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Problemas U1

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TEPIC

INGENIERÍA MECATRÓNICA
VIBRACIONES MECANICA

UNIDAD 1. Cinemática de la vibración

Solucionar de manera correcta los siguientes ejercicios. (30%)


1. Un péndulo simple consiste en una plomada conectada a una cuerda que
oscila en un plano vertical con un periodo de 1.3 s. Si se supone un
movimiento armónico simple y se sabe que la velocidad máxima de la
plomada es de 15 in./s, determine a) la amplitud del movimiento en grados
y b) la aceleración tangencial máxima de la plomada.

2. Un bloque de 3 lb se sostiene en la forma mostrada mediante un resorte de


constante k = 2 lb/in. que puede actuar bajo tensión o compresión. El
bloque se encuentra en la posición de equilibrio cuando se golpea desde
abajo con un martillo que le imprime una velocidad hacia arriba de 90 in./s.
Determine a) el tiempo que se requiere para que el bloque se mueva 3 in.
hacia arriba y b) la velocidad y aceleración correspondientes del bloque

3. Un collarín de 5 kg descansa sobre el resorte que se muestra en la figura,


al cual no está conectado. Se observa que cuando el collarín se empuja
hacia abajo 180 mm o más y se suelta, pierde contacto con el resorte.
Determine a) la constante del resorte y b) la posición, velocidad y
aceleración del collarín 0.16 s después de que se empujó hacia abajo 180
mm y se soltó.
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4. Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se


muestra. El bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de su
posición de equilibrio y se suelta. Si la amplitud del movimiento resultante
es igual a 45 mm, determine a) el periodo y la frecuencia del movimiento y
b) la velocidad y la aceleración máximas del bloque.

5. Un bloque de 30 lb se sostiene mediante el arreglo de resortes que se


muestra. Si el bloque se mueve desde su posición de equilibrio 1.75 in.
verticalmente hacia abajo y se suelta, determine a) el periodo y la
frecuencia del movimiento que resulta y b) la velocidad y la aceleración
máximas del bloque.
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6. Se observa que el periodo de vibración del sistema mostrado es de 0.8 s. Si


se retira el bloque A, el periodo resulta ser de 0.7 s. Determine a) la masa
del bloque C, b) el periodo de vibración cuando se retiran los dos bloques A
y B.

7. Si h = 700 mm, d = 500 mm y cada resorte tiene una constante k = 600


N/m, determine la masa m para la cual el periodo de pequeñas oscilaciones
es a) de 0.50 s, b) infinito. No tome en cuenta la masa de la barra y
suponga que cada resorte puede actuar a tensión o a compresión.

8. De acuerdo con la mecánica de materiales se sabe que para una viga en


voladizo de sección transversal constante, una carga estática P aplicada en
el extremo B ocasionará una deflexión de δ B = PL3/3EI, donde L es la
longitud de la viga, E es el módulo de elasticidad e I es el momento de
inercia del área de la sección transversal de la viga. Si L = 10 ft, E = 29x106
lb/in2 e I = 12.4 in4, determine a) la constante de resorte equivalente de la
viga y b) la frecuencia de vibración de un bloque de 520 lb conectado al
extremo B de la misma viga.
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9. Determine la constante de resorte equivalente del sistema de la figura

10. Considere un sistema de dos resortes con rigideces k1 y k2, dispuestos en


paralelo como se muestra en la figura 1.68. La barra rígida a la cual están
conectados los resortes permanece horizontal cuando la fuerza F es cero.
Determine la constante de resorte equivalente del sistema (ke) que
relaciona la fuerza aplicada (F) con el desplazamiento resultante (x) como F
= kex

Sugerencia: Como las constantes de los dos resortes son diferentes y las
distancias l1 y l2 no son las mismas, la barra rígida no permanecerá
horizontal cuando se aplique la fuerza F.
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11. La relación fuerza-deflexión de un resorte helicoidal de acero utilizado en un


motor se encuentra experimentalmente como F(x)= 200x + 50x2 + 10x3,
donde la fuerza (F) y la deflexión (x) se miden en libras y pulgadas,
respectivamente. Si el resorte experimenta una deflexión permanente de
0.5 pulg durante la operación del motor, determine la constante de resorte
lineal equivalente del resorte a su deflexión permanente.

12. En la figura 1.74 se muestra la posición de equilibrio estático de una barra


rígida sin masa, acoplada a una bisagra en el punto O y conectada con los
resortes k1 y k2. Suponiendo que el desplazamiento (x) producido por la
fuerza F aplicada en el punto A es pequeño, encuentre la constante de
resorte equivalente del sistema, ke, que relaciona la fuerza aplicada F con
el desplazamiento x como F = kex.

13. Encuentre la suma de los dos movimientos armónicos x1(t) = 5 cos(3t + 1) y


x2(t) = 10 cos(3t + 2).Use:
a. Relaciones trigonométricas.
b. Suma vectorial.
c. Representación de números complejos.

14. Cuando el desplazamiento x de una máquina está dado por x(t) = 18 cos 8t,
donde x está en milímetros y t en segundos, encuentre (a) el periodo de la
máquina en segundos, y (b) la frecuencia de oscilación de la máquina en
rad/s así como también en Hz.

15. Encuentre la expansión de la serie de Fourier de las siguientes funciones


periódicas. También trace el espectro de frecuencia correspondiente.
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16. Realice un análisis armónico, incluidos los primeros tres armónicos, de la


función dada a continuación.

17.- Un paquete B de instrumentos se coloca sobre la mesa agitadora C como se


muestra en la figura. La mesa se mueve de manera horizontal en movimiento
armónico simple con una frecuencia de 3 Hz. Si el coeficiente de fricción estática
μs = 0.40 entre el paquete y la mesa, determine la máxima amplitud permisible del
movimiento si el paquete no debe deslizarse sobre la mesa. Dé su respuesta en
unidades del SI así como en unidades de uso común en Estados Unidos.

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