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    Este documento describe cómo calcular el gradiente, divergencia y rotacional de funciones escalares y vectoriales en coordenadas curvilíneas. Explica que el gradiente, divergencia y rotacional se pueden expresar como combinaciones de las derivadas parciales de la función con respecto a cada coordenada curvilínea multiplicadas por los vectores unitarios en esa dirección. Luego, para coordenadas curvilíneas ortogonales, da expresiones simplificadas para estas cantidades usando las propiedades de los vectores unitarios en ese sistema de coordenadas.

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    GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

    Sean (u,v,w) coordenadas curvilíneas definidas por las ecuaciones de


    transformación:
     x, y , z 
    x=x(u,v,w) , y=y(u,v,w), z=z(u,v,w) ; donde J  ≠0
     u , v, w 

    Sea φ(u,v,w) una función escalar y F (u, v, w) = P(u , v, w)eu + Q (u , v, w)ev + R (u , v, w)ew una
    función vectorial definidas ambas en las coordenadas curvilíneas (u,v,w).
    Entonces:

    ∂φ ∂φ ∂φ
    ∇φ = ∇u + ∇v + ∇w
    ∂u ∂v ∂w

     ∂F   ∂F   ∂F 
    ∇F =  [∇u ] +  [∇v ] +  [∇w]
     ∂u   ∂v   ∂w 

    ∂F ∂F ∂F
    ∇DF = D ∇u + D ∇v + D ∇w
    ∂u ∂v ∂w

    ∂F ∂F ∂F
    ∇× F = × ∇u + × ∇v + × ∇w
    ∂u ∂v ∂w

    GRADIENTE, DIVERGENCIA, ROTACIONAL Y LAPLACIANO


    EN COORDENADAS CURVILÍNEAS ORTOGONALES
    Se puede demostrar que en coordenadas curvilíneas ortogonales:
    e e e
    ∇u = u , ∇v = v , ∇w = w
    hu hv hw

    Al usar estas relaciones en las expresiones anteriores se obtiene:

    1 ∂φ 1 ∂φ 1 ∂φ
    ∇φ = eu + ev + ew
    hu ∂u hv ∂v hw ∂w

    1  ∂F  1  ∂F  1  ∂F 
    ∇F =
    hu  ∂u [eu ] + h  ∂v [ev ] + h  ∂w [ew ]
    v w

    1 ∂ ∂ ∂ 
    ∇DF =  (hv hw P) + (hu hwQ) + (hu hv R ) 
    hu hv hw  ∂u ∂v ∂w 

    hu eu hv ev hw ew
    1 ∂ ∂ ∂
    ∇× F =
    hu hv hw ∂u ∂v ∂w
    hu P hv Q hw R

    1  ∂  hv hw ∂φ  ∂  hu hw ∂φ  ∂  hu hv ∂φ 
    ∇ 2φ =    +   +  
    hu hv hw ∂u
      u h ∂u  ∂v h
     v ∂v  ∂w h
     w ∂w 

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