Sol Prueba 2

Departamento de Fı́sica
DAFI-00440 Dinámica
2◦ Semestre de 2018
Solución Prueba N◦ 2
1. a) Las fuerzas actuando sobre la bola son: la tensión de la cuerda T~1 = −T1 ı̂, la
tensión de la vara T~ = T (cos 45◦ ı̂ + sin 45◦ ̂), el peso W
~ = −mg̂.
La bola está en equilibrio, luego T~1 + T~ + W

~ = 0, o bien
−T1 + T cos 45◦ = 0,

mg 6 × 9.8
T sin 45◦ − mg = −0 → T = ◦
N= √ = 41.58 N.
sin 45 2
T = 41.58 N
b) En el instante en que el hilo se corta, las únicas fuerzas actuando sobre la bola son
la tensión y el peso, el sistema tiene velocidad angular ω = 0 y aceleración angular
α. Escribimos la segunda ley de Newton expresando las fuerzas y la aceleración en
coordenadas polares:
m~a = T~ + W ~
mrαêθ = −T êr + mg(cos 45◦ êr − sin 45◦ êθ )
√
2
rαêθ = −mg êθ (1a)
√ 2 √
2 2
−T + mg = 0; → T = mg (1b)
2 2
Luego
T = 20.79 N
1
c) En la parte más baja el péndulo alcanza una velocidad angular ω.
Z ω Z 0
dω dω dθ dω ω2
α= = =ω → ωdω = = α(θ)dθ (2)
dt dθ dt dθ 0 2 π/4
Tanto α como la tensión en el punto más bajo se obtienen de la segunda ley de

Newton F~ = m~a. Usamos el mismo diagrama de fuerzas de (b), pero cambiamos el
ángulo 45◦ por θ. Las ecuaciones de movimiento en este caso son:
m~a = T~ + W ~
−mrω 2 êr + mrαêθ = −T êr + mg(cos θêr − sin θêθ )
−mrω 2 = −T + mg cos θ → T = m(g cos θ + rω 2 ) (3a)

g
rα = −g sin θ → α(θ) = − sin θ (3b)
r
Introduciendo (3b) en (2),
Z 0
2g 0
Z
2 2g π
ω =2 α(θ)dθ = − sinθ dθ = 1 − cos ,
π/4 r π/4 r 4
que introducimos en (3a) con θ = 0,

h π i π
T = m(g + rω 2 ) = m g + 2g(1 − cos ) = mg 3 − 2 cos
4 4
T = 46.7 N.
2. a) Usando que h = rv la ecuación que conocemos para la velocidad orbital toma la

siguiente forma:
Gme √ 2
v2 = e + 1 + 2e cosθ
r
utilizando los datos del enunciado,
r = ro = 800 km + 6370 km = 7170 km
como en la órbita circular e = 0, la velocidad inicial vo estará dada por:

Gme
vo2 =
ro
Luego, en la nueva órbita. Mediremos la velocidad en el perigeo, esto es θ = 0◦ .
Entonces, para la órbita elı́ptica, con e = 0.3, la velocidad vp estará dada por:
Gme
vp2 = (1.3)
ro
2
Luego, la variación de velocidad será:
Gme √
r
vp − vo = ( 1.3 − 1)
r
r o
6.673 × 10−11 5.976 × 1024 √
= ( 1.3 − 1) m/s
7170 × 103
Luego,
∆v = 1045.4 m/s
◦
b) El punto más alto de la órbita ocurre en al apogeo, esto es θ = 180√ . Como
h = rv es constante para toda la órbita, en particular, h = ro vp = 1.3Gme ro .
Reemplazando las anteriores consideraciones en la ecuación para la velocidad orbital
con e = 0.3 obtenemos.
Gme
va = 0.7
h
Gme
= 0.7 √
1.3Gme ro
r
0.7 Gme
= √
1.3 ro
r
0.7 6.673 × 10−11 5.976 × 1024
= √
1.3 7170 × 103
Luego
va = 4578.6 m/s
Utilizando que h es constante:
h = vo ro = va ra
r
p 0.7 Gme
1.3Gme ro = √ ra
1.3 ro
1.3
ra = ro
0.7
Luego,
ra = 13315.7 km
~ , la fricción R
3. a) Las fuerzas actuando sobre la rueda son el peso W ~ f y la normal
~ n , como se indica en la figura.
R
3
b) Las ecuaciones de movimiento estarán dadas por,
ΣFx : −Rf = 12aGx
ΣFy : Rn − 12g = 12aGy
ΣMG : (0.05 sin 30◦ )Rn − (0.75 − 0.05 cos 30◦ )Rf = IG α
donde
IG = mk 2 = 12(0.6)2 = 4.32 kg · m2
c) El centro de la rueda se mueve hacia la derecha, por lo que la rotación es en
sentido horario, la condición de rodadura será v = −rω, por ende la aceleración del
centro geométrico de la rueda (~aC ) será;
~aC = rα (−x̂) = −0.75α x̂
Luego, la aceleración del centro de masa (~aG ) será:
~aG = ~aC + ~aG/C
= −0.75αx̂ + 0.05α(cos 30 x̂ − sin 30 ŷ) + 0.05(4) (sin 30◦ x̂ − cos 30◦ ŷ)
◦ ◦ 2
aGx = −0.707α + 0.4 m/s2

aGy = −0.025α + 0.693 m/s2
Sustituyendo el resultado anterior en las ecuaciones de movimiento
Rf = 8.484α − 4.8
Rn = −0.3α + 126.036
Finalmente, sustituyendo las ecuaciones anteriores en la suma de momentos, obten-
emos una ecuación para α, luego;
α = 0.634 rad/s2
Rf = −0.579 N
Rn = 125.8 N
aGx = −0.048 m/s2
aGy = 0.677 m/s2
4
d) La fuerza que actúa sobre el punto de contacto será
~ = Rf x̂ + Rn ŷ = (−0.576x̂ + 125.8ŷ) N
R
Luego su magnitud será

p
R= (−0.579)2 + (125.8)2 N
Luego,
R = 125.801 N
La dirección (ángulo) respecto de la horizontal (γ) la obtenemos de
125.8
tan γ =
−0.579
γ = −89.74◦ o 90.26◦
El signo negativo significa que la dirección (ángulo) de la fuerza resultante se mide

desde la dirección −x̂.

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La bola está en equilibrio, luego T~1 + T~ + W

−T1 + T cos 45◦ = 0,

Tanto α como la tensión en el punto más bajo se obtienen de la segunda ley de

−mrω 2 = −T + mg cos θ → T = m(g cos θ + rω 2 ) (3a)

que introducimos en (3a) con θ = 0,

2. a) Usando que h = rv la ecuación que conocemos para la velocidad orbital toma la

r = ro = 800 km + 6370 km = 7170 km

como en la órbita circular e = 0, la velocidad inicial vo estará dada por:

aGx = −0.707α + 0.4 m/s2

Luego su magnitud será

El signo negativo significa que la dirección (ángulo) de la fuerza resultante se mide

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