Cargador inteligente de celulares con

batería del tipo LiPo basado en paneles

solares
Elementos utilizados
Panel solar

El circuito se diseñará para ser utilizado con un panel solar de las

siguientes características:

• Voltaje máxima potencia = 18 V

• Corriente de máxima potencia = 1,15 A
• Potencia máxima = 20 W

Este dispositivo capta la energía de la radiación

solar a través del efecto fotoeléctrico. Cuentan
con numerosas celdas dispuestas en serie y/o
paralelo que convierten la energía de la luz en
cargas negativas generando corriente eléctrica y
entre las capas de los semiconductores se
genera un campo eléctrico, o voltaje de las
celdas. Por lo general una célula solar de 25
centímetros cuadrados genera una corriente de
0,5 amperes y 0,7 voltios a una temperatura de
25 grados centígrados. Esto da como resulta
una fuente de corriente. En el grafico se puede
ver su curva característica.

Transistor MOSFET

E l transistor a utilizar será empleado en dos modos de operación:

• Corte: En este caso la tensión entre el puente (G, Gate) y el Surtidor (S)
es menor que su tensión de umbral. En este caso el transistor MOSFET
se encuentra “apagado” de modo que no hay conducción de corriente
entre la fuente (D, Drain) y el surtidor (S)
• Saturación: En este modo de operación se cumplen dos ecuaciones:

Cuando se cumple estos casos la corriente entra por el drenador y sale por el surtidor sin
interrupción

Para conmutar entre corte y saturación se varía el voltaje del puente entre un valor alto y otro
valor bajo, de este modo hacemos funcionar las fuentes regulables asíncronas.
Inductor

Esta constituido normalmente por un hilo de cobre esmaltado

y un núcleo, de forma cilíndrica o toroidal, hecho de un
material ferroso. La ley de Faraday-Lenz aplicada a un
inductor define su voltaje en relación a la corriente

El voltaje entre sus terminales se opone a la variación de la

corriente que lo atraviesa, esta corriente es la que induce un
campo magnético en el interior de la bobina. Hay que tener
en cuenta que la bobina lleva asociada una resistencia en
serie R que

Batería

El uso de una batería de como medio de almacenamiento de respaldo es fundamental para

usarla en momentos que el panel no pueda entregar energía suficiente. Se supondrá el uso
de una batería de 12 voltios con capacidad de carga de 7 AHs.

Diodo led

Estos tendrán la utilidad de indicadores de

1. carga completa
2. cargando
3. ausencia de batería para cargar
4. baja batería auxiliar
5. baja potencia entrada por el panel
6. alta temperatura del panel

Cada uno vendrá acompañado de una resistencia de 330 ohm en serie.

Amplificador Operacional

Este elemento tiene la salida de voltaje iguala Vo = A*(V+ - V-) estando este voltaje acotado
entre su alimentación positiva y negativa. Se seleccionó el AD844. En este caso la
alimentación negativa es GND en todos los amplificadores operacionales. Estarán trabajando
en su modo de operación de saturación configurados como comparadores. El pin de
alimentación negativa estarán todos conectado a GND, y el pin de alimentación positiva
estará conectado a una de las líneas de alimentación según sea el uso, uno de los pines de
entrada de señal estará conectada a una señal de triangular, mientras que la otra entrada a
un voltaje de referencia configurable, de este modo se tendrá una señal de PWM a su salida.
ACS712

Este es un sensor de corriente basado en el efecto hall, cuya salida de voltaje analógica es
directamente proporcional a la corriente que atraviesa por él. La versión aquí utilizada tolera
hasta ±5 amperes cuyo coeficiente de proporcionalidad es de 0,185 V/A con un error relativo
de 1.5%. Este voltaje no será medido por el Arduino directamente, sino por otro sensor, el
ADS1015.

Se utilizarán tres de estas configuraciones, una para medir la corriente entregada por el
panel solar, otra para la batería auxiliar y otra para la batería LiPo. Hay que tener en cuenta
que cuando el sensor mide 0 amperes este devolverá 2,5 voltios a su salida, cuando lea una
corriente negativa dará una lectura menor a 0,25 Volt y cuando sea mayor a cero la salida
será mayor a 2,5 Volt, esto expresado matemáticamente es V o=(Ai*0,185) +2,5

Cada uno de estos tres elementos se conectará a uno de los canales del ADS1015 que tiene
la dirección 0X49

ADS1015

Los ADSxxxx operan con 3 tipos de funciones de las cuales solo se

utilizarán en modo single end, donde lee el voltaje de cualquiera de los
pines con referencia a GND.

Este elemento tiene 4 pines para la medición de voltaje, en uno de

ellos se usarán 3 pines (pin 0, 1 y 2) para medir el voltaje del panel
solar, el de la batería auxiliar y el de la batería LiPo respectivamente.
Al configurarlo con una ganancia interna igual a 1 y tener una
resolución de 12 bit este dispositivo leerá hasta 4,096 voltios y con
una precisión de ±1 mV. Este no leerá los valores directos de voltaje,
sino que lo hará a través de un divisor de tensión donde la salida de esta ira primero a un
conector:

• Ra = 1,8 KΩ, Rb = 8,2 KΩ → 82% del voltaje para la batería LiPo

• Ra = 8,2 KΩ, Rb = 3,3 kΩ → 28,69% del voltaje para la batería auxiliar
• Ra = 8,2 KΩ, Rb = 1,5 KΩ → 15,46% del voltaje para el panel solar

Otro de los dos ADS1015 se utilizará para medir la corriente a través de un ACS712 que
tienen las salidas conectadas directamente al medidor de tensión en modo single end.

Este elemento se comunica con el Arduino por medio del protocolo I2C con 4 direcciones
posibles de las cuales una (0x48) su usara para la medición de tensión (conectado el pin
ADR directamente a VCC), y la dirección (0x49) conectado su pin ADR directamente a GND
para los medidores de corriente.
MCP 4725

El módulo MCP es un conversor Digital a Analógico con un único pin de salida configurable
entre 0 y 5 voltios con una resolución de 12 bit (4096 valores posibles con una resolución de
1,22 mV), adicionalmente cuenta con una memoria interna del tipo EEPROM donde se puede
grabar algún voltaje (para este proyecto no será utilizada esta característica). Se comunica al
Arduino por medio del protocolo I2C, pero tiene la desventaja de tener disponible solo dos
direcciones en el bis I2C para su configuración (0x62 o 0x63). En este proyecto al ser
necesario tres de estos dispositivos para uno de ellos se usará una librería del protocolo I2C
por software.

Su función será la de ser conectada a uno de los pines de entrada de los comparadores, el
otro pin se conectará a una señal triangular dando como resultado una señal de PWM a su
salida.

Circuito integrado LMC555

Este elemento se utilizará como oscilador para generar una onda triangular. Debido a que
esta versión está basada en tecnología CMOS puede operar hasta 3 MHZ (1 MHz según
algunos fabricantes) y su pin de descarga al ser CMOS, y no TTL, se consigue menos
impedancia.

Los IC de la familia 555 se caracterizan por sus pines:

Control voltaje: controla el nivel de voltaje de los pines Threshold y Trigger. Un voltaje
externo aplicado en este pon configura los valores de disparo de los comparadores internos.
Por defecto el valor de este pin son dos tercios del valor de alimentación.

Reset: Un pulso negativo de voltaje en este pin reinicia el circuito integrado. Mientras esté
conectado a masa el valor del pin Output será cero y el pin Discharger estará cerrado.
Mientras no se use debe estar conectado a alimentación.

Threshold:

Trigger:

Discharger: Esta conectado a un drenador interno del circuito integrado. Este se abrirá
cuando el valor de Output sea alto.

Output: Señal de salida de onda cuadrada.

Alimentación: Son los pines Vcc y GND alimentados con una tensión 5 voltios.
Placa Arduino Uno

Será la responsable de dar las indicaciones al usuario, controlar los reguladores de voltaje y
manejar la distribución de la energía entre la batería, el panel solar, y el regulador de voltaje
para el cargador. Al estar basado en el microcontrolador ATMega 328 dispone de 1
comunicación I2C, 4 conversores AD de 10 bit, 11 salidas digitales. El código utilizado
explicado entre líneas está en el anexo.
Obtención de PWM
Para obtener esta señal primero se creará otra señal del tipo diente de sierra

E n el esquema se observa la conexión

utilizada, puesto que el pin de Trigger y
Threshold están en cortocircuito es más
simple analizar el valor de salida del circuito.
Definiremos las tensiones de umbral que en
este caso son de un tercio y dos tercios del
valor de alimentación: 1,667 y 3,333
respectivamente.

Al recibir una alimentación inicial de Vcc el

capacitor C1 se encuentra descargado por lo
que la señal trin es cero y el pin discharger se encontrar abierto hasta que trin se eleve hasta los 3,333 voltios.
Luego de eso el pin discharger se cerrará y el capacitor “vera” un circuito equivalente al de Thévenin por lo que
se descargará hasta llegar a 1,667 voltios. Una vez alcanzado este voltaje el pin de descarga se volverá a abrir
(alta impedancia) haciendo que el capacitor se vuelva a cargar repitiendo de esta manera el siclo de carga y
descarga. Al ser estos dos periodos de una forma exponencial el voltaje del capacitor se tomará como señal de
salida similar al de diente de sierra. También se omite la señal output o Q debido a que esta solo oscilara entre
0 y 5 voltios.

El tiempo de carga del capacitor se puede deducir a partir de la siguiente formula (en el anexo de agregar la
deducción de esta y otras fórmulas):

Mientras que el tiempo de descarga es:

 Esta fórmula se deduce que en su condición inicial el
capacitor está cargado a dos tercios del voltaje de

alimentación

Siendo los equivalentes de Thévenin igual a

Rt igual a

Vt igual a

De modo que valuando el tiempo para Vc1 entre 1,667 y 3,33

voltios se obtendrá el valor en que demora la señal en ascender y
descender hasta las tensiones de umbral

t0 = 0.73827 Vtrin = 3.3333

t1 = 1.17694 Vtrin = 1.6666

t2 = 1.64273 Vtrin = 3.3333

t3 = 2.08139 Vtrin = 1.6666

t4 = 2.54718 Vtrin = 3.3333

t5 = 2.98585 Vtrin = 1.6666

t6 = 3.45164 Vtrin = 3.3333

t7 = 3.89031 Vtrin = 1.6666

tn = … Vtrin = ...

El tiempo de ascenso de la onda es de 0,46579 microsegundos y el de descenso es de 0,43867 microsegundos,

de modo que el periodo es de 0,90446 microsegundos, por lo tanto, la frecuencia con estas configuraciones en
un circuito integrado LMC555 es de 1,106 MHz.
Fuente Boost asíncrona elevadora
Este convertidor obtiene una salida de tensión
mayor y de la misma polaridad a su salida.
Contiene dos elementos que almacenan energía
(un inductor y un condensador) y dos elementos
interruptores (un diodo Schottky y un mosfet canal
N). La tensión de entrada es menor que la de
salida, pero la corriente de entrada es mayor que la de salida. De modo que la eficiencia

viene dada por la siguiente formula: .

Debe tenerse en cuenta que este convertidor al no está hecho por elementos ideales tendrán
disipación, o consumo, de energía, por lo que la potencia de entrada será menor que la
potencia de salida. La disipación de energía por lo general ocurre por el diodo de Schottky, la
resistencia interna del inductor y el trabajo en la zona óhmica del diodo mosfet.

Modo de operación:

Opera conmutando en dos modos durante el tiempo T (inversa de la frecuencia) que está definido por el
conjunto del LMC555, AD488 y el MCP4725 de donde se obtiene la señal de PWM

Consideraciones ideales
Modo de operación on-state

En este modo de operación el mosfet está en saturación (actúa como

cortocircuito entre el drenador y el surtidor) de modo que no hay corriente
a través del diodo porque este esta con polarización inversa. Durante este
modo la bobina vera entre sus bordes el voltaje de entrada, esto es:
Siendo D el siclo de trabajo activo ( )

Modo se operación off state

En este caso el mosfet se lo puede ver como circuito abierto

(no hay paso de corriente entre el drenador y el surtidor) por
lo que la suma de voltaje de la fuente y de la bobina será
suficiente para polarizar el diodo. Luego conmuta hacia el
modo off-state (que este periodo es igual a 1.106 MHz) en donde la corriente del inductor
fluirá hacia la carga, pero consideraremos la carga del condensador la suficiente para
considerar su voltaje constante tendremos la siguiente expresión:

Al haber una conmutación entre estos dos estados la corriente dentro del inductor no llegara
a ser cero.

También consideraremos que las condiciones entre cada siclo son las mismas tanto al
principio como al final de cada ciclo, por lo que la variación de corriente del inductor durante
el tiempo on-state será la misma pero negativa a la variación durante el modo off-state y esta
tampoco llegará a ser cero. Por lo tanto, tendremos la siguiente expresión:

Teniendo en cuenta que D está comprendido entre 0 y 1 entonces Vo siempre será mayor
que Vi. Nótese que si D es cero el voltaje de salida es igual al voltaje de entrada, y mientras
D se acerque mas a 1 el voltaje de salida tiende a infinito (recordar que consideramos
elementos ideales)