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Física Aplicada A La Neumática

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INTRODUCCIÓN A LA

NEUMÁTICA
NEUMÁTICA
El aire comprimido es una de las formas de energía más
antiguas que conoce el hombre. Una ventaja importante
es que se encuentra en cantidades ilimitadas y sin costo
alguno.
De los antiguos griegos procede la expresión "Pneuma",
que designa la respiración, el viento y, en filosofía,
también el alma.
Como derivación de la palabra "Pneuma" se obtuvo,
entre otras cosas el concepto: NEUMÁTICA, que trata
procesos de utilización y movimientos del aire.
NEUMÁTICA
Las primeras referencias conocidas de la neumática, es decir, de
la utilización del aire comprimido como elemento de trabajo,
corresponden al griego KTESIBIOS. Según se cuenta hace más
de dos mil años, construyó una catapulta de aire comprimido.
Uno de los primeros libros acerca del empleo del aire
comprimido como energía procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por medio de aire caliente.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los
más antiguos conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta
el siglo pasado que se empezó a investigar sistemáticamente su
comportamiento y sus reglas. Sólo desde aproximadamente el
año 1950 podemos hablar de una verdadera aplicación industrial
de la neumática en los procesos tecnológicos.
NEUMÁTICA
En la actualidad, el aire comprimido tiene múltiples aplicaciones en
diferentes procesos del sector industrial. Es cierto que con
anterioridad ya existían algunas aplicaciones y ramas de explotación
como por ejemplo en la minería, la industria de la construcción y en
los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).
La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria
no se inició, sin embargo, hasta que se hizo necesaria la exigencia de
la automatización y racionalización en los procesos de trabajo.
A pesar de que esta técnica fue rechazada en un inicio, debido en la
mayoría de los casos a falta de conocimiento y de formación, fueron
ampliándose los diversos sectores de aplicación.
En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotación industrial
sin el aire comprimido. Este es el motivo de que en las ramas
industriales más variados se utilicen aparatos neumáticos.
NEUMÁTICA
El aire esta compuesto básicamente de un nitrógeno (78%),
oxigeno (21%) y otros gases. A su vez, contiene cantidades variables
de CO2, vapor de agua y partículas en suspensión. Por ser un gas:
Presenta alta compresibilidad; baja viscosidad y ocupa todo el
recipiente que lo contiene
El empleo de aire presenta una serie de ventajas, tales como:
 Muy abundante (disponible de manera ilimitada) y gratuito.
 Fácil de transportar y fácil de almacenar en depósitos.
 No contamina (puede liberarse directamente a la atmosfera, por
lo que no se precisa circuito de retorno).
 Es seguro, ya que no existe peligro de explosión ni incendio.
 Resistente a las variaciones de temperatura.
 Altas velocidades de trabajo.
 Fácil regulación de la velocidad y fuerzas.
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
Ley de los gases ideales
La ley de los gases ideales es la ecuación de estado del gas ideal, un
gas hipotético formado por partículas puntuales, sin atracción ni
repulsión entre ellas y cuyos choques son perfectamente elásticos
(conservación de momento y energía cinética). Los gases reales
que más se aproximan al comportamiento del gas ideal son los
gases monoatómicos en condiciones de baja presión y alta
temperatura.
Empíricamente, se observan una serie de relaciones entre la
temperatura, la presión y el volumen que dan lugar a la ley de los
gases ideales, deducida por primera vez por Émile Clapeyron en
1834.
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
La ecuación de estado
La ecuación que describe normalmente la relación entre la presión,
el volumen, la temperatura y la cantidad de un gas ideal es:
𝑃𝑃 � 𝑉𝑉 = 𝑛𝑛 � 𝑅𝑅 � 𝑇𝑇
Donde:
Valores de R
P = Presión 8,314472 J / K · mol
V = Volumen 0,08205746
8,2057459 × 10-5
L · atm/K · mol
m3 · atm/K · mol
n = Moles de gas 8,314472 L · kPa/K · mol
62,3637 L · mmHg/K · mol
R = Constante del gas ideal 62,3637 L · Torr/K · mol
83,14472 L · mbar/K · mol
T = Temperatura en Kelvin 1,987 cal/K · mol
1,07316 ft3 · psi/°R · lbmol
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA NEUMÁTICA
Teoría cinética molecular
Desarrollada por Ludwig Boltzmann y Maxwell. Nos indica las propiedades
de un gas a nivel molecular.
 Todo gas está formado por pequeñas partículas esféricas llamadas
moléculas.
 Las moléculas gaseosas se mueven a altas velocidades, en forma recta y
desordenada.
 Los gases ejercen una presión continua al recipiente debido a los choques
de las moléculas con las paredes de éste.
 Los choques moleculares son perfectamente elásticos (no hay cambio de
energía).
 No se toman en cuenta las interacciones de atracción y repulsión
molecular.
 La energía cinética media de la translación de una molécula es
directamente proporcional a la temperatura absoluta del gas.
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
Ecuación general de los gases ideales
Para una misma masa gaseosa (por tanto, el número de
moles (n) es constante; n=cte), podemos afirmar que
existe una constante directamente proporcional a la
presión y volumen del gas, e inversamente proporcional a
su temperatura.

𝑃𝑃1 � 𝑉𝑉1 𝑃𝑃2 � 𝑉𝑉2


= = 𝑅𝑅
𝑇𝑇1 � 𝑛𝑛1 𝑇𝑇2 � 𝑛𝑛2
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
PROCESOS GASEOSOS PARTICULARES
Procesos realizados manteniendo constante un par de sus cuatro
variables (n, P, V, T), de forma que queden dos; una libre y otra
dependiente. De este modo, la ecuación general de los gases ideales
expuesta para los estados 1 y 2 de un sistema cerrado, puede ser
operada simplificando 2 o más parámetros constantes.
Según cada caso, reciben los nombres:
Ley de Boyle-Mariotte
También llamado proceso isotérmico. Afirma que, a temperatura y
cantidad de materia constante (n y T constantes), el volumen de
un gas es inversamente proporcional a su presión:
𝑃𝑃1 � 𝑉𝑉1 = 𝑃𝑃2 � 𝑉𝑉2
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
Leyes de Charles y Gay-Lussac
En 1802, Louis Gay Lussac publica los resultados de sus
experimentos, basados en los que Jacques Charles hizo en el 1787.
Se considera así al proceso isobárico para la Ley de Charles, y al
isocoro (o isostérico) para la ley de Gay Lussac. En ambos casos, las
variables del proceso son directamente proporcionales
Proceso isobaro (de Charles) Proceso isocoro (de Gay-Lussac)
(n y P constantes.) (n y V constantes.)
𝑉𝑉1 𝑉𝑉2 𝑃𝑃1 𝑃𝑃2
= =
𝑇𝑇1 𝑇𝑇2 𝑇𝑇1 𝑇𝑇2
FUNDAMENTOS FÍSICOS DE LA
NEUMÁTICA
Ley de Avogadro
Se basan en estudios expuestos en 1811 que complementaban a los de
Boyle, Jacques Charles, y Gay-Lussac.
Demuestra que en un proceso a presión y temperatura constante
(isobaro e isotermo), el volumen del gas es proporcional al número
de moles presente, de tal modo que:
(T y P constantes.)

𝑉𝑉1 𝑉𝑉2
=
𝑛𝑛1 𝑛𝑛2
TRABAJO Y ENERGÍA
El trabajo es el producto entre la fuerza aplicada (F) sobre una
superficie, y el desplazamiento que en esta provoca (d).
Trabajo (W)= Fuerza (F) ・ desplazamiento (d) = F・d
W= F・d
De la definición de Presión, sabemos que P = F/S, y si tenemos
en cuenta que la variación de volumen (ΔV) es igual a la
sección por el desplazamiento producido (ΔV=S・d), podemos
definir el trabajo como:
Trabajo (W)= (P・S) ・(ΔV/S)
Es decir:
Trabajo (W) = P ・ ΔV
TRABAJO Y ENERGÍA
Por consiguiente, para que se produzca un trabajo debe
existir un desplazamiento o variación de volumen (Si estos
son nulos, entonces W=0)
En neumática, la variación de volumen (ΔV) se produce al
expandirse un gas provocando el movimiento de un
elemento móvil, llamado actuador.
Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o Joule (J).
1 Joule (J) = 1 N ・ m = Pa ・ m3
TRABAJO Y ENERGÍA
La potencia es la cantidad de trabajo producida por unidad de
tiempo
𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇 𝑊𝑊 𝑃𝑃.∆𝑉𝑉
𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 𝑃𝑃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑡𝑡
= 𝑡𝑡
= 𝑃𝑃. ∆𝑉𝑉. 𝑓𝑓

Dónde f es la frecuencia o número de ciclos/s que


normalmente se medirá en revoluciones por minutos (rpm).
La unidad en el SI de la Potencia es el Watt (W)
𝑱𝑱 𝑵𝑵. 𝒎𝒎 𝑷𝑷𝒂𝒂 . 𝒎𝒎𝟑𝟑
𝟏𝟏 𝑾𝑾𝑾𝑾𝑾𝑾𝑾𝑾 𝑾𝑾 = = =
𝒔𝒔 𝒔𝒔 𝒔𝒔

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