Solucion Prueba 1 s2 2017 PDF

El motor ubicado en C enrolla o desenrolla el cable
ABC que mueve el collarín verticalmente en A.

Determinar la velocidad y aceleración de un punto
del cable (p.e. en tramo en BC), cuando A, en
posición yA=3m, mueve hacia arriba con velocidad
de 0.5 m/s y aceleración de 0.1 m/s2. Desprecie el
tamaño de la polea en B
SOLUCIÓN
m m
OB := 4  m vA := 0.5 yA := 3  m aA := 0.1
s 2
s
2 2
Ecuación para el cable AB + yC = yA + OB + yC = Lc
YC: Incluye porción de cable que se
yA vA enrrolla en el motor
Velocidades + vC = 0
2 2
yA + OB
 - 0.5
(
vC := -yA vA yA + OB
2 2 )  vC = -0.3
m
s
  - 0.5 
( ) ( ) ( )
- 0.5 - 1.5
Aceleraciones 2 2 2 2 2 2
aC := -vA vA yA + OB  - aA yA yA + OB + yA vA 0.5 yA + OB  2 yA vA
m
aC = -0.092
2
s
La figura muestra un mecanismo para triturar rocas,
cuyo movimiento de entrada es a través de la barra
AB que gira a una velocidad angular constante de 5
rad/s en sentido horario. Determine:
a) Velocidad angular de la barra DC

b) Aceleración angular de la barra DC
SOLUCIÓN
WAB := -5 αAB := 0
θ := 30 deg β := 60 deg
 -0.5   -0.5   -1 cos( θ)   -0.866   -2  cos( β)   -1 

En posiión AB :=  0  =  0  BC :=  1  sin( θ)  =  0.5  DC :=  -2  sin( β)  =  -1.732 
vertical            
 0   0   0   0   0   0 
Cálculo de la vC = vB + vCA
velocidad  0  0 
vB :=  0   AB =  2.5 
   
 WAB  0 
Inicializando WDC := 1 WBC := 1
incógmitas
Dado
 0   0 
 0   DC = vB +  0   BC Res := Find( WDC , WBC)
   
 WDC   WBC  WDC := Res = -0.625
1
WBC := Res = 2.165
2
Cálculo de aceleraciones aC = aB + aCB + aC
aCn + aCt = aBn + aBt + aCBn + aCBt + aCc
 0   0    0.391 
aCn :=  0    0   DC =  0.677 
      
 WDC   WDC    0 
 0   0    12.5   0   0    4.059 
aBn :=  0    0   AB = 0  aCBn :=  0    0   BC =  -2.344 
             
 WAB   WAB    0   WBC   WBC    0 
Inicializando αDC := 0 αBC := 0
incógmitas
Dado
 0   0 
aCn +  0   DC = aBn + aCBn +  0   BC
   
 αDC   αBC 
Res := Find( αDC , αBC) αDC := Res = 7.756 αBC := Res = 5.469
1 2
En el instante mostrado, el marco de la excavadora viaja
hacia adelante en la dirección y, con una velocidad de 1
m/s y una aceleración de 1 m/s2, mientras que la cabina
gira alrededor del eje z con una velocidad angular de 0.5
rad/s, que está aumentando con aceleración = 0.2 rad/s2.

En el mismo instante θ=60º y OBC tiene una velocidad
angular = 0.6 rad/s se incrementa a razón 0.3 rad/s2,
relativa a la cabina. Determine la velocidad y aceleración
del punto C en este instante.
Datos: θ := 60 deg β := -30 deg
 0   0   0 
OB :=  5  cos( θ)   m BC :=  4  cos( β)   m OC := OB + BC =  5.964  m
     
 5  sin( θ)   4  sin( β)   2.33 
0 0 
vO :=  1   aO :=  1  
m m
  s   2
0 0  s
0  0   0.6   0.3 
ω21 :=  0   α21 :=  0   ω32 :=  0   α32 :=  0  
rad rad rad rad
  s   2   s   2
 0.5   0.2  s 0  0  s
 0.6   0.3 
ω31 := ω32 + ω21 =  0  α31 := α32 + α21 + ω21  ω32 =  0.3 
1 1
 s   2
 0.5   0.2  s
 -2.982   -2.982 
vO + ω31  OB + ω31  BC =  -0.398 
m
vC := vO + ω31  OC =  -0.398 
m
  s   s
 3.578   3.578 
 0.205 
aC := aO + α31  OC + ω31  ( ω31  OC) =  -3.337 
m
  2
 0.95  s

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El motor ubicado en C enrolla o desenrolla el cable

ABC que mueve el collarín verticalmente en A.

a) Velocidad angular de la barra DC

θ := 30 deg β := 60 deg

 -0.5   -0.5   -1 cos( θ)   -0.866   -2  cos( β)   -1 

rad/s, que está aumentando con aceleración = 0.2 rad/s2.

Datos: θ := 60 deg β := -30 deg

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