Este documento presenta un breve resumen del método de los nodos para resolver cerchas. En primer lugar, se calculan las reacciones en los apoyos mediante el equilibrio global. Luego, se identifican los elementos de fuerza cero y se resuelven las fuerzas internas en cada nodo, empezando por los nodos con dos incógnitas, mediante el equilibrio en los ejes. Finalmente, se repite el proceso para cada nodo hasta determinar todas las fuerzas internas en la cercha.
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Este documento presenta un breve resumen del método de los nodos para resolver cerchas. En primer lugar, se calculan las reacciones en los apoyos mediante el equilibrio global. Luego, se identifican los elementos de fuerza cero y se resuelven las fuerzas internas en cada nodo, empezando por los nodos con dos incógnitas, mediante el equilibrio en los ejes. Finalmente, se repite el proceso para cada nodo hasta determinar todas las fuerzas internas en la cercha.
Este documento presenta un breve resumen del método de los nodos para resolver cerchas. En primer lugar, se calculan las reacciones en los apoyos mediante el equilibrio global. Luego, se identifican los elementos de fuerza cero y se resuelven las fuerzas internas en cada nodo, empezando por los nodos con dos incógnitas, mediante el equilibrio en los ejes. Finalmente, se repite el proceso para cada nodo hasta determinar todas las fuerzas internas en la cercha.
Este documento presenta un breve resumen del método de los nodos para resolver cerchas. En primer lugar, se calculan las reacciones en los apoyos mediante el equilibrio global. Luego, se identifican los elementos de fuerza cero y se resuelven las fuerzas internas en cada nodo, empezando por los nodos con dos incógnitas, mediante el equilibrio en los ejes. Finalmente, se repite el proceso para cada nodo hasta determinar todas las fuerzas internas en la cercha.
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ESTRUCTURAS I
GUIA DE ESTUDIO TRABAJO
VIRTUAL Ing. Sebastián Quintero Merchán Departamento Ingeniería civil y Ambiental Universidad de la Costa Barranquilla, 2020 Resumen de la Guía • En el presente documento se presenta un breve repaso para el estudio de trabajo virtual aplicado en cerchas • De igual forma se presenta un breve resumen del método de los nodos para la solución de cerchas.
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Métodos de los nodos • Se utiliza para calcular las fuerzas internas en la estructura tipo cercha • Las cerchas únicamente soportan cargas axiales, es decir que sus elementos trabajan a tensión o a compresión.
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Paso a paso para resolver una cercha con el método de los nodos (1) Resolver el equilibrio global (2) Identificar nodos con fuerza 0 (3) Escoger un nodo (Máximo con dos incógnitas) (4) Realizar equilibrio (SFx ,SFx) y calcular las fuerzas internas (5) Escoger siguiente nodo y repetir hasta terminar toda la cercha
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RECORDATORIO Se deben diferenciar estos 3 conceptos de la estática - Fuerzas externas: Son aplicadas sobre la estructura, son generadas por el uso de la misma (Cargas gravitacionales, ambientales, etc.) - Reacciones: Son generadas en los apoyos y le permiten a la estructura alcanzar el Equilibrio Global. - Fuerzas internas: Son las cargas que soporta cada elemento que conforma la estructura, el análisis de nodos nos permite calcularlas.
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RECORDATORIO Es útil primero identificar en la cercha los elementos de fuerza 0, de esa forma se ahorra tiempo calculando elementos, que desde el principio pueden ser identificados. • Caso a: Cuando tres elementos coinciden en un nodo, y dos de ellos son continuos (forman un ángulo de 180% entre ellos), si no hay una carga aplicada en el nodo el tercer elemento (el que no es continuo) es un elemento de fuerza 0 • Caso b: Cuando dos elementos coinciden en un nodo, y no hay una fuerza aplicada en el nodo ambos elementos son de fuerza 0
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Ejemplo elementos de fuerza 0 Identifique los elementos de fuerza 0, por simple inspección (Los casos de simple inspección se explican a continuación) Caso a: Elemento GC (En el nodo G hay dos elemento continuos, GD Y FG, y no hay ninguna fuerza aplicada sobre el nodo G, por lo que el tercer elemento es elemento de fuerza 0) Caso b: Elemento CD y Elemento CD (Ambos elemento intersectan en el nodo D, pero no hay ninguna fuerza aplicada en el nodo, por lo que es un elemento de fuerza 0).
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Ejemplo métodos de los nodos “Calculo de fuerzas internas en una cercha”
4m 1. Se calculan los apoyos 20kN (+) 10kN C D SFx = 0 Se suman todas las fuerzas en el eje X, únicamente esta la fuerza externa de 10 kN y la reacción en el apoyo Ax, y se despeja.
3m • 10kN + Ax = 0 • Ax = -10kN A B • Ax = 10kN
Ay El valor de Ax Aes negativo, quiere decir que la reacción va en
dirección contraria a la evaluada Ax By
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Ejemplo métodos de los nodos
1. Se calculan los apoyos (Continuación)
(+) SMA = 0 (+) SFy = 0 Se realiza sumatorias de momentos con respecto al punto A Se realiza sumatorias de Fuerzas en el eje Y
• -30kN·m - 80kN·m + By(4m) = 0 • Ay+ 27,5kN – 20kN = 0 • -110kN·m + By (4m) = 0 • Ay+ 7,5kN = 0 • By (4m) = 110 kN·m • Ay = - 7,5kN • By = 27,5 kN • Ay = 7,5 kN
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Ejemplo métodos de los nodos 4m 2. Una vez calculadas las reacciones en los apoyos, se dibujan en 20kN sistema estructural con sus respectivas direcciones 10kN C D 3. Se buscan cuáles elementos son de fuerza 0, según los casos vistos anteriormente, para esta cercha, no se observan elementos de fuerza 0 con el método de simple inspección, aún así puede que si haya elementos de fuerza 0. 3m 4. Se empieza el método de los nodos, el cual tiene como condición para poder resolverse por las ecuaciones de estática, que el nodo tenga únicamente 2 incógnitas. A B 5. De los 4 nodos (A, B, C y D), solo se puede empezar por el nodo C o el nodo B, ya que solo le llegan 2 elementos (2 incógnitas). 10 kN 7,5 kN 27,5 kN
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Ejemplo métodos de los nodos 4m 6. Se escoge el nodo B, y se dibujan: 20kN 10kN C (a) Las fuerzas externas y reacciones en el nodo D (b) Las fuerzas internas, expresadas a tensión o a compresión, en este caso, se asumirán las fuerzas a tensión (saliendo del nodo) 3m • El Nodo B queda entonces así (A continuación se calculan las fuerzas internas) A B FBD B FAB 27,5 kN 10 kN 7,5 kN 27,5 kN
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Ejemplo métodos de los nodos
Nodo B
Después, se realiza equilibrio en el otro eje, en este caso,
FBD el eje Y B FAB 27,5 kN SFY = 0 FBD + 27,5kN = 0 Se realiza equilibrio en algún eje, se escoge el X. FBD = -27,5kN (C) SFx = 0 FAB = 0 Se había asumido la fuerza FAD a tensión, como el El elemento BA es de fuerza 0 resultado fue negativo, esto quiere decir que el elemento AD tiene una fuerza compresión de 27,5kN.
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Ejemplo métodos de los nodos 7. Se escoge el siguiente nodo, por ejemplo, el nodo D, que únicamente 8. Ante de realizar equilibrio debemos definir las componentes de la tiene 2 incógnitas. fuerza FAD, en los ejes X y Y. Para esto se calcula el ángulo con las medidas del plano de la cercha. (a) Se dibujan las incógnitas FAD, FCD, asumiéndolas a tensión (Saliendo 4m del nodo), (b) Se dibuja la fuerza FBD, entrando al nodo, debido a que es una fuerza compresión, que se calculo en el paso anterior (Si en el paso anterior la fuerza hubiese dado en tensión se dibujaría saliendo del 3m nodo). (c) Se dibuja las fuerzas externas, en esta caso la fuerza de 20kN aplciada en el nodo. (d) El Nodo D queda de la siguiente forma 3 20kN Se obtiene entonces que α = 𝑡𝑎𝑛−1 4 = 36,87°, la componente en X, FCD es entonces el cateto adyacente (Rojo), se calcula como FADx = D FAD*cos(36,87), y la componente en Y, es entonces el cateto opuesto, FAD FBD = 27,5kN (C) por ende FADy = FAD*sen(36,87),
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Ejemplo métodos de los nodos 9. Realizamos equilibrio en el nodo teniendo en cuenta Luego realizamos equilibrio en el eje X, para el nodo D teniendo en cuenta que la fuerza FAD, es una fuerza de tensión, que acabamos de que la fuerza FAD, tiene componentes en los dos ejes. calcular (Saliendo del nodo), si la fuerza hubiese dado en compresión, se debe redibujar el nodo con esta fuerza entrando en el nodo. 20kN FADx Recordemos que el signo en el equilibrio lo dan la dirección de los FCD D vectores, independientemente si la fuerza está a compresión o tensión FBD = 27,5kN (C) FAD FADy FAD • SFx = 0 SFy = 0 • - FCD- FADx = 0 • Se realiza sumatoria de fuerza en el eje Y, ya que hay • - FCD- FAD(cos(36,87))= 0 únicamente una incógnita FADy • - FCD- 12,5kN(cos(36,87))= 0 -20 + 27,5 – FADy = 0 • - FCD = 12,5kN (cos(36,87)) 7,5 – FAD(sen(36,87)) = 0 • - FCD = 10kN 7,5 = FAD(sen(36,87)) • FCD = - 10kN 7,5 • FCD = 10kN (C) 𝑠𝑒𝑛(36,87) = FAD Debido a que la respuesta es positiva, quiere Como la fuerza FCD da como resultado un valor negativo, se concluye que 12,5kN = FAD (T) decir que efectivamente la fuerza Fad está a es una fuerza a compresión. tensión, como se había asumido.
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Ejemplo métodos de los nodos 4m Ya con los nodos analizados, se han calculado los elementos AB, 20kN DB, AF, CD, ahora solo falta el elemento AC, se puede escoger 10kN C tanto el nodo C, como el nodo D, y es resultado debe dar igual D en ambas opciones
• Escogemos el nodo C, que tiene: (a) una fuerza externa de
10kN, dos elementos, la fuerza interna CD, de 10kN a 3m compresión, y la fuerza interna CA. El nodo quedaría así
A B 10kN FBD = 10 kN C 10 kN 7,5 kN 27,5 kN FAC
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Ejemplo métodos de los nodos Nodo C • De esta forma se han calculados todas las fuerzas internas, para cada elemento de la cercha. A 10kN FBD = 10 kN continuación se estudiará como aplicar el concepto A de trabajo virtual para calcular desplazamientos en FAC una cercha
• SFY = 0 • - FAC = 0 • FAC = 0
El elemento AC, es un elemento de
fuerza 0
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Trabajo Virtual • También es conocido como el • Para el cálculo de desplazamientos con este método de la carga unitaria, y se método es necesario incluir en la cercha una basa en el principio de la fuerza virtual, es decir, la fuerza no está conservación de la energía y la aplicada realmente, pero utilizando la formulación anterior, debe haber una relación compatibilidad de la estructura, con el trabajo realizado por la fuerza virtual donde el trabajo realizado por las externa y el trabajo realizado por las fuerzas cargas externas aplicadas a la viga, internas generadas por la fuerza virtual. debe ser igual al trabajo realizado por las cargas internas
SPD = Sud
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Trabajo Virtual en cerchas/armaduras • Es sabido que la deformación de elementos a carga axial esta dada por la siguiente formula: 𝑁𝐿 d= 𝐸𝐴
Donde N, es la carga interna axial, L la longitud del
elemento, E el modulo de elasticidad del material, y A el área transversal de la sección • Imagine una cercha, en un estado inicial sin • Si bien, es posible calcular el desplazamiento de deformación (en verde), y se le aplican unas cada elemento por separado es necesario una fuerzas externas, que generan que la expresión que permita calcular el desplazamiento estructura se deforme (Naranja). de todo el sistema estructural en cualquier punto del mismo.
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Trabajo Virtual en cerchas/armaduras • Supongamos que queremos conocer el Notemos que la fuerza virtual realiza un trabajo que es equivalente a la magnitud de la fuerza P, multiplicada por el desplazamiento(D), desplazamiento en el punto A, como se este sería el trabajo externo realizado por la fuerza virtual, ahora señala en la figura y coloquemos una internamente también ocurre trabajo, que va a ser equivalente a la fuerza virtual unitaria P. suma del trabajo realizado por cada elemento que compone la cercha, y este trabajo interno de cada elemento va a ser igual a la Fuerza virtual P fuerza interna generada por la carga virtual, llamémosla n, A multiplicada por el desplazamiento de cada elemento, que será igual D 𝑁𝐿 a d, que como vimos en la diapositiva anterior es igual a d = , La 𝐸𝐴 formula de trabajo virtual para cerchas queda de la siguiente forma:
𝒏𝑁𝐿 P·D = 𝐸𝐴
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Resumen Trabajo Virtual en cerchas Resumiendo lo anteriormente dicho se tiene la siguiente ecuación Paso a paso para calcular desplazamiento de una cercha 𝒏𝑁𝐿 P·D = 𝐸𝐴 con trabajo virtual (1) Calcule las fuerzas internas generadas por las fuerzas Donde: externas sobre la cercha P = Carga Unitaria (1kN, 1N, 1Kip, etc) – Depende del sistema utilizado. (2) Calcule las fuerzas internas generadas por la carga D = Desplazamiento en un punto de la cercha. Es la incógnita a calcular. virtual unitaria sobre la cercha n = Carga interna de cada elemento de la cercha genera por la carga virtual. (3) Realiza un tabla donde identifique, las demás variable N = Carga interna de cada elemento de la cerca generada por las cargas reales de la cercha sobre le cercha. (4) Despeja D L = Longitud de cada elemento de la cercha. E = Modulo de elasticidad de cada elemento de la cercha. A = Área transversal de cada elemento de la cercha.
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Ejemplo trabajo Virtual • Calcule el desplazamiento horizontal de la cercha en (1) Del ejercicio realizado anteriormente se el punto C. Sabiendo que E = 200 Gpa y el área transversal = 1200 mm2 obtuvieron que las fuerzas internas generadas por las cargas reales (N), son igual a: 4m • NAC = 0 20kN • NCD = 10kN (C) 10kN C D • NBD = 27,5kN (C) • NAD = 12,5kN (T) • NAB = 0 3m
A B
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Ejemplo trabajo Virtual • Ahora se coloca una carga unitaria en la (2) De forma independiente, y siguiendo las indicaciones dirección que se desea calcular mencionadas al principio, resuelva la cercha (Calcule las 4m fuerzas internas con la fuerza de 1kN). Debe obtener que las reacciones son iguales a 1kN C • Ay = 0,75kN D • Ax = 1kN • By = 0,75kN Y que las fuerzas internas virtuales (n) son iguales a • nAC = 0 3m • nCD = 1kN (C) • nBD = 0,75kN (C) • nAD = 1,25kN (T) A B • nAB = 0
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Ejemplo trabajo Virtual • Teniendo en cuenta la trabajo virtual, se calcula primero la 𝒏𝑁𝐿 sumatoria en la siguiente tabla, sabiendo que los valores de P·D = 𝐸𝐴 modulo de elasticidad y área son iguales para todos los elementos, no es necesario incluirlos en la sumatoria. Las fuerzas a compresión se toman negativas, por que se acortan SnNL los elementos, y las fuerzas a tensión positivas porque se • 1kN·D = alargan los elementos. 𝐸𝐴
