Suspensión Neumática e Hidraulica en Automóviles
Suspensión Neumática e Hidraulica en Automóviles
Suspensión Neumática e Hidraulica en Automóviles
Este tipo de suspensión se esta utilizando desde hace pocos años sobre todo en vehículos de alta
gama. La suspensión neumática basa su funcionamiento en las propiedades que ofrece el aire
sometido a presión. En esta suspensión, se sustituye el resorte mecánico (muelle, ballesta o barra
de torsión) por un fuelle o cojín de aire que varia su rigidez.
Adaptar la suspensión y la amortiguación a la situación de la calzada y a la forma de conducir.
La suspensión neumática se puede aplicar tanto en el eje trasero o integral a la cuatro ruedas. Con
esta suspensión se puede variar la altura de la carrocería manual o automáticamente en función de
la velocidad, de las características de la calzada y el estilo de conducción. Se conecta o
desconecta la suspensión en las patas telescópicas con un volumen de aire adicional.?
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Esta suspensión se aplica a las cuatro ruedas, mantiene la altura del vehículo a un valor teórico
constante mediante un sistema de amortiguación neumática en el eje delantero y en el eje trasero,
independiente de la carga. La distancia entre el eje y la carrocería es determinada por cuatro
sensores de altura llamados transmisores de nivel del vehículo.
En el caso de existir diferencias con respecto al valor teórico, mediante el compresor y las
electroválvulas de suspensión se varía el volumen de aire en el muelle neumático, que vuelve a
regular la altura de la carrocería hasta alcanzar el valor teórico.?
Para el Audi A8 estará disponible el tren de rodaje standard (adaptive air suspension) y el tren de
rodaje deportivo (adaptive air suspension sport).?
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Se pueden seleccionar los siguientes programas de forma manual o automática:?
Modo «automatic»:
Nivel básico del vehículo, tarado orientado hacia el confort con una familia de
características de amortiguación adaptada correspondientemente. A partir de los 120 km/h
se produce 30 segundos más tarde un descenso de 25 mm («descenso para autopista»).
Con este nivel rebajado mejoran las condiciones aerodinámicas y se reduce el consumo de
combustible.
Modo «confort»:
Altura del vehículo igual que en el modo «automatic»; una menor amortiguación que en el
modo «automatic» en el margen de velocidades inferiores, combinado con un aumento del
confort de conducción en comparación con el modo «automatic».
No se produce el descenso automático para autopista.
Modo «dynamic»:
El nivel del vehículo se encuentra 20 mm por debajo del modo «automatic». Se ajusta
automáticamente una familia de características de amortiguación con tarado deportivo. A
partir de una velocidad de 120 km/h se produce 30 segundos después otro descenso de 5
mm («descenso para autopista»).
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Modo «lift»:
Altura del vehículo elevada 25 mm con respecto al modo «automatic»; tarado orientado
hacia el confort, igual que en el modo «automatic».
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Modo «automatic»:
El nivel del vehículo equivale al del modo «dynamic» en el caso del tren de rodaje
standard; tarado deportivo y una familia de características de amortiguación
correspondientemente adaptada (un tarado más confortable que en el modo «dynamic»).
30 segundos después de superar los 120 km/h se produce otro descenso de 5 mm
(«descenso para autopista»).
Modo «dynamic»:
El nivel del vehículo equivale al del modo «automatic» de este tren de rodaje deportivo;
tarado deportivo-tenso con la familia de características de amortiguación
correspondientemente adaptada. 30 segundos después de superar los 120 km/h se
produce un descenso de 5 mm («descenso para autopista»).
Modo «comfort»:
El nivel del vehículo equivale al del modo «automatic» de este tren de rodaje deportivo;
una amortiguación más baja que en el modo «automatic» a velocidades inferiores. No se
produce ningún descenso para autopista.
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Modo «lift»:
Nivel del vehículo elevado 25 mm en comparación con el del modo «automatic» del tren de
rodaje deportivo; tarado de orientación deportiva.
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årazo muelle/amortiguador
La estructura básica de los cuatro brazos telescópicos muelle/amortiguador es idéntica.
El brazo de suspensión esta formado por dos partes: ?
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Estructura:
El muelle neumático es una versión guiada exteriormente, es decir, que va abrazada por un cilindro
de aluminio. Para evitar la penetración de humedad entre el cilindro y la balona hay un manguito de
junta que cierra la zona entre el émbolo de desarrollo de la balona y el cilindro. El manguito de
junta puede ser sustituido; la balona no es substituible por separado. En caso de avería se tiene
que sustituir el brazo muelle/amortiguador completo.?
Para establecer la mayor capacidad útil posible en el maletero, con una anchura óptima para
efectos de carga se procede a limitar a una cota mínima el diámetro de las balonas en el eje
trasero. Para satisfacer las exigencias de confort se requiere un volumen mínimo de aire. La
solución de este conflicto entre objetivos consiste en integrar un depósito para un volumen de aire
adicional, comunicado con el amortiguador.
Funcionamiento:
El muelle neumático no sólo viene a sustituir al muelle de acero; en comparación con éste ofrece
también ventajas esenciales. El nuevo guiado exterior del muelle neumático por medio de un
cilindro de aluminio permite reducir el espesor de pared de la balona. Esto se traduce en una
respuesta más sensible ante irregularidades
del pavimento.?
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Estructura:
Se monta un amortiguador bitubo de gas presurizado con reglaje eléctrico continuo (continuous
damping control = amortiguador CDC). La válvula amortiguadora principal (3) en el émbolo (1) es
pretensada mecánicamente por un muelle (4). Sobre la válvula está dispuesta una bobina
electromagnética (5); el cable de conexión pasa hacia fuera a través de la varilla de émbolo hueca.?
Funcionamiento:
La fuerza de amortiguación viene determinada esencialmente por la resistencia que oponen las
válvulas al flujo del aceite interno. Cuanto mayor es la resistencia al flujo del aceite que las
traspasa, tanto mayor es la fuerza de amortiguación.?
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El grupo de alimentación de aire se instala en la parte delantera izquierda del vano motor. De esta
forma se evitan influencias negativas en las condiciones acústicas del habitáculo. Asimismo se
puede realizar así una refrigeración más eficaz. Esto aumenta la posible duración de la conexión
para el compresor y la calidad de la regulación.
Funcionamiento:
Para proteger el compresor contra un posible sobrecalentamiento se procede a desactivarlo si es
necesario (temperatura excesiva en la culata). La presión estática máxima del sistema es de 16
bares. ?
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El acumulador de presión se encuentra entre el piso del maletero y el silenciador final, por el lado
izquierdo del vehículo.?
Estructura:
El acumulador de presión es de aluminio. Tiene una capacidad de 5,8 ltr. y una presión de servicio
máxima de 16 bares.?
Funcionamiento:
El objetivo del acumulador es limitar al mínimo posible la conexión del compresor.
Para que los ciclos de regulaciones ascendentes puedan llevarse a cabo exclusivamente a través
del acumulador de presión es preciso que exista una diferencia de presión mínima de 3 bares entre
el acumulador de presión y el muelle neumático.?
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Este sistema mantiene constante el nivel de la carrocería al valor elegido por el conductor,
independientemente de la carga. Para hacerlo el sistema utiliza un compresor que envía aire a las
patas telescópicas por medio de las electroválvulas, hasta que se ha ajustado el nivel del vehículo.
El nivel de la carrocería en el eje delantero y en el eje trasero es registrado por los sensores de
nivel y es transmitido a la unidad de control.
Cada bloque de suspensión o pata telescópica está comandada por una electroválvula que abre y
cierra el paso de la presión de aire. Las electroválvulas de suspensión se excitan electricamente
por parejas (eje delantero y eje trasero).
El circuito neumático funciona básicamente teniendo en cuenta dos periodos de funcionamiento:
presurización y despresurización.?
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Las válvulas (9a, 9b y 9c, 9d) y la electroválvula de descarga (5) abren. El caudal del aire
puede pasar a través de la válvula de descarga (5) y abre así la válvula de descarga (6)
neumáticamente pilotada.
El caudal del aire abandona el sistema a través de la válvula de descarga (6), el silenciador
adicional (7) y el filtro de aire (8). El agente secante se regenera al pasar el aire por el
deshidratador (2).
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Si la unidad de control detecta una descarga de todas las ruedas estando parado el
vehículo, se cierran entonces las electroválvulas de las patas telescopicas. Con ello, el
vehículo permanece en el nivel momentáneo. Ello es necesario, por ejemplo, al efectuar un
cambio de rueda o en trabajos de reparación sobre plataforma elevadora.
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Se trata de una resistencia NTC en un pequeño cuerpo de vidrio. El sensor detecta la temperatura
en la culata del compresor.
Su resistencia se reduce a medida que aumenta la temperatura (NTC: coeficiente negativo de
temperatura). Esta variación de la resistencia es analizada por la unidad de control.
El tiempo máximo de funcionamiento del compresor se calcula en función de la temperatura
momentánea. ?
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Mide las presiones en los brazos telescópicos de los ejes delantero y trasero y en el acumulador de
presión El sensor va empotrado en el bloque de válvulas electromagnéticas y no está al acceso por
fuera.?
Funcionamiento:
El sensor trabaja según el principio de medición capacitiva:
La presión (p) a medir produce una desviación en una membrana de cerámica. Debido a ello varía
la distancia entre un electrodo (1) instalado en la membrana y un electrodo contrario (2) que se
encuentra fijo sobre la carcasa del sensor.
Los electrodos constituyen por si mismo un condensador. Cuanto menor es la distancia de los
electrodos tanto mayor es la capacidad del condensador.
La capacidad es medida por el sistema electrónico integrado y transformada en una señal lineal de
salida.
Mediante una excitación correspondiente de las electroválvulases posible determinar las presiones
de los muelles neumáticos y del acumulador.?
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Los sensores van atornillados a la carrocería por medio de soportes. El sensor y el soporte están
unidos por medio de engarce. Consta de varias capas de silicio y vidrio. La capa intermedia de
silicio está diseñada en forma de una lengüeta en alojamiento elástico (masa seísmica). La
sensibilidad del sensor viene determinada, en esencia, por el coeficiente de rigidez/elasticidad y la
masa de la lengüeta.?
Funcionamiento:
La masa sísmica con recubrimiento de metal se utiliza como electrodo móvil, que, conjuntamente
con el contraelectrodo superior e inferior, constituye respectivamente un condensador.
La capacidad de este condensador depende de las superficies de los electrodos y su distancia
mutua.
Estados de funcionamiento:?
Estado de reposo:
La masa seísmica se encuentra centrada exactamente entre los contraelectrodos.
Las capacidades de ambos condensadores C1 y C2 son idénticas.
Estado acelerado:
Debido a efectos de inercia, la masa seísmica sale de su posición central. La distancia de
los electrodos varía. La capacidad aumenta a medida que se reduce la distancia.
En nuestro ejemplo aumenta la capacidad del condensador C2 en comparación con la del
estado de reposo, mientras que la del condensador C1 disminuye.
La tensión de alimentación es aportada por la unidad de control para el sistema de
suspensión neumática. Las tensiones momentáneas correspondientes a la aceleración de
la carrocería se pueden consultar a través de bloques de valores de medición.
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Los cuatro sensores son de un mismo diseño, mientras que las sujeciones y bieletas de
acoplamiento son específicas por lados y ejes.
Funcionamiento:
Los sensores detectan la distancia entre los brazos oscilantes del eje y la carrocería, y con ello la
altura de nivel del vehículo. La detección se realiza ahora con frecuencias de 800 Hz (en el allroad
200 Hz). Esta tasa de captación es suficiente para determinar la aceleración de las masas no
amortiguadas.?
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Se ha previsto este orden, para descartar fiablemente la posibilidad de deslumbrar a terceros con
motivo de los ciclos de regulación en caso de averiarse la regulación del alcance luminoso de los
faros.
El sistema de regulación del alcance luminoso se emplea exclusivamente en vehículos con faros
de xenón.?
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Concepto de regulación para tren de rodaje deportivo
Diferencias con respecto al tren de rodaje standard: ?
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LA seguridad en el funcionamiento de una instalación neumática de frenado puede perfeccionarse de
diversas formas. La más sencilla es mediante su división en dos circuitos de frenado ( ). En algunos
países, una instalación de esta naturalezaes obligada, incluso legalmente, para los automóviles
industriales. En ella cada circuito de frenado tiene un depósito de aire comprimido y una válvula de
frenado propios. La presión de ambos circuitos puede conocerse mediante dos manómetros. La válvula
de frenado tiene dos válvulas análogas, actuantes independientes entre sí ( ). Ambas válvulas son
accionadas simultáneamente por el movimiento de la placa del pedal. Con ello, fluye el aire comprimido
desde los depósitos a los cilindros de las ruedas previamente evacuados.
Además, entre los depósitos se encuentra una válvula de seguridad ( ) en caso de fallo de un
circuito de frenado, se cierra una válvula y el compresor de aire suministra aire sólo al depósito del otro
circuito. La válvula se abre nuevamente y una vez alcanzada la presión establecida, el aire es exceso
escapa a través de la válvula. El efecto de la válvula de frenado de un circuito permanece, por tanto,
siempre activo.
ÿ . INSTALACIONES HIDRONEUMÁTICAS DE FRENADO
Otros tipos de vehículos poseen, además de la instalación neumática de frenado, otra hidráulica (
). En ellas, el aire comprimido actúa, a través de un dispositivo reforzador del frenado, sobre el
cilindro principal. El vehículo, en caso de fallo del aire a presión, puede ser todavía frenado mediante el
esfuerzo muscular. Además, se le puede agregar un remolque equipado con frenos de aire comprimido.
El dispositivo reforzador de frenado consiste, en esencia, en un cilindro de freno asociado por el aire a
presión con una válvula adjunta ( ). Una palanca establece la conexión al vástago del émbolo. La
palanca desplaza al émbolo en el cilindro principal y gobierna al mismo tiempo a la válvula de frenado.
Al actuar el pedal de frenado, la palanca de la válvula gira sobre su centro de rotación en el vástago del
émbolo. El tubo de válvula se desplaza y abre simultáneamente la válvula de admisión. El aire
comprimido penetra en el cilindro de frenos y refuerza la presión sobre el émbolo.
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Los ejes de un tren de remolques están frecuentemente cargados en forma irregular y sus ruedas no
soportan, por tanto, una presión uniforme. Pero como los esfuerzos de frenado se rigen por la presión
mínima de las ruedas, no siempre el frenado adquiere su plena eficienciay algunas veces el vehículo no
resulta frenado a tiempo. Muchos camiones poseen, por esto, equipos adicionales, que ajustan la presión
de frenado a las respectivas cargas sobre los ejes, y perfeccionan así la seguridad del vehículo ( ? ).
En una instalación de frenado en función de la carga, sobre cada eje se encuentra un dispositivo que se
denomina transmisor de presión.
Este dispositivo soporta la presión del eje por medio de una conducción de presión al regulador del
esfuerzo de frenaje, que está inserto en la red normal de distribución he influye consecuentemente en la
presión de frenado.
La distancia del eje del chasis varía con la carga del vehículo. Una palanca transmite este movimiento al
émbolo de presión ( ?
). Con pequeñas cargas el émbolo se desplaza hacia abajo y abre una válvula
de admisión. Del depósito de aire comprimido fluye, entonces, el aire a presión hacia el cilindro de ajuste
del regulador del esfuerzo de frenaje. La válvula se cierra y desplaza al émbolo hacia arriba. El proceso
tiene lugar en forma inversa en la carga del eje.
El regulador del esfuerzo de frenado tiene un émbolo que lleva una pieza basculante y que es repelido por
un muelle graduable ( ??). La pieza basculante transmite su movimiento a la válvula del regulador y
establece, por su relación de transmisión el equilibrio entre los esfuerzos de frenado. Todos los
reguladores de esfuerzos de frenado en las instalaciones por aire comprimido funcionan de esta manera.
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En los camiones pesados, la presión a ejercer sobre el freno de mano exige para su aplicación un gran
brazo de palanca. La palanca del freno de mano debería, entonces, ser muy larga, por lo que resultaría
muy difícil alojarla en el vehículo. Por otra parte, el efecto del freno de mano depende también del
esfuerzo muscular, que se controla muy difícilmente.
Debido a lo anterior, muchos vehículos llevan un cilindro de freno accionado elásticamente por un muelle
( ?). En un cilindro se encuentra un vigoroso muelle helicoidal, que se comprime por presión de aire
y que luego, al liberarlo, determina la presión necesaria de frenado.
El muelle puede ser también comprimido hidráulicamente mediante una bomba. En este caso la presión
de aceiteacciona un perno en el vástago del émbolo. El muelle es liberado, bien por escape del aire a
presión o bien del aceite. Ambos procesos son gobernados por una palanca de mano ( ?).
En caso de carencia de aire comprimido, se suelta el muelle y frena el vehículo. Es decir, solo se desplaza
si se crea la contrapresión necesaria mediante una bomba de mano. Para ello, se requiere una presión de
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.
El nivel del aceite en el carter debe verificarse periódicamente. Las reposiciones deben efectuarse siempre
con aceite mineral fluido. Los cilindros de los frenos pueden verificarse mediante dispositivos especiales
para su revisión y limpieza.
El ABS (Antilock Braking System)
Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrónico de revoluciones,
instalado en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda está a punto de bloquearse.
En caso afirmativo, envía una orden que reduce la presión de frenado sobre esa rueda y evita el
bloqueo. El ABS mejora notablemente la seguridad dinámica de los coches, ya que reduce la
posibilidad de pérdida de control del vehículo en situaciones extremas, permite mantener el control
sobre la dirección (con las ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones
del volante) y además permite detener el vehículo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS
constituye un elemento de seguridad adicional en el vehículo. Tiene la función de reducir el riesgo de
accidentes mediante el control optimo del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un
riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el ABS tiene como función adaptar el nivel de presión del
liquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar así el compromiso de:
- Dirigibilidad: El vehículo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna
de las ruedas.
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rápido y exacto (en décimas
de segundo) lo cual no es posible mas que con una electrónica sumamente complicada.
Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas.
A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrónica calcula
la velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehículo. Comparando la
velocidad específica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con
bloquearse.
Si es así, el sistema reduce automáticamente la presión de frenado en la rueda en cuestión hasta
alcanzar un valor umbral fijado por debajo del límite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al máximo la presión de frenado. Solo una gira
que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este
proceso (reducir la presión de frenado / aumentar la presión de frenado) se repite hasta que el
conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activación del mismo.
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En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual
al circuito de frenos convencional al que se le ha añadido: un hidrogrupo, una centralita electrónica de
mando y unos detectores de régimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el
sistema ABS.
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