Medidor de Temperatura

Introducción
Existen muchas formas en las que la ciencia y tecnología ayudan al ser humano y van de
la mano para hacerle la vida más fácil.
Este proyecto está enfocado a la recogida de datos, en este caso la temperatura, y su
posterior tratado y visualización en pantalla y así poder hacer un seguimiento de la
temperatura obtenida en el entorno.
Para realizarlo hemos dispuesto de un sensor de temperatura LM35 que toma las medida
s del entorno.
Este está conectado a una placa de Arduino que cuenta con un programa por el cual
recoge los datos del sensor de temperatura y los transforma en grados centígrados.
Este Arduino está conectado al ordenador y a su vez enlazado al programa Matlab, que
se encarga de procesar los datos enviados por la placa, nos muestra en tiempo real la
temperatura recogida por el medidor de temperatura, crea gráficas entre valores de
tiempo.
Estos datos nos van indicando la temperatura ambiente a la que se localiza. Vamos a
proceder a una explicación de cómo hemos realizado el proyecto.
Materiales Utilizados en la realización del Proyecto
Los materiales utilizados para realizar el proyecto son los siguientes:
 Arduino Mega (ATMega 1280)

 Sensor de temperatura LM35
 Cables conexión Protoboard
 Cable USB para conectar Arduino
 Ordenador con software Arduino y Matlab
Diagrama de bloques:
Descripción del proyecto
Haremos primero una pequeña descripción de Arduino MEGA (uno de los componentes
más importantes utilizados en este proyecto):
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrola
dor y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un
microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más
usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280 y ATmega8 por su sencillez y bajo
coste, que permiten el desarrollo de múltiples diseños.
Ahora hablaremos del sensor de temperatura LM35:
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de +-

1ºC. Su rango de medición abarca desde -
55°C hasta 150°C. La salida es lineal y cada grado centígrado equivale a 10mV. La tens
ión de salida es proporcional a la temperatura.
El Conversor Análogo Digital de Arduino es de 10bits, por lo tanto para convertir el
valor de lectura en Voltios usamos la siguiente expresión. V = (5.0* lectura)/1024.
El factor adicional que aparece en la expresión es a causa de la especificación del sensor
LM35, el que tiene una escala de 10mV/C por lo tanto para obtener la temperatura direc
tamente en grados Celsius debemos multiplicar por 100.
Programa Arduino:
La plataforma Arduino se programa mediante

el uso de un lenguaje propio basado en el
lenguaje de programación de alto nivel. Sin
embargo, es posible utilizar otros lenguajes
de programación y aplicaciones populares en
Arduino, debido a que usa la transmisión
serial de datos soportada por la mayoría de
los lenguajes mencionados. Para los que no
soportan el formato serie de forma nativa
(lenguaje de bajo nivel), es posible utilizar
software intermediario que traduzca los
mensajes enviados por ambas partes para
permitir una comunicación fluida.
Programa Matlab:
Matlab es una herramienta de software mate
mático que ofrece un entorno de
desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje
de programación propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones básicas se hallan: la m
anipulación de matrices, la representación de
datos y funciones, la implementación de algo
ritmos, la creación de interfaces de
usuario (GUI) y la comunicación con progra
mas en otros lenguajes y con otros
dispositivos hardware.
Realización del proyecto
Para realizar el proyecto, primero hemos adquirido algunos conocimientos sobre Matlab
Arduino y tener el software instalado en nuestro ordenador (tanto el de Arduino como
el de Matlab los podemos conseguir de sus respectivas páginas oficiales).
Primero hemos creado el programa en Arduino, el cual aparece a continuación:
Después de realizar el programa hemos conectado el sensor al Arduino. Para diseñar el

esquema de las conexiones hemos utilizado el programa Fritzing.
Fritzing es una automatización de diseño electrónico de software para diseñadores, art

istas o simplemente para cualquier persona que tenga interés en la computación físic
a y la realización de prototipos.
Su objetivo es proporcionar herramientas sencillas para documentar y compartir pr
oyectos físicos de computación, la producción de diseños de circuitos impresos (PCB
y la electrónica de enseñanza.
En la Ilustración 1 y la Ilustración 2 vemos las conexiones realizadas.
Ilustración 1
Ilustración 2
Después de esto cargamos el programa en el Arduino, y en el mismo programa de
Arduino vamos a Tools > serial Monitor (ilustración 3), se nos abrirá una ventana donde
nos va mostrando la temperatura que recoja el sensor (ilustración 4).
Ilustración 3
Ilustración 4
Después de probar el programa de Arduino comenzamos el programa de Matlab.
Primero para conectar el Arduino al ordenador debemos conectar el cable de USB al

ordenador (ilustración 5).
Ilustración 5
Posteriormente en el programa de Arduino debemos asignar el puerto USB conectado al
ordenador para que el programa reconozca la placa.
Por último, para que el programa Matlab reconozca los datos enviados por el Arduino,
al principio del código de Matlab debemos asignarle de nuevo el puerto USB utilizado
anteriormente.
El programa Matlab es un poco más complejo, pero buscando en ayuda de Matlab pode
mos encontrar todo lo deseado, de todas formas se explicará más abajo el código.
%Eliminar puerto anterior

delete(instrfind({'Port'},{'COM3'}));
%Crear una conexion serie

s = serial('COM3','BaudRate',9600);
warning('off','MATLAB:serial:fscanf:unsuccessfulRead');
%Abrir el puerto
fopen(s);
%creación de la figura
scrsz = get(0,'ScreenSize');
scr1 = scrsz(3)/4;
scr2 = scrsz(4)/4;
fig = figure('Position', [scr1 scr2 2*scr1 2*scr2],...

'Name','TErmometro');
hax = axes('Units','pixels');
v = 1;
% tiempo de leectura de datos

for i = 1:10
cla
a(i) = fscanf(s,'%f.%f')';
rectangle('Position',[0,-3,3,a(i)],'FaceColor','r')
daspect([1,1,1])
xlim([0,3])
ylim([-5,100])
pause(0.01)
end
plot(a)
Al iniciar el programa en Matlab. Nos aparece una barra donde nos indica la
temperatura a tiempo real (ilustración 6).
Ilustración 6
Después de ver la temperatura podemos observar una gráfica (ilustración 7) donde nos
muestra la temperatura durante el periodo de tiempo que le hemos designado.
Ilustración 7
Resultados y Conclusiones
Este proyecto está pensado para que cualquier persona con un bajo nivel en
programación y montaje de circuitos pueda iniciarse en este tipo de montajes y poder
obtener resultados de medición de temperatura y así dar pie a introducirse en la creación
de nuevos montajes más sofisticados para obtener los datos de otras variables del entorn
o.
Bibliografía y fuentes
http://www.arduino.cc/
http://es.mathworks.com/
http://fritzing.org/

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El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de +-

La plataforma Arduino se programa mediante

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Después de realizar el programa hemos conectado el sensor al Arduino. Para diseñar el

Fritzing es una automatización de diseño electrónico de software para diseñadores, art

En la Ilustración 1 y la Ilustración 2 vemos las conexiones realizadas.

Primero para conectar el Arduino al ordenador debemos conectar el cable de USB al

%Eliminar puerto anterior

%Crear una conexion serie

fig = figure('Position', [scr1 scr2 2scr1 2scr2],...

% tiempo de leectura de datos

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