OLEOHIDRÁULICA BÁSICA

INTRODUCCION
La hidráulica es la rama de la ingeniería que abarca el
estudio de las propiedades mecánicas de los líquidos
dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos.
La oleohidráulica estudia específicamente la transmisión de
energía por medio de aceite.

Hidrostática: Estudio de los fluidos en reposo o equilibrio.

Hidrodinámica: Estudio de los fluidos en movimiento.
 BOMBA DE TORNILLO DE ARQUIMEDES

Utilizada para la
elevación de agua,
harina, cereales o
material excavado.
Fue inventada en
el siglo III a. C.
por Arquímedes.
 EOLÍPILA DE HERÓN

Probablemente el invento más

famoso del gran Herón de
Alejandría (10 d.C. - 70 d.C.) fue
su eolípila, una máquina a vapor
que funcionaba exactamente con
el mismo principio que las
grandes máquinas de la
revolución industrial y que
muchas turbinas modernas
generadoras de electricidad.
LEONARDO DA VINCI
Muchos de sus aportes al
conocimiento de la hidráulica están
recopilados en»Del moto e misura
dell'acqua» (Del movimiento y medida
del agua), un tratado de nueve partes
que cubre los siguientes temas: la
superficie del agua, el movimiento del
agua, las olas en el agua, cascadas de
aguas cayendo, la destructiva fuerza
del agua, cuerpos flotantes, remolinos,
flujo en tuberías y molinos y otras
maquinarias hidráulicas.
 BAROMETRO DE MERCURIO

Evangelista Torricelli (1608-

1647) en 1643 logró medir la
presión atmosférica mediante
un curioso experimento. Llenó
de mercurio un tubo de 1 m de
largo, cerrado por uno de los
extremos y lo invirtió sobre un
cubeta llena de mercurio.
 EL PRINCIPIO DE PASCAL
• Es una ley enunciada por el
físico y matemático francés
Blaise Pascal (1623–1662) que
se resume en la frase:
• La presión ejercida sobre
un fluido poco compresible y
en equilibrio dentro de un
recipiente de paredes
indeformables se transmite
con igual intensidad en todas
las direcciones y en todos los
puntos del fluido.
 LA PRENSA HIDRÁULICA
Joseph Bramah en 1795 inventa la
prensa hidráulica, aplicando el principio
de Pascal.
Consistía en un gran cilindro que
movía un vástago en cuyo extremo se
aplicaba al material a prensar.
La presión necesaria se obtenía por
medio de una bomba manual y el
líquido empleado fue agua.
 ACEITE VS AGUA

Ya en el siglo XX se descubrió que el empleo de

aceites en lugar de agua facilitaba la lubricación de
las piezas móviles de los componentes del sistema, al
tiempo que se disminuía la oxidación de los mismos y
las fugas de fluido, de ahí el nombre de
oleohidráulica o Hidráulica de aceite.
PRINCIPIOS FISICOS
 PRESION

• La presión no sólo se ejerce de arriba hacia abajo y de abajo hacia

arriba, sino también lateralmente.
• En una palabra, la presión se ejerce en todos los sentidos.
• La presión estática es la que ejerce un fluido en reposo sobre las
paredes del recipiente que la contiene, mientras que la presión
dinámica es la presión debida a la velocidad, cuya existencia se pone
en evidencia al oponer un obstáculo a su movimiento.
 PRESION
Presión es la aplicación de la fuerza en una superficie

F
p=
A
Donde:
p = presión
F = Fuerza
A = superficie
 PRESION
En el sistema internacional (S.I.), la unidad de presión es el Pascal (Pa);
equivale a la presión uniforme que actúa sobre una superficie plana de
un metro cuadrado, ejercida perpendicularmente, por una fuerza total de
un Newton (N).
1 Pa = N / m2
Recordemos que el Newton, unidad de fuerza del sistema internacional,
es la fuerza que se imprime a un cuerpo, cuya masa sea de un kilogramo,
una aceleración de un metro por segundo.
1 N = kg * m / s2
Dado el pequeño valor absoluto del Pascal hemos visto que actualmente
se utiliza como valor de presión el Bar, que equivale a 105 Pa.
 PRESION

1 bar = 760 mmHg = 10,33 mH2O = 0,1 Mpa

Otra unidad utilizada comúnmente es el megapascal (MPa)
1 Mpa = 106 Pa = 10 Bar
En el sistema inglés, la unidad de presión es el PSI (pound per square
inch)
1 Bar = 14,5038 PSI
PRESION ATMOSFERICA O BAROMÉTRICA
Es la que provoca el peso de la masa de aire sobre la tierra.
Este valor será mayor o menor, en función de la altitud con
referencia al nivel del mar, pero también se ve influenciado por
algunos efectos atmosféricos producidos por la circulación de las
corrientes de aire cálido o frio.
Se considera que el valor máximo de la presión atmosférica se
consigue a nivel del mar, aunque en algunos puntos de la tierra
existen zonas por debajo de dicho nivel. Su valor en este punto
corresponde con los 1013 mbar o 760 mm Hg. También se usa
comúnmente el valor de 1 atmósfera (atm) como unidad de
referencia.
1 atm = 760 mmHg = 1 bar
 PRESION ABSOLUTA

Este valor indica la presión total a la que está

sometido un cuerpo o sistema, considerando el
total de las presiones que actúan sobre él, es decir,
incluyendo la presión atmosférica.
 PRESION RELATIVA
Es el valor de sobrepresión que existe sobre el valor de
la presión atmosférica. El valor de la presión relativa corresponde
a la diferencia entre el de la presión absoluta y el de
la presión atmosférica.

UN MANOMETRO MIDE LA PRESION RELATIVA DE UN FLUIDO

 COMPRESIBILIDAD

La compresibilidad es una propiedad de la materia la cual hace que

todos los cuerpos disminuyan el volumen al someterlos a
una presión o compresión determinada, manteniendo constantes
parámetros como la temperatura entre otros.
 COMPRESIBILIDAD

El aceite que se utiliza en los sistemas hidráulicos es ligeramente

compresible, aunque para la gran mayoría de aplicaciones es
considerado como no compresible porque su nivel de compresión es
mínima. Para la gran mayoría de aplicaciones hidráulicas esta
compresibilidad de fluidos no es importante ni afecta el rendimiento de
los sistemas hidráulicos. No obstante es bueno saber que existe este
factor de compresibilidad, sobre todo si se quieren diseñar sistemas
hidráulicos que requieran gran precisión.
 COMPRESIBILIDAD
Regla práctica:

Por cada 100 bar de presión, el volumen disminuye 0,8%.

Fórmula simplificada para calcular la compresión en aceite

hidráulico
W= 8 x 10-5 . V . p
donde:

W= Reducción del volumen (litros)

V= Volumen inicial (litros)
p= Presión (bar)
 PRINCIPIO DE PASCAL
El principio básico de la oleohidráulica es la ley de Pascal, cuyo
enunciado, dice: “La presión aplicada a un líquido confinado se
transmite uniformemente en todas direcciones, y ejerce fuerzas iguales
sobre áreas iguales”.
 PRINCIPIO DE PASCAL
Aplicando el principio de Pascal y observando la figura, se puede
comprobar cómo una pequeña fuerza F es ejercida sobre un émbolo
pequeño, de área A1, produce sobre el émbolo una presión de:
P = F / A1
 PRINCIPIO DE PASCAL

Esta presión P se transmite a lo largo del

tubo y por medio de un fluido hasta un
émbolo de sección mayor, cuya área es A2.
Puesto que el sistema se encuentra en
equilibrio, las presiones en ambos émbolos
son las mismas, de donde se deduce que:
P = F / A1 = W / A2
W = (A2 / A1) x F
 PRINCIPIO DE PASCAL
Se llega a la conclusión de que con
una fuerza F pequeña se puede
levantar un peso W
considerablemente mayor, ya que
poseemos un dispositivo para
multiplicar la fuerza, con la gran
ventaja mecánica de que es
directamente proporcional a la
relación de las áreas de los pistones.
 VELOCIDAD DEL FLUIDO
Es la rapidez con que se desplaza un fluido dentro de una tubería,
manguera o ducto.
En el sistema Internacional se mide en metros/segundo.
En el sistema inglés se mide en pulgadas/segundo (inch/s) o
pies/segundo (ft/s)

V = 1 m/s = 39,37inch/s = 3,28 ft/s

 CAUDAL
Es el volumen o cantidad de fluido que circula por una tubería o ducto
en un determinado tiempo, o la rapidez con que un fluido llena un
volumen.
Q = V/t
En el sistema Internacional se mide en metros cúbicos/segundo, pero
se ha adoptado para la hidráulica litros/minuto (l/min o LPM)
1 m3/s = 60000 l/min
En el sistema inglés se mide en galones/minuto (GPM)
Q = 1 l/min = 1 LPM = 0,2642 GPM
 CAUDAL
El caudal depende de la velocidad del fluido a través de una tubería, así
como de su diámetro interior.
Caudal = velocidad del
fluido * área de la
sección interna del tubo

Q = v * A (m/s *m3)

Q = m3 /s
 CAUDAL
Conociendo la velocidad con que un fluido atraviesa una tubería, y su
diámetro , podemos calcular el caudal del fluido.
Ejemplo: En un tubo de diámetro interno D=20 mm, circula aceite con una
velocidad de v= 8 m/s, que caudal pasa por la tubería?
Sabemos que Q = v*A (velocidad *área de la sección interna)

Donde A = π*(D/2)2 , Entonces, convirtiendo unidades

20 mm = 0,020 m, tenemos que

Q = (8 m/s)*π*(0,020m/2)2

Q = 2.513x10-3 m3/s = 2.53x10-3*60000 l/min =150,80 l/min

 CAUDAL

Q =150,80 l/min

Podemos convertir a unidades del sistema inglés, para ello:

1 GPM = 3,785 l/min

Q =150,80 /3,785 GPM = 39,84 GPM

 CAUDAL
Con un caudal fijo, al disminuir el diámetro interno de la sección del
ducto, la velocidad del aceite va aumentar
Ejemplo 2 : Al hacer pasar un caudal de 150,80 l/min por una tubería
de diámetro D= 10 mm, ¿que velocidad va a tener el aceite?

Hallamos el área de la sección, convirtiendo primero unidades:

1m
D= 10 mm*1000 mm = 0,010 m.
1 m3ൗ
s
150,80 l/min*60000 lΤmin = 2.513x10-3 m3/s
A = π*(0,010 m/2)2 = 7,854 x 10-5 m2
 CAUDAL
Sabemos que Q = v*A , entonces despejamos v

v = Q/A . reemplazamos valores:

2.513x10-3 m3/s
v= -5 2 = 32 m/s
7,854 x 10 m

Con los resultados en el ejemplo 1 y 2, podemos ver que con un mismo

caudal, al disminuir el diámetro del tubo de 20 a 10 mm, es decir a la mitad,

La velocidad del fluido aumentó de 8 a 32 m/s, es decir 4 veces.

 ECUACION DE CONTINUIDAD
El volumen de líquido que pasa por una tubería de sección variable, es
el mismo, por lo que podemos decir que será independiente de la
sección.

Así que tenemos que

A1 . V1 = A2 . V2
(ecuación de continuidad).
.
 PRINCIPIO DE BERNOULLI
Una forma simplificada de expresar este principio es: “el dentro de un
flujo horizontal de fluido, los puntos de mayor velocidad del fluido
tendrán menor presión que los de menor velocidad”.

Así que dentro de una

tubería horizontal de agua
que cambia de diámetro, las
regiones donde el agua se
mueve más rápido se
encontrarán a menor
presión que las regiones
donde se mueve más lento.
 CAIDA DE PRESIÓN

La caída de presión es la pérdida de presión que se produce en

un fluido debido a la fricción de las partículas del fluido entre sí y
contra las paredes de la tubería que las conduce. Las pérdidas pueden
ser continuas, a lo largo de conductos regulares por su rugosidad
intena, o producidas por estrechamientos, cambio de dirección, la
presencia de una válvula, etc.
 CAIDA DE PRESIÓN
La diferencia de presiones a lo largo de un ducto indica que hay un
fluido en movimiento, es decir caudal, y va perdiendo su energía
conforme vence las restricciones a su paso.
 CAIDA DE PRESIÓN
Cuando la presión es la misma en todos los puntos del ducto, el fluido
se encuentra estático, es decir no hay caudal.
 VISCOSIDAD
Es una propiedad de los fluidos equivalente a la medida de resistencia que
tienen para fluir, para sufrir deformaciones graduales producto de tensiones
cortantes o tensiones de tracción.

Todos los fluidos poseen viscosidad(excepto

los fluidos ideales o superfluidos), debido a
las colisiones entre sus partículas que se
mueven a diferentes velocidades. Cuando el
fluido es obligado a moverse, dichas
partículas generan resistencia de fricción,
retardando o impidiendo el desplazamiento.
 FLUJO LAMINAR
Se llama flujo laminar al movimiento de un fluido cuando éste es
ordenado y suave. En un flujo laminar, el fluido se mueve
en láminas paralelas sin entremezclarse y cada partícula de fluido sigue
una trayectoria suave,
 FLUJO TURBULENTO
Se llama flujo turbulento al movimiento de un fluido que se da en
forma caótica, en que las partículas se mueven desordenadamente y
las trayectorias de las partículas se encuentran formando pequeños
remolinos periódicos.
 FLUJO EN TRANSICION
Cuando el fluido no se puede definir como totalmente laminar o
totalmente turbulento se considera indeterminado o en transición
 NUMERO DE REYNOLDS

El número de Reynolds (Re) es una cantidad numérica adimensional

que establece la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
viscosas de un fluido en movimiento. Las fuerzas inerciales se
determinan mediante la segunda ley de Newton y son responsables
de la aceleración máxima del fluido. Las fuerzas viscosas son las
fuerzas que se oponen al movimiento del fluido.
 NUMERO DE REYNOLDS

El valor del número de Reynolds en flujo laminar es Re<2000.

El valor del número de Reynolds para un flujo turbulento en un

conducto circular es Re > 4000.

La transición entre el flujo laminar y el flujo turbulento ocurre para

valores del número de Reynolds comprendidos entre 2000 y 4000.
 NUMERO DE REYNOLDS
• La ecuación que se utiliza para calcular el número de Reynolds en un
conducto de sección transversal circular es:
Re =ρ*V*D/η
ρ = Densidad del fluido (kg/m3)
V = Velocidad de flujo (m3/s)
D = Diámetro de la sección interna del conducto.
η = viscosidad dinámica del fluido (Pa.s)
La relación entre la viscosidad y la densidad se define como
viscosidad cinemática v = η/ρ, y su unidad es m2/s.
La ecuación del número de Reynolds en función de la viscosidad
cinemática es:
Re =VD/v