EE781 - Laboratorio de Control I Plan PDF

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONTROL I
DENOMINACIÓN
Nombre: Laboratorio de Control I

Código: EE781
Semestre: 8
Horas teóricas: 0
Horas prácticas: 2
Créditos: 1
Prerrequisitos:
OBJETIVO GENERAL
Analizar el comportamiento de sistemas dinámicos en lazo abierto y lazo cerrado e

implementar esquemas de control PID y realimentación de estados mediante
simulaciones y montajes físicos.
CONTENIDO
 Funciones de transferencia y su representación de espacio de estados.

 Sistemas dinámicos en lazo cerrado y lazo abierto.
 Respuesta al escalón unitario y a la función rampa.
 Diagrama de polos y ceros.
 Controladores PID.
 Controlabilidad y observabilidad.
 Realización controller y observer.
 Realimentación de variables de estado para regulación.
 Observadores de estado.
TÉCNICAS DOCENTES
Las técnicas docentes que se van a utilizar son:

- Guías de laboratorio
- Clases de prácticas
- Preinformes
- Informes
- Tutorías colectivas de prácticas
- Tutorías individualizadas.
DESARROLLO Y JUSTIFICACIÓN
Guía de laboratorio:
Es el documento base de cada práctica, elaborado por el docente y suministrado a los

estudiantes, en el que se indican los conceptos básicos y procedimientos teórico -
prácticos a desarrollar por los alumnos antes, durante y después de cada práctica.
Prácticas de laboratorio
Las prácticas y tutorías se realizarán por grupos en el laboratorio con base en la guías
del curso. Durante el desarrollo de la práctica, el profesor estará atento a los
resultados obtenidos y a la sustentación oportuna por parte de los estudiantes.
- La asistencia a las prácticas de laboratorio es obligatoria. Según parágrafo 3, artículo

67, capítulo VIII del reglamento estudiantil: “La inasistencia al 20 % de las clases
programadas en las asignaturas prácticas implicará la pérdida de la asignatura con
una nota de cero punto cero, la cual se tendrá en cuenta para el promedio semestral
(...) ”.
- La asistencia se tomará dentro de los primeros 10 minutos de la práctica y durante los

últimos 10 minutos de la clase se deben entregar los materiales al personal encargado.
- Se le solicita a los estudiantes abstenerse de comer en el laboratorio, fumar dentro

del laboratorio y realizar cualquier actividad que interrumpa el desarrollo normal de la
práctica.
- Los grupos de laboratorio estarán conformados por 2 o 3 personas. Solo en casos

excepcionales los grupos serán de más personas.
Preinformes:
- Cada guía de laboratorio tendrá una sección con el nombre Trabajo Previo, en la cual
se especificarán las preguntas que deben ser resueltas en el preinforme.
- Cada grupo debe presentar un preinforme completo como requisito para realizar la
práctica.
- Si hay dudas sobre preguntas del preinforme, éstas deben ser dirigidas con
anticipación al profesor para ser resueltas.
Informes:
Son reportes técnicos realizados por cada grupo después de cada práctica, en los que
se incluyen los datos, gráficos, códigos y comentarios de los resultados obtenidos.
- Los informes se deben entregar en el formato IEEE.

- Los informes serán presentados en un plazo máximo de 2 semanas después de
realizada la practica.
Tutorías colectivas de prácticas:
- Son una actividad desarrollada dentro de las horas de clase.
- El profesor responderá a las preguntas que les planteen los estudiantes procurando
que ellos intenten deducir las repuestas correctas.
- Se procurará que las preguntas que se planteen no sean dudas particulares de un

estudiante, sino dudas generales que puedan tener la mayoría de los estudiantes. Las
dudas particulares se deben plantear en las tutorías individuales.
- El profesor también podrá plantear preguntas a los estudiantes para comprobar si

han aprendido correctamente los conceptos fundamentales de la asignatura.
Tutorías Individualizadas:
Tutorías individualizadas:
Según el reglamento estudiantil vigente, en su articulo 60 (“ARTÍCULO 60°.: El

estudiante de la Universidad tiene derecho a:.........Ser asistido, asesorado y oído por
quienes tienen la responsabilidad administrativa y docente.”), estas tutorías están
enmarcadas dentro de la actividad docente y los horarios deberán ser concertados con
todos los estudiantes o con la mayoría cuando con todos no sea posible.
- Los estudiantes con el fin de poder organizar y garantizar que la atención sea
individual, deberá solicitar con anticipación cita con el profesor.
- Los estudiantes deben utilizar estas tutorías a lo largo de todo el curso y no sólo antes
de la fecha de la práctica.
- El profesor intentará resolver las dudas particulares que pueda tener cada estudiante
en relación con los temas de teoría, las prácticas, etc.
- Aunque las dudas más simples puedan plantearse mediante correo electrónico, es
preferible que haya una reunión del profesor y el estudiante para resolver las dudas
más complejas.
- La Universidad podrá disponer como recurso adicional un “asistente de cátedra o

monitor”, que podrá ser un estudiante de semestres superiores, según el reglamento
que sobre este particular maneje la Universidad.
MECANISMOS DE CONTROL Y SEGUIMIENTO

El profesor podrá comprobar el grado de seguimiento de la asignatura mediante:
- La asistencia a las clases prácticas de laboratorio

- Revisión y corrección de las prácticas
- Revisión y corrección de preinformes e informes
- Las tutorías personales.
EVALUACIÓN
Todas las prácticas del curso tienen el mismo porcentaje y cada una de ellas está
ponderada de la siguiente forma:
Preinformes 20%
Sustentaciones 50%
Informes 30%
Los porcentajes están sujetos a ser negociados con los alumnos por parte del docente.
BIBLIOGRAFÍA
[1] Giraldo, D. “Teoría de Control”. Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira-

Risaralda. 1998.
[2] Reid, J. “Linear System Fundamentals, Continuous and Discrete, Classic and
Modern”. Edit.. Mc Graw Hill. New York. 1993.
[3] Bishop, R. “Modern Control Systems Analysis And design Using Matlab”. The
University of Texas at Austin. Addison Wesley Publishing Company. New York. 2000.
[4] Åström, Karl. “Introduction to Control”. Department of Automatic Control Lund

Institute of Technology, Lund University. Department of Automatic Control. Suecia.
2002.
[5] Oppenheim, Alan. “Signals and Systems”. MIT. Prentice Hall International. Boston.
1999.

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Nombre: Laboratorio de Control I

Analizar el comportamiento de sistemas dinámicos en lazo abierto y lazo cerrado e

 Funciones de transferencia y su representación de espacio de estados.

Las técnicas docentes que se van a utilizar son:

Es el documento base de cada práctica, elaborado por el docente y suministrado a los

- La asistencia a las prácticas de laboratorio es obligatoria. Según parágrafo 3, artículo

- La asistencia se tomará dentro de los primeros 10 minutos de la práctica y durante los

- Se le solicita a los estudiantes abstenerse de comer en el laboratorio, fumar dentro

- Los grupos de laboratorio estarán conformados por 2 o 3 personas. Solo en casos

- Los informes se deben entregar en el formato IEEE.

Tutorías colectivas de prácticas:

- Son una actividad desarrollada dentro de las horas de clase.

- Se procurará que las preguntas que se planteen no sean dudas particulares de un

- El profesor también podrá plantear preguntas a los estudiantes para comprobar si

Según el reglamento estudiantil vigente, en su articulo 60 (“ARTÍCULO 60°.: El

- La Universidad podrá disponer como recurso adicional un “asistente de cátedra o

MECANISMOS DE CONTROL Y SEGUIMIENTO

- La asistencia a las clases prácticas de laboratorio

[1] Giraldo, D. “Teoría de Control”. Universidad Tecnológica de Pereira. Pereira-

[4] Åström, Karl. “Introduction to Control”. Department of Automatic Control Lund

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