UNIVERSIDAD METROPOLITANA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
LABORATORIO DE VIBRACIONES

EXPERIMENTO Nº 4
CENTRO DE PERCUSIÓN DE UN PÉNDULO FÍSICO

OBJETIVO.

El objetivo de este experimento es comprobar la validez de la fórmula teórica que permite

calcular la ubicación del centro de percusión de un péndulo físico en pequeñas oscilaciones alrededor
de la posición de equilibrio. Esta verificación se lleva a cabo observando el movimiento del pivote del
péndulo (que tiene forma de un prisma romboidal), el cual se ha colocado en la superficie horizontal de
la viga superior de la estructura del marco fijo del banco de vibraciones. El movimiento del péndulo
físico se inicia al impactarlo con otro péndulo integrado por una varilla delgada de longitud L 1 y un
disco de masa MD.
ELEMENTOS INTEGRANTES DEL SISTEMA.

a) Una barra rectangular de madera ranurada con bordes metálicos en cuyo extremo superior se
conecta un filo de acero endurecido (en forma de prisma romboidal) que sirve de pivote al colocarlo en
la superficie horizontal la viga superior de la subestructura del banco de vibraciones.

b) Un péndulo integrado por una varilla delgada y un disco de acero macizo de masa M D
colocado en el extremo inferior de la varilla. En el extremo superior de la varilla se coloca un filo de
acero (pivote) idéntico al de la barra rectangular, pero con la posibilidad de deslizar a lo largo de la
varilla, de tal manera que se pueda cambiar la longitud efectiva de la varilla. El filo de este péndulo se
coloca en la ranura fija en forma de V ubicada en la viga superior de la subestructura del banco.

Características másico-geométricas de los elementos integrantes del Sistema.

a) Barra ranurada de madera con bordes metálicos de acero.

m = Densidad de la madera = 8 x 10-7 kg/mm3

a = Densidad del acero = 7,86 x 10-6 kg/mm3
L = Largo de la barra = 775 mm.
b = Ancho de la barra = 108 mm.
t = Espesor de la barra = 25 mm.
MB = Masa de la barra ranurada
O = Punto de pivote del péndulo físico
I (0Barra )  Momento de inercia del péndulo físico respecto de O = 423.209,98 kg-mm2
H = Centro de percusión del péndulo físico
OH = Leq = Longitud equivalente del péndulo físico = _______ mm.

b) Péndulo de impacto.
1
 O’ = Punto de pivote (centro de giro) del péndulo simple.
A = Centro de masa del disco macizo
L1 = O’A = Longitud de la varilla (distancia desde el pivote O’ hasta el centro del disco)
a = Densidad del acero = 7,86 x 10-6 kg/mm3
R= Radio del disco = 73,6 mm.
td = Espesor del disco del péndulo simple = _______mm.
MD = Masa del disco = Masa del péndulo simple = ________ kg.

En la Figura 1 se muestra un esquema del sistema integrado por el péndulo físico y el péndulo
de impacto.

Figura 1.

Notación:
O  Punto de pivote del péndulo físico (centro de giro)
G  Centro de gravedad del péndulo físico
H Centro de Percusión del péndulo físico
O’Punto de pivote del péndulo de impacto
A  Centro de masa del péndulo de impacto
 = OG  Distancia desde el punto de pivote al centro de gravedad del péndulo físico.
L1 = O’A  Longitud del péndulo de impacto.

Definición de Centro de Percusión del Péndulo Físico.

“Sea O el centro de giro de un péndulo físico de masa “m” sometido a pequeñas oscilaciones.
El centro de percusión es aquel punto H del péndulo tal que al poner dicho punto como centro de giro
en lugar de O, no cambia la frecuencia del péndulo.”

La longitud OH se denomina longitud equivalente, ya que corresponde a la longitud de un

péndulo simple hipotético de masa m igual a la del péndulo físico con centro de giro en O, y cuya
frecuencia es igual a la del péndulo físico.

Determinación de la ubicación del Centro de Percusión del Péndulo Físico.

2
a) Consideraciones previas.

En la Figura 2 se muestra el DCL del péndulo físico en una configuración genérica definida
por el ángulo (t).

Figura 2.

De acuerdo con la Segunda Ecuación universal de la Mecánica, utilizando como centro de

momentos el centro de giro O, se tiene:

M O  I O    M B g    I O  (1)

De (1) se obtiene la frecuencia natural del péndulo físico, esto es:

MB g 
n  (2)
IO

En la Figura 3 se muestra el DCL del péndulo simple equivalente de masa M igual a la del
péndulo físico y longitud L. El centro de giro es O, y la longitud L es igual a la distancia OH
medida en el péndulo físico.

Figura 3.

La frecuencia del péndulo simple es como se sabe:

3
 g
n  (3)
L eq

Igualando las frecuencias (2) y (3) se obtiene el valor de L, esto es:

g MB g  IO
  L eq  (4)
L eq IO MB 

Por definición, el radio de giro del péndulo físico referido al punto “O” es:

IO
rO  (5)
MB

de (5) y (4) se concluye que la distancia “OH” queda determinada por:

rO2
OH  L eq  (6)


Para la barra ranura de acuerdo con los cálculos hechos en el experimento Nº 3 se tiene:

I (0Barra )  423.209,98 kg-mm2 ; MB = 2,759807 kg

= yc = 313,78 mm

Utilizando estos valores en las ecuaciones (5) y (6) se tiene que para la barra ranurada:

rO2  153.348,06 mm 2 (5)

rO2 153209,98
OH  L eq    488,71 mm (6)
 313,78

Verificación de la ubicación del Centro de Percusión.

El pivote del péndulo físico (barra ranurada) está apoyado en la superficie lisa horizontal de la
viga superior de la subestructura del banco de vibraciones, por tanto una vez puesto en movimiento, la
reacción horizontal del pivote en todo instante es nula.

A continuación se determina la aceleración del pivote (punto O) en el instante inicial del

movimiento, en este instante sobre la barra ranurada actúa la fuerza de impacto F producida por el
péndulo de disco. En la Figura 4 se muestra el DCL en el instante inicial de movimiento de la barra
ranurada.

4
 Figura 4.

Aplicando la primera Ecuación Universal de la Mecánica al DCL mostrado en la Figura 4, se

tiene:
F x  M B a G, x  F  M B a G, x (7)

Aplicando la segunda Ecuación Universal de la Mecánica al DCL de la Figura 4, y tomando

como centro de momentos el punto de pivote O, se tiene:

M 0
 I 0Bara   M B OG x a O  (  L1 ˆj) x (F î )  I 0Bara ( k̂)  M B (  ĵ) x (a 0 î ) (8)

Del desarrollo de (8) se obtiene la siguiente ecuación escalar,

L1 F  I 0Bara   M B  a 0 (9)

De la relación cinemática de aceleraciones entre los puntos O y G de la barra ranurada se

obtiene,

a O  a G   x GO   2 GO  (a O î )  (a G , x î  a G , y ĵ)  ( k̂) x ( ĵ )   2 ( ĵ )

De (10) se obtiene ls siguientes ecuaciones escalares,

a 0  a G , x    (11)

0  a G ,y   2 (12)

De las ecuaciones (7), (9) y (11) se llega a la siguiente relación:

L1 M B ( a 0    )  I 0Bara   M B  a 0 (13)

5
 En conclusión de (13) se obtiene,

(I 0Bara  L1 M B  ) 
a0  (14)
M B (L1   )

Si la distancia L1 se toma igual a la longitud del péndulo equivalente (L 1 = Leq), el

comportamiento de la barra ranurada es igual al del péndulo simple mostrado en la Figura 4, por tanto
la aceleración del pivote en el instante inicial debe ser nula, por lo que de esta consideración, de (14) se
tiene,
Bara I 0Barra
I 0  L eq M B   0  L eq  (15)
M B

De (5) y (15) se concluye,

r02
L eq  (16)


Como puede verificarse que la expresión (16) correspondiente a la longitud equivalente

obtenida mediante este cálculo, coincide con la que se obtiene en (6) mediante la definición de Centro
de Percusión.

Verificación experimental

Desde el punto de vista de la comprobación experimental se puede notar que si la distancia L1 es

tomada arbitrariamente, en el instante del impacto entre el péndulo de disco y la barra ranurada, el
pivote O experimenta un deslizamiento claramente visible hacia la derecha ya que en dicho instante
como se puede observar en la ecuación (14), la aceleración del punto 0 no es nula.

Ahora bien si la longitud L1 del péndulo de disco es ajustada de tal manera que la fuerza de
impacto quede aplicada en la horizontal que pasa por el centro de percusión H de la barra ranurada
(esto es L1 = Leq), entonces se observa que el punto de pivote 0, no experimenta deslizamiento alguno.

De esta manera queda comprobada la formulación que permite determinar experimentalmente la

ubicación del centro de percusión de un péndulo físico.

También puede determinarse la ubicación del centro de percusión (cálculo de la longitud

equivalente a través de la medición del periodo para pequeñas oscilaciones de la barra ranurada,
utilizando la expresión:

2 L eq
n   2 (17)
n g

EQUIPO.
6
 Banco Universal para experimentos de Vibraciones
Marca: Tecquipment Limited.
Serial: 028TM16.

Instrumentos utilizados:

Transportador (medidor de ángulos) con apreciación en grados.

Cronómetro con apreciación en décimas de segundos.

Material utilizado.
Barra ranurada rectangular de madera
Filo de acero endurecido en forma de “V”.

MONTAJE.

La barra ranurada rectangular se fija al filo de acero endurecido que tiene forma de prisma
romboidal. El prisma es colocado en el riel en forma de “V” de mayor abertura que el ángulo externo
del prisma de manera que el movimiento pendular se produzca con la menor fuerza de resistencia en el
contacto. El riel es parte de la subestructura de marco del banco de vibraciones.
Se fija a la viga horizontal del marco de la subestructura el transportador de ángulo de tal
manera que el cero coincida con la dirección de la plomada (posición de equilibrio del péndulo).

PROCEDIMIENTO PARA TOMAR LAS MEDICIONES.

1. Con ayuda del medidor de ángulos (transportador) se levanta el péndulo a un ángulo de 25º
(aproximadamente) medido con respecto a la vertical
2. Se suelta el péndulo y simultáneamente se activa el cronómetro.
3. Se deja que el péndulo realice 4 oscilaciones completas.
4. Al finalizar la cuarta oscilación se desactiva el cronómetro y se registra el tiempo “T”
transcurrido medido en segundos.
5. Se repite el paso anterior tres veces
6. Se promedia los tres tiempos medidos
7. El período de oscilación “n” se obtiene dividiendo entre 4 el tiempo “T” registrado en el
cronómetro.

Distancia (n)experimental = T/4

(mm.) Tiempos (segundos) TProm (seg). (seg.)
Leq

Tabla Nº 1.

En la tabla Nº 1 el tiempo TProm corresponde al promedio de tres mediciones para el mismo

valor de “a”, esto es:
3
TPr om  T
i 1
i

Despejando Leq de (17) y tomando g = 9780 mm/s2, se tiene,

7
 g 2
L eq  2
 n  247,73  2n (18)
4
Sustituyendo en (18) el valor del período expresado en segundos obtenido en la tabla Nº 1, se
tiene:

( L eq ) exp  _________ mm. (19)

Se compara el valor de la longitud equivalente obtenido teóricamente (L eq = 488,71 mm.) con

el correspondiente valor experimental obtenido en (18).

El porcentaje de Error queda determinado mediante:

(L eq ) Teórico  ( L eq ) Experimental
% Error =  100  _______ %
( L eq ) Teórico

CONCLUSIONES

JH/jh
Caracas. Mayo 2020.