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Calculo 4.1 - 4.1.3

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3.

12 Aplicaciones

4.1 TEORÍA PRELIMINAR: SISTEMAS LINEALES

INTRODUCCIÓN Recuerde que en la sección 4.8 se ilustró cómo resolver sistemas de n ecuaciones
diferenciales lineales con n incógnitas de la forma.

P11 (𝐷)X1 + P12 (𝐷)X2 + … … + PIn (𝐷)n = b1 (𝑡)


P21 (𝐷)X1 + P22 (𝐷)X2 + … … + P2n (𝐷)Xn = b2 (𝑡)

𝑃n1 (𝐷)𝑋1 + 𝑃n2 (𝐷)𝑋2 + . . . . . . +𝑃n𝑛 (𝐷)X𝑛 = 𝑏n (𝑡)


donde las Pÿ eran polinomios de diferentes grados en el operador diferencial D. Este capítulo se
dedica al estudio de sistemas de ED de primer orden que son casos especiales de sistemas que
tienen la forma normal
𝑑x1
g (𝑡, x1 , x2 , … , xn )
𝑑𝑡 1
𝑑x2
g (𝑡, x1 , x2 , … , xn )
𝑑𝑡 2
𝑑xn
g (𝑡, x1 , x2 , … , xn )
𝑑𝑡 n
Un sistema tal como (2) de n ecuaciones diferenciales de primer orden se llama sistema de primer
orden.

SISTEMAS LINEALES Cuando cada una de las funciones , g1 , g 2 , … , g n en (2) es lineal en las variables
dependientes x1 , x2 , … , xn se obtiene la forma normal de un sistema de ecuaciones lineales de
primer orden.

𝑑x1
= a11 (t)X1 + a12 (t)X2 + … … + aIn (t)xn + f1 (𝑡)
𝑑𝑡

𝑑x2
= a21 (t)X1 + a22 (t)X2 + … … + a2n (t)xn + f2 (𝑡)
𝑑𝑡
𝑑xn
= an1 (t)n2 + an2 (t)X2 + … … + ann (t)xn + fn (𝑡)
𝑑𝑡
Nos referimos a un sistema de la forma dada en (3) simplemente como un sistema lineal. Se
supone que los coeficientes aÿ así como las funciones fi son continuas en un intervalo común I.
Cuando fi (𝑡 ) = 0, 𝑖 = 1,2 . . . n, se dice que el sistema lineal (3) es homogéneo; de otro
modo es no homogéneo.

FORMA MATRICIAL DE UN SISTEMA LINEAL Si X, A(t), y F(t) denotan matrices respectivas


3.12 Aplicaciones

entonces el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden (3) se puede escribir
como

o simplemente X´ = AX + F

Si el sistema, es homogéneo, su forma matricial es entonces X´ = 𝐴𝑋

Ejemplo 1

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales homogéneos


INTRODUCCIÓN la solución general del sistema homogéneo
3.12 Aplicaciones

13
X´ = ( ) X es
53
1 3
X´ = c1 X1 + c2 X2 = c1 ( ) e-2t + c2 ( ) e6r
-1 5

Ya que los vectores solución X1 Y X2 tienen la forma


K1
X , = ( ) eƛ i t i = 1,2
K2
donde K1 , K 2 , ƛ 1 y ƛ 2 son constantes, nos inquieta preguntar si siempre es posible hallar una
solución de la forma

para la solución del sistema lineal homogéneo general de primer orden

X´ = 𝐴𝑋
donde A es una matriz n X n de constantes.

EIGENVALORES Y EIGENVECTORES Si (1) es un vector solución del sistema homogéneo lineal (2),
entoncesX´ = 𝐾𝜆ⅇ 𝜆𝑡 por lo que el sistema se convierte en 𝐾𝜆ⅇ 𝜆𝑡 = AKⅇ 𝜆𝑡 Después de dividir
entre ⅇ 𝜆𝑡 y reacomodando, obtenemos AK = 𝜆K o AK - 𝜆K = 0 Ya que K= IK la última
ecuación es igual a ( A - 𝜆K) = 0

La ecuación matricial (3) es equivalente a las ecuaciones algebraicas simultáneas

Por lo que para encontrar soluciones X de (2), necesitamos primero encontrar una solución no
trivial del sistema anterior; en otras palabras, debemos encontrar un vector no trivial K que
satisfaga. Pero para que (3) tenga soluciones que no sean la so-lución obvia, K1 = K 2 = . .. =
K n = 0 se debe tener
3.12 Aplicaciones

det (A - 𝜆 ) = 0
Esta ecuación polinomial en 𝜆 se llama ecuación característica de la matriz A. Sus soluciones son
los eigenvalores de A. Una solución K ≠ 0 de (3) correspondiente a un eigenvalor 𝜆 se llama
eigenvector de A. Entonces una solución del sistema homogéneo (2) Es X = Kⅇ 𝜆𝑡

Solución general

Sean 𝜆1 , 𝜆2 , , , , 𝜆n n eigenvalores reales y distintos de la matriz de coeficientes en A del


sistema homogéneo (2) y sean, K1 , . K 2 . .. = K n los eigenvectores correspondientes. Entonces la
solución general de (2) en el intervalo (, (-∞, ∞) esta dada por

X = c1 K1 ⅇ 𝜆1𝑡 + c2 K 2 ⅇ 𝜆2𝑡 + . . . . . + cn K n ⅇ 𝜆n𝑡


Ejemplo 1

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