UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

CURSO: FISICA III

TEMA: medición de temperatura y humedad mediante el sistema

de arduino en minería subterránea

PROFESOR: Valdivia Rojas Wilfredo Javier

CICLO: IV

SEMESTRE: 2019-0

INTEGRANTES DEL EXPERIMENTO CODIGO FACULTAD

1. Antauro Valderrama Junior. 161.0802.809 FIMGM

2. Gonzales Rosas Néstor. 161.0204.336 FIIA
3. Sánchez Guillen Jeanett. 171.0804036 FIMGM
4. Menacho Velásquez Nuhe. 122.0904.369 FIC
5. Obregón Ardiles Alcides. 151.0904.206 FIC
6. Jiménez García Mayli. 171.0206.030 FIIA
7. Vega Carrión Jackeline. 171.0206.012 FIIA
8. Shuan Pallaca Jeancarlos. 111.0904.418 FIC
9. Ibarra Gonzales Jessica. 102.0904.376 FIC
10.Huayta Velásquez Wilder 171.0804.020 FIMGM
11.Miguel Rodríguez Soto 161.0802.833 FIMGM
12.Colonia Sánchez Maddeleine FIIA
I. INTRODUCCION.

El arduino es una tarjeta electrónica que integra básicamente a un

microcontrolador y un conjunto de pines de conexión de entradas y
salidas que permiten, mediante un determinado programa,
interaccionar con el medio físico mediante sensores y actuadores
electrónicos.
El algoritmo de la programación es una base fundamental para un
adecuado funcionamiento del presente proyecto, así como el diseño
mecánico y electrónico.
En el presente trabajo de investigación realizamos una de las
múltiples aplicaciones elaborando un carrito con el cual podemos
medir la temperatura y humedad en la minería subterránea pues estos
factores son muy importantes para la ejecución de las labores
mineras así mismo evitan riesgos de accidentes mortales.
 II. PROBLEMA
Problemas de salud de los trabajadores por causa de aumento de las temperaturas
o alta humedad en la minería subterránea

III. OBJETIVOS

1) OBJETIVO GENERALES

 Aplicar el sistema Arduino para la prevención de accidentes,

así como también problemas de salud de los trabajadores
influenciado por la humedad y la temperatura expuesta en la
incursión de nuevas zonas en minería subterránea.

2) OBEJTIVOS ESPECIFICOS

 Diseñar un prototipo en base a la utilización de dispositivos

electrónicos.
 Establecer conexión de lenguaje de programación con
Arduino.
 Controlar variables del ambiente como lo son temperatura
humedad.
 Medir las temperaturas en minería subterránea.
 Medir la humedad en minería subterránea.
 Prevención en la incursión de lugares con alto riesgo de
humedad así mismo como de temperatura.
 Comprender el funcionamiento del sistema arduino y su
aplicación en minería.
 Poder controlar, con el sistema arduino, la tasa de riesgos y
enfermedades. producto de las altas temperaturas y la
humedad dentro de la mina, haciendo un estudio anticipado de
las zonas mediante este sistema.
 Aprender a manejar el sensor DHT22.
IV. JUSTIFICACION
El uso de la tecnología cada vez es más común en las actividades diarias del ser
humano como apoyo en las tareas que realizan cotidianamente esto hace cada
vez más atractivo el desarrollo de esta. De esto surge la inquietud en la
realización de un prototipo controlado con Arduino, utilizando sensores para la
medición de las variables del entorno ambiental.

Debido al bajo costo y la proporción de salida digital de los datos, este sistema,
es una buena alternativa para su aplicación en minería subterránea. Debido a las
diversas zonas ya sea desconocidas y a los cambios tanto de temperatura como
humedad a las que se enfrentan diariamente los trabajadores, pudiendo prever
con anticipación el estado del lugar al cual están incursionando.

V. MARCO TEÓRICO:
 ANTECEDENTE DE LA INVESTIGACION
Arduino se inició en el año 2005 como un proyecto para estudiantes en el
Instituto IVREA, en Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el
micro controlador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100 dólares
estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso para ellos. Por
aquella época, uno de los fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases
en Ivrea. El nombre del proyecto viene del nombre del
Bar di Re Arduino
(Bar del Rey Arduino) donde Massimo Banzi pasaba algunas horas. En su
creación, contribuyó el estudiante colombiano Hernando Barragán, quien
desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el lenguaje de programación y la
plataforma de desarrollo. Una vez concluida dicha plataforma, los
investigadores trabajaron para hacerlo más ligero, más económico y
disponible para la comunidad de código abierto (hardware y código abierto).
El instituto finalmente cerró sus puertas, así que los investigadores, entre ellos
el español David Cuartielles, promovieron la idea. Banzi afirmaría años más
tarde, que el proyecto nunca
surgió como una idea de negocio, sino como una necesidad de subsistir ante
el inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo IVREA. Es decir, que al
crear un producto de hardware abierto, éste no podría ser embargado.
Posteriormente, Google colaboró en el desarrollo del Kit Android ADK
(Accesory Development Kit), una placa Arduino capaz de comunicarse
directamente con teléfonos móviles inteligentes bajo el sistema operativo
Android para que el teléfono controle luces, motores y sensores conectados de
 Arduino. Para la producción en serie de la primera versión se tomó en cuenta
que el coste no fuera mayor de 30 euros, que fuera ensamblado en una placa
de color azul, debía ser Plug and Play y que trabajara con todas las plataformas
informáticas tales como MacOSX, Windows y GNU/Linux. Las primeras 300
unidades se las dieron a los alumnos del Instituto IVRAE, con el fin de que
las probaran y empezaran a diseñar sus primeros prototipos. En el año 2005,
se incorporó al equipo el profesor Tom Igoe, que había trabajado en
computación física, después de que se enterara del mismo a través de Internet.
Él ofreció su apoyo para desarrollar el proyecto a gran escala y hacer los
contactos para distribuir las tarjetas en territorio estadounidense. En la feria
Maker Fair de 2011 se presentó la primera placa Arduino 32 bit para trabajar
tareas más pesadas
 DEFINICIÓN:
 ARDUINO:
Es una herramienta para hacer que los ordenadores puedan sentir y
controlar el mundo físico a través de tu ordenador personal. Es una
plataforma de desarrollo de computación física (physical computing)
de código abierto, basada en una placa con un sencillo
microcontrolador y un entorno de desarrollo para crear software
(programas) para la placa. Puedes usar Arduino para crear objetos
interactivos, leyendo datos de una gran variedad de interruptores y
sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y otros
actuadores físicos. Los proyectos con Arduino pueden ser autónomos
o comunicarse con un programa (software) que se ejecute en tu
ordenador. La placa puedes montarla tú mismo o comprarla ya lista
para usar, y el software de desarrollo es abierto y lo puedes descargar
gratis. El Arduino puede ser alimentado a través de la conexión USB
o con una fuente de alimentación externa. La fuente de alimentación
se selecciona automáticamente. Arduino puede tomar información del
entorno a través de sus entradas analógicas y digitales, y controlar
luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa
Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en
Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin
necesidad de conectar a un computador.
 APLICACIONES
El módulo Arduino ha sido usado como base en diversas
aplicaciones electrónicas de las culaes las que sobresalen son:
 Xoscillo: (Osciloscopio de código abierto) Equipo
científico para investigaciones.
 Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.
 Obduino: un económetro que usa una interfaz de
diagnóstico a bordo que se halla en los automóviles
modernos.
 Humane Reader: dispositivo electrónico de bajo coste
con salida de señal de TV que puede manejar una
biblioteca de 5000 títulos en una tarjeta microSD.
 The Humane PC: equipo que usa un módulo Arduino
para emular un computador personal, con un monitor
de televisión y un teclado para computadora.
 Ardupilot: software y hardware de aeronaves no
tripuladas.
 ArduinoPhone: un teléfono móvil construido sobre un
módulo Arduino
 MÓDULO DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH
Permite a su dispositivo tanto para enviar o recibir los datos mediante
la tecnología Bluetooth TTL sin conectar un cable serial al ordenador.
Funciona con cualquier adaptador Bluetooth USB.
 CORRIENTE CONTINUA
La corriente continua (CC en español, en inglés DC, de Direct Current)
se refiere al flujo continuo de carga eléctrica a través de un conductor
entre dos puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el
tiempo. A diferencia de la corriente alterna (CA en español, AC en
inglés, de Alternating Current), en la corriente continua las cargas
eléctricas circulan siempre en la misma dirección. Aunque
comúnmente se identifica la corriente continua con una corriente
constante, es continua toda corriente que mantenga siempre la misma
polaridad, así disminuya su intensidad conforme se va consumiendo la
carga (por ejemplo, cuando se descarga una batería eléctrica). También
se dice corriente continua cuando los electrones se mueven siempre en
el mismo sentido, el flujo se denomina corriente continua y va (por
convenio) del polo positivo al negativo.
 LEY DE OHM
La ley de Ohm, postulada por el físico y matemático alemán Georg
Simon Ohm, es una ley de la electricidad. Establece que la intensidad
de la corriente I que circula por un conductor es proporcional a la
diferencia de potencial V que aparece entre los extremos del citado
conductor. Ohm completó la ley introduciendo la noción de resistencia
eléctrica R; esta es el coeficiente de proporcionalidad que aparece en
la relación entre I y V.
 PULSADOR
Un botón o pulsador es un dispositivo utilizado para realizar cierta
función. Los botones son de diversas formas y tamaños y se encuentran
en todo tipo de dispositivos, aunque principalmente en aparatos
eléctricos y electrónicos. Los botones son por lo general activados, al
ser pulsados con un dedo. Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados. Cuando ya no se presiona sobre él vuelve a su posición de
reposo.
Puede ser un contacto normalmente abierto en reposo NA o NO, o con
un contacto normalmente cerrado en reposo NC.
Cuando nos dé desenvolvemos en el entorno de los
microcontroladores, nos encontramos con un término poco común, me
refiero a la polarización de una E/S, debemos saber que hay dos tipos
de polarización, polarización alta la resistencia (término inglés Pullup)
va conectada a + (5V) o polarización baja la resistencia (término inglés
Pulldown) va conectada a masa – (0V). Al trabajar con botones nos
vamos a encontrar el problema de los rebotes o bouncing. La solución
pasa por leer el estado del botón cuando se produce el borde
ascendente de la tensión a extremos de los contactos del pulsador e
introducir inmediatamente la salida con ese estado, el resto de las
 entradas (se llama ruido) se inhiben o anulan mediante un lapsus de
tiempo.
Para solucionar el problema de los rebotes podemos hacerlo vía
hardware o software:
 Hardware: aquí se pueden utilizar diferentes técnicas, pero la
más común es utilizar un condensador conectado en paralelo al
pulsador. El condensador tardará cierto tiempo en cargarse y
una vez que esté cargado, la señal de salida será igual a la señal
de entrada.
 Software: puede utilizarse solamente cuando tratemos la señal
con un procesador, es decir, hay algún programa que lea la
señal emitida por el pulsador. La técnica más utilizada
consiste en ignorar las conmutaciones del valor del sensor si
desde la última conmutación válida no ha pasado suficiente
tiempo.
 SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica
(como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.

Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida

en:
 Digitales
 Analógicos

 Características de los sensores

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede

aplicarse el sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la
variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos
de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de
referencia para definir el offset.
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la
variación de la magnitud de entrada.
  Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede
detectarse a la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto
varíe la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir
las variaciones de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de
entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser
condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como
el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

 Actuadores y Periféricos

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,

neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar
un efecto sobre elemento externo. Este recibe la orden de un regulador,
controlador o en nuestro caso un Arduino y en función a ella genera la orden para
activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Existen varios tipos de actuadores como son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
 Motores
 Bombas

Periférico es la denominación genérica para designar al aparato o dispositivo

auxiliar e independiente conectado a la unidad central de procesamiento o en este
caso a Arduino. Se consideran periféricos a las unidades o dispositivos de
hardware a través de los cuales Arduino se comunica con el exterior, y también a
los sistemas que almacenan o archivan la información, sirviendo de memoria
auxiliar de la memoria principal.

Ejemplos de periféricos:

 Pantallas LCD
 Teclados
 Memorias externas
 Cámaras
 Micrófonos
 Impresoras
 Pantalla táctil
 Displays numéricos
 Zumbadores
 Indicadores luminosos, etc
 Riesgos físicos que dañan la salud en la minería:
 Las lesiones traumáticas representan el principal problema y su rango oscila
desde los triviales hasta accidentes mortales (caída de rocas, incendios,
explosiones, inundaciones, derrumbamiento y electrocución). La aplicación
sistemática de técnicas de gestión del riesgo en países desarrollados ha
contribuido a reducir de forma sustancial la frecuencia de este tipo de accidentes,
aunque son necesarias importantes mejoras para alcanzar los límites tolerables a
nivel general.
 El ruido, y la sordera subsecuente, han estado de forma omnipresente en la
minería. Es generado por las perforadoras, dinamita, corte de materiales, equipos
de ventilación, trituradoras, cadena de transporte de los minerales y, finalmente,
el procesado. Controlar el ruido ha sido siempre ha sido una tarea muy difícil
en este sector.
 El calor y la humedad es un importante problema ya que la temperatura del aire
aumenta con la profundidad (debido principalmente al gradiente geotérmico y a
la mayor presión barométrica). Así, en las profundas minas de oro de Sudáfrica,
los golpes de calor de consecuencias fatales han sido siempre un problema
importante.
 La presión barométrica es elevada en minas profundas (en estos casos se
genera un incremento de la temperatura del aire y se reduce la sudoración, lo que
genera golpes de calor) y reducida en minas de alta altitud, especialmente en
Sudamérica (en estos casos una hipoxia crónica intermitente induce adaptaciones
fisiológicas y genera síntomas agudos benignos del mal de la montaña).
 La vibración transmitida por martillos neumáticos es la causa o exacerbación de
trastornos vertebrales preexistentes.
 La exposición solar a la radiación ultravioleta en trabajadores que operan en
minas de superficie contribuye a la presencia de cáncer de células escamosas y
cáncer de células basales.
 Finalmente, la exposición a radón en minas profundas ha incrementado el riesgo
de cáncer de pulmón, aunque, afortunadamente, gracias al empleo de poderosos
equipos de ventilación puede ser controlado.

 Riesgos químicos que dañan la salud del hombre en la minería

 El polvo de carbón ha sido otro serio problema de las minas, causante de

neumoconiosis o pulmones negros, que conduce a una enfermedad pulmonar
obstructiva crónica que evoluciona posteriormente a fibrosis pulmonar con un
patrón restrictivo severo.
 La sílice cristalina ha sido durante mucho tiempo un serio problema en la
minería a causa del riesgo de silicosis que conlleva. La prolongada exposición a
dicho polvo origina un patrón obstructivo (tos, expectoración, disnea), que
evoluciona posteriormente a fibrosis pulmonar con un patrón restrictivo
severo, además de un incremento de la artritis reumatoide, enfermedad renal y
riesgo de cáncer de pulmón.
VI. PROCEDIMIENTOS.
 MÉTODO: EXPERIMENTAL

MATERIALES:

 Placa Arduino uno

 Modulo bluetooth HC-05-HC-06
 Driver Puente H
 Cable Dupont Macho Hembra
 4 Motorreductores
 4 llantas de goma
 Portapilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V
 Sensor de Temperatura y Humedad DHT22
 Chasis para carro robot (material acrílico transparente)
 Sheld para arduino

 DESCRIPCIÓN

 Placa Arduino uno:

Arduino Uno es una placa electrónica basada en el microcontrolador

ATmega328. Cuenta con 14 entradas/salidas digitales, de las cuales 6 se
pueden utilizar como salidas PWM (Modulación por ancho de pulsos) y otras
6 son entradas analógicas. Además, incluye un resonador cerámico de 16
MHz, un conector USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP y
un botón de reseteado. La placa incluye todo lo necesario para que el
microcontrolador haga su trabajo, basta conectarla a un ordenador con un
cable USB o a la corriente eléctrica a través de un transformador.
  Modulo bluetooth HC-05-HC-06

Bluetooth es una especificación industrial para Redes Inalámbricas de Área

Personal (WPAN) que posibilita la transmisión de voz y datos entre
diferentes dispositivos mediante un enlace por radiofrecuencia en la banda
ISM de los 2,4 GHz. Los principales objetivos que se pretenden conseguir
con esta norma son:
 Facilitar las comunicaciones entre equipos móviles y fijos.
 Eliminar los cables y conectores entre éstos.

 Driver Puente H

El puente H es el que nos permite invertir el giro de un motor, necesitamos

un puente H que tenga dos canales para poder controlar dos motores.
Entre los puente H más comunes tenemos
el L298N, L293D, TB6612FNG y el L9110S .nosotros utilizamos el
L298N.
 Cable Dupont Macho Hembra

Es un cable con un conector en cada punta, que se usa normalmente para

interconectar entre sí los componentes en una placa de pruebas. Se utilizan
de forma general para transferir señales eléctricas de cualquier parte de la
placa de prototipos. Tienen excelente conductividad eléctrica y de variados
colores.

 Motorreductores

Los motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de

máquinas y aparatos que necesitan reducir su velocidad en una manera
segura y eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes
de engranajes que aún se usan para la reducción de velocidad presentan una
regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida,
mayor eficiencia en la transmisión de la potencia suministrada por el motor.
Este motor reductor es ideal, para usar en los proyectos donde requieres
girar una polea, un elevador o para las llantas de tu robot.

 Engranaje de plástico
 Doble Eje
 Llanta de goma
Llanta de goma es ideal para utilizarse en la realización de plataformas
robóticas. Si estás pensando en construir un robot de sumo, un robot
seguidor de líneas, o cualquier robot con tracción diferencial, este juego
de llantas de goma es ideal para darle movimiento a tu creación.

 Porta pilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V

Porta pilas para 6 pilas LR6 AA con conexión en serie , ideal para alimentar
todo tipo de dispositivos electrónicos y de robótica ya que puede conectarse
de manera sencilla. Terminal cable. Proporciona una alimentación de 6
pilas x 1.5V/pila = 9V

 Sensor de Temperatura y Humedad DHT22

El DHT22 es un sensor básico digital de medición de temperatura y
humedad. Este sensor está basado en un termistor que sirve para medir el
aire circundante (temperatura) e implementa un sensor interno capacitivo
para la medición de humedad
Características:
 Alimentación: 3.3Vdc ≤ Vcc ≤ 6Vdc
 Rango de medición de temperatura: -
40°C a 80 °C
 Precisión de medición de temperatura:
<±0.5 °C
 Resolución Temperatura: 0.1°C
 Rango de medición de humedad: De 0 a
100% RH
 Precisión de medición de humedad: 2% RH
 Resolución Humedad: 0.1%RH
 Tiempo de censado: 2s

 Chasis para carro robot (material acrílico transparente)

Chasis básico para crear tu vehículo inteligente con Arduino. Este

producto. Es un kit de armado simple incluye todas las partes necesarias,
es especial para trabajos, es resistente y soporta la instalación de otra capa
sobre el chasis. Posee agujeros de montaje para las cajas de baterías o
baterías de litio, además cuenta con dos agujeros y discos para utilizar un
sensor de velocidad. El chasis cuenta con una serie de perforaciones lo que
facilita la instalación de cables y módulos que se requiera.
  PROGRAMACIÓN

La programación es base fundamental en el proyecto ya que gracias a eso se logra

realizar y comprender el funcionamiento de nuestro proyecto y su debida aplicación
en la solución del problema planteado acercando lo más posible a la realidad
estudiada. A continuación, la programación para nuestros fines:

// datos
/*
Flecha N "Norte" = 'n'
Flecha S "Sur" = 's'
Flecha O "Oeste" = 'o'
Flecha E "Este" = 'e'
Flecha P "Parar" = 'p'
Boton Verde "Encender" = 'h'
Boton Rojo "Apagar" = 'l'
*/
// INICIO DEL CÓDIGO
#include <DHT.h>
#define DHTPIN 2 // ponemos al Pin 13 el sensor DHT
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int LaIzAn = 3; // Giro Lado Izquierdo AntiHorario
int LaIzHo = 5; // Giro Lado Izquierdo Horario
int LaDeHo = 6; // Giro Lado Derecho Horario
int LaDeAn = 9; // Giro Lado Derecho AntiHorario
int Mov = 250; // Movimiento de motor (0-255)
int mMov = 127; // Medio Movimiento
int estado = 'l'; // inicia detenido
void setup() {
dht.begin();
Serial.begin(9600); // inicia el puerto serial para comunicacion con el Bluetooth
pinMode(LaDeHo, OUTPUT);
pinMode(LaDeAn, OUTPUT);
pinMode(LaIzHo, OUTPUT);
pinMode(LaIzAn, OUTPUT);
}
void loop() {
float tem = dht.readTemperature();
float hum = dht.readHumidity();
Serial.print("TEMP "); Serial.print(tem); Serial.print(" HUM "); Serial.print(hum);
delay(500);
if(Serial.available()>0){ // lee el bluetooth y almacena en estado
estado = Serial.read();
}
if(estado=='n'){ // Desplazar hacia Adelante "Norte"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, Mov);
analogWrite(LaIzHo, Mov);
}
if(estado=='s'){ // Desplazar hacia Atras "Sur"
analogWrite(LaDeAn, Mov);
analogWrite(LaIzAn, Mov);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
}
if(estado=='o'){ // Desplazar hacia LadDerecha "Oeste"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
analogWrite(LaDeHo, mMov);}
if(estado=='e'){ // Desplazar hacia LadIzquierdo "Este"
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaIzHo, mMov);
analogWrite(LaDeHo, 0);
}
if(estado=='p'){ // Detenerse; Detiene los motores
analogWrite(LaDeAn, 0);
analogWrite(LaIzAn, 0);
analogWrite(LaDeHo, 0);
analogWrite(LaIzHo, 0);
}
}
//FIN DEL CÓDIGO
  DISEÑO

 Diseño Mecanico
Se buscó el diseño mecánico del Carro a control remoto vía Bluetooth y sensor de
temperatura y humedad a corde del prototipo que pensamos hacer, ya decidido
adquirimos la partes y se ensamblo con tutoriales vistos en internet cada uno de los

componentes como Llantas, Motorreductores, Chasis, Ejes, Bateria.

 Diseño electrónico
Para terminar el ensamblaje total, primero hicimos el diseño electrónico en un
simulador y ahorrarnos errores externos y tener la certeza que son correcto las
conexiones de la Placa Arduino uno, Modulo bluetooth HC-06, Driver Puente
H,Portapilas 6 pilas AA LR6 terminal cable 9V,Sensor de Temperatura y Humedad
DHT22.

 Pines de conexión de la plac arduino y Modulo bluetooth HC-06

 Pines de conexión de la placa arduino y el sensor
Sensor Arduino
VCC 5V

DATA PIN 2 (SALIDA)

GND GND

 Pines de conexión de la placa arduino y el puente H.

PUENTE H ARDUINO
PIN 1 PIN 9
PIN 2 PIN 5
PIN 3 PIN 10
PIN 4 PIN 6
12 V VIN
GND GND

 Diseño del circuito

 Simulación del proyecto

 Ensamblaje total.

 Prueba
Por ultimo sólo queda confirmar una vez terminado nuestro proyecto del “carro
control remoto controlado por bluetooth y un sensor de temperatura y humedad”, que
quede cumpliendo en sus diseños de: programación, mecánico, electrónico y el
Arduino y cumplir las expectativas del problema plantado.
VII. REFERENTE A LO ADMINISTRATIVO.

 CRONOGRAMA DE TRABAJO

ACTIVIDAD FECHA
Se planifico el trabajo que se iba a realizar con el 25/02/19
ARDUINO
Se compró los materiales necesarios para iniciar el proyecto 27/02/19
Se inició el proyecto 28/03/19
Se compró los materiales restantes para el proyecto 8/03/19
Se culminó el proyecto, con la mayor satisfacción 21/03/19
En presencia de todos se acordó las partes básicas que tiene 23/03/19
una tesis, enseguida se repartió diferentes temas a cada uno
de nosotros para desarrollar
Se culminó la tesis que se presentara al docente 25/03/19

 PRESUPUESTO

MATERIAL PRECIO(S./)
4 Llantas de gomas 40
Chasis ARDUINO 20
4 Motorreductores 44
Tarjeta ARDUINO 90
Puente H 15
Sensor de BlueTooth 30
Shield 35
Sensor de temperatura y humedad 15
Cables 15
Portapilas de 6 pilas 7
6 Pilas AA 15
VIII. RESULTADOS

 Es un prototipo de medición constituido por el módulo, que viene hacer

la unidad central del proceso, es un micro controlador, se ensamblo con
componentes electrónicos y se le adiciono los sensores de temperatura
y humedad, controlados mediante Bluetooth HC-06, con una aplicación
programable para su sistema, se le adapto un sensor Tipo DTH122 que
mide -40 grados a 80 grados con una precisión de mayor a ± 5 °C y
Humedad de 0 a 100% con una precisión de humedad del 2% de HR,
este sistema tiene un alcance de 9.14 metros.

 El equipo ensamblado está constituido por el módulo Arduino, montado

en el carrito que es maniobrable en su velocidad, baterías y su uso
mediante bluetooth y recepción de datos mediante la aplicación vista en
un celular.

 Como el proyecto es experimental y demostrativo, se denota con la prueba

su funcionamiento y su validez recepcionando bien las señales recogidas
y mandadas por el equipo Arduino hacia los sensores y estas
transmitiendo, con esto obteniendo los resultados de la temperatura y
humedad relativa de un determinado espacio. El equipo es limitado, en
cuanto a su alcanze debido al controlador del bluetooth, pero se demuestra
que posee la capacidad del obtener datos para la respectiva prevención en
casos de riesgos.

IX. DISCUSION.
X. CONCLUSION
 Concluimos que, el carro aplicado con el sistema de Arduino
nos permite medir los factores: temperatura y humedad,
que pueden afectar la salud de los trabajadores en las
distintas áreas y/o condiciones laborales.
 Concluimos que, en el ámbito laboral minero, el presente
proyecto satisface la necesidad de medir la temperatura y
humedad en las galerías subterráneas, de tal manera
analizar si es factible poner una ventilación al exterior.
 Concluimos que, en el ámbito laboral de industrias
alimentarias, el presente proyecto nos satisface la
necesidad de controlar factores de temperatura y humedad
en los almacenamientos de productos y/o conservación de
alimentos.
 Concluimos que, en el ámbito de construcción civil, cuando
se construyen túneles satisface la necesidad de controlar la
temperatura y humedad para así solucionar y tener
condición ambiental de trabajo
 XI. SUGERENCIAS.
 A la hora de elegir un sensor para Arduino debemos tener
en cuenta los valores que puede leer las entradas
analógicas o digitales de la placa para poder conectarlo o
sino adaptar la señal del sensor a los valores que acepta
Arduino.
 Una vez comprobado que el sensor es compatible con las
entradas de Arduino, hay que verificar cómo leer el sensor
mediante la programación, comprobar si existe una
librería o es posible leerlo con los métodos disponibles de
lectura de entrada analógica o digital.
 Por último, verificar cómo alimentar el sensor y
comprobar si podemos hacerlo desde el propio Arduino o
necesitamos una fuente exterior. Además, en función del
número de sensores que queramos conectar es posible que
Arduino no pueda alimentar todos. Para saber si podremos
alimentar los sensores, debemos conocer las limitaciones
de alimentación de Arduino que veremos en el capítulo 2
del curso

XII. BIBLIOGRAFIA:

 Evans, Brian W., (2007) Arduino Programming NOtebbok

 Santo Oncero David (2007) <Hardware Libre>, Todo Linux, Madrid: Studio
Pres. Pp 21-12
 Arduino Homepage, disponible en: http://www.arduino.cc.es/
 Arduino. (sf). Obtenido de https://www.arduino.cc/
 Riley, M. (2012). Programando tu casa automatiza con Arduino, Android y
su computadora.
 M., B. (2013).El estado del emprendimiento de hardware abierto. Obtenido
dehttp://www.slideshare.net/makingsociety/the-stateof-open-hardware-
espíritu empresarial-in-2013
XIII. ANEXOS.