CH 2

PAUTAS DE USO DE CAÍPULOR
APÍTULO
ENTRADAS Y SALIDAS
DISCRETAS
2
En este capítulo...
Pautas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2
Estrategias de cableado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5
Direccionamiento de entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15
Especificaciones generales de E/S discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–17
Glosario de términos de las especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18
F0-08SIM Módulo de 8 entradas de simulación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–19
D0-10ND3 Módulo de 10 entradas de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–20
D0-10ND3F Módulo de 10 entradas rápidas de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–21
D0-16ND3 Módulo de 16 entradas de C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–22
F0-08NA-1 Módulo de 8 entradas de C.A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–23
D0-10TD1 Módulo de 10 salidas de C.C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–24
D0-07CDR Módulo de 4 entradas C.C.y 3 salidas a relevador . . . . . . . . . . . .2–28
D0-08TR Módulo de 8 salidas a relevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–29
D0-08CDD1 Módulo de 4 entradas y 4 salidas C.C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–30
F0-04TRS Módulo de 4 salidas a relevador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–31
Capítulo 2: Entradas y salidas discretas
Pautas de seguridad
1
NOTA: Los productos con la marca CE ejecutan sus funciones con seguridad y cumplen con las normas
2 relevantes como especificado por los directorios de CE, si es que se usan de acuerdo a su propósito
y que las instrucciones en este manual sean seguidas. La protección proporcionada por el equipo
puede bajar si se usa este equipo de una manera no especificada en este manual. Hay disponible un
3 listado de nuestros afiliados internacionales en nuestro sitio de Internet
http://www.automationdirect.com
4 ADVERTENCIA: El suministro de un ambiente de funcionamiento seguro para el personal y el equipo es

su responsabilidad y debe ser su meta fundamental durante el planeamiento y la instalación del sistema.
5 Los sistemas de automatización pueden fallar y pueden dar lugar a situaciones que pueden causar lesión
seria al personal o daño al equipo. No confie solo en el sistema de automatización para tener un
ambiente seguro. Debe utilizar dispositivos electromecánicos externos, tales como relevadores o
6 interruptores límite, que son independientes del uso del PLC para tener una protección para cualquier
parte del sistema que puede causar daños corporales. Cada uso de automatización es diferente, de
modo que pueden haber requisitos especiales para su uso particular. Asegúrese de seguir todas las
7 normas nacionales y requisitos locales para instalación y uso apropiado de su equipo.
8 Planee con seguridad

La mejor manera de suministrar un ambiente seguro es planear la seguridad del personal y del
9 equipo de proceso. Se debe examinar cada aspecto del sistema para determinar qué áreas son
críticas a la seguridad del operador o de la máquina.Si usted no está familiarizado con las
prácticas de instalación de un sistema con PLCs o su compañía no ha establecido pautas de
10 instalación, debe obtener información adicional de otras fuentes, tales como:
• NEMA — The National Electrical Manufacturers Association, localizada en Washington, D.C. USA,
11 publica muchos documentos que discuten los estándares para los sistemas de control industriales. Se
puede pedir estas publicaciones directamente de NEMA. Algunos de éstos incluyen:
ICS 1, General Standards for Industrial Control y Systems
12 ICS 3, Industrial Systems
ICS 6, Enclosures for Industrial Control Systems
13 • NEC — El código eléctrico nacional de Estados Unidos proporciona reglamentos referentes a la
instalación y al uso de varios tipos de equipo eléctrico. Posiblemente se pueden obtener copias del
manual de NEC de su distribuidor local de equipo eléctrico o de su biblioteca local.
14 • Agencias locales - muchas agencias locales tienen requisitos adicionales sobre y más allá de ésos
descritos en el manual del NEC. Verifique con la oficina eléctrica local para más información.
A
B
C
D
2–2 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Tres niveles de protección

Las publicaciones mencionadas proporcionan muchas ideas y requisitos para la seguridad del
sistema. Como mínimo, se deben seguir estos reglamentos. También, usted debe utilizar las 1
técnicas siguientes, que proporcionan tres niveles de control de sistema.
• Secuencia ordenada de la parada normal del sistema en el programa de control del PLC 2
• Desconexión mecánica para la potencia del módulo de salida
• Interruptor de parada de emergencia para desconectar la potencia del sistema 3
Paradas de emergencia
Se recomienda que sean incorporadoslos circuitos de parada de emergencia en el sistema para 4
cada máquina controlada por un PLC. Para una seguridad máxima en un sistema controlado
por un PLC, estos circuitos no se deben conectar al PLC, sino deben ser conectados 5
externamente al PLC. Los interruptores de paro de emergencia se deben alcanzar fácilmente por
el operador y se alambran generalmente en un relevador maestro de control (MCR) o un
relevador de control de seguridad (SCR) que corta la energía del sistema de salidas del PLC en
6
una emergencia.
MCRs y SCRs proporcionan medios convenientes para cortar la energía del sistema durante una 7
situación de emergencia. Desenergizando una bobina MCR (o SCR), se corta la energía a las
entradas (opcional) y a los dispositivos de salidas. Este evento ocurre cuando se abre cualquier 8
interruptor de paro de emergencia. Sin embargo, el PLC continúa recibiendo energía y
funcionando aunque todas sus entradas y salidas estén deshabilitadas.
El circuito de MCR podría ser ampliado colocando un relevador de falla del PLC (cerrado
9
durante la operación normal del PLC) en serie con cualquier otra condición de parada de
emergencia. Esto haría que el circuito de MCR corte la energía de las salidas del PLC en el caso 10
de que aparezca una falla del PLC (error de memoria, error de comunicaciones, etc.).
Use parada de emergencia

11
y relevador maestro
Interruptor límite
de seguridad Parada de
E STOP Partir
Pestillo Relevador
maestro 12
Emergencia
&
13
#
14
A
Relevador maestro Para desconectar Sierra
B
las salidas
C
D
Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–3

Desconexión de potencia del sistema

Usted debería usar también dispositivos electromecánicos, tales como relevadores de control e
1 interruptores de límite maestros, para prevenir una partida accidental del equipo en un
momento inesperado. Estos dispositivos se deben instalar en tal manera que eviten que ocurra
2 una operación de la máquina. Por ejemplo, si la máquina tiene una parte atorada, el programa
de control del PLC puede apagar el motor de una sierra y contraer el cenador. Sin embargo, ya
3 que el operador debe abrir la puerta para quitar la pieza, usted debe también incluir un
interruptor que desconecte todas las salidas del sistema cuando se abra la puerta en cualquier
momento.
4 La maquinaria debe tener un método manual rápido de desconectar toda la energía de las
salidas del sistema. El dispositivo o el interruptor de desconexión se debe claramente tener una
5 etiqueta con una inscripción "parada de emergencia".
Después de una parada de emergencia o de cualquier otro tipo de interrupción de energía,
6 puede haber requisitos que deben ser resueltos antes de que el programa de control del PLC se
pueda recomenzar. Por ejemplo, puede haber valores específicos de memorias que deben ser
7 establecidos (o el estado antes de la parada debe ser mantenido) antes de que las operaciones
puedan reanudarse. En este caso, se pueden utilizar posiciones de memoria retentivas o incluir
8 constantes en el programa de control para asegurar un punto de partida conocido.
Parada secuencial metódica
9 Idealmente, el primer nivel de detección es el programa de
control del PLC, que debería poder identificar problemas de
10 la móquina o sistema. Deberían programarse secuencias de
parada adecuadas al proceso.
11 Los tipos de problemas en el control son, por ejemplo, Detección Desconecte
la sierra
de bloqueo
típicamente materiales procesados trabados, etc, que no
12 crean un riesgo de daño a personas o al equipo.
RST
RST
Vea un ejemplo en el capítulo 11 del manual de usuario del
13 PLC DL06.
Retraiga
el brazo
14 ADVERTENCIA:El programa de control no debe ser la única forma de protección para ningun problema
que pueda resultar en un riesgo de daños corporales o del equipo.
A
Aprobación de áreas con Clase 1, Div 2 (solamente para módulos en el PLC DL06)
B El equipo se puede usar tambien en areas de riesgo como clase 1, Div2, grupos A, B, C y D.
ADVERTENCIA:Riego de explosión!. La substituición de componentes puede causar que no se cumpla
C más con el cumplimiento de los requisitos para estas áreas. No desconecte el equipo a menos que se
haya desenergizado el PLC o quqw el área no es más de riesgo.

Estrategias de cableado del sistema

Los PLCs DL05 y DL06 son muy flexibles y funcionarán en diversas configuraciones de 1
cableado. Si estudia esta sección antes de la instalación real, Ud. puede encontrar probablemente
la mejor estrategia de cableado para su sistema. Esto le ayudará a tener un costo más bajo del
sistema, a evitar errores de alambrado y a problemas de seguridad.
2
Límites de aislamiento del PLC
El trazado de los circuitos del PLC se divide en tres regiones principales separadas por los límites
3
de aislación, mostrados en el dibujo abajo. La aislación eléctrica proporciona seguridad, de
modo que una falla en una área no se propague a otra. 4
Un filtro EMI hace una aislación entre la fuente de alimentación y la fuente de poder interna.
Un transformador en la alimentación proporciona aislación entre los lados primario y 5
secundario.
Los acopladores ópticos proporcionan aislación óptica en circuitos de entradas y de salidas. Esto 6
aísla el circuito lógico del lado del campo, donde se conecta la maquinaria de la fábrica.
Observe que las entradas discretas están aisladas de las salidas discretas, porque cada una se aísla
del Lado Lógico.
7
Los límites de aislación protegen la interfase del operador (y el operador) contra averías de la
entrada de energía o averías del cableado de campo.
8
Cuando se hace el cableado de un PLC, es extremadamente importante evitar hacer conexiones
externas que conecten los circuitos del lado lógico a cualquier otro.
9
Lado primario Lado secundario Lado del campo 10
o lógico
PLC Circuito de
11
Entradas discretas
Fuente entradas
Alimentación
Filtro de poder CPU 12
interna Circuito Salidas discretas
de salidas 13
Límite
de aislación
Aparato de programación
o interfase de operador
Límite
de aislación
14
A
B
C
D

La próxima figura muestra el arreglo interno del PLC DL05, como se ve desde la frente
1 Al aparato de programación
o Interface de operador
2 DL05
3 CPU 2 Puertos de
comunicación
4 Fuente de
poder Circuitos de
principal
5 E/S opcionales
Circuito de entradas Circuito de salidas

6
7 Alimentación Filtro
8 entradas Comunes 6 salidas Comunes
discretas discretas
8 La próxima figura muestra el arreglo interno del DL06, como se ve desde la frente.
9 Alimentación
10 Filtro 16 salidas discretas Comunes
11 Circuito de salidas
12 Circuitos de
E/S opcionales
Fuente de
13 poder
principal
CPU
14 2 puertos de
comunicación
A DL06
Circuito de entradas
B Al aparato de programación,
20 entradas Comunes interface de operador o
red de comunicación
C discretas

Concepto de entradas y salidas surtidoras/drenadoras

Antes de avanzar en la presentación de estrategias de cableado, necesitamos introducir los
conceptos de "drenadoras" y "surtidoras." Estos términos se aplican a circuitos típicos de 1
entradas o salidas. Es la meta de esta sección hacer estos conceptos fáciles de entender. Primero
damos las definiciones cortas siguientes, seguido por aplicaciones prácticas. 2
Entradas y salidas drenadoras =Ruta para suministrar negativo (-)
Entradas y salidas surtidoras = Ruta para suministrar positivo (+) 3
Note la referencia a las polaridades (+) y (-). La terminología de drenadoras y surtidoras se aplica
sólo a circuitos de entradas y salidas de corriente continua (CC). Los puntos de entradas y las 4
salidas que son drenadoras o surtidoras pueden conducir corriente en una dirección solamente.
Esto significa que es posible conectar el aparato externo de suministro y el campo al punto de
entradas y salidas de tal forma que la corriente fluya en la dirección errada y el circuito no
5
operará. Sin embargo, podemos conectar adecuadamente el aparato de suministro y el campo
cada vez entendiendo lo que es una entrada o salida "surtidora" y " drenadora”. 6
Por ejemplo, la figura representa a la derecha una entrada que es "drenadora".
Para conectar apropiadamente el suministro externo,
7
sólo tenemos que conectar la entrada para que
proporcione un camino a negativo (-). De modo que Entrada
PLC
8
comenzamos en el terminal de la entrada del PLC, (drenadora)
seguimos por el circuito del sensor de entrada,
saliendo en el terminal común y conectamos el
+ Detección 9
de la señal
suministro (-) al terminal común. Agregando el –
interruptor entre el suministro (+) y la entrada, Común
de entrada 10
hemos completado el circuito. La corriente fluye en
la dirección de la flecha cuando el interruptor se 11
cierra.
Aplicando el principio del circuito anterior a las cuatro combinaciones posibles de los tipos de
entradas y salidas drenadoras y surtidoras, tenemos los cuatro circuitos mostrados abajo. Los
12
PLCs DirectLOGIC suministran todos ellos.
Entrada drenadora Salida drenadora
13
PLC PLC
+
Entrada
Detección Switch
Salida
Carga
+
14
de salida
–
Común
de entrada
Común
–
A
Entrada surtidora Salida surtidora
B
PLC PLC
+
Común
Detección Switch
Común
+
C
de entrada de salida
– Entrada Salida
Carga
–
D

Conceptos de terminales "comunes"de E/S

PLC
1 Para que opere un circuito de entradas y salidas
del PLC, la corriente debe entrar en un terminal
Aparato Ruta principal
de campo (Punto de E/S)
Circuito
de E/S
y salir en otro. Esto significa que por lo menos
2 dos terminales se asocian con cada punto de
+
–
entrada o salida.
3 En la figura a la derecha, el terminal de entrada o
Ruta de retorno
salida es el camino principal para la corriente. Un terminal adicional debe proporcionar el

4 camino de regreso a la alimentación. Este es el
PLC
terminal común.
5 La mayoría de los puntos de entradas o salidas se
Entrada 1
Detección de
entradas
agrupan en los PLCs en el camino de regreso
6 entre dos o más entradas o salidas. Entrada 2
La figura muestra a la derecha un grupo (o el
7 banco) de 4 puntos de entradas que comparten
Entrada 3
un camino común de regreso. De esta manera, Entrada4
8 las cuatro entradas requieren sólo cinco

terminales en vez de ocho.
+
– Común
9
NOTA: En el circuito a la derecha, la corriente en el común es 4 veces la corriente de entrada del canal cuando
10 todas las entradas se energizan. Esto es especialmente importante en circuitos de salidas, donde es a
veces necesario colocar un conductor de mayor sección.
11 Algunos de los módulos de entradas y salidas
comparten a menudo un camino de retorno
12 común.
La mejor indicación de agrupamiento en un
13 común en entradas y salidas está en la etiqueta de
cableado. El módulo de combinación de entradas Internamente
conectado
y salidas es una excepción. La entradas y las
14 salidas tienen comunes separados.
A Internamente
conectado
B
C
D

Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de "estado sólido"

En la sección previa en conceptos de entradas y salidas drenadoras y surtidoras, discutimos circuitos de
entradas y salidas en corriente continua que sólo permiten que la corriente fluya en un sentido. Esto es también 1
cierto para muchos de los aparatos de campo que tienen interfases de estado sólido (transistor). En otras
palabras, los aparatos de campo pueden ser también surtidores o drenadores. Cuándo se conectan dos aparatos
en un circuito en serie CC (como el caso cuando se alambra un aparato de campo a una entrada o salida de
2
un PLC CC), uno se debe alambrar como surtidor y el otro como drenador.
Sensores de entrada de estado sólido
3
Las entradas del PLC DL06 son flexibles ya que detectan el flujo de corriente en cualquier dirección, así que
pueden ser conectadas como o surtidoras o drenadoras. En el circuito siguiente, un aparato de campo tiene
4
una salida de transistor "colector abierto" NPN. Drena la corriente del punto de entrada del PLC, que surte
la corriente. La alimentación puede ser la fuente de poder auxiliar de 24VCC incluida en el PLC u otro 5
suministro (+ 12 VCC o +24VCC), si se cumplen las especificaciones de las entradas.
Aparato de campo
Salida Entrada
Entrada CC del PLC
6
(surtidora) (Surtidora)
O Volt
Fuente
– + Común 7
En el próximo circuito, un aparato de campo tiene una salida de emisor abierto de transistor PNP. 8
Surte corriente al punto de la Aparato de campo
entrada del PLC, que drena la
corriente hasta el negativo. Ya
+V
Entrada
(drenadora)
Entrada de CC del PLC
9
que el aparato de campo es Salida(surtidora)
surtidor, no se requiere ninguna 0 Volt Común 10

alimentación adicional entre el
aparato y la entrada del PLC. 11
Cargas de salidas de estado sólido
A veces una aplicación requiere conectar un punto de salida del PLC a una entrada de estado
sólido en un aparato. Este tipo de conexión se hace generalmente para llevar una señal de bajo
12
nivel, no para energizar a un actuador.
Algunos de los módulos con salida CC son solo drenadores. Cada salida de CC suministra un
13
camino a 0 Volt cuando energizado. Las 6 salidas del DL05 tienen el mismo común, aunque hay
2 terminales comunes. No es así con el DL06 que tiene 4 comunes aislados. Finalmente, el 14
circuito de salida CC requiere potencia (20–28 VCC) desde una fuente externa. En el siguiente
circuito, la salida del PLC drena corriente al común de salida cuando está energizado. Está
conectado a una entrada surtidora de un aparato de campo.
A
Salida CC del PLC
+CC
Alimentación
Aparato de campo
+V
B
Salida Entrada
(drenadora) +
20-28 VDC
(surtidora)
C
Común – O volt

En el próximo ejemplo conectamos un punto de salida del PLC a la entrada drenadora de un

dispositivo de campo. Esto es un poco complicado, porque la salida del PLC y la entrada del
1 dispositivo de campo son del tipo drenadoras. Ya que el circuito debe tener un lado surtidor y
un aparato drenador, le agregamos capacidad surtidora a la salida del PLC usando una
2 resistencia pull-up. En el circuito de abajo, conectamos Rpull a la salida en la entrada de
alimentación del circuito de salida C.C.
3 +VCC
Alimentación
R pull
4 Salida CC del PLC (drenador) Salida Entrada R entrada
(surtidora) + (drenadora)
Dispositivo de campo
5 Común
Fuente
– 0 Volt
6 NOTA 1: No trate de manejar una carga grande (> 25 mA) con este método.
NOTA 2: Usando la resistencia Rpull para aplicar una salida surtidora tiene el efecto de invertir la lógica del punto
7 de salida. En otras palabras, la entrada del aparato de campo se energiza cuando la salida del PLC está apagada,
desde el punto de vista de la lógica ladder. Su programa debe comprender ésto y debe engendrar una salida
8 invertida. O, usted puede escoger cancelar el efecto de la inversión en otra parte, tal como en el dispositivo de campo.
Es importante escoger el valor correcto de Rpull. Para hacer eso, necesitamos saber la corriente
9 nominal de entrada al dispositivo de campo (I) cuando la entrada se energiza. Si este valor no
se sabe, se puede calcular como mostrado (un valor típico es 15 mA). Luego use la corriente de
10 entrada y el voltaje de alimentación externa para calcular Rpull. Luego calcule la potencia de la
rersistencia (en Watt) Ppull, para dimensionar Rpull adecuadamente.
11 I entrada =
V entrada (Cuando activada)
R entrada
12 R pull =
V fuente – 0.7
– R entrada P pull =
V fuente
2
I entrada R pull
13 Por supuesto, la manera más fácil de manejar un dispositivo de campo de entrada drenadora
según lo mostrado abajo es usar un módulo de salidas C.C. del tipo surtidor. La etapa de
14 Darlington NPN tendrá saturación en estado ON de cerca de 1.5 V, pero esto no es un
problema con las cargas de estado sólido de poca corriente.
A Salida CC surtidora
+DC Común
B Aparato de campo
Salida (surtidora) Entrada R entrada

C Fuente
+ (sinking)
de poder – O Volt

Métodos de cableado de salida a relevador

Hay disponibles salidas a relevador en los PLCs DirectLOGIC. Los relevadores son mejores
para las siguientes utilizaciones: 1
• Cargas que requieren corrientes más altas que lo que pueden entregar las salidas de estado sólido del
PLC DL06
Relevador con contactos Form A
2
• Usos donde el bajo costo es importante
• Algunos canales de salida necesitan aislación de otras 3
salidas (por ejemplo, cuando algunas cargas requieren
CA mientras que otras requieren C.C.)
Algunos usos en los cuales NO se debe usar
4
relevadores:
• Cargas que requieren corrientes bajo 10 mA
5
• Cargas que se deben conmutar a alta velocidad Relevador con contactos Form C
Los salidas de relevadores en los módulos de PLCs

6
están disponibles en dos tipos de contactos,
mostrados a la derecha. El tipo Form A, es 7
normalmente abierto y es el más simple de utilizar. El
tipo Form C, tiene un contacto en el centro que se
mueve y un contacto inmóvil en cualquier lado. Esto
8
suministra un contacto normalmente cerrado y un contacto normalmente abierto.
Los módulos de salidas a relevadores comparten terminales comunes, que se conectan con el
9
contacto móvil en cada relevador del banco. Otros módulos de relevadores tienen contactos
aislados entre ellos. En todos los casos, el módulo acciona la bobina del relevador cuando el 10
punto correspondiente de la salida está encendido.
Supresión de picos de tensión para cargas inductivas 11
Los aparatos de carga inductivos (aparatos con una bobina) engendran voltajes transitorios cuando se energiza
con un contacto de relevador. Cuándo un contacto de relevador se cierra, "rebota", lo que energiza y
desenergiza la bobina hasta que pare de "rebotar". Se generan así voltajes transitorios que son mucho más
12
grandes que la amplitud de la tensión de alimentación, especialmente con una tensión de alimentación de CC.
Cuándo se abre una carga inductiva alimentada por corriente continua, la tensión de alimentación está 13
siempre presente cuando el contacto del relevador se abre (o "rebota"). Cuándo se abre una carga inductiva
suministrada por C.A., como una bobina de un contactor, si el voltaje no es cero cuando el contacto del 14
relevador se abre, la energía almacenada en el inductor es liberada cuando el voltaje al inductor es removido
repentinamente. Esta liberación de energía es la causa de los voltajes transitorios.
Cuándo se controlan aparatos inductivos de carga (motores, arrancadores de motores, solenoides, válvulas,
A
etc.) con contactos de relevador, se recomienda que sea conectado un aparato de supresión de sobre tensión
directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo. Si el aparato inductivo tiene conectores B
enchufables, el aparato de supresión de sobretensión se puede instalar en el bloque terminal de la salida del
relevador. C
D

Cuándo se controlan aparatos inductivos de carga (motores, arrancadores de motores, solenoides, válvulas,
etc.) con contactos de relevador, se recomienda que sea conectado un aparato de supresión de sobre tensión
1 directamente en paralelo con la bobina del aparato de campo. Si el aparato inductivo tiene conectores
enchufables, el aparato de supresión de sobretensión se puede instalar en el bloque terminal de la salida del
relevador.
2 Los supresores transitorios de voltaje (TVS o transorb) suministran la mejor supresión
transitoria de bobinas de C.A. y CC, y tienen la respuesta más rápida con la sobretensión más
3 pequeña.
Varistores de Oxido de metal (MOV) proporcionan la mejor próxima supresión transitoria
4 de bobinas de C.A. y CC. Por ejemplo, la forma de ondas en la figura debajo muestra la
energía liberada cuándo se abre un contacto que alimenta un solenoide de 24 VCC. Note el
5 gran pico de voltaje.
+24 VCC
6
7 +24 VCC 0 VCC
8
Contacto de módulo
9 –324 VCC
de relevador
10 Esta figura muestra el mismo circuito con un transorb (TV) en paralelo con la bobina. Note
que el pico de voltaje se ha reducido perceptiblemente.
11 +24 VCC
+24 VCC 0 VCC

12 –42 VCC
13 Contacto de módulo
de relevador
14 Use la siguiente tabla para ayudarlo a seleccionar un supresor como un TVS o MOV para la
aplicación de acuerdo al voltaje.
A Suppresores de sobretensión
Vendedor / Catálogo Tipo Voltaje de la carga Artículo no.
B AutomationDirect
AutomationDirect
TVS
TVS
110/120 VCA
24 VCC
ZL-TD8-120
ZL-TD8-24
General Instrument TVS 110/120 VCA P6KE180CAGICT–ND
C Supresores de tensión transiente
DiodosLiteOn; desde catálogo
DigiKey; Fono: 1-800-344-4539
TVS
TVS
Diode
220/240 VCC
12/24 VCC or VCA
12/24 VCC or VCA
P6KE350CA
P6K30CAGICT–ND
1N4004CT–ND
D Varistores Harris Metal;

desde el catálogo Newark
Fono 1-800-463-9275
MOV
MOV
110/120 VCA
220/240 VCA
V150LA20C
V250LA20C

Prolongando la vida de los contactos de un relevador

Los contactos de un relevador se gastan de acuerdo a la frecuencia de operación, cantidad de
arcos creados en el momento de abrir o cerrar el contacto y la presencia de contaminantes 1
atmosféricos. Hay algunos pasos que usted puede tomar para ayudar a prolongar la vida de los
contactos de relevadores, tales como apagar y encender el relevador o solamente cuando es
necesario, y si es posible, apagando y encendiendo la carga en un momento en que pasrá el
2
mínimo de corriente. También, elimine sobretensiones de cargas inductivas de C.C. tales como
solenoides y contactores. 3
Para cargas inductivas en circuitos de C.C. recomendamos usar un diodo de supresión según lo
mostrado en el diagrama siguiente (no use este circuito con una fuente de corriente alterna). 4
Cuando se energiza la carga el diodo es polarizado en reversa, resultando en alta impedancia.
Cuando la carga se apaga, la energía almacenada en la bobina se manifiesta como una
sobretensión. En este momento el diodo conduce con una impedancia baja y la energía se
5
descarga. Esto protege los contactos del relevador contra el arco de alto voltaje que ocurriría
cuando los contactos se están abriendo. 6
Coloque el diodo tan cerca el dispositivo inductivo del campo como sea posible. Use un diodo
con un voltaje inverso máximo (PIV) por lo menos 100 V, 2 A de corriente o más grande. Use 7
un tipo de recuperación rápida (tal como tipo de Schottky). No use un diodo de señal tal como
el tipo 1N914, 1N941, etc. Asegúrese que el diodo está en el circuito correctamente antes de
operación. Si está instalado al revés, cortocircuitará la fuente cuando se energiza el relevador.
8
Salida a relevador del PLC
Salida
Aparato de campo inductivo
Entrada
9
10
Común
Fuente de poder
+ – Común
11
Para corriente continua o alterna, es también posible agregar un circuito RC (snubber) cerca del 12
contacto de salida del PLC. Use los siguientes valores para determinar la resistencia y la
capacitancia del circuito mostrado en la figura de abajo. En el caso de corrientre alternada, use
los valores de cresta del voltaje y corriente (Es decir, multiplique el valor RMS por 1.141)
13
C (microFarad) = __
I
10
2
R (Ohm) =
V
__
10xI
x donde X = 1 +
50
__
V
14
C mínimo = 0,001 microFarad; el voltaje nominal de C debe ser mayor que V, no polarizado
R mínimo = 0,5 Ohm, 1/2 Watt, tolerancia de +/- 5% A
Salidas a relevador Aparato de campo inductivo
Salida Entrada B
R
C
C Fuente
Común + – Común
D

Métodos de cableado de entradas C.C.

Los PLC DL06 con entradas C.C. son particularmente
1 flexibles porque ellas pueden ser conectadas como
Entrada
Entrada CC del PLC
drenadoras o surtidoras. Los opto-diodos duales
2 (mostrados la derecha) permiten 10.8 - 26,4 VCC. Se
pretende usar en el rango de +12 VCC y +24 VCC. Se
puede conectar cada grupo de entradas asociadas con el
3 común como drenadoras y la otra mitad como
Común
surtidoras. Las entradas agrupadas por un común
4 deben ser todas drenadoras o todas surtidoras.
Métodos de cableado de salidas C.C.
5 Los circuitos de salidas de C.C. del PLC son conmutadores de alto rendimiento de transistores
con tiempos rápidos de conmutación y de baja resistencia. Note por favor las características
6 siguientes que son únicas a los PLCs del tipo de salidas de C.C.:
• El DL05 tiene solamente un campo común eléctrico para las seis salidas. Las seis salidas pertenecen a
7 un banco.
• Las salidas DL05 son drenadoras solamente. Sin embargo, usted puede usar diversos voltajes de C.C.
a partir de una carga a otra.
8 • El DL06 tiene comunes aislados en cada grupo de cuatro salidas. Hay modelos DL06 que tienen
salidas drenadoras solamente y otros con salidas surtidoras solamente.
9 • Los circuitos de salidas dentro del PLC DL06 requieren energía externa. El negativo de la fuente (-)
se debe conectar con el terminal común, y el positivo de la fuente (+) se conecta al terminal más a la
10 derecha en el conector superior.
Firmware y software
11 Los módulos opcionales discretos funcionarán solamente correctamente en un PLC DL05 con
la versión V4.10 de firmware (o más nueva). Si usted tiene un PLC DL05 con una versión
anterior de firmware, la última versión se puede bajar o descargar de nuestro Web site,
12 www.automationdirect.com.
Si usted no puede bajar o descargar la última versión de firmware junto con el software de la
13 herramienta de apoyo para actualización (KOYO UPGRADE TOOL), llame a nuestro grupo
de apoyo técnico para hacer que su PLC sea actualizado.
14 Los PLCs DL05 deben tener la versión 3.0c (o más nueva) de DirectSOFT32 para que los
módulos análogos funcionen correctamente. El PLC DL06 debe utilizar la versión 4.0 de
DirectSOFT32 para utilizar los módulos opcionales.
A
B
C
D

Direccionamiento de entradas y salidas

1
Módulos de E/S y direccionamiento para el DL05 y el DL06
Cada módulo discreto opcional tiene una dirección definida de entradas y salidas[E/S] discretas
(Esto no es cierto para los módulos analógicos). La tabla siguiente muestra el número de puntos
2
de E/S por módulo cuando es usado en el PLC DL05 o la primera ranura de un PLC DL06 que
tiene un módulo discreto instalado . La dirección de E/S para un PLC DL06 es automática en 3
la ranura 1 a la ranura 4 por defecto.
Módulos de entradas de Puntos de E/S Total de puntos de E/S

4
Dirección de E/S en ranura 1
CC físicos consumidos
F0-08SIM 8 Entradas 8 Entradas X100 - X107 5
D0-10ND3 10 Entradas 16 Entradas (6 no usadas) X100 - X107 y X110 - X111
D0-10ND3F
D0-16ND3
10 Entradas (rápida)
16 Entradas
16 Entradas (6 no usadas)
16 Entradas
X100 - X107 y X110 - X111
X100 - X107 y X110 - X117
6
Módulos de entradas de Puntos de E/S Total de puntos de E/S
CA físicos consumidos
Dirección de E/S en ranura 1 7
F0-08NA-1 8 Entradas 8 Entradas* X100 - X107
Módulos de salidas de CC
Puntos de E/S
físicos
Total de puntos de E/S
consumidos
D0-10TD1 10 Salidas 16 Salidas (6 no usadas) Y100 - Y107 y Y110 - Y111
D0-16TD1 16 Salidas 16 Salidas Y100 - Y107 y Y110 - Y117 9
D0-10TD2 10 Salidas 16 Salidas (6 no usadas) Y100 - Y107 y Y110 - Y111
D0-16TD2
Módulos de salidas a
16 Salidas
Puntos de E/S
16 Salidas
Y100 - Y107 y Y110 - Y117
10
Dirección de E/S en ranura 1
relevador físicos consumidos
D0-08TR 8 Salidas 8 Salidas* Y100 - Y107 11
F0-04TRS 4 Salidas 8 Salidas (4 no usadas)* Y100 - Y103
Módulos de combinación
Puntos de E/S
físicos
consumidos
D0-07CDR 4 Entradas, 3 8 Entradas (4 no usadas)*, X100 - X103 y Y100 - Y102
D0-08CDD1
Salidas
4 Entradas, 4
8 Salidas (5 no usadas)*
8 Entradas (4 no usadas)*, X100 - X103 y Y100 - Y103
13
Salidas 8 Salidas (4 no usadas)*
14
NOTA: * La información mostrada arriba es la configuración automática de E/S, que puede asignar
direcciones en grupos tan pequeños como 8 puntos de E/S. Si se utiliza la configuración manual de
E/S, el tamaño permisible más pequeño del grupo de la dirección es 16 puntos de E/S. Por lo tanto, A
cada módulo manualmente configurado de E/S consumirá por lo menos 16 direcciones X (entradas)
y/o 16 direcciones Y (salidas). B
Los diagramas en la página siguiente muestran ejemplos del direccionamiento de E/S del PLC
DL06 con varios módulos opcionales instalados. C
D
Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

2–15
Ejemplo de direcciones de E/S de módulos discretos instalados :

1
2 OUTPUT: 6–240V
Y
G LG 0V
AC(L) AC(N) 24V C0
Y0
50 – 60Hz
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
2.0A, 6 – 27V
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3
2.0A
Y15 Y17
Y14 Y16 N.C.
PWR: 100–240V 50–60Hz 40VA
D0–06DR
Ranura 1
16 entradas
(discretas)
Ranura 2
4 salidas
(discretas)
Ranura 3
4 entradas 10 salidas
(discretas)
Ranura 4
8 salidas
(discretas)
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
TX2
X X120
3 INPUT: 12 – 24V 3 – 15mA
X100 X123 Y110 Y130

RX2
X117 Y100 Y121 Y137
4 Y103
C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
5
X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
PORT1 PORT2 RUN STOP
6
Ejemplo de direcciones de E/S de módulos discretos y análogos instalados :
7
8 G LG 0V Y0 Y2 C1 Y5 Y7 Y10 Y12 C3 Y15 Y17
Ranura 1 Ranura 2 Ranura 3 Ranura 4
AC(L) AC(N) 24V C0 Y1 Y3 Y4 Y6 C2 Y11 Y13 Y14 Y16 N.C.
4 entradas 16 entradas 2 salidas 16 salidas PWR
RUN
análogas
9 OUTPUT: 6–240V 50 – 60Hz 2.0A, 6 – 27V 2.0A PWR: 100–240V 50–60Hz 40VA (discretas) análogas (discretas) CPU
Y D0–06DR TX1
RX1
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
TX2
X RX2
INPUT: 12 – 24V 3 – 15mA
X100 Y000
10 X117 Y117
11 C0
X0
X1
X2
X3
C1
X4
X5
X6
X7
C2 X11 X13 X14
X10 X12 C3
X16 C4 X21 X23 N.C.
X15 X17 X20 X22 N.C.
TERM
12 PORT1 PORT2 RUN STOP
13 Ejemplo de direcciones de E/S de módulos discretos y análogos instalados :

14
A OUTPUT: 6–240V
Y
G LG 0V
AC(L) AC(N) 24V C0
Y0
50 – 60Hz
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
2.0A, 6 – 27V
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3
2.0A
Y15 Y17
Y14 Y16 N.C.
PWR: 100–240V 50–60Hz 40VA
D0–06DR
Ranura 1
4 entradas
análogas
Ranura 2
4 entradas
4 salidas
(discretas)
Ranura 3
4 salidas
(discretas)
Ranura 4
4 entradas 16 entradas
(discretas)
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
TX2
X100 X110
B
X RX2
INPUT: 12 – 24V 3 – 15mA
X103 X113 X120
Y100 Y110 X137
C Y103 Y113
C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
D X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP

Especificaciones generales de E/S discretas

Lo que sigue es una lista de las especificaciones generales para los módulos opcionales de 1
entradas y salidas discretas que están disponibles para los PLCs DL05 y DL06. También es
mostrada la información sobre los conectores removibles que se usan para el cableado de campo
en los módulos opcionales de E/S discretas junto con una referencia a los productos del sistema
2
de conexión ZIPLink que están disponibles para los módulos de 16 puntos.
Especificaciones generales
3
Temperatura de operación 0 a 55 °C (32 a 131 °F) Choque admisible MIL STD 810C 516.2
Temperatura de almacén -20 a 70 °C (-4 a 158 °F) Hi-pot 1500 VCA, 1 min. 4
Humedad 5 a 95% (sin condensación) Resistencia de aislación Más de 10 MOhm a 500VCC
Condiciones ambientales
Vibración admisible
Ambiente sin gases corrosivos
MIL STD 810C 514.2
Inmunidad al ruido NEMA ICS3-304 5
Módulo de E/S
Especificaciones de conectores de E/S discretas
Conector Sección Torque Destornillador
6
D0-10ND3 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct
p/n D0-ACC-4 o use Dinkle:EC350, 13-bornes. *
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG (recomendado) 7
D0-10ND3F Juego de terminales de reemplazo Automation Direct 22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
p/n D0-ACC-4 o us Dinkle: EC350, 13 bornes. *
Cable ZIPLink Zl-CBL056 y módulo de conexión ZL-
AWG (recomendado)
8
D0-16ND3 CM056 o cable ZL-CBL056L & conector LED ZL- (Vea las especificaciones de ZIPLink en el
CM16L24 o construya uno usando un conector Molex
Micro Fit 3.0, p/n 43025, o compatible.
sitio de Intenet de AutomationDirect)
9
F0-08NA-1 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct 22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
D0-10TD1
p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 10-bornes. *
Juego de terminales de reemplazo Automation Direct
AWG (recomendado)
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
10
p/n D0-ACC-4 or use Dinkle: EC350, 13-pin. * AWG (recomendado)
Cable ZIPLink ZL-CBL056 & módulo de conexión ZL-
CM056 o cable ZL-CBL056FR & módulo ZL-
11
D0-16TD1 CM16RL24B o módulo ZL-CM16TF2 construya uno (Vea las especificaciones de ZIPLink en el
sitio de Internet de AutomationDirect)
usando un conector Molex Micro Fit 3.0, p/n
43025, o compatible. 12
Juego de terminales de reemplazo Automation Direct 22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
D0-10TD2 p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 13-bornes. *
Cable ZIPLink ZL-CBL056 & módulo de conexión ZL-
AWG (recomendado) 13
CM056 o cable ZL-CBL056FR & módulo ZL-
D0-16TD2 CM16RL24B o módulo ZL-CM16TF2 o construya uno
usando un conector Molex Micro Fit 3.0, p/n 43025, o
(Vea las especificaciones de ZIPLink en el
sitio de Internet de AutomationDirect) 14
compatible.
D0-07CDR Juego de terminales de reemplazo Automation Direct

22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG (recomendado)
A
D0-08TR Juego de terminales de reemplazo Automation Direct
p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 10-bornes *
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
AWG (recomendado) B
D0-08CDD1 Juego de terminales de reemplazo Automation Direct 22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
Juego de terminales de reemplazo Automation Direct
AWG (recomendado)
22 - 16 0,39 N-m DN-SS1
C
F0-04TRS p/n D0-ACC-4 o use Dinkle: EC350, 13-bornes. * AWG (recomendado)
* Los módulos de E/S son suministrados con el conector correspondiente; el juego terminal de reemplazo incluye 2 bloques de
terminales de 13 bornes y 2 de 10 bornes.
D

Glosario de términos de las especificaciones

1 Entrada discreta
Una de la conexiones de entrada al PLC que convierte una señal eléctrica desde un aparato de
2 campo a un estado binario (OFF u ON), leído por la CPU en cada barrido del PLC.
Salida discreta
3 Una de las conexiones de salidas del PLC que convierte un resultado interno del programa
ladder (0 o 1) a ON u OFF en el conmutador del módulo. Esto permite al programa encender
4 y apagar cargas grandes de campo.
Común de entradas y salidas
5 Una conexión en los terminales de entradas o de salidas que es compartido por múltiple
circuitos. Está generalmente en el retorno de la fuente de alimentación del circuito de E/S.
6 Rango de voltaje de entrada
El rango admisible del voltaje de funcionamiento del circuito de entradas.
7 Máximo voltaje
El máximo voltage permitido por el circuito de entradas.
8 Voltaje de estado ON
El nivel de voltaje mínimo con el cual la entrada detectará el estado ON.
9 Voltaje de estado OFF
El nivel de voltaje máximo con el cual la entrada detectará el estado OFF.
10 Resistencia de entrada
La resistencia o impedancia de entrada es el equivalente Thevenin del circuito de entradas y
11 puede ser usada para calcular la corriente de entrada para un voltaje particular.
Corriente de entrada
12 La corriente típica de operación para una entrada activada (ON).
Corriente mínima de estado ON
13 La corriente mínima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado ON.
14 Corriente máxima OFF
La corriente máxima con la cual el circuito de entrada opera confiablemente en el estado OFF.
A Respuesta a escalón OFF/ON
El tiempo que el módulo necesita para procesar una transición de estado de OFF para ON.
B Respuesta a escalón ON/OFF
El tiempo que el módulo necesita para procesar una transición de estado de ON para OFF.
C Indicadores de estado
Los LEDs que indican el estado ON/OFF de una entrada o salida discreta. Todos los LEDs en
D los PLCs DL05 y DL06 está electricamente localizadas en el lado lógico del circuito de las
entradas o de las salidas.

F0-08SIM
Módulo de simulación de 8 entradas con conmutadores
1
Especificaciones de entrada
Cantidad de entradas
Indicadores de estado
8
Ninguno
2
Necesidad de corriente a 5 VCC
Peso
1 mA @ 5 VCC (suministrado por el PLC)
45,36 gramos (1,6 onzas)
3
4
Ejemplo de direcciones de F0-08SIM
X110
5
ON OFF
X100
X113
Y100 X120 Y110

6
0 X107 Y103 X127 Y117
1 ON OFF ON OFF
7
Ranura 2 Ranura 4
2 T: 6–240V
G LG 0V
AC(L) AC(N) 24V C0
Y0
50 – 60Hz
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
2.0A, 6 – 27V
C2
Y10 Y12
Y11 Y13
C3
2.0A
Y15 Y17
Y14 Y16 N.C.
PWR: 100–240V 50–60Hz 40VA
D0–06DR
0
1
2
4 entradas
4 salidas
(discretas)
0
1
2
8 salidas
(discretas)
PWR
RUN
CPU
TX1
RX1
8
3
1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23
TX2
3 3
RX2
4
2 – 24V 3 – 15mA
4
5
6
4
5
6
9
7 7
5 F0-08SIM F0-08SIM
10
6 C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.
7
X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.
PORT1 PORT2
TERM
RUN STOP
11
F0-08SIM
12
13
NOTA: El PLC DL05 CPU’s reconocerá el módulo F0-08SIM si se usa DirectSOFT32 Versión 3.0c (o más
14
nuevo) y el irmware versión 4.90 (o más nuevo). El PLC DL06 reconocerá el módulo F0-08SIM si se
usa DirectSOFT32 version V4.0, build 16 (o más nuevo) y el firmware versión 1.80 (o más nuevo). A
Vea nuestro sitio de Internet www.automationdirect.com para más informaciones.
B
C
D

D0-10ND3
Módulo de 10 entradas C.C
1
Especificaciones de las entradas
2 Cantidad de entradas
Rango de voltaje de entrada
10 (drenadoras/surtidoras)
10,8-26,4 VCC
Rango voltaje de funcionamiento 12-24 VCC
3 Voltaje máximo de pico 30,0 VCC
Corriente de entrada típico:4,0 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
4 Corriente de entrada máxima 11 mA @ 26,4 VCC
Resistencia de entrada 2,8 K @ 12-24 VCC
5 Voltaje de estado ON
Voltaje de estado OFF
> 10,0 VCC
< 2.0 VCC
Corriente mínima de estado ON 3,5 mA
6 Corriente mínima estado OFF 0,5 mA
Respuesta a escalón OFF/ON 2-8 ms, típico. 4 ms
7 Respuesta a escalón ON/OFF
2-8 ms, típico. 4 ms
Actividad del módulo:
Un LED verde
8 Comunes
Fusibles
2 (5 pts/común) aislados
Sin fusibles
35 mA @ 5 VCC (entregados por
9 Demanda de corriente
Dimensiones (mm)
el PLC), (todas las E/S ON)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
Peso (gramos/ onzas) 32 g (1,13 oz.)
10
11 NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este módulo que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva) y
el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión
V4.0,Build 16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nueva). Vea nuestro sitio de Internet para más
12 información: www.automationdirect.com.
13 Circuito equivalente de entrada

Puntos
Tabla de degradación
Circuito interno del módulo V+

14 Entrada
12- 24 VCC
A a LED
B
Drenador COM
C Surtidor Temperatura ambiente
D 12-24 VCC

D0-10ND3F
Módulo de 10 entradas rápidas CC 1
10,8-26,4 VCC
2
Rango voltaje de funcionamiento
12-24 VCC
Voltaje máximo de pico 30,0 VCC 3
Corriente de entrada típico:4,0 mA @ 12 VCC
Máximo Corriente de entrada

8,5 mA @ 24 VCC
11 mA @ 26.4 VCC 4
Resistencia de entrada 2,8 K @ 12-24 VCC
Voltaje de estado ON
> 10,0 VCC
< 2,0 VCC
5
Corriente mínima estado OFF 0,5 mA 6
Respuesta a escalón OFF/ON 2 ms, típico. 1 ms
Respuesta a escalón ON/OFF 2 ms, típico 1 ms
7
Indicadores de estado Un LED verde
Comunes
Fusibles
2 (5 pts/común) aislados
Sin fusibles
8
D0-10NDF
Demanda de corriente 35 mA @ 5 VCC (entregados
por el PLC), (todas las E/S ON) 9
Dimensiones (mm) 19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
10
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este módulo que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más
nueva) y el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión
11
V4.0,Build 16 (o más nueva) y firmware 1.50 (o más nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para más
información: www.automationdirect.com 12
Circuito equivalente de entrada Tabla de degradación 13
Circuito interno del módulo Puntos
V+
Entrada
12- 24 VCC 14
a LED A
Drenador COM
B
Surtidor
12-24 VCC Temperatura ambiente

C
D

D0-16ND3 Circuito equivalente de entradas
1 Módulo de 16 entradas CC Circuito interno del módulo V+
Especificaciones de las entradas Entrada
2 Cantidad de entradas 16 drenadoras y

surtidoras
a LED
Rango de voltaje de entrada 20-28 VCC
3 Rango voltaje de operación
Voltaje máximo de pico
24 VCC
30,0 VCC
típico: COM
4 Corriente de entrada
Corriente de entrada máxima
4,0 mA @ 24 VCC
6 mA @ 28 VCC 24 VCC
La configuración mostrada es drenadora de corriente
4,7 K @ 24 VCC
> 19,0 VCC
cableado para ZL-CM056
Voltaje de estado OFF < 7,0 VCC

6 Corriente mínima estado ON 3,5 mA
Corriente mínima estado OFF 1,5 mA
7 Respuesta a escalón OFF/ON

Respuesta a escalón ON/OFF
Actividad del
8 Indicadores de estado módulo:
Un LED verde
4 (4 pts/común)
9 Comunes
Fusibles
aislados
Sin fusibles
35 mA @ 5 VCC NOTA: Los PLCs DL05 necesitan que este módulo use
10 Demanda de corriente (entregados por el
PLC), (todas las E/S DirectSOFT32 con la versión 3.0c (o más nueva) y el
ON) firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere
11 Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H)
x 53,9(D)
que DirectSOFT32 tenga la versión V4.0,Build 16 (o más
nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea nuestro sitio
Peso (gramos/ onzas) 20 g (0,71 oz.) Internet para información: www.automationdirect.com.
12 Tabla de degradación
13 Puntos
24VCC
14
A
B
Temperatura ambiente
C Use cable ZipLink ZL-CBL056 y módulo conector ZL-

CM056, o cable ZL-CBL056L y módulo conector con
D LED ZL-CM16L24 LED. Ud puede construir un cable

usando conectores Molex Micro Fit 3.0 de 24 bornes,
artículo 43025, o compatible.

F0-08NA-1
Módulo de 8 entradas CA 1
8
80-132 VCA (90-150 VCC)
IN 2
Frecuencia 47-63 Hz
Corriente de entrada 4,0 mA @ 132 VCA 3
Resistencia de entrada 33 K
80-132V 50-60Hz
80 VCA mínimo
20 VCA máximo
80-132VCA
90-150VCC
90-150V
4
Máximo Off Current 1,6 mA 5
Respuesta a escalón OFF/ON < 20 ms
< 10 ms
Ninguno
6
Comunes 2 (4 pts/común) aislados
Fusibles Sin fusibles 7
Demanda de corriente 5 mA @ 5 VCC (entregados por
Dimensiones (mm)
el PLC), (todas las E/S ON)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
8
Peso (gramos/ onzas) 31,2 g (1,1 oz.) F0-08NA-1
9
10
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan, para este módulo, que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva)
y el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión V4.0,Build
11
16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para más información:
www.automationdirect.com. 12
Circuito equivalente de entrada Tabla de degradación 13
Puntos
Entrada
14
A
B
Temperatura ambiente C
D

D0-10TD1
1 Módulo de 10 salidas CC.
Especificaciones de entradas
2 Cantidad de salidas
Rango voltaje de operación
10 (drenadoras)
6-27 VCC Cableado con Cableado con
2 fuentes de una fuente
3 Rango de voltaje de salidas
5-30 VCC
50,0 VCC
poder de poder
Corriente de salida máxima 0,3 A/punto

4 1,5 A/común
Corriente de salida mínima 0,5 mA
ON Voltage Drop 0,5.VCC @ 0.3 A
5 Corriente de fuga máxima 15 µA @ 30.0 VCC
Corriente de inrush máxima 1 A por 10 ms
6 Respuesta a escalón OFF/ON < 10 µs

Respuesta a escalón ON/OFF < 60 µs
Indicadores de estado Actividad del módulo:
7 Comunes
Un LED verde
2 (5 puntos/común)
No aislados
8 Fusibles Sin fusibles
Max. 150 mA @
Demanda de corriente 5 VCC (entregados porel
9 Alimentación CC necesaria
PLC), (todas las E/S ON)
20-28 VCC max.
Nota: El lado negativo de
las fuentes de poder
200 mA (todo los puntos ON) deben ser conectadas a
los terminales C0 y C1.
10 Dimensiones (mm)
Peso (gramos/ onzas)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
34 g (1,20 oz.)
11 NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este módulo que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva)
y el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión
12 V4.0,Build 16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para más
información: www.automationdirect.com.
13 Circuito equivalente de salidas

Puntos
Circuito interno del módulo

14 Salida
A
B
C Temperatura ambiente

D0-16TD1
Módulo de 16 salidas CC. 1
Circuito equivalente de entrada
Especificaciones de salidas
Cantidad de salidas
16 (drenadoras)
6-27 VCC Salida
2
Rango de voltaje de salidas 5-30 VCC
Voltaje máximo de pico 50,0 VCC
0,1 A/punto
3
Corriente de salida máxima 0,8 A/común
Corriente de salida mínima 0,5 mA 4
ON Voltage Drop 0,5 VCC @ 0.1 A
Corriente de fuga máxima
Corriente de inrush máxima
15 µA @ 30.0 VCC
1 A durante 10 ms Tabla de degradación
5
Respuesta a escalón OFF/ON < 0,5 ms Puntos
Respuesta a escalón ON/OFF < 0,5 ms
,
6
Un LED verde
Comunes 2 (8 puntos/común)
No aislados
7
Fusibles Sin fusibles
Max. 200 mA @ 8
Demanda de corriente 5 VCC (entregados por el
Alimentación CC necesaria 20-28 VCC, máximo 70 mA
(Todos los puntos ON) Temperatura ambiente
9
Peso (gramos/ onzas) 22 g (0,78 oz.) 10
y el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión V4.0,Build 11
16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea : www.automationdirect.com.
Cableado con ZL-CM056 12
13
Cableado de
14
fuente de
poder única
A
Cableado de
fuentes de
poder duplas
B
Nota: El lado negativo de las
fuentes de poder deben ser
unidas a los comunes C0 y C1.
Use ZipLink cable ZL-CBL056 y módulo conector ZL-CM056 o
C
cable ZL-CBL056FR y módulo de relevador ZL-CM16RL24B o
módulo de fusibles ZL-CM16TF2. También se puede
construir un cable usando el conector Molex Micro Fit 3.0,
C1 10 11
C1 14 15
12 13
16 17
D
artículo 43025, o compatible.

D0-10TD2
1 Módulo de 10 salidas CC.
2 Cantidad de salidas
10 (surtidoras)
12-24 VCC Cableado con Cableado con
Rango de voltaje de salidas 10,8-26,4 VCC dos fuentes una fuente
de poder de poder
Corriente de salida máxima 0,3 A/point

4 Corriente de salida mínima
1,5 A/common
0,5 mA
ON Voltage Drop 1,0.VCC @0.3 A
5 Corriente de fuga máxima
1,5 µA @ 30.0 VCC
1 A durante 10 ms
6 Respuesta a escalón OFF/ON

< 10 µs
< 60 µs
7 Terminales +V & Común
Un LED verde
2 (5 puntos/+V Terminal)
aislados, 1 común
8 Fusibles Sin fusibles
Max. 150 mA @
Demanda de corriente 5 VCC (entregados por el
9 Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
10
11 y el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión
V4.0,Build 16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nueva). Vea nuestro sitio:
www.automationdirect.com para más información.
12 Tabla de degradación Circuito equivalente de salidas
13 Puntos
12-24VCC Circuito interno del módulo
Al LED
14
A Salida
B
C Temperatura ambiente

D0-16TD2
Módulo de 16 salidas C.C. 1
Circuito equivalente de salidas
Cantidad de salidas
16 (surtidoras)
12-24 VCC
12-24VCC Circuito interno del módulo
Al LED
2
Rango de voltaje de salidas 10,8-26,4 VCC
Voltaje máximo de pico 50,0 VCC 3
Corriente de salida máxima 0,1 A/punto, 0,8 A/común Salida
Corriente de salida mínima

ON Voltage Drop
0,5 mA
1,0.VCC @ 0,1 A
4
Corriente de fuga máxima 1,5 µA @ 26,4 VCC
Corriente de inrush máxima 1 A durante 10 ms
5
Respuesta a escalón OFF/ON < 0,5 ms
Puntos
ON to OFF Response < 0,5 ms
6
Indicadores de estado Un LED verde
+V Terminals & Common 2 (8 puntos/+V Terminal)
aislados, 1 común
7
Demanda de corriente
Max. 200 mA @
5 VCC (entregados por el
8
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
22 g (0,78 oz.)
9
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan, para este módulo, que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva) 10
16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea : www.automationdirect.com para más información. 11
Cableado para ZL-CM056
12
13
Fuente de
poder única.
14
Cableado.
A
Fuente de
poder doble.
Cableado.
B
Use cable ZipLink ZL-CBL056 y conector ZL-CM056
o cable ZL-CBL056FR y módulo de relevador ZL-
C
CM16RL24B o módulo de fusibles ZL-CM16TF2. Ud.
puiede construir sus cables usando el enchufe de
24 clavijas Molex Micro Fit 3.0, artículo 43025, o D
compatible.

D0-07CDR
1 Módulo de 4 entradas CC y 3 salidas a relevador
Especificaciones de las entradas Especificaciones de salidas
2 Cantidad de entradas
12-24 VCC
Cantidad de salidas
3
6-27 VCC/6-240 VCA
Rango de voltaje de entrada10,8-26,4 VCC Contacto de relevador, form A,
Tipode salidas
SPST
30,0 VCC/264 VCA
Corriente de entrada máxima11 mA @ 26,4 VCC
4 Corriente de entrada típico: 4 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
Máximo Current (Resistive) 1 A/punto, 4 A/común
Minimum Load Current 5 mA @ 5 VCC
Resistencia de entrada 2,8 K @ 12-24 VCC Corriente de fuga máxima 0,1 mA @ 264 VCA
5 Voltaje de estado ON > 10,0 VCC ON Voltage Drop N/A
Voltaje de estado OFF < 2,.0 VCC Corriente de inrush máxima Salidas: 3 A durante 10 ms, com:ún 10
A durante 10 ms
6 Corriente mínima estado ON 3,5 mA
Corriente máxima en OFF 0,5 mA
Respuesta a escalón ON/OFF < 10 ms
Respuesta a escalón OFF/ON 2-8 ms, típico 4 ms
7 Respuesta a escalón ON/OFF 2-8 ms, típico 4 ms
Comunes 1 (4 puntos/común)
Comunes
Módulo operando : Un LED verde
1 (3 puntos/común)
Max. 200 mA @
8 Demanda de corriente 5 VCC (entregados por el
9 NOTA: Los PLCs DL05 necesitan, para este módulo, que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva)
16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nueva). Vea www.automationdirect.com para más información.
10
11 Circuito equivalente de entrada
Circuito interno del módulo V+ Salida
Entrada
12 Al LED
Al LED
13 COM
12-24VCC
La configuración mostrada es drenadora
14
Tabla de degradación para entradas CC Tabla de degradación for salidas de relevador
A Puntos Puntos
B
C
D Temperatura ambiente Temperatura ambiente

D0-08TR
Módulo de 8 salidas a relevador 1
Cantidad de salidas
8
6-27 VCC/6-240 VCA
2
Salidas Type Contacto de relevador, form A, SPST
Voltaje máximo de pico 30.0 VCC/264 VCA 3
Máximo Current (Resistive) 1 A/punto, 4 A/común
Minimum Load Current
0,5mA
0,1 mA @ 264 VCA
4
ON Voltage Drop N/A
Corriente de inrush máxima Salidas: 3A durante 10 ms, Común: 10A 5
durante 10 ms
Respuesta a escalón ON/OFF < 10 ms
6
Indicadores de estado Módulo funcionando: Un LED verde
Comunes 2 aislados. (4 puntos/común) 7
Demanda de corriente Max. 280 mA @ 5 VCC (suministrado por el
PLC),(con todos los puntos ON) 8
9
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este módulo que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva) y
10
el firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere que DirectSOFT32 tenga la versión
V4.0,Build 16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea nuestro sitio de Internet para más
información: www.automationdirect.com.
11
12
Circuito equivalente de salidas Tabla de degradación

Puntos 13
Salida
14
A
B
C
D

D0-08CDD1
1 Módulo de 4 entradas CC y 4 salidas CC
Especificaciones de las entradas Especificaciones de entradas
2 Cantidad de entradas 4 (drenadoras/surtidoras) Cantidad de salidas 4 (sinking)
Rango voltaje de operación 10.8-26.4 VCC Rango de voltaje 6-27 VCC
3 Rango de voltaje de entrada
12-24 VCC
30,0 VCC
Rango de voltaje de salidas
5-30 VCC
50,0 VCC
Corriente de entrada máxima 11 mA @ 26,4 VCC Corriente de salida máxima 0,3 A/punto, 1,2 A/común
4 Corriente de entrada Típico: 4 mA @ 12 VCC
8,5 mA @ 24 VCC
Corriente de salida mínima 0,5 mA
Corriente de fuga máxima 1,5 µA @ 30,0 VCC
2,8 K @ 12-24 VCC
> 10,0 VCC
ON Voltage Drop
0,5 VCC @ 0,3 A
1 A por 10 ms
Voltaje de estado OFF < 2,0 VCC Respuesta a escalón OFF/ON < 10 µs
6 Corriente mínima de estado ON 3,5 mA
Máximo OFF Current 0,5 mA
Respuesta a escalón ON/OFF < 60 µs
Indicadores de estado Actividad del módulo: Un LED
verde
7 Respuesta a escalón OFF/ON 2-8 ms, típico 4 ms
Respuesta a escalón ON/OFF 2-8 ms, típico 4 ms Comunes 2 no aislados
Comunes 2 sin-aislación entre ellos Fusibles Sin fusibles
8 Alimentación de CC necesaria 20-28 VCC, max.80 mA
(Todos los puntos ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
34 g (1,20 oz.)
Max. 200 mA @
9 Demanda de corriente 5 VCC (entregados por el
10 NOTA: Los PLCs DL05 necesitan, para este módulo, que DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva)
16 (o más nueva) y firmware 1.00 (o más nuevo). Vea : www.automationdirect.com para más información.
11 Circuito equivalente de entrada Circuito equivalente de salidas
Circuito interno del módulo V+ Circuito interno del módulo
12 Entrada Salida
13 Al LED
14 COM
12-24VCC
La configuración mostrada es drenadora
Internamente
conectado
A Puntos
Entrada Tabla de degradación
Puntos
Salidas Tabla de degradación
B Internamente
conectado
C
D
Temperatura ambiente Temperatura ambiente

F0-04TRS
Módulo de 4 salidas a relevador. 1
Cantidad de salidas
4
5-30 VCC/5-125 VCA
OUT RELAY
125V 3A
50-60Hz
30V 3A
2
2 contactos- form C (SPDT)
Tipo de salidas
2 contactos- form A (normalmente abiertos)
60 VCC/220 VCA
L
L
NO-0
NC-0
3
Frecuencia 47-63 Hz
Máximo Current (Resistive) 3 A/punto, sin degradación
5-30VCC
5-125VCA
C-0
4
L N0-1
Minimum Load Current 10 mA @ 5 VCC
Caída de tensión en ON
N/A
N/A
5-30VCC
5-125VCA
C-1
5
L NO-2
Corriente de inrush máxima 5 A
Respuesta a escalón OFF/ON 5 ms (típico) 5-30VCC
C-2 6
Respuesta a escalón ON/OFF 5 ms (típico) 5-125VCA
Comunes
Ninguno
4 aislados
L
L
NO-3
NC-3 7
C-3
Fusibles 4, IEC 3.15 A, reemplazable, D2-FUSIBLES-1
Demanda de corriente Max. 250 mA @ 5 VCC (entregado por el PLC ),
5-30VCC
5-125VCA
F0-04TRS 8
(Todos los puntos ON)
Dimensiones (mm)
19,8(W) x 76,8(H) x 53,9(D)
51 g (1,8 oz.)
9
Puntos
NOTA: Los PLCs DL05 necesitan para este módulo que
DirectSOFT32 tenga la versión 3.0c (o más nueva) y el
10
3A
firmware la versión 4.10 (o más nueva). El DL06 requiere
que DirectSOFT32 tenga la versión V4.0,Build 16 (o más 11
nueva) y firmware version 1.50 (or más nuevo). Vea:
www.automationdirect.com.
12
3.15A 13
Común
F0-04TRS: Vida típica de los contactos a 30 NO

14
L
operaciones por minuto
Tipo de carga
Voltaje Corriente Número de A
nominal nominal operaciones Circuito equivalente de salidas
Resistiva
Resistiva
120VCA
120VCA
3A
1A
120,000
550,000
3.15A B
Resistiva 24VCC 1A 2M Común
Inductiva: 24VCC 0,2A 2M (vea Nota)

C
Contactor SC-E5 L
NO
Inductiva:
Contactor SC-E5
120VCA 0,1A operando
falla a 1,7A 2M (vea Nota) L
NC D
NOTA: Debe ser instalada una supresión de sobretensión con cargas inductivas.

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PAUTAS DE USO DE CAÍPULOR

4 ADVERTENCIA: El suministro de un ambiente de funcionamiento seguro para el personal y el equipo es

8 Planee con seguridad

2–2 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Tres niveles de protección

Use parada de emergencia

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–3

Desconexión de potencia del sistema

2–4 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Estrategias de cableado del sistema

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–5

Circuito de entradas Circuito de salidas

10 Filtro 16 salidas discretas Comunes

2–6 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Concepto de entradas y salidas surtidoras/drenadoras

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–7

Conceptos de terminales "comunes"de E/S

salida es el camino principal para la corriente. Un terminal adicional debe proporcionar el

un camino común de regreso. De esta manera, Entrada4

8 las cuatro entradas requieren sólo cinco

2–8 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Conectando entradas y salidas a aparatos de campo de "estado sólido"

surtidor, no se requiere ninguna 0 Volt Común 10

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–9

En el próximo ejemplo conectamos un punto de salida del PLC a la entrada drenadora de un

Salida (surtidora) Entrada R entrada

2–10 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Métodos de cableado de salida a relevador

Los salidas de relevadores en los módulos de PLCs

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–11

+24 VCC 0 VCC

D Varistores Harris Metal;

2–12 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Prolongando la vida de los contactos de un relevador

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–13

Métodos de cableado de entradas C.C.

2–14 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Direccionamiento de entradas y salidas

Módulos de entradas de Puntos de E/S Total de puntos de E/S

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Ejemplo de direcciones de E/S de módulos discretos instalados :

3 INPUT: 12 – 24V 3 – 15mA

X100 X123 Y110 Y130

X117 Y100 Y121 Y137

C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.

PORT1 PORT2 RUN STOP

12 PORT1 PORT2 RUN STOP

13 Ejemplo de direcciones de E/S de módulos discretos y análogos instalados :

X103 X113 X120

Y100 Y110 X137

C0 X1 X3 X4 X6 C2 X11 X13 X14 X16 C4 X21 X23 N.C.

D X0 X2 C1 X5 X7 X10 X12 C3 X15 X17 X20 X22 N.C.

2–16 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Especificaciones generales de E/S discretas

D0-07CDR Juego de terminales de reemplazo Automation Direct

Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07 2–17

Glosario de términos de las especificaciones

2–18 Manual de módulos opcionales para DL05/DL06, 2a Ed., 8/07

Y100 X120 Y110