UNIVERSIDAD DEL VALLE GRIJALVA

CAMPUS TABASCO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL AVANZADO

DR. ALBERTO VASQUEZ MARTINEZ

 Actividad Calificación
Tareas 20
Participaciones 10
Examen (Última 30
sesión)
Trabajo final 40
(Entrega última
sesión)
Final 100
ANÁLISIS ESTRUCTURAL

El Análisis Estructural es un procedimiento numérico o formulación matemática cuyo

objetivo fundamental es determinación de fuerzas o esfuerzos y desplazamientos o
deformaciones de una estructura sometida a la acción de fuerzas.

DISEÑO ESTRUCTURAL

Es un procedimiento donde se incluyen la selección del material y el

dimensionamiento de los componentes del sistema estructural que le permita soportar
adecuada y racionalmente las fuerzas actuantes, para cumplir con la función para la
que fue concebido.
CONCEPTOS BÁSICOS SOBRE ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Esfuerzo

A la fuerza interna se le denomina esfuerzo axial que es la fuerza por unidad de área, la
cual escomún denotarla como .
Deformación

El análisis de las deformaciones se relaciona con los cambios en la forma que generan
las cargas aplicadas.
Ley de Hooke

De acuerdo con la teoría el diagrama esfuerzo-deformación, la línea recta indica que la

deformación es directamente proporcional al esfuerzo en el tramo elástico. La proporción
representada por la pendiente de la recta es constante para cada material y se llama modulo
de elasticidad (E), dicho valor representa la rigidez de un material.

¿QUÉ EXPRESIÓN NOS REPRESENTA LA LEY DE HOOKE?

𝜎 = 𝐸𝜀
Al desarrollar la expresión anterior, tenemos:
𝑃
𝑃∙𝐿 𝑃𝐿 𝐴𝐸
𝐸=𝐴= Si despejamos , se obtiene: 𝛿= ó también: 𝑃= ∙𝛿
𝛿 𝐴∙𝛿 𝐴𝐸 𝐿
𝐿
Conocida como
rigidez de la
Es común representar la rigidez axial como: barra o rigidez
axial
𝐴𝐸
𝐾=
𝐿
Representando la expresión de K en P, tenemos:

𝑃 = 𝐾𝛿

En forma matricial:

𝑃 = 𝐾 × 𝛿 Formula fundamental del análisis matricial

Grado de libertad

Es una coordenada independiente que nos indica la configuración o la deformada de un

sistema estructural

Número de grado de libertad:

Es el número de coordenadas independientes necesarias para especificar la posición ó

configuración de un sistema estructural en cualquier instante de tiempo.
¿Cuántos grados posibles tenemos en
espacio bidimensional?

¿Cuántos grados posibles tenemos en

espacio tridimensional?

6
Marco plano

Retícula plana
Armadura plana

Armadura espacial
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL
El análisis estructural lineal se basa en 3 principios fundamentales:

1. Principio de continuidad

2. Ley de Hooke

3. Principio de equilibrio
Principio de continuidad

"El principio de continuidad permite obtener las deformaciones en función de los

desplazamientos".
Deformaciones lineales

Deformaciones lineales
 𝑒 = 𝐴 𝑑

{e} = Es el vector de deformaciones tanto lineales como angulares.

[A] = Es operador matricial que relaciona las deformaciones con los
desplazamientos.
{ d } = Es el vector de desplazamientos u, v y w sobre los ejes x, y y z
respectivamente.
Ley de Hooke

𝑘 = 𝑓 −1 𝑒 = 𝑓 𝑆
{e} = es el vector de deformaciones.
𝑆 = 𝑘 𝑒
[f] = es un operador.
{S} = es el vector de esfuerzos.
Principio de equilibrio
ARMADURAS
¿QUÉ ES UNA ARMADURA?

Una armadura es una estructura integrada por un conjunto de

barras conectadas de manera que generalmente forman uno o
más triángulos. Ya que estos elementos se supone que están
unidos mediante articulaciones ideales, la forma triangular es una
configuración estructuralmente estable, aunque existen algunas
excepciones.

En casos prácticos, el considerar la escasa rigidez a flexión que

pudieran tener sus elementos, complica el procedimiento
numérico y no se logran grandes beneficios.

Las armaduras planas son estructuras que generalmente se

emplean en naves industriales, puentes, techos, anuncios
espectaculares, etc.
HIPÓTESIS PARA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE ARMADURAS

o Las barras están unidas mediante articulaciones libres de fricción. En realidad las
conexiones de pasador se utilizan muy poco en las armaduras actuales y a ninguna
se le puede considerar libre de fricción. Entre una robusta unión atornillada o
soldada, y una articulación ideal de pasador libre de fricción, existe una gran
diferencia, aunque el modelo de armadura podría cambiar si la rigidez a flexión de
los elementos es considerable, para lo cual sería recomendable un análisis de marco.

o Son sistemas estructurales en los que sus elementos estructurales son concebidos
especialmente para trabajar bajo cargas axiales de tensión o compresión. Debido a
esto, la principal deformación que experimentan es la axial.

o Los elementos que forman una armadura poseen momento de inercia despreciable
por lo que se desprecia su capacidad para soportar momentos flexionantes.
o Las barras son elementos perfectamente rectilíneos, si no lo fueran las fuerzas
axiales causarían sobre ellas momentos flexionantes, se tendrían problemas de
pandeo y de reducción de la capacidad a compresión.

o Las deformaciones de una armadura originadas por cambios en la longitud de

sus elementos son despreciables para causar cambios importantes en su
configuración inicial.

o Los elementos de una armadura están dispuestos de manera que las cargas y
reacciones a que está sujeta se consideran aplicadas únicamente en sus nudos.

o Dependiendo del arreglo geométrico de los elementos que forman el sistema y

de la dirección de las carga, las armaduras pueden considerarse como
modelos planos o espaciales.
Solución de armaduras basados en la matriz de continuidad

15Ton

3m

10Ton
Y

X 4m
MARCOS
¿QUÉ ES UN MARCO?

Un marco, es un sistema estructural de soporte formado

generalmente por elementos vigas y columnas. Estos son muy
empleados en diversas estructuras, tales como: puentes, naves
industriales, edificios, etc.

De acuerdo a lo anterior un marco es un caso particular de lo

que se conoce como marco tridimensional que es el conjunto de
un marco plano y una retícula plana, su análisis y
comportamiento es mas complejo debido a que se encuentra
ubicado en un espacio 3D
La modelación de un marco dependerá de los grados de libertad (GL) y
restricciones que se le inducen. Los marcos planos mas utilizados son los
llamados ortogonales y dependiendo de su GL se consideraran como:

• Marcos sin deformación axial de los elementos

• Marcos con deformación axial de columnas y no de vigas

• Marcos con deformación axial de vigas y columnas

• Marcos contraventeados con y sin deformación axial de columnas

• Marcos con muros de cortante con y sin deformación axial de

columnas
HIPÓTESIS PARA EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE ARMADURAS

o Los elementos estructurales se modelan con elementos rectilíneos de sección variable

o constante, son capaces de resistir fuerzas normales de compresión y tensión,
además de fuerzas de corte perpendiculares a estas y de momento flexionante
alrededor de un eje perpendicular a las dos anteriores.

o Todos los ejes locales de la sección transversal de las barras ( x`, y’ ) están en el plano
global “X-Y”, lo cual implica que la flexión de sus elementos se produzca sobre el eje
z' que deberá ser un eje principal.
Y
X'Sistema de ejes locales
Y'

Z'
Sistema de ejes globales
Z X
o Las fuerzas y momentos que se aplican en los marcos están contenidas en el plano y
son de la forma:
𝐹𝑥
𝐹 = 𝐹𝑦
𝑀𝑧

o Los nudos presentan tres grados de libertad, ya que por sus restricciones sólo les es
posible desplazarse en dos ejes cartesianos y rotar alrededor de un tercer eje
perpendicular al plano definido por los dos primeros, como se indica en el siguiente
vector:

𝑑𝑥
𝑑 = 𝑑𝑦
𝜑𝑧
CONVENCIÓN DE SIGNOS

z

Convención de signos en los elementos mecánicos

RIGIDEZ DE LA BARRA N2x
V2y

d2y M2
u2x
u2y
Y 𝑢1𝑥 , 𝑢1𝑦 , 𝑟1 , 𝑢2𝑥 , 𝑢2𝑦 , 𝑟2 : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠
2
r2
d2x 𝑑1𝑥 , 𝑑1𝑦 , 𝜙1 , 𝑑2𝑥 , 𝑑2𝑦 , 𝜙2 : 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑒𝑟𝑡𝑎𝑑 𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙𝑒𝑠
2
y 𝑁1𝑥 , 𝑁2𝑥 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑉1𝑦 , 𝑉2𝑦 : 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
d1y x
𝑀1 , 𝑀2 : 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑓𝑙𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
1
u1x
u1y d1x 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 : Á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑗𝑒𝑠 "𝑥" 𝑦 "y“
1
r1
N1x
V1y

M1

X
Se somete a la barra una fuerza que genere un desplazamiento unitario del nudo 1 en la
dirección x:

N1x
1 2

𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁1𝑥 = ∙ 𝑢1𝑥 𝑁2𝑥 =− ∙ 𝑢1𝑥
𝐿 𝐿
𝑉1𝑦 = 0 𝑉2𝑦 = 0

𝑀1 = 0 𝑀2 = 0
Se somete a la barra una fuerza que genere un desplazamiento unitario del nudo 2 en la
dirección x:

N1x N2x
1
2
𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁1𝑥 =− ∙ 𝑢2𝑥 𝑁2𝑥 = ∙ 𝑢2𝑥
𝐿 𝐿
𝑉1𝑦 = 0 𝑉2𝑦 = 0

𝑀1 = 0 𝑀2 = 0
Se somete a la barra a un giro unitario en el nudo 1 (r1 = 1, Nx =0, r2 =0).

V1y

1 M2
r1
M1 2
V2y

𝑁1𝑥 = 0 𝑁2𝑥 = 0

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = 2 𝑟1 𝑉2𝑦 = − 2 𝑟1
𝐿 𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀1 = 𝑟 𝑀2 = 𝑟1
𝐿 1 𝐿
Se somete a la barra a un giro unitario en el nudo 2 (r1 = 0, Nx =0, r2 =1).

V1y

r2 M2
1
M1 2
V2y
𝑁1𝑥 = 0 𝑁2𝑥 = 0

6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = 2 𝑟2 𝑉2𝑦 = − 2 𝑟2
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀1 = 𝑟 𝑀2 = 𝑟2
𝐿 2 𝐿
Se aplica un desplazamiento vertical unitario en el nodo 1. Como consecuencia
aparecen dos fuerzas verticales y dos momentos proporcionales al desplazamiento y
rigidez. V1y

M1 1
M2
2

V2y
𝑁1𝑥 = 0 𝑁2𝑥 = 0

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = 3 𝑢1𝑦 𝑉2𝑦 = − 3 𝑢1𝑦
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀1 = 2 𝑢1𝑦 𝑀2 = 2
𝑢1𝑦
𝐿 𝐿
Se aplica un desplazamiento vertical unitario en el nodo 2. Como consecuencia
aparecen dos fuerzas verticales y dos momentos proporcionales al desplazamiento y
rigidez. V2y

M2
2
M1

𝑁1𝑥 = 0 V1y
𝑁2𝑥 = 0

12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = − 3 𝑢2𝑦 𝑉2𝑦 = 3 𝑢2𝑦
𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑀1 = − 2 𝑢2𝑦 𝑀2 = − 2
𝑢2𝑦
𝐿 𝐿
 𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁1𝑥 = ∙ 𝑢1𝑥 − ∙ 𝑢2𝑥 + 0 + 0 + 0 + 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = 0 + 0 + 3 𝑢1𝑦 − 3 𝑢2𝑦 + 2 𝑟1 + 2 𝑟2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 0 + 2
𝑢1𝑦 − 2
𝑢 2𝑦 + 𝑟1 + 𝑟2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁2𝑥 =− ∙ 𝑢1𝑥 + ∙ 𝑢2𝑥 + 0 + 0 + 0 + 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉2𝑦 = 0 + 0 − 3 𝑢1𝑦 + 3 𝑢2𝑦 − 2 𝑟1 − 2 𝑟2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 0 + 2 𝑢1𝑦 − 2 𝑢2𝑦 + 𝑟 + 𝑟
𝐿 𝐿 𝐿 1 𝐿 2
Ordenando la suma:

𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁1𝑥 = ∙ 𝑢1𝑥 + 0 + 0 − ∙ 𝑢2𝑥 + 0 + 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉1𝑦 = 0 + 3 𝑢1𝑦 + 2 𝑟1 + 0 + − 3 𝑢2𝑦 + 2 𝑟2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀1 = 0 + 2 𝑢1𝑦 + 𝑟 + 0 − 2 𝑢2𝑦 + 𝑟
𝐿 𝐿 1 𝐿 𝐿 2

𝐴𝐸 𝐴𝐸
𝑁2𝑥 =− ∙ 𝑢1𝑥 + 0 + 0 + ∙ 𝑢2𝑥 + 0 + 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑉2𝑦 = 0 − 3
𝑢1𝑦 − 2
𝑟1 + 0 + 3
𝑢 2𝑦 − 2
𝑟2
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝑀2 = 0 + 2 𝑢1𝑦 + 𝑟 + 0 − 2 𝑢2𝑦 + 𝑟
𝐿 𝐿 1 𝐿 𝐿 2
En forma matricial:

𝐴𝐸 𝐴𝐸
0 0 − 0 0
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑁1𝑥 0 0 − 𝑢1𝑥
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
𝑉1𝑦 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑢1𝑦
𝑀1 0 0 − 2 𝑟1
= 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 ∙ 𝑢
𝑁2𝑥 𝐴𝐸 𝐴𝐸 2𝑥
𝑉2𝑦 − 0 0 0 0 𝑢2𝑦
𝐿 𝐿
𝑀2 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑟2
0 − 3 − 2 0 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
Matriz de rigidez k en el sistema local
OBTENCIÓN DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL APLICANDO DESPLAZAMIENTO
UNITARIO NODAL CONSIDERAN DEFORMACIÓN AXIAL EN LAS COLUMNAS
5 I 6
𝜑1 𝑀1
𝜑2 𝑀2
𝜑3 𝑀3
2I 2I
𝜑4 𝑀4
𝐷1 𝐹
𝑑 = 𝐷 𝐹 = 1
2 𝐹2
𝑑𝑦1 𝐹𝑦1
3 I 4
𝑑𝑦2 𝐹𝑦2
𝑑𝑦3 𝐹𝑦3
𝑑𝑦4 𝐹𝑦4

2I 2I
Supongamos EA= 20EI

1 2
 𝜑1 = 1 𝜑2 = 1 𝜑3 = 1 𝜑4 = 1
M3 M3
M4 M4

M3

M1 M1
M2 M2
M2 M1
 𝐷1 = 1 𝐷2 = 1
F2 M3 M4 F2 M3 M4

F1 M1 M2 F1 M1 M2
 𝑑𝑦1 = 1 𝑑𝑦2 = 1 𝑑𝑦3 = 1 𝑑𝑦4 = 1
M3
M4
Fy3 Fy4 M3
M4
Fy4
Fy4
Fy3 Fy3

Fy1 M
1 Fy2
M2
Fy1 Fy1 Fy2
M2

Fy2 M1
 MATRIZ RIGIDEZ GLOBAL

𝜑1 𝜑2 𝜑3 𝜑4 𝐷1 𝐷2 𝑑𝑦1 𝑑𝑦2 𝑑𝑦3 𝑑𝑦4

𝑀1 3.333 0.50 0.667 0 −0.145 0.333 0.375 −0.375 0 0
𝑀2 0.50 3.333 0 0.667 −0.145 0.333 0.375 −0.375 0 0
𝑀3 0.667 0 2.333 0.50 −0.333 0.333 0 0 0.375 −0.375
𝑀4 0 0.667 0.50 2.333 −0.333 0.333 0 0 0.375 −0.375
𝐹1 −0.145 −0.145 −0.333 −0.333 0.316 −0.222 0 0 0 0
𝐾 =𝐹 ∙ 𝐸𝐼
2 0.333 0.333 0.333 0.333 −0.222 0.222 0 0 0 0
𝐹𝑦1 0.375 0.375 0 0 0 0 6.021 −0.188 −3.333 0
𝐹𝑦2 −0.375 −0.375 0 0 0 0 −0.188 6.021 0 −3.333
𝐹𝑦3 0 0 0.375 0.375 0 0 −3.333 0 3.521 −0.188
𝐹𝑦4 0 0 −0.375 −0.375 0 0 0 −3.333 −0.188 3.521
 Recordando que EA= 20EI

𝑑𝑦1 = 1 Rigidez axial de Rigidez a cortante

columna barra 1 de viga barra 5

Fy3
20𝐸𝐼 20𝐸𝐼 12𝐸𝐼
6 𝐹𝑦1 = + + 3 = 2.50 + 3.3333 + 0.1875 = 6.021
8 6 4
Rigidez axial de
columna barra 3
3 4
Rigidez a flexión de
Fy1 M la viga barra 5
1
M2 Rigidez axial de
columna barra 3
6𝐸𝐼
5 20𝐸𝐼 𝑀1 = = 0.375
Fy2 𝐹𝑦3 = − = −3.3333 42
6
Rigidez a cortante Rigidez a flexión de
de viga barra 5 la viga barra 5
1 2
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐹𝑦2 = − = −0.1875 𝑀2 = = 0.375
43 42
𝑑𝑦2 = 1
Rigidez axial de Rigidez a cortante
Fy4 columna barra 2 de viga barra 5

6 20𝐸𝐼 20𝐸𝐼 12𝐸𝐼

𝐹𝑦2 = + + 3 = 2.50 + 3.3333 + 0.1875 = 6.021
8 6 4
Rigidez axial de
3 4 columna barra 4
Fy2 Rigidez a flexión de
la viga barra 5
Fy1 Rigidez axial de
M2 columna barra 3
6𝐸𝐼
M1 5 20𝐸𝐼 𝑀2 = − = −0.375
𝐹𝑦4 = − = −3.3333 42
6
Rigidez a cortante Rigidez a flexión de
de viga barra 5 la viga barra 5
1 2
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝐹𝑦1 = − = −0.1875 𝑀1 = − = −0.375
43 42
𝑑𝑦3 = 1
Rigidez axial de Rigidez a cortante
M3 columna barra 3 de viga barra 6

M4 20𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝐹𝑦3 = + 3 = 3.3333 + 0.1875 = 3.521
6 Fy4 6 4
Fy3

3 4 Rigidez a flexión de
la viga barra 6
Rigidez axial de
columna barra 3
Fy1
6𝐸𝐼
20𝐸𝐼 𝑀3 = = 0.375
5
𝐹𝑦1 = − = −3.3333 42
6
Rigidez a cortante Rigidez a flexión de
de viga barra 6 la viga barra 6

1 2 12𝐸𝐼
𝐹𝑦4 = − = −0.1875 6𝐸𝐼
43 𝑀4 = 2 = 0.375
4
𝑑𝑦4 = 1
Rigidez axial de Rigidez a cortante
columna barra 4 de viga barra 6
M4
M3
20𝐸𝐼 12𝐸𝐼
6 Fy4 𝐹𝑦4 = + 3 = 3.3333 + 0.1875 = 3.521
Fy3 6 4

3 4 Rigidez a flexión de
la viga barra 6
Rigidez axial de
Fy2 columna barra 4
6𝐸𝐼
20𝐸𝐼 𝑀4 = − = −0.375
5 𝐹𝑦2 = − = −3.3333 42
6
Rigidez a cortante Rigidez a flexión de
de viga barra 6 la viga barra 6
1 2
12𝐸𝐼
𝐹𝑦3 = − = −0.1875 6𝐸𝐼
43 𝑀3 = − 2 = −0.375
4
Al marco anterior lo sometemos a cargas laterales
Elementos mecánicos sobre una barra
F2X= 20 ton N
MB
5 I 6
𝜑1 0
B
𝜑2 0
2I 2I 𝜑3 0
V
𝜑4 0
𝐷
𝐹 = 𝐷1 10
F1X= 10 ton 2 20 V
3 I 4
𝑑𝑦1 0 𝑀𝐴
A
𝑑𝑦2 0 MA 𝑃 = 𝑀𝐵
𝑑𝑦3 0 𝑁
2I 2I
𝑑𝑦4 0
N
𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
𝑉=
𝐿
1 2
 X'


B

B
MA
MB
A


B

A
A

 𝜃𝐴
𝑒 = 𝜃𝐵

∆
𝜃=𝜑+ 
𝐿
L


B
En donde:

𝜃 = Deformación angular en un extremo i de un elemento i.

𝜑 = Giro en el extremo i. 


∆ = Deformación perpendicular al eje axial del elemento.
A
Por lo tanto para un elemento cualquiera se tendrá:

∆ ∆
𝜃𝐴 = 𝜑𝐴 + 𝜃𝐵 = 𝜑𝐵 +
𝐿 𝐿
Si se toma solo en cuenta la rigidez a flexión del elemento barra, tenemos

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘= 𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿

Para obtener los valores de los momentos MA y MB

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴 𝜃𝐴
= 𝐿 𝐿
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵
𝐿 𝐿
Encontramos el vector de desplazamientos

𝑑 = 𝐾 −1 𝐹

𝜑1 3.333 0.50 0.667 0 −0.145 0.333 0.375 −0.375 0 0 −1

0
𝜑2 0.50 3.333 0 0.667 −0.145 0.333 0.375 −0.375 0 0 0
𝜑3 0.667 0 2.333 0.50 −0.333 0.333 0 0 0.375 −0.375 0
𝜑4 0 0.667 0.50 2.333 −0.333 0.333 0 0 0.375 −0.375 0
𝐷1 −0.145 −0.145 −0.333 −0.333 0.316 −0.222 0 0 0 0
𝐷2 = ∙ 10
0.333 0.333 0.333 0.333 −0.222 0.222 0 0 0 0 20
𝑑𝑦1 0.375 0.375 0 0 0 0 6.021 −0.188 −3.333 0 0
𝑑𝑦2 −0.375 −0.375 0 0 0 0 −0.188 6.021 0 −3.333 0
𝑑𝑦3 0 0 0.375 0.375 0 0 −3.333 0 3.521 −0.188 0
𝑑𝑦4 0 0 −0.375 −0.375 0 0 0 −3.333 −0.188 3.521 0
 Análisis de las barras
Barra 1 = Barra 2, L= 8.00m, = D1
5 6 6

∆ 549.5887
𝜑1 𝜃𝐴 = 0 + = 0 + = 68.6986
−57.1837 𝐿 8𝑚
𝜑2 −57.1837 3 4
𝜑3 ∆ 549.5887
−37.6992 𝜃𝐵 = 𝜑1 + = −57.1837 + = 11.5149
𝜑4 −37.6992 𝐿 8𝑚
𝐷1 549.5887 1
𝐷2 = 924.2376 ∙ 𝐸𝐼 3 5 4 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑑𝑦1 𝑀𝐴 𝜃𝐴 68.6986 37.228
21.2644 = 𝐿 𝐿 = 8 8 =
𝑑𝑦2 −21.2644 𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 11.5149 22.932
𝑑𝑦3 26.7387 𝐿 𝐿 8 8
𝑑𝑦4 −26.7387 1 2 Momentos finales en la barra
𝑀𝐴 37.228 74.456
=2∙ = 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
𝑀𝐵 22.932 45.864

1 2
 𝜑1 −57.1837
𝜑2 −57.1837
𝜑3 −37.6992
Barra 3 = Barra 4, L= 6.00m, = D2 – D1 𝜑4 −37.6992
∆ 924.2376 − 549.5887 𝐷1 549.5887 ∙ 1
𝜃𝐴 = 𝜑1 + = −57.1837 + = 5.2578 𝐷2 =
𝐿 6 924.2376 𝐸𝐼
𝑑𝑦1 21.2644
∆ 924.2376 − 549.5887 𝑑𝑦2
𝜃𝐵 = 𝜑3 + = −37.6992 + = 24.7423 −21.2644
𝐿 6 𝑑𝑦3 26.7387
𝑑𝑦4 −26.7387
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴 𝜃𝐴 5.2578 11.753
= 𝐿 𝐿 = 6 6 6
5 6
=
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 24.7423 18.247
𝐿 𝐿 6 6 3 4

Momentos finales en la barra

𝑀𝐴 11.753 23.505
=2∙ = 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚 3 5 4

𝑀𝐵 18.247 36.495

1 2

1 2
 𝜑1 −57.1837
𝜑2 −57.1837
𝜑3 −37.6992
Barra 5, L= 4.00m, = dy1 – dy2 𝜑4 −37.6992
∆ 21.2644 − −21.2644 𝐷1 549.5887 ∙ 1
𝜃𝐴 = 𝜑1 + = −57.1837 + = −46.5515 𝐷2 =
𝐿 4 924.2376 𝐸𝐼
𝑑𝑦1 21.2644
∆ 21.2644 − (−21.2644) 𝑑𝑦2
𝜃𝐵 = 𝜑2 + = −57.1837 + = −46.5515 −21.2644
𝐿 4 𝑑𝑦3 26.7387
𝑑𝑦4 −26.7387
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴 𝜃𝐴 −46.5515 −69.827
= 𝐿 𝐿 = 4 4 5 6 6
=
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −46.5515 −69.827
𝐿 𝐿 4 4 3 4

3 5 4

1 2

1 2
 𝜑1 −57.1837
𝜑2 −57.1837
𝜑3 −37.6992
Barra 6, L= 4.00m, = dy3 – dy4 𝜑4 −37.6992
∆ 26.7387 − −26.7387 𝐷1 549.5887 ∙ 1
𝜃𝐴 = 𝜑3 + = −37.6992 + = −24.3299 𝐷2 =
𝐿 4 924.2376 𝐸𝐼
𝑑𝑦1 21.2644
∆ 26.7387 − −26.7387 𝑑𝑦2 −21.2644
𝜃𝐵 = 𝜑4 + = −37.6992 + = −24.3299
𝐿 4 𝑑𝑦3 26.7387
𝑑𝑦4 −26.7387
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴 𝜃𝐴 −24.3299 −36.495
= 𝐿 𝐿 = 4 4 = 5 6 6

𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −24.3299 −36.495

𝐿 𝐿 4 4 3 4

3 5 4

1 2

1 2
 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵
𝑉=
MB 36.495
𝐿 -18.2475
MA
36.495 36.495 10.00
VB VB 10.00
VB
VA
MB MB

MA -34.9135
MA 69.827
MA MB VA VA
23.505 45.864
45.864
23.505 VB VB VB
69.827 VA
MB MB

MA
MA VA VA
74.456 74.456 15.04 15.04

Momentos flectores (ton-m) Fuerza cortante (ton)

 +18.2475 -18.2475

+53.161 -53.161

74.456 74.456
15.04 15.04

71.409 71.409

Fuerza normal (ton)

Reacciones
Obtención de la matriz de rigidez lateral del sistema KD
Reordenando la matriz de rigidez global

𝜑1 𝜑2 𝜑3 𝜑4 𝑑𝑦1 𝑑𝑦2 𝑑𝑦3 𝑑𝑦4 𝐷1 𝐷2

𝑀1 3.333 0.50 0.667 0 0.375 −0.375 0 0 −0.145 0.333
𝑀2 0.50 3.333 0 0.667 0.375 −0.375 0 0 −0.145 0.333
𝑀3 0.667 0 2.333 0.50 0 0 0.375 −0.375 −0.333 0.333
𝑀4 0 0.667 0.50 k
2.333
11 0 0 0.375 −0.375 k
−0.333 0.333
𝐹𝑦1 0.375 0.375 0 0 6.021 −0.188 −3.333 0 0 12 0
𝐾 = 𝐹𝑦 ∙ 𝐸𝐼
2 −0.375 −0.375 0 0 −0.188 6.021 0 −3.333 0 0
𝐹𝑦3 0 0 0.375 0.375 −3.333 0 3.521 −0.188 0 0
𝐹𝑦4 0 0 −0.375 −0.375 0 −3.333 −0.188 3.521 0 0

k k
𝐹1 −0.145 −0.145 −0.333 −0.333 0 0 0 0 0.316 −0.222
𝐹2 0.333 0.333 0.333 0.33321 0 0 0 0 −0.222 22
0.222

𝑘11 𝑘12
𝐾 =
𝑘21 𝑘22
La matriz KD es posible determinarla de la siguiente forma:

Υ = 𝑘11 −1 𝑘12

𝐾𝐷 = 𝑘22 − 𝑘21 Υ

−1
𝑘11 𝑘12
0.33359 -0.05238 -0.09836 0.04199 -0.02691 0.02691 -0.01849 0.01849 -0.14500 0.33333 -0.02198 0.07494
-0.05238 0.33359 0.04199 -0.09836 -0.02691 0.02691 -0.01849 0.01849 -0.14500 0.33333 -0.02198 0.07494
-0.09836 0.04199 0.50074 -0.09576 -0.03592 0.03592 -0.07324 0.07324 -0.33333 0.33333 -0.12682 0.11620
0.04199 -0.09836 -0.09576 0.50074 -0.03592 0.03592 -0.07324 0.07324 -0.33333 0.33333 -0.12682 0.11620
Υ= -0.02691 -0.02691 -0.03592 -0.03592 0.36948 0.03052 0.35961 0.04039 0.00000 0.00000 = 0.03175 -0.04189
0.02691 0.02691 0.03592 0.03592 0.03052 0.36948 0.04039 0.35961 0.00000 0.00000 -0.03175 0.04189
-0.01849 -0.01849 -0.07324 -0.07324 0.35961 0.04039 0.64311 0.05689 0.00000 0.00000 0.05419 -0.06115
0.01849 0.01849 0.07324 0.07324 0.04039 0.35961 0.05689 0.64311 0.00000 0.00000 -0.05419 0.06115
𝐾𝐷 = 𝑘22 − 𝑘21 Υ
-0.02198 0.07494
-0.02198 0.07494
-0.12682 0.11620
0.31600 -0.22222 -0.1450 -0.1450 -0.3333 -0.3333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 -0.12682 0.11620
𝐾𝐷 = −
-0.22222 0.22222 0.3333 0.3333 0.3333 0.3333 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.03175 -0.04189
-0.03175 0.04189
0.05419 -0.06115
-0.05419 0.06115

0.31600 -0.22222 0.09092 -0.09920

𝐾𝐷 = −
-0.22222 0.22222 -0.09920 0.12743

0.22508 -0.12302
𝐾𝐷 = Esta matriz es la que utilizaran para el análisis modal espectral
-0.12302 0.09479
Marco con carga distribuida y fuerza lateral

Obtenga los elementos mecánicos del siguiente marco

1 w= 3 ton/m 2 La matriz K de rigidez global es:

𝜑1 𝜑2 𝐷1
10 ton
3 𝑀1 2.133 0.40 0.667
𝐾 = 𝑀2 0.40 2.133 0.667
𝐹1 0.667
1 2 0.667 0.889
Fuerzas de fijación en los nodos

Estado I
wL2/12 wL2/12
MA = 6.25ton-m MB= 6.25ton-m
w= 3 ton/m

1.81ton-m 6.25ton-m

7.5ton 7.5ton 7.41ton

7.41ton

10 ton MB= 4.44ton-m Pa2b/L2

MA = 2.22ton-m Pab2/L2
2.59ton
 Estado II El vector de fuerzas es el obtenido en el estado II
1.81ton-m 6.25ton-m
7.41ton
−1.81 𝑀1
𝐹 = 6.25 𝑀2
7.41 𝐹1

−1
2.133 0.40 0.667 −1.81 −4.505 𝜑1
𝑑 = 0.40 2.133 0.667 6.25 = 0.146 𝜑2
0.667 0.667 0.889 7.41 11.606 𝐷1
Análisis de las barras
1 w= 3 ton/m 2
Barra 1, L= 3.00m, = D1
∆ 11.606 10 ton
3
𝜃𝐴 = 0 + = 0 + = 3.869
𝐿 3𝑚 1 2
∆ 11.606
𝜃𝐵 = 𝜑1 + = −4.505 + = −0.636
𝐿 3𝑚

4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼

𝑀𝐴 𝜃𝐴 3.869 4.734
= 𝐿 𝐿 = 3 3 = 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 −0.636 1.731
𝐿 𝐿 3 3
−4.505 𝜑1
𝑑 = 0.146 𝜑2
11.606 𝐷1
Barra 2, L= 3.00m, = D1
∆ 11.606 1 w= 3 ton/m 2
𝜃𝐴 = 0 + = 0 + = 3.869
𝐿 3𝑚
10 ton
3
∆ 11.606
𝜃𝐵 = 𝜑2 + = 0.146 + = 4.014
𝐿 3𝑚 1 2
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴 𝜃𝐴 3.869 7.835
= 𝐿 𝐿 = 3 3 = 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 4.014 7.932
𝐿 𝐿 3 3

−4.505 𝜑1
𝑑 = 0.146 𝜑2
11.606 𝐷1
Barra 3, L= 5.00m, = 0
∆
𝜃𝐴 = 𝜑1 + = −4.505 + 0 = −4.505
𝐿
∆ 1 w= 3 ton/m 2
𝜃𝐵 = 𝜑2 + = 0.146 + 0 = 0.146
𝐿 3
10 ton
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 1 2
𝑀𝐴 𝜃𝐴 −4.505 −3.546
= 𝐿 𝐿 = 5 5 = 𝑡𝑜𝑛 − 𝑚
𝑀𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜃𝐵 2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 0.146 −1.685
𝐿 𝐿 5 5

−4.505 𝜑1
𝑑 = 0.146 𝜑2
11.606 𝐷1
Solución Final= Estado I + Estado II

Estado I Estado II

Barra MAI MBI MAII MBII MA MB

1 2.222 -4.444 4.734 1.731 6.956 -2.713
2 0.000 0.000 7.835 7.932 7.835 7.932
3 6.250 -6.250 -3.546 -1.685 2.704 -7.935
Barra 1
5.252ton 5.252ton 2.713ton-m

10 ton 2.713ton-m 2.54ton-m

6.956ton-m
4.748ton 4.748ton 6.956ton-m

Barra 2
5.255ton 5.255ton 7.932ton-m

7.932ton-m

7.835ton-m
5.255ton 5.255ton -7.835ton-m
Barra 3
2.704ton-m 7.935ton-m
w= 3 ton/m

6.454ton 8.546ton

6.454ton

8.546ton

7.935ton-m
2.704ton-m
Contribución del contraviento en la matriz de rigidez global

1 w= 3 ton/m 2

10 ton
3 Al formar la matriz de continuidad en una
armadura las proyecciones a la barra
quedaban en función del cos y sen .
1 2 Acont= 0.25I
y

kcos

k x


Si conocemos la proyección al contraviento como kcos, es necesario determinar
cuanto contribuye al desplazamiento unitario D1

Como no existe deformación axial

en la columna, esta componente
no se toma en cuenta 𝜃 = 30.9638° 𝐸𝐴𝑐𝑜𝑛𝑡
y 𝑘=
𝐿

kcos La aportación del contraviento es:

k cossen
𝐸0.25𝐼
x 𝑘 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 30.9638 = 0.03153
 k cos2 5.8309𝑚

La matriz de aportación del contraviento es:

𝜑1 𝜑2 𝐷1
 𝑀1 0 0 0
𝐾𝑐𝑜𝑛𝑡 = 𝑀2 0 0 0
𝐹1 0 0 0.03153
Haciendo superposición de matrices obtenemos la matriz K de rigidez global como:

𝜑1 𝜑2 𝐷1
𝑀1 2.133 0.40 0.667 2.133 0.40 0.667
𝐾 = 𝑀2 0.40 2.133 0.667 = 0.40 2.133 0.667
𝐹1 0.667 0.667 0.889 + 𝟎. 𝟎𝟑𝟏𝟓𝟑 0.667 0.667 𝟎. 𝟗𝟐𝟎𝟓
MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN PARA ESTRUCTURAS TIPO MARCO:

Matriz de rotación:
𝐹𝑋 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃 0 𝑓𝑋
𝐹𝑌 = −𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0 ∙ 𝑓𝑌
𝑀 0 0 1 𝑚
Y

Matriz de transformación de coordenadas globales a locales: y x 2

𝑐𝑜𝑠𝜃 −𝑠𝑒𝑛𝜃 0
𝑇 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 0
0 0 1
1

Si x + y = 90 (ángulos complementarios). En este caso se 

Cumple que senx = cosy
y

x X
Con lo anterior, la matriz de transformación del sistema de coordenadas
a locales es la siguiente:

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 −𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 0
𝑇 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 0
0 0 1

Y para transformar de un sistema local al global:

𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 0
𝑇 𝑇 = −𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 0
0 0 1