Instituto Tecnológico Superior de Guasave

Ingeniería Mecánica

Dinámica de Maquinaria

Tema I. Cinética del Cuerpo Rígido (Método de trabajo y energía)

Ejercicios extra clase: Aplicar el principio de la conservación de la energía en la solución

de problemas.
Nombre del estudiante:_JOSE ALONSO PEREZ SANCHEZGrupo: 801 Matrícula:1625010404
Objetivo: Resolver problemas relacionados con la aplicación del método de trabajo y energía para cinética del
cuerpo rígido.

Instrucciones:
Resuelve los ejercicios 17.1, 17.5, 17.8, 17.16, 17.9 y 17.10 del Capítulo 17 Movimiento plano de cuerpos
rígidos: trabajo y energía de la bibliografía de Beer, Ferdinand; “Mecánica Vectorial para Ingenierios:
Dinámica” 9na Edición.

Utilice la siguiente estructura para resolver cada problema.

17.1 Se requieren 1.500 revoluciones para que un volante de 6.000 lb gire hasta
detenerse a partir de una velocidad angular de 300 rpm. Si el radio de giro del
volante es de 36 in., determine la magnitud promedio del par debido a la fricción
cinética en los cojinetes. Se requieren 1.500 revoluciones para que un volante de
6.000 lb gire hasta detenerse a partir de una velocidad angular de 300 rpm. Si el
radio de giro del volante es de 36 in
Objetivo Determinar la magnitud promedio del par debido a la fricción cinética en los
cojinetes.

Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones
matemáticas,
diagramas y/o Wo=300(2π/60)=10πrad
dibujos y/o 𝟔𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃
I= (𝟑𝒇𝒕)𝟐 =1667lb.ft.s^2
𝟑𝟐.𝟐
representaciones
gráficas y 𝟏
resultados T1= (𝟏𝟔𝟔𝟕)(𝟏𝟎𝝅)𝟐 = 𝟖𝟐𝟕, 𝟔𝟎𝟎 𝒇𝒕. 𝒍𝒃, 𝑻𝟐 = 𝟎
𝟐

U1=−𝑴(𝟏𝟓𝟎𝟎)(𝟐𝝅) = −𝟗𝟒𝟐𝟒. 𝟕𝑴

T+U1-2=827600-9424.7M=0
𝟖𝟐𝟕𝟎𝟎𝟎
M= = 𝟖𝟕. 𝟖𝟏𝒍𝒃. 𝒇𝒕
𝟗𝟒𝟐𝟒.𝟕

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17.5 El volante de una máquina perforadora tiene una masa de 300 kg y un radio de giro de
600 mm. Cada operación de perforación requiere 2.500 j de trabajo. a) Si la velocidad del
volante es de 300 rpm justo antes de una perforación, determine la velocidad
inmediatamente después de la perforación. b) Si se aplica un par constante de 25 N.m al
eje del volante,
Objetivo Determinar el número de revoluciones ejecutadas antes de que la velocidad sea otra vez
de 300 rpm.
Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones
matemáticas, a)
diagramas y/o I=𝟑𝟎𝟎𝒓𝒑𝒎(. 𝟔𝒎)𝟐 =108kg.m^2
dibujos y/o
representaciones Wo=300(2π/60)=10πrad
gráficas y
resultados 𝟏
T1= (𝟏𝟎𝟖𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )(𝟏𝟎𝝅)𝟐 = 𝟓𝟑. 𝟐𝟗𝟔𝑲𝒋
𝟐

U1-2=-2500j= -2.5kj
𝟏
T2= (𝟏𝟎𝟖𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )(𝒘𝟐)𝟐 =
𝟐

T+U1-2=T2
𝟏
53.296kj-2.5kj= (𝟏𝟎𝟖𝒌𝒈. 𝒎𝟐 )(𝒘𝟐)𝟐
𝟐

𝟏
(𝟑𝟎𝟎)(𝟎.𝟔𝒎𝟐 )(𝟑𝟏.𝟒𝟏𝟓𝟗𝟐 )−𝟐𝟓𝟎𝟎𝑵.𝒎
𝒘𝟐 = √𝟐 𝟏 =30.67 rad
( (𝟑𝟎𝟎𝒌𝒈)(𝟎.𝟔𝒎𝟐 ))
𝟐

𝒓𝒂𝒅 𝟔𝟎
𝒘𝟐 = (𝟑𝟎. 𝟔𝟕 )( )= 293rpm
𝒔 𝟐𝝅

b)
U1,2=-M𝜽
2500kj=(25N.m)(ϴ)

ϴ= 100(rev/2πrad)= 15.92 rev

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17.8 El disco A con peso de 10 lb y radio r = 6 in., se encuentra en reposo cuando está en
contacto con la banda BC, la cual se mueve hacia la derecha con una velocidad constante
v = 40 ft/s. Si k = 0.20 entre el disco y la banda,
Objetivo Determinar el número de revoluciones ejecutadas por el disco antes de alcanzar una
velocidad angular constante.
Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones
matemáticas, U1=2(ϴ2-ϴ1)M
diagramas y/o
dibujos y/o F=0.2(10lb)2lb
representaciones
gráficas y V=rw w=v/r = (40ft/s)/(6/12)=80rad
resultados
𝟏 𝟏𝟎
I= 𝒎𝒓𝟐 = (𝟎. 𝟓𝒇𝒕𝟐 ) = 𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟖𝒍𝒃𝒇𝒕𝟐
𝟐 𝟑𝟐.𝟐

U1-2=T2
𝟏 𝟏
U1-2= 𝑰𝒘𝟐 = (𝟎. 𝟎𝟑𝟖𝟖𝒍𝒃𝒇𝒕𝟐 )(𝟖𝟎𝒓𝒂𝒅)𝟐 =124.208j
𝟐 𝟐

U1-2=(ϴ2-ϴ1)M=2lb(0.5ft)(𝜭𝟐)

𝟏𝟐𝟒.𝟐𝟎𝟖
ϴ2= =124.208rad
𝟏.𝟏𝟔

𝒓𝒆𝒗
𝟏𝟐𝟒. 𝟐𝟎𝟖𝒓𝒂𝒅 ( ) = 𝟏𝟗. 𝟕𝟔𝟖𝟑𝒓𝒆𝒗
𝟐𝝅

lo:

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17.16 Una barra esbelta de 4 kg puede girar en un plano vertical en torno a un pivote en B. Se
fija un resorte de constante k = 400 N/m y una longitud no deformada de 150 mm a la
barra en la forma indicada. Si la barra se suelta desde el reposo en la posición que se
muestra,
Objetivo Determinar su velocidad angular después de que haya girado 90°.
Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones Posición 1
matemáticas, Resorte
diagramas y/o K=CD-(150mm)=370-150=220mm=0.22m
dibujos y/o 𝟏
Ve= (𝟒𝟎𝟎 𝑵. 𝒎)(𝟎. 𝟐𝟐𝒎𝟐 ) = 𝟗. 𝟔𝟖𝒋
𝟐
representaciones
gráficas y
gravedad
resultados 𝒎
𝑽𝒂 = 𝒘𝒉 = 𝒘𝒎𝒈 = (𝟒𝒌𝒈)(𝟗. 𝟖𝟏 𝟐 )(0.18m)=7.063j
𝒔
V1=𝑽𝒆 + 𝑽𝒈 = 𝟗. 𝟔𝟖𝒋 + 𝟕. 𝟎𝟔𝟑𝒋 = 𝟏𝟔. 𝟕𝟒𝟑𝒋

Energía cinetica=0 T1=0

Posición 2

Resorte
V2=𝟐𝟑𝟎𝒎𝒎 − 𝟏𝟓𝟎𝒎𝒎 = 𝟖𝟎𝒎𝒎 = 𝟎. 𝟎𝟖𝒎
𝟏
Ve= (𝟒𝟎𝟎𝑵. 𝒎)(𝟎. 𝟎𝟖𝒎𝟐 ) = 𝟏. 𝟐𝟖𝒋
𝟐

Gravedad
Vg=wh=0
V2=Ve+Vg=1.28j

Energía cinetica

𝜸 = 𝒓𝒘𝟐 = (𝟎. 𝟏𝟖𝒎)(𝒘𝟐)

𝟏 𝟏
I= 𝒎𝒍𝟐 = (𝟒𝒌𝒈)(𝟎. 𝟔𝒎𝟐 ) = 𝟎. 𝟏𝟐𝒌𝒈. 𝒎𝟐
𝟐 𝟏𝟐
𝟏 𝟏
T2= (𝟒𝒌𝒈)(𝟎. 𝟏𝟖𝒘𝟐)𝟐 + (𝟎. 𝟏𝟐)𝒘𝟐
𝟐 𝟐
T2=0.1248𝒘𝟐𝟐

T1+V1=T2+V2
0+16.743J=0.1248W2+1.28J

𝒓𝒂𝒅 𝒓𝒂𝒅
𝒘𝟐𝟐 = 𝟏𝟐𝟑. 𝟗 𝒘𝟐 = 𝟏𝟏. 𝟏𝟑𝟏
𝒔 𝒔

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17.9 Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 2.4 kg y un radio de giro de 60 mm,
mientras que el engrane C tiene una masa de 12 kg y un radio de giro de 150 mm. Se
aplica un par M con magnitud constante de 10 N.m al engrane C.
Objetivo . Determine a) el número de revoluciones del engrane C que se requieren para que su
velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm, b) la correspondiente fuerza tangencial que
actúa sobre el engrane A.
Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones
matemáticas, Wa=Wb= 200/80=2.5Wc WC1=100rpm(2π/60)=10.472rad WC2=450rpm(2π/60)=47.12rad/s
diagramas y/o
dibujos y/o Trabajo y energía
representaciones
gráficas y 𝑰𝑨 = 𝑰𝑩 = 𝒎𝒓𝟐 = (𝟐. 𝟒𝒌𝒈)(𝟎. 𝟎𝟔𝒎)𝟐 = 𝟖. 𝟔𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
resultados 𝑰𝑪 = 𝒎𝒓𝟐 = (𝟏𝟐𝒌𝒈)(𝟎. 𝟏𝟓𝟎𝒎𝟐 ) = 𝟎. 𝟐𝟕𝟎𝒌𝒈. 𝒎𝟐

POSICION 1
WC1=10.472 rad/s (Wa1)=(Wb1)=26.18rad/s

𝟏 𝟏
T1=2(( (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟐𝟔. 𝟏𝟖)𝟐 ) + (𝟎. 𝟐𝟕𝟎)(𝟏𝟎. 𝟒𝟕𝟐𝟐 ) = 𝟐𝟎. 𝟕𝟐𝟔𝑱
𝟐 𝟐

Posición 2.-
WC2=47.124 rad/s (Wa2)=(Wb2)=117.81rad/s
𝟏 𝟏
T2=2(( (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟏𝟏𝟕. 𝟖𝟏)𝟐 ) + (𝟎. 𝟐𝟕𝟎)(𝟒𝟕. 𝟏𝟐𝟒𝟐 ) = 𝟒𝟏𝟗. 𝟕𝟏𝑱
𝟐 𝟐

M=10N.m T1+U1-2=20.726+10ϴC=419.71j ϴC=39.90rad ϴC=6.35rev U1-2=10 ϴA

ϴA=2.5 ϴC=2.5(39.90)=99.75rad
𝟏 𝟏
T1+U1-2=T2 𝒎𝑨(𝑾𝑨𝟐 ) + 𝑭(𝟎. 𝟎𝟖)𝚹𝐀 = 𝒎𝑨(𝑾𝑨𝟐 )
𝟐 𝟐

𝟏 𝟏
(𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟐𝟔. 𝟏𝟖𝟐 ) + 𝑭(𝟎. 𝟎𝟖)(𝟗𝟗. 𝟕𝟓) = (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟏𝟏𝟕. 𝟖𝟏𝟐 )
𝟐 𝟐
=2.96+F7.98=59.96

F=7.14N

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17.10 Retome el problema 17.9, y ahora suponga que se aplica un par de 10 N.m al engrane B.
Objetivo . Determine a) el número de revoluciones del engrane C que se requieren para que su
velocidad angular aumente de 100 a 450 rpm, b) la correspondiente fuerza tangencial que
actúa sobre el engrane B.
Datos

Tablas y/o Ninguna

gráficas
Fórmulas 𝟏 𝟏 𝟏
Wo=rpm(2π/60) I=m𝜶𝟐 T1= 𝑰 𝑾𝟐 U1=-M𝜽 T+U1-2 T= 𝒎𝒗𝟐 + 𝑻𝒘𝟐
𝟐 𝟐 𝟐

Operaciones
matemáticas, Wa=Wb= 200/80=2.5Wc WC1=100rpm(2π/60)=10.472rad WC2=450rpm(2π/60)=47.12rad/s
diagramas y/o
dibujos y/o Trabajo y energía
representaciones
gráficas y 𝑰𝑨 = 𝑰𝑩 = 𝒎𝒓𝟐 = (𝟐. 𝟒𝒌𝒈)(𝟎. 𝟎𝟔𝒎)𝟐 = 𝟖. 𝟔𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
resultados 𝑰𝑪 = 𝒎𝒓𝟐 = (𝟏𝟐𝒌𝒈)(𝟎. 𝟏𝟓𝟎𝒎𝟐 ) = 𝟎. 𝟐𝟕𝟎𝒌𝒈. 𝒎𝟐

POSICION 1
WC1=10.472 rad/s (Wa1)=(Wb1)=26.18rad/s

𝟏 𝟏
T1=2(( (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟐𝟔. 𝟏𝟖)𝟐 ) + (𝟎. 𝟐𝟕𝟎)(𝟏𝟎. 𝟒𝟕𝟐𝟐 ) = 𝟐𝟎. 𝟕𝟐𝟔𝑱
𝟐 𝟐

Posición 2.-
WC2=47.124 rad/s (Wa2)=(Wb2)=117.81rad/s
𝟏 𝟏
T2=2(( (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟏𝟏𝟕. 𝟖𝟏)𝟐 ) + (𝟎. 𝟐𝟕𝟎)(𝟒𝟕. 𝟏𝟐𝟒𝟐 ) = 𝟒𝟏𝟗. 𝟕𝟏𝑱
𝟐 𝟐

M=10N.m T1+U1-2=20.726+10ϴB=419.71j ϴC=15.96rad ϴC=2.54rev U 1-2=10 ϴB

ϴA= ϴB=39.90rad
𝟏 𝟏
T1+U1-2=T2 𝒎𝑨(𝑾𝑨𝟐 ) + 𝑭(𝟎. 𝟎𝟖)𝚹𝐀 = 𝒎𝑨(𝑾𝑨𝟐 )
𝟐 𝟐

𝟏 𝟏
(𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟐𝟔. 𝟏𝟖𝟐 ) + 𝑭(𝟎. 𝟎𝟖)(𝟑𝟗. 𝟗𝟎) = (𝟖. 𝟔𝟒𝑿𝟏𝟎−𝟑 )(𝟏𝟏𝟕. 𝟖𝟏𝟐 )
𝟐 𝟐
=2.96+F3.192=59.96

F=17.68N

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