PREPARACIÓN DE CAMPAÑAS Y

REDES GEODÉSICAS

Instituto
Geográ
Geográfico
1
Nacional

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

FASES DE UNA CAMPAÑA

1
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Planeamiento y Preparación
•De acuerdo a objetivos del trabajo (Precisión final)

•Selección de la técnica de observación

•Selección del tipo de receptor

•Anteproyecto sobre cartografía existente.

•Elección del sitio

•Monumentación

•Reconocimiento del terreno y validación.

•Documentación.

•Diseño de la observación.
3

Selección de la técnica de observación

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

En función de requerimientos de precisión, la distancia entre puntos y

los costes, conceptos todos ellos relacionados.

2
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

¾Receptor L1 no permite distancias largas ni estático rápido

¾Dependerá del entorno y del espaciamiento entre puntos.

¾ Técnicas Cinemáticas son las más restrictivas: entornos libres de

obstáculos cuando nos movemos de un punto a otro.
o Ideal para muchos puntos.

¾ El estático rápido está limitado a distancias cortas.

¾Redes geodésicas Æ observación estática.

oMucha precisión contra poca producción

¾Gran cantidad de puntos con rapidez Æ RTK

Selección del tipo de receptor

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

¾En función de requerimientos de precisión, la distancia

entre puntos y los costes, técnica de observación, conceptos
todos ellos relacionados.

¾Receptor de doble frecuencia con medida de fase útil para

todas las técnicas.

¾Módulos Æ Firmware y accesorios para convertir un

receptor de doble frecuencia en apto para trabajar en
estático, RTK, cinemático, estático rápido...

¾ Amplia variedad de receptores GPS disponibles en el

mercado.

3
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional
Resumen:

9 Observables y frecuencia (simple/doble)

9 Software disponible (descarga, postproceso, ajuste,
edición, comunicación, programación...)
9 Número de canales, tipo de antena
9 Coste
9 Apoyo técnico
9 Posibilidad de diferentes metodologías de trabajo

Web principales compañías receptores geodesia y topografía:

¾Ashtech(ThalesNavigation):
http://products.thalesnavigation.com/en/
¾ Leica Geosystems: http://www.leica-geosystems.com/
¾ Pentax: http://www.pentax.com
¾ Sokkia: http://www.sokkia.com
¾ Topcon: http://www.topcongps.com
¾ Trimble: http://www.trimble.com 8

4
 Receptor GNSS Comunicaciones
Estació
Estación de Referenvia de funcionamiento Puertos Físicos
continuo Puerto LAN (RJ45)

Elección de Doble Frecuencia (GPS) Puertos serie (RS232)

L2C (GPS) Puerto Bluetooth

Estación L5 (GPS)
Recuperacion L1/L2
Puerto USB
Seguridad
Glonass (L1/L2)
Permanente Galileo
Puertos Ethernet para FTP HTTP HTTPS
Autentificació
Autentificación
SBAS De flujo de datos
GNSS Canales De Servidor FTP
Intervalo mínimo FTP Push
Correcció
Corrección Multipath Nº de IPs
Reducció
Reducción Interferencias Sostware de Control
Programar sesiones Gestió
Gestión por HTTP HTTPS sin detener
Oscilador Externo 5´ó 10MHz grabació
grabación

Temperatura Funcionamiento Filtrado de Ips

Salidas
Imperrmeabilidad (IP67)
Alimentació
Alimentación NTRIP servidor y Cliente
Alimentació
Alimentación Primaria
Tipos
Memoria Voltaje
Tipos por puertos
Conector
Capacidad Memoria Interna Cables de alimentació
alimentación y comunicació
comunicación
Proteccion Sobretensió
Sobretensión
Memoria Interna cíclica
Alimentacion secundaria
Descarga memoria cíclica sin perder toma de 9
datos Reinicio autó
autómatico por apagó
apagón
Memoria Externa Alimentació
Alimentación autoconmutable

Elección del sitio Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

¾Fácil acceso.
¾ Evitar
¾obstrucciones en horizonte.
o Edificios altos.
o árboles.
o etc.
Nota: Anteriormente diagrama de visibilidad de satélites en base
al almanaque.
¾interferencias.
o Redes de alta tensión
o Torres de telefonía.
o Amplificadores de radio ó televisión.
o etc.
¾ Superficies reflectoras que puedan causar multipath.
¾ Suelos no consistentes.
¾ Si es estación permanente Æ más exigencias

10

5
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Monumentación

¾ Reglas generales de las autoridades responsables de la

cartografía (Vértice Geodésico).

¾Base estable, suelos consistentes.

¾Marca con definición de al menos 1 mm.

¾Sistema de centrado estable.

¾Garantía en la repetibilidad de centrado de 1 mm.
¾Sistemas de centrado forzado.
¾Rosca sobre base metálica horizontal.
¾Piezas horizontales con canaladuras a 120º.

¾Evitar señales efímeras( Ej. Clavos)

11

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Señales de la red geodésica española (casi 11.000)

12

6
 Reconocimiento y validación Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

1. Chequeo validez para GPS.

1.1. Libre de obstáculos
1.2. Libre de radiointerferencias
1.3. Estacionable con GPS
2. Verificar punto.
2.1. Localización del punto
2.2. Monumentación estable y en buenas condiciones
2.3. Mecanismo de estacionamiento: centrado forzado,
basada, trípode...
3. Identificación de requerimientos logísticos.
3.1. Vehículo de acceso
3.2. Tiempo y modo de acceso
3.3. Equipo especial o procedimientos (lluvia, nieve...)
3.4. Otros si fueran necesarios (alimentación eléctrica,
estacionamiento, comunicación...)
4. Toma de decisiones
4.1. Elegir estación alternativa si fuese necesario
4.2. Establecer estación excéntrica si fuese necesario
4.3. Actualizar descripción y datos del punto según los
datos básicos 13

Documentación Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

Diferentes operadores de fase de reconocimiento y elección a la de

observación, documento claro con referenciación de la señal:

ƒNombre de la estación.
ƒCódigo de identificación GPS (4 caracteres).
ƒCoordenadas aproximadas.
ƒSituación: topónimo, descripción.
ƒSituación en municipio, provincia...
ƒAccesibilidad (coche, estado de la carretera, descripción literal,
distancias...).
ƒCroquis o plano de acceso, con indicación de distancias.
ƒDimensiones del monumento, sistema de estacionamiento,
centrado forzado, características.
ƒReferenciación a detalles externos estables, en caso de clavo
en suelo u otra señal de categoría inferior.
ƒEstado del horizonte del lugar y de elementos que puedan
causar radiointerferencias.
14

7
Reseña de vértice geodésico

15

Diseño de la red Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

¾ Consideraciones principales Æ configuración geométrica y

redundancia.
¾ Interrelación con tipo de observación; precisión y técnica GPS de
observación.
¾ Prediseño sobre cartografía existente.
¾ Conviene cerrar figuras y tener varios puntos de control en GPS
estático.

Normas generales:

1) Cada estación debe estar directamente conectada con al

menos otras dos de la red.
2) Estaciones adyacentes deben estar directamente conectadas.
3) Cada sesión debe tener baselíneas comunes (al menos una)
con otra u otras.
4) Las distancias en una red han de ser homogéneas.
5) Cada estación debe ser ocupada por lo menos dos veces bajo
condiciones diferentes en la configuración geométrica de los satélites.
16

8
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Observaciones cinemáticas o estático rápido

•Los diseños se suelen hacer en forma radial:

•Punto central de coordenadas conocidas con observaciones en
forma radial al resto de los puntos.

Problema Æ Sin redundancia y sin comprobación de resultados

más que por el análisis estadístico del cálculo.
Solución Æ dos receptores fijos.

17

Instituto Geográ
Geográfico

Observaciones en estático
Nacional

•Existencia de limitaciones prácticas y logísticas

•Se rige muchas veces por la experiencia

Ejemplo:
4 receptores (A, B, C y D) para cada sesión, puntos C1, C2 y C3 de
coordenadas conocidas puntos a observar, de 1 a 7

Dependiendo de
la redundancia
que se quiera las
sesiones 6 y 7
pueden omitirse

18

9
 Teoría del diseño de redes en estático
n=sesiones r=receptores v=vértices c=comunes
n*r = v + (n –1)*c Î n = (v –c)/(r –c)

19

Teoría del diseño de redes en estático

Se puede generalizar a m anillos cerrados; resulta
n = v/(r – c) + (m – 1)*c

Ejemplo

20

10
 Otros preparativos Instituto Geográ
Geográfico

Determinar la ventana de observación (en el caso de

Nacional
9
máxima precisión y/o baselíneas de gran longitud, observación
nocturna.
9 Decidir el número óptimo de receptores GPS y el personal
para el proyecto.
9 Planear el diseño de la red teniendo en cuenta los
requerimientos de control, configuración de la red, tiempo de
viaje entre estaciones y condicionantes logísticos.
9 Establecer una numeración o nomenclatura única y clara
para identificar todas las estaciones en el campo con sus
respectivas fichas de campo, estadillos de observación y todos
los atributos
9 Medios de transporte entre estaciones.
9 Entrenamiento de personal para receptores GPS, métodos
de observación y procesamiento de datos (descarga, preproceso,
depuración, cálculo y compensación...).
9 Organización de alojamientos para observadores.
9 Organización de todo el equipo auxiliar (basadas, centrados,
trípodes, señales...) y material de reserva para todas las 21

operaciones de campo.

Observaciones de campo Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

Responsabilidad

Coordinador Programar las observaciones según el plan

Chequear problemas satélites (SAT.CRX) u otros
Chequear resultados diarios y modificar el plan si es necesario
Manejar y resolver dificultades logísticas

Observadores Chequear que se tiene todo el equipo

Cargar baterías
Verificar tiempo de viaje a los sitios con amplitud suficiente
Estacionar correctamente, nivelar y centrar antena en la marca
Medir altura de antena
Inicializar receptor
Verificar grabación de datos
Rellenar estadillo de la sesión
Descargar datos y enviarlos junto con estadillo al calculista al final
del día

Calculista Verificar que tiene todos los datos

Hacer backups de los datos
Organizar todos los datos con sus formatos
Análisis de calidad previo
Procesar los datos
Ajuste de las sesiones conjuntas (si procede)
Chequear resultados y enviar al coordinador 22

11
 Documentación de campo Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

En ese estadillo se debería anotar:

9 Nombre estación, código, nombre largo, municipio,
coordenadas aproximadas.
9 Observador.
9 Tipo de antena y receptor y número de serie.
9 Altura de antena y explicación de cómo y dónde se
ha medido.
9 Sesión (identificador DOY + código sesión), con
fecha.
9 Intervalo de toma de datos.
9 Máscara de elevación.
9 Tiempo de toma de datos con interrupciones
anotadas.
9 Denominación de ficheros en el receptor, tamaño y
fecha.
9 Presión y Temperatura
9 Problemas experimentados y observaciones 23

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

24

12
 Procesamiento e informe final Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

de resultados
¾ Software: procesamiento prácticamente automatizado.
¾ Fases
™Pasos previos:
¾ Organización de observaciones.
¾Nomenclatura.
¾Alturas de antena.
¾Tipo de receptor y antena
¾Carga de ficheros
¾Observaciones (conversión a RINEX)
¾Órbitas precisas ó estándar.
¾Puntos fijos (conversión de Sistemas de Ref.)
™ Procesamiento, puntos fijos y coordenadas (aproximadas y fijas)
™ Ajuste y análisis estadístico.

¾ La finalidad del ajuste: combinar redundancias de baselíneas y

sesiones juntas en una solución.

25

¾ El ajuste inicial debe ser hecho con constreñimientos mínimos

(por ejemplo, un único punto fijo tridimensionalmente) con la
finalidad de poder examinar los errores en la red sin la influencia de
un control existente o predefinido.

¾ El análisis de los resultados de una observación estática puede

realizarse de manera previa a esto comparando:
ƒ la redundancia entre baselíneas,
ƒlos parámetros estadísticos en la resolución de la baselínea,
ƒ tests estadísticos en el proceso de ajuste.

¾Informe final del proyecto.

¾ El Sistema de Referencia de los resultados dependerá de los

puntos de control y no tanto de las observaciones GPS.

26

13
 Redes geodésicas. Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Aplicación a la
infraestructura geodésica de
España.
Jerarquía de Redes Geodésicas
- Clase A: Conjunto de puntos integrados en el ITRF con campos de
velocidades: ERGNSS ( s < 1 cm en ITRS, 1 sigma, independiente
de la época )
- Clase B: Redes Continentales Fundamentales sin campos de
velocidades: IBERIA ( s < 1 cm, pero garantizada solo en una época
específica, en sitios donde los campos de velocidades no estén
definidos)
- Clase C: Redes apoyadas en Clase B o densificación de las
mismas: REGENTE ( s = 5 cm )
27

Clase A:
Red de Estaciones Permanentes GPS
► Emplazamiento.
ƒ Se recomienda colocar Estaciones permanentes GPS en
los observatorios de otros fenó
fenómenos fí
físicos tales como:
► observatorios de otras té
técnicas del espacio (SLR, VLBI,
DORIS,) (YEBE)
► Otros observatorios Geodé
Geodésicos permanentes (gravimetrí
(gravimetría)
(YEBE)
► Sitios de referencia de Tiempo y y frecuencia (YEBE)
► Mareó
Mareógrafos (ACOR, ALAC)
► Estaciones Metereoló
Metereológicas.
gicas. (LEON, SALA, VALE)
ƒ Aunque pueden funcionar a control remoto, estaciones
servidas regularmente con personal son sin embargo
preferibles.
ƒ Se prefieren sitios con estabilidad geoló
geológica 28

(Geodiná
Geodinámica)
mica)

14
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Red estaciones permanentes España 29

Clase A:
Red de Estaciones Permanentes GPS
► Instrumentació
Instrumentación.
ƒ Los receptores GPS deben seguir có códigos y fases en ambas
frecuencias
ƒ Seguir al menos 12 saté
satélites.
ƒ Toma de datos de hasta 0.5 segundos de muestreo.
ƒ Memoria interna amplia, de tipo cícíclica.
ƒ Intervalo de toma de datos desde 0.5 segundos.
segundos.
ƒ Varios puertos serie de comunicació
comunicación independientes, para
diferentes accesorios.
ƒ Posibilidad de salida de mensajes RTCM para DGPS en có código y
fase. – EUREF IP.
ƒ Calidad contrastado del reloj del receptor,
receptor, con sincronizació
sincronización a un
milisegundo

30

15
 Clase A:
Red de Estaciones Permanentes GPS

► Antena.
ƒ Se debe proteger contra carga pesada de la
nieve
ƒ El fabricante debe garantizar la correcta
orientación de la antena.
ƒ Se utiliza con el plano de tierra si esta
disponible.
ƒ Las variaciones dependientes del centro de la
fase con la elevación y se deben saber
31

GRAPHICS FOR ANTENNA TYPE

4.3 Trimble: TRM29659.00

-----
/ + \ <-- 0.128 L2
| + | <-- 0.110 L1
+--------------------------------------------------+ <-- 0.102 TCR
| |
| |
| |
| |
+-+--------------------------------------------------+-+ <-- 0.038
+-------------------+-------------+--------------------+ <-- 0.035 BCR
| |
| |
|x| <-- 0.000 ARP
<-- 0.381 -->
ARP: Antenna Reference Point
L1 : L1 Phase Center L2 : L2 Phase Center
TCR: Top of Chokering BCR: Bottom of Chokering
TGP: Top of Ground Plane BGP: Bottom of Ground Plane
TPA: Top of Preamplifier BPA: Bottom of Preamplifier
32

16
 Clase A:
Red de Estaciones Permanentes GPS
► Monumentació
Monumentación.
ƒ Debe satisfacer los requisitos está
estándares para un monumento
geodé
geodésico de primer orden con respecto a estabilidad,
estabilidad, a
durabilidad,
durabilidad, a mantenimiento a largo plazo, plazo, a la
documentació
documentación, y al acceso.
acceso.
ƒ La obstrucció
obstrucci ó n debe ser mí
mínima sobre 15 grados de elevació
elevación.
ƒ La calidad de la recepció
recepción de la señ
señal tiene que ser verificada,
especialmente con respecto a interferencia de las fuentes
externas de la señ
señal como los radares, y con respecto al multipath.
multipath.
ƒ La altura de la antena corresponde a la distancia vertical del
punto de referencia fífísico acordado en la antena desde la marca.
ƒ Referencias locales a otros sitios tienen que ser determinadas en
un sistema de coordenadas lo bastante paralelo al ITRS para
garantizar el milí
milímetro en las tres direcciones. Se dan en el
delta-
delta-x, delta-
delta-y, delta-
delta-z, x, y, z que es el Sistema cartesiano
geocé
geocéntrico (ITRS). 33

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Tipos de monumentació
monumentación sobre roca o edificio:
- Estructura de hormigó
hormigón (generalmente pilar con base
cuadrangular) y elemento metá
metálico de rosca para
centrado forzado.
- Estructura metá
metálica de muy diversos tipos: vá
vástago,
torre, etc
(http:// www.unavco.ucar.edu / project_support / equipment / permanent_station / monumentation / monumentation.html ).

34

17
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Alimentación eléctrica

En el caso de emplazamientos en un área remota, se puede

utilizar una fuente de energía completamente autónoma, como
pueden ser paneles solares fotovoltaicos o mecanismos de
energía eólica.

Adicionalmente, las estaciones tienen un sistema auxiliar de

alimentación eléctrica en caso de fallo o corte, con el software
correspondiente para cerrar ordenadamente el sistema
informático cuando se agoten las baterías (S.A.I.

35

Comunicación Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

ƒAntenas de radio, prácticamente no se usan para estaciones

permanentes, debido a la limitación del alcance, únicamente
pueden ser útiles para "arrays" de antenas concentradas en una
zona concreta, generalmente para monitorización de laderas o
fenómenos naturales. A su vez pueden ser omnidireccionales o
direccionales (mayor alcance).

ƒLínea celular con modem, con incremento de coste de

comunicación, aunque versátil y adaptado a todas las
circunstancias. Las telefonía de tercera generación puede
solventar en parte la limitación de velocidad de transmisión

ƒLínea telefónica convencional Æ Internet o Teléfono

ƒComunicación vía satélite VSAT (Very Small Aperture Terminal),

de alto coste en la implantación y mantenimiento.
36

18
 Instituto Geográ
Geográfico

Software de control Nacional

► Sistemas operativos: Windows (arranque automá automático

servicios) ahora LINUX.
► Control de la estació
estación, generació
generación, borrado y manipulació
manipulación
de archivos.
► Descarga manual de archivos
► Control remoto del receptor
► Control de la UPS
► Servidor de ftp
► Comunicació
Comunicación y acceso remoto con el PC, vncviewer,
vncviewer,
PCanywhere
► Tratamiento de archivos : paso a RINEX, Hatanaka,
Hatanaka, Teqc...
Teqc...
► Batchs de ejecució
ejecución perió
periódica 37

Control de la estación permanente 38

19
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Control remoto del receptor

39

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Descarga de archivos memoria interna 40

20
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

41
Control remoto del PC de la ERGPS

Flujo de Datos Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

42

21
 Software de cálculo
•Cálculo con BERNESE 5.0.

• Creado por el Instituto Astronómico de la Universidad de Berna.

• Utilizado en Europa por la gran mayoría de centros de análisis.
• Específico para geodesia de precisión.
• Posibilidad de procesamiento automático (BPE).

43

Clase B: Red IBERIA.

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

IBERIA se proyectó y realizó en 1995 conjuntamente con Portugal, ocupando

un total de 39 estaciones durante 5 días, con 12 horas diarias y registros
cada 30 seg. El cálculo se hizo fijando 5 estaciones permanentes GPS en
Europa, obteniendo finalmente coordenadas en el sistema ETRS89.
Esta red sirve de base para el ajuste completo de la siguiente red de clase C,
REGENTE. Procesado con Bernese

44

22
 Red de clase C: REGENTE Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Objetivos
► Materializació
Materialización, para toda Españ España de una red
geodé
geodésica bá básica tridimensional con coordenadas
GPS, clase C.
► Obtenció
Obtención de pará
parámetros precisos de
transformació
transformaci ón entre los sistemas de referencia ED50
y ETRF89 (R.O.I. Y REGENTE).
► Obtenció
Obtención de datos vá válidos para la determinació
determinación del
geoide españ
español de precisió
precisión centimé
centimétrica.
► Facilitar al elevado núnúmero de usuarios de la té técnica
GPS que un punto cualquiera del territorio nacional se
encuentre dentro de un cí círculo de radio má
máximo 15 km
con centro en un vévértice REGENTE. 45

Definición Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

► REGENTE queda constituida (finales 2001) por unos

1078 vévértices en la Pení
Península y Baleares, uno por
cada hoja del Mapa Topográ
Topográfico Nacional (MTN)
1:50.000, lo cual supone una distancia media entre
vértices de 20 a 25 km.

► En Canarias el proyecto REGENTE (REGCAN95) está está

constituido por 72 vévértices repartidos entre las siete
islas con un mámáximo de 21 vé vértices en la isla de
Tenerife y un mí
mí nimo de 5 en cada una de las islas
menores de El Hierro y La Gomera.

46

23
 Condiciones(I)
Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Los vé
vértices de REGENTE cumplen las siguientes
condiciones:
► Pertenecen a la Red GeodéGeodésica Nacional (R.O.I.) o son
una estació
estaci ó n VLBI o SLR.
► Reú
Re ú nen (en la medida de lo posible) las caracterí
características
comunes a una estació
estación GPS:
ƒ Fácil acceso con vehí
vehículo
ƒ Horizonte despejado por encima de la pantalla de
observació
observación (15º
(15º).
ƒ Alejamiento de elementos que puedan causar
multitrayectorias.
multitrayectorias.
ƒ Alejamiento de fuentes radio magné
magnéticas que puedan
causar interferencias o anomalí
anomalías en la recepció
recepción de
la señ
señ al.
47

Condiciones (II) Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

► Más del 10% de los vé vértices está

están dotados de
altitud ortomé trica, con precisió
ortométrica, precisión subcentimé
subcentimétrica a
travé
través del correspondiente enlace con la Red de
Nivelació
Nivelación de Alta Precisió
Precisión.
► Siempre que reúreúnan las caracterí
características necesarias a
una estació
estación GPS, son incluidas en REGENTE los
puntos Laplace y las estaciones astronó
astronómicas de 2º
2º
orden pertenecientes a la Red Geodé
Geodésica Nacional
► Debido a que la red de apoyo para REGENTE es la
red IBERIA95,
IBERIA95, con su ampliació
ampliación BALEAR98, cada
uno de los vé vértices de esta red pertenece a
REGENTE.

48

24
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Fases de REGENTE

► Anteproyecto
► Proyecto
► Observación
► Cálculo y compensación

49

- Anteproyecto (I) Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

► Delimitació
Delimitación de la campañ
campaña. Unidad de ejecució
ejecución:
hoja 1 / 50.0000
► Estudio de las lílíneas de nivelació
nivelación en la zona y
relació
relación con la red geodé
geod ésica.
► Preselecció
Preselección de vé vértices. Se eligen tres o cuatro
vértices de la Red Geodé
Geodésica (R.O.I.) por hoja del
M.T.N., que cumplan las condiciones o caracterí
características
descritas en apartados anteriores y, a poder ser,
situados en la zona central de la hoja.

50

25
 ANTEPROYECTO (1) Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Estudio de las líneas de nivelación

51

ANTEPROYECTO (1)
Instituto Geográ
Geográfico
PRESELECCIÓ
PRESELECCIÓN DE VÉ
VÉRTICES Nacional

52

26
 ANTEPROYECTO (1) Instituto Geográ
Geográfico
Nacional
PRESELECCIÓ
PRESELECCIÓN DE CLAVOS DE NIVELACIÓ
NIVELACIÓN

53

Proyecto Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

► La fase de proyecto consiste en la seleccióselección

definitiva de los vé vértices que será
serán objeto de
observació
observación y la subsiguiente materializació
materialización en su
pilar de observació
observación del sistema de centrado forzado.

► Con la ayuda de toda la informació

información generada en la
fase de Anteproyecto y comprobando la realidad
sobre el terreno, el responsable en campo toma la
última decisió
decisión, seleccionando alternativas, sobre los
vértices, clavos de N.A.P., bloques de observació
observación,
etc.

54

27
 Observación Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

► Observació
Observación de bloques de 11 puntos ( 9 vé
vértices y dos
clavos NAP).
► Los clavos NAP transfieren altitud ortomé
ortométrica a un
vértice del bloque ( D < 5 Km).
Km).
► Vértices: receptores bifrecuencia. NAP: receptores
monofrecuencia.
monofrecuencia.
► Cada bloque de observació
observación tiene como mí
mínimo TRES
vértices comunes con sus contiguos (zonas de solape
para transferencias de coordenadas).
► En cada punto ocupado se realizan dos sesiones de
TRES HORAS, una por la mañ mañana y otra por la tarde
(para garantizar que las observaciones se realizan
sobre constelaciones diferentes ).
55

BLOQUES DE OBSERVACIÓ
OBSERVACIÓN Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

diseño

56

28
 OBSERVACIÓN Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

ESTADILLO DE OBSERVACIÓ
OBSERVACIÓN

57

REGENTE – Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

Fases de observación

58

29
Cálculo Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

(chequeo calidad, cá
cálculo de baselí
baselíneas y
compensació
compensación)
► Primeramente se hace un aná análisis previo de la
calidad de las observaciones.

► El calculo de los vectores se realiza con el programa

GPSurvey de Trimble.
Trimble.
► Efemé
Efemérides de precisió
precisión obtenidas como solució
solución
combinada del IGS.
IGS.
► Se definen proyectos de calculo coincidentes con
cada bloque de campo observado.
► Cálculo independiente en vé vértices (L1/L2) y en
apoyos de NAP (L1) Æ Pesos.

59

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

60

30
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

► Resultados finales
ƒ archivo backup completo de todo el proyecto
ƒ dos archivos sumario,
► informe del calculo
► archivos generados, uno por cada vector calculado, en que
aparece el nombre del archivo, las estaciones enlazadas,
pará
parámetros estadí
estadísticos de precisió
precisión y las alturas de antena.
Este ultimo sumario es el que se utiliza para seleccionar los
vectores que entrará
entrarán en la posterior fase de compensació
compensación.
► Por último se genera un archivo en el que se
encuentran compactados todos los archivos de los
vectores dispuestos para compensació
compensación.

61

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

ARCHIVO SOLUCIÓN DE BASELINEAS

**** SSF/SSK Solution Output Files For Selected Baselines ****
.ssf/.ssk Solution From Station To Station Solution Slope Ratio Reference
Output File Short Name Short Name Type Variance

00064424.ssf 47865 NAPC731 L1 fixed 1733.638 81.2 0.831

00064436.ssf 47865 NAPC731 L1 fixed 1733.641 173.1 0.931
00064428.ssf 47865 NAPC732 L1 fixed 2254.250 50.5 1.512
00064440.ssf 47865 NAPC732 L1 fixed 2254.250 97.8 1.832
00064432.ssf NAPC732 NAPC731 L1 fixed 2566.235 33.5 2.341
00064444.ssf NAPC732 NAPC731 L1 fixed 2566.241 48.2 2.389
00064148.ssf 50379 47865 Iono free fixed 11670.277 70.9 0.155
00064280.ssf 50379 47865 Iono free fixed 11670.280 84.5 0.178
00064196.ssf 50436 47953 Iono free fixed 14208.050 118.5 0.113
00064344.ssf 50436 47953 Iono free fixed 14208.051 86.1 0.143
00064276.ssf 50257 47735 Iono free fixed 16104.677 46.5 0.227
00064420.ssf 50257 47735 Iono free fixed 16104.678 74.5 0.206
00064200.ssf 50436 52957 Iono free fixed 17567.108 48.1 0.222
00064352.ssf 50436 52957 Iono free fixed 17567.108 53.0 0.300

62

31
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

► Compensació
Compensación con el programa Geolab de Geosurv
Inc.
► Se comienza con una compensació
compensación previa por bloques
como red libre,
libre, sin ningú
ningún tipo de constreñ
constreñimiento.
► En ella se analizan la concordancia de las soluciones
aportadas por las distintas sesiones,
sesiones, el cierre de los
vectores, y, finalmente, se les asigna su peso
vectores,
correspondiente.
► Una vez depuradas las observaciones en red libre se
procede al ajuste conjunto de todos los bloques,
manteniendo fijas las coordenadas de los vé vértices de
IBERIA95.
IBERIA95.
► Al finalizar el proceso se guardan en base de datos las
componentes de los vectores con su matriz de
varianza- covarianza, el peso que se les ha asignado y
varianza-covarianza,
las coordenadas calculadas. 63

RESULTADO DEL AJUSTE Instituto Geográ

Geográfico
Nacional

64

32
 RESULTADO DEL AJUSTE ( 2 ) Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

===============================================================================
REG99B24
GeoLab V2.4d WGS 84 UNITS: m,DMS Page 0008
===============================================================================
Adjusted PLH Coordinates:
LATITUDE LONGITUDE ELIP-HEIGHT
CODE FFF STATION STD DEV STD DEV STD DEV
---- --- ------------ ----------------- ----------------- ------------
PLH 000 47735 N 40 55 37.50241 W 6 04 13.39425 955.812
0.001 0.001 0.002
PLH 000 47865 N 40 55 17.09698 W 5 37 42.81956 922.898
0.001 0.001 0.002
PLH 000 47953 N 40 53 14.46729 W 5 20 55.99953 949.623
0.001 0.000 0.001
PLH 000 50257 N 40 47 38.58124 W 5 59 39.90546 939.387
0.001 0.001 0.002
PLH 111 50379 N 40 49 0.78600 W 5 36 52.65055 1065.279
0.000 0.000 0.000
PLH 000 50436 N 40 46 0.13386 W 5 24 17.52895 976.908
0.001 0.000 0.001
PLH 000 52765 N 40 35 1.32238 W 5 58 55.52139 1522.303
0.001 0.001 0.002
PLH 000 52855 N 40 35 40.86782 W 5 39 58.95579 1024.047
0.001 0.001 0.002
PLH 000 52957 N 40 37 17.08082 W 5 19 22.17591 1272.425
0.001 0.001 0.002

65

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional
RESULTADO DEL AJUSTE ( 3 )

===============================================================================
REG99B24
GeoLab V2.4d WGS 84 UNITS: m,DMS Page 0023
===============================================================================
2-D and 1-D Station Confidence Regions (95.000 percent):
STATION MAJOR SEMI-AXIS AZ MINOR SEMI-AXIS VERTICAL
------------ --------------------- --- ------------------- --------------------
47735 0.002 174 0.001 0.003
47865 0.002 177 0.001 0.003
47953 0.002 175 0.001 0.003
50257 0.002 174 0.001 0.003
50436 0.002 175 0.001 0.003
52765 0.002 174 0.002 0.004
52855 0.002 175 0.001 0.003
52957 0.002 178 0.001 0.003
NAPC731 0.003 177 0.002 0.005
NAPC732 0.003 177 0.002 0.006

66

33
 Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

67

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Aplicaciones proyecto REGENTE

Determinación de coordenadas en ETRS89

- Apoyo fotogramé
fotogramétrico
- Cartografí
Cartografía ED50: Transf. posterior
- Cartografí
Cartografía ETRS89
- Instauració
Instauración bases en obras de ámbito global
- Redes locales de orden inferior
- Control mé
métrico cartografí
cartografía
68

34
 Aplicaciones Instituto Geográ
Geográfico

proyecto REGENTE Nacional

Altitudes elipsoidales para perfiles de Geoide

INTERREG II OBSERVACION GPS DIA 231B

4.720.000

572054
572052
572051
572049
572048
572047
572043
572041
572040
572038
572037
572036
572035
572033
572032
572031
572030

572028

572027
572021
572026
572025
572023
572022
25879 572018

MALA VEHINA 572017

572016

572014
572013

572012
572011
4.700.000 572009
572008
572007

980.000 20 km 1.000.000 1.020.000

IGN - Servicio de Geodesia 69

Ministerio de Fomento - Instituto Geográfico Nacional - Subdirección General de Geodesia y Geofisica - Servicio de Geodesia SPG002

Aplicaciones
proyecto REGENTE
Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Altitudes elipsoidales para det. del Geoide

70

35
 Aplicaciones Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

proyecto REGENTE
Unificación de cartografías en distintos sistemas

71

Aplicaciones Instituto Geográ

Geográfico

proyecto REGENTE Nacional

Unificación de cartografías en distintos sistemas

Parámetros
locales de
Transformación
entre sistemas:
ED50-->WGS84
DX= -41.826
DY=-138.201
DZ= -90.006
RX= 2.183
RY= -0.080
RZ= 0.729
Esc= -8.846

D73 -->WGS84
DX=-256.677
DY= 88.482
DZ= 18.590
RX= 0.191
RY= -0.174
RZ= -0.944
Esc= 5.490 72

36
 Aplicaciones
proyecto REGENTE
Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Transición del Sistema Cartográfico de España a

ETRS89

- 14-18 cm precisión (95%)

en los parámetros de
transformación
- Algoritmo Mínima
curvatura
73

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

Conclusiones
• REGENTE constituirá la Red Fundamental geodésica
GPS española.
• El Sistema Geodésico de Referencia para Cartografía,
Ingeniería, etc debe estar en WGS84. Mantenimiento de
altitudes ortométricas.
• Es necesario calcular los Parámetros de Transformación
más adecuados ED50-->WGS84 (no globales, sino
zonales, rejilla,....)
• Constituye una Red Geodésica con más de 1100 puntos
con precisiones en torno a los 3 cm.
• Se hace patente la importancia del geoide y por tanto
REGENTE contribuirá a una mejor definición del mismo. 74

37
• Campañ
Campaña 1983-
1983-84
(distancias y ángulos)

• Campañ
Campaña 1989 – GPS
(receptores 4000-
4000-SLD y
4000-
4000 - ST)

• Campañ
Campaña 2001
(DC de Marruecos)

• Campañ
Campaña 2004
(toda la red y simultá
simultánea

TRABAJOS ESPECIALES
RGOG (E. de Gibraltar) 75

Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

RED ESPAÑOLA DE
NIVELACIÓN DE ALTA PRECISIÓN
(REDNAP)
•
OBJETIVO:
•Altura Ortométrica sobre n.m.a en puntos.
•Todo el territorio nacional
• Infraestructura básica:
ƒ aplicaciones científicas
ƒ aplicaciones técnicas (cartografía de todo tipo,
ordenamiento del territorio, obras públicas, etc.).
76

38
 Estructura de REDNAP

77

•PRINCIPALES APLICACIONES
•Determinación muy precisa de altitudes con respecto al n.m.m.
•Determinación de variaciones verticales de la corteza terrestre
•Determinación muy precisa, de variaciones absolutas del
nivel del mar en las costas españolas como consecuencia del
cambio climático (“efecto invernadero”). En combinación con
medidas GPS.

•Proyecto, ejecución y control de grandes obras públicas

(trasvases fluviales, regadíos, AVE, autovías, presas
hidráulicas, etc.)
•Formación de cartografía a cualquier escala.
•Obtención de una carta del geoide de gran precisión.

78

39
 DISEÑO Y FASES DE REDNAP Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

• Coincidencia con antigua red de nivelación,

(líneas por ferrocarril sustituidas por carreteras)
• Desarrollo total ≈ 16.500 kilómetros.
•1.500 Km en zona pirenáica (proyecto INTERREG-II)
•1.000 Km en Islas Canarias.
• El plazo de ejecución = 7 años ( 2001 – 2008)
• Fases de cada una de las siete campañas son:
1º) Reconocimiento de líneas y señalización
2º) Observación Gravimétrica y GPS en cada una de las señales NAP.
(Simultanea y Estático Rápido)
3º) Nivelación geométrica.
4º) Cálculo y archivo en la Base de Datos.
79

GPS en REDNAP
Instituto Geográ
Geográfico
Nacional

(Está
(Estático rá
rápido)
-Algoritmos complejos.
-5 o 10 minutos (estático ½ hora)
- Vectores menores de 20 Km.
-Intervalos de medida Æ3 seg. (estático 15, 20 o 30 seg.)
-precisión ≈ 5 a 10 mm+1 ppm.
-Un receptor fijo y el resto móviles
Ventajas del método:

- Sencillo, rápido y preciso.

- No contacto continuo con satélites entre estaciones
(cinemático)
- No transmisión de errores, cada punto medición
independiente.
80

40
Aplicaciones REDNAP en GPS

1. Puede constituir una red GPS de orden inferior.

2. Determinación precisa del geoide

Diferencia de ondulación del geoide entre los puntos P y Q

DNPQ = NQ - NP = (hQ - HQ) - (hP - HP ) = (hQ - hP) - (HQ - HP)

H=altura ortométrica
h= altura elipsoidal

Se obtienen perfiles del geoide a lo largo de líneas de

nivelación.
81

41