INSTITUCION UNIVERSITARIA ITSA.

GESTION DE SISTEMAS ELECTROMECANICOS.

MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE ACCIONAMIENTOS

ELECTRICOS.

ACCIONAMIENTOS ELECTRICOS.

JORGE MARIO ESTRADA MORELO

12 DE OCTUBRE DE 2019
Introducción
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica
en energía mecánica por medio de campos magnéticos variables, los motores
eléctricos se componen en dos partes una fija llamada estator y una móvil
llamada rotor.
Estos funcionan generalmente bajo los principios de magnetismo, los cuales
son desarrollados en el interior de la investigación, además de ello se
especificara la clasificación de los mismos, que serían de Corriente Directa, de
Corriente Alterna y los Motores Universales y según el número de fases en
Monofásicos, Bifásicos y Trifásicos, siendo este último el más utilizado a nivel
industrial.
Los motores eléctricos se hallan formados por varios elementos, los cuales son
definidos en el contenido de la presente investigación, sin embargo, las partes
principales son: el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones,
las tapas y los cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el
estator y el rotor.
Por otra parte se explica las principales conexiones con las que es posible la
alimentación de los motores eléctricos, detallando cada una de ellas, las
ventajas que suelen proporcionarle, entre otras. También se hace hincapié en
un tema muy importante para la conservación de los motores eléctricos, como
lo es el mantenimiento preventivo de los mismos, donde se indaga a el
alargamiento de la vida útil del motor y disminuir pérdidas y deformaciones del
mismo, finalizando la investigación con una serie de recomendaciones para la
instalación y mantenimiento de los motores eléctricos.
Motor eléctrico
Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica
en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos
de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas,
si se los equipa con frenos regenerativos.
Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y
particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o a
baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos
híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

Fundamentos de operación de los motores eléctricos

En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur
(S), que son las regiones donde se concentran las líneas de fuerza de un imán.
Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que
existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación. En la figura se muestra como se
produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.
Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de
inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio
que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético,
éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.

Partes fundamentales de un motor eléctrico

Dentro de las características fundamentales de los motores eléctricos, éstos se
hallan formados por varios elementos, sin embargo, las partes principales son:
el estator, la carcasa, la base, el rotor, la caja de conexiones, las tapas y los
cojinetes. No obstante, un motor puede funcionar solo con el estator y el rotor.
Estator
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese
punto se lleve a cabo la rotación del motor. El estator no se mueve
mecánicamente, pero si magnéticamente. Existen dos tipos de estatores
a) Estator de polos salientes.
b) Estator ranurado.
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al
silicio (y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a
través de ellas el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y
los devanados proveen los polos magnéticos.
Los polos de un motor siempre son pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por
ello el mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un
norte y un sur).

Rotor
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la
conversión de energía eléctrica a mecánica. Los rotores, son un conjunto de
láminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser básicamente
de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Tipos de motores eléctricos y características

Los Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.]: Se utilizan
en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad
del motor, además, se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible
utilizar corriente directa, como es el caso de motores accionados por pilas o
baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
número de polos y el mismo número de carbones.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricación depende del tipo de motor, de su diseño y su
aplicación. Así pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de
operación del motor, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral

Caja de conexiones
Por lo general, en la mayoría de los casos los motores eléctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardándolos de la operación
mecánica del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera dañarlos.

Tapas
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los
cojinetes o rodamientos que soportan la acción del rotor.
Cojinetes
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de
las partes giratorias del motor. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos,
y para reducir la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos
potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan la base al principio de la película de
aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje
y la superficie de apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan con preferencia en vez de los
cojinetes de deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseño
Tienen una alta precisión de operación.
No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares

Clasificación de los motores de corriente directa

Antes de enumerar los diferentes tipos de motores, conviene aclarar un
concepto básico que debe conocerse de un motor: el concepto de
funcionamiento con carga y funcionamiento en vacío.
Un motor funciona con carga cuando está arrastrando cualquier objeto o
soportando cualquier resistencia externa (la carga) que lo obliga a absorber
energía mecánica. Por ejemplo: una batidora encuentra resistencia cuando
bate mayonesa; el motor de una grúa soporta las cargas que eleva, el propio
cable, los elementos mecánicos de la grúa,…; u motor de un coche eléctrico
soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso del propio
vehículo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno,…
Un motor funciona en vacío, cuando el motor no está arrastrando ningún
objeto, ni soportando ninguna resistencia externa, el eje está girando
libremente y no está conectado a nada. En este caso, el par resistente se debe
únicamente a factores internos.
Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de
las bobinas inductoras e inducidas entre sí.
Motor de excitación independiente.
Motor serie.
Motor de derivación o motor shunt.
Motor compoud.
Motor de excitación independiente: Son aquellos que obtienen la
alimentación del rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de la carga del
motor, y el par de fuerza es entonces prácticamente constante. Este sistema de
excitación no se suele utilizar debido al inconveniente que presenta el tener
que utilizar una fuente exterior de corriente.
Motor serie: Los devanados de inducido y el inductor están colocados en serie
y alimentados por una misma fuente de tensión. En este tipo de motores existe
dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que, al aumentar la
corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del par.
Motor de derivación: El devanado inducido e inductor están conectados en
paralelo y alimentados por una fuente común. También se denominan
máquinas shunt, y en ellas un aumento de la tensión en el inducido hace
aumentar la velocidad de la máquina.
Motor compuesto: También llamados compound, en este caso el devanado
de excitación tiene una parte de él en serie con el inducido y otra parte en
paralelo. El arrollamiento en serie con el inducido está constituido por pocas
espiras de gran sección, mientras que el otro está formado por un gran número
de espiras de pequeña sección. Permite obtener por tanto un motor con las
ventajas del motor serie, pero sin sus inconvenientes. Sus curvas
características serán intermedias entre las que se obtienen con excitación serie
y con excitación en derivación.
Existen dos tipos de excitación compuesta. En la llamada compuesta adicional
el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos serie y paralelo es el
mismo, por lo que sus efectos se suman, a diferencia de la compuesta
diferencial, donde el sentido de la corriente que recorre los arrollamientos tiene
sentido contrario y por lo tanto los efectos de ambos devanados se restan.
Aplicaciones
LAS PRINCIPALES APLICACIONES DEL MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA SON:
Trenes de laminación reversibles. Los motores deben de soportar una alta
carga. Normalmente se utilizan varios motores que se acoplan en grupos de
dos o tres.
Trenes Konti. Son trenes de laminación en caliente con varios bastidores. En
cada uno se va reduciendo más la sección y la velocidad es cada vez mayor.
Cizallas en trenes de laminación en caliente. Se utilizan motores en derivación.
Industria del papel. Además de una multitud de máquinas que trabajan a
velocidad constante y por lo tanto se equipan con motores de corriente
continua, existen accionamientos que exigen par constante en un amplio
margen de velocidades.
Otras aplicaciones son las máquinas herramientas, máquinas extractoras,
elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, control de tensión en
máquinas bobinadoras, velocidad constante de corte en tornos grandes
El motor de corriente continua se usa en grúas que requieran precisión de
movimiento con carga variable (cosa casi imposible de conseguir con motores
de corriente alterna).

Los Motores de Corriente Alterna [C.A.]: Son los tipos de motores más
usados en la industria, ya que estos equipos se alimentan con los sistemas de
distribución de energías "normales". En la actualidad, el motor de corriente
alterna es el que más se utiliza para la mayor parte de las aplicaciones, debido
fundamentalmente a que consiguen un buen rendimiento, bajo mantenimiento y
sencillez, en su construcción, sobre todo en los motores asíncronos.
Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna
Los parámetros de operación de un motor designan sus características, es
importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros
determinantes para la operación del motor. Las principales características de
los motores de C.A. son:
Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo.
En física la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para
la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas
unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos
industriales.
Por lo tanto, se usan el kilowatt (kW) y el caballo de fuerza (HP) que se definen
como:
1 kW = 1000 W
1 HP = 747 W = 0.746 kW
1kW = 1.34 HP

Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe

entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva
de un punto a otro:
E = [VA -VB]
Dónde:
E = Voltaje o Tensión
VA = Potencial del punto A
VB = Potencial del punto B
La diferencia de tensión es importante en la operación de un motor, ya que de
esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación.
Los voltajes empleados más comúnmente son: 127V, 220V, 380V, 440V,
2300V y 6000V.
Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que
pasa por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t]
determinado.
Dónde:
I = Corriente eléctrica
Q = Flujo de carga que pasa por el punto P
t = Tiempo
La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un
flujo de carga con la rapidez de un coulomb por segundo, al pasar por cualquier
punto.
Los motores eléctricos esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vacío, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.

Corriente nominal: En un motor, el valor de la corriente nominal es la cantidad

de corriente que consumirá el motor en condiciones normales de operación.
Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá el motor cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.

Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen

un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es
aproximadamente de dos a ocho veces superior.
Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara el motor
cuando su rotor esté totalmente detenido.

Clasificación de los motores de corriente alterna

Por su velocidad de giro:
1. Asíncrono: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a
girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator.
Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
2. Motores Síncronos: Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor
nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo
magnético del estator. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia
de frecuencias. Este motor tiene la característica de que su velocidad de giro
es directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que
lo alimenta. Es utilizado en aquellos casos en donde se desea una velocidad
constante.
Se utilizan para convertir potencia eléctrica en potencia mecánica de rotación.
La característica principal de este tipo de motores es que trabajan a velocidad
constante que depende solo de la frecuencia de la red y de otros aspectos
constructivos de la máquina. A diferencia de los motores asincrónicos, la
puesta en marcha requiere de maniobras especiales a no ser que se cuente
con un sistema automático de arranque. Otra particularidad del motor síncrono
es que al operar de forma sobreexcitado consume potencia reactiva y mejora el
factor de potencia.
Las máquinas síncronas funcionan tanto como generadores y como motores.
En nuestro medio sus aplicaciones son mínimas y casi siempre están
relacionadas en la generación de energía eléctrica. Para el caso referente a la
máquina rotativa síncrona, todas las centrales Hidroeléctricas y
Termoeléctricas funcionan mediante generadores síncronos trifásicos.
Para el caso del motor se usa principalmente cuando la potencia demandada
es muy elevada, mayor que 1MW (mega vatio).
Los motores síncronos se subdividen a su vez, de acuerdo al tipo del rotor que
utilizan, siendo estos: rotor de polos lisos (polos no salientes) y de polos
salientes.
Motores de rotor de polos lisos o polos no salientes: se utilizan en rotores de
dos y cuatro polos. Estos tipos de rotores están construidos al mismo nivel de
la superficie del rotor. Los motores de rotor liso trabajan a elevadas
velocidades.
Motores de polos salientes: Los motores de polos salientes trabajan a bajas
velocidades. Un polo saliente es un polo magnético que se proyecta hacia fuera
de la superficie del rotor.
Los rotores de polos salientes se utilizan en rotores de cuatro o más polos.
Por el tipo de rotor
1. Motores de anillos rozantes: Es similar al motor trifásico jaula de ardilla,
su estator contiene los bobinados que generan el campo magnético giratorio.
El objetivo del diseño del motor de anillos rosantes es eliminar la corriente
excesivamente alta del arranque y el troqué elevado asociado con el motor de
jaula de ardilla. Cuando el motor se arranca un voltaje es inducido en el rotor,
con la resistencia agregada de la resistencia externa la corriente del rotor y por
lo tanto el troqué pueden controlarse fácilmente
2. Motores con colector: Los colectores también son llamados anillos
rotatorios, son comúnmente hallados en máquinas eléctricas de corriente
alterna como generadores, alternadores, turbinas de viento, en las cuales
conecta las corriente de campo o excitación con el bobinado del rotor.
Pueden entregar alta potencia con dimensiones y peso reducidos.
Pueden soportar considerables sobrecargas temporales sin detenerse
completamente.
Se adaptan a las sobrecargas disminuyendo la velocidad de rotación, sin
excesivo consumo eléctrico.
Producen un elevado torque de funcionamiento.

3. Motores de jaula de ardilla: un motor eléctrico con un rotor de jaula de

ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es un
cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre
se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un
hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas).
Por su número de fases de alimentación:
Motores monofásicos
Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de
motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero
antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario
pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un
devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez
que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.

Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades

para arrancar, está constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se
conoce como el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce
como devanado auxiliar o de arranque. Los devanados difieren entre sí, física y
eléctricamente. El devanado de trabajo está formado de conductor grueso y
tiene más espiras que el devanado de arranque.
Es importante señalar, que el sentido de giro de las bobinas involucra la
polaridad magnética correspondiente, como puede verse en la figura

Tipos y características
Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir
del tipo original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se
conocen:
Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator
formado por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los
devanados principal y auxiliar, un rotor formado por conductores a base de
barras de cobre o aluminio embebidas en el rotor y conectados por medio de
anillos de cobre en ambos extremos, denominado lo que se conoce como una
jaula de ardilla. Se les llama así, porque se asemeja a una jaula de ardilla.
Fueron de los primeros motores monofásicos usados en la industria, y aún
permanece su aplicación en forma popular. Estos motores se usan en:
máquinas herramientas, ventiladores, bombas, lavadoras, secadoras y una
gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se fabrican en el rango de
1/30 (24.9 W) a 1/2 HP (373 W).
Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su
construcción al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie
con el devanado de arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango
de operación va desde fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado
ampliamente en muchas aplicaciones de tipo monofásico, tales como
accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras, etcétera),
compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.
Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los
devanados de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de
arranque, el cual es necesario para arrancar el motor y para accionar la carga.
La principal diferencia entre un motor con permanente y un motor de arranque
con capacitor, es que no se requiere switch centrífugo. Éstos motores no
pueden arrancar y accionar cargas que requieren un alto par de arranque.
Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-repulsión se
aplican donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada
corriente. Se fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas
como: compresores de aire grandes, equipo de refrigeración,

Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos

específicos, que tienen requerimientos de potencia muy bajos.
Su rango de potencia está comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta
1/4HP, y la mayoría se fabrica en el rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal
ventaja de estos motores es su simplicidad de construcción, su confiabilidad y
su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores
monofásicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de partes
auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles
(switches centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y
relativamente sencillo.
Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en
el sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases,
además de que el sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede
cambiarse invirtiendo dos puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las
fases, de manera que el campo magnético gira en dirección opuesta.

Tipos y características

Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas,

elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas.
Básicamente están construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas.
El estator consiste de un marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al
silicio, así como un devanado formado por bobinas individuales colocadas en
sus ranuras. Básicamente son de dos tipos:
• De jaula de ardilla.
• De rotor devanado
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que
parece una jaula de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores
contienen un núcleo laminado en contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en
ambos lados, sobre las cuales se encuentran montados los rodamientos o
baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la carcasa en ambos
extremos por medio de tomillos de sujeción. Los rodamientos, baleros o
rodamientos pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Los Motores Universales: Tienen la forma de un motor de corriente continua,
la principal diferencia es que está diseñado para funcionar con corriente
continua y corriente alterna. El inconveniente de este tipo de motores es su
eficiencia, ya que es baja (del orden del 51%), pero como se utilizan en
máquinas de pequeña potencia, ésta no se considera importante, además, su
operación debe ser intermitente, de lo contrario, éste se quemaría. Estos
motores son utilizados en taladros, aspiradoras, licuadoras, etc.

Diagramas de conexión
Todos los motores trifásicos están construidos internamente con un cierto
número de bobinas eléctricas que están devanadas siempre juntas, para que
conectadas constituyan las fases que se conectan entre sí, en cualquiera de las
formas de conexión trifásicas, que pueden ser:
Delta
Estrella
Estrella-delta
Delta
Los devanados conectados en delta son cerrados y forman una configuración
en triangulo. Se pueden diseñar con seis (6) o nueve (9) terminales para ser
conectados a la líneo de alimentación trifásica.
Cada devanado de un motor de inducción trifásico tiene sus terminales
marcadas con un número para su fácil conexión. En la figura 4.4, se muestra
un motor de 6 terminales con los devanados internos identificados para
conectar el motor para operación en delta. Las terminales o puntas de los
devanados se conectan de modo que A y B cierren un extremo de la delta
(triángulo), también B y C, así como C y A, para de esta manera formar la delta
de los devanados del motor.
Los motores de inducción de jaula de ardilla son también devanados con nueve
(9) terminales para conectar los devanados internos para operación en delta.
Se conectan seis (6) devanados internos para formar una delta cerrada, tres
devanados están marcados como 1-4-9, 2-5-7 y 3-6-8, en éstos.
Los devanados se pueden bobinar para operar a uno o dos voltajes

Estrella
Los devanados de la mayoría de los motores de inducción de jaula de ardilla
están conectados en estrella. La conexión estrella se forma uniendo una
terminal de cada devanado, las tres terminales restantes se conectan a las
líneas de alimentación L1, L2 Y L3. Los devanados conectados en estrella
forman una configuración en Y.
Un motor conectado en estrella con nueve (9) terminales, tiene tres puntas en
sus devanados conectadas para formar una estrella (7-8-9). Los tres pares de
puntas de los devanados restantes, son los números: 1-4, 2-5 y 3-6.
Los devanados se pueden conectar para operar en bajo o alto voltaje.
Para la operación en bajo voltaje, éstos se conectan en paralelo; para la
operación en alto voltaje, se conectan en serie.

Conexiones para dos voltajes

Algunos motores trifásicos están construidos para operar en dos voltajes. El
propósito de hacer posible que operen con dos voltajes distintos de
alimentación, y tener la disponibilidad en las líneas para que puedan
conectarse indistintamente. Comúnmente, las terminales externas al motor
permiten una conexión serie para el voltaje más alto y una conexión doble
paralelo para la alimentación al menor voltaje.

Mantenimiento preventivo de motores eléctricos

El mantenimiento de los motores eléctricos constituye uno de los aspectos
fundamentales para garantizar la óptima operatividad de los mismos, y por
consiguiente, la confiabilidad del proceso productivo.
Por tal motivo es muy importante que las actividades de mantenimiento
preventivo, predictivo y correctivo sean realizadas por personal calificado y
entrenado para tal fin.
Los motores eléctricos por ser máquinas rotativas y generalmente de uso
continuo, están propensos a sufrir desgastes en sus componentes mecánicos,
especialmente en los rodamientos o cojinetes, los cuales merecen especial
atención por parte del departamento de mantenimiento, y someterlos a un
programa de mantenimiento rutinario.
El material aislante es otro componente aún más importante, ya que si éste
falla la máquina puede quedar inutilizada. Las fallas en el aislamiento de las
máquinas eléctricas son producidas por degradación del material aislante
debido a fatigas mecánicas y eléctricas, contaminación, temperatura y
humedad. Una falla del material aislante produce fallas incluso catastróficas en
las máquinas eléctricas, por lo que es recomendable realizar el mantenimiento
rutinario y preventivo en las mismas para minimizar las interrupciones no
programadas de los procesos productivos.
El objetivo del mantenimiento es lograr con el mínimo coste el mayor tiempo de
servicio de las Instalaciones y Maquinaria productiva.
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias
para determinar y corregir las condiciones de operación que puedan afectar a
un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de
mantenimiento correctivo, considerando la selección, la instalación y la misma
operación.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de producción,
aumenta la productividad, así como la vida útil de la maquinaria y equipo,
obteniendo como resultado la disminución de paro de máquinas.

Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:

a) Inspección periódica con el fin de encontrar las causas que provocarían
paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dañinos cuando apenas
comienzan.

RESUMEN DE LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS

Síntomas
Causas posibles
Verificación y soluciones
1.- El motor no arranca
- No le llega corriente al motor
- Si el motor ronca y no llega a arrancar, le falta una fase - Tensión insuficiente
o carga excesiva - Si el motor es de anillos y el ruido es normal y no arranca, el
circuito rotórico está mal. Circuito exterior o devanado cortado - Devanado a
masa
- Verificar tensiones en la red, fusibles, contactos, conexiones del motor
- Verificar la correcta conexión, estrella o triángulo, en su placa de bornes y la
carga del motor - Verificar tensiones rotóricas, contacto de las escobillas y
circuito de las resistencias de arranque (conductores y resistencias) - Verificar
aislamiento de los devanados
2.- El motor arranca, pero no alcanza la velocidad nominal
- Tensión insuficiente o caída de tensión excesiva - Fase del estator cortada -
Si el motor es de anillos, han quedado resistencias intercaladas - Si el motor es
de anillos ruptura del circuito de arranque rotórico - Cortocircuito o devanado a
masa
- Verificar tensión de red y sección de línea - Verificar tensión y devanado -
Verificar circuitos de arranque - Verificar conexiones, resistencias, escobillas y
devanado - Verificar devanados y reparar
3.- La corriente absorbida en funcionamiento es excesiva
- Maquina accionada agarrotada o carga excesiva
- Si el motor ronca y las intensidades de las tres fases son desiguales,
cortocircuito en el estator
- Si el motor es de anillos, cortocircuito en el circuito rotórico
- Verificar carga y sustituir motor si este es pequeño - Verificar aislamiento y
reparar o rebobinar el motor - Verificar anillos, escobillas y circuito de
resistencias. Verificar devanado rotórico y reparar

4.- La corriente absorbida en el arranque es excesiva

- Par resistente muy grande - Si el motor es de anillos, resistencias rotóricas
mal calculadas o cortocircuitadas
- Verificar la carga del motor - Verificar resistencias y posibles cortocircuitos en
resistencias y devanado rotórico
5.- El motor se calienta exageradamente
- Motor sobrecargado - Ventilación incorrecta - Si el motor se calienta en vacío,
conexión defectuosa - Cortocircuito en el estator - Tensión de red excesiva
- Verificar carga - Verificar y limpiar rejillas y ranuras de ventilación - Verificar
las conexiones de la placa de bornes
- Verificar devanado estatórico - Verificar tensión y corregir
6.- El motor humea y se quema
- Cortocircuito directo o de un número excesivo de espiras en cualquiera de sus
devanados - Mala ventilación del motor
- Verificar devanados y reparar o rebobinar - Mantener siempre limpios los
circuitos de ventilación
7.- El motor produce demasiado ruido
- Vibraciones de ciertos órganos - Si el ruido es solamente en reposo y no en
marcha, cortocircuito en el rotor - Si el ruido cesa al cortar la corriente,
entrehierro irregular
- Barra del rotor desoldada o rota
- Lanzar y desconectar el motor y si el ruido persiste, verificar fijaciones y
cojinetes - Verificar devanado rotórico y reparar - Verificar cojinetes y rotor -
Verificar barras del rotor
Recomendaciones sobre los motores eléctricos
Seleccionar el armazón del motor, de acuerdo con el ambiente en que va a
estar trabajando. Los motores abiertos son más sencillos y por lo tanto menos
costosos, además de operar con mayor factor de potencia. Sin embargo, en
condiciones adversas del medio, los motores cerrados serán los indicados.
Seleccionar correctamente la velocidad del motor. Si la carga lo permite
prefiera motores de alta velocidad, son más eficientes y si se trata de motores
de corriente alterna, trabajan con un mejor factor de potencia.
Sustituir los motores antiguos o de uso intenso. Los costos de operación y
mantenimiento de motores viejos o de motores que por su uso han depreciado
sus características de operación, pueden justificar su sustitución por motores
normalizados y de alta eficiencia.
Realizar en forma correcta la conexión a tierra de los motores. Una conexión
defectuosa o la ausencia de ésta, puede poner en peligro la vida de los
operarios si se presenta una falla a tierra. Además de ocasionar corrientes de
fuga que no son liberadas por el equipo de protección con un dispendio de
energía.
Evitar concentrar motores en locales reducidos o en lugares que puedan
dificultar su ventilación. Un sobrecalentamiento del motor se traduce en una
disminución de su eficiencia.
Balancear la tensión de alimentación en los motores trifásicos de corriente
alterna. El desequilibrio entre fases no debe excederse en ningún caso del 5%,
pero mientras menor sea el desbalance, los motores operan con mayor
eficiencia.
Instalar equipos de control de la temperatura del aceite de lubricación de
cojinetes de motores de gran capacidad a fin de minimizar las pérdidas por
fricción y elevar la eficiencia.
Mantener en buen estado y correctamente ajustados los equipos de protección
contra sobrecalentamientos o sobrecargas en los motores. Los protegen de
daños mayores y evitan que operen con baja eficiencia.
Revisar periódicamente las conexiones del motor, junto con las de su
arrancador y demás accesorios. Conexiones flojas o mal realizadas con
frecuencia originan un mal funcionamiento del motor y ocasionan pérdidas por
disipación de calor.
Mantener en óptimas condiciones los sistemas de ventilación y enfriamiento de
los motores, para evitar sobrecalentamiento