CAPITULO I

CONCEPTOS PRELIMINARES

1.1 Generalidades y terminología básica

Así como una función numérica es una igualdad

f ( x )=0

Con f conocida que sólo se cumple para determinados valores de la variable x

(incógnita), una ecuación diferencial es una igualdad

F ( x , ϕ ( x ) , ϕ' ( x ) , ϕ' ' ( x), … ϕn (x ) )=0 (1.1)

Que sólo es correcta para ciertas funciones ϕ, n veces derivables, que

llamaremos soluciones de la ecuación. F es una función conocida, con valores
en un espacio euclídeo Rm y dominio contenido en el producto cartesiano
R × R …( n+1 veces)… × R m mientras que la incógnita ϕ se busca definida en un
intervalo de R. La ecuación diferencial se suele expresar abreviadamente
escribiendo:

F ( x , y , y ' , y ' ' ,… y n ) =0

Sin que conlleve ambigüedad el doble significado, de función y de variable, de los

símbolos y , y ' , y ' ' , … y n.

El hecho de que sólo aparezcan derivadas respecto de una variable única y

escalar se tiene en cuenta diciendo que la ecuación diferencial es ordinaria.

La ecuación diferencial más simple es la del tipo

y ' =f (x)

Con f continua, cuyas soluciones son todas las primitivas de f . Por analogía,
para cualquier ecuación diferencial se emplea el término integrar como sinónimo
de resolver.

2
Según la función f tome valores escalares o vectoriales aplicaremos el mismo
objetivo a la ecuación diferencial, aunque lo corriente es reservar el término
ecuación para las escalares y llamar sistema de ecuaciones a las vectoriales.

Es suficiente estudiar las ecuaciones diferenciales de primer orden, ya que las de

orden superior pueden someterse a una reducción canónica a primer orden
(aunque a costa de aumentar la dimensión). Dicho artificio consiste en considerar
la nueva función incógnita, así:

Y = ( y , y ' , y ' ' , … y n −1 )

En la ecuación auxiliar de primer orden

Y ' =g(x , Y )

con

g ( x , Y )=( Y 2 , Y 3 , … ,Y n , f ( x , Y ) )

1.1.1 Ecuación diferencial:

Ecuación que contiene una función desconocida y sus derivadas respecto a una
variable independiente.
Ejemplo:

dy
a) =3+ x 2
dx

b) dy =( 3 y+ x2 y ) dx

1.1.2 Ecuación diferencial ordinaria:

Si la función desconocida depende de una sola variable
independiente.
Ejemplo:

a) y ' '=e2 x + x 2

b) y ' '=e2 x y ' + x 2

3
1.1.3 Ecuación diferencial parcial:
Si la función desconocida depende de dos o más variables
independientes
Ejemplo:

∂U ( x , y )
a) = y 3+ yx 1/2
∂x

∂2 U (x , t) ∂ U (x ,t )
b) 2
=k
∂x ∂t

1.1.4 Clasificación de las ecuaciones diferenciales ordinarias

Para clasificar una E.D.O debemos tener en cuenta:
1) El orden: es la mayor derivada que aparece en la ecuación.

Ejemplo:

a) 6 y ' ' =e3 x y '+9 x 2 es una EDO de orden dos o segundo orden

b) 6 y (iv )=e3 x y (iii ) +9 x 2 y ' ' − y ' es una EDO de orden cuatro

2) El grado: es la potencia a la que está elevada la derivada de

mayor orden, siempre que la E.D se pueda escribir como un
polinomio en la función desconocida y sus derivadas.
Ejemplo:

a) −3 ( y ' ' )4 −x=7 e−6 x ( y ' )3−10 x 2 Es una EDO de orden dos y grado 4
3
b) senx− y (iv )=( y (iii )) −45 x 2 y ' ' Es una EDO de orden cuatro y grado 1

1.1.4 Solución de una ecuación diferencial.

Es una relación sin derivadas entre las variables que intervienen en la ecuación.
En particular si la solución es de la forma y=f (x ) entonces al sustituir a y y
todas sus derivadas en la ecuación diferencial se obtendrá una identidad.

4
1.1.4.1 Solución General de una ecuación diferencial.
Es aquella que contiene todas o casi todas las soluciones de dicha ecuación
diferencial. En general contienen un número de constantes arbitrarias igual al
orden de la ecuación diferencial.

1.1.4.2 Solución particular de una ecuación diferencial.

Es aquella que se obtiene al remplazar las constantes de la solución general por
valores específicos. También se consideran como solución particular aquella que
cumple ciertas condiciones iniciales o valores de frontera.

1.1.4.3 Obtención de la ecuación diferencial.

Para obtener la ecuación diferencial derivamos la solución general tantas veces
(la solución general) como constantes arbitrarias independientes halla, después
se eliminan dichas constantes entre la ecuación dada y las derivadas.

Ejemplo 1: Verificar que la ecuación dada es una solución de la ecuación

diferencial indicada:

ln y=c 1 e x +c 2 e−x con y y ' ' −( y ' )2 = y 2 lny

Solución:

Derivamos dos veces la solución de la ecuación diferencial

y'
=c 1 e x −c 2 e− x
y

y '= y ( c 1 e x −c 2 e− x )

y ' ' = y ( c 1 e x + c2 e−x ) + y ' ( c 1 e x −c 2 e− x )

y ' ' = y ( c 1 e x + c2 e−x ) + y ( c 1 e x −c2 e− x )( c 1 e x −c 2 e− x )

2
y ' ' = y ( c 1 e x + c2 e−x ) + y ( c 1 e x −c2 e− x )

Sustituyendo y ' y y ' ' en la ecuación diferencial

'' 2 2
y y −( y ' ) = y lny

5
 2 2
y 2 ( c 1 e x + c2 e− x ) + y 2 ( c1 e x −c2 e−x ) −( y ( c1 e x −c2 e−x ) ) = y 2 lny

y 2 ( c 1 e x + c2 e− x ) = y 2 lny

y 2 lny= y 2 lny

Se obtuvo una proposición verdadera, por lo tanto, ln y=c 1 e x +c 2 e−x es una

solución de la ecuación diferencial y y ' ' −( y ' )2 = y 2 lny

Ejemplo 2: Verificar que la ecuación dada es una solución de la ecuación

diferencial:

x=cos ⁡(t )

y=sen( t) Es una solución de x + y y ' =0

dx dy
Solución: hallamos y :
dt dt

dx dy
=−sen (t ) y =cos( t)
dt dt

dy
En la relación y '= , se divide por dt, numerador y denominador y se obtiene
dx

dy
dy dt
y'= =
dx dx
dt

dy cos(t)
y'= =
dx −sen (t)

' dy
Sustituyendo: x=cos (t), y=sen( t) y y = en la ecuación diferencial
dx

x + y y ' =0

6
 cos (t)
cos ⁡(t)+ sen(t ) =0
−sen (t)

cos ( t )−cos (t)=0

0=0

Se concluye que: x=cos (t), y=sen( t) es una solución de la ecuación

'
diferencial x + y y =0

Ejemplo 3: Comprobar que

1 1 −x
y ' + y=senx , tiene como solución la ecuación y= senx− cosx +10 e
2 2
Solución:
y ' + y=senx
y ' + y−senx=0 (1)
Como
1 1
y= senx− cosx +10 e− x (2)
2 2
Derivando tenemos:
1 1
y ' = cosx + senx−10 e−x (3)
2 2
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuación (1)
y ' + y−senx=0
Se obtiene:
1 1 1 1
(2 2 )(
cosx + senx−10 e− x + senx− cosx +10 e− x −senx=0
2 2 )
1 1 1 1
cosx + senx−10 e−x + senx − cosx +10 e−x −senx=0
2 2 2 2
senx−senx=0

Ejemplo 4: Encontrar la ecuación diferencial que tiene como solución general

y=c1 sen (2 x)+c 2 cos(2 x) (1)

Solución: Derivamos y dos veces porque hay dos constantes

y ' =2 c 1 cos ( 2 x )−2 c 2 sen(2 x) (2)

y ´ ´=−4 c 1 sen ( 2 x )−4 c 2 cos (2 x ) (3)

7
 Usando las ecuaciones (1) y (3) y realizando operaciones

4 y=4 c 1 sen ( 2 x ) +4 c 2 cos ( 2 x )

{ y ' ' =−4 c1 sen ( 2 x )−4 c 2 cos (2 x )
( 1 ) multiplicada por 4
(3)
y ' ' + 4 y =0+0 ¿

El resultado y ' ' + 4 y=0 carece de las constantes c 1 y c 2, lo que indica que es la
ecuación diferencial que tiene por solución y=c1 sen (2 x)+c 2 cos(2 x)

Ejemplo 5: Encontrar la ecuación diferencial que tiene como solución general

y=c1 x 2+ c 2 x+ c 3

Solución: Derivamos y tres veces por el número de constantes.

y '=2c 1 x+ c2

y ' '=2c 1

y ' ' '=0

Como y ' ' '=0 no tiene constante, esto indica que es la ecuación diferencial de
la solución y=c1 x 2+ c 2 x+ c 3.

Ejemplo 6: Verifica que la ecuación diferencial 2 xy dx+ ( x 2 +2 y ) dy=0 tiene como

solución general la ecuación x 2 y + y 2=C 1
Solución:
Dividiendo por dx la ecuación diferencial, se obtiene.
dx dy 0
2 xy + ( x2 +2 y ) =
dx dx dx
dy
2 xy+ ( x 2+2 y ) =0 (1)
dx
Como
x 2 y + y 2=c 1 (2)
Posee solo una constante, se deriva una vez, derivando implícitamente se
obtiene
dy dy
2 xy+ x2 +2 y =0
dx dx
dy −2 xy
= (3)
dx x 2 +2 y

8
Sustituyendo (3) en (1)
dy
2 xy+ ( x 2+2 y ) =0
dx
−2 xy
(
2 xy+ ( x 2+2 y ) 2
)
x +2 y
=0

2 xy−2 xy=0
0=0
La igualdad 0=0 comprueba que la ecuación diferencial 2 xydx+ ( x2 +2 y ) dy=0 ,
tiene como solución general la ecuación x 2 y + y 2=c 1

1.1.4.4 Soluciones singulares

Definición: Solución singular de una ecuación diferencial

Una solución de una ecuación diferencial se llama singular si no se puede
obtener de la solución general al sustituir las constantes por valores, es decir, no
es una solución particular.

Ejemplo. La familia de rectas y=cx+ 2c 2 es la solución general de la ecuación

diferencial y=x y ' + 2 ( y ' )2. La parábola x 2+ 8 y=0 es una solución singular.

No es difícil comprobar que ambas son solución de la ecuación diferencial dada.

En la figura 1.1 se muestra la solución singular y varias soluciones particulares.

Figura 1.1

Observe que la parábola es tangente en cada uno de sus puntos a una curva de
la familia de rectas y=cx+ 2c 2, cuando sucede esto decimos que la parábola
x 2+ 8 y=0 es la envolvente de la familia de rectas y=cx+ 2c 2; como se indica en la
siguiente definición.

9
1.1.4.5 Definición de envolvente
Cualquier curva tangente a un número infinito de miembros de una familia infinita
de curvas, y que por lo menos es tangente en cada uno de sus puntos a una de
dichas curvas, es una parte, o el total, de la envolvente de la familia.

La envolvente de una familia de curvas f ( x , y , c )=0 satisface el sistema

f ( x , y , c )=0
{
f c ( x , y , c )=0

lo cual permite hallarla.

Ejemplo: Para hallar la envolvente de la familia de circunferencias ( x−c )2 + y 2=1,

se resuelve el sistema

( x−c )2+ y 2=1

{ 2 ( x−c )=0

obteniendo que x=c . Al sustituir en la ecuación de la familia obtenemos que la

envolvente está formada por las rectas y=1 . La envolvente y algunos miembros
de la familia se muestran en la figura 1.2.

Figura 1.2

Ejemplo: La familia de parábolas y 2=2 cx−c 2 es la solución general de la

ecuación diferencial y=2 x y' − y ( y ' )2 y las rectas y=± x son soluciones singulares.

Fácilmente se comprueba que ambas son soluciones de ecuación diferencial. En

la figura 1.3 se muestran las soluciones singulares y varias soluciones
particulares. Las rectas y=± x son la envolvente de la familia de parábolas
y 2=2 cx−c 2.

10
Figura 1.3

11
 TALLER 1. PRELIMINARES
I.- Complete la siguiente tabla

ítem Ecuación diferencial Ordinaria Orden Grado Variables Variables

s o parcial independientes dependientes

a) 5 y ' =3 x 2+ 9 y

b) 3 y ' ' −8 y ' + y =sen (x)

∂U ∂2 U ∂U
c) =4 2
−
∂x ∂y ∂t
2 3
d3 P d2 P
d) ( )( )
dt3
+
dt2
=P+t

dr 3
e) =√ r t
dt
d2 y x−x
3

f) 2
−9 x=e
dx
∂2 U 3 ∂U
g)
∂y 2
=a
√
∂x

h) ( 3 x−5 y ) dx−( 6 x− y ) dy=0

i) y ' ' −x=cosy '

∂2 V ∂2 V ∂2 V
j) + + =0
∂ x 2 ∂ y 2 ∂ z2
d2 Q dQ Q
L 2 +R + =0
k) dt dt C

l) e y '' ' −x y '' + y=0

II -. Determine si la función dada es solución de la ecuación diferencial. En caso

de serlo clasifíquela atendiendo si son soluciones particulares o generales.

12
 2x −x
1) y=c 1 e + c 2 e de y''− y'−2 y=0

2) s=e t ( t+1 ) de s''−2 s'+s=0

2
3) y=−2 x+senx de y''+ y=x +senx
v 2v 2 v v
4 ) y=Ae +Be +v e de y''−3 y'+2 y =2 e (1−v )
2
∂u ∂ u
de b2 =
5) u=e−t senbx ∂ t ∂ x2

6) y=c 1 x+c 2 e x de ( x-1 ) y ''−xy '+ y=0

7 ) y= A cos x de y'+ y tan x=0

−2 x
8 ) y=c 1 e−2 x +c2 e−x +4xe-2x de y''+3 y '+2 y=4e

9 ) y=senx+senx ln ( csc x−cot x ) de y''+ y=cot x

10) y=x √ 1−x 2 de yy'=x−2x

3

x− y
11) y=ln ( c+e x ) de y '=e

ex
x(
12) y =x ∫ dx +c ) de xy'− y=xe
x

III -. Muestre que cada ecuación diferencial en la columna I tiene por solución la
correspondiente relación en la columna II. Obtenga las soluciones particulares
que satisfagan las condiciones en la columna III.

Ítem
I II III
s
a) y ' + y tanx=0 y= A cosx y ( π )=4
y ( 0 )=2
b) y ' ' − y=4 x y=c1 e x +c 2 e−x −4 x {y ' ( 0 ) =0
c) y ' =( y + x ) / ( y−x ) x 2− y 2 +2 xy =c y (−2 )=3

13
 y ( 0 )=1
d) ' ''
y =0 y=c1 + c2 x+ c3 x 2

{ y (1 )=2
y ( 2 ) =9
y ( 3 )=1
e) x ( y ' )2 +2 y y ' + x y y ' ' =0 x y 2 =A x + B { y ' ( 3 )=2

IV -. Encuentre una ecuación diferencial correspondiente a cada relación, con las

constantes arbitrarias indicadas. Verifique en cada caso que la ecuación
diferencial tiene la relación como su solución general

a) y=3 x 2 +c e−2 x, c

b) y=x +c senx , c

c) x 2−a y 2=1, a d) ylnx=bx , b

e) y=c1 sen ( 4 x ) +c 1 cos ( 4 x ) + x , c 1 , c2

f) I¿ α t e−t + β e−t +2 sen (3t ) , α , β

g) y= A e−3 x + B e 2 x +C e 4 x, A,B,C

h) Compruebe que la familia de rectas y=cx+ c 2 es solución de la ecuación

diferencial y=x y ' + ( y ' )2. Determine un valor de k de forma que y=k x2 sea una
solución singular de la ecuación diferencial dada. Dibuje en un mismo sistema de
coordenadas la solución singular y algunas soluciones particulares.

I) Compruebe que la familia de rectas y=cx+ √1+ c2 es solución de la ecuación

diferencial y=x y ' + √1+ ( y ' )2. Demuestre que el círculo x 2+ y 2=1 es una solución
singular de la ecuación diferencial dada. Dibuje en un mismo sistema de
coordenadas la solución singular y algunas soluciones particulares.

1+c e 2 x
j) Compruebe que la familia de curvas y= es solución de la ecuación
1−c e 2 x
diferencial y ' = y 2−1. Determine una solución singular para la ecuación diferencial.
Dibuje en un mismo sistema de coordenadas la solución singular y algunas
soluciones particulares.

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Compruebe que si y ' = y p, donde 0< p<1 tiene soluciones tiene soluciones y=0 e
1 1 1 2
y= (1−p )( x + p ) . Examine los casos especiales p= 2 , 3 , 3 . Discuta la relación
1− p

entre estas soluciones. Existen otras soluciones además de las dadas?.

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