Engranes Planetarios

Engranes planetarios
Los sistemas de engranes planetarios son un poco más complejos que los pares de
engranes estándar, debido al hecho que los centros de los engranes planetas giran
alrededor del engrane sol, a un ritmo llamado la frecuencia de tren. La frecuencia del
engranaje se puede modular por las RPM del engrane sol, las RPM de un engrane
planeta o la frecuencia de tren. Esto puede producir series complejas de bandas
laterales en el espectro, y puede ser difícil de interpretar.
Trenes de engranajes
Ademas de la unión de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisión,

existen otrosmodelos mas eficientes que toman el nombre de sus inventores.
Cambio Wilson
Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo portasatélites y

la terceracorona están fijamente unidos entre sí. Además, hay un segundo y tercer
piñón central fijamenteunidos entre sí. La impulsión en las marchas adelante se
efectúa mediante este piñón centraldoble.
Cambio Simpson
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. El portasatélites

de un tren, lacorona del otro y el árbol primario están fijamente unidos entre sí.La
impulsión de las marchas adelante se efectúa siempre mediante las coronas. Este tipo
se utilizófrecuentemente en el tiempo de los cambios automáticos de tres
marchas.Esta compuesto por dos planetarios (P1 y P2) que forman un solo piñón y
también por la uniónrígida del portasatélites (PS1) con la corona (C2). La salida del
movimiento se realiza en estadisposición por medio del eje portasatélites (PS1),
mientras que la entrada de movimiento seefectúa a través de un eje interior (e) al del
portasatélites que puede ser unido mediante embraguea los planetas (P1 y P2) o a la
corona (C1).En la figura inferior se ven los elementos de mando, que frenan o
embragan los distintos elementosque componen el cambio Simpson para obtener las
distintas relaciones de cambio. Los elementosde mando esta compuesto por frenos y
embragues del tipo multidisco en baño de aceite.
Cambio Ravigneaux
Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatélites común.El portasatélites

lleva dos juegos de satélites:
•satélites cortos de diámetro grande, que engranan en un piñón central pequeño.
•satélites largos de diámetro pequeño, que engranan en un piñón central grande y en

lossatélites cortos.El cambio Ravigneaux posee sólo una corona, que comprende los
satélites cortos. Mediante lacorona tiene lugar siempre la salida de fuerza.Con los
cambios Ravigneaux se pueden diseñar cajas con 4 marchas adelante y una marcha
atrás.Por razón de su tipo se construcción compacto, es especialmente apropiado para
vehículos detracción delantera.
Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno", dos engrananjes epicicloidales

formando unsolo conjunto, disposición en la que se utiliza una sola corona, común a
los dos trenes, cada unode los cuales esta dotado de sus correspondientes planetarios
y satélites. Los planetarios sonindependientes entre si, mientras que los satélites están
enlazados por engrane directo.
Funcionamiento
En la figura inferior se muestra la adaptación del cambio Ravigneaux a una caja de

cambiosautomática. En el esquema puede verse que el movimiento de la turbina
puede ser aplicado a cadauno de los planetarios (P1) y (P2), activando los
correspondientes embragues (El) y (E2). Estemovimiento será transmitido a través de
los satélites (SI) y (S2) a la corona (C) y desde ella alpiñón de ataque y diferencial que
mueve las ruedas. En la obtención de las distintas relaciones, elfreno (Fl) actúa sobre
el eje portasatélites (común a S1 y S2), el cual está montado sobre unsistema de
rueda libre (R.L), que solamente permite el giro del portasatélites en un sentido.
Elfreno (F2) produce el enclavamiento del planetario (P2) cuando es activado por el
circuitohidráulico de mando.
En la figura se muestra la cadena cinemática de obtención de las distintas relaciones

de marcha enun cambio Ravigneaux.
1ª velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1),

elcual arrastra en su giro los satélites (S1), que a su vez transmiten el movimiento a
lossatélites (S2), quienes arrastran la corona (C) en el mismo sentido de giro pero a
unavelocidad reducida. Hay que destacar que en esta relación de marcha, el
portasatélitespermanece inmóvil por la acción de la rueda libre sobre el que va
montado, girando lossatélites sobre sus respectivos, sin movimiento de traslación.
Efectivamente, el giro de lossatélites (S1) arrastrados por el planetario (P1) tiende a
desplazar al portasatélites ensentido de giro contrario al planetario (P1), a lo cual se
opone la rueda libre sobre la que semonta este eje portasatélites.
2ª velocidad: se activan el embrague El y el freno F2, con lo cual, el movimiento de

laturbina está aplicado al planetario (P1), mientras que el (P2) se mantiene
inmovilizado. Enestas condiciones, el planetario (P1) da movimiento a los satélites
(S1) y éstos a los (S2),quienes, a su vez, arrastran la corona (C), rodando al mismo
tiempo sobre el planetario(P2) con un movimiento de traslación. Con ello se obtiene
una relación dedesmultiplicación menor que en el caso anterior.
3ª velocidad: se activan El y E2, con lo cual, el giro de la turbina es transmitido a la vez

aambos planetarios (Pl) y (P2), los cuales tienden a arrastrar a sus respectivos
satélites (S1)y (S2). Como estos satélites están engranados entre sí y tienden a girar
en sentidocontrario unos de los otros, se produce un bloqueo del tren epicicloidal,
comoconsecuencia del cual la corona es arrastrada a la misma velocidad de giro de
losplanetarios, obteniéndose así la directa.
Marcha atrás: se activan el embrague E2 y el freno F1, con lo cual, el movimiento de

laturbina es transmitido al planetario (P2), mientras el portasatélites es bloqueado. En
estascondiciones el planetario (P2) transmite movimiento a los satélites (S2)
directamente, que
girando sobre sus ejes, sin translación, arrastran la corona (C) en sentido contrario al
girodel planetario, obteniéndose así la marcha atrás.En algunos modelos de caja
automática con tren Ravigneaux se obtiene una cuarta velocidadtransmitiendo el
movimiento de la turbina directamente al portasatélites por medio de un tercer
embrague, e inmovilizando al mismo tiempo el planetario (P2). Con ello se consigue el
arrastre dela corona directamente por los satélites, que ruedan sobre el planetario,
consiguiéndose así unamultiplicación de giro y, por tanto, una relación de marcha
superior a la directa.
RELACION DE CAMBIO
La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco

intuitiva,especialmente porque hay varias formas de convertir la rotación de entrada en
una de salida. Lostres componentes básicos de un engranaje epicicloidal son:
Sol : El engranaje central.
Porta planetas (Carrier): Sujeta uno o más engranajes planeta periféricos, del mismo
tamaño, engranados con el sol.
Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o
losplanetas.En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres
componentes básicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada,
proporcionando potencia al sistema, y elúltimo componente es la salida, recibiendo la
potencia del sistema. La relación de la rotación deentrada con la de salida depende del
número de dientes de cada rueda y de qué componentepermanezca estacionario.Una
situación es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como
entrada. Eneste caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una
velocidad determinada por
el
número de dientes de cada engranaje. Si el sol tiene
S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relación es igual a -S /P . Por
ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16,entonces la relación es
-24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5giros en
sentido antihorarioen los planetas.Esta rotación de los planetas puede a su vez
impulsar la corona, en una relación correspondiente.Si la corona tiene C dientes,
entonces rotará P / C giros por cada uno de los planetas. Por ejemplo,si la corona
tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en sentido horario de éstos resulta en
16/64o 1/4 de giro en el mismo sentido de la corona. Extendiendo este caso con el de
arriba:
Un giro del sol provoca -S /P giros de los planetas
Un giro de los planetas provoca P / C giros de la coronaPor tanto, con el portaplanetas

bloqueado, un giro del planeta provoca -S / C giros de la corona.La corona también
puede dejarse fija (configuración que posee mayor aplicaciones industriales),
realizando la entrada sobre el carrier, produciéndose así la rotación de salida en el sol.
Estaconfiguración producirá una relación de cambio mayor, igual a 1+C /S .Todo esto
se describe con la ecuación: donde n es el factor de forma del engranaje planetario,
definido según:Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el
portaplanetas será la salida.La relación de cambio en este caso será 1/(1+C /S ).
Esta es la menor relación de cambioalcanzable con un sistema de engranaje

epicicloidal. Este tipo de engranaje se usa a veces en tractores y equipo de
construcción para proporcionar un par elevado a las ruedas. Más engranajes sol y
planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el ejede salida
de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando así un tren con una mayor
(o menor) relación de cambio. De esta forma es como algunas transmisiones
automáticas funcionan.
Funcionamiento de los Engranajes Planetarios
Los engranajes planetarios están compuestos por tres miembros: Piñón planetario, el
Portasatélites y la Corona.
Ventajas:
• Son compactos
• Los planetarios siempre van engranados constante y completamente, eliminando la
posibilidad de que se produzcan daños en los dientes debido a choques en las
maniobras de engrane.
• Son fuertes y robustos, pudiendo soportar cargas de par mayores en comparación
con otras combinaciones de engranajes de transmisiones manuales.
Su funcionamiento esta gobernado por cinco estados que proporcionan la clave para
entender los diferentes flujos de potencia de engranajes en las transmisiones
automáticas. Pasemos a ver estos estados.
Estado Neutro: Ninguno de los elementos del planetario esta bloqueado. (Punto
muerto). En la figura 1 el piñón actúa como miembro de entrada conductor, y los
satélites rotan libremente sobres sus ejes pues la corona también puede girar
libremente.
Estado de Reducción: (Reducción de Marcha) Pongamos un elemento de reacción

(fijo) como ser la corona y que la salida sea el portasatélite el cual transmitirá el
movimiento a las ruedas. Ver figura 2.
En este caso el par es multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor

de relación de transmisión. Ej. Una relación de 3 : 1 cambia un par de entrada de 100
[Nm] y una velocidad de entrada de 2.700 [rpm] en un par de salida de 300 [Nm] y 900
[rpm]
Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reacción (fijo) y el

portasatélites es la entrada, en este caso tenemos una multiplicación del giro,
produciendo un efecto contrario al Estado de Reducción de Marcha, reduciendo el par
y aumentando la velocidad.
En la figura 3a y 3b podemos ilustrar esto. Fig. 3a con el piñón planetario
estacionarios, vemos el sentido de giro del portasatélites y el arrastre de la corona.
Estado de transmisión directa: Obtenemos este estado bloqueando entre sí dos

miembros cualesquiera del tren de engranajes planetarios. Conducir dos miembros al
mismo tiempo con relación a la velocidad y en la misma dirección produce el mismo
efecto.
Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el portasatélite para que no

rote, entonces la corona y el piñón tendrán sentido de giro distintos, sea que la entrada
fuere por el piñón y la salida por la corona o viceversa.
Sistema de engranajes.
Prácticamente las mayorías de las cajas automáticas utilizan dos sistemas de

engranajes o derivaciones de estas. Estos son el sistema Simpson y el Sistema
Ravigneaux.
Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten los

planetarios y un árbol de salida. Esta integración de los planetarios comunes ofrece
una clasificación adicional del conjunto denominándolo también planetario compuesto.
Sistema Ravigneaux: Sus característica es poseer tres conjuntos de satélites dobles,

cada conjunto de satélites esta compuesto por un piñón corto y otro largo y dos
engranajes planetarios independientes que se engranan con los satélites doble del
portasatélites.
Como ejercicio a continuación se presentan los dos sistemas para ser analizado.
Engranajes planetarios
Otro tipo de cajas reductoras o multiplicadoras son aquellas que tienen engranes
planetarios. Hay varios diseños de engranes planetarios como los de la figura 67.
El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatélites. El portasatélites está unido

con los planetas o satélites a través de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda
dentada de gran tamaño y estacionaria, llamada Ring Gear. Los planetas engranan
simultáneamente con la Ring Gear y el Sol, que es la rueda dentada conectada con el
eje de salida.
Su relación de transmisión se calcula

de la siguiente forma:
Donde ZR, es el número de dientes del Ring Gear y ZS es el número de dientes del
engrane Sol.
La velocidad de giro del engrane

Planeta se calcula de la siguiente
forma:
La frecuencia de engrane de un
sistema de engranajes planetarios es:
Un defecto en el Ring Gear se podrá

ver en una frecuencia igual al número
de planetas multiplicado por la
velocidad de rotación del
portasatélites. Un defecto en el sol se
mostrará a una frecuencia igual al
número de planetas multiplicado por la
velocidad de giro del sol menos la del
portasatélites. Por último, un defecto
en un planeta aparecerá a una
frecuencia igual al doble de la Figura 67: Componentes de un engranaje
velocidad de giro del planeta. planetario.

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Ademas de la unión de engranajes epicicloidales para formar un tren de transmisión,

Se compone de 3 trenes epicicloidales. La primera corona, el segundo portasatélites y

Se compone de 2 trenes epicicloidales con un piñón central común. El portasatélites

Se compone de 2 trenes epicicloidales con un portasatélites común.El portasatélites

•satélites cortos de diámetro grande, que engranan en un piñón central pequeño.

•satélites largos de diámetro pequeño, que engranan en un piñón central grande y en

Este tipo de acoplamiento "agrupación dos en uno", dos engrananjes epicicloidales

En la figura inferior se muestra la adaptación del cambio Ravigneaux a una caja de

En la figura se muestra la cadena cinemática de obtención de las distintas relaciones

1ª velocidad: el movimiento de la turbina es trasmitido directamente al planetario (P1),

2ª velocidad: se activan el embrague El y el freno F2, con lo cual, el movimiento de

3ª velocidad: se activan El y E2, con lo cual, el giro de la turbina es transmitido a la vez

Marcha atrás: se activan el embrague E2 y el freno F1, con lo cual, el movimiento de

La velocidad de transmisión en un sistema de engranaje planetario es muy poco

Un giro del sol provoca -S /P giros de los planetas

Un giro de los planetas provoca P / C giros de la coronaPor tanto, con el portaplanetas

Esta es la menor relación de cambioalcanzable con un sistema de engranaje

Funcionamiento de los Engranajes Planetarios

Estado de Reducción: (Reducción de Marcha) Pongamos un elemento de reacción

En este caso el par es multiplicado y la velocidad se reduce de acuerdo con el factor

Estado de Supermarcha: cuando tenemos un elemento de reacción (fijo) y el

Estado de transmisión directa: Obtenemos este estado bloqueando entre sí dos

Estado de Inversa: Este estado lo obtenemos reteniendo el portasatélite para que no

Prácticamente las mayorías de las cajas automáticas utilizan dos sistemas de

Sistema Simpson: consisten en dos trenes de planetarios que comparten los

Sistema Ravigneaux: Sus característica es poseer tres conjuntos de satélites dobles,

El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatélites. El portasatélites está unido

Su relación de transmisión se calcula

La velocidad de giro del engrane

Un defecto en el Ring Gear se podrá

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