ESTATICA

1. Dar dos ejemplos, que se pueden encontrar en la vida cotidiana, donde se puede
observar la existencia o aplicación del momento o torque. (1,0 pto)
2. En la figura se muestra un sistema en equilibrio. La barra AB tiene un peso W b =
20N y una longitud L = 8m. El cuerpo que cuelga del extremo B
tiene un peso W = 120N. Se pide:
a) Diagrama de cuerpo libre de la barra AB y del cuerpo de
peso W.
b) La tensión en el cable horizontal BC.
c) La reacción normal Ax y la vertical Ay que actúa en el punto
A.
Rpta. b) 225,2N, c) 225,2N y 140N

3. El sistema de barras AOB, articulada en el punto O, se halla en equilibrio y sobre el

plano horizontal X-Y, bajo la acción de las fuerzas F 1 de magnitud 60N y F2 por
determinarse.
a) Calcule F2 para que el sistema esté en equilibrio.
b) Calcule el torque o memento resultante, respecto al punto O, debido a las fuerzas
actuantes.

F1 A
4m
60° 8m
B
O X

F2
Rpta.: a) 25N, b) Rx= 80N y Ry= 15N

4. La figura muestra una grúa, que consiste de un puente vertical de altura a, un

brazo AB de longitud 4a y peso W, articulada en C. Del extremo del brazo se
encuentra suspendido un bloque de peso 2W el cual
se eleva y baja mediante un cable de masa
despreciable, como se indica. Se pide:
a) DCL del brazo AB
b) La tensión en el cable.
c) La reacción en el punto de articulación C.
Rpta: a) T = 7W, b) N = (W/2) 316

5. La barra uniforme de la figura tiene longitud L y pesa 50N. Si W=100N y está a

una distancia L/4 de un extremo. Determine la tensión de la
cuerda que sostiene a la barra y el valor de la fuerza neta en la
bisagra.
Rpta: T=80N y Rbisagra=98,5N
6. La figura muestra una barra de masa despreciable en equilibrio, si la distancia L =
3m W1 = 20 N , W2 = 100 N, el ángulo = 37
y la polea es de masa despreciable
a) Haga el diagrama de cuerpo libre de la barra
b) Halle el vector reacción en B
c) Encuentre la distancia x
Rpta: b) Rx= 60N; Ry= 100 N; c) x = 0,6m

7. Un cuadro que pesa 80 N, esta colgado de una

pared mediante dos hilos atados en sus esquinas superiores, si los hilos forman el
mismo ángulo  con la vertical.
a) Haga el diagrama de cuerpo libre
b) Encuentre el valor del ángulo , para que la tensión en cada hilo sea de 50 N
c) Halle la tensión en cada hilo si estos forman un ángulo de 90 entre ellos
Rpta: b)  = 37 ; c) T = 56.56 N

8. La figura muestra una masa de 50 Kg suspendida de una cuerda sujeta a una

pared y una fuerza F de 545 N que la sostiene en equilibrio.
Encontrar el valor de la tensión en la cuerda sujeta a la pared
y el ángulo  que hace con la horizontal.

Rpta: T = 733 N y 42,0°

9. La figura muestra una barra uniforme de longitud L y 100 Kg de masa. Un peso de

550 N esta colgando a L/3 de un extremo, Si la barra se encuentra en equilibrio
encontrar:
a) El Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)
de la barra y las ecuaciones para el
equilibrio.
b) El valor de cada una de las tensiones
en las cuerdas.
Rpta: b) T1= 606,0 N ; T2= 856,7 N
T3= 906,0 N

10. La figura muestra una barra AB de peso W = 2N en equilibrio y que puede girar sin
fricción alrededor del punto A en un plano vertical.
Determine:
a) El diagrama de cuerpo libre
b) La magnitud de la fuerza F, para que el sistema quede
en la posición mostrada en la figura.
c) La reacción en el punto A
Rpta: b) F = 17,6 N c) Ax= 14,11 N ; Ay= 48,22 N
11. La figura muestra una barra rígida de peso W = 280 N, en equilibrio, si W 1= 580
N y el ángulo   = 45º. Hallar:
a) La tensión en la cuerda CD
b) La tensión en la cuerda AC
c) El vector fuerza de reacción que ejerce el
soporte en B
Rpta: a) TCD = 820,2 N b) TAC= 1300,0 N
c) B = 720 i + 860 j N

12. La figura muestra la viga AB de peso despreciable y longitud L = 4m en

equilibrio. Si W1=100N, W2 =500N y θ= 37°,
AC = 2m y la polea no tiene peso. Halle:
a) El DCL de la viga
b) La tensión en el cable CD.
c) El vector reacción en la articulación A
 
(Rpta: b) 440 N; c) 236 i  452 N

13. La figura muestra una viga AB de peso despreciable y longitud L = 5m, en

equilibrio. Si F = 500 N, T = 200 N y θ =
30. Halle:
a) La reacción en el punto P
b) la distancia x  
Rpta: a) 173,2 i  600 j N
b) 4,17 m

14. La barra ABC de peso despreciable, esta sostenida por una articulación en B y por
un cable en A.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre
de la barra ABC
b) Encontrar la tensión T en el cable.
c) Encontrar las componentes horizontal
y vertical de la reacción en la
articulación B.
Rpta. b)1738,4N.
c) Rx=1046,2N, Ry=1688,3N

15. La figura muestra una viga AB rígida homogénea de 20 Kg. Masa, en equilibrio. Si
W = 100 2 N y C es punto medio de AB.
 a) Dibujar el DCL de la viga AB.
b) Determinar la tensión en el cable DC.
c) Calcule las componentes horizontales y verticales
de la reacción en A.
Rpta. b) 596 N
c) 696 N y 296 N

16. La barra uniforme AB de 100N de peso y de longitud L, esta articulada en su

extremo A, mientras que su extremo B
cuelga de un techo. El sistema esta en
equilibrio cuando W = 500N. Halle:
b) La tensión T en la cuerda.
c) Las componentes rectangulares de la
fuerza que ejerce el soporte sobre el
extremo A de la barra.
Rpta.
a) 584,8N. b) Rx=-292,4N, Ry=93.5N

17. La figura muestra una viga rígida homogénea de 20 Kg. de masa y longitud L, en
equilibrio. Si F = 500 N y AD = L/2, determine :
a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB.
b) La tensión de la cuerda CB.
c) La fuerza de reacción que ejerce la articulación en el punto A

 
Rpta. b) 452 N. c) 98,0i  550 j N

18. Un tablón uniforme de 5m de longitud y 300N de peso descansa

horizontalmente al borde de una azotea con 1.5m del tablón en el aire.
b) a) Dibuje el Diagrama de Cuerpo Libre del tablón.
c) Si después un pintor de 700N de peso,
sube al tablón como indica la figura
¿Hasta que distancia x puede avanzar
éste justo antes de que se voltee el
tablón?
d) Para la pregunta b) dibuje el diagrama de
cuerpo libre del tablón.
Rpta. b) 0,429m
19. La barra horizontal homogénea que se muestra esta en equilibrio. Si las tensiones
en las cuerdas están en la relación (TB/ TA) = 5.
a) Determine la longitud de la barra.
b) Si el peso de la barra es W = 85 N, determinar
las tensiones TA y TB.

Rpta. a) 12,5 m, b) 14N y 71 N

20. Una varilla homogénea de peso 60 N es mantenida en equilibrio por un pivote

y una cuerda. Hallar:
b) El diagrama de cuerpo libre
c) La tensión en la cuerda
d) Las componentes horizontal y vertical de la reacción
en el pivote. Ver figura

Rpta. b) 24 N, c) -14,4 N y 40,8 N

21. Un bloque de 50,0 N de peso descansa en el punto C de la viga horizontal AB

homogénea de peso W, la cual esta articulada en el pivote 0 como se muestra en la
figura. Si la tensión en el cable BD es 230,0 N y la viga se encuentra en equilibrio,
Se pide:
a) El D. C. L. de la viga AB.
b) Determine el peso W de la barra.

c) Calcule las componentes horizontal y

vertical de la reacción en el pivote O.

Rpta. b) 697 N c) -115 N, 548 N

22. Sobre la viga OP actúan las fuerzas F1 = (2i+3j+4k)N y F2 = (3i+4j)N,

determinar el momento (torque) resultante de
las fuerzas F1 y F2 respecto del punto 0.
 
Rpta. 16i  14k N

23. La figura muestra la barra homogénea AB en equilibrio, de 50Kg de masa y

longitud L. La barra de encuentra articulada en A y suspendida de un cable en
el extremo B. A una distancia L/3 del extrema B se suspende un bloque de
100N. Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB.
b) La tensión en el cable BC.
c) La magnitud y dirección de la reacción sobre la
viga AB, en el punto A.
Rpta. b) 400 N, c) Rx = 240 N, Ry = 320 N
24. En la figura se muestra una barra homogénea
en equilibrio, de 5m de longitud y peso 280N.
 Un extremo esta articulado en O y en el otro extremo se suspende un peso w
de 360N. Determinar:
a) Los diagramas de cuerpo libre de la barra y de la cuerda AB
b) Las ecuaciones de equilibrio de la barra.
c) La tensión en la cuerda AB.
d) La magnitud y dirección de la fuerza que ejerce el perno en
O sobre la barra.

Rpta. c) 399 N; d) 401 N; 53,2˚

25. Si en la figura el tirante o la cuerda puede soportar una tensión máxima de 800 N.
La viga es uniforme y pesa 200 N y se encuentra articulada en la bisagra A, se
pide:
a) El DCL de la viga y las ecuaciones de
equilibrio.
b) El valor máximo del peso W, para que la
cuerda no se rompa.
c) Los valores horizontal y vertical de la
fuerza de reacción que ejerce la bisagra
en el extremo A de la barra.

Rpta. b) 321 N, c) Rx = 752 N, Ry = 795 N

26. La barra rígida de la figura, doblada en ángulo recto, esta fija a una pared en el
punto 0. Determinar el torque
 resultante respecto
  
F1  (3i  4 j ) N
del punto 0 de las fuerzas F1 y F2 que se muestran
z
en la figura.

5m

2m
0 y
Rpta. (-50i +35j –k) Nm 3m
x
 
F2  (10k ) N

27. La figura muestra una estructura compuesta por la viga vertical DC y la viga
inclinada AB de pesos despreciables, articuladas en los pernos D, B y C.
Determinar:
a) Los diagramas de cuerpo libre de cada viga
y sus ecuaciones de equilibrio.
b) Determine la fuerza de reacción en el perno
C sobre la viga AB.
c) Las componentes de la reacción en el perno
d) B sobre la viga AB.

Rpta. b) 3,33x103 N, c) -2000N y -3,33x103 N

28. Una fuerza F de modulo 4 / 6 N tiene su origen en el punto C y tiene la
dirección de la recta CD cuyas coordenadas son C (2, 4, - 1 ) m y D( 3, 2, - 2 )
m. Halle :
a) La expresión de la fuerza F en función de sus componentes rectangulares.
b) El vector torque con respecto al punto A (1, 2, 0) m.
c) El ángulo entre el vector torque y la recta AB que pasa por los puntos de
coordenadas A (1, 2, 0) m y B (3, 1, 3) m.
Rpta. a) 2(i -2j-k)/3(61/2), b) 8(-i-k)/3(61/2), c) 161

29. La figura muestra una viga AB rígida y homogénea de 20 Kg de masa, en

equilibrio. Si W = 50 N y C es punto medio de la viga AB.
a) Dibujar el DCL de la viga AB.
b) Calcular la tensión en el Cable DC.
c) Calcular el ángulo que hace la reacción en
A con la horizontal.

Rpta. b) 337 N, c) 37,4°

30. Una barra homogénea de 369 N de peso y longitud L esta articulada en su

extremo A y se apoya en su extremo B sobre una superficie lisa tal como se
muestra en la figura.
Determinar :
a) El DCL de la barra AB.
b) El vector fuerza de reacción
que ejerce la articulación
en el extremo A.
c) El vector fuerza que ejerce
la barra sobre la pared
inclinada.
Rpta. b) (188i+260j) N. c) (-188i+109j) N

31. Un globo aerostático suspendido en el aire está sujeto a tierra mediante los cables
DA, DB y DC, como se muestra en la figura. Se pide:
a) las expresiones de los vectores DA, DB y DC
b) las longitudes de los cables?
c) Si la resultante de la fuerza ascensional del
globo mas su peso es de 300 N vertical
hacia arriba, halle las tensiones en los
cables.

Rpta.
a) (6i +9j-15k), (4,8i -7,5j -15k) y (-7,5i -4,5j –
15k)

b) 18,5 m, 17,4 m y 17,4 m

32. La barra AB homogénea horizontal en equilibrio de 200 N de peso, sabiendo que
el bloque sostenido por la polea pesa 500 N y
despreciando el peso de la polea.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la barra AB.
b) Calcular el peso de bloque en el extremo B
c) Calcular la reacción en C
Rpta. b) 40N. c) 490j N

33. Una barra homogénea de 1200 N de peso y de 2,0 m

de longitud, descansa sobre un piso liso y sobre el
borde liso B indicados en la figura. La barra esta
atada a una cuerda AC que se encuentra cerca del
piso. Determine:
a) DCL
b) La tensión T
c) Las fuerzas de reacción que ejercen el piso y el
borde B sobre la barra.

Rpta. b) 300 N, c) 1,03x103 N y 346 N

34. Una barra rígida de 4,0 m de longitud y 92,5 N de peso, está apoyada en una pared
vertical (punto A). A 1,00 m de su extremo libre sostiene un cuerpo que pesa 45,0
N. Una cuerda que está fija a la pared es unida
a la barra a 1,50 m de A formando con la
barra un ángulo recto. Determine:
a) Diagrama de cuerpo libre de la barra. (1p)
b) La tensión de la cuerda. (2p)
c) La fuerza que se ejerce en A sobre la barra:
su módulo y el ángulo que forma con la
barra. (2p)

Rpta b) 185 N, c) 95,1 N y 43,8°

35. La figura muestra una viga uniforme de 1500 Kg, sujeta a la pared y sostenida
mediante una cuerda a L/3 de un extremo y articulada por una bisagra A. Si el
sistema se encuentra en equilibrio. Encontrar:
b) El DCL de la viga. ( 1 punto )
c) Las ecuaciones necesarias para el equilibrio. ( 2
punto )
d) Cual es el valor de la magnitud de la tensión en la
cuerda y la reacción en la bisagra. ( 2
puntos )
Rpta. c) 17,8x103 N; R = (12,6i +9,48j) x103 N
36. La figura muestra una barra uniforme de 400 kg y 4 metros de longitud,
encontrándose horizontalmente en equilibrio. A la distancia de 1 metro de B está
suspendido un bloque de 200 kg. Considerando que las poleas tienen masa
despreciable, encontrar:

a) El DCL de la barra. (1 punto)

b) Las ecuaciones necesarias
para el equilibrio. (2 puntos)
c) El valor de las tensiones T1 y
T2 y el ángulo θ. (2 puntos)
d) El peso del bloque W. (1
punto)
Rpta. c) 3,07x103 N; 3,90 x103 N y
61,7. d) 7,80x103 N

37. La figura muestra la barra homogénea AB en equilibrio, de 100 kg de masa y

longitud L. La barra de encuentra articulada en A y suspendida de un cable
en el extremo B. A una distancia L/2 del extremo B se suelda una cuerda
horizontal que pasa por una polea lisa
que suspende un bloque de 500N.
Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB.
(1 pto)
b) La tensión en el cable BC. (2 ptos)
c) La magnitud y dirección de la reacción
sobre la viga AB, en el punto A. (2 ptos)

Rpta. a) 604 N; c) 525 N y -49,1°

38. La figura muestra una viga quebrada ABC en equilibrio, con una masa total de
100 kg distribuida uniformemente, articulada en el punto A y sostenida por una
fuerza F perpendicular al tramo BC en su extremo
C. Determinar:
a) El DCL de la viga ABC. (1 pto)
b) La magnitud de la fuerza F. (3 ptos)
c) Las componentes horizontal y vertical de la
reacción en A. (1 pto)

Rpta. b) 572 N; c) 495 N y 694 N

39. La figura muestra una viga uniforme de 150N de peso, esta sujeta a la pared
mediante una cuerda a L/3 de un extremo sosteniendo un cuerpo y articulada por
una bisagra A. Si el sistema se
encuentra en equilibrio
encontrar:
a) El DCL de la viga. ( 1p )
b) Las ecuaciones necesarias para
el equilibrio. (1p)
c) Cual es el valor de la magnitud
de la tensión en la cuerda y la
reacción en la bisagra. ( 3p )

Rpta. c) 191 N; 160N; 121 N

40. Dos barras iguales de longitudes 2L y masa m, están articuladas por su punto
medio y unidas mediante una cuerda inextensible y masa despreciable por su
extremo superior. Sobre las barras se coloca un cilindro de radio r y masa M
como muestra la figura, si todo el sistema se encuentra en equilibrio sobre una
superficie lisa. Calcule en función
de los datos (L, m, M, r, ).
a) Las reacciones (modulo) con la
superficie. (2P)
b) La tensión (modulo) en la cuerda.
(3P)

41. El sistema mostrado en la fig. esta en equilibrio estático. La barra AB es

uniforme de masa Mb = 10 Kg. y de longitud L, esta articulada en
una pared vertical en el punto A y se halla suspendida por la
cuerda BC. Si  = 60º ,  = 30º y M = 5 Kg., hallar:
a) La tensión en la cuerda BC
b) La reacción que actúa sobre la viga en el punto A
Rpta. a) 81,7 N; b) (70,7i + 106j) N

42. La barra ABC de peso despreciable, esta sostenida por una articulación en B y por
un cable en A.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la barra ABC (1p)
b) Encontrar la tensión T en el cable.(2pts)
c) Encontrar las componentes horizontal y vertical de la reacción en la articulación
B. (2pts)

Rpta. b) 1738N; c) 1046 N; 1688 N

43. La viga AB es homogénea, de longitud L y peso 300 N. Se encuentra en equilibrio

siendo M el punto medio de AB (no hay rozamiento), ver figura. Determinar:
Angulo que forma la barra con la horizontal= 50˚
a) El DCL de la barra.
b) Las ecuaciones necesarias para el equilibrio.
c) La tensión en la cuerda horizontal y las reacciones
en el piso y en la pared.

Rpta. c) 252 N; 300 N y 252 N

44. El sistema de la figura esta en equilibrio. Si la barra es de longitud L, de masa

Mb = 8 Kg, la masa M = 10 Kg, AB = L/3 y  = 37º.
Determine :
a) La tensión T (3P)
b) Las componentes vertical y horizontal de la
reacción en el pivote (2P)

45. La

figura

muestra
 
un viga doblada

empotrada
 
en el plano yz , las fuerzas

F1  (3 i  4 j  5k )N y F2  ( 4 i  2 j  5k )N
Determinar:
a) La resultante de las dos fuerzas (1P)
b) El momento o torque de las fuerzas respecto al punto O
(2P)
c) el ángulo que forman las dos fuerzas (2P)

Rpta. a) (7i + 6j -10k)N ; b) (-17i + 19j) Nm c) 18,4

46. En la figura se muestra un prisma de aristas 3m, 8m y 4m

a) Considere que se tiene dos vectores, uno V1 que va en el sentido de D hacia F
cuyo módulo es 10 y otro V2 de módulo 15, cuyo sentido es de G a E. Calcule el
vector S = V1 + V2
b) Considere que el vector V2 representa a una fuerza F2, calcule el vector torque o
momento de esta fuerza con respecto al punto M
(punto medio entre A y B), considerando que el
punto de aplicación de la fuerza F2 es el punto E.

Rpta. a) -3,51i -4,04j +6,7k; b) 26,8 i Nm

47. El sistema mostrado en la figura está en equilibrio, AB es una barra homogénea y

rígida de peso Wb= 280 N, BC es una cuerda de
masa despreciable, el peso del bloque
(sostenido por cuerdas) es W = 570 N y el
ángulo  = 37º. Calcule previo diagrama de
cuerpo libre:
a) La tensión en la cuerda BC
b) las componentes de la reacción en A

Rpta. a) 1,29x103 N; b) 535N y 850 N

48. La figura muestra una estructura metálica uniforme de 100 Kg, compuesta de dos
secciones de 4 metros cada una. La primera sujeta a una bisagra A y la siguiente
horizontal y sujeta a una cuerda
como se muestra en la figura.
Encontrar:

a) El diagrama de cuerpo libre de la

estructura metálica. (1p)
b) Las ecuaciones para el equilibrio.
(3p)
c) La tensión en la cuerda y las
componentes horizontal y
vertical de la reacción en la bisagra A. (1p)

Rpta. c) T = 860 N; Rx = -553 N y Ry = 321 N

49. La figura muestra dos escaleras CA y BA de masas M CA = 40,0 Kg. , MBA = 30,0
Kg. longitudes LCA = 6,0 m y LBA = 4,5 m articuladas en A formando un ángulo
recto, apoyadas en un piso liso y sujetas por una cuerda paralela al piso situado
a una altura h = 0.90 m. Hallar: (5P)
a) Las reacciones en los apoyos C y B.
b) La tensión en la cuerda.
c) Las componentes horizontal y vertical de la fuerza de interacción entre las
escaleras en el punto A
Rpta. A) 320 N y 366N b) 65,8 N c) Rx= 65,8 N Ry= 0

50. En la figura se muestra un mástil (OA) apoyado sobre el plano XY, sobre ella
actúa la fuerza F = -200 i N, las tensiones T1 y T2 corresponden a las cuerdas (AB
y AC) que también sostienen al mástil, tal que
el sistema se encuentra en equilibrio. El plano
XY es una superficie horizontal
a) De la figura obtenga la expresión vectorial (en
función de i, j y k) de AB y AC y calcule el
ángulo que forman las cuerdas que sostienen al
mástil (02 pts).
b) Hacer un DCL del mástil y calcule las
magnitudes de las tensiones ejercidas por las
cuerdas que la sostienen. (03 pts)
Rpta. a) 3i-2-j-6j; 3i+2j-6; 33, 2; b) 233 N

51. El sistema mostrado en la figura está en equilibrio. Las fuerzas de fricción entre
las superficies de los elementos de la figura son nulas. El cilindro homogéneo de
peso W1 = 80,0 N, está ubicado simétricamente entre la pared vertical y la
compuerta uniforme de peso W3 = 400,0 N la cual a su vez está articulada en O y
sostenida por la cuerda BDF. La cuerda según BD forma un ángulo de 90º con
OBC. El bloque de peso W2 = 100,0 N, está sostenida por una cuerda desde el
extremo C de la compuerta. Según el sistema de coordenadas X_Y, el punto D de
la cuerda corta al eje Y. La longitud OC de la compuerta es L = 6,0 m, las
longitudes de OA AB y BC son idénticas e igual a 2,0 m, la longitud OD es igual
a 5,0 m.

a) Calcule las magnitudes de las tensiones T1, T2, de

las reacciones en O, A y E. (02 pts)
b) Teniendo en cuenta el DCL de la compuerta, los
correspondientes valores obtenidos en (a) y el
sistema de coordenadas X – Y, exprese todas las
“flechas” como vectores (es decir, en función de i, j,
k). (02 pts)
c) A partir de la definición, encuentre los
correspondientes torques, de T1, T2, y de la reacción
en A con respecto al punto O. (02 pts)

Rpta. a) 337 N; 100 N; (-50,4 i + 278 j) N; 133 N; 64 N; b) (-269i +203j)N; -100j N; (-

50,4 i + 278 j) N; (106 i – 80,2j) N; 64 i N. c) 1348k Nm; -361k Nm; -267k Nm

52. La manivela de la figura esta en equilibrio, el lado AB pesa WAB = 20 N y el lado

BC pesa WBC = 30 N, los ángulos son  = 30° y  = 100° Si L1 = 2m, L2 = 3m
y W1= 80N. Encuentre: (5P)
a) El modulo de la fuerza P
b) Las componentes horizontal y vertical de la reacción en el punto de apoyo B

Rpta. a) 47,7 N; b) 16,3 N; 175 N

53. La barra CA de la grúa de la figura pesa 200 kg y mide 4,50 m. Sostiene una carga
de 1000 kg ayudada por el cable AB.
Determine:
a) El DCL de la barra CA
b) La tensión del cable AB
c) Las componentes de la fuerza sobre la
articulación en C.

Rpta. b) 1,08x104 N ; c) 5,39x103 N; 2,11x104 N

54. La barra uniforme AB mide 2,0 m de longitud, esta pivoteada en su extremo A y

de su extremo B una persona la jala mediante una cuerda y una polea sin fricción.
El peso de la barra es de 50N y el peso
W es de 600 N. En la posición mostrada
la barra esta en equilibrio, AC = 1,50m
y CB = 0,50m.
a) Realice el diagrama de cuerpo libre de
la barra y escriba las condiciones de
equilibrio.
b) Calcule la tensión T con la cual la persona jala de la cuerda.
c) Halle la fuerza Fa que produce el pivote sobre el extremo A de la barra.
Rpta. b) 418 N; c) (-269i + 330j) N

55. Un oso hambriento de 700,0 N camina sobre una viga para obtener algunas
golosinas que se encuentran colgando al final de esta.
La viga es uniforme, pesa 200,0 N y tiene una xO
longitud de 6 m; las golosinas pesan 80,0 N.
a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre para la viga. [1
pto]
b) Encuentre la tensión en el alambre y las componentes 60°
de la fuerza de reacción en el gozne O cuando el oso
se encuentra a x = 1,00 m.
[2 pts]
c) Si el alambre puede soportar una tensión máxima de
900 N, ¿Cuál es la máxima distancia que puede
caminar el oso antes de que se rompa el alambre?
[2 pts]

Rpta. B) 343N, 172N y 683N

56. Una barreta AB pesa 40N esta sostenida por dos cables, donde la tensión del cable
AD es 150N y la superficie horizontal es áspera.
a) Hallar la tensión de la cuerda AC.
b) El módulo de la reacción en el punto B.
c) ¿Qué ángulo hace la reacción con el piso?

Rpta.
a) 75,1N; b) 202N; c) 62,8º

57. La figura adjunta muestra una grúa de 300 N que soporta una carga de 800 N. La
grúa se articula con un pasador en A y descansa
contra un soporte liso en B. Se pide:

a) DCL de la grúa
b) Encuentre las fuerzas de reacción en A y B.

Rpta. b) RA = -4500N; RB = 4500i +1100j N

58. La figura muestra una barra homogénea AB en

equilibrio, de 80 Kg de masa y
longitud L. La barra se encuentra
articulada en A. Por el extremo B
pasa una cuerda que subtiende en su
otro extremo un bloque de 500N de
peso a través de una polea lisa. La
fuerza F horizontal se aplica en el
punto C a una distancia L/2 del
extremo B. Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre de la
barra AB.
b) La magnitud de la fuerza F.
c) La magnitud y dirección de la reacción sobre la viga AB, en el punto A.

Rpta. b) 1,78x103 N; c) 1,50x103 N; 31,4 ˚

59. La figura muestra una barra uniforme de 500N de peso, de 6,00 m de longitud,
que cuelga del techo mediante dos cuerdas y encontrándose horizontalmente en
equilibrio. A la distancia x del extremo izquierdo de la
barra está suspendido un bloque de 250 N de peso.
a) Dibuje el DCL de la barra
b) Escriba las ecuaciones necesarias para el equilibrio.
c) Calcule el valor de las tensiones T1 y T2 y el valor de
x.

60. La figura muestra la viga AB de

masa despreciable en equilibrio, de
5m de longitud, articulada en el
 punto O y bajo la acción de la fuerza vertical F=800N y una cuerda unida a la viga
en B que pasa por una polea sin fricción en cuyo extremo se encuentra suspendido
un bloque de 500N. Se pide:
a) Dibujar el DCL de la viga. (1 pto)
b) Las componentes horizontal y vertical de la
reacción sobre la viga en el punto 0. (2 ptos)
c) La distancia x en metro. (1 pto)
Rpta. b) -321 N; -1,18x103 N;, c) 3,38 m

61. La figura muestra una barra homogénea AB en equilibrio, de 80Kg de masa y

longitud L. La barra de encuentra articulada en A y
sostenida por la cuerda BC. En el extremo B de la viga
AB se subtiende un bloque w = 1000N. Determinar:
a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB.
b) La magnitud de la tensión en la cuerda BC.
c) La magnitud y dirección de la reacción sobre
la viga AB, en el punto A.

62. En la figura se muestra un sistema en equilibrio. AC es una barra de longitud L =

5,00 m, de peso insignificante y que forma un ángulo α con el eje X según tg(α) =
4/3, mientras que las cuerdas que sostienen a la
barra son CD y CE de igual longitud que están
fijadas simétricamente en los puntos D y E en una
recta paralela al eje Z y plano XZ, donde a = 7,00
m y b = 2,00 m. En el extremo C de la barra está
colgado un bloque de peso W = 240 N, tal que el
plano que forma la barra AC y el peso W están
en el plano vertical XY. Se pide:

a) Expresar los vectores unitarios de CD y CE en

función de i, j y k (2 pts)
b) Expresar los vectores generados por las tensiones de las cuerdas T1 y T2 y los
vectores N y f de la figura. (3 pts)

Rpta. a) (-0,525i – 0,42j – 0,735k); (-0,525i – 0,42j + 0,735k);

b) 429N, 429N, 600i N, 450j N

63. La manivela de la figura esta en equilibrio, el lado AB pesa WAB = 20 N y el lado

BC pesa WBC = 30 N, en la figura se muestran el valor de los ángulos y las
longitudes.
a) Grafique el DCL de la manivela. (1P)
b) El módulo de la tensión en la cuerda AD. (2P)
c) Las componentes horizontal y vertical de la reacción en el punto B. (2P)

Rpta. b) 148N; c) 131N y 199N

64. La figura muestra la viga homogénea AB de longitud L, de 500 N de peso, en

equilibrio, articulada en el punto A y sostenida por una cuerda horizontal en el
punto B. En el punto C actúa una fuerza F=300N perpendicular a la viga AB.
Determinar:
a) El DCL de la viga AB. (1 pto)
b) La magnitud de la tensión en la cuerda DB, (2ptos)
c) Las componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la viga
en el punto A. (2 ptos)

Rpta. b) 227 N, c) (-44,9i + 627j) N

65. La figura muestra una estructura metálica uniforme de 100 Kg. compuesta de dos
secciones de 4 metros cada una. Un extremo de la estructura está sujeto a una
bisagra A y el otro extremo a una
cuerda como se muestra en la
figura. Encontrar:
a) El diagrama de cuerpo libre de
la estructura metálica. (1 punto)
b) Las ecuaciones necesarias para
el equilibrio. (3 puntos)
c) La tensión en la cuerda y la
reacción en la bisagra A. (1
punto)

Rpta. c) 965 N; (739i + 360j) N

66. La figura muestra un tablón uniforme de 150 Kg y 3 m de longitud sobre dos

apoyos A y B. Encima del tablón se coloca un peso de 50 Kg a la distancia X.
Encontrar:
a) El DCL del tablón. (1 punto)
b) Las reacciones en los apoyos A y B
cuando X = 1.2 m. (2 puntos)
c) El valor de X y la reacción en B
cuando la reacción en A es cero. (2
puntos)

Rpta. b) 343 N y 1617 N; c) 7,3 m; 1960 N

 
67. Se aplica una fuerza F horizontal, cuya línea de acción pasa por el borde superior
de un tambor de radio R = 30 cm y peso 20 N, para hacerlo subir por un escalón de
alto ½R Se pide:
a) Haga un DCL del tambor
b) la fuerza F mínima necesaria para levantar el
tambor 
c) El modulo de la fuerza ( R ) actuante en
vértice del escalón (punto A)

68. En la figura mostrada, la barra tiene longitud de 4,00 m, todas las fuerzas tienen
magnitud de 5,0 N. F5 saliente del
plano, se aplica a una distancia de
1,0 m de O, F6 entrante, se aplica a
3,00 m de O. F4 forma un ángulo de
53 con la vertical. F1 se aplica en el
punto medio. Hallar:
a) La fuerza resultante
b) El torque resultante con respecto a O

69. La figura muestra una barra AB de 3 m de longitud y 300 Kg de masa en

equilibrio. En el extremo A cuelga un bloque de 50
Kg y la cuerda pasa por una polea (de masa
despreciable y sin rozamiento) sobre la cual se
ejerce una fuerza F. Encontrar:
a) El DCL de la barra AB. (1 punto)
b) Las ecuaciones necesarias para el equilibrio. (2
puntos)
c) El valor de la fuerza F y la reacción en la
bisagra B. (2 puntos)
70. La figura muestra una viga uniforme de 2.00 m de
longitud y 400 Newton de peso; en equilibrio horizontal sobre un apoyo en B y
sujeta de una cuerda que soporta una tensión máxima de 400 Newton. Sobre la viga
se coloca un bloque de
200 Newton a una
distancia x del extremo A.
Encontrar:
a) El Diagrama de Cuerpo
Libre de la viga. (1
punto)
b) La distancia x máxima
a la cual se puede colocar el peso de 200 Newton. (2 puntos)
c) La reacción en el apoyo B. (2 puntos)

71. En la figura se muestra un sistema en equilibrio que está

formado por una barra AB homogénea horizontal de longitud
 L = 2,00 m y peso W = 200 N. Sobre la barra se encuentran descansando dos
bloques a una distancia x del punto medio (O) de la barra. Los pesos de los bloque
son W1 = 200 N y W2 = 100 N. Si la tensión de la cuerda que sostiene a la barra es
T = 740 N y el ángulo  = 30º, se pide:

a) Representar el DCL, tanto de la barra como de los bloques de la figura,

separadamente. (1,5 pts)
b) Calcular la distancia x (en cm) donde se encuentran los bloques. (1,5 pts)
c) Calcular la reacción de la barra sobre el bloque de peso W1 y las componentes de la
reacción en el punto A (pivote). (2 pts)

72. La figura muestra la viga homogénea AB de longitud L, de 500N de peso y un

cilindro de 10 kg de masa ambos en equilibrio, La viga está articulada en el
punto A y apoyada en el cilindro (punto C).
Por su extremo B se suelda un cable que
pasa por una polea liza y que subtiende en
su extremo libre un bloque de 500N. Todas
las superficies de contacto son lisas.
Determinar:
a) a) Los DCL de la viga AB y del cilindro.
(1 punto)
b) La reacción RC del cilindro sobre la viga
en el punto C y la magnitud de la fuerza F
(2 puntos)
c) Las componentes horizontal y vertical de la reacción sobre la viga en el punto A.
(1 punto)
d) La reacción del piso sobre el cilindro punto D. (1 punto)

73. La figura muestra un polipasto que consiste de un conjunto de poleas livianas y

permite levantar con facilidad cuerpos pesados. Se desea levantar un cuerpo de
300 kg y se le aplica una fuerza F = 700 N. Determinar:
a) La tensión actuante sobre el cuerpo. (1 punto)
b) La aceleración con que se mueve el cuerpo. (1 punto)
c) El trabajo realizado en los 3 primeros segundos (2 punto)

74. La figura muestra una barra uniforme homogénea de peso W b = 100N y de

longitud L = 10m articulada en A y sujeta mediante dos cuerdas en el extremo B ,
una de ellas fijada a la pared en el punto C y la otra pasa por dos poleas ideales.
 Si el sistema esta en equilibrio cuando el bloque de peso WQ = 100 N, θ = 30º y 
= 37º. Encuentre: (5P)

a) La tensión en la cuerda BC
b) Las reacciones vertical y horizontal en la articulación A

75. La figura muestra un polipasto que consiste de un conjunto de poleas livianas y

permite levantar con facilidad cuerpos pesados. Se desea levantar un cuerpo de
50 kg y se le aplica una fuerza F = 800 N. Determinar:
a) La tensión actuante sobre el cuerpo.
b) La aceleración con que se mueve el cuerpo.
c) El trabajo realizado en los 5 primeros segundos para levantar al
cuerpo.

76. Dos amigos suben un tramo de escalera cargando una caja rectangular, de masa
M = 200,0 kg y de dimensiones a = 0,50 m y b = 1,25 m. El centro de masa esta
en el centro de la caja. La escalera y la caja forman 50º
con respecto al piso. Si las personas aplican fuerzas
verticales en los extremos indicados A y B, de tal modo
que la caja esta en equilibrio en esa posición, se pide:
a) DCL de la caja
b) la magnitud de cada fuerza ejercida por los amigos
c) Los torques producidos por el peso de la caja y la fuerza
en B, con respecto al punto A

77. Un bloque de peso 900 N que se encuentra en equilibrio está siendo sostenido
desde el techo por dos cuerdas como se muestra en la figura. Se pide:
a) Calcular el ángulo formado por los segmentos CA y
CB. [01 pto]
b) Calcular los vectores unitarios de OA, OB y OC.
[2,0 pts]
c) Los valores de las tensiones T1, T2 y T3 [2,0 pts]
Rpta. a) 147 °; b) (-0,492i + 0,615j +0,615k);
(0,744i -0,248j +0,620k); k.

78. La figura muestra, en equilibrio, una

viga horizontal de longitud L = 4m y
 peso W = 950 N apoyada en A y sujeta mediante un cable en B desde el
techo. Sobre la viga se encuentra un bloque de masa M = 50 Kg. Si d 1 = 80 cm
d2= 40 cm y  = 50°. Encontrar: (5P)
a) El DCL de la viga.
b) La tensión en el cable
c) Las componentes horizontal y vertical en el apoyo A.

Rpta. b) 1,02x103 N, c) -658 N y 659 N

79. La barra de la figura, de 20N de peso y 3,00 m de longitud, se encuentra

apoyada en el punto O. Siendo las fuerzas F 1 = 15,0 N, F2 = 40N formando un
ángulo de 50˚ con la
horizontal y F3 = 25,0 N.
Determinar:
a) La fuerza resultante
b) El torque resultante
con respecto al punto
O
c) El vector fuerza y la posición donde se debería aplicar para que haya
equilibrio

Rpta. a) (-50,7i -65,6j) N; b) -156,0j Nm; c) (50,7i + 65,6j)N y x = 2,38 m

80. (5 Puntos) La torre de 70,0 m de altura que se muestra en la figura está soportada
por tres cables que ejercen sobre ella las fuerzas FAB, FAC y FAD. La
magnitud de cada una de esas fuerzas es de 2,00 kN. Las coordenadas de los
apoyos son C = (40, −40) m, B = (0, 40) m y D = (−60, −60) m:
a) Exprese vectorialmente la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre la torre.
b) Halle el ángulo formado por los vectores AC y
AD.
c) Determine el torque de la fuerza FAC con
respecto al origen O.

81. Una viga homogénea y horizontal AB de peso W = 800 N y longitud L está

articulada en el pivote en O. Del punto A se jala a la viga con una fuerza
horizontal de F = 50 N, en el punto C descansa un bloque de peso 400 N y del
punto B se sostiene por una cuerda
 vertical que pasa por una pequeña polea, de masa insignificante, que a su vez
sostiene a otro bloque M que descansa sobre un plano inclinado liso (tg() = 4/3)
tal como se observa en la figura. Todo el sistema se encuentra en equilibrio.
Determinar:

a) El D. C. L. tanto de la viga AB como del bloque M. [2,0 pts]

b) La tensión T del cable y el valor del peso del bloque M. [1,5 pts]
c) Calcule las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pivote O.
[1,5 pts]

82. El sistema mostrado en la figura está en equilibrio (m 1 = 2 kg, m2 = 4kg y F = 50

N). Presentar el DCL de cada bloque y calcular la fuerza
de fricción entre las superficies de m2 y del plano
horizontal, f. [2 pts]

83. La figura muestra la barra homogénea AB en equilibrio,

de 50Kg de masa y longitud L. La barra de encuentra articulada en A y
suspendida de un cable en el extremo B. A una distancia L/3 del extrema B
se suspende un bloque de 20 Kg. Determinar:

a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB. (1 punto)

b) La tensión en el cable BC. (2 puntos)
c) La magnitud y dirección de la reacción sobre la viga AB, en el punto A. (2
puntos)

84. Un bloque de 50,0 N de peso descansa en el punto C de la viga horizontal AB

homogénea de peso W, la cual está articulada en el pivote 0 como se muestra en
la figura. Si la tensión en el cable BD es 230,0 N y la viga se encuentra en
equilibrio, Se pide:
a) El D. C. L. de la viga AB.
b) Determine el peso W de la barra.
c) Calcule las componentes horizontal y vertical de la reacción en el pivote O.
85. La figura muestra una barra homogénea AB de 50 kg y 3 m de longitud, en
equilibrio. La barra está articulada en A y suspendida de un cable
perpendicular a la barra en el extremo B. A la distancia L/3 del extremo B se
suspende un bloque de 150 N de peso. Determine:
a) El diagrama de cuerpo libre de la viga AB. (1 p)
b) Las ecuaciones necesarias para el equilibrio de la barra. (2 p)
c) La tensión en la cuerda y las componentes horizontal y vertical de la reacción en
A. (2 p)

86. Dos tuberías A y B de 25,0 cm de diámetro y una tubería C de 15,0 cm de

diámetro, están en equilibrio dentro de un bastidor como se muestra en la figura.
Las tuberías A y B pesan 1200 N cada una y la
tubería C pesa 900 N. No hay rozamiento, se pide:
a) DCL de cada tubería [ 1 punto]
b) Los ángulos del triangulo isósceles ABC [ 2 puntos] B
c) La reacción en los puntos de contacto con las
paredes y el piso[2pts]

A W
30°

87. En el sistema de la figura, las poleas son de masa despreciable y no tienen friccion,
se desea mover la carga mostrada. Se pide:
a) La fuerza necesaria para elevar la carga con una aceleracion de
3,5 m/s2
b) La fuerza necesaria para descenderla con una aceleracion de
2,0 m/s2
c) Encuentre una expresion para la aceleracion de la carga en
funcion de la fuerza F aplicada.
d) Graficar en un sistema coordenado, la aceleracion (a) vs la
fuerza (F)
88. La barra ABC de peso despreciable, esta sostenida por una articulación en B y
por un cable en A.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre de la barra ABC
b) Encontrar la tensión T en el cable.
c) c) Encontrar las componentes horizontal y vertical de
la reacción en la articulación B.

89. Considere una barra homogénea de 20kg de masa que se encuentra en equilibrio
según la figura.
a) Realice el DCL correcto de la barra y halle cada una de las fuerzas (módulo y
orientación) que actúan sobre la misma.
b) Calcule el torque de cada fuerza hallada en (a) respecto del punto C. Verifique que
la suma de dichos torques es cero.

90. Una barra uniforme de longitud 2,8 m y peso 100 N

se apoya en A y B que pertenecen a superficies
lisas y está sujetada por una cuerda al punto O
(origen de coordenadas) tal como se muestra en la
figura. Los ángulos mostrados en la figura son  =
45º y tg() = 3/4.
a) Calcule el valor de la tensión T de la cuerda,
previamente represente el DCL de la barra. (3
pts)

b) Calcule el torque generado por la tensión T con

respecto al punto A. (2 pts)

91. La figura muestra la viga AB en equilibrio, ésta es de peso despreciable y longitud L

= 4 m. Si W1=100 N, W2 =500 N, θ= 37°, AC = 2 m. El cable CD es perpendicular y la
polea no tiene peso. Halle:
a) El DCL de la viga. (2p)
b) El módulo de la tensión en el cable CD. (2p)
c) El vector reacción de la articulación A. (3p)

92. Dos tuberías A y B de 25,0 cm de diámetro y una tubería C de 15,0 cm de

diámetro, están en equilibrio dentro de un bastidor como se muestra en la figura.
Las tuberías A y B pesan 1200 N cada una y la tubería C pesa 900 N. No hay
rozamiento, se pide:
a) DCL de cada tubería [ 1 punto]
b) Los ángulos del triangulo isósceles ABC [ 2 puntos]
c) La reacción en los puntos de contacto con las paredes y el piso[2pts]

93. Una barra homogénea de 200 N de peso y longitud 4,0 m se apoya sobre dos
superficies lisas tal como se muestra en la figura adjunta. Sobre la barra actúan
las fuerzas F1 (horizontal) y F2 (vertical). La fuerza F2 de magnitud 80,0 N se
aplica en el punto C que está a 1,0 m del punto B de modo que el sistema se
encuentra en equilibrio. Determinar:

a) El valor de la fuerzas F1. (02 pts)

b) Las reacciones en los apoyos. (02 pts)
c) El torque que ejerce F2 respecto al punto A. (01 pto)

94. Una barra homogénea tiene una articulación A en un extremo y un apoyo B en

el otro extremo donde no hay rozamiento (figura). Si la barra tiene un peso de
100 N y el ángulo  = 45º.
a) Calcule los módulos de las reacciones en A y B. (2,5 pts)
b) Exprese las reacciones halladas en función de los vectores unitarios i, j. (1,5
pts)
 c) Calcule el torque generado por el peso de la barra
respecto al punto A, expresado en forma vectorial, si la
longitud de la barra es L = 2,0 m. (1pto)

95. La figura muestra una grúa que consiste

de un puente vertical de altura a, un brazo
AB de longitud 5a y peso W, articulado en
C. Del extremo del brazo se encuentra
suspendido un bloque de peso 4W que se
eleva y baja mediante un cable de masa
despreciable. Se pide:
a) DCL del brazo AB y del bloque. (2p)

b) La tensión en el cable. (2p)

c) Módulo de la reacción en el punto de articulación C. (2p)