Laboratorio 5. Modbus Ethernet PDF

Scientia et Technica Año XVII, No 28, Mes 11 de Año 17. Universidad Tecnológica de Pereira.
ISSN 0122-1701 1
Laboratorio 5. Modbus Ethernet

Laboratory 5. Modbus Ethernet
Autor 1: Jhoan Andrés Castañeda Largo, Autor 2: Catalina Rincón Peña, Autor 3: Daniel Felipe Sepúlveda,
Autor4: Juan Felipe Vargas.
Ingeniería Mecatrónica, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia
Correo-e: jolvylml@gmail.com,
catarincon.95@utp.edu.co,
sepul@utp.edu.co,
juanfelipevarg@utp.edu.co
Resumen— Se pretende realizar una práctica por comunicación • “broadcast”: se establece comunicación “maestro -
Ethernet, en la cual por medio de un Router Belkin64, se puede todos los esclavos”, el maestro envía un comando a
interconectar el ordenador y el módulo T-Box por medio de un todos los esclavos de la red sin esperar respuesta.
cable UTP. Y desde el módulo T-Box por medio de comunicación
RS-232 controlar así todas las entradas y salidas digitales del PLC
Thinget que se encuentra en el laboratorio de mecatrónica.
Como se puede ver, la secuencia básica en las comunicaciones
Adicionalmente se realiza el control de este, desde el programa MODBUS consiste siempre en una trama de pregunta, seguida
previamente descargado al PLC. de su correspondiente trama de respuesta:
Palabras clave — Ethernet, Indusoft, Modbus, PLC, router. • Pregunta: con el código de función que indica al
esclavo que operación ha de realizar, y los bytes
necesarios (datos, comprobación…) para su
Abstract — It is intended to perform a practice by Ethernet
ejecución.
communication, in which by means of a Belkin64 Router, the
computer and the T-Box module can be interconnected by means • Respuesta: con la confirmación o datos resultantes de
of a UTP cable. And from the T-Box module through RS-232 la ejecución de la función.
communication, control all the digital inputs and outputs of the
Thinget PLC that is in the mechatronics laboratory. Existe algún caso concreto, en que hay más de una trama de
Additionally, it is controlled from the program previously respuesta para una trama de pregunta, como cuando el maestro
downloaded to the PLC.
envía una operación cuya respuesta puede llevar al esclavo un
Key Word — It is intended to perform a practice by Ethernet tiempo elaborar. En estas situaciones el esclavo envía una
communication, in which through a Belkin64 Router, the primera respuesta indicando que aún no tiene los datos y tardará
computer and the T-Box module can be interconnected by means un tiempo en disponer de ellos, y otra segunda con los datos o
of a UTP cable. And from the T-Box module by means of RS-232
communication, thus control all the digital inputs and outputs of confirmación de la operación.
the Thinget PLC that is in the mechatronics laboratory.
Additionally, it is controlled from the program previously Ethernet es la capa física más popular de la tecnología LAN
downloaded to the PLC. usada actualmente porque permite un buen equilibrio entre
velocidad, costo y facilidad de instalación. Estos puntos fuertes,
I. INTRODUCCIÓN
combinados con la amplia aceptación en el mercado y la
Modbus funciona siempre en modo maestro-esclavo (cliente - habilidad de soportar virtualmente todos los protocolos de red
servidor), siendo el maestro (cliente) quien controla en todo populares, hacen a Ethernet la tecnología ideal para la red de la
momento las comunicaciones con los esclavos que pueden ser mayoría los usuarios de la informática actual. La norma de
hasta 247. Los esclavos (servidores) se limitan a retornar los Ethernet fue definida por el Instituto para los Ingenieros
datos solicitados o a ejecutar la acción indicada por el maestro. Eléctricos y Electrónicos (IEEE) como IEEE Standard 802.3.
La comunicación del maestro hacia los esclavos puede ser de
dos tipos: II. CONTENIDO
• “peer to peer”: se establece comunicación “maestro - 1. Materiales utilizados

esclavo”, el maestro solicita información y el esclavo 2. Puntos para realizar el laboratorio
responde.
Fecha de Recepción: 28 de noviembre de 2017.

Fecha de Aceptación:
2 Scientia et Technica Año XVII, No 28, Mes 11 de Año 17. Universidad Tecnológica de Pereira.
1. Materiales utilizados
• Router
• PLC
• Modulo T-Box
• Cable MiniDin8-DB9
• Cable UTP para conexiones
• Fuente de alimentación 24v
• Computador para correr el programa SCADA
Indusoft
2. Puntos para realizar el laboratorio Figura 2. Switch de Comportamiento.
Para el desarrollo de esta práctica se utilizó un Router BELKIN Luego se procedió a identificar el router BELKIN, se estableció
para interconectar en una red Ethernet de área local, también se que la dirección IP para acceder a la configuración del router es
utilizó una PC y el módulo de comunicación T-Box, el modulo 192.168.01, posee (4) puertos físicos de comunicación, 1
T-box se conectó mediante norma física RS-232 al puerto de puerto WAN y la alimentación. A este dispositivo se puede
acceder de forma inalámbrica.
comunicación 1 del PLC THINGHET (XINJE).
Se identificó el módulo de conexión Ethernet Industrial T-Box

XINJE V2.10, este módulo tiene alimentación de 0 a 24v. Posee
varios tipos de puertos de comunicación como lo son: Puerto
de comunicación Ethernet, que se conecta por medio de un
RJ45, puerto de comunicación RS-232, que se conecta a través
de un DB9, y puerto de comunicación seria, que se conecta a
través de cables. Figura 3. Router Belkin.
Se configuró la conexión para seleccionar el PLC con el cual se

trabajó en la práctica por medio de la PC.
Figura 1. Modulo T-Box.
A parte de ello, posee un switch que permite programar las

diferentes funciones en el módulo. Figura 4. Configuración conexión PC a PLC.
Botón Estado y Función En la siguiente figura (ver figura 5) se puede observar cómo
1 Off= Maestro; On= Esclavo. se selecciona el puerto del PLC para la conexión al PC.
2 Off= Sesión Iniciada; On=Sesión Cerrada.
3 Off= Establece IP (192.168.0.111); On= Ip establecida
según los otros.
4 Off= Distribuir IP por DHCP; On= DHCP cerrada.
Figura 5. Configuración puerto Software

Scientia et Technica Año XVII, No 28, Mes 11 de Año 17. Universidad Tecnológica de Pereira. 3
Documentación de los parámetros de conexión
Figura 6. Parámetros del Software.
Configuración del Router Figura 10. Configuración estación de trabajo.
En la siguiente figura (ver figura 7) se puede observar cómo se El programa que se utilizó para esta práctica es el mismo usado
escribe en la barra de direcciones del navegador la dirección IP en la practica 2, que consiste en relacionar todas las entradas y
192.168.0.1 para acceder a la configuración del router. salidas tanto digitales como análogas a memorias tipo coil.
En la siguiente figura (ver figura11) se puede observar la

verificación mediante el navegador del módulo T-Box. Con la
dirección IP 192.168.0.111.
Figura 11. Dirección IP modulo T-Box.
Figura 7. Dirección IP para la configuración del Router. III. CONCLUSIONES

.
En la siguiente figura (ver figura 8) se puede observar cómo se Modbus es un protocolo que permite ser implementado para
actualiza la configuración del puerto serial, se actualiza la respuesta en un simple mirocontrolador con suma facilidad.
dirección IP 192.168.0.111 y se escribe hacia el T-Box.
Es fácil de entender, fácil de implementar, fácil de administrar
y mantener.
Mediante la utilización de comunicación Ethernet se obtiene

una mayor velocidad de transmisión de datos.
La utilización de este protocolo disminuye muy

considerablemente los costos de implementaciones de la red.
Este tipo de tecnologías y protocolos tienen alta

implementación en la industria gracias a su fácil comprensión
y funcionamiento, además de que son poco costosos y
Figura 8. Actualización de parámetros del T-Box. altamente efectivos.
En la siguiente figura (ver figura 9) se puede analizar cómo RECOMENDACIONES
quedan los ajustes del módulo Ethernet para la conexión con el
dispositivo T-Box. Es necesario configurar debidamente los parámetros de
comunicación para establecer satisfactoriamente la transmisión
de datos desde el computador hasta el PLC.
Figura 9. Ajustes módulo Ethernet (conexión T-Box).

Luego en el programa XCPPro se seleccionó la estación en la
cual se trabajó en la práctica
4 Scientia et Technica Año XVII, No 28, Mes 11 de Año 17. Universidad Tecnológica de Pereira.
REFERENCIAS
[1] Abcinnova.com. ¿Qué es un PLC y qué beneficios tiene?.

Disponibe en: http://www.abcinnova.com/articulos-e-
informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficios-tiene.html
[2] RS485/EIA-485. Tecnologiaelectronik.blogspot.com.co.

Disponible en: http://tecnologiaelectronik.blogspot.com.co/
[3] "¿Qué es Router? - Definición en

WhatIs.com", SearchDataCenter en Español, 2017. [Online].
Available:
http://searchdatacenter.techtarget.com/es/definicion/router.
[4] "Protocolo MODBUS", Tolaemon.com. Disponible en:

http://www.tolaemon.com/docs/modbus.htm
[5] Xinje. Industrial Ethernet Module T-BOX. Disponible en:

http://www.sah.co.rs/media/sah/techdocs/plc/t-
box_manual.pdf
[6] Enrutador inalámbrico G. Belkin. Disponible en:

http://www.belkin.com/support/dl/p74559spa_f5d7230_man.p
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• “peer to peer”: se establece comunicación “maestro - 1. Materiales utilizados

Fecha de Recepción: 28 de noviembre de 2017.

2. Puntos para realizar el laboratorio Figura 2. Switch de Comportamiento.

Se identificó el módulo de conexión Ethernet Industrial T-Box

Se configuró la conexión para seleccionar el PLC con el cual se

Figura 1. Modulo T-Box.

A parte de ello, posee un switch que permite programar las

Figura 5. Configuración puerto Software

Documentación de los parámetros de conexión

Figura 6. Parámetros del Software.

Configuración del Router Figura 10. Configuración estación de trabajo.

En la siguiente figura (ver figura11) se puede observar la

Figura 11. Dirección IP modulo T-Box.

Figura 7. Dirección IP para la configuración del Router. III. CONCLUSIONES

Mediante la utilización de comunicación Ethernet se obtiene

La utilización de este protocolo disminuye muy

Este tipo de tecnologías y protocolos tienen alta

Figura 9. Ajustes módulo Ethernet (conexión T-Box).

[1] Abcinnova.com. ¿Qué es un PLC y qué beneficios tiene?.

[2] RS485/EIA-485. Tecnologiaelectronik.blogspot.com.co.

[3] "¿Qué es Router? - Definición en

[4] "Protocolo MODBUS", Tolaemon.com. Disponible en:

[5] Xinje. Industrial Ethernet Module T-BOX. Disponible en:

[6] Enrutador inalámbrico G. Belkin. Disponible en:

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