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Equilibrio de Cuerpos Rígidos

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Universidad de La Sabana

Ingeniería Civil – Estática


Ejercicios de equilibrio de cuerpos rígidos
Julián David Barros - 0000201154

F5-4

• Diagrama de cuerpo libre

• Sumatoria de fuerzas en el Eje x de A

∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = (400 𝑁)(𝐶𝑜𝑠 30°)

Teniendo en cuenta que al principio 𝐴𝑥 se tomó en una dirección opuesta al de momento, esta se
toma como negativa:
𝐴𝑥 = −346,4 𝑁
• Sumatoria de fuerzas en el Eje y de A

∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 = (200 𝑁)(3) + (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)

𝐴𝑦 = 800 𝑁

• Sumatoria de Momento en A

∑ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 − (200 𝑁)(2,5 𝑚 + 3,5 𝑚 + 4,5 𝑚) − (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)(4,5 𝑚)

− (400 𝑁)( 𝐶𝑜𝑠 30°)(3 𝑚)(𝑆𝑒𝑛60°)


∑ 𝑀𝐴 = 𝑀𝐴 = (200 𝑁)(2,5 𝑚 + 3,5 𝑚 + 4,5 𝑚) + (400 𝑁)(𝑆𝑒𝑛 30°)(4,5 𝑚)

+ (400 𝑁)(𝐶𝑜𝑠 30°)(3 𝑚)(𝑆𝑒𝑛 60°)


𝑀𝐴 = 4558,85 𝑁
5-19

• Diagrama de cuerpo libre en el zapato sin tacón

• Sumatoria de Momento en B en el zapato sin tacón

∑ 𝑀𝐵 = 0 = (120 𝑙𝑏)(5,75 𝑖𝑛) − (𝐴𝑆𝑇 )(7 𝑖𝑛)

(120 𝑙𝑏)(5,75 𝑖𝑛)


𝐴𝑆𝑇 = → 𝐴𝑆𝑇 = 98,57 𝑙𝑏
7 𝑖𝑛
• Sumatoria de fuerzas en el Eje x y Eje y en el zapato sin tacón

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = (𝐵𝑆𝑇 ) + 98,57𝑙𝑏 − 120 𝑙𝑏

𝐵𝑆𝑇 = 120 𝑙𝑏 − 98,57 𝑙𝑏


𝐵𝑆𝑇 = 21,43 𝑙𝑏
• Diagrama de cuerpo libre en el zapato con tacón
• Sumatoria de Momento en B en el zapato con tacón

∑ 𝑀𝐵 = 0 = (120 𝑙𝑏)(3,75 𝑖𝑛) − (𝐴𝐶𝑇 )(4,5 𝑖𝑛)

(120 𝑙𝑏)(3,75 𝑖𝑛)


𝐴𝐶𝑇 = → 𝐴𝐶𝑇 = 100 𝑙𝑏
4,5 𝑖𝑛
• Sumatoria de fuerzas en el Eje x y Eje y en el zapato con tacón

∑ 𝐹𝑥 = 0

∑ 𝐹𝑦 = (𝐵𝐶𝑇 ) + 100 𝑙𝑏 − 120 𝑙𝑏

𝐵𝐶𝑇 = 120 𝑙𝑏 − 100 𝑙𝑏


𝐵𝐶𝑇 = 20 𝑙𝑏
Conclusión.
En el punto B, la fuerza en el zapato sin tacón (21,43 lb) es mayor a la ejercida en el zapato
con tacón (20 lb); lo cual es lo contrario en el punto A, en donde en el zapato con tacón es de
100 lb, mientras que en el zapato sin tacón es de 98,57 lb.
5-56

• Diagrama de cuerpo libre

• Sumatoria de Momento en A y B

∑ 𝑀𝐴 = 0 = (𝐹𝐵 )(3 𝑚) − (800 𝑁)(1 𝑚)

(800 𝑁)(1 𝑚)
𝐹𝐵 = → 𝐹𝐵 = 266,67 𝑁
3𝑚
∑ 𝑀𝐵 = 0 = (800 𝑁)(2 𝑚) − (𝐹𝐴 )(3 𝑚)

(800 𝑁)(2 𝑚)
𝐹𝐴 = → 𝐹𝐴 = 533,33 𝑁
3𝑚
• Datos para hallar la Constante en B
𝐹
𝐹 = 𝑘𝑥 → 𝑥 = 𝑘
𝑘𝑁 𝑁
𝑘𝐴 = 5 ≈ 5000 𝑚
𝑚

𝐹
• Aplicando la ecuación 𝑥 = 𝑘:

533,33 𝑁
𝑥𝐴 = → 𝑥𝐴 = 0,1066 𝑚
5000 𝑁/𝑚
266,67 𝑁
𝑥𝐵 =
𝑘𝐵

• Ahora igualamos 𝑥𝐴 𝑦 𝑥𝐵 , para hallar la rigidez del resorte en B


𝑥𝐴 = 𝑥𝐵
266,67 𝑁
0,1066 𝑚 =
𝑘𝐵
266,67 𝑁
𝑘𝐵 = → 𝑘𝐵 = 2501,6 𝑁/𝑚
0,1066 𝑚
5-90

• Diagrama de cuerpo libre

• Sumatoria de Momento en A

∑ 𝑀𝐴 = 0 = 𝐹(6 𝑚) + 𝐹(4 𝑚) + 𝐹(2 𝑚) − (3 𝑘𝑁)(𝐶𝑜𝑠 45°)(2 𝑚)

(3 𝑘𝑁)(𝐶𝑜𝑠 45°)(2 𝑚)
𝐹= → 𝐹 = 0,3535 𝑘𝑁 ≅ 353,5 𝑁
(6 𝑚 + 4 𝑚 + 2 𝑚)

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