02 Sistemas de Arranque de Motores Electricos Octu 2019
02 Sistemas de Arranque de Motores Electricos Octu 2019
02 Sistemas de Arranque de Motores Electricos Octu 2019
ARRANQUE DHALANDER YY /
ARRANQUE DHALANDER Y / YY
SISTEMAS DE
ARRANQUE
SOFT STARTER
PARA
ELECTRÓNICO
MOTORES DE VARIADOR DE FRECUENCIA (DRIVERS
INDUCCION
ESTRELLA - TRIANGULO
TRIFASICOS
RESISTENCIAS ESTATORICAS
TENSIÓN
ESTRELLA RESISTENCIAS TRIANGULO
REDUCIDA
POR AUTOTRANSFORMADOR
SECCIONADOR
FUSIBLES
CONTACTOR
TRIPOLAR
RELE TRIPOLAR
MOTOR
ASINCRONO
TRIFASICO
HM BARRAS DEL
COORDINACION TIPO 1 ( IEC 947 - 4 ) SISTEMA
LINEA DE
ALIMENTACION Ningún peligro para las perso-
TRIFASICA nas y para las instalaciones.
KM1
DIMENSIONAMIENTO
KM1 1.1 In.
F1
F1 In.
M Tienen una tolerancia de 10%.
3
DIMENSIONAMIENTO
In
Datos técnicos
Vn
nominales del
Idiseño = 1.25 In
RPM
HP/KW motor trifásico. Para conductores y platinas
DIMENSIONAMIENTO
KM1
KM1 1.1 In.
F1 INDIRECTO @ Tienen una tolerancia de 10%.
M DIMENSIONAMIENTO
3
Datos técnicos
F1 ver más adelante
In
Vn nominales del
RPM DIMENSIONAMIENTO
motor trifásico.
HP/KW
@ VER DETALLE. Idiseño = 1.25 In
Para conductores y platinas
DIMENSIONAMIENTO
KM1 KM2 KM3
KM1 0.64 In.
F1 INDIRECTO @
KM2 0.64 In.
M KM3 0.37 In.
3
In
Vn
Ver más adelante
RPM
HP/KW DIMENSIONAMIENTO
Datos técnicos
nominales del motor Idiseño = 1.25 In
trifásico. Para conductores y platinas
CENTRO DE CONTROL DE MOTORES HUBER MURILLO MANRIQUE
TRANSITORIO ARRANQUE Y -
EL TIEMPO DE TRANSICION ES MUY IMPORTANTE.
El tiempo de cambio del temporizador de Y a TIEMPO DE
TRANSICION es de 30 a 50 mseg. Cuando K3 se abre y K2 se
cierra.
Esto permitirá que algún arco originado durante la etapa de
transición sea extinguido y evitar el riesgo de un cortocircuito.
Los dos contactores, K2 y K3 deben estar necesariamente
enclavados ( mecanica y electrica ) a fin de prevenir un cierre
simultánea del contactor estrella y triángulo.
CIERRE DE K1 + K3 CIERRE DE K2
TIEMPO DE
CONEXION Y TRANSICION CONEXION
97 95
RELE TERMICO
R
1 3 5 INDIRECTO CON TRES
TRANSFORMADORES DE
CORRIENTE ……. / 1 A.
2 4 6
98 96
MONTAJE CONECTADO A
MASA
HACIA EL
CONTACTOR
R S T
R
97 95
INOMINAL
1 3 5 RELE TERMICO
DIRECTO
2 4 6 I nominal directa IMINIMA IMÁXIMA
98 96
SELECCION ESTANDAR
R S T
HACIA LA
CARGA
INOMINAL
HACIA EL
CONTACTOR
IMINIMA IMÁXIMA
SELECCION ESTANDAR
R S T
R
97 95 CON TRES
RELE k K K K TRANSFORMAD
k k
TERMICO 1 3 5 ORES
DE CORRIENTE
INDIRECTO 2 4 6 l l l ……. /5 - 1 A.
ESTANDAR 98 96 L L L
MONTAJE
CONECTADO A
MASA
R S T
HACIA LA
CARGA
97 95
R
RELE TERMICO INDIRECTO
1 3 5 CON TRES
TRANSFORMADORES DE
CORRIENTE ……. /5 A.
2 4 6
98 96
MONTAJE AISLADO
KM1 KM2
DIMENSIONAMIENTO
KM1 1.1 In.
L1 KM2 0.77 In
F1 In
F1
DIMENSIONAMIENTO
In M Datos técnicos Idiseño = 1.25 In
Vn
RPM 3 nominales del
motor trifásico. Para conductores y platinas
HP/KW
DIMENSIONAMIENTO
DIMENSIONAMIENTO
KM1 1.1 In.
M
Tienen una tolerancia de 10%.
3
In
Datos técnicos DIMENSIONAMIENTO
Vn
nominales del
RPM
HP/KW motor trifásico. Idiseño = 1.25 In
Para conductores y platinas
M
KM2 0.64 In.
3 KM3 0.37 In.
Tienen una tolerancia de 10%.
In
Vn Datos técnicos DIMENSIONAMIENTO
RPM
nominales del
HP/KW
motor trifásico. Idiseño = 1.25 In
Para conductores y platinas
DIMENSIONAMIENTO
KM1 1.1 In.
L1
KM2 0.77 In
Tienen una tolerancia de 10%.
DIMENSIONAMIENTO
KM1 1.1 In.
AUTO
KM2 1.1 In
KM3 0.55 In
KM3
Tienen una tolerancia de 10%.
In M DIMENSIONAMIENTO
Vn
3 Datos técnicos
RPM
HP/KW nominales del motor Idiseño = 1.25 In
trifásico. Para conductores y platinas
Vn , Fn
DIMENSIONAMIENTO
GM (0.9 …. 1.2)In
GM elegido …...
GM Reg. Térmica ………
Reg. Magnética ………
I>
ICC ……….
Poder de corte ………
DIMENSIONAMIENTO
KM1 KM2 KM3 KM4
KM1 1.1 In.
KM2 0.64 In
KM3 0.55 In
M
KM4 0.35 In
3 Tienen una tolerancia
de 10%.
Datos
In
técnicos
nominales
del motor
Vn
RPM
DIMENSIONAMIENTO
trifásico. HP/KW
Idiseño = 1.25 In
Para conductores y platinas
CENTRO DE CONTROL DE MOTORES HUBER MURILLO MANRIQUE
COORDINACION TOTAL ( IEC 947 - 6 )
BARRAS DEL SISTEMA
COORDINACION TOTAL
Ningún peligro para las personas y
para las instalaciones.
No se permite ningún daño o solda-
dura en los componentes del sistema
de arranque.
Se puede poner en servicio nueva-
mente sin precausiones particulares.
Mantenimiento reducido y rápida
puesta en servicio depués de la falla.
COORDINACION TOTAL ( IEC 947 - 6 ) BARRAS DEL SISTEMA
SOFT STARTER
HM INGENIEROS - LA EDUCACIÓN ESTÁ PRIMERO
Arrancador
• Esta definido como un conjunto de componentes que se
utilizan para:
– Arrancar, acelerar, parar y
– Proporcionar protección de sobrecarga a un motor.
Controlador
• Además de las funciones de arranque, parada y protección
contra sobrecargas, puede cumplir funciones de:
– Protección de sobrecorriente
– Movimientos reversibles
– Control de secuencia, medida, señalización, etc
Un elemento de control
• … que es un dispositivo de
cierre y apertura que
permite energizar o
desenergizar el motor
Un elemento de protección
térmica
• … que debe accionar
automáticamente al
elemento de control al
producirse una sobrecarga
TIPOS 1 TIPOS 2
SECCIONAMIENTO
INTERRUPTOR
INTERRUPCIÓN TERMOMAG-
MÉTICO
GUARDAMOTOR
PROTECCIÓN CONTRA
CORTOCIRCUITO
PROTECCIÓN CONTRA
RELE TERMICO
SOBRECARGA
U
M
Arrancador directo
• Arrancador que aplica la tensión de U
alimentación a los bornes del motor
en una sola etapa
Arrancador directo
• Arrancador que aplica la tensión de
alimentación a los bornes del motor U
en una sola etapa
Arrancador directo
• Arrancador que aplica la U
tensión de alimentación a
los bornes del motor en una
sola etapa 1
Arrancador a tensión reducida
Arrancador que aplica la tensión de 2
alimentación a los bornes del
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
aplicada a sus bornes
M
Arrancador directo
• Arrancador que aplica la U
tensión de alimentación a
los bornes del motor en una
sola etapa
1
Arrancador a tensión reducida
Arrancador que aplica la tensión de 2
alimentación a los bornes del
motor en mas de una etapa o por
aumento gradual de la tensión
U
aplicada a sus bornes
M
Motores de anillos
• Arranque por resistencia rotórica
SISTEMAS DE ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS huberm45@hotmail.com Msc Ing. HUBER MURILLO M
ARRANQUE DIRECTO...
Características:
• Es el procedimiento más sencillo y consiste en aplicar toda la
tensión de línea a los bornes del motor
– Corriente de arranque : 4 a 8 In
– Par de arranque : 0.6 a 1.5 de par nominal.
Aplicaciones:
• Esta determinada por el tipo de carga y las limitaciones del
sistema eléctrico.
• Generalmente se usa para motores de pequeña y mediana
potencia.
Observaciones:
• Este procedimiento no está recomendado si el arranque debe
hacerse lenta y progresivamente (determinados monta cargas,
cintas transportadoras, etc.)
95
F
96
Q
2
1
O
1
2
KM
2
13
3
1
I KM1
F
14
4
2
6
U
A1
KM1
M
A2
3 ∼
Intensidad
Torque
95
1
5
0 0 0 PARADO F
96
Q
1
O
2
13
KM2
3
5
1
13 14
I
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 0 0 PARADO F
96
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
5
1
3
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 0 0 PARADO F
96
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
1 0 0 PARADO F
96
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
ARRANQUE F
1 1 1
96
ESTRELLA
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
U1
V1
55
67
0 s
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
ARRANQUE F
1 1 0
96
ESTRELLA
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
U1
V1
55
67
0 s
3
2
1
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
ARRANQUE F
1 1 0
96
ESTRELLA
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
55
67
U1
V1
3 s
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 1 0 SIN TENSION F
96
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
U1
V1
55
67
60 ms
40
20
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 1 0 SIN TENSION F
96
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
6
2
14
W1
U1
V1
55
67
60 ms
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
ARRANQUE F
0 1 1
96
TRIANGULO
Q
1
O
2
6
4
13
KM2
3
3
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 1 1 FUNCIONANDO F
96
Q
1
2
6
4
13
KM2
3
3
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
55
67
U1
V1
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 1 1 FUNCIONANDO F
96
Q
1
2
6
4
13
KM2
3
3
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
95
1
5
3
0 0 0 PARADO F
96
Q
1
2
6
4
13
KM2
3
5
1
13 14
KM2 KM3 KM1
4
KM1
2
14
W1
U1
V1
55
67
KM2
1
56
68
M F
3 ∼
31
31
2
KM3 KM1
W2
U2
V2
32
32
A1
A1
A1
A2
A2
A2
KM1 KM3 KM2
CONTACTOR
SECUENCIA MOTOR
KM1 KM2 KM3
INICIO 0 0 0 PARADO
1 0 0
Q 1 ARRANQUE Y
1 1 0
0 1 0
2 ARRANQUE D
0 1 1
KM2 KM3 KM1 FINAL 0 1 1 FUNCIONANDO
M F
3 ∼
95
1
5
F1
96
Q
95
2
F2
96
1
1
5
S2
2
KM1 KM2
2
13
3
S1 KM1
14
4
1
F1 F2
2
67
KM1
U1 U2
68
V1 M V2
A1
A1
3 ∼
W1 W2
A2
A2
KM1 KM2
Características:
• Durante el arranque se intercala un grupo de resistencias entre la red de
alimentación y el estator del motor.
• Transcurrido el período de aceleración, se cortocircuitan las resistencias
y se aplica la tensión total al motor.
– Corriente de arranque : 70% de su valor a plena tensión (2.8 -
5.6)In
– Par de arranque : 49% de su valor a plena tensión
• Durante la transición no se abre el circuito de fuerza.
Aplicaciones:
• Máquinas con alta inercia, con características de arranque corriente /
torque normales
Observaciones:
• Se requiere resistencias y protección para ellas
5
Q
2
6
1
5
KM1 KM11
2
6
1
R
2
6
1
F1
2
6
W
U
M
3 ∼
R
S
T
INTERRUPTOR
TERMOMAGNE.
ARRANQUE DIRECTO
CONTACTOR
TRIPOLAR
RELE
TRIPOLAR
U V W
MOTOR
TRIFASICO
CORRIENTE
ALTERNA
R
S
T
ARRANQUE CONTACTOR
TRIPOLAR
SUAVE
SOFT
STARTER
CONTACTOR
TRIPOLAR
U V W
MOTOR
TRIFASICO
CORRIENTE
ALTERNA
R
S VDE U,V,W – X,Y,Z
T
IEC 1,2,3 - 4,5,6
INTERRUPTOR
TERMOMAGNE.
RELE
F1 TRIPOLAR
W MOTOR
V TRIFASICO Z
CORRIENTE Y
ALTERNA
U X
DESVENTAJAS
Solamente aplicables para motores son seis terminales.
Tensión de red debe coincidir con la tensión en del motor.
Momento de arranque reducido para 1 / 3.
Es beneficioso cuando el cambio de Y - debe hacerse
entre el 85 a 95 % de la velocidad síncrona.
Para el arranque estrella - triángulo es fundamental que el
motor tenga:
- La posibilidad de conexión en : 220 / 380, 380 / 660 ó
440 / 760 Voltios.
- Podrá ser usado cuando la curva del motor es lo
suficientemente alta. Si el motor no alcanza por lo menos el
90% de su velocidad nominal , elegir otro tipo de arranque
por resultar muy perjudicial.
SISTEMAS DE ARRANQUE ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
HM
ESQUEMA DE CONTROL Y PROTECCION DE UN
ARRANQUE ESTRELLA - TRIANGULO
R
95 97
RT 96 98
S1
S2 KA1
I.T
KM2
KA1 KM1
KM3 KM1
TRIANGULO
6
CORRIENTE ( % DE I NOMINAL )
3
ESTRELLA
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SíNCRONA )
3.5
3
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )
2.5
TRIANGULO
2
1.5
ESTRELLA
1
0.5
CARGA
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
SISTEMAS DE ARRANQUE ING. HUBER MURILLO MANRIQUE
HM
3.5
3
TORQUE ( % DEL TORQUE NOMINAL )
2.5
TORQUE DE ARRANQUE
2
TRIANGULO
ESTRELLA - TRINAGULO
1.5
ESTRELLA
1
0.5
CA RGA
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SINCRONA )
TRIANGULO
6
CORRIENTE ( % DE I NOMINAL )
3
ESTRELLA
2
CORRIENTE DE ARRANQUE
ESTRELLA - TRINAGULO
1
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD ( % DE LA VELOCIDAD SíNCRONA )
RELE
CONTACTOR CONTACTOR
U V W
MOTOR
ARRANQUE POR TRIFASICO
AUTOTRANSFORMADOR CORRIENTE
ALTERNA
Iarranq.compensado = Iarranque . K1
Tarranq.compensado = Tarranque . K2
Donde:
K1 = Factor de multiplicación de corriente.
K2 = Factor de multiplicación del par.
Iarranque es a plena tensión.
Tarranque es a plena tensión.
La tensión en la llave compensadora es reducida a
través de un autotransformador que normalmente
cuenta con taps en 50, 65 y 80% de la tensión nominal
que proporcionan un par y aceleración necesaria al
conjunto motor-máquina.
EJEMPLO DE APLICACIÓN.
1.2
1
FACTORES K1 Y K2
0.8
K1
0.6
K2
0.4
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
TENSION APLICADA / TENSION NOMINAL ( V / V nom inal )
IARR ( I NOMINAL )
TORQUE Y CORRIENTE EN FUNCION DE LA NOMINAL
IARR. ( 85 % I NOMINAL )
IARR. ( 65 % I NOMINAL )
3 I
2
T ( VNOMINAL )
T ( 85 % VNOMINAL )
T ( 65 % V NOMINAL )
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
IARR. ( V NOMINAL )
5
IARR. ( 85 % V NOMINAL )
IARR. ( 65 % V NOMINAL )
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD EN % DE LA VELOCIDAD NOMINAL
250
200
TORQUE EN % DEL T NOMINAL
TARR. ( V NOMINAL )
150
100
TARR. ( 85 % V NOMINAL )
50
TARR. ( 65 % V NOMINAL )
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD EN % EN FUNCION DE LA VELOCIDAD SINCRONA
IARR. ( V NOMINAL )
5
IARR. ( 85 % V NOMINAL )
IARR. ( 65 % V NOMINAL )
3
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD EN % DE LA VELOCIDAD NOMINAL
250
200
TORQUE EN % DEL T NOMINAL
TARR. ( V NOMINAL )
150
100
TARR. ( 85 % V NOMINAL )
50
TARR. ( 65 % V NOMINAL )
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VELOCIDAD EN % EN FUNCION DE LA VELOCIDAD SINCRONA
R S T
LL.T
RT1
R1 R2
MOTOR
TRIFASICO
R S T
LL.T
RT1
MOTOR BANCO DE
TRIFASICO REACTANCIAS
R S T
CIRCUITO DE FUERZA
LL.T
KM2 KM1
RT1 RT1
T7 T8 T9 T1 T2 T3
R
95 97
RT1 CIRCUITO
96
95 98 97 CONTROL
RT2
96 98
S1
LEYENDA
KM1
S2 KM1 Contac. primera estrella.
LL.T KM2 Contac .segunda estrella.
1 1
KT temporizador.
KM2 RT1,2 Relés térmicos.
KT 3 6 S1,2 Pulsadores.
A1 A1 2 LL.T llave termomagnética.
KM1 KM2 KT
A2 A2 7
KM2
S