Guía Definitiva para Dominar GRBL (Actualizado A La Versión 0.9)

Cómo dominar tu motor paso a paso (sin ser un experto programador)
¿No sería increíble que pudieses crear tu propia maquina robotizada casera?
Siempre has tenido ganas de montar una, estoy seguro.
Hoy voy a enseñarte el software que necesitas para convertir un sencillo Arduino en una controladora para tus
motores paso a paso.
No hay nada que nos fascine más que tener nuestro propia máquina controlada por ordenador. Yo mismo me
paso horas asombrado mirando como se mueve la impresora 3D.
En este mega post vas a aprender todo lo que necesitas para configurar tu propia máquina.
La teoría es sencilla. Necesitas unos motores paso a paso, unas correas, unas poleas, unos drivers y un Arduino
que controle todo.
Pero cuando te pones a buscar motor paso a paso (https://www.staticboards.es/blog/motores-paso-paso/) es
cuando la cosa se complica. Que si hay que mandar un pulso, que si el driver va a 12V, que si la interrupción
del timer…
Te encuentras con una cantidad enorme de datos, técnicas, y lo que es peor, líneas y líneas de código fuente.
Hablar el mismo lenguaje que el motor paso a paso

La teoría de los motores paso a paso es sencilla. Cuando el Arduino manda un pulso al driver del motor, este
avanza un pasito.
Esta técnica es muy popular en las máquinas robotizadas porque como sabes cuantos pulsos has enviado,
sabes cuánto ha avanzado la máquina.
Lenguaje G-CODE
La forma más o menos estándar de comunicarse con un robot es usando el lenguaje G Code. Es un sencillo
sistema de texto con los movimientos de la máquina. Es uno de los formatos más veteranos, ya que su primera
versión se remonta a los años 50.
CNC y G-Code
Las máquinas robotizadas se denominan CNC, y viene de “Computador de Control Numérico”. Es la forma común para no
decir “maquina robotizada con motores”. El lenguaje universal de las máquinas CNC se llama G-Code. Es un fichero de
texto con todos los movimientos de la máquina.
No voy a entrar en los detalles del g code, pero para que os hagáis una idea, os voy a poner unos comandos de ejemplo:
G00 X0Y0Z0
Esto nos lleva a la posición 0,0,0
G01 Z1 F5
Esto avanza lentamente la altura 1 mm, a la velocidad de 5 mm/minuto (feed rate) G00 es avance rápido.
Avanza todos los ejes de tal forma que llegue lo antes posible.
¿Qué ocurre en ese caso? Que la velocidad de movimiento es la máxima, pero los movimientos no van en línea
recta. Si los motores X e Y avanzan la velocidad máxima (por ejemplo, a 200 mm por minuto) la máquina hace
una linea de 45º, hasta que uno de los motores llega al borde.
Este comando se usa cuando la CNC no está cortando, y queremos mover el cabezal a una posición concreta, y
no nos importa la ruta que tome, sólo la velocidad.
G01 es avance en línea recta. Se usa cuando estamos cortando y si que nos importa la ruta que tome la
máquina.
Si queremos que la máquina haga una línea recta, uno de los motores tiene que ir más lento que el otro, para
que se mantenga por el rumbo que queremos.
Lo mejor es verlo con esta infografía (no seáis muy malos conmigo):
18/10/2018 Guía definitiva para dominar GRBL [actualizado a la versión 0.9]
La buena noticia es que no tenemos que escribir el G Code a mano. La mayoría de programas tienen formas de
exportar y generar G Code por nosotros.
Puedes diseñar sus logotipos en Adobe Illustrator, Corel Draw o Inkscape (si quieres tener todo Open Source) y
exportar a G-code usando un plugin.
Si estás usando una impresora 3D, programas como Cura (https://ultimaker.com/en/products/cura-software)
o Slic3r (http://slic3r.org/), precisamente lo que hacen es convertir tu modelo 3D en un programa de G-Code
que luego enviamos a la impresora.
Aqui te dejo un completo tutorial para generar código G-Code desde un logotipo, usando Ink Scape
(https://inkscape.org)
https://youtu.be/NY2tDlMPqKQ
GRBL aparece en la escena del Arduino

El autor original del firmware GRBL es el noruego Simen Svale Skogsrud. En el 2007 se encontró exactamente
con el mismo problema que tienes ahora: cómo controlar un motor paso a paso. Así que decidió investigar,
diseñar un planificador (usando el software matemático) y comenzó a desarrollar para Arduino, que estaba
haciéndose popular en aquel tiempo. Además, está basado en el chip de Atmel AVR (que estoy seguro que no
sabías que se diseñó en Noruega!)
Poco tiempo después de publicar el código, Sonny Jeon estaba buscando una forma de controlar sus motores,
y descubrió este firmware. En menos de un año, se convirtió en uno de los principales desarrolladores del
firmware.
Porqué deberías usar GRBL
Todo el mundo tiene un Arduino cerca para cacharrear y probar. Y el entorno de desarrollo es popular y muy
documentado.
GRBL es un firmware que está funcionando en muchos proyectos, con una base de usuarios importante. Si
tienes dudas o algo no te funciona, va a ser muy fácil encontrar ayuda.
Asi que, con un Arduino, una placa preparada para CNC (hablaremos de esto en muy poco tiempo!), unos
drivers como los Pololu A4988 (https://www.staticboards.es/blog/drv8825-vs-
a4988/#Drivers_basados_en_el_chip_Allegro_A4988) o los más potentes DRV8825
(https://www.staticboards.es/blog/drv8825-vs-
a4988/#Drivers_basados_en_el_Texas_Instruments_DRV8825), y unos motores paso a paso, ya tienes toda la
electrónica para empezar.
¿Qué proyectos usan GRBL?
La lista es enorme, y no voy a intentar hacer una recopilación de proyectos que usan GRBL. Es un poco
excesivo.
Pero voy a destacar el más popular de todos: la CNC Shapeoko. Esta CNC tiene un precio muy asequible, sobre
los $1000, y tiene una comunidad muy potente detrás. Es bastante normal ver una Shapeoko en los fablabs
más conocidos.
https://youtu.be/NZKJnbgCphU
Si quieres algo más lowcost, un proyecto muy barato (menos de $60) es Cartesio
(http://robottini.altervista.org/cartesio-low-cost-cartesian-plotter-robot), un plotter que hace unos dibujos
artísticos muy buenos, con unas piezas impresas en 3D, dos motores paso a paso y un servo
¿Quieres una aceleración suave? Este es tu firmware
La primera vez que pensamos en mover motores paso a paso, nos imaginamos el arduino enviando un pulso
para mover el motor. Pero aquí hay un problema: la inercia.
Cuando el motor está parado, cuesta mucho trabajo hacer que la máquina pase de estar en reposo a estar en
movimiento. Por este motivo, tenemos que ir acelerando poco a poco (igual que cuando arrancamos el coche).
Al principio del movimiento, el firmware va subiendo la velocidad poco a poco hasta llegar a la velocidad
deseada, y ahí se mantiene hasta que va llegando al final del movimiento. Entonces va decelerando poco a
poco hasta que se para, o comienza un nuevo segmento.
Lo que hace el GRBL es convertir cada movimiento en una lista de trapecio (GRBL aceleracion usando
trapecios)
Este es el núcleo del algoritmo de GRBL. Despedazar los movimientos en trapecios para cada motor. Dividir los
movimientos en una lista de líneas rectas y calcular la aceleración y frenada de cada segmento, en cada eje.
¿Necesitas ayuda?
https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-grbl/ 3/90
La lista de trapecios se envían a la parte más importante del programa, la interrupción de timer, donde se
transforman esos trapecios en pulsos, a una velocidad perfectamente definida para que los motores se
muevan de forma coordinada. Todo esto se tiene que ejecutar de forma perfectamente sincronizada.
Qué es el Look Ahead Planning y porqué lo necesitas
Hablamos de la aceleración en un movimiento sencillo, pero el GRBL va un paso más allá y calcula las
aceleraciones según los movimientos futuros de la máquina. Una característica fundamental para que las
líneas y las curvas sean suaves y fluidas.
El G-Code nos define los movimientos línea a línea. Avanza tantos centímetros a la derecha, ahora avanza en
otra dirección, y así hasta terminar de cortar nuestra pieza
Imagínate que el programa le dice que avance en linea recta a toda velocidad durante un buen rato. El cabezal
de la máquina irá a toda pastilla hasta el final.
Entonces pueden pasar 2 cosas.
La primera opción es que el siguiente movimiento sea un giro brusco, por ejemplo, en una esquina. El cabezal
tiene que empezar a frenar mucho antes de llegar al la esquina, si no, con la inercia, se pasará de frenada y nos
quedará una marca fea.
¿Pero qué pasa si la en vez de un giro brusco, la línea continua pero con una mínima diferencia? Por ejemplo,
si solo nos desviamos unos grados de nuestro rumbo. Entonces no hace falta frenar, el cabezal puede
mantener la velocidad y todo irá más suave. Incluso las marcas serán más limpias.
Lo que hace GRBL es leer las siguientes líneas del programa, y recalcular la lista de trapecios y sus
aceleraciones, teniendo en cuenta los siguientes movimientos. De esta forma, el cabezal frenará antes, porque
conoce lo que le va a venir más adelante.
Adaptive Multi-Axis Step Smoothing

GRBL usa el algoritmo de Bresenham (https://es.wikipedia.org/wiki/Algoritmo_de_Bresenham) para calcular el
movimiento de los ejes. Los que sepan algo de programación gráfica conocerán este popular algoritmo. Lo que
hace GRBL es subdividir los movimientos rectos, y suavizarlos (como el antialias de los videojuegos, pero
aplicado a CNC). Esto se nota especialmente cuando un eje es dominante en el movimiento. El único problema
es que ahora hay una velocidad mínima de avance. Si tu máquina necesita ir muy despacio (1 mm por minuto o
algo asi) entonces no podrás usar esta técnica, pero bueno, tu movimiento ya será suave de todos modos
Linux y Máquinas CNC
Estoy seguro que en algún momento te has preguntado porqué no usar un procesador más potente para
mover una CNC. Por ejemplo, porqué no usar una Raspberry Pi para hacer los cálculos.
El problema está en cómo linux maneja el tiempo.
En un procesador más avanzado (que ejecuta linux), es el kernel quién gestiona la interrupción del timer, y
bloquea el acceso al resto de programas. Y esto es algo positivo, ya que es lo que permite que podamos usar
las Raspberry Pi o un ordenador normal. Si un programa logra tomar el control de esta interrupción, es posible
que bloquee todo. Y cuando digo todo, digo absolutamente todo: el ratón, la tarjeta de video, la conexión de
internet, etc. Por eso el kernel nos protege para que eso no ocurra.
El kernel de linux asigna un tiempo a cada programa. El servidor web, el gestor de ventanas, etc. Según la CPU
disponible, y los recursos que están usando en ese momento, permite ejecutar un programa u otro.
Por este motivo, dependemos del resto de programas para garantizar que todo se llama a tiempo. Si un
programa pide mucha CPU, el kernel haría que nuestro programa funcionase más lento. Y si estamos cortando
un círculo con la CNC, puede que perdamos pasos, y el circulo se parezca más a un huevo.
En todo lo que tiene que ver con motores usamos un procesador tipo Arduino. Técnicamente lo llamamos de
tiempo real, porque si programas para que se lance una interrupción cada 100 milisegundos, va a hacerlo
exactamente en ese momento.
Marlin para la Impresora 3D

Estoy seguro que has escuchado alguna vez sobre el firmware Marlin
(https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/tags) para las impresoras 3D. Es el firmware más usado para la

RAMPS 1.4 (https://www.staticboards.es/productos/ramps14sb/), por ejemplo.
Pues si miras el código, sobre todo la parte de movimientos, verás que el Marlin no es más que un GRBL con
Uso de cookies vitaminas.
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dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookieLa
base es la misma. Lo que han añadido los programadores es toda la gestión de temperatu.ras, lo que mantiene
el extrusor caliente mientras hacemos la pieza. También han metido la parte del menú y la pantalla LCD, que e
) un trabajo importante. ACEPTAR
Además de eso, el GCODE tiene una sección de comandos, M (de “machine”). Por decirlo de alguna manera,
cada máquina tiene sus peculiaridades. Por ejemplo, una máquina puede necesitar que hagamos un pitido. En
el caso de Marlin, han programado el comando M300.
M300 S300 P1000
Aqui tienes la lista de comandos GCODE que se usan en Marlin (http://reprap.org/wiki/G-code/es) y en los
firmwares más comunes de impresoras 3D.
Versión compatible con Arduino Mega
El firmware GRBL está pensado para trabajar con Arduino Uno. Todos los pines de salida está ocupados, y el
pobre, ya no puede más.
Pero si estás pensando en usar 4 ejes, y necesitas más potencia, hay versiones adaptadas para Arduino Mega.
Yo no las he probado, tengo que decirlo, pero me parece interesante mencionar este enlace:
https://github.com/dguerizec/grbl-Mega-4axis (https://github.com/dguerizec/grbl-Mega-4axis)
Ahora te toca Instalar GRBL
GRBL mantiene toda su configuración en la memoria EEPROM, que es una memoria permanente que llevan los
procesadores. Puede pasar que en algún caso, los datos que ya estaban almacenado en el arduino, afecte a la
configuración por defecto. Si has usado el Arduino antes, es aconsejable borrar la memoria EEPROM
(https://www.arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear).
Compilar GRBL
Este proyecto está muy testeado y ya ha pasado por varias revisiones completas. Afortunadamente, el código
se compila sin problema desde el IDE de Arduino.
Lo primero de todo es descargar el código fuente de GRBL desde github.com
(https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip) y descompirir el ZIP
Descarga el fichero https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip
¿Necesitas ayuda?
Descomprime el fichero GRBL, y fijate que hay otra carpeta

GRBL
Lo que vamos a hacer es agregar el GRBL como una librería. Para ello, añadimos la carpeta grbl desde el menú
add library en el IDE de Arduino.
Agrega la libreria como un ZIP (aunque sea una carpeta!)

plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
Selecciona la carpeta GRBL
Una vez hagamos esto, si queremos compilar el GRBL, tenemos que ir al menú de programas de ejemplo de
Arduino, y buscar el grbl (sí, al agregar la librería, te agrega automáticamente el GRBL como programa de
ejemplo!)
GRBL como programa de ejemplo

Recuerda que hay que seleccionar la placa Arduino Uno! (GRBL por defecto viene preparado para esta placa) Y
antes de compilar, seleccionamos el puerto serie donde tenemos conectado el Arduino.
Ya está! Le damos a compilar y upload, y nos subirá el nuevo firmware a nuestro Arduino.
Ahora podremos ver si está correctamente configurado, simplemente conectándonos al puerto serie (recuerda
que la velocidad es de 115200 baudios)
Uso de cookies Compilar GRBL desde línea de comandos (para usuarios
Si estás usando linux, no es necesario que compiles desde Arduino, puedes hacerlo desde línea de
comandosplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/, )
siempre que tengas instalado el avr-gcc (el compilador de c para AVR) y el paquete ACEPTAR avr-libc. Para
enviar el binaro a nuestro arduino usaremos avrdude. La propia distribución de GRBL incluye las instrucciones
para compilar todo.
Cómo Configurar GRBL

Para comunicarnos con el GRBL, lo podemos hacer directamente a través de un terminal serie, como minicom.
Pero si preferimos algo más gráfico, podemos usar el programa Universal-G-Code-Sender
(https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender)
Otro programa que está muy de moda es el bCNC (https://github.com/vlachoudis/bCNC). En windows es algo
más complicado de instalar porque funciona con python, y hay que instalar alguna libería. Te lo recomiendo
sólo si eres un usuario experimentado.
Si utilizas windows, para conectarte por primera vez y ver si el GRBL funciona, te recomiendo usar putty
(http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html). Es un ejecutable muy sencillo que nos
abre el puerto serie sin tener que instalar nada.
Esta es una aplicacion en Java que nos permite enviar ficheros gcode e interactuar con nuestra CNC de forma
sencilla.
GRBL interpreta directamente G-CODE, pero para configurar tu CNC, el intérprete incluye una serie de
comandos especiales.
$$ : Esto nos muestra una lista con todos los parámetros que podemos configurar.
Lo primero es ajustar los pasos por milímetro. Esto es, cuantos pasos tiene que enviar el Arduino al motor para
que tu CNC avance 1 mm.
Vamos a hacer los cálculos. El motor stepper normalmente es de 200 pasos. Esto quiere decir que con 200
pasos, el motor da una vuelta completa.
Necesitamos el paso de nuestra varilla roscada. Una varilla de 8mm tiene un paso de 1.25mm. Esto quiere
decir, que en cada vuelta, avanza 1.25mm (tienes que mirar el paso de la varilla que has comprado) Si es de
8mm, con 200 pasos avanzaremos esos 1.25 mm.
Los drivers suelen tener micropasos. Esto es, que dividen 1 paso completo, en 16 pequeños avances, para que
el movimiento sea más suave y fluido. Asi que, si tenemos una varilla roscada de 8mm, con un motor de 200
pasos, a 16 micropasos, la fórmula seria :
(200*16) / 1.25 = 2560 pasos!
De este modo, para configurar el eje X, escribiremos:
Uso de cookies$101 = 2560
)
ACEPTAR
$4 es para la velocidad de avance. Imaginad que estamos cortando madera con la máquina, o metacrilato con
el láser. Con este comando calibramos la velocidad máxima a la que podemos realizar este corte (el comando
G1 en gcode). Esto quiere decir que, aunque el gcode diga que vamos a cortar a 1000mm por minuto, nosotros
nunca pasaremos de 500mm/min.
Con esto nos aseguramos que el taladro no se va a romper cuando está cortando, porque pusimos demasiada
velocidad en el gcode, o que el láser va a pasar demasiado rápido sobre el metacrilato, por poner un ejemplo.
$5 es la velocidad de búsqueda. Esto es el movimiento cuando la maquina no está cortando (el comando G0 en
gcode). Por ejemplo, cuando le decimos que vaya a una posición antes de bajar para cortar.
Obiamente, podemos ir más rápido cuando la maquina no está cortando, que cuando estamos cortando.
Lo mejor es bajar la velocidad, como a 50 mm/min. Probamos, y vamos subiendo.
¿Necesitas ayuda?
Si nos pasamos, lo que va a ocurrir es que el motor no es capaz de ir tan rápido, y se bloqueará. Asi que
tenemos que ir buscando la velocidad adecuada.
Si estamos cortando, lo que nos va a pasar es que se va a romper la fresa, o el láser no va a quemar
suficientemente. Pero depende también del material, y de la fresa que estemos usando.
A mi me ha pasado que una máquina parece que está bien calibrada, pero cuando se calienta, por ejemplo, o
al funcionar durante una hora, la fricción hace que le cueste más esfuerzo a los motores moverse, y acaban
bloqueados.
Mi consejo personal aquí es que si estás empezando, no vayas a lo más rápido posible. Primero acostúmbrate
a usar la CNC y céntrate en que el resultado del corte sea bueno y limpio. No pasa nada porque tarde una hora
más en terminar. Cuando esto lo tengas dominado, ya irás subiendo velocidad. Pero tendrás un resultado
anterior para comparar si te merece la pena ir más rápido.
Si quieres profundizar en las opciones que hay disponibles, en este enlace tienes toda la información sobre
cómo configurar GRBL (https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9)
En la propia página del projecto también tenéis una lista de programas para usar GRBL
(https://github.com/grbl/grbl/wiki/Using-Grbl).
Qué es y cómo configurar el Homing

Una de las operaciones más importantes en una CNC es el Home. Cuando encendemos la máquina, el Arduino
no tiene ni idea de donde está y no sabe desde donde tiene que empezar a contar.
Para poder hacer esto, tenemos que incluir unos botones que nos indican donde está exáctamente el principio
del movimiento.
La máquina se mueve despacio hasta que hace click en el botón, y entonces sabe que tiene que empezar desde
ese punto. Por este motivo, los botones se denominan límites.
Homing es el proceso de buscar estos botones y poner la posición en cero.
GRBL comienza buscando la Z máxima (para subir el cabezal si tenemos una fresadora), y asi nos podemos
mover tranquilamente sin saber que vamos a tocar nada. Después buscamos el eje X y el eje Y.
Nota sobre los límites
— GRBL por defecto espera unos límites que conecten los pines de la placa a GND.
Uso de cookies— Hay que comprobar que los configuramos de esta forma:
— Cuando está pulsado, el pin debería de medir 0V.ACEPTAR
— La mayoría de los límites (microswitches) tienen 3 patas que se llaman: C (common), NO (normally open),
NC (normally closed).
— Deberías de usar C y NO, y dejar la patilla NC sin conectar.

Si activamos el Homing, la máquina estará bloqueada hasta que hagamos el Homing! Esto es importante
saberlo. Yo me pasé un buen rato enviando comandos sin recibir respuesta (forever alone!). Con esto nos
defendemos de error de posicionamiento.
Para activar el Homing, usaremos el comando $22=1 , para ejecutar el homing, usamos el comando $H .
En una CNC casera, ajustar los límites de la X y la Y no es tan crítico, pero el límite de la Z es muy importante.
Nos dice dónde está la punta de la fresa. Y tiene que estar exáctamente en la posición adecuada si quieres que
los cortes tengan la profundidad que has configurado. Mi consejo es invertir un poco en un sensor inductivo (si
tenemos algo de metal) o un sensor capacitivo para que detecte siempre la Z en el mismo punto. Yo he
perdido incontables horas de pruebas y ajustes por culpa de esto.
Os dejo aquí un vídeo en castellano para configurar el GRBL paso a paso.
Conectando los drivers a mano
Si usas una placa tipo Arduino CNC Shield, no tienes más que conectar los drivers en el lugar adecuado.
Pero quizás estás montando tu propio proyecto, y vas a conectar los drivers mediante cables, porque quieres
probar antes, o por el motivo que sea.
En ese caso, te dejo el esquema de cómo conectar los pines del Arduino Uno, al driver de los motores, limites,
etc.
Uso de cookies
Esquema de coneexión de Arduino uno y gbrl
Cómo Hackear el GRBL y hacer tus propios comandos

Huy, aquí ya nos metemos en el siguiente nivel.
(l)
Si realmente quieres llevar tu proyecto al siguiente nivel, y tienes algo de conocimientos de programación,
puedes ir un paso más allá y escribir comandos de GCODE específicos para tu proyecto.
¿A qué me refiero? igual que la impresora 3D tiene comandos para encender y apagar el extrusor o la cama
caliente, tu robot puede necesitar un comando especial para que empiece a bailar o para que se autodestruya
(muahahaha!)
¿Cómo puedes hacerlo? Muy sencillo.
En el código del grbl hay un fichero de texto, gcode.c (https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/gcode.c),
donde se analizan los comandos que vamos recibiendo.
Si miras la parte donde se analizan los comandos de tipo M (de machine), ves que tiene un gran case donde va
configurando los valores. Como es muy especifico de la máquina, hay muy pocos.
Ahí es donde meteremos nuestras garras.
Si quieres hacer algo especifico, tienes que asignarte un numero, por ejemplo, el 1234, y escribir:
case 1234:
{
}
Ahi meteríamos el código de lo que queremos ejecutar cuando recibimos el G-CODE M1234 ,por ejemplo,
encender un pin de Arduino, o lo que se te ocurra. (ya te veo pensando la cantidad de cosas que puedes hacer
con este truco!)
Como os he dicho, esto ya depende de vuestro proyecto, y de vuestra capacidad para programar. La ventaja
del GRBL es que ya hace todo lo demás, como el parseado de los comandos o la lectura del puerto serie.
Ahora te toca a tí
Madre mía!!!
Si has llegado hasta el final del artículo, entonces sí que tienes ganas de usar GRBL y montar tu CNC casera.
Asi que ya sabes, sólo necesitas unos perfiles de aluminio, unos motores paso a paso, un Arduino, una Uso de
cookiescontroladora, y ganas de montar tu propia máquina.
.
Por ejemplo, si ya conocías el GRBL, o si ya tienes una CNC, nos puedes contar tu experiencia.
ACEPTAR
Y si además, este post te ha ayudado a decidirte sobre tu próxima CNC, tienes que decirlo!
Un saludo y nos vemos en el próximo artículo!!!
297 commentarios
1. Sergio Martinez dice:
¿Necesitas ayuda?
mayo, 2016 a las 12:56 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

congrbl/#comment-121)
Siempre he querido montar una CNC, he comprado una cortadora laser este mes de las baratas y tal vez me
anime a ver si puedo crear algo que se le parezca. La controladora que lleva esta maquina es bastante malilla, y
viene de fabrica con un Corel Draw del 2003 pirata chino que necesita una llave USB para funcionar!
Es realmente irónico que necesites una llave para ejecutar un programa pirata. No me importaría cambiarla
por algo que sea mas util y fácil de usar. Me leeré el articulo con calma Responder
Javier Loureiro dice:

mayo, 2016 a las 10:23 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-130) pues nada, le metes un arduino uno y el grbl y veras que cambio! dentro de unos dias
voy a tener disponible una novedad para que puedas tener una controladora
chula
Responder
yunier dice:
25 mayo, 2017 a las 12:00 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-2214) hola compre una cnc china y no logro hacerla funcionar ,me podrías echar una mano ??
gracias
Responder

Uso de cookies
30 mayo, 2017 a las 9:23 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-

grbl/#comment-2250) Hola,
jeje, comprar en el chino es lo que tiene, que luego se desentiende
dando suUn saludo.
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookies
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para
mayor informaciónResponder .
Pedro Luque dice:
ACEPTAR
febrero, 2018 a las 1:23 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-5443)
HOLA AS LOGRADO ECHAR A ANDAR LA CNC
Responder OSCAR dice:

octubre, 2016 a las 1:28 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
MUY BUENO PERO AUN NO PUEDO ABRIR LA APLICACIÓN GRBL,ALGUIEN ME PUEDE AYUDAR?
Responder

25 octubre, 2016 a las 12:47 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-605) has podido subir el firmware desde el arduino?
Responder
2. Dani dice:
Gran artículo (en muchos sentidos ) me lo guardo para futuros experimentos. Responder

congrbl/#comment-131) gracias dani!! espero ansioso esos experimentos!
Responder
Guillermo dice:
19 enero, 2017 a las 10:23 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-1424)
Uso de cookies
Muy buen articulo. Yo he construido mi cnc casera pero tengo unos problemas que no he podido solucionar.
Hice la prueba manual de los tres ejes y funcionan bien. Cuando traté de hacer un dibujo, la maquina empieza
con una linea diagonal y luego levanta el eje z pero lo¿Necesitas ayuda? deja a unos mm del papel y continúa
haciendo el dibujo en el aire. He revisado la velocidad y la aceleración para ver si está perdiendo pasos, pero
está bien. Agradecería su ayuda.
Responder
dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookie25
enero, 2017 a las 11:10 am (https://www.staticboards.es/blog/doms inar-motor-paso-
a(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónpaso-con-
grbl/#comment-1453) . pues me parece que el gcode no baja el boligrafplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/o )
ACEPTAR mira por un comando del tipo G1Z.. (goto z)
si no, pon aqui las lineas iniciales del GCODE y lo revisamos saludos!
Responder
Guillermo dice:
25 enero, 2017 a las 2:53 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-1458)
Buenos dias Javier. Muchas gracias por responder. De programación en Gcode no se nada. En las instrucciones
que he podido ver están $0=25 supongo que corresponde a uno de los ejes y el número de pasos por mm.
$1=25, $2=25, los otros dos números corresponden a los otros dos ejes. De pronto $1=25 puede ser eje Z.
Agradezco su valiosa ayuda. Guillermo.
yunier dice:
25 mayo, 2017 a las 12:02 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-2215)
hola me puedes ayudar con una cnc china que compre y no logro hacerla funciona ?? gracias
Pau dice:
14 febrero, 2017 a las 8:21 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-1551)
Has pensado que el eje Z te funciona al revés. En lugar de bajar sube. Por eso te hace el posicionamiento en el
papel y el dibujo al aire.
Responder
I dice:
¿Necesitas ayuda?
Uso de cookies

¡Va directo a mis marcadores! ?
Responder

congrbl/#comment-132) a ver cuando te animas y montas un robotillo hombre!
lo dejaremos como proyecto para el recuncho
dando suResponder consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra
política de cookies
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información Edwin santos
dice: .
agosto, 2016 a las 2:30 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
ACEPTAR con-grbl/#comment-442)
Hola javier co estas espero que eates bien, me he animado en hacer una frezadora cnc para ella estoy usando
nema17 un arduinonuno y una cnc shield con pululo drv8825 geacias a Dios todl anda muy bie ecepto el eje Z,
no consigo por nada del mundo que se mueba solo somba y nada nada de moverse si me puedes ayudar te lo
agradeseria en el arma ya que le he hechado tantas ganas al proyecto!!
Responder

agosto, 2016 a las 7:14 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-445)
Me lo anoto como idea. Escribir un tutorial-guia para montar una fresadora desde cero!
Responder
Edgar Galeano dice:

1 marzo, 2017 a las 12:42 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-1639)
No sé si ya solucionaste. De todos modos concta la salida que no funciona a un motor que si lo hace y también
prueba una salida que funcione bien al motor que no avanza (el z) con eso puedes descartar que sea el motor
el que esté dando problemas y si el motor que funciona ya no lo hace entonces significa que no tienes bien
conectados los pines o es muy alta la velocidad que tienes programada
Responder
Manolopm dice:
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9 mayo, 2016 a las 9:10 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Genial, aprovecho para preguntarte por que se me ha quedado la duda (o varias).
Y el driver en todo esto donde va? Es el que recibe los pulsos que genera el arduino tras convertir los gcodes y
habla con el motor? Y si quiero alimentar unos motores gordos que tengan mucho par, tendré que meter algo
porque me imagino que no los alimentas directo del arduino (salvo que quieras tener un arduino tostado) no?
Responder

10 mayo, 2016 a las 10:27 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
efectivamente
aqui tenemos que hablar de la diferencia entre “señal” y “potencia”. El arduino solo enciende y apaga unos
pines, pero apenas permite pasar corriente.
El driver lo que hace es, por un lado está conectado al arduino, pero por el otro, está conectado a
dando suuna fuente de alimentación potente. Cuando el arduino le envia el pulso, el driver permite pasar la
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de
cookie(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióncorriente al
motor. . s
Por eso, aunque tengas unos mega motores, se pueden mover con un sencillo arduino. Solplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/o ) necesitas unos drivers potentes.
ACEPTAR
Me guardo la idea para un futuro articulo sobre drivers.
Responder
Manel Vilar (http://manelvf@github.io) dice:

Excelente artículo, gran introducción a este tipo de programación. Mi pregunta es, existe alguna colección de
hacks para GRBL? Sería interesante saber lo que hace otra gente.
Felicitaciones y a seguir así.
Responder

la verdad es que la lista de proyectos es enorme!!! estuve pensando en poner unos cuantos, pero el articulo se
alargaba ya exageradamente gracias!
Responder
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Carlos Fernandez San Millan dice:

¡Estupendo artículo Javier!
Gracias por el tiempo que le has dedicado.
Responder

congrbl/#comment-136) gracias a ti por dedicar tiempo a visitarnos! un saludo.
Responder
Alberto V. dice:
…cuantos motores puedo mover con arduino uno? con la shield que estas diseñando veo que podemos mover
4 drivers… algún servo y algún dc? estas preparando un megatutorial sobre la placa ? con la arduino mega y la
ramps podemos mover 5 y algún servo…no sería interesante hackear la ramps para
dando sumover mas nemas y servos?
cookieUna duda, en el post indicas “Necesitamos el paso de nuestra varilla roscada. Si es de . s 8mm, con 200
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información
pasos avanzaremos esos 8 mm. Dividiendo tenemos que 25 pasos avanza 1 mm.” , creo que el avance dplugin
cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/e )
una varilla de 8mm grueso o métrica 8 es de 1,25mm a completar una vuelta, por lo que el cálculo sería
160 pasos avanzamos 1,00 mm ACEPTAR
si m4 el paso es de 0.70 > 1mm avance es 285 pasos si m5 el paso es de 0.80 > 1mm avance es 250 pasos si m6
el paso es de 1 > 1mm avance es 200 pasos
http://www.gewinde-normen.de/en/iso-coarse-thread.html (http://www.gewinde-normen.de/en/iso-
coarsethread.html)
En el caso de correas, la proporción paso avance sería relativo al diámetro de la polea, si diámetro polea de
gt2 de 20 dientes es de 17mm el avance sería 200/17 = 11,76 pasos/milímetro. Es correcto?? Gran articulo!!!
Responder

congrbl/#comment-144) Hola alberto!
El avance de la polea es Pi veces el diámetro. Asi que seria 200/(17*Pi) = 3.74 pasos, avanza 1 mm.
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Si tienes reductora, tendrias que hacer una regla de 3 para calcular cuanto se mueve el eje cuando la polea del
motor da una vuelta completa, y luego dividir por los pasos de una vuelta completa.
Responder
Rubén (https://rubenlopezg.wordpress.com) dice:

Estupendo artículo, super detallado! Me han gustado mucho las secciones con trucos y “gotchas” para que los
demás no tengamos que tropezar en las mismas piedras que ya has tropezado tú.
Sabes si hay gente usando GRBL para robots autónomos? En plan bípedos o cuadrúpedos.
Responder

no te puedo decir exáctamente si un projecto concreto usa GRBL, pero me imagino que si. Digamos que usas
el Arduino para controlar los motores, y usas algo de “alto nivel”, como una raspberry pi para enviarle los
comandos por el puerto serie.
Puedes hacer algo tipo python o asi, y no meterte con temas más complejos a nivel pulsos, etc. El articulo va
por ahí.
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Responder
Rafa Couto dice:

11 mayo, 2016 a las 9:06 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
Uso de cookiesgrbl/#comment-139)
dando suCando dis que Marlin é un GRBL con vitaminas queres dicir que é un fork de GRBL? Non coñecía
GRBL,
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónpero Marlin
destaca pola súa robustez e ter a maior cota de instalacións en impresoras. 3D.
No tema de que GNU/Linux non é bo para xestionar unha CNC ou steppers hai que afondar un pouco
máisplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/, )
pois existen versións e módulos de kernel RT para procesamento en tempo real que xunto con librerías
deACEPTAR xestión de GPIO como WiringPi poden comandar unha impresora 3D / CNC.
Con todo, coincido que é máis lóxico delegar o control dos motores e funcionalidade crítica a módulos como
Arduino + Drivers con custe reducido e tempo real sen capa de sistema operativo.
Agora si, hai que ter coidado porque a tendencia é engadir máis dispositivos complexos como displays ou
interfaces de rede que sobrecargan con tarefas non críticas ao pobre Arduino que incluso chegan a invalidar o
sistema RT.
Pero iso é outro conto. De momento toca montarse unha CNC e probar GRBL!
Bestial o artigo, felicitacións!
Responder

Non sei se 100% fork, pero a meirande parte si. De feito o pon nos headers.
Cando queiras, probamos GRBL no Recuncho!
Grazas.
Responder
michi dice:
Las CNC eran el sueño de cualquier maker, y ahora están al alcance de cualquiera. Es muy interesante todo lo
que cuentas sobre el smoothing y el look ahead. Dan ganas de estudiar el código! Jajajaja. Una vez
más, chapeau
Responder

congrbl/#comment-143) el codigo no es nada complicado. Una lista de trapecios que se leen durante la
interrupción del timer.
Gracias por visitarnos!
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Pep dice:
Uso de cookiesmuy buen artículo! me lo guardo
dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de
cookieResponder s (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor
información.
Javier Loureiro dice: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-
espana/)
mayo, 2016 a las 9:14 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conACEPTAR
grbl/#comment-146)
muchas gracias!! espero que te sea útil. Y si montas algo, pásate por aquí para contarlo
Responder
Luis E Baldini dice:

junio, 2016 a las 9:55 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-congrbl/#comment-
303)
Gran articulo, ya que me a sacado de un problema de pérdida de pulsos por el exceso de velocidad. Si alguna
ves pudieras explicar el GRBL de 22 programas y el de 132 sus diferencias y cual es mejor y para que te lo
agradeceria.
Un gran saludo y estare pendiente de tu blog. Saludos y un gran abrazo por tu entusiasmo.
Responder

junio, 2016 a las 11:11 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-305) hola! gracias por el comentario
qué es exáctamente el grbl de 22 programas? no lo acabo de entender…
Responder
Mario dice:
18 julio, 2016 a las 3:12 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-347) Buenas.
Gracias por el blog, me ha servido de gran ayuda. No he hecho ninguna CNC casera o impresora 3D. He creado
un sistema de tomas fotográficas automático. Solamente controlo los ejes X e Y, puesto que el Z sería, por así
decirlo, la cámara.
Mi duda es como retrasar el movimiento durante 5 segundos. Me explico: eje X, se mueve 100 mm (G0 X100),
ahora quiero que se vuelva a mover otra vez, pero entre ambos movimientos quiero que haya un lapso de
tiempos de 5 segundos. ¿Se puede hacer? ¿Cómo sería? Responder

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Hola!
Genial que este post te haya servido para tu proyecto.
El comando para que la máquina espere es G4, que en ingles se lama dwell
El parametro es P y los milisegundos
dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookieAsi
que para que el comando quede esperando 5 segundos, tienes que meter un . s G4 P5000
Espero que te sirva! plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
http://reprap.org/wiki/G-code#M116:_Wait (http://reprap.org/wiki/G-code#M116:_WaitACEPTAR )
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Daniel dice:
Hola, gracias por este tutorial muy bien explicado.
He montado todo con arduino uno, cnc shield y A4988, pero no logro hacer girar unos motores que saque de
impresoras, tengo motores de 4, de 5 y 6 cables, identifique las bobinas y lo conecte a la salida del eje x, luego
desde el gcode sender le doy que mueva 100 pasos el eje x y no va, queda haciendo ruido. Te consulto, si mido
el voltaje de uno de los 4 pines de la salida del eje x mientras el programa está moviendo el eje no debería
cambiar entre 0 y 12v?
Responder

congrbl/#comment-359) Hola,
Si queda haciendo ruido, asi como si temblase, puede ser por los pasos por milimetro. Prueba a bajarselo. Baja
tambien la velocidad, por ejemplo G1X100F10, o G1X100F100
Efectivamente, el voltaje debería de variar entre 0 y 12V, pero mejor miralo con el osciloscopio, porque el
multimetro puede que varíe demasiado rápido.
Un saludo.
Responder
ALEXTREMO dice:
la mejor forma de verificar cuales son las bobinas del motor es tomando una punta cualquiera e ir uniendo con
las otras puntas al mismo tiempo que se gira el motor con la mano se sentira que el motor se vuelve mas duro
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cuando se ha encontrado la bobina correcta marcas esos dos cables y haces el mismo proceso para encontrar
la otra bobina con la cual harias 4 cables
Responder
Mario dice:
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julio, 2016 a las 9:53 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-congrbl/#comment-

356)
Hola no entendí una cosa, par amodificar el programa GRBL, dices que puedo “encender y apagar” pines GPIO
de arduino, pero eso es en el soft de la pc o en el programa que cargas en ARDUINO?
Porque la verdad soy nuevo en el tema arduino, se programación de microcontroladores pic en assembler y
dando subasic, programación en phyton de rpi pero arduino nada y por lógica entendería que primero debo
modificar consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de
cookieel programa que cargo en el arduino y luego en soft de windows . s
Responder plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)

Javier Loureiro dice: ACEPTAR
julio, 2016 a las 12:27 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Si eres completamente nuevo, te aconsejo hacer alguna práctica antes de meterte con el GRBL a este nivel.
Pero puedes aprovechar lo que ya tienes
Los comandos para encender y apagar el taladro, lo que hacen es esto. M3 enciende el taladro, y M5 lo apaga.
Puedes usar el pin para encender y apagar un relé.
Si necesitas algo más avanzado, como comento en el artículo, lo que puedes hacer es meterte en el codigo del
GRBL, y crear tu propio comando gcode, por ejemplo el M5555 y el M6666 para encender o apagar el pin.
Luego envias el comando M5555/M6666 a través del programa del PC. Pero esto ya requiere alguna
experiencia programando.
Un saludo.
Responder
Davier dice:
2 marzo, 2018 a las 1:14 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-5494)
Amigo si deseo agregar un botón físico para que sea la posición cero…Como lo hago?
Responder

4 abril, 2018 a las 9:27 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-5787)
entiendo que dices, un final de carrera? yo usaría unos sensores inductivos npn, conectado a los finales de
carrera de tu placa saludos Responder
NAHUEL dice:
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agosto, 2016 a las 8:29 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Hola, muy buen post!
Quisiera saber si se puede hacer con el sitema corexy, mas que nada el sistema que usa la nueva axidraw, y si
se puede modificar los valores de los diametros de las poleas en el software, para que el motor se mueva
como corresponde. Gracias!
información.
Javier Loureiro dice: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
agosto, 2016 a las 10:24 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conACEPTAR

No lo he probado, pero hace un tiempo que el soporte CoreXY está incluido en el codigo fuente del
GRBL
Tienes que ir al config.h y descomentar la linea #define COREXY
Como te digo, no lo he probado. Si lo consigues hacer funcionar, por favor, pásate por aqui y comentanos qué
tal ha funcionado.
// Enable CoreXY kinematics. Use ONLY with CoreXY machines.
// IMPORTANT: If homing is enabled, you must reconfigure the homing cycle #defines above to
// #define HOMING_CYCLE_0 (1< Responder
Ramón dice:
28 agosto, 2016 a las 4:50 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-450) Hola . quiero saber cuales son los pines del arduino que por defecto están asignados
a cada eje. O como puedo yo probarlos. Gracias
Responder

congrbl/#comment-463) Hola
Muy buena pregunta, porque me he dado cuenta que no lo he incluido.
Te adjunto aqui el esquema. Actualizaré el post con esta información.
https://cadduino.files.wordpress.com/2013/10/arduinogbrl.jpg
(https://cadduino.files.wordpress.com/2013/10/arduinogbrl.jpg)
Responder
Raul dice:
31 agosto, 2016 a las 7:30 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
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Muchas gracias por este articulo eres un crack !!! me has resuelto muchas dudas en un solo post!!! un gran
trabajo ,, felicidades!!
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información Javier Loureiro
dice: .
31 agosto, 2016 a las 8:08 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
ACEPTAR grbl/#comment-462)
Genial, muchas gracias!
Responder
Gerald Duran dice:

3 septiembre, 2016 a las 9:01 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Javier como estas tu post me ha aclarado ciertas dudas pues decidí hacer una CNC utilizando el armazón de
una Printrbot 1405 pues bien todo trabaja excepto los finales de carrera que no se activan(debo de decir que
utilizo una Arduino Uno y un shield GBRL copia de Protoneer, todo chino) y aparte tengo la duda del con el
auto level del eje Z(poseo sensores inductivos para botar) pero en que parte modificó el sketch( pues cargue
GBRL con el XLoader).
Responder

Sobre los finales de carrera, pues no sabría decirte asi de primeras. Revisa que has activado los limites con
$21=1 ? Tambien mira si están normalmente abiertos o cerrados, y ajusta $5 para ello.
sobre el autolevel… en teoria es simplemente un limite más, el de la Z, que salta cuando está cerca del metal.
Autolevel es para las impresoras 3D, que tiene que ajustar el plano donde van a imprimir, pero en CNC seria
mas correcto usar “probe”
te dejo un video que te puede ayudar: https://www.youtube.com/watch?v=f4ybGiXNN24
(https://www.youtube.com/watch?v=f4ybGiXNN24) un saludo y gracias por visitar la web!
Responder
Plegue dice:
5 septiembre, 2016 a las 1:07 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Gracias de nuevo por realizar tan estupendo post.
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Me voy a poner con un proyecto de una CNC por hilo caliente, y para ello utilizaré 4 NEMA17, una fantástica
Arduino Shield RAMPS 1.4 SB que ya tengo, unos drivers DRV8825 y mi pregunta es si puedo utilizar un
Arduino MEGA 2560 R3, en vez de un Arduino UNO y hacerlo funcionar todo igual, cargarle el
GRBL…
Saludos de nuevo y gracias
Responder

dando suPara usar la RAMPS 1.4 SB, tienes que usar el Arduino Mega seguro. El GRBL entiendo que
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónfunciona bien.
Solo tienes que decirle en el IDE de Arduino que tu placa es un A. rduino Mega
(aunque no lo he probado) plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-
en-espana/)
Responder ACEPTAR
Julio dice:
Hila, quisiera que me orientarais. Hay algún programa que permita que dibuje por ejemplo con el dedo en la
pantalla del movil y el dibujo resultante lo mande lo transforme en código gcode y la cnc lo interprete? Hasta
ahora lo que veo es imágenes prediseñadas y preguardadas en un formato, que se mandan a la cnc..y yo
quería crear algo como lo que os expuse antes. Gracias
Responder

12 septiembre, 2016 a las 8:44 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-496) anda, que buena pregunta!
yo no lo conozco. Normalmente uso programas como inkscape, pero si me entero, lo pongo por aqui. Voy a
ver unos amigos que quizás sepan algo asi. Voy a preguntarles.
Entiendo que lo que buscas es que la CNC haga el mismo movimiento que has dibujado con el dedo, verdad?
Saludos!
Responder
Julio dice:
21 septiembre, 2016 a las 11:04 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-508)
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Hola, si, yo por ejemplo abro una aplicación en el móvil, y dibujo una casita, con su chimenea y su humo y en
el mismo orden que he dibujado, la cnc dibuja. Lo que veo es que hay programas para dibujar a partir de
imágenes prediseñadas, pero…existirá alguna aplicación que te permite dibujar algo y darle a un botón
“dibujar” para que la cnc empiece a dibujar??
Responder

26 septiembre, 2016 a las 5:41 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-513)
pues yo no conozco algo asi, y es una buena idea. Me lo anoto, y si esucho algo asi, lo comento por aqui.
¿Necesitas ayuda?
Un saludo!
Responder
Esteban Ramos Casteleiro dice: Uso de cookies
10 septiembre, 2016 a las 7:09 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
cookiegrbl/#comment-492) s
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónHola javier.. me
encanto tu post.. lo lei todo.. primero que nada gracias es un gran traba. jo. Yo quiero hacer una bordadora..
tendras información para ese tipo de proyectos.. y me gustaria saver si tu vendes loplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/s ) arduinos y los driver.. por volumen y
buen precio.. graciasACEPTAR
Responder

grbl/#comment-497)
pues estoy preparando una tirada de drivers, y los arduino tambien es algo que quiero vender, pero por el
momento no he encontrado la forma de hacerlo que me guste te aviso, de acuerdo?
Responder

grbl/#comment-498)
sobre la bordadora, no, no tengo información, pero voy a preguntar en la maker faire de santiago, que va a ser
dentro de unos dias y seguro que alguien tiene esa información
Responder
javier dice:
octubre, 2016 a las 2:38 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola Javier. yo tambien me llamo Javier. jeje. te queria preguntar como conectar un servo a la cnc shield con
arduino uno para usarlo de eje z en una maquina drawing que estoy haciendo. mas o menos tengo una idea de
como poner el servo a los pines pero por el universal gcode slender no he conseguido que me funcione el
servo. ¿Habra que escribir algunos comandos g code para que suba y baje el servo? si es asi que comandos
seria y si hay que modificar algo. Un saludo desde Granada. Responder

congrbl/#comment-537) Hola tocayo
El servo funciona por PWM. Asi que puedes hacer este truco (no lo he probado, pero he escuchado de gente
que lo ha probado)
Usa la salida del spindle de PWM. Para ello usa el comando S, que cambia la velocidad del Spindle.
Este ejemplo enciende el spindle a una velocidad, espera 5 segundos, y lo apaga.
¿Necesitas ayuda?
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S1000
M3
G4 P5000
M5
dando su
cookieCon eso, varias el PWM que se envía al servo, y podrías moverlo. s
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información.
Un saludo! plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
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Fernando dice:
8 octubre, 2016 a las 4:06 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola quisiera saber si ustedes saben como implementar la cinematica inversa de un brazo robotico en la
configuracion del grbl y el software g code sender? Estoy algo enrredado con esto Responder

el tema de la cinemática inversa supera al tema del gcode. Te recomiendo investigar el tema de los
videojuegos, porque de ahí puedes sacar mucha informacion pero yo no he probado nunca, sorry…
Responder
Karen Kaylum dice:

Hola Javi, tengo una duda. ya tengo todo pero al enviar me aparece que el tamaño del buffer es muy pequeño,
a que se refiere esto y como lo soluciono?? gracias.
Responder

vaya, nunca me ha pasado eso, supogo que el programa está enviando demasiadas lineas. Quñe programa
usas para enviar el gcode?
un saludo
Responder
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German G. dice:
17 octubre, 2016 a las 12:36 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola,
muy util toda la informacion que publicaste…
como veo que manejas muy bien el tema me atrevo a consultarte algo que me ha pasando en mi proyecto de
construir una CNC en casa.
Estoy usando arduino UNO y la Shield CNC. el punto es que cuando compre la shield me llego con una
dando suplaca nueva de Arduino Uno con puerto microUSB. Al instalar todo nunca me funciono el el motor del
eje Y consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de
cookie(Z y X funcionan bien). Asi que despues de varios dias de revisar y revisar se me ocurr . sio cambiar la
placa
de arduino por otra que ya tenia (mas viejita) la cual trae puerto USB-B y entonces todo me
funcionó.plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/ )
tu que opinas sera que la placa nueva me llego dañada o que simplemente ese tipo de placa no es compatible
con la shield CNC??? ACEPTAR
Responder

pues el conector USB no debería de tener nada que ver la CNC. Asi que yo apuesto a que, o la placa tiene
alguna diferencia más, o la placa estaba dañada.
Un saludo y gracias por leer el artículo!
Responder
27. Alexander Loz dice:

Hola estoy tratando de montar mi propia CNC para cortar acrilico o madera, pero aun estoy consiguiendo las
partes. Ya tengo los motores paso a paso y aunque estaba buscando unos de bajo amperaje me toco con unos
que consumen unos 1.7 A, y como son 3 en este caso cuando la maquina vaya a usar los 3 realmente se
estarán consumiendo aprox. 5.1 A, solamente en los motores. Ahora estoy indesiso si usar una correa para el
movimiento o usar los tornillos que ya tengo, ahora tengo unos tornillos de 1 mm de paso, que como pueden
ver son muy lentos, podria programar mas velocidad en los motores pero hasta no comenzar a probar no
sabria, de ahi la duda con usar o no las correas.
Aun no tengo la “armadura” o los soportes, también estoy pensando en si usar madera o aluminio.
¿Necesitas ayuda?
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Por lo demas ya tengo mi Arduino con el GRBL instalado y ajustado para los motores, y con la Shield CNC
tambien con sus 4 placas driver ajustadas con sus VRef según vi en la ficha tecnica, tengo los microswitches
para el famoso Homming, me hacen falta los conectores del motor con los tornillos por que realmente estan
costosos y no los he comprado (Mande a traer unos de china que salieron super economicos pero se
perdieron en el envío, nunca llegaron que triste).
Como pueden ver estoy trabajando en ese proyecto pues estoy comenzando pero ya tengo varias cosillas.
A otra cosa, he decidido usar unos rieles en lugar de las varillas aceradas por costos, pero no se como se
comporte mi CNC en un trabajo final.
Gracias por leerme cualquier consejo es muy apreciado. Una cosa mas no entendi lo de los sensores
capacitativos o inductivos, como es eso, como se usan como se compran.. como son como se instalan y por
que esos en lugar de los mecanicos.
Gracias nuevamente. Saludos XD
Responder

24 octubre, 2016 a las 9:01 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
cookiegrbl/#comment-598) s (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para
mayor informaciónHola .
Sobre las correas, eso depende de si la maquina va a hacer corte. La verdad, para cortar acrilico o
ACEPTAR madera, no te recomendaria usar unas correas, a no ser que sean muy buenas (y caras) yo usaria un
husillo de paso algo mas largo. 1mm es muy poco!
los sensores capacitivos o inductivos lo que hacen es detectar la presencia de metal, o de una superficie. Son
mas exactos que poner un sencillo boton, porque nunca toca, y no depende de que un boton haga click
para la X y la Y, da un poco igual, pero para la altura, es muy importante que todo vaya en su sitio en micras.
seguro que los has visto en fotografias. Son los que tienen un boton azul o naranja… Un saludo, por favor, vete
contandonos como va esa CNC!
Responder
Mauricio Ospina dice:

congrbl/#comment-591) Hola Javier.
Excelente artículo…excelente información. Quisiera saber como se envía el comando M1234 de tu ejemplo, es
decir, si requiero que cuando llegue a cierta posición se active el comando, o que al recibir la señal de un pin
de arduino se ejecute el codigo que creamos.
Responder

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congrbl/#comment-599) hola,
la verdad que esto requiere bastante trabajo de programacion. En la interrupcion del tiempo, puedes
comprobar la posicion y leer el pin para saber si tienes que activar un nuevo movimiento.
en gcode, eso no se puede hacer, efectivamente, tienes que ir leyendo la posicion dentro del codigo del GRBL,
e ir actuando en consecuencia. un saludo!
Responder
Cristobal Fernandez Limachi dice:

Hola Javier
me gustaria saber un poco mas el uso de grbl con arduino mega 2560 Responder
dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookie26
octubre, 2016 a las 3:18 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motors-paso-a-paso-
con(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióngrbl/#comment-610)
.
La verdad es que yo *no* lo he probado. Si haces alguna prueba, estaría bien que nos comentaseplugin
cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/s )
algo ACEPTAR
Responder
Francisco Bagoros dice:

congrbl/#comment-626) Hola Javier
Muchas Gracias por tan elaborado Tutorial y positiva predisposición para ayudar.
Podrías ayudarme con el esquema eléctrico del Mega 2560, ULN2003. (Ya que tengo los pequeños BYJ-
48)
Ya instalé el GRBL y cargado archivos (Con Universal G Code Sender) *.ngc creados con Inkspace y pareciera
que funciona todo bien, pero desconozco cableado desde los drivers hacia el Mega. Abrazos !!!
Responder

2 noviembre, 2016 a las 10:28 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
mmn, vas a tener un problema, porque el GRBL está pensado para drivers paso a paso avanzados, que tienen
un pin para el paso y otro para la dirección
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el driver ULN2003 es un driver unipolar, y necesita más lineas de control. Quizás hay una forma de conectarlo,
pero yo no la conozco. un saludo!
Responder
DANIEL GTZ dice:

2 noviembre, 2016 a las 6:22 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
QUISIERA SAVER QUE VELOSIDAD LE DOY A UN MOTOR PEQUEÑO DE LOS DE UN CD ROM ESTOY REALIZANDO
LA MINI IMPRESORA A MANERA QUE NO SE BRINQUE PASOS Y NO SE
CALIENTE EL MOTOR YA QUE AVECES TIEMBLA
Responder

noviembre, 2016 a las 8:48 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-650) hola daniel
tienes que entender que el motor de un cdrom es muy fragil y no puede mover apenas nada. Solo puedo
decirte que bajes la velocidad hasta que no pierdas pasos un saludo
Responder
dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookie32. gabriel dice: s
noviembre, 2016 a las 4:45 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conplugin
cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/- ) grbl/#comment-651)
ACEPTAR
Hola como estas estoy trabajando con un láser en vez de un torno en el eje z mi problema es que se enciende
y no se apaga hasta que termina por esto el dibujo sale mal tenes idea de como podría apagarlo ?
Responder

congrbl/#comment-670) has probado el comando M3 para encender y M5 para apagar? un saludo!
Responder
Enrique Cotillas dice:

Buenas noches Javier,
Acabo de terminar de construir una CNC y al ir a probarla por primera vez me sale tanto en el monitor serial
de arduino como en el Universal G code un error que dice error:Bad number format
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No se a que es debido he repasado las conexiones, he cambiado de arduino, he cambiado de shield CNC, no se
que hacer.
Te estaría agradecido si me pudieses ayudar
Gracias de antemano
Responder

congrbl/#comment-671) has probado a contectarte directamente por consola? con el putty o algun programa
de terminal? en el monitor de serial grbl te sale algo como “grbl 0.9” ?
prueba a escribir G0X0 a ver qué te dice… un saludo y gracias por pasarte por aqui!
Responder
Leandro dice:
Hola muy buena informacion, te hago una consulta: estoy haciendo mi cnc y tengo en mente hacerlo con un
arduino ATMEGA 2560 porque es el que ya tengo es estos momentos para no comprar un UNO, ya tengo los
Drivers y quiero probar la electronica sin la ramp 1.4. Queria saber si este modelo sirve para el
dando suARDUINO MEGA 2560 o solo para el modelo UNO? ya que cambian los pines de salida, desde ya
muchas consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de
cookiegracias espero tu respuesta. Saludos.- . s

Javier Loureiro dice: ACEPTAR
15 noviembre, 2016 a las 11:52 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-818)
El GRBL funciona con el Arduino Mega, pero yo no lo he probado. En el config.h de GRBL puedes decirle la
versión que tienes de arduino.
Responder
Jose Diaz dice:

noviembre, 2016 a las 12:09 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola estoy trabajando en una cnc casera usando arduino con grbl ,usando la shield cnc de arduino y deseo
poder prender y apagar el taladro de manera automatica al inicio y fin del proceso ,mencionaste que con el
comando M3 y M5,pero mi duda como configuro eso o que pin del arduino deberia usar para obtener una
señal de salida para un rele.
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Responder

congrbl/#comment-961) si, cuando usas el comando M3-M5 lo que haces es encecer el pin SpinEnable.
Entonces, ese pin lo conectas a un rele. Por ejeplo, uno que soporte corriente alterna de 220v.
Entonces, conectas el cable de la fresadora al rele, como si fuese un interruptor. Dejas la fresadora encendida,
y cuando envias el comando, el pin activa el rele, y la fresadora comenzará a girar. El pin en concreto , en el
Arduino Uno, segun viene el GRBL por defecto, es el D11
lo puedes ver aqui, en el arduino: https://github.com/staticboards/sb-cnc-shield/blob/master/sb-
cncshield.pdf (https://github.com/staticboards/sb-cnc-shield/blob/master/sb-cnc-shield.pdf) Un saludo!
Responder
Jaime Palacios dice:

noviembre, 2016 a las 4:11 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-908) Hola;
Muy interesante me parece tu publicacion sobre el tema CNC GRBL, del cual he sacado mucho provecho
puesto que soy nuevo en esto, gracias.
Tengo una maquina cnc Sable 2015 y la adapte para trabajar con arduino y el
soft GRBL. La maquina al hacerle la prueba manual de los ejes, el eje Z y el eje Y funcionan, pero en el eje X el
motor gira pero el carro no se mueve se queda estatico. No creo que sea el software; pienso que el problema
es mecanico.
Por favor me podrian ayudar?, de Nuevo Gracias.
dando suJAIME.
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor
informaciónResponder .
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si el motor gira, y el carro no se mueve, pues obiamente es un problema de la maquina. Has mirado que los
husillos estén bien apretados? Usas correas?
un saludo
Responder
Cesar Eduardo De la hoz Trucco dice:
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Que excelente pos. te felicito. He aclarado muchas dudas. Re hago una pregunta. Tengo dos motores Nema 17
montados en una CNC que estoy armando pero no se visualizan bien de cuantos amperios son, como ajustar
entonces los driver sin correr el riesgo de quenarlos en este proceso? Responder

pues sin la hoja de datos, no puedes estar seguro al 100%. Vigila que los motores no estén muy calientes, eso
seguro. Baja el potenciómetro del driver todo lo que puedas, justo un poco por encima del punto donde los
motores te pierden pasos. un saludo y muchas gracias!!
Responder
gabriel espejel martinez dice:

HOLA ANTEMANO UN SALUDO CORDIAL OJALA ME PUEDAS AYUDAR ARME MI CNC RAUTER CON
ARDUINO UNO Y DRIVER POLULU A4988 LA USAMOS PARA CORTAR ACLILICO CON GRBL Version
0.9 PODEMOS MOVER LOS MOTORES A 1000MM/MN PERO COMO CORTAMOS ACLILICO LO
HACEMOS A 400MM/MN AHORA QUE REMOS SABER SI HAY ALGUNA FORMA QUE CUANDO LA
MAQUINA ESTE TRABAJANDO SE DESPLACE A LA VELOCIDAD MAXIMA O SEA 1000MM/MN
CUANDO PASA DE UN PUNTO A OTRO ESPERO ME QUE ME HALLA EXPLICADO BIEN Y AUQUE LO REPITA TE
MANDO UN SALUDO DESDE MEXICO
Responder

1 diciembre, 2016 a las 1:43 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
dando suHola, consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónA ver, te pongo aqui los
comandos .
Para configurar las velocidades, tienes estos comandoplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/s )
ACEPTAR
Cuando usas el comando G0, por ejemplo G0X100, entonces la velocidad es la velocidad travel máxima que
tienes en el GRBL
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Cuando usas el comando G1, tienes que especificar la velocidad con la F: G1X100F100 quiere decir “muevete
100 en la X a 100mm/min)”
Seguramente, tu programa tiene en algun sitio la velocidad de 400MM, y genera el GCODE con un F400 por
ahi. Abre el fichero y busca “F400”.
Un saludo
Responder
Gabriel dice:
congrbl/#comment-985) Una duda (varias)
Cómo se puede trabajar sin finales de carrera?
Compré una cnc diy laser, parecida a la benbox. La máquina no trae finales de carrera, se puede poner un
puente o cómo hago que los reconozca?
Otra duda.
Con el comando “x1” se debe mover 1mm sobre el eje x, cómo podría otener el valor de pasos por mm? se
mueve a travéz de correa. A 200 S/mm cada unidad avanza 4 cm, entonces 200/40 (con un valor de 50 avanza
1cm por unidad) me da el valor de pasos por mm, para que avanze 1mm por unidad? pero si le pongo el valor
de 5 debo incrementar la aceleración y los valores $4 y $5 (arriba de 500) Responder

congrbl/#comment-1009) hola gabriel
Cuando enciendes la máquina, ese será el punto 0. Asi que si no te importa mucho, simplemente coloca la
punta donde quieras, y reinicia el GRBL. En el GRBL, pon $$, eso te mostrará la configuracion el valor $100,
creo recordar, son los pasos por mm.
No entiendo lo de que si 200s/mm, cada unidad avanza 4cm? Lo que yo hago es una regla de tres. Si con 200
pasos/mm, le digo que avance 4cm, y en realidad avanza 6cm, pues el nuevo resultado será 200*4/6
¿Necesitas ayuda?
te refieres a eso?
Responder
cesarin dice: Uso de cookies
diciembre, 2016 a las 10:52 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónHola, una
felicitación, tengo una pregunta y me gustaria me puedas ayudar, necesito m. ontar un laser y necesito
configurar que solo dispare cuando corre por la figura y no dispare cuando hace el trayecto dplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/e ) punto a punto gracias espero
puedas ayudar y te felicito nuevamenteACEPTAR Responder

diciembre, 2016 a las 10:12 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
muchas gracias por leer el blog
Pues eso es algo que tiene que hacer el programa que genera el GCODE. Cuando comienza el corte, envia el
comando M3, y cuando quieres apagarlo, envia el comando M5 (lo digo de memoria, el comando es spindle
on/spindle off)
Asi, harias algo como
G0X100 ; vas a la posicion X=100 lo mas rapido que puedas
M3 ; enciendes el laser
G1X150 ; Vas a la posicion X=150, a velocidad de corte
M5 ; apagas el laser
G0X200 ; vas a la posicion X=200 lo mas rapido que puedas Espero que te sirva!
Responder
41. RAMÓN FANTOVA dice:

22 diciembre, 2016 a las 11:06 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-1074) Buenos días:
Lo primero que quiero decirte: Enhorabuena por tu trabajo, es uno de los mejores que circula por Internet.
Lo segundo: Estoy haciendo una CNC cuya electrónica será a base de Arduino+HY-DIV268N-5A+steppers
NEMA y tengo problemas para saber qué software libre será el más aconsejable para poder fresar piezas a
partir de archivos SolidWorks *.dxf o *.stl . Podrías recomendarme alguno?.
Soy un Ingeniero Técnico jubilado pero, aunque no es mi especialidad, me gusta mucho la robótica y el
bricolaje, además ahora uno de mis nietos (8 años) comparte mis aficiones. Trato de estar al día y gracias a
personas como tú, aprendemos personas como yo. Saludos cordiales
Responder

26 diciembre, 2016 a las 12:34 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-1092)
Hola, lo primero, muchas gracias por leer el blog!
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sobre el tema del software, hay varias opciones. En general, el más conocido es el LinuxCNC. Tengo que decir
que no lo he usado, y por lo que conozco, no es nada sencillo.
dando su
cookieOtra opción es el Inkskape, con alguno de los plugins para generar gcode, mas u . s na placa con
arduino para controlar los motores. Sacarías las señales de STEP/DIR de la placa. Creo que es lplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/a ) opción más sencilla en el mundo
opensource.
ACEPTAR
https://www.staticboards.es/productos/arduino-sb-cnc-shield-premium/
(https://www.staticboards.es/productos/arduino-sb-cnc-shield-premium/)
Ánimo con el nieto. Esa edad es cuando más necesitan despertar la curiosidad. Enhorabuena por poder
disfrutar con él de este tiempo.
Responder
Jose Antonio dice:

Hola Javier, felicidades por el blog, me está sirviendo mucho de ayuda.
Me estoy montando mi cnc y resulta que quiero poner finales de carrera sólo en el eje X y el eje Y pero no lo
quiero poner en el eje Z, ¿esto es posible? ¿Como se tendría que configurar el GRBL?
Un saludo
Responder

26 diciembre, 2016 a las 12:36 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-1093) Hola
si, es totalmente posible. Tienes que ir al fichero config.h, y decirle que cuando haga el home, sólo use el XY
#define HOMING_SEARCH_CYCLE_0 ((1<
Responder
quintin dice:
como podria tranformar mi cnc en impresora 3d si tengo una placa cnc shjeld donde engancho el termistor y
la punta caliente o tengo que canviar de placa??? Responder

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4 enero, 2017 a las 5:24 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Pues no es posible transformar la placa CNC shield en una placa para impresoras 3D. Precisamente por este
motivo, surge la placa RAMPS, que es una CNC Shield, con la parte para control de
cookietemperatura, calor s (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para
mayor información.
muchas gracias por visitar la web! plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-
la-ley-en-espana/)
Responder ACEPTAR
Alfonso Freijedo dice:

congrbl/#comment-1116) Hola Javier:
Tengo en mente hacerme una CNC, pero, quiero que cambie herramientas, entonces, la pregunta va enfocada
a como se enviarían los códigos T con GRBL y cual sería tu recomendación al respecto del cambiador a utilizar.
haberlas hailas
Responder

congrbl/#comment-1153) Hola!
En el código del GRBL, no hay soporte para el comando T…
Yo he usado los comandos T en mi CNC grande, pero no tengo cambiador automático. Lo que hago es una
secuencia donde paro la máquina, cambio la fresa, y continuo. Lo que hago es ordenar todo los trabajos para
tener en cuenta esto Un saludo!
Responder
mario dice:
5 enero, 2017 a las 12:30 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-1159) hola Javier,
me gustaria montarme una yo mismo dado que las que hay en el mundo o no cumplen mis expectativas o son
muy caras y cerradas. Que me recomiendas para empezar? Existe algun sitio donde pueda comprar frames a
medida menos electronica? Creo q toy un poco perdido Saludos y gracias de antemano.
Responder

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Hola,
Pues no sabría decirte, porque yo siempre estoy con gente que monta cosas a medida. De todos modos, la
Shapeoko es muy popular, y vas a encontrar mucha información.
Sobre los frames a medida, lo mejor es que busques a alguien cerca de donde vives. Tendrás que
dando suajustar piezas, y si vas a hacer todo por correo, te va a salir muy caro.
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónUn sitio para
comenzar es el foro de metalaficion. Un referente para este tipo de. máquinas
Un saludo! ACEPTAR
Responder
Many dice:
Waoo que buen articulo, ya monte una cnc casera, solo que cuando conecto en el pin spnEn para que prenda
la herramienta ( conectado con su respectivo relay) el relay cuando le doy que comiense a trabajar la maquina
el relay se apaga, siento como que algo esta invertido y no e podido solucionarlo, ya tengo dos dias asi.
Responder

congrbl/#comment-1449) hola, qué comandos escribes en la maquina para encender el spindle?
si tienes un multimetro, mejor. Si no, pues con un led y una resistencia, puedes saber si el pin está activado.
Responder
byron dice:
congrbl/#comment-1405) Hola javier
la verdad es que esta muy bueno tu trabajo, me esta ayudando mucho en construir mi cnc casera,no tengo
tanto conosimieto en estas cosas pero me la rebusco un poco, tengo un arduino uno con cnc shield driver
A4988 Motores PaP de 12v /0,33A los driver regulados a 0,22A por motor, Cargado el grbl en arduino con
universal gcode me funciona manualmente todo bien,cuando cargo el dibujo, los motores no se mueven para
nada el programma termina muy rapido en 3seg cambie los parametros de velosidad,paso,aceleracion pero
nada,bueno espero que me haya esplicado. Gracias por tu tiempo Responder

congrbl/#comment-1450) pues estoy seguro que tienes un problema de pasos.
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revisa los steps/mm con el comando $$

los motores no se mueven porque los pulsos van muy rápido, y el motor se bloquea. Asi que, prueba
multiplicando el valor que tienes por 4 tambien mira la ‘max feed rate’, y bájalo a una cantidad ridicula, como
10 mm/s, y vete subiendo.
un saludo!
cookieResponder . s
Roberto dice: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)

ACEPTAR
enero, 2017 a las 7:14 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-1439) Hola Javier:
Felicidades, la verdad es que lo has explicado todo perfectamente. Me estoy haciendo un CNC y el artículo me
está siendo de gran ayuda, pero es muy específica y necesitaría el firmware. En todos lados veo que solo están
para descargarse los archivos.hex de la versión v0.8c. ¿Tu no sabrías dónde puedo encontrar el firmware
completo para poder variarlo a mi antojo, verdad?.
Muchas gracias por todo de antemano, y felicidades de nuevo por el artículo. Un saludo
Rob
Responder

enero, 2017 a las 11:11 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
creo que tengo que explicar esto un poco mejor el firmware se descarga aqui:
https://github.com/grbl/grbl (https://github.com/grbl/grbl)
descarga el codigo fuente, y compilalo en arduino. El propio programa de arduino te genera el hex adecuado.
Has probado a compilarlo?
Un saludo
Responder
Harry dice:
Hola mi nombre es Harry he puesto mucha atención en todo este foro y te dejo una inquietud no se
programar soy diseñador industrial y para mi proyecto de grado diseñe una CNC 5 ejes todo marcho bien logré
un muy buen prototipo en madera pero ya después de graduarme quiero hacer que tenga vida me compre un
Arduino mega motores de paso y un escudo de rams 1.4 con sus drivers existe algún software que ya esté
armado y listo para poder diseñar y cortar o que me. Aconsejas gracias Responder
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congrbl/#comment-1456) hola
un software que me gusta es el bCNC. Te permite editar y dibujar desde el mismo programa, y controlar la
máquina muy fácil.
dando su
cookie(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónsaludos! .
s
Daniel dice: ACEPTAR

Estimado, gracias por la info.
Ya he terminado la cnc con materiales reutilizados y otros conseguibles en la ferreteria. Lo único importado
son los motores step, arduino uno y el shield cnc con sus drivers pololu. Funcion a la perfeción tallando
algunas, mi problema es cuando trabajan los motores vibran demasiado y se escuchan como tarro al cargar un
gcode, pero cuando muevo los ejes manualmente funciona muy suave. He varia la velocidad de carga ($5)
pero sigue igual, por ahí he leído que se debe a la resonancia y se corrige variando el ancho de pulso, lo he
hecho pero nose cuales son los limites de este valor. ¿Podrías ayudarme con esto?
Responder

es posible que el problema lo tengas en los drivers. Usas los DRV8825? son conocidos por las vibraciones.
en el post https://www.staticboards.es/blog/drv8825-vs-a4988/
(https://www.staticboards.es/blog/drv8825-vs-a4988/) explico todo esto de las vibraciones a fondo un
saludo!
Responder
Daniel dice:
grbl/#comment-1460)
no bro, uso pololu a4988, movimientos de busqueda funciona impecable (G00) pero movimientos con carga
(G01) vibra, cuando le mando trabajo suena bastante Responder
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Daniel dice:
grbl/#comment-1461) te dejo el video https://www.youtube.com/watch?v=3cV6K43H6OU
(https://www.youtube.com/watch?
v=3cV6K43H6OU)
le hace competencia a la bulla del taladro
¿Necesitas ayuda?
Responder
Manu dice:
30 enero, 2017 a las 3:12 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
dando suHola, tengo varias consultas. He hecho unas pruebas con láser y pasa que cuando va en línea paralela
ax
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióno y, pasa muy
rápido y no corta como se esperaría. No hace caso a la reducción de fee. drate que he puesto
varias veces. He quebrado esas líneas presumiendo algo como lo que indicas sobre los trapecios y
solplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/o )
hace un punto cuando termina cada trazo. No se dónde estará el problema. Tal vez en la aceleración
ACEPTAR
(ahora no puedo dárte el valor). La máquina tiene arduino uno, driver pololu, GRBL 0.9j (con 9600 bps porque
también probé bluetooth con el celular y funcionó) y está construida sobre poleas (un escáner viejo en y una
impresora HP vieja). También he detectado que pierdo paso cuando el trabajo es sobre 15 cm.
¿Podrías ayudarme con el problema de la velocidad antes que todo?
Cuando hablabas de meter mano en comandos personalizados… ¿existe la forma de cambiar los bps de
comunicación con un truco? Porque el bluetooth solo trabaja con 9600 y no me gusta tener que recompilar el
hex cuando quiera usarlo. Ahora voy a instalar el grbl 1.1
El láser es azul de 2 W y 12V, que controlo con un mosfet desde el pin11, pero no me da toda la potencia que
tiene (lo he probado directo y es más). Puede que sea que el control del mosfet da el máximo con 5V. No se
cómo arreglarlo. ¿qué me sugieres?
Responder

13 febrero, 2017 a las 12:30 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Primero lo facil. La velocidad de comunicacion se cambia en el config.h del GRBL. Asi que no hay mucho que
puedas hacer, más que recompilarlo. De todos modos, 9600 debería de ser suficiente. Son comandos GCODE,
y ocupa poco.
Puede que el mosfet no se sature del todo, y te limite la corriente. Qué modelo tienes de mosfet? Mi consejo
es que te compres un mosfet que se active a 1.8V.. seguro que en tu tienda de electronica puedes comprar
uno.
Un saludo!
Responder
Manu dice:
13 febrero, 2017 a las 3:11 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-1548)
Primero que todo, ya que lo olvidé antes, felicitaciones Javier por tu tutorial. Y sí. Los titoriales largos son
buenos. Lo segundo es agradecer también tu respuesta. Solucioné mi problema de la velocidad. Era la cadena
cinemática del eje. El motor estaba director con la polea a la correa y no le daba para una relación de
transmisión tan baja; cambié la cadena (tuve que rehacer parte de la estructura).
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Respecto al Mosfet es un IRF520. Este mosfet controla 12V pero como te digo, en las maximas rpm del husillo
(S1000) no le da toda la potencia. Ahora, quien me lo vendió me dijo que el pin (pin11) debería estar
controlado con analogwrite(pin,256) para permitir todo el paso. No he encontrado alguna linea en los archivos
del grbl-master para verificar esto.
Responder

14 febrero, 2017 a las 9:03 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-1555) Hola!
dando su
cookieme alegro de que funcione el motor s (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el
enlace para mayor información.
Sobre el mosfet, el GRBL no usa analogwrite, ya que está basado al 100% en unplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/a ) interrupción propia para controlar el
tiempo. ACEPTAR
Se me ha encendido una bombilla, y creo que puede ser tema del máximo. En el config.h le tienes que decir
cual es la velocidad máxima, la que considera el 100% de la potencia.
#define VARIABLE_SPINDLE // This enables PWM spindle Control. Remove to disable PWM.
#define SPINDLE_MAX_RPM 1000.0 // Max spindle RPM. This value is equal to 100% duty cycle on the PWM.
#define SPINDLE_MIN_RPM 0.0 // Min spindle RPM. This value is equal to (1/256) duty cycle on the PWM.
// #define MINIMUM_SPINDLE_PWM 5 // Default disabled. Uncomment to enable. Integer (0-255) ¿Has
revisado esto?
Un saludo.
Responder
Manu dice:
febrero, 2017 a las 9:09 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-1556)
Sí. Lo vi cuando buscaba lo que me recomendaron. Pero la verdad… me queda grande. Veo que con S1000
debería salir los 12V. (Voy a medir) y efectivamente, con S0 el láser se apaga aun con M3 activo.
Manu dice:
febrero, 2017 a las 1:52 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-1561)
Actualización. Estimado Javier; ayer medí el voltaje. Cerca de 5,5V con mosfet y directo. Esto parece que está
bien según lo poco que encontré en internet. El problema parece ser la corriente. Encontré un tutorial por ahí,
que dice 1,8A, pero para un modulo controlador Wylie, que es anterior al A-11 que tengo. Un poco laborioso
ajustar la corriente porque requiere una serie de resistencias en lugar del laser. No estoy seguro de trabajar en
¿Necesitas ayuda?
esto a no ser que no me quede otra. Pero buscando especificaciones del módulo A-11 encontré en Ali la
descripción de otro módulo que señala que en el control TTL 0V es on y 5V es off. Pienso que tal vez ese es el
problema pues me parece que el pin11 (PWM) es al revés. Ahora estoy buscando si se puede cambiar el
estado del pin11 (arduino) pero aun no doy con algo. Sin embargo, no he visto que alguien señale este
problema antes, por lo que parece poco probable,
Responder
52. Andres Felipe Guzman dice:

1 febrero, 2017 a las 10:12 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
dando suhola antes que todo muy buen post.
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónestoy
construyendo una cnc con la tipica cnc shield que conectas sobre arduino uno.. m. i duda es la
siguiente: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
ACEPTAR quiero usar Labview para controlar un par de parametros como pararla, boton home reinciiar boton
de emergencia…. mi duda es que pines tengo que poner a 1 para que esto suceda y si pasa algo al conectar el
arduino a labview con el grbl cargado y poner a 1 dichas salidas con el cnc shield conectado,, gracias por todo
Responder

congrbl/#comment-1545) pues en la CNC shield, en una esquina tienes unos pines de Abort, Hold, Resume. En
la pagina de staticboards tienes todo el esquema
https://www.staticboards.es/productos/arduino-sb-cnc-shield-premium/
(https://www.staticboards.es/productos/arduino-sb-cnc-shield-premium/) Espero que te sirva de ayuda!
Responder
Pepe de la Cerda Redondo dice:

Hola, estoy intentando montar mi CNC con motores mena 17 0.4 A 1.8º. El problema es que el motor del eje X
gira en sentido contrario que los de Y y Z. esto es normal? cómo puedo cambiarlo? en el parámetro $6 del
RGBL se puede cambiar? cómo se hace?. Tu que harías?. Gracias y un saludo Responder

congrbl/#comment-1544) Hola, quizás es que lo has conectado al revés que el resto? dale la vuelta, y prueba
de nuevo!
un saludo
Responder
Andres Felipe dice:
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19 febrero, 2017 a las 10:46 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Hola buenas, te comento cuando mando el programa no quiero que este empieza automático, si no que
quiero darle yo manualmente, tengo entendido que hay una opción para esto, pero no se que pin es.. un
saludo!
información.
21 febrero, 2017 a las 1:12 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conACEPTAR

grbl/#comment-1595)
puedes decirle en el gcode, que espere a un boton
tienes el comando M0, que espera a que pulses el boton de Resume (conecta un boton a los dos pines de
resume)
tambien tienes G4, que es esperar. Puedes decirle que espere unos segundos, por ejemplo, y no tener que
pulsar ningun boton
yo no los he probado aqui, tengo que decirlo un saludo!
Responder
yeimonram dice:
congrbl/#comment-1617) Saludos.. tengo un inconveniente en cuanto a la escala real del impreso. es decir en
linkspace grafico algo a una medida y a la hora de ejecutar el trabajo real queda reducida casi 4 veces.
he venido sobredimensionando 3,67 veces para obtener un resultado aproximado pero para hacer las pcb no
es tan exacto. tengo grbl v 0.8c agradezco su atención y colaboracion.
Responder

creo que el problema lo tienes al configurar los pasos por mm en el GRBL. Compruebalo conectandote por el
puerto serie, y mandando los comandos gcode
G0X100 avanza 100mm en la X
G0Y100 avanza 100mm en la Y G0Z100 avanza 100mm en la Z
Mide el avance real, y actualiza los pasos por mm usando una regla de tres Un saludo y gracias por leer el blog!
Responder
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agus dice:
19 abril, 2017 a las 9:42 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-1984)
hola no se como calibrar cnc dvd motores paso a paso gracia
información.
19 abril, 2017 a las 6:32 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-aACEPTAR paso-
con-grbl/#comment-1990) Hola agus!
Muchas gracias por leer el artículo. Yo no he calibrado un motor de dvd, asi que tendría que preguntarte a tí.
Cuando logres calibrar el motor, pásate por el blog y coméntalo, asi aprendemos todos! un saludo!
Responder
miguel sanchez dice:

congrbl/#comment-1621) Hola.
Buena pagina, he visto la de motores paso a paso y me encanto.
Tengo un problema por ser un ignorante del mundo arduino.
Tengo una mega 2560 cargada con grbl pero al intentar configurarla con universalgcodesender primero me
sale que tengo la version 0.8c que le cargue pero despues me salen lineas que yo no escribo ,cosas raras
<ldl,<lód etc, que el programa cree que son comandos erroneos y claro la respuesta del programa es: $ for
help, $ for help
No me deja usar comandos ni nada, no se que hago mal.
W7 pro, tarjeta OSOYOO mega 2560. un saludo
Responder

congrbl/#comment-1634) pues puede ser un par de cosas. Por un lado, puede que el puerto serie no vaya bien
configurado. Es raro, pero puede que no este usando control de flujo por hardware o algo de eso. No he
probado el arduino mega para poder decirte si puede ser por ahi.
otro tema es el cable USB. Estas usando un cable largo? a mi me ha pasado alguna vez que el cable no
funcionaba bien. Prueba con otro.
Un saludo y muchas gracias por pasarte por el blog!
Responder
57. Jorge david Silva Pineda dice:

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8 marzo, 2017 a las 4:56 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

hola
Javier Loureiro
me ha encantado tu articulo, me ha servido de mucha ayuda, estoy en la etapa inicial en construir una
dando suCNC, y este material me ha marcado la diferencia
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónquería hacerte
una pregunta, intente realizar el cambio en el archivo que indicastes par. a poder encender
un pin en el arduino y poder controlar el encendido de un rele, pero al hacer el cambio e intentar subir
eplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/l )
archivo al Arduino mediante el Arduino IDE me tira un error, no se si entendi bien, pero utilize la manera ACEPTAR
que conozco para asignar un pin y encenderlo de manera normal, te mostrare como escribi el codigo:
case 03:{int pin=1; pinMode(pin, OUTPUT); digitalWrite(pin,HIGH);} y todo eso esta dentro del Case que
mencionastes, me dice que no reconoce las funciones de HIGH y OUTPUT cual podría ser el error que estoy
cometiendo? agradecere tu ayuda saludos desde Honduras
Responder

el GRBL se puede compilar desde el entorno de arduino. Pero no usa nada de las librerias de arduino. Por eso,
digitalwrite y todo eso no te va a funcionar.
Mi consejo es que hagas algun tutorial para programar AVR. No es muy complicado, y con cuatro guias que te
leas, estoy seguro que lo puedes hacer. Cuando lo mires, te podré ayudar con algo más concreto, sin
problema.
Un saludo.
Responder
Jorge david Silva Pineda dice:

2 abril, 2017 a las 4:09 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
congrbl/#comment-1850) hola de nuevo Javier Loureiro
te agradezco por todo el soporte que nos has brindado, verdaderamente te agradezco por ese altruismo.
Por otro lado ya he visto varios videos sobre como programar AVR, así como utilizar algunos comandos G, sin
embargo aun estoy aprendiendo acerca de los comandos M, y aunque comprendo que hacen en el programa
aun no termino de entender como configurar el GRBL para comandar algun pin del arduino de mi preferencia
esto sabiendo que no puedo utilizar los que ya están dedicados, sería mucho mi atrevimiento pedir que nos
pudieras dar algun ejemplo para de esa manera poder terminar de entender. y por ejemplo controlar algún
pin utilizando el comando M03 y M05?
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Responder
Jorge david Silva Pineda dice:

grbl/#comment-1866)
hola de nuevo, aquí como siempre, ya he comprendido que con los comandos M03 y
dando suM05 deberían encender y apagar respectivamente el pin 12 de arduino, pero por alguna
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónrazón cuando
corro el programa mediante Gcode Sender, el pin per. manece siempre activado. que crees que podría
serplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/? )
Responder ACEPTAR

20 abril, 2017 a las 9:18 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-1997)
En las versiones modernas de grbl, es posible que se use el pin 13. Esto es asi porque el pin 13 tiene soporte
PWM y puede regular la velocidad del spindle.
pruebalo y me dices Un saludo!

Puedo comentarte un poco por encima cómo hacerlo, pero esto requiere de un pequeño cursillo de
programación.
Te recomiendo hacer un programa que encienda y apaque el pin, por separado. Puedes usar la librería de
arduino, con la funcion pinMode y digitalWrite.
Cuando tengas eso, tienes que ir al fichero https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/gcode.c
(https://github.com/grbl/grbl/blob/master/grbl/gcode.c)
Hay una parte que pone case 'M':
En esa zona, metes tu codigo para el numero de comando. En concreto el 3 y el 5 ya están ocupados por el
spindle. Pero puedes poner otro número, por ejemplo Un saludo!
Responder
Arcaudas dice:
congrbl/#comment-1720) Buenas. Estupendo artículo.
Tengo una consulta:
¿Se puede controlar con GRBL además de una fresa un láser para hacer una cnc híbrida?
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Arcaudas dice:
16 marzo, 2017 a las 3:30 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Perdón, en este comentario no concreto la electrónica que utilizo.
información.
Javier Loureiro dice: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-
espana/)
28 marzo, 2017 a las 11:37 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conACEPTAR
grbl/#comment-1805)
te refieres, a controlarlo al mismo tiempo? el GRBL tiene soporte para un sólo spindle. O sea, o enciendes
ambos, o no enciendes ninguno. Lo que podrias hacer es, enchufar el taladro, o enchufar el laser,
dependiendo del momento. un saludo!
Responder
Arcaudas dice:
congrbl/#comment-1750) Hola.
Estupendo artículo.
Estoy montando una CNC con una Arduino UNO y CNC shield. Me gustaría saber si es posible con esto hacer
funcionar una fresadora y un láser para hacerla dual, es decir, que con la misma estructura y electrónica
pudiera tener fresadora y grabadora-láser.
Responder

pues eso, lo mismo, con la cnc shield solo tienes 1 salida de spindle. TEndrías que conectarla al taladro y al
driver del laser, y darle potencia al laser o al taladro según necesites.
Responder
Ruben dice:
Hola Javier
Mis felicitaciones por poner tanto conocimiento en esta página
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Tengo un problema con el benbox, que es que la ventana de trabajo es muy pequeña (7’5cmx 4,5cm) cuando
la superficie de trabajo de mi maquina es de 17 x 22cm. He buscado informacion por todo internet, pero no he
encontrado la manera de cómo ampliar ese tamaño y se me queda un area de trabajo ridícula Responder

no conocia la benbox. En el GRBL eso se cambia por software, definiendo el “max travel”. Busca a ver si te sale
algo similar
saludos!
cookieResponder . s
David dice: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)

ACEPTAR
Acabo de terminar de diseñar mi CNC, y ahora toca la parte de electrónica y software. Muchísimas
graciasssss!!!!, me ha sido de mucha ayuda tanto el post como el vídeo. Responder

7 abril, 2017 a las 12:26 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
muchas gracias a ti por leer el comentario
Responder
Pablo dice:
marzo, 2017 a las 3:55 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Disculpame tenes idea de como funciona step pulse X axis; Y axis ; Z axis,(intente leerlo con otro arduino y el
serial pero segun si avanza en diagonal o en linea recta manda distintos pulsos) para armar un codificador para
motores dc. Necesitaría que, por ejemplo en la salida pwm 2 (step pulse X) mande HIGH durante el tiempo
que corresponda para que avance lo que tenga que avanzar. Estoy usando el Easel de inventables. Gracias
Responder
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el GRBL está pensado para motores paso a paso. Cada pulso en el pin STEP hace que el driver avance un paso
del motor. Asi que una señal HIGH hace que avance sólo un paso. El software tiene que bajar a LOW, y volver a
subir a HIGH para que el motor avance otro paso.
Cuando avanza en diagonal o en línea recta, lo que cambia es la velocidad de esos pulsos.
Un saludo!
Responder
Pepe de la Cerda Redondo dice:

marzo, 2017 a las 11:36 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola Javier, gracias por compartir esta información con todos. Estoy construyendo mi cnc y, quiero poner
finales de carreras en los limites de cada eje. El problema es como hacer reset de la alarma y sacar al eje de
limite alcanzado. Un saludo
Responder
dando su64. RodrigoRey dice: consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación
de nuestra política de cookies
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información13 abril, 2017 a
las 2:22 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pa. so-con-
grbl/#comment-1955) plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
Hola Javier, te agradezco este buen tutorial, quiero aprovechar de hacer unas consultas ya que veoACEPTAR
muchos con un amplio conocimiento en arduino. Mira tengo una maquina de corte para madera que tiene un
solo eje “Z” en la cual necesito ajustar la medida con un joystick o un mpg, que en una lcd me de la medida
absoluta y la incremental. Ademas agregarle unas 4 memorias.
Tengo un motor nema34 con su driver y lo probe en la maquina con mach3 y funciona bien, pero la maquina
es portatil por lo que no puedo usar un pc. Estuve probando con arduino y tuve problemas con la frecuencia y
sobretodo con la rampa de aceleracion, la que me hace perder pasos en el motor. Hasta que vi este Post y
supe sobre el “GRBL” el problema que en las salidas de los pines no tiene como conectar una entrada para
simular un boton o algo que haga mover el motor. Existe alguna forma de reconfigurar los pines del GRBL para
agregar esto? Considerando que no se usaran los motores “X” y Y” y esas salidas quedarían disponibles.
Puse un enlace de youtube para que se hagan una idea de lo que necesito. Obviamente mas sensillo.
https://www.youtube.com/watch?v=RlTarYJkiw8 (https://www.youtube.com/watch?v=RlTarYJkiw8) Muchas
Gracias.
Responder

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mmn, creo que con el GRBL es más complicado. Puedes probar a usar una raspberry pi con una pantalla. Y
usando un programa como el bcnc, mover la máquina pero con el grbl, creo que vas a estar muy limitado un
saludo!
Responder
DEYMER MONCADA dice:

congrbl/#comment-2051) hola javier excelente trabajo me a aclarado muchas dudas pero aun no logro aclara
una:
como logro hacer que funcione el 4 eje como independiente rotatorio con un arduino uno y shield cnc v3;
tengo que utilizar el mega y la ramp? y si es asi como configuro el 4 eje muchas gracias.
Responder

Yo no lo he probado, pero en el cnc shield, tienes que poner los dos jumpers en la posición S. En ese caso,
pierdes el control del taladro, pero ganas el 4º eje (tienes que reconfigurar el GRBL)
A la hora de exportar el fichero, tienes que usar un software que permita operaciones de cuatro ejes.
dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookieYo
conozco el solidworks, con plugins tipo camworks. No es sencillo… s
Saludos! plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
Responder ACEPTAR
Carlos Augusto Gasco dice:

Hola javier Muy bien explicado me sirvio mucho.y ya estan en movimento mis motores.
Hay una opcion que no me quedo claro la Numero $19 está en 25 y vos decis que es una velocidad rapida para
tu maquina, y luego la cambias a 500 ahi no entendi. y la opcion $8 quiero desactivar la asceleracion y la llevo
a 999 como estas explicando, y mi motor se bloquea , la tengo que dejar entre 5 y 25 para que funcione
Gracias Atte. Carlos,
Responder

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pues no veo donde se habla de la opción $19. No entiendo bien la pregunta. Si puedes poner los comandos
que envias al GRBL, podré ayudarte mejor un saludo y gracias por visitar el blog!
Responder
Robert puma dice:

Hola Javier , mira tengo unas cuantas dudas pero las más importantes creo que sean las siguientes :
quiera fabricar una CNC para corte con plasma pensaba hacerla con unos motores nema 23 mi problema es si
la quiero hacer funcionar con arduino uno que más debo comprar aparte de los driver, ósea necesito el
arduino más una controladora ?
O que exactamente porfavor me podrías ayudar
Responder

congrbl/#comment-2121) hola robert
si, necesitas el arduino uno, y la cnc shield de staticboards, a parte de al menos 2 drivers para X y para Y. El
plasma entiendo que se enciende cuando le conectas 5V auna entrada, no?
un saludo
Responder
dando su consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookie68. Robert puma dice: s
mayo, 2017 a las 1:54 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/- ) grbl/#comment-2074)
ACEPTAR
Hola Javier , mira tengo unas cuantas dudas pero las más importantes creo que sean las siguientes :
quiera fabricar una CNC para corte con plasma pensaba hacerla con unos motores nema 23 mi problema es si
la quiero hacer funcionar con arduino uno. que más debo comprar aparte de los driver, ósea necesito el
arduino más una controladora ?
O que exactamente porfavor me podrías ayudar
También me podrías ayudar al decirme si me iría bn comprar el arduino sb cnc shield
Ya que veo que puede controlar también para encender o apagar el taladro,plasma que en este caso es lo que
quiero hacer
La parte mecánica no tengo problema pero la verd esroy perdido en la electrónica Responder

congrbl/#comment-2122) si, el arduino uno más la cnc shield te pueden ayudar, si te sirven 2A por motor.
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yo creo que con la cortadora de plasma, 2A es suficiente. El arduino uno+cnc shield te dan una salida donde
conectas el plasma. El cnc shield es más como una ayuda para poder conectar encima los drivers y tener unos
pines para conectar todo. asi que necesitas:
arduino uno
sb cnc shield – 2 drivers drv8825
instalas el GRBL y con eso puedes mover los motores XY, y encender / apagar el plasma saludos
Responder
Andres A dice:
Tengo una duda, he investigado y en algunos lugares encuentro respuestas positivas y en otros negativas.
La version de GRBL v1.1, es compatible con la CNC Shield?
Hay que realizar algun tipo de ajuste nuevo para esta version de GRBL?
Saludos!
Responder
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pues no he probado la versión 1.1, pero casi te diría que sí al 100%
dando su
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookieel
cambio es con grbl 0.8, que cambia un pin para controlar la salida del taladro cs on PWM
un saludo plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-
Responder cookies-para-la-ley-en-espana/)
ACEPTAR
JORGE dice:
Hola :))
Excelente publicación.
Alguien me puede ayudar a instalar el GRBL en mi arduino? Cuando lo descargo y le digo ingluir libreria, el
ide me dice que no mi archivo .zip no contiene ninguna librería válida o algo así :(( Con un enlace a al archivo
correcto me serviría. Gracias de antemano!
Responder

el enlace para la ultima versión es este: https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip
(https://github.com/grbl/grbl/archive/master.zip)
tienes que darle a la opcion “add library…” y seleccionar el ZIP saludos!
Responder

16 mayo, 2017 a las 11:51 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-2132)
perdona, no es asi! lo acabo de repasar y tienes que descomprimir el zip que te he enlazado he actualizado el
articulo, en la parte de compilar GRBL, con capturas paso a paso para instalar GRBL
Responder
JORGE dice:
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6 junio, 2017 a las 11:09 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-

grbl/#comment-2334) Muchas gracias Javier!
Ya lo tengo funcionando al 100%. Ahora estoy buscando fresas para fabricar los pcb. Todavía no sé dónde
comprarlas ni qué características son las más adecuadas. He
¿Necesitas ayuda? encontrado unas de grabado para acero inoxidable que que tienen el ángulo de 15º y la
punta de 0,15mm. Me lo estoy pensando porque cuestan 60 euros , y me da un poco de miedo que no
funcionen. La tienda se llama Vinil shop y al parecer está en Burgos. Si alguien tiene alguna sugerencia será
bienvenida. Saludos amigos!
Responder
dando su
cookie(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información Javier Loureiro
dice: . s
9 junio, 2017 a las 3:56 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/- ) paso-a-paso-con-grbl/#comment-
2359)ACEPTAR yo no empezaria con las fresas tan caras… compra unas en ebay, y haz pruebas. En teoria, el
resultado no va a ser tan bueno. Pero eso es en el caso de que todo lo demás funcione a la perfección. Si
tienes la maquina con holguras, o no tienes experiencia haciendo placas, vas a tener muchos más problemas
que la fresa un saludo!
Oscar Acuña dice:

Hola, nunca he utilizado el GRBL, pero me gustaría utilizarlo en unas piernas tipo exoequeleto, tiene cuatro
motores 2 nema 23 y dos nema 17, ambos con reductores sinfin corona.. tengo la gráfica en excel de los
movimiento emparejados de motor de cadera y motor de rodilla de una pierna, la otra es igual desfasada 180
grados del ciclo completo.. Esto no es con fines comerciales..
Alguien me podrá ayudar un poco para saber si puedo utilizar la CNC shield con los cuatro motores???
Gracias de antemano Oscar Acuña
Responder
Andres dice:
congrbl/#comment-2138) Buenas tardes,
Tengo una versión antigua de GRBL y me gustaría poner la 0.9, pero me pregunto que tengo que hacer para
“borrar” arduino y poder poner la versión nueva.
He visto en el articulo, que hay un código para borrar la eprom y dejar arduino vació y quería saber si cargando
ese programa, ya podría después instalar nueva versión. Gracias
Responder
¿Necesitas ayuda?
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El arduino tiene dos tipos de memoria.
Por un lado está la memoria flash, que es donde se guarda el programa. El programa de Arduino, cuando
pulsas el boton de enviar, ya te borra esa memoria antes de subir la nueva versión de firmware.
Después está la memoria EEPROM. Esta memoria es como un disco duro que hay dentro de Arduino. Aqui es
donde GRBL almacena los valores de configuración. El problema es que cuando
cookieinstales la nueva versión, es posible que coincida algun valor antiguo en alguna sversión.
Asi que mi consejo es usar ese código de arduino para borrar la EEPROM (mas bien, para poneplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/r ) todos los valores a 0). Lo ejecutas
una vez, y luego instalas la nueva versión.
ACEPTAR Un saludo!
Responder
ernesto dice:
Hola teng problemas para configurar cual es punto 0 en el eje Z, como se configura , segun lo que entendi hay
que conectar al pin A5, pero despues como se guarda la configuracion? Responder

Lo tienes que hacer cada vez que comiences el fresado. Ese valor depende de la altura de la fresa, de la altura
del material, etc un saludo!
Responder
ricardo dice:
Un cordial saludo. Estoy tan liado como Teseo en busca del minotauro, y veo una esperanza en encontrar y
salir llevándome el minotauro. Gracias por el artículo.
Responder
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Uso de cookies

3 junio, 2017 a las 9:55 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
jaja, estas perdido ! es normal, cuando se empieza todo son preguntas hay que dedicar tiempo, pero el
resultado merece la pena, poder hacer tus piezas!
saludos
Responder
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Cristian dice:
Uso de cookiesBuenos días, una consulta el mini torno, se cuando usamos una fresadora. se conecta a la
arduino, para
dando suprender y apagar. O eso se hace manualmente?
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónMuchas gracias.
Excelente explicación. .
Responder plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-
en- espana/)
ACEPTAR Javier Loureiro dice:
Si claro,
Se hace con el comando M3, M5
Lo metes en el GCODE, y el arduino enciende el pin “Spindle Enable”. Tienes que conectar eso a un Relé, o al
driver del taladro Un saludo!
Responder
IVAN PALOMO dice:

congrbl/#comment-2398) hola amigo…
amigo tengo un cnc, el cual tenia un driver a4988en el eje Z pero tenia muchos problemas, y opte por cambiar
el driver y ponerle un tb6560… asi como en los demas ejes…
todo funciona muy bien, pero ahora el problema que tengo es que si mi material a cortar es de 22mm solo me
corta la mitad o unos 12mm… aprox..
si yo genero un codigo g diciendo que mi material es de 34 o 35mm engañando a la maquina, me lo corta muy
bien cuando el material la medida real es de 22mm…
donde tengo que modificar el valor para arreglar eso.. te mando la configuracion de mi grbl
Grbl 0.9i [‘$’ for help]
>>> $$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.020 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
¿Necesitas ayuda?
$21=0 (hard limits, bool)

$22=0 (homing cycle, bool)
$23=0 (homing dir invert mask:00000000)
Uso de cookies$24=5000.000 (homing feed, mm/min)
dando su$25=500.000 (homing seek, mm/min)
cookie(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información$26=250
(homing debounce, msec) . s
plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-
$100=34.850 (x, step/mm) cookies-para-la-ley-en-espana/)
$101=34.850 (y, step/mm) ACEPTAR
$102=632.000 (z, step/mm)
$110=5000.000 (x max rate, mm/min)
$111=5000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=150.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=150.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=30.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)
$27=1.000 (homing pull-off, mm)
Responder
Javier Loureiro
dice:
si, es facil. Tienes que duplicar los pasos por mm
$100=34.850 (x, step/mm)
$101=34.850 (y, step/mm) $102=632.000 (z, step/mm) entonces tienes que escribir (para el eje X):
$100 = 69.70
con esto, enviará el doble de pulsos, y cortará los 22mm
Responder
77. Adriancto dice:

7 julio, 2017 a las 5:52 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Excelente artículo y claramente explicado. Por ahora estoy en la etapa de documentación para pronto iniciar
con el proyecto de una CNC y la verdad me ha gustado mucho este post.
Saludos desde Panamá!!
Responder

congrbl/#comment-2597) muchas gracias a ti por leer el post!
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Uso de cookies
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dando su78. Jotadebeese dice: consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información10 julio, 2017 a
las 2:14 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pa. so-con-
grbl/#comment-2549) plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-
en-espana/)
Hola Javier, excelente post. ACEPTAR
Mira, lo que pasa es que tenemos planeado realizar una CNC para la creación de PCBs, donde desde una
pagina web, se suben los archivos convertidos en inkscape a codigo G. A través de un programa basado en
python, toma estos desde la pagina web y la idea es que sean enviados al arduino para posteriormente
proseguir con la creación de las PCBs. Mi pregunta era si tenias alguna idea de cómo, con python poder enviar
estos archivos al arduino.
Gracias
Responder

con python tienes el modulo “pyserial”, que te permite enviar los datos por el puerto serie, hacia el
GRBL
aqui tienes el ejemplo oficial:
https://github.com/grbl/grbl/blob/master/doc/script/simple_stream.py
(https://github.com/grbl/grbl/blob/master/doc/script/simple_stream.py)
Un saludo
Responder
Rulo dice:
congrbl/#comment-2601) Excelente
tengo un problema haber si me puedes ayudar
no puedo cargar el programa grbl al arduino me sale este error GRBLtoArduino.ino: In function ‘void setup()’:
GRBLtoArduino:31: error: ‘startGrbl’ was not declared in this scope Responder
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Es un problema específico de Arduino. No conozco ese error… pero has seguido las indicaciones completas?
has seleccionado Arduino Uno como la placa destino?
Responder
Jesus dice:
Uso de cookiesHola, he montado una CNC segun el profesor Garcia y me ha ido bastante bien se entiende por
bien, que
dando suse mueve correctamente. El problema lo tengo al querer hacer la pieza, su movimiento es para todos
los
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónsitios menos al
de la pieza. Utilizo grbl 0.8, UniversalGcodeSender_1.08, Aspire 4.0 y w. indows 10. y la
configurasion es: plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-
espana/)
$0=50.000 (x, step/mm)
ACEPTAR
$1=50.000 (y, step/mm)
$2=50.000 (z, step/mm)
$3=15 (step pulse, usec)
$4=1000.000 (default feed, mm/min)
$5=1000.000 (default seek, mm/min)
$6=192 (step port invert mask, int:11000000)
$7=15 (step idle delay, msec)
$8=500.000 (acceleration, mm/sec^2)
$9=0.050 (junction deviation, mm)
$10=0.100 (arc, mm/segment)
$11=25 (n-arc correction, int)
$12=3 (n-decimals, int)
$13=0 (report inches, bool)
$14=1 (auto start, bool)
$15=0 (invert step enable, bool)
$16=1 (hard limits, bool)
$17=0 (homing cycle, bool)
$18=0 (homing dir invert mask, int:00000000)
$19=500.000 (homing feed, mm/min)
$20=600.000 (homing seek, mm/min)
$21=100 (homing debounce, msec)
$22=10.000 (homing pull-off, mm)
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Si alguien me puede ayudar le estare eternamente agradecido.

Responder

la verdad que leyendo esto, no entiendo la pregunta… un saludo
Responder
81. Luis_Cruz dice:

Hola buen día, hay alguna diferencia entre un arduino UNO y un arduino UNO R3?
Responder

son revisiones internas de Arduino, mejoras del chip y algunos detalles. Pero en la práctica, son lo
dando sumismo (no creo que puedas conseguir Arduino UNO R2, o R1)
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónun saludo! .
Responder
ACEPTAR
Humberto Trujillo Ortiz dice:
Buenas amigo Javier Loureiro, me gustaria por favor me aclares en que parte de la libreria grbl.h y en que linea
se puede introducir nuevos cambios, por ejemplo;
Deseo colocar un display lcd 20×4 con acople I2C donde muestre las cordenadas de los ejes “X,Y,Z” mientras
este realizando el fresado y otras funciones mostradas por ese display, De ante mano muchas gracias por su
atencion y tiempo.
Responder

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pues como te comenté, eso es algo que hay q consultar con los programadores de GRBL saludos!
Responder
vicente m. dice:
podrias explicarme en muy pocos y basicos pasos como si fuera un niño desde cero como hacer un grabado en
una cnc fresadora q he montado y no tengo ni idea, muchisimas gracias, un buen trabajo felicitaciones y
perdona mi torpeza con esto
Responder

me siento impotente para explicarte desde cero como hacer un grabado si tienes una duda concreta, ponla
por aqui e intentaré ayudarte!
saludos
Responder
Santiago Rodriguez dice:
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Hola,me parece excelente el articulo, tengo unas pregunta, ¿el grbl es exclusivo para Arduino?
Ya que necesito trabajar con una cnc pero la diferencia es que en vez de trabajar con Arduino tengo que
utilizar con una fpga trabajando con vhdl, en caso tal de que el grbl también se pueda trabajar con la fpga
dando su¿el grbl sería configurado de la misma manera para la fpga o cambiaría de manera considerable?
ACEPTAR
No, el código del GRBL está escrito en C, pero la FPGA se programa en verilog o VHDL. Sería un programa
distinto al 100% (y complicado)
Saludos
Responder
Eduardo Vega dice:

septiembre, 2017 a las 11:10 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Desde ya el link esta agregado a marcadores en barra de herramientas.
Genial tu aporte, hace muchos años se de la existencia del cnc pero con este para de artefactos geniales
(Arduino y CNC Shield) por fin estan al alcance de nuestras manos.
Mi proyecto es construir mi cnc para labrado sobre madera, seria algo como 3D, con un dremel. Hatsa ahorita
solo tengo el arduino los motores y la idea.
Ya que tengfa avances agradecere tus respuestas a mis dudas.
Saludos.
Responder

congrbl/#comment-3894) que bien! me alegro de que el post te anime a montar tu máquina. avisanos cuando
la tengas montada!
Responder
Jonatan Murcia dice:
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Hola que tal, quiero intentar agregarle a la cnc un control externo, algo así como el control manual del Gcode
Sender pero con pulsadores y conectandolo a la arduino, sabes que lineas de código usar para modificar la
posición de los ejes? sería añadir un nuevo archivo .h? había pensado que cada vez que presione un botón sea
como mandar la la instrucción “X1”, “X-1” y así sucesivamente con los 3 ejes, se como mover de pronto motor
por motor con el arudino, pero al hacerlo perdería la posicion, me explico, si estoy en x30, y presiono el boto
de x de tal manera que retroceda 3 centimetros fisicamente estaria en x27 pero para el Gcode Sender el sigue
estando en x30, entonces por eso había pensado usar algo estilo mandar Gcode pero en vez de usar la
comunicación serial entre el pc y el arduino serían comandos internos directamente con el arduino, te
agradeceria si pudieras echarme una mano
Responder
dando su Javier Loureiro dice: consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información5 octubre, 2017 a
las 1:57 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-p. aso-a-paso-con-
mmn, creo que lo mejor seria usar algo que envie los comandos gcode desde el ordenador, y noACEPTAR tocar
el GRBL para nada
me da que el universal gcode sender tiene algo de eso, para usar un joystick, pero no estoy seguro Responder
Edison dice:
Saludos y muy agradecido por la experiencia y horas de trabajo transferidas a esta página,estoy comenzando
en esto,Ya armé mi CNC(aunque me falta aun el eje Z),he ido paso a paso.Ahora estoy en vísperas de mi
primera prueba(utilizaré un lapiz) para ver como va la calibración de la máquina.La monté a lo grande(para mí)
de 50x50x25 cm. Completamente metálica(aprendi a soldar con ella). Cualquier sugerencia en este punto me
será de mucha ayuda(debo “digerir bien” el cumulo de informacion de esta página):El entusiasmo
,perseverancia y ganas de ver esto funcionar, me han tenido insomne por varios meses.Un abrazo y los insto a
estudiar y a HACER COSAS.
Responder

me anima mucho tu mensaje!!! que envia, yo tengo ganas de aprende a soldar metal, y con tu mensaje, me
has animado un montón!
saludos
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Israel dice:
Hola estimado Javier tengo una mini cnc 3018 q la compre de china esta tiene la opción de trabajar con
grabado a laser o trabajar con cnc el problema q tego es q la cnc trabaja bien pero cuando quiero trabajar con
el laser tengo problemas no termina los grabados q le envio o se detiene la maquina y el laser sigue encendido
o se apaga el laser y la maquina sigue funcionando, espero me puedas ayudar, gracias de antemano por tu
respuesta.
Responder

congrbl/#comment-3900) con esa información, no sabría decirte la verdad. El vendedor no puede ayudarte
con esto? saludos!
política de cookies (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor
información89. nahuel dice: .
27 septiembre, 2017 a las 9:00 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
ACEPTAR grbl/#comment-3831)
gracias por el articulo, ya practicamente tengo mi cnc hecho de escaner que encontre por ahi, impresora
viejas,etc.
pero tengo un problema, los 3 ejes tienen correa que los mueven unos engranajes y a la hora de hacer un
circulo no lo hace perfecto, no sale ovalado y tampoco incompleto sino es un circulo deforme se puede decir
(creo que es por la correa y engranaje).
ahora que me entero que se puede modificar el codigo y agregar uno propio se me ocurrio que ese problema
que tengo se pueda corregir por soft, vere si lo soluciono y lo publicare por si algien tiene el mismo problema
nuevamente gracias por la info. saludos!!!
Responder

congrbl/#comment-3902) creo que tienes un problema de backslash. Hay holgura y los movimientos no son
exáctos.. Responder
90. francisco dice:
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Holaaaa, primero que nada, estoy muy agradecido porque deveras que aclaré muchas dudas al respecto, y
ahora todo me parece posible.
Dejo un esquema de como he entendido las cosas hasta ahora:
Arduino => CNC Shield => driver stepper => motor stepper firmware lenguaje instruccion bobinas
(GRBL) (G-code) (un/bi-polar) (movimiento)
Pero porfavor me podrías confirmar si hagarré bien la idea: Osea que el GRBL interpreta una serie de
coordenadas en G-code, y elige una ruta que debe seguir el movimiento de… por ejemplo una impresora 3D,
cada paso de esa trayectoria se la envia como G-Code a la cnc shield, quien a su vez le dice a los driver stepper
“paso a paso” cuando y como mover los motores paso a paso. si es que no es así, ¿cual sería entonces la
función de la CNC Shield?. en cualquier caso gracias por tu dedicacion!!
Responder

mmn, casi! el gcode entra en el GRBL, y el GRBL lo traduce en unos pulsos que envía al driver. La
dando suCNC Shield solo es una ayuda para conectar los drivers encima del arduino, pero no hace nada
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información“inteligente” .
la función del Arduino CNC Shield es para ayudarte con los cables y para tener todo conectado dplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/e ) forma limpia y sencilla. ACEPTAR un
saludo!
Responder
Mariano Prudencio (http://www.amprendedores.es) dice:

Tu articulo me ha gustado mucho. Lo leeré más despacio dentro de unos días.
Tengo pensado hacer una mini cnc con dvds y otra más grande, aproximadamente de un metro cuadrado para
hacer carteles, esquemas, figuras geométricas… el objetivo es hacerla en un colegio con niños y sus padres
para mejorar la convivencia, motivarles hacia el aprendizaje de ciencias, matemáticas, arte… En otro cole
llevamos dos años haciendo reproducciones del tesoro visigodo de Guarrazar. Muchas gracias.
Responder

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muy buena idea!! espero que el proyecto salga adelante un saludo

Responder
Carlos dice:
Me ha gustado mucho tu blog estoy haciendo una CNC con lectores de cds he aprendido un montón cuando
ka acabe de armar te envió imágenes de antemano gracias like Responder

siii! mámndalas, claro, me hace mucha ilusión saludos
Responder
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Pablo dice:
Uso de cookiesHola Javier, muy bueno esto del GRBL, estoy avanzando en este tema, estoy queriendo hacer
una
dando sucortadora de Polifan, telgopor o como le digan por ahi. tengo todos los materiales y la electronica
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónpodriamos decir
que funciona. Mi tema es la parte “mecanica”, necesito saber si alguie. n tiene planos de una. Esta usa solo
dos motores, eje X (desplazamiento) y eje Z (donde va el alambre caliente). Me ayudariplugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/a)
mucho. Otro tema, hay algun G-code en el que se pueda utilizar un display?, aunque tenga que agregar
ACEPTAR otro arduino para ver datos?, gracias!
Responder

noviembre, 2017 a las 10:52 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-4431)
el software creo que es el peor campo de la CNC por el momento. El único que conozco es el Mach3. Tengo
que probar el linux cnc con calma, pero no he tenido la oportunidad. En abierto está el bCNC, o el Universal
gcode sender, pero son algo limitados. saludos!
Responder
humberto ramirez napoles dice:

Soy novato en lo de la CNC pero tengo estudios en electronica e informatica y voy a empezar a construir mi
CNC sencilla hasta llegar a una CNC de 3D para empesar la CNC he leido suficiente teoria y ya es tiempo de
pasar a los hechos asi es que a empezar dandole las gracias a toda la comunidad por todos sus articulos
publicados
Responder

noviembre, 2017 a las 10:52 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-4432)
ánimo! me alegro de que te animes a montar una máquina CNC por mí mismo. Es una experiencia muy
gratificante, y de la que aprenderás un montón saludos!
Responder
David dice:
octubre, 2017 a las 9:52 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Felicidades Javier, un post interesantisimo y revelador.
¿Necesitas ayuda?
Uso de cookies
Estoy con la idea de montar una cnc para dibujo utilizando como base mecánica este proyecto:
https://www.thingiverse.com/thing:1214438 (https://www.thingiverse.com/thing:1214438) dispongo ademas
de un Arduino Uno y una shield cnc V3
Mi consulta viene por que no sé como configurar el servo que permite levantar el rotulador o pluma para que
la cnc realice algún tipo de posicionamiento.
Podrías aportar algo de luz a mis tinieblas?
Gracias!
información.
noviembre, 2017 a las 10:53 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasoACEPTAR

con-grbl/#comment-4433) Hola
Con el GRBL creo que no es posible. Tendráis que programar un poco, y meter código para el servo. Has
mirado si hay alguna versión de GRBL que soporte servomotores?
saludos
Responder
David dice:
noviembre, 2017 a las 10:59 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-4450) Hola, encontré esto:
grbl-servo
grbl 0.9i con soporte para servomotor
GRBL 0.9i con soporte de servomotor. Use el PIN D11 para conducir el servo. Utilice los comandos M03 Sxxx
(xxx entre 0 y 255) para girar el servo entre 0-180. El comando M05 gira el servo a cero grados. puede cambiar
la duración del pulso en el archivo spindle_control.c:
define RC_SERVO_SHORT 15 // Señales del temporizador para una duración de impulso de
0,6 ms (9 para 0,6 ms)
define RC_SERVO_LONG 32 // Señales del temporizador para una duración de pulso de 2.5 ms (39 para 2.5ms)
define RC_SERVO_INVERT 1 // Descomentamiento para invertir la dirección del servo
Si desea que el servo funcione de 0 a 180 grados, cambie RC_SERVO_SHORT y coloque 9, RC_SERVO_LONG y
ponga 39 Si desea invertir la dirección del servo, elimine el comentario de la línea anterior.
Probé el código muy bien con 328p (Arduino Uno, Duemilanove etv), no con 2560 (Arduino Mega), pero creo
que también funcionaría bien con el Mega.
Responder
96. Jose dice:

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Me ha encantado la verdad, pero tengo mis dudas y a ver si me las puedes despejar. Voy hacer mi primer CNC,
ya trabajo con 3d printers y puedes ver el proyecto aquí; https://www.thingiverse.com/thing:790533
(https://www.thingiverse.com/thing:790533).
En este proyecto se usa ramps y arduino mega. NO se que software se usara para manejar el cnc… Tambien
veo la posibilidad de usar cnc shield y arduino uno en grbl, y no se que soft usa cada uno para
dando su
cookiemover todo…. unos seran archivos stl y otros rgbl y la verdad no se que usar. NI como s hard ni como
soft, si (https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónme
comentaras un poco… te lo agradecería. .
Responder
16 noviembre, 2017 a las 7:08 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-
a-paso- congrbl/#comment-4303) Hola
pues como comento en el artículo, puedes usar https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender
(https://github.com/winder/Universal-G-Code-Sender), para enviar el gcode al arduino cnc shield. para
generar el gcode, lo puedes hacer desde inkskape, por ejemplo, o corel draw. saludos!
Responder
97. jose estero dice:

Como ya he escrito por otro sitio,mi problema son el orden de pasos que hay que hacer para instalar los
componentes,es decir,un guia para los que no tenemos ni idea de flashear firmware etc.etc.Si el arduino esta
enchufado o no.Respecto al codigo G no tengo problema pues hice dos cursos de operador de maquinas
cnc,fresa y torno
Responder

congrbl/#comment-4309) si, tienes que instalar el GRBL la primera vez, usando los pasos que he escrito en la
guía.
una vez instalado, tienes que configurarlo, con el programa que te permita conectar al puerto serie. Te
conectas con un cable usb al arduino, y ahi te comunicas con un programa de terminal. qué problema tienes
exáctamente?
saludos
Responder
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Victor Gutierrez dice:

13 diciembre, 2017 a las 5:48 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-4733)
Yo tengo un problema similar, cuando compilo grbl me aparece error en el puerto serial y en el universal g
code sender no me aparecen los comandos para ajustes
Responder

16 enero, 2018 a las 5:48 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-4995)
dando summn, puede ser un problema de los drivers usb? qué error dice?
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónsaludos .
Responder
ACEPTAR
eduardo dice:
12 noviembre, 2017 a las 2:48 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-
paso-congrbl/#comment-4242)
hola, buen articulo !!! tengo un arduino uno R3, motores nema 23, driver drv8825 obviamente quiero hacer
mi cnc, tengo muchisimas dudas en cuanto al grbl y el software de diseño como tal, he visto que para diseñar
se usa el artcam, mach 3 entre otros, ahi viene la otra duda esos programas sustituyen al grbl ?? o son dos
cosas diferentes que se necesitan ?? mucho quisiera que por favor me aclares esto gracias !
Responder

27 noviembre, 2017 a las 11:01 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-4438)
El mach3 sustituye al GRBL, pero funciona en windows y para mi gusto, tiene muchos problemas de drivers.
Pero es el más conocido y el más estable.
Pero necesitas una placa compatible, y suelen ser cerradas, con drivers que no se mantienen ya. un saludo!
Responder
jose estero dice:

Acabo de comprar,por amazon,otro conjunto de Uds.el antrior y los motores chinos ,este experimento ya me
esta costando un pastón,menos mal que no tengo vicios menores y me puedo permitir lujos.Ahora los drivers
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son 8825,voy camino de Suecia por el Nobel,se regulan igual que los 4988?,cum laudem. Sr Loureiro,donde
vive que voy para allà.Es broma.
Responder
Alejo Corral dice:

Podrían dar un ejemplo de edición de un case “M” .
Responder

congrbl/#comment-4999) M1234 -> enciende relé M1235 -> apaga el relé case 1234:
cookie{ s
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióndigitalWrite ( algunpin ,
HIGH ); .
break; plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
} ACEPTAR
case 1235:
{ digitalWrite ( algunpin , LOW ); break; } podrías enviar datos por i2c, datos en pwm, etc. espero que te
sirva!!! saludos!
Responder
Ricardo Hernandez dice:

24 febrero, 2018 a las 10:23 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-5449)
Disculpa no tendria que poner
#include “arduino.h” en ambos
gcode.cpp y gcode.h?
Responder
101. Oscar Monge dice:

congrbl/#comment-4810) Saludos
Exc informacion Javier, asi la info de los drivers y steppers… me han ayudado bastante en la construccion de
mi CNC… al punto que ya puedo iniciar con la parte mecanica de la misma.
Sin embargo me nace una duda.
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GRBL me funciona a la perfeccion, pero en Windows… actualmente tengo un proyecto de migrar 100% a
Linux… pero me preocupa la parte de q el GRBL no se puede utilizar en la plataforma. Siendo asi, que otras
alternativas hay… conoces alguna?
Saludos, y gracias
Responder

congrbl/#comment-5000) Hola, el GRBL está instalado en la placa, no en tu PC, asi que no tienes problema.
dando suDesde mi experiencia, mucho mejor en linux.. más sencillo para saber los problemas y todo
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónsaludos! .
Responder
ACEPTAR 102. j dice:
Hola alguno sabe como modificar el área de trabajo del grbl?
Responder

congrbl/#comment-5320) Si, con este comando
$130=225.000 (x max travel, mm)
$131=125.000 (y max travel, mm) $132=170.000 (z max travel, mm) saludos!
Responder
Miguel dice:
Me llamo Miguel y tengo el siguiente problema: cuando conecto la placa de arduino uno al pc y abro el
universal gcode sender me salta una alarma en rojo, (Active State: Alarm). El código GRBL lo cargue con
Xloader y si pongo $$ e intro salen los comandos, eso si precedidos de “error: Alarm lock ” y no se a que es
debido. Te agradecería una ayuda, gracias y saludos.
Responder

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Hola! Es normal, cuando empieza, por seguridad, la maquina está bloqueada, y espera que la reinicies. Podría
pasar que al encenderla, no te das cuenta, y comienze a moverse cuando no la tienes preparada o algo.
saludos
Responder
armando dice:
hola despues de ver algunos videos y buscar algunas cosas fabrique mi primer cnc, ya se mueve y he realizado
algunas pruebas. creo que los motores me quedaron chicos para la maquina pero logro hacer algunas cosas
pequeñas sin
dando suproblemas, solo en un plano.
consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de nuestra política de cookiela
duda es si con GRBL usando g-code sender se pudiera cortar una rampa que no sea. s a un solo valor de
z? plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)
Responder ACEPTAR

congrbl/#comment-5335) si, no hay problema, qué es lo que le pasa exáctamente?
G1X10Z10
G1X100Z100
esto hace una rampa en la Z saludos!
Responder
armando porto dice:

gracias quiero hacer una cuña que baja de 20mm a 1mm pero en varios cortes porque la maquina no lo puede
hacer de un pase.
Responder

febrero, 2018 a las 10:37 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
en el programa que utilices, al hacer un agujero (pocket en inglés) tendrás una opción para configurar las
pasadas que quieres hacer, y cuánto baja en cada pasada saludos!
Responder
¿Necesitas ayuda?
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armando porto dice:

febrero, 2018 a las 5:08 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-5431) ok gracias por sus comentarios
Responder 106. luis dice:

quisiera utilizar correas en vez de perno en el eje z en mi cnc el problema es que cuando el motor se detiene la
por el peso del router el eje cae, moviendo el $7 en el grbl puedo lograr que se quede en su lugar? o hay otra
solución para esto, de antemano gracias por tu respuesta
Responder
dando su Javier Loureiro dice: consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información4 abril, 2018 a las
9:26 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso. -a-paso-con-
mmn, la verdad, lo mejor es usar un perno/husillo para la Z, la correa no está diseñada para soportarACEPTAR
peso saludos
Responder
David dice:
marzo, 2018 a las 5:30 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola Javier, estoy navengado por internet en busca a una solución para una fresadora que hemos montado. Te
pregunto por si puedes ayudarnos. Lo tenemos todo aparentemente bien montado. GRBL 1.1 y Universal
GCode Sender 2.0. Hemos cargado el código y la máquina anda, pero al desplazarse, hace ruido (y como si no
fuera un desplazamiento continuo, como a pulsos). Estoy buscando para los parámetros $, pero no hago que
vaya fluido. ¿Podrías darme alguna idea sobre qué hacer? ¿Necesitas alguna información más?
Responder

abril, 2018 a las 9:28 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-congrbl/#comment-
5788)
asi de primeras, creo que los drivers no tienen potencia suficiente. Cuando le dices que se mueva 10cm, se
mueve 10cm?
saludos
Responder
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José Lorenzo Herrero dice:

Estupendo artículo, ¿grbl es un acrónimo, abreviatura…? ¿sabe alguien el significado? Gracias Responder

si, el autor, sueco, lo llamó así por un modelo de ratón para ordenador, que parece que le gustaba, y que en
sueco se lee “gerbil”. Un poco raro, pero es lo que dice el wiki oficial.
saludos y gracias por leerlo
¿Necesitas ayuda?
Responder
Francisco Calatayud Bueno dice:

marzo, 2018 a las 11:42 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
dando suJavier muchas gracias por estos articulos tan interesanres. He terminado mi CNC y mi problema es
que
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióncuando
programo una macro en Universal Gcode sender y apago el programa, no se g. raba y cuando enciendo otra
vez , ha desaparecido. Que tengo que hacer para que no se pierda la macro o macros?plugin cookies
(http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/. )
Muchas gracias.
ACEPTAR Responder

ostras, pues nunca he probado un macro en ese programa… yo intentaría ponerme en contacto con el autor, o
la comunidad, para solucionarlo, sorry :/
Responder
Gary dice:
marzo, 2018 a las 9:50 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-
Hola buenas tardes, estoy considerando utilizar este software para crear un CNC. Mi plan es hacer un
atornillador autonomo. Ya tengo el atornillador con su dispensador de tornillos. Entonces, me gustaría hacer
que el atornillador coloque aproximadamente 48 tornillos sobre una placa. Le puedo configurar puntos
especificos para que el atornillador se mueva en eje (X,Y) para luego bajar el atornillador (Z) y este atornille?
Gracias
Responder

congrbl/#comment-5797) si claro, no es dificil hacer que se coloque en cada tornillo, y baje la altura precisa.
lo que me preocupa es cómo controlar el giro del destornillador. Tendrías que mirarlo muy bien para que no
se pase de rosca. saludos y suerte con el proyecto!
Responder
Gary dice:
Este es el atornillador a utilizar: https://www.designtoolinc.com/images/Inline%20System.JPG
(https://www.designtoolinc.com/images/Inline%20System.JPG)
https://www.youtube.com/watch?v=YwQtxloGGbs&feature=youtu.be
(https://www.youtube.com/watch?v=YwQtxloGGbs&feature=youtu.be¿) Necesitas ayuda?

El atornillador se configura a un cierto torque y es cuando se detiene (Eso conlleva a un tiempo) Tendria que
configurar que baje a una cierta altura en un tiempo en especifico, y luego suba despues de atornillar cierto.
Para bajar el atornillador que Motor me recomiendas utilizar, PAP o un Servomotor?
dando suSaludos
111. luis navarrete dice:
ACEPTAR
hola buenos días,tu post me inspiró a armar una cnc usando un servomotor,pero no he podido hacer que este
se mueva,he configurado las librerias,probado los comandos m05 m03 sxxx,etc y el servo no se mueve,este
esta bueno ya que lo voy probando en otra placa arduino con un codigo simple para verificar que no este
dañado,seria genial si me pudieras aconsejar que puedo estar haciendo mal… saludos
4 abril, 2018 a las 9:45 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-
Responder
paso-congrbl/#comment-5805) creo que hay una versión de GRBL que soporta
servomotores… aunque no la he probado. estás conectando todo a SpnEn?
Responder
Israel Royo dice:

Hola, soy un aficionado a la robótica y he hecho algún proyecto con motores paso a paso pero en el campo de
las cnc y 3d soy un neófito. Estoy terminando de preparar un proyecto para automatizar un cortador de oxi-
corte a un amigo y me ha surgido una duda que estaré enormemente agradecido si alguien del foro arroja un
poco de luz. Si quiero cortar una aro necesito empezar a cortar por la circunferencia interior para después
cortar la exterior, así la pieza no se separa de la chapa de metal hasta el final, mi pregunta es ¿esto lo hace
gcode automáticamente? o puedo o debo indicarle que empiece a cortar por dentro primero. Gracias por su
ayuda.
Responder
en los programas de edición, lo normal es indicar las operaciones, y ordenarlas, antes de generar el gcode. Es
muy habitual.
yo haría dos gcodes, si tienes problemas. Primero el disco interior, luego metes unas pinzas o algo para que el
disco no se mueva, y luego el disco exterior. saludos!
Responder
David dice:
3 abril, 2018 a las 12:37 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
¿Necesitas ayuda?
Uso de cookies
dando suHola Javier, gran artículo. He montado una CNC para pcb’s recientemente, con un Arduino UNO, y me
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióngustaría saber si
cabe la posibilidad de usar alguno de los pines libres (el A0 por ejemp. lo), para hacer un
“auto tool zero”. La idea es conectar la herramienta a una pinza de cocodrilo que cuando toque la
basplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/e )
metálica (tierra) cierre el circuito y establezca el Z0 del material. He visto dibujos del MEGA donde hay un
ACEPTAR pin específico para ello, pero tengo todo el montaje con el UNO y no me queda espacio físico para el
otro. Se puede hacer esto?
Muchas gracias de antemano!!
Responder
si, en el arduino uno, si activas el proble en GRBL, puedes usar uno de los pines del i2c para eso (en concreto el
A5).
mira esta pequeña guía (en inglés)
https://github.com/grbl/grbl/issues/464 (https://github.com/grbl/grbl/issues/464) saludos
Responder
David dice:
4 abril, 2018 a las 10:26 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-5813)
Muchisimas gracias. Le echaré un ojo!
Responder 114. Miguel dice:

Hola Javier antes que nada muchas gracias por el aporte, es un excelente artículo. Busco una solución por este
medio ya que tengo montada y parece que calibrada mi CNC es una típica mini router que adquirí por internet.
He hecho pruebas de calibración y la he puesto a trabajar con Universal Gcode Sender con éxito sin embargo
no termina los maquinados sino que en ocasiones los motores se detien por completo y emiten un zumbido
repentinamente al estar trabajando a veces desde el principio, a veces casi al terminar, a veces en medio…
aunque la interfaz no necesariamente muestre un error sino que sigue “enviando los comandos” como si
siguiera trabajando normal. Es necesario reiniciar el arduino para poder volver a establecer la comunicación.
¿Tienes alguna idea de lo que pueda estar pasando? Cómo observación en ocasiones (muy pocas) sí ha
logrado terminar los maquinados con éxito de inicio a fin sin detenerse y otro detalle: todos los motores y
varillas son idénticos y están configurados igual pero el eje Y va mucho más lento que el eje X aunque esto no
¿Necesitas ayuda?
afecta al parecer el grabado lo hace más lento al grabar un cuadrado lo hace rápido en un lado y la línea
perpendicular recorre mucho más lento. Gracias de antemano y espero tengas alguna idea de lo que está
pasando.
Responder
dando su115. luciano dice: consentimiento para la aceptación de las mencionadas cookies y la aceptación de
nuestra política de cookies
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información30 mayo, 2018 a
las 9:22 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-p. aso-con-
hola a ver si me ayudáis ( soy novato ) monte mi cnc como la del profe gracia pero no me convence la
veoACEPTAR de vil pero uno de mis problemas es que no se como configurar el grbl para distintos materiales
como aluminio,metacrilato,etc y eso me trae de cabeza decir que la cnc con bolígrafo va de maravilla pero a la
hora de trabajar con las fresas ya me pierdo
pd: que maquina puedo montar que sea mas robusta en plan casera salu2
Responder
Adolfo Ospina S. dice:

Buenos dias, he conectado la placa de staticboards, y cargado el programa según la guía, pero ningún motor se
mueve al aplicar los comando.
¿Que podra ser?.
Responder

acabo de publicar los comentarios que tenía aqui pendientes :/
a partir de ahora los responderemos al momento, para que no se vuelvan a acumular de nuevo Responder
José dice:
Buenas noches Javier, Deseo me ayudes con una cnc que he montado con arduino uno y la shiel de protoneer,
la máquina niene un espacio de trabajo de 1.90 metros en el eje x, 1.70 metros en el eje y, y 30 cm en el eje z,
trabaja bien en cosas de hasta 70 cm x 70 cm, pero la hice grande para poder hacer piezas talladas de mayor
tamaño. Mi pregunta es por qué se para en dimensiones mayores, como puedo modificar el GRBL 9g para
aprovechar todo el espacio de trabajo. Desde ya muchas gracias Responder

¿Necesitas ayuda?
Uso de cookies
si, es fácil, sólo tienes que cambiar el “max travel”

$130=200.000 X Max travel, mm
$131=200.000 Y Max travel, mm
$132=200.000 Z Max travel, mm
dando suun saludo y gracias por visitar el blog!
José Bigatti dice:
ACEPTAR
agosto, 2018 a las 2:54 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-6858)
Javier, Buenos días desde Argentina, agradezco tu rápida respuesta, pero no me funciona, ponga los valores
que ponga en esos parámetros $130, $131 y $ 132, a la máquina le da igual, siempre se para el programa en la
misma distancia, por eso pregunto donde están esos parámetros para reformarlos directamente en el GRBL y
después compilarlo y subirlo nuevamente a la placa
Responder

agosto, 2018 a las 3:14 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-
grbl/#comment-6873) mmn, que raro
eso lo puedes cambiar en el fichero grbl/grbl/defaults/defaults_generic.h
#define DEFAULT_X_MAX_TRAVEL 200.0 // mm
#define DEFAULT_Y_MAX_TRAVEL 200.0 // mm
#define DEFAULT_Z_MAX_TRAVEL 200.0 // mm Espero que asi te funcione!
Responder
José Bigatti dice:

11 agosto, 2018 a las 12:28 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motorpaso-a-paso-con-
grbl/#comment-6885)
Muchas gracias Javier, pero no necesité hacer eso, ya que empezó a hacer muchas más cosas raras, el
problema era que tenía la PC infectada con varios virus, luego de una limpieza y pasar las infecciones a
cuarentena no ha habido mas problemas, funciona a la perfección. Y una vez más te agradezco de todo
corazón tu ayuda
119. José Bigatti dice:

¿Necesitas ayuda?
No veo mi comentario. Que hice mal?

Responder

Hola! si, para evitar spam, los comentarios los tengo que aprobar a mano, por eso no se ven al
dando sumomento
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónsaludos! .
Responder
ACEPTAR 120. Cristian dice:
congrbl/#comment-6877) Excelente información.
Estaba buscando otra cosa relacionada, nuevos comandos de GRBL en UGD 2.0 dado que no tienen la misma
numeración y descripción ($$0, $$1, etc. no lo encontré acá ), pero de gran aporte.
Gracias por compartirla.
Responder

gracias a tí por pasarte a comentar
Responder
Heber Lago dice:

Javier me construi una grabadora cortadora Laser tengo instalado GRBL 1.1 y el TTL del laser conectado a
Z+ de la CNC Shield, he comprado un acesorio que es una aguja termica para poder cortar Tergopol
(corcho blanco que tambien le dicen) dado que el laser a este material no lo corta ni lo graba refracta la luz del
mismo, para este aceesorio como debe de bajar y subir la aguja termica que cortara el tergopol mi idea es
colocarle un servo motor conectado al pin SPin En de la CNC shield para que opere este pin cuando quiero
trabajar con la aguja termica debo cambiar alguna configuracion y comando pra que en vez de actuar el Laser
actue el servo Motor? Espero me puedas ayudar,desde ya gracias y saludos!!! Heber Responder

bueno, nunca he probado el servo, pero es posible que puedas hacerlo de forma sencilla
M03 S0 pone el pwm a 0%
M03 S1000 pone el pwm al 100% M03 S500 pone el pwm al 50%
creo que con eso, podrías probar a ver si te funciona
¿Necesitas ayuda?
Uso de cookies
un saludo!
Responder
Christian Bodington (http://www.conexionelectronica.com) dice: Uso de cookies
14 agosto, 2018 a las 9:34 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-con-
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informaciónHola a Todos.
Quisiera saber si alguien sabe donde puedo mirar las instrucciones para. hacer que mi
máquina CNC sea standalone, quiero no depender del computador, sino leer directamente de una
memoriplugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/a )
SD, y obviamente poder incluir una pantalla LCD para poder seleccionar archivos, cambiar
configuraciones,ACEPTAR etc.
Saludos y Gracias!
Responder

yo ahora mismo no conozco una forma de hacerlo con el GRBL. Quizás usando una ramps 1.4 sb, y una
pantalla, y el firmware marlin (aunque no lo he probado para CNC, interpreta gcode) saludos!
Responder
Jesus dice:
Hola ,yo acabo de imprimir en 3D un CNC de dos ejes para usarlo como grabador laser,porque ya he probado a
grabar con la impresora 3d haciendo los dibujos con Inkscape y no da los resultados que yo espero ,porque no
me apaga el laser ni me lo controla en modo TTL,por eso quiero hacerlo directamente con un arduino UNO y
ramps 1,4 para poder controlar el laser,de todos los progrmas GRBL, cual crees que es mejor para laser?
,gracias por todas las explicaciones que das,Saludos Responder

Pues no puedo ayudarte aquí, porque no tengo una cortadora láser, pero seguro que hay alguno bueno. El
GRBL es un proyecto original para trabaajar con cortadoras láser… saludos!
Responder
Miguel A. dice:
¿Necesitas ayuda?

Hola te consulto de que forma puedo cargar manualmente varias lineas en el programa g code center , porque
cuando coloco una linea y aprieto ENTER me la ejecuta .
Me interesaria manualmente cargar varias lineas sin usar un programa que de un dibujo me lo transforme a
codigo G y luego ejecutarlas. gracias.
dando susaludos.
ACEPTAR
grbl/#comment-7051) Hola
pues no sé muy bien cómo hacerlo, nunca me ha ocurrido.. l aplaca tiene una memoria de unas pocas líneas,
no sé si puede almacenar un programa entero antes de ejecutar saludos!
Responder
Jorge dice:
Se que es una tonteria, per el Aduino almacena todo el programa en la flash,hasta32kb. Su EEPROM es de solo
2kb. Por si alguien se planteaba algun truco con la EEPROM. Responder

septiembre, 2018 a las 12:25 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
grbl/#comment-7057)
la eeprom tiene un numero de escrituras limitado… se degrada con el uso. Y además es muy lenta pero sí,
puedes hacer muchos trucos con la eeprom saludos!
Responder
Enrique dice:
Hola.entrè un pequeño programa y cada vez que hago una línea de comando y la entro la máquina se mueve a
la posiciòn.Que hago al final para que se ejecute el programa completo.gracias Responder

20 septiembre, 2018 a las 11:32 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-pasocon-
yo creo que no es posible.. el GRBL ejecuta las líneas una a una, según las vas introduciendo. saludos!
Responder
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Uso de cookies
JEFFERSON dice:
cookies
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor información14 septiembre,
2018 a las 4:46 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-pa. so-a-paso-con-
grbl/#comment-7101) plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-
en-espana/)
HOLA AMIGO MUY BUEN TUTORIAL, ME PODRIAS AYUDAR ESTOY REALIZANDO UNA CNC PARA
ACEPTAR
MONTAR UNA PLASMA, Y QUIERO ACTIVAR CON UN RELE, EL PROBLEMA O DUDA ES COMO
CONECTO DE FORMA FISICA EL RELE A LA TARJETA CNC SHIELD V3 GRACIAS POR TU AYUDA Responder

Es muy sencillo! conecta el GND del relé a cualquier GND de la cnc shield. Y la señal digital del relé la conectas
a SpnEn (Spindle Enable). Con eso activas el relé cuando se envia el gcode M3 y se apaga cuando envías el M5.
saludos!
Responder
Daniel dice:
Hola excelente informacion, grcias, consulto: tengo un codigo G que ejecuto en mi CNC-arduino uno desde
universal gcode sender, en forma repetitiva
Puedo poner un botón físico para que repita el ciclo sin tener que aceptar el fin del ciclo y enviar de nuevo el
código con send desde la PC?
o podria ejecutar el codigo desde una SD gracias por la ayuda
Responder

grbl/#comment-7138)
mmn, el GRBL creo no soporta eso. Es algo muy común, por ejemplo, para hacr agujeros de tornillos, es comun
que el patrón se repita varias veces. El gcode permite hacer un “programa” y repetirlo varia veces (drilling
cycles). Pero creo que GRBL no lo soporta.
Asi que tendrías que fiarte del software del PC.. no lo he probado, asi que no te puedo decir seguro si lo hace.
saludos!
Responder
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Rafael Gomis dice:

Uso de cookiesBuenas, felicidades por el trabajo, soy nuevo en esto, un amigo tiene un sistema camgrav 770
que ya no
dando sutiene soporte, alguien lo conoce ?, me estoy planteando cambiarlo a rgbl, alguien tiene experiencia?,
(https://www.staticboards.es/politica-de-cookies/), pinche el enlace para mayor informacióngracias desde
Alicante. .
Responder plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-
en- espana/)
grbl/#comment-7218) yo no lo conozco, no sabría decirte saludos
Responder
carlos dice:
7 octubre, 2018 a las 7:57 pm
Comentario
Correo electrónico *
(https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-congrbl/#comment-7601) Hola Javier.

Como puedo enviarle G-code a trabes de Bluetooth.
He echo un programa con Mit Inventor y le envio G0 X100 (por ejemplo) y no hace nada,ni se entera. Tengo
Marlin 1.0.2 montado en un arduino Mega y una Ramps 1.4. En Proterface si funciona todo bien.
Responder
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— Deberías de usar C y NO, y dejar la patilla NC sin conectar.

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1. Sergio Martinez dice:

mayo, 2016 a las 12:56 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

30 mayo, 2017 a las 9:23 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-apaso-con-

Responder OSCAR dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

mayo, 2016 a las 3:00 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Edgar Galeano dice:

9 mayo, 2016 a las 9:10 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

Javier Loureiro dice:

Manel Vilar (http://manelvf@github.io) dice:

Javier Loureiro dice:

Carlos Fernandez San Millan dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Rubén (https://rubenlopezg.wordpress.com) dice:

Javier Loureiro dice:

Rafa Couto dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Luis E Baldini dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

julio, 2016 a las 9:53 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-congrbl/#comment-

Responder plugin cookies (http://wordpress.org/plugins/asesor-cookies-para-la-ley-en-espana/)

Javier Loureiro dice:

agosto, 2016 a las 8:29 pm (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-

agosto, 2016 a las 10:24 am (https://www.staticboards.es/blog/dominar-motor-paso-a-paso-conACEPTAR

Javier Loureiro dice:

Gerald Duran dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Javier Loureiro dice:

Karen Kaylum dice: