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    fatima larissa rodriguez
    Este documento presenta los principios fundamentales de la teoría de control. En la Parte I, identifica los elementos de control en dos sistemas: 1) un proceso de calentamiento de agua que utilizaría control manual, y 2) un sistema de llenado de tanque que utilizaría control automático mediante un interruptor de nivel. En la Parte II, propone un sensor de grado de limpieza para implementar control de lazo cerrado en una lavadora que actualmente usa control de lazo abierto.

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    Este documento presenta los principios fundamentales de la teoría de control. En la Parte I, identifica los elementos de control en dos sistemas: 1) un proceso de calentamiento de agua que utilizaría control manual, y 2) un sistema de llenado de tanque que utilizaría control automático mediante un interruptor de nivel. En la Parte II, propone un sensor de grado de limpieza para implementar control de lazo cerrado en una lavadora que actualmente usa control de lazo abierto.

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    Este documento presenta los principios fundamentales de la teoría de control. En la Parte I, identifica los elementos de control en dos sistemas: 1) un proceso de calentamiento de agua que utilizaría control manual, y 2) un sistema de llenado de tanque que utilizaría control automático mediante un interruptor de nivel. En la Parte II, propone un sensor de grado de limpieza para implementar control de lazo cerrado en una lavadora que actualmente usa control de lazo abierto.

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    FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

    DINAMICA APLICADA Y TEORIA DE CONTROL: 7215

    ASIGNACIÓN
    PRINCIPIOS FUNDAMENTALES EN LA TEORIA DE CONTROL

    Parte I: Identificación de los elementos de control en un sistema dado

    Considere el sistema mostrado en la figura 1 e identifique los elementos del diagrama de bloques de control
    (actuador, sensor, señal de entrada, señal de salida del controlador):

    si el proceso a controlar es el de suministrar agua caliente, en donde el método de calentamiento se hace por medio de
    la quema de gas combustible. ¿Qué modo de control o controlador implementaría en este caso?

    Considere el sistema mostrado en la figura 2 e identifique los elementos del diagrama de bloques de control. ¿Qué
    modo de control o controlador implementaría en este caso?

    Figura 1. Proceso de calentamiento de agua para Figura 2. Llenado de estanque dependiendo del nivel de
    suministro. agua.
    Figura 1. Proceso de calentamiento de agua para suministro.

    Actuador: Calentamiento por gas

    Sensor: Sensor de temperatura inmerso

    señal de entrada: Agua fría

    señal de salida del controlador: agua caliente


    ¿Qué modo de control o controlador implementaría en este caso?

    Modo de control Manual, en este sistema utilizaría una llave de control manual para garantizar que una vez que no
    sea requerido el suministro de agua caliente, este se suspenda

    Figura 2. Llenado de estanque dependiendo del nivel de suministro.

    Actuador: Bomba de agua

    Sensor: Flotador

    señal de entrada: Agua

    señal de salida del controlador: electricidad


    ¿Qué modo de control o controlador implementaría en este caso?

    En este sistema de control el controlador sería el interruptor final de carrera, al momento en el que nivel de agua
    llegue al nivel requerido, el sensor flotador activará el interruptor interrumpiendo el flujo de corriente hacia la bomba
    y así evitando el desborde del estanque. Modo de control automático. Si el nivel del estanque disminuye, el
    interruptor quedará abierto y permitirá el flujo de agua hacia el estanque.

    Parte II: Solución de problemas

    PROBLEMA 1:

    Si se deseara que el proceso de lavado estándar que utiliza un control de lazo abierto basado en un temporizador se
    realice por medio de un control de lazo cerrado, ¿cuál sensor propondría para este propósito? ¿Qué variable debería
    monitorear dicho sensor?

    Las máquinas automáticas para lavado de ropa son un ejemplo conveniente de un dispositivo con controles de lazo
    abierto. Las variables de entrada y salida son el grado de suciedad con que entra la ropa y el grado de limpieza con
    que sale respectivamente. Una vez transcurridas todas las operaciones, la lavadora automática entrega la ropa con un
    cierto grado de limpieza, sin comparar esta variable de salida con la variable de entrada. Al colocar un sensor que
    monitoree el grado de limpieza de la ropa se permite que el sistema reinicie el proceso de lavado hasta lograr el grado
    de limpieza deseado.

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