2.1 Teoría preliminar.

2.1.1 Definición de ecuación diferencial de orden n.

Se dice que una ecuación diferencial de orden n es lineal en y, y’, …, y(n) si tiene la forma:

𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛
+ 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1
+ 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑛−2
+ ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 2
+ 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Debe hacerse notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por dos propiedades:
(a) la variable dependiente “y” junto con todas sus derivadas son de primer grado, esto es, la potencia de cada término en
“y” es 1.
(b) cada coeficiente depende solo de la variable independiente x.
Además de que no deben existir en ella funciones trascendentes de la variable dependiente
Una ecuación que no es lineal se dice no lineal.
Las ecuaciones
𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0

𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0

𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
4𝑥 3 3
+ 𝑥 2
2
− 3𝑥 + 𝑦 = 𝑒𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer orden, respectivamente. Por otra parte,
𝑑3 𝑦 𝑑𝑦
𝑦𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 y 𝑑𝑥 3 + 3𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 3 = 𝑒 𝑥
son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden, respectivamente.

En los problemas siguientes establezca el orden, el grado de la ecuación diferencial ordinaria dada. Determine si la ecuación
es lineal o no lineal.

4
d2y  dy 
➢ x 2 − 2  + y = 0 Orden 2, grado 1, no lineal
dx  dx 
➢ yy '+ 2 y = 1 + x
2

dy
y + 2 y = 1 + x2 Orden 1, grado 1, no lineal
dx
➢ x dy + ( y − xy − xe x ) dx = 0
2

x2 dy = − ( y − xy − xe x ) dx

= −  y (1 − x) − xe x ) 
dy
x2
dx
dy
x2 = − y (1 − x) + xe x
dx
dy
x2 + (1 − x) y = xe x Orden 1, grado 1, lineal
dx
2
d y
➢ + 9 y = Sen y Orden 2, grado 1, no lineal
dx 2
2
dy  d2y 
➢ = 1+  2 
dx  dx 
2
 d2y 
2
 dy 
  = 1 +  2
 dx   dx 
 2
 d 2 y   dy 
2

− 2  +   =1
 dx   dx 
2
 d 2 y   dy 
2

 2  −   = −1 Orden 2, grado 2, no lineal

 dx   dx 
➢ (Sen x) y '''− (Cos x) y ' = 2
d3y dy
( Sen x) 3
− (Cos x) = 2 Orden 3, grado 1, lineal
dx dx
➢ (1 − y )dx + xdy = 0
2

xdy = −(1 − y 2 )dx

dy
x = −1 + y 2
dx
dy
x − y 2 = −1 Orden 1, grado 1, lineal
dx

2.1.2 Problemas de valor inicial.

Con frecuencia nos interesan problemas en los que buscamos una solución y(x) de una ecuación diferencial tal que y(x)
satisface condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas sobre una y(x) desconocida o sus derivadas. En algún
intervalo I que contiene a x0 .
Para una ecuación diferencial lineal, un problema con valores iniciales (PVI) de n-ésimo orden es
𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑 𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resuelva: 𝑎𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑛 𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦′ , 𝑦′′ , . . . , 𝑦(𝑛−1) )
𝑑𝑥 𝑛
Sujeta a: 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1
donde 𝑦0 , 𝑦1 , 𝑦2 , . . . , 𝑦𝑛−1 son constantes reales arbitrarias dadas. Los valores de y(x) y de sus primeras n – 1 derivadas
en un solo punto 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (𝑥0 ) = 𝑦1 , 𝑦 ′′ (𝑥0 ) = 𝑦2 , . . . , 𝑦 (𝑛−1) (𝑥0 ) = 𝑦𝑛−1 , se llaman condiciones iniciales.
Tenga en cuenta que para un problema como éste se busca una función definida en algún intervalo I, que contiene a x0, que
satisface la ecuación diferencial y las n condiciones iniciales que se especifican en x0:
y(x0) = y0, y’(x0) = y1, . . . , y(n-1)(x0) yn-1.
En el caso de un problema con valores iniciales de segundo orden, una curva solución debe
pasar por el punto (x0, y0) y tener pendiente y1 en este punto.

Un rejemplo de PVI seria el siguiente: (x −2)y’’ + 3y = x sujeto a: y(0) = 0, y’(0) = 1

2.1.3 Teorema de existencia y unicidad.

Al considerar un problema con valores iniciales surgen dos importantes preguntas:
¿Existe la solución del problema?
Si existe la solución, ¿es única?
TEOREMA Existencia de una solución única
Sean an(x), an-1(x), . . . , a1(x), a0(x) y g(x) continuas en un intervalo I, y sea an(x)  0 para toda x en este intervalo. Si x = x0
es cualquier punto en este intervalo, entonces una solución y(x) del problema con valores iniciales existe en el intervalo y
es única
PROBLEMA CON VALORES EN LA FRONTERA Otro tipo de problema consiste en resolver una ecuación diferencial
lineal de orden dos o mayor en que la variable dependiente y o sus derivadas se especifican en diferentes puntos. Un
problema tal como:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
Resuelva 𝑎2 (𝑥) 𝑑𝑥 2 + 𝑎1 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥) sujeto a: 𝑦(𝑎) = 𝑦0 , 𝑦(𝑏) = 𝑦1 se llama problema con valores
en la frontera (PVF). Los valores prescritos y(a) = y0 y y(b) = y1 se llaman Condiciones en la frontera. Una solución del
problema anterior es una función que satisface la ecuación diferencial en algún intervalo I, que contiene a a y b, cuya gráfica
pasa por los puntos (a, y0) y (b, y1).
Para una ecuación diferencial de segundo orden, otros pares de condiciones en la frontera podrían ser:

y’(a) = y0, y (b) = y1,

y(a) = y0, y’ (b) = y1
y’(a) = y0, y’(b) = y1

donde y0 y y1 denotan constantes arbitrarias. Estos pares de condiciones son sólo casos especiales de las condiciones en la
frontera generales. 1y(a) + 1y’(a) = 1
2y(b) + 2y’(b) = 2
En el ejemplo siguiente se muestra que aun cuando se cumplen las condiciones del teorema de existencia y unicidad, un
problema con valores en la frontera puede tener varias soluciones (como se sugiere en la figura), una solución única o no
tener ninguna solución.

EJEMPLO Un PVF puede tener muchas, una o ninguna solución

La familia de soluciones de dos parámetros de la ecuación diferencial x’’+ 16x = 0 es x = c1 cos 4t + c2 sen 4t.

a) Suponga que ahora deseamos determinar la solución de la ecuación que satisface más condiciones en la frontera
x (0) = 0 y x(ℼ/2) = 0.

Observe que la primera condición 0 = c1 cos 0 + c2 sen 0 implica que c1 = 0, por tanto, x = c2 sen 4t.

Pero cuando t = ℼ/2, 0 = c2 sen 2ℼ se satisface para cualquier elección de c2 ya que sen 2ℼ = 0.

Por tanto el problema con valores en la frontera x’’ + 16x = 0, x(0) = 0, x(ℼ/2) = 0 tiene un número infinito de soluciones.

En la figura se muestran las gráficas de algunos de los miembros de la familia uniparamétrica x = c2 sen 4t que pasa por
los dos puntos (0, 0) y (ℼ/2, 0).

b) Si el problema con valores en la frontera en (3) se cambia a: x’’ + 16x = 0, x(0) = 0, x(ℼ/8) = 0 entonces x(0) = 0 aún
requiere que c1 = 0 en la solución (2). Pero aplicando x(ℼ/8) = 0 a x = c2 sen 4t requiere que 0 = c2 sen (ℼ/2) = c2 (1). Por
tanto x = 0 es una solución de este nuevo problema con valores en la frontera.
De hecho, se puede demostrar que x = 0 es la única solución de esta ecuación.

c) Por último, si se cambia el problema a: x’’ + 16x = 0, x(0) = 0, x(ℼ/2) = 1 se encuentra de nuevo de x(0) = 0 que c1 = 0,
pero al aplicar x(ℼ/2) = 1 a x = c2 sen 4t conduce a la contradicción 1 = c2sen 2ℼ = c2(0) = 0. Por tanto, el
problema con valores en la frontera no tiene solución.

2.1.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.

Una ecuación diferencial lineal de n-ésimo orden de la forma:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
se dice que es homogénea, mientras que una ecuación
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦 𝑑𝑛−2 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) 𝑛 + 𝑎𝑛−1 (𝑥) 𝑛−1 + 𝑎𝑛−2 (𝑥) 𝑛−2 + ⋯ + 𝑎2 (𝑥) 2 + 𝑎1 (𝑥) + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝑔(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
con g(x) no igual a cero, se dice que es no homogénea.

La palabra homogénea en este contexto no se refiere a los coeficientes que son funciones homogéneas, como en la unidad
anterior.

OPERADORES DIFERENCIALES En cálculo la derivación se denota con frecuencia con la letra D mayúscula, es decir,
dy/dx = Dy. El símbolo D se llama operador diferencial porque convierte una función derivable en otra función. Por
ejemplo, D(cos 4x) = −4 sen 4x y D(5x3 − 6x2) = 15x2 − 12x. Las derivadas de orden superior se expresan en términos de D
de manera natural:

donde y representa una función suficientemente derivable. Las expresiones polinomiales en las que interviene D, tales como
D + 3, D2 + 3D − 4 y 5x3D3 − 6x2D2 + 4xD + 9, son también operadores diferenciales. En general, se define un operador
diferencial de n-ésimo orden u operador polinomial como

Como una consecuencia de dos propiedades básicas de la derivada, D(cf(x)) = cDf(x), c es una constante y
D[f(x) + g(x)] = Df(x) + Dg(x), el operador diferencial L tiene una propiedad de linealidad; es decir, L operando sobre una
combinación lineal de dos funciones derivables es lo mismo que la combinación lineal de L operando en cada una de las
funciones. Simbólicamente esto se expresa como
L{ f (x) + g(x)} = L( f (x)) + L(g(x)),
donde  y  son constantes. Como resultado de (9) se dice que el operador diferencial de n-ésimo orden es un operador
lineal.

ECUACIONES DIFERENCIALES Cualquier ecuación diferencial lineal puede expresarse en términos de la notación D.
Por ejemplo, la ecuación diferencial y’’ + 5y’ + 6y = 5x − 3
se puede escribir como D2y + 5Dy + 6y = 5x – 3
o (D2 + 5D + 6) y = 5x − 3.

2.1.4.1 Principio de superposición.

En el siguiente teorema se ve que la suma o superposición de dos o más soluciones de una ecuación diferencial lineal
homogénea es también una solución.
TEOREMA Principio de superposición; ecuaciones homogéneas
Sean y1, y2, . . . , yk soluciones de la ecuación homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I. Entonces la combinación
lineal y = c1y1(x) + c2y2(x) + . . . + ckyk(x), donde las ci, i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, también es una
solución en el intervalo
EJEMPLO Superposición; ED homogénea
Las funciones y1 = x2 y y2 = x2 ln x son soluciones de la ecuación lineal homogénea x3y’’’ − 2xy + 4y = 0 en el intervalo
(0, ∞). Por el principio de superposición, la combinación lineal y = c1x2 + c2x2 ln x es también una solución de la ecuación
en el intervalo.
La función y = e7x es una solución de y’’− 9y + 14 y= 0. Debido a que la ecuación diferencial es lineal y homogénea, el
múltiplo constante y = ce7x es también una solución. Para varios valores de c se ve que y = 9e7x, y = 0, y =−√5e7x, . . . son
todas soluciones de la ecuación.

2.1.5 Dependencia e independencia lineal. Wronskiano.

Los dos conceptos son básicos para el estudio de ecuaciones diferenciales lineales.

DEFINICIÓN Dependencia e independencia lineal

Se dice que un conjunto de funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen
constantes c1, c2, . . . ,cn no todas cero, tales que
c1 f1(x) + c2 f2(x) + . . . + cn fn(x) = 0 para toda x en el intervalo.
c
Sin pérdida de generalidad podemos suponer que si c1  0, de modo que f(x) = − c2g(x).
1

Esto es, si dos funciones son LD. en un intervalo /, entonces una es simplemente un múltiplo constante de la otra, para todo
x en I.
Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el intervalo, se dice que es linealmente independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I si las únicas constantes para
las que c1 f1(x) + c2 f2(x) + . . . + cn fn(x) = 0 para toda x en el intervalo son c1 = c2 = . . . = cn = 0

DEFINICIÓN Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones f1(x), f2(x), . . . , fn(x) tiene al menos n − 1 derivadas. El determinante

donde las primas denotan derivadas, se llama el Wronskiano de las funciones.

Criterio para soluciones linealmente independientes
Sea n soluciones y1, y2, . . . , yn, de la ecuación diferencial lineal homogénea y de orden n, en un intervalo I. Entonces,
el conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y sólo si
W(y1, y2, . . . , yn) ≠ 0
para toda x en el intervalo
Si W(y1, y2, . . . , yn) = 0 el conjunto de soluciones es linealmente dependiente en I

Ejemplo determinar si el conjunto de funciones y1(x), y2(x), y3(x), es linealmente dependiente o linealmente independiente
en I donde: 𝑦 = 𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 = 𝑒 𝑥 , 𝑒 −𝑥 , 𝑒 2𝑥
𝑒𝑥 𝑒 −𝑥 𝑒 2𝑥
𝑥 −𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) = |𝑒 −𝑒 2𝑒 2𝑥 |
𝑥 −𝑥
𝑒 𝑒 4𝑒 2𝑥
𝑥 (−4𝑒 𝑥
=𝑒 − 2𝑒 𝑥 ) − 𝑒 −𝑥 (4𝑒 3𝑥 − 2𝑒 3𝑥 ) + 𝑒 2𝑥 (1 + 1) = −6𝑒 2𝑥 − 2𝑒 2𝑥 + 2𝑒 2𝑥 = −6𝑒 2𝑥
𝑊(𝑦1 , 𝑦2 , 𝑦3 ) ≠ 0 entonces las funciones son linealmente independientes
2.1.6 Solución general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.
SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES Estamos interesados principalmente en funciones linealmente
independientes o con más precisión, soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal.
Cuando yl, y2, . . . , yn son n soluciones de una ecuación diferencial lineal homogénea en un intervalo I, el Wronskiano
W(yl, y2, . . . , yn) es igual a cero o nunca es cero en el intervalo.
Al conjunto de n soluciones linealmente independientes de una ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden se
le da un nombre especial.

DEFINICIÓN Conjunto fundamental de soluciones

Cualquier conjunto yl, y2, . . . , yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial lineal
homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.

TEOREMA Existencia de un conjunto fundamental

Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo orden en un
intervalo I.
TEOREMA Solución general; ecuaciones homogéneas
Sea yl, y2, . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea de n-ésimo
orden en el intervalo I. Entonces la
solución general de la ecuación en el intervalo es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + . . . + cnyn(x) donde ci, i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias

ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Cualquier función yp libre de parámetros arbitrarios, que satisface una ecuación diferencial lineal homogénea se dice que es
una solución particular o integral particular de la ecuación. Por ejemplo, es una tarea directa demostrar que la función
constante yp = 3 es una solución particular de la ecuación no homogénea y’’ + 9y = 27.
Ahora si y1, y2, . . . , yk son soluciones de (6) en un intervalo I y yp es cualquier solución particular de (7) en I, entonces la
combinación lineal
y = c1y1(x) + c2y2(x) + . . . + ckyk(x) + yp es también una solución de la ecuación no homogénea.

TEOREMA Solución general; ecuaciones no homogéneas

Sea yp cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal no homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I,
y sea yl, y2, . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada en I. Entonces
la solución general de la ecuación en el intervalo es
y = c1y1(x) + c2y2(x) + . . . + ckyk(x) + yp donde las ci, i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

FUNCIÓN COMPLEMENTARIA La solución general de una ecuación lineal no homogénea está compuesta por la suma
de dos funciones:
y = c1y1(x) + c2y2(x) + . . . + ckyk(x) + yp = yc(x) + yp(x).
La combinación lineal yc(x) = c1 y1(x) + c2 y2(x) + . . . + cnyn(x), que es la solución general de la ecuación diferencial
lineal homogénea, se llama función complementaria para la ecuación diferencial lineal no homogénea.
En otras palabras, para resolver una ecuación diferencial lineal no homogénea, primero se resuelve la ecuación homogénea
asociada y luego se encuentra una solución particular de la ecuación no homogénea. La solución general de la ecuación no
homogénea es entonces
y = función complementaria + cualquier solución particular
y = yc + yp.
Por ejemplo, para la ecuación diferencial lineal de segundo orden con coeficientes constantes no homogénea
𝒚′′ − 𝟕𝒚′ + 𝟏𝟎𝒚 = 𝟐𝟒𝒆𝒙
La ecuación homogénea asociada es 𝒚′′ − 𝟕𝒚′ + 𝟏𝟎𝒚 = 𝟎 y su función complementaria es 𝒚𝒄 = 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟓𝒙
Una solución particular para la ecuación diferencial lineal no homogénea 𝑦 ′′ − 𝟕𝒚′ + 𝟏𝟎𝒚 = 𝟐𝟒𝒆𝒙 es 𝒚𝒑 = 𝟔𝒆𝒙
Por lo que la solución general de la ecuación diferencial lineal no homogénea y = yc + yp es 𝒚 = 𝒄𝟏 𝒆𝟐𝒙 + 𝒄𝟐 𝒆𝟓𝒙 + 𝟔𝒆𝒙

OTRO PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN El último teorema de este análisis se usará en la sección 4.4 cuando se
considera un método para encontrar soluciones particulares de ecuaciones no homogéneas.
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIÓN; ECUACIONES NO HOMOGÉNEAS
Sean yp1, yp2, . . . , ypk k soluciones particulares de la ecuación diferencial lineal no homogénea de n-ésimo orden en
un intervalo I que corresponde, a su vez, a k funciones diferentes g1, g2, . . . , gk. Es decir, se supone que ypi denota
una solución particular de la ecuación diferencial correspondiente
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + 𝑎𝑛−2 (𝑥)𝑦 (𝑛−2) + ⋯ + 𝑎2 (𝑥)𝑦 ′′ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝐠 𝑖 (𝑥)
donde i = 1, 2, . . . , k. Entonces
yp = yp1(x) + yp2(x) + . . . + ypk(x) es una solución particular de
𝑎𝑛 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑎𝑛−1 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑎1 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑎0 (𝑥)𝑦 = 𝐠1 (𝑥) + 𝐠 2 (𝑥) + ⋯ + 𝐠 𝑘 (𝑥)
EJEMPLO Superposición, ED no homogénea
Dada la ecuación diferencial lineal no homogénea y’’ − 3y’ + 4y = −16x2 + 24x – 8 + 2e2x + 2xex − ex , comprobar que:
• yp1 = − 4x2 es una solución particular de y’’ − 3y’ + 4y = −16x2 + 24x − 8, → 𝐠1 (𝑥)
− 8 − 3(−8x) + 4(−4x2) =−16x2 + 24x − 8
• yp2 = e2x es una solución particular de y’’ − 3y’ + 4y = 2e2x, → 𝐠 2 (𝑥)
4 e2x – 3(2 e2x) + 4( e2x) = 2e2x
• yp3 = xex es una solución particular de y’’ − 3y’ + 4y = 2xex − ex. → 𝐠 3 (𝑥)
(xex + 2ex) – 3(xex + ex) + 4(xex) = 2xex − ex
Se tiene que la superposición de yp1, yp2, y yp3, es: y = yp1, + yp2, + yp3 = −4x2 + e2x + xex,
Por lo tanto, es una solución de y’’ − 3y’ + 4y = −16x2 + 24x – 8 + 2e2x + 2xex − ex

2.1.6.1 Reducción de orden.

INTRODUCCIÓN La solución general de una ecuación diferencial lineal homogénea de segundo orden
a2(x) y’’ + a1(x) y’ + a0(x)y = 0
es una combinación lineal y = c1y1 + c2y2, donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un conjunto linealmente
independiente en cierto intervalo I.
La idea básica que se describe en este tema es que la ecuación anterior se puede reducir a una ED lineal de primer orden
por medio de una sustitución en la que interviene la solución conocida y1. Una segunda solución y2 es evidente después de
resolver la ED de primer orden.
REDUCCIÓN DE ORDEN Suponga que y1 denota una solución no trivial de una ecuación diferencial lineal homogénea
de segundo orden y que y1 se define en un intervalo I. Se busca una segunda solución y2 tal que y1 y y2 sean un conjunto
linealmente independiente en I. Recuerde que si y1 y y2 son linealmente independientes, entonces su cociente y2/y1 no es
constante en I, es decir, y2(x)/y1(x) = u(x) o y2(x) = u(x)y1(x). La función u(x) se determina al sustituir y2(x) = u(x)y1(x) en
la ecuación diferencial dada. Este método se llama reducción de orden porque debemos resolver una ecuación diferencial
lineal de primer orden para encontrar a u.
Dada una solución y1(x) de la ecuación diferencial de segundo orden y’’ + P(x)y’ + Q(x)y = 0
donde P(x) y Q(x) son continuas en algún intervalo I. Supongamos además que y1(x) es una solución conocida en I y que
y1(x) ≠ 0 para toda x en el intervalo. Si se define y(x) = u(x)y1(x), se tiene que
𝑦 ′ = 𝑢𝑦1′ + 𝑦1 𝑢′ y 𝑦 ′′ = 𝑢𝑦1′′ + 2𝑦1′ 𝑢′ + 𝑦1 𝑢′′
Sustituyendo las expresiones anteriores para y1, 𝑦1′ y 𝑦1′′ en 𝒚 ′′ + P(x)y’ + Q(x)y = 0
𝒚 ′′ + P(x)y’ + Q(x)y = [𝑢𝑦1′′ + 2𝑦1′ 𝑢′ + 𝑦1 𝑢′′ ] + 𝑃(𝑥)[𝑢𝑦1′ + 𝑦1 𝑢′ ] + 𝑄(𝑥)[𝑢𝑦1 ] = 0,
𝒚 ′′ + 𝐏(𝐱)𝒚’ + 𝐐(𝐱)𝒚 = 𝑢[𝒚′′ ′ ′′ ′ ′
𝟏 + 𝑷𝒚𝟏 + 𝑸𝒚𝟏 ] + 𝑦1 𝑢 + (2𝑦1 + 𝑃𝑦1 )𝑢 = 0

Esto implica que se debe tener

𝑦1 𝑢′′ + (2𝑦1′ + 𝑃𝑦1 )𝑢′ = 0 o 𝑦1 𝑤 ′ + (2𝑦1′ + 𝑃𝑦1 )𝑤 = 0
donde hacemos que w = 𝑢′ . Observe que la última ecuación es tanto lineal como separable. Separando las variables e
integrando, se obtiene
𝑑𝑤 𝑦′
𝑤
+ 2 𝑦1 𝑑𝑥 + 𝑃𝑑𝑥 = 0 𝑙𝑛|𝑤𝑦12 | = − ∫ 𝑃 𝑑𝑥 + 𝑐 o 𝑤𝑦12 = 𝑐1 𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
1

𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
Despejamos a w de la última ecuación, usamos w = 𝑢′ e integrando nuevamente: 𝑢 = 𝑐1 ∫ 𝑦12
𝑑𝑥 + 𝑐2

Eligiendo c1 = 1 y c2 = 0, se encuentra de y = u(x)y1(x) que una segunda solución de la ecuación es

𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
𝑦2 = 𝑦1 (𝑥) ∫ 𝑑𝑥.
𝑦12
Un buen ejercicio de derivación es comprobar que la función y2(x) satisface la ecuación diferencial y que y1 y y2 son
linealmente independientes en algún intervalo en el que y1(x) no es cero.
EJEMPLO 1. Dado que y1(x) = x−2 es solución de la ecuación diferencial x2y" − 7xy' − 20y = 0,
encuentre su solución general en el intervalo (0, ∞).
Solución 𝑦1 (𝑥) = 𝑥 −2 𝑦1′ = −2𝑥 −3 𝑦1′′ = 6𝑥 −4
𝟕 𝟐𝟎
Primero, reescribimos la ecuación diferencial en la forma 𝒚 ′′ − 𝒚′ − 𝒚 =𝟎
𝒙 𝒙𝟐
𝟕
de aquí que en este caso 𝐏(𝐱) = − 𝟐 y entonces
7
𝒆− ∫ 𝑷𝒅𝒙 −2
𝑒 − ∫ − 𝑥𝑑𝑥 −2
𝑒 7𝑙𝑛𝑥 −2
𝑥7 −2 11 −2
𝑥 12 𝒙𝟏𝟎
𝒚𝟐 = 𝒚𝟏 (𝒙) ∫ 𝒅𝒙 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 ∫ 𝑑𝑥 = 𝑥 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 =
𝒚𝟐𝟏 (𝑥 −2 )2 𝑥 −4 𝑥 −4 12 𝟏𝟐
Note que una segunda solución L.I. con y1{x) es simplemente y2(x) = x10. De modo que la solución general en (0,∞) de la
ecuación diferencial es
y{x) = c1x−2 + c2x10.
En el siguiente problema la función indicada y1(x) es una solución de la ecuación diferencial dada, use la reducción de orden para
obtener una segunda solución y2(x). 𝑦 ′′ + 9𝑦 = 0 𝑦1 = 𝑠𝑒𝑛 3𝑥

y(x) = u(x)y1(x)= u(x) sen 3x 𝑦 ′ = 3𝑢 cos 3𝑥 + 𝑢′ sen 3𝑥 𝑦 ′′ = 𝑢′′ sen 3𝑥 + 6𝑢′ cos 3𝑥 − 9𝑢 sen 3𝑥
𝑦 ′′ + 9𝑦 = 𝑢′′ sen 3𝑥 + 6𝑢′ cos 3𝑥 − 9𝑢 sen 3𝑥 + 9( 𝑢(𝑥)sen 3𝑥) = 0
𝑦 ′′ + 9𝑦 = 𝑢′′ sen 3𝑥 + 6𝑢′ cos 3𝑥 = 0 𝑢′′ sen 3𝑥 + 6𝑢′ cos 3𝑥 = 0
si w = 𝑢′ 𝑤′ sen 3𝑥 + 6𝑤 cos 3𝑥 = 0
cos 3𝑥 cos 3𝑥 cos 3𝑥
𝑤′ + 6𝑤 sen 3𝑥 = 0 𝑤′ + 6𝑤 sen 3𝑥 = 0 𝑃(𝑥) = 6 sen 3𝑥
cos 3𝑥
𝑤 = 𝑐1 𝑒 −6 ∫sen 3𝑥𝑑𝑥 = 𝑐1 𝑒 −6 ∫ cot 3𝑥𝑑𝑥
−2
𝑤 = 𝑐1 𝑒 −2ln (sin 3𝑥) = 𝑐1 𝑒 ln (𝑠𝑒𝑛 3𝑥) 𝑤 = 𝑐1 (𝑠𝑒𝑛 3𝑥)−2
 𝑒 − ∫ 𝑃𝑑𝑥
Como w = 𝑢′ 𝑢 = ∫ 𝑤𝑑𝑥 = 𝑐1 ∫ 𝑦12
𝑑𝑥 + 𝑐2

1 1 2 1
𝑢 = ∫ 𝑐 (𝑠𝑒𝑛 3𝑥)−2 𝑑𝑥 = 𝑐 ∫ (𝑠𝑒𝑛 3𝑥)2 𝑑𝑥 = 𝑐 ∫ (𝑠𝑒𝑛 3𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐 ∫ csc 2 3𝑥 𝑑𝑥 = − 3 𝑐(cot 3𝑥) = 𝑐2 cot 3𝑥

Como y(x) = u(x)y1(x)= u(x) sen 3x

cos 3𝑥
𝑦2 = (𝑠𝑒𝑛 3𝑥)(𝑐2 cot 3𝑥) = 𝑐2 (𝑠𝑒𝑛 3𝑥) ( ) = 𝑐2 cos 3𝑥
sen 3𝑥

Por lo que la segunda solución es: 𝒚𝟐 = 𝒄𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝟑𝒙