Modelado de Sistemas Con Amplificadores Operacionales

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO
FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN

INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA
LABORATORIO DE TEORIA DE CONTROL Y ROBOTICA

Reporte 3 “Modelado de sistemas con amplificadores
operacionales”
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INTRODUCCION
Amplificador operacional
Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés
(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia
acoplado en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración,
la salida del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la
diferencia de potencial entre sus entradas.
Principio de operación
Los diseños varían entre cada fabricante y cada producto, pero todos los amplificadores
operacionales tienen básicamente la misma estructura interna, que consiste en tres
etapas:
o Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja
amplificación del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
o Amplificador de tensión: proporciona ganancia de tensión.
o Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente
necesaria, tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, protección frente a
cortocircuitos. Éste también proporciona una ganancia adicional.
El dispositivo posee dos entradas: una entrada no inversora (+), en la cual hay una tensión
indicada como V_{+} V_{+} y otra inversora (–) sometida a una tensión { V_{-}} V_{-}. En
forma ideal, el dispositivo amplifica solamente la diferencia de tensión en las entradas,
conocida como tensión de entrada diferencial ( V_in=V_{+}-V_{-}}). La tensión o voltaje de
salida del dispositivo V out está dada por la ecuación:
En la cual AOL representa la ganancia del dispositivo cuando no hay realimentación,

condición conocida también como "lazo (o bucle) abierto". En algunos amplificadores
diferenciales, existen dos salidas con desfase de 180° para algunas aplicaciones especiales.
El objeto de un amplificador electrónico, es elevar el valor de la tensión, corriente o
potencia de una señal variable en el tiempo, procurando mantenerla lo más fiel posible.
Con estas características se deduce que las corrientes de entrada son prácticamente nulas
y que tiene la característica de poder entregar corriente relativamente alta (ver datos del
fabricante). Internamente el Amplificador Operacional contiene un gran número de
transistores, resistores, capacitores, etc.
Teniendo en mente estas funciones de la entrada y salida, podemos definir ahora las
propiedades del amplificador ideal. Son las siguientes:
1. La ganancia de tensión es infinita:
2. La resistencia de entrada es infinita:
3. La resistencia de salida es cero: Ro = 0
4. El ancho de banda es infinito:
5. La tensión offset de entrada es cero: V0 = 0 sí Vd = 0
A partir de estas características del AO, podemos deducir otras dos importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia en tensión es infinita, cualquier señal de
salida que se desarrolle será el resultado de una señal de entrada infinitesimalmente
pequeña.
La distribución de los terminales del Amplificador operacional en el Circuito integrado DIP
de 8 patillas es:
 Pin 2: entrada inversora (–).
 Pin 3: entrada no inversora (+).
 Pin 6: salida (out).
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensión:
 Una positiva conectada al pin 7.
 Una negativa conectada al pin 4.
Las aplicaciones más comunes de los amplificadores operacionales son las siguientes:
Comparador: Aplicación sin retroalimentación que compara señales entre las dos entradas
y presenta una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles lógicos.
Seguidor de voltaje o tensión: Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma
tensión que a la entrada. Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevada,
la de salida prácticamente nula.
Amplificador no inversor: En esta aplicación la tensión de entrada, se aplica al terminal no-
inversor y, mediante un sencillo divisor de tensión se realimenta la salida al terminal
inversor.
Sumador inversor: Aplicación en la cual la salida es de polaridad opuesta a la suma de las
señales de entrada.
Amplificador derivador: Este circuito deriva e invierte la señal de entrada.
Integrador ideal: Este montaje integra e invierte la señal de entrada.
Equipo
 1 Fuente de voltaje bipolar de CD
 1 Generador de funciones
 1 Osciloscopio
Material
 2 Amplificadores operacionales LM741
 4 Resistencias de 10 kΩ, ½ watt
 1 Resistencia de 5.6 kΩ, ½ watt
 1 Resistencia de 1 kΩ, ½ watt
 1 Capacitor de 10 nF
 1 Capacitor de 0.1 μF
 1 Potenciómetro de 50 kΩ
 Tableta de conexiones (protoboard)
 Alambres para conexiones
 Cables banana-caimán y caimán- caimán
1. Arme el circuito mostrado en la figura 3.10 polarizando el circuito con ±10VCD en las
terminales V+ y V-.
2. Calibre el generador de funciones para obtener a su salida una señal de 2 sin 6283.18 𝑡
y conéctelo en el punto Ve, como se indica en la figura 3.10.
3. Con ayuda del osciloscopio en acoplo de CA, observe y grafique las señales de entrada
Ve y de salida Vs acotándolas correctamente.
4. Sustituya la resistencia R2 por una resistencia R3=5.6kΩ en el circuito de la figura 3.10 y
observe y grafique las señales de entrada Ve y de salida Vs acotándolas correctamente.
5. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales obtenidas del
circuito de la figura 3.10 y como se ven afectadas al sustituir R2 por R3.
Con la resistencia de 10K su ganancia es de 0.95 que es casi 1 por lo que las gráficas se ven
iguales
Con la resistencia de 5.6K es 0.55 por lo que en la gráfica de salida (amarilla) es más
pequeña
6. Modifique el circuito anterior para obtener el que se muestra en la figura 3.11. No
olvide conectar la señal del generador de funciones, que fue calibrada al principio de la
práctica, en el punto Ve y los voltajes de polarización.
7. Conecte los canales del osciloscopio en los puntos Ve y Vs del circuito de la figura 3.11 y
observe ambas señales. Grafique ambas señales y acótelas correctamente.
Aquí la ganancia es 2 por lo que la gráfica de Vs es más grande y es el doble que la de Ve
8. Anote sus comentarios acerca de la ganancia y la fase de las señales presentes en el
circuito de la figura 3.11.
9. Arme el circuito amplificador derivador de la figura 3.12 teniendo cuidado de conectar

los voltajes de polarización en las terminales indicadas e inserte una señal 𝑉𝑒 = 1 sin
6283.18 𝑡 V en el punto de entrada.
10. Graficar y acotar las señales de entrada Ve y de salida Vs correspondientes, repita esto
mismo cambiando la forma de la señal de entrada a una señal triangular y una señal
cuadrada.
11. Arme el circuito amplificador integrador mostrado en la figura 3.13 teniendo cuidado
de conectar los voltajes de polarización en las terminales indicadas.
12. Utilizando el generador de funciones, inserte una señal 𝑉 𝑒 = 1sin6283.18𝑡 V en el

punto de entrada al circuito 3.13.
13. Aplique las tres formas de las señales de entrada que se usaron para el circuito
anterior y grafique las señales Ve y Vs para cada caso acotándolas.
14. Agregue el potenciómetro al amplificador integrador para obtener el circuito

mostrado en la figura 3.14. Repita el punto 13 del procedimiento ajustando el
potenciómetro para obtener la mayor amplitud con la menor distorsión posible en la señal
de salida.
15. Anote sus comentarios acerca del comportamiento del amplificador integrador al
variar el potenciómetro.
La resistencia subía la ganancia se reducía en base a la resistencia del potenciometro, y

cuando la resistencia era 0 la ganancia era la más alta
16. Remueva el potenciómetro para obtener nuevamente el circuito de la figura 3.13,
arme el circuito de la figura 3.15 que está formado por el amplificador integrador y un
amplificador sumador de dos entradas.
17. Usando una señal cuadrada con amplitud de 1V y frecuencia de 1kHz como entrada,
observe con ayuda del osciloscopio la forma de onda a la salida del amplificador sumador.
18. Grafique las señales V1, V2 y Vs acotándolas en amplitud y frecuencia y anote sus
observaciones sobre el funcionamiento del circuito.
En este circuito a una señal cuadrada se le suma una triangular ya que primero se integra
la señal y luego se le suma la señal del segundo.
19. Finalmente, arme el circuito amplificador restador mostrado en la figura 3.16 teniendo
cuidado de conectar los voltajes de polarización en las terminales indicadas y usando una
señal de entrada 𝑉𝑒 = 2sin6283.18𝑡
20. Grafique las señales V1, V2 y Vs acotándolas en amplitud y frecuencia y anote sus
observaciones sobre el funcionamiento del circuito.
Es un circuito restador porque en la salida del primer aplificador es 8 y la salida del
segundo es 4 por lo tanto se resta 8 menos 4
CUESTIONARIO
1. Empleando los voltajes pico a pico de las señales obtenidas experimentalmente,

calcular la ganancia real de los circuitos 3.10, 3.11, 3.12 y 3.13 a través de la fórmula:
Δ𝑣 =. Para los circuitos donde se utiliza el capacitor, figuras 3.12 y 3.13, haga solo el
análisis para las señales senoidales.
2. Demostrar que las ecuaciones características para los dos amplificadores integradores
y los dos amplificadores derivadores mostrados en la introducción de la práctica son
correctas
3. A partir de las funciones de transferencia de los circuitos 3.12 y 3.13 comprobar en
forma matemática las operaciones de integración y derivación en la ecuación que
representa a cada una de las señales de entrada.
4. Explique detalladamente el funcionamiento de los circuitos 3.15 y 3.16 y calcule la

ganancia teórica para cada uno.
Ambos circuitos tienen al inicio un amplificador sumador el cual por medio de

amplificadores operacionales tiene la capacidad de sumar o unir dos señales de entrada y
unirlas para la salida.
En el primero 3.15 se suman los dos voltajes de entrada y en el segundo circuito 3.16 se
resta el mayor voltaje de la fuente al menor voltaje
El amplificador sumador es aquel circuito electrónico creado por medio de amplificadores

operacionales el cual tiene la capacidad de sumar o unir dos señales de entrada y unirlas
en una sola a la salida. En el primero circuito se suman los voltajes de entrada y en el
segundo circuito se resta el mayor voltaje de la fuente al menor voltaje.
5. Realice una tabla comparativa en donde se muestren la ganancia teórica y la ganancia

real para cada uno de los circuitos de la práctica.

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En la cual AOL representa la ganancia del dispositivo cuando no hay realimentación,

9. Arme el circuito amplificador derivador de la figura 3.12 teniendo cuidado de conectar

12. Utilizando el generador de funciones, inserte una señal 𝑉 𝑒 = 1sin6283.18𝑡 V en el

14. Agregue el potenciómetro al amplificador integrador para obtener el circuito

La resistencia subía la ganancia se reducía en base a la resistencia del potenciometro, y

1. Empleando los voltajes pico a pico de las señales obtenidas experimentalmente,

4. Explique detalladamente el funcionamiento de los circuitos 3.15 y 3.16 y calcule la

Ambos circuitos tienen al inicio un amplificador sumador el cual por medio de

El amplificador sumador es aquel circuito electrónico creado por medio de amplificadores

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