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    Formulario Coordenadas Curvilineas

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    Este documento presenta fórmulas matemáticas relacionadas con el operador nabla (∇) en coordenadas cilíndricas y esféricas. Define vectores base, factores de escala, gradiente, divergencia, rotacional y laplaciana en estas coordenadas. También enumera diversas identidades que involucran al operador nabla para funciones escalares y vectores.

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    Este documento presenta fórmulas matemáticas relacionadas con el operador nabla (∇) en coordenadas cilíndricas y esféricas. Define vectores base, factores de escala, gradiente, divergencia, rotacional y laplaciana en estas coordenadas. También enumera diversas identidades que involucran al operador nabla para funciones escalares y vectores.

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    coordenadas curvilineas

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    1

    § Coordenadas cilíndricas
    Coordenadas Curvilíneas
    x = ρ cos ϕ
    § Generales y = ρ sin ϕ
    Vectores base êi en el punto M
    z=z
    ∂~r
    ∂q Factores de escala:
    êi (M ) = i
    ∂~r hρ = 1
    ∂qi
    hϕ = ρ
    Suele denominarse hi a: hz = 1

    ∂~r
    hi =
    Vectores base:
    ∂qi
    llamados factores de escala de las coordenadas qi . êρ = cos ϕı̂ + sin ϕ̂
    Entonces: êϕ = − sin ϕı̂ + cos ϕ̂
    1 ∂~r
    êi (M ) = êz = k̂
    hi ∂qi
    De aquí: X Velocidad y aceleración:
    d~r = hi dqi êi
    ~v = ρ̇êρ + ρϕ̇êϕ + żêz
    Expresiones útiles
    ~a = ρ̈ − ρϕ̇2 êρ + (ρϕ̈ + 2ρ̇ϕ̇) êϕ + z̈êz
    
    X
    ds2 = h2i dqi2
    § Operador ∇
    Elemento de arco: Gradiente:
    X 1 ∂φ
    qX ∇φ = êi
    ds = h2i dqi2 hi ∂qi
    Divergencia:
    Elemento de superficie:
    
    ~ = h2 h3 dq2 dq3 ê1 +h3 h1 dq3 dq1 ê2 +h1 h2 dq1 dq2 ê3
    dS ~= 1 ∂
    ∇·A (A1 h2 h3 )+
    (h1 h2 h3 ) ∂q1
    Elemento de volumen: 
    ∂ ∂
    + (A2 h3 h1 ) + (A3 h1 h2 )
    dV = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 ∂q2 ∂q3

    § Coordenadas esféricas Rotacional:



    x = r sin θ cos ϕ h1 ê1

    h2 ê2 h3 ê3

    y = r sin θ sin ϕ ~= 1
    ∇×A ∂/ ∂q1 ∂/ ∂q2 ∂/ ∂q3
    z = r cos θ (h1 h2 h3 )
    h1 A1 h2 A2 h3 A3
    Factores de escala:
    Laplaciana:
    hr = 1
      
    hθ = r 1 ∂ h2 h3 ∂φ
    ∇2 φ = +
    hϕ = r sin θ (h1 h2 h3 ) ∂q1 h1 ∂q1
       
    ∂ h3 h1 ∂φ ∂ h1 h2 ∂φ
    Vectores base: + +
    ∂q2 h2 ∂q2 ∂q3 h3 ∂q3
    êr = sin θ cos ϕı̂ + sin θ sin ϕ̂ + cos θk̂
    êθ = cos θ cos ϕı̂ + cos θ sin ϕ̂ − sin θk̂
    êϕ = − sin ϕı̂ + cos ϕ̂
    Velocidad y aceleración:
    ~v = ṙêr + rθ̇êθ + r sin θϕ̇êϕ
     
    ~a = r̈ − rθ̇2 − r sin2 θϕ̇2 êr +
     
    + rθ̈ + 2ṙθ̇ − r sin θ cos ϕϕ̇2 êθ +
     
    + r sin θϕ̈ + 2 sin θṙϕ̇ + 2r cos θθ̇ϕ̇ êϕ

    Universidad de Granada - Facultad de Ciencias - Grado en Física cba - v.0.7


    2

    Diversas fórmulas que contienen ∇

    (1) ∇(φ + ϕ) = ∇φ + ∇ϕ

    (2) ~ + B)
    ∇ · (A ~ =∇·A
    ~+∇·B
    ~

    (3) ~ + B)
    ∇ × (A ~ =∇×A
    ~+∇×B
    ~

    (4) ~ = (∇φ) · A
    ∇ · (φA) ~ + φ(∇ · A)
    ~

    (5) ~ = (∇φ) × A
    ∇ × (φA) ~ + φ(∇ × A)
    ~

    (6) ~ × B)
    ∇ · (A ~ =B
    ~ · (∇ × A)
    ~ −A
    ~ · (∇ × B)
    ~

    (7) ~ × B)
    ∇ × (A ~ = (B
    ~ · ∇)A
    ~ − B(∇
    ~ ~ − (A
    · A) ~ · ∇)B
    ~ + A(∇
    ~ ~ = A∇
    · B) ~ ·B
    ~ − B∇
    ~ ·A
    ~−A
    ~ · ∇B
    ~ +B
    ~ · ∇A
    ~

    (8) ~ · B)
    ∇(A ~ = (B
    ~ · ∇)A
    ~ + (A
    ~ · ∇)B
    ~ +B
    ~ × (∇ × A)
    ~ +A
    ~ × (∇ × B)
    ~

    (9) ~ B)
    ∇ · (A ~ = (∇ · A)
    ~ B~ +A~ · (∇B)~ = (∇ · A)
    ~ B~ + (A
    ~ · ∇)B
    ~
     
    (10) ∇ · ∇A ~ t − 2 (∇ · A)
    ~ + (∇A) ~ ~ ~ + 1 ∇∇ · A
    ~δ = ∇2 A ~ = 4 ∇2 A
    ~ + 1∇ × ∇ × A
    ~ = 4 ∇∇ · A
    ~−∇×∇×A
    ~
    3 3 3 3 3
    1 ~2 1 ~ × (∇ × A)
    ~ +A
    ~ · ∇A
    ~
    (11) ∇A = ∇A2 = A
    2 2
    (12) ∇(ϕφ) = ϕ∇φ + φ∇ϕ
    ~ · B)
    (13) ∇(A ~ = (A
    ~ · ∇)B
    ~ + (B∇)
    ~ A ~+A
    ~×∇×B
    ~ +B
    ~ ×∇×A
    ~

    (14) ∇ · ∇(ϕφ) = 2∇ϕ · ∇φ + φ∆ϕ + ϕ∆φ

    (15) ∇ × (∇φ) = 0
    ~ =0
    (16) ∇ · (∇ × A)
    ~ = ∇(∇ · A)
    (17) ∇ × (∇ × A) ~ − ∇2 A
    ~

    dF~
    (18) ∇ × F~ (R(r)) = ∇R ×
    dR
    ~yB
    Nota: φ y ϕ son funciones escalares. A ~ son funciones vectoriales. (∇A)
    ~ t es el tensor transpuesto.

    Universidad de Granada - Facultad de Ciencias - Grado en Física cba - v.0.7

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