟑𝟓 ∓ 𝟎. 𝟕 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐

Cálculo de I teórico:
1 1
𝐼= 𝑀𝑅2 = (1.4424𝑘𝑔)(0.1143𝑚2 )
2 2
𝐈 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐
𝑰𝑻𝑬𝑶 − 𝑰𝑬𝑿𝑷
%𝑬𝑰 = | ∗ 𝟏𝟎𝟎| = 𝟕. 𝟐%
𝑰𝑻𝑬𝑶

Disco M=1.4424 Kg; R=0.1143 m

Carrete: R=0.0127 m

HORIZONTAL

M [Kg] α [rad/s2] τ[Nm]

+/- 0.01
0.05 0.35 0.0062
0.1 0.81 0.0124
0.15 1.25 0.0186
0.2 1.74 0.0248
0.25 2.15 0.0311
0.3 2.63 0.0373
0.35 3.14 0.0435
0.4 3.78 0.0497
0.45 4.24 0.0559
0.5 4.71 0.0621

Tabla No. 2
αyτ
 Gráfica No. 2 Torca vs. Aceleración angular
DISCO horizontal

La pendiente de la curva ajustada corresponde a el momento de inercia del disco

es 𝐼𝐷 = 0.01268 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

∆𝐼 1.9152𝑥10−4
(∓ ) = (∓ ) = ∓0.0151
𝐼 0.01268

𝐈𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏 ∓ 𝟎. 𝟎𝟐 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐

Cálculo de I teórico:
1 1
𝐼= 𝑀𝑅2 = (1.4424𝑘𝑔)(0.1143𝑚2 )
2 2
𝐈 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟗 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐

𝑰𝑻𝑬𝑶 − 𝑰𝑬𝑿𝑷
%𝑬𝑰 = | ∗ 𝟏𝟎𝟎| = 𝟏𝟏. 𝟏%
𝑰𝑻𝑬𝑶
Disco M=1.4424 Kg; R=0.1143 m
Aro M=1.4335 Kg; Rext=0.0635 m; Rint=0.0535 m
Carrete: R=0.0254 m
MD+A= 2.8759 Kg
HORIZONTAL

M [Kg] α [rad/s2] τ[Nm]

+/- 0.01
0.05 0.21 0.0062
0.1 0.52 0.0124
0.15 0.83 0.0186
0.2 1.14 0.0248
0.25 1.45 0.0311
0.3 1.80 0.0373
0.35 2.10 0.0435
0.4 2.42 0.0497
0.45 2.72 0.0559
0.5 3.05 0.0621

Tabla No. 3
αyτ

Gráfica No. 3 Torca vs. Aceleración angular

DISCO+ARO horizontal
La pendiente de la curva ajustada corresponde a el momento de inercia del
disco+aro es 𝐼𝐷+𝐴 = 0.01966 𝐾𝑔 ∗ 𝑚2

∆𝐼 7.2515𝑥10−5
(∓ ) = (∓ ) = ∓3.69𝑥10−3
𝐼 0.01966

I𝐷+𝐴 = 0.019 ∓ 0.004 Kg ∗ m2

El momento de inercia de solamente el aro es igual a

I𝐴 = I𝐷+𝐴 − I𝐷 = 0.01966 − 0.01268

I𝐴 = 0.01966 − 0.01268 = 6.98𝑥10−3
𝐈𝑨 = 𝟔. 𝟗𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐

Cálculo de IA teórico:
1 1
𝐼𝐴 = 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 ) = 1.4335 ∗ (0.06352 + 0.05352 )
2 2
𝐈𝑨 = 𝟒. 𝟗𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝐊𝐠 ∗ 𝐦𝟐

𝑰𝑻𝑬𝑶 − 𝑰𝑬𝑿𝑷
%𝑬𝑰𝑨 = | ∗ 𝟏𝟎𝟎| = 𝟒𝟏. 𝟑%
𝑰𝑻𝑬𝑶

CONCLUSIONES y OBSERVACIONES:

Se lograron determinar los momentos de inercia del disco y del aro, de este último
fue posible ya que el momento de inercia es una propiedad aditiva y teniendo el
momento de inercia de ambos elementos y de uno solo podemos obtener el
momento restante por sustracción; aunque se presentó un error de casi 50% con
este método respecto al momento calculador teóricamente.

BIBLIOGRAFÍA:

 http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/inercia/inercia.htm
  http://laplace.us.es/wiki/index.php/Momento_de_inercia_de_s%C3%B3lidos
_cil%C3%ADndricos

 Física II; García Cruz, L; Pearson Education.

APENDICE
Apéndice 1

Experimento 1
x y xy xx m b (n+mxi-yi)^2

1 0.23419204 10 2.34192037 0.05484591 42.7 4.02E-14 1.8175E-27

2 0.46838407 20 9.3676815 0.21938364 42.7 4.02E-14 1.8175E-27
3 0.70257611 30 21.0772834 0.49361319 42.7 4.02E-14 1.0224E-27
4 0.93676815 40 37.470726 0.87753457 42.7 4.02E-14 2.4739E-27
5 1.17096019 50 58.5480094 1.37114776 42.7 4.02E-14 1.8175E-27
6 1.40515222 60 84.3091335 1.97445277 42.7 4.02E-14 3.2312E-27
7 1.63934426 70 114.754098 2.68744961 42.7 4.02E-14 3.2312E-27
8 1.8735363 80 149.882904 3.51013827 42.7 4.02E-14 3.2312E-27
9 2.10772834 90 189.69555 4.44251874 42.7 4.02E-14 3.2312E-27
10 2.34192037 100 234.192037 5.48459104 42.7 4.02E-14 1.8175E-27
12.8805621 550 901.639344 21.1156755 2.3691E-26
𝒏∑(𝒙𝒚) − ∑𝒙∑𝒚
𝒎=
𝒏∑𝒙𝟐 − |∑𝒙|𝟐

∑𝒚∑𝒙𝟐 − ∑𝒙∑(𝒙𝒚)
𝒃=
𝒏∑𝒙𝟐 − |∑𝒙|𝟐
 𝟏𝟎(29.514) − (41.464)(5.5)
𝒎= = 0.1225m
𝟏𝟎(226.692) − |41.464|𝟐

(5.5)(226.692) − (41.464)(29.514)
𝒃=
𝟏𝟎(226.692) − |41.464|𝟐
= 0.0420m

𝑛 𝑥 2 (𝑏, 𝑚)
𝜀(𝑚) = √
𝑛 ∑ 𝑥2 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑥 𝑛 − 2

10 (0.002968694)
𝜀(𝑚) = √
10(226.692) − (41.464)(41.464) 10 − 2
= 0.001607592

∑ 𝑥2 𝑥 2(𝑏, 𝑚)
𝜀(𝑏) = √
𝑛 ∑ 𝑥2 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑥 𝑛 − 2

(226.692) (0.002968694)
𝜀(𝑏) = √
10(226.6925) − (41.464)(41.464) 10 − 2
= 0.007654097

Experimento 2
1 0.23419204 12.4 2.90398126 0.05484591 52.948 0.00E+00 0
2 0.46838407 24.8 11.6159251 0.21938364 52.948 0.00E+00 0
3 0.70257611 37.2 26.1358314 0.49361319 52.948 0.00E+00 0
4 0.93676815 49.6 46.4637002 0.87753457 52.948 0.00E+00 0
5 1.17096019 62 72.5995316 1.37114776 52.948 0.00E+00 0
6 1.40515222 74.4 104.543326 1.97445277 52.948 0.00E+00 0
7 1.63934426 86.8 142.295082 2.68744961 52.948 0.00E+00 2.0195E-28
8 1.8735363 99.2 185.854801 3.51013827 52.948 0.00E+00 0
9 2.10772834 111.6 235.222482 4.44251874 52.948 0.00E+00 2.0195E-28
10 2.34192037 124 290.398126 5.48459104 52.948 0.00E+00 0
12.8805621 682 1118.03279 21.1156755 4.039E-28

𝒏∑(𝒙𝒚) − ∑𝒙∑𝒚
𝒎=
𝒏∑𝒙𝟐 − |∑𝒙|𝟐

∑𝒚∑𝒙𝟐 − ∑𝒙∑(𝒙𝒚)
𝒃=
𝒏∑𝒙𝟐 − |∑𝒙|𝟐
 𝟏𝟎(29.514) − (41.464)(5.5)
𝒎= = 0.1225m
𝟏𝟎(226.692) − |41.464|𝟐

(5.5)(226.692) − (41.464)(29.514)
𝒃= = 0.0420m
𝟏𝟎(226.692) − |41.464|𝟐
𝑛 𝑥 2 (𝑏, 𝑚)
𝜀(𝑚) = √
𝑛 ∑ 𝑥2 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑥 𝑛 − 2

10 (0.002968694)
𝜀(𝑚) = √ = 0.001607592
10(226.692) − (41.464)(41.464) 10 − 2

∑ 𝑥2 𝑥 2 (𝑏, 𝑚)
𝜀(𝑏) = √ 2
∑ ∑ ∑
𝑛 𝑥 − 𝑥 𝑥 𝑛−2

(226.692) (0.002968694)
𝜀(𝑏) = √ = 0.007654097
10(226.6925) − (41.464)(41.464) 10 − 2