INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO COTOPAXI

TECNOLOGÍA EN ELECTROMECÁNICA

PLC’S

TEMA:

SENSORES Y ACTUADORES
CONEXIÓN DE UN PLC S7-1200

ALEX MARCELO PUCUJI PUCUJI

DOCENTE:

ING. EDMUNDO LLANGO

FECHA:

09/03/2020

PERIODO ACADÉMICO

NOVIEMBRE 2019-ABRIL 2020

LATACUNGA-ECUADOR

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1. Tema
1.1.Tipos de sensores y actuadores
2. Objetivo general
2.1.Investigar sobre los sensores y actuadores, a través de sitios web y asi profundizar los
conocimientos.
3. Objetivos específicos
3.1. Indagar los tipos de sensores y actuadores
3.2.Conocer los pines del sensor de sonido
3.3.Analizar el actuador eléctrico
4. Marco teórico

Tipos de sensores
“Sensor ultrasónico
Son sensores utilizados para detectar la proximidad física de un objeto con el fin de evitar
un roce o choque mecánico.
Operan enviando una onda de sonido, que posteriormente choca contra una superficie y
se devuelve. De este modo, el sensor mide el tiempo que tarda en regresar la onda y así
calcula la distancia entre objetos.
Es un tipo de sensor que trabaja únicamente en espacios donde hay presencia de aire, ya
que el desplazamiento de la onda de sonido solo se puede dar en este medio.
Por otro lado, es útil para detectar objetos sin importar su estado (sólido o líquido) o su
color, por tanto, son excelentes para efectuar labores de rastreo o medición de distancias.”
(Mejia, 2017)
“Pines
VCC.- Tensión de alimentación a 5V.
TRIG.- Entrada de inicio de una nueva medida. Se aplica un pulso con una duración
mínima de 10μs.
ECHO.- Salida del pulso cuya anchura determina el tiempo del recorrido de la señal
ultrasónica.
OUT.- Sin conexión se selecciona el modo 1 de compatibilidad con SRF04. Conectado a
GND se selecciona el modo 2 de trabajo. GND.- Puesta a tierra” (Rengifo, 2018)

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“Sensor de humedad
Son sensores que miden la humedad relativa y la temperatura de un ambiente. Cuentan
con circuitos integrados que les permiten emitir una señal acondicionada.
Usualmente, cuentan con un punto sensible que capta las señales del ambiente. Este punto
es fabricado con polímeros y electrodos de platino.
La mayoría son calibrados por láser, tiene un buen rendimiento y un margen de error
mínimo.” (Mejia, 2017)
“Pines
VCC: alimentación
I/O: transmisión de datos
NC: no conecta, pin al aire
GND: conexión a tierra” (Hernandez, 2018)

“Sensor de velocidad
Los sensores utilizados para detectar la velocidad de un objeto o vehículo se conocen
como “velocímetros”.
Existen diferentes tipos de sensores para detectar la velocidad, como sensores de rueda,
velocímetros para vehículos, LIDAR (por su nombre en inglés “Light Detection and
Ranging”), radares de velocidad de piso, radares doppler, indicadores de velocidad, tubos
pitot, entre otros.

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Estos sensores suelen ser utilizados para la sincronización de motores en diferentes
industrias. También son útiles para controlar la velocidad o revoluciones por minuto de
una máquina dada.
Por otro lado, en las carreteras es común ver sensores de velocidad cuya labor es la de
detectar la velocidad de los vehículos que transitan por dicha carretera.” (Mejia, 2017)
“Pines
VCC: Alimentación del módulo de 3,3V a 12V.
GND: Tierra.
D0: Señal digital de los pulsos de salida.
A0: Señal analógica de los pulsos de salida. Señal de salida en tiempo real. (normalmente
no se usa).” (ANDROMINA, 2016)

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“Sensor de temperatura
Un sensor de temperatura es un artefacto que arroja información sobre la temperatura del
medio a través de un impulso eléctrico. Este impulso eléctrico pasa en forma de voltaje,
y la proporción de este voltaje es equivalente al valor de la temperatura medida. Existen
diferentes tipos de sensores utilizados para medir la temperatura. Están los sensores de
contacto, los de no-contacto, los sensores mecánicos y los eléctricos. Un ejemplo de
sensor mecánico es un termómetro convencional y un sensor eléctrico puede ser un
termistor.
Los sensores de temperatura se utilizan en el ámbito industrial para controlar la
temperatura de los artefactos y las máquinas involucradas en procesos de manufactura.
De esta forma, la información tomada del ambiente puede ser leída y controlada.” (Mejia,
2017)
“Pines
VCC a 5VDC.
GND a GND de la fuente de alimentación y al negativo del multímetro.
V salida al positivo del multímetro.” (HETPRO, 2017)
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“Sensor piroeléctrico
Un sensor piroeléctrico o sensor PIR es aquel que se usa para medir la radiación de luz
infrarroja emitida por un objeto dentro de su campo. Cada objeto que tiene una
temperatura por encima de los cero grados, produce energía calórica en la forma de
radiación. Esta radiación emite ondas infrarrojas que son invisibles para el ojo humano,
pero pueden ser captadas por los sensores PIR.
Los sensores PIR se clasifican de acuerdo a su ángulo (la amplitud del área que pueden
abarcar) en relación a la cantidad de elementos en movimiento que pueden detectar dentro
de dicha área.
Son sensores comúnmente utilizados en aplicaciones cotidianas, como el sistema de
apertura de las puertas automáticas y en general todos los sistemas que reaccionan frente
a un movimiento.
Cuando un cuerpo se mueve, una señal infrarroja es emitida. Cuando esta señal es
detectada por un sensor PIR, éste envía una señal a un microcontrolador, que se encargará
de traducir dicha señal en una respuesta.” (Mejia, 2017)
“Pines
Rojo: VCC.
Negro: GND.
Amarillo: Señal.” (Alban, 2015)

“Sensor de luz
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Los sensores de luz son sensores reflectivos que operan por intercepción de la señal.
Operan haciendo uso de una célula receptora del estímulo enviado por una fuente
luminosa, que puede ser una lámpara, un LED, un diodo láser, entre otros.
Existen muchos tipos de células foto-receptoras, cada uno de estos tipos reacciona de
acuerdo a la intensidad de la señal lumínica recibida. Generalmente, la señal lumínica
puede ser convertida en energía eléctrica, al ser capturada por celdas fotovoltaicas. Este
es el caso de los paneles solares, los cuales capturan los electrones libres presentes en la
luz del sol, y los transforman en una corriente eléctrica que puede ser utilizada para
energizar un circuito.” (Mejia, 2017)
Pines
(-) -> GND
(+) -> 5V
S -> A0

“Sensor de contacto
Los sensores de contacto son aquellos que utilizan interruptores que se activan haciendo
uso de actuadores físicos.
Algunos robots de uso industrial utilizan este tipo de sensores a manera de “bigotes de
gato” o alambres finos que permiten detectar la proximidad de los elementos.
Los sensores de contacto son útiles para evitar golpes entre objetos. Por esta razón, son
comúnmente utilizados en la industria automovilística en los paragolpes traseros de los
autos.” (Mejia, 2017)
Pines

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“Sensor de sonido
Este tipo de sensor tiene la capacidad de captar los sonidos del ambiente por medio de un
sistema de sonar o micrófono. Son usualmente utilizados para recibir estímulos como
órdenes de forma remota o para medir distancias con base a la percepción de la onda de
sonido.
Los sensores de sonido funcionan de forma similar a los sensores ultrasónicos, ya que la
onda de sonido debe propagarse por el aire presente en el medio antes de poder ser
detectada por el sensor.
Pines
+ conectado a 5V
G conectado a GND
A0 conectado a tierra
D0 conectado a 2” (Mejia, 2017)

“Actuadores
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a

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ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una
válvula.
Tipos de actuadores

Actuadores mecánicos

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por

ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento
lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar,
incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.
Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de cadena con
engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El movimiento mecánico de la
cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite levantar la
carga.

Actuadores neumáticos

Los actuadores neumáticos son quizás el tipo de actuador más común. Su fuente de
energía es el aire comprimido, el cual se utiliza para mover un pistón cuando el aire se
libera o descomprime. Los actuadores neumáticos de pistón se usan comúnmente para la
operación de válvulas mariposa.
Los actuadores neumáticos son deseables en muchas aplicaciones, debido a que pueden
responder con rapidez a operaciones de arranque y paro, así como debido a que no
necesitan una fuente de energía para operar. Asimismo, son más baratos, seguros, más
poderosos y confiables que otros actuadores.

Actuador eléctrico

Los actuadores eléctricos son de los más limpios, fáciles de usar y de disponibilidad
inmediata, debido a que no usan aceite ni requieren aire comprimido para operar. En
cambio, dependen de la energía de una fuente externa, como una batería, para conducir

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un motor y convertir la energía eléctrica en fuerza mecánica. Los actuadores eléctricos
operados por motor se utilizan en líneas de tubería de grandes diámetros.
También existen los actuadores eléctricos solenoide que se utilizan para propósitos de
encendido y apagado en sistemas de válvulas que requieren paros de emergencia
frecuentes.

Actuadores hidráulicos

Los actuadores hidráulicos utilizan líquidos como aceite para generar movimientos
lineales, rotativos u oscilatorios. A diferencia del aire, los líquidos son prácticamente
imposibles de comprimir, por lo que los actuadores hidráulicos se utilizan en aplicaciones
donde se requiere de una fuerza inmensa. Se utilizan en todos los sistemas que manejan
cargas grandes, como maquinaria pesada de construcción y barcos.
Actuadores térmicos
Los actuadores térmicos utilizan energía térmica o magnética para producir el movimiento
deseado. Son ligeros, muy económicos y brindan densidad de alta potencia.”
(ESPECÍFICAR, 2018)
5. Conclusiones
5.1.Tanto en sensores y actuadores se encontró diferentes tipos estos, ya que cada uno de
ellos cumplen diferentes funciones.
5.2.El sensor de sonido contiene 4 pines de salida la cual estos están conectados a positivo,
negativo a voltaje de 5v y a dos de un pin.
5.3.Los actuadores eléctricos son muy limpios ya que no contienen aceite, y requieren de
una batería para convertir de energía eléctrica en mecánica.
6. Recomendaciones
6.1. Reconocer con qué tipo de sensores y actuadores vayamos a trabajar ya que estos
cumplen diferentes funciones y estos en su utilidad pueden fallar en el sistema.
6.2. Conectar de una manera muy apropiada los diferentes pines ya que si se procede a
una mala conexión este sensor de sonido puede llegar a quemarse.
6.3. Saber ocupar de buena manera la batería externa para una buena conexión eléctrica y
pueda un motor transportar la tubería en grandes dimensiones.
7. Bibliografía

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Alban, P. (08 de Febrero de 2015). hetpro. Recuperado el 09 de Marzo de 2020, de pin
de un sensor piroeléctrico: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/sensor-
pircon-arduino/
ANDROMINA. (09 de Julio de 2016). Blogspot. Recuperado el 09 de Marzo de 2020, de
pines de un sensor de velocidad:
http://androminarobot.blogspot.com/2016/07/eneste-tutorial-mostramos-como-
usar-el.html
ESPECÍFICAR. (23 de Mayo de 2018). Revista. Recuperado el 09 de Marzo de 2020, de
tipos de actuadores: https://www.especificarmag.com.mx/todo-sobre-
losactuadores.html
Hernandez, L. (14 de Enero de 2018). Programar fácil. Recuperado el 09 de Marzo de
2020, de pines de un sensor de humedad :
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/sensor-dht11-
temperaturahumedad-arduino/
HETPRO. (25 de noviembre de 2017). Tutoriales. Recuperado el 09 de Marzo de 2020,
de pines de sensor de temperatura: https://hetpro-store.com/TUTORIALES/lm35/
Mejia, T. (14 de Agosto de 2017). Lifeder.com. Recuperado el 09 de Marzo de 2020, de
Tipos de sensores: https://www.lifeder.com/tipos-de-sensores/
Rengifo, A. (13 de Junio de 2018). hetpro-store. Recuperado el 09 de Marzo de 2020, de
pines de un sensor ultrasonico : https://hetpro-store.com/TUTORIALES/hysrf05-
sensor-ultrasonico/

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Puesta a tierra del S7-1200
La mejor forma de poner a tierra la aplicación es garantizar que todos los conductores
neutros y de masa del S7-1200 y de los equipos conectados se pongan a tierra en un mismo
punto. Este punto debería conectarse directamente a la toma de tierra del sistema. Todos
los cables de puesta a tierra deberían tener la menor longitud posible y una sección grande,
p. ej. 2 mm2 (14 AWG).
Alimentación del S7-1200
Al diseñar el cableado del S7-1200, prevea un interruptor unipolar para cortar
simultáneamente la alimentación de la CPU S7-1200, de todos los circuitos de entrada y
de todos los circuitos de salida. Prevea dispositivos de protección contra sobre intensidad
(p. ej. fusibles o cortacircuitos) para limitar las corrientes de fallo en el cableado de
alimentación. Para mayor protección es posible disponer un fusible u otro limitador de
sobre intensidad en todos los circuitos de salida. Utilice dispositivos de supresión de
sobretensiones apropiados en el cableado sujeto a perturbaciones por descargas
atmosféricas. Evite colocar las líneas de señales de baja tensión y los cables de
comunicación en una misma canalización junto con los cables AC y los cables DC de alta
energía y conmutación rápida. El cableado deberá efectuarse por pares; con el cable de
neutro o común combinado con el hilo caliente o de señal. Utilice el cable más corto
posible y vigile que tenga una sección suficiente para conducir la corriente necesaria. El
conector acepta cables con una sección de 2 mm2 a 0,3 mm2 (14 AWG a 22 AWG).
Utilice cables apantallados para obtener una protección óptima contra interferencias. Por
lo general, los mejores resultados se obtienen poniendo a tierra la pantalla del S7-1200.
Al cablear circuitos de entrada alimentados por una fuente externa, prevea dispositivos
protectores contra sobre corriente en estos circuitos. La protección externa no se requiere
en los circuitos alimentados por la alimentación de sensores de 24 V DC del S7-1200,
puesto que la alimentación de sensores ya está protegida contra sobre corriente.
Conexión para cargas inductivas
Se recomienda equipar las cargas inductivas con circuitos de supresión que limiten el
incremento de tensión producido al desactivarse las salidas. Los circuitos de supresión
protegen las salidas contra fallos prematuros debidos a altas tensiones al desconectar las
cargas inductivas. Además, estos circuitos limitan las interferencias generadas al
conmutar las cargas inductivas. La manera más efectiva de reducir las interferencias es

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disponer un circuito de supresión externo paralelo eléctricamente a la carga y ubicado
físicamente cerca de la carga.
Salidas con cargas inductivas DC
Las salidas DC del S7-1200 incluyen circuitos de supresión adecuados para las cargas
inductivas en la mayoría de las aplicaciones. Puesto que los relés pueden utilizarse para
cargas tanto DC como AC, no proporcionan protección interna. La figura siguiente
muestra un ejemplo de un circuito de supresión para una carga DC. En la mayoría de las
aplicaciones es suficiente prever adicionalmente un diodo (A) paralelo a la carga
inductiva. No obstante, si la aplicación requiere tiempos de desconexión más rápidos, se
recomienda utilizar un diodo Zener (B).

Salidas de Relé con cargas AC

Si se utiliza una salida de relé para conmutar cargas de 115 V/230 V AC, es preciso
disponer redes de resistores/condensadores paralelos a la carga AC como se muestra en
esta figura. También es posible utilizar un varistor de óxido metálico (MOV) para limitar
la tensión de pico. Vigile que la tensión de trabajo del varistor MOV sea como mínimo
un 20% superior a la tensión de línea nominal.

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Salidas para cargas de lámpara
Las cargas de lámpara pueden averiar los contactos de relé, debido a la elevada sobre
corriente momentánea de conexión. Esta sobre corriente momentánea es nominalmente
10 a 15 veces superior a la corriente en régimen permanente de una lámpara de tungsteno.
Se recomienda intercalar un relé sustituible o un limitador de sobretensión para las cargas
de lámparas que deben conmutarse con frecuencia durante la vida útil de la aplicación.
DIAGRAMAS
Tomo como referencia el CPU 1212C por ser el más común entre los usuarios.

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