Cinemática 1

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO “LUÍS CABALLERO MEJÍAS”
NÚCLEO CHARALLAVE
Tema 1. Cinemática de la Partícula
1. Un móvil recorre una velocidad de magnitud constante, la trayectoria está definida por la intersección de
dos superficies: 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
𝑥+𝑧 = 2
en donde las coordenadas vienen expresadas en metros. Conociendo que para t =0, t=2 s y t=4 s, el móvil
ocupa las posiciones: P0 (2,0,0), P1 (1,√2,1) y P2 (0,0,2) respectivamente, se pide determinar los vectores
velocidad y aceleración del móvil en un instante genérico.
2. Una partícula P está obligada a deslizar a lo largo de un alambre delgado

doblado en forma tal que su eje define una circunferencia de centro O y radio r,
por acción de la rotación de un brazo ranurado AB, articulado en A a tierra. Si el
ángulo 𝜃 que forma el eje de la barra con la horizontal varía de acuerdo a la ley:
𝜃 = 𝜔0 𝑡 en donde 𝜔0 es una constante y t representa el tiempo, se desea
determinar en una configuración generérica los vectores velocidad y
aceleración de la partícula P, referidos a un observador fijo a tierra. (Abordar
utilizando (a) coordenadas cartesianas, (b) coordenadas curvilíneas, (c) coordenadas cilíndricas)
3. El movimiento de una partícula viene do en un sistema de coordenadas OXYZ mediante las expresiones:
𝑥 = 3cos⁡(2𝑡) 𝑦 = 3sen⁡(2𝑡) 𝑧 = 4𝑡
donde t se expresa en segundos y las coordenadas en metros. Se desea: (a) Determinar la expresión de la
trayectoria del móvil, (b) Evaluar los vectores velocidad y aceleración del móvil en una posición genérica.
𝑡3
4. La posición de una partícula que describe una línea recta queda definida mediante la expresión 𝑠 = 3 −
9𝑡 + 2 , donde t está en segundos y s en metros. Determine: a) la aceleración de la partícula cuando su
velocidad es de 7 m/s; b) su velocidad media desde t = 3 hasta t = 6 s. c) Dibuje las gráficas tiempo-posición,
tiempo-velocidad y tiempo-aceleración del movimiento de la partícula, durante los primeros seis segundos.
5. La ley de movimiento de una partícula viene definida por las expresiones:

𝑥 = 𝐴cos⁡(𝜔𝑡) ; y= 𝐵sen⁡(𝜔𝑡),
en donde A, B y 𝜔 son constantes conocidas y t la variable tiempo. (a) Demuestre que la trayectoria
descrita por el móvil es una elipse de semiejes A y B. (b) Determine el vector velocidad y aceleración en un
instante genérico. (c) Verifique que la hodógrafa del movimiento es una elipse semejante a la trayectoria,
con una relación de semejanza 𝜔. (d) Demuestre que la línea de acción del vector aceleración pasa
constante por el centro de la elipse de la trayectoria y su magnitud es proporcional a la distancia del móvil
al centro.
6. A continuación se presentan las relaciones que definen para métricamente la trayectoria de un móvil:
𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
x=80
a) { b) { 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑡
y=80t-16t2
𝑧 = 𝑠𝑒𝑛𝑡
Cinemática de la Partícula. Parte A
para cada uno de los casos: (a) Evalúe los vectores velocidad y aceleración del móvil. (b) Determine las
ecuaciones cartesianas de la trayectoria. (c) calcule las magnitudes y direcciones de la componente norml y
tangencial del vector aceleración.
7. Demuestre que si 𝑣⁡
⃗⃗⃗ y 𝑎⁡
⃗⃗⃗ representan los vectores velocidad y
aceleración respectivamente de un móvil, entonces se cumple
⃗ ⁡.𝑎⃗
𝑣 |𝑣
⃗ ⁡𝑥𝑎⃗ | 𝑣3
que: (a) 𝑎𝑡 = |𝑣
⃗|
, (b) 𝑎𝑛 = |𝑣⃗|
y (c) 𝜌= ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
; en donde
⃗ 𝑥𝑎⃗ |
|𝑣
𝑎𝑡 y 𝑎𝑛 representan las componentes tangencial y normal de la

aceleración respectivamente, y 𝜌 el radio de curvatura de la
trayectoria.
8. Un cohete se dispara verticalmente desde su plataforma en el punto B, siendo seguido por un radar en el
punto A. Suponiendo que el cohete puede ser considerado como una partícula, determine las expresiones
genéricas de velocidad y de sus vectores aceleración en términos de los parámetros d, 𝜃 y sus derivadas
con respecto al tiempo.
9. En la figura se muestra esquemáticamente un mecanismo plano, denominado mecanismo motor,

constituido por tres elementos fundamentales:
 Una manivela OA, en rotación alrededor del punto A.

 Un pistón o corredera P, en capacidad de deslizar a lo largo de un eje horizontal.
 Un dispositivo rígido que conecta la manivela con el pistón denominado biela.
Suponiendo que la longitud de la biela y de la manivela son iguales a l y que la posición de la manivela
obedece a la ley Ψ = 𝜔𝑡, siendo 𝜔 una constante conocida: (a) Describa la trayectoria seguida por el punto
medio M de la biela, (b) Determine los vectores velocidad y aceleración de M. (c) Evalúe las componentes
tangencial y normal del vector aceleración del punto M.
10. Un misil auto propulsado es disparado desde el punto “O”, como se muestra en la figura, con una
velocidad inicial 𝑣0 y un ángulo θ respecto a la horizontal. Cuando el misil alcanza el punto “A” de máxima
altura, se activa el sistema de propulsión, el cual imprime una aceleración sólo en componente horizontal
del movimiento dada por la ecuación: 𝑎𝑥⁡(𝑡⁡) ⁡ = ⁡𝑘 · 𝑡 2 ⁡ donde k es una constante.
Calcule en función de las constantes 𝑣0 , θ y k el alcance “L” del misil autopropulsado. Observación: El punto
“B” corresponde al punto donde caería el misil sin el sistema de autopropulsión.
MSc. María Luz Castellanos

UNEXPO
Abril de 2013 Página 2
Cinemática de la Partícula. Parte A
11. En la figura se muestra un dispositivo simple constituido por una barra OB de 3m de longitud, capaz de
rotar alrededor de la articulación 0, y una corredera A que puede deslizar a lo largo de la barra. Suponga
que la rotación de la barra viene definida por la relación: 𝜃 = 0,015𝑡 2 en donde t se expresa en segundos y
𝜃 en radianes y la separación entre la corredera y el punto de rotación es: 𝑟 = 3 − 0,04𝑡 2 donde 𝑟 se
expresa en metros y t en segundos. Determine los vectores velocidad y aceleración de la partícula A,
cuando la barra OB haya rotado un ángulo de 30° con respecto a su posición inicial.
12. En la figura se muestra un dispositivo constituido por un brazo

ranurado horizontal, obligado a trasladarse a lo largo de una guía vertical
GG de acuerdo a la ley: 𝑦 = 𝑣0 𝑡 siendo 𝑣0 una constante conocida y 𝑡 la
variable tiempo. Formando parte del dispositivo existe un perno A,
obligado a deslizarse simultáneamente a lo largo del brazo ranurado y
dentro de una ranura circular estacionaria de centro O y radio R, tal
como se presenta en la figura. Determine las componentes normal y
tangencial del vector aceleración del perno A para una posición genérica.
13. Las ecuaciones paramétricas de las coordenadas de la punta de un brazo mecánico son 𝑥 = 25𝑡 − 4𝑡 2 ,
𝑦 = 50 − 2𝑡 2 ambas resultan en ft, si el tiempo está en segundos. Diga qué longitud tiene el radio de
curvatura de la trayectoria de la punta cuando y = 0.
MSc. María Luz Castellanos

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2. Una partícula P está obligada a deslizar a lo largo de un alambre delgado

5. La ley de movimiento de una partícula viene definida por las expresiones:

𝑎𝑡 y 𝑎𝑛 representan las componentes tangencial y normal de la

9. En la figura se muestra esquemáticamente un mecanismo plano, denominado mecanismo motor,

 Una manivela OA, en rotación alrededor del punto A.

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12. En la figura se muestra un dispositivo constituido por un brazo

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