Amplificador Clase D
Amplificador Clase D
Amplificador Clase D
H ECHO POR :
A LEXANDER G UTIERREZ
J UAN M ARTINEZ
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1.1 Objetivos
FET como amplificador
1 SECTION
1.2 Objetivos
Objetivo general
Diseñar un amplificador clase D para una carga de 8 ohmios a 10 W de potencia.
Objetivos especificos
Calcular las resistencias y el filtro RC para el amplificador.
2
1.3.2 Funcionamiento de un amplificador operacional
Comparador: Esta es una aplicación sin la retroalimentación. Compara entre las dos
entradas y saca una salida en función de qué entrada sea mayor. Se puede usar para
adaptar niveles lógicos
Figure 2: Inversor
Esta configuración es una de las más importantes, porque gracias a esta configuración,
se puede elaborar otras configuraciones, como la configuración del derivador, inte-
grador, sumador. En sistemas microelectrónicos se puede utilizar como buffer, poniendo
2 en cascada.
R2
Vo = − ∗ Vi (1)
R1
No inversor: Como observamos, el voltaje de entrada, ingresa por el pin positivo, pero
como conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje
en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo, conociendo el voltaje en el pin
negativo podemos calcular, la relación que existe entre el voltaje de salida con el voltaje
de entrada haciendo uso de un pequeño divisor de tensión.
3
R2
Vo = 1 + ∗ Vi (2)
R1
Rf Rf Rf
Vo = V1 + V2 + .......Vn (3)
R1 R2 Rn
1.3.3 Filtros
Filtro pasa bajos: Son aquellos que introducen muy poca atenuación a las frecuencias
que son menores que una determinada, llamada frecuencia de corte. Las frecuencias
que son mayores que la de corte son atenuadas fuertemente.
Filtro pasa altos: La principal característica de este tipo de filtros, es el atenuar la señal
a valores de frecuencia bajos. Algunos filtros pasa altos, no solo tienen efecto atenuador
sino que también provocan un adelantamiento en la fase y derivación en la señal.
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Figure 6: Circuito pasa altos; tomado de: [3]
Filtro pasabandas: El filtro pasa banda cumple la función de dejar pasar ciertas fre-
cuencias (Ver Frecuencias), localizadas dentro de un ancho de banda (Ver Ancho de
banda (f)) determinado, y atenúa las que se encuentran fuera de este ancho. Son la
frecuencia de corte inferior (f1) y la frecuencia de corte superior (f2) las que determi-
nan, a partir de su posición, cuales serán las frecuencias inferiores a f1 y mayores a f2
a atenuar. Un filtro pasa banda tiene tres parámetros: la frecuencia f0, la ganancia y el
factor Q relacionado con la anchura de la banda. El ancho de banda esta definido como
el rango de frecuencias entre dos puntos de corte , que son menor a 3dB que el centro
máximo o pico de resonancia. Este tipo de filtros se utilizan con regularidad en la edi-
ción y ecualización de audio, logrando destacar ciertas frecuencias y bajar las que no
necesitamos.
Rechaza banda: Este filtro elimina en su salida todas las señales que tengan una fre-
cuencia comprendida entre una frecuencia de corte inferior y otra de corte superior.
Por tanto, estos filtros eliminan una banda completa de frecuencias de las introducidas
en su entrada.
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Figure 8: Circuito rechaza banda; tomado de: [1]
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Figure 11: Circuito amplificador de onda triangular; fuente propia.
VP = 5V
7
R2
5V = 15V
R1
5V R2
=
15V R1
R 2 = 5K Ω
R 1 = 15K Ω
R2 R3
T = 4C
R1
1 1
f = =⇒ T =
T f
si=⇒ f = 10K H z
1 5V
= 4C (R 3 )
10K H z 15V
3
= 4C (R 3 )
10K H z
3
= (R 3 )
40K C
si=⇒ C = 30nF
3
= (R 3 )
(40K )(30nF )
R 3 = 2.5K Ω
Esto son dos faces para el circioto,el primero es un filtro que se encarga de generar la
oscilacion a la frecuencia querida:
Vx 1 S C3R
(s) = ( 3 1
)
Vo 3 S 2 + S RC + C 2R2
1
fo =
2πRC
si la face de =⇒ f o = 0◦
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La ganacia del amplificador debe ser de 3 y al ser un no inversor esta dado por:
Vo Rf
= A = 1+
Vx R1
Rf
3−1 =
R1
Rf
2=
R1
1
R=
2π f o C
R f = 2R 1
Si=⇒ C = 50nF
Y=⇒ f o = 1K H z
1
R=
2π ∗ 1K H Z ∗ 50nF
R = 3.183K Ω
Figure 14: Grafica de fourier con 8 armonicos en simulador matlab; fuente propia.
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Figure 15: Grafica de fourier con 200 armonicos en simulador matlab; fuente propia.
P (t ) = P (t + T )
Z π
nπ
bn = f (t )sen (t ) · d t
0 T
Z π
bn = 1sen(nt ) · d t
0
u = nt
du = n
l n( f ) = nt = n(0) = 0
l n(s) = nt = nπ
2
Z π(n)
bn = sen(u) · d u
nπ 0
2
bn = ( )(−cos|π(n)
0 )
nπ
2
bn = (− )(cos(nπ) − cos(0))
nπ
10
2
bn = ( )(1 − cos(nπ))
nπ
X∞ 2
f t (t ) = (1 − cos(nπ))
n=1 nπ
4 X∞ sen(nt )
π n=1 n
n = i mpar
1+1 = 2
n = par
1−1 = 0
X5 4sen(nt )
f s (t ) =
n=1 nπ
f s (t ) 4cos(t ) 4cos(3t ) 4cos(5t )
= + +
dt π π π
5 4sen(2n − 1)t
( f s )0 (t ) =
X
n=1 nπ
4 4 4
Z Z Z Z
f s (T ) · d t = sen(t ) · d t + sen(3t ) · d t + sen(5t ) · d t
π 3π 5π
4 4 4
= − cos(t ) − cos(3t ) − cos(5t )
π 9π 25π
∞
X −4cos(2n − 1)t
=
n=1 (2n − 1)2 π
11
Figure 18: Integral de la serie de fourier; fuente propia.
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donde el voltaje de referencia sera la señal de 1Vpp la cual es la señal a amplificar por
el equipo de sonido, donde la señal triangular entrara como la señal de entrana pese a
ser el voltaje de referencia; esto permitira que a la salida de este operacional haya una
señal cuadrada debido a que al comparar amabas señales, el periodo donde la triangular
tendra un valor mayor a la señal seno permitira pasar los valores positivos y del mismo
modo para la zona negativa, esta señal resultate tendra una frecuencia muy similar a la
señal triangular y tendra a ir al voltaje de alimentacion del operacional.
La etapa que sigue es un par de MOSFET complementarios de canal P y canal N, estos
tienen la funcion de amplificar la señal triangular, estos deben ser complementarios y
polarizados debidamente para si permitir la ampliacion completa de la señal cuadrada.
Como fase final se encuentra un filtro LC que sirve para recuperar la forma de la señal
original pero amplificada, siendo esta una ampliacion de cerca de 3.5 veces en cuestion
de voltaje y aumentnado la frecuencia con la que esta fue ingresada. Para este caso se
uso un filtro pasa bajos de tipo Bessel para permitir el menor paso de frecuencias, de-
jando un marjen de 2khz sobre la señal a amplificar, teniendo en cuenta una frecuencia
de corte de 12kHz para calcular los valores del filtro.
La señal rectificada nos permite observarla en la figura 19, pese a ver pasado por un filtro
y de haber recuperado de manera muy similar existe ciertas fluctuaciones que pese a ser
pequeñas son distorciones que afectan la calidad del sonido de salida.
El analisis de por medio de la serie de Fourier nos permite ver una aproximacion de
la señal orifginal por medio de sumatoria de senos y cosenos de diferentes frecuencias
y amplitudes, al hacer el analisis de esta serie podemos ver la distribucion de energia
segun las frecuencia de la señal. Esto es mas facil de analizar en la señal rectangular
por varios motivos,el primero es que al desarrollar la definicion de series de Fourier nos
percatamos que las zonas pares son anuladas permitiendo que solo se deba analizar la
fases impares, al haber desarrolado esta expresion qeu se puede ver en los calculos y
en las Figuras 14 y 15, donde podemos observar el hecho de que entre mas armonicos
se desarrolen mas cercana sera a la señal original. Ademas de facilitar los calculos al
hacer el analicis en la funcion rectangularpresentamos una señal muy limpia al salir del
amplificador.
Seguidamente, con el desrrollo de la serie de Fuorier podemos realizar operaciones
como lo son la derivada o la integral de esta funcion; en donde al derivar podemos ver
una grafica periodica de valles crecientes y decrecientes, donde podemos intuir que los
puntos donde etan los maximos son los puntos donde la señal cuadrada es equivalente
a su maximo y al ser una funcion disscontinua la enegia en esos puntos se representa
como el promedio de esta distancia ya sea en las zonas negativas o positivas.
Al haber usado un filtro de tipo Bessel podemos ver en el diagrama de Bode una, con-
siderable, caida en las frecuencias maximas del filtro.
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1.7 Simulaciones
Figure 20: Señal cuadrada pasando por el amplificador TL082; Fuente propia
14
Figure 21: Señal cuadrada simulado en falsad ; Fuente propia
Figure 22: Señal recuperada y amplificada por filtro RLC simulado en circuitLab ; Fuente
propia
1.8 Conclusiones
Se aprendio a usar otros aplicativos diferentes a OrCAD para la simulacion y analisis de
proyectos de circuitos, esto es muy util ya que nunca se sabe que fallos puede tener un
programa o dispositivo, resultando en perdida de informacion.
Las series de Fourier son una herramienta muy util para el analisis de señales teniendo
multiples aplicaciones en la electronica moderna, con este proyecto se aprendieron los
fundamentos y conceptos basicos de las series de Fourier para aproximos proyectos
ymaterias.
La comprension del funcionamiento d eun amplificador de clase D es fundamental al
ser uno de los tipos mas utilizados en la actualidad debido a su gran eficiencia y relativo
diseño tan sencillo, siendo este laboratorio uno en el que se han puesto en practica la
mayoria d econceptos vistos a lo largo del semestre. Con las habilidades desarrolladas a
lo largo del curso, los problemas planteados por este proyecto y los problemas tecnicos
que se tuvieron permitio desarrollar versatilidad y afianzar muchos de los conocimien-
tos de la materia.
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Figure 23: Señal de salida del circuito propuesto; fuente propia
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