Sincronismo de portadora

Desplazamiento de fase instantáneo

Después de la ecualización el modelo de la señal QAM es el siguiente:

x n  a n e j  n   q n

donde a n  es la secuencia de símbolos transmitidos,   n  el desplazamiento de fase

instantáneo y q n  el ruido del canal y, en algunos casos, la interferencia entre
símbolos residual.

En el caso de un salto de rotación de la portadora el desplazamiento de fase será:

  n    0u n 

Si lo que tenemos es un salto de frecuencia entonces:

  n   0 nu n

Otros modelos del desplazamiento de fase pueden incluir términos periódicos y

ruidosos.

Para diseñar apropiadamente un bucle de sincronismo de portadora, un PLL, es

conveniente diseñar un generador de la señal teniendo en cuenta estos modelos y
realizar simulaciones mediante ordenador. El análisis que viene a continuación se basa
en modelos lineales aunque, como veremos, el comportamiento del PLL es no-lineal.

Arquitectura de un PLL de enganche de portadora controlado

por el error de decisión

Admitamos que el decisor no comete errores. Admitamos que disponemos de una

estima del desplazamiento de fase ̂  n  . En la siguiente figura representamos esta
situación admitiendo que no hay ruido ni errores de decisión. Después de multiplicar
por e  j̂  n  obtenemos la secuencia y n   a n  e j    n  ˆ  n    a n  e j  n  , donde
  n     n   ˆ  n  es el error de fase.

En la parte inferior izquierda de la figura también mostramos los fasores que

representan tanto la entrada al decisor como el símbolo decidido. A la derecha
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mostramos los mismos fasores rotados. Para esta rotación multiplicamos por a   n  de
tal manera que el fasor que indica el punto de la constelación queda en el eje real.
x n  a n e j  n  y n  a n 
X Decisor

e j̂  n 

Exp

̂  n

y n 
y n  a   n 
  n
a n    n

a n a  n
Figura 1: Modelo de la señal de entrada al decisor

Hemos por lo tanto supuesto que la decisión ha sido correcta (los bucles de enganche de
portadora han de ser robustos a errores de decisión ocasionales). El error de fase
podemos calcularlo como:

 Im y n a   n 
  n  sen 1  

 a  n  2



Para simplificar este cálculo suelen utilizarse diferentes aproximaciones. Por ejemplo:

Im y n a   n 
  n 
a n 
2

Si sumamos al error   n a ̂  n  , en una situación de fase constante, tendríamos un

error de fase nulo. En la siguiente figura esquematizamos esta situación.

x n   a n e j  n  y n  a n
X Decisor

e  j̂  n 
  n
Exp
z 1

̂  n 

z 1
Figura 1: Esquema de un PLL capaz que rotar la constelación (compensar un error de fase constante)

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En esta figura hemos incluido una ganancia de bucle  . Si tenemos una rotación de
portadora constante el esquema anterior es capaz de compensarla con error de fase nulo
ya que el filtro acumulador realimentaría continuamente dicha rotación. Si tenemos un
error de frecuencia no es posible cancelar la rotación con error nulo ya que la entrada al
acumulador debería ser justamente el error de frecuencia. Esta situación podríamos
resolverla incluyendo otro acumulador en el filtro del bucle de enganche de portadora,
tal como representamos a continuación.

comparador de fase
x n   a n e j  n  y n a n
X Decisor

e  j̂  n 
  n
Exp
z 1
  n  1
̂  n 

z 1 z 1 filtro de bucle
Figura 2: PLL para compensar un error de frecuencia constante

Para analizar el comportamiento del PLL podemos modelar la fase mediante el siguiente
diagrama. La no linealidad que aparece en él se debe a que la fase se mide en módulo
2 . Hemos especificado el filtro de bucle mediante su función de transferencia H (z )
. En la figura 1 el filtro de bucle tiene una función de transferencia H (z )   , es decir,
es de orden cero. En este caso se dice que el PLL es de orden uno. En la figura 2 la
función de transferencia de bucle es:


H ( z) 
1  z 1

Por lo tanto de primer orden y el PLL es de orden 2.

  n   n
No linealidad

z 1
1
̂  n
H(z)

z 1
Figura 3: Modelo no lineal para analizar el comportamiento del PLL

La no linealidad complica enormemente el análisis de la dinámica del sistema de

enganche de portadora. No obstante mediante un modelo lineal del PLL de enganche de
fase de portadora podemos obtener resultados útiles. Este modelo se especifica en la
siguiente figura.

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   n   n

z 1
1
̂  n
H(z)

z 1
Figura 4: Modelo lineal para analizar el comportamiento del PLL

La dinámica del sistema depende de H (z ) . Se han experimentado diferentes funciones

de bucle. Para cada modelo del desplazamiento instantáneo de fase y de filtro de bucle
es necesario analizar el comportamiento del PLL. En general es necesario verificar el
comportamiento del error de fase   n cuando n tiende a infinito y la función de
transferencia del modelo lineal del PLL:

ˆ ( z)

H PLL ( z ) 
( z)

Por ejemplo si consideramos el filtro de bucle:

 (1  z 1 )
H ( z) 
(1  z 1 )

entonces:

z 1
ˆ ( z) H ( z)
 1
H PLL ( z )   1  z 1
( z) z
1 H ( z)
1  z 1
z 1 (1  z 1 )
H PLL ( z ) 
1  (  2) z 1  (1   ) z  2

Los parámetros del filtro determinan el ancho de banda del PLL. A medida que aumenta
el ancho de banda el PLL es más sensible al ruido pero al mismo tiempo es capaz de
seguir cambios de fase más rápidos. Si estos parámetros se mantienen constantes
debemos llegar a un compromiso de funcionamiento. En algunos casos puede ser
interesante disponer de un ancho de banda grande para adquirir el sincronismo de
portadora y después cambiarlo para conseguir mayor inmunidad al ruido.

Para verificar el comportamiento asintótico del PLL necesitamos observar la tendencia

del error de fase, para ello utilizamos el teorema del valor final:

Limn  n   Lim z 1 (1  z 1 )( z )

Esta igualdad puede verificarse fácilmente teniendo en cuenta que:

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  1  z 1 ( z )


 (  n    n  1) z
n 0
n

Teniendo en cuenta que   n es una secuencia causal (ya que suponemos que la
perturbación de fase la aplicamos en n  0 ), obtenemos inmediatamente el teorema del
valor final. En el modelo lineal representado en la fig. 4 tenemos:

E ( z)  ( z)H ( z)

donde

1 1  z 1
H ( z)  
z 1 1  z 1  z 1H ( z )
1  H ( z)
1  z 1

y  (z ) ha de calcularse para el modelo de fase que deseemos estudiar. Cuando

tenemos un escalón de salto de fase:   n   0u n entonces
0
( z)  ;
1  z 1
El comportamiento asintótico es
0 1  z 1
lim n     n  lim z 1 1  z 1   ( z ) H  ( z )  lim z 1 1  z 1 
1  z 1 1  z 1  z 1 H ( z )

Y si utilizamos como filtro de bucle el especificado anteriormente obtenemos:


limn     n   lim z 1 1  z 1  1 z
1  z 1
0
0
1  (1  z )
1 1
1
1 z  z
(1  z 1 )
Por lo tanto este PLL es capaz de compensar una rotación de la constelación.

Si el escalón es de frecuencia:   n   0 nu n su transformada z sería:

 0 z 1
( z) 
(1  z 1 ) 2
Repitiendo los cálculos análogos obtenemos que también compensa un error de
frecuencia.

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Bucles de enganche de portadora adaptativos

Es frecuente que los parpadeos (“jitter”) de portadora tengan alguna componente

periódica. En estos casos es natural analizar la posibilidad de predecir esta componente
en un determinado instante a partir de los valores que ha tomada anteriormente.
Consideraremos por lo tanto el esquema representado en la figura 5.

x n  a ne j  n  y n  a n
X Decisor

e  j̂  n 

  n    n  ˆ  n
Exp

̂  n
  n
c1 z 1
  n  1
z 1
c2
  n  2

cL z 1
  n  L
Figura 5: Bucle de enganche de portadora con predictor

En este esquema estimamos la fase de la portadora a partir de sus valores anteriores:

L
ˆ  n   ci  n  i 
i 1

Los coeficientes del filtro predictor, un filtro FIR de memoria L muestras, pueden
ajustarse para minimizar el error E   n 2 .  
El modelo lineal de la fase es el representado en la figura 6. La función de transferencia
E( z)
H  ( z)  es:
( z)

1
H ( z)  1
 1  z 1 A( z )
z A( z )
1
1  z 1 A( z )

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   n    n  ˆ  n
  n
1
̂  n
  n
z 1
  n  1
c1
z 1
  n  2
c2

z 1

cL   n  L

A( z )  c1  c2 z 1  c3 z 2 .....cL z  ( L 1)

Figura 6: Modelo lineal del enganche de portadora con predictor

Comportamiento asintótico con salto de fase:

lim n     n  lim z 1 1  z 1  1 z 1  z

0
1
1
A( z ) 
y si A( z )  1 este esquema no es capaz de compensar el error de fase. Este no es un
problema cuando se utilizan igualadores adaptativos ya que estos pueden conseguir la
rotación de fase necesaria.

Comportamiento asintótico con salto de frecuencia: en este caso tenemos:

 (1 zz
1

lim n     n  lim z 1 1  z 1 0
1 2
)
1  z 1
A( z ) 

En esta ecuación podemos observar que, en general, esta estructura tampoco compensa
el salto de frecuencia.

Comportamiento asintótico entrada sinusoidal

Si la fase varía sinusoidalmente como:

  n  A cos(0 n)u n

la tendencia asintótica del error de fase es:

 cos( ) z ) 1

limn    n  lim z 1 1  z 1  1 A2(1cos( )z  z
1  z
0
1 2
1
A( z ) 
0
Tiende a cero por lo que esta estructura es capaz de cancelar el “jitter” de fase
sinusoidal.
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Del análisis anterior se desprende que el esquema de enganche de portadora con
predictor, indicado en la figura 5, debe combinarse con otro capaz de compensar salto
de fase y frecuencia, como el descrito previamente en la figura 2 con el filtro de bucle
apropiado.

Frecuentemente el “jitter” de fase incluye términos de muy baja frecuencia. El predictor

FIR que estamos analizando ha de tener por lo tanto un número grande de coeficientes
para memorizar al menos la mitad del periodo de la sinusoide. Además, si utilizamos
algoritmos tipo gradiente para entrenar los coeficientes, el entrenamiento se ralentiza.
Para resolver este problema se han sugerido filtros IIR. Aunque los algoritmos de
entrenamiento para estos filtros tienen importantes problemas ya no hay un único
mínimo del error cuadrático.

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Compensación combinada de salto de errores de fase,
frecuencia y sinusoidal.

Si consideramos la situación en la que la fase de la portadora es de la forma:

  n  0u n   0 nu n  A cos 0 n 

la arquitectura del enganche de portadora sería la siguiente:

â n
X Decisor

e  j̂  n 
x n   a  n  e j   n 
âˆ n
  n    n  ˆ  n
Exp
X Decisor

e  j̂  n 
  n ̂  n
  n
Exp
z 1
  n  1
̂  n z 1
H (z )

z 1 filtro de bucle Predictor   n  1

En esta estructura se utilizan dos decisores. El primero solo se utiliza para la

compensación de los errores de fase de la portadora debidos a los saltos de fase y
frecuencia. El segundo compensa el parpadeo sinusoidal de la fase. Es posible utilizar la
segunda decisión en el primer decisor.

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