MATEMÁTICAS ESPECIALES II - 2020

PRÁCTICA 3
Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuación diferencial de la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 (1)

es exacta si existe una función ϕ(x, y) tal que

d ϕ(x, y) = M (x, y) dx + N (x, y) dy.

Si M (x, y) y N (x, y) son continuas, con primeras derivadas parciales continuas en una región
simplemente conexa del plano xy, entonces la ecuación (1) es exacta si, y solo si,

∂M ∂N
= . (2)
∂y ∂x

La integral general de la ecuación (1) tiene la forma ϕ(x, y) = c; o bien,

Z (x,y0 ) Z (x,y)
M (x̂, y0 ) dx̂ + N (x̂, ŷ) dŷ = c (ver Figura 1)
(x0 ,y0 ) (x,y0 )

o, alternativamente,
Z (x0 ,y) Z (x,y)
N (x0 , ŷ) dŷ + M (x̂, ŷ) dx̂ = c (ver Figura 2)
(x0 ,y0 ) (x0 ,y)

y y
• (x, y) (x0 , y) (x, y)
• •

• •
(x0 , y0 ) (x, y0 ) •
(x0 , y0 )

x x

Figura 1 Figura 2

Ejemplos.

• Resolver la ecuación diferencial (sin xy + xy cos xy) dx + x2 cos xy dy = 0.

 Comprobemos que la ecuación dada sea una diferencial exacta. En este caso, las funciones M y
N son infinitamente derivables en R2 y, además,
∂M ∂

2
= (sin xy + xy cos xy) = x cos xy + x cos xy − x y sin xy 

∂y ∂y 
 ∂M ∂N
=⇒ =
∂N ∂ 2
 ∂y ∂x
x cos xy = 2x cos xy − x2 y sin xy

=


∂x ∂x
Por consiguiente,
Z (x0 ,y) Z (x,y) y x
2
ϕ(x, y) = x̂0 cos x0 ŷ dŷ + (sin x̂ŷ + x̂ŷ cos x̂ŷ) dx̂ = x0 sin x0 ŷ  + x̂ sin x̂ŷ  = c,
 
(x0 ,y0 ) (x0 ,y) y0 x0

de modo que la solución general de la ecuación (definida en forma implı́cita) será

x sin xy − x0 sin x0 y0 = c =⇒ x sin xy = k; k = c + x0 sin x0 y0 .

xy 2 − cos x sin x

y0 =

• Resuelva el PVI y(1 − x2 ) .
y(0) = 2


Primero, escribamos la ecuación de la forma

(cos x sin x − xy 2 ) dx + y(1 − x2 ) dy = 0,

| {z } | {z }
M (x,y) N (x,y)

y comprobemos que sea una diferencial exacta. Se tiene

∂M ∂N
= −2xy = ;
∂y ∂x
por lo tanto, existe una función ϕ(x, y) tal que
∂ ∂
ϕ(x, y) = M (x, y) y ϕ(x, y) = N (x, y).
∂x ∂y
Determinaremos ϕ(x, y) integrando M (x, y) respecto a x mientras y se mantiene constante;
haciendo esto, tendremos
1
Z
ϕ(x, y) = (cos x sin x − xy 2 ) dx + η(y) = − (cos2 x + x2 y 2 ) + η(y),
2
donde la función arbitraria η(y) es la constante de integración con respecto a x.

Para determinar η(y) derivamos esta expresión parcialmente con respecto a y e igualamos el
resultado a N (x, y); de este modo,
∂ 1
ϕ(x, y) = −x2 y + η 0 (y) = y(1 − x2 ) =⇒ η 0 (y) = y =⇒ η(y) = y 2 .
∂y 2
Luego, las curvas integrales estarán definidas implı́tamente por la relación
1 1
ϕ(x, y) = c =⇒ − (cos2 x + x2 y 2 ) + y 2 = c =⇒ y 2 (1 − x2 ) − cos2 x = 2c.
2 2
 Podrı́amos haber usado el mismo procedimiento que en el ejercicio anterior? Sı́, por supuesto,
pero de esta manera no hace falta memorizar fórmulas!

La condición inicial y(0) = 2 exige que 4(1 − 0) − cos2 0 = 2c y, por tanto, 2c = 3. Finalmente,
la solución del PVI será r
3 + cos2 x
y=
1 − x2
con dominio de validez en (−1, 1).

xy 2 − cos x sin x
Observación: la función f (x, y) = (el lado derecho de la ED) no está definida
y(1 − x2 )
para x = ±1; por consiguiente, es natural que los dominios de validez de las soluciones estén
restringidos a los intervalos |x| < 1 y |x| > 1. La siguiente figura muestra algunas curvas que
pertenen a la familia de soluciones de la ED; se destaca, en particular, la curva solución del PVI.

? ? ?

1. Verificar que las siguientes ecuaciones son diferenciales exactas y resolver.

(a) (2x − y) dx + (3y 2 − x) dy = 0

(b) (ey + 1) cos x dx + ey sin x dy = 0
!
1 1 x
(c) p dx + 1− p dy = 0
x2 + y 2 y x2 + y 2
 (d) (x2 − y) dx − (x + sin2 y) dy = 0

? ? ?

Una función µ(x, y) que al multiplicar una ecuación diferencial no exacta la convierte en una
exacta se denomina factor integrante.
En teorı́a, existe un factor integrante para cada ecuación de la forma M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0;
pero, salvo para ciertos tipos especiales de ecuaciones diferenciales, no hay reglas generales para
encontrarlo.

Ejemplo.

• Encontrar un factor integrante para la ecuación diferencial (2xy 2 − 3y 3 ) dx + (7 − 3xy 2 ) dy = 0.

Comencemos por comprobar que la ED no es exacta. En este caso,

∂ ∂
M (x, y) − N (x, y) = 4xy − 6y 2 6= 0.
∂y ∂x
Observemos que

4xy − 6y 2

1 ∂ ∂  2
M (x, y) − N (x, y) = =


 M (x, y) ∂y ∂x 2xy 2 − 3y 3 y



1 ∂ ∂ 4xy − 6y 2

 
M (x, y) − N (x, y) = .


7 − 3xy 2

N (x, y) ∂y ∂x

Dado que uno de estos cocientes solo depende de la variable y, asumiremos que el factor integrante
será también una función de y solamente. Por definición, el factor integrante µ(y) verifica
∂ ∂
(µ(y) M (x, y)) = (µ(y)N (x, y))
∂y ∂x
ya que convierte la ecuación original en una diferencial exacta. A partir de esta expresión,
podemos establecer una ecuación diferencial para calcular el factor integrante; en efecto,
∂ ∂
µ0 (y)M (x, y) + µ(y) M (x, y) = µ(y) N (x, y),
∂y ∂x
de modo que
∂ ∂
M− N
µ0 ∂y ∂x 2 k
=− =− =⇒ ln |µ| = −2 ln |y| + c =⇒ µ= ; k = ±ec .
µ M y y2
Ahora, la ecuación diferencial modificada (elegimos k = 1, sin pérdida de generalidad) será

2xy 2 − 3y 3 7 − 3xy 2 ∂ f ∂ e
dx + dy = 0 y verifica M (x, y) = −3 = N (x, y),
y2 y2 ∂y ∂x
| {z } | {z }
f(x,y)
M e (x,y)
N
 lo que prueba que es exacta.

Observación importante: El ejemplo anterior muestra que, si

1 ∂ ∂ 
P =− M (x, y) − N (x, y)
M (x, y) ∂y ∂x
es una función solo de la variable y, la ecuación diferencial (1) admitirá un factor integrante que
estará dado por Z y
µ(y) = exp P (η) dη.
y0

De manera completamente análoga, puede probarse que, si el cociente

1 ∂ ∂ 
Q= M (x, y) − N (x, y)
N (x, y) ∂y ∂x
solo depende de la variable x, la ecuación (1) admitirá un factor integrante de la forma
Z x
µ(x) = exp Q(η) dη.
x0

? ? ?

2. Compruebe que la ecuación diferencial dada es no exacta. Multiplique la ecuación diferencial

por el factor integrante µ(x, y) indicado y compruebe que la nueva ecuación es exacta. Resuelva.

(a) (−xy sin x + 2y cos x) dx + 2x cos x dy = 0; µ(x, y) = xy

ey
(b) (2x2 + e−y ) dx + (x3 + xy) dy = 0; µ(x, y) =
x
1
(c) (3y 2 − x) dx + (2y 3 − 6xy) dy = 0; µ(x, y) =
(x + y 2 )3
(d) (1 − x2 ) dx + (1 + x)2 dy = 0; µ(x, y) = e−x+y

3. La ecuación x dy − y dx = 0 no es exacta.

(a) Verificar que admite los siguientes factores integrantes y encontrar la diferencial exacta
correspondiente en la que se transforma.
1
i. 2
x
1
ii. 2
x + y2
1
iii.
xy
1
iv. 2
x − y2
(b) Verificar que todas las diferenciales exactas halladas en el inciso anterior conducen a la
y
solución general = c.
x

Graficar las curvas integrales para distintos valores de c.

4. Resolver verificando que admiten factores integrantes de una sola variable.
cos2 x
 
(a) y − tan y cos2 x dx + sin x cos x − x 2


dy = 0
cos y
(b) (2xy + 1)y dx + (y − x) dy = 0
(c) sin x − x cos x − 3x2 (y − x)2 + 3x2 (y − x)2 y 0 = 0
(d) (x3 + y 3 ) dx − xy 2 dy = 0

5. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales sabiendo que admiten un factor integrante de la
forma I(x, y) = xα y β , con α, β ∈ R.

(a) (3y 2 + 10xy) dx + (5xy + 12x2 ) dy = 0

(b) (7x4 y − 3y 8 ) dx + (2x5 − 9xy 7 ) dy = 0

6. Una ecuación diferencial de la forma P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 se dice homogénea si las

funciones P y Q son homogéneas del mismo grado. Mostrar que admite un factor integrante
1
de la forma I(x, y) = (asumiendo siempre que el denominador no se anula
xP (x, y) + yQ(x, y)
idénticamente).

El siguiente resultado será de utilidad para resolver este ejercicio: si F (x, y, z) es una función
homogénea de grado m, entonces se verifica
∂F ∂F ∂F
x +y +z = mF (Teorema de Euler).
∂x ∂y ∂z

7. Resolver la ecuación diferencial (x2 + y 2 − xy) dx + x2 dy = 0 (Sugerencia: aplicar el ejercicio

anterior).
∂P ∂Q
8. Suponga que las funciones P y Q satisfacen − = f (x)Q(x, y) − g(y)P (x, y). Mostrar,
∂y ∂x
entonces, que
R la ecuación
R diferencial P (x, y) dx + Q(x, y) dy = 0 admite el factor integrante
I(x, y) = e f (x) dx+ g(y) dy .

9. Resolver la ecuación diferencial (2x2 y+y 2 ) dx+(2x3 −xy) dy = 0 (Sugerencia: aplicar el ejercicio
anterior).